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INSTITUTO TECNOLGICO DE VERACRUZ

PRACTICA 1

CONTROL 1

GERARDO ANTONIO CADENA MORALES

RAL GORDILLO BOLAOS LILIANA LIZZET SIDES MARTNEZ MARCEL TERRONES GEMINIANO DANTE DE JESS TEJEDA RUIZ

5W2B

Practica 1 INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

OBJETIVO: Que el alumno sea capaz de identificar los componentes de un sistema de control

ANTECEDENTES: Para entender la importancia que tiene el estudio de los sistemas de control, basta con mirar a nuestro alrededor y darnos cuenta que en todos los avances de la tecnologa existe el control automtico, por tanto, es vital estudiar los conceptos bsicos, que nos servirn para poder comprender el funcionamiento de cualquier sistema, por difcil y complejo que ste sea. Un sistema de control es una intervencin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo. La base para el anlisis de un sistema es el fundamento proporcionado por la teora de los sistemas lineales, la cual supone una relacin de causaefecto para los componentes de un sistema. Una planta o proceso que vaya a ser controlada puede representarse mediante un bloque como el de la fig. 1.1 en donde la seal de entrada es procesada para proporcionar una seal de salida frecuentemente con una ampliacin en potencia. entrada
Entrada = proceso

salida

INVESTIGACIN PRELIMINAR 1.- Qu es un sistema de control retroalimentado? Es aqul que tiende a mantener una relacin pre-establecida entre la salida y la entrada de referencia, comparando ambas y utilizando la diferencia como parmetro de control. 2.- DEFINICIN: PLANTA: es un equipo o un conjunto de piezas de una mquina funcionando juntas, cuyo objetivo es realizar una operacin determinada. Cualquier objeto fsico que ha de ser controlado (horno, reactor qumico, vehculo espacial.) PROCESO: cualquier operacin que se vaya a controlar (qumicos, fsicos, biolgicos, etc) PERTURBACIN: una seal que afecta adversamente el valor de la salida de un sistema, pueden ser internas o externas. SERVOMECANISMO: un sistema de control retroalimentado en el cual la salida es posicin, velocidad o aceleracin mecnica. ENTRADA: estmulo excitacin que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energa externa, generalmente con el fin de producir, de parte del sistema de control, una respuesta especificada. SALIDA: es la respuesta obtenida del sistema de control. puede ser no igual a la respuesta especificada que la entrada implica. ACTUADOR: es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.

SENSOR: es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. TRANSDUCTOR: es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energa de entrada, en otra de diferente a la salida. nos indica cual es la transformacin que realiza (por ejemplo electromecnica, transforma una seal elctrica en mecnica o viceversa), aunque no necesariamente en esa direccin. Es un dispositivo usado principalmente en la industria, en la medicina, en la agricultura, en robtica, en aeronutica, etc. para obtener la informacin de entornos fsicos y qumicos y conseguir (a partir de esta informacin) seales o impulsos elctricos o viceversa. Los transductores siempre consumen algo de energa por lo que la seal medida resulta debilitada. CALIBRACIN: al conjunto de operaciones que establece, bajo condiciones especficas, la relacin entre las seales producidas por un instrumento analtico y los correspondientes valores de concentracin o masa del juego de patrones de calibrado. RETROALIMENTACIN: es la propiedad de un sistema de lazo cerrado que permite que la salida ( cualquier otra variable controlada del sistema) sea comparada con la entrada ( con una entrada a cualquier componente interno del sistema con un subsistema de ste) de tal manera que se pueda establecer la accin de control apropiadas como funcin de la entrada y salida.

3.- DEFINICIN DE SISTEMA DE LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO. LAZO ABIERTO: son aqullos en los que la salida no tiene efecto sobre la accin de control. caractersticas: 1. la exactitud del sistema depende de la calibracin. calibrar significa establecer una relacin entrada/salida. 2. estos sistemas son sensibles a las perturbaciones. 3. estos sistemas no tienden al problema de la inestabilidad. LAZO CERRADO: son aquellos en los que las seales de salida tienen efectos directos sobre la accin de control son sistemas de retroalimentacin. EQUIPO: Puertas automticas.

DESARROLLO

1.- DIBUJO DEL SISTEMA DE CONTROL

2.- EXPLICAR CUAL ES EL OBJETIVO DEL SISTEMA PROPICIAR UN MANEJO OPTIMO Y DE MEJOR COMODIDAD PARA EL CONTROL DE LAS PUERTAS

3.- DIAGRAMA A BLOQUE Y/O ESQUEMTICO PARA EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO

4.-DETERMINAR LA ENTRADA SENSOR DE LUZ: SU FUNCIONAMIENTO DEPENDE QUE AL NO EXISTIR SEAL DE LUZ LA PUERTA ES ABIERTA, Y SE COLOCA UN TIMER DONDE SE DETERMINAR EL TIEMPO DE CERRADO TIMER: ES UN DISPOSITIVO EL CUAL REALIZA AL DETECTAR UN PULSO ABRE LAS PUERTAS LAS MANTIENE ABIERTAS DURANTE UN TIEMPO PROGRAMADO Y AL FINAL CIERRA LAS PUERTAS

SENSOR DE MOVIMIENTO O POSICIN: STE SENSOR DETECTA LAS POSICIN DEL OBJETO Y TOMA LA DECISIN DE ABRIR O CERRAR, O CUAL ES LA PUERTA QUE ENTRA EN FUNCIONAMIENTO

5.- DETERMINAR LA SALIDA LA SALIDA SE ENCUENTRA EN UN SWITCH EL CUAL DETECTA QUE LA PUERTA ESTA ABIERTA.

6.- DETERMINAR LA PLANTA O PROCESO A CONTROLAR. PUERTAS DE 1 O 2 HOJAS. 7.- ES DE LAZO ABIERTO O LAZO CERRADO LAZO CERRADO. COMO NUESTRO CONTROL ES DE LAZO CERRADO, YA QUE SE DEBE A QUE TIENEN SENSORES, PARA VOLVERLO LAZO ABIERTO SOLO SE TENDRA ELIMINAR LA SEAL DE LOS SENSORES, Y EL PROCESO SERIA REALIZADO MANUALMENTE, ESTO IMPLICA QUE NUESTRO SISTEMA SE VOLVERA NATURAL PUESTO QUE ES MOVIDO POR EL HOMBRE

8.- ES ARTIFICIAL, NATURAL, O HIBRIDO ARTIFICIAL