Índice general

1. Curvas Paramétricas. 1.1. Áreas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Longitud de arco y área de una superficie. 1.3. Secciones cónicas en coordenadas polares. 1.3.1. Parábola. . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. Elipse. . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3. Hipérbola. . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Cónicas en coordenadas polares. . . . . . 1.5. Funciones vectoriales. . . . . . . . . . . . 1.6. Caminos en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Diferenciabilidad. . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Vector tangente. . . . . . . . . . . 1.8. Reparametrización. . . . . . . . . . . . . . 1.9. Longitud de un camino. . . . . . . . . . . 1.10. Reparametrización por longitud de arco. . 1.11. Curvatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12. Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 5 8 11 13 15 20 21 25 30 31 40 43 45 48 55 62 65 70 76 85 94 98 103 114

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2. Funciones en varias variables. 2.1. Geometría de las funciones en varias variables. 2.2. Límite y continuidad. . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Derivadas Parciales. . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. La Diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Gradiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Derivadas parciales de orden superior. . . . . . 2.7. Función Compuesta. . . . . . . . . . . . . . . . 2.8. Función implícita. . . . . . . . . . . . . . . . .

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3. Máximos y Mínimos. 122 3.1. Multiplicadores de Lagrange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 4. Integrales Multiples. 144 4.1. Integrales dobles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 4.2. Regiones de integración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 4.3. Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

i

ÍNDICE GENERAL 4.3.1. Áreas de figuras planas. . . . . . . . . . . . . . 4.3.2. Centros de masa y momentos de figuras planas. 4.3.3. Probabilidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4. Áreas de superficies. . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Aplicaciones a las integrales triples. . . . . . . . . . . . 4.4.1. Volúmenes de solidos. . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2. Centros de masa y momentos de sólidos. . . . . 4.4.3. probabilidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4. Densidad de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Campos Vectoriales. 5.1. Vector Área. . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Ángulo sólido. . . . . . . . . . . . . . 5.4. Ley de Gauss del campo eléctrico. . 5.5. Teorema de la divergencia de Gauss. 5.6. Circulación de un campo vectorial. . 5.7. Teorema del rotacional de Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II

171 173 178 180 182 183 185 187 188 189 191 194 198 199 200 206 208

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Índice de figuras

iii

Índice de cuadros

iv

Que es la ecuación de una parábola con vértice en (−1.5 0 2. Ejemplo 1 : Identifique la curva paramétrica x (t) = 2t2 − 1. y (t)) . Considere una curva y = f (x). −1) y abre hacía la derecha. es decir.Capítulo 1 Curvas Paramétricas. por tanto toda pareja ordenada (x. x = x (t) y y = y (t) y se llaman funciones paramétricas. donde x es la abscisa y y es la ordenada. Solución: Como x (t) = 2t2 − 1 y y (t) = t − 1 luego t = y + 1 por tanto x (t) = 2 (y + 1)2 − 1 = 2y 2 + 4y + 1. y (t) = t − 1 y grafíquela.5 5 -5 Ejemplo 2 : La curva trazada por un punto P en la cicunferencia de un círculo que rueda sin resbalar por una recta se llama cicloide. y ) = (x (t) .5 x -2. 1 . Ambas son funciones del parámetro t. y 5 2.5 0 -5 -2. y ) que pertenezca a la función y = f (x) es una coordenada que depende del perámetro t y las llamaremos coordenadas paramétricas donde (x.

además ¯ ¯ ¯ ¯ ¯P Q¯ = r sen (θ) y ¯CQ¯ = r cos (θ) . Note que desde el origen hasta T se ha recorrido una longitud de arco igual a rθ (con θ medida en radianes). dt dx dt dx dt Así que dy dt dx dt = dx dy . Deduzca la ecuación de la cicloide en forma paramétrica si P se ubica inicialmente en el origen. 2 Si el círculo tiene radio r y rueda a lo largo del eje χ. Curvas Paramétricas. dx dx2 dx dx dt dx dt Observe que . dx2 Ahora: ! Ã µ ¶ dy dy d µ ¶ d dx d dy d2 y dx dt dt = = = . o sea θ = P CT . es decir. dx dt dy = m es la pendiente de la recta tangente a la curva en un punto y dx 2 d y d2 y determina la concavidad de la curva y para máximos y mínimos si < 0 el dx2 dx2 2 d y punto de consideración es de máximo y si > 0 el punto es de mínimo.1. para 6= 0. y ) en un instante y θ es el ángulo que se forma desde P hasta [ el punto de tangencia pasando por C . Por la regla de la cadena se sabe que: dy df (x) dx dy dx = = . y ) son puntos tales que x = x (t) y y = (t) . Considere ahora una función o relación y = f (x) cuyos puntos del gráfico (x. sus coordenadas son paramétricas. Solución: P posee coordenadas (x. Tenga en cuenta que: y que ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ X = ¯OX ¯ = ¯OT ¯ − ¯XT ¯ = ¯OT ¯ − ¯P Q¯ = rθ − rsen (θ) = r (θ − sen (θ)) . ¯ ¯ ¯ ¯ Y = ¯CT ¯ − ¯CQ¯ = r − r cos (θ) = r (1 − cos (θ)) . Cuando dx2 d2 y = 0 el punto es de inflexión.

. Solución: Recordemos que la cicloide tiene como ecuación: x (θ) = r (θ − sen (θ)) . y (θ) = r (1 − cos (θ)) .. 0 dy = lo cual no existe). ya que cuando n es par (n = 2k). 6 determine los puntos de máximo y la concavidad. (ojo!!) . o sea que cuando sen (θ) = 0 Los puntos de máximo se consiguen cuando dx dy se tiene que = 0 y esto sucede cuando θ = nπ. dx = 1 pero por la regla de la cadena se tiene: dx 1= luego 1 dt dx = 6= 0. Curvas Paramétricas. 3. así que: dy dx ¯ dy ¯ ¯ dx ¯θ= π 6 = sen (θ) rsen (θ) = . para dx dx dt dt dx dx dt = . = 2− 3 1 − 23 1 − cos 6 = dy dθ dx dθ = dy = 0. r (1 − cos (θ))2 d dθ ¶ sen (θ) 1 − cos (θ) r (1 − cos (θ)) µ . 2. . r (1 − cos (θ)) (1 − cos (θ)) ³π ´ 1 sen √ 1 6 2√ ³ ³ π ´´ = √ = 2 + 3. 1 − cos (2kπ ) = 0 y sen (2kπ ) = 0 de donde dx 0 d2 y Calculemos ahora : dx2 d à d2 y dx2 dy dx ! = = = dθ = dx dθ − (1 − cos (θ)) [1 − cos (θ)] cos (θ) − sen2 (θ) = 3 r (1 − cos (θ)) r (1 − cos (θ))3 −1 . (Los máximos solo se dx consiguen cuando n = 2k − 1 para k = 1.1. dx dt dx 3 ya que π Ejemplo 3 : Encuentre la pendiente de la recta tangente a la cicloide en θ = .

Como A = ¯ to y (t) dt¯ dt ¯ = − Z t1 to dx y (t) dt = dt 0 Z 2π Z 2π r sen (t) (−r sen (t)) dt. Solución: Veamos quién es dx . . A=¯ ydx¯ = ¯ y (t) dt¯ dt ¯ to a ydx = Z 2π a [1 − cos (2t)] dt. a a para un intervalo [a. se tiene que: dy = dy dx. Se sabe que el área bajo la curva está dada por: ¯ ¯Z b ¯ ¯Z b ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ f (x) dx¯ = ¯ ydx¯ A=¯ ¯. dt por tanto: A = Z b dx dt se tiene que: dt ¯ ¯Z b ¯ ¯Z t1 ¯ ¯ ¯ dx ¯ ¯ ¯ ¯ . Para 0 < t < 2π y r es fijo. Áreas. b] y f (x) seccionalmente continua en este intervalo (puntualmente). Sea y = f (x) una curva en R2 la cual se puede escribir en forma paramétrica. = −r t− ¯ 2 2 2 0 ¯ ¯ ¯R t1 dx ¯ ¯ entonces A = πr2 . Curvas Paramétricas. dx por tanto como x es una función paramétrica dx = Ejemplo 4 : Determine el área de la curva paramétrica: x (t) = r cos (t) .1. Ahora por la definición de diferencial. 4 1. y (t) = r sen (t) . r2 sen2 (t) dt = −r2 2 0 0 µ ¶¯2π ¢ ¡ sen (2t) ¯ 2 1 ¯ = 1 −r2 2π.1. dt dx = −r sen (t) .

Curvas Paramétricas. 5 1.1. b] se consigue la longitud de la curva en [a.b] y por la definición de la integral definida lo anterior lo podemos escribir de la siguiente manera: s µ ¶2 Z b dy L= 1+ dx dx a Como dy = dx dy dt dx dt entonces: Z b L = v u ¡ ¢2 ³ ´2 dy dx Z t1 u u dt + dt t = dx. L = l´ ım ∆x−→0 ∆x−→0 ∆x i=1 [a. Considere la curva y = f (x) . por tanto ∆l2 = ∆x2 + ∆y 2 o lo que es lo mismo: s ¶ µ ¶ s µ 2 ∆ y ∆y 2 2 ∆l = ∆x 1 + = 1+ ∆x. ¡ ¢2 to dx dt a s 1+ µ dy dx ¶2 dx = Z t1 to v à !2 u dy u t1 + dt dx. Longitud de arco y área de una superficie.b] i=1 [a. note que ∆l es aproximadamente igual a la hipotenusa del triángulo rectángulo. Infiitesimalmente (cuando ∆x −→ 0) ∆l ≈ h. b] así que: s ¶ µ ∞ ∞ X X ∆y 2 ∆li = l´ ım 1+ ∆x. dx dt . observe que al construir un triángulo rectángulo los catetos del mismo son ∆x y ∆y. ∆x2 ∆x al tomar la suma infinita de todos estos diferenciales de longitud sobre la curva en el intervalo [a. y considere un diferencial de la longitud de la función.2.

Curvas Paramétricas. Solución: s Z t1 µ ¶2 µ ¶2 Z 2π q dx dy L = + dt = (r (1 − cos (θ)))2 + (r sen (θ))2 dθ.1. L = dt to dt r ¡ dx ¢2 ³ dy ´2 Z t1 + dt dt dx µ ¶ = dt. = dt dt to Z Siempre que x y y sean funciones paramétricas. dx dt se tiene: dt ³ ´2 dy + t1 dt dt dx ¡ dx ¢ dt. dt dt to 0 Z 2π r Z 2π p 1 − cos (θ) dθ. 2 − 2 cos (θ) dθ = 2r = r 2 0 0 µ µ ¶¶¯2π µ ¶ Z 2π ¯ θ θ ¯ = 8r. Ejemplo 5 : Determine la longitud de la cicloide en un giro. = 2r dθ = 2r −2 cos sen ¯ 2 2 0 0 Soponga la curva y = f (x) . dx dt to |{z} dt | {z } s Z t1 µ ¶2 µ ¶2 dy dx + dt. r ¡ dx ¢2 6 Como dx = .

dt dt to Ejemplo 6 : Calcule el área de revolución o superficie de la curva paramétrica: x (t) = t3 . para f definida en [a. y consideremos la curva o sólido de revolución: 7 de la función f (x) y tome un disco de altura ∆l y radio y = f (x) aproximadamente. . Si desenvolvemos el disco o cilíndro se obtiene una sección superficial de área: As = S = 2πy∆l. lo cual entrega la integral: sµ ¶ µ ¶2 Z t1 dx 2 dy S= 2π y (t) + dt. Con 0 < t < 1. y (t) = t2 . Entonces el área de toda la superficie de revolución está dada por una suma infinita cuando ∆l −→ 0.1. Curvas Paramétricas. b].

2 t3 0 1. 9364 13 + 81 5 3 81 15 15 4 p 9t2 + 4 dt. ⎤ ⎡ a ⎥ ⎢ → v = ⎣ b ⎦ dicho vector: Consideremos una recta l y un vector paralelo a la recta. entonces u = 4 y cuando t = 1. 0 Z 13 √ 2π = (u − 4) u du. sea − c . = 81 4 µ µ ¶ ¶¯13 494 √ π 2 5 8 3 ¯ 1 128 ¯ 2 2 = u − u ¯ = π = 4.1. Secciones cónicas en coordenadas polares. así Sea u = 9t2 + 4 por tanto t2 = 9 18 que cuando t = 0. Antes de comenzar con las cónicas en coordenadas polares recordemos la ecuaciones paramétricas del plano y de la recta. 1 u−4 luego du = 18t dt de donde t dt = du. entonces u = 13 por tanto: Z 1 p S = 2π t2 t 9t2 + 4 dt. Solución: S = 2π = 2π Z t1 8 Z to 1 q t (3t2 )2 + (2t)2 dt.3. Curvas Paramétricas. 18 · 9 4 Z ´ 1 π 13 ³ 3 u 2 − 4u 2 du.

→ (Si alguna de las componentes del vector − v es cero la ecuación es simétrica hasta donde se pueda despejar el parámetro y donde no sea posible despejar el parámetro se escribe por donde pasa la recta en su coordenada) Ahora consideremos un plano definido por dos vectores no paralelos y un punto cualquiera del espacio. así: y − yo z − zo x − xo = = a b c para a 6= 0. Por tanto existe un escalar λ ∈ R tal que AX = λ→ v y como x − xo − − → ⎢ ⎥ AX = ⎣ y − yo ⎦ entonces: z − zo ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ x − xo a ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ y − yo ⎦ = λ ⎣ b ⎦ . y si X es cualquier punto zo ⎞ ⎛ x − − → ⎟ ⎜ de la recta que tiene por coordenadas X ⎝ y ⎠ entonces el vector AX es multiplo z − − → − → − escalar ⎡ del vector⎤ v . ⎛ 9 ⎞ xo ⎜ ⎟ Si tomamos un punto fijo A de coordenadas A ⎝ yo ⎠ . Luego por la igualda entre vectores se tiene: .1. La ecuación cartesiana o simétrica de la recta se daría al despejar el parámetro λ en todas las ecuaciones e igualarlas. y = λb + yo . c z − zo x = λa + xo . que es precisamente la ecuación paramétrica de la recta de parámetro λ. z = λc + zo . Curvas Paramétricas. b 6= 0 y c 6= 0.

con parámetros λ y µ. z = λb3 + µa3 + zo . z − zo b3 a3 x = λb1 + µa1 + xo . entonces el vector z − − → − → → − AX es combinación lineal de v y ⎡de u . esto es: AX · − n = 0. y como AX = ⎣ y − yo ⎦ entonces: z − zo ⎡ ⎡ ⎤ ⎤ ⎤ ⎡ b1 a1 x − xo ⎢ ⎢ ⎥ ⎥ ⎥ ⎢ ⎣ y − yo ⎦ = λ ⎣ b2 ⎦ + µ ⎣ a2 ⎦ .1. Curvas Paramétricas. ⎡ 10 ⎤ ⎡ ⎤ ⎛ ⎞ a1 b1 xo ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎜ ⎟ − − Sean → v = ⎣ a2 ⎦ y → u = ⎣ b2 ⎦ los dos vectores y sea A ⎝ yo ⎠ un punto a3 b3 zo ⎞ ⎛ x ⎟ ⎜ cualquiera en el espacio. Pensemos ahora en el mismo plano y un vector normal (ortogonal) al plano llamado → − n. y = λb2 + µa2 + yo . que es justamente la ecuación paramétrica del plano. luego si − n = ⎣ b ⎦ entonces: ⎛ c ⎡ ⎤ ⎤ ⎡ x − xo a ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎣ y − yo ⎦ · ⎣ b ⎦ = 0. entonces el vector AX es ortogonal al vector − n y⎡ por consiguiente ⎤ a − − → → ⎥ ⎢ → el producto punto es igual a cero. de donde: ⎛ ⎞ ⎞ x xo ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ Si A es un punto del plano de coordenadas A ⎝ yo ⎠ y si X ⎝ y ⎠ es cualquier punto z zo − − → → cualquiera del plano. si X ⎝ y ⎠ es cualquier punto del plano. por ⎤ lo tanto existen escalaes λ y µ tales que x − xo − − → − − → ⎢ ⎥ → − → − AX = λ u + µ v . c z − zo .

Parábola. consideremos el origen coordenadas el punto medio entre F y l separados que se hallan separados una distancia de 2q .1. ⎡ 1.1. esto es: ax + by + cz = d. O sea: a (x − xo ) + b (y − yo ) + c (z − zo ) = 0.3. Curvas Paramétricas. siendo d = axo + byo + czo . 11 ⎤ a ⎢ ⎥ → La ecuación ax + by + cz = d es la ecuación cartesiana del plano y el vector − n =⎣ b ⎦ c se llama vector director del plano. se define la parábola como el conjunto de puntos tales que la distancia de un punto a la recta fija sea igual que la distancia del punto al punto fijo F . ¯P l¯ . Sean l una recta fija y F un punto fijo exterior a la recta. consideremoas además que el foco se halla en el punto de coordenadas F (q. En el plano cartesiano. 0) por tanto la recta l tiene como ¯ ¯ Se define la excentricidad como el cociente entre la distancia ¯P F ¯ sobre la distancia ¯ ¯ ¯P l¯ que en este caso (el de la parábola) es uno (1) o sea ¯ ¯ ¯P F ¯ ¯ ¯ = e = 1.

0) y lo llamaremos vértice. (1) que es la ecuación de la parábola.1. ecuación l : x = q. la ecuación de la parábola queda así: (y − k)2 = 4q (x − h) donde (h. Cuando el vértice se encuentra desplazado. y 2 = 4qx. ¯ q ¯ ¯ ¯ ¯P F ¯ = (x − q )2 + y 2 = x + q = ¯P l¯ . Curvas Paramétricas. Observe que el punto más a la izquierda se localiza justo en el oigen (0. Si el término cuadrático o el signo cambia se tiene que la parábola es: (y − k)2 = −4q (x − h) . k) es el vértice de la parábola. 12 Luego al elevar al cuadrado a ambos lados de la igualdad (1) y desarrollando los cuadrados se obtiene: x2 − 2xq + q 2 + y 2 = x2 + 2xq + q 2 .

−5 + 1 . Elipse. Se define la elipse al conjunto de puntos tales que la distancia de un . y sean f1 y f2 dos puntos fijos separados una distancia no mayor que l. ¸ ∙ 1 2 (x + 3) = 4 (y + 5) .5 0 -15 -10 -5 0 x 5 1. 4 = −3. Solución: y + 5 = x2 + 6x + 9 = (x + 3)2 .3. la directriz es y = −5 − 4 4 ¶ µ ¡ ¢ 19 −3. Curvas Paramétricas.1. 4 21 1 = − y el foco es Por tanto el vértice es (−3.5 25 12. Sea l una recta fija. 13 (x − h)2 = 4q (y − k) (x − h)2 = −4q (y − k) Ejemplo 7 : Determine la ecuación de la directriz y encuentre el foco y el vértice de la parábola: y = x2 + 6x + 4. − 4 y 50 37.2. −5) .

0) . q = (x − c)2 + y 2 . 14 punto al punto fijo f1 más la distancia del punto al punto fijo f2 dá l como resultado. q q (x + c)2 + y 2 = 2a − (x − c)2 + y 2 . 0) y f2 (c. y ) es un punto cualquiera de la curva. q x2 + 2xc + c2 + y 2 = 4a2 − 4a (x − c)2 + y 2 + x2 − 2xc + c2 + y2 . a2 b a2 x2 − 2a2 xc + a2 c2 + a2 y 2 = a4 − 2a2 xc + x2 c2 . se tiene: d1 = d2 por tanto: q (x + c)2 + y 2 . q ¡ ¢ 4a (x − c)2 + y 2 = 4a2 − 4xc = 4 a2 − xc . d1 + d2 = l Consideremos esta curva en el plano cartesiano centrada en el origen con f1 (−c. Sea b2 = a2 − c2 luego: ó mejor aún: x2 y 2 + 2 = 1. luego si l = 2a y (x. q q (x + c)2 + y 2 + (x − c)2 + y 2 = 2a. Curvas Paramétricas. .1. ¡ ¢ ¡ ¢ x2 a2 − c2 + a2 y 2 = a2 a2 − c2 . x2 b2 + a2 y 2 = a2 b2 .

1. a2 b2 Donde el eje focal (eje donde se encuentran los focos) es la recta y = k. Hipérbola.3. 4x2 − 16x + 16 + 9y2 − 54y + 81 = 16 − 61 + 81. 4(x−2)2 36 (x−2)2 9 + + 9(y−3)2 = 1. 3) el eje mayor es la recta y = 3. Así la ecuación general de la elipse con centro diferente al origen es: 15 (x − h)2 (y − k)2 + = 1. Solución: 4x2 + 9y 2 − 16x − 54y + 61 = 0. ¢ ¡ ¢ ¡ 4 x2 − 4x + 4 + 9 y 2 − 6y + 9 = 36. el eje menor es la recta √ x = 2. y en este caso el eje focal es x = h.1. este eje también es llamado eje mayor y el eje menor es x = h. 3 y f1 2 − 5.3. √ ¢ √ ¢ ¡ ¡ luego los focos f1 y f2 son f1 2 + 5. focos. Curvas Paramétricas. Con |a| > |b| . se define la hipérbola . el valor c de los focas está dado por c2 = a2 − b2 = 9 − 4 por tanto c = 5. que es precisamente la ecuación de la elipse. 36 (y −3)2 = 1. Consideremos un segmento de recta fija de longitus igual a l y sean f1 y f2 dos puntos fios tales que la distancia entre f1 y f2 es mayor que l. 3 . Si |a| < |b| la ecuación es la misma pero el gráfico es vertical. 4 Así el centro se halla en C (2. Ejemplo 8 : Determine el centro. ejes mayor y menor de la elipse: 4x2 + 9y 2 − 16x − 54y + 61 = 0.

¡ ¢ ¡ ¢ x2 c2 − a2 − a2 y 2 = a2 c2 − a2 . . 16 como el conjunto de puntos tales que la distancia entre cualquier punto a f1 menos la istancia del punto a f2 o viceversa es igual a l. q q 2 2 (x + c) + y = 2a + (x − c)2 + y 2 . Sea b2 = c2 − a2 se llega entonces a que: x2 c2 − 2a2 xc + a4 = a2 x2 − 2a2 xc + a2 c2 + a2 y2 . d1 − d2 = l. a2 b q (x + c)2 + y 2 . Construyamos la ecuación en el plano cartesiano. Sean f1 (−c. tomemos un punto (x. ó mejor aún: x2 y 2 − 2 = 1. y ) de la curva: Luego: d1 = d2 por tanto: q q 2 2 (x + c) + y − (x − c)2 + y 2 = 2a. q 2 2 2 2 x + 2xc + c + y = 4a + 4a (x − c)2 + y 2 + x2 − 2xc + c2 + y2 .1. q = (x − c)2 + y 2 . 0). x2 b2 − a2 y 2 = a2 b2 . f2 (c. q ¡ ¢ 2 2 4xc − 4a = 4 xc − a = 4a (x − c)2 + y 2 . 0) y l = 2a. Curvas Paramétricas.

que es precisamente la ecuación de la hipérbola. b2 a2 el gráfico es: (x − h)2 (y − k)2 Consideremos la ecuación − = 1 y apliquemos la diferencia de cuadraa2 b2 dos para obtener la expresión: ¸∙ ¸ ∙ (x − h) (y − k) (x − h) (y − k) − + =1 b a b ∙ a ¸ (x − h) (y − k ) 1 ⎤. La ecuación general de la hipérbola para el plano es: (x − h)2 (y − k)2 − = 1. Curvas Paramétricas. a2 b2 cuyo gráfico asociado en este caso es: 17 Ahora si la ecuación es: (y − k )2 (x − h)2 − = 1.1. − =⎡ (x − h) (y − k ) a b ⎣ ⎦ + a b .

a b de donde: b (2) y = − (x − h) + k.1. Curvas Paramétricas. (x − h) (y − k ) + −→ ∞ entonces: a b ∙ ¸ (x − h) (y − k) − = 0. a Las expresiones (1) y (2) son llamadas ecuaciones de las asíntotas y el gráfico se vería de la siguiente manera: . + =∙ ( x − h ) (y − k ) a b − a b y si (x − h) (y − k ) − −→ ∞ entonces: a b ∙ ¸ (x − h) (y − k) + = 0. es decir: ¸ ∙ 1 (x − h) (y − k ) ¸. a b y= b (x − h) + k. a 18 Note que si de donde: (1) Pero si el caso es inverso.

¡ ¢ 16x2 − 64x − 9y2 + 90y = 305. 5) y f2 (−3. puesto que b2 = a2 − c2 . 5) . Si se observa el rectángulo que se forma al interior de la hipérbola: 19 b se encuentra que en la asíntota y = (x − h) + k. (x−2)2 9 √ Por tanto el centro se encuentra en C = (2. los vértices mientras tanto se hallan en v1 (5. 5) . al tomar el triángulo: Se tiene que b es la altura del triángulo llamado lado recto y c es la hipotenusa del triángulo. cuando x = h − a se tiene que a y = −b + k = k − b. por tanto. 16 (x − 2)2 − 9 (y − 5)2 = 144. Ejemplo 9 : Localice los vértices. ¡ ¢ ¡ ¢ 16 x2 − 4x + 4 − 9 y2 + 10y + 25 = 305 + 64 − 225. 5) y v2 (−1. los focos y el gráfico de la cónica: 16x2 − 9y 2 + 64x − 90y − 305 = 0. 5) el valor de c = 16 + 9 = 5 luego los focos se localizan en f1 (7. − (y −5)2 16 = 1.1. Solución: 16x2 − 9y 2 − 64x − 90y − 305 = 0. . Curvas Paramétricas.

Consideremos una cónica con foco en el origen: y sea d la distancia del origen a la directriz. (1−e2 ) e2 ) (1−e2 )2 ´2 2 2 2 2 y e d d + (1− = (1e . y ) entonces ¯P F ¯ = x2 + y2 y ¯P l¯ = d − x. (1−e2 ) e2 ) (1−e2 )2 ´ 2 2 2 e4 d2 +e4 d2 y2 e2 d + (1− =ed− .1. Como ya se había definido qué es la excentricidad. así que ¯P F ¯ = r y ¯ ¯ ¯P l¯ = d − r cos (θ) por lo tanto: p r x2 + y 2 e= = . ¡ ¢ x2 1 − e2 + 2e2 dx + y 2 = e2 d2 . (1−e2 ) e2 ) −e2 )2 + .4. pero ¯ ¯ x = r cos (θ) y la coordenada y está dada por y = r sen (θ) . −e2 ) −e2 )2 −e2 )2 ´2 2 d2 1−e2 +e4 d2 2 2 e ( ) y e d + (1− = . 20 1. Curvas Paramétricas. se tiene que: ¯ ¯ ¯P F ¯ e= ¯ ¯ ¯P l¯ ¯ ¯ p ¯ ¯ Si P tiene por coordenadas P (x. d−x d − r cos (θ) (1) de donde: p e (d − x) = x2 + y 2 e2 (d − x)2 = x2 + y 2 x2 + y2 = e2 d2 − 2e2 dx + e2 x2 . (1−e2 ) −e2 ) 2 4 2 4 d2 y d e2 d2 + (1e + (1−e2 ) = (1 + (1e . Cónicas en coordenadas polares. x2 + x2 + ³ x+ ³ x+ ³ x+ 2e2 dx (1−e2 ) 2e2 dx (1−e2 ) y2 e2 d2 = (1 .

r= ed 1−e cos(θ) . así: r= ed 1+e cos(θ) .(Por qué?) 3 Ejemplo 10 : Grafique la cónica r = 1. Curvas Paramétricas. abre la cónica. si e < 1 la cónica es una elipse y si e > 1 la cónica es una hipérbola. Hasta el momento se conoce el concepto de una función o curva paramétrica.1. si y = f (x) es una función paramétria. Note que si e = 1 la cónica es una parábola. Funciones vectoriales. Dependiendo del signo de e cos (θ). r= ed . r= ed 1−e sen(θ) . 2 y su directriz. 4 − 3 cos (θ) 2 3 4 Solución: r = lo que implica que e = < 1 por lo que la cónica es 3 4 1 − 4 cos (θ) 3 1 2 1 de donde d = luego d = y la ecuación de la directriz una elipse así que ed = 2 4 2 3 2 es por tanto x = −d = − . es porque x y y son funciones que dependen de . obtenemos la ecuación en forma polar: e= r d−r cos(θ) e (d − r cos (θ)) = r . b = 1−e2 . a = (1−e2 )2 .5. r= ed 1+e sen(θ) . siedo a2 b2 e2 d e2 d2 e2 d2 2 2 h = (1−e2 ) . Si la expresión (1) la dejaramos escrita en la forma polar donde la letra r es una variable que depende de θ. 21 (x − h)2 y2 La cual es la ecuación de una curva que se vería como ± = 1. 1 + e cos (θ) Que es la ecuación polar de cualquier cónica con un foco en el origen que depende además del valor de e. r (1 + e cos (θ)) = ed.

. B es el codominio que es el conjunto de llegada el cual se denota por çod fτ aquel conjunto de elementos de B que posea preimagen se llama rango de f ..1. .o conjunto imagen de f y se donota por ran f ” ó "Im fτ es tal que: ran f = {y/ existe x tal que y = f (x)} . y ) . 2. Todo elemento del dominio tiene una imagen. f3 (t) . Definición 11 : Una función vectorial es una función de la forma f : I −→ Rn con I ⊂ R la cual para cada t ∈ I le asocia una y solo una imagen f (t) ∈ Rn tal que: f (t) = (f1 (t) . Una función y = f (x) es una relación entre 2 conjuntos que cumple dos condiciones: 1. Curvas Paramétricas. fn (t)) . el cual se denota por "dom fτ es tal que: © ª dom f = x/ existe y tal que y = f (x) . . f2 (t) . donde cada fi (t) es una función de I en R o sea fi : I −→ R con I ⊂ R y son llamadas funciones coordenadas o funciones componentes de f .. Todo elemento del dominio tiene una y solo una imagen. Una notación muy común de relación entre dos conjuntos es: f : A −→ x −→ y=f (x) B donde A es el dominio. 22 un parámetro t y la curva es descrita por el conjunto de puntos paramétricos (x.

. pero existe un isomorfismo donde a cada n-étupla se le asigna un vector de Rn . B ) = (x1 − y1 )2 + (x2 − y2 )2 + (x3 − y3 )2 + . x1 . x1 . ⎟ ⎜ . es decir: ⎧⎛ ⎫ ⎞ ⎪ ⎪ x ⎪ ⎪ ⎪⎜ 1 ⎟ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎜ ⎪ ⎪ ⎟ x 2 ⎪ ⎪ ⎨⎜ ⎬ ⎟ ⎜ ⎟ n x R = ⎜ 3 ⎟ / xi ∈ R ⎜ . es un punto. ⎟ ⎟ ⎜ . 23 Definición 12 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R una función vectorial definida en I .. Si: Dado ε > 0. ⎠ xn xn o similarmente a = (x1 . Curvas Paramétricas. mientras que los puntos se denotarán con letras mayúsculas y sin el signo igual. ⎟ ⎜ . x1 . x1 ) A (x1 . Recuerde que Rn es el conjunro de n-étuplas con entradas en los reales. existe δ > 0 tal que para todo t ∈ I . x1 .. ⎪ ⎪ ⎝ ⎠ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ x ⎭ n t−→to Tenga en cuenta que una n-étupla no es un vector sino simplemente un punto de Rn . ⎟ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ . . se dice que el límite de f cuando t tiende a to (t −→ to ) es L lo cual escribiremos como: l´ ım f (t) = L. 2. ⎟ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎜ . Además los vectores desde ahora en adelante los denotaremos por letras minúscula y el signo igual. ⎝ . ⎠ ⎝ . + (xn − yn )2 . ⎠ xn yn entre tales puntos está dada por: q d (A.. |t − to | < δ entonces kf (t) − Lk < ε. Nota 13 : 1.. Recuerde además que la distancia entre dos puntos en forma euclídea esta dada por el teorema de P ita ´goras así: ⎛ ⎞ ⎞ ⎛ y1 x1 ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ y2 ⎟ ⎜ x2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ Dados dos puntos en Rn de coordenadas A ⎜ x3 ⎟ y B ⎜ y3 ⎟ entonces la distancia ⎜ .. Aquí k·k es la magnitud euclídea de la función y |·| es el valor absoluto o distancia lineal. . sea to ∈ I . x1 ) es un vector. ⎟ ⎜ . ⎠ ⎝ ... ⎝ . así: ⎛ ⎞ ⎞ ⎛ x1 x1 ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ x2 ⎟ ⎜ x2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ a = ⎜ x3 ⎟ es un vector. A ⎜ x3 ⎟ es un punto ⎜ ..1. ⎟ ⎟ ⎜ . ⎟ ⎜ .

. con L ∈ Rn t−→to q d (A. l3 . .. δ 3 . δ n } luego |fi (t) − li | < n ε √ entonces: n q (f1 (t) − l1 )2 + (f2 (t) − l2 )2 + (f3 (t) − l3 )2 + . es decir que: Dado ε > 0. 3. f3 (t) − l3 . fn (t) − ln )k < ε Como k·k es la magnitud euclídea.. Por tanto l´ ım fi (t) = li para i = 1. + εn sµ µ µ µ ¶ ¶ ¶ ¶ ε 2 ε 2 ε 2 ε 2 √ = + √ + √ + .... ” =⇒ ” Supongamos que l´ ım f (t) = L. l2 . fn (t)) − (l1 . n.. = k(f1 (t) − l1 .. B ) = (y1 − x1 )2 + (y2 − x2 )2 + (y3 − x3 )2 + ..... kf (t) − Lk = q 2 2 2 ε2 ≤ 1 + ε2 + ε3 + . f2 (t) − l2 . existe δ > 0 tal que para todo t ∈ I . + (yn − xn )2 ... . = n ” ⇐= ” Supongamos ahora que l´ ım fi (t) = li para i = 1. entonces l´ ım f (t) = L = L (l1 . ln )k < ε esto es: k(f1 (t) − l1 .1. Luego dado .. se tiene que: q |fi (t) − li | = (fi (t) − li )2 q ≤ (f1 (t) − l1 )2 + (f2 (t) − l2 )2 + (f3 (t) − l3 )2 + ... δ 2 ... 2. f3 (t) . f2 (t) .. ... 2. si y solo si l´ ım fi (t) = li .. es decir que: Dado ε > 0. .... 3. o también: 24 Teorema 14 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R una función vectorial definida en I . . Curvas Paramétricas.. l3 . + √ n n n n r nε2 = ε. f2 (t) . . . |t − to | < δ entonces kf (t) − Lk < ε. . f2 (t) − l2 .... existe δ i > 0 tal que para todo t ∈ I .. |fi (t) − li | < ε. 2. . 3. f3 (t) − l3 . + (fn (t) − ln )2 . fn (t) − ln )k < ε. l2 . n y tomemos δ = m´ ın {δ 1 . Por tanto t−→to k(f1 (t) ... t−→to t−→to por lo tanto εi > 0. n.. .... f3 (t) . + (fn (t) − ln )2 . Sea ε εi = √ para i = 1.. Siendo f (t) = (f1 (t) . : El si y solo si es una doble implicación y debemos demostrar ambas implicaciones. t−→to Prueba. |t − to | < δ i entonces |fi (t) − li | < εi . fn (t)) . |t − to | < δ entonces |fi (t) − li | < ε.. ln ) .. existe δ > 0 tal que para todo t ∈ I .

Curvas Paramétricas. entonces f es continua en to ∈ I si l´ ım f (t) = f (to ) . l2 . donde f (a) ∈ Rn y f (b) ∈ Rn .1. .. Teorema 16 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R una función vectorial definida en el intervalo I. entonces: Si f es continua en to ∈ I entonces fi es continua en to ∈ I para todo i = 1. 2. . Ejemplo 18 : Hallar la curva o camino de la función vectorial f : R −→ R2 dada ¢ ¡ por f (t) = t. el camino en Rn es la imagen de la función f (t) para t ∈ [a.. 1. n. curva o camino en Rn de la función f . t−→to Definición 15 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R. t−→to Decimos que f es continua en todo I ⊂ R si f es continua en todo t ∈ I.. b] con punto inicial en f (a) y punto final en f (b) .. 3.. l3 . 25 por tanto dado ε > 0. es decir.. al conjunto de puntos o coordenadas paramétricas de la curva que se describe en Rn . b) es tal que es inyectiva y además f (a) = f (b) diremos que el camino es semicerrado. Se define la trayectoria. b] diremos que f (a) es el punto inicial y que f (b) es el punto final. t2 . Prueba. una función vectorial definida en el intervalo I y sea to ∈ I. Solución: . Definición 17 : Una función f : I −→ Rn definida en el intervalo I cerrado de R y continua en I con I = [a. Diremos que el camino es cerrrado si f es inyectiva y f (a) = f (b). Y si la función restrigida al intervalo (a. existe δ > 0 tal que para todo t ∈ I . b] ó [a. |t − to | < δ entonces kf (t) − Lk < ε o sea: l´ ım f (t) = L = (l1 .6. ln ) . : La prueba es inmediata y sale de la definición de límite y de continuidad. Caminos en Rn .

t2 − 1 .5 x 5 Ejemplo 19 : Hallar la curva de la función vectorial f : [0. r sen (t)) .1. Solución: Ejemplo 20 : Hallar el camino de la función vectorial f : R −→ R2 tal que ¢ ¡ t −→ t3 − t. 2π ] −→ R2 tal que t −→ (r cos (t) . 26 y 25 20 15 10 5 0 -5 -2. Curvas Paramétricas. . t2 − 1 . r sen (t)) . ó f (t) = (r cos (t) . o también: ¡ ¢ f (t) = t3 − t.5 0 2.

Solución: 27 y 5 2. . ó f (t) = (cos (t) . sen (t) . Curvas Paramétricas. sen (t) . 2π ] −→ R3 tal que: t −→ (cos (t) .5 0 2.5 0 -5 -2.1. t) . t) .5 5 x -5 que ampliada se vería así: Ejemplo 21 : Hallar el camino en R3 de f : [0.5 -2.

y ) es un punto de la curva y θ es el ángulo que forma el vector → r con el eje x → entonces el punto (x. . Solución: 28 5 2.5 -5 z Recuerde que si y = f (x) es una función realvaluada: − (x. Curvas Paramétricas. y ) se puede escribir en términos de r y θ siendo r = |− r |.5 1 x -0.5 0.5 1 y -2. es decir.1. las coordenadas x y y se pueden escribir como: x = r cos (θ) y = r sen (θ) llamadas coordenadas polares.5 00 0 -0.5 0.

se tiene que ρ = r sen (φ) y z = r cos (φ). z ) al sustituir ρ y z en (1) se pueden escribir como: x = r cos (θ) sen (φ) . → y por consiguiente el vector − r se puede escribir en términos de ρ y del ángulo θ como: ⎤ ⎡ ρ cos (θ) ⎥ ⎢ → − r = ⎣ ρ sen (θ) ⎦ z de donde las coordenadas (x. y.1. . y. y. − Si se proyecta el punto (x. llamadas coordenadas esféricas. 29 Ahora en tres (3) dimensiones consideremos un punto de coordenadas (x. Por tanto las coordenadas del punto (x. → Pero también en términos de φ. z ) sobre el plano xy el vector proyección → ρ se puede escribir de forma vectorial con respecto al ángulo θ como: ⎡ ⎤ ρ cos (θ) ⎢ ⎥ → − ρ = ⎣ ρ sen (θ) ⎦ 0 (1) → Siendo ρ = |− ρ |. Curvas Paramétricas. y = r sen (θ) sen (φ) . y. θ y r = |− r | . z = r cos (φ) . z ) . y = ρ sen (θ) . z = z. z ) se pueden escribir como: x = ρ cos (θ) . llamadas coordenadas cilíndricas.

. )−f1 (to ) f2 (to +h)−f2 (to ) )−fn (to ) l´ ım f1 (to +hh . h−→0 h ³ ´ l´ ım h−→0 Consideremos ahora la derivada de una función vectorial de gran importancia físico→ matemática.. dicha función es llamada vector posición − r el cual es un vector anclado en el origen de coordenadas y con punto final en un punto P del espacio.. . 30 1. l´ ım f2 (to +hh . y (t) . f2 (to + h) − f2 (to ) . Note que: f (to + h) − f (to ) h−→0 h l´ ım = = (f1 (to + h) − f1 (to ) . final a la curva f : I −→ Rn con I ⊂ R tal que − → Ejemplo 23 : Si |− r | = r = cte en el plano xy la curva que describe es una circunferencia y en el plano xyz el gráfico es una esfera. l´ ım fn (to +hh = l´ ım f1 (to +hh h−→0 h−→0 h−→0 ¡ 0 ¢ 0 0 = f1 (to ). se define la derivada de f en to y la denotamos por f 0 (to ) ó dt df (to ) f (to + h) − f (to ) = f 0 (to ) = l´ ım h−→0 dt h cuando este límite existe y diremos que el camino es diferenciable en to . . fn (to + h) − fn (to )) . df (to ) como: sea to ∈ I . → → por consiguiente si − r (t) = (x (t) . fn (to +hh h ¶ µ )−f1 (to ) )−f2 (to ) )−fn (to ) .7. . Diferenciabilidad. se considera a → − r como el vector anclado en el origen que va describiendo suavemente con el extremo → r = f (t) .. . fn (to ) .1. Definición 22 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R un camino definido en el intervalo I..... . z (t)) es tal que |− r | = cte entonces la ecuación de la esfera se puede escribir como: x2 + y 2 + z 2 = cte2 ... . f2 (to ). se genera una curva. → Observe que cuando la flecha de − r varía. . Curvas Paramétricas.. En sí..

− En el plano xy . − → r (t) = f (t) = x (t) u bx + y (t) u by + z (t) u bz . z (t)) donde x (t) .1. 31 En R3 la función vectorial f (t) se puede ecribir como f (t) = (f1 (t) . dt dt dt . Si l es la recta tangente a la curva f (t) en el punto P .1. y y z en el plano cartesiano Si u bx .7. sea t un parámetro y sea → r (t) el vector posición asociado a cualquier punto de la curva paramétrica f (t) . Curvas Paramétricas. se tiene que: − → r (t) = x (t) u bx + y (t) u by y además: → dx (t) d− r dy (t) = u bx + u by . u tresdimensional. y (t) . entonces f (t) se puede escribir como: − y el vector posicion → r (t) = f (t) . 1. f2 (t) . f3 (t)) ó mejor aún f (t) = (x (t) . es decir: f (t) = x (t) u bx + y (t) u by + z (t) u bz . by y u bz son versores en las direcciones de los ejes x. y (t) y z (t) son funciones que dependen del parámetro t. Vector tangente.

. se tiene que: Como dt dt dt dy dy = tan (θ) . Curvas Paramétricas. 32 Observe que y dy (t) en x y y respectivamente. Lo que indica que la recta l y el → d− r son paralelos y como todo vector de posición está asociado a una familia vector dt → d− r es el vector tangente a la curva en P . tan (α) = dt = dx dx dt que es justamente la pendiente de la recta tangente l. de vectores libres entonces dt− → dr también es tangente a la curva o camino descrito por En el espacio tridimensional dt → ∆− r → − r (t) = f (t) (esto al considerar el cociente cuando ∆t −→ 0. dt → dx (t) d− r es un vector y como vector sus componentes rectángulares son dt dt µ ¶ → dx (t) dy (t) d− r = . Definición 24 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R un camino definido en el intervalo I.1. y ∆ r = r (t + ∆t) − − r (t)). es decir. si f (t) ∆ t → − → − → crece en el eje positivo de x y y . .

0) r (0 + h) − − r (0) l´ ım = l´ ım . Solución: y 5 3. Luego − r (t) = (t. Luego − r (t) = (t. |t|) o mejor aún → r (t) = f (t) = (t. ±1) → Lo que implica que el límite no existe o sea que la función − r (t) = (t. t |t| . 1) .5 x 5 → Observe que cuando t < 0. |t|) . = l´ ım h−→0 h h = (1. |t|) = (t. |t| = t.5 0 2. entonces fisicamente si → r (t) es el vector posición.1. |t|) = (t. t) y por tanto dt Pero cuando t = 0 se tiene que: → − → (h. Solución: . h−→0 h−→0 h h ¶ µ h |h| . Ahora si t > 0. 33 → d− r → − será como − r (t) = f (t) . dt → d− r → = (1. luego dt considerado como el vector velocidad. − Ejemplo 25 : Sea f : R −→ R2 tal que t −→ (t. t2 |t| o mejor aún − r (t) = ¡3 2 ¢ f (t) = t . ¡ ¢ → Ejemplo 26 : Pruebe que f : R −→ R2 tal que t −→ t3 .75 2. |t| = −t. . |t|) no es diferenciable en (0. |h|) − (0.25 0 -5 -2.5 1. pruebe que f no es diferenciable. −t) y por tanto → − dr = (1. 0) y por consiguiente no es difernciable en todo el conjunto R. es diferenciable y grafique su velocidad. −1) . Curvas Paramétricas.

5 x -1 ¡ ¢ → Lo que implica que el límite si existe o sea que la función − r (t) = t3 . h |h| − (0. t2 |t| si es → diferenciable en t = 0.25 2. 0) si t = 0 ⎪ ⎩ ¡ 2 2¢ 3t . −3t2 . . t2 |t| = t3 . Curvas Paramétricas. t3 y por tanto dt Pero cuando t = 0 se tiene que: ¡ 3 2 ¢ → − → h . 3t si t > 0 ¡ ¢ ¡ ¢ → Note que cuando t < 0. Luego − r (t) = t3 . −t3 .5 -1. y se tiene entonces que − r (t) = t3 . = l´ ım h−→0 h h ¡ ¢ = h2 . es decir: ⎧ ¡ ¢ 2 2 si t < 0 ⎪ ⎨ 3t . Ahora si t > 0. por tanto dt → ¡ ¢ ¡ ¢ ¢ ¡ d− r → = 3t2 . |t| = t. h |h| = (0. . 0) y en todo R.1. t2 |t| = t3 . −3t → − v (t) = r (t) = (0. o sea en el punto (0. l´ ım h−→0 h−→0 h h µ 3 2 ¶ h h |h| . por consiguiente − r (t) es difernciable (existe la derivada en todo el conjunto R). 0) . Veamos ahora cual es su velocidad: → Sea v (t) la velocidad de una partícula que recorre la curva − r (t). 34 y 3 2 1 0 -2. → ¡ ¢ d− r = 3t2 . 3t2 . 0) r (0 + h) − − r (0) = l´ ım .25 0 1. |t| = −t.

. se dice que un camino es de clase Cn si el camino es diferenciable n veces y su n derivada son continuas. Tenga en cuenta que se trata de un producto interno. g2 (t) . dt dt dt Definición 28 : Sea f : I −→ Rn un camino definido en el intervalo I ⊂ R. = g (t) · dt dt dφ (t) d (f (t) · g (t)) (t) (t) Por lo que = = g (t) · dfdt + f (t) · dg . A pesar de que la cicloide es de clase C1 − cuando t = 2kπ. sen (t)) = (0. 35 y 10 5 0 -5 0 5 10 x -5 15 -10 Ejemplo 27 : Sean f : I −→ Rn y g : I −→ Rn con I ⊂ R. Curvas Paramétricas. . f2 (t) .1.. se trata de un producto de vectores y no de números reales. es decir. n X i=1 dfi (t) X dgi (t) + gi (t) fi (t) dt dt i=1 n . Definición 29 : Sea f : I −→ Rn un camino definido en el intervalo I ⊂ R y de clase → − C1 .. por lo que la cicloide no es un camino regular. dos caminos definidos en el intervalo I. sen (t)) la cual es continua y existe en todo R.. fn (t)) y g (t) = (g1 (t) . 0) 2. entonces la función φ (t) = f (t) · g (t) siendo f (t) = (f1 (t) . gn (t)) . → Ejemplo 30 : La cicloide − r (t) = a (t − sen (t) . 1 − cos (t)) no es un camino regular. Luego su derivada estaría dada por: ¸ n ∙ X dφ (t) dfi (t) dgi (t) = + fi (t) gi (t) dt dt dt i=1 = dg (t) df (t) + f (t) · . ya que: → 1. g3 (t) . f3 (t) . La cicloide es de clase C1 ya que − r 0 (t) = a (1 − cos (t) . → r 0 (t) = a (1 − cos (t) . por lo tanto: φ (t) = f (t) · g (t) = n X i=1 fi (t) gi (t) .. Se dice que éste es un camino regular si f 0 (t) 6= 0 para todo t ∈ I. ..

t ∈ I. k es de clase C1 − ¢ ¡ → (0. 36 → Ejemplo 31 : La hélice − r (t) = (cos (t) . 5t2 . ya que: → 1 1. k no es un camino regular. por tanto dt dt d (f (t) · f (t)) df (t) df (t) = f (t) · + f (t) · . (1) dt dt 2 → → → d k− r (t)k d (− r (t) · − r (t)) 2 → = y k− r (t)k es una función real que depende del Como dt dt 2 → r (t)k al aplicar la regla de la cedena es: parámetro t entonces la derivada de k− 2 → → d k− r (t)k d k− r (t)k → = 2 k− r (t)k . La hélice es de clase C ya que − r 0 (t) = (−sen (t) . 0 la cual es continua y existe en todo R.1. Curvas Paramétricas. cos (t) . → − dt k r (t)k → − → para − r (t) 6= 0 . ¡ ¢ ¡ ¢ → → r 0 (t) = 3t2 . Como la hélice es de clase C1 − tal que su derivada sea cero puesto que la última componente es diferente de cero y por tanto la hélice es un camino regular. 1) la cual es continua y existe en todo R. (2) dt dt Por lo que al igualar (1) y (2) se concluye que: → ¡→ ¢ d k− r (t)k → → r (t) · − r 0 (t) =2 − 2 k− r (t)k dt de donde: → − → → r (t) · − r 0 (t) d k− r (t)k = . dt Pero recuerde que de la geometría vectorial se demostro que f (t) · f (t) = kf (t)k2 por lo que 2 → → → k− r (t)k = − r (t) · − r (t) . A pesar de que el camino − r (t) = t3 . 0 = 2. sen (t) . cos (t) . El camino es de clase C1 ya que − r 0 (t) = 3t2 . t) es un camino regular. 10t. 1) no existe valor de t 2. k no es un camino regular. 0) cuando t = 0 por lo tanto el camino − r (t) = t3 . dt dt dt df (t) = 2f (t) · . y además: . → r 0 (t) = (−sen (t) . ya que: ¡ ¢ → 1. 5t2 . 0. → − − → Ejemplo 33 : Sea → r : I −→ R3 un camino regular de modo que − r (t) 6= 0 para todo → − → → r (t) · − r 0 (t) d k− r (t)k = . Demuestre que → dt k− r (t)k d (f (t) · g (t)) (t) (t) Solución: Ya se demostró que = g (t) · dfdt + f (t) · dg . → → → ¡→ ¢ d− r (t) d (− r (t) · − r (t)) → → = 2− r (t) · =2 − r (t) · − r 0 (t) . 5t2 . ¢ ¡ → Ejemplo 32 : El camino − r (t) = t3 . 10t.

→ → d (− r ×− v) → → = Ejercicio 35 : 1. Demuestre que el punto más cercano al origen de − r (t) se alcanza cuando → − → − 0 r (t) es ortogonal a r (t) . → k− r (t )k o − → − − Esto es donde → r (to ) · − r 0 (to ) = 0. siendo → r entonces: → − GM m → GM m → F =− 3 − r =− 2 − ur . (b) r r Asumamos que M es la masa del sol y que m es la masa de la tierra. para ello demostremos que el vector aceleración es → múltiplo escalar del vector − r . dt dt → → → → 2. Curvas Paramétricas. cuando → r 0 (t) es ortogonal a → r (t) . entonces: dt → − → r (to ) · − r 0 (to ) = 0. 37 → − → → Ejemplo 34 : Sea − r : I −→ R3 un camino regular de modo que − r (t) 6= 0 para → todo t ∈ I. y se consigue el valor de mínima distancia cuando → d k− r (t)k = 0. entonces: → → → d− r dr d (r− ur ) d− ur − = =r +→ ur dt dt dt dt → − siendo r la magnitud del vector r . Demuestre que si − r es un vector de Rn tal que − r = r − ur con − ur el vector → − unitario en la dirección del vector r . F =− 3 − r 1→ − → → − r. (a) y de la ley de gravitación universal se conoce que la fuerza entre dos cuerpos de masas M y m respectivamentte tienen una fuerza de atrcción o repulsión equivalente a: − → GM m → r. ur un vector unitario en dirección radial y estal que − ur = − Si − r =r → ur . Veamos que la tierra se mueve en un plano. Solución: Sabemos que la distancia de un punto al origen es la magnitud del vector → de posición asociado al punto. Demuestre que si − r y− v son vectores de Rn entonces dt → − → − dr dv → → ×− v +− r × . m− a =− 3 − r . Se conoce que la segunda ley de Newton dice que: − → → F = m− a. o sea. por tanto la distancia de cualquier punto de − r (t) al → − origen es simplemente k r (t)k.1. En efecto: Si igualamos (a) con (b) se obtiene: GM m → → r. Si este valor de mínima distancia se consigue en to .

Sea h = − r ×→ v con h 6= 0 es → − → − → → → → decir. dt dt dt → → → → = − v ×− v +− r ×− a. Como r = r ur y = v entonces: dt → → − − dr− ur → → h =→ r ×− v = r− ur × dt por tanto: ¶ µ − → − → dr dr− ur d→ ur − → − → − → h = rur × = r ur × r + ur . = − − → → − → 0 + 0 = 0. = r2 − ur × dt Luego: ¶¸ ∙ µ → → − GM → d− ur − → → a × h = − 2 − . a =− 3 − r r → − → − → → por lo que − a es paralelo a → r . De la física se → − → − dr dv → → sabe además que =− v y que =− a por lo tanto: dt dt → → → → d (− r ×− v) d− r d− v → → = ×− v +− r × . dt ¶ ¸ ∙µ → → d− ur d− ur → → − → → ·− ur − (− . → → − − → − − → → → Lo que implica que el vector − r ×− v es constante. dt dt dt → dr d− ur → → → − + r− ur × − ur . Curvas Paramétricas. − r y− v son no paralelos. = −GM ur × ur × dt pero de la relación de Gibbs es conocido que: ³− → →´ → ³→ − − →´ → → − → → a × b ×− c = (− a ·− c)· b − − a · b ·− c. Luego en (*) se tiene que: ∙ ¶¸ µ → → − d− ur − → − → → − a × h = −GM ur × ur × . de donde: 38 GM → GM → − → r =− 2 − ur . además h es ortogonal a − r y h es ortogonal a− v por → − dr → − → − → − la definición de producto cruz. con lo cual se obtiene que − r ×− a = 0 .1. ur × r2 − ur × r dt ¶¸ ∙ µ → d− ur → − → − . = −GM ur · ur · − ur ) · dt dt (*) (**) . = rur × r dt dt ¶ µ → − dur → .

Al despejar el parámetro r se llega a que: ³ ³ →´ − →´ − → − → → − → − v × h v × h r · r · − 1 = . dt → → − d− ur → → → y como − ur · − . r= GM + c cos (θ) ³ →´ − − → − r · → v × h = 1 GM 1 + h2 c cos (θ) GM .1. r= c GM + c cos (θ) GM 1 + GM cos (θ) ³ →´ − → → Como el producto − r · − v × h es un produto triple se llega a que: de donde: ³ →° →´ − − → → − → − − → ° °2 °− − → − r · → v × h = h · (− r ×→ v ) = h · h = ° h ° = h2 . es decir k− ck=k con k constante. r de donde: − → = (→ ur · − ur ) GM r + rc cos (θ) . r · − v × h = → r · (GM − ur + − → → → → = − r · GM − u +− r ·− c. k− r k = r y k− c k = c. → → → → Donde θ el ángulo entre los vectores − r y− c . entonces: 2 → − → → c ·− c = k− c k = k2 y su derivada es cero. 0= dt dt dt dt dt → d− c − → =0 c · dt Reemplazando esta deducción en (**) se obtiene que: ∙ ¸ → → − d− ur → − → − → − a × h = GM (ur · ur ) · . Por consiguiente de decuaciones ur = 1 entonces − a × h = GM dt diferenciales la anterior ecuación se puede escribir así: → → → − d− v d− ur × h = GM . Así que al multiplicar interiormente el vector − r con el → − → − vector v × h se llega a que: ³ →´ − → → − → − → c ). → → Siendo − c un vector constante. Curvas Paramétricas. 39 → → Observe que un vector − c es tal que su magnitud es siempre constante. dt dt que al resolverla se obtiene: → − − → → → v × h = GM − ur + − c. por lo tanto: → → − − − d (− c ·− c) − d→ c d→ c d→ c dk2 → → = =→ c · +− c · = 2− c · .

con → r : I −→ − Rn con I ⊂ R. ds ds ds ds dφ (s) y como φ : J −→ I se tiene que es un escalar y como entonces: ds → → → d− r (φ (s)) d− r (t) d− r (t) dt = = ds ds dt ds → → → d− r (φ (s)) d− r (t) d− r (t) es un vector y por tanto es un vector paralelo a para donde dt ds dt → − d r ∗ (s) es un multiplo escalar del vector s ∈ J y t ∈ I siendo t = φ (s).1. Por la regla de la cadena se tiene que: − → → → r ∗ (s) = (− r ◦ φ) (s) = − r (φ (s)) . Si e = c entonces GM 40 eh2 c r= c cos (θ) 1+ GM que es la ecuación de una elipse. → → → → − n r∗=− r ◦ φ : J −→ Rn donde − r∗ Observe que si φ : J −→ I y r : I −→ R entonces − → → → recorre el mismo camino que − r a diferencia de que el parámetro de − r es t y el de − r∗ I es s.8. luego la composición de funciones (− r ◦ φ) (s) t=φ(s) → → es de clsase C1 y la denotaremos por − r ∗ (s) = (− r ◦ φ) (s) . t −→ r (t) s −→ → con J ⊂ R una función de clase C1 . Curvas Paramétricas. Reparametrización. de donde ds → − d r (t) . − − Si el camino → r (t) es de clsase C1 . y sea φ : J −→ → → → → d (− r ◦ φ) (s) d− r (φ (s)) dφ (s) d− r ∗ (s) = = . dt entonces: . 1.

y µ µ ¶¶ µ ¶ 3π 2 3π = 4 sen . − → r∗ µ 3π 2 ¶ ó ó π Pero note que pasa por este mismo punto cuando arranca en s = 0 pasa por s = . −2 = (4. 2) . 2 2 π que es precisamente el mismo punto. 2 cos (s)) . ds 3π se tiene que: 2 ³ ´ → − r (−2) = (−2)2 . 2π ] −→ [−2. r∗ 2 2 2 que es el mismo punto. 2 sen = (4. − r ∗ (s) realiza dos ¡ ¢ − → r ∗ (2π ) = 4 sen2 (2π ) . 0) . ¡ ¢ − → r ∗ (π ) = 4 sen2 (π ) . 0 = (0. −2) . 0) . 2 sen (π ) = (0. 2 3π y por último regresa al mismo punto luego por s = π posteriormente por s = 2 → − ∗ cuando s = 2π. −2) . Observe que cuando t = −2 y s = y ³ π ´´ ³π ´ ³ ³π ´ − → = 4 sen2 . mientras que r (t) realiza un solo recorrido de la curva. lo que implica que r (s) realiza el mismo recorrido dos veces en el → mismo ‘tiempo’ que lo hace − r (t) (ojo. no se trata literlmente de la palabra tiempo) → − → es decir. y ¡ ¢ − → r ∗ (0) = 4 sen2 (0) . 2 sen = (4. . 2 = (4. 2) . 2] −→ R2 dado por − r (t) = t2 . Curvas Paramétricas. 2 sen (0) = (0. 2] dada por φ (s) = 2 sen (s) luego − r ∗ (s) = ¡ ¢ 4 sen2 (s) . Ahora cuando t = 0 y s = 0 ó s = π ó s = 2π se tiene que: ³ ´ → − r (0) = (0)2 . 0) . Ahora cuando t = 2 y s = se tiene que: 2 ³ ´ → − r (2) = (2)2 . 0) . 2 sen (2π ) = (0. 2 sen (s) y → d− r ∗ (s) = (8 cos (s) sen (s) . 41 → Debemos construir una función − r ∗ (s) que recorra la curva tal como la recorre la 0 → → función − r (t) y que cumpla que el vector velocidad (− r ∗ (s)) sea un multiplo escalar → no nulo del vector velocidad − r 0 (t) .1. t y → tome la función φ : [0. ¡ ¢ → → Ejemplo 36 : Considere el camino − r : [−2.

2π ] y sea £ 2π ¤ −→ [0. sen (ln (s)) . ] −→ [0. sen (t)) 2π y considere la función φ : [0. ln (s)) . o sea que la funión − r ∗ (s) = (cos (5s) . Definimos entonces reparametrización de un camino − r (t) como sigue: → Definición 37 : Sea − r : I −→ Rn un camino regular con I ⊂ R. 2π ] dada por t = φ (s) = 5s la cual es 5 2π → − → ∗ una función biyectiva. sen (5s)) recorre de donde ds dt → el camino a 5 veces más que la velocida con que lo hace − r (t) . 5 cos (5s)) = 5 (−sen (5s) . 2π ] −→ R2 el camino regular dado por − r (t) = (cos (t) . sen (t) . → Note además que el vector velocidad − r 0 (t) no es cero en ningún instante. e2 . mientras 3π π 0 → ys= lo cul no cumple con que el vector velocidad (− r ∗ ) (s) es cero cuando s = 2 2 → lo descrito anteriormente. cos (5s)) . sen (5s)) y → d− r ∗ (s) = (−5sen (5s) . ] −→ R2 la cual está dada por − r ∗ (s) = 5 (cos (5s) . = (−sen (ln (s)) . y sea − → − n φ : J −→ R con J ⊂ R una reparametrización del camino r (t) entonces la recta → → tangente al camino − r (t) en to es la misma que la de − r ∗ (s) en so siendo to = φ (so ) . 1) ds s s s s que en s = e 2 se tiene: ³ π´ → d− r ∗ e2 ds π = = = ³ ³ π ´´ ³ ³ π ´´ ´ 1 ³ −sen ln e 2 . cos (ln (s)) . t) con t ∈ [0. → → Ejemplo 38 : Sea − r : [0. → → r ◦ φ : J −→ Rn se llama reparametrización del camino Entonces el camino − r∗ =− → − r (t). → Ejemplo 40 : Considere el camino − r (t) = (cos (t) . Así que la ecuación de la recta tangente al π π → → r ∗ (s) cuando s = e 2 y esto es: camino − r (t) cuando t = es en − 2 µ ¶ → d− r ∗ (s) 1 1 1 1 = − sen (ln (s)) . Curvas Paramétricas. 2π ] dada por t = ln (s) la cual es una función sobreyectiva. tal que φ (s) 6= 0 para todo s ∈ J. cos .1. 1) . → → → r∗ = − r ◦ Teorema 39 : Sea − r : I −→ Rn un camino regular con I ⊂ R. cos ln e 2 .1 . dt → → d− r (t) d− r ∗ (s) → =5 . cos (5s)) . 42 recorridos. luego φ : 1. y sea φ : J −→ I con J ⊂ R una función de clase C1 sobreyectiva.1 π e2 ³π ´ ´ ³π ´ 1 ³ . ds → Pero observe que la velocidad de − r (t) es: → − d r (t) = (−sen (t) . e → − r ∗ (s) = (cos (ln (s)) . cos (t)) = (−sen (5s) . cos (ln (s)) . luego r : [0. 0. −sen π 2 2 e2 1 π (−1.

l( r ) = to → − Como toda función paramétrica es una función vectorial. 43 π → lo que implica que el vector director de la recta tangente al camino − r (t) en to = . la → → longitud del camino − r entre t = a y t = b denotada por l (− r ) se define como: Z t1 °− ° → − °→ r 0 (t)° dt. sen (2t)) con t ∈ [−π. 2 1. t) se tiene: → d− r (t) = (−sen (t) . l= to Ya se había visto que la longitud de una curva paramétrica f (t) = (x (t) . − y para → r (t) = (cos (t) . cos .1. b] −→ Rn un camino de clase C1 con [a. se tiene µ ¶ que r (t) = f (t) = → − dx (t) dy (t) d r (t) → → = . b] ⊂ R. 1) . y = 1. cos (t) . 2π → es múltiplo escalar del vector tangente al camino reparametrizado − r ∗ (s) en s = e 2 r: x = −λ. sen (t) .1 .9. → Definición 42 : Sea − r : [a. 0. Determine la función φ y la π ecuación de la recta tangente al camino en t = . π ] y sea − r ∗ (s) = ¡ ¡s¢ ¢ → sen 2 . Curvas Paramétricas. z =λ+ por tanto la recta es la misma y su ecuación paramétrica es: π . y además k− r 0 (t)k = (x (t) . y (t)) y por consiguiente − r 0 (t) = dt dt dt sµ ¶ ¶ µ dy (t) 2 dx (t) 2 + de donde la longitud del camino estaría dada por: dt dt Z t1 °− ° °→ r 0 (t)° dt. sen (s) una reparametrización de − r (t). Longitud de un camino. dt π que en t = da: 2 ³π ´ → ³ ³π ´ ³π ´ ´ d− r 2 = −sen . 2 → → Ejercicio 41 : Sea − r (t) = (sen (t) . 1) . dt 2 2 = (−1. y (t)) entre to y t1 esta dada por: s ¶ ¶ µ Z t1 µ dx (t) 2 dy (t) 2 + dt dt dt to .

sen (t) . 44 → Ejemplo 43 : Determine la longitud del camino − r (t) = (cos (t) . Curvas Paramétricas. 1)k dt. 2t) luego: r (t) = t. cos (t) . = 2 Z 1 1 ln (sec θ + tan θ) + = sec θ tan2 θ dθ 2 2 (1) . l (− r) = 2 2 Z ¡ ¢ 1 sec θ 1 + tan2 θ dθ. 1] . (2) 2 pero también la integral se puede hacer por partes obteniendo: Z Z 1 1 → − 3 sec θdθ = sec θ sec2 θdθ. 0 ¢ ¡ → Ejemplo 44 : Determine la longitud del camino − r (t) = t. = = Sea t = Z Z to 1 −1 1 p −1 q 1 + (2t)2 dt. 0 Z 2π √ √ Z 2π √ = 2 dt = 2 dt = 2 2π. t) para t ∈ [0. 2t)k dt. t2 para t ∈ [−1. Entonces: Z Z 1 1 → − 3 sec θdθ = sec θ sec2 θ dθ. l( r ) = 2 2 1 1 tan θ luego dt = sec2 θ dθ por tanto: 2 2 Z Z 1 1 → sec3 θdθ = sec θ sec2 θdθ. t2 entonces Solución: Como − dt Z t1 Z 1 °− ° → → − 0 ° ° r (t) dt = l( r ) = k(1.1. = 2 Z ¡ ¢ 1 sec θ + sec θ tan2 θ dθ. → d− r (t) → = (−sen (t) . 2π 0 0 Z to 2π 0 Z q (−sen (t))2 + (cos (t))2 + 12 dt. t) entonces Solución: Como − dt y por tanto: Z t1 Z 2π ° °− → − → 0 ° ° l( r ) = r (t) dt = k(−sen (t) . 1 + 4t2 dt. = = p sen2 (t) + cos2 (t) + 1 dt. 1) r (t) = (cos (t) . → ¢ ¡ d− r (t) → = (1. 2π ] . sen (t) . −1 Sea u = sec θ luego du = sec θ tan θ dθ y sea dv = sec2 θdθ por tanto v = tan θ. l( r ) = 2 2 µ ¶ Z 1 2 = sec θ tan θ − sec θ tan θ dθ . cos (t) .

l= to → para t ∈ [a. d] −→ [a. Como es un camino regular entonces ψ0 (t) = k− r 0 (t)k 6= 0 para todo → → t ∈ [a. b] −→ Rn y supongamos que P = − → es un punto de la curva con t0 ∈ [a. b]. b]. . d] . d] ⊂ R el dt intervalo en el que ψ (t) tiene su imagen. to Se conoce que la longitud de un camino esta dada por: Z t1 ° °− °→ r 0 (t)° dt. → → r (t0 ) ∈ Rn Consideremos un camino regular − r : [a. la longitud del camino de − r (t) entre t0 y t estaría dada por: Z t ° °− °→ ψ (t) = r 0 (n)° dn. Para s ∈ [c. b]. b]. Siendo − r (t) de clase C1 podemos calcular que → parqa cada t ∈ [a. Siendo t un valor entre [a. luego: ψ : [a.Sea [c. (− r ◦ φ) (s) = − r (φ (s)) donde t = φ (s) = ψ −1 (s) .1. Igualando (1) con (2) se tiene que: Z 1 sec θ tan2 θdθ = (sec θ tan θ − ln (sec θ + tan θ)) . 2 de donde Z 1 1 − → sec3 θdθ = (sec θ tan θ + ln (sec θ + tan θ)) . Observe que por el teorema fundamental del cálculo se tiene que: °→0 ° ψ 0 (t) = °− r (t)° .10. b] cualquiera. la cual es una función biyectiva (porqué?) y por tanto existe la función inversa de ψ es decir existe: φ = ψ −1 : [c. Como − r (t) es de clase C1 luego ψ (t) es de clase C1 dψ (t) → ya que = k− r (t)k es una función continua en todo t ∈ [a. esto es s = ψ (t) = y además su derivada está dada por: to 0 − → → r (s) = − r 0 (φ (s)) φ0 (s) . b]. es decir que este valor puede ser variable. Curvas Paramétricas. → → → → r =− r ◦ φ una reparametrización de la función − r . b] −→ [c. b]. 45 1. d ] luego − r (s) = Sea − Z t° ° → → → °− r 0 (n)° dn. es más k− r 0 (t)k > 0. l( r ) = 2 4 solo nos resta sustituir y concluir. Reparametrización por longitud de arco.

→ → Ejemplo 45 : Sea − r : [0. − 0 k r (t)k ψ (t) 0 ¡ ¡ ¢0 ¢0 f −1 (y ) y 0 = f −1 (y ) f 0 (x) → r (s) es una reparametrización que tiene la propiedad de que reorre el O sea que − mismo camino a una rapidez constante igual a la unidad. a ´ a ´´° °³ ° 0 ° ³ ³ s s ° ° ° °− . veamos: ³ ³s´ ³ s ´´ 0 → − r (s) = −sen . = 0 0 to 0 0 . cosh (t)) . r (s) = (− r ◦ φ) (s) = a cos a a → → Ejemplo 46 : Sea − r : [0. 3] −→ R2 el camino dado por − r (t) = (t. Z t Z tp 2 1 + senh (n)dn = cosh (n) dn = senh (t) − senh (0) . a sen . cos r (s)° = ° −sen °. luego Z t Z t Z t ° ° °− °− °→ °→ k(1. s y la reparametrización está dada por: a ³ s ´´ ³ ³s´ → − → .1. a sen (t)) . ° r (s)° = r (φ (s)) φ (s) = ° r (t) → − → ° 0 0 k r (t)k k r (t)k = a Z 0 0 t dn = at. 2π ] −→ R2 el camino dado por − r (t) = (a cos (t) . °→ a a = 1. cos . s = to ° ° ° 0 ° ° ° °− ° °− ° 1 1 ° °− °− → → → 0 0 0 ° ° = °→ ° r 0 (t)° − = 1. s = r 0 (n)° dn = r 0 (n)° dn = = senh (t) . Donde: 46 (Recuerde que la derivada de la función inversa está dada por: Si f es un función y f −1 es su inversa entonces para y = f (x) se tiene que x = f −1 (y ) y su derivada esta ¢0 ¡ dada por: 1 = f −1 (y) · y 0 pero y0 = f 0 (x) por tanto ¡ ¢0 1 ). 0 Así que t = φ (s) = y su rapidez debe dar efectivamente uno (1). luego Z t Z t Z t °− °− ° ° → → 0 0 ° ° ° ° r (n) dn = r (n) dn = k(−a sen (n) . senh (n))k dn. a cos (n))k dn. así que f −1 (y) = 0 Z tf (x) °− ° °→ r 0 (n)° dn entonces: Como s = ψ (t) = to ¡ ¡ ¢0 ¢0 φ0 (s) = ψ −1 (s) = ψ −1 (ψ (t)) = 1 1 = → . Curvas Paramétricas.

s = Una forma de integrar mas facil esta función es haciendo la siguiente sustitución: Sea 1 2n = senh(u) luego dn = cosh (u) du. Ejercicio 48 : Sea − r : R −→ R3 el camino dado por − → − → − Determine la reparametrización r (t) de r (t) y verifique que si rapidez es uno. = √ s2 + 1 ¡ ¢ → → Ejemplo 47 : Sea − r : [0.√ senh ln s + s + 1 s2 + 1 s2 + 1 ¶2 µ ¶2 ³ ³ ³ ´´´2 p 1 1 √ senh ln s + s2 + 1 + √ . luego Z t Z t Z t °− °− ° ° °→ °→ r 0 (n)° dn = r 0 (n)° dn = k(1. 2 Z 1 cosh2 (u) du. = 2 Z 1 (1 + cosh (2u)) du. bt) . t2 + 1 . = 4 1 = (u + senh (2u)) . Curvas Paramétricas. 2n)k dn. 3] −→ R2 el camino dado por − r (t) = t. Por tanto la integral se traduce en: 2 Z Z p 1 p 2 1 + 4n dn = 1 + senh2 (u) cosh (u) du. = 4 2 2 ´ np p 1 ³ ln 2n + 1 + 4n2 + 1 + 4n2 . = 0 to 0 0 . Como s = ψ(t) es evidente que no es facil volver explícita a t es fun2 ción de φ (s) . cosh ln s + s2 + 1 entonces ° 0 ° ° °− r (s)° = °→ sµ ´´¶ ³ ³ √ 1 1 2 √ y su magnitud es . = 4 2 Z tp ´ p 1 ³ que al ser evaluada entre 0 y t nos dá: 1 + 4n2 dn = ln 2t + 1 + 4t2 + 4 0 tp 1 + 4t2 . Z tp 1 + 4n2 dn. → → r (t) = (a cos(t). a sen (t) . s2 + 1 s2 + 1 p 1 s2 + 1 = 1. s2 + 1 s2 + 1 r ³ ³ ´´ p p 1 1 = √ 1 + senh2 ln s + s2 + 1 = √ 1 + senh2 (arcsenh (s)).1. ³ ´ √ Así que t = arcsenh (s) = ln s + s2 + 1 y por tanto: µ 47 0 − Note que → r (s) = ³ ³ ´ ³ ³ ´´´ p p − → → r (s) = (− r ◦ φ) (s) = ln s + s2 + 1 . 4µ µ ¶ ¶ p 1p 1 1 2 2 ln n + 1 + 4n + 2n 1 + 4n − ln( ) .

→ Definición 49 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. para todo s. − sen . a2 + b2 . Curvas Paramétricas. a a a a 1 . a µ µ ¶ µ ¶ µ ¶¶ s s s → − Ejemplo 52 : Consideremos el camino r (t) = a cos √ .√ . Se define la curvatura como la rapidez con que la curva se aleja de su recta tangente en un puntodado de la curva. El número k (s) = °− r (s)° se y sea − → le llama curvatura de − r en s. un camino dado dos veces diferenciable → → − r el camino parametrizado por longitud ³ de arco. Luego µ µ µ ¶ ¶ ¶ → − s s a a b sen √ cos √ T (s) = − √ . un camino dado dos veces diferenciable ° 00 ° °→ ° → r el camino parametrizado por longitud de arco.− 2 a + b2 µ s √ a2 + b2 ¶ ¶ . La idea intuitiva subyacente tiene que ver con que tanto se curva el camino en el punto de interés. es decir. es decir que la curvatura es siempre constante. → Definición 50 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. 48 1. el cual denotaremos por T (s) . a sen .√ .0 .b √ a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2 reparametrizado por longitud de arco.1. a sen (t)) . Soloción: Como ya sabemos la reparametrización por longitud de arco está dada por: ³ ³s´ ³ s ´´ → − r (s) = a cos . Curvatura. a sen √ . T (s) = − r (s) . 00 → − → Observe que T 0 (s) = − r (s) → Ejemplo 51 : Determine la curvatura del círculo − r (t) = (a cos (t) .Como r 0 (t) es el vector tangente y sea − ´0 → es el vector tangente unitario del r a la curva en un punto. a a ³ s ´´ ³ ³s´ → − . |a| . es decir que la curvatura es siempre constante. entonces el vector − ³ ´0 → − → − → → camino − r (t) en un punto.11. a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2 Por tanto k (s) = y µ →0 − − → 00 r (s) = T (s) = − Por lo que k (s) = a cos 2 a + b2 µ s √ a2 + b2 ¶ a sen . para todo s. cos y por consiguiente: Luego T (s) = −sen a a µ ³s´ ³ s ´¶ 00 1 1 → − r (s) = T 0 (s) = − cos .

· °− h °− °4 − °− °2 ¡− ¢2 1 → − → − 0 00 00 0 0 00 °→ ° → °→ ° → r r = ( t ) ( t ) · r ( t ) − 2 r ( t ) ( t ) · r ( t ) r 8 → k− r 0 (t)k ¡→0 ¢2 ¡− ¢i → → → r 0 (t) · − + − r (t) · − r 00 (t) r 0 (t) . h° °4 °− °2 °− °2 ¡− ¢2 i 1 → → − 0 00 0 0 00 °− ° °→ ° − °→ ° → r r = r ( t ) ( t ) r ( t ) ( t ) · r ( t ) . 8 → k− r 0 (t)k h° °2 °− °2 ¡− ¢2 i 1 → → − 0 00 0 00 °− ° °→ ° − → r r r ( t ) ( t ) ( t ) · r ( t ) . (*) = 6 → k− r 0 (t)k . Curvas Paramétricas. · = 2 → ds k− r 0 (t)k → − → r 0 (t) · − r 00 (t) → → → k− r 0 (t)k − r 00 (t) − − r 0 (t) → 1 k− r 0 (t)k = . k (s) = °− h³° °2 − ¡− ¢´ 1 → → − → → − 0 00 0 0 00 °− ° → r r = ( t ) ( t ) − r ( t ) r ( t ) · r ( t ) 8 → k− r 0 (t)k ³° °2 →00 ¡→0 ¢´i → → → r (t) · − r 0 (t)° − r (t) − − r 0 (t) − r 00 (t) . → − 2 0 → − 0 k r (t)k k r (t)k 2 →00 → → → → r (t) − − k− r 0 (t)k − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) = . 49 ³ ´0 → − → Nota 53 : Como hemos definido que T (s) = − r (s) y como el vector tangente uni³ ´0 → − → − → − r 0 (t) r 0 (t) → − . ds ds dt ds → → d− r 0 (t) − d k− r 0 (t)k → −→ r 0 (t) k− r 0 (t)k dψ −1 (s) dt dt . 4 → k− r 0 (t)k ´0 ³ → − 2 →00 → → → → r ( s ) d 00 r (t) − − k− r 0 (t)k − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) → − = Por lo tanto r (s) = 4 → ds k− r 0 (t)k Entonces: ° 00 °2 00 00 °→ ° → → 2 r (s)° = − r (s) · − r (s) . ´0 ³ → − r 0 (t) → entonces r (s) = − Observación 54 : Como acabamos de encontrar que − k→ r 0 (t)k ³ ´0 → d − r (s) nos dá por la regla de la cadena la siguiente igualdad: ds → − → − ³ ´0 r 0 (t) r 0 (t) → − d d → → d r (s) k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k dt = = .1. entonces T ( s ) = r ( s ) tario también se puede escribir como − = → → − k r 0 (t)k k r 0 (t)k siendo t = ψ −1 (s) . 0 2 → − ψ (s) k r 0 (t)k → → − r 00 (t) r 0 (t) · − → → → k− r 0 (t)k − r 00 (t) − − r 0 (t) → 1 k− r 0 (t)k = .

un camino dado. dos veces diferenciable → y regular entonces la curvatura del camino − r (t) está dado por: ° 00 ° k− → → r 0 (t) × − r 00 (t)k ° °→ r (s)° = . Por lo tanto: ⎡ → ⎤ − → − → − i j k ⎢ ⎥ → − → − 0 00 r (t) × r (t) = det ⎣ −a sen (t) a cos(t) b ⎦ −a cos(t) −a sen (t) 0 ¡ ¢ = ab sen (t) . Curvas Paramétricas. a2 ° r 0 (t) × − p a2 b2 sen2 (t) + a2 b2 cos2 (t) + a4 = p = |a| a2 + b2 Entonces la curvatura está dada por: Como p p ° °− °→ r 0 (t)° = k(−a sen (t) . a2 . k (s) = °− 3 → k− r 0 (t)k Se ha dmostrado el siguiente teorema. Lo que implica que la ecuación (∗) se puede escribir como: ° 00 °2 °− °2 1 °→ ° → °→ r 0 (t) × − r (s)° = − r 00 (t)° . −ab cos(t). a cos(t). b)k = a2 sen2 (t) + a2 cos2 (t) + b2 = a2 + b2 . −ab cos(t). . b) y que − r 00 (t) = (−a cos(t). → Teorema 55 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. k2 (s) = °− 6 → k r 0 (t)k De donde: ° 00 ° k→ − → r 0 (t) × − r 00 (t)k ° °→ r (s)° = . a sen (t) . → − → 0 Solución: Se sabe que r (t) = (−a sen (t) . − → → → Recordemos que k→ u ×− v k = k− u k k− v k sen (θ) luego 50 ¢ 2 2 → 2 2 → 2¡ → → → → u k k− v k sen2 (θ) = k− u k k− v k 1 − cos2 (θ) . a cos(t). −a sen (t) . ° °¡ °− ¢° → °→ r 00 (t)° = ° ab sen (t) . bt) . 0) . √ ° 00 ° |a| a2 + b2 |a| ° °− → k (s) = ° r (s)° = ³√ ´3 = 2 a + b2 a2 + b2 que es el mismo resultado obtenido en el ejemplo 52. k− u ×− v k = k− 2 → 2 2 → 2 → → = k− u k k− v k − k− u k k− v k cos2 (θ) .1. k (s) = °− 3 → k− r 0 (t)k De donde → Ejemplo 56 : Determine la curvatura de − r (t) = (a cos(t).

T = r ( s ) ( s ) ° ° ° ° ° Ejercicio 58 : Determine el valor de t en que la curvatura es máxima en el ejemplo anterior. 3 + 2t) y que − r 00 (t) = (0. 2) . −2. que satisface que: °³ ° ´00 ° ° ° ° − → ° − →0 ° − ° ° ° °=° ° → k ( s ) N (s)° = |k (s)| . o sea ´00 ³ → − → − → que T 0 (s) = − r (s) es normal a T (s) y por lo que el vector normal unitario que →0 − → − → − T (s) lo que implica que denotaremos por N (s) . −2. = Como p p °− ° °→ r 0 (t)° = k(1. 2t.1. 2) . De donde: °− ° → °→ r 0 (t) × − r 00 (t)° = k(−6. 2t. °→ ° ds ° T (s)° . 8t2 + 12t + 10 ´00 ³ → − → − → − → Lo que implica que T (s) y T 0 (s) son ortogonales. 2)k √ √ √ 36 + 4 + 4 = 44 = 2 11. Curvas Paramétricas. el cual esta dado por N (s) = k (s) ³ ´00 − → → − → − r (s) = T 0 (s) = k (s) N (s) . 2. pero T 0 (s) = − r (s) . Por lo tanto: Solución: Se sabe que − ⎡ − → ⎤ − → − → i j k ⎢ ⎥ → − → − 0 00 r (t) × r (t) = det ⎣ 1 2t 3 + 2t ⎦ 0 2 2 = (−6. Por lo tanto: ds ° °− °→ ° → − → − d ° T (s)° T (s) · T 0 (s) °− ° = = 0. → → r 0 (t) = (1. 3 + 2t)k = 1 + 4t2 + 9 + 12t + 4t2 = 8t2 + 12t + 10. Entonces la curvatura está dada por: √ ° 00 ° 2 11 ° °− → k (s) = ° r (s)° = ³√ ´3 . 51 ¡ ¢ → Ejemplo 57 :Determine la curvatura del camino − r (t) = 2 + t. °− ° ´0 → − ³ → − r 0 (t) °→ ° → y que T ( s ) r (s) = − Observación 59 : Se conoce que T (s) = − ° °=1 k→ r 0 (t)k °− ° °→ ° d ° T (s)° por lo que = 0. 1 + t2 . 3t + t2 .

dos veces diferenciable y regular entonces el vector normal está dado por: →0 − − → T (t) N (t) = ° →0 ° °. esto es k (s) = − k→ r 0 (t)k siguiente teorema. Se define el vector normal a la y sea − curva en un punto como: ³ ´00 → − →0 − r ( s ) → − T (s) = N (s) = k (s) k (s) Observación 61 : Tengamos en cuenta que: ° − ° ° →0 ° → ° r 0 (t) ° ° − r (t) ° ° ° − ° ° ° ° → d d ° d T (s) ° ° − → → − 0 0 ° ° ° ° k r (t)k ° ° k r (t)k dt ° ° ° k (s) = ° °= °=° ° ds ° ° ds dt ds ° ° ° ° ° ° ° ° ° (1) − → → − → − → − → − r 0 (t) r 0 (t) Con T (s) = − T ( s ) = donde no fi gura t . Curvas Paramétricas. → Teorema 62 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. : Se tiene que N (s) = pero: k (s) − → → − −0 → d T (s) dt d T (s) T (s) = = . dos veces diferenciable → y regular entonces la curvatura del camino − r (t) está dado por: ° °− °→0 ° ° T (t)° . °− ° T (t)° →0 − → − T (s) Prueba. es decir. ° = →0 → ° dt k− r 0 (t)k ° k− r (t)k °− ° °→0 ° ° T (t)° = k (t) .1. ds dt ds (1) . Hemos demostrado el Lo que denotaremos por k (t) . 52 → Definición 60 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. k (t) = − k→ r 0 (t)k → Teorema 63 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. un camino dado. un camino dado. un camino dado dos veces diferenciable → r el camino parametrizado por longitud de arco. = T (t) y recuerde → → − 0 0 k r (t)k k r (t)k dt 1 que = − por lo que la ecuación (1) se escribiría como: ds k→ r 0 (t)k ° − ° ° →0 ° °− ° ° d→ ° T (t)° ° 1 ° T (t) ° k (s) = ° .

el → − plano rectificante tiene como vector normal al vector N (s) . Se llama plano rectificante de − r (t) al plano → − que pasa por P y es ortogonal al plano osculador y al plano normal de r (t).1. Observación 65 : En la observación (54) se llegó a que: 2 →00 → → → → 00 r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) r (t) − − k− r 0 (t)k − − → . 53 pero del teorema anterior dentro de la demostración se llega a la conclusión de que: → − r 0 (t) − → − → d → − d T (s) d T (t) k r 0 (t)k = = . °→0 ° °− ° T (t)° ° T (t)° → k− r 0 (t)k → − → − Definición 64 : Los vectores T (s) y N (s) determinan en un punto P del dominio → → de − r (t) un plano llamado plano osculador de − r (s) en el punto y el producto cruz → − → − entre T (s) y N (s) dá un vector ortogonal al plano el cual es el vector director de éste → − → − → − → − plano y es denotado por B (s).Se llaman rectas normal. El plano atravezado por la curva → → descrita por − r (t) en forma perpéndicular se le llama plano normal de − r (t) y el vector → − → director de este plano es el vector T (s). r (s) = 4 → k− r 0 (t)k →0 − − → T (t) De donde N (t) = ° →0 ° °. B (° s) = ´ T (s) × N (s) y es llamado vector ³°− °→ ° → binormal de − r (t) el cual es unitario ° B (s)° = 1 . °− ° T (t)° . dt dt dt que sustituyendo en la ecuación (1) se obtiene: → − −0 → d T (t) dt . T (s) = dt ds → − →0 − → − dt 1 1 d T (t) 1 Como = − entonces T (s) = = T 0 (t) − . binormal y tangente. O sea. a las rectas dirigidas por los vectores directores respectivamente correspondientes. es decir. Como → → − → 0 0 0 ds k r (t)k dt k r (t)k k r (t)k →0 − → − T (s) k (s) = k (t) entonces al sustituir estos valores en N (s) = se lega a que: k (s) − → N (s) = −0 → 1 →0 − T (t) − → − T (t) k→ r 0 (t)k ° °− =° →0 ° ° = N (t) . Curvas Paramétricas.

→ → osculador y rectificante de − r (t) en el punto − r (2) = (2. esto es: → → °→0 °2 − 00 r 00 (t)) (− r 0 (t) · − − → → r 00 (t) = °− r (t)° → r 0 (t) r (s) + − 2 → k− r 0 (t)k 00 → − → → → °− °2 − r 0 (t) (− r (s) r 0 (t) · − r 00 (t)) → 0 ° ° + − . → → → → → − r 00 (2) = (24. 8) ¡ ¢ → − → − 0 2 00 Solución: Aquí: r (t) = 1. Curvas Paramétricas. −6t. ⎡ → → ⎤ − − → − i j k ¢ − ¡− ⎢ 2 ⎥ → → − → 0 00 0 r (t) × r (t) × r (t) = det ⎣ 6t −6t 2 ⎦ 1 2t 3t2 ¡ ¢ = −18t3 − 4t. 2 − 18t4 . Así que: 54 → − → − → → r 00 (t) es paralelo al vector T (s) × N (s) o sea que Esto dice que el vector − r 0 (t) × − → − → − es paralelo al vector binormal B (t) o B (s) y por lo tanto dirige el plano osculador. = k(t) r (t) → → − k (s) k r 0 (t)k k r 0 (t)k → → °→0 °2 − → → r 00 (t)) − (− r 0 (t) · − T (s) . 12). 2) y por último (− r 0 (2) × − r 00 (2))×− r 0 (2) = (−152. 108) . 3t y r (t) = (0. 6t) luego: ⎡ → − − → i j ⎢ → − → r 0 (t) × − r 00 (t) = det ⎣ 1 2t 0 2 ¡ 2 ¢ = 6t . t2 . = k(t) °− r (t)° N (s) + → − 0 k r (t)k → − → − → − r 00 (t) = α (t) N (s) + β (t) T (s) . 12). 4. ¢ ¡ → Ejemplo 66 : Considere el camino − r (t) = t.1. → − → → → → → r 00 (t)) × − r 0 (t) es ortogonal a (− r 0 (t) × − r 00 (t)) o sea a B (t) y Y el vector (− r 0 (t) × − → − → → → → a− r 0 (t) o también a T (s) . −286. 2. 4. 2. Luego → → Que al evaluarlo en t = 2 se obtiene que:− r 0 (2) = (1. − r 00 (2) = (0. Determine los planos normal. 12t3 + 6t . lo que implica que el vector (− r 0 (t) × − r 00 (t)) × − r 0 (t) es → − paralelo a N (s) y por lo tanto dirige al plano rectificante. r 0 (2)×− Luego el plano osculador esta dado por: 24 (x − 2) − 12 (y − 4) + 12 (z − 8) = 0. 2t. 2 . −12. − ⎤ → k ⎥ 3t2 ⎦ 6t ³ ³ ³ → ´ − → ´ − → ´ − − → → − → → r 0 (t)×− r 00 (t) = α (t) → r 0 (t) × N (s) +β (t) − r 0 (t) × T (s) = α (t) − r 0 (t) × N (s) . t3 .

y. °− ° °→ ° Siendo ° B 0 (s)° = |τ (s)| . 1. lo que implica que el vector binormal es constante. −12. Por lo tanto una curva es plana si su torsión es cero. El número real τ (s) tal que B 0 (s) = τ (s) N (s) → − → − donde B (s) y N (s) son los planos binormal y normal respectivamente es llamado → Torsión de − r (t) en un punto.12. 12) . normal (x. 4. 4 → k− r 0 (t)k . Aplicaciones. Note que ´0 ³ → − → − r 0 (t) → . y el plano rectificante es: −152 (x − 2) − 286 (y − 4) + 108 (z − 8) = 0. por lo tanto: −0 → → − B (s) = τ (s) N (s) . 4. El plano normal está dado por: (x − 2) + 4 (y − 4) + 12 (z − 8) = 0. −286. z ) = (2. 8) + t (24. un camino dado. → − → − → − Observe que como B (s) = T (s) × N (s) entonces: 00 − → 00 → − − → → − −0 → r (s) − → se tiene que T 0 (s) × N (s) = 0 pues son Como T (s) = r (s) y N (s) = k (s) paralelos. → − → − → − → − Como B 0 (s) es ortogonal a T (s) y a la vez es ortoganal a N 0 (s) entonces B 0 (s) está → − en el plano osculador y además es paralelo al vector N (s). z ) = (2. 2) . z ) = (2. y. Curvas Paramétricas. r (s) = − T (s) = − → k r 0 (t)k y que 2 →00 → → → ´00 k− ³ → →0 − r (t) − − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) r 0 (t)k − → − T (s) = r (s) = . → Definición 67 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. por lo tanto: → − → − →0 − B (s) = T (s) × N 0 (s) .1. 4. → − → − → − → − −0 → B (s) = T 0 (s) × N (s) + T (s) × N 0 (s) . y dá la medida de cuánto se tuerce la curva en el punto P . y. 108) y la binormal es (x. La idea intuitiva de torsión es análoga a la idea de curvatura. 4. 8)+t (−152. tres veces diferenciable → − → − → y regular tal que − r 00 (t) 6= 0 para todo t. 55 y las rectas respectivas son: Tangente (x. 8)+t (1.

° ° ´ ´00 °3 00 ° ° − °³− ° → ° → ° ° ° r (s) ° ° r (s) ° ⎞ ´00 ³ ´000 ³ → − → ³ ´0 ⎜ ´000 ´00 ⎟ ³ ³ r (s) · − r (s) 1 ⎟ ⎜° → − → − → − ° r (s) × ⎜ °³ r ( s ) r ( s ) − = ⎟. Curvas Paramétricas. ³ ´00 → − r (s) k (s) ³ ´00 → − r (s) =° ´00 ° °³− ° . ° → ° ° r (s) ° − ° → ° r (s) ° ° ⎞ µ³ ´0 ³ ´00 ¶ → − → ⎠· r (s) × − r (s) ´00 − → r (s) °³ ´00 ° ° − °. ´ 00 ° ´00 ° °³ ° °³ °3 = ⎝° °³ = ⎛ → ° − ° r (s) 1 − ° → ° r (s) 1 µ³ ´0 ³ ´000 ¶ → − → − r (s) × r (s) − ´ 00 ° ° ° ° ° ° ³ °³ ´00 ° ° − °2 ° → ° ° r (s) ° ³ ´00 ³ ´ 000 → − → r (s) · − r (s) − ° ´ 00 ° °³− °3 ° → ° ° r (s) ° µ³ ´0 ³ ´000 ¶ ³ ´00 → − → − → r (s) × r (s) r (s) · − µ³ ´0 ³ ´00 ¶ → − → − r (s) × r (s) · ³ ´ 00 ³ ´000 − → → r (s) · − r (s) °³ ´00 ° ° − °3 ° → ° r ( s ) ° ° ´00 − → r (s) °³ ´00 ° ° − °. entonces: ° → ° ° r (s) ° 56 → − como N (s) = −0 → N (s) = = entonces: − → → − →0 − B (s) = T (s) × N 0 (s) . °³ ° ´00 °2 ° − ° → ° ° r (s) ° ´00 ³ ´000 ³ → − → − ³ ´ ´00 ³ r ( s ) r ( s ) · 000 1 → → − °³ ° − r ( s ) r ( s ) − . ⎛ ³ ´00 ³ ´000 − → °³ ³ ´00 ° ´000 ³ ´00 → r (s) · − r (s) ° ° − → → − ° − ° → °³ ´00 ° ° r (s) ° r (s) − r (s) ° − ° → ° r (s) ° ° ° . ° → ° ° r (s) ° ³ . ° ° ´ 3 ³ ´ 00 ° 00 ° ° − ⎠ ⎝° − → ° → ° ° ° r (s) ° ° r (s) ° µ³ ´0 ³ ´000 ¶ 1 → − → − ° ° = °³ r (s) × r (s) ´00 ° → ° − ° r ( s ) ° ° ³ ´00 ³ ´000 → − → µ³ ´0 ³ ´00 ¶ r (s) · − r (s) → − → − − r (s) × r (s) .1. de donde al multiplicar (1) por N (s) se obtiene: → − → − τ (s) = B 0 (s) · N (s) ⎛ ⎞ ´ 00 ³ ´000 µ µ³ ´0 ³ ´000 ¶ ³− ´0 ³ ´00 ¶ ³ → → − · r ( s ) r ( s ) → → − → → − → 1 ⎠·− r (s) × − r (s) r (s) × − r (s) = ⎝° − ° N (s) . por lo que B 0 (s)· N (s) = τ (s) N (s) · N (s) = → − τ (s). (1) °³ ´00 ° ° − °3 → ° r (s) ° ° ° ³− → − → − → − → − → → ´ − La torsión está dada por B 0 (s) = τ (s) N (s) .

− 4 4 → → k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k ³ ´00 − d → r (s) Que al efectuar el producto punto con: ³ ´0 ³ ´00 1 →00 − → − → →0 − r (s) × − r (s) = → 3 r (t) × r (t) . → − 4 → k r 0 (t)k dt k− r 0 (t)k à ! → → d 1 r 00 (t)) − 1 (− r 0 (t) · − → − → 00 0 r (t) .1. 3 5 → → k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k ´000 ³ − r (s) Ahora calculemos → : ´000 ³ → − r (s) = = = 1 →0 − →00 − 3 r (t) × r (t) . → 4 → k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k → − → → → r 0 (t) × − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) 1 → − → − 0 00 r ( t ) × r ( t ) − . − →0 − = 6 r (t) × r (t) · r → − 0 k r (t)k . · − . → 2 r (t) − 4 → → k− r 0 (t)k dt k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k à !0 " 1 1 1 →000 (t) + − → − r 00 (t) → 2 r 2 → → k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k à # !0 → → → → (− r 0 (t) · − r 00 (t)) − r 00 (t)) − (− r 0 (t) · − → → 00 0 r (t) − r (t) . − → 0 k r (t)k = ³ ´00 − d → r (s) dt = ds dt ds 2− → → − → → → 0 00 d k r (t)k r (t) − − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) 1 . Curvas Paramétricas. ³ ³ ´00 ´0 ³ ´00 − → → Como → r (s) es ortogonal a − r (s) × − r (s) entonces: τ (s) = 1 °³ ´ 00 ° ° − °2 → ° r (s) ° ° ° 57 = Observe que: µ³ ´0 ³ ´000 ¶ ³ ´00 → − → − → r (s) × r (s) r (s) · − k 2 (s) µ³ ´0 ³ ´000 ¶ ³ ´00 → − → → r (s) × − r (s) r (s) . − → − 0 00 r (s) × r (s) = · r (s) 3 r (t) × r (t) · − 3 r − → → 0 0 k r (t)k k r (t)k ¤ £ 1 →00 − →000 (t) . ´0 ³ ´00 ³ → − → r (s) × − r (s) = = = 2 →00 − → − → → → r 0 (t) r (t) − − k→ r 0 (t)k − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) × . − 0 k r (t)k se obtiene: " # ∙³ ´0 ³ ´00 ¸ ³ ´000 1 1 → − → − − → → − →000 (t) .

entonces: Como del álgebra lineal se sabe que → τ (s) = µ³ ´0 ³ ´000 ¶ ³ ´00 → − → − → r (s) × r (s) r (s) · − . 0) . De donde ¢ →000 ¡ ¢ ¡− → → r 0 (t) × − r 00 (t) · − r (t) = αβ sen (t) . Curvas Paramétricas. → − r 000 (t) = (α sen (t) . También se tiene que: q °− ° → °→ r 0 (t) × − r 00 (t)° = α2 β 2 sen2 (t) + α2 β 2 cos2 (t) + α4 q = |α| β 2 sen2 (t) + β 2 cos2 (t) + α2 . |α| . q = |α| β 2 + α2 . −α sen (t) . β ) . α sen (t) . = α2 β sen2 (t) + α2 β cos2 (t) = α2 β. → − r 00 (t) = (−α cos (t) . . Además: Solución: Ya se vió que la curvatura de esta función es k (t) = 2 α + β2 − → r 0 (t) = (−α sen (t) . → → → r 00 (t)] · − r 000 (t) [− r 0 (t) × − . 2 → → k− r 0 (t) × − r 00 (t)k − Ejemplo 68 : Determine la torsión del camino → r (t) = (α cos (t) . 0) .1. α cos (t) . 1 6 − → 0 k r (t)k = − Ã !2 → → r 00 (t)k k− r 0 (t) × − 3 → k− r 0 (t)k de donde: τ (s) = − . −αβ cos (t) . α2 · (α sen (t) . βt) . k2 (s) ¶ µ³ ´0 ³ ´00 ³ ´000 → − → → r (s) × − r (s) r (s) · − k2 (s) → → → [− r 0 (t) × − r 00 (t)] · − r 000 (t) 58 = − . −αβ cos (t) . −α cos (t) . α2 . ³ →´ → − → − − → → a × b ·− c = − (− a ×− c ) · b . O sea que la función es tres veces diferenciable y por tanto: ⎡ − ⎤ → → − → − i j k ⎢ ⎥ → − → − 0 00 r (t) × r (t) = det ⎣ −α sen (t) α cos (t) β ⎦. −α cos (t) −α sen (t) 0 ¢ ¡ = αβ sen (t) . −α cos (t) . 0) .

. → − → por lo que − r 0 (t) = v (t) T (t) . Solución: Aquí se tiene que: − → r 0 (t) = (2t. → − r 000 (t) = (0. Curvas Paramétricas. un camino dado. 0. Esto es: ³ → ´0 − − → − a (t) = → r 00 (t) = v (t) T (t) .1. De la física se sabe que la aceleración es la derivada → de la velocidad. es decir. siendo − r (s) la reparametrización por longitud de en la dirección del vector − → − → → arco de r (t) . → − → − = v 0 (t) T (t) + v (t) T 0 (t) . 1 − t. O sea que la función es tres veces diferenciable y por tanto: τ (s) = − → → → [− r 0 (t) × − r 00 (t)] · − r 000 (t) = 0. −1. −2) . 0. 2 → → k− r 0 (t) × − r 00 (t)k 59 α2 β = −³ p ´2 . ¡ ¢ − Ejemplo 69 : Determine la torsión del camino → r (t) = 2 + t2 . la cual denotaremos por v (t) . Se llama el círculo osculador de la curva − 1 un punto P al círculo que es tangente a la curva en el punto y tiene radio igual a k ( s) ´00 ³ → → r (s) . 1 − 2t) . dos veces diferenciable → → r en y regular tal que − r 00 (t) 6= 0 para todo t. el vetor aceleración del camino − r (t) en un punto P está dado por la derivada de la velocidad en dicho punto. → → donde su rapidez es k− r 0 (t)k. β + α2 2 − Lo que implica que la torsión de la función → r (t) es siempre constante. 2 → → k− r 0 (t) × − r 00 (t)k → Definición 70 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. Luego el vector aceleración está dado por: → − → a (t) = − r 00 (t) . Así que: τ (s) = − → → → r 00 (t)] · − r 000 (t) [− r 0 (t) × − . por lo tanto. t − t2 . → − r 00 (t) = (2. |α| β 2 + α2 = − β . Se define además la velocidad del camino − r (t) como su derivada − r 0 (t) .v (t) = k− r 0 (t)k. 0) . → − → Observe que el vector − r (t) es paralelo y tiene el mismo sentido queel vector T (t) .

dt ds dt dt to °− ° − →0 − → → 0 0 = T (s) ° r (t)° = T (s) v (t) 60 ´00 ³ → − → − → r (s) = k (s) N (s) . Curvas Paramétricas. de donde consideraremos como aceleración tangencial el valor v0 (t) y como aceleración → normal al valor v 2 (t) k (s) . 2t) y aceleración igual a r 00 (t) = √ 4t → (0. (1 + 4t2 ) 1 + 4t2 2 . 2t) esto es: T (t) = 1 + 4t2 1 + 4t2 µ ¶ p →0 − 4t 1 8t2 2 −√ . 2 1 + 4t − √ T (t) = 1 + 4t2 1 + 4t2 1 + 4t2 µ ¶ 1 4t 2 + 8t2 − 8t2 = −√ . 2 (1 + 4t ) 1 + 4t2 cuya magnitud es: ° °− °→0 ° ° T (t)° = = p 2 √ 1 + 4t2 . 1) . 2) − √ (1. t . → Ejemplo 71 : Considere el movimiento de un punto en un plano dado por − r (t) = ¡ 2¢ → − → − 0 t. La rapidez de − r (t) es igual a v (t) = 1 + 4t2 donde v 0 (t) = √ y 1 + 4t2 °− ° °→0 ° ° T (t)° → − 1 2 con T (t) = √ . que al sustituir en el vector aceleración se Donde T 0 (s) = − obtiene: → − → − → − a (t) = v 0 (t) T (s) + v 2 (t) k (s) N (s) . luego su velocidad está dada por r (t) = (1.1. 2t) y k (t) = q → 0 (t)k 2 k r 3 1 + 4 t 2 (1 + 4t ) ¶ µ √ →0 − 1 4 t 1 + 4t2 (0. (1 + 4t2 ) . . Recuerde que k (t) = − (1. Como: −0 → T (t) = → − Z → − ° →0 d T (s) ds − d T (t) d t° → °− = = T (s) r 0 (n)° dn. . √ 1 + 4t2 1 + 4t2 1 + 4t2 2 √ = (−2t. siendo R = el radio del = 1 R k (s) k (s) círculo osculador. las cuales denotaremos respectivamente como − a T (t) = 2 (t) 2 (t) 1 v v → − v 0 (t) y como a N (t) = v 2 (t) k (s) = . 2) .

Por consiguiente se consigue que: (1 + 4t2 )3 61 → − → − − → a (t) = v0 (t) T (s) + v2 (t) k (s) N (s) . 1) . 2) = √ (1. 2 Así k (t) = q . Curvas Paramétricas. 1 + 4t2 1 + 4t2 1 + 4t2 (1 + 4t2 )3 = → − → − 4t 2 √ T (s) + √ N (s) . ¶ ³p ¶ µ µ ´2 1 1 4t 2 2 √ q √ (0.1. 2t) + 1 + 4t (−2t. 1 + 4t2 1 + 4t2 .

. Definición 72 : (Función de varias variables).. si f cumple las dos siguientes condiciones: 1. x2 . Sea U ⊂ Rn y sea f : U −→ R una función de U en R.... Todo elemento de U tiene imagen en R. Se dice que f : U −→ R es una función de varias variables de U en R. x2 .se define el dominio de f como el conjunto: Dom f = {x ∈ U/exite un y ∈ R tal que y = f (x)} .Capítulo 2 Funciones en varias variables. con x = (x1 . Definición 74 : (Rango de f )..se define el rango de f como el conjunto: Ran f = {y ∈ R/exite un x ∈ U tal que y = f (x)} . .. xn ) ⊂ Rn . con x = (x1 . f (x))} . f (x))} = {(x1 . Se define el gráfico de f como el conjunto de puntos en Rn+1 dado por: gr f = {(x. 2... Ejemplo 75 : La función z = f (x. Sea U un conjunto de Rn y sea f : U −→ R una relación. Definición 73 : (Dominio de f ). xn . xn ) ⊂ Rn . . Todo elemento de U tiene una y solo una imagen en R. x2 . y ) = x2 + y 2 tiene como domonio todo el conjunto 62 . . Sea U ⊂ Rn y sea f : U −→ R una función de U en R.

y ) = 1 − x2 − y 2 tiene como domonio la círculo en R2 dada por 1 − x2 − y 2 ≥ 0 esto es. y ) = 1 − x2 − y 2 tiene como domonio todo el conjunto R2 y su rango es (−∞.5 00 -2.5 00 0 -2.5 Ejemplo 76 : La función en varias variables z = f (x.5 z 2.5 x -5 5 -12.2. R2 y su rango es el eje positivo z su gráfico además se vé como: 63 50 37. el interior y la frontera de la circunferencia x2 + y 2 ≤ 1. Funciones en varias variables. 1] su gráfico además se vé como: y -5 5 -2.5 25 12.5 2.5 -5 5 x -5 5 y -2.5 z p Ejemplo 77 : La función en varias variables z = f (x.5 -25 -37. .5 2.5 2.

2.2 00 -0.4 0. y ) = ln(xy ) tiene como domonio el conjunto donde xy > 0 y esto se logra cuando x > 0 y y > 0 o también cuando x < 0 y y < 0. su gráfico además se vé como: 64 -0. esto se logra cuando ¯ ¯x + y ¯ ≤ 1 o x+y mejor aún se puede ver como|x| ≤ |x + y | que es equivalente a que x2 ≤ (x + y)2 = x2 + 2xy + y 2 lo que nos lleva a que 2xy + y 2 ≥ 0 o que y (2x + y ) ≥ 0 de donde y ≥ 0 µ .5 0. y ) = arcsen ¯x + y ¯ ¯ x ¯ x ¯ como domonio la región en que −1 ≤ ≤ 1.5 y Ejemplo 78 : La función en varias variables z = f (x. Su rango es [0. 1] .5 1 x 1 0. Su rango es todo R su gráfico además se vé como: ¶ x tiene Ejemplo 79 : La función en varias variables z = f (x.5 z 0. Funciones en varias variables.6 0.8 0.

y ) = 1 − x2 − y 2 + ln (xy ) . Esta función presenta el mismo dominio que las funciones en varias variables siguientes: p p z = f (x. 65 p 1 − x2 − y 2 tiene como Ejemplo 80 : La función en varias variables z = f (x. y ) = ln (xy) domonio la región en que 1 − x2 − y 2 ≥ 0 y xy > 0 esto se logra en la intesección de las dos regiones ya encontradas. y ) = 1 − x2 − y 2 ln (xy ) . z = f (x.2.se definen las curvas de nivel de f al conjunto de todas las curvas en el plano xy que caracterizan cada nivel en que z es constante dentro de su rango permitido. Geometría de las funciones en varias variables.1. Funciones en varias variables. Definición 81 :(Curvas de nivel). Para graficar funciones en varias variables es suficiente con volver constante una de las variables e ir trazando el gráfico cerrado cuando se cambie de variable para convertirla en constante dentro del dominio de la función. 2. y y ≥ −2x o que y ≤ 0 y y ≤ −2x. Pero se debe tener presente que solo se puede gráficar hasta tres dimensiones ya que de allí en adelante no es posible visualizar y por consiguiente nos es posible graficar. . Sea f : U −→ R con U ⊂ Rn una función de varias variables de U en R.

+ xn f (x1 . c 25 12... 66 Ejemplo 82 : Ya se ha construido el gráfico de la función z = f (x. se observa lo que comunmente se conocerá como paraboloide.2.5 2.5 -5 5 x -12. xn ) = α1 x1 + α2 x2 + .5 00 -2. y ) = ax + by + c es lo que se ⎡ ⎤ a ⎢ ⎥ conoce como la ecuación del plano cuyo vector director es el vector ⎣ b ⎦ y pasa −1 ⎞ ⎛ 0 ⎟ ⎜ por ⎝ 0 ⎠ . x2 ... Ejemplo 85 : Si en R2 la ecuación x2 + y2 = r2 es el gráfico de una circunferencia de radio r con centro en el origen. entonces la ecuación de tres variables (en R3 ) dada por x2 + y 2 + z 2 = r2 es entonces la ecuación de una esfera con centro en el origen y .. Funciones en varias variables.5 Ejemplo 83 : La función en varias variables z = f (x.5 z -5 5 y -2.5 z 2. . 2 2 f (x1 .5 2. + αn xn + c..5 Ejemplo 84 : En n dimensiones las euaciones de estas dos primeras curvas se escribirían de la siguiente manera. x2 .. .... Si se cierra la curva con círculos paralelos al plano xy que tocan las parábolas. 50 37. y ) = x2 + y2 la cual está construida por parábolas centradas en el origen de coordenadas cartesianas tridimensionales.5 00 -2. xn ) = x2 1 + x2 + .5 2.5 -5 5 x -5 5 y -2.5 25 12.

5 0.5 1 x z y 0.2.2 00 -0.5 -0. y ) = p 1 − x2 − y 2 es la parte superior de la esfera -0.8 0. Funciones en varias variables.5 0.5 -0. o mejor aún z = f (x.5 1 x 1 0.4 0.5 z 0.4 0.5 0. 67 p radio r. y ) = − 1 − x2 − y2 es la parte inferior de la esfera.5 1 Ejemplo 86 : De forma análoga se conoce que la ecuación de la elipse está dada ³ x ´2 ³ y ´2 + = 1 luego la ecuación del elipsoide se escribiría como: por la ecuación a b .5 donde z = f (x. y ) = ± 1 − x2 − y 2 la cual no es función (porque?) y su gráfico se vería de la siguiente manera: 1 -0.6 0.2 -0.5 y -0.5 y p y z = f (x.5 0 -0.5 00 -0.8 z -1 0 0 0. x -0.6 -0.

5 z ³ x ´2 − = 1.5 -1 -1.2. Funciones en varias variables.5 1 0. a ³ z ´2 b³ x ´2 − − Luego en R3 la ecuación del hiperboloide de dos hojas está dada por c a ³ y ´2 = 1. y su gráfico se vería como: x 2 1.5 0 0 0. ³ x ´2 a ³ y ´2 b ³ z ´2 c 68 + + = 1.5 2.5 -0.5 y 5 -2. Así su gráfico se vería como: b Ejemplo 87 : Observe que la función de la hiperbola está dada por ³ y ´2 100 -50 50 x 50 -50 -25 00 0 25 50 -50 -100 z y -25 25 Ejemplo 88 : Otras figuras muy comunes son la silla de montar cuya ecuación está dada por z = x2 − y2 la cual forma hiperbolas en cada nivel que toma z y para cada valor que toma x constante o y constante se van construyendo parábolas obteniendose .5 -0.

5 2. Funciones en varias variables. el siguiente gráfico:x2 − 2y 2 69 25 12.5 50 37. así que su grafico está dado por:(cos x sinh y.5 -25 z 00 25 25 -50 50 x 50 y ³ x ´2 ³ y ´2 El hiperboloide de una hoja tiene por función característica la ecuación + − a b ³ z ´2 = 1 la cual forma hiperbolas únicas cada que x es constante o y es constante.5 z -50 -2.5 -5 5 x -2.5 00 -12.2. su c gráfica asociada es: -50 -25 25 50 x 50 25 -25 00 0 25 -25 -50 -50 50 z y . cosh y) -50 62. sin x sinh y.5 2.5 -25 -37.5 25 -25 12.5 -5 5 y p Otra curva muy peculiar es la ecuación del cono que tiene por fórmula z = x2 + y2 la cual en cada nivel de z va formando círcunferencias de radio de acuerdo el nivel de z .

yo . s) ⊂ B (xo . . Mientras que en tres dimensiones una bola abieta se vería como: k(x.2. r) = {x ∈ Rn / kx − xo k < r} . De igual manera para funciones de mas de tres variables una bola abierta es simplemente una “Bola” → con centro en el punto − xo y radio r. veamos que existe un radio s > 0 tal que B (x. denotada por B (x. r). La bola abierta con centro en x y radio r. Teorema 91 : Toda bola abierta es un conjunto abierto. Observe que en dos dimensiones una bola abierta es simplemente: k(x. r) ⊂ U. q (x − xo )2 + (y − yo )2 + (z − zo )2 < r. si para cada xo ∈U existe un r > 0 tal que B (xo . r ) ⊂ Rn de centro en xo y radio r > 0. zo )k < r. Definición 89 : (Bola abierta). y. (x − xo )2 + (y − yo )2 + (z − zo )2 < r2 . Definición 90 : (Conjunto abierto). Sea x ∈ B (xo . es el onjunto de puntos de Rn que distan de x en menos que r. (x − xo )2 + (y − yo )2 < r2 . :Consideremos la bola abierta B (xo . Se dice que un conjunto U ⊂ Rn es un conjunto abierto de Rn . que es el interior de una circunferencia con centro en (xo . r) . yo ) y radio r. Funciones en varias variables. Prueba. z ) − (xo . que es el interior de una esfera con centro en (xo . Es decir: B (xo . yo )k < r. zo ) y radio r. 70 2.2. q (x − xo )2 + (y − yo )2 < r. y ) − (xo . Sea x ∈ Rn y r > 0. yo . r) . Límite y continuidad.

s) ⊂ B (xo . Si n = 2 la interpretación geometrica se vería como: . Definición 92 : (Frontera de un conjunto). δ ) ∩ U (x 6= xo ). Sea xo un punto de U o de la frontera de U . 71 En efecto tomemos a s = r − kx − xo k . ε) . Se dice que el punto xo ∈ Rn es un punto frontera de U si toda bola abierta con centro en xo y radio r > 0 contiene puntos dentro y fuera U . La frontera de U es el conjunto de los puntos frontera de U . r). y se denota por ∂U. s) =⇒ ky−xk < s =⇒ ky−xk < r − kx − xo k . =⇒ y ∈B (xo . Si dado ε > 0. Note que s > 0 (porqué?). Sea U ⊂ Rn un subconjunto de Rn . Funciones en varias variables. que es la definición de conjunto abierto. existe δ > 0 tal que kx − xo k < δ entonces |f (x) − L| < ε. s) ⊂ B (xo . s) por lo tanto: y ∈ B (x. lo cual se escribe como: x−→xo l´ ım f (x) = L. =⇒ ky−xk < ky−xk + kx − xo k < r. entonces f (x) ∈ B (L. es decir. Sea y ∈ B (x. Se dice que el límite de f cuando x tiende a xo es L. con lo cual se concluye que B (x. existe un s > 0 tal que B (x. existe δ > 0 tal que x ∈B (xo . r) .2. r) . Sea f : U −→ R una función definida en el conjunto abierto U ⊂ Rn . Definición 93 : (Límite). =⇒ ky−xk + kx − xo k < r. De manera equivalente lo anterior dice que: Si dado ε > 0.

y )−→(0. 2 x−→0 x + 02 +y Tomemos ahora el camino y = x por lo tanto xy xx x2 1 = l´ ı m = l´ ı m = .0) x + y l´ ım x4 y l´ ım (x. x−→0 2x4 2 (x.y)−→(0. Por lo que podemos concluir que l´ ım no existe. Es xy .y)−→(0.0) x4 + y 2 l´ ım 3x2 y y=x2 3x4 3 = l´ ı m = . (x. x−→0 x4 + 02 (x. luego x2 (x. por lo tanto y = 0. x4 y y=kx x4 kx k = l´ ı m = l´ ım x = 0. Ejemplo 94 : Considere la función f (x.0) x + y 2 3x2 y . Del mismo modo que en (x.y )−→(0.y)−→(0. calculemos el límite cuando (x. 4 4 4 4 x−→0 x + (kx) x−→0 1 + k 4 (x.0) x2 l´ ım xy x0 = l´ ım 2 = 0. Essto es l´ ım 2 (x.0) x4 + y 4 el ejemplo anterior calculemos el límite por algunos caminos y luego demostremos que efectivamente el límite existe y converge al valor. 0) y aproximarnos al punto (0. veamos: Ejemplo 95 : Calculemos ahora el límite l´ ım 3x2 y y=0 3x2 0 = l´ ı m = 0.y )−→(0. Para decir. 0). 0) por cualquier lado dentro de la bola.0) l´ ım Luego si el límite existiera los valores del límite por el camino que se elija debe de ser xy el mismo.0) x4 + y 2 l´ ım Se puede concluir entonces que 3x2 y no existe.0) x4 + y 2 l´ ım l´ ım Ejemplo 96 : Considere ahora el límite x4 y .y)−→(0. Funciones en varias variables. y ) = 72 xy .y)−→(0. 0) .y)−→(0. 2 (x. y ) −→ (0. (x. Observe que esta fución no + y2 está definida en el punto (0. pero veamos que sucede cuando (x. x−→0 1 + k 4 x4 Probemos ahora que efectivamente el límite es cero: Recuerde que se debe demostrar que: Para todo ε > 0 se debe encontrar un δ > 0 tal .0) x + y 2 ello debemos tomar una bola abierta alrededor de (0. y ) −→ (0.0) x4 + y 2 Analizando el problema por el mismo método anterior.y)−→(0.y)−→(0.0) x4 + y 4 y=kx2 = x−→0 x4 + (kx2 )4 l´ ım ¡ ¢ x4 kx2 = l´ ım k x2 = 0. 2 2 2 2 2 x −→ 0 x −→ 0 x + y x + x 2 x 2 (x. En este caso tomemos varios caminos. 0). Un primer camino puede ser el eje x. podemos asumir varios caminos.2.

0)k < δ entonces ¯ ¯ x4 + y 4 − 0¯ < ε.2. Como se debe satisfacer que k(x. 0)k < δ entonces ¯ ¯ x4 + y 4 − 0¯ < ε. 0)k = x2 + y 2 < δ. y ) − (2. q |(x − 2)| < (x − 2)2 + (y − 3)2 < δ. y ) − (0. esto es: k(x − 2. q (x − 2)2 + (y − 3)2 < δ. Observe que: ¯ 4 ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 4 ¯ x y ¯ ¯ x y ¯ ¯ x4 y ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ x4 + y 4 − 0¯ < ¯ x4 + y 4 ¯ < ¯ x4 ¯ = |y | .3) 73 l´ ım 3x − y = 3. ε De donde tomamos a δ = para demotrar que: Existe un δ > 0 tal que para todo 4 ε > 0 se comple que k(x. (x. Se dice entonces entonces que sea δ = ε. Por lo que |3x − y − 3| = |3x − y − 6 + 3| = |3 (x − 2) − (y − 3)| . Ejemplo 97 : Pruebe que Solución: Veamos que existe un δ > 0 tal que para ε > 0 se comple que k(x. luego aplicando esta propiedad a nuestro ejercicio. y ) − (0. p p p Además |y | = y 2 < x2 + y 2 < δ puesto que k(x. . se llega aque: |3x − y − 3| = |3 (x − 2) − (y − 3)| ≤ |3 (x − 2)| + |(y − 3)| . 3)k < δ. y ) − (0. 3)k < δ entonces |3x − y − 3| < ε. Como debemos encontrar dicho valor de δ recuerde que |3x − y − 3| < ε se debe cumplir para un ε > 0. y ) − (2. y ) − (2. y − 3)k < δ. y como |(y − 3)| < δ y 3 |(x − 2)| < 3δ se consigue entonces que: |3x − y − 3| ≤ |3 (x − 2)| + |(y − 3)| ≤ 4δ = ε. Con lo cual se concluye que: ¯ ¯ 4 ¯ ¯ x y ¯ k(x. Luego por propiedades de la desigualdad se tiene que: q |(y − 3)| < (x − 2)2 + (y − 3)2 < δ. 3)k < δ entonces |3x − y − 3| < ε. Pero de la deigualdad triangular se tiene que |a + b| ≤ |a| + |b|. De donde 3 |(x − 2)| < 3δ .y)−→(2. Funciones en varias variables. ¯ 4 ¯ ¯ x y ¯ ¯ que k(x.

2. existe un δ 2 > 0 tal que x−→xo ε kx − xo k < δ 2 con x 6= xo entonces |g (x) − M | < . r−→0 Teorema 99 : Sean f.y)−→(0. θ) = (r cos θ)3 (rsenθ) cos3 θ senθ r. Tomese a δ = m´ ın {δ 1 . : Demostremos solo la prpopiedad de la suma: Como l´ ım f (x) = L. y ) = 3 x + y3 en coordenadas polares x = r cos θ y y = r senθ obtenemos la finción: g (r.De modo que al aplicar la desigualdad triangular se tiene: |f (x) + g (x) − (L + M )| = |(f (x) − L) + (g (x) − M )| ≤ |(f (x) − L)|+|(g (x) − M )| ε ε y |g (x) − M | < . En tal caso seria tomar la intersección entre las dos circunferencias kx − xo k < δ 1 y kx − xo k < δ 2 con x 6= xo . Entonces: 1. Expresando la función f (x. 74 Observación 98 : Decir que (x. x−→xo g x−→xo g (x) l´ ım g (x) M x−→xo x−→xo x−→xo x−→xo x−→xo Prueba. l´ ım (f + g ) (x) = l´ ım (f (x) + g (x)) = l´ ım f (x) + l´ ım g (x) = L + M. 2 2 Con lo cual se demuestra lo deseado. θ) = 0. Suponga que x−→xo l´ ım f (x) = L y x−→xo l´ ım g (x) = M. Podemos concluir entonces que: (x. y ) −→ (0. 0) equivale a decir en coordenadas polares x3 y que r −→ 0 independiente del valor de θ. que sustituyendo en la desigualdad anterior pero |f (x) − L| < 2 2 se obtiene: ε ε |f (x) + g (x) − (L + M )| < + = ε. se tiene entonces que dado ε > 0. existe un δ > 0 tal que kx − xo k < δ con x 6= xo entonces |f (x) + g (x) − (L + M )| < ε. l´ ım (f g ) (x) = l´ x−→xo x−→xo x−→xo x−→xo µ ¶ l´ ım f (x) f f (x) L x−→xo 3. θ) es el producto de la función φ (θ) = que cos3 θ + sen3 θ esta acotada por la función ψ (r) = r que tiende a cero cuando r −→ 0 . = cos3 θ + sen3 θ (r cos θ)3 + (rsenθ)3 cos3 θ senθ Note que esta función g (r. . entonces l´ ım (x) = l´ ım = = . δ 2 } . se tiene entonces que dado ε > 0. co2 mo l´ ım g (x) = M . y ) = l´ ım g (r. g : U −→ R funciones con U ⊂ Rn un conjunto abierto de Rn y sea xo ∈ U ∪ ∂U . existe un δ 1 > 0 tal x−→xo ε que kx − xo k < δ 1 con x 6= xo entonces |f (x) − L| < . 2 Se quiere demostrar que: Dado ε > 0. 2. Funciones en varias variables.0) l´ ım f (x. Si M 6= 0. ım (f (x) g (x)) = l´ ım f (x) l´ ım g (x) = LM. Del mismo modo.

Entonces: 1. y ) no existe. 0) . µ(f ¶ f f (x) f (x) = es cotinua en todo x ∈U donde g (x) 6= 0. y ) = (0. Definición 103 : (Continuidad en un abierto). La función : U −→ R. Se dice que f es una función continua en xo si: x−→xo l´ ım f (x) = f (xo ) . la función f (x. 0) es continua en R2 − {(0. (f + g ) (x) = f (x) + g (x) es continua. y ) 6= (0. y ) = ⎧ 3 ⎨ x y si (x. Funciones en varias variables. Suponga que x−→xo l´ ım f (x) = L y x−→xo l´ ım g (x) = M. puesto que: x3 y (x. definida como: ⎧ 3 ⎨ x y si (x. 3. Si la función no es cotinua en xo . Sea f : U −→ R con U ⊂ Rn un conjunto abierto de Rn y sea xo ∈ U . 0) (r cosθ)3 (r senθ) cos3 θ senθ r.y )−→(0. Ejemplo 104 : Una función poliomial es continua en todo Rn . 0) f (x. La función f g : U −→ R. 0)} Teorema 105 : Sean f. y ) = x2 + y 2 ⎩ 0 si (x. 0) xy x2 + y 2 es continua en todo R2 . y ) = ⎩ 0 si (x.0) x2 + y 2 l´ ım De donde l´ ım = l´ ım Ejemplo 102 : La función f : U −→ R con U ⊂ R2 . definida como: ⎧ xy ⎨ si (x. 0). y ) 6= (0. La función f + g : U −→ R. y ) = 0 = f (0. = l´ ı m r−→0 (r cosθ )2 + (r senθ )2 r−→0 cos2 θ + sen2 θ = l´ ım rcos3 θ senθ = 0 = f (0. 0) 2 x + y2 f (x. 2. g g g (x) . pues en el ejemplo (94) se vió que (x.2. 0) y en cualquier otro punto. es scontinua en (0. Sea f : U −→ R con U ⊂ Rn un conjunto abierto de Rn . y ) = (0. g : U −→ R funciones con U ⊂ Rn un conjunto abierto de Rn y sea xo ∈ U ∪ ∂U . y ) .y )−→(0. 75 Definición 100 : (continuidad en un punto).0) l´ ım f (x. se dice que es discontinua en ese punto. y ) 6= (0. Se dice que f es continua en U (o simplemente que f es continua)si lo es para todos y cada uno de los puntos de (x. 0) es discontinua en (0.y )−→(0.0) f (x. y ) = 2 ⎩ x + y2 0 si (x. y ) = (0. La función f (x. g ) (x) = f (x) g (x) es cotinua. 0) r−→0 (x. Ejemplo 101 : La función f : U −→ R con U ⊂ R2 .

De las funciones realvaluadas f : I −→ R con I ⊂ R. lo que implica que la función f (x. se tiene el concepto de que la derivada es la pendiente de la recta tangente a la curva en un punto. función h (x. pués la composición de la con f (x. y ) = sen 4 4+2 5 x + y ¶ µ x2 + y 2 que es continua. y ) . y ) = 5x4 + y4 + 2 que también lo es. y ) = e(x +y ) + ¯ ¯cos x2 + 2 ¯ + 1 + e x +y formada por sumas. y ) es continua. 2 2 x +y es continua en R2 . . con ¯ µ f : U −→ ¶¯ R xy ¯ 2 2 (x + y) x+y ¯ ¯ e sen √ 2 2 es continua en R2 . no es el mismo pero tiene una analogía. tal que (x. con la función g (x) = sen (x) . Sea f : U −→ R con U ⊂ R2 . 76 Ejemplo 106 : La µ función f : U ¶ −→ R con U ⊂ R2 un conjunto abierto de R2 . pués está f (x.3.2. Derivadas Parciales. Funciones en varias variables. El concepto visto para una función f : U −→ R con U ⊂ R2 . productos y cocientes de funciones continuas. y ) −→ f (x. Ejemplo 107 : La función con U ⊂ R2 un conjunto abierto de R2 . 2.

2. Funciones en varias variables.

77

Si hacemos un corte en el punto (xo , yo ) paralelo al plano xz y la podemos rotar y visualizar:

Es decir, si hacemos un corte con el plano y = yo se obtiene “el plano xz desplazado en y hasta el punto y = yo ” que tiene solo como variables a x y a z y se puede observar una función que queda plasmada sobre el plano que llamaremos z = ϕ1 (x) que posa por el punto (xo , zo ) = (xo , f (xo , yo )) . Como z = ϕ1 (x) es función continua y diferenciable podemos calcular su derivada, la cual está dada por: ϕ (x + h) − ϕ1 (x) dϕ1 (x) = l´ ım 1 . h−→0 dx h pero z = ϕ1 (x) fué tomada de la función en varias variables z = f (x, y ) en el punto (xo , yo ), es decir, ϕ1 (x) tiene la variación en x pero es constante en y , por tanto ϕ1 (x) = f (x, yo ) y es tal que cuando x = xo se obtiene el valor zo = ϕ1 (xo ) = f (xo , yo ) y por consiguiente: dϕ1 (x) ϕ (xo + h) − ϕ1 (xo ) f (xo + h, yo ) − f (xo , yo ) = l´ ım 1 = l´ ım . h−→0 h−→0 dx h h Lo cual llamaremos variación o razón de cambio en x de la función f (x, y ) . Analogamente , si se hiciera un corte en (xo , yo ) paralelo al plano yz , obtenemos

2. Funciones en varias variables. una figura similar:

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La función plasmada ahora la llamaremos z = ϕ2 (y ) que cumple también que es diferenciable en yo así: ϕ (y + h) − ϕ2 (y) dϕ2 (y ) = l´ ım 2 . h−→0 dy h pero z = ϕ2 (y) fué tomada de la función en varias variables z = f (x, y ) en el punto (xo , yo ), es decir, ϕ2 (y) tiene la variación en y pero es constante en x, por tanto ϕ2 (y ) = f (xo , y) y es tal que cuando y = yo se obtiene el valor zo = ϕ2 (yo ) = f (xo , yo ) y por consiguiente: dϕ2 (y ) ϕ (yo + h) − ϕ2 (yo ) f (xo , yo + h) − f (xo , yo ) = l´ ım 2 = l´ ım . h−→0 h−→0 dy h h Lo cual llamaremos variación o razón de cambio en y de la función f (x, y ) . Definición 108 : (Derivada parcial). Sea U ⊂ Rn y sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn , sea xo ∈ U , se define la derivada parcial con respecto ∂f (xo ) ó también fxi (xo ) , ó fi (xo ) ó ∂i f (xo ) , al valor a xi en xo y se denota por ∂xi del límite si existe: f (xo + h) − f (xo ) ∂f (xo ) = l´ ım h−→0 ∂xi h

2. Funciones en varias variables.

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donde xo = (xo1 , xo2 , xo3 , ..., xoi , ..., xon ) y h = (0, 0, 0, ..., h, ..., 0) con el valor h en la posición i del vector h, por lo tanto xo + h = (xo1 , xo2 , xo3 , ..., xoi + h, ..., xon ) . Ejemplo 109 : Si consideramos una función de U ⊂ R2 y f : U −→ R con U un conjunto abierto de R2 , entonces las derivadas parciales con respecto a cada una de las variables sería como: ∂f (xo , yo ) ∂x ∂f (xo , yo ) ∂y f (xo + h, yo ) − f (xo , yo ) . h−→0 h f (xo , yo + h) − f (xo , yo ) = l´ ım . h−→0 h = l´ ım

Ejemplo 110 : Ahora consideremos una función de U ⊂ R3 y f : U −→ R con U un conjunto abierto de R2 , entonces las derivadas parciales con respecto a cada una de las variables sería como: ∂f (xo , yo , zo ) ∂x ∂f (xo , yo , zo ) ∂y ∂f (xo , yo , zo ) ∂z f (xo + h, yo , zo ) − f (xo , yo , zo ) . h−→0 h f (xo , yo + h, zo ) − f (xo , yo , zo ) = l´ ım . h−→0 h f (xo , yo , zo + h) − f (xo , yo , zo ) = l´ ım . h−→0 h = l´ ım

Ejemplo 111 : Sea U ⊂ R2 con U un conjunto abierto de R2 y f : U −→ R dada por ∂f ∂f y en todo punto. z = f (x, y ) = x2 y 3 . Hallar las derivadas parciales: ∂x ∂y 2 Solución: Recuerde que (x + h) = x2 + 2xh + h2 y que (y + h)3 = y 3 + 3y 2 h + 3yh2 + h3 . por lo tanto: ¡ 2 ¢ x + 2xh + h2 y 3 − x2 y 3 ∂f (x + h)2 y 3 − x2 y 3 = l´ ım = l´ ım . h−→0 h−→0 ∂x h h x2 y3 + 2xy 3 h + y 3 h2 − x2 y 3 2xy 3 h + y3 h2 = l´ ım . = l´ ım h−→0 h−→0 h h ¶ µ ¢ ¡ 2xy3 + y 3 h = l´ ım 2xy3 + y 3 h = 2xy 3 . = l´ ım h h−→0 h−→0 h De igual manera se obtiene que: ∂f ∂y ¡ ¢ x2 y 3 + 3y2 h + 3yh2 + h3 − x2 y3 x2 (y + h)3 − x2 y 3 = l´ ım = l´ ım . h−→0 h−→0 h h x2 y 3 + 3x2 y 2 h + 3x2 yh2 + x2 h3 − x2 y3 3x2 y2 h + 3x2 yh2 + x2 h3 = l´ ım = l´ ım . h−→0 h−→0 h h ¶ µ 2 2 ¡ ¢ 3x y + 3x2 yh + x2 h2 = l´ ım 3x2 y 2 + 3x2 yh + x2 h2 = 3x2 y 2 . = l´ ım h h−→0 h−→0 h

2. Funciones en varias variables.

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Ejemplo 112 : Sea U ⊂ R2 con U un conjunto abierto de R2 y f : U −→ R dada por ∂f ∂f y en todo punto. z = f (x, y ) = xy + 5x2 + 7y3 . Hallar las derivadas parciales: ∂x ∂y Solución: Recuerde que (x + h)2 = x2 + 2xh + h2 y que (y + h)3 = y 3 + 3y 2 h + 3yh2 + h3 . por lo tanto: ∂f ∂x = (x + h) y + 5 (x + h)2 + 7y3 − xy − 5x2 − 7y 3 . h−→0 h xy + hy + 5x2 + 10xh + 5h2 − xy − 5x2 . = l´ ım h−→0 h ¶ µ hy + 10xh + 5h2 y + 10x + 5h = l´ ım h . = l´ ım h−→0 h−→0 h h = l´ ım (y + 10x + 5h) = y + 10x. l´ ım
h−→0

De igual manera se obtiene que: ∂f ∂y x (y + h) + 5x2 + 7 (y + h)3 − xy − 5x2 − 7y3 h−→0 h 3 2 xy + xh + 7y + 21y h + 21yh2 + 7h3 − xy − 7y3 = l´ ım . h−→0 h ¶ µ xh + 21y2 h + 21yh2 + 7h3 x + 21y 2 + 21yh + 7h2 = l´ ım h . = l´ ım h−→0 h−→0 h h ¡ ¢ = l´ ım x + 21y 2 + 21yh + 7h2 = x + 21y 2 . = l´ ım
h−→0

Ejemplo 114 ( : Sea U ⊂ R2 con U un conjunto abierto de R2 y f : U −→ R dada por xy si (x, y ) 6= (0, 0) ∂f ∂f 2 +y 2 x z = f (x, y ) = y . Hallar las derivadas parciales: ∂x ∂y 0 si (x, y ) = (0, 0) en el punto (0, 0). Solución: Veamos primero si la función es continua, en efecto: Analizando por xy x2 caminos se obtiene: Para el camino y = x, se obtien: l´ ım = l´ ım 2 = 2 2 x−→0 x + x2 (x,y)−→(0,0) x + y 1 xy . Analizando ahora la curva por el camino y = x2 se obtiene: l´ ım = 2 2 (x,y )−→(0,0) x + y 2 x3 x l´ ım 2 = l´ ım = 0. lo que implica que la función no es continua en (0, 0) . 4 x−→0 x + x x−→0 1 + x2 Si calculamos directamente la derivada parcial con respecto a la variable x se observa lo

Observación 113 : En los ejemplos anteriores se puede ver que calcular una derivada parcial consiste simplemente en volver constante la variable que no se debe involucrar. Así que si se tiene una función en varias variables dada por: z = f (x, y ) = ∂f 2 2 = Sen(xy2 ) + ex +y , entonces las derivadas parciales indefinidas se verian como: ∂x ¡ ¡ ¢ ¢ ∂f 2 2 2 2 y 2 cos xy 2 + 2xex +y = 2xy cos xy2 + 2yex +y y ∂y

Ejemplo 115 : Calcular las variaciones de f (x. 0) a través del límite. 0) ¯ = da parcial por la definición se consigue que: = l´ ım ¯ h−→0 ∂x h (0.0) (x + y ) 81 h (0) −0 2 + 02 0 h l´ ım = l´ ım = 0. La respuesta a esta prgunta no la encontrará en libros. h−→0 h−→0 h h l´ ım h2 = l´ ım h = 0. Solución: La variación en el eje x se dá como: ¯ ∂f ¯ f (1 + h. h−→0 h h−→0 l´ ım = Como interrogante cabe preguntar ¿Qué significa lo que se acaba de calcular y qué son?. h−→0 h−→0 h¶ h µ 2+h = l´ ım (2 + h) = 2. Analogamente se calcula la derivada parcial con reh−→0 h−→0 h h ¯ ∂f ¯ ¯ specto de la variable y consiguiendo que = 0. sino por la misma definición y como este nos encontraremos con infinitos problemas similares.0) Mientra que la variación en y se dá como: ¯ ∂f ¯ ¯ = ∂y ¯(1. ¯ ¢ ¡ 2 ¯ 2 y − 2x2 y ¯ + y x ∂f ¯ ¯ ¯ siguiente: = ¯ ¯ 2 2 2 ¯ ∂x (0. = l´ ım h h−→0 h−→0 h = l´ ım 0 = . solo se le recomienda que .0) lar en que no es posible calcular la derivadea por el método directo de derivada parcial. 0 + h) − f (1. 0) 1 + h2 − 1 = l´ ım . 0) − f (0. y ) = x2 + y 2 en el punto (1.0) ¯ ∂f ¯ f (0 + h.0) f (1. Mientras que calculando la deriva0 (0. 0) (1 + h)2 − 1 ¯ = l´ ı m . Esta función es un caso particu∂y ¯(0. = l´ ı m h−→0 h−→0 ∂x ¯(1. Funciones en varias variables.2. 0) − f (1.0) h h 1 + 2h + h2 − 1 2h + h2 = l´ ım .

. → ∂v ∂− v Note que en R2 si v = (0. sea xo ∈ U . 0)) − f (x. y ) = x2 + y2 en la direcEjemplo 118 : Hallar la derivada direccional ∂v ción de v = (cos θ. y ) + t (1. Sea U ⊂ Rn y sea f : U −→ R una función → v ∈ Rn un vector libre unitario. observe la siguiente gráfica. ó ∂− v f (xo ) . 1) . t−→0 ∂v t ∂xi Lo que se quiere decir es que la derivada parcial es un caso particular de la derivada direccional. y ) ∂f (x) = l´ ım = . se definida en el abierto U de Rn . 0. al valor del límite si existe: → ∂− v ¡ ¢ → f xo + t− v − f (xo ) ∂f (xo ) = l´ ım → t−→0 t ∂− v donde xo = (xo1 . xoi . y ) f (x + t. ..2.. . t−→0 t−→0 ∂v t t ∂x En general si v = (0... entonces: ∂f f (x + tv) − f (x. ∂f para f (x... y ) − f (x. .. Funciones en varias variables.. xo3 . . y ) ∂f ∂f (x) = l´ ım = l´ ım = . 82 Definición 116 : (Derivada direccional) . xo2 . sea − → define la derivada direccional de la función f en xo en la dirección del vector − v ∈ Rn ∂f (xo ) → → ó también f− y se denota por v (xo ) . 0... senθ ) . 0) es elo vector unitario en la dirrección i de xi . entonces f ((x. 1. . − Nota 117 : De aquí en adelante el vector → v lo seguiremos denotando por v y por lo ∂f (xo ) ∂f (xo ) tanto = . xon )..

2. z ) = 2x3 + 7y 2 + ∂v 9z 2 en la dirección de v = (a. + t 6x2 ta + 6xt2 a2 + 2t3 a3 + 14ytb + 7t2 b2 + 18ztc + 9t2 c2 l´ ım . t−→0 t ¡ 2 ¢ l´ ım 6x a + 6xta2 + 2t2 a3 + 14ytb + 7tb2 + 18zc + 9tc2 . l´ ım t−→0 t 2xt cos θ + t2 cos2 θ + 2ytsenθ + t2 sen2 θ l´ ım . t f (x + t cos θ. b. t−→0 2 . z ) + t (a. Funciones en varias variables. y. l´ ım t−→0 t 2x3 + 6x2 ta + 6xt2 a2 + 2t3 a3 + 7y 2 + 14ytb + 7t2 b2 l´ ım t−→0 t 2 2 2 3 9z + 18ztc + 9t c − 2x − 7y2 − 9z 2 . f ((x. c)) − f (x. Solución: La variación en la dirección de v = (cos θ. l´ ım t−→0 t 2 (x + ta)3 + 7 (y + tb)2 + 9 (z + tc)2 − 2x3 + 7y 2 + 9z 2 . t−→0 t x2 + 2xt cos θ + t2 cos2 θ + y 2 + 2ytsenθ + t2 sen2 θ − x2 − y2 . t−→0 t ¶ µ 2x cos θ + t cos2 θ + 2ysenθ + tsen2 θ l´ ım t . t−→0 t ¡ 2 ¢ 6x a + 6xta2 + 2t2 a3 + 14yb + 7tb2 + 18zc + 9tc2 l´ ım t . Solución: La variación de f en la dirección de v = (a. y cuando θ = entonces = 2y = Obsrve que si θ = 0 entonces ∂v ∂x 2 ∂v ∂f . z + tc) − f (x. y. y ) . b. y + tb. senθ )) − f (x. y ) . y + tsenθ ) − f (x. ∂y Ejemplo 119 : Determinar la derivada direccional ∂f para f (x. b. z ) . z ) . y. t−→0 t f (x + ta. y ) + t (cos θ. t−→0 t ¢ ¡ l´ ım 2x cos θ + t cos2 θ + 2ysenθ + tsen2 θ = 2x cos θ + 2ysenθ. c) unitario. l´ ım t−→0 t (x + t cos θ)2 + (y + tsenθ)2 − x2 − y 2 l´ ım . c) es entonces: ∂f ∂v = = = = l´ ım = = = = 6x a + 14yb + 18zc. senθ) es entonces: ∂f ∂v = = = = = = = f ((x. y. t−→0 83 l´ ım t−→0 ∂f π ∂f ∂f = 2x = .

h) tal que: ϕ (h) − ϕ (0) dϕ (c) = . existe c ∈ (0. 84 El teorema del valor medio para funciones realvaluadas enuncia de la siguiente manera: “Sea f : [a. Sea f : U −→ R con U ⊂ Rn una función definida en el abierto U de Rn . : Sea ϕ : [0. Si f es continua en todos los puntos del segmento xo yo y tiene derivadas direccionales en → la dirección del vector − v en todos los puntos del segmento xo yo sin tomar los extremos. h] −→ R tal que ϕ (t) = f (xo + t− v ) . Si xo . Es decir. b) tal que f 0 (c) = b−a Teorema 120 : (Del valor medio). → Prueba. b) f (b) − f (a) ” con [a. entonces existe un número θ con 0 < θ < 1 tal que: → v) ∂f (xo + θh− → h f (xo + t− v ) − f (xo ) = ∂v con h = kyo − xo k . Funciones en varias variables.2. luego se puede aplicar el teorema del valor medio a la función ϕ que es realvaluada. dt h . En efecto: → → ϕ (t + h) − ϕ (t) f (xo + (t + h) − v ) − f (xo + t− v) dϕ (t) = l´ ım = l´ ım . yo son puntos de Rn y U es un abierto tal que contiene al → → v un vector unitario en la dirección del vector − x− segmento xo yo . b] ⊂ R entonces exite un real c ∈ (a. b] −→ R una función continua en el intervalo y diferenciable en (a. Veamos que ϕ cumple las condiciones del teorema del valor medio. entonces dt y es continua. Sea − o yo = xo − yo . h−→0 h ∂v Como esta derivada existe y es continua por hipótesis de la derivada direccional que dϕ → existe en todos los puntos del segmento xo yo en el sentido de − existe v . h−→0 h−→0 dt h h → → → → f ((xo + t− v ) + h− v ) − f (xo + t− v) v) ∂f (xo + t− = l´ ım = .

h) cuya longitud es h. (1) ∂v h Note que c ∈ (0. En donde l´ ım h−→0 r (h) = 0. entonces c = θh.4. dt ∂v → − ϕ (h) = f (xo + h v ) . h) luego c puede ser una contracción de la longitud del intervalo (0. ∂v h O de una mejor manera: → v) ∂f (xo + θh− → f (xo + h− h. Por lo que (1) quedaría: → → ∂f (xo + θh− f (xo + h− v) v ) − f (xo ) = . Como θ está en el intervalo 0 < θ < 1. v ) − f (xo ) = → ∂− v De donde: 2. donde: → ∂f (xo + c− v) dϕ (c) = . La Diferencial. 85 → → f (xo + h− v) v ) − f (xo ) ∂f (xo + c− = . Funciones en varias variables. A= dt h−→0 h Recuerde que en funciones realvaluadas se define la diferencial de f como: f (t + h) = f (t) + Ah + r (h) . Sea f : I −→ R una función definida en el intervalo I ⊂ R y derivable en todo el intervalo I luego f (t + h) − f (t) df = l´ ım . ϕ (0) = f (xo ) .Graficamente: h .2.

h2 )k l´ ım Veamos quienes son A1 y A2 : f (xo + h1 . 0) f (xo + h1 . h2 ) = 0. yo ) − f (xo . y sea P = (xo . yo ) si existen constantes A1 y A2 de modo que: f ((xo . h1 h1 h1 y tomando límites a ambos lados de la igualdad. h2 )) = f (xo .2. tiene la propiedad de que: l´ ım r (h1 . yo ) + (h1 . yo ) A1 h1 = − . Definición 121 Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 . k(h1 . h2 ) . (h1 . 0) r (h1 .yo ) h1 −→0 h1 ¯ ∂f ¯ ¯ . ¯ ∂f ¯ ∂f ¯ ¯ si existen constantes A1 = y A = de modo que el residuo de f 2 ∂x ¯(xo . ¯ ∂x (xo . se tiene que: r (h1 . h2 )k (h1 . Funciones en varias variables.h2 )−→(0. x h Note que a medidda que h −→ 0. 0) f (xo + h1 . entonces r (h) −→ 0 (r (h) tiende a cero) más rápido r (h) = 0. yo ) en donde se ¯ dan las derivadas parciales de f . esto es: Note que k(h1 . yo ) − f (xo . si P = (xo . tales que: r (h1 . yo ) − f (xo . h1 −→0 h1 −→0 h1 h1 l´ ım ¯ ∂f ¯ f (xo + h1 .yo ) Esto es: Definición 122 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 . 0)k h1 r (h1 .h2 )−→(0. 0)k k(h1 . 86 y y Donde tan θ = = f 0 (t) = luego y = f 0 (t) h. h2 ) = 0. yo ) = l´ ım − A1 = 0. yo ) ∈ U un punto de U (Particularizando la diferencial para R2 ) diremos que f es diferenciable en P = ¯(xo . h2 )) = f (xo . definamos para R2 la diferencial. yo ) + A1 h1 + A2 h2 + r (h1 . yo ) + A1 h1 + A2 h2 + r (h1 . yo ) − f (xo .yo ) ∂y ¯(xo . yo ) ¯ = l´ ım = A1 . h2 ) . que lo que lo hace h. 0) = de donde .0) k(h1 . yo ) − A1 h1 r (h1 .yo ) definido por: f ((xo . yo ) + (h1 .0) . yo ) ∈ U (Particularizando la diferencial para R2 ) diremos que f es diferenciable en P = (xo . por lo que l´ ım h−→0 h De forma análoga como se hizo para la variable real. De igual menera se consigue que A2 = ∂y ¯(xo .

h2 ) = f ((0.0) l´ ım (f (xo . Ejemplo 124 : La función f (x. h2 −→0 3 2 h2 (m + 1)3 m q . . Funciones en varias variables. 0) . Por lo tanto al tomar el límite en (*) se obtiene que: (h1 . h1 + h2 2 luego r (h1 . h2 ) decrece más rápido que k(h1 . (*) y tiene la propiedad de que: (h1 . y ) = ( xy x2 +y 2 si (x. h1 h2 r (h1 . y ) = (0. (h1 . h2 ) = 0. yo ) . diferenciable en el punto P = (xo . De donde f es continua en (xo . h2 −→0 2 m2 h2 + h2 2 l´ ım mh2 2 q . h2 )k (h1 .h2 )−→(0. Entonces. entonces la función f es continuia en P = (xo . h2 )) = = f (xo . k(h1 . yo ) .h2 )−→(0. que r (h1 . ¯ ∂f ¯ ¯ Prueba.yo ) ¯ ∂f ¯ ¯ y A2 = de modo que el residuo de f definido por: ∂y ¯(xo .h2 )−→(0. En el ejercicio anterior se vió que A1 = A2 = 0.yo ) f ((xo . h2 )) − f (0. h2 ) h h q¡ 1 2 ¢ . O sea que 0.0) l´ ım es decir. = l´ ım h2 −→0 h2 (m2 + 1)3 = = N o existe.0) 2 3 h2 1 + h2 mh2 2 l´ ım q¡ ¢3 . = l´ ım (h1 . h2 ) . 0 no es diferenciable en el origen ya que: r (h1 .0) k(h1 . h2 ) = f (h1 .h2 )−→(0. yo ) ∈ U. yo ) . h2 ) = l´ ım f ((xo . h2 ) = 2 . yo ) + A1 h1 + A2 h2 + r (h1 . y ) 6= (0. entonces existen constantes A1 = ∂x ¯(xo . En efecto: Si f es diferenciable.h2 )−→(0. h2 )) = f (xo . yo ) + A1 h1 + A2 h2 + r (h1 . 87 Teorema 123 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 . yo ) + (h1 .2. 0) .0) l´ ım r (h1 .0) r (h1 . si (x.h2 )−→(0. 0) + (h1 . h2 )) .h2 )−→(0.0) 2 3 h2 1 + h2 l´ ım l´ ım = Que analizando por rectas que pasan por el origen se tiene que para h1 = mh2 h h q¡ 1 2 ¢ (h1 . yo ) + (h1 . h2 )k . 0) − A1 h1 − A2 h2 . h2 )k (h1 .

0) l´ ım r (h1 . Ejemplo 126 : Sea f (x.0) h2 1 + h2 f (h . h2 )k l´ ım = f ((0. 0) − A1 h1 − A2 h2 p . f (xo + h− v ) − f (xo ) = → − ∂v → Para R2 si x = (x . h2 ) . y ) = x2 + y2 . de donde no existen las constantes p A1 y A2 . h2 )k Haciendo h1 = r cos θ y h2 = r senθ se obtiene que: r (h1 . 2 (h1 . 0) entonces: o o o → v ) − f (xo ) = f (xo + h− f ((xo . y ) = xy 2 es diferenciable en el origen.h2 )−→(0. yo ) + θh (1. y ) = x2 + y2 no es diferenciable en (0. h2 )k r3 cos θsen2 θ l´ ım √ .0) ¯ ∂f (x. 0) . yo ) h.2.0) k(h1 .h2 )−→(0. ∂y ¯(0. r−→0 r 2 cos2 θ + r 2 sen2 θ r3 cos θsen2 θ . (0. k(h1 . → ∂− v ∂f (xo + θh. yo ) + h (1. Recordemos que es un teorema que invoca la derivada direccional. ∂x . es decir: → v) ∂f (xo + θh− → h. 88 Por lo tanto f no es diferenciable y tampoco es continua en (0.0) = 0. l´ ı m = l´ ım 2 2 (h1 . 0) h2 ∂f (0.h2 )−→(0. 0) = l´ ım = l´ ım = ±1. y ) ¯ 2¯ ¯ = y = 0. 0) + (h1 . ¯ ¯ ∂f (x.0) ∂x ¯(0. yo ) = = → v) ∂f (xo + θh− h. Primero veamos si exiten las derivadas parciales en el origen. p Ejemplo 125 : Considere la función f (x.h2 )−→(0. 0) . y ) y el vector unitario es − v = (1. Funciones en varias variables. = l´ ım √ r−→0 r cos2 θ + sen2 θ r2 cos θsen2 θ = l´ ım √ = 0.h2 )−→(0. h2 ) (h1 . 0)) − f (xo . h2 )) − f (0. → − ∂v ∂f ((xo . Por lo que f (x.h2 )−→(0. 0)) h.0) (h1 . h ) h h2 p 1 2 = p 1 2 . h−→0 h−→0 h ∂x h Luego no existen sus derivadas parciales en (0.0) Calculemos ahora el límite l´ ım (h1 . y ) ¯ ¯ = xy |(0. 0) − f (0.0) h2 h2 1 + h2 1 + h2 = l´ ım r (h1 .0) k(h1 . y ) = xy 2 veamos si esta función es diferenciable em el origen. Veamos si esta función es diferenciable en el origen: Primero veamos si existen sus derivadas parciales: √ f (0 + h. h2 ) (h1 . 0) . r−→0 cos2 θ + sen2 θ Luego la función f (x.

h2 ) . yo ) y también: ∂g ∂f ∂ (f g ) =f +g . yo ) . +f (P ) ∂y ∂y Luego si despejamos r (h1 . yo ) ∈ U . ∂x ∂y (3) o mejor aún si llamamos P = (xo . entonces: 1. y l´ ım = 0. yo ) ∈ U. La suma f + g : U −→ R es diferenciable en P = (xo . ∂y ∂y ∂y (2) exite en P = (xo . f 3. yo ) + (f g ) (P + h) = f (P ) g (P ) + f (P ) ∂f (P ) ∂g (P ) h1 + g (P ) h1 ∂x ∂x ∂g (P ) ∂f (P ) h2 + g (P ) h2 + r (h1 . h2 ) se llaga a que: r (h1 . yo ) ∂f g (xo . yo ) . h2 )k En efecto: ∂fg (xo . yo ).0) k(h1 . yo ) + (h1 . El cociente : U −→ R es diferenciable en P = (xo . yo ) h1 + h2 + r (h1 . yo ) 6= 0. yo ) ∈ U.0) k(h1 . resta demostrar que l´ ım (h1 . 89 Teorema 127 : Sean f. diferenciables en el punto P = (xo . yo ) ∈ U ya que f y g son diferenciables en P = (xo . yo ) ∈ U puesto que f y g son diferenciables en P = (xo . g Prueba.h2 )−→(0. h2 )k Tenga presente que: ∂ (f g ) ∂g ∂f =f +g . (1) ∂x ∂x ∂x exite en P = (xo . El producto fg : U −→ R es diferenciable en P = (xo . 2. que existen ∂x ∂x (h1 . en P = (xo . diferenciables en el punto P = (xo . h2 ) = f (P + h) g (P + h) − f (P ) g (P ) − f (P ) −f (P ) ∂g (P ) ∂f (P ) h2 − g (P ) h2 .h2 )−→(0. yo ) y a h = (h1 . 2. h2 )) = f g (xo . h2 ) = 0. Sólo nos r (h1 . Veamos que f g también es diferenciable r (h1 . yo ) siempre que g (xo . h2 ) y sustituyendo (1) y (2) en (3) se llega a que: (fg ) ((xo . Funciones en varias variables. ∂y ∂y ∂g (P ) ∂f (P ) h1 − g (P ) h1 ∂x ∂x (4) Sumemos y retemos la cantidad g (P + h) f (P )+g (P + h) ∂f (P ) ∂f (P ) h1 +g (P + h) h2 ∂x ∂y con la intensión de asociar y encontrar la definiciaón de continuidad dentro de las operaciones ya que el teorema anterior implica que si una función es diferenciable entonces . h2 ) ∂ (f g ) ∂ (f g ) .2. h2 ) . Sean f. es decir. g : U −→ R dos funciones definidas en el abierto U ⊂ R2 . g : U −→ R dos funciones definidas en el abierto U ⊂ R2 .

0) ⎪ ⎪ ⎩ ¸ ∙ ∂g (P ) ∂g (P ) h1 − h2 g (P + h) − g (P ) − ∂x ∂y +f (P ) k(h1 . es continua. h2 ) ∂x ∂y = l´ ım l´ ım g (P + h) k(h1 .h2 )−→(0. h2 )k (h1 . h2 )k h1 ∂f (P ) [g (P + h) − g (P )] + ∂x k(h1 . h2 )k (h1 . h2 ) = g (P + h) f (P + h) − f (P ) − h1 − h2 ∂x ∂y ∙ ¸ ∂g (P ) ∂g (P ) +f (P ) g (P + h) − g (P ) − h1 − h2 ∂x ∂y ∂f (P ) ∂f (P ) [g (P + h) − g (P )] h1 + [g (P + h) − g (P )] h2 . h2 )k (h1 . l´ ım g (P + h) k(h1 . entonces: r1 (h1 . h2 ) = 0 y a su vez l´ ım = 0 k(h1 . h2 ) −→ (0. ∂y k(h1 . h2 ) = f (P + h) − f (P ) − ∂f (P ) ∂f (P ) h1 − h2 .h2 )−→(0. l´ ım f (P ) k(h1 . −g (P + h) f (P ) − g (P + h) ∂x ∂y que al asociar apropiadamente se obtiene: ∙ ¸ ∂f (P ) ∂f (P ) r (h1 . h2 ) = g (P + h) − g (P ) − h1 − h2 .0) ¸ ∙ ∂g (P ) ∂g (P ) h1 − h2 g (P + h) − g (P ) − ∂x ∂y = 0. yo ).h2 )−→(0.0) y satisfacen que: r1 (h1 . h2 )k (h1 .0) k(h1 . ∂x ∂y ∂g (P ) ∂g (P ) r2 (h1 . Por lo tanto la expresión (4) queda: r (h1 . h2 )k ¾ ∂f (P ) h2 + [g (P + h) − g (P )] . h2 )k y tomar el límite cuando (h1 . ∂x ∂y (h1 .h2 )−→(0. h2 )k Note que como f y g son diferenciables en P = (xo . h2 ) r2 (h1 .0) k(h1 .2.0) l´ ım . h2 )k (h1 . + ∂x ∂y Al dividir todo por k(h1 .h2 )−→(0. h2 )k luego en la expresión anterior ser llega a que: ¸ ∙ ∂f (P ) ∂f (P ) h1 − h2 f (P + h) − f (P ) − ∂x ∂y = 0. 0) se obtiene: ¸ ∙ ⎧ ∂f (P ) ∂f (P ) ⎪ ⎪ h h − f ( P + h ) − f ( P ) − 1 2 ⎨ r (h1 . h2 ) = f (P + h) g (P + h) − f (P ) g (P ) − f (P ) 90 ∂g (P ) ∂f (P ) ∂g (P ) h1 − g (P ) h1 − f (P ) h2 ∂x ∂x ∂y ∂f (P ) ∂f (P ) ∂f (P ) h2 + g (P + h) f (P ) + g (P + h) h1 + g (P + h) h2 −g (P ) ∂y ∂x ∂y ∂f (P ) ∂f (P ) h1 − g (P + h) h2 .h2 )−→(0. Funciones en varias variables.

h2 )−→(0. De donde (f g ) es diferenciable en P.0) k(h1 . y ) = Teorema 129 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 . y ) = 2 x + y2 + 1 diferenciable en todo R2 . : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 . xo + h1 ] se obtiene que existe un número θ1 ∈ [0. h2 ) = f (xo + h1 . h2 )k k(h1 . yo ) − Veamos que l´ ım ∂f (xo . y : U −→ R dos fucniones definidas en el abierto U ∂x ∂y ˜ ⊂ U .0) k(h1 . y sean ∂f ˜ ∂f ˜ ˜ ⊂ U ⊂ R2 : U −→ R. h2 ). : U −→ R definidas en el abierto U funciones ∂x ∂y ˜ entonces f es diferenciable en el punto (xo .h2 )−→(0. es decir y continuas en el punto (xo . yo ) ∂f (xo . yo ) h1 − h2 . yo ) h1 − h2 . y ) = x2 − y 2 − 1 es diferenciable en todo R2 y g (x. k (h1 . entonces por teorema de continuidad podemos decir que f y g son continuas por lo que l´ ım [f (P + h) − f (P )] = y como 0 y también que l´ ım (h1 . yo + h2 ) + f (xo . entonces h (x. Con lo que se concluye se concluye (h1 . h2 ) = 0. y ) ∈ R2 . Del teorema del valor medio: → v) ∂f (xo + θh− → h.0) (h1 . yo + h2 ) − f (xo . Si las ∂f ∂f ˜ ˜ ⊂ U ⊂ R2 son continuas en el . h2 )k Pero como f y g son diferenciables en P = (xo . yo + h2 ) que es diferenciable en xo . Ejemplo 128 : La función h (x. h2 ) = 0. y ) = x2 + y 2 + 1 es diferenx2 − y2 − 1 es ciable en R2 y g (x.0) r (h1 . Funciones en varias variables. yo ). (h1 . yo ) ∂f (xo . . solo k(h1 . yo ) .0) l´ ım [g (P + h) − g (P )] = 0. y ) 6= 0 para todo (x. yo + h2 ) − f (xo . h2 )k (h1 . h2 ) el valor f (xo . punto (xo . no podemos realizar nada sobre ellos. yo ) ∂f (xo . yo ) ∈ U consideremos: r (h1 . ∂x ∂y r (h1 . h2 )k h1 h2 se sabe que estan acotadas l´ ım <1y l´ ım < 1.0) (h1 . h2 )k En efecto: Si sumamos y restamos a r (h1 . yo + h2 ) tenemos: r (h1 . yo ) ∈ U Prueba.h2 )−→(0.h2 )−→(0. f (xo + h− v ) − f (xo ) = → − ∂v al aplicarlo a la función ϕ (x) en el intervalo [xo . Considfereos el residuo r (h1 . yo + h2 ) − f (xo . − (1) ∂x ∂y Sea ϕ (x) = f (x.2. 91 h2 h1 <1y < 1.h2 )−→(0. h2 )k x2 − y2 − 1 es diferenciable en R2 ya que x2 + y2 + 1 f (x. k(h1 .h2 )−→(0. 1] tal que: ϕ (xo + h1 ) − ϕ (xo ) = ϕ0 (xo + θ1 h1 ) h1 . h2 ) = f (xo + h1 .

yo ) = Entonces r (h1 . yo + θ2 h2 ) ∂f (xo . yo + h2 ) h1 ∂x Del mismo al aplicar el teorema del valor medio en la función ψ (y ) = f (xo . yo ) − = h1 ∂x ∂x ¸ ∙ ∂f (xo . h2 )k ∂f ˜ ∂f ˜ Pero como : U −→ R. no podemos realizar nada sobre ellos. ∂y Luego al dividir por la norma k(h1 . yo + h2 ) − f (xo . solo k(h1 . yo + h2 ) ∂f (xo . h2 )k ∂x ∂x k(h1 . h2 )k k(h1 . O sea 92 ∂f (xo + θ1 h1 . yo ) − =0 ∂y ∂y l´ ım con lo cual se concluye que r (h1 .0) k(h1 . h2 ) = ∂f (xo + θ1 h1 . h2 )k ¸ ∙ h2 ∂f (xo .h2 )−→(0. yo + h2 ) ∂f (xo .0) k(h1 . yo + θ2 h2 ) h1 + h2 ∂x ∂y ∂f (xo . .h2 )−→(0. − ∂x ∂y ∙ ¸ ∂f (xo + θ1 h1 .h2 )−→(0. h2 )k (h1 . yo + h2 ) ∂f (xo . y ) en el intervalo [yo . h2 ) = 0 y por consiguiente la función (h1 . yo + h2 ) ∂f (xo .0) l´ ım ∙ ¸ ∂f (xo . yo + h2 ) − f (xo . yo + θ2 h2 ) ∂f (xo . yo ) h1 = − k(h1 . yo ) − h2 . yo ) ∂f (xo . + ∂y ∂y k(h1 . yo ) entonces: U ¸ ∙ ∂f (xo + θ1 h1 . O sea f (xo . h2 )k h1 h2 <1y < 1.h2 )−→(0. h2 ) ∂f (xo + θ1 h1 . y : U −→ R son dos fucniones definidas en el abierto ∂x ∂y ˜ ⊂ U ⊂ R2 y continuas en el punto (xo . 1] tal que: f (xo + h1 . h2 )k f bajo estas condiciones es continua. yo + h2 ] se obtiene que existe un número θ2 ∈ [0. (h1 . yo ) − =0 l´ ım ∂x ∂x (h1 . + ∂y ∂y ∂f (xo .0) y como y tambien: (h1 . yo ) h1 − h2 . yo + θ2 h2 ) ∂f (xo . yo + h2 ) = ψ (yo + h2 ) − ψ (yo ) = ψ 0 (yo + θ2 h2 ) h2 . Funciones en varias variables. h2 )k h1 h2 se sabe que estan acotadas l´ ım <1y l´ ım < 1. yo ) − .2.h2 )−→(0. h2 )k se obtiene: ∙ ¸ r (h1 .0) k(h1 . yo + θ2 h2 ) h2 .

y ) = xy y sea (xo .02) . y ) = Sen x2 + y 2 no es diferenciable en (0. yo ) + (h1 . diferenciable en un punto P. yo ) ∂f (xo .0) k(h1 . ∂x x2 + y 2 ³p ´ función que es discontinua en (0. h2 ) −→ (0.h2 )−→(0. entonces cuando (h1 . Entonces para (h1 . df = ∂x ∂y que llamaremos diferencial de la función f . ≈ 1. h2 ) −→ (0. yo ) h1 + h2 . ∂x ∂y Definición 132 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 diferenciable en un punto. Ejemplo 133 : Calcular de manera aproximada el valor de (1. 0) .08) − (0. 0).08)3. 0). ∂x ∂y ≈ 14 + 4 (1)3 (0. h2 ) = 0 con h = (h1 .98 . yo ) ∂f (xo . yo ) h1 + h2 se tiene enAhora f ((xo . yo ) + (1. h2 ) (h1 . yo ) = (1.98 ∂f (xo . −0. Observación 131 : Si la función f : U −→ R definida en el abierto U ⊂ R2 . Ejemplo 130 : Sea f (x. h2 ) −→ 0 por lo tanto f (P + h) − f (P ) − ∂f (P ) ∂f (P ) h1 − h2 = 0. .32. 0). yo ) + (h1 . Funciones en varias variables. h1 que denotaremos por dx y el valor h2 que denotaremos por dy satisface que: ∂f (P ) ∂f (P ) dx + dy. lo cual indica que f (x. h2 ). h2 )k. h2 )k decrece más rápido a cero de lo que lo hace k(h1 .08)3. Solución: Sea f (x. h2 )) − f (xo . ∂x ∂y r (h1 . h2 )) ≈ f (xo . 0)? ∂f ∂f y son continuas en (0. y ) = Sen 93 ³p ´ x2 + y 2 ¿es f diferenciable en (0. por lo tanto si tomamos el límite cuando (h1 . Solución: Veamos primero que todo que ∂x ∂y ´ ³p x ∂f =p cos x2 + y2 . la función r (h1 .2. 4). ∂f (xo . satisface que r (h1 . yo ) ≈ ∂x ∂y tonces que ∂f ∂f = yxy−1 y = xy ln (x) ∂x ∂y por lo tanto: f ((xo .02) (1)4 ln (1) . h2 ) = f (P + h) − f (P ) − y l´ ım ∂f (P ) ∂f (P ) h1 − h2 . h2 ) = (0. implica entonces que a el valor r (h1 . el valor f (P + h) − f (P ) que denotaremos por df .08. 0).

Definición 135 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ Rn . yo . una función es diferenciable si: .. 4 4 128 768 ≈ 0.02) 3 2 3 6 1 15 + 1 1 0. 0. 0.03 0. Funciones en varias variables.. + hn + r (h1 . zo ) = (1.97 p √ 15. → t−→0 t ∂− v y de la definición de diferenciabilidad. yo ) + (h1 .97 p √ 15. . hn ) .97 .98 ∂f (xo ..98 Gradiente. se define el vector gradiente de la función f en el punto xo ∈ U denotado por: → − grad f (xo ) = ∇ f (xo ) .03. yo ) ≈ se tiene entonces que ∂f 1 x ∂f .05 + 3 0. 94 0.05..24214.24217. h2 )) − f (xo .. yo ) ∂f (xo . ∂x1 ∂x2 ∂xn Observación 136 : Recuerde que la derivada direccional está dada por: ¡ ¢ → f xo + t− v − f (xo ) ∂f (xo ) = l´ ım . yo ) h1 + h2 . y ) = p √ y sea (xo .f (xo + h) − f (xo ) = ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) h1 + h2 + .02) . Ahora de igual manera que en el ejercicio anterior: f ((xo . µ como el vector de Rn dado por: − → grad f (xo ) = ∇ f (xo ) = ¶ ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) . . yo ) ∂f (xo . 15. 2. =p =− q √ 3 √ 3 ∂x ∂y y+ z 2 (y + 3 z ) y x ∂f =− √ q .. yo ) + 0. h2 )) ≈ f (xo .05 + 3 0. . h2 . yo ) h1 + h2 ∂x ∂y por lo tanto: f ((xo . √ 3 ∂z 3 2 6 z (y + 3 z ) ∂f (xo . Ejemplo 134 : Calcular aproximadamente p √ 15.03) + ⎝− q¡ √ ¢3 (0.5. El valor real de este cociente es 0. h2 . Entonces para (h1 . . 1).98 x Solución: Sea f (x..05 + 3 0..05 0. ∂x1 ∂x2 ∂xn . h3 ) = y+ 3z (−0. ∂x ∂y ⎞ ⎛ 1 1 1 ⎠ ≈ p √ +p √ (−0. yo ) + (h1 .2. −0.02 ≈ − − + .05) 3 15 + 3 1 15 + 3 1 15 + 1 2 ⎞ ⎛ 1 ⎠ + ⎝− √ q¡ √ ¢3 (−0.

h2 .. tvn ) .. . Nos queda entonces que: ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) h1 + h2 + . h2 . donde cada hi = tvi . ..0) k(h1 ...h2 . . v . . h2 .. h2 . v2 . ... 95 r (h1 .0.. ∂x1 ∂x2 ∂xn ¡ ¢ ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) → f xo + t− v − f (xo ) = tv1 + tv2 + .... = ∂x1 ∂x2 ∂xn f (xo + h) − f (xo ) = Ahora si se divide por t y se toma el límite cuando t −→ 0 se llega a que: ¶ ⎤ ⎡ µ ) ) ) ∂f ( x ∂f ( x ∂f ( x o o o ¡ ¢ ¡ ¢ · ( v t ... .. tv2 ... vn ) . . Funciones en varias variables. . .0........ hn ) = k (h1 ... hn )k l´ ım ¡ ¢ µ ¶ → f xo + t− v − f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) = l´ ım = ·(v1 . xon ) ∈ U tal que f es continua y diferenciable en ese punto.... .... v2 .... ... ∂x ¶ µ ∂f en el plano x = x0 es el vector 0.. vn ) . v .. vn ) o mejor aún: → ∂− v ∂f (xo ) → = gradf (xo ) · − v.. ..2.. + tvn + r (tv1 .. h2 . → t−→0 t ∂x1 ∂x2 ∂xn ∂− v Esto es que ∂f (xo ) = grad f (xo ) · (v1 . 0. hn ) .. l´ ım = l´ ım ⎢ + t−→0 t−→0 ⎣ t t t ⎦ Como f es diferenciable entonces l´ ım 0. hn ) = 0.h2 . .. . ∂x ∂x2 ∂xn ¶ µ 1 ¡ →¢ ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) · (tv1 .. → ∂− v Teorema 137 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ Rn .... ∂y ... entonces el vetor director de¶ la recta tangente a la superficie en ese punto en el plano y = y0 es el µ ∂f y el vetor director de la recta tangente a la superficie en ese punto vector 1... . h2 ...hn )−→(0. xo2 .0) (h1 . y sea (xo1 .. 1....... tv2 . . . hn ) = y l´ ım (h1 . .... Escribamos al vector h = (h1 .. . v ) 1 2 n − → ⎢ r t→ v ⎥ f xo + t− v − f (xo ) ∂x1 ∂x2 ∂xn ⎥.. . hn )k → → t− v con t ∈ R sindo − v = (v1 . . v2 .. . + hn + r (h1 . tvn ) + r t− . por lo tanto → v) r(t− t t−→0 = 0 ya que r (h1 .hn )−→(0.

es decir que m = ∂x y por tanto la. yo ) x + b. Funciones en varias variables. 1. yo ) . yo ) 1 ∂x o de forma paramétrica: x = λ. . ∂x De forma análoga se prueba que ¶ de la recta tangente a la superficie µ elvector director ∂f (xo .2. Prueba. z= ∂x µ ¶ ∂f (xo . y = yo . yo ) derivada parcial de la función f (x. : 96 Ya se conoce que la pendiente de la recta tangente a la curva ϕ1 (x) en en (xo ) es la ∂f (xo . en el plano x = xo es el vector 0. ∂x que en forma vectorial se puede escribir como: z= z−b x−0 = ∂f (xo . . 0. yo ). yo ) de donde el vector director de la recta es 1. y ) en el punto (xo . yo ) λ + b. ecuación la recta tangente viene dada por: ∂f (xo . ∂f (xo . ∂x y y = yo .

∂x ∂y Que es precisamente el vector normal al plano tangente a la superficie en un punto. zo ) es: ⎡ − ⎤ → − → → − i j k µ ¶ µ ¶ ⎢ ∂f (xo .− . Con esto queda probado de alguna manera que el vector gradiene es normal a la “curva” en un punto. Funciones en varias variables. y ) = 0 es una ecuación que tiene solución en R3 . es decir que. 97 Observación 138 : Note que los dos vectores anteriores aplicados en el punto (xo . yo ) son tangentes a la superficie en el punto.1 . y ) es soluble en R3 . . yo ) ⎥ → → ∂f (xo . yo ) 0 1 ∂x ¶ µ ∂f (xo . yo ) ⎢ ⎥ − → − 0 = i − n = det ⎢ 1 − j + k (1) . y.1 .− . .2. y ) es una función cuyo gráfico está en R3 la cual es bién definida en el conjunto abierto U de R2 entonces z − f (x. Entonces el vector gradiente de la función ω está dado por: ¶ µ → − ∂ω ∂ω ∂ω . . = − ∂x ∂x Note que z = f (x. Observación 139 : El vector gradiente de una función f (x. grad ω = ∇ ω = ∂x ∂y ∂z µ ¶ ∂f ∂f = − . es decir. yo ) . por lo tanto ellos están en el plano tangente a la superficie en ese punto y determinan por consiguiente un plano cuando son aplicados sobre ese punto. la función ω (x. el vector normal a la superficie en (xo . y ) indica la dirección en que se encuentra el mayor crecimiento de la función en un punto. ⎥ ∂x ∂x ∂x ⎣ ⎦ ∂f (xo . z ) = z − f (x. yo ) − → − ∂f (xo . Luego el vector director del plano tangente en ese punto está dado por el producto cruz entre los dos vectores y es normal a la superficie en ese punto. yo . yo ) ∂f (xo .

xo2 .. xon ) ∈ U se le asocia las derivadas parciales ∂xi ocurrir que estas funciones sean a su vez lo suficientemente bién comportadas que podamos obtener de ellas sus derivadas parciales... . De donde el plano normal a la curva en el punto (1. . −1) . 2y )|(1. Hallar la ecuación del plano tangente a la “curva” en el punto (1. Puede (xo1 . Las derivadas parciales de segundo orden de esta función . Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ Rn . 2) . y ) se consigue cuando en el plano xy nos dirigimos en la dirección del vector (2. xon ) ∈ U. 1.2.. 2) 3. 2. Derivadas parciales de orden superior. y ) − z lugo el vector normal al plano aplicado en el punto (1. Hallarl el vector que indique el mayor crecimiento de la fucnión en el punto (1. 5 2. 4) es decir.. en ∂xi cualquier punto (xo1 . 2y) · = 1 (3. Determine − ∂→ v 2. 1. El mayor crecimiento de la función f (x. 1.1. 2).. 4) 5 2 (3x + 4y ) . 1) = (2x. −1)|(1. 2y. 2) es: 2 (x − 1) + 2 (y − 1) − (z − 2) = 0. Se pueden considerar entonces las funciones ∂f ˜ −→ R definidas en el abierto U ˜ ⊂ U ⊂ Rn de modo que en cada punto : U ∂xi ∂f (xo1 ..6.2) = (2. .1) = (2. − v =1 5 (3. 4) así que: 1. Nota 141 : Usando la notación notación fxi para denotar las derivadas parciales respecto de xi de la función f . sabemos que existen las derivadas parciales para i = 1. z ) = f (x. 1.. y. xo2 . Así que el mayor crecimiento de la función f (x.n. y ) = x2 + y 2 en el punto (1. ∂f → ∂− v → = grad f · − v = (2x. 2) = (2x. 1) está dado por: gradf (1. Si esta función es ∂f diferenciable. 1. Sea ω (x. . 2) está dado por: grad ω (1. 98 Ejemplo 140 : Sea f (x.. → Solución: Primero se debe normalizar el vector (3. 2.. 2x + 2x − z = 2. 3. 1) . 2.. xo2 . xon ) . Funciones en varias variables. y ) = x2 + y2 una función definida en R2 : ∂f en la dirección del vector (3. 4) .

y ) = x2 ex +y tiene por derivadas parciales a ∂x ¢ ∂f 2 2 ¡ 2 2 2x3 ex +y x3 + x y = 2x2 yex +y . = = 0. ¢ 2 2 ¡ 4yex +y x3 + x . = 2 ∂y∂y ∂y ∂y ∂f 2 2 = Ejemplo 143 : La función f (x. Funciones en varias variables. 99 con respecto a la variable xj se escriben como fxi xj o (fxi )xj o también Dij f o mejor ∂ 2f . = 2y. ∂y 2 +y 2 2 +y 2 2 +y 2 . = 2x2 yex 2 +y 2 . y = 2 ∂x∂x ∂x ∂x ∂x∂y ∂x ∂y∂x ∂y ∂ 2f ∂ (2y) ∂2f = = 2. . y ) = x2 + y 2 tiene por derivadas parciales ∂f ∂f = 2x. ∂x ¢ ¢ ¡ 2 2 2 2 ¡ = 2ex +y 3x2 + 1 + 4xex +y x3 + x . ∂y ¢ 2 2 ¡ 2x3 ex +y x3 + x (2y ) . ³ ´ 2 2 ∂ 2x2 yex +y . = ∂2f ∂y∂x = = = ∂2f ∂y∂y = Teorema 144 : (De Shwarz) Sea f : U −→ R una función definida en el abierto 2 ∂2f ˜ −→ R y ∂ f : U ˜ −→ R existen y son U ⊂ R2 .2. Luego las derivadas parciales de segundo orden están dadas ∂x ∂y 2 2 ∂ f ∂ f ∂2f ∂ (2y) ∂2f ∂ (2x) ∂ (2x) por = = 2 . Si las derivadas parciales :U ∂x∂y ∂y∂x (2y ) + 2x2 ex ¢ 2 2 ¡ = 2x2 ex +y 2y 2 + 1 . Analogamente se puede definir la derivada de tercer orden con respecto aún ∂xj ∂xi ∂3f a la variable xk dadas por entre una de las varias notaciones. ¢ 2 2 ¡ = 2ex +y 2x4 + 5x2 + 1 . ∂xk ∂xj ∂xi Ejemplo 142 : La funión dada por f (x. = = 0 . ∂x = 2x2 yex (2x) + 4xyex ¢ 2 2 ¡ 4yex +y x3 + x . De éstas nuevas funciones podemos obtener ∂y sus derivadas parciales y así obtener las derivadas parciales de segundo orden de f . ³ ´ 2 2 ∂ 2x2 yex +y = . ³ ¢´ 2 2 ¡ ∂ 2x3 ex +y x3 + x . ³ ¢´ 2 2 ¡ ∂ 2x3 ex +y x3 + x ∂2f ∂x∂x = ∂2f ∂x∂y .

y + k ) − f (x + h. y ) . ∂y∂x ∂f (x. ∂x ∂x ∂y∂x ya que ψ 0 (y) significa la derivada con respecto de y de la función do ésta expresión en la obtenida de M se consigue que: M= ∂ 2 f (ξ. y + k] obtenemos que existe un η con y < η < y + k tal que: ψ (y + k) − ψ (y ) = ψ 0 (η) k. Observe que: ϕ0 (ξ ) = Luego: M= µ ∂f (ξ. luego al aplicar el teorema del valor medio ∂x para la función ψ en el intervalo [y. Funciones en varias variables. η ) kh. y + k ) ∂f (ξ. y + k) ∂f (ξ. Sea ϕ (x) = f (x. (x + h. y ) − ∂x ∂x ∂f (x. Aplicando el teorema del valor medio en la función ϕ en el intervalo [x. los puntos (x + h. ∂x ∂x ¶ h ∂f (ξ. ∂x ∂x ∂y ∂x ∂ 2 f (ξ. y ) − . entonces: continuas en el abierto U ∂ 2f ∂2f = . Osea que la expresión ∂f (ξ. y + k) ∂f (ξ. y ) − se vería como: ∂x ∂x µ ¶ ∂ ∂f (ξ. y ) . y ) Considere ahora la función ψ (y ) = . y ) − = k. y ) . y ) − = k. η ) ∂f (ξ. y ) . y + k) − f (x. (x.2. Observe entonces que: M = ϕ (x + h) − ϕ (x) . Sustituyen∂x . y + k ) ∂f (ξ. : Sea (x. y + k) . y ) ∈ U un punto del conjunto abierto U . Para h y para k suficientemente pequeños (no nulos). y + k ) ∂f (ξ. η ) ∂f (ξ. y + k) + f (x. ˜ ⊂ U ⊂ R2 . Considere la expresión: M = f (x + h. ∂x∂y ∂y∂x 100 Prueba. y ) − f (x. x + h] obtenemos que existe un ξ con x < ξ < x + h tal que: M = ϕ (x + h) − ϕ (x) = ϕ0 (ξ ) h. y + k) siguen peteneciendo a U .

y ) = . η ∂f (x + h. η ∂ 2 f (ξ. si se considera primero la función ϕ (y) = f (x + h. ∂y ∂y ∂x∂y ya que ψ (x) significa la derivada con respecto de x de la función tuyendo ésta expresión en la obtenida de M se consigue que: ¡ ¢ ∂ 2 f ξ. y ) ∂ 2 f (x. η M= kh. x + h] obtenemos que existe un ξ con x < ξ < x + h tal que: 0¡ ¢ ψ (x + h) − ψ (x) = ψ ξ h. Observe que: ϕ0 (η ) = Luego: M= µ ∂f (x + h. ξ −→ x y η. y + k] obtenemos que existe un η con y < η < y + k tal que: M = ϕ (y + k ) − ϕ (y ) = ϕ0 (η ) k. η ) − = k. η) ∂f (x. Aplicando el teorema del valor medio en la función ϕ en el intervalo [y. ∂y∂x ∂x∂y 0 ∂f (x. luego al aplicar el teorema del valor ∂y medio para la función ψ en el intervalo [x. η ) = . ∂x∂y De modo que igualando las expresiones para M y simplificado hk: ¡ ¢ ∂ 2 f ξ. η ) ∂f (x. η ) − se vería como: ∂y ∂y à ¡ ¢! ∂ ∂f ξ. y ) . ∂y ∂y ¶ k ∂f (x + h. η −→ y. y ) − f (x.2. Susti∂y Ahora como x < ξ < x + h. y < η < y + k. x < ξ < x + h. η ∂f (x + h. η) ∂f (x. η ) − = k. η ) ∂f (x. ∂y ∂y ∂x ∂y ¡ ¢ ∂ 2 f ξ. 101 De la misma manera. y ) . Funciones en varias variables. Considere ahora la función ψ (x) = Osea que la expresión ∂f (x + h. y ) . y por último y < η < y + k entonces al tomar el limite cuando h −→ 0 y k −→ 0 se obtiene ξ. η ) − ∂y ∂y ∂f (x. ∂y∂x ∂x∂y . η ) ∂f (x. Observe entonces que: M = ϕ (y + k) − ϕ (y ) . De modo que ∂ 2 f (x. η ) − .

y ) + = −ey cos (x)+ ey cos (x) = 0. De donde la ecuación ∂x2 ∂y2 f (x. = 6x2 y 2 + 12xy2 + 3x3 . y ) = ey cos (x) satisface la ecuación de Laplacé. = −ey cos (x) . + = 0. Ejemplo 148 : (La ecuación de Onda) Se dice que una función en varias varibles f : U −→ R definida en el abierto U ⊂ R2 cumple la ecuación de la onda si: ∂2f 1 ∂2f = 2 2 2 ∂x v ∂t . y ) + = 0. = ey cos (x) . y ) = x3 + 2x2 y3 + 4xy 3 + 3x3 y presentan como primeras derivadas a las funciones: ∂f ∂x ∂f ∂y = 3x2 + 4xy 3 + 4y3 + 9x2 y. ∂ 2 f (x. ∂ 2 f (x. ∂x2 ∂x2 ∂x2 n 1 2 Ejemplo 147 : Pruebe que la función f (x.. = −ey sen (x) . Luego sus derivadas cruzadas son: ∂ 2 f (x. y ) ∂y∂x 2 ∂ f (x. y ) ∂y 2 ∂ f (x. y ) ∂x ∂ 2 f (x. y ) ∂ 2 f (x. y ) = ey cos (x) satisface la ecuación de Laplacé..2. Funciones en varias variables. 102 Ejemplo 145 : Considere la función f (x. y ) = . = 12xy2 + 12y 2 + 9x2 . y ) ∂ 2 f (x. y ) ∂ 2 f (x. y ) ∂x2 Ahora: ∂f (x. y ) ∂x∂y de donde se confirma que = 12xy2 + 12y 2 + 9x2 . ∂y∂x ∂x∂y Ejemplo 146 : (La ecuación de Laplacé) Se dice que una función en varias varibles f : U −→ R definida en el abierto U ⊂ Rn cumple la ecuación diferencial de derivadas parciales de Laplacé si: ∂2f ∂2f ∂2f + + . veamos que ∂x2 ∂t2 ∂f (x. ∂ 2 f (x. Solución: En efecto. y ) ∂y 2 por lo tanto = ey cos (x) .

t) nos encontramos con que: ∂t2 = v ∂f (x + tv ) ∂f (x − tv ) −v . Sea x = g (u) una función que depende de la variable u. g2 (u. θ) . y ) obtenemos la función z = f (g1 (u. v ) son funciones que dependen de las variables u y v . t) = f (x + tv ) + f (x − tv ) cumple la ecuación de la onda. ∂x ∂x 2 ∂ 2 f (x + tv ) 2 ∂ f (x − tv ) = v2 + v . t) v2 ∂t2 Luego ∂ 2 φ (x. t) 1 ∂ 2 φ (x. Solución: En efecto. t) ∂t ∂ 2 φ (x. t) ∂x2 Ahora si calculamos = = ∂f (x + tv ) ∂f (x − tv ) + . t) 1 ∂ 2 φ (x. y ) es una función en varias variables que depende de x y de y . veamos que 2 ∂x v ∂t2 Observe que ∂φ (x. 103 Ejemplo 149 : Pruebe que la función φ (x. Ahora si z = f (x. t) = . es una función que depende de r y de θ. Entonces al sustituir las variables x y y en la función z = f (x. ∂x2 ∂x2 ∂ 2 φ (x. Ejemplo 150 : Sea f (x. Funciones en varias variables. ∂x2 ∂x2 ¶ µ 2 ∂ f (x + tv ) ∂ 2 f (x − tv ) = + ∂x2 ∂x2 ∂φ (x. rsenθ) = f (r. ∂x ∂x ∂ 2 f (x + tv ) ∂ 2 f (x − tv ) + . v ) . ∂ 2 φ (x. t) satisface la ecuación de la onda. Función Compuesta. A ésta última función se le llama función compuesta. t) = 2 . la cual es una función que depende de la variable u.2. v )) la cual es una función en varias variables que depende de las variables u y v . Si reemplazamos la variable x en la función f (x) obtenemos que y = f (g (u)) . y ) = f (r cos θ.7. O sea que φ (x. pero x = g1 (u. . y ) = 2xy 2 + sen (xy ) y sea x = r cos (θ) y y = rsen (θ) entonces: f (x. v ) y y = g2 (u. ∂x2 v2 ∂t2 2. 2 ∂x2 µ 2∂x ¶ ∂ f (x + tv ) ∂ 2 f (x − tv ) = v2 + . t) ∂x ∂ 2 φ (x. t) ∂t2 2 1 ∂ φ (x. Sea y = f (x) una función realvaluada que depende de la variable x. t) ∂t2 2 ∂ φ (x.

... Note que cada gi : R2 −→ R para i = 1. v ) ¡ ¢ = u2 v2 (u − v) + cos u2 v 2 + u − v + u + v . xn ) = f (g1 (u1 . gn (u1 .. . 3 y que si se considera a g : R2 −→ R3 dada por: g (u. y. . .. g2 (u. g3 (u. v )) . 2. y . x2 . um ) ... um )) = (f ◦ g ) (u1 . v ) .. um ) .. Sea f : U −→ R una función definida en el abieto U ⊂ Rn tal que g (V ) ⊂ U y es diferenciable en en el punto g (xo ) ∈ U .. v ) = u − v y z = g3 (u.. . um )) .. v ) = u2 v2 . u2 . v ) .. entonces: f (x. u2 . um )) . sea (x1 . luego si f : Rn −→ R dada por f (x1 .. g2 ... um ) . v ) .. es decir g : Rm −→ R / n .. xn ) ∈ Rn con cada xi = gi (u1 . .. entonces la composición f ◦ g : V −→ R con V ⊂ Rm es una función difeenciable en xo ∈ V y sus derivadas parciales son: ∂ (f ◦ g ) (xo ) X ∂f (g (xo )) ∂gi (xo ) = . u2 .. sea g : V −→ una función definida en el abieto V ⊂ R2 y diferenciable en xo = (xo ...... = f (g (u1 . g2 (u. y.. y. um ) . En general. yo ) ∈ V . .. v ) = u + v entonces: f (x. . u2 . x2 . x2 ... ¡ ¢ = u3 v2 − u2 v 3 + cos u2 v 2 + 2u la cual es una función que depende de u y de v. g3 (u. . y. . . z ) ... v )) = (x. g2 (u1 . cada gi . u2 . . z ) = f (g1 ... z ) = xy +cos (x + y + z ) y sea x = g1 (u. Teorema 152 : (Regla de la cadena) Sea g : V −→ Rn una función definida en el abieto V ⊂ Rm y diferenciable en xo ∈ V . es diferenciable en xo ∈ V . u2 . u2 .. um ) . v ) . . u2 .... = g (u1 . g3 ) = f (u. z ) = f (g1 (u. um ) entonces el vector: (x1 .2. g2 (u1 . y = g2 (u.... . .. . u2 .. xn ) es tal que: f (x1 . gn (u1 .. um ) . entonces f ◦ g : Rm −→ R. v )) = f (g (u. que toma valores de Rm y los lleva a Rn .. v ) = (g1 (u. x2 .. es decir. : Sin pérdida de generalidad tomemos m = n = 2. .. xn ) = (g1 (u1 .. Funciones en varias variables.. 104 Ejemplo 151 :Sea f : R3 −→ R una función dada por f (x. que es tal que f ◦ g : R2 −→ R. es decir.. u2 . ∂xj ∂gi ∂xj i=1 n R2 Prueba.

o también g ((xo . yo )) = (g1 (xo . yo ). g2 (xo ) + ∂x ∂y ∙ ¿µ ¶ ∂g1 (xo ) ∂g1 (xo ) = f hg1 (xo ) .2. Observe que: (f ◦ g ) (xo + H) = f (g (xo + H)) = f (g1 (xo + H) . ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + . ∂x ∂y µ ¶À¸ ∂g2 (xo ) ∂g2 (xo ) H1 + H2 + r2 (H) . ¶ µ ¶ µ ∂g1 (xo ) ∂g2 (xo ) ∂g2 (xo ) ∂g1 (xo ) H1 + H2 + r1 (H) . g2 (xo )) . g2 (xo + h) = g2 (xo ) + ∂x ∂y g1 (xo + h) = g1 (xo ) + Como f es diferenciable en g (xo ) entonces: f (g (xo ) + k) = f (g (xo )) + ∂f (g (xo )) ∂f (g (xo )) k1 + k2 + r (k) . yo ). k2 ) está dada por: k = (k1 . 105 sea f : U −→ R una función definida en el abieto U ⊂ R2 tal que g (V ) ⊂ U y es diferenciable en en el punto g (xo ) = g (xo . g2 (xo . entonces también los son g1 y g2 en (xo . Siendo H = (H1 . = ∂x ∂y ∂x ∂y (2) . y que sus derivadas parciales son: ∂ (f ◦ g ) (xo ) ∂x ∂ (f ◦ g ) (xo ) ∂y = = ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + . Donde k = (k1 . ∂x ∂y = f (g (xo ) + k) . yo ) . ∙µ ¶ ∂g1 (xo ) ∂g1 (xo ) = f g1 (xo ) + H1 + H2 + r1 (H) . ∂g1 ∂g2 (1) Veamos que (f ◦ g ) es diferenciable en xo . g2 (xo + H)) . H2 ). Luego: ∂g1 (xo ) ∂g1 (xo ) h1 + h2 + r1 (h) . yo )) . Como g es diferenciable en xo = (xo . k2 ) . ∂x ∂y ∂g2 (xo ) ∂g2 (xo ) h1 + h2 + r2 (h) . Funciones en varias variables. yo ) ∈ U dada por: g (xo ) = (g1 (xo ) . ∂x ∂y ¶¸ µ ∂g2 (xo ) ∂g2 (xo ) H1 + H2 + r2 (H) . H1 + H2 + r2 (H) . ∂g1 ∂y ∂g2 ∂y Note que la diferencial de (f ◦ g ) de existir estaría dada por: (f ◦ g ) (xo + H) = (f ◦ g ) (xo ) + A1 H1 + A2 H2 + r∗ (H) . g2 (xo )i + H1 + H2 + r1 (H) .

Ahora H−→0 kHk H−→0 kHk cuando H −→ 0 en f . (3) ∂g1 ∂g2 ◦ g ) (xo ) . ∂x ◦ g ) (xo ) . Por tanto al reemplazar k1 y k2 en la ecuación (1) se obtiene: f (g (xo ) + k) = f (g (xo )) + 106 ∂f (g (xo )) ∂f (g (xo )) k1 + k2 + r (k) . l´ ım H−→0 kHk H−→0 ∂g1 kHk ∂g2 kHk kHk .2. ∂y Comparando las ecuaciones (2) y (3) se tiene que: µ ¶ ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) ∂ (f + A1 = = ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ¶ µ ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) ∂ (f A2 = + = ∂g1 ∂y ∂g2 ∂y y el valor de r (H) = ∂f (g (xo )) ∂f (g (xo )) r1 (H) + r2 (H) + r (k) . + ∂g2 ∂x ∂y ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) H1 + H2 + r1 (H) = f (g (xo )) + ∂g1 ∂x ∂g1 ∂y ∂g1 ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) ∂f (g (xo )) + H1 + H2 + r2 (H) + r (k) . ∂g1 ∂g2 µ ¶ ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂g1 (xo ) H1 + H2 + r1 (H) = f (g (xo )) + ∂g1 ∂x ∂y µ ¶ ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) ∂g2 (xo ) H1 + H2 + r2 (H) + r (k) . Funciones en varias variables. r (H) = 0. ∂g1 ∂y ∂g2 ∂y ¶ µ r (H) ∂f (g (xo )) r1 (H) ∂f (g (xo )) r2 (H) r (k) = l´ ım + + . como f es diferenciable en g (xo ) se tiene que f (g (xo ) + k) cuanr (k) r (k) r (k) = l´ ım = l´ ım =0 do H −→ 0 entonces k −→ 0 y por tanto l´ ım H−→0 kHk k−→0 kHk k−→0 kkk puesto que f es diferenciable. Falta probar que: ∂g1 ∂g2 H−→0 l´ ım En efecto. ∂g2 ∂x ∂g2 ∂y ∂g ¶ 2 µ ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + H1 = f (g (xo )) + ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ¶ µ ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + H2 ∂g1 ∂y ∂g2 ∂y ∂f (g (xo )) ∂f (g (xo )) + r1 (H) + r2 (H) + r (k) . ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + . kHk en el cual l´ ım r1 (H) r2 (H) = 0 y l´ ım = 0 ya que g1 y g2 son diferenciables. Se concluye entonces que f ◦ g es diferenciable y sus derivadas parciales están dadas por: ∂ (f ◦ g ) (xo ) ∂x ∂ (f ◦ g ) (xo ) ∂y = = ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + .

= e2t + 3 cos2 (t) . 1)) ∂g1 (1. 1) ∂f (g (1. ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ∂f (1. Ejemplo 153 : Sea z = f (x. 3 2 Ejemplo 155 : Si w = f (x. ∂w . cos (t) calcular ∂t Solución: Al aplicar el teorema anterior se consigue que: ∂ (f ◦ g ) (t) ∂t = = = ∂f (g (t)) ∂g1 (t) ∂f (g (t)) ∂g2 (t) + . 1. = −16. −3) . ∂ (f ◦ g ) (1. ∇ g2 (1. 1) + . De donde: ∂ (f ◦ g ) (t) = 2e2t − 6sen (t) cos (t) . 1) = (2.y =u −v .y=u2 −v2 . 1. Calcule ∂u Solución: Al aplicar el teorema anterior se consigue que: ∂w ∂u = ∂w ∂x ∂w ∂y ∂w ∂z + + . 1.y=u2 −v2 . 4) . y. y ) = x2 +3y2 y sea g (t) = et . Otra forma de solucionar este problema es: (f ◦ g ) (t) = f (g (t)) . 1) . 1)) ∂g2 (1. = 2e2t − 6sen (t) cos (t) . y ) ∂y + . ∂g1 ∂t ∂g2 ∂t ∂f ∂x ∂f (x.2. y = u2 − v 2 y z = u3 v 2 . 1) = (2. 1) ∂f (1. 1) = 2+ (−5) . ∂x ∂u ∂y ∂u ∂z ∂u ¯ ¯ 2 2¯ 2 2 y 2 +z 2 ¯ = 2xey +z ¯ ( v ) + 3 y x e (2u) ¯ x=uv. ∂t → − → − − → Ejemplo 154 : Si ∇ f (1. Funciones en varias variables. 2 2 3 2 x=uv. 1. 4) . 1. 1. 1) ∂g2 (1. z ) = x2 ey +z donde x = uv . 1. ∂g1 ∂g2 = (2 × 2) + (4 × (−5)) . 107 ¡ ¢ ∂ (f ◦ g ) (t) .z =u v . 1) .z =u3 v 2 ¯ ¡ 2 2¢ 2 2¯ + 2zx2 ey +z ¯ 3u v . 1) ∂x = ∂f (g (1. 1) = (−5. 1) ∂g1 (1. ∂x ∂t ∂y ∂t 2x|g(t) et + 6y |g(t) (−sen (t)) . Determine ∂x Solución: Al aplicar el teorema anterior se consigue que: ∂ (f ◦ g ) (1. 1) ∂f (1. 1) = (1. 1. 1. 1) = + . 1. ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ∂f (1. g (1. 1.z =u3 v2 x=uv. ∇ g1 (1.

0. consideremos a h = tej donde ej = (0. v ) . rsen (θ)) .2. 0) (1 en la posición j ) y t ∈ R.. quedaría escrito de la siguiente manera: f (xo + tej ) = f (xo ) + f 0 (xo ) tej + r (tej ) . rsen (θ)) . y ) y (x. de donde: f 0 (xo ) ej = = f (xo + tej ) − f (xo ) − r (tej ) . l´ ım h−→o khk Sea f : U −→ Rm una función definida en el abieto U ⊂ Rn y sea xo ∈ U . v ) . Funciones en varias variables. Calcular el Laplaciano de z = f (r cos (θ) . ∂x ∂u2 ∂u ∂x2 ∂u ∂y∂x ∂u ∂y ∂u2 ∂u ∂x∂y ∂u ∂y2 ∂u Ejercicio 157 : Si z = f (x.. t t . . Ahora al calcular ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶ ∂2z ∂ ∂z ∂x ∂z ∂y ∂ ∂z ∂x ∂ ∂z ∂y ∂ ∂z = + = + . x = x (u. t f (xo + tej ) − f (xo ) r (tej ) − .. 0. 0. y ) se pueden escribir en coordenadas polares como: (r cos (θ) . 1. t suficientemente pequeño para que xo + h ∈ U y por lo tanto f (xo + h) = f (xo ) + f 0 (xo ) h + r (h) . y por consiguiente: f 0 (xo ) tej = f (xo + tej ) − f (xo ) − r (tej ) . ∂u2 ∂z ∂x ∂z ∂y ∂z Solución: Note que = + . 108 ∂2z Ejemplo 156 : Si z = z (x. se dice que f es diferenciable en xo si existe una transformación lineal f 0 : U −→ Rm llamamda derivada de f en xo tal que f (xo + h) = f (xo ) + f 0 (xo ) h + r (h) que satisface que: r (h) = 0... con h ∈ Rn . + + ∂x ∂u2 ∂u ∂u ∂x ∂y ∂u2 ∂u ∂u ∂y µ ¶ µ 2 ¶ ∂z ∂ 2 x ∂x ∂ 2 z ∂x ∂ 2 z ∂y ∂ z ∂x ∂ 2 z ∂y ∂y ∂z ∂ 2 y = + + + + + . y ). = ∂u2 ∂u ∂u ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂u ∂x ∂u ∂u ∂y ∂u µ ¶ µ ¶ ∂z ∂ 2 x ∂x ∂ ∂z ∂z ∂ 2 y ∂y ∂ ∂z = + .. y y = (u. . Definición 158 : Considere a f : U −→ Rm una función definida en el abieto U ⊂ Rn y sea xo ∈ U . Calcular .

∂x1 ∂x2 ∂xn m×n Definición 159 : Sea f : U −→ Rm una función definida en el abieto U ⊂ Rn y sea xo ∈ U . t−→0 t−→0 t t f (xo + tej ) − f (xo ) = l´ ım . es decir: (x1 . xn ) = f (xo ) = (f1 (xo ) . .. la cual es una matriz de orden m × n conocida como matriz Jacobiana de la función . ... f 0 (xo ) = ⎢ ⎥ ⎢ . De aquí que se concluye que la matriz que representa a la transformación lineal f 0 : U −→ Rm es: ⎤ ⎡ ∂f1 (xo ) ∂f1 (xo ) ∂f1 (xo ) . . ⎥ ⎢ ⎥ ∂x1 ∂x2 ∂xn .. se dice que f es diferenciable en xo si existe una transformación lineal f 0 : U −→ Rm llamamda derivada de f en xo como se construyó en los pasos anteriores. es decir. Funciones en varias variables. .. f 0 (xo ) ej representa la j -ésima columna de la matriz que representa f 0 (xo ). donde cada fi : U −→ R.. ⎥ ⎢ ... . t−→0 t (f1 (xo + tej ) − f1 (xo ) ... . ⎥ ⎢ ∂x1 ∂x2 ∂xn ⎥ ⎢ ∂f ( x ) ∂f ( x ) ( x ) ∂f ⎥ ⎢ 2 o 2 o 2 o . . . x2 .. fm (xo )) .. xn ) −→ f (x1 .... .. f2 (xo ) . fm (xo + tej ) − fm (xo )) = l´ ım t−→0 t ¶ µ fm (xo + tej ) − fm (xo ) f1 (xo + tej ) − f1 (xo ) f2 (xo + tej ) − f2 (xo ) = l´ ım . .. Y por consiguiente f 0 (xo ) ej = f (xo + tej ) − f (xo ) . . .. t−→0 t Observe que f : U −→ Rm o si lo pudiéramos ver de una mejor manera f : Rn −→ Rm o sea que toma valores vectoriales y sus imagenes también son vectores.. f (xo ) ej = l´ ım t−→0 t t f (xo + tej ) − f (xo ) r (tej ) = l´ ım − l´ ım . ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ ∂f (x ) ∂f (x ) ∂f m o m o m (xo ) . . . que está formada por todas las derivadas parciales de las funciones componentes de su j -ésima variable. .2. .. .... x2 . . 109 o sea que de igual manera si tomamos límite a ambos lados de la igualdad se consigue que: ¶ µ f (xo + tej ) − f (xo ) r (tej ) 0 − . = ∂xj ∂xj ∂xj l´ ım En si se consiguió entonces que f 0 (xo ) ej es la derivada de f en la dirección del vector ej . f2 (xo + tej ) − f2 (xo ) . . . .. t−→0 t t t ¶ µ ∂fm (xo ) ∂f1 (xo ) ∂f2 (xo ) .

z ) = ye2x . Que es el mismo resultado encontrado en el Jacobiano de la función f . ¡ ¢ Ejemplo 161 : Sea f : R3 −→ R2 tal que f (x.. → − Ejemplo 163 : Calcule ahora el grad f = ∇ f del mismo ejercicio anterior. . y. . . Además se puede demostrar que la matriz jacobiana de f es un tensor de primer orden y de peso 2 muy usado en resistencia de materiales y mecánica de los medios continuos. el vector gradiente de una función f : Rn −→ R está dado por: ¶ µ → − ∂f (x) ∂f (x) ∂f (x) . ⎢ ⎣ ∂f (x ) ∂f (x ) ∂fm (xo ) m o m o . 2 2 2 ∂x ∂y ∂z " # 2 x 2 x 2ye e 0 = .. . ⎡ ∂f1 (xo ) ∂f1 (xo ) ∂f1 (xo ) . ∂x ∂y ∂z i h = 2xy + z 2 x2 + 2yz 2zx + y 2 . f y se denota por J (f (xo )) .. es decir. gradf = ∇ f = ∂x1 ∂x2 ∂xn Por lo tanto: ¢ ¡ → − gradf = ∇ f = 2xy + z 2 .. ⎢ . f 0 (xo ) = J (f (xo )) . z ) = x2 y + z 2 x + y 2 z. . .2. x2 + 2yz. zy zx xy 2×3 Ejemplo 162 : Sea f : R3 −→ R tal que f (x.. ⎢ ∂x1 ∂x2 ∂xn f 0 (xo ) = J (f (xo )) = ⎢ ⎢ .. y. ∂x1 ∂x2 ∂xn 110 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ . . Funciones en varias variables. . zxy . . 2zx + y 2 . Determine la dirivada de f en todo punto. . . Determine la dirivada de f en todo punto... . m×n Nota 160 : la matriz Jacobiana de una función f : U −→ Rm definida en el abieto U ⊂ Rn indica la mayor variación de la función f en todas las direcciones componentes de la función. Solución: Co se había desarrollado. Solución: De igual manera que en el ejercicio anterior se obtiene que: ∙ ¸ ∂f (x) ∂f (x) ∂f (x) J (f (x)) = . ⎢ ∂x2 ∂xn 1 ⎢ ∂f∂x ∂f2 (xo ) ∂f2 (xo ) ⎢ 2 (xo ) . Solución: De la conclusión anterior se obtiene que: ⎡ ∂f (x) ∂f (x) ∂f (x) ⎤ 1 1 1 ⎥ ⎢ ∂x ∂y ∂z 0 f (x) = J (f (x)) = ⎣ ∂f (x) ∂f (x) ∂f (x) ⎦ . .. .

. ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ . ⎥ ⎢ 0 ⎢ ∂y2 ∂ym ⎥ . Si f : V −→ Rk con V ⊂ Rm un abierto de Rm y diferenciable en y ∈ V .. . Entonces la derivada de la función f en un punto xo ∈ U . ⎥ ⎥ ⎥ ∂gm (x) ⎦ ∂xn m×n ∂g1 (x) ∂xn ∂g2 (x) ∂xn . . ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ ∂f (y) ∂f (y) ( y ) ∂f k k k . .. . . z − x. . ⎢ ∂x ∂x2 ⎢ ∂g (1 ∂g2 (x) ⎢ 2 x) .. ⎢ ⎣ ∂g (x) ∂g (x) m m . . ¡ ¢ Ejemplo 165 : Sea f : R3 −→ R4 tal que f (x. . ⎢ ∂y1 ∂y2 ∂ym ⎥ ⎢ ∂f (y) ∂f ∂f2 (y) ⎥ ⎥ ⎢ 2 2 (y) . ∂y1 ∂y2 ∂ym k×m . z 2 + xy . ⎢ 0 ⎢ ∂x1 ∂x2 g (x) = J (g (x)) = ⎢ . ⎥ ⎢ .2.. 1. 1)) = ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ 1 −1 2 1 2 0 −1 1 0 1 −1 2 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ 4×3 . Solución: De igual manera que en los ejermplos anteriores se obtiene que: ⎤ ⎡ 1 2 0 ⎥ ⎢ ⎢ −1 0 1 ⎥ ⎥ ⎢ . 111 Nota 164 : Sea f : U −→ R una función definida en el abieto U ⊂ Rn .. Funciones en varias variables. 1). 1. . ⎢ . . f (y) = J (f (y)) = ⎢ ∂y1 ⎥ .. . por tanto existe su derivada por lo concluido anteriormente. . J (f (x)) = ⎢ ⎥ ⎣ 2x −z −y ⎦ y x 2z 4×3 Luego: ⎢ ⎢ J (f (1.. x2 − yz.. z ) = x + 2y.. . por tanto existe su derivada por la cual está dada por: ⎡ ∂g1 (x) ∂g1 (x) .. es tal que: → − f 0 (xo ) = J (f (xo )) = grad f (xo ) = ∇ f (xo ) . la cual está dada por: ⎤ ⎡ ∂f1 (y) ∂f1 (y) ∂f1 (y) . ∂x1 ∂x2 ⊂ Rn un abierto de Rn y lo concluido anteriormente. Determine la dirivada de f en el punto (1. . y. Considere ahora una función g : U −→ Rm con U diferenciable en x ∈ U .. . . . . .

1 (g (x)) ∂gr ∂gr (x) ∂xm ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ . ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ∂g1 (x) ∂x1 ∂g2 (x) ∂x1 ... ∂x1 ∂x2 ∂xm Pero 112 de Rn y ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ .. . .. .. ∂f1 (y) ∂ym ∂f2 (y) ∂ym .. + . ⎢ ⎣ ∂f (g (x)) ∂f (g (x)) ∂fk (g (x)) k k . . ∂g1 (x) ∂x2 ∂g2 (x) ∂x2 . .. k×m ∂fi (g (x)) depende de los parámetros gk y no de los parámetros xj por tanto es ∂xj ∂fi (g (x)) . . esto es: necesario aplicar regla de la cadena a cada ∂xj ∂fi (g (x)) ∂xj ∂fi (g (x)) ∂g (x) ∂fi (g (x)) ∂g1 (x) ∂fi (g (x)) ∂g2 (x) ∂fi (g (x)) ∂gm (x) = + + . Por tanto si y =g (x) entonces f ◦ g : U −→ Rk con U ⊂ Rn un abierto diferenciable en x ∈ U .. . la cual está dada por: ⎡ ∂f1 (g (x)) ∂f1 (g (xo )) ∂f1 (g (x)) . . por tanto existe su derivada . ∂g1 (x) ∂xn ∂g2 (x) ∂xn . . . . . . . .. ... ⎢ ∂x ∂x ∂xm 2 ⎢ ∂f (g 1 (x)) ∂f2 (g (x)) ∂f2 (g (x)) ⎢ 2 . ⎥ ⎥ ⎥. ∂g ∂xj ∂g1 ∂xj ∂g2 ∂xj ∂gm ∂xj m X ∂fi (g (x)) ∂gr (x) . = ∂gr ∂xj r=1 = m X ∂f r=1 m X r=1 Que al sustituir en la matriz anterior se obtiene que: ⎡ m m X ∂f (g(x)) ∂g (x) X ∂f1 (g (x)) ∂gr (x) r 1 ⎢ ∂gr ∂x1 ∂gr ∂x2 ⎢ =1 r=1 ⎢ rm m ⎢ X X ∂f2 (g(x)) ∂gr (x) ∂f2 (g (x)) ∂gr (x) ⎢ ⎢ ∂gr ∂x1 ∂gr ∂x2 0 ⎢ (f (g (x))) = J (f (g (x))) = ⎢ r=1 r=1 ⎢ . . ⎢ . ∂f1 (y) ∂y2 ∂f2 (y) ∂y2 . ∂f2 (g (x)) ∂gr (x) ∂gr ∂xm .. .. . ⎤ ∂fk (y) ∂y1 ∂fk (y) ∂y2 ∂fk (y) ∂ym y=g (x) ∂gm (x) ∂x1 ∂gm (x) ∂x2 ∂gm (x) ∂xn J (f (y))|g(x) J (g (x)) . k (g (x)) ∂gr m X ∂f r=1 ∂gr (x) ∂xm k×m o lo que es lo mismo.. .. .. Funciones en varias variables. . . ⎥ ⎦ Se ha demostrado por consiguiente el siguiente teorema: .. . ⎢ m m ⎢ X X ∂fk (g (x)) ∂gr (x) ∂fk (g (x)) ∂gr (x) ⎣ ∂gr ∂x1 ∂gr ∂x2 r=1 r=1 . . .. .. .. .. . . .2. . .. 2. . ... ⎢ ∂x1 ∂x2 ∂xm (f (g (x)))0 = J (f (g (x))) = ⎢ ⎢ . . . . ¯ si consideramos a gr = yr para r = 1. m se tiene que ∂fk (g (x)) ∂fk (y) ¯ ¯ = por lo que f 0 (g (x)) = J (f (g (x))) se escribiría como: ∂gr ∂yr ¯y=g(x) (f (g (x))) 0 = ⎢ ⎢ = J (f (g (x))) = ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ∂f1 (y) ∂y1 ∂f2 (y) ∂y1 . . .. . . ⎢ . .. ... ..

Solución: Del teorema anterior se tiene que: (f ◦ g )0 = J (f (y))|g(x) J (g (x)) .5. 3 J (g (x))|(1.5.1) ⎤ 1 ⎥ 0 ⎦. y tenga presente que (f ◦ g ) (1. v ) = uv.1) = . entonces la función compuesta f ◦ g : U −→ Rk es diferenciable en x ∈ U y su derivada está dada por: (f (g (x)))0 = J (f (y))|g(x) J (g (x)) . 25 5 25 0 3 " # 56 12 = . 5u. diferenciable en x ∈ U . 0 ⎦ 3v2 (1. 1) = (29. v 3 ¡ ¢ y sea f : R3 −→ R2 una función definida por f (x. y. 1) para g ◦ f.2. z ) = 3x2 + y 2 + z 2 . Así que: " # 6x 2y 2z J (f (y))|(1. 1) = f (1. 5xyz .1) " # 6 10 2 = 25 5 25 v ⎢ = ⎣ 5 0 ⎡ 1 ⎢ = ⎣ 5 0 ⎡ ⎤ u ⎥ . 1. 50 100 . 113 Teorema 166 : Sea g : U −→ Rm una función definida en el abierto U ⊂ Rn . ¡ ¢ Ejemplo 167 : Sea g : R2 −→ R3 una función definida por g (u. Funciones en varias variables.1) Por tanto: (f ◦ g )0 = J (f (y))|g(x) J (g (x)) . ⎤ ⎡ " # 1 1 6 10 2 ⎥ ⎢ = ⎣ 5 0 ⎦. 1) para f ◦ g y en (1. y sea f : V −→ Rk una función definida en el abierto V ⊂ Rm diferenciable en y (U) = g (U ) ⊂ V . Calcular las derivada de f ◦ g y g ◦ f evaluadas en los puntos (1. 5. 5yz 5xz 5xy (1. 25) .

⎤ ⎡ " # 5 5 ⎥ 6 2 2 ⎢ .5) ⎤ 5 ⎥ 0 ⎦ 75 J (g (x))|(5.8. En funciones de una variable se presentaban funciones en las que era imposible despejar la variable y en términos de la variable x.1) = 5yz 5xz 5xy (1. = ⎣ 5 0 ⎦ 5 5 5 0 75 ⎡ ⎤ 55 35 35 ⎢ ⎥ = ⎣ 30 10 10 ⎦ . 125) luego: " # 6x 2y 2z . Función implícita. función al despejar a dx Ejemplo 168 : Considere la función realvaluada dada por ey + ln xy = 2x + 3xy.1) " # 6 2 2 = . obteniendo por consiguiente la derivada de la dy . 375 375 375 2. Determina la derivada de la función en cualquier punto. 1) = g (5. Funciones en varias variables. por lo que para hallar su derivada recurriamos a la regla de la cadena. . 5 5 5 v ⎢ = ⎣ 5 0 ⎡ 5 ⎢ = ⎣ 5 0 ⎡ ⎤ u ⎥ .1. 114 De forma análoga para g ◦ f se consigue que (g ◦ f ) (1. 1.5) Por lo que: (g ◦ f )0 = J (g (x))|f (y) J (f (y)) . 25.1.2. J (f (y))|(1. 5) = (25. 0 ⎦ 2 3v (5.

2. Funciones en varias variables. Solución: Usando la regla de la cadena se tenía que: µ ¶ ¶ µ 1 dy dy y dy x + x +y = 2 ln 2 + 3 x +y . e dx xy dx dx dy 1 dy dy 1 ey + − 3x = 2x ln 2 + 3y − . dx y dx dx x µ ¶ dy 1 1 y e + − 3x = 2x ln 2 + 3y − . dx y x 1 x 2 ln 2 + 3y − x dy = . 1 dx ey + y − 3x

115

Mientras que sucedería si tomamosla función antrior como una función de dos variable de la siguiente manera: f (x, y ) = ey + ln xy − 2x − 3xy.

∂f y calculamos el cociente − ∂x , esto es: ∂f ∂y ∂f ∂x ∂f ∂y Por lo que el cociente ∂f − ∂x ∂f ∂y =

1 − 2x ln 2 − 3y. x 1 = ey + − 3x y

1

= −x =

− 2x ln 2 − 3y . 1 ey + y − 3x

1 2x ln 2 + 3y − x .. 1 ey + y − 3x

Que es la repuesta obtenida en la parte anterior. Teorema 169 : (De la función implícita 1era parte) Considere la función z = f (x, y ). Sea (xo , yo ) ∈ R2 un punto tal que f (xo , yo ) = 0. Suponga que la función f tiene derivadas parciales continuas en algún conjunto abierto U con centro en (xo , yo ) y que ∂f 6= 0, entonces f (x, y ) = 0 se puede resolver para y en términos de x, es decir, y es ∂y función implicitamente de x, o sea, y = g (x) con dominio en un intervalo abierto que contiene a xo y es tal que yo = g (xo ), la cual tiene derivada continua en un intervalo abierto que contiene a xo y que está dada por: ∂f y = g (xo ) = − ∂x . ∂f ∂y
0 0

2. Funciones en varias variables.

116

La prueba de este teorema es algo larga pero no incomprensible. Para quién le interese la puede encontrar muy explícita y bién demostrada en el texto “Calculus” de Tom M. Apostol, Volumen 2. Ejemplo la ecuación de la recta tangente a la curva x2 + y 2 − 1 = 0 en ¶ µ170 : Hallar 1 1 usando el teorema de la función implícita. el punto √ , √ 2 2 Solución: Usando el teorema de la función implícita, consideramos a f (x, y ) = x2 + y 2 − 1. Por lo que: ∂f x dy 2x = − ∂x = − =− . ∂f dx 2y y ∂y ¶ µ 1 1 dá como resultado: que evaluado en el punto √ , √ 2 2 ¯ ¯ dy ¯ x¯ ¯³ ¯ ´ = − ¯³ ´. dx ¯ √ y 1 √ 1 1 √ √ , , 1
2 2 2 2

= −1.

De donde la ecuación de la recta tangente a la curva en ese punto estría dada por: y − y1 = m (x − x1 ) Ã √ ! √ 2 2 = − x− y− 2 2 √ y = −x + 2. Considere ahora que se tienen dos funciones u y v la cuales son funciones descritas implícitamente y que dependen de los los parámetros x y y , es decir, u = u (x, y ) y v = v (x, y ) de tal forma que las funciones se pueden expresar en forma de ecuación como: f (x, y, u, v ) = 0. g (x, y, u, v ) = 0. Luego si derivamos las ecuaciones parcialmente con respecto al parametro x se obtiene que: ∂f ∂u ∂f ∂v ∂f + + ∂x ∂u ∂x ∂v ∂x ∂g ∂g ∂u ∂g ∂v + + ∂x ∂u ∂x ∂v ∂x = 0. = 0.

2. Funciones en varias variables. ∂g ∂f y a − , se llaga a que: ∂x ∂x ∂f . ∂x ∂g = − . ∂x = −

117

o de mejor manera, si despejamos a −

∂f ∂u ∂f ∂v + ∂u ∂x ∂v ∂x ∂g ∂u ∂g ∂v + ∂u ∂x ∂v ∂x

El cual puede verse como un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas (cuyas ∂u ∂v incógnitas son y ). Para resolver este sistema de ecuaciones recuerde que es ∂x ∂x necesario que el determinante dado por: ⎡ ⎤ ∂f ∂f ⎢ ∂v ⎥ det ⎣ ∂u ∂g ∂g ⎦ ∂u ∂v debe ser diferente de cero, es decir: ⎡ ∂f ⎢ ∂u det ⎣ ∂g ∂u ⎤ ∂f ∂v ⎥ 6 0. ∂g ⎦ = ∂v

Y solucionando por el método de Krammer se tiene que: ⎡ ⎡ ⎤ ⎤ ∂f ∂f ∂f ∂f ⎢ − ⎢ ∂u − ∂x ⎥ ∂v ⎥ det ⎣ ∂x det ⎣ ∂g ⎦ ∂g ∂g ∂g ⎦ − − ∂u ∂v ∂x ⎤ . ⎡ ∂x ∂v ⎤ , y ⎡ ∂u = = ∂f ∂f ∂f ∂f ∂x ∂x ⎢ ⎢ ∂v ⎥ ∂v ⎥ det ⎣ ∂u det ⎣ ∂u ∂g ∂g ⎦ ∂g ∂g ⎦ ∂u ∂v ∂u ∂v

Ahora si derivamos las ecuaciones parcialmente con respecto al parametro y se obtiene que: ∂f ∂u ∂f ∂v ∂f + + ∂y ∂u ∂y ∂v ∂y ∂g ∂u ∂g ∂v ∂g + + ∂y ∂u ∂y ∂v ∂y = 0. = 0.

o de mejor manera, si despejamos a −

∂f ∂g y a − , se llaga a que: ∂y ∂y ∂f . ∂y ∂g = − . ∂y = −

∂f ∂u ∂f ∂v + ∂u ∂y ∂v ∂y ∂g ∂u ∂g ∂v + ∂u ∂y ∂v ∂y

2. Funciones en varias variables.

118

El cual puede verse como un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas (cuyas ∂u ∂v y ). De igual manera que con x se llega a que para: incógnitas son ∂y ∂y ⎤ ⎡ ∂f ∂f ⎢ ∂v ⎥ det ⎣ ∂u ∂g ∂g ⎦ 6= 0. ∂u ∂v Al solucionar por el método de Krammer el sistema de ecuaciones se tiene que: ⎡ ∂f ∂f ⎤ ⎡ ∂f ∂f ⎤ − − ⎢ ⎢ ∂u ∂v ⎥ ∂y ⎥ det ⎣ ∂y det ⎣ ⎦ ∂g ⎦ ∂g ∂g ∂g − − ∂u ∂v ∂y ∂v ∂u ∂y ⎡ ⎡ ⎤ , y ⎤ . = = ∂f ∂f ∂f ∂f ∂y ∂x ⎢ ⎢ ∂v ⎥ ∂v ⎥ det ⎣ ∂u det ⎣ ∂u ∂g ∂g ⎦ ∂g ∂g ⎦ ∂u ∂v ∂u ∂v Introduzcamos una nueva notación para estos valores de los determinantes. Observe que la matrices son las jacobianas de las fuciones f y g con respecto a los parametros descritos. Al determinante de cada función lo llamaremos Jacobiano de f y g con respecto de los parametros, ya sea x y y , ó x y v ó y y u, etcetera. El jacobiano lo denotaremos por ⎡ ⎤ ⎤ ⎡ ∂f ∂f ∂f ∂f µ ¶ f, g ∂ (f, g ) ⎢ ⎢ ∂v ⎥ ∂v ⎥ = det ⎣ ∂u J = det ⎣ ∂u ⎦ ó ∂g ∂g ∂g ∂g ⎦ . u, v ∂ (u, v ) ∂u ∂v ∂u ∂v Considerando esta última notación, se puede escribir la derivada implícita de las anteriores funciones en términos del jacobiano como: ∂u ∂x ∂ (f, g ) ∂ (x, v ) = − , ∂ (f, g ) ∂ (u, v ) ∂ (f, g ) ∂ (y, v ) = − , ∂ (f, g ) ∂ (u, v ) ⎤ ⎡ ∂v ∂x ∂ (f, g ) ∂ (u, x) =− . ∂ (f, g ) ∂ (u, v ) ∂ (f, g ) ∂ (u, y ) =− . ∂ (f, g ) ∂ (u, v ) ⎤ ⎡ ⎤

∂u ∂y Recuerde que ⎡ −a11 −a12 ⎢ a22 ⎢ a21 det ⎢ . ⎢ . . . . ⎣ . an1 an2

∂v ∂y

... ... . . . ...

−a1n a2n . . . ann

Se ha demostrado sén pér4dida de generalidad el siguiente teorema:

⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ = det ⎢ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦

a11 a21 . . . an1

a12 a22 . . . an2

... ... . . . ...

−a1n −a2n . . . −ann

⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ = − det ⎢ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦

a11 a21 . . . an1

a12 a22 . . . an2

... ... . . . ...

a1n a2n . . . ann

⎥ ⎥ ⎥. ⎥ ⎦

y2 . ⎥ ⎢ ∂ (f1 . El jacobiano ∂ (f. xm .. . .. g ) ∂ (u.... 1.. . ⎣ ∂fm ∂fm ∂fm ⎦ . las funciones fi tienen sus m + n derivadas parciales continuas.. y2 . .. Si el jacobiano: ⎤ ⎡ ∂f1 ∂f1 ∂f1 .. yi−1 .. . g (x. y 2 . .. 0. . yn ) ⎢ . para i = 1... . .. x2 . Observe que f (P ) = g (P ) = 0. Funciones en varias variables. yn ) ∈ Rm+n un punto tal que fi (P ) = 0. y1 . xm . n.. entonces las expresiones fi (x1 .. .. Suponga que en un conjunto abierto de Rm+n con centro en P .... . f2 .. u. ∂f = xeu+v + v ∂u ∂g = yeu−v − 2u ∂u ∂f = xeu+v + u ∂v ∂g = −yeu−v − 2u ∂v ∂ (f... x2 . f2 .. yn ) Ejemplo 172 : Considere las expresiones f (x. xm . yn ) ∂yi . y1 .. 119 Teorema 171 : (Generalizado de la función implícita) Considere las n funciones: ui = fi (x1 .. . .. f2 . y2 . ∂ (y1 .2. fn ) ∂xj ∂ (y1 . ∂y1 ∂y2 ∂yn es no nulo en P .. 1 −1 . n definidas en un conjunto abierto V de (x1 . fn ) ∂ (y1 . ⎥ ⎥ ⎢ . . y2 . fn ) ∂y1 ∂y2 ∂yn ⎥ = det ⎢ ⎥ ⎢ . g ) es: ∂ (u. =− ∂ (f1 . 2.. . y... yi+1 .. . x2 . y1 .. u.. . . .. 2. . y2 . v ) En el punto P = (1. v ) = yeu−v − 2uv − 1 = 0.. 0).. yn ) = 0 definen funciones implícitas yi para i = 1. v ) = xeu+v + uv − 1 = 0.. Sea P = (x1 . yn ) ... v ) ⎡ ⎢ = det ⎣ = det = det " " ⎤ ∂f ∂f ∂u ∂v ⎥ ∂g ∂g ⎦ ∂u ∂v # xeu+v + v xeu+v + u yeu−v − 2u −yeu−v − 2u # 1 1 = −2 6= 0.. Luego: ∂f = eu+v ∂x ∂g =0 ∂x ∂f = xeu+v + v ∂y ∂g = eu−v ∂y Las cuales son funciones siempre continuas. .. xj .. . ⎢ ∂y1 ∂y2 ∂yn ⎥ ⎢ ∂f ∂f2 ∂f2 ⎥ ⎥ ⎢ 2 . xm ) las cuales tiene derivadas parciales continuas en V que se pueden calcular como: ∂ (f1 . y.. x2 . . .

∂ (u. v. w) = x2 − y 2 + u2 − 2v 2 + w3 + 1 = 0. se tiene que f (P ) = g (P ) = h (P ) = 0. 0) . v. 2xye2u + 2 (u − v ) xeu+v + (u + v ) yeu−v Ejemplo 173 : Considere las expresiones: f (x. h) ∂ (u. y. Observe que en el punto P = (1. y. Funciones en varias variables. h) ⎢ ⎥ = det ⎣ 2u Todas las derivadas parciales además son continuas y −4v 2w ⎦ . 32w2 ⎤ 1 ⎥ 2w ⎦ 32w2 ∂ (f. g. u. w) = x3 + y 3 + u4 − 3v 4 + 8w4 + 2 = 0. w) 1 −4v −12v3 . h) ∂v ∂ (u. h) ∂ (u. y. v. v. w) = x + y + u + v + w = 0. u. u. v ) ⎡ ∂x ∂v ⎤ = − =− ∂f ∂f ∂ (f. h) ∂y ∂ (u. −1. g. h (x. w) =− ∂ (f. v. g. ⎡ ⎤ 1 1 1 ∂ (f. g ) ∂g ∂g ⎦ ∂ (x. g ) ⎢ ∂u ∂v ⎥ ∂ (u. g. v ) det ⎣ ∂g ∂g ⎦ ∂u ∂v # " u + v e xeu+v + u det 0 −yeu−v − 2u " # = − xeu+v + v xeu+v + u det yeu−v − 2u −yeu−v − 2u ⎡ = − ye2u + 2ueu+v . w) 4u3 −12v 3 32w2 ∂v obtenemos que: Si calculamos por ejemplo ∂y ∂ (f. g. w) ⎢ ⎢ ⎢ = det ⎢ ⎢ ⎣ ⎢ ⎢ = det ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎡ ⎥ 1 ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ = det ⎣ 2u ⎥ ⎦ 4u3 ⎤ ⎡ 1 ⎥ ⎥ ⎥ = det ⎢ ⎣ 2u ⎥ ⎦ 4u3 1 −2y 3y2 ⎤ 1 ⎥ 2w ⎦ . y. −1. Luego: 120 ∂u ∂x ⎤ ∂f ∂f ⎢ ∂v ⎥ det ⎣ ∂x ∂ (f. v. 1. w) Donde ⎡ ∂f ∂u ∂g ∂u ∂h ∂u ∂f ∂u ∂g ∂u ∂h ∂u ∂f ∂y ∂g ∂y ∂h ∂y ∂f ∂v ∂g ∂v ∂h ∂v ∂f ∂w ∂g ∂w ∂h ∂w ∂f ∂w ∂g ∂w ∂h ∂w ⎤ g (x. ∂ (f.2. y.

∂y 8 4 ⎡ 1 2 3 121 ⎤ 1 ⎥ 0 ⎦ = −2. y. −1.2. 0 ⎤ 1 1 ⎥ 4 0 ⎦=8 12 0 . se tiene que: 1 ∂ (f. Funciones en varias variables. g. v. g. h) ⎢ (P ) = det ⎣ 2 ∂ (u. w) 4 ⎡ 1 ∂ (f. 0) . 1. h) ⎢ (P ) = det ⎣ 2 ∂ (u. −1. que al evaluar en P = (1. w) 4 Así que: ∂v −2 1 =− = .

0) = 1 − x2 satisface que para todo x > 1. Definición 178 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn . Definición 177 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn . y ) = 1 − x2 − y 2 tiene un máximo en (0. y ) = 1 − x2 − y 2 + 3xy tiene un punto de silla en (0. entonces f (0. Sea xo ∈ U . Ejemplo 179 : La función f (x. 0) . y ) . r) es tal que f (x) − f (xo ) con x ∈ B es positiva. Ejemplo 176 : La función f (x. Al punto xo ∈ U en el que todas las derivadas parciales de la función f se anulen se lama punto crítico o estacionario de la función f . 0) > f (0. y ) ∈ B ((0. 0) al igual que f (0. entonces f (0. r) se satisface que f (0. 0) > f (x. 0) < f (x. Ejemplo 175 : La función f (x. 0) . se dirá entonces que xo ∈ U es un punto de silla o de ensilladura de la función f . para toda bola abierta B ⊂ U de centro en xo . Pero para el camino en R2 dado por y = x = t (las rectas que paen por el origen) se 122 . r) se satisface que f (0. 0) ya que f (x. Se dice que f tiene un máximo o un mínimo loal o relativo en el punto xo ∈ U si: f (xo ) > f (x) f (xo ) < f (x) (Máximo). 0) ya que para todo (x. si cualquier bola de centro B (xo . 0) > f (x. Definición 174 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn . y) = 1 − y2 satisface que para todo y > 1. 0) ya que para todo (x. (Mínimo). y ) = x2 + y2 tiene un mínimo en (0. y ) ∈ B ((0. y si hay puntos y ∈ B tales que f (y) − f (xo ) es negativa.Capítulo 3 Máximos y Mínimos. y ). y ) .

y ) = 1 − x2 − y 2 + 3xy. = 1 + t2 . 0) < f (x. 0) = x2 satisface que para todo x 6= 0. esto es: Y no sobra recordar que al producto de dos elementos a y b es: ⎧ ⎪ ⎨ a > 0 y b > 0. Ejemplo 180 : La función f (x. y ) = x2 − y 2 tiene un punto de silla en (0. t) = 1 − t2 − t2 + 3t2 . satisface que: f (x. y ) = x − y2 2x − y 2 < 0 cuando: ⎧ ¡ ¢ ¡ ¢ x − y 2 > 0 y 2x − y 2 < 0. ⎧ ⎪ ⎨ a > 0 y b < 0. entonces f (0. ⎪ ⎨ ¢¡ ¢ ¡ x − y 2 2x − y2 < 0 si ó ⎪ ¢ ¡ ¢ ⎩ ¡ 2 x − y < 0 y 2x − y 2 > 0. ab < 0 si ó ⎪ ⎩ a < 0 y b > 0. ⎪ ⎨ ¢¡ ¢ ¡ x − y 2 2x − y2 > 0 si ó ⎪ ¢ ¡ ¢ ⎩ ¡ 2 x − y < 0 y 2x − y 2 < 0. 0) ya que f (x. y ) = 2x2 − 3xy2 + y 4 tiene los puntos de silla. ab > 0 si ó ⎪ ⎩ a < 0 y b < 0. Solución: Observe que la función que allí figura se puede factorizar como: f (x. 0) > f (0. y ) = x − y2 2x − y 2 > 0 cuando: ⎧ ¡ ¢ ¡ ¢ x − y 2 > 0 y 2x − y 2 > 0. x > y 2 y 2x < y 2 lo cual implica que 2x < y 2 < x lo cual nunca sucede ó 2 2 x < y y 2x > y lo cual implica que x < y 2 < 2x lo cual sucede para x > 0. y ) = 2x2 − 3xy 2 + y 4 . f (t. Máximos y Mínimos. ¢¡ ¢ ¡ Ahora la función f (x. entonces f (0. 0) al igual que f (0. . ¡ ¢¡ ¢ = x − y 2 2x − y 2 .3. y ) = −y2 satisface que para todo y 6= 0. Ejemplo 181 : Encuentre en que puntos la función f (x. y ). 123 la cual es positiva para todo y = x = t. ¢ ¡ ¢ ¡ Luego la función f (x.

Veamos cuanto debe valer a para encontrar dicha parábola. por lo tanto: y 0 = 2a (x − xo ) + b. Lo que implica que y0 (xo ) = 2a (xo − xo ) + b = 0 (*) Esto es que b = 0. Para ello usaremos el criterio usado por Taylor para hallar máximos y mínimos. Ahora ¿Como se llega a la misma conclusión en funciones de varias variables?. Estas parábolas deben ser construidas de tal forma que se garantice que (xo . f (xo )) sea a su vez el vértice. La cual evaluada en xo debe dar cero. la cual indica donde la función tiene pendiente cero. Observe que en el vértice la derivada de la parábola debe ser cero. Pero esto solo es cierto en funciones realvaluadas. Veamos ahora cuanto debe vales b para que (xo . es . f (xo )) . 124 Por tanto un punto de silla sería (0. Note que una de esas parábolas es la parábola dada por: y = a (x − xo )2 + b (x − xo ) + f (xo ) . f (xo )) sea el vértice de la parábola. Pero el criterio fuerte al tomar la decisión si el punto es de máximo o de mínimo. es el criterio de la segunda derivada. La forma más usual de calcular máximos y mínimos de funciones realvaluadas es a través de la derivada. la cual cumple que pasa por (xo . Máximos y Mínimos. El criterio consiste en tomar parábolas cuyo vértice se halla en los puntos de máximo o de mínimo.3. ó 2 2 x < y y 2x < y lo cual implica que y2 > 2x lo cual sucede si x > 0. 0) ya que en ese punto la función presenta cambios de signo en ciertas direcciones. Dependiendo de como sea el punto (de máximo o mínimo) es la parábola requerida. Por lo que la parábola por el momento esta dada por y = a (x − xo )2 + f (xo ) . esto es: x > y 2 y 2x > y 2 lo cual implica que y 2 < x lo cual sucede si x > 0.

2 Observe que en los puntos x muy cercanos a xo las gráficas de f (x) y de la párábola se confunden. 2 de donde existe un pequeño residuo que depende de x − xo tal que cuando x −→ xo el residuo es cada vez más pequeño. por lo tanto: f (x) = donde: x−→xo f 00 (xo ) (x − xo )2 + f 0 (xo ) (x − xo ) + f (xo ) + r (x − xo ) . así que: y 00 = 2a. (x − xo )2 Luego la función es esas proximidades evaluada en x + xo es: f (x + xo ) = y el límite se convierte en: r (x) = 0. son casi iguales y por lo tanto: f (x) ≈ f 00 (xo ) (x − xo )2 + f 0 (xo ) (x − xo ) + f (xo ) . es decir. esto es: y 00 = 2a = f 00 (xo ) . la cual es indicada por la segunda derivada de la parábola. es decir. 2 l´ ım r (x − xo ) = 0. 2 .3. debe dar la misma concavidad de f en el punto xo . 2 De donde la ecuación de la parábola estaría dada por: a= y= f 00 (xo ) (x − xo )2 + f (xo ) . 125 decir. 2 f 00 (xo ) 2 x + f 0 (xo ) x + f (xo ) + r (x) . 2 Que es conocida como la fórmula de Taylor simplificada. x−→0 x2 f 00 (xo ) 2 x y a r (x) es: Una fórmula alternativa para juntar a 2 l´ ım f (x + xo ) = f 00 (ξ ) 2 x + f 0 (xo ) x + f (xo ) . cóncava hacia arriba o cóncava hacia abajo. Si usamos el valor que entrega b en (*) se obtiene la fórmula general de la fórmula de Taylor dada por: y= f 00 (xo ) (x − xo )2 + f 0 (xo ) (x − xo ) + f (xo ) . Por lo tanto el valor de a es: f 00 (xo ) . Sea r (x − xo ) tal residuo. La cual evaluada en xo debe dar la concavidad de la función. Máximos y Mínimos.

. ∂xi i=1 . Observe que: ϕ (t) = x + tx = (x1 + tx1 . Máximos y Mínimos. = ∂x1 ∂x2 ∂xn n X ∂f (ϕ (t)) = xi . con to < ξ < t + to . ϕ : [−1. Si aplicamos el teorema de Taylor de segundo orden a la función g . Para calcular g 0 (t) es necesario aplicar la regla de la cadena ya que g (t) = (f ◦ ϕ) (t). es ∂2f para i. 1] −→ R. n definidas en la bola decir. x2 . y que: g (1) = f (x + x) y g (0) = f (x) .... Consideremos a g : [−1. Una fórmula análoga es la que se necesita para una función en varias variables f : U −→ R. xn ) = x. Consideremos una función f : U −→ R... . definida por: g (t) = f (x + tx) . tenemos g 00 (ξ ) 2 t + g 0 (to ) t + g (to ) . Es decir: 126 f 00 (ξ ) 2 f 00 (xo ) 2 x = r (x) + x (A) 2 2 Para xo < ξ < x + xo .. Función conocida como la fórmula de Taylor de segundo orden para funciones de la forma y = f (x) .. esisten las derivadas parciales ∂xi ∂xj abierta B con centro en x. 2 Si tomamos a to = 0. con 0 < ξ < 1. por lo tanto: g (1) = g 0 (t) = d (f ◦ ϕ) (t) . luego para t = 1 se obtiene que: g (t + to ) = g 00 (ξ ) + g 0 (0) + g (0) . una función definida en el abierto U de Rn .. + ... .3. donde: ϕ (0) = (x1 . . Si llamamos ϕ (t) = x + tx. + xn .. es decir. . x2 . 2 Encontremos quien es g 0 (0) y g 00 (ξ ). x2 + tx1 .. xn ) ∈ U .. xn + txn ) . definida en el abierto U de Rn y sea x = (x1 . dt ∂f (ϕ (t)) ∂ϕ1 ∂f (ϕ (t)) ∂ϕ2 ∂f (ϕ (t)) ∂ϕn = + + . Supogamos que f tiene derivadas parciales de segundo orden.. 1] −→ Rn por lo que g (t) = (f ◦ ϕ) (t) .. Con x un punto de Rn tal que x ± x esté dentro de la bola B. 2. ya que se conoce quién es g (1) y g (0). j = 1. ∂ϕ1 ∂t ∂ϕ2 ∂t ∂ϕn ∂t ∂f (ϕ (t)) ∂f (ϕ (t)) ∂f (ϕ (t)) x1 + x2 + .

.3. ∂x1 ∂x2 ∂xn ∂x2 ∂x2 2 µ 2 ¶ ∂ f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) x1 + x2 + . esto es g 00 (t)|t=ξ .. + xn . por lo tanto al aplicar nuevamente la regla de la cadena se consigue que: g 00 (t) = d X ∂f (ϕ (t)) d d (f ◦ ϕ) (t) = xi . = dt ∂x1 dt ∂x2 dt ∂xn µ 2 ¶ ∂ f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) x1 + x2 + . + xn ∂x1 ∂xn ∂x2 ∂xn ∂x2 n n X ∂ 2 f (ϕ (t)) n X ∂ 2 f (ϕ (t)) n X ∂ 2 f (ϕ (t)) n Esto es: g (t) = x1 = De donde g 00 (ξ ) = = Así que g (1) = se puede escribir como: f (x + x) = f (x) + n X ∂f (x) i=1 n X n X ∂ 2 f (ϕ (ξ )) j =1 n=1 00 n=1 n n X X j =1 ∂xi ∂x1 xi + x2 n=1 ∂xi ∂x2 xi + . ∂xi ∂xj n=1 ∂xi ∂x2 xi xj . + xn = x1 ∂x2 ∂x1 ∂xn ∂x1 ∂x2 1 µ 2 ¶ ∂ f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) +x2 x1 + x2 + .. con 0 < ξ < 1..... + xn n=1 ∂xi ∂xn xi . + xn . 2 ∂xi ∂xj j =1 i=1 n n ∂xi xi + . 2 1 X X ∂ 2 f (x + ξ x) xi xj . (∗∗) n X n X ∂ 2 f (x + ξ x) j =1 n=1 ∂xi ∂x2 g 00 (ξ ) + g 0 (0) + g (0) ... = dt ∂x1 ∂x2 ∂xn d ∂f (ϕ (t)) d ∂f (ϕ (t)) d ∂f (ϕ (t)) x1 + x2 + . Hallemos ahora a g 00 (ξ )... .. entonces: g 0 (0) = n X ∂f (ϕ (0)) i=1 127 ∂xi xi = n X ∂f (x) i=1 ∂xi xi .. + xn . .. + xn + . dt dt dt ∂xi i=1 µ ¶ ∂f (ϕ (t)) ∂f (ϕ (t)) d ∂f (ϕ (t)) x1 + x2 + .. Como lo que se requiere es a g 0 (0).. Máximos y Mínimos. xi xj . ∂ 2 f (ϕ (t)) xi xj .

. ⎦ ⎣ . . .. ⎢ ⎥ . ain xi ⎢ . . ⎢ 2 ⎥ 2 2 ⎣ ∂ f (x + ξ x) ∂ f (x + ξ x) ∂ f (x + ξ x) ⎦ .3. ⎦ ⎣ .. . a1n ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ a21 a22 . .... an1 xn ⎤ ⎡ x1 " n #⎢ ⎥ n n X X X ⎢ x2 ⎥ ⎢ = ai1 xi .. aij xi xj . ⎦⎣ . ∂x1 ∂xn ∂x2 ∂xn ∂xn ∂xn si en (**) tomamos a aij = La cual llamaremos Matriz Hessiana de f evaluada en x + ξ x. ⎥ ⎥. 2 2 función: f 00 (ξ ) 2 f 00 (ξ ) x =x x 2 2 en forma vectorial se vería como: x f 00 (ξ ) T x = x [H (x + ξ x)] xT . . . ai2 xi .. + n X i=1 ain xi xn . . ⎥⎢ . an1 an2 ... .. . . xn ] ⎢ .. . . xAx . . . . y tenemos entonces que la matriz [aij ] se ∂xi ∂xj podría escribir entonces como: ⎡ 2 ⎤ ∂ f (x + ξ x) ∂ 2 f (x) + ξ x ∂ 2 f (x + ξ x) . ... Máximos y Mínimos... . ∂ 2 f (x + ξ x) . .... . . 2 y por consiguiente para r (x) dada por : r (x) = x [H (x + ξ x) − H (x)] xT . x2 . 128 Observe que si x es un vector de orden 1 × n. i=1 i=1 i=1 xn = = n X ai1 xi x1 i=1 n n X X j =1 i=1 + n X i=1 ai2 xi x2 + . A es una matriz de orden n × n entonces: ⎡ ⎤⎡ ⎤ x1 a11 a12 .. . . ⎢ ⎥ ∂x1 ∂x2 ∂x2 ∂x2 ∂xn ∂x2 H (x + ξ x) = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ . ⎥. f 00 (ξ ) 2 f 00 (xo ) 2 x = r (x) + x consideramos entonces que la Retomando la función (A) . ⎢ ⎥ ∂x2 ∂x1 ∂xn ∂x1 ⎢ 2 ∂x1 ∂x1 ⎥ 2 ⎢ ∂ f (x + ξ x) ∂ 2 f (x + ξ x) ∂ f (x + ξ x) ⎥ ⎢ ⎥ .. a2n ⎥ ⎢ x2 ⎥ T ⎢ ⎢ ⎥ ⎥ = [x1 .

Por lo tanto Veamos que l´ ım ¯ ¯ ¯X ¯ X n n n X n X ¯ ¯ ¯ ¯ ¯xAxT ¯ = ¯ ¯ aij xi xj ¯ ≤ |aij | |xi xj | . f (x + x) = f (x) + ∂xi i=1 ¤ → − 1£ = f (x) + ∇ f (x) · x + xH (x + ξ x) xT . f 00 (xo ) 2 x en forma matricial se escribiría como: 2 129 Se obtiene que f 00 (xo ) 2 f 00 (x) T f 00 (xo ) x = x x=x x . |r (x)| = ¯x [H (x + ξ x) − H (x)] x ¯ ≤ kxk − ¯ ∂xi ∂xj ∂xi ∂xj ¯ j =1 i=1 ¯ n ¯ 2 n 2 f (x) ¯ ∂ |r (x)| X X ¯ f ( x + ξ x ) ∂ ¯ ¯. Máximos y Mínimos.3. 2 2 2 ¢ 1¡ = x [H (x + ξ x)] xT − x [H (x + ξ x) − H (x)] xT . |aij | . ¯ ¯ j =1 i=1 ¯ j =1 i=1 ≤ n X n X j =1 i=1 n X n X ¡ ¢ 2 2 |aij | x2 1 + x2 + . = = kxk Como aij = j =1 i=1 n n X X 2 j =1 i=1 ∂ 2 f (x + ξ x) se cumple que: ∂xi ∂xJ Si x 6= 0. ≤ − ¯ ∂xi ∂xj ∂xi ∂xj ¯ kxk2 j =1 i=1 . 2 n X £ ¤ ∂f (x) xi + xH (x) xT + r (x) . 2 ¤ → − 1£ x [H (x)] xT + r (x) = f (x) + ∇ f (x) · x + 2 r (x) =0 x−→0 kxk Pn P Note que xAxT ya que xAxT = n j =1 i=1 aij xi xj . |aij | kxk2 . + xn . entonces: ¯ n X n ¯ 2 X ¯ ¯ ¯ ∂ f (x + ξ x) ∂ 2 f (x + ξ x) ¯ 2 T ¯ ¯.. 2 1 x [H (x)] xT .. = 2 Entonces de la función de Taylor de segundo orden se escribiría como: f (x + xo ) = f (xo ) + f 0 (xo ) x + f 00 (xo ) 2 x + r (x) .

Si la forma cuadrática Q (x) = x [H (x)] xT es definida positiva entonces f tiene un . entonces: a. 2. Definición 184 : Sea Q (x) = xAxT con A una matriz cuadrada de orden n × n.3. si para todo x ∈ Rn entonces Q (x) > 0. kxk2 Teorema 183 : (Diagonalización de una matriz) Sea A una matriz de orden n × n simetrica. se dice que Q (x) es definida positiva. entonces µ 2 ¶ al ∂ f (x + ξ x) ∂ 2 f (x) tomar tomar el límite cuando x −→ 0 entonces l´ ım − =0 x−→0 ∂xi ∂xJ ∂xi ∂xJ por lo tanto: r (x) = 0. entonces cumple que: ¤ → − 1£ f (x + x) = f (x) + ∇ f (x) · x + x [H (x)] xT + r (x) . Si Q (x) es definida positiva entonces los valor propios de A son positivos. Sea x ∈ U tal que para todo bola B con centro en x y radio r tal que para todo x ∈ B y B ⊂ U . 2 x−→0 Donde l´ ım r (x) = 0. si para todo x ∈ Rn entonces Q (x) < 0. se dice que la matriz A es diagonalizable si existe una matriz P invertible tal que P −1 AP = Λ donde Λ es la matriz de valores propios de A. Teorema 186 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn . Máximos y Mínimos. es decir: ∂ 2f ∂2f = . además la función f es continua en x al igual que las derivadas parciales de segundo orden. 130 Con todo lo anterior se ha demostrado el siguiente teorema: Luego si las derivadas parciales de segundo orden existen y son continuas. se dice que Q (x) es definida negativa. Suponga que en una bola abierta B de Rn con centro en x las derivadas parciales de segundo orden son continua. entonces si A es diagonalizable. Teorema 185 : Sea A una matriz cuadrada de orden n × n y Q (x) = xAxT para todo x ∈ Rn entonces: 1. Si Q (x) es definida negativa entonces los valor propios de A son negativos. Sea x ∈ U un punto crítico de f . ∂xi ∂xj ∂xj ∂xi Sea H (x) la matriz hessiana de f en x la cual es simétrica. l´ ım x−→0 kxk2 Teorema 182 : (Fórmula de Taylor) Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn . A diagonaliza como: P T AP = Λ.

. : De la fórmula de Taylor se obtuvo que: ¤ → − 1£ f (x + x) = f (x) + ∇ f (x) · x + x [H (x)] xT + r (x) . entonces ∇ f (x) · x = 0..n.. Esto es: . por tanto: x [H (x) − tI ] xT = xH (x) xT − txI xT = xH (x) xT − txxT . Ya que: (H (x) − tI ) x = H (x) x − tI x. si λ1 . xH (x) xT > t kxk2 . Es decir que λi − t son efectivamente los vaores propios de la matriz H (x) − tI . Máximos y Mínimos. 2. es decir. entonces por el teorema anterior .3. λi > 0. = xH (x) xT − t kxk2 > 0. 2 (1) Probemos la parte (a) del teorema: Si f tiene un punto de mínimo en x debemos demostrar que existe una bola abierta B con centro en x y radio r > 0. Si la forma cuadrática Q (x) = x [H (x)] xT es definida negativa entonces f tiene un punto de máximo en x . los valores propios de H (x) son positivos. luego λi − t > 0. b.. por loque: x [H (x) − tI ] xT > 0. = Λx − tx. es decir que Q (x) = x [H (x)] xT es definida positiva. que son los valores propios de la matriz: H (x) − tI. son los valores propios de H (x) entonces cada uno de ellos es positivo. para todo x ∈ B x 6= 0.. 0 lo que implicaría que 1 x )] x x [ H ( 2 Supongamos el antecedente. 2 → − Como f tiene un punto crítico en x.. λ2 .entonces x [H (x) − tI ] xT es definida positiva. o sea. λn . 131 punto de mínimo en x . Prueba. = (Λ − tI ) x. tal que para todo x ∈ B se cumple que f (x + x)−f (x) > £ ¤ T + r (x) > 0. . Como λi − t > 0. Sea t un número real mayor que cero (t > 0) tal que t < λi para todo i = 1. por lo tanto: f (x + x) − f (x) = ¤ 1£ x [H (x)] xT + r (x) .

. . Como un caso particular.. . Nota 188 : Sea A una matriz de orden n × n. entonces las submatrices angulares de A son: A1 = [a11 ] . .. así: Si A = ⎢ .. 132 r (x) = 0 luego por la definición de limite x−→0 kxk2 Por el teorema de Taylo se tiene que l´ ım se tiene que: Dado ¯t > 0 existe un δ > 0 tal que para todo x tal que kx − xk < δ entonces ¯ ¯ r (x) ¯ 2 2 T ¯ ¯ ¯ kxk2 ¯ < t es decir que |r (x)| < t kxk luego xH (x) x > t kxk > |r (x)| > − |r (x)| lo que implica que: ¤ 1£ x [H (x)] xT + r (x) > 0. Máximos y Mínimos. La demostración de (b) es análoga a la de (a) a diferencia que se toma F (x) = −f (x) . . si el determinante de las submatrices angulares de H (x) tienen signos intercambiados. . ⎣ . entonces xAxT es definida positiva si el determinante de las matrices angulares de A son positivas y si xAxT es definida negativa si el determinante de las matrices angulares de A tienen los signos intercalados. ⎡ ⎤ a11 a12 a13 ⎢ ⎥ A3 = ⎣ a21 a22 a23 ⎦ . es una función definida en el abierto U ⊂ Rn y sea x = (x. ⎢ . . x es un punto mínimo si x [H (x)] xT > 0 ó también por el corolario anterior. Corollary 187 :(Del teorema espectral): Sea A una matriz de orden n × n. y ) un punto crítico de la función f se tiene que: an1 an2 . a1n ⎢ ⎢ a21 a22 . a2n primera filay primera columna sin saltar fila ni columna...... a21 a22 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ . . . . a31 a32 a33 Por lo tanto si f : U −→ R.3. Esto es f tiene un punto de mínimo en x.. 2 Lo que implica que en (1): f (x + x) − f (x) > 0. es cuadrada ella se contruye ⎡ a partir de la a11 a12 . y sea x ∈ Rn tal que xAxT es la forma cuadrática de A. se dice que Ai es una submatriz angular si esta matriz es parte de la matriz A. sea f : U −→ R. x es un punto maximo si x [H (x)] xT < 0 ó también por el corolario anterior. si el determinante de las submatrices angulares de H (x) son positivas 2. es una función definida en el abierto U ⊂ Rn y x es un punto crítico de la función f se tiene que: 1. an1 " # a11 a12 A2 = .

y) (En el caso en que sea x un punto de mínimo). y ) ≤ f (x. Ahora si el punto (x. Se sabe que el anterior polinomio factoriza de tal manera que (λ − λ1 ) (λ − λ2 ) = 0 donde λ1 + λ2 = (A + C ) y λ1 λ2 = AC − B 2 . una función definida en el abierto U ⊂ Rn y sea x = (x. y ) ≥ f (x. y) son positivos. . entonces no se puede afirmar nada. B C −λ Esto es: (A − λ) (C − λ) − B 2 = 0. son ∂x ∂y ∂x∂y ∂y∂x continuas entonces: ⎤ ⎡ ∂ 2f ∂2f ⎢ ∂x2 ∂2f ∂2f ∂x∂y ⎥ ⎥ es simérica. y ) = ⎣ ∂2f ⎦ ∂2f ∂x∂y ∂y∂x B C ∂y∂x ∂y 2 simérica. Con todo lo anterior se ha demostrado el siguiente teorema: Teorema 189 : Sea f : U −→ R. y) = B C de H (x. 2. f (x. = y además:H (x) = H (x. λ2 − (A + C ) λ + AC − B 2 = 0. Ahora si los volores propios son tales que λ1 > 0 y λ2 < 0.3. y) es de mínimo entonces λ1 y λ2 deben ser mayores que cero y esto se logra si AC − B 2 > 0 ó mejor B 2 − AC < 0 y a su vez A y C son positivos. y) es de silla. y ) hay un punto de . Máximos y Mínimos. y) es de máximo entonces λ1 y λ2 deben ser menores que cero y esto se logra si AC − B 2 > 0 ó mejor B 2 − AC < 0 y a su vez A y C son negativos. es decir. ∂x2 ∂y2 ∂x∂y ⎡ ∂y∂x ⎤ ∂2f ∂2f " # ⎥ ⎢ ∂x2 A B ∂2f ∂ 2f ∂x∂y ⎥ ⎢ = es a) = y además:H (x) = H (x. 2 . ∂2f ∂2f ∂2f ∂2f Entonces si las derivadas de segundo orden son continuas. Y si λ1 = 0 ó λ2 = 0. y) (En el caso en que sea x un punto de máximo).. .Note que si el punto (x. y la forma cuadrática x [H (x)] xT" es negativa # si los valores propios de A B entonces los valores propios H (x. son continuas entonces: orden son continuas. f (x. . y ) están dados por: " # A−λ B P (λ) = det (H − λI ) = det = 0. 2 ⎣ ∂2f ⎦ ∂ f ∂x∂y ∂y∂x ∂y∂x ∂y 2 T b) La forma cuadrática x [H (x)] x es positiva si los valores propios de H (x. es decir: Si H (x. y) un punto crítico de la función f y se tiene que las derivadas de segundo ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f . y ) = ⎢ a). entonces B 2 − AC > 0 y el punto (x. b) (i) Si B 2 − AC < 0 y a su vez A > 0 y C > 0 entonces en (x. 133 1. y) son negativos. es decir. 2 .

esto es: ⎤ ⎡ ∂2f ∂2f ∂2f ∂2f ⎢ ∂x2 ∂x∂y ∂x∂z ∂x∂u ⎥ ⎥ ⎢ 2 ⎢ ∂ f ∂2f ∂2f ⎥ ∂2f ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ∂y∂x 2 ∂y ∂y∂z ∂y∂u ⎥ H (x.1. éste se halla donde todas las derivadas parciales se anulen. ∂x x 1 z ∂f = − 2 = 0. 134 mínimo. ∂z y z 1 1 ∂f 1 1 = − 2 = 0. 3 ∂u z u x x 8 3 Este último quedaría así: x − x = 0 o mejor aún ¡ ¢ ¡ ¢ x3 x5 − 1 = x3 (x − 1) x4 + x3 + x2 + x + 1 = 0 De donde x = 0 ó x = 1.1) ⎤ ⎡ 2 −1 0 0 ⎥ ⎢ ⎢ −1 2 −1 0 ⎥ ⎥. u = x4 .0. z = x3 . y.3. ∂y x y 1 u ∂f = − 2 = 0. Máximos y Mínimos. z. (iii) Si B 2 − AC > 0 entonces en (x. u) = x+ + + + x y z u y diga que clase de puntos son. (iv) Si B 2 − AC = 0 entonces no se sabe que clase de punto es (x. y = x2 . y. − 8 = 0.1) y (0. y) hay un punto de Silla.1. u) = ⎢ 2 2 2 ⎢ ∂2f ∂ f ∂ f ∂ f ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ∂z∂x ∂z∂y ∂z 2 ∂z∂u ⎥ ⎥ ⎢ ⎣ ∂2f ∂2f ∂2f ∂2f ⎦ ∂u∂x ∂u∂y ∂u∂z ∂u2 ⎡ ⎤ 2y −1 0 0 ⎥ 2 ⎢ x3 ⎢ −1 x ⎥ 2z −1 ⎢ ⎥ 0 ⎢ x2 ⎥ 3 2 y y ⎢ ⎥ = ⎢ −1 2u −1 ⎥ ⎢ 0 ⎥ 2 3 2 ⎥ ⎢ y z z ⎣ 2 ⎦ −1 0 0 z2 u3 (1. Solución: Por la definición de punto crítico.1.0). y z u 1 Ejemplo 190 : Hallar los puntos críticos de la función f (x. z. ⎢ = ⎢ ⎥ 0 − 1 2 − 1 ⎦ ⎣ 0 0 −1 2 .1. Calculemos ahora el Hessiano de la función. esto es: y ∂f = 1 − 2 = 0. (ii) Si B 2 − AC < 0 y a su vez A < 0 y C < 0 entonces en (x.0. y ) hay un punto de máximo. De donde los puntos críticos son (1. y).

mientras que la tapa y la base tienen un el costo total es de: C (x. y z . 135 Usando el corolario al teorema espectral. ⎤ 0 ⎥ −1 ⎦ = 6 − 2 + 0 = 4. Pero el costo de la caja varía en las paredes laterales las cuales tienen un costo de $2 por unidad cuadrada. 2 −1 ⎥ ⎦ −1 2 Por lo tanto (1. 2 ⎤ 0 0 ⎥ −1 0 ⎥ ⎥ = 1. Máximos y Mínimos. Solución: Cada pared lateral pared tiene un costo total de costo de 3(2xy) por lo tanto el volumen de la caja es de tiene un costo de $2 por unidad cuadrada osea que cada 2(2xz ). mientras que la tapa y la base tienen un costo de $3 por unidad cuadrada. 1. 1. y. Por 1000 luego si sustituimos en la ecuación tanto si despejamos a x obtenemos que x = yz de costos se obtiene que: C (y.3. 5) es un punto de míniomo. 2 ⎢ det (A3 ) = ⎣ −1 0 ⎡ 2 ⎢ ⎢ −1 det (A4 ) = ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 Ejemplo 191 : Se desea construir una caja que contenga un volumen de 1000 cm3 . los determinantes de las submatrices angulares estan dadas por: det (A1 ) = 2. " ⎡ # det (A2 ) = 2 −1 −1 2 −1 2 −1 −1 2 −1 0 = 3. 1. z ) = 4000 6000 + 4yz + . 2(2yz ). Hallar las dimensiones de la caja que hacen mínimos los costos y lo costos mínimos. z ) = 4xz + 4yz + 6xy.Como 1000 cm3 entonces se tiene que 1000 = V = xyz .

z = − Despejando y en terminos de z en la derivada parcial con respecto a z se tiene que: y= 1500 . para ello calculamos el determinante de las subma- . por lo que 3 3 √ 2 2250 2250 1500 1500 = .y z = 3 2250. Obsrve que √ z debe ser √ diferente de cero. 2250 ! Ã ¶ µ ¶2 µ z z z √ −1 +1 = 0. de donde y = ¡ √ = ¢ 2 3 2250 3 2250 √ √ 1000 1000 3000 3 2250 3 x= = √ = 2 2250. 2250000 µ De donde al factorizar se llega a que: ¶ z3 z −1 = 0. 136 Para hallar máximos y mínimos debemos encontrar donde las derivadas parciales de la función C se anulan. = 3 yz 2 (2250) 2 2250 √ 3 2250 3 Veamo si el punto es de mínimo. 1500 2 z2 1000z 4 − + z = 0. z √ +√ 3 3 3 2250 2250 2250 √ O mejor z = 0 o z = 3 2250. Máximos y Mínimos.3. z2 y sustituyendo en la derivada parcial con respecto a y se tiene que: −µ 4000 ¶ + 4z = 0. esto es: ∂C ∂y ∂C ∂z 4000 + 4z = 0. y2 6000 = − 2 + 4y = 0.

3 2250⎠ 3 ⎤ ⎡ 8000 4 Ã √ !3 ⎥ ⎢ 2 3 2250 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ = ⎢ ⎥. 2250 + 4 2250 + 6 2 2250 3 3 ´2 44 ³ √ 3 = 2250 . 3 ⎥ ⎢ 12000 ⎦ ⎣ 4 ¢3 ¡√ 3 2250 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ 27000 12 4 4 ⎢ ⎥ ⎣ = ⎣ 2250 16 ⎦ 12000 ⎦ = 4 4 3 2250 De donde: det A1 = 12. y ) = 0. ! ! Ã √ Ã 3 ³ √ ´√ ³ √ ´ 2√ 2 3 2250 √ 2250 3 3 3 3 = 4 2 2250 .1. y ) se mueve sobre la curva g (x. y ) . det A2 = 48. y ) cuando (x. y ) = f (x. supongamos ahora que z = f (x. y). . y. y ) ∈ R2 /f (x. es decir. y ) del plano xy . y ) (supongamos que es de máximo) y consideremos la curva de nivel f (x. se desea encontrar los extremos relativos de la función z = f (x. 137 Por lo que el punto es de mínimo y su costo mínimo es entonces: C (x. Multiplicadores de Lagrange. y ) son los puntos del plano que pertenecen a la curva g (x. z ) = 4xz + 4yz + 6xy. H (C ) = ⎣ y ⎞ 12000 ⎦⎛ √ 3 4 2 2250 √ ⎝ z3 . Supongamos que se desea encontrar los extremos relativos de la función z = f (x. cuando nos movemos sobre un conjunto de puntos (x. si consideramos la curva: © ª L = (x. Máximos y Mínimos. trices angulares de la matriz Hessiana de C. la cual puede ser una curva sobre el plano xy. y ) = 0 logra uno de sus extremos en el punto (x. y ) = f (x.esto es: ⎤ ⎡ 8000 4 3 ⎥ ⎢ .3. y ) cuando (x. es decir. y ). 3 3.

3. Máximos y Mínimos.

138

Entonces la curva L y g (x, y ) = 0 tienen al menos el punto común (x, y) ¿Como es la curva L con respecto a la curva g (x, y ) = 0 en los alrededores de (x, y)?

La curva de nivel separa sobre cualquier curva los puntos (x, y ) tales que f (x, y ) > f (x, y ) y los puntos (x, y ) tales que f (x, y ) < f (x, y ), entonces si en (x, y) trazamos una bola abierta B ((x, y ) , r > 0) , acontece que para z = f (x, y ) los valores de (x, y ) ∈ (B ((x, y ) , r > 0) ∩ g (x, y ) = 0) , son tales que f (x, y ) > f (x, y) y f (x, y ) < f (x, y ) . Pero como (x, y ) es un punto crítico de la función (máximo), entonces debe suceder solo que para todo (x, y ) ∈ (B ((x, y ) , r > 0) ∩ g (x, y ) = 0) entonces f (x, y ) < f (x, y ). Por lo tanto las curvas de nivel no pueden ser como se muestra en la gráfica anterior Se ve entonces que si la curva de nivel es tal que tiene que tener un punto común (x, y) con g (x, y ) = 0 y no puede ser secante con g (x, y ) = 0, entonces solo queda la opción de que L sea tangente a la curva g (x, y ) = 0, por lo menos para garantizar que en la bola B ((x, y ) , r > 0) ∩ g (x, y ) = 0, hayan puntos tales que f (x, y ) < f (x, y) .

Ya que en (x, y ) el gradiente de f (x, y ) es ortogonal a la curva L, garantizado entonces que en la intersección B ((x, y ) , r > 0) ∩ g (x, y ) = 0, no existan puntos (x, y ) tales que

3. Máximos y Mínimos.

139

f (x, y ) > f (x, y), por tanto para todo (x, y ) ∈ B ((x, y) , r > 0) ∩ g (x, y ) = 0,se presenta que f (x, y ) < f (x, y ). Note que si llamamos u = g (x, y ), entonces grad (u) = grad (g (x, y )) es un vector ortogonal a la curva g (x, y ) = 0 y por tanto grad (g (x, y )) es un vector ortogonal a la curva g (x, y ) = 0 en (x, y ) . → − → − De donde ∇ f (x, y) y ∇ g (x, y ) son paralelos y por consiguiente existe un escalar λ tal que: → − → − ∇ f (x, y ) = λ ∇ g (x, y ) . → − → − Al valor λ que satisfaga que ∇ f (x, y) = λ ∇ g (x, y ) se le llama multiplicador de Lagrange. → − → − Note que ∇ f (x, y ) = λ ∇ g (x, y) satisface que: → − − → ∇ f (x, y ) = λ ∇ g (x, y ) . ¶ µ ¶ µ ∂g (x, y ) ∂g (x, y ) ∂f (x, y ) ∂f (x, y ) , = λ , . ∂x ∂y ∂x ∂y Que por igualdad de vectores se obtiene que: ∂f (x, y ) ∂x ∂f (x, y) ∂y = λ ∂g (x, y ) . ∂x ∂g (x, y) = λ . ∂y

Esta forma se consigue construyendo con f y g , la función F (x, y, λ) = f (x, y ) − ∂F ∂F ∂F = 0, =0 y = 0, ya que λg (x, y ) la cual tiene sus puntos críticos donde ∂x ∂y ∂λ ∂F ∂F ∂f ∂g ∂f ∂g ∂F = 0 está dada por = −λ = 0 lo que implica que =λ ; =0 ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂y ∂f ∂g ∂f ∂g ∂F ∂F = −λ = 0 lo que implica que =λ y = 0 está está dada por ∂y ∂y ∂y ∂y ∂y ∂λ ∂F = −g (x, y ) = 0, esto es g (x, y ) = 0. dada por ∂λ Ejemplo 192 : Hallar los extremos de la función f (x, y ) = x2 y , si (x, y ) se encuentra en la elipse 2x2 + y 2 = 3. Solución: Construimos entonces la función F (x, y, λ) = f (x, y ) − λg (x, y ) donde ¡ ¢ g (x, y ) = 2x2 + y 2 − 3 por lo que F (x, y, λ) = x2 y − λ 2x2 + y 2 − 3 = x2 y − 2x2 λ − y 2 λ + 3λ. Luego: ∂F ∂x ∂F ∂y ∂F ∂λ = 2xy − 4xλ = 0. = x2 − 2yλ = 0. = −2x2 − y2 + 3 = 0. (1) (2) (3)

3. Máximos y Mínimos. De donde en (1): x=0 ó 2y − 4λ = 0, esto es y = 2λ. ó x2 − 4λ2 = 0 o sea x = ±2λ. y al su vez si se sustituye en (2) se consigue que: 2yλ = 0, ∴ y = 0 ó λ = 0

140

Observe que x = 0 y y = 0 no satisface la ecuación (3). De donde se toma entonces el caso en que: x = ±2λ y y = 2λ con lo cual se consigue que al sustituir en (3): 1 − 4λ2 = 0. 1 1 ó λ = − . De donde los extremos Esto es 1 − 2λ = 0 ó 1 + 2λ = 0 de donde λ = 2 2 se logran en: (1, 1); (−1, 1) ; (1, −1) ; (−1, −1) . Para saber donde se encuentran los máximos y mínimos relativos, se calcula el Hessiano de la función F (x, y, λ) . Ejemplo 193 :La fución de producción de cierto artículo está dada por: √ 3 Q (K, L) = 180 KL2 . Donde K es la cantidaad de materia prima y L es la cantidad de horas de trabajo para la producción del artículo. Si el costo por unidad de materia prima es de $3 y el costo por hora de trabajo es de $2. Halar la pruducción máxima cuando se invierte en producción $1500. Solución: Se construye la función de costo dada por C (K, L) = 3K + 2L = 1500 de √ 3 donde g (K, L) = 3K +2L−1500 por lo que F (K, L, λ) = 180 KL2 −λ (3K + 2L − 1500) . Por lo tanto para hallar la producción máxima es necesario calcular los valores donde las derivadas de la función se anulan, esto es: ∂F ∂K ∂F ∂L ∂F ∂λ O mejor aún: ∂F ∂K ∂F ∂L ∂F ∂λ = = 20L √ − λ = 0. 3 K 2L 60K √ − λ = 0. 3 K 2L (1) (2) (3) = = 60L2 √ − 3λ = 0. 3 K 2 L4 120LK √ − 2λ = 0. 3 K 2 L4 −8λ2 − 4λ2 + 3 = 0.

= −3K − 2L + 1500 = 0.

= −3K − 2L + 1500 = 0.

3. Máximos y Mínimos.

141

Luego al igualar λ en (1) y (2) se obtiene que L = 3K que al sustituir en (3) nos dá que: −3K − 2 (3K ) + 1500 = 0. 9K = 1500. K = 500 3 , y por consiguiente L = 500. Luego la producción máxima (hay que probar que efectivamente es máxima la producción) es: r ¶ µ √ 500 3 3 500 , 500 = 180 5002 = 30000 9. Q 3 3 Ejemplo 194 : Se desea construir una caja rectángular de volumen 1000 cm3 donde el costo de las paredes laterales es de $2 por unidad de área y la tapa y la basetienen un costo de $3 por unidad de área. Hallar las dimensiones de la caja que hacen mínimos los costos de construcción. Solución:

Los costos según lo descritto estarían dados por: C (x, y, z ) = 2 (2xz ) + 2 (2yz ) + 3 (2xy ) . = 4xz + 4yz + 6xy. Como la caja tiene un volumen V = xyz = 1000, entonces g (x, y, z ) = xyz − 1000, luego: F (x, y, z, λ) = 4xz + 4yz + 6xy − λ (xyz − 1000) . Siguiendo con lo mismo que se hizo en los problemas anteriores, se obtiene que: ∂F ∂x ∂F ∂y ∂F ∂z ∂F ∂λ = 4z + 6y − λyz = 0. = 4z + 6x − λxz = 0. = 4x + 4y − λxy = 0 = −xyz + 1000 = 0.

λ) = xyz − λ1 (x + y + z − 2000) − λ2 (x + y − z − 100) . y. De la suma de (1) y (3) se consigue que 2λ1 = y (x + z ) y de la suma de (2) y (3) se consigue que 2λ1 = x (y + z ). 3 √ 3 z = 5 18. Solución: De las hipótesis dadas se construye que x + y + z ≤ 2000 y x + y = z + 100. y. Ejemplo 195 : La función de demanda de cierto artículo esta dada por D (x. 5 18 = 4 185 18 + 4 185 18 + 6 18 18. Siguiendo con lo mismo que se hizo en los problemas anteriores. La empresa no puede producir más de 2000 artículos en la semana de los tres estilos y del estilo más vendido debe producir 100 menos que la suma de los otros dos estilos. z. = 3 3 3 ³ √ ´2 3 = 200 18 . = xz − λ1 − λ2 = 0. Y como D (x. z es el número de artículos producidos por la empresa de la misma especie pero de diferente estilo. y. C 3 3 3 3 3 3 ´2 200 ³ √ ´2 200 ³ √ ´2 200 ³ √ 3 3 3 18 + 18 + 18 . = xy − λ1 + λ2 = 0. . (1) (2) (3) (4) (5) De la suma de (1) y (2) se consigue que x = y ó z = 0. = −x − y − z + 2000 = 0. y. se obtiene que: ∂F ∂x ∂F ∂y ∂F ∂z ∂F ∂λ1 ∂F ∂λ2 = yz − λ1 − λ2 = 0. y. de donde λ = Por lo que el costo mínimo (hay que probar que efectivamente es de mínimo) es: ¶ µ √ √ √ 10 √ 10 √ 10 √ 10 √ 10 √ 10 √ 3 3 3 3 3 3 3 3 3 18. 142 6 4 6 4 4 4 + = + = + en las tres ecuaciones donde figura λ. y. 18. z ) = xyz donde x. = −x − y + z + 100 = 0. Obteniendose así dos retricciones g1 (x. Halar el número de artículos producidos que incrementa más la demanda. z ) = x + y − z − 100.3. 2 ∂F 3 que sustituyendo en la ecuación se obtiene que: y 3 = 1000 de donde: ∂λ 2 √ 10 3 y = x= 18. Máximos y Mínimos. z ) = x + y + z − 2000 y g2 (x. z ) = xyz entonces: F (x. y z x z y x observandose que: 3 x = y y z = y.

Si z = 0 no obtendríamos demanda alguna. 525. Igualando estas dos últimas ecuaciones se llega nuevamente a que x = y ó z = 0. (Habría que verificar que este punto es efectivamente de máximo). Así que la demanda máxima se logra en D (525. luego al sustituir en las ecuaciones (4) y (5) se consigue que: −2y − z + 2000 = 0. Máximos y Mínimos. −2y + z + 100 = 0. así que tomamos el caso en que x = y. 950) = 525 × 525 × 950 = 261843750. (6) (7) Sumando (6) y (7) se obtiene que 4y = 2100 esto es y = x = 525 y por consiguiente z = 950.3. 143 Igualando estas dos últimas ecuaciones se llega nuevamente a que x = y ó z = 0. por lo que consideraremos una solución no apta para nuestro problema. Ahora de la resta de (1) y (3) se consigue que 2λ2 = y (z − x) y de la resta de (2) y (3) se consigue que 2λ2 = x (z − y). .

b1 ) × (a2 . < xn = b. © ª Si Q = (a. Recuerde que una partición del intervalo I = (a.. entonces el rectángulo Q posee una partición P de m × n 144 . b2 ) × . b) ∧ y ∈ (c.. b1 ] × [a2 ... xn ) ∈ Rn /x1 ∈ I1 ... . Comencemos por definir que es un rectángulo en Rn el cual denotaremos por Q.. . In .. d). Decimos que un rectángulo Q es abierto si Qa = (a1 .. I2 . .. x2 ∈ I2 .. In . b) y c = yo < y1 < y2 < .. . Se define el rectángulo Q en Rn como el producto cartesiano de dos intervalos I1 . 4..1. x2 . b) ⊂ R es un conjunto de puntos tales que: a = xo < x1 < x2 < . < xn = b del intervalo (a. × [an . Note que I1 ... d) = (x. bn ] ... × In = {(x1 . < ym = d del intervalo (c.Capítulo 4 Integrales Multiples... bn ) y decimos Q es un rectángulo cerrado si Qc = [a1 .. d) y existen particiones a = xo < x1 < x2 < .. b2 ] × ... Integrales dobles. y ) ∈ R2 /x ∈ (a.. I2 . xn ∈ In } .. b) × (c. pueden ser todos intervalos abiertos o cerrados o semiabietos. × (an . es decir: Q = I1 × I2 × .

b) × (c. y ∈ (c. b) .. f ). < xn = b del intervalo (a.. entonces el rectángulo Q posee . f ) y existen particiones a = xo < x1 < x2 < . z ∈ (e. f ) = ª © (x.. Integrales Multiples.... 145 Donde un subretángulo en R2 estaría dado por Analogamente una partición en R3 se vería como Q = (a. b) y c = yo < y1 < y2 < . z ) ∈ R3 /x ∈ (a. y. < ym = d y e = zo < z1 < z2 < . subrectángulos. d) . < zr = f del intervalo (e.4. d) × (e.

y. Integrales Multiples. si hay una partición P de Q en m1 × m2 × . Se dice que f es una función escalonada. y) . z ) Definición 196 : Sea f : Q −→ R una función definida en el rectángulo Q ⊂ Rn . una partición P de m × n × r subrectángulos..4. × mn . Mientras que en el rectangulo Q dado en R3 llamaremos Cijk al punto del subrectángulo como: Cijk = (x. 146 Donde un subrectángulo se vería como: Llamaremos Cij al punto en el rectangulo Q dado en R2 como: Cij = (x..

.in ∈ (xi1 −1 .. xin ) se tiene que: f (Ci1 i2 .. × mn subrectángulos Qi1 i2 ..dxn = . xi2 ) . es constante.... f (x1 .. xi1 ) × (xi2 −1 . 147 subrectángulos Qi1 i2 . . es decir..in con 1 < ik < mj y 1 < j < n. (xin −1 .. x2 . xn ) dx1 .in ) = ki1 i2 . xn ) en el rectángulo Q y la denotaremos por: Z Z Z Z Z Z .. f (Ci1 i2 ... Digamos que Q está partida en m1 × m2 × . Integrales Multiples.. donde Qi1 i2 .... f (x1 .. para todo Ci1 i2 .. ...... xin ) .. f o ´ . × (xin −1 ... xn ) dx1 dx2 . Se define la integral 1 2 doble de f (x1 .dxn . tiene volumen igual a: Vij = kij (xi − xi−1 ) (yj − yj −1 ) = f (cij ) (xi − xi−1 ) (yj − yj −1 ) ..in = f |Qi i ..in = (xi1 −1 ... xin ) y tal que fi1 i2 .in ) (xi1 −1 . xi1 ) × (xi2 −1 . x2 .. . Q i1 =1 i2 =1 in =1 Graficamente en R3 se vería como: Observe que el volumen del hexaedro que se forma con base Qij y altura f (cij ) ... xi1 ) (xi2 −1 ..... × (xin −1 ....in . Definición 197 : Sea f : Q −→ R una función definida en el rectángulo Q ⊂ Rn y escalonada.. .. xi2 ) × .in . Q Q al valor: Z Z m1 X m2 mn X X ... xi2 ) × ..in con 1 < ik < mj y 1 < j < n de modo que la función f restringida al interior de cada subrectángulo sea una función constante..4.

Q Q Es decir.. existe un M ∈ R tal que para todo (x1 . = α ..... Q2 . g (x1 . 148 Teorema 198 : Sean f... xn ) dx1 . I = . ψ dependen solo de las demás xn−1 variables. . ∪ Qs entonces: Z Z Z Z f (x1 ... xn ) dx1 . es decir...4.. Si hay un valor I único.... xn ) dx1 ...dxn ≤ I ≤ ...dxn . xn ) dx1 ...dxn ≥ ... xn ) + βg (x1 .... xn )| ≤ M . .. .... Q Observe que si ϕ.. g (x1 . Q Z Z Z Z f (x1 . .dxn = . .. .... xn ) ≤ ψ (x1 .. Se dirá entonces que f (x1 .... Q Q c) Si el rectángulo está dividido en subrectángulos Q1 .. . g : Q −→ R funciones definidas en el rectángulo Q ⊂ Rn y escalonadas... xn ) dx1 . . f (x1 . ..... Qs La prueba del anterior teorema es inmediata a partir de la definición.. ....es decir. b) Si f (x1 . Definición 199 : Sea f : Q −→ R una función definida en el rectángulo Q ⊂ Rn acotada..... ....... . ...... Q Q Para todas las funciones escalonadas ϕ.. .... real de modo que : Z Z Z Z ... xn ) ∈ Q entonces si fijamos un x1 .....dxn + β .. xn ) dx1 . .. ϕ (x1 . xn ) dx1 . . .dxn . ....dxn .. ... . ψ son funciones escalonadas tales que ϕ (x1 . xn ) . ... xn ) dx1 ...... xn ) ≤ ψ (x1 . xn ) para todo (x1 . xn ) es integrable en Q y y el valor de su integral es: Z Z f (x1 .. . ψ (x1 ..dxn ... Q Q1 Z Z f (x1 . xn ) ∈ Q entonces Z Z Z Z f (x1 . tales que Q = Q1 ∪ Q2 ∪ ... xn ) ≤ f (x1 . xn ) ≤ f (x1 . .dxn +. la integral multiple es una transformación lineal.. xn ) dx1 ..dxn .... . ψ : Q −→ R una definidas en Q ⊂ Rn tales que para todo (x1 . .. xn ) para todo (x1 . a) Si α y β son números reales cualquiera entonces: Z Z (αf (x1 ...... Idee usted mismo una forma de demostrar el teorema. .+ ... xn ) ≥ g (x1 . . si asumimos a x1 como constante entonces ϕ... .. xn ) dx1 ......dxn ...... . xn )) dx1 . .. .Qs .... xn ) ∈ Q : ϕ (x1 ... xn ) ∈ Q |f (x1 . Integrales Multiples..

xn ) dx1 ... xn ) y ϕ.. .... .. luego ellas son integrables en el intervalo (a1 .. f (x1 . a1 ϕ (R R b1 b1 a1 ϕ (x1 .. .dxn . . xn ) dx1 . b1 ) × (a2 ... R b1 a1 f (x1 .. ϕ (x1 .. ¸ a1 ∙Z b1 a1 ¸ Así sucesivamente hasta el último intervalo se llega a que: Z bn Z b1 Z bn Z b1 .. ... b1 ) donde Q = (a1 .......dxn ψ (x2 .. xn ) dx1 dx2 . xn ) dx1 . xn ) dx1 = R b1 ϕ1 (x2 ... .. xn ) dx2 . × (an . xn ) dx1 . f1 (x2 ...dxn ≤ f1 (x2 .. xn ) es una función acotada (por la definición R b1 de función acotada) e integrable en el intervalo (a2 .. .. ..n. xn ) dx2 . .... . .... entonces son integrables en el intervalo (a2 .. b1 ) × (a2 .. ... R bn an fn−2 (xn ) dxn = R bn an ...... Entonces El teorema en si es general para como se cambien los intervalos y el producto cruz entre los intervalos (ai . f2 . Con lo anterior se ha demostrado el siguiente teorema: Teorema 200 : Sea f : Q −→ R una función definida en el rectángulo Q ⊂ Rn .. xn ) = a2 f1 (x2 . b2 ) y como a1 ϕ (x1 . . . .. ...es decir: R b1 R b1 R b1 x1 . . ..... Suponga que existen funciones f1 ... . Integrales Multiples. es decir: Z b2 Z b2 Z b2 ϕ1 (x2 .dxn ... fn−1 .. . bj +1 ) × . b2 ) × ..dxn .... b2 ) × .. xn ) dx2 . bi ) para i = 1. b2 ).. xn ) ≤ a1 ψ (x1 .. . xn ) dx2 ... 149 De igual manera la función g1 (x2 . .. .dxn ≤ .. a2 a2 a2 Como ϕ y ψ son escalonadas.. Z a1 b1 a1 ψ (x1 .... R bn fn−1 (xn ) = an fn−2 (xn ) dxn ... . xn ) dx1 .4. acotada e integrable en el rectángulo Q = (a1 ..dxn = ψ 1 (x2 .dxn .dxn ≤ a1 ψ (x1 ... xn ) dx1 . xn ) y a1 ψ (x1 . xn ) dx1 dx2 . bn ) tales que R b1 f (x1 ...... xn ) = a1 R b2 f2 (x3 . bn ) ..dxn ≤ ψ 1 (x2 . . Esto es: Z b2 ∙Z a2 b1 a1 ϕ (x2 . xn ) dx1 .. × (an . .... ..... .... ψ son funciones escalonadas.dxn ≤ ≤ ¸ Z b2 a2 Z b2 a2 ∙Z b1 f (x2 . xn ) dx1 . . 2.. con fj : Qj −→ R una función definida en el rectángulo Qj ⊂ Rn−j e integrable en Qj donde cada Qj esta definida como: Qj = (aj +1 ....dxn .dxn ...... xn ) dx1 . × (an .... ......dxn ≤ f1 (x2 . bn ) . xn ) dx1 ..dxn ≤ a1 f (x1 .... xn ) dx1 .. xn ) dx1 dx2 .. ..dxn an a1 ≤ Z an bn an ..dxn ..dxn .......

. 4].. así: Z Z Z 4Z 2 Z 2Z 4 x cos (2x − y ) dxdy = x cos (2x − y ) dxdy = x cos (2x − y ) dydx. y2 R1 xexy dxdy R1 y2 à ¯1 ! exy ¯ exy − 2¯ x dy y y ¯0 1 dxdy con Q = [2.. . × (an .dxn a1 ó cualquier variación sobre el rectángulo que se haga. 1] × [0.. Q 3 1 1 3 Ejemplo 202 : RR Q x cos (2x − y ) dxdy con Q = [1. 2].. 150 Teorema 201 : Sea f : Q −→ R una función definida en el rectángulo Q ⊂ Rn . 1] × [2. 0 y y y y Ejemplo 204 : Calcular la integral RR Q xy 2 exy dxdy RR xy Q xye dxdy R1 con Q = [0. (Revise si está bién resuelta).. bn ) .. 2 2 2 2 . xn ) dx1 . 3]. ¯1 2 ¯3 2 ¯2 ¯ ¯ RRR R2R3R1 R2 R3 R1 x2 ¯ ¯ y ¯ z ¯ Solución: Q (xyz ) dxdydz = 1 2 0 (xyz ) dxdydz = 1 zdz 2 ydy 0 xdx = 2 ¯ 2 ¯ 2 ¯ = 0 2 1 1 9 1 9 · ·2·2· = . entonces f es integrable sobre Q y la integral ssobre el rectángulo se puede calcular como: Z . 2] × [3. 3] × [1. (2x + y − 3)3 ¯3 ¯ RR R3R3 R3 1 1 1 ¯ Solución: Q 3 dxdy = 2 2 3 dxdy = − 2 2¯ = (2x + y − 3) (2x + y − 3) 4 (2x + y − 3) 2 µ ¶¯3 µ ¶ ¯ 1 R3 1 1 1 1 1 ¯ = − dy = − 4 2 (1 + y )2 (3 + y )2 4 (3 + y ) (1 + y ) ¯2 µ ¶ 1 1 1 1 1 1 − − + = . à ¯ ! RR R4R2 R 4 xsen (2x − y) cos (2x − y) ¯2 ¯ dy = Solución: Q x cos (2x − y ) dxdy = 3 1 x cos (2x − y) dxdy = 3 + ¯ 2 4 1 µ ¶ R4 sen (2 − y ) cos (4 − y ) cos (2 − y ) + − sen (4 − y) − dy = 3 2 4 4 ¯4 cos (2 − y) sen (4 − y ) sen (2 − y ) ¯ ¯ = − + cos (4 − y) − ¯ 2 4 4 3 cos (1) sen (1) sen (1) cos (2) sen (2) − − cos (1)+ + + . xn ) dx1 .4. b2 ) × ..dxn = Z bn .. 3] × [2... acotada y continua en el rectángulo Q = (a1 . Ejemplo 203 : Calcular la integral RR xy 2 exy dxdy R1R1 Solución: = 0 0 = 0 = 0 0 Q µ ¶ R1 R 1 2 ey ey 1 − 2 + 2 dy = 0 (yey − ey + 1) dy = yey − ey + y |1 0 = 1 + 1 = 2.. b1 ) × (a2 . . 4 6 4 5 3 80 RRR Ejemplo 205 : Calcular la integral Q (xyz ) dxdydz con Q = [0.... Z f (x1 . 1]. Q an Z b1 f (x1 . 1− 2 4 2 4 4 Esta integral también se pudo resolver al cambiar los límites de integración. Integrales Multiples..

podrían estar descritas como: Cuando la variación o región es R = {(x.4. La cuales pueden estar descritas de varias manheras En R2 . y ) dydx R ϕ1 (x) . y ) dydx = Z bZ a ϕ2 (x) f (x. a ≤ x ≤ b} . 151 4. Integrales Multiples. y ) /ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ2 (x) .2. Regiones de integración. sino que la región de integración son funciones. Supongamos ahora que la región no está acotada por un rectángulo Q como en los casos anteriores. En donde el volumen bajo la superficie estaría visto graficamente como: En donde el volumen bajo la superficie estaría dado por: Z Z f (x.

. O también podrían estar descritas como: 152 Cuando la variación o región es R = {(x. En donde el volumen bajo la superficie estaría visto graficamente como: En donde el volumen bajo la superficie estaría dado por: Z Z f (x. la variable de variación funcional. y ) /ψ 1 (y) ≤ x ≤ ψ 2 (y) . y ) dxdy = Z d Z ψ 2 (y ) ψ 1 (y ) f (x. es decir. Integrales Multiples. y ) dxdy R c Además es posible que se tenga que particionar la región por cambios funcionales en ella. c ≤ y ≤ d} . cambia de función dentro de la región.4.

(3) y (4). Integrales Multiples. (2).4. b ≤ x ≤ c} . y ) dydx = f (x. ya que la región está compuesta por cuatro funciones diferentes (1). c ≤ x ≤ d} . Cuando la variación es de y en función de la variable x. y ) /ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ2 (x) . R2 = {(x. . a ≤ x ≤ b} . la variable x en función de la variable y . y ) /ϕ4 (x) ≤ y ≤ ϕ3 (x) . las cuales se pueden expresar como y en función de la variable x o viceversa. y ) /ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ3 (x) . y ) dydx + R R1 f (x. y ) dydx. R3 Con R1 = {(x. así: 153 La región R se tiene que partir en tres regiones distintas. tomariamos las variaciones como sigue: en donde la integral estaría dada por: Z Z Z Z Z Z f (x. y ) dydx + R2 Z Z f (x. R2 = {(x.

Por lo cual las respectivas integrales quedarían dadas por: Z Z f (x. Z Z Z Z R1 R2 ϕ1 (x) c Z ϕ3 (x) R3 c ϕ1 (x) d Z ϕ3 (x) ϕ4 (x) Cuando la variación es de x en función de la variable y . Z Z R1 R2 m ψ 1 (y ) Z p Z ψ4 (x) n Z q p ψ 2 (x) Z ψ3 (y) ψ 2 (y) R3 . y ) dydx = f (x. n ≤ x ≤ p} . y ) /ψ 1 (y ) ≤ x ≤ ψ 4 (y ) . y ) /ψ 2 (x) ≤ x ≤ ψ 4 (x) . y ) dydx = f (x. y ) dxdy. y ) dydx. Por lo cual las respectivas integrales quedarían dadas por: Z Z Z Z f (x. f (x. R2 = {(x. y ) dydx. y ) dydx. y ) dxdy. y ) dydx + R R1 f (x. m ≤ y ≤ n} . tomariamos las variaciones como sigue: en donde la integral estaría dada por: Z Z Z Z Z Z f (x. p ≤ x ≤ q } . y ) /ψ 2 (y ) ≤ x ≤ ψ 3 (y ) . Integrales Multiples. f (x. y ) dxdy = f (x. y ) dydx + R2 Z Z f (x.4. y ) dxdy = f (x. y ) dydx. f (x. R2 = {(x. y ) dydx = Z bZ Z Z a b ϕ2 (x) 154 f (x. f (x. y ) dydx = f (x. y ) dxdy. R3 Con R1 = {(x. y ) dxdy = Z n Z ψ 4 (y ) f (x.

y ) dzdydx = R Z Z Rp Z f2 (x. y ). y. Integrales Multiples. se pueden describir regiones en Rn .4. f1 (x. 155 Para funciones de tres variables es decir. Ejemplo 206 : Calcular la integral de f (x.y) Donde Rp está dada como se describió anteriormente. y ) = x2 + y 2 en la región dada por el . las cuales no es posible de visualizar por la dimensión pero el tratamiento de sus funciones componentes es análogo al que se ha descrito en esta sección. En general. para regiones en R3 . podrían estar descritas como: Donde R es la región limitada por las dos funciones z1 = f1 (x.y ) g (x. z ) dzdydx. Luego se proyecta está región R sobre el plano xy entregando otra región de proyección llamada Rp dada por: Región que puede igualmente ser particionada como para las integrales dobles. y ) y z2 = f2 (x. La integral triple quedaría dada así para una función g : R −→ R para R ⊂ R3 : Z Z Z f (x.

Ejemplo 208 : Sea f (x. y +12 3 3 3 ! dy. y la recta de pendiente negativa tiene por ecuación y = −3x +30. ya que cambia en cualquier parte el dominio. gráfico. y + x = 2. Nota 207 : Si se tiene una región cerrada por tres o más funciones de varias variables. ya que viceversa tendríamos que partir la región en tres subregiones. con estaría dada como x = 3 3 lo que la integral se vería como: Z Z x + y dxdy = = 2 2 R Z Z 3 6Z 6 30−y 3 y+12 3 x + y dxdy = 3 2 2 = = 1132. Esta integral es mucho más simple resolverla por variación de x en función de y que viceversa.4. Por lo tanto tomemos que la primera recta 30 − y y + 12 y la segunda recta lo estaría dada por x = . es necesario partir la región en dos o mas regiones ya que alguna de las variables depende de las restanes. Solución: Aquí la región es necesario partirla en tres subregiones no importando la . (30 − y ) 30 − y (y + 12) y + 12 + y2 − − y2 81 3 81 3 3 ¯6 ¯ 4 4 4 ( y + 12) y 4 y (30 − y)4 ¯ + 10y 3 − − − − y3¯ − 324 12 324 12 3 ¯ 3 Ã Z 6 3 ¯ 30−y ¯ 3 x3 2 ¯ + y x¯ dy. Integrales Multiples. Hallar la integral de f en la región encerrada por las rectas anteriores. y + x = 1. y − x = −1. 156 Solución: Aquí la recta de pendiente positivatiene por ecuación y = 3x−12. y ) = x + y + 1 y sea R la región limitada por y − x = 1.

157 . Integrales Multiples. variación que se tome primero.4.

y ) dxdy. 1−x Ejemplo 209 :Calcular la integral triple de la función f (x. Si consideramos una variación inicial en x se tiene que: Z Z Z Z Z Z Z Z f (x. y − 2 dy + = 1 2 2 0 0 2 ¶¯ 3 µ 3 ¶¯1 µ ¶¯ 3 µ 2 ¯2 ¯ 2y 3 y 5 ¯ 5 2 ¯ ¯ ¯ − 2y ¯ + y ¯ + y− − 2y ¯ . y ) dxdy + Z 3 2 = Z 0 + = 15 . = 3 2 2 3 1 0 0 3 2 Z Z R∗ 2 y +1 (x + y + 1) dxdy + (x + y + 1) dxdy. Note que x + y + z = 1 es la ecuación de un plano que límitado por los planos coordenados se constituye en el . = Z ∗ R1 3 2 1 2 + Z ¶¯y+1 ¶¯2−y Z 3 µ 2 ¯ ¯ 2 x2 x ¯ + xy + x ¯ + xy + x ¯ dy + dy = ¯ 1 2 2 0 1−y 1−y 2 ¶¯2−y Z 1µ 2 ¯ x + xy + x ¯ + dy ¯ 2 0 y+1 ¶ Z 1µ Z 3µ ¶ Z 3 ¢ 2 ¡ 2 5 5 2 2 dy + − 2y − 4y dy. 4 Z 1 Z 2−x 1+x 3 2 1 2 R1 R2 (x + y + 1) dxdy + Z 0 x−1 Z 2−x Z Z f (x.4. R3 (x + y + 1) dxdy 1−x (x + y + 1) dxdy. y ) dxdy. Integrales Multiples. y ) dxdy + R f (x. y. Z Z Z Z Z Z f (x. y ) dxdy = f (x. Solución: Veamos primero cual es la región de integraión. y ) dxdy + f (x. y ) dxdy + R 158 f (x. z ) = 1 − x − y − z en la región limitada por x + y + z = 1 y los planos coordenados. 0 µ 1 Z 2−y y +1 1−y Z 3 2 0 Z R∗ 3 2−y (x + y + 1) dxdy 1−y 2 = 5 (Revise). y ) dxdy = f (x. 2 Análogamente si se comienza a variar a y .

4. 159 Note que 0 ≤ z ≤ 1 − x − y : Proyectando la superficie sobre el plano xy se obtiene entonces el lugar en R2 limitado por la recta x + y = 1 y los ejes coordenados. . tetraedro. Integrales Multiples.

... u2 .. Análogamente para las integrales múltiples existe un método similar de integración donde se encuentran funciones u1 .. . y ) dxdy = (1 − x − y − z ) dzdydx R = = Z = = = Un método más simple de resolver este tipo de integrales es como se resolían las Rb integrales de una sola variable cuando la función era de la forma: a f (x) g 0 (x) dx. n. u2 ... (Revise) . .. xn = ϕn (u1 .. tales que al usar el teorema de la función implícita ϕ1 .. un ) . xn ) para i = 1. un ) ... x2 .. x2 .. un ) .. Una función que manda de manera inyectiva los puntos (u1 . .. Integrales Multiples. es decir. un ) = (x1 .4. . 160 Luego la variación de y es entonces 0 ≤ y ≤ 1 − x. de tal forma que: x1 = ϕ1 (u1 . un ) ∈ U 0 . . xn ) = (ϕ1 (u1 . . x2 = ϕ2 (u1 . ϕ2 . u2 ..... la cual es una integral por sustitución (partes) donde se hace un cambio de variable u = f (x) y dv = g 0 (x) dx... un ) . ... . .. u2 ... xn ... Sea F : U 0 −→ U una función continua y definida en el abierto U 0 ⊂ Rn que depende de las variables u1 ..... existe ui = ui (x1 . un . . x2 ... es decir.. . ϕ2 (u1 . ϕn . tal que: ¶¯1−x−y µ z2 ¯ ¯ dydx 1z − xz − yz − 2 ¯0 0 0 ! Z 1 Z 1−x à (1 − x − y )2 2 2 1 − 2x − 2y + 2xy + x + y − dydx 2 0 0 !¯ Z 1à 3 ¯1−x 3 (1 − x − y ) y ¯ + y − 2xy − y 2 + xy2 + x2 y + ¯ ¯ 3 6 0 0 Z 1 (1 − x)3 dx 6 0 ¯1 (1 − x)4 ¯ 1 ¯ − ¯ = .. .. u2 ..... . x2 . ϕn (u1 . u y v son funciones de x.... un )) . Ahora se proyectamos la recta x + y = 1 sobre el eje x se observa que la variación de x es 0 ≤ x ≤ 1 Por lo tanto: Z Z Z Z 1 Z 1−x Z 1−x−y f (x. un ) .. xn ) ∈ U . entonces . .... .. u2 . u2 .. . u2 . un que dependen de x1 . es decir su determinante es diferente de cero.. Suponga además además que F tiene primera derivada continua (tenga presente que la derivada de F es una matriz de orden n × n cuyas entradas tienen que ser continuas en Rn ) y que la derivada de F es una matriz invertible para todo (u1 .. . xn .. u2 ... u2 . u2 .. ¯ 24 24 0 0 0 1 Z 1−x 0 F (u1 . . .. . Teorema 210 : Sea f : U −→ R una función continua y definida en el abierto U ⊂ Rn que depende de las variables x1 . x2 . 2.. .. un ) ∈ U 0 a los puntos (x1 .

.. y ) ¯ v−u ⎢ −2 2 ⎥ 1 ¯ = det ⎢ ∂u ∂v ⎥ . y ) = x + y + 1 y sea R la región limitada por y − x = 1. . xn ) ¯ ⎢ ∂u ¯ ∂u2 ∂un ⎥ De donde ¯ ⎥ ¯ ∂ (u1 . f (x1 .. ... f (ϕ1 . 1 . ⎢ ⎥ ¯ ∂ (x1 . xn ) dx1 dx2 .. x2 ... Hallar la integral de f en la región encerrada por las rectas anteriores. ... Solución: Nuevamente la región es la que se ha descrito hace un momento. u2 . ∂u1 ∂u2 ∂un Ejemplo 211 : Resuelva el ejercicio f (x. ... Integrales Multiples.. ... ⎥ ⎣ ∂xn ∂xn ∂xn ⎦ . ⎢ .... ∂y ∂y 2 2 2 ∂u ∂v . 161 Este teorema lo que hace es una rotación de ejes para describir la región U como una región más simple U 0 la cual es un conjunto en algunos de los casos ortogonal. . un ) ¯ dx1 dx2 . y + x = 2. . . ∂un ⎥ ⎢ ∂x ∂x2 ∂x2 ⎥ ⎢ ⎥ ¯ ¯ 2 . ϕn ) ¯ ¯ ∂ (u1 . y − x = −1.... y + x = 1. ⎥ . u2 . Luego ¯ x= = det ⎣ ⎦ ⎣ 1 ¯ ∂ (u... Note que la región tiene una varición descrita como: −1 ≤ u ≤ 1 y − 1 ≤ v ≤ 2. v ) ¯ 1 ⎦ = 2.. Sea u = y − x y sea v = y + x.4. . . U U ⎡ ⎤ ∂x1 ∂x1 ∂x1 ⎢ ∂u1 ∂u2 . u+v mientras que si restamos se consigue que Si sumamos u y v se consigue que y = 2 ⎡ ⎤ ⎤ ⎡ ∂x ∂x 1 1 ¯ ¯ ¯ ∂ (x. un ) ¯ = det ⎢ ...... . x2 .. . .dxn . . x2 . .. . ϕ2 . xn ) ¯ ¯ .dxn = . se tiene la función de cambio de variable así: ¯ ¯ Z Z Z Z Z Z ¯ ∂ (x1 . ⎢ .

Consideremos ahora el caso en que f : U −→ R una función definida en el conjunto abierto U ⊂ R2 tal que f es continua en U . r senθ ) . y ) dxdy = (x + y + 1) dxdy = (v + 1) dudv 2 1 −1 R R Z Z Z 1 1 2 1 2 = (v + 1) dv du = (v + 1) dv · u|1 −1 2 1 2 −1 1 µ ¶¯2 Z 2 ¯ 1 2 5 v +v ¯ = (v + 1) dv = = . r senθ).4. 2 y luego la región tiene una varición descrita Solución: Tomemos u = xy y sea v = x como: 1 1≤u≤2 y ≤ v ≤ 3. y ) dxdy = = = Z Z Z Z 1 3 2 u2 dudv x y dxdy = 2 1 1 v R 2 Z Z 2 1 31 dv u2 du 2 1 v 1 µ2 ¶ 7 7 1 ln (6) · = ln 6. o sea (x. ahora si dividimos u u u por v se obtiene = x2 de donde x = . (Revise) . y ) = (r cos θ. . Integrales Multiples. Por lo tanto la integral estaria dada por: Z Z Z Z Z Z 1 2 1 f (x. v ) ¯ = det ⎣ ∂y ∂y ⎦ = det ⎣ 1 v 1 u ⎦ 4 v2 4 v2 ∂u ∂v 2 u 2 v 1 . ya que el tipo de función (en la región de integración) permitía hacer este tipo de sustitución. = 2v Por lo tanto: Z Z f (x. y ) = (r cos θ. y ) ¯ ⎢ 2√uv − 2 v 3 ⎥ 1 1 1 1 ⎢ ⎥ ⎥= ¯ ¯ ∂u ∂v ⎢ r r + ¯ ∂ (u. 5 Ejemplo 212 : Integrar f (x. Por lo tanto v v ⎤ r ⎡ ⎡ ⎤ 1 1 u ∂x ∂x r r ¯ ¯ ¯ ∂ (x. Por lo tanto si consideramos a la función F : U 0 −→ U con U 0 ⊂ R2 tal que F (r. y ) podia escribirse en coordenadas polares. 2 √ 2 Si multiplicamos u con v se tiene uv = ry de donde y = uv . θ) = (x. ¯ 2 2 1 1 162 : 2. es decir. y ) = x2 y 2 en la región limitada por las hipérbolas xy = 1 x y xy = 2 y las rectas y = 3x y y = en el primer octante. 2 3 6 2 2 R Las sustituciones anteriores son un caso particular. para todo (x.

obtenemos entonces el jacobiano de la matriz como: ⎡ ⎤ ∂x ∂x ∂x ⎤ ⎡ cos θ −r senθ 0 ⎢ ∂r ∂θ ∂z ⎥ ¯ ¯ ⎢ ∂y ∂y ∂y ⎥ ¯ ∂ (x. r senθ. y. consideremos el caso en que f : U −→ R una función definida en el conjunto abierto U ⊂ R3 tal que f es continua en U . z ) = (x. una sustitución para integrar de una forma más simple es: ¯ ¯ Z Z Z Z Z Z ¯ ∂ (x. θ) ¯ f (r cos θ. r senθ ) rdrdθ. Integrales Multiples. senθ) − y → u θ = (−r senθ. z ) = (r cos θ. y. r cos θ) .4. θ) ¯ = det ⎢ ∂r ∂θ ∂z ⎥ = det ⎣ senθ r cos θ 0 ⎦ = r ⎣ ∂z ∂z ∂z ⎦ 0 0 1 ∂r ∂θ ∂z = r. es decir. z ) podría escribirse en coordenadas cilíndricas. . y ) dxdy = f (r. de la matriz como: ⎤ " ∂x ∂x cos θ ⎥ ∂r ∂θ ∂y ∂y ⎦ = det senθ ∂r ∂θ 163 −r senθ r cos θ # Graficamente lo que se hace es una rotación de coordenadas como se muestra en la siguiente figura: Por tanto si se desea integrar a f en la región U . Obtenemos entonces el jacobiano ⎡ ¯ ¯ ¯ ∂ (x. Por lo tanto si consideramos a la función F : U 0 −→ U con U 0 ⊂ R3 tal que F (r. θ) ¯ = det ⎣ = r. y. z ) . ∂ (r. z ) = (r cos θ. y ) ¯ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥ ¯ ¯ ¯ ∂ (r. θ) ¯ U U U # cos θ −r senθ Donde la matriz Jacobiana es precisamente esta matriz de rotación. z ) . " Por otro lado. r senθ. senθ r cos θ → → Lo que se describe en si es a − uθ y − u r y la región circular se convierte en un sistema → → ortogonal de coordenadas dada por − uθ y − u r con: − → u r = (cos θ. para todo (x. y ) ¯ ⎢ ¯ ¯ ¯ ∂ (r. θ. o sea (x. y ) ¯ ¯ ¯ drdθ = f (x.

z ) dxdydz = f (r. z ) rdrdθdz. θ. y. una sustitución para integrar de una forma más simple es: ¯ ¯ Z Z Z Z Z Z ¯ ∂ (x. es rotada y transformada en en un sistema ortogonal → → → de coordenadas (− u r. Lo que se describe en si es ⎡ ⎤ 0 ⎥ 0 ⎦ es precisamente esta matriz de 1 → → → a− u r. la región de cuña se . Integrales Multiples. − uθ y − u z . y. θ. − u θ. 164 Por tanto si se desea integrar a f en la región U . z ) ¯ U U U Igualmente lo que se hace es una rotación de coordenadas como se muestra en la siguiente figura: En donde la cuña que se observa. − u z) . cos θ −r senθ ⎢ Donde la matriz Jacobiana ⎣ senθ r cos θ 0 0 rotación cilíndrica.4. z ) ¯ f (r cos θ. z ) ¯ ¯ ¯ drdθdz = f (x. r senθ. ∂ (r.

z ) podia escribirse en coordenadas esféricas. 0. r cos θ) . U De forma análoga. lo que se hace es una rotación de coordenadas como se muestra en la siguiente figura: . → uθ = → − krk 165 → − − y → u z = k = (0. r senθ senφ. y. θ ) ¯ = det ⎢ ⎢ ∂r ∂φ ∂θ ⎥ ⎣ ∂z ∂z ∂z ⎦ cos θ 0 −senθ ∂r ∂φ ∂θ 2 = −r senθ Por tanto si se desea integrar a f en la región U . θ) ¯ drdφdθ U U Z Z = f (r senθ cos φ. y. φ. z ) = (r senθ cos φ. 0) u r = (cos θ. θ ) ¯ ¯ ∂ (r. φ. → uθ y → u z . o sea (x. Por lo tanto si consideramos a la función F : U 0 −→ U con U 0 ⊂ R3 tal que F (r. r cos θ) . r cos θ) r2 senθdrdφdθ. z ) ¯ ⎥ ⎢ ⎢ ∂y ∂y ∂y ⎥ ¯ ¯ ⎥ = det ⎣ senθ senφ r senθ cos φ r cos θ senφ ⎦ ¯ ∂ (r. senθ. z ) dxdydz = f (r. una sustitución para integrar de una forma más simple es: ¯ ¯ Z Z Z Z ¯ ∂ (x.4. es decir. 0) . φ. Nuevamente. 1) . y. y. r senθ senφ. r senθ senφ. θ ) = (x. − − − convierte en un sistema ortogonal de coordenadas dada por → u r. consideremos el caso en que f : U −→ R una función definida en el conjunto abierto U ⊂ R3 tal que f es continua en U . y. Integrales Multiples. z ) ¯ ¯ f (x. φ. z ) = (r senθ cos φ. para todo (x. r cos θ. y. con: 1 − → − (−r senθ. obtenemos entonces el jacobiano de la matriz como: ⎡ ⎤ ∂x ∂x ∂x ⎤ ⎡ ⎢ ∂r ∂φ ∂θ ⎥ senθ cos φ −r sen senθφ r cos θ cos φ ¯ ¯ ⎢ ⎥ ¯ ∂ (x.

y ) = su dominio. ⎡ → → → Lo que se describe en si es a − u r. − uφ y − u θ . cos θ) . es rotada y transformada en en un sistema ortogonal → → → de coordenadas (− u r. − u φ. r senθ cos φ. p R2 − x2 − y 2 . −senθ ) . con: − → u r = (senθ cos φ.4. − uφ y − u θ . − u θ ) y el diferencial de volumen se puede ver como: ⎤ senθ cos φ −r senθ senφ r cos θ cos φ ⎢ ⎥ Donde la matriz Jacobiana ⎣ senθ senφ r senθ cos φ r cos θ senφ ⎦ es precisacos θ 0 −senθ mente esta matriz de rotación esférica. uφ = → − krk 1 → − uθ = (r cos θ cos φ. la región de çuña"se convierte en un → → → sistema ortogonal de coordenadas dada por − u r. Integrales Multiples. senθ senφ. 1 → − (−r senθ senφ. 0) . en todo . 166 En donde la cuña que se observa. → − krk Ejemplo 213 : Hallar el volumen bajo la superficie f (x. r cos θ senφ.

Aquí Por lo tanto: Z Z p Z 2π Z R p Z 2π Z R p R2 − x2 − y2 dxdy = r R2 − r2 drdθ = dθ r R2 − r2 dr U 0 0 0 0 ¯0 q ¯ 3¯ 2π 1 2 2 = θ|0 (R − r ) ¯ 3 R 2π 3 R . En este caso se trata de la siguiente región sombreada: . Integrales Multiples. -0. lo que si es importante es saber sobre que región se esta integrando.8 0. Solución: El gráfico de la función no es tan importante.5 y Su proyección sobre el plano xy es una circunferencia de radio R dada por x2 +y 2 = R2 . donde la variación de r es: 0 ≤ r ≤ R y la variación de θ es: 0 ≤ θ ≤ 2π.5 0.4.5 1 x 1 0.2 00 -0.5 z 0.6 0. = 3 RR Ejemplo 214 : Calcular U (x + y ) dxdy donde U es el anillo circular limitado por 2 2 2 2 x + y = 1 y x + y = 4 en el primer cuadrante. Haciendo un cambio de variable se obtiene que x2 + y 2 = r2 .4 0. 167 Solución: El gráfico de esta función es el hemisferio superior de la esfera de radio R.

3 ¯1 3 3 R 3 R 3x R 4(x2 +y2 ) Ejemplo 216 : Calcular 0 x2 x2 +y2 dzdydx. Integrales Multiples. por lo tanto: 2 Z Z Z πZ 2 Z π Z 2 2 2 (x + y ) dxdy = r2 (cos θ + senθ) drdθ = (cos θ + senθ) dθ r2 dr U 0 1 = senθ − cos θ|0 π 2 ¡ ¢2 Ejemplo 215 : Calcular la integral triple de f (x. Al proyectar la imagen sobre el plano xy se tiene que p x2 + y 2 = 2 de donde x2 + y2 = 4 (es una circunferencia de radio 2) por lo que la variación de r es 0 ≤ r ≤ 2 y la variación de θ es para generar dicha circunferencia entre 0 y 2π es decir.4. 168 Haciendo aquí la sustitución polar se consigue que la variación de r es 1 ≤ r ≤ 2 y la π variación de θ es: 0 ≤ θ ≤ . Solución: Usando coordenadas cilíndricas se consigue que x2 + y2 = r2 por lo que la ¡ ¢ ¡ ¢ variación de z es x2 + y 2 ≤ z ≤ 4 x2 + y 2 esto es r2 ≤ z ≤ 4r2 . y. p Solución: Usando coordenadas cilíndricas se consigue que x2 + y2 = r por lo que la variación de z es r ≤ z ≤ 2. Por lo tanto: Z Z Z Z Z Z h h ¡ 2 ¡ ¢2 i ¢ i 2 2 1+ x +y dxdydz = dzdrdθ r 1 + r2 U U0 ¾ Z 2π Z 2 ½ Z £ ¤ 2 4 = r 1+r dθ dz dr 0 0 r Z 2 ¤ £ π = θ |2 r 1 + r4 [2 − r] dr 0 0 Z 2 £ ¤ = 2π 2r + 2r5 − r2 − r6 dr ¸2 ∙ 1 6 r3 r7 2 − = 2π r + r − 3 3 7 0 ¸ ∙ 64 8 128 − − = 2π 4 + 3 3 7 184 π = 7 0 ¯2 r3 ¯ 0 1 ¯ = 2 · 7 = 14 . 0 ≤ θ ≤ 2π. se ve que ésta tiene una variación en la región encerrada por la recta . z ) = 1 + x2 + y2 sobre U p 2 2 limitada por z = x + y y el plano z = 2. Al observar la variación de y .

4. cos2 θ R 3 R 3x R 4(x2 +y2 ) 0 x2 x2 +y 2 dzdydx quedaría escrita como: senθ cos2 θ dzdydx = = 0 Z senθ senθ 1 − cos2 θ = senθdθ = − 6 6 cos θ cos θ cos4 θ 0 0 ¯tan−1 3 √ 5 √ 3 10 10 1 ¯ 1 1 1 ¯ − − − + = = 5 5 cos θ 3 cos3 θ ¯0 5 3 5 3 √ 2 50 10 − . Integrales Multiples. Por Z Z 0 tan−1 3 Z 0 tan−1 3 µ tan−1 3 0 Z 4r2 dzdrdθ = dθ = Z senθ cos2 θ ¶3 r2 tan−1 3 Z 0 tan−1 3 Z senθ cos2 θ 3r2 drdθ 0 sen2 θ 0 cos6 θ Z tan−1 3 µ senθdθ ¶ dθ . 169 Como en coordenada cilíndricas x = r cos θ. y = 3x y la parábola y = x2 . y = r senθ y como y = 3x entonces r senθ = 3r cos θ de donde tan θ = 3 esto es θ = tan−1 3. De igual forma y = x2 por lo ¡ ¢ que r senθ = r2 cos2 θ por lo que r2 cos2 θ −rsenθ = 0 esto es r r cos2 θ − senθ = 0 de senθ por lo tanto las variaciones de θ y de r son respectivamente: donde r = 0 ó r = cos2 θ 0 ≤ θ ≤ tan−1 3 Asi que la integral Z 3 Z 3x Z 4(x2 +y 2 ) x2 x2 +y 2 y 0≤r≤ senθ . Al observar la variación de φ nos encontramos con que varía en la región dada por 0 ≤ φ ≤ 2π y por último θ varía desde 0 ≤ θ ≤ π . (Revise) . = 3 15 RRR p R2 − x2 − y2 − z 2 dxdydz donde la región U es la Ejemplo 217 : Calcular U región la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 Solución: Usando coordenadas esféricas se consigue que x2 + y 2 + z 2 = r2 por lo que la variación de r es 0 ≤ r ≤ R .

ω −→ 0 y cuando r −→ R. r senθ senφ.Mientras que la esfera en coordenadas 4 esfericas estaría dada por: p √ z = 2 − x2 − y2 ⇔ x2 + y 2 + z 2 = 2 7→ r2 = 2 ∴ r = 2. . esto es θ = tan−1 1 = . Como (x.4. Sea r = R sen (ω ) luego cuando Veamos el valor de la integral 0 π r −→ 0. z ) = (r senθ cos φ. z que vartía entre un cono y el hemisferio superior de una esfera ´ ³ √ √ mientra que y varía sobre una circunferencia de radio 1 − 1 − x2 ≤ y ≤ 1 − x2 . = 8 4 8 2 16 0 R4 4 Z π 2 Z π 2 0 ¤ £ sen2 (ω) cos2 (ω) dω 2 la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 Solución: Aquí es necesario analizar la geometría de las regiones de integración. ω −→ y dr = R cos (ω ) dω así que: 2 Z πh Z R p i p 2 R2 sen2 (ω ) R2 − R2 sen2 (ω)R cos (ω ) dω r2 R2 − r2 dr = r2 0 0 lo tanto: Z Z Z p Z π Z 2π Z R p 2 2 2 2 R − x − y − z dxdydz = r2 senθ R2 − r2 drdφdθ U 0 0 0 Z π Z 2π Z R p = senθdθ dφ r2 R2 − r2 dr 0 0 0 Z R p π 2π = − cos θ|0 · φ|0 r2 R2 − r2 dr 0 Z R p = 2 · 2π · r2 R2 − r2 dr 0 Z R p = 4π r2 R2 − r2 dr RR 0 = R4 = = De donde RRR p π 2 R4 πR4 2 − x2 − y 2 − z 2 dxdydz = 4π = . r cos θ) entonces x2 + y 2 = r2 sen2 θ cos2 φ + r2 sen2 θsen2 φ = r2 sen2 θ El cono en coordenadas esféricas esta dao por p √ z = x2 + y 2 7→ r cos θ = r2 sen2 θ = rsenθ π De donde tan θ = 1. 170 √ R2 − r2 dr. (Revise) . R U 16 4 R 1 R √1−x2 R √2−x2 −y2 Ejemplo 218 : Calcular −1 −√1−x2 √ 2 2 dzdydx donde la región U es la región x +y ¸ Z π∙ R4 2 1 − cos (4ω ) dω sen (2ω) dω = 4 0 2 0 ∙ ¸π R4 sen (4ω ) 2 πR4 R4 π ω− · = . Integrales Multiples. y. Como ´ ³p p x2 + y 2 ≤ z ≤ 2 − x2 − y 2 .

el volumen del cilíndro de limitado por la región plana R y de altura h estaría dada por: V olumen = a ´rea de la base × altura Donde el área de la base es pecisamente el área de la región plana. es decir. peroen unidades no lo son. Integrales Multiples.3. Por lo tanto: Z 1 Z √1−x2 Z √2−x2 −y2 Z 2π Z π Z 2 4 dzdydx = r2 senθdrdθdφ √ √ −1 − 1−x2 x2 +y2 = = Z 0 0 2π dφ 0 Z 0 π 4 senθdθ π 4 0 π φ|2 0 · (− cos θ )|0 Ã √ ! 2 8 = 2π · 1 − 2 3 ´ ³ √ 8π = 2 − 2 (Revise) . Áreas de figuras planas.1.3. entonces el área de la región plana esta dado por: . 171 Y para generar todo el lugar es necesario que φ varie entre 0 y 2π .4. Sea R una región plana sobre el plano xy. numericamente estos dos valores son iguales. 4. Aplicaciones. Si la altura del cilíndro es 1 (la unidad) entonces el volumen del cilíndro es: V olumen = a ´rea de la base × 1 = a ´rea de la base Pero de dimensiones diferentes: Lo que quiere decir es que. 0 ≤ φ ≤ 2π. 3 ¯2 r3 ¯ ¯ 3 ¯0 Z 2 r2 dr 0 4. Como el volumen bajo el una superficie es la integral doble de la función (superficie) y en nuestro caso la superficie es la tapa del cilindro limitada superiormente por el plano z = 1.

es decir. Ahora si se hubiera tomado primero la variación de y . Por lo tanto: Z 9 Z √y Z 9 2 p 3¯ √ ¯9 AR = dxdy = ydy = y ¯ 3 0 0 0 0 = 18. o sea. R Donde dA es simplemente dxdy. es decir: dA = dxdy. Z Z 172 AR = dA.4. Z 0 3¡ 9−x 2 ¢ ¯3 x3 ¯ dx = 9x − ¯ 3 ¯0 Ejemplo 220 : Hallar el área de la Lemniscata de Bernoulli de amplitud por: ¡ 2 ¢2 ¡ ¢ x + y 2 = 2a2 x2 − y2 √ 2a dada . Integrales Multiples. 0 ≤ x ≤ y y la variable y oscila entre 0 y 9. Solución: √ Tomando inicialmente la variación en x se tiene que x = y para la parábola y x varía √ √ entre 0 y y. se tendría que x2 ≤ y ≤ 9 y 0 ≤ x ≤ 3 y por tanto: AR = Z 0 3Z 9 x2 dydx = = 27 − 9 = 18. Ejemplo 219 :Hallar el área limitada por y = 9 y y = x2 . 0 ≤ y ≤ 9.

Centros de masa y momentos de figuras planas. .. entonces cada masa mij para i = 1. s dista del eje l una distancia dij . es decir. ¯ dθ... angulo θ entre 0 y 4 √ π 0≤θ≤ y 0 ≤ r ≤ a 2 cos 2θ. (Revise) cos 2θ dθ = 4a ¯ 2 rdrdθ = 4 0 0 √ a 2 cos 2θ Z π 4 ¯a√2 cos 2θ 2 r ¯ Se define el momento estático de una masa m plana definida en una región localizada a una distancia d de un eje de giro o rotación como: M = md. 2.3. donde el . ... 2 ¯0 ¶¯ π µ 4 sen2θ ¯ 2 ¯ = 2a2 ..4. Integrales Multiples. 2. Así que para generar solo el primer arco es necesario variar el π y el radio r entre el origen y el borde de la figura. k y j = 1. o sea que es más simple calcular el area de la figura sobre un arco en un cuadrante y multiplicarlo por 4. Cuyo gráfico es: 173 Solución: Haciendo la sustitución polar sse consigue que la ecuación de la Lemniscata de Bernoulli está dada por: ¢ ¡ r4 = 2a2 r2 cos2 θ − sen2 θ √ r = a 2 cos 2θ r2 = 2a2 cos 2θ o mejor aún: Observe que la figura es simétrica en los cuatro cuadrantes sobre los cuatro arcos. Por lo tanto: 4 AR = 4 Z π 4 0 = 4a 2 Z Z 0 π 4 0 4. Si la masa m está compuesta de k masas distribuidas sobre la región R.2.

174 mometo estático de cada masa mij está dado por Mij = mij dij entonces El momento total estaría dado por la suma de todas los momentos. luego cada masa mij se encuentra localizada en el punto (xi . Entonces el momento estático con respecto al eje x de cada masa mi estaría dado por: Mx = k s X X j =1 i=1 mij yj . Luego para cada masa mij sobre una placa no homogénea. M= k s X X j =1 i=1 mij dij Desde la física se conoce que densidad es igual a la masa sobre el volumen. es decir. se tiene que la dinsidad ρij está dada por: ρij = mij ∴ mij = ρij Aij Aij Donde Ai es el área que ocupa la masa mij . yj ) cuya área (diferencial de área) es ∆x∆y . por lo cual la densidad se define como la masa sobre el área. es decir ρij = ρij (xi . Suponga que estas masa m se pueden ubicar en el plano xy . pero en este caso se trata de una masa plana de espesor despreciable. Integrales Multiples.4. Y el momento estático con respecto al eje y de cada masa mi estaría dado por: My = k s X X j =1 i=1 mij xi . Consideremos una masa mij distribuida uniformemente con densidad ρij que depende de la posición (xi . yj ) . yj ).

yj ) (xi − xi−1 ) (yj − yj −1 ) xρ (x. y ) dxdy R y la masa total esta dada por: m= Si el k s X X j =1 i=1 ρij (xi . 175 Por lo tanto: Mx = = Y My = = k s X X k s X X mij yj = Z Z j =1 i=1 k s X X j =1 i=1 yj ρij (xi . yj ) (xi − xi−1 ) (yj − yj −1 ) = Z Z ρ (x. con ∆x = (xi − xi−1 ) y ∆y = (yj − yj −1 ) . Integrales Multiples. yj ) (xi − xi−1 ) (yj − yj −1 ) yρ (x. y ) dxdy R centro de masa se encuentra en el punto (x.4. R mij xi = Z Z j =1 i=1 k s X X j =1 i=1 xi ρij (xi . y ) dxdy. y) entonces: .

0) el centro de la circunferencia. y ) dxdy = RR y= m R ρ (x. y ) dxdy 176 Ejemplo 221 : Calcular el momento estático de una circunferencia de radio ro homogéneo de densidad ρo con respecto a una tangente a él. 0). m R ρ (x. cos θ = = 3 2 −π 2 Z π 3 ¢ 2ρo ro 2 ¡ 1 + 2 cos 2θ + cos2 2θ dθ = 3 −π 2 ¶ π µ Z 3 2 1 + cos 4θ 2ρo ro dθ 1 + 2 cos 2θ + = 3 2 −π 2 ¯π 3 3 2 2ρo ro sen4θ ¯ 3 ¯ = θ + sen2θ + = πρo ro . entonces el centro de la circunferencia es (ro . Como el radio de la circunferencia es ro .4. RR My R xρ (x. Solución: Consideremos una circunferencia cuya tangente sea el eje y. y ) dxdy = RR y x= . Integrales Multiples. Sea (xo . (Revise) 3 2 8 ¯− π 2 . Mx = my De donde: RR Mx R yρ (x. y ) dxdy y My = mx. estaría dado por: ¯2ro cos θ Z π Z 2ro cos θ Z 2π Z Z 2 r3 ¯ 2 My = ρo xdxdy = ρo r cos θdrdθ = ρo cos θ ¯ dθ 3 ¯0 R −π 0 0 2 ¶ µ 3 Z π ¡ 2 ¢2 2 1 + cos 2θ 2 8ρo ro 4 cos θdθ. así que su ecuación estaría dada por: 2 (x − ro )2 + y2 = ro que al expandir quedaría dada como: 2 2 x2 − 2xro + ro + y2 = ro y al convertirla a la forma polar nos que descrita como: r2 cos2 θ − 2r · ro cos2 θ + r2 sen2 θ = 0 r = 2ro cos θ Por lo que el momento estático de la circunferencia de radio ro .

y ) dxdy x = RR = 0. y ) = kd2 = k x2 + (y + 1)2 . se puede demostrar de igual Luego su centro de masa está dado por: RR R xρ (x. Integrales Multiples. 0) = 1 = k 02 + (0 + 1)2 = k. y ) dxdy 0 0 r (r + 2rsenθ + 1) drdθ (Encuentrelo) . 177 Ejemplo 222 : Hallar el centro de masa de la semicircunferencia de radio 1. y ). (P orque ´?) R ρ (x. Para una figura plana con densidad no homogénea ρ (x. Se define el momento de inercia o de giro alrededor de un eje de giro. −1). entonces: ´ ³ ρ (x. a la magnitud: I = md2 Donde m es la masa de la figura plana y d es la distancia del centro de masa a la figura plana. y es proporcional al cuadrado de la gramo distancia de este punto al punto (0. con función de densidad ρ. Consideremos la figura de la siguiente manera: Definición 223 : (Momento de inercia) Dada una figura plana de que cubre una región R del plano. y ) dxdy r senθ r2 + 2rsenθ + 1 drdθ 0 0 R y = RR = RπR1 2 R ρ (x. y ) = x2 + (y + 1)2 . no homogénea cuya densidad en cualquier punto x. −1) y en el origen vale 1 unidad 2. ³ ´ Como en el origen la dinsidad es 1. entonces ρ (0.4. −1) es: q d = (x)2 + (y + 1)2 de donde d2 = x2 + (y + 1)2 Y como ρ es proporcional al cuadrado de la distancia de cualquier punto al punto (0. Solución: Se abe que la distancia entre dos puntos está dada por: q d = (x − xo )2 + (y − yo )2 Luego la distancia del cualquier punto al punto (0. Por lo tanto la densidad en todo punto es:ρ (x. y ) dxdy ¡ ¢ RR RπR1 2 yρ (x.

y ) dxdy. Solución: Consideremos un cuadrado de lado a y los dos ejes que pasan por dos de sus lados contiguos: Además a la suma de estos momentos se le llama momento polar de inercia y se denota por Io . Se dice que una variable aleatoria X tiene una función de densidad continua f (x) si el comportamiento de los datos distribuidos en frecuecias se asemeja al grafico de la función. Lo que interesa es construir valores probabilísticos que a partir de la función con el fin de encontrar la probabilidad o posibilidad de que un dato cualquiera que se tome de una población se encuentre dentro de alguna región específica de la función que distibuye. Para ello debemos normalizar la función con el propósito de que la medida que se tome no sobrepase el 100 % que es la máxima posibilidad de . Por lo que el momento polar de inercia es: ¯a Z aZ a Z a 3 ¯ ¡ 2 ¢ x 2 2¯ + xy ¯ dy x + y dxdy = ρo Io = ρo 3 0 0 0 0 ¯ ¶ Z aµ 3 3 3 ¯a 4ρ y a a 2 a o + ay 2 dy = ρo y + a ¯ . Iy = R 178 Ejemplo 224 : Calcular el momento polar de inercia de un cuerpo homogéneo de densidad ρo de forma cuadrada de lado a respecto a los dos ejes que pasan por dos de sus lados contiguos. y ) dxdy. Probabilidades.3. Z Z ¡ 2 ¢ Io = Ix + Iy = x + y2 ρ (x. es decir. y ) dxdy R ¢ RR ¡ 2 2 Luego Io = Ix + Iy = R x + y ρ (x. Integrales Multiples.4. Z ZR x2 ρ (x.3. y ) dxdy donde la región de integración es muy simple y está determinada por R = {(x. = = ρo ¯ 3 3 3 3 0 0 4. forma como se hizo con el momento estático (remedando el mismo proceso) que: Z Z Ix = y 2 ρ (x. y ) / 0 ≤ x ≤ a ∧ 0 ≤ y ≤ a} .

y ) dxdy = C (x + y ) dydx = C xy + ¯ dx 2 ¯0 R 0 0 0 Z 10 ¡ ¢¯10 (8x + 32) dx = C 4x2 + 32x ¯0 = 720C = 1. halle la probabilidad P (X ≤ 5. y ) es un fucnión de distribución conjunta para las variables x RR y y si depende de las dos variables y R f (x. Solución: Para calcular C integramos la función sobre todo su dominio y esta tiene que dar uno: ¯8 ! Z Z Z 10 Z 8 Z 10 à y2 ¯ f (x.4. = C 0 Por lo que C = 1 . Se define la media µ o valor esperado de la finción de densidad de probabilidad normalizada como la suma de todos los datos diviodido el numero de datos. y ) sea una función de densidad de probabilidad. y ) dxdy = 1 para (x. Se dice que f (x. 179 encontrar un dato dentro de cierta región. Para ello siempre se calcula la integral de la fucnión en todo su dominio y se divide posteriormente la función por el valor de dicha integral. lo podríamos interpretar como: Z µ = xf (x) dx I Donde I es la región donde está definida la función de densidad de probabilidades f (x) . y ) = 720 ⎩ 0 Si 0 ≤ x ≤ 10 En otra parte y 0≤y≤8 . y ) dxdy y µ2 = yf (x. Y ≥ 6) . y ) ∈ R donde R es la región donde cambian x y y . Además la probabilidad de encontrar un dato en cierta región es la integral de la función última en la región de integración. y ) dxdy R R Ejemplo 225 : La función de densidad de probabilidad conjunta para dos variables aleatorias X y Y está dada por: ( C(x + y ) Si 0 ≤ x ≤ 10 y 0 ≤ y ≤ 8 f (x. y ) = 0 En otra parte Determine el valor de C para que efectivamente f (x. ya que si tomamos esta última función y la integramos sobre toda la región de integración obtenemos como máximo valor el 1 (uno) deseado. Luego 720 ⎧ ⎨ 1 (x + y ) f (x. que al llevarlo a la forma continua. Las medias respectivas de cada variable aleatoria son Z Z Z Z µ1 = xf (x. Integrales Multiples.

3. y. Observe que infinitesimalmente el dieferncial de la superficie se aproxima al plano tangente de la superficie en un punto del diferencial. Sea P el punto de tangencia. 0. f (x. Áreas de superficies. . Consideremos una superficie z = f (x. ∂x ∂y Si consideramos el diferencial de área ∆S y el diferencial del plano tangente ∆T aplicado en P = (x.4. 1. Integrales Multiples. − . y )) = − . Ahora P (X ≤ 5. 1 ∂x ∂y El cual es el producto cruz de los vectores tangentes dados por las derivadas parciales vistas en el capítulo de derivadas parciales dados por: ¶ µ ¶ µ ∂f ∂f y 0. y ) y tomemos un diferencial de la superficie. Ya habíamos demostrado que el vector director de este plano es el vector: ¶ µ ∂f ∂f ∇F = ∇ (z − f (x. 720 24 1 720 Z 5 Z 10 180 Se deja como ejercicio calcular la media. 4. 1.4. y )): . Y ≥ 6) = = = ¶¯10 Z 5µ 1 y2 ¯ ¯ dx (x + y ) dydx = xy + 720 0 2 ¯6 0 6 Z 10 ¢¯5 1 1 ¡ 2 2x + 32x ¯0 (4x + 32) dx = 720 6 720 7 210 = .

4. Integrales Multiples.

181

Si R es la proyección de los diferenciales del plano tangente y la superficie de dimensiones ∆x × ∆y ,

→ − → Aquí los vectores − a y b son los vectores que generan el vector tangente y están dados por: ¶ µ ¶ µ → − ∂f ∂f → − ∆x y b = 0, 1, ∆y. a = 1, 0, ∂x ∂y → − → Por lo que el vector director del plano tangente es el producto cruz entre − a y b . Esto es: ⎡ − → ⎤ − → − → i j k ¶ ⎥ µ ∂f ⎢ ∂f → − ∂f ⎥ ⎢ ∆x → − 0 ∆ x a × b = det ⎢ ⎥ = − ∆x∆y, − ∆x∆y, ∆x∆y ∂x ⎦ ⎣ ∂x ∂y ∂f 0 ∆y ∆y ∂y µ ¶ ∂f ∂f = − , − , 1 ∆x∆y ∂x ∂y Observe que el área del paralelogramoes base por la altura

4. Integrales Multiples.

182

→ → Note que la altura del paralelogramo es h = k− a k sen (180 − θ) = k− a k sen (θ) , por lo R que el área del paralelogramo es: ° ° °− →° ° °→ − °→° → a × b °. A = k− a k ° b ° sen (θ) = °−

→ − → Pero esta es la definición de la magnitud del producto cruz − a × b . Por lo tanto el área del diferecnicial del plano (rectángulo) que denotamos por ∆S es: °µ ¶° ° ° →° − ∂f ∂f ° ° °− → ° ∆S = ° a × b ° = ° ° − ∂x , − ∂y , 1 ° ∆x∆y sµ ¶ µ ¶2 ∂f 2 ∂f + + 1∆x∆y = ∂x ∂y

Ahora si sumamos todos los diferenciales de áreas de superficie de toda la superficie aplicados en los puntos Cij de una partición de la región donde esta definida la función y al tomar el límite cuando la partición tienede a infinito se obtiene el área de la superficie de la función: sµ ¶ ¶ µ n m X X ∂f (Cij ) 2 ∂f (Cij ) 2 AS = l´ ım l´ ım + + 1∆x∆y m−→∞ n−→∞ ∂x ∂y
j =1 i=

La cual es la definición de la integral doble por lo que: sµ ¶ ¶ µ Z Z ∂f (x, y ) 2 ∂f (x, y ) 2 AS = + + 1 dxdy. ∂x ∂y R Ejemplo 226 : Encuentre el área del paraboloide z = x2 + y2 limitado por el plano Z = 9. ¶ µ ∂f ∂f , = (2x, 2y ) de donde: Solución: Las derivadas parciales de este gráfico son ∂x ∂y sµ ¶ ¶ µ Z Z ∂f (x, y ) 2 ∂f (x, y ) 2 AS = + + 1 dxdy. ∂x ∂y R Z 2π Z 3 p Z 3 Z √1−x2 p coord. polares 2 2 1 + 4x + 4y dxdy = 1 + 4r2 rdrdθ = √ 2 −3 − 1−x 0 0 ´ π³ √ 37 37 − 1 . = 6

4.4.

Aplicaciones a las integrales triples.

En sí las aplicaciones de las integrales triples son las mismas que las de integrales dobles:

4. Integrales Multiples.

183

4.4.1.

Volúmenes de solidos.

Al igual que en las integrales dobles se puede demostrar que el volumen de un sólido a través de las integrales triples es: Z Z Z V = dxdydz.
R

Ejemplo 227 : Determine el volumen de un elipsoide. Solución: La ecuación de un elipsoide centrado en el origen está dada por z2 = 1. c2 Para este problema es necesario hacer una sustitución elíptica en donde: x = a rsenθ cos φ. y = b rsenθ senφ. z = c r cos θ. Si calculñamos el jacobiano de la anterior sustitución obtenemos: ⎤ ⎡ a senθ cos φ −a rsenθ senφ a r cos θ cos φ ∂ (x, y, z ) ⎥ ⎢ = det ⎣ b senθ senφ b rsenθ cos φ b r cos θ senφ ⎦ ∂ (r, φ, θ ) c cos θ 0 −c rsenθ = −abcr2 senθ. Por lo que el volumen del elipsoide es: ¯ Z Z Z ¯ Z Z Z ¯ ∂ (x, y, z ) ¯ ¯ drdφdθ. ¯ dxdydz = V = ¯ ¯ R R0 ∂ (r, φ, θ ) Z Z Z Z Z Z = abcr2 senθdrdφdθ = abc r2 senθdrdφdθ.
R0 R0

x2 y 2 + 2 + a2 b

de donde la ecuación del elipsoide quedaría dado por r = 1 (compruébelo). Por lo tanto la variación de (r, φ, θ) es: 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ φ ≤ 2π, 0≤θ≤π Z Z

Luego el volumen del elipsoide es: Z Z Z Z 2 r senθdrdφdθ = abc V = abc = abc = Z
R
0

π

1

r2 senθdrdφdθ.
π (φ)|2 0

π

senθdθ

0

4π abc. 3

Z

0

Z

0

0

0

1

r dr = abc

2

0

(− cos θ)|π 0

µ

¶¯1 r3 ¯ ¯ . 3 ¯0

4. Integrales Multiples.

184

Ejemplo 228 : Determine el volumen del tetraedro que se forma entre los plano x + y + z = 1, y = x, z = 0, y el plano y = 0. Solución: La región de integración está formada por los planos dados a continuación: (Identifíquelos)

Obteniendo la región de integración dada por:

V = = = Z 1 2 185 0 1 2 Z Z R 1−y 0 x 0 à y (1 − x − y) dxdy = 2 (1 − y ) −y+ 2 2 3y 2 ! Z 0 1 2 0 dy = 1 12 ¶¯1−y µ x2 ¯ ¯ (1 − y) x − 2 ¯y 4.Iyz = x2 ρ (x. Centros de masa y momentos de sólidos. y. Ixz = y ρ (x. z ) dxdydz . Igualmente que en integrales dobles los momentos estáticos con respecto a los plano se pueden calcular y llegar a que son: Z Z Z Z Z Z Z Z Z Mxy = zρ (x. y. z ) es la densidad del material. z ) dxdydz. y. z ) dxdydz. z ) dxdydz .También los momentos de inercia como se definieron en integrales dobles se puede demostrar que están dados por: Z Z Z Z Z Z Z Z Z 2 2 Ixy = z ρ (x. y. R . Mxz = yρ (x.4. y. Integrales Multiples.Myz = xρ (x. y. y. z ) dxdydz. z ) dxdydz. R R R Además de que el momento polar de inircia está dado por: Z Z Z ¡ 2 ¢ Io = Ixy + Ixz + Iyz = x + y2 + z 2 ρ (x. z ) dxdydz.4.2. Se define igualmente los momemntos estáticos ahora no con especto a un eje de giro sino con respecto a un plano dado de la siguiente manera: M = md donde m es la masa del sólido y d es la distancia con respecto a un plano. R R R Donde ρ (x. Por tanto el volumen de la región en coordenadas cilíndricas está dado por: Z 1 Z 1−x Z 1−x−y Z Z Z dxdydz = dzdxdy. y.

186 Ejemplo 229 : Hallar el centro de masa del hemisferio superior de una esfera de radio a con densidad constante. ydzdydx. xdzdydx. y. y.4. Z √a2 −x2 −y2 o mejor en coordenadas cilíndricas se tiene: Z Z √ 2 2 Z √ 2 2 2 a Mxy = ρo Myz = ρo Mxz = ρo a −x a −x −y √ −a − a2 −x2 Z a Z √a2 −x2 √ −a − a2 −x2 √ Z a Z a2 −x2 −a √ − a2 −x2 Z √a2 −x2 −y2 Z √a2 −x2 −y2 0 0 0 zdzdydx = ρo xdzdydx = ρo ydzdydx = ρo Z 2π 0 2π Z Z Z 0 0 2π 0 Z Z aZ √ a2 −r2 √ a2 −r2 √ a2 −r2 0 1 zrdzdrdθ = πa4 ρo . z ) dxdydz yρ ( x. R ρ (x. z ) dxdydz R R R zρ (x. p Solución: El hemisferio superior de una esfera está dado por la función z = a2 − x2 − y2 cuyo gráfico se vería como: Luego por l misma definición de centros de masa se tiene que el centro de masa del sólido esta dado por: RRR RRR RRR xρ ( x.y = R R R . z ) dxdydz -0.2 00 -0. Integrales Multiples. y. z ) dxdydz R ρ (x. 0 0 aZ aZ 0 0 Ahora calculemos su masa: Z Z Z Z dxdydz = ρo m = ρo R 2π 0 Z 0 aZ √ a2 −r2 0 2 rdzdrdθ = πa3 ρo . y.6 0.5 y Hallemos primero sus momentos estáticos: Mxy = Myz = Mxz = Z Z Z Z Z Z Z Z Z zρo dxdydz = ρo xρo dxdydz = ρo yρo dxdydz = ρo Z a R R R Z Z −a −a −a √ − a2 −x2 0 √ 2 2 2 √ a Z a2 −x2 Z a −x −y √ − a2 −x2 0 √ − a2 −x2 √ a Z a2 −x2 Z √ a2 −x2 Z √a2 −x2 −y2 0 zdzdydx.5 z 0. r2 sin θdzdrdθ = 0. y.5 1 x 1 0. z ) dxdydz R ρ (x.8 0. 4 r2 cos θdzdrdθ = 0.5 0. y. z ) dxdydz x= RRR . 3 .4 0.z = R R R .

2 ≤ z ≤ 7 f (x.3. Integrales Multiples. 3 ≤ Z ≤ 6) . Ixz = ρo √ 15 0 −a − a2 −x2 0 0 0 De donde el momento polar de inercia es: 2 Io = πa5 . a diferencia que el número de variables es 3. halle la probabilidad P (X ≤ 5. La noción aquí es la misma que se entregó en integrales dobles. 0 ≤ y ≤ 8. 5 4. z = = 4 a. y. a 8 187 x= Ejemplo 230 : Hala el momento polar de inercia del gráfico del ejemplo anterior. y ) = 0 En otra parte Determine el valor de C para que efectivamente f (x. z ) sea una función de densidad de probabilidad. y 2 dzdydx.4. probabilidades. −a √ − a2 −x2 0 √ 2 2 2 √ a Z a2 −x2 Z a −x −y √ − a2 −x2 0 Z √a2 −x2 −y2 0 x2 dzdydx. Por lo que el centro de masa está dado por: 1 πa4 ρo Myz Mxy Mxz 3 = 0. Ejemplo 231 : La función de densidad de probabilidad conjunta para tres variables aleatorias X y Y está dada por: ( C(x + 2y + z ) Si 3 ≤ x ≤ 10. 0. Y ≥ 6. y = = 0. √ 15 0 −a − a2 −x2 0 0 0 Z a Z √a2 −x2 Z √a2 −x2 −y2 Z 2π Z a Z √a2 −r2 2 Iyz = ρo x2 dzdydx = ρo r3 cos2 θdzdrdθ = πa5 . Solución: La solución es muy simple puesto que se trata de elaborar nuevamente las integrales anteriores: Z Z Z Z Z √ 2 2 Z √ 2 2 2 Ixy = Iyz = Ixz = R z 2 ρo dxdydz = ρo a a −x a −x −y Z Z Z Z Z Z R x2 ρo dxdydz = ρo y ρo dxdydz = ρo 2 R Z √ −a − a2 −x2 √ Z a Z a2 −x2 −a z 2 dzdydx. = 2 3 m m m 8 3 πa ρo µ ¶ 3 Por lo que el centro de masa se halla en 0.4. . √ 15 2 2 0 0 −a − a −x 0 0 Z a Z √a2 −x2 Z √a2 −x2 −y2 Z 2π Z a Z √a2 −r2 2 y2 dzdydx = ρo r3 sin2 θdzdrdθ = πa5 . que al cambiarlas a coordenadas cilíndricas se obtiene: Z a Z √a2 −x2 Z √a2 −x2 −y2 Z 2π Z A Z √A2 −r2 2 Ixy = ρo z 2 dzdydx = ρo z 2 rdzdrdθ = πa5 .

y. Densidad de carga. 188 Solución: Para calcular C integramos la función sobre todo su dominio y esta tiene que dar uno: Z Z Z 10 Z 8 Z 7 f (x. En otra parte 0 ≤ y ≤ 8. y. 2≤z≤7 1 P (X ≤ 5.4. 5320 76 3 10 Z 8 Z 7 ¡ 0 2 ¢ 1531 x2 + 2yx + zx dzdydx = 228 4. z ) = 5320 ⎩ 0 Z Si 3 ≤ x ≤ 10. Integrales Multiples.4. Luego 5320 ⎧ ⎨ 1 (x + 2y + z ) f (x. Esto es: 1 µx = 5320 Z 0 5Z 8Z 6 6 3 (x + 2y + z ) dzdydx = 9 630 = . Ejemplo 232 : Calcular la carga total de una esfera de radio a cuyo material tiene una densidad de carga dada por σ (x. Solución: Por la misma definición la carga total es la integral triple en este caso de la densidad de carga: Z Z Z Q= kxyzdxdydz R que en coordenadas esféricas querdaría descrita como: Z π Z 2π Z a Z Z Z kxyzdxdydz = k r5 sin2 θ cosθ sin φ cos φdrdφdθ = 0 Q= R 0 0 0 . 3 ≤ Z ≤ 6) = 5320 Calculmos la media µx . y ) dxdy = C (x + 2y + z ) dzdydx = 5320C = 1 R 3 0 2 Por lo que C = Ahora 1 . Y ≥ 6. z ) = kxyz . Una aplicacion importante es en física donde se define la carga total de un cuerpo como la suma de todas la cargas distribuidas sobre el volumen o mejor aún como la integral de la densidad de carga del material que ocupa un volumen R siendo σ (x. y. z ) la densidad de carga del material.4.

. así pués se piuede determinar el capo vectorial como: f (x) = {Posición de los puntos del interior del tubo} −→ Rn donde a cada partícula del interior del tubo en un punto. Ejemplo 234 : Un líquido fluye dentro de un tubo en un instante dado.... . f2 (x) .. xn ) con el punto final del vector paralelo al vector (f1 (x) . x2 . Definición 233 : Sea f : U −→ Rn una función definida en el conjunto abierto U ⊂ Rn tal que a cada vector x = (x1 ..Capítulo 5 Campos Vectoriales. x2 ... cada partícula del líquido está en movimiento a una determinada velocidad en la dirección del flujo.. A toda función de este estilo se le llama campo vectorial. fn (x)) donde cada fi : U −→ R. f2 (x) . . Como caso partícular se puede exponer la 189 .. xn ) = (f1 (x) . x2 . se le asigna la velocidad correspodiente a su velocidad vectorial en ese intante dentro del fluido. .. Si la velocidad es homogénea e igual en todas las direcciones su gráfico se vería así: Ejemplo 235 : Un campo de fuerzas es un campo vectorial donde a cada punto del lugar donde se aplique la fuerza se establece una función f : Rn −→ Rn donde a cada punto x se le asocia un fuerza f (x).... .. xn ) lo envía a través de f a un vector f (x) = f (x1 . fn (x)) . . Y su gráfico en Rn es el resultado de unir el punto (x1 .

5. Si se toma el centro de masa de cualquiera de los dos cuerpos en el origen de coordenadas. 1) . F = −G r2 − → → r . → − krk Observe que mientrasd más cerca esten los cuerpos M1 y M2 la fuerza es mayor. es decir − ur = Donde − u r es el vector unitario en la direcciín del vector → − → r . 190 fuerza gravitacional. las líneas de campo en este caso serían radiales y entrando. (x. −1) (0. la cual es proporcional al producro de dos masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa. 1) (−1. Campos Vectoriales. − → M1 M2 − → u r. Solución: Para ello usemos una tabla de valores vectoriales en donde veamos el punto y su imagen. 1) (−1. 4πεr2 el cual es un campo vectorial cuyas líneas de campo so radiales y están orientadas de acuerdo a la carga. x) . Ejemplo 237 : Hallar las líneas de campo vectorial de f (x. 0) (0. −1) (1. −1) (1. 1) (−1. 0) (0. y ) = (−y. 0) (1. 1) (−1. osea apuntando hacia adentro. −1) (1. x) (1. −1) (−1. Ejemplo 236 Consideremos ahora la intensidad de campo eléctrico: − → E = q − → u r. 0) (−1. y ) = (−y. 1) (0. y ) f (x. −1) (1.

−2) 191 (1. 2y ) (1. Vector Área. −1) (2. 0) (2. 0) (−2. 2) (−1. Ejemplo 238 : Hallar las líneas de campo vectorial de f (x. y ) = (2x. Al final del capítulo anterior ya se había calculado tal vector pero no se definió. 1) (2. 2) (−1. 0) (0. 1) (−2. Campos Vectoriales. 2y ) . −1) (−2.5. −2) Dos gráficos de campos vectoriales que no son fáciles de graficar pero computacionalmente se pueden ver. disminuyendo las longitudes de los vectores a un rango de 1 son: 5. −2) (1. 0) (0. y ) = (2x. 1) (0.1. y ) f (x. Ahora definiremos tal vector volviéndolo a contruir nuevamente. Solución: Igualmente usemos una tabla de valores vectoriales (x. −1) (0. 2) (−1.Si consideramos el diferen- .

5. y. f (x. a = 1. 0. 1. → − − Aquí los vectores → a y b son los vectores que generan los vector tangentes y están dados por: ¶ µ ¶ µ → − ∂f ∂f → − ∆x y b = 0. ∂x ∂y . Campos Vectoriales. 192 cial de área ∆S y el diferencial del plano tangente ∆T aplicado en P = (x. y )): Si R es la proyección de los diferenciales del plano tangente y la superficie de dimensiones ∆x × ∆y . ∆y.

1 ∆x∆y ∂x ∂y Observe que el área del paralelogramoes base por la altura: → → Note que la altura del paralelogramo es h = k− a k sen (180 − θ) = k− a k sen (θ) . − . A = k− a k ° b ° sen (θ) = °− → − → Pero esta es la definición de la magnitud del producto cruz − a × b . Esto es: ⎡ − → ⎤ − → − → i j k ¶ ⎥ µ ∂f ⎢ ∂f → − ∂f ⎥ ⎢ ∆x → − 0 ∆ x a × b = det ⎢ ⎥ = − ∆x∆y. por lo que el área del paralelogramo es: ° ° °− →° ° °→ − °→° → a × b °. − ∆x∆y. Por lo tanto el área del diferecnicial del plano (rectángulo) que denotamos por ∆S es: ° →° ° °→ − a × b° ∆S = °− Se define el vector diferencial de área como el vector ortogonal a la superficie en un → − punto en un diferencial de área que contenga dicho punto y se denotará por d A . graficamente el vector diferencial de área se verá como: . Campos Vectoriales.5. 193 → − → Por lo que el vector director del plano tangente es el producto cruz entre − a y b . ∆x∆y ∂x ∂x ∂y ⎦ ⎣ ∂f 0 ∆y ∆y ∂y ¶ µ ∂f ∂f = − .

B ·d A = B ·→ n dA = ϕ= A A A A → − La llamaremos flujo de B a través de la superficie A. k ∇F k → → − → − → − dA = − n dA donde dA es la magnitud del vector d A . es decir. Flujo. Cabe preguntar ¿Que mide el flujo?. a la expresión: Z Z Z Z Z Z Z Z → − → − → − − → →− − → k B kk − n k cos θ dA = k B k cos θ dA. según se construya el camino en sentido levógiro o destrógiro. 194 Note que cualquier superficie de contorno finito se puede rebordear por un camino ya sea en R2 o en R3 y para construir el vector área seguiremos el criterio de la mano derecha. es decir. 5. y cortemos una sección de área transversal por la cual ha de atravesar la partícula. y ) está dado por − n = − − → con F = z − f (x. siguiendo la regla de la mano derecha el vector área seguirá la dirección del dedo pulgar. → − Observe además que el vector d A es normal a la superficie. Campos Vectoriales.5. y )). → − Definición 239 : (Flujo) Sea B un campo vectorial continuo y diferenciable en cada punto de un área A y su contorno. así que el vector está → dirigido por el vector − n normal a la superficie unitario (recuerde que el vector normal − − → ∇F → a una superficie z = f (x. . Observe que en el diferencial de área por la cual pasa la partícula. → − → − Supongamos que el campo vectorial B es la velocidad V de una partícula de un fluido que viaja a través de un conducto.2. o sea k d A k= dA.

RR → → − − → Ejemplo 241 : Considere el vector posición − r y evalúe ϕ = A r · d A en el que la sección de área es: a) La esfera x2 + y2 + z 2 = R2 . Así que si generalizamos. 195 RR − RR RR − → − → → − → → − Como ϕ = A B · dA = A V · dA = A k V k cos θ dA. o sea que lo que se estás dimensión es en el sistema MKS V · d A = seg seg midiendo es la cantidad de volumen del fluido que pasa por unidad de segundo por esa RR − → − → sección de área. veamos como es la → − → − magnitud del vector d A . . d A y y d A z dados respectivamente en → − → − →− →− uz = cada una de las direcciones. Nota 240 : Considere un diferencial de área de una superficie. el vector d A tiene componentes vectoriales en términos → − − → → − → → → de los versores − u x. veamos como es k d A k= dA. − uy y − u z . Por lo que el diferencial de área dA está dado por: dA = → − → |n ·− u z| dydz dxdz ó dA = → De forma análoga podemos también demostrar que dA = − → → − − → | n · u y| |n ·− u x| → − dependiendo sobre el versor en que se proyecte el vector d A .5. es decir. como d A x . entonces se puede → − − → observar que la integral doble es una doble suma de los términos de V · d A cuya h− → − →i m3 m 2 m = . b) El paraboloide x2 + y2 + z = 4 por encima del plano xy. = d A · − u z . → → → → = |(− n dA · − u )| = |− n ·− u | dA z z dxdy . → − Como en la figura anterior. ϕ = A B · d A mide la cantidad de lineas de campo según su unidad que atraviesa la sección de área A. note que la componente vectorial d A z = − proy dA → − − ´ ³ → → → − − → → − → − dA · u z − → u z. Campos Vectoriales. como d A = − uz → n dA entonces el vector d A z tiene por → − → − uz · uz magnitud dxdy y por lo tanto: ¯³ − ³ − ´¯ → − → → ´− ¯ → → ¯ − → → u z k= ¯ d A · − u z k = |(− dxdy = k d A z k=k d A · − uz → u z ¯ k→ n dA · − u z )| .

1) − → → =p . 2y. 1) → =p uz · − n = (0. → − − → r · dA = Z Z A A Z Z p √ → Ya que k − r k= x2 + y 2 + z 2 = R2 = R. y. 0. 0. 2y. Como para este caso F (x. Solución: a) 196 → − − → r − → − − por lo que d A = → n dA = Observe que − r es paralelo a → n por lo tanto → n = − → k r k → − r dA. z ) y uz = (0.5. y. 1) entonces: − → =p 2 2+1 4 x + 4 y k ∇F k Aquí ϕ = 2x2 + 2y2 + z (2x. 2y. Luego → − k r k Z Z Z Z → − → r k− r k2 − → → − → − ϕ = dA = dA r · n dA = r · − → − → k r k A A A k r k Z ZA Z Z → = k− r k dA = R dA = RAsuperficie = 4πR3 . y. z ) = x + y + z − 4 entonces el vector − − → ∇F (2x. 1) → − → n = − . z ) · p 4x2 + 4y 2 + 1 4x2 + 4y 2 + 1 y 1 (2x. 1) · p 2 2 2 4x + 4y + 1 4x + 4y2 + 1 . Como − r = (x. b) RR − RR → → RR → − − − − → → − → dxdy donde A es el área p → → A r · dA = A r · n dA = Ap r · n |− n ·− u z| 2 2 de proyección. Campos Vectoriales. r ·− n = (x.

ϕ = r · dA = = µ A r4 + 4r 4 ¶2 0 0 0 π · (θ)2 0 = 24π. Por lo tanto al proyectar el vector − − → ∇F → → sobre − u z se consigue que para − n = − − → con F = z − f (x.1 1 ∂x ∂y → − → − n · u z = sµ ¶ · (0. y ) lo que implica k ∇ F k ¶ µ − − → ∂f ∂f ∇F = − .5. 0 ≤ θ ≤ 2π. Ejemplo 242 : Si z = f (x. 1 entonces: ∂x ∂y ¶ µ ∂f ∂f − . y la oscilación de r y θ son: 0 ≤ r ≤ 2. 0. por lo tanto el flujo nos dá: Z Z Z 2π Z 2 ¡ 2 ¢ → − → − r + 4 rdrdθ. → → − 1 2 2 | n · u | z 4x + 4y + 1 p Ap Ap 4x2 + 4y 2 + 1 Z Z ¡ 2 ¢ 2x + 2y 2 + z dxdy = Ap 197 Como z = 4 − x2 − y2 entonces: Z Z Z Z ¡ 2 ¢ 2 2 2 ϕ= 2x + 2y + 4 − x − y dxdy = Ap Ap ¢ ¡ 2 x + y 2 + 4 dxdy Observe que el área de proyección es una circunferencia de radio dos (2).− . 1) = sµ ¶ ¶ µ µ ¶2 ∂f 2 ∂f 2 ∂f 2 ∂f + +1 + +1 ∂x ∂y ∂x ∂y que → − dA que . Campos Vectoriales. A= ∂x ∂y Ap ´ RR RR − R R ³− → − → − → → B · n dA = B · d A = Solución: En este caso A = A A A dA. y ) es la ecuación de una superficie A cuya proyección sobre el plano xy es la región R . − . pruebe que el área de la superficie por la derfinición de flujo se puede calcular por la expresión: ⎛s ⎞ µ ¶2 µ ¶2 Z Z ∂f ∂f ⎝ + + 1⎠ dxdy. Por lo tanto el flujo ϕ está dado por: Z Z Z Z dxdy 2x2 + 2y2 + z dxdy → − → − p = ϕ = r · n − . que se logra con la ecuación de la curva cuando z = 0. Lo → − − → − → implica que B · → n = 1 esto es si B = − n . Convirtiendo en este caso las coordenadas a coordenadas polares obtenemos que el Jacobiano es r.

se tiene que el ángulo sólido está dado por: A 4πr2 θ = 2 = 2 = 4π esteradianes. Ángulo sólido. Campos Vectoriales. por lo tanto: A = Z Z dA = Z Z dxdy = → → |− n ·− u z| Z Z . r r 2 Para ángulos pequeños en el límite diferencial tenemos que: .5. Ejemplo 245 : Para una esféra de radio r. ¡ ¢ Definición 243 : Ángulo sólido Es una superficie del espacio comprendida dentro de una superficie cónica o piramidal. 1 và !2 à !2 u u ∂f ∂f t + +1 ∂x ∂y dxdy 198 A Ap Ap = Z Z ⎛s ⎞ µ ¶2 µ ¶2 ∂f ∂f ⎝ + + 1⎠ dxdy. Su valor está dado por: θ= A r2 Cuyas unidades estarán dadas en esterradines. se puede calcular trazando una esfera de radio cualquiera que abarque la figura y se toma el área superficial de la esfera que abarque la región deseada. r r Ahora para una figura cualquiera superficial en el primer octante se tiene que el ángulo sólido está dado por: 4π 2 r A π θ = 2 = 8 2 = esteradianes. ∂x ∂y Ap 5. Nota 244 : El ángulo sólido de una figura cualquiera en un sector del espacio.3.

homogéneo e isotrópico. Mientras r − − → → − → − → que si entre el vector OP y d A . Ley de Gauss del campo eléctrico. (Identifique que es y que r2 → → − significado tiene dA cos α con respecto de los vectores d A y − n ). 199 → − − − → dA → Cuando d A vá en la misma dirección OP o sea − n entonces dθ = 2 . Consideremos una superficie suave cerrada A en un medio lineal. entonces atraviesa la carga es una esfera y por lo tanto − ur y− para una superficie cerrada A se tiene: → − que el flujo de la intensidad de campo eléctrico E está dado por: Z Z Z Z Z Z → − → − − → q − q − → → → u r dA. Solución: 1) De las leyes de la física E = 4πεr 2 Note que como la carga es puntual y el campo radial. Campos Vectoriales.si en el interior existe un acarga eléctrica q .5. o sea entre − n y d A existe un ángulo α.4. 5. 2) En que la carga interior tenga cualquier distribución. (isotrópico: Que conserva las mismas propiedades en cada punto del medio en todas las direcciones). entonces dA cos α dθ = donde dA es la magnitud del vector área. entonces los la superficie que → → n son paralelos e iguales. → − q − → u r siendo ε la permitividad del medio. = dθ = = 2 2 4πεr 4πε 4πε ε A r A . u r · dA = ur ·− ϕ = E · dA = 2 2 4 πεr 4 πεr A A A Z Z Z Z q dA q q q 4π = . Hallar el flujo de → − la intensidad de campo eléctrico E a través de la supeficie A en los casos: 1) En que la carga interior es puntual.

z ) − → − Ya que la intensidad de campo eléctrico es un campo vectorial dado por E : U ⊂ R3 −→ R3 siendo U un conjunto abierto contenido en R3 . z ) = Ex (x. Teorema de la divergencia de Gauss.. z ). tenemos que esta componente de la intensidad del campo eléctrico atraviesa las caras paralelas al plano yz . → − Sea E la intensidad de campo eléctrico en una región del espacio y consideremos → − el flujo de E a través de un diferencial de volumen dV en coordenadas cartesianas aplicadas en el punto (x. + + . z ) − u y + Ez (x.. y. = . z ) − u z. Si consideramos el flujo que vá en la dirección del eje x en el diferencial de volumen.. A 5... Note . Observe que: − → → → → u x + Ey (x. A A A A = qn Qtotal q1 q2 + + . y...5. Analicemos el flujo a través del diferencial de volumen. 2) 200 → − qi − → u r para todo i Para las cargas con cualquier distribución se obtiene que E = 4πεr2 por tanto el flujo total es la suma de los flujos individuales por lo tanto: Z Z Z Z Z Z Z Z → − → − → − → − − → → − → − → − ϕ = E · dA = E 1 · dA + E 2 · d A + . E (x. y. ε ε ε ε Nota 246 : El flujoIde un campo vectorial sobre cualquier supeficie cerrada lo seguire→ − − → mos denotando por B · dA.. + E n · d A + . y. Campos Vectoriales. y.5.

esto es: ∂Ex dV. y. y. Ez ) = + + . dϕx = ∂x De forma análoga se analiza los flujos que van en las direcciones de los ejes y y z en el diferencial de volumen. Por lo tanto el flujo total perdido en la dirección del eje x en el diferencial de volumen. z ) ∆y ∆z . dϕ = ∂x ∂y ∂z → − ∂Ey ∂Ex ∂Ez dϕ = + + la llamaremos divergencia de E y la dedV ∂x ∂y ∂z → − − → − → notaremos por div E ó ∇ · E . y. ∆y. Ey . es el flujo saliente menos el flujo entrante. el diferencial de flujo. en otras palabras más generales. Desde éste punto de vista físico. ∆x Que al tomar el límite cuando ∆x. es un seudovector. lo que mide es el cambio del flujo de la intensidad de campo eléctrico en el diferencial de volumen. ya que un campo vectorial está compuesto de funciones en varias variables en cada una de sus componentes vectoriales. ojo no es un vector (No es un ∂x ∂y ∂z segmento dirigido. esto es: ∆ϕx = Ex (x + ∆x. Observe que ¶ µ → − − → − → ∂Ez ∂ ∂ ∂ ∂Ex ∂Ey . y. notación esta última que se tiene que tener cuidado con no confundir con la del gradiente de una función en varias variables. div E = ∇ · E = ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z µ ¶ → − ∂ ∂ ∂ El operador ∇ = . ∆z −→ 0 se obtiene la definición de derivada parcial y de diferencial de volumen obteniendo por ende. Ahora ¿que mide la divergencia?. Campos Vectoriales. z ) ∆y ∆z puesto que el flujo en el diferencial es campo por área. · (Ex . z )] ∆x∆y∆z. 201 que el flujo entrante por la cara posterior es Ex (x. la divergencia mide el cambio de flujo de cualquier campo vectorial aplicado en un punto. obteniendo de igual manera que: dϕy = ∂Ey dV ∂y y dϕz = ∂Ez dV ∂z → − De donde el flujo total del campo eléctrico E en el diferencial de volumen es: ∂Ey ∂Ez ∂Ex dϕ = dϕx + dϕy + dϕz = dV + dV + dV. z ) − Ex (x.5. ∂x ∂y ∂z ¶ µ ∂Ez ∂Ex ∂Ey + + dV. y. y. no presenta magnitud ni sentido) la flecha de vector es solo para A la expresión . ahora el flujo saliente por la cara anterior es Ex (x + ∆x. . z ) ∆y∆z −Ex (x. . z ) ∆y ∆z = [Ex (x + ∆x.

Sea B un campo vectorial continua y diferencaibleen todos los puntos del volumen de V y de A entonces: Z Z Z Z Z → − → − − → div B dV. r ∂r r sen (φ) ∂φ r sen (θ) ∂θ Ejemplo 247 : Hallar la forma diferencial de la ley de Gaussdel campo eléctrico. ε → − − → → − dϕ Observe que = div B para B un campo vectorial. Campos Vectoriales. Se demustra que la divergencia en otras coordenadas esatá dada por: 202 → − → 1 ∂ρBρ 1 ∂Bθ ∂Bz − + + para B = (Bρ .5. Bφ . ϕ= V RR − → − → Pero ya teníamos que por la definición de flujo ϕ = A B · d A por lo tanto: Z Z Z Z Z → − → − − → div B dV. Solución: De la ley de Gauss del campo eléctrico ya habiamos encontrado que: Z Z → − − → q ϕ= E · dA = . div B = ρ ∂ρ ρ ∂θ ∂z ∂sen (φ) Bφ → − → − 1 ∂r2 Br 1 1 ∂Bθ div B = 2 + + para B = (Br . . Teorema 248 : (De la divergencia de Gauss) Sea A una superficie cerrada frontera → − de un volumen V en el espacio. B · dA = A V Con lo acabamos de demostrar el siguiente teorema. Bθ . B · dA = A V Todo lo que se ha descrito durante esta sección es este importantísimo teorema muy utilizado en los cursos de física y además importantes conceptos de física de los campos. y y z . ε A y de la definición de la divergencia nos encontramos con que: → − dϕ ∂Ex ∂Ey ∂Ez = + + = div E . dV ∂x ∂y ∂z dϕ 1 dq ρ dq q = = con ρ = llamada densidad de Por lo tanto como ϕ = entonces ε dV ε dV ε dV → ρ − carga por lo tanto div E = . Bθ ) . Bz ) . por lo que dϕ = div B dV dV luego al integrar obtenemos que: Z Z Z → − div B dV. denotar que posee componentes en las direcciones vectoriales de x.

203 → − 5 → u r . como B · d A = ° B ° k− 2 RR → − − → que B · d A = 0 . En este caso.5. así En el cono. B · dA = B · dA = A casquete casquete Nos piden hallar el flujo de las lineas de campo a través de la superficie de la figura → 5 → − → ur y − cónica. cono →° → − − → → − − → ° ° → °− n k cos (θ) y θ = 0o entonces B · d A = Ahora en la superficie esférica. Campos Vectoriales. como B = r2 − n son paralelos en la superficie esférica y 4 − → − en la supeficie cónica el ángulo entre B y → n es de 90o entonces: Z Z Z Z Z Z → − − → → − − → → − − → B · dA = B · dA + B · dA. obtenemos que el área del diferencial de la superficie está dado por ∆A = r2 sen (θ) ∆φ∆θ . B · d A = ° B ° k− ° ° − ° °− ° →° °→° BdA siendo B = ° B ° y dA = °d A ° por lo tanto: Z Z Z Z Z Z → − − → → − − → BdA. Si tomamos el casquete esférico y consideramos un diferencial de área como se muestra en la siguiente figura. A casquete cono Observe que el área de la superficie de la figura se puede encontrar usando una relación de secciones de circunferencia para determinar el área de un diferencial de superficie esférica´. compruebe el teorema de la divergencia de Gauss Ejemplo 249 : Sea B = r2 − 4 π para el volumen encerrada por la superficie r = 4 y φ = 4 Solución: →° → − − → → − − → ° π ° → °− n k cos (θ) y θ = = 90o entonces B · d A = 0.

div B = 2 r ∂r r ∂r r Por lo tanto se obtiene que: Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 2π Z 2π Z π 4 5 2 2 r=4 r r sen (θ) dφdθ = 320 sen (θ) dθdφ casquete 4 0 0 Z 2π Z π ³ √ ´ 4 = 320 dφ sen (θ) dθ = 320π 2 − 2 . z ) una función continua y diferenciable en todos los puntos de V y la superficie frontera A que encierra al volumen V .5. y. Ejemplo 250 : Sea F (x. En efecto. V div B dV. div B = 2 r ∂r r sen (φ) ∂φ r sen (θ) ∂θ µ ¶ → − 5 2 Como B = r . V V Que en coordenadas esféricas se obtiene: − → div B dV = = Z Z Z Z 2π 0 5rdV = Z π 4 V V 0 Z π 4 dφ sen (θ) dθ 0 Z 0 4 0 ³ √ ´ 5r3 dr = 320π 2 − 2 . 0 entonces: 4 5 4 − → 1 ∂ 4r 5r3 1 ∂r2 Br = 2 = 2 = 5r. 0 0 → − div B dV = 5rdV. es decir. Demuestre que: Z Z Z Z Z → − FdA = grad F dV. Campos Vectoriales. o sea que lo que se debe demostrar es una igualdad de vectores. como el campo está descrito en coordenadas esféricas. A V Solución: Note que en los dos lados se tienen son vectores. En efecto. es necesario usar la divergencia en coordenadas esfércas: ∂sen (φ) Bφ → − 1 1 ∂Bθ 1 ∂r2 Br + + . 0 Comprobando así que se cumple el teorema de la divergencia de Gauss. B · dA = A V . Z 4 5rr2 sen (θ) drdθdφ. 0. se tiene por el teorema de la divergencia de Gauss que: Z Z Z Z Z → − → − − → div B dV. Por lo tanto: Z Z Z Z → − − → B · dA = A 204 RRR → − Veamos la otra integral.

c3 ) nos encontramos con → − → − que si tomamos al campo B = C F = (c1 F. 205 → − Entonces si consideramos un vector constante C = (c1 . c2 F. RR − → − → − → RRR por lo que A B · dA = V div B dV se conviete facilmente en: Z Z Z Z Z → − → − → − C F · dA = C · grad F dV A V → − − − − → → → También de la geometría vectorial se tiene que si − a · b =→ a ·→ c entonces b = − c con lo cual se obtiene que: Z Z Z Z Z → − FdA = grad F dV A V ³ − ³ →´ − →´ → → a · b por lo tanto: Se sabe de la geometría vectorial que (α− a ) · β b = (αβ ) − Z Z Z Z Z → − → − − → C· FdA = C · grad F dV A V Culminando de esta forma el ejercicio. 2 r ∂r r sen (φ) ∂φ r sen (θ) ∂θ → − 1 ∂r3 f (r) = 2 ya que B = (rf (r) . Definición 251 : Se dice que un campo vectorial es solenoidal si su divergencia es igual a cero. 0. existen sus derivadas parciales y por tanto: → − ∂c2 F ∂c3 F ∂c1 F + + div B = div (c1 F.5. c3 F ) = ∂x ∂y ∂z ¶ µ ∂F ∂F ∂F ∂F ∂F ∂F + c2 + c3 = (c1 . 0) r ∂r → − − → Y como r f (r) = rf (r) u r es un campo vectorial solenoidal. Solución: Observe que el campo vetorial está en coordenadas esféricas. c2 F. y de la única manera de que esto suceda es que ∂r k r3 f (r) = k =constante. → → Ejemplo 252 : Si − r f (r) = rf (r) − u r es un campo vectorial solenoidal. . obtenemos que como F es diferenciable. encuentre la función real f (r) . c3 ) . c3 F ). c2 . r . c2 . Consecuencia ésta que lleva a que: f (r) = 3 . div B = 2 r ∂r Lo que implica que ∂r3 f (r) = 0. por tanto su divergencia en coordenadas esféricas esta dado por: ∂sen (φ) Bφ 1 1 ∂Bθ 1 ∂r2 Br + + . = c1 ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z → − = C · grad F. entonces: → − div B = → − 1 ∂r3 f (r) = 0. Campos Vectoriales.

2π ) → sobre la curva − r (t) = (cos (t) . Ejemplo 255 : Una partícual se mueve desde el punto (1.5 0.6.5 0. Mientras que si el produto B · d− r es neg→ ativo. Campos Vectoriales. se define la circulación → − de B sobre el canimo cerrado simple diferenciable en I como: I → − − Γ= B · d→ r.5 1 x -0. Pero otra ilustración puede ser la que se define con el siguiente ejemplo. por lo tanto si el produto B · d− r es positivo. 0) hasta el punto (1. x. Solución: a) La gráfica de la trayectoria (cos (t) . t) está dada por: 5 2. Pero como en nuestro → caso la trayectoria es variable. el trabajo realizado en un diferencial de trayectoria d− r en donde el trabajo total realizado por la trayectoria es la suma de todos los trabajos . xz ): a) Grafique la trayectoria. sen (t) . t) sometido a la fuerza vectorial (campo vectorial) → − F = (−y.5 00 0 -0. 206 5.5 1 y -2.5. entonces la circulación → será en sentido antihorario y por consiguiente el vector − n será saliendo. → Definición 253 : Sea − r : I ⊂ R −→ R2 o ´ R3 un camino cerrado simple en R2 ó R3 . → − b) Calcule el trabajo W realizado por la fuerza F . 0. Nota 254 : De lo que se había definida en la sección del vector área. se seguirá con→ → − servando aquí.5 -5 z La cual es una hélice o helicoide. → → − b) Observe que el trabajo realizado por una fuerza está dado por W = F · − r donde → − r es el desplazamiento de la partícula sobre la trayectoria. conservando → → − el sentido de la regla de la mano derecha. sen (t) . Lo que dice el → valor de Γ es el sentido en que gira el camino − r cuando es atravasado por las líneas → − de campo B . entonces la circulación será en sentido horario y por consiguiente el vector − n será entrando. Sea − n un vector normal a la superficie encerrada por el camino cerrado en → − algún punto interior de la superficie y sea B un campo vectorial que es continuo en la → superficie encerrada por el camino − r y sobre el mismo camino. conservando el sentido de la regla de la mano derecha. Note que un camino cerrado simple en R2 ó R3 puede ser contorno de algún corte de → un sólido. 0. Circulación de un campo vectorial.

¶ ¶ µ µ 1 + cos (2t) + aρ cos (t) dt. . → − Ejemplo 256 : Hallar la circulación del campo vectorial B = (1. ρsen (t) + b) . kx) sobre la curva → − r = (ρ cos (t) + a. ahora si k = 0 la circulación es nula. 1) dt W = c c Z Z Z 2π ¡ ¢ 2 2 sen (t) + cos (t) + t cos (t) dt = (1 + t cos (t)) dt = = (1 + t cos (t)) dt c c 0 = (t + t π sen (t) + cos (t))2 0 = 2π. mientras que si k < 0 la circulación es horaria.. esto es: Z Z → − − → F · d r = (−sen (t) . k (ρ cos (t) + a)) · (−ρsen (t) . −ρsen (t) + kρ2 2 0 ¶ ¶2π µ µ sen (2t) t 2 + + aρsen (t) = ρ cos (t) + kρ 2 4 0 2π Por tanto la circulación está dada por: I Z ¡ ¢ −ρsen (t) + kρ2 cos2 (t) + aρ cos (t) dt = c = kρ2 π. Observación 259 : La circulación es un caso particular de las integrales de línea ya que una integral de línea es toda integral que se exprese de alguna forma vectorial. ρ cos (t)) dt luego: − − → B · d→ r = (1. ρ cos (t)) = (1. cos (t) . kx) · (−ρsen (t) . cos (t) .. se dice que B es un campo conservativo si existe una función en varias variables F : U ⊂ Rn −→ R bién definida y diferenciable → − tal que B = grad F .5. (La prueba se deja como ejercicio) . → − → − Definición 257 : Sea B un campo vectorial. Campos Vectoriales. si B es un campo conservativo entonces I → − − B · d→ r = 0. Solución: Aquí x = ρ cos (t) y y = ρsen (t) + b así que dx = −ρsen (t) dt y dy = → ρ cos (t) dt por lo que se consigue que d− r = (−ρsen (t) . así: I I I → − − → − → − → B · d→ r. 207 realizados por la fuerza en cada diferencial de trayectoria. → − → − Teorema 258 : Sea B un campo vectorial. B dr. B × d− r. Note que si k > 0 la circulación es antihoraria. . ρ cos (t)) dt ¢ ¡ = −ρsen (t) + kρ2 cos2 (t) + aρ cos (t) dt. t cos (t)) · (−sen (t) .

Por lo tanto c2 Γ1 + Γ2 = = I → − − → − − → − − → − B · d→ r =− B · d→ r por lo que B · d→ r + B· Pero observe que MN NM MN NM → d− r = 0 con lo que se consigue que: I I I I → − − − − → → − − → − − → → → B ·dr + B ·dr = B ·dr = B · d→ r = Γ.. Usando esta conclusión por el método de indución matemática se puede deducir que si se parte el área en n caminos que determinan n áreas entonces I I I → − − → − − → − − B · d→ r + B · d→ r + .7. Campos Vectoriales. Ya se ha visto que la circulación es una operación sobre el contorno de un camino → − simple cerrado o no.. Considermos ahora un camino cerrado simple y B un campo vectorial continuo y diferenciable sobre el área A y la frontera que encierra el contorno c. + Γn = = n I X i=1 ci − − → B · d→ r = n I X i=1 c1 ci − − → B · d→ r ∆Ai ∆Ai c2 cn (1) . + B · d→ r Γ = Γ1 + Γ2 + .5. si c1 es la curva M N aM entonces la circulación sobre → − − c1 es Γ1 = B · d→ r y si c2 es la curva N M bN entonces la circulación sobre c2 es c1 I → − − Γ2 = B · d→ r .. 208 5. Γ1 + Γ2 = I NaM MbN N aMbN c I I c1 − − → B · d→ r + MN − − → B · d→ r + I c2 I − − → B · d→ r = NaM − − → B · d→ r + I MNaM I I − − → B · d→ r + NM − − → B · d→ r + I I NMbN I MbN − − → B · d→ r − − → B · d→ r. Note que la curva M N divide la superficie que encierra el camino en dos superficies A1 y A2 tal Ique A = A1 ∪ A2 . Teorema del rotacional de Stokes..

Observe además en ci ∆Ai que ∆Ai −→ 0 entonces n −→ ∞ es decir. Continuando con nuestras deduciones en la expresión (1) nos encontramos con que al tomar el límite cuando ∆Ai −→ 0 nos hemos de encontrar con un producto punto de igual manera con la que iniciamos que debe estar relacionada directamente con el vector I − → − ° ° − B · d→ r ° →° → − ım . además de que °rot B ° = l´ ∆Ai −→0 ci ∆Ai ° ° →° → − °− → → sabe que − a · b = k− a k ° b ° cos (θ). Bz ) y en curso posterior se verá camo se calcula el rotacional en dimensiones superiores a tres.5. → − Teorema 261 : (Del rotacional de Stokes) Sea B un campo vectorial diferenciable → en c una curva cerrada simple definida por − r : I −→ Rm . By . Sea P un punto encerrado por una de ∆ A i ci → → las áreas y − n el vector normal I al diferencial de superficie en ese punto. Se normal a la superficie n y el ∆Ai . 209 k − − → B · d→ r que tenga que ver con los tres factores involucrados. Con lo anterior acabamos de esbozar en ciertas Z Z I c − − → B · d→ r = A ∆Ai −→0 l´ ım → − − → rot B · d A . por lo que se espera que se refleje algo no depende sino de la integral I c Γ = = Esto es proporciones la demostración un poco irregular del siguiente teorema. con I ⊂ R un conjunto I c RR → − − → − − → B · d→ r = A rot B · d A . → − Definición 260 : (Rotacional) Sea B un campo vectorial y sea c un camino definido → → por la función vectorial − r : I −→ Rm con I ⊂ R un conjunto abierto y − r diferenciable → − → − en I . con lo que podemos considerar entonces que: Donde los ∆Ai son las áreas respectivas que encierran a cada ci . ⎤ ⎡ → − → → ux − uy − uz ⎢ ∂ → − ∂ ∂ ⎥ ⎥ ⎢ En tres dimensiones se puede demostrar que rot B = det ⎢ ⎥ con ⎣ ∂x ∂y ∂z ⎦ Bx By Bz → − B = (Bx . n I X i=1 ci Z Z − − → → → − B · d→ r ∆Ai = rot B · − n dA ∆Ai A . la partición de la trayectoria c tiende a ser infinita. al d− r . Note que − n → − − → B · d r . y a ∆Ai . Cabe pregunterse ¿Que mide el rotacional?. Campos Vectoriales. se define la magnitud del rotacional de B en el camino r en un punto P como I − → − ° ° − B · d→ r ° →° ım cuando este límite existe. Observe que el término I − → − → − B · d→ r → involucra a B . donde ∆Ai es un diferencial °rot B ° = l´ ∆Ai −→0 ∆ A i ci de área de la superficie encerrada por c. Pero esta pregunta se deja abierta al estudiante para que observe la definición y encuentre por sus propios medios su significado.

t . Acabamos de demostrar el siguiente teorema. 2t. además que B = (xy. → − → Ejemplo 264 : Encuentre la circulación de B = (xy. se puede ver que para B = (P (x. y ) → − → − dxdy . 28 . dy = 2tdt y dz = 3t2 dt por ¡ ¢ ¡ ¢ → − → lo que se consigue que d− r = 1. t4 luego: ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ → − − B · d→ r = t3 . t5 . y )) un campo vectorial diferen→ 2 ciable en c una curva cerrada simple defiI nida por − r : I −→ ¶ µ R . 0. y ) ⎢ ⎥ − . ∂x ∂y ∂z ⎦ ∂x ∂y ⎣ P (x. t5 . − abierto y → r diferenciable en I . I 210 RR → − − → − → → B · d− r = A rot B · d A . 3t2 dt = t3 + 5t6 dt De donde se consigue que: I − − → B · d→ r = Z 1¡ t + 5t 3 6 c 0 ¢ dt = µ t4 5t7 + 4 7 ¶1 0 = 27 .5. abierto y r diferenciable en I . entonces área encerrada por c. Solución: Aquí x = t. y ) → − · (0. t4 · 1. y ) 0 → − → → Luego el teorema del rotacional de Stokes para B nos dá que − n =− u z y dA = dxdy por lo tanto: ¶ I Z Z µ Z Z → − − → → − − ∂Q (x. entonces B ·d r = A ∂x ∂y c siendo A el área encerrada por c. 0. zx) sobre la curva − r (t) = ¡ 2 3¢ t. entonces: ⎡ ⎤ → − → − → − ux uy uz µ ¶ ⎢ → − ∂ ∂ ⎥ ∂ ∂Q (x. 2t. y ) . Campos Vectoriales. con I ⊂ R un conjunto abierto → y− r diferenciable en I. 0. yz. y ) ∂P (x. siendo A el c → − Nota 262 : Note que en forma tridimensional. t con 0 ≤ t ≤ 1. el vector rot B se puede escribir como → − − → − → el producto cruz dado por rot B = ∇ × B . y ) . y )) → diferenciable en el camino c definido por − r : I −→ R2 . y ) ∂P (x. Q (x. y = t2 y z = t3 . yz. y ) = − dxdy. y ) ∂P (x. ∂x ∂y A Conocido como el teorema de Green. 3t2 dt. con I ⊂ R un conjunto R R → − − ∂Q (x. rot B · d A = B ·dr = ∂x ∂y c A ¶ Z ZA µ ∂Q (x. así que dx = dt. zx) = t3 . rot B = det ⎢ ⎥ = 0. → − Ahora si el campo vectorial es bidimensional. y ) Q (x. Q (x. y ) ∂P (x. → − Teorema 263 : (De Green) Sea B = (P (x. 1) dxdy 0.

Además se tiene que B = (x − y. por lo tanto: → Z Z − Z r (b) → − r (b) → − → → gradf · d r = df = df = (f )− = f (− r (b)) − f (− r (a)) .5. 211 → − Ejemplo 265 Hallar la circulación de B = (x − y. así que: x = 2 cos (t) y y = → 2sen (t) . Campos Vectoriales. c Ejemplo 267 Utilice el teorema de Green para encontrar el área de la región acotada ¢ ¡ → por la astriode − r (t) = cos3 (t) . 2 cos (t)) dt. . → r (a) c c − → r (a) Ejemplo 266 : Pruebe que si c es una curva suave diferenciable en todos los puntos → definida por − r (t) con a ≤ t ≤ b y f : U ⊂ R3 −→ R diferenciable en U y c. dz ) ∂x ∂y ∂z ∂f ∂f ∂f dx + dy + dz = df. xy ) = (2 cos (t) − 2sen (t) . dz ) por lo tanto Solución: Se sabe que gradf = ∂x ∂y ∂z µ ¶ ∂f ∂f ∂f → − gradf · d r = . −2) . dy ) = → − (−2sen (t) . dy. Solución: Aquí debemos reparametrizar la curva. = ∂x ∂y ∂z µ Que es la definición de diferencial. 4 cos (t) sen (t)) · (−2sen (t) . entonces: Z → → → gradf · d− r = f (− r (b)) − f (− r (a)) . 4 cos (t) sen (t)) por lo que: Z Z → − − B · d→ r = . cuyo gradiente es continuo sobre c. . así que dx = −2sen (t) dt y dy = 2 cos (t) dt luego d− r = (dx. sen3 (t) para 0 ≤ t ≤ 2π. · (dx. y que d− r = (dx. . 2 cos (t)) dt c = = ¶ ¶ 3π µ µ 8 cos2 (t) 2 sen (2t) 2 2 − = 3π + . 0) hasta (0. dy. xy ) sobre el área de circunferencia x2 + y 2 = 4 recorrido en sentido antihorario desde (2. = 2 cos (t) + 2 t − 2 3 3 0 Z Z c 3π 2 0 3π 2 ¢ ¡ −4sen (t) cos (t) + 4sen2 (t) + 8 cos2 (t) sen (t) dt 0 ¢ ¡ −4sen (t) cos (t) + 2 (1 − cos (2t)) + 8 cos2 (t) sen (t) dt ¶ ∂f ∂f ∂f → . (2 cos (t) − 2sen (t) .

pudiéno mejor aún A = dxdy lo que implica que ∂x ∂y A donos encontrar con los siguientes casos: ∂P (x. B = (0. = y = − . y ) 2. 0) · 3sen (t) cos2 (t) . (−y. 3sen2 (t) cos (t) dt B ·dr = ∂x ∂y A c c Z 2π ¡ ¢ 3sen4 (t) cos 2 (t) dt = 0 . y ) = ∂x 2 ∂y 2 2 1 − y. y ) ∂Q (x. y ) = −y. y ) =1 y = 0. y ) ∂P (x. y ) = x y P (x. =0 y = −1. y ) = 0 y P (x. ∂x ∂y ∂Q (x. 0) de donde ¶ I I Z Z µ ¡ ¢ − − → ∂Q (x. y ) 1 ∂P (x. x) · −3sen (t) cos2 (t) .5. Para hallar el área es necesario que A = dA ∂x A A ¶ µ Z Z ∂y ∂Q (x. Q (x. obteniendo que Q (x. y ) 1 1 3. y ) ∂P (x. entonces B · d→ r = c ¶ Z Z Z Z µ ∂Q (x. t− 16 2 8 0 − → 2. obteniendo que Q (x. y ) → − = (−y. y ) − dxdy. y ) − = 1. 3sen2 (t) cos (t) dt B · d→ r = ∂x ∂y A c c Z ¡ ¢¢ 1 2π ¡ = 3sen4 (t) cos2 (t) + 3sen4 (t) cos2 (t) dt 2 0 Z Z ¢ ¢ 3 2π ¡ 3 2π ¡ 2 2 = sen (t) cos (t) dt = sen2 (2t) dt 2 0 8 0 Z 2π 3 = (1 − cos (2t)) dt 16 0 De las tres integrales la más simple es la última por lo que: Z Z Z 2π I → − − 3 → A = dxdy = (1 − cos (2t)) dt. y ) ∂P (x. y ) − = (0. obteniendo que Q (x. y ) ∂P (x. 0) · −3sen (t) cos2 (t) . y ) . 212 → − Solución: Del teorema de Green se obtuvo que si B = (P (x. x) de donde ¶ I Z Z µ I ¡ ¢ → − − ∂Q (x. 1. B ·dr = 16 0 A c µ ¶ 3 sen (2t) 2π 3 = = π. 0) de donde ¶ I Z Z µ I ¡ ¢ − − → ∂Q (x. y ) ∂P (x. y )) es un campo → vectorial diferenciable en c una curva cerrada simple definida por − rI : I −→ R2 . y ) = 0. y ) − = (−y. y ) = x y P (x. B = (−y. 2 Para cada uno de los casos nos encontramos con cada una de las siguientes integrales: → − 1. ∂x ∂y ∂Q (x. → − − → con I ⊂ R un conjunto abierto y − r diferenciable en I . y ) ∂P (x. Campos Vectoriales. 3sen2 (t) cos (t) dt B · d→ r = ∂x ∂y A c c Z 2π ¡ ¢ 3sen2 (t) cos4 (t) dt = 0 3.

Solución: En la gráfica anterior se muestra la región a la que se hace referencia. x2 + z por lo tanto: ¢ ¡ → − − B · d→ r = 2xz. x2 + z · (dx. dx = 0 y dy = dy por lo tanto Z QR − → → B · d− r . B ·dr = c A * Comencemos por encontrar el lado izquierdo de esta igualdad. z = 4. esto es: I I Z Z Z → − − → − − → − − → − − → − − → → → → B ·dr = B ·dr = B ·dr + B ·dr + B · d→ r. Veamos ahora el valor de la integral x = 0 y y = y con lo que se consigue que dz = 0. dz. B · d→ r = PQ 0 Veamos el valor Z de cada una de las integrales. 2 − 3z. c P QRP PQ QR RP Note además que entre la curva P Q se tiene que 0 ≤ z ≤ 4. Luego: Z 4 Z ¡ ¢ ¡ ¢4 → − − 18 − 2z − 3z 2 dz = 18z − z 2 − z 3 0 = −8. → − − B · d→ r se observa que x2 + z 2 = x2 + y 2 y en el primer octante En la integral PQ → z = y con lo que se consigue que dz = dy por lo tanto d− r = (dx. 2 − 3y. dz. 2 − 3z. Campos Vectoriales. x + z como sobre esa superficie se tiene que x2 + z 2 = 16 ¡ ¢ → − entonces x2 = 16 − z 2 por lo que xdx = −zdz y B = 2xz. dz ) y el campo ¢ ¡ → − 2 vectorial B = 2xz. Se pide demostrar el teorema del rotacional de Stokes. . 213 Ejemplo 268 : Verifique el teorema del rotacional de Stokes en la superficie del cilíndro x2 + z 2 = 16 en el primer octante limitado también por el cilíndro x2 + y 2 = 16 ¢ → ¡ − donde B = 2xy.5. dz ) ¡ ¢ = 2xzdx + (2 − 3z ) dz + x2 + z dz ¡ ¢ = −2z 2 dz + (2 − 3z ) dz + 16 − z 2 + z dz ¡ ¢ = 18 − 2z − 3z 2 dz. 2 − 3z. Se observa que sobre QR. x2 + z . o sea que se pide calcular los dos lados de la igualdad: Z Z I → − − → → − − → rot B · d A .

x2 + z por lo tanto: ¢ ¡ → − − B · d→ r = 0. 2z ) (x. 2 − 3y. 0. 0. x2 + z · (dx. B · d→ r = 2 0 4 QR Z → − − Calculemos por último la integral B · d→ r . z ) (x. dz ) ¡ ¢ = x2 + z dz ¡ ¢ = 16 + z − z 2 dz. 2 − 3y. Luego: ¶4 µ Z Z 0 → − − 3y 2 (2 − 3y ) dy = 2y − = 16. ⎦ (2x. 0. Luego: µ ¶0 Z 0 Z ¡ ¢ → − − z2 z3 152 → 2 16 + z − z dz = 16z + − . 0) = (2 − 3y ) dy 214 Note además que entre la curva QR se tiene que y varía desde 4 a 0. −2x) . −2x. entonces ¢ → ¡ − → d− r = (dx. Note que el rotacional de B es: A − Además el vector normal → n está dado por: grad F − → n = kgrad F k con F = x2 + z 2 − 16 con lo que: − → n = = ⎢ → − ⎢ rot B = det ⎢ ⎣ ⎡ − → ux ∂ ∂x 2xy − → uy ∂ ∂y 2 − 3y − → uz ∂ ∂z x2 + z ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ = (0. 0. Note además que entre la curva RP se tiene que z varía desde 0 a 4. z ) . − → → d− r = (0. En esta región de RP se tiene que x2 + z 2 = 16 entonces x2 = 16 − z 2 por lo que xdx = −zdz además y = 0. 4) por lo tanto: − − → B · d→ r = (0. dy. =− B ·dr = 2 3 4 3 4 RP RP Por lo tanto se al sumar las tres integrales se consigue que: I Z Z Z → − − → − − → − − → → − 152 → → → B ·dr = B ·dr + B ·dr + B · d− r = −8 + 16 − 3 c PQ QR RP 128 = − 3 Z Z → − − → → − * Calculemos ahora rot B · d A . 0. 4 . dy. 4) · (0. 0. z ) grad F =√ =√ = √ kgrad F k 16 4x2 + 4z 2 x2 + z 2 (x.5. 2. Campos Vectoriales. 0) y el campo vectorial B = (0. dz ) y B = 0. 2.

Z Z Z Z Z → − → − → − − → div B dV. 0. z ) − → → · (0. y.5. z ) dxdy rot B · d A = rot B · − n dA = (0. −2x. −2x) · z 4 4 = −2xdxdy. 1) = . 2xz. → − Ejemplo 269 : Determinar el flujo de B = (z. div B = ∂x ∂y ∂z Luego se consigue que: ϕ= Z Z Z − → div B dV = Z Z Z dV = V = 4π . Campos Vectoriales. Como la divergencia de B Solución: Como ϕ = B · dA = está dada por: A V → ∂z − ∂y ∂x + + = 1. 3yz ) . 0. 3 V V Ejemplo 270 : Verifique el teorema del rotacional de Stokes en la superficie del plano → − x + y + z = 1 en el primer octante donde B = (xy. Solución: . Por lo tanto: Z Z − − → → rot B · d A = Z Z −2xdxdy = −2 √ 16−y2 215 A Ap = −2 ¶ µ 128 64 1 3 4 =− = −2 × = −2 8y − y 6 3 3 0 Z 0 4 µ 2¶ x Z 0 4Z √ 16−y2 4µ xdxdy 0 2 0 dy = −2 Z 0 ¶ 1 2 8 − y dy 2 Confirmando con esto que se cumple el teorema de Stokes. 0. dxdy se consigue que: Usando el hecho de que dA = → − → |n ·− u z| z (x. x) sobre la esfera unitaria x2 + y 2 + z 2 = 1. n ·− uz = 4 4 Esto implica que: → − − → → → − (x.

2xz. luego: µ 2 ¶0 Z Z 0 ¡ ¢ → − − x x3 1 1 1 → 2 x − x dx = − =− + =− . 0 · (−dz. 0. B ·dr = 2 3 1 2 3 6 1 PQ Z → − − Veamos ahora el valor de la integral B · d→ r . −dx.5. 0) · (dx. c P QRP PQ QR RP Veamos el valor Z de cada una de las integrales. por → − → lo tanto d− r = (0. Como sobre esa superficie se tiene que y + x = 1 entonces y = 1 − x por lo que → − B = (x (1 − x) . 0. Campos Vectoriales. dz ) y B = (xy. → − − En la integral B · d→ r se observa que z = 0 y x + y = 1 con lo que se consigue que PQ → − → dy = −dx por lo tanto d− r = (dx. 3yz ) . −dy ) y el campo vectorial B = (xy. 0) ¢ ¡ = x − x2 dx. y + z = 1 QR de donde z = 1 − y y x = 0 con lo que se consigue que dz = −dy. dz ) = 0. esto es: I Z Z Z I → − − → − − → − − → − − → − − B · d→ r = B · d→ r = B · d→ r + B · d→ r + B · d→ r. 0) por lo tanto: − − → B · d→ r = (x (1 − x) . Se observa que sobre QR. . luego: ¶0 µ 2 Z 0 Z ¡ ¢ → − − 1 3y − y3 = . En esta región de RP se tiene que RP → x + z = 1 entonces x = 1 − z por lo que dx = −dz además y = 0. Note además que entre la curva QR se tiene que y varía desde 1 a 0. Debemos demostrar que se cumple la igualdad: I Z Z → − − → → − − → rot B · d A . 0. dy. 0. y dx = 0. 3y (1 − y )) por lo tanto: ¢ ¡ − − → B · d→ r = 0. 0) y el campo vectorial B = (xy. B ·dr = c A 216 * Comencemos por encontrar el lado izquierdo de esta igualdad. 0. 2xz. 3y − 3y2 · (0. −dy ) ¡ ¢ = − 3y − 3y 2 dy. 3yz ) = (0. entonces d− r = → − (−dz. 2z − 2z 2 . 2xz. 0) por lo tanto: ¡ ¢ − − → B · d→ r = 0. 2z (1 − z ) . 3yz ) = (0. B · d→ r =− 3y − 3y 2 dy = − 2 2 QR 1 1 Z → − − Calculemos por último la integral B · d→ r . Note además que entre la curva P Q se tiene que x varia de 1hasta 0. −dx. 0. dy.

0) = √ . 1. 0. 1. 1. 0. 2z − x) . 1) dxdz rot B · d A = rot B · − n dA = (3z − 2x. De donde se obtiene que: Z 217 RP − − → B · d→ r = 0. 3 Z Z → − − → → − rot B · d A . Por lo tanto se al sumar las tres integrales se consigue que: I Z Z Z → − − → − − → − − → → − 1 1 → → → B ·dr = B ·dr + B ·dr + B · d− r =− + +0 = 6 2 c PQ QR RP 1 = .5. 1) − → → · (0. ⎦ grad F − → n = kgrad F k con F = x + y + z − 1 con lo que: (1. Campos Vectoriales. 1) grad F − → = √ n = kgrad F k 3 dxdy Usando el hecho de que dA = → se consigue que: − → |n ·− u z| 1 (1. 2z − x) · √ 1 √ 3 3 = (3z − 2x + 2z − x) dxdz = (5z − 3x) dxdz. = 2 2 2 6 3 0 0 Z 1µ Ap (5z − 3x) dxdz = Z 0 1 Z 1−z 0 (5z − 3x) dxdz Con esto se comprueba que se cumple el teorema de Stokes . Por lo tanto: Z Z Z Z → − − → rot B · d A = A ! ¶1−z Z 1Ã 2 3 (1 − z ) 3x2 = dz = 5zx − 5z − 5z 2 − dz 2 0 2 0 0 ¶ µ ¶ Z 1µ 13 2 13 3 1 1 3 3 2 − + 8z − z dz = 4z − z − z = . 1. Note que el rotacional de B es: * Calculemos ahora A − Además el vector normal → n está dado por: ⎢ → − ⎢ rot B = det ⎢ ⎣ ⎡ − → ux ∂ ∂x xy − → uy ∂ ∂y 2xz − → uz ∂ ∂z 3yz ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ = (3z − 2x. n ·− uy = √ 3 3 Esto implica que: → − − → → → − (1.

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