Índice general

1. Curvas Paramétricas. 1.1. Áreas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Longitud de arco y área de una superficie. 1.3. Secciones cónicas en coordenadas polares. 1.3.1. Parábola. . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. Elipse. . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3. Hipérbola. . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Cónicas en coordenadas polares. . . . . . 1.5. Funciones vectoriales. . . . . . . . . . . . 1.6. Caminos en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Diferenciabilidad. . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Vector tangente. . . . . . . . . . . 1.8. Reparametrización. . . . . . . . . . . . . . 1.9. Longitud de un camino. . . . . . . . . . . 1.10. Reparametrización por longitud de arco. . 1.11. Curvatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12. Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 5 8 11 13 15 20 21 25 30 31 40 43 45 48 55 62 65 70 76 85 94 98 103 114

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2. Funciones en varias variables. 2.1. Geometría de las funciones en varias variables. 2.2. Límite y continuidad. . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Derivadas Parciales. . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. La Diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Gradiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Derivadas parciales de orden superior. . . . . . 2.7. Función Compuesta. . . . . . . . . . . . . . . . 2.8. Función implícita. . . . . . . . . . . . . . . . .

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3. Máximos y Mínimos. 122 3.1. Multiplicadores de Lagrange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 4. Integrales Multiples. 144 4.1. Integrales dobles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 4.2. Regiones de integración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 4.3. Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

i

ÍNDICE GENERAL 4.3.1. Áreas de figuras planas. . . . . . . . . . . . . . 4.3.2. Centros de masa y momentos de figuras planas. 4.3.3. Probabilidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4. Áreas de superficies. . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Aplicaciones a las integrales triples. . . . . . . . . . . . 4.4.1. Volúmenes de solidos. . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2. Centros de masa y momentos de sólidos. . . . . 4.4.3. probabilidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4. Densidad de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Campos Vectoriales. 5.1. Vector Área. . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Ángulo sólido. . . . . . . . . . . . . . 5.4. Ley de Gauss del campo eléctrico. . 5.5. Teorema de la divergencia de Gauss. 5.6. Circulación de un campo vectorial. . 5.7. Teorema del rotacional de Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II

171 173 178 180 182 183 185 187 188 189 191 194 198 199 200 206 208

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Índice de figuras

iii

Índice de cuadros

iv

y 5 2.5 0 -5 -2. Solución: Como x (t) = 2t2 − 1 y y (t) = t − 1 luego t = y + 1 por tanto x (t) = 2 (y + 1)2 − 1 = 2y 2 + 4y + 1. y (t)) .5 0 2. es decir. y ) que pertenezca a la función y = f (x) es una coordenada que depende del perámetro t y las llamaremos coordenadas paramétricas donde (x. y ) = (x (t) . donde x es la abscisa y y es la ordenada.5 x -2. 1 . Que es la ecuación de una parábola con vértice en (−1. −1) y abre hacía la derecha. Considere una curva y = f (x). y (t) = t − 1 y grafíquela. Ambas son funciones del parámetro t. x = x (t) y y = y (t) y se llaman funciones paramétricas. por tanto toda pareja ordenada (x.Capítulo 1 Curvas Paramétricas.5 5 -5 Ejemplo 2 : La curva trazada por un punto P en la cicunferencia de un círculo que rueda sin resbalar por una recta se llama cicloide. Ejemplo 1 : Identifique la curva paramétrica x (t) = 2t2 − 1.

Solución: P posee coordenadas (x. ¯ ¯ ¯ ¯ Y = ¯CT ¯ − ¯CQ¯ = r − r cos (θ) = r (1 − cos (θ)) . dx dx2 dx dx dt dx dt Observe que . o sea θ = P CT . para 6= 0. y ) son puntos tales que x = x (t) y y = (t) . dx2 Ahora: ! Ã µ ¶ dy dy d µ ¶ d dx d dy d2 y dx dt dt = = = . Considere ahora una función o relación y = f (x) cuyos puntos del gráfico (x.1. Note que desde el origen hasta T se ha recorrido una longitud de arco igual a rθ (con θ medida en radianes). es decir. Deduzca la ecuación de la cicloide en forma paramétrica si P se ubica inicialmente en el origen. dx dt dy = m es la pendiente de la recta tangente a la curva en un punto y dx 2 d y d2 y determina la concavidad de la curva y para máximos y mínimos si < 0 el dx2 dx2 2 d y punto de consideración es de máximo y si > 0 el punto es de mínimo. dt dx dt dx dt Así que dy dt dx dt = dx dy . Curvas Paramétricas. Tenga en cuenta que: y que ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ X = ¯OX ¯ = ¯OT ¯ − ¯XT ¯ = ¯OT ¯ − ¯P Q¯ = rθ − rsen (θ) = r (θ − sen (θ)) . 2 Si el círculo tiene radio r y rueda a lo largo del eje χ. además ¯ ¯ ¯ ¯ ¯P Q¯ = r sen (θ) y ¯CQ¯ = r cos (θ) . Cuando dx2 d2 y = 0 el punto es de inflexión. sus coordenadas son paramétricas. Por la regla de la cadena se sabe que: dy df (x) dx dy dx = = . y ) en un instante y θ es el ángulo que se forma desde P hasta [ el punto de tangencia pasando por C .

r (1 − cos (θ)) (1 − cos (θ)) ³π ´ 1 sen √ 1 6 2√ ³ ³ π ´´ = √ = 2 + 3.. (Los máximos solo se dx consiguen cuando n = 2k − 1 para k = 1. . 1 − cos (2kπ ) = 0 y sen (2kπ ) = 0 de donde dx 0 d2 y Calculemos ahora : dx2 d à d2 y dx2 dy dx ! = = = dθ = dx dθ − (1 − cos (θ)) [1 − cos (θ)] cos (θ) − sen2 (θ) = 3 r (1 − cos (θ)) r (1 − cos (θ))3 −1 . = 2− 3 1 − 23 1 − cos 6 = dy dθ dx dθ = dy = 0. r (1 − cos (θ))2 d dθ ¶ sen (θ) 1 − cos (θ) r (1 − cos (θ)) µ . ya que cuando n es par (n = 2k). (ojo!!) . para dx dx dt dt dx dx dt = . dx = 1 pero por la regla de la cadena se tiene: dx 1= luego 1 dt dx = 6= 0. Solución: Recordemos que la cicloide tiene como ecuación: x (θ) = r (θ − sen (θ)) . 2.. y (θ) = r (1 − cos (θ)) . 6 determine los puntos de máximo y la concavidad. dx dt dx 3 ya que π Ejemplo 3 : Encuentre la pendiente de la recta tangente a la cicloide en θ = . o sea que cuando sen (θ) = 0 Los puntos de máximo se consiguen cuando dx dy se tiene que = 0 y esto sucede cuando θ = nπ. Curvas Paramétricas. 3.1. 0 dy = lo cual no existe). así que: dy dx ¯ dy ¯ ¯ dx ¯θ= π 6 = sen (θ) rsen (θ) = .

y (t) = r sen (t) . r2 sen2 (t) dt = −r2 2 0 0 µ ¶¯2π ¢ ¡ sen (2t) ¯ 2 1 ¯ = 1 −r2 2π. Sea y = f (x) una curva en R2 la cual se puede escribir en forma paramétrica. Curvas Paramétricas. Ahora por la definición de diferencial. dt por tanto: A = Z b dx dt se tiene que: dt ¯ ¯Z b ¯ ¯Z t1 ¯ ¯ ¯ dx ¯ ¯ ¯ ¯ . A=¯ ydx¯ = ¯ y (t) dt¯ dt ¯ to a ydx = Z 2π a [1 − cos (2t)] dt. 4 1. . dt dx = −r sen (t) . Se sabe que el área bajo la curva está dada por: ¯ ¯Z b ¯ ¯Z b ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ f (x) dx¯ = ¯ ydx¯ A=¯ ¯. Como A = ¯ to y (t) dt¯ dt ¯ = − Z t1 to dx y (t) dt = dt 0 Z 2π Z 2π r sen (t) (−r sen (t)) dt.1. Solución: Veamos quién es dx . = −r t− ¯ 2 2 2 0 ¯ ¯ ¯R t1 dx ¯ ¯ entonces A = πr2 . dx por tanto como x es una función paramétrica dx = Ejemplo 4 : Determine el área de la curva paramétrica: x (t) = r cos (t) . se tiene que: dy = dy dx. Áreas.1. a a para un intervalo [a. Para 0 < t < 2π y r es fijo. b] y f (x) seccionalmente continua en este intervalo (puntualmente).

Infiitesimalmente (cuando ∆x −→ 0) ∆l ≈ h. 5 1.1. Curvas Paramétricas. dx dt . b] se consigue la longitud de la curva en [a. ¡ ¢2 to dx dt a s 1+ µ dy dx ¶2 dx = Z t1 to v à !2 u dy u t1 + dt dx. Longitud de arco y área de una superficie. Considere la curva y = f (x) . b] así que: s ¶ µ ∞ ∞ X X ∆y 2 ∆li = l´ ım 1+ ∆x. note que ∆l es aproximadamente igual a la hipotenusa del triángulo rectángulo. por tanto ∆l2 = ∆x2 + ∆y 2 o lo que es lo mismo: s ¶ µ ¶ s µ 2 ∆ y ∆y 2 2 ∆l = ∆x 1 + = 1+ ∆x. ∆x2 ∆x al tomar la suma infinita de todos estos diferenciales de longitud sobre la curva en el intervalo [a. y considere un diferencial de la longitud de la función.2.b] i=1 [a.b] y por la definición de la integral definida lo anterior lo podemos escribir de la siguiente manera: s µ ¶2 Z b dy L= 1+ dx dx a Como dy = dx dy dt dx dt entonces: Z b L = v u ¡ ¢2 ³ ´2 dy dx Z t1 u u dt + dt t = dx. L = l´ ım ∆x−→0 ∆x−→0 ∆x i=1 [a. observe que al construir un triángulo rectángulo los catetos del mismo son ∆x y ∆y.

2 − 2 cos (θ) dθ = 2r = r 2 0 0 µ µ ¶¶¯2π µ ¶ Z 2π ¯ θ θ ¯ = 8r. Solución: s Z t1 µ ¶2 µ ¶2 Z 2π q dx dy L = + dt = (r (1 − cos (θ)))2 + (r sen (θ))2 dθ.1. Curvas Paramétricas. = dt dt to Z Siempre que x y y sean funciones paramétricas. dt dt to 0 Z 2π r Z 2π p 1 − cos (θ) dθ. Ejemplo 5 : Determine la longitud de la cicloide en un giro. dx dt to |{z} dt | {z } s Z t1 µ ¶2 µ ¶2 dy dx + dt. dx dt se tiene: dt ³ ´2 dy + t1 dt dt dx ¡ dx ¢ dt. r ¡ dx ¢2 6 Como dx = . L = dt to dt r ¡ dx ¢2 ³ dy ´2 Z t1 + dt dt dx µ ¶ = dt. = 2r dθ = 2r −2 cos sen ¯ 2 2 0 0 Soponga la curva y = f (x) .

Curvas Paramétricas. y consideremos la curva o sólido de revolución: 7 de la función f (x) y tome un disco de altura ∆l y radio y = f (x) aproximadamente. Entonces el área de toda la superficie de revolución está dada por una suma infinita cuando ∆l −→ 0. b].1. y (t) = t2 . . Con 0 < t < 1. dt dt to Ejemplo 6 : Calcule el área de revolución o superficie de la curva paramétrica: x (t) = t3 . para f definida en [a. lo cual entrega la integral: sµ ¶ µ ¶2 Z t1 dx 2 dy S= 2π y (t) + dt. Si desenvolvemos el disco o cilíndro se obtiene una sección superficial de área: As = S = 2πy∆l.

18 · 9 4 Z ´ 1 π 13 ³ 3 u 2 − 4u 2 du. así Sea u = 9t2 + 4 por tanto t2 = 9 18 que cuando t = 0. Antes de comenzar con las cónicas en coordenadas polares recordemos la ecuaciones paramétricas del plano y de la recta. sea − c . 2 t3 0 1.1. entonces u = 13 por tanto: Z 1 p S = 2π t2 t 9t2 + 4 dt. entonces u = 4 y cuando t = 1. Curvas Paramétricas.3. 1 u−4 luego du = 18t dt de donde t dt = du. = 81 4 µ µ ¶ ¶¯13 494 √ π 2 5 8 3 ¯ 1 128 ¯ 2 2 = u − u ¯ = π = 4. Solución: S = 2π = 2π Z t1 8 Z to 1 q t (3t2 )2 + (2t)2 dt. 9364 13 + 81 5 3 81 15 15 4 p 9t2 + 4 dt. Secciones cónicas en coordenadas polares. ⎤ ⎡ a ⎥ ⎢ → v = ⎣ b ⎦ dicho vector: Consideremos una recta l y un vector paralelo a la recta. 0 Z 13 √ 2π = (u − 4) u du.

que es precisamente la ecuación paramétrica de la recta de parámetro λ. Curvas Paramétricas. c z − zo x = λa + xo . Luego por la igualda entre vectores se tiene: . → (Si alguna de las componentes del vector − v es cero la ecuación es simétrica hasta donde se pueda despejar el parámetro y donde no sea posible despejar el parámetro se escribe por donde pasa la recta en su coordenada) Ahora consideremos un plano definido por dos vectores no paralelos y un punto cualquiera del espacio. y si X es cualquier punto zo ⎞ ⎛ x − − → ⎟ ⎜ de la recta que tiene por coordenadas X ⎝ y ⎠ entonces el vector AX es multiplo z − − → − → − escalar ⎡ del vector⎤ v . y = λb + yo . así: y − yo z − zo x − xo = = a b c para a 6= 0.1. La ecuación cartesiana o simétrica de la recta se daría al despejar el parámetro λ en todas las ecuaciones e igualarlas. b 6= 0 y c 6= 0. ⎛ 9 ⎞ xo ⎜ ⎟ Si tomamos un punto fijo A de coordenadas A ⎝ yo ⎠ . z = λc + zo . Por tanto existe un escalar λ ∈ R tal que AX = λ→ v y como x − xo − − → ⎢ ⎥ AX = ⎣ y − yo ⎦ entonces: z − zo ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ x − xo a ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ y − yo ⎦ = λ ⎣ b ⎦ .

por ⎤ lo tanto existen escalaes λ y µ tales que x − xo − − → − − → ⎢ ⎥ → − → − AX = λ u + µ v . z − zo b3 a3 x = λb1 + µa1 + xo . que es justamente la ecuación paramétrica del plano. ⎡ 10 ⎤ ⎡ ⎤ ⎛ ⎞ a1 b1 xo ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎜ ⎟ − − Sean → v = ⎣ a2 ⎦ y → u = ⎣ b2 ⎦ los dos vectores y sea A ⎝ yo ⎠ un punto a3 b3 zo ⎞ ⎛ x ⎟ ⎜ cualquiera en el espacio. entonces el vector z − − → − → → − AX es combinación lineal de v y ⎡de u . c z − zo . y = λb2 + µa2 + yo . Pensemos ahora en el mismo plano y un vector normal (ortogonal) al plano llamado → − n. Curvas Paramétricas. entonces el vector AX es ortogonal al vector − n y⎡ por consiguiente ⎤ a − − → → ⎥ ⎢ → el producto punto es igual a cero. esto es: AX · − n = 0. z = λb3 + µa3 + zo .1. luego si − n = ⎣ b ⎦ entonces: ⎛ c ⎡ ⎤ ⎤ ⎡ x − xo a ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎣ y − yo ⎦ · ⎣ b ⎦ = 0. de donde: ⎛ ⎞ ⎞ x xo ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ Si A es un punto del plano de coordenadas A ⎝ yo ⎠ y si X ⎝ y ⎠ es cualquier punto z zo − − → → cualquiera del plano. si X ⎝ y ⎠ es cualquier punto del plano. con parámetros λ y µ. y como AX = ⎣ y − yo ⎦ entonces: z − zo ⎡ ⎡ ⎤ ⎤ ⎤ ⎡ b1 a1 x − xo ⎢ ⎢ ⎥ ⎥ ⎥ ⎢ ⎣ y − yo ⎦ = λ ⎣ b2 ⎦ + µ ⎣ a2 ⎦ .

se define la parábola como el conjunto de puntos tales que la distancia de un punto a la recta fija sea igual que la distancia del punto al punto fijo F . ⎡ 1.1. consideremoas además que el foco se halla en el punto de coordenadas F (q. siendo d = axo + byo + czo . Sean l una recta fija y F un punto fijo exterior a la recta. En el plano cartesiano. esto es: ax + by + cz = d. O sea: a (x − xo ) + b (y − yo ) + c (z − zo ) = 0. Curvas Paramétricas. Parábola. consideremos el origen coordenadas el punto medio entre F y l separados que se hallan separados una distancia de 2q .1. 0) por tanto la recta l tiene como ¯ ¯ Se define la excentricidad como el cociente entre la distancia ¯P F ¯ sobre la distancia ¯ ¯ ¯P l¯ que en este caso (el de la parábola) es uno (1) o sea ¯ ¯ ¯P F ¯ ¯ ¯ = e = 1.3. ¯P l¯ . 11 ⎤ a ⎢ ⎥ → La ecuación ax + by + cz = d es la ecuación cartesiana del plano y el vector − n =⎣ b ⎦ c se llama vector director del plano.

(1) que es la ecuación de la parábola. Si el término cuadrático o el signo cambia se tiene que la parábola es: (y − k)2 = −4q (x − h) . 12 Luego al elevar al cuadrado a ambos lados de la igualdad (1) y desarrollando los cuadrados se obtiene: x2 − 2xq + q 2 + y 2 = x2 + 2xq + q 2 .1. Cuando el vértice se encuentra desplazado. ¯ q ¯ ¯ ¯ ¯P F ¯ = (x − q )2 + y 2 = x + q = ¯P l¯ . Curvas Paramétricas. Observe que el punto más a la izquierda se localiza justo en el oigen (0. la ecuación de la parábola queda así: (y − k)2 = 4q (x − h) donde (h. ecuación l : x = q. y 2 = 4qx. k) es el vértice de la parábola. 0) y lo llamaremos vértice.

la directriz es y = −5 − 4 4 ¶ µ ¡ ¢ 19 −3.2. Curvas Paramétricas. − 4 y 50 37. Elipse.3. y sean f1 y f2 dos puntos fijos separados una distancia no mayor que l.5 0 -15 -10 -5 0 x 5 1. 4 = −3. ¸ ∙ 1 2 (x + 3) = 4 (y + 5) . −5) . 13 (x − h)2 = 4q (y − k) (x − h)2 = −4q (y − k) Ejemplo 7 : Determine la ecuación de la directriz y encuentre el foco y el vértice de la parábola: y = x2 + 6x + 4. Solución: y + 5 = x2 + 6x + 9 = (x + 3)2 .5 25 12. Sea l una recta fija. −5 + 1 .1. 4 21 1 = − y el foco es Por tanto el vértice es (−3. Se define la elipse al conjunto de puntos tales que la distancia de un .

1. q q (x + c)2 + y 2 + (x − c)2 + y 2 = 2a. 0) y f2 (c. Curvas Paramétricas. luego si l = 2a y (x. q q (x + c)2 + y 2 = 2a − (x − c)2 + y 2 . q ¡ ¢ 4a (x − c)2 + y 2 = 4a2 − 4xc = 4 a2 − xc . . ¡ ¢ ¡ ¢ x2 a2 − c2 + a2 y 2 = a2 a2 − c2 . se tiene: d1 = d2 por tanto: q (x + c)2 + y 2 . x2 b2 + a2 y 2 = a2 b2 . d1 + d2 = l Consideremos esta curva en el plano cartesiano centrada en el origen con f1 (−c. Sea b2 = a2 − c2 luego: ó mejor aún: x2 y 2 + 2 = 1. q = (x − c)2 + y 2 . y ) es un punto cualquiera de la curva. 0) . a2 b a2 x2 − 2a2 xc + a2 c2 + a2 y 2 = a4 − 2a2 xc + x2 c2 . 14 punto al punto fijo f1 más la distancia del punto al punto fijo f2 dá l como resultado. q x2 + 2xc + c2 + y 2 = 4a2 − 4a (x − c)2 + y 2 + x2 − 2xc + c2 + y2 .

3. 4(x−2)2 36 (x−2)2 9 + + 9(y−3)2 = 1. Consideremos un segmento de recta fija de longitus igual a l y sean f1 y f2 dos puntos fios tales que la distancia entre f1 y f2 es mayor que l. Curvas Paramétricas. el eje menor es la recta √ x = 2. Hipérbola. ejes mayor y menor de la elipse: 4x2 + 9y 2 − 16x − 54y + 61 = 0. 4x2 − 16x + 16 + 9y2 − 54y + 81 = 16 − 61 + 81. a2 b2 Donde el eje focal (eje donde se encuentran los focos) es la recta y = k. focos. 3 . 1. Con |a| > |b| . Si |a| < |b| la ecuación es la misma pero el gráfico es vertical. 3) el eje mayor es la recta y = 3. que es precisamente la ecuación de la elipse. Ejemplo 8 : Determine el centro. √ ¢ √ ¢ ¡ ¡ luego los focos f1 y f2 son f1 2 + 5. 3 y f1 2 − 5. Así la ecuación general de la elipse con centro diferente al origen es: 15 (x − h)2 (y − k)2 + = 1. se define la hipérbola . 4 Así el centro se halla en C (2. este eje también es llamado eje mayor y el eje menor es x = h. Solución: 4x2 + 9y 2 − 16x − 54y + 61 = 0. el valor c de los focas está dado por c2 = a2 − b2 = 9 − 4 por tanto c = 5. 36 (y −3)2 = 1. ¢ ¡ ¢ ¡ 4 x2 − 4x + 4 + 9 y 2 − 6y + 9 = 36.1. y en este caso el eje focal es x = h.3.

q q 2 2 (x + c) + y = 2a + (x − c)2 + y 2 . q ¡ ¢ 2 2 4xc − 4a = 4 xc − a = 4a (x − c)2 + y 2 . 0) y l = 2a. 0). ¡ ¢ ¡ ¢ x2 c2 − a2 − a2 y 2 = a2 c2 − a2 . a2 b q (x + c)2 + y 2 . f2 (c. Sea b2 = c2 − a2 se llega entonces a que: x2 c2 − 2a2 xc + a4 = a2 x2 − 2a2 xc + a2 c2 + a2 y2 . Sean f1 (−c. 16 como el conjunto de puntos tales que la distancia entre cualquier punto a f1 menos la istancia del punto a f2 o viceversa es igual a l. Curvas Paramétricas. d1 − d2 = l. ó mejor aún: x2 y 2 − 2 = 1. Construyamos la ecuación en el plano cartesiano.1. x2 b2 − a2 y 2 = a2 b2 . tomemos un punto (x. q = (x − c)2 + y 2 . q 2 2 2 2 x + 2xc + c + y = 4a + 4a (x − c)2 + y 2 + x2 − 2xc + c2 + y2 . . y ) de la curva: Luego: d1 = d2 por tanto: q q 2 2 (x + c) + y − (x − c)2 + y 2 = 2a.

que es precisamente la ecuación de la hipérbola. − =⎡ (x − h) (y − k ) a b ⎣ ⎦ + a b .1. b2 a2 el gráfico es: (x − h)2 (y − k)2 Consideremos la ecuación − = 1 y apliquemos la diferencia de cuadraa2 b2 dos para obtener la expresión: ¸∙ ¸ ∙ (x − h) (y − k) (x − h) (y − k) − + =1 b a b ∙ a ¸ (x − h) (y − k ) 1 ⎤. Curvas Paramétricas. a2 b2 cuyo gráfico asociado en este caso es: 17 Ahora si la ecuación es: (y − k )2 (x − h)2 − = 1. La ecuación general de la hipérbola para el plano es: (x − h)2 (y − k)2 − = 1.

a b y= b (x − h) + k. (x − h) (y − k ) + −→ ∞ entonces: a b ∙ ¸ (x − h) (y − k) − = 0. + =∙ ( x − h ) (y − k ) a b − a b y si (x − h) (y − k ) − −→ ∞ entonces: a b ∙ ¸ (x − h) (y − k) + = 0. a Las expresiones (1) y (2) son llamadas ecuaciones de las asíntotas y el gráfico se vería de la siguiente manera: . es decir: ¸ ∙ 1 (x − h) (y − k ) ¸.1. a b de donde: b (2) y = − (x − h) + k. a 18 Note que si de donde: (1) Pero si el caso es inverso. Curvas Paramétricas.

al tomar el triángulo: Se tiene que b es la altura del triángulo llamado lado recto y c es la hipotenusa del triángulo. (x−2)2 9 √ Por tanto el centro se encuentra en C = (2. puesto que b2 = a2 − c2 . − (y −5)2 16 = 1.1. . los focos y el gráfico de la cónica: 16x2 − 9y 2 + 64x − 90y − 305 = 0. 16 (x − 2)2 − 9 (y − 5)2 = 144. ¡ ¢ 16x2 − 64x − 9y2 + 90y = 305. los vértices mientras tanto se hallan en v1 (5. ¡ ¢ ¡ ¢ 16 x2 − 4x + 4 − 9 y2 + 10y + 25 = 305 + 64 − 225. cuando x = h − a se tiene que a y = −b + k = k − b. por tanto. Ejemplo 9 : Localice los vértices. Curvas Paramétricas. 5) y v2 (−1. 5) el valor de c = 16 + 9 = 5 luego los focos se localizan en f1 (7. 5) . Si se observa el rectángulo que se forma al interior de la hipérbola: 19 b se encuentra que en la asíntota y = (x − h) + k. Solución: 16x2 − 9y 2 − 64x − 90y − 305 = 0. 5) . 5) y f2 (−3.

x2 + x2 + ³ x+ ³ x+ ³ x+ 2e2 dx (1−e2 ) 2e2 dx (1−e2 ) y2 e2 d2 = (1 . −e2 ) −e2 )2 −e2 )2 ´2 2 d2 1−e2 +e4 d2 2 2 e ( ) y e d + (1− = . 20 1. así que ¯P F ¯ = r y ¯ ¯ ¯P l¯ = d − r cos (θ) por lo tanto: p r x2 + y 2 e= = . Consideremos una cónica con foco en el origen: y sea d la distancia del origen a la directriz. se tiene que: ¯ ¯ ¯P F ¯ e= ¯ ¯ ¯P l¯ ¯ ¯ p ¯ ¯ Si P tiene por coordenadas P (x. d−x d − r cos (θ) (1) de donde: p e (d − x) = x2 + y 2 e2 (d − x)2 = x2 + y 2 x2 + y2 = e2 d2 − 2e2 dx + e2 x2 . ¡ ¢ x2 1 − e2 + 2e2 dx + y 2 = e2 d2 . (1−e2 ) e2 ) (1−e2 )2 ´2 2 2 2 2 y e d d + (1− = (1e . y ) entonces ¯P F ¯ = x2 + y2 y ¯P l¯ = d − x. pero ¯ ¯ x = r cos (θ) y la coordenada y está dada por y = r sen (θ) . (1−e2 ) e2 ) −e2 )2 + . Como ya se había definido qué es la excentricidad. (1−e2 ) e2 ) (1−e2 )2 ´ 2 2 2 e4 d2 +e4 d2 y2 e2 d + (1− =ed− . Curvas Paramétricas.4. Cónicas en coordenadas polares.1. (1−e2 ) −e2 ) 2 4 2 4 d2 y d e2 d2 + (1e + (1−e2 ) = (1 + (1e .

r= ed . siedo a2 b2 e2 d e2 d2 e2 d2 2 2 h = (1−e2 ) . b = 1−e2 . r= ed 1−e sen(θ) . r= ed 1−e cos(θ) . Curvas Paramétricas. 4 − 3 cos (θ) 2 3 4 Solución: r = lo que implica que e = < 1 por lo que la cónica es 3 4 1 − 4 cos (θ) 3 1 2 1 de donde d = luego d = y la ecuación de la directriz una elipse así que ed = 2 4 2 3 2 es por tanto x = −d = − . r= ed 1+e sen(θ) .1. Si la expresión (1) la dejaramos escrita en la forma polar donde la letra r es una variable que depende de θ. así: r= ed 1+e cos(θ) . 21 (x − h)2 y2 La cual es la ecuación de una curva que se vería como ± = 1.5. r (1 + e cos (θ)) = ed. a = (1−e2 )2 . Note que si e = 1 la cónica es una parábola. abre la cónica. es porque x y y son funciones que dependen de . 1 + e cos (θ) Que es la ecuación polar de cualquier cónica con un foco en el origen que depende además del valor de e. obtenemos la ecuación en forma polar: e= r d−r cos(θ) e (d − r cos (θ)) = r . Dependiendo del signo de e cos (θ). si e < 1 la cónica es una elipse y si e > 1 la cónica es una hipérbola. 2 y su directriz. Funciones vectoriales. Hasta el momento se conoce el concepto de una función o curva paramétrica. si y = f (x) es una función paramétria.(Por qué?) 3 Ejemplo 10 : Grafique la cónica r = 1.

2. . Todo elemento del dominio tiene una y solo una imagen... y ) .. Todo elemento del dominio tiene una imagen.o conjunto imagen de f y se donota por ran f ” ó "Im fτ es tal que: ran f = {y/ existe x tal que y = f (x)} .1. f2 (t) . Una función y = f (x) es una relación entre 2 conjuntos que cumple dos condiciones: 1. el cual se denota por "dom fτ es tal que: © ª dom f = x/ existe y tal que y = f (x) . fn (t)) . 22 un parámetro t y la curva es descrita por el conjunto de puntos paramétricos (x. . f3 (t) . donde cada fi (t) es una función de I en R o sea fi : I −→ R con I ⊂ R y son llamadas funciones coordenadas o funciones componentes de f . Una notación muy común de relación entre dos conjuntos es: f : A −→ x −→ y=f (x) B donde A es el dominio. Curvas Paramétricas. Definición 11 : Una función vectorial es una función de la forma f : I −→ Rn con I ⊂ R la cual para cada t ∈ I le asocia una y solo una imagen f (t) ∈ Rn tal que: f (t) = (f1 (t) . B es el codominio que es el conjunto de llegada el cual se denota por çod fτ aquel conjunto de elementos de B que posea preimagen se llama rango de f .

. + (xn − yn )2 . existe δ > 0 tal que para todo t ∈ I . x1 ) es un vector. ⎠ ⎝ . Aquí k·k es la magnitud euclídea de la función y |·| es el valor absoluto o distancia lineal.. ⎟ ⎟ ⎜ . B ) = (x1 − y1 )2 + (x2 − y2 )2 + (x3 − y3 )2 + . x1 . 23 Definición 12 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R una función vectorial definida en I . es decir: ⎧⎛ ⎫ ⎞ ⎪ ⎪ x ⎪ ⎪ ⎪⎜ 1 ⎟ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎜ ⎪ ⎪ ⎟ x 2 ⎪ ⎪ ⎨⎜ ⎬ ⎟ ⎜ ⎟ n x R = ⎜ 3 ⎟ / xi ∈ R ⎜ . ⎠ ⎝ . ⎟ ⎟ ⎜ . x1 ) A (x1 .. ⎟ ⎜ . es un punto. ⎠ xn xn o similarmente a = (x1 . A ⎜ x3 ⎟ es un punto ⎜ . . 2. Además los vectores desde ahora en adelante los denotaremos por letras minúscula y el signo igual. Recuerde además que la distancia entre dos puntos en forma euclídea esta dada por el teorema de P ita ´goras así: ⎛ ⎞ ⎞ ⎛ y1 x1 ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ y2 ⎟ ⎜ x2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ Dados dos puntos en Rn de coordenadas A ⎜ x3 ⎟ y B ⎜ y3 ⎟ entonces la distancia ⎜ .. Nota 13 : 1. ⎟ ⎜ . así: ⎛ ⎞ ⎞ ⎛ x1 x1 ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ x2 ⎟ ⎜ x2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ a = ⎜ x3 ⎟ es un vector. |t − to | < δ entonces kf (t) − Lk < ε. se dice que el límite de f cuando t tiende a to (t −→ to ) es L lo cual escribiremos como: l´ ım f (t) = L. ⎝ . x1 . x1 . ⎠ xn yn entre tales puntos está dada por: q d (A. Curvas Paramétricas. ⎟ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎜ .... sea to ∈ I . x1 . ⎟ ⎜ . pero existe un isomorfismo donde a cada n-étupla se le asigna un vector de Rn . Recuerde que Rn es el conjunro de n-étuplas con entradas en los reales. Si: Dado ε > 0.. .1. ⎪ ⎪ ⎝ ⎠ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ x ⎭ n t−→to Tenga en cuenta que una n-étupla no es un vector sino simplemente un punto de Rn .. ⎝ . ⎟ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ . mientras que los puntos se denotarán con letras mayúsculas y sin el signo igual. ⎟ ⎜ .

n y tomemos δ = m´ ın {δ 1 .. δ 2 .. 3. + (fn (t) − ln )2 . t−→to t−→to por lo tanto εi > 0. Por tanto t−→to k(f1 (t) . + √ n n n n r nε2 = ε... 2. ..... ln )k < ε esto es: k(f1 (t) − l1 . ” =⇒ ” Supongamos que l´ ım f (t) = L..... se tiene que: q |fi (t) − li | = (fi (t) − li )2 q ≤ (f1 (t) − l1 )2 + (f2 (t) − l2 )2 + (f3 (t) − l3 )2 + .. fn (t) − ln )k < ε Como k·k es la magnitud euclídea. ln ) ... es decir que: Dado ε > 0... . Luego dado . |t − to | < δ i entonces |fi (t) − li | < εi . f3 (t) − l3 .. = n ” ⇐= ” Supongamos ahora que l´ ım fi (t) = li para i = 1. fn (t) − ln )k < ε. |t − to | < δ entonces kf (t) − Lk < ε. B ) = (y1 − x1 )2 + (y2 − x2 )2 + (y3 − x3 )2 + .. l3 . .. . f2 (t) − l2 .. l2 . si y solo si l´ ım fi (t) = li . es decir que: Dado ε > 0. f2 (t) . δ 3 . fn (t)) − (l1 . 2. t−→to Prueba. . .. |fi (t) − li | < ε.. entonces l´ ım f (t) = L = L (l1 . fn (t)) . con L ∈ Rn t−→to q d (A. n. f2 (t) . existe δ > 0 tal que para todo t ∈ I . f3 (t) .. Sea ε εi = √ para i = 1.. δ n } luego |fi (t) − li | < n ε √ entonces: n q (f1 (t) − l1 )2 + (f2 (t) − l2 )2 + (f3 (t) − l3 )2 + . f3 (t) ... + (yn − xn )2 . kf (t) − Lk = q 2 2 2 ε2 ≤ 1 + ε2 + ε3 + . . f3 (t) − l3 .. 3. Siendo f (t) = (f1 (t) ..... + εn sµ µ µ µ ¶ ¶ ¶ ¶ ε 2 ε 2 ε 2 ε 2 √ = + √ + √ + . Curvas Paramétricas.. ... o también: 24 Teorema 14 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R una función vectorial definida en I . + (fn (t) − ln )2 .. 2.1.. = k(f1 (t) − l1 . 3. f2 (t) − l2 . l3 . existe δ > 0 tal que para todo t ∈ I .. n.. |t − to | < δ entonces |fi (t) − li | < ε. existe δ i > 0 tal que para todo t ∈ I . . l2 .. Por tanto l´ ım fi (t) = li para i = 1. . : El si y solo si es una doble implicación y debemos demostrar ambas implicaciones.

b) es tal que es inyectiva y además f (a) = f (b) diremos que el camino es semicerrado.. b] con punto inicial en f (a) y punto final en f (b) . Teorema 16 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R una función vectorial definida en el intervalo I. una función vectorial definida en el intervalo I y sea to ∈ I. 3. Curvas Paramétricas. l3 . ln ) . entonces: Si f es continua en to ∈ I entonces fi es continua en to ∈ I para todo i = 1. |t − to | < δ entonces kf (t) − Lk < ε o sea: l´ ım f (t) = L = (l1 . t2 . 25 por tanto dado ε > 0. 1. b] diremos que f (a) es el punto inicial y que f (b) es el punto final. Solución: . t−→to Definición 15 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R. entonces f es continua en to ∈ I si l´ ım f (t) = f (to ) . curva o camino en Rn de la función f . al conjunto de puntos o coordenadas paramétricas de la curva que se describe en Rn . l2 . Definición 17 : Una función f : I −→ Rn definida en el intervalo I cerrado de R y continua en I con I = [a.6.. . t−→to Decimos que f es continua en todo I ⊂ R si f es continua en todo t ∈ I.1. b] ó [a. Prueba. Caminos en Rn . : La prueba es inmediata y sale de la definición de límite y de continuidad. donde f (a) ∈ Rn y f (b) ∈ Rn . Diremos que el camino es cerrrado si f es inyectiva y f (a) = f (b).. . existe δ > 0 tal que para todo t ∈ I .. Se define la trayectoria. Ejemplo 18 : Hallar la curva o camino de la función vectorial f : R −→ R2 dada ¢ ¡ por f (t) = t.. el camino en Rn es la imagen de la función f (t) para t ∈ [a. es decir.. 2. n. Y si la función restrigida al intervalo (a.

Solución: Ejemplo 20 : Hallar el camino de la función vectorial f : R −→ R2 tal que ¢ ¡ t −→ t3 − t.5 x 5 Ejemplo 19 : Hallar la curva de la función vectorial f : [0. t2 − 1 . r sen (t)) . ó f (t) = (r cos (t) . r sen (t)) . t2 − 1 .1. 26 y 25 20 15 10 5 0 -5 -2. o también: ¡ ¢ f (t) = t3 − t.5 0 2. Curvas Paramétricas. 2π ] −→ R2 tal que t −→ (r cos (t) . .

. sen (t) .5 0 2. sen (t) . t) .5 -2. 2π ] −→ R3 tal que: t −→ (cos (t) .5 5 x -5 que ampliada se vería así: Ejemplo 21 : Hallar el camino en R3 de f : [0. t) . ó f (t) = (cos (t) .5 0 -5 -2.1. Solución: 27 y 5 2. Curvas Paramétricas.

las coordenadas x y y se pueden escribir como: x = r cos (θ) y = r sen (θ) llamadas coordenadas polares. y ) es un punto de la curva y θ es el ángulo que forma el vector → r con el eje x → entonces el punto (x. Solución: 28 5 2.5 00 0 -0.5 1 y -2. es decir. y ) se puede escribir en términos de r y θ siendo r = |− r |.1.5 -5 z Recuerde que si y = f (x) es una función realvaluada: − (x.5 0. .5 0. Curvas Paramétricas.5 1 x -0.

θ y r = |− r | . z ) sobre el plano xy el vector proyección → ρ se puede escribir de forma vectorial con respecto al ángulo θ como: ⎡ ⎤ ρ cos (θ) ⎢ ⎥ → − ρ = ⎣ ρ sen (θ) ⎦ 0 (1) → Siendo ρ = |− ρ |. Curvas Paramétricas. → Pero también en términos de φ. z = r cos (φ) . z ) . → y por consiguiente el vector − r se puede escribir en términos de ρ y del ángulo θ como: ⎤ ⎡ ρ cos (θ) ⎥ ⎢ → − r = ⎣ ρ sen (θ) ⎦ z de donde las coordenadas (x. − Si se proyecta el punto (x.1. y. . z ) se pueden escribir como: x = ρ cos (θ) . Por tanto las coordenadas del punto (x. y. llamadas coordenadas cilíndricas. z ) al sustituir ρ y z en (1) se pueden escribir como: x = r cos (θ) sen (φ) . llamadas coordenadas esféricas. y = ρ sen (θ) . y. se tiene que ρ = r sen (φ) y z = r cos (φ). z = z. y. y = r sen (θ) sen (φ) . 29 Ahora en tres (3) dimensiones consideremos un punto de coordenadas (x.

→ Observe que cuando la flecha de − r varía. f2 (to ). En sí. Curvas Paramétricas.. se define la derivada de f en to y la denotamos por f 0 (to ) ó dt df (to ) f (to + h) − f (to ) = f 0 (to ) = l´ ım h−→0 dt h cuando este límite existe y diremos que el camino es diferenciable en to .. fn (to +hh h ¶ µ )−f1 (to ) )−f2 (to ) )−fn (to ) . . l´ ım f2 (to +hh .. . . Note que: f (to + h) − f (to ) h−→0 h l´ ım = = (f1 (to + h) − f1 (to ) .... . fn (to ) . . fn (to + h) − fn (to )) . final a la curva f : I −→ Rn con I ⊂ R tal que − → Ejemplo 23 : Si |− r | = r = cte en el plano xy la curva que describe es una circunferencia y en el plano xyz el gráfico es una esfera. f2 (to + h) − f2 (to ) .1. 30 1. se genera una curva. )−f1 (to ) f2 (to +h)−f2 (to ) )−fn (to ) l´ ım f1 (to +hh ..7. . z (t)) es tal que |− r | = cte entonces la ecuación de la esfera se puede escribir como: x2 + y 2 + z 2 = cte2 . dicha función es llamada vector posición − r el cual es un vector anclado en el origen de coordenadas y con punto final en un punto P del espacio.... l´ ım fn (to +hh = l´ ım f1 (to +hh h−→0 h−→0 h−→0 ¡ 0 ¢ 0 0 = f1 (to ). se considera a → − r como el vector anclado en el origen que va describiendo suavemente con el extremo → r = f (t) . Diferenciabilidad.. Definición 22 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R un camino definido en el intervalo I. y (t) .. → → por consiguiente si − r (t) = (x (t) . . df (to ) como: sea to ∈ I . h−→0 h ³ ´ l´ ım h−→0 Consideremos ahora la derivada de una función vectorial de gran importancia físico→ matemática.

entonces f (t) se puede escribir como: − y el vector posicion → r (t) = f (t) . se tiene que: − → r (t) = x (t) u bx + y (t) u by y además: → dx (t) d− r dy (t) = u bx + u by . by y u bz son versores en las direcciones de los ejes x. dt dt dt . es decir: f (t) = x (t) u bx + y (t) u by + z (t) u bz .1. y (t) . f3 (t)) ó mejor aún f (t) = (x (t) . Curvas Paramétricas. 31 En R3 la función vectorial f (t) se puede ecribir como f (t) = (f1 (t) . Vector tangente. u tresdimensional. − → r (t) = f (t) = x (t) u bx + y (t) u by + z (t) u bz .7. y (t) y z (t) son funciones que dependen del parámetro t. 1. z (t)) donde x (t) . y y z en el plano cartesiano Si u bx . sea t un parámetro y sea → r (t) el vector posición asociado a cualquier punto de la curva paramétrica f (t) .1. f2 (t) . Si l es la recta tangente a la curva f (t) en el punto P . − En el plano xy .

es decir. . se tiene que: Como dt dt dt dy dy = tan (θ) . 32 Observe que y dy (t) en x y y respectivamente.1. Definición 24 : Sea f : I −→ Rn con I ⊂ R un camino definido en el intervalo I. . tan (α) = dt = dx dx dt que es justamente la pendiente de la recta tangente l. dt → dx (t) d− r es un vector y como vector sus componentes rectángulares son dt dt µ ¶ → dx (t) dy (t) d− r = . y ∆ r = r (t + ∆t) − − r (t)). si f (t) ∆ t → − → − → crece en el eje positivo de x y y . de vectores libres entonces dt− → dr también es tangente a la curva o camino descrito por En el espacio tridimensional dt → ∆− r → − r (t) = f (t) (esto al considerar el cociente cuando ∆t −→ 0. Lo que indica que la recta l y el → d− r son paralelos y como todo vector de posición está asociado a una familia vector dt → d− r es el vector tangente a la curva en P . Curvas Paramétricas.

75 2. Solución: . 33 → d− r → − será como − r (t) = f (t) . es diferenciable y grafique su velocidad.25 0 -5 -2. t) y por tanto dt Pero cuando t = 0 se tiene que: → − → (h. . dt → d− r → = (1. −t) y por tanto → − dr = (1. ±1) → Lo que implica que el límite no existe o sea que la función − r (t) = (t. |h|) − (0. t |t| . Luego − r (t) = (t.5 x 5 → Observe que cuando t < 0. |t|) . |t|) = (t. pruebe que f no es diferenciable. − Ejemplo 25 : Sea f : R −→ R2 tal que t −→ (t. |t|) o mejor aún → r (t) = f (t) = (t. |t|) = (t. Luego − r (t) = (t. entonces fisicamente si → r (t) es el vector posición. Ahora si t > 0. |t| = −t. Solución: y 5 3. |t|) no es diferenciable en (0. 1) .1.5 1. |t| = t. t2 |t| o mejor aún − r (t) = ¡3 2 ¢ f (t) = t . h−→0 h−→0 h h ¶ µ h |h| . −1) . luego dt considerado como el vector velocidad. ¡ ¢ → Ejemplo 26 : Pruebe que f : R −→ R2 tal que t −→ t3 .5 0 2. = l´ ım h−→0 h h = (1. 0) y por consiguiente no es difernciable en todo el conjunto R. 0) r (0 + h) − − r (0) l´ ım = l´ ım . Curvas Paramétricas.

Curvas Paramétricas.25 0 1. t3 y por tanto dt Pero cuando t = 0 se tiene que: ¡ 3 2 ¢ → − → h . . |t| = t. −3t2 . 3t si t > 0 ¡ ¢ ¡ ¢ → Note que cuando t < 0. = l´ ım h−→0 h h ¡ ¢ = h2 . −3t → − v (t) = r (t) = (0. → ¡ ¢ d− r = 3t2 . es decir: ⎧ ¡ ¢ 2 2 si t < 0 ⎪ ⎨ 3t . y se tiene entonces que − r (t) = t3 . l´ ım h−→0 h−→0 h h µ 3 2 ¶ h h |h| . Ahora si t > 0. t2 |t| si es → diferenciable en t = 0. . h |h| = (0. 0) y en todo R. t2 |t| = t3 . |t| = −t.5 x -1 ¡ ¢ → Lo que implica que el límite si existe o sea que la función − r (t) = t3 .1. o sea en el punto (0. 0) r (0 + h) − − r (0) = l´ ım . por consiguiente − r (t) es difernciable (existe la derivada en todo el conjunto R). 3t2 . −t3 . 34 y 3 2 1 0 -2. por tanto dt → ¡ ¢ ¡ ¢ ¢ ¡ d− r → = 3t2 . Luego − r (t) = t3 . h |h| − (0. 0) .5 -1. 0) si t = 0 ⎪ ⎩ ¡ 2 2¢ 3t .25 2. Veamos ahora cual es su velocidad: → Sea v (t) la velocidad de una partícula que recorre la curva − r (t). t2 |t| = t3 .

. por lo que la cicloide no es un camino regular. ya que: → 1. f2 (t) . dos caminos definidos en el intervalo I. → Ejemplo 30 : La cicloide − r (t) = a (t − sen (t) . g3 (t) .. 1 − cos (t)) no es un camino regular. gn (t)) . La cicloide es de clase C1 ya que − r 0 (t) = a (1 − cos (t) . . se dice que un camino es de clase Cn si el camino es diferenciable n veces y su n derivada son continuas.. n X i=1 dfi (t) X dgi (t) + gi (t) fi (t) dt dt i=1 n .. 35 y 10 5 0 -5 0 5 10 x -5 15 -10 Ejemplo 27 : Sean f : I −→ Rn y g : I −→ Rn con I ⊂ R. = g (t) · dt dt dφ (t) d (f (t) · g (t)) (t) (t) Por lo que = = g (t) · dfdt + f (t) · dg . se trata de un producto de vectores y no de números reales.. . es decir. Curvas Paramétricas. fn (t)) y g (t) = (g1 (t) .1. sen (t)) la cual es continua y existe en todo R. 0) 2. dt dt dt Definición 28 : Sea f : I −→ Rn un camino definido en el intervalo I ⊂ R.. g2 (t) . Tenga en cuenta que se trata de un producto interno. por lo tanto: φ (t) = f (t) · g (t) = n X i=1 fi (t) gi (t) . Definición 29 : Sea f : I −→ Rn un camino definido en el intervalo I ⊂ R y de clase → − C1 . → r 0 (t) = a (1 − cos (t) . Luego su derivada estaría dada por: ¸ n ∙ X dφ (t) dfi (t) dgi (t) = + fi (t) gi (t) dt dt dt i=1 = dg (t) df (t) + f (t) · . f3 (t) . A pesar de que la cicloide es de clase C1 − cuando t = 2kπ. sen (t)) = (0. Se dice que éste es un camino regular si f 0 (t) 6= 0 para todo t ∈ I. entonces la función φ (t) = f (t) · g (t) siendo f (t) = (f1 (t) .

1. → − − → Ejemplo 33 : Sea → r : I −→ R3 un camino regular de modo que − r (t) 6= 0 para todo → − → → r (t) · − r 0 (t) d k− r (t)k = . 36 → Ejemplo 31 : La hélice − r (t) = (cos (t) . A pesar de que el camino − r (t) = t3 . ¡ ¢ ¡ ¢ → → r 0 (t) = 3t2 . sen (t) . 0 = 2. → → → ¡→ ¢ d− r (t) d (− r (t) · − r (t)) → → = 2− r (t) · =2 − r (t) · − r 0 (t) . y además: . La hélice es de clase C ya que − r 0 (t) = (−sen (t) . 0. → − dt k r (t)k → − → para − r (t) 6= 0 . cos (t) . ¢ ¡ → Ejemplo 32 : El camino − r (t) = t3 . ya que: ¡ ¢ → 1. cos (t) . 0 la cual es continua y existe en todo R. dt Pero recuerde que de la geometría vectorial se demostro que f (t) · f (t) = kf (t)k2 por lo que 2 → → → k− r (t)k = − r (t) · − r (t) . k no es un camino regular. → r 0 (t) = (−sen (t) . dt dt dt df (t) = 2f (t) · . 5t2 . (2) dt dt Por lo que al igualar (1) y (2) se concluye que: → ¡→ ¢ d k− r (t)k → → r (t) · − r 0 (t) =2 − 2 k− r (t)k dt de donde: → − → → r (t) · − r 0 (t) d k− r (t)k = . t ∈ I. t) es un camino regular. por tanto dt dt d (f (t) · f (t)) df (t) df (t) = f (t) · + f (t) · . Como la hélice es de clase C1 − tal que su derivada sea cero puesto que la última componente es diferente de cero y por tanto la hélice es un camino regular. (1) dt dt 2 → → → d k− r (t)k d (− r (t) · − r (t)) 2 → = y k− r (t)k es una función real que depende del Como dt dt 2 → r (t)k al aplicar la regla de la cedena es: parámetro t entonces la derivada de k− 2 → → d k− r (t)k d k− r (t)k → = 2 k− r (t)k . Demuestre que → dt k− r (t)k d (f (t) · g (t)) (t) (t) Solución: Ya se demostró que = g (t) · dfdt + f (t) · dg . Curvas Paramétricas. 10t. El camino es de clase C1 ya que − r 0 (t) = 3t2 . 0) cuando t = 0 por lo tanto el camino − r (t) = t3 . 10t. 5t2 . 5t2 . k es de clase C1 − ¢ ¡ → (0. 1) no existe valor de t 2. k no es un camino regular. 1) la cual es continua y existe en todo R. ya que: → 1 1.

37 → − → → Ejemplo 34 : Sea − r : I −→ R3 un camino regular de modo que − r (t) 6= 0 para → todo t ∈ I. Demuestre que si − r es un vector de Rn tal que − r = r − ur con − ur el vector → − unitario en la dirección del vector r . Solución: Sabemos que la distancia de un punto al origen es la magnitud del vector → de posición asociado al punto. ur un vector unitario en dirección radial y estal que − ur = − Si − r =r → ur . En efecto: Si igualamos (a) con (b) se obtiene: GM m → → r. dt dt → → → → 2. Curvas Paramétricas. Se conoce que la segunda ley de Newton dice que: − → → F = m− a. Demuestre que el punto más cercano al origen de − r (t) se alcanza cuando → − → − 0 r (t) es ortogonal a r (t) . siendo → r entonces: → − GM m → GM m → F =− 3 − r =− 2 − ur . → → d (− r ×− v) → → = Ejercicio 35 : 1.1. cuando → r 0 (t) es ortogonal a → r (t) . para ello demostremos que el vector aceleración es → múltiplo escalar del vector − r . (a) y de la ley de gravitación universal se conoce que la fuerza entre dos cuerpos de masas M y m respectivamentte tienen una fuerza de atrcción o repulsión equivalente a: − → GM m → r. entonces: → → → d− r dr d (r− ur ) d− ur − = =r +→ ur dt dt dt dt → − siendo r la magnitud del vector r . Veamos que la tierra se mueve en un plano. → k− r (t )k o − → − − Esto es donde → r (to ) · − r 0 (to ) = 0. por tanto la distancia de cualquier punto de − r (t) al → − origen es simplemente k r (t)k. (b) r r Asumamos que M es la masa del sol y que m es la masa de la tierra. Si este valor de mínima distancia se consigue en to . o sea. F =− 3 − r 1→ − → → − r. entonces: dt → − → r (to ) · − r 0 (to ) = 0. m− a =− 3 − r . Demuestre que si − r y− v son vectores de Rn entonces dt → − → − dr dv → → ×− v +− r × . y se consigue el valor de mínima distancia cuando → d k− r (t)k = 0.

con lo cual se obtiene que − r ×− a = 0 . − r y− v son no paralelos. De la física se → − → − dr dv → → sabe además que =− v y que =− a por lo tanto: dt dt → → → → d (− r ×− v) d− r d− v → → = ×− v +− r × . ur × r2 − ur × r dt ¶¸ ∙ µ → d− ur → − → − . de donde: 38 GM → GM → − → r =− 2 − ur . → → − − → − − → → → Lo que implica que el vector − r ×− v es constante. = r2 − ur × dt Luego: ¶¸ ∙ µ → → − GM → d− ur − → → a × h = − 2 − . dt dt dt → dr d− ur → → → − + r− ur × − ur . dt ¶ ¸ ∙µ → → d− ur d− ur → → − → → ·− ur − (− . dt dt dt → → → → = − v ×− v +− r ×− a. = −GM ur · ur · − ur ) · dt dt (*) (**) . Luego en (*) se tiene que: ∙ ¶¸ µ → → − d− ur − → − → → − a × h = −GM ur × ur × . = − − → → − → 0 + 0 = 0. además h es ortogonal a − r y h es ortogonal a− v por → − dr → − → − → − la definición de producto cruz. Como r = r ur y = v entonces: dt → → − − dr− ur → → h =→ r ×− v = r− ur × dt por tanto: ¶ µ − → − → dr dr− ur d→ ur − → − → − → h = rur × = r ur × r + ur . = rur × r dt dt ¶ µ → − dur → .1. Curvas Paramétricas. a =− 3 − r r → − → − → → por lo que − a es paralelo a → r . Sea h = − r ×→ v con h 6= 0 es → − → − → → → → decir. = −GM ur × ur × dt pero de la relación de Gibbs es conocido que: ³− → →´ → ³→ − − →´ → → − → → a × b ×− c = (− a ·− c)· b − − a · b ·− c.

1. → → → → Donde θ el ángulo entre los vectores − r y− c . r= GM + c cos (θ) ³ →´ − − → − r · → v × h = 1 GM 1 + h2 c cos (θ) GM . r de donde: − → = (→ ur · − ur ) GM r + rc cos (θ) . 39 → → Observe que un vector − c es tal que su magnitud es siempre constante. 0= dt dt dt dt dt → d− c − → =0 c · dt Reemplazando esta deducción en (**) se obtiene que: ∙ ¸ → → − d− ur → − → − → − a × h = GM (ur · ur ) · . es decir k− ck=k con k constante. por lo tanto: → → − − − d (− c ·− c) − d→ c d→ c d→ c dk2 → → = =→ c · +− c · = 2− c · . dt dt que al resolverla se obtiene: → − − → → → v × h = GM − ur + − c. k− r k = r y k− c k = c. Así que al multiplicar interiormente el vector − r con el → − → − vector v × h se llega a que: ³ →´ − → → − → − → c ). Por consiguiente de decuaciones ur = 1 entonces − a × h = GM dt diferenciales la anterior ecuación se puede escribir así: → → → − d− v d− ur × h = GM . entonces: 2 → − → → c ·− c = k− c k = k2 y su derivada es cero. Curvas Paramétricas. → → Siendo − c un vector constante. r= c GM + c cos (θ) GM 1 + GM cos (θ) ³ →´ − → → Como el producto − r · − v × h es un produto triple se llega a que: de donde: ³ →° →´ − − → → − → − − → ° °2 °− − → − r · → v × h = h · (− r ×→ v ) = h · h = ° h ° = h2 . r · − v × h = → r · (GM − ur + − → → → → = − r · GM − u +− r ·− c. dt → → − d− ur → → → y como − ur · − . Al despejar el parámetro r se llega a que: ³ ³ →´ − →´ − → − → → − → − v × h v × h r · r · − 1 = .

y sea φ : J −→ → → → → d (− r ◦ φ) (s) d− r (φ (s)) dφ (s) d− r ∗ (s) = = . − − Si el camino → r (t) es de clsase C1 . dt entonces: .8. 1. ds ds ds ds dφ (s) y como φ : J −→ I se tiene que es un escalar y como entonces: ds → → → d− r (φ (s)) d− r (t) d− r (t) dt = = ds ds dt ds → → → d− r (φ (s)) d− r (t) d− r (t) es un vector y por tanto es un vector paralelo a para donde dt ds dt → − d r ∗ (s) es un multiplo escalar del vector s ∈ J y t ∈ I siendo t = φ (s). t −→ r (t) s −→ → con J ⊂ R una función de clase C1 . → → → → − n r∗=− r ◦ φ : J −→ Rn donde − r∗ Observe que si φ : J −→ I y r : I −→ R entonces − → → → recorre el mismo camino que − r a diferencia de que el parámetro de − r es t y el de − r∗ I es s.1. Curvas Paramétricas. luego la composición de funciones (− r ◦ φ) (s) t=φ(s) → → es de clsase C1 y la denotaremos por − r ∗ (s) = (− r ◦ φ) (s) . con → r : I −→ − Rn con I ⊂ R. Si e = c entonces GM 40 eh2 c r= c cos (θ) 1+ GM que es la ecuación de una elipse. de donde ds → − d r (t) . Por la regla de la cadena se tiene que: − → → → r ∗ (s) = (− r ◦ φ) (s) = − r (φ (s)) . Reparametrización.

2 sen = (4. −2) . −2) . 2 sen (π ) = (0. Ahora cuando t = 2 y s = se tiene que: 2 ³ ´ → − r (2) = (2)2 . 2 = (4. 0) . − r ∗ (s) realiza dos ¡ ¢ − → r ∗ (2π ) = 4 sen2 (2π ) . 2 sen (0) = (0. 2) . 0 = (0. 2) . y ¡ ¢ − → r ∗ (0) = 4 sen2 (0) . 2 3π y por último regresa al mismo punto luego por s = π posteriormente por s = 2 → − ∗ cuando s = 2π. 0) . y µ µ ¶¶ µ ¶ 3π 2 3π = 4 sen .1. mientras que r (t) realiza un solo recorrido de la curva. 0) . 2π ] −→ [−2. no se trata literlmente de la palabra tiempo) → − → es decir. ds 3π se tiene que: 2 ³ ´ → − r (−2) = (−2)2 . ¡ ¢ → → Ejemplo 36 : Considere el camino − r : [−2. r∗ 2 2 2 que es el mismo punto. 41 → Debemos construir una función − r ∗ (s) que recorra la curva tal como la recorre la 0 → → función − r (t) y que cumpla que el vector velocidad (− r ∗ (s)) sea un multiplo escalar → no nulo del vector velocidad − r 0 (t) . − → r∗ µ 3π 2 ¶ ó ó π Pero note que pasa por este mismo punto cuando arranca en s = 0 pasa por s = . 2] −→ R2 dado por − r (t) = t2 . 2 sen (2π ) = (0. t y → tome la función φ : [0. 2 sen = (4. 2 sen (s) y → d− r ∗ (s) = (8 cos (s) sen (s) . Observe que cuando t = −2 y s = y ³ π ´´ ³π ´ ³ ³π ´ − → = 4 sen2 . 2 cos (s)) . 0) . −2 = (4. Curvas Paramétricas. . 2 2 π que es precisamente el mismo punto. ¡ ¢ − → r ∗ (π ) = 4 sen2 (π ) . lo que implica que r (s) realiza el mismo recorrido dos veces en el → mismo ‘tiempo’ que lo hace − r (t) (ojo. 2] dada por φ (s) = 2 sen (s) luego − r ∗ (s) = ¡ ¢ 4 sen2 (s) . Ahora cuando t = 0 y s = 0 ó s = π ó s = 2π se tiene que: ³ ´ → − r (0) = (0)2 .

2π ] −→ R2 el camino regular dado por − r (t) = (cos (t) . → Ejemplo 40 : Considere el camino − r (t) = (cos (t) . e → − r ∗ (s) = (cos (ln (s)) . cos (t)) = (−sen (5s) . cos (ln (s)) . o sea que la funión − r ∗ (s) = (cos (5s) . dt → → d− r (t) d− r ∗ (s) → =5 .1 . cos (5s)) . 2π ] dada por t = φ (s) = 5s la cual es 5 2π → − → ∗ una función biyectiva. sen (ln (s)) . → → → r∗ = − r ◦ Teorema 39 : Sea − r : I −→ Rn un camino regular con I ⊂ R. ] −→ [0.1 π e2 ³π ´ ´ ³π ´ 1 ³ . 2π ] dada por t = ln (s) la cual es una función sobreyectiva. → → r ◦ φ : J −→ Rn se llama reparametrización del camino Entonces el camino − r∗ =− → − r (t). cos ln e 2 . = (−sen (ln (s)) . sen (t)) 2π y considere la función φ : [0. luego φ : 1. cos (ln (s)) . y sea − → − n φ : J −→ R con J ⊂ R una reparametrización del camino r (t) entonces la recta → → tangente al camino − r (t) en to es la misma que la de − r ∗ (s) en so siendo to = φ (so ) . sen (t) . cos (5s)) . 0.1. t) con t ∈ [0. ln (s)) . ] −→ R2 la cual está dada por − r ∗ (s) = 5 (cos (5s) . 2π ] y sea £ 2π ¤ −→ [0. y sea φ : J −→ I con J ⊂ R una función de clase C1 sobreyectiva. 1) ds s s s s que en s = e 2 se tiene: ³ π´ → d− r ∗ e2 ds π = = = ³ ³ π ´´ ³ ³ π ´´ ´ 1 ³ −sen ln e 2 . → → Ejemplo 38 : Sea − r : [0. 1) . Así que la ecuación de la recta tangente al π π → → r ∗ (s) cuando s = e 2 y esto es: camino − r (t) cuando t = es en − 2 µ ¶ → d− r ∗ (s) 1 1 1 1 = − sen (ln (s)) . → Note además que el vector velocidad − r 0 (t) no es cero en ningún instante. e2 . mientras 3π π 0 → ys= lo cul no cumple con que el vector velocidad (− r ∗ ) (s) es cero cuando s = 2 2 → lo descrito anteriormente. sen (5s)) recorre de donde ds dt → el camino a 5 veces más que la velocida con que lo hace − r (t) . Definimos entonces reparametrización de un camino − r (t) como sigue: → Definición 37 : Sea − r : I −→ Rn un camino regular con I ⊂ R. sen (5s)) y → d− r ∗ (s) = (−5sen (5s) . 42 recorridos. cos . Curvas Paramétricas. 5 cos (5s)) = 5 (−sen (5s) . −sen π 2 2 e2 1 π (−1. luego r : [0. tal que φ (s) 6= 0 para todo s ∈ J. ds → Pero observe que la velocidad de − r (t) es: → − d r (t) = (−sen (t) .

dt π que en t = da: 2 ³π ´ → ³ ³π ´ ³π ´ ´ d− r 2 = −sen . 43 π → lo que implica que el vector director de la recta tangente al camino − r (t) en to = . − y para → r (t) = (cos (t) . 2π → es múltiplo escalar del vector tangente al camino reparametrizado − r ∗ (s) en s = e 2 r: x = −λ. y además k− r 0 (t)k = (x (t) . cos (t) . Curvas Paramétricas. 2 1. Longitud de un camino. sen (2t)) con t ∈ [−π. dt 2 2 = (−1. t) se tiene: → d− r (t) = (−sen (t) . la → → longitud del camino − r entre t = a y t = b denotada por l (− r ) se define como: Z t1 °− ° → − °→ r 0 (t)° dt. se tiene µ ¶ que r (t) = f (t) = → − dx (t) dy (t) d r (t) → → = .1. y = 1. b] ⊂ R. z =λ+ por tanto la recta es la misma y su ecuación paramétrica es: π . cos . 2 → → Ejercicio 41 : Sea − r (t) = (sen (t) . y (t)) entre to y t1 esta dada por: s ¶ ¶ µ Z t1 µ dx (t) 2 dy (t) 2 + dt dt dt to . l= to Ya se había visto que la longitud de una curva paramétrica f (t) = (x (t) . π ] y sea − r ∗ (s) = ¡ ¡s¢ ¢ → sen 2 . Determine la función φ y la π ecuación de la recta tangente al camino en t = . → Definición 42 : Sea − r : [a. sen (s) una reparametrización de − r (t). sen (t) . 0.1 . l( r ) = to → − Como toda función paramétrica es una función vectorial. 1) . b] −→ Rn un camino de clase C1 con [a. 1) . y (t)) y por consiguiente − r 0 (t) = dt dt dt sµ ¶ ¶ µ dy (t) 2 dx (t) 2 + de donde la longitud del camino estaría dada por: dt dt Z t1 °− ° °→ r 0 (t)° dt.9.

= = p sen2 (t) + cos2 (t) + 1 dt. Entonces: Z Z 1 1 → − 3 sec θdθ = sec θ sec2 θ dθ. t2 para t ∈ [−1. cos (t) . 1) r (t) = (cos (t) . l( r ) = 2 2 1 1 tan θ luego dt = sec2 θ dθ por tanto: 2 2 Z Z 1 1 → sec3 θdθ = sec θ sec2 θdθ. t) entonces Solución: Como − dt y por tanto: Z t1 Z 2π ° °− → − → 0 ° ° l( r ) = r (t) dt = k(−sen (t) . Curvas Paramétricas. → d− r (t) → = (−sen (t) . t) para t ∈ [0. cos (t) . = = Sea t = Z Z to 1 −1 1 p −1 q 1 + (2t)2 dt. 2π ] . 0 ¢ ¡ → Ejemplo 44 : Determine la longitud del camino − r (t) = t. = 2 Z 1 1 ln (sec θ + tan θ) + = sec θ tan2 θ dθ 2 2 (1) . l (− r) = 2 2 Z ¡ ¢ 1 sec θ 1 + tan2 θ dθ. 1] . 0 Z 2π √ √ Z 2π √ = 2 dt = 2 dt = 2 2π.1. → ¢ ¡ d− r (t) → = (1. −1 Sea u = sec θ luego du = sec θ tan θ dθ y sea dv = sec2 θdθ por tanto v = tan θ. 2t) luego: r (t) = t. (2) 2 pero también la integral se puede hacer por partes obteniendo: Z Z 1 1 → − 3 sec θdθ = sec θ sec2 θdθ. t2 entonces Solución: Como − dt Z t1 Z 1 °− ° → → − 0 ° ° r (t) dt = l( r ) = k(1. 2t)k dt. 1 + 4t2 dt. l( r ) = 2 2 µ ¶ Z 1 2 = sec θ tan θ − sec θ tan θ dθ . = 2 Z ¡ ¢ 1 sec θ + sec θ tan2 θ dθ. 44 → Ejemplo 43 : Determine la longitud del camino − r (t) = (cos (t) . sen (t) . 2π 0 0 Z to 2π 0 Z q (−sen (t))2 + (cos (t))2 + 12 dt. 1)k dt. sen (t) .

Curvas Paramétricas. 45 1. Para s ∈ [c. Siendo − r (t) de clase C1 podemos calcular que → parqa cada t ∈ [a. luego: ψ : [a. b]. → → → → r =− r ◦ φ una reparametrización de la función − r . b]. b]. b]. → → r (t0 ) ∈ Rn Consideremos un camino regular − r : [a. 2 de donde Z 1 1 − → sec3 θdθ = (sec θ tan θ + ln (sec θ + tan θ)) . b]. b] cualquiera. l= to → para t ∈ [a. es decir que este valor puede ser variable.1. d] ⊂ R el dt intervalo en el que ψ (t) tiene su imagen. to Se conoce que la longitud de un camino esta dada por: Z t1 ° °− °→ r 0 (t)° dt. Como es un camino regular entonces ψ0 (t) = k− r 0 (t)k 6= 0 para todo → → t ∈ [a. Observe que por el teorema fundamental del cálculo se tiene que: °→0 ° ψ 0 (t) = °− r (t)° . Como − r (t) es de clase C1 luego ψ (t) es de clase C1 dψ (t) → ya que = k− r (t)k es una función continua en todo t ∈ [a. l( r ) = 2 4 solo nos resta sustituir y concluir. (− r ◦ φ) (s) = − r (φ (s)) donde t = φ (s) = ψ −1 (s) . la cual es una función biyectiva (porqué?) y por tanto existe la función inversa de ψ es decir existe: φ = ψ −1 : [c. esto es s = ψ (t) = y además su derivada está dada por: to 0 − → → r (s) = − r 0 (φ (s)) φ0 (s) . b] −→ [c. Siendo t un valor entre [a. d] −→ [a.Sea [c. es más k− r 0 (t)k > 0. b]. la longitud del camino de − r (t) entre t0 y t estaría dada por: Z t ° °− °→ ψ (t) = r 0 (n)° dn. Reparametrización por longitud de arco. b] −→ Rn y supongamos que P = − → es un punto de la curva con t0 ∈ [a. .10. d ] luego − r (s) = Sea − Z t° ° → → → °− r 0 (n)° dn. d] . Igualando (1) con (2) se tiene que: Z 1 sec θ tan2 θdθ = (sec θ tan θ − ln (sec θ + tan θ)) .

2π ] −→ R2 el camino dado por − r (t) = (a cos (t) . cosh (t)) . s y la reparametrización está dada por: a ³ s ´´ ³ ³s´ → − → . °→ a a = 1. s = to ° ° ° 0 ° ° ° °− ° °− ° 1 1 ° °− °− → → → 0 0 0 ° ° = °→ ° r 0 (t)° − = 1. a sen .1. → → Ejemplo 45 : Sea − r : [0. veamos: ³ ³s´ ³ s ´´ 0 → − r (s) = −sen . cos . cos r (s)° = ° −sen °. Curvas Paramétricas. 3] −→ R2 el camino dado por − r (t) = (t. s = r 0 (n)° dn = r 0 (n)° dn = = senh (t) . a cos (n))k dn. a ´ a ´´° °³ ° 0 ° ³ ³ s s ° ° ° °− . luego Z t Z t Z t °− °− ° ° → → 0 0 ° ° ° ° r (n) dn = r (n) dn = k(−a sen (n) . a sen (t)) . así que f −1 (y) = 0 Z tf (x) °− ° °→ r 0 (n)° dn entonces: Como s = ψ (t) = to ¡ ¡ ¢0 ¢0 φ0 (s) = ψ −1 (s) = ψ −1 (ψ (t)) = 1 1 = → . = 0 0 to 0 0 . 0 Así que t = φ (s) = y su rapidez debe dar efectivamente uno (1). ° r (s)° = r (φ (s)) φ (s) = ° r (t) → − → ° 0 0 k r (t)k k r (t)k = a Z 0 0 t dn = at. senh (n))k dn. Z t Z tp 2 1 + senh (n)dn = cosh (n) dn = senh (t) − senh (0) . Donde: 46 (Recuerde que la derivada de la función inversa está dada por: Si f es un función y f −1 es su inversa entonces para y = f (x) se tiene que x = f −1 (y ) y su derivada esta ¢0 ¡ dada por: 1 = f −1 (y) · y 0 pero y0 = f 0 (x) por tanto ¡ ¢0 1 ). − 0 k r (t)k ψ (t) 0 ¡ ¡ ¢0 ¢0 f −1 (y ) y 0 = f −1 (y ) f 0 (x) → r (s) es una reparametrización que tiene la propiedad de que reorre el O sea que − mismo camino a una rapidez constante igual a la unidad. luego Z t Z t Z t ° ° °− °− °→ °→ k(1. r (s) = (− r ◦ φ) (s) = a cos a a → → Ejemplo 46 : Sea − r : [0.

= 2 Z 1 (1 + cosh (2u)) du. = 4 2 Z tp ´ p 1 ³ que al ser evaluada entre 0 y t nos dá: 1 + 4n2 dn = ln 2t + 1 + 4t2 + 4 0 tp 1 + 4t2 . Ejercicio 48 : Sea − r : R −→ R3 el camino dado por − → − → − Determine la reparametrización r (t) de r (t) y verifique que si rapidez es uno. 4µ µ ¶ ¶ p 1p 1 1 2 2 ln n + 1 + 4n + 2n 1 + 4n − ln( ) . s = Una forma de integrar mas facil esta función es haciendo la siguiente sustitución: Sea 1 2n = senh(u) luego dn = cosh (u) du.1. cosh ln s + s2 + 1 entonces ° 0 ° ° °− r (s)° = °→ sµ ´´¶ ³ ³ √ 1 1 2 √ y su magnitud es .√ senh ln s + s + 1 s2 + 1 s2 + 1 ¶2 µ ¶2 ³ ³ ³ ´´´2 p 1 1 √ senh ln s + s2 + 1 + √ . bt) . t2 + 1 . 2n)k dn. ³ ´ √ Así que t = arcsenh (s) = ln s + s2 + 1 y por tanto: µ 47 0 − Note que → r (s) = ³ ³ ´ ³ ³ ´´´ p p − → → r (s) = (− r ◦ φ) (s) = ln s + s2 + 1 . = 4 1 = (u + senh (2u)) . s2 + 1 s2 + 1 p 1 s2 + 1 = 1. Por tanto la integral se traduce en: 2 Z Z p 1 p 2 1 + 4n dn = 1 + senh2 (u) cosh (u) du. = 0 to 0 0 . Como s = ψ(t) es evidente que no es facil volver explícita a t es fun2 ción de φ (s) . → → r (t) = (a cos(t). 3] −→ R2 el camino dado por − r (t) = t. Curvas Paramétricas. 2 Z 1 cosh2 (u) du. s2 + 1 s2 + 1 r ³ ³ ´´ p p 1 1 = √ 1 + senh2 ln s + s2 + 1 = √ 1 + senh2 (arcsenh (s)). Z tp 1 + 4n2 dn. = 4 2 2 ´ np p 1 ³ ln 2n + 1 + 4n2 + 1 + 4n2 . luego Z t Z t Z t °− °− ° ° °→ °→ r 0 (n)° dn = r 0 (n)° dn = k(1. = √ s2 + 1 ¡ ¢ → → Ejemplo 47 : Sea − r : [0. a sen (t) .

a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2 Por tanto k (s) = y µ →0 − − → 00 r (s) = T (s) = − Por lo que k (s) = a cos 2 a + b2 µ s √ a2 + b2 ¶ a sen .√ . → Definición 49 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. a2 + b2 . a a a a 1 . es decir que la curvatura es siempre constante. − sen . Curvatura. es decir que la curvatura es siempre constante.− 2 a + b2 µ s √ a2 + b2 ¶ ¶ . Curvas Paramétricas. a a ³ s ´´ ³ ³s´ → − . para todo s. T (s) = − r (s) .Como r 0 (t) es el vector tangente y sea − ´0 → es el vector tangente unitario del r a la curva en un punto. un camino dado dos veces diferenciable → → − r el camino parametrizado por longitud ³ de arco. es decir.b √ a2 + b2 a2 + b2 a2 + b2 reparametrizado por longitud de arco. Luego µ µ µ ¶ ¶ ¶ → − s s a a b sen √ cos √ T (s) = − √ . 48 1. El número k (s) = °− r (s)° se y sea − → le llama curvatura de − r en s. a sen (t)) . a µ µ ¶ µ ¶ µ ¶¶ s s s → − Ejemplo 52 : Consideremos el camino r (t) = a cos √ . para todo s.0 .11. La idea intuitiva subyacente tiene que ver con que tanto se curva el camino en el punto de interés. entonces el vector − ³ ´0 → − → − → → camino − r (t) en un punto. → Definición 50 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. cos y por consiguiente: Luego T (s) = −sen a a µ ³s´ ³ s ´¶ 00 1 1 → − r (s) = T 0 (s) = − cos . Soloción: Como ya sabemos la reparametrización por longitud de arco está dada por: ³ ³s´ ³ s ´´ → − r (s) = a cos . Se define la curvatura como la rapidez con que la curva se aleja de su recta tangente en un puntodado de la curva.√ . a sen . el cual denotaremos por T (s) . 00 → − → Observe que T 0 (s) = − r (s) → Ejemplo 51 : Determine la curvatura del círculo − r (t) = (a cos (t) . a sen √ . un camino dado dos veces diferenciable ° 00 ° °→ ° → r el camino parametrizado por longitud de arco.1. |a| .

´0 ³ → − r 0 (t) → entonces r (s) = − Observación 54 : Como acabamos de encontrar que − k→ r 0 (t)k ³ ´0 → d − r (s) nos dá por la regla de la cadena la siguiente igualdad: ds → − → − ³ ´0 r 0 (t) r 0 (t) → − d d → → d r (s) k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k dt = = . k (s) = °− h³° °2 − ¡− ¢´ 1 → → − → → − 0 00 0 0 00 °− ° → r r = ( t ) ( t ) − r ( t ) r ( t ) · r ( t ) 8 → k− r 0 (t)k ³° °2 →00 ¡→0 ¢´i → → → r (t) · − r 0 (t)° − r (t) − − r 0 (t) − r 00 (t) . (*) = 6 → k− r 0 (t)k . 8 → k− r 0 (t)k h° °2 °− °2 ¡− ¢2 i 1 → → − 0 00 0 00 °− ° °→ ° − → r r r ( t ) ( t ) ( t ) · r ( t ) . Curvas Paramétricas. → − 2 0 → − 0 k r (t)k k r (t)k 2 →00 → → → → r (t) − − k− r 0 (t)k − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) = . 49 ³ ´0 → − → Nota 53 : Como hemos definido que T (s) = − r (s) y como el vector tangente uni³ ´0 → − → − → − r 0 (t) r 0 (t) → − . entonces T ( s ) = r ( s ) tario también se puede escribir como − = → → − k r 0 (t)k k r 0 (t)k siendo t = ψ −1 (s) . · = 2 → ds k− r 0 (t)k → − → r 0 (t) · − r 00 (t) → → → k− r 0 (t)k − r 00 (t) − − r 0 (t) → 1 k− r 0 (t)k = .1. ds ds dt ds → → d− r 0 (t) − d k− r 0 (t)k → −→ r 0 (t) k− r 0 (t)k dψ −1 (s) dt dt . 4 → k− r 0 (t)k ´0 ³ → − 2 →00 → → → → r ( s ) d 00 r (t) − − k− r 0 (t)k − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) → − = Por lo tanto r (s) = 4 → ds k− r 0 (t)k Entonces: ° 00 °2 00 00 °→ ° → → 2 r (s)° = − r (s) · − r (s) . h° °4 °− °2 °− °2 ¡− ¢2 i 1 → → − 0 00 0 0 00 °− ° °→ ° − °→ ° → r r = r ( t ) ( t ) r ( t ) ( t ) · r ( t ) . 0 2 → − ψ (s) k r 0 (t)k → → − r 00 (t) r 0 (t) · − → → → k− r 0 (t)k − r 00 (t) − − r 0 (t) → 1 k− r 0 (t)k = . · °− h °− °4 − °− °2 ¡− ¢2 1 → − → − 0 00 00 0 0 00 °→ ° → °→ ° → r r = ( t ) ( t ) · r ( t ) − 2 r ( t ) ( t ) · r ( t ) r 8 → k− r 0 (t)k ¡→0 ¢2 ¡− ¢i → → → r 0 (t) · − + − r (t) · − r 00 (t) r 0 (t) .

un camino dado. −ab cos(t). a2 ° r 0 (t) × − p a2 b2 sen2 (t) + a2 b2 cos2 (t) + a4 = p = |a| a2 + b2 Entonces la curvatura está dada por: Como p p ° °− °→ r 0 (t)° = k(−a sen (t) . √ ° 00 ° |a| a2 + b2 |a| ° °− → k (s) = ° r (s)° = ³√ ´3 = 2 a + b2 a2 + b2 que es el mismo resultado obtenido en el ejemplo 52. k (s) = °− 3 → k− r 0 (t)k Se ha dmostrado el siguiente teorema. ° °¡ °− ¢° → °→ r 00 (t)° = ° ab sen (t) . b)k = a2 sen2 (t) + a2 cos2 (t) + b2 = a2 + b2 . Lo que implica que la ecuación (∗) se puede escribir como: ° 00 °2 °− °2 1 °→ ° → °→ r 0 (t) × − r (s)° = − r 00 (t)° . k (s) = °− 3 → k− r 0 (t)k De donde → Ejemplo 56 : Determine la curvatura de − r (t) = (a cos(t). Por lo tanto: ⎡ → ⎤ − → − → − i j k ⎢ ⎥ → − → − 0 00 r (t) × r (t) = det ⎣ −a sen (t) a cos(t) b ⎦ −a cos(t) −a sen (t) 0 ¡ ¢ = ab sen (t) . −a sen (t) . → − → 0 Solución: Se sabe que r (t) = (−a sen (t) . a2 . b) y que − r 00 (t) = (−a cos(t).1. k− u ×− v k = k− 2 → 2 2 → 2 → → = k− u k k− v k − k− u k k− v k cos2 (θ) . . − → → → Recordemos que k→ u ×− v k = k− u k k− v k sen (θ) luego 50 ¢ 2 2 → 2 2 → 2¡ → → → → u k k− v k sen2 (θ) = k− u k k− v k 1 − cos2 (θ) . → Teorema 55 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. −ab cos(t). a sen (t) . bt) . k2 (s) = °− 6 → k r 0 (t)k De donde: ° 00 ° k→ − → r 0 (t) × − r 00 (t)k ° °→ r (s)° = . dos veces diferenciable → y regular entonces la curvatura del camino − r (t) está dado por: ° 00 ° k− → → r 0 (t) × − r 00 (t)k ° °→ r (s)° = . 0) . a cos(t). Curvas Paramétricas. a cos(t).

Curvas Paramétricas. °→ ° ds ° T (s)° .1. 3t + t2 . o sea ´00 ³ → − → − → que T 0 (s) = − r (s) es normal a T (s) y por lo que el vector normal unitario que →0 − → − → − T (s) lo que implica que denotaremos por N (s) . −2. −2. 2t. 2)k √ √ √ 36 + 4 + 4 = 44 = 2 11. el cual esta dado por N (s) = k (s) ³ ´00 − → → − → − r (s) = T 0 (s) = k (s) N (s) . Por lo tanto: ds ° °− °→ ° → − → − d ° T (s)° T (s) · T 0 (s) °− ° = = 0. 2. que satisface que: °³ ° ´00 ° ° ° ° − → ° − →0 ° − ° ° ° °=° ° → k ( s ) N (s)° = |k (s)| . = Como p p °− ° °→ r 0 (t)° = k(1. pero T 0 (s) = − r (s) . 2t. 8t2 + 12t + 10 ´00 ³ → − → − → − → Lo que implica que T (s) y T 0 (s) son ortogonales. Por lo tanto: Solución: Se sabe que − ⎡ − → ⎤ − → − → i j k ⎢ ⎥ → − → − 0 00 r (t) × r (t) = det ⎣ 1 2t 3 + 2t ⎦ 0 2 2 = (−6. T = r ( s ) ( s ) ° ° ° ° ° Ejercicio 58 : Determine el valor de t en que la curvatura es máxima en el ejemplo anterior. 3 + 2t)k = 1 + 4t2 + 9 + 12t + 4t2 = 8t2 + 12t + 10. 1 + t2 . 3 + 2t) y que − r 00 (t) = (0. 2) . De donde: °− ° → °→ r 0 (t) × − r 00 (t)° = k(−6. → → r 0 (t) = (1. 51 ¡ ¢ → Ejemplo 57 :Determine la curvatura del camino − r (t) = 2 + t. 2) . Entonces la curvatura está dada por: √ ° 00 ° 2 11 ° °− → k (s) = ° r (s)° = ³√ ´3 . °− ° ´0 → − ³ → − r 0 (t) °→ ° → y que T ( s ) r (s) = − Observación 59 : Se conoce que T (s) = − ° °=1 k→ r 0 (t)k °− ° °→ ° d ° T (s)° por lo que = 0.

es decir. Hemos demostrado el Lo que denotaremos por k (t) . ds dt ds (1) . un camino dado dos veces diferenciable → r el camino parametrizado por longitud de arco. dos veces diferenciable y regular entonces el vector normal está dado por: →0 − − → T (t) N (t) = ° →0 ° °. °− ° T (t)° →0 − → − T (s) Prueba. dos veces diferenciable → y regular entonces la curvatura del camino − r (t) está dado por: ° °− °→0 ° ° T (t)° . ° = →0 → ° dt k− r 0 (t)k ° k− r (t)k °− ° °→0 ° ° T (t)° = k (t) . esto es k (s) = − k→ r 0 (t)k siguiente teorema. → Teorema 62 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. : Se tiene que N (s) = pero: k (s) − → → − −0 → d T (s) dt d T (s) T (s) = = . Se define el vector normal a la y sea − curva en un punto como: ³ ´00 → − →0 − r ( s ) → − T (s) = N (s) = k (s) k (s) Observación 61 : Tengamos en cuenta que: ° − ° ° →0 ° → ° r 0 (t) ° ° − r (t) ° ° ° − ° ° ° ° → d d ° d T (s) ° ° − → → − 0 0 ° ° ° ° k r (t)k ° ° k r (t)k dt ° ° ° k (s) = ° °= °=° ° ds ° ° ds dt ds ° ° ° ° ° ° ° ° ° (1) − → → − → − → − → − r 0 (t) r 0 (t) Con T (s) = − T ( s ) = donde no fi gura t .1. Curvas Paramétricas. 52 → Definición 60 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. un camino dado. k (t) = − k→ r 0 (t)k → Teorema 63 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. = T (t) y recuerde → → − 0 0 k r (t)k k r (t)k dt 1 que = − por lo que la ecuación (1) se escribiría como: ds k→ r 0 (t)k ° − ° ° →0 ° °− ° ° d→ ° T (t)° ° 1 ° T (t) ° k (s) = ° . un camino dado.

°→0 ° °− ° T (t)° ° T (t)° → k− r 0 (t)k → − → − Definición 64 : Los vectores T (s) y N (s) determinan en un punto P del dominio → → de − r (t) un plano llamado plano osculador de − r (s) en el punto y el producto cruz → − → − entre T (s) y N (s) dá un vector ortogonal al plano el cual es el vector director de éste → − → − → − → − plano y es denotado por B (s). O sea. T (s) = dt ds → − →0 − → − dt 1 1 d T (t) 1 Como = − entonces T (s) = = T 0 (t) − . °− ° T (t)° .Se llaman rectas normal. el → − plano rectificante tiene como vector normal al vector N (s) . El plano atravezado por la curva → → descrita por − r (t) en forma perpéndicular se le llama plano normal de − r (t) y el vector → − → director de este plano es el vector T (s). es decir. Curvas Paramétricas. r (s) = 4 → k− r 0 (t)k →0 − − → T (t) De donde N (t) = ° →0 ° °.1. B (° s) = ´ T (s) × N (s) y es llamado vector ³°− °→ ° → binormal de − r (t) el cual es unitario ° B (s)° = 1 . 53 pero del teorema anterior dentro de la demostración se llega a la conclusión de que: → − r 0 (t) − → − → d → − d T (s) d T (t) k r 0 (t)k = = . Como → → − → 0 0 0 ds k r (t)k dt k r (t)k k r (t)k →0 − → − T (s) k (s) = k (t) entonces al sustituir estos valores en N (s) = se lega a que: k (s) − → N (s) = −0 → 1 →0 − T (t) − → − T (t) k→ r 0 (t)k ° °− =° →0 ° ° = N (t) . a las rectas dirigidas por los vectores directores respectivamente correspondientes. dt dt dt que sustituyendo en la ecuación (1) se obtiene: → − −0 → d T (t) dt . Observación 65 : En la observación (54) se llegó a que: 2 →00 → → → → 00 r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) r (t) − − k− r 0 (t)k − − → . Se llama plano rectificante de − r (t) al plano → − que pasa por P y es ortogonal al plano osculador y al plano normal de r (t). binormal y tangente.

Determine los planos normal. lo que implica que el vector (− r 0 (t) × − r 00 (t)) × − r 0 (t) es → − paralelo a N (s) y por lo tanto dirige al plano rectificante. → → osculador y rectificante de − r (t) en el punto − r (2) = (2. ⎡ → → ⎤ − − → − i j k ¢ − ¡− ⎢ 2 ⎥ → → − → 0 00 0 r (t) × r (t) × r (t) = det ⎣ 6t −6t 2 ⎦ 1 2t 3t2 ¡ ¢ = −18t3 − 4t. = k(t) r (t) → → − k (s) k r 0 (t)k k r 0 (t)k → → °→0 °2 − → → r 00 (t)) − (− r 0 (t) · − T (s) . Luego → → Que al evaluarlo en t = 2 se obtiene que:− r 0 (2) = (1. 4. 12t3 + 6t . 8) ¡ ¢ → − → − 0 2 00 Solución: Aquí: r (t) = 1. → − → → → → → r 00 (t)) × − r 0 (t) es ortogonal a (− r 0 (t) × − r 00 (t)) o sea a B (t) y Y el vector (− r 0 (t) × − → − → → → → a− r 0 (t) o también a T (s) . − ⎤ → k ⎥ 3t2 ⎦ 6t ³ ³ ³ → ´ − → ´ − → ´ − − → → − → → r 0 (t)×− r 00 (t) = α (t) → r 0 (t) × N (s) +β (t) − r 0 (t) × T (s) = α (t) − r 0 (t) × N (s) . 12). esto es: → → °→0 °2 − 00 r 00 (t)) (− r 0 (t) · − − → → r 00 (t) = °− r (t)° → r 0 (t) r (s) + − 2 → k− r 0 (t)k 00 → − → → → °− °2 − r 0 (t) (− r (s) r 0 (t) · − r 00 (t)) → 0 ° ° + − . −6t. 2. 2t. 2) y por último (− r 0 (2) × − r 00 (2))×− r 0 (2) = (−152. 2. t3 . 6t) luego: ⎡ → − − → i j ⎢ → − → r 0 (t) × − r 00 (t) = det ⎣ 1 2t 0 2 ¡ 2 ¢ = 6t . −12. − r 00 (2) = (0. → → → → → − r 00 (2) = (24. 108) . Así que: 54 → − → − → → r 00 (t) es paralelo al vector T (s) × N (s) o sea que Esto dice que el vector − r 0 (t) × − → − → − es paralelo al vector binormal B (t) o B (s) y por lo tanto dirige el plano osculador. 2 − 18t4 . 3t y r (t) = (0. 4. 2 . r 0 (2)×− Luego el plano osculador esta dado por: 24 (x − 2) − 12 (y − 4) + 12 (z − 8) = 0. 12). = k(t) °− r (t)° N (s) + → − 0 k r (t)k → − → − → − r 00 (t) = α (t) N (s) + β (t) T (s) . ¢ ¡ → Ejemplo 66 : Considere el camino − r (t) = t. −286.1. t2 . Curvas Paramétricas.

Curvas Paramétricas. lo que implica que el vector binormal es constante.1. 12) . Note que ´0 ³ → − → − r 0 (t) → . 4. normal (x. z ) = (2. 8)+t (−152. → Definición 67 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. 4. El número real τ (s) tal que B 0 (s) = τ (s) N (s) → − → − donde B (s) y N (s) son los planos binormal y normal respectivamente es llamado → Torsión de − r (t) en un punto. y.12. 8) + t (24. 1. 4 → k− r 0 (t)k . un camino dado. 55 y las rectas respectivas son: Tangente (x. 4. −286. por lo tanto: → − → − →0 − B (s) = T (s) × N 0 (s) . → − → − → − → − −0 → B (s) = T 0 (s) × N (s) + T (s) × N 0 (s) . y dá la medida de cuánto se tuerce la curva en el punto P . y. tres veces diferenciable → − → − → y regular tal que − r 00 (t) 6= 0 para todo t. 2) . −12. 4. La idea intuitiva de torsión es análoga a la idea de curvatura. Aplicaciones. Por lo tanto una curva es plana si su torsión es cero. → − → − → − Observe que como B (s) = T (s) × N (s) entonces: 00 − → 00 → − − → → − −0 → r (s) − → se tiene que T 0 (s) × N (s) = 0 pues son Como T (s) = r (s) y N (s) = k (s) paralelos. y. 108) y la binormal es (x. por lo tanto: −0 → → − B (s) = τ (s) N (s) . → − → − → − → − Como B 0 (s) es ortogonal a T (s) y a la vez es ortoganal a N 0 (s) entonces B 0 (s) está → − en el plano osculador y además es paralelo al vector N (s). z ) = (2. El plano normal está dado por: (x − 2) + 4 (y − 4) + 12 (z − 8) = 0. r (s) = − T (s) = − → k r 0 (t)k y que 2 →00 → → → ´00 k− ³ → →0 − r (t) − − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) r 0 (t)k − → − T (s) = r (s) = . y el plano rectificante es: −152 (x − 2) − 286 (y − 4) + 108 (z − 8) = 0. 8)+t (1. z ) = (2. °− ° °→ ° Siendo ° B 0 (s)° = |τ (s)| .

° ° ´ ´00 °3 00 ° ° − °³− ° → ° → ° ° ° r (s) ° ° r (s) ° ⎞ ´00 ³ ´000 ³ → − → ³ ´0 ⎜ ´000 ´00 ⎟ ³ ³ r (s) · − r (s) 1 ⎟ ⎜° → − → − → − ° r (s) × ⎜ °³ r ( s ) r ( s ) − = ⎟. ° → ° ° r (s) ° ³ . ° → ° ° r (s) ° − ° → ° r (s) ° ° ⎞ µ³ ´0 ³ ´00 ¶ → − → ⎠· r (s) × − r (s) ´00 − → r (s) °³ ´00 ° ° − °. ´ 00 ° ´00 ° °³ ° °³ °3 = ⎝° °³ = ⎛ → ° − ° r (s) 1 − ° → ° r (s) 1 µ³ ´0 ³ ´000 ¶ → − → − r (s) × r (s) − ´ 00 ° ° ° ° ° ° ³ °³ ´00 ° ° − °2 ° → ° ° r (s) ° ³ ´00 ³ ´ 000 → − → r (s) · − r (s) − ° ´ 00 ° °³− °3 ° → ° ° r (s) ° µ³ ´0 ³ ´000 ¶ ³ ´00 → − → − → r (s) × r (s) r (s) · − µ³ ´0 ³ ´00 ¶ → − → − r (s) × r (s) · ³ ´ 00 ³ ´000 − → → r (s) · − r (s) °³ ´00 ° ° − °3 ° → ° r ( s ) ° ° ´00 − → r (s) °³ ´00 ° ° − °. ⎛ ³ ´00 ³ ´000 − → °³ ³ ´00 ° ´000 ³ ´00 → r (s) · − r (s) ° ° − → → − ° − ° → °³ ´00 ° ° r (s) ° r (s) − r (s) ° − ° → ° r (s) ° ° ° .1. ° ° ´ 3 ³ ´ 00 ° 00 ° ° − ⎠ ⎝° − → ° → ° ° ° r (s) ° ° r (s) ° µ³ ´0 ³ ´000 ¶ 1 → − → − ° ° = °³ r (s) × r (s) ´00 ° → ° − ° r ( s ) ° ° ³ ´00 ³ ´000 → − → µ³ ´0 ³ ´00 ¶ r (s) · − r (s) → − → − − r (s) × r (s) . (1) °³ ´00 ° ° − °3 → ° r (s) ° ° ° ³− → − → − → − → − → → ´ − La torsión está dada por B 0 (s) = τ (s) N (s) . de donde al multiplicar (1) por N (s) se obtiene: → − → − τ (s) = B 0 (s) · N (s) ⎛ ⎞ ´ 00 ³ ´000 µ µ³ ´0 ³ ´000 ¶ ³− ´0 ³ ´00 ¶ ³ → → − · r ( s ) r ( s ) → → − → → − → 1 ⎠·− r (s) × − r (s) r (s) × − r (s) = ⎝° − ° N (s) . entonces: ° → ° ° r (s) ° 56 → − como N (s) = −0 → N (s) = = entonces: − → → − →0 − B (s) = T (s) × N 0 (s) . °³ ° ´00 °2 ° − ° → ° ° r (s) ° ´00 ³ ´000 ³ → − → − ³ ´ ´00 ³ r ( s ) r ( s ) · 000 1 → → − °³ ° − r ( s ) r ( s ) − . ³ ´00 → − r (s) k (s) ³ ´00 → − r (s) =° ´00 ° °³− ° . por lo que B 0 (s)· N (s) = τ (s) N (s) · N (s) = → − τ (s). Curvas Paramétricas.

3 5 → → k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k ´000 ³ − r (s) Ahora calculemos → : ´000 ³ → − r (s) = = = 1 →0 − →00 − 3 r (t) × r (t) . · − . − →0 − = 6 r (t) × r (t) · r → − 0 k r (t)k . − 4 4 → → k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k ³ ´00 − d → r (s) Que al efectuar el producto punto con: ³ ´0 ³ ´00 1 →00 − → − → →0 − r (s) × − r (s) = → 3 r (t) × r (t) . → 4 → k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k → − → → → r 0 (t) × − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) 1 → − → − 0 00 r ( t ) × r ( t ) − . Curvas Paramétricas. − → − 0 00 r (s) × r (s) = · r (s) 3 r (t) × r (t) · − 3 r − → → 0 0 k r (t)k k r (t)k ¤ £ 1 →00 − →000 (t) . → 2 r (t) − 4 → → k− r 0 (t)k dt k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k à !0 " 1 1 1 →000 (t) + − → − r 00 (t) → 2 r 2 → → k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k k− r 0 (t)k à # !0 → → → → (− r 0 (t) · − r 00 (t)) − r 00 (t)) − (− r 0 (t) · − → → 00 0 r (t) − r (t) . ´0 ³ ´00 ³ → − → r (s) × − r (s) = = = 2 →00 − → − → → → r 0 (t) r (t) − − k→ r 0 (t)k − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) × . − → 0 k r (t)k = ³ ´00 − d → r (s) dt = ds dt ds 2− → → − → → → 0 00 d k r (t)k r (t) − − r 0 (t) (− r 0 (t) · − r 00 (t)) 1 . ³ ³ ´00 ´0 ³ ´00 − → → Como → r (s) es ortogonal a − r (s) × − r (s) entonces: τ (s) = 1 °³ ´ 00 ° ° − °2 → ° r (s) ° ° ° 57 = Observe que: µ³ ´0 ³ ´000 ¶ ³ ´00 → − → − → r (s) × r (s) r (s) · − k 2 (s) µ³ ´0 ³ ´000 ¶ ³ ´00 → − → → r (s) × − r (s) r (s) .1. − 0 k r (t)k se obtiene: " # ∙³ ´0 ³ ´00 ¸ ³ ´000 1 1 → − → − − → → − →000 (t) . → − 4 → k r 0 (t)k dt k− r 0 (t)k à ! → → d 1 r 00 (t)) − 1 (− r 0 (t) · − → − → 00 0 r (t) .

entonces: Como del álgebra lineal se sabe que → τ (s) = µ³ ´0 ³ ´000 ¶ ³ ´00 → − → − → r (s) × r (s) r (s) · − . −α cos (t) . De donde ¢ →000 ¡ ¢ ¡− → → r 0 (t) × − r 00 (t) · − r (t) = αβ sen (t) . −αβ cos (t) . Además: Solución: Ya se vió que la curvatura de esta función es k (t) = 2 α + β2 − → r 0 (t) = (−α sen (t) .1. 0) . k2 (s) ¶ µ³ ´0 ³ ´00 ³ ´000 → − → → r (s) × − r (s) r (s) · − k2 (s) → → → [− r 0 (t) × − r 00 (t)] · − r 000 (t) 58 = − . ³ →´ → − → − − → → a × b ·− c = − (− a ×− c ) · b . = α2 β sen2 (t) + α2 β cos2 (t) = α2 β. −αβ cos (t) . α cos (t) . → − r 00 (t) = (−α cos (t) . 0) . α2 · (α sen (t) . |α| . α sen (t) . → → → r 00 (t)] · − r 000 (t) [− r 0 (t) × − . q = |α| β 2 + α2 . Curvas Paramétricas. β ) . También se tiene que: q °− ° → °→ r 0 (t) × − r 00 (t)° = α2 β 2 sen2 (t) + α2 β 2 cos2 (t) + α4 q = |α| β 2 sen2 (t) + β 2 cos2 (t) + α2 . α2 . 2 → → k− r 0 (t) × − r 00 (t)k − Ejemplo 68 : Determine la torsión del camino → r (t) = (α cos (t) . 1 6 − → 0 k r (t)k = − Ã !2 → → r 00 (t)k k− r 0 (t) × − 3 → k− r 0 (t)k de donde: τ (s) = − . −α sen (t) . βt) . −α cos (t) −α sen (t) 0 ¢ ¡ = αβ sen (t) . −α cos (t) . 0) . → − r 000 (t) = (α sen (t) . . O sea que la función es tres veces diferenciable y por tanto: ⎡ − ⎤ → → − → − i j k ⎢ ⎥ → − → − 0 00 r (t) × r (t) = det ⎣ −α sen (t) α cos (t) β ⎦.

1 − t. ¡ ¢ − Ejemplo 69 : Determine la torsión del camino → r (t) = 2 + t2 . la cual denotaremos por v (t) . Luego el vector aceleración está dado por: → − → a (t) = − r 00 (t) . → − → por lo que − r 0 (t) = v (t) T (t) . 1 − 2t) . O sea que la función es tres veces diferenciable y por tanto: τ (s) = − → → → [− r 0 (t) × − r 00 (t)] · − r 000 (t) = 0. Curvas Paramétricas. un camino dado. 0) . . → − r 000 (t) = (0. el vetor aceleración del camino − r (t) en un punto P está dado por la derivada de la velocidad en dicho punto. t − t2 . → − → − = v 0 (t) T (t) + v (t) T 0 (t) . es decir. β + α2 2 − Lo que implica que la torsión de la función → r (t) es siempre constante.v (t) = k− r 0 (t)k. → − → Observe que el vector − r (t) es paralelo y tiene el mismo sentido queel vector T (t) . 2 → → k− r 0 (t) × − r 00 (t)k → Definición 70 : Sea − r : I −→ Rn con I ⊂ R. → → donde su rapidez es k− r 0 (t)k. Así que: τ (s) = − → → → r 00 (t)] · − r 000 (t) [− r 0 (t) × − . −1. Se llama el círculo osculador de la curva − 1 un punto P al círculo que es tangente a la curva en el punto y tiene radio igual a k ( s) ´00 ³ → → r (s) . Se define además la velocidad del camino − r (t) como su derivada − r 0 (t) . → − r 00 (t) = (2.1. por lo tanto. 0. 0. De la física se sabe que la aceleración es la derivada → de la velocidad. dos veces diferenciable → → r en y regular tal que − r 00 (t) 6= 0 para todo t. −2) . siendo − r (s) la reparametrización por longitud de en la dirección del vector − → − → → arco de r (t) . 2 → → k− r 0 (t) × − r 00 (t)k 59 α2 β = −³ p ´2 . Solución: Aquí se tiene que: − → r 0 (t) = (2t. |α| β 2 + α2 = − β . Esto es: ³ → ´0 − − → − a (t) = → r 00 (t) = v (t) T (t) .

1) . Recuerde que k (t) = − (1. . (1 + 4t2 ) 1 + 4t2 2 . las cuales denotaremos respectivamente como − a T (t) = 2 (t) 2 (t) 1 v v → − v 0 (t) y como a N (t) = v 2 (t) k (s) = . Curvas Paramétricas. 2 1 + 4t − √ T (t) = 1 + 4t2 1 + 4t2 1 + 4t2 µ ¶ 1 4t 2 + 8t2 − 8t2 = −√ . 2t) y aceleración igual a r 00 (t) = √ 4t → (0. 2t) y k (t) = q → 0 (t)k 2 k r 3 1 + 4 t 2 (1 + 4t ) ¶ µ √ →0 − 1 4 t 1 + 4t2 (0. → Ejemplo 71 : Considere el movimiento de un punto en un plano dado por − r (t) = ¡ 2¢ → − → − 0 t. 2) . √ 1 + 4t2 1 + 4t2 1 + 4t2 2 √ = (−2t. .1. 2t) esto es: T (t) = 1 + 4t2 1 + 4t2 µ ¶ p →0 − 4t 1 8t2 2 −√ . t . de donde consideraremos como aceleración tangencial el valor v0 (t) y como aceleración → normal al valor v 2 (t) k (s) . siendo R = el radio del = 1 R k (s) k (s) círculo osculador. 2) − √ (1. dt ds dt dt to °− ° − →0 − → → 0 0 = T (s) ° r (t)° = T (s) v (t) 60 ´00 ³ → − → − → r (s) = k (s) N (s) . que al sustituir en el vector aceleración se Donde T 0 (s) = − obtiene: → − → − → − a (t) = v 0 (t) T (s) + v 2 (t) k (s) N (s) . Como: −0 → T (t) = → − Z → − ° →0 d T (s) ds − d T (t) d t° → °− = = T (s) r 0 (n)° dn. La rapidez de − r (t) es igual a v (t) = 1 + 4t2 donde v 0 (t) = √ y 1 + 4t2 °− ° °→0 ° ° T (t)° → − 1 2 con T (t) = √ . (1 + 4t2 ) . 2 (1 + 4t ) 1 + 4t2 cuya magnitud es: ° °− °→0 ° ° T (t)° = = p 2 √ 1 + 4t2 . luego su velocidad está dada por r (t) = (1.

1) . 1 + 4t2 1 + 4t2 1 + 4t2 (1 + 4t2 )3 = → − → − 4t 2 √ T (s) + √ N (s) . 2) = √ (1. 2 Así k (t) = q .1. 1 + 4t2 1 + 4t2 . Por consiguiente se consigue que: (1 + 4t2 )3 61 → − → − − → a (t) = v0 (t) T (s) + v2 (t) k (s) N (s) . Curvas Paramétricas. ¶ ³p ¶ µ µ ´2 1 1 4t 2 2 √ q √ (0. 2t) + 1 + 4t (−2t.

. f (x))} = {(x1 . x2 ... xn . Se dice que f : U −→ R es una función de varias variables de U en R. Sea U ⊂ Rn y sea f : U −→ R una función de U en R. xn ) ⊂ Rn . Definición 74 : (Rango de f ). Sea U un conjunto de Rn y sea f : U −→ R una relación. f (x))} .. Todo elemento de U tiene imagen en R. .se define el dominio de f como el conjunto: Dom f = {x ∈ U/exite un y ∈ R tal que y = f (x)} . si f cumple las dos siguientes condiciones: 1. 2. Sea U ⊂ Rn y sea f : U −→ R una función de U en R. con x = (x1 . Definición 73 : (Dominio de f ).. y ) = x2 + y 2 tiene como domonio todo el conjunto 62 . ... x2 . x2 .. . Definición 72 : (Función de varias variables).se define el rango de f como el conjunto: Ran f = {y ∈ R/exite un x ∈ U tal que y = f (x)} . Se define el gráfico de f como el conjunto de puntos en Rn+1 dado por: gr f = {(x. con x = (x1 . Todo elemento de U tiene una y solo una imagen en R..Capítulo 2 Funciones en varias variables. xn ) ⊂ Rn . Ejemplo 75 : La función z = f (x.

5 x -5 5 -12.5 00 -2.5 25 12. 1] su gráfico además se vé como: y -5 5 -2. R2 y su rango es el eje positivo z su gráfico además se vé como: 63 50 37. el interior y la frontera de la circunferencia x2 + y 2 ≤ 1.5 Ejemplo 76 : La función en varias variables z = f (x.5 -25 -37.5 2.5 2. y ) = 1 − x2 − y 2 tiene como domonio la círculo en R2 dada por 1 − x2 − y 2 ≥ 0 esto es.5 z 2.2. y ) = 1 − x2 − y 2 tiene como domonio todo el conjunto R2 y su rango es (−∞.5 z p Ejemplo 77 : La función en varias variables z = f (x.5 -5 5 x -5 5 y -2.5 2.5 00 0 -2. . Funciones en varias variables.

Funciones en varias variables.6 0.5 0. su gráfico además se vé como: 64 -0.8 0. 1] . y ) = ln(xy ) tiene como domonio el conjunto donde xy > 0 y esto se logra cuando x > 0 y y > 0 o también cuando x < 0 y y < 0.2 00 -0. y ) = arcsen ¯x + y ¯ ¯ x ¯ x ¯ como domonio la región en que −1 ≤ ≤ 1.2.4 0.5 1 x 1 0.5 y Ejemplo 78 : La función en varias variables z = f (x. Su rango es todo R su gráfico además se vé como: ¶ x tiene Ejemplo 79 : La función en varias variables z = f (x.5 z 0. Su rango es [0. esto se logra cuando ¯ ¯x + y ¯ ≤ 1 o x+y mejor aún se puede ver como|x| ≤ |x + y | que es equivalente a que x2 ≤ (x + y)2 = x2 + 2xy + y 2 lo que nos lleva a que 2xy + y 2 ≥ 0 o que y (2x + y ) ≥ 0 de donde y ≥ 0 µ .

y ) = 1 − x2 − y 2 + ln (xy ) . Pero se debe tener presente que solo se puede gráficar hasta tres dimensiones ya que de allí en adelante no es posible visualizar y por consiguiente nos es posible graficar. Sea f : U −→ R con U ⊂ Rn una función de varias variables de U en R. Funciones en varias variables. 65 p 1 − x2 − y 2 tiene como Ejemplo 80 : La función en varias variables z = f (x. y ) = 1 − x2 − y 2 ln (xy ) .1. z = f (x. Geometría de las funciones en varias variables. y ) = ln (xy) domonio la región en que 1 − x2 − y 2 ≥ 0 y xy > 0 esto se logra en la intesección de las dos regiones ya encontradas. Esta función presenta el mismo dominio que las funciones en varias variables siguientes: p p z = f (x.2.se definen las curvas de nivel de f al conjunto de todas las curvas en el plano xy que caracterizan cada nivel en que z es constante dentro de su rango permitido. y y ≥ −2x o que y ≤ 0 y y ≤ −2x. Definición 81 :(Curvas de nivel). 2. Para graficar funciones en varias variables es suficiente con volver constante una de las variables e ir trazando el gráfico cerrado cuando se cambie de variable para convertirla en constante dentro del dominio de la función. .

.. xn ) = x2 1 + x2 + .5 00 -2. Si se cierra la curva con círculos paralelos al plano xy que tocan las parábolas. 50 37. se observa lo que comunmente se conocerá como paraboloide. c 25 12.5 -5 5 x -5 5 y -2. Ejemplo 85 : Si en R2 la ecuación x2 + y2 = r2 es el gráfico de una circunferencia de radio r con centro en el origen..5 Ejemplo 84 : En n dimensiones las euaciones de estas dos primeras curvas se escribirían de la siguiente manera.. Funciones en varias variables. + xn f (x1 ..5 25 12.. xn ) = α1 x1 + α2 x2 + .5 2. 66 Ejemplo 82 : Ya se ha construido el gráfico de la función z = f (x.5 z 2. .2..5 00 -2.5 Ejemplo 83 : La función en varias variables z = f (x.. y ) = ax + by + c es lo que se ⎡ ⎤ a ⎢ ⎥ conoce como la ecuación del plano cuyo vector director es el vector ⎣ b ⎦ y pasa −1 ⎞ ⎛ 0 ⎟ ⎜ por ⎝ 0 ⎠ .. .5 2.5 -5 5 x -12..5 z -5 5 y -2. 2 2 f (x1 .5 2. x2 . x2 . entonces la ecuación de tres variables (en R3 ) dada por x2 + y 2 + z 2 = r2 es entonces la ecuación de una esfera con centro en el origen y . y ) = x2 + y2 la cual está construida por parábolas centradas en el origen de coordenadas cartesianas tridimensionales. + αn xn + c.

5 1 x 1 0.5 0.5 z 0.6 -0.5 -0.5 0 -0.5 1 Ejemplo 86 : De forma análoga se conoce que la ecuación de la elipse está dada ³ x ´2 ³ y ´2 + = 1 luego la ecuación del elipsoide se escribiría como: por la ecuación a b .5 0.2. y ) = p 1 − x2 − y 2 es la parte superior de la esfera -0. y ) = ± 1 − x2 − y 2 la cual no es función (porque?) y su gráfico se vería de la siguiente manera: 1 -0. y ) = − 1 − x2 − y2 es la parte inferior de la esfera.4 0. o mejor aún z = f (x.5 donde z = f (x.5 1 x z y 0.5 y p y z = f (x.6 0.5 00 -0.5 -0. Funciones en varias variables.2 00 -0. x -0.2 -0. 67 p radio r.5 0.4 0.8 z -1 0 0 0.8 0.5 y -0.

5 1 0.2.5 -1 -1.5 -0.5 y 5 -2.5 z ³ x ´2 − = 1.5 -0.5 0 0 0. y su gráfico se vería como: x 2 1. Funciones en varias variables.5 2. a ³ z ´2 b³ x ´2 − − Luego en R3 la ecuación del hiperboloide de dos hojas está dada por c a ³ y ´2 = 1. ³ x ´2 a ³ y ´2 b ³ z ´2 c 68 + + = 1. Así su gráfico se vería como: b Ejemplo 87 : Observe que la función de la hiperbola está dada por ³ y ´2 100 -50 50 x 50 -50 -25 00 0 25 50 -50 -100 z y -25 25 Ejemplo 88 : Otras figuras muy comunes son la silla de montar cuya ecuación está dada por z = x2 − y2 la cual forma hiperbolas en cada nivel que toma z y para cada valor que toma x constante o y constante se van construyendo parábolas obteniendose .

5 -25 z 00 25 25 -50 50 x 50 y ³ x ´2 ³ y ´2 El hiperboloide de una hoja tiene por función característica la ecuación + − a b ³ z ´2 = 1 la cual forma hiperbolas únicas cada que x es constante o y es constante. sin x sinh y.2.5 2. el siguiente gráfico:x2 − 2y 2 69 25 12.5 25 -25 12.5 -25 -37.5 50 37. su c gráfica asociada es: -50 -25 25 50 x 50 25 -25 00 0 25 -25 -50 -50 50 z y .5 -5 5 x -2.5 z -50 -2. Funciones en varias variables.5 00 -12.5 2. así que su grafico está dado por:(cos x sinh y. cosh y) -50 62.5 -5 5 y p Otra curva muy peculiar es la ecuación del cono que tiene por fórmula z = x2 + y2 la cual en cada nivel de z va formando círcunferencias de radio de acuerdo el nivel de z .

que es el interior de una circunferencia con centro en (xo . 70 2. s) ⊂ B (xo . zo )k < r. que es el interior de una esfera con centro en (xo . Mientras que en tres dimensiones una bola abieta se vería como: k(x.2. Funciones en varias variables. De igual manera para funciones de mas de tres variables una bola abierta es simplemente una “Bola” → con centro en el punto − xo y radio r. si para cada xo ∈U existe un r > 0 tal que B (xo . Definición 90 : (Conjunto abierto). Sea x ∈ Rn y r > 0. yo . (x − xo )2 + (y − yo )2 + (z − zo )2 < r2 . denotada por B (x. . (x − xo )2 + (y − yo )2 < r2 . Prueba. yo ) y radio r. es el onjunto de puntos de Rn que distan de x en menos que r. z ) − (xo . r) . Sea x ∈ B (xo . r ) ⊂ Rn de centro en xo y radio r > 0. Teorema 91 : Toda bola abierta es un conjunto abierto. zo ) y radio r. yo )k < r. yo . Observe que en dos dimensiones una bola abierta es simplemente: k(x. r). r) . :Consideremos la bola abierta B (xo . veamos que existe un radio s > 0 tal que B (x. y.2. r) ⊂ U. Es decir: B (xo . Se dice que un conjunto U ⊂ Rn es un conjunto abierto de Rn . q (x − xo )2 + (y − yo )2 < r. La bola abierta con centro en x y radio r. q (x − xo )2 + (y − yo )2 + (z − zo )2 < r. Límite y continuidad. r) = {x ∈ Rn / kx − xo k < r} . Definición 89 : (Bola abierta). y ) − (xo .

=⇒ ky−xk + kx − xo k < r. Si n = 2 la interpretación geometrica se vería como: . Sea y ∈ B (x. 71 En efecto tomemos a s = r − kx − xo k . s) ⊂ B (xo . r) . r). Note que s > 0 (porqué?). =⇒ ky−xk < ky−xk + kx − xo k < r. con lo cual se concluye que B (x. lo cual se escribe como: x−→xo l´ ım f (x) = L. entonces f (x) ∈ B (L. Se dice que el límite de f cuando x tiende a xo es L. y se denota por ∂U. s) ⊂ B (xo . es decir. De manera equivalente lo anterior dice que: Si dado ε > 0. La frontera de U es el conjunto de los puntos frontera de U . Sea f : U −→ R una función definida en el conjunto abierto U ⊂ Rn . Definición 92 : (Frontera de un conjunto). s) =⇒ ky−xk < s =⇒ ky−xk < r − kx − xo k . ε) . Sea U ⊂ Rn un subconjunto de Rn . δ ) ∩ U (x 6= xo ). Definición 93 : (Límite). s) por lo tanto: y ∈ B (x. que es la definición de conjunto abierto. existe un s > 0 tal que B (x. Sea xo un punto de U o de la frontera de U . =⇒ y ∈B (xo .2. Si dado ε > 0. r) . existe δ > 0 tal que kx − xo k < δ entonces |f (x) − L| < ε. existe δ > 0 tal que x ∈B (xo . Se dice que el punto xo ∈ Rn es un punto frontera de U si toda bola abierta con centro en xo y radio r > 0 contiene puntos dentro y fuera U . Funciones en varias variables.

0) x + y l´ ım x4 y l´ ım (x.y)−→(0. Essto es l´ ım 2 (x.y)−→(0.y)−→(0. pero veamos que sucede cuando (x.y )−→(0. Ejemplo 94 : Considere la función f (x.0) x + y 2 ello debemos tomar una bola abierta alrededor de (0. Observe que esta fución no + y2 está definida en el punto (0.0) l´ ım Luego si el límite existiera los valores del límite por el camino que se elija debe de ser xy el mismo.0) x + y 2 3x2 y . 4 4 4 4 x−→0 x + (kx) x−→0 1 + k 4 (x. Un primer camino puede ser el eje x. (x.0) x4 + y 2 l´ ım 3x2 y y=x2 3x4 3 = l´ ı m = . En este caso tomemos varios caminos. x−→0 1 + k 4 x4 Probemos ahora que efectivamente el límite es cero: Recuerde que se debe demostrar que: Para todo ε > 0 se debe encontrar un δ > 0 tal .y )−→(0. x4 y y=kx x4 kx k = l´ ı m = l´ ım x = 0. 0) . 0) por cualquier lado dentro de la bola.y)−→(0. Para decir. y ) −→ (0. 2 2 2 2 2 x −→ 0 x −→ 0 x + y x + x 2 x 2 (x. veamos: Ejemplo 95 : Calculemos ahora el límite l´ ım 3x2 y y=0 3x2 0 = l´ ı m = 0.0) x4 + y 2 l´ ım Se puede concluir entonces que 3x2 y no existe. Es xy . Por lo que podemos concluir que l´ ım no existe. y ) = 72 xy . Del mismo modo que en (x. 2 x−→0 x + 02 +y Tomemos ahora el camino y = x por lo tanto xy xx x2 1 = l´ ı m = l´ ı m = . 0).2. x−→0 2x4 2 (x. podemos asumir varios caminos.y )−→(0. luego x2 (x.0) x4 + y 4 el ejemplo anterior calculemos el límite por algunos caminos y luego demostremos que efectivamente el límite existe y converge al valor.0) x2 l´ ım xy x0 = l´ ım 2 = 0.0) x4 + y 2 l´ ım l´ ım Ejemplo 96 : Considere ahora el límite x4 y . 0). por lo tanto y = 0.0) x4 + y 2 Analizando el problema por el mismo método anterior. calculemos el límite cuando (x.0) x4 + y 4 y=kx2 = x−→0 x4 + (kx2 )4 l´ ım ¡ ¢ x4 kx2 = l´ ım k x2 = 0.y)−→(0.y)−→(0.y)−→(0. (x. x−→0 x4 + 02 (x. Funciones en varias variables. y ) −→ (0. 2 (x. 0) y aproximarnos al punto (0.y)−→(0.

esto es: k(x − 2.3) 73 l´ ım 3x − y = 3. y ) − (0. (x. Ejemplo 97 : Pruebe que Solución: Veamos que existe un δ > 0 tal que para ε > 0 se comple que k(x. Funciones en varias variables. Observe que: ¯ 4 ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ 4 ¯ x y ¯ ¯ x y ¯ ¯ x4 y ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ x4 + y 4 − 0¯ < ¯ x4 + y 4 ¯ < ¯ x4 ¯ = |y | . q |(x − 2)| < (x − 2)2 + (y − 3)2 < δ. Como se debe satisfacer que k(x. p p p Además |y | = y 2 < x2 + y 2 < δ puesto que k(x. De donde 3 |(x − 2)| < 3δ . luego aplicando esta propiedad a nuestro ejercicio. Como debemos encontrar dicho valor de δ recuerde que |3x − y − 3| < ε se debe cumplir para un ε > 0. y ) − (2. y ) − (2. Con lo cual se concluye que: ¯ ¯ 4 ¯ ¯ x y ¯ k(x. y ) − (0. 3)k < δ. 0)k < δ entonces ¯ ¯ x4 + y 4 − 0¯ < ε. Se dice entonces entonces que sea δ = ε. ε De donde tomamos a δ = para demotrar que: Existe un δ > 0 tal que para todo 4 ε > 0 se comple que k(x. y ) − (2. y − 3)k < δ. ¯ 4 ¯ ¯ x y ¯ ¯ que k(x. 3)k < δ entonces |3x − y − 3| < ε.y)−→(2. y como |(y − 3)| < δ y 3 |(x − 2)| < 3δ se consigue entonces que: |3x − y − 3| ≤ |3 (x − 2)| + |(y − 3)| ≤ 4δ = ε. 3)k < δ entonces |3x − y − 3| < ε. 0)k < δ entonces ¯ ¯ x4 + y 4 − 0¯ < ε. Pero de la deigualdad triangular se tiene que |a + b| ≤ |a| + |b|. se llega aque: |3x − y − 3| = |3 (x − 2) − (y − 3)| ≤ |3 (x − 2)| + |(y − 3)| . y ) − (0. Por lo que |3x − y − 3| = |3x − y − 6 + 3| = |3 (x − 2) − (y − 3)| . 0)k = x2 + y 2 < δ. q (x − 2)2 + (y − 3)2 < δ. . Luego por propiedades de la desigualdad se tiene que: q |(y − 3)| < (x − 2)2 + (y − 3)2 < δ.2.

x−→xo g x−→xo g (x) l´ ım g (x) M x−→xo x−→xo x−→xo x−→xo x−→xo Prueba. existe un δ > 0 tal que kx − xo k < δ con x 6= xo entonces |f (x) + g (x) − (L + M )| < ε. Podemos concluir entonces que: (x. δ 2 } . l´ ım (f g ) (x) = l´ x−→xo x−→xo x−→xo x−→xo µ ¶ l´ ım f (x) f f (x) L x−→xo 3. 2 2 Con lo cual se demuestra lo deseado. g : U −→ R funciones con U ⊂ Rn un conjunto abierto de Rn y sea xo ∈ U ∪ ∂U . . l´ ım (f + g ) (x) = l´ ım (f (x) + g (x)) = l´ ım f (x) + l´ ım g (x) = L + M. ım (f (x) g (x)) = l´ ım f (x) l´ ım g (x) = LM. entonces l´ ım (x) = l´ ım = = . θ) = (r cos θ)3 (rsenθ) cos3 θ senθ r. y ) = l´ ım g (r. se tiene entonces que dado ε > 0. existe un δ 1 > 0 tal x−→xo ε que kx − xo k < δ 1 con x 6= xo entonces |f (x) − L| < .0) l´ ım f (x. Tomese a δ = m´ ın {δ 1 . 0) equivale a decir en coordenadas polares x3 y que r −→ 0 independiente del valor de θ. existe un δ 2 > 0 tal que x−→xo ε kx − xo k < δ 2 con x 6= xo entonces |g (x) − M | < . que sustituyendo en la desigualdad anterior pero |f (x) − L| < 2 2 se obtiene: ε ε |f (x) + g (x) − (L + M )| < + = ε. Si M 6= 0. y ) −→ (0. Suponga que x−→xo l´ ım f (x) = L y x−→xo l´ ım g (x) = M.2. 2 Se quiere demostrar que: Dado ε > 0. θ) = 0. y ) = 3 x + y3 en coordenadas polares x = r cos θ y y = r senθ obtenemos la finción: g (r.De modo que al aplicar la desigualdad triangular se tiene: |f (x) + g (x) − (L + M )| = |(f (x) − L) + (g (x) − M )| ≤ |(f (x) − L)|+|(g (x) − M )| ε ε y |g (x) − M | < . Del mismo modo. 2. Expresando la función f (x. θ) es el producto de la función φ (θ) = que cos3 θ + sen3 θ esta acotada por la función ψ (r) = r que tiende a cero cuando r −→ 0 .y)−→(0. = cos3 θ + sen3 θ (r cos θ)3 + (rsenθ)3 cos3 θ senθ Note que esta función g (r. se tiene entonces que dado ε > 0. r−→0 Teorema 99 : Sean f. co2 mo l´ ım g (x) = M . : Demostremos solo la prpopiedad de la suma: Como l´ ım f (x) = L. En tal caso seria tomar la intersección entre las dos circunferencias kx − xo k < δ 1 y kx − xo k < δ 2 con x 6= xo . Funciones en varias variables. 74 Observación 98 : Decir que (x. Entonces: 1.

= l´ ı m r−→0 (r cosθ )2 + (r senθ )2 r−→0 cos2 θ + sen2 θ = l´ ım rcos3 θ senθ = 0 = f (0. se dice que es discontinua en ese punto. La función : U −→ R. 0) es discontinua en (0. 0) y en cualquier otro punto. Suponga que x−→xo l´ ım f (x) = L y x−→xo l´ ım g (x) = M. Sea f : U −→ R con U ⊂ Rn un conjunto abierto de Rn y sea xo ∈ U . 0) r−→0 (x. 0)} Teorema 105 : Sean f. µ(f ¶ f f (x) f (x) = es cotinua en todo x ∈U donde g (x) 6= 0. y ) 6= (0. Definición 103 : (Continuidad en un abierto). definida como: ⎧ 3 ⎨ x y si (x. y ) = (0. y ) . La función f (x. 0) 2 x + y2 f (x. Funciones en varias variables. es scontinua en (0. g g g (x) . Sea f : U −→ R con U ⊂ Rn un conjunto abierto de Rn . y ) = ⎧ 3 ⎨ x y si (x. la función f (x. definida como: ⎧ xy ⎨ si (x. Se dice que f es continua en U (o simplemente que f es continua)si lo es para todos y cada uno de los puntos de (x. y ) no existe.0) l´ ım f (x. 0) es continua en R2 − {(0. La función f g : U −→ R. 2. y ) = 2 ⎩ x + y2 0 si (x. 0). 3. y ) 6= (0. Ejemplo 101 : La función f : U −→ R con U ⊂ R2 .y )−→(0. 0) xy x2 + y 2 es continua en todo R2 . y ) = 0 = f (0. 75 Definición 100 : (continuidad en un punto). Si la función no es cotinua en xo .0) x2 + y 2 l´ ım De donde l´ ım = l´ ım Ejemplo 102 : La función f : U −→ R con U ⊂ R2 .0) f (x. Entonces: 1. y ) = (0. y ) 6= (0. 0) . pues en el ejemplo (94) se vió que (x. 0) (r cosθ)3 (r senθ) cos3 θ senθ r. 0) f (x.y )−→(0. g ) (x) = f (x) g (x) es cotinua. La función f + g : U −→ R.y )−→(0. Ejemplo 104 : Una función poliomial es continua en todo Rn . y ) = (0. y ) = x2 + y 2 ⎩ 0 si (x.2. puesto que: x3 y (x. y ) = ⎩ 0 si (x. g : U −→ R funciones con U ⊂ Rn un conjunto abierto de Rn y sea xo ∈ U ∪ ∂U . Se dice que f es una función continua en xo si: x−→xo l´ ım f (x) = f (xo ) . (f + g ) (x) = f (x) + g (x) es continua.

lo que implica que la función f (x. productos y cocientes de funciones continuas. pués está f (x. tal que (x. con ¯ µ f : U −→ ¶¯ R xy ¯ 2 2 (x + y) x+y ¯ ¯ e sen √ 2 2 es continua en R2 . Derivadas Parciales. 2 2 x +y es continua en R2 . no es el mismo pero tiene una analogía. Funciones en varias variables. De las funciones realvaluadas f : I −→ R con I ⊂ R. y ) = sen 4 4+2 5 x + y ¶ µ x2 + y 2 que es continua. . 76 Ejemplo 106 : La µ función f : U ¶ −→ R con U ⊂ R2 un conjunto abierto de R2 .2. y ) . y ) −→ f (x. y ) = 5x4 + y4 + 2 que también lo es.3. El concepto visto para una función f : U −→ R con U ⊂ R2 . pués la composición de la con f (x. 2. Sea f : U −→ R con U ⊂ R2 . función h (x. y ) = e(x +y ) + ¯ ¯cos x2 + 2 ¯ + 1 + e x +y formada por sumas. Ejemplo 107 : La función con U ⊂ R2 un conjunto abierto de R2 . con la función g (x) = sen (x) . y ) es continua. se tiene el concepto de que la derivada es la pendiente de la recta tangente a la curva en un punto.

2. Funciones en varias variables.

77

Si hacemos un corte en el punto (xo , yo ) paralelo al plano xz y la podemos rotar y visualizar:

Es decir, si hacemos un corte con el plano y = yo se obtiene “el plano xz desplazado en y hasta el punto y = yo ” que tiene solo como variables a x y a z y se puede observar una función que queda plasmada sobre el plano que llamaremos z = ϕ1 (x) que posa por el punto (xo , zo ) = (xo , f (xo , yo )) . Como z = ϕ1 (x) es función continua y diferenciable podemos calcular su derivada, la cual está dada por: ϕ (x + h) − ϕ1 (x) dϕ1 (x) = l´ ım 1 . h−→0 dx h pero z = ϕ1 (x) fué tomada de la función en varias variables z = f (x, y ) en el punto (xo , yo ), es decir, ϕ1 (x) tiene la variación en x pero es constante en y , por tanto ϕ1 (x) = f (x, yo ) y es tal que cuando x = xo se obtiene el valor zo = ϕ1 (xo ) = f (xo , yo ) y por consiguiente: dϕ1 (x) ϕ (xo + h) − ϕ1 (xo ) f (xo + h, yo ) − f (xo , yo ) = l´ ım 1 = l´ ım . h−→0 h−→0 dx h h Lo cual llamaremos variación o razón de cambio en x de la función f (x, y ) . Analogamente , si se hiciera un corte en (xo , yo ) paralelo al plano yz , obtenemos

2. Funciones en varias variables. una figura similar:

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La función plasmada ahora la llamaremos z = ϕ2 (y ) que cumple también que es diferenciable en yo así: ϕ (y + h) − ϕ2 (y) dϕ2 (y ) = l´ ım 2 . h−→0 dy h pero z = ϕ2 (y) fué tomada de la función en varias variables z = f (x, y ) en el punto (xo , yo ), es decir, ϕ2 (y) tiene la variación en y pero es constante en x, por tanto ϕ2 (y ) = f (xo , y) y es tal que cuando y = yo se obtiene el valor zo = ϕ2 (yo ) = f (xo , yo ) y por consiguiente: dϕ2 (y ) ϕ (yo + h) − ϕ2 (yo ) f (xo , yo + h) − f (xo , yo ) = l´ ım 2 = l´ ım . h−→0 h−→0 dy h h Lo cual llamaremos variación o razón de cambio en y de la función f (x, y ) . Definición 108 : (Derivada parcial). Sea U ⊂ Rn y sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn , sea xo ∈ U , se define la derivada parcial con respecto ∂f (xo ) ó también fxi (xo ) , ó fi (xo ) ó ∂i f (xo ) , al valor a xi en xo y se denota por ∂xi del límite si existe: f (xo + h) − f (xo ) ∂f (xo ) = l´ ım h−→0 ∂xi h

2. Funciones en varias variables.

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donde xo = (xo1 , xo2 , xo3 , ..., xoi , ..., xon ) y h = (0, 0, 0, ..., h, ..., 0) con el valor h en la posición i del vector h, por lo tanto xo + h = (xo1 , xo2 , xo3 , ..., xoi + h, ..., xon ) . Ejemplo 109 : Si consideramos una función de U ⊂ R2 y f : U −→ R con U un conjunto abierto de R2 , entonces las derivadas parciales con respecto a cada una de las variables sería como: ∂f (xo , yo ) ∂x ∂f (xo , yo ) ∂y f (xo + h, yo ) − f (xo , yo ) . h−→0 h f (xo , yo + h) − f (xo , yo ) = l´ ım . h−→0 h = l´ ım

Ejemplo 110 : Ahora consideremos una función de U ⊂ R3 y f : U −→ R con U un conjunto abierto de R2 , entonces las derivadas parciales con respecto a cada una de las variables sería como: ∂f (xo , yo , zo ) ∂x ∂f (xo , yo , zo ) ∂y ∂f (xo , yo , zo ) ∂z f (xo + h, yo , zo ) − f (xo , yo , zo ) . h−→0 h f (xo , yo + h, zo ) − f (xo , yo , zo ) = l´ ım . h−→0 h f (xo , yo , zo + h) − f (xo , yo , zo ) = l´ ım . h−→0 h = l´ ım

Ejemplo 111 : Sea U ⊂ R2 con U un conjunto abierto de R2 y f : U −→ R dada por ∂f ∂f y en todo punto. z = f (x, y ) = x2 y 3 . Hallar las derivadas parciales: ∂x ∂y 2 Solución: Recuerde que (x + h) = x2 + 2xh + h2 y que (y + h)3 = y 3 + 3y 2 h + 3yh2 + h3 . por lo tanto: ¡ 2 ¢ x + 2xh + h2 y 3 − x2 y 3 ∂f (x + h)2 y 3 − x2 y 3 = l´ ım = l´ ım . h−→0 h−→0 ∂x h h x2 y3 + 2xy 3 h + y 3 h2 − x2 y 3 2xy 3 h + y3 h2 = l´ ım . = l´ ım h−→0 h−→0 h h ¶ µ ¢ ¡ 2xy3 + y 3 h = l´ ım 2xy3 + y 3 h = 2xy 3 . = l´ ım h h−→0 h−→0 h De igual manera se obtiene que: ∂f ∂y ¡ ¢ x2 y 3 + 3y2 h + 3yh2 + h3 − x2 y3 x2 (y + h)3 − x2 y 3 = l´ ım = l´ ım . h−→0 h−→0 h h x2 y 3 + 3x2 y 2 h + 3x2 yh2 + x2 h3 − x2 y3 3x2 y2 h + 3x2 yh2 + x2 h3 = l´ ım = l´ ım . h−→0 h−→0 h h ¶ µ 2 2 ¡ ¢ 3x y + 3x2 yh + x2 h2 = l´ ım 3x2 y 2 + 3x2 yh + x2 h2 = 3x2 y 2 . = l´ ım h h−→0 h−→0 h

2. Funciones en varias variables.

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Ejemplo 112 : Sea U ⊂ R2 con U un conjunto abierto de R2 y f : U −→ R dada por ∂f ∂f y en todo punto. z = f (x, y ) = xy + 5x2 + 7y3 . Hallar las derivadas parciales: ∂x ∂y Solución: Recuerde que (x + h)2 = x2 + 2xh + h2 y que (y + h)3 = y 3 + 3y 2 h + 3yh2 + h3 . por lo tanto: ∂f ∂x = (x + h) y + 5 (x + h)2 + 7y3 − xy − 5x2 − 7y 3 . h−→0 h xy + hy + 5x2 + 10xh + 5h2 − xy − 5x2 . = l´ ım h−→0 h ¶ µ hy + 10xh + 5h2 y + 10x + 5h = l´ ım h . = l´ ım h−→0 h−→0 h h = l´ ım (y + 10x + 5h) = y + 10x. l´ ım
h−→0

De igual manera se obtiene que: ∂f ∂y x (y + h) + 5x2 + 7 (y + h)3 − xy − 5x2 − 7y3 h−→0 h 3 2 xy + xh + 7y + 21y h + 21yh2 + 7h3 − xy − 7y3 = l´ ım . h−→0 h ¶ µ xh + 21y2 h + 21yh2 + 7h3 x + 21y 2 + 21yh + 7h2 = l´ ım h . = l´ ım h−→0 h−→0 h h ¡ ¢ = l´ ım x + 21y 2 + 21yh + 7h2 = x + 21y 2 . = l´ ım
h−→0

Ejemplo 114 ( : Sea U ⊂ R2 con U un conjunto abierto de R2 y f : U −→ R dada por xy si (x, y ) 6= (0, 0) ∂f ∂f 2 +y 2 x z = f (x, y ) = y . Hallar las derivadas parciales: ∂x ∂y 0 si (x, y ) = (0, 0) en el punto (0, 0). Solución: Veamos primero si la función es continua, en efecto: Analizando por xy x2 caminos se obtiene: Para el camino y = x, se obtien: l´ ım = l´ ım 2 = 2 2 x−→0 x + x2 (x,y)−→(0,0) x + y 1 xy . Analizando ahora la curva por el camino y = x2 se obtiene: l´ ım = 2 2 (x,y )−→(0,0) x + y 2 x3 x l´ ım 2 = l´ ım = 0. lo que implica que la función no es continua en (0, 0) . 4 x−→0 x + x x−→0 1 + x2 Si calculamos directamente la derivada parcial con respecto a la variable x se observa lo

Observación 113 : En los ejemplos anteriores se puede ver que calcular una derivada parcial consiste simplemente en volver constante la variable que no se debe involucrar. Así que si se tiene una función en varias variables dada por: z = f (x, y ) = ∂f 2 2 = Sen(xy2 ) + ex +y , entonces las derivadas parciales indefinidas se verian como: ∂x ¡ ¡ ¢ ¢ ∂f 2 2 2 2 y 2 cos xy 2 + 2xex +y = 2xy cos xy2 + 2yex +y y ∂y

0) (1 + h)2 − 1 ¯ = l´ ı m . 0) 1 + h2 − 1 = l´ ım .0) f (1. 0) a través del límite. 0) − f (0. h−→0 h−→0 h¶ h µ 2+h = l´ ım (2 + h) = 2.0) Mientra que la variación en y se dá como: ¯ ∂f ¯ ¯ = ∂y ¯(1.2. Ejemplo 115 : Calcular las variaciones de f (x. y ) = x2 + y 2 en el punto (1.0) h h 1 + 2h + h2 − 1 2h + h2 = l´ ım . h−→0 h−→0 h h l´ ım h2 = l´ ım h = 0. Solución: La variación en el eje x se dá como: ¯ ∂f ¯ f (1 + h. sino por la misma definición y como este nos encontraremos con infinitos problemas similares.0) lar en que no es posible calcular la derivadea por el método directo de derivada parcial. h−→0 h h−→0 l´ ım = Como interrogante cabe preguntar ¿Qué significa lo que se acaba de calcular y qué son?. 0) ¯ = da parcial por la definición se consigue que: = l´ ım ¯ h−→0 ∂x h (0. = l´ ı m h−→0 h−→0 ∂x ¯(1. Mientras que calculando la deriva0 (0.0) (x + y ) 81 h (0) −0 2 + 02 0 h l´ ım = l´ ım = 0. = l´ ım h h−→0 h−→0 h = l´ ım 0 = . La respuesta a esta prgunta no la encontrará en libros. Esta función es un caso particu∂y ¯(0. ¯ ¢ ¡ 2 ¯ 2 y − 2x2 y ¯ + y x ∂f ¯ ¯ ¯ siguiente: = ¯ ¯ 2 2 2 ¯ ∂x (0. Analogamente se calcula la derivada parcial con reh−→0 h−→0 h h ¯ ∂f ¯ ¯ specto de la variable y consiguiendo que = 0.0) ¯ ∂f ¯ f (0 + h. 0 + h) − f (1. 0) − f (1. solo se le recomienda que . Funciones en varias variables.

0. Sea U ⊂ Rn y sea f : U −→ R una función → v ∈ Rn un vector libre unitario. . y ) ∂f (x) = l´ ım = .. sea − → define la derivada direccional de la función f en xo en la dirección del vector − v ∈ Rn ∂f (xo ) → → ó también f− y se denota por v (xo ) . xoi . 0)) − f (x.. . y ) + t (1. t−→0 t−→0 ∂v t t ∂x En general si v = (0.. sea xo ∈ U .. observe la siguiente gráfica. al valor del límite si existe: → ∂− v ¡ ¢ → f xo + t− v − f (xo ) ∂f (xo ) = l´ ım → t−→0 t ∂− v donde xo = (xo1 . .. xon ). entonces: ∂f f (x + tv) − f (x. y ) − f (x.. se definida en el abierto U de Rn . xo2 . . → ∂v ∂− v Note que en R2 si v = (0. 0. y ) = x2 + y2 en la direcEjemplo 118 : Hallar la derivada direccional ∂v ción de v = (cos θ. entonces f ((x. ó ∂− v f (xo ) .. ∂f para f (x. Funciones en varias variables.. 0) es elo vector unitario en la dirrección i de xi . t−→0 ∂v t ∂xi Lo que se quiere decir es que la derivada parcial es un caso particular de la derivada direccional. 1.2. y ) ∂f ∂f (x) = l´ ım = l´ ım = . y ) f (x + t. senθ ) .. 82 Definición 116 : (Derivada direccional) .. xo3 ... − Nota 117 : De aquí en adelante el vector → v lo seguiremos denotando por v y por lo ∂f (xo ) ∂f (xo ) tanto = . . 1) .

y + tb. l´ ım t−→0 t 2x3 + 6x2 ta + 6xt2 a2 + 2t3 a3 + 7y 2 + 14ytb + 7t2 b2 l´ ım t−→0 t 2 2 2 3 9z + 18ztc + 9t c − 2x − 7y2 − 9z 2 . t f (x + t cos θ. z ) . y cuando θ = entonces = 2y = Obsrve que si θ = 0 entonces ∂v ∂x 2 ∂v ∂f . y. l´ ım t−→0 t (x + t cos θ)2 + (y + tsenθ)2 − x2 − y 2 l´ ım . senθ) es entonces: ∂f ∂v = = = = = = = f ((x. t−→0 t ¶ µ 2x cos θ + t cos2 θ + 2ysenθ + tsen2 θ l´ ım t . y. t−→0 t ¢ ¡ l´ ım 2x cos θ + t cos2 θ + 2ysenθ + tsen2 θ = 2x cos θ + 2ysenθ. t−→0 t f (x + ta. f ((x. z ) . z ) + t (a. z + tc) − f (x. Solución: La variación en la dirección de v = (cos θ. Funciones en varias variables. senθ )) − f (x. t−→0 2 .2. y + tsenθ ) − f (x. l´ ım t−→0 t 2 (x + ta)3 + 7 (y + tb)2 + 9 (z + tc)2 − 2x3 + 7y 2 + 9z 2 . ∂y Ejemplo 119 : Determinar la derivada direccional ∂f para f (x. y. t−→0 t ¡ 2 ¢ 6x a + 6xta2 + 2t2 a3 + 14yb + 7tb2 + 18zc + 9tc2 l´ ım t . z ) = 2x3 + 7y 2 + ∂v 9z 2 en la dirección de v = (a. Solución: La variación de f en la dirección de v = (a. t−→0 t x2 + 2xt cos θ + t2 cos2 θ + y 2 + 2ytsenθ + t2 sen2 θ − x2 − y2 . y ) + t (cos θ. b. c) es entonces: ∂f ∂v = = = = l´ ım = = = = 6x a + 14yb + 18zc. y ) . c)) − f (x. l´ ım t−→0 t 2xt cos θ + t2 cos2 θ + 2ytsenθ + t2 sen2 θ l´ ım . c) unitario. y ) . t−→0 t ¡ 2 ¢ l´ ım 6x a + 6xta2 + 2t2 a3 + 14ytb + 7tb2 + 18zc + 9tc2 . t−→0 83 l´ ım t−→0 ∂f π ∂f ∂f = 2x = . + t 6x2 ta + 6xt2 a2 + 2t3 a3 + 14ytb + 7t2 b2 + 18ztc + 9t2 c2 l´ ım . b. y. b.

Si f es continua en todos los puntos del segmento xo yo y tiene derivadas direccionales en → la dirección del vector − v en todos los puntos del segmento xo yo sin tomar los extremos.2. yo son puntos de Rn y U es un abierto tal que contiene al → → v un vector unitario en la dirección del vector − x− segmento xo yo . Sea − o yo = xo − yo . → Prueba. Sea f : U −→ R con U ⊂ Rn una función definida en el abierto U de Rn . b] −→ R una función continua en el intervalo y diferenciable en (a. h−→0 h ∂v Como esta derivada existe y es continua por hipótesis de la derivada direccional que dϕ → existe en todos los puntos del segmento xo yo en el sentido de − existe v . luego se puede aplicar el teorema del valor medio a la función ϕ que es realvaluada. entonces existe un número θ con 0 < θ < 1 tal que: → v) ∂f (xo + θh− → h f (xo + t− v ) − f (xo ) = ∂v con h = kyo − xo k . b) tal que f 0 (c) = b−a Teorema 120 : (Del valor medio). dt h . h−→0 h−→0 dt h h → → → → f ((xo + t− v ) + h− v ) − f (xo + t− v) v) ∂f (xo + t− = l´ ım = . 84 El teorema del valor medio para funciones realvaluadas enuncia de la siguiente manera: “Sea f : [a. : Sea ϕ : [0. existe c ∈ (0. h] −→ R tal que ϕ (t) = f (xo + t− v ) . Veamos que ϕ cumple las condiciones del teorema del valor medio. entonces dt y es continua. h) tal que: ϕ (h) − ϕ (0) dϕ (c) = . b] ⊂ R entonces exite un real c ∈ (a. Si xo . b) f (b) − f (a) ” con [a. Funciones en varias variables. Es decir. En efecto: → → ϕ (t + h) − ϕ (t) f (xo + (t + h) − v ) − f (xo + t− v) dϕ (t) = l´ ım = l´ ım .

Como θ está en el intervalo 0 < θ < 1. (1) ∂v h Note que c ∈ (0. ϕ (0) = f (xo ) . v ) − f (xo ) = → ∂− v De donde: 2. En donde l´ ım h−→0 r (h) = 0. La Diferencial. h) luego c puede ser una contracción de la longitud del intervalo (0.Graficamente: h . Por lo que (1) quedaría: → → ∂f (xo + θh− f (xo + h− v) v ) − f (xo ) = . ∂v h O de una mejor manera: → v) ∂f (xo + θh− → f (xo + h− h. A= dt h−→0 h Recuerde que en funciones realvaluadas se define la diferencial de f como: f (t + h) = f (t) + Ah + r (h) . 85 → → f (xo + h− v) v ) − f (xo ) ∂f (xo + c− = . dt ∂v → − ϕ (h) = f (xo + h v ) . h) cuya longitud es h. Sea f : I −→ R una función definida en el intervalo I ⊂ R y derivable en todo el intervalo I luego f (t + h) − f (t) df = l´ ım .4. entonces c = θh.2. Funciones en varias variables. donde: → ∂f (xo + c− v) dϕ (c) = .

se tiene que: r (h1 . h1 h1 h1 y tomando límites a ambos lados de la igualdad. yo ) − f (xo . ¯ ∂f ¯ ∂f ¯ ¯ si existen constantes A1 = y A = de modo que el residuo de f 2 ∂x ¯(xo .2.0) . 0)k k(h1 . yo ) − f (xo . yo ) ∈ U (Particularizando la diferencial para R2 ) diremos que f es diferenciable en P = (xo . h2 ) . x h Note que a medidda que h −→ 0. yo ) + A1 h1 + A2 h2 + r (h1 . yo ) A1 h1 = − . Funciones en varias variables. yo ) − f (xo . definamos para R2 la diferencial. h2 )) = f (xo . yo ) + (h1 . yo ) + (h1 . 86 y y Donde tan θ = = f 0 (t) = luego y = f 0 (t) h. k(h1 . tales que: r (h1 . De igual menera se consigue que A2 = ∂y ¯(xo . h2 ) = 0. (h1 . tiene la propiedad de que: l´ ım r (h1 . 0) = de donde . yo ) + A1 h1 + A2 h2 + r (h1 . yo ) ¯ = l´ ım = A1 .yo ) ∂y ¯(xo . h2 )k l´ ım Veamos quienes son A1 y A2 : f (xo + h1 . por lo que l´ ım h−→0 h De forma análoga como se hizo para la variable real. que lo que lo hace h. h2 )) = f (xo . entonces r (h) −→ 0 (r (h) tiende a cero) más rápido r (h) = 0. 0)k h1 r (h1 . esto es: Note que k(h1 .yo ) Esto es: Definición 122 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 . yo ) si existen constantes A1 y A2 de modo que: f ((xo . yo ) en donde se ¯ dan las derivadas parciales de f . ¯ ∂x (xo . h2 ) = 0. yo ) − A1 h1 r (h1 .h2 )−→(0.h2 )−→(0. y sea P = (xo .yo ) h1 −→0 h1 ¯ ∂f ¯ ¯ . si P = (xo .yo ) definido por: f ((xo . yo ) = l´ ım − A1 = 0. h2 ) . h2 )k (h1 . 0) r (h1 . yo ) − f (xo .0) k(h1 . yo ) ∈ U un punto de U (Particularizando la diferencial para R2 ) diremos que f es diferenciable en P = ¯(xo . 0) f (xo + h1 . h1 −→0 h1 −→0 h1 h1 l´ ım ¯ ∂f ¯ f (xo + h1 . Definición 121 Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 . 0) f (xo + h1 .

O sea que 0.0) r (h1 . yo ) + A1 h1 + A2 h2 + r (h1 . h2 )) − f (0. h1 + h2 2 luego r (h1 . De donde f es continua en (xo . 0 no es diferenciable en el origen ya que: r (h1 . si (x. yo ) + (h1 . (h1 . h2 −→0 2 m2 h2 + h2 2 l´ ım mh2 2 q . Ejemplo 124 : La función f (x. 0) + (h1 . y ) 6= (0.0) l´ ım (f (xo . En efecto: Si f es diferenciable.h2 )−→(0.yo ) f ((xo .0) l´ ım r (h1 . = l´ ım (h1 . h2 ) = 2 . 0) . h2 ) h h q¡ 1 2 ¢ . y ) = ( xy x2 +y 2 si (x. En el ejercicio anterior se vió que A1 = A2 = 0. 0) − A1 h1 − A2 h2 . h2 )) . yo ) . que r (h1 . . diferenciable en el punto P = (xo . yo ) + (h1 .0) 2 3 h2 1 + h2 l´ ım l´ ım = Que analizando por rectas que pasan por el origen se tiene que para h1 = mh2 h h q¡ 1 2 ¢ (h1 .h2 )−→(0. ¯ ∂f ¯ ¯ Prueba. yo ) .h2 )−→(0. (*) y tiene la propiedad de que: (h1 . h2 ) decrece más rápido que k(h1 . h1 h2 r (h1 . yo ) ∈ U. h2 )k (h1 . 87 Teorema 123 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 . entonces existen constantes A1 = ∂x ¯(xo . entonces la función f es continuia en P = (xo .yo ) ¯ ∂f ¯ ¯ y A2 = de modo que el residuo de f definido por: ∂y ¯(xo . h2 )) = f (xo . y ) = (0. Por lo tanto al tomar el límite en (*) se obtiene que: (h1 . h2 ) = l´ ım f ((xo .h2 )−→(0. 0) . Entonces.0) l´ ım es decir.0) k(h1 .0) 2 3 h2 1 + h2 mh2 2 l´ ım q¡ ¢3 .h2 )−→(0. Funciones en varias variables. = l´ ım h2 −→0 h2 (m2 + 1)3 = = N o existe. k(h1 . h2 ) = 0. h2 )) = = f (xo . h2 ) . h2 −→0 3 2 h2 (m + 1)3 m q .2.h2 )−→(0. h2 )k . h2 ) = f ((0. yo ) + A1 h1 + A2 h2 + r (h1 . yo ) .h2 )−→(0. h2 )k (h1 . h2 ) = f (h1 .

y ) ¯ 2¯ ¯ = y = 0. 0) . 0) − f (0. 0) = l´ ım = l´ ım = ±1. y ) ¯ ¯ = xy |(0.0) (h1 . yo ) h. h−→0 h−→0 h ∂x h Luego no existen sus derivadas parciales en (0. (0.h2 )−→(0. 0) . h2 ) (h1 . Por lo que f (x.0) h2 1 + h2 f (h . ∂x . 0)) h. l´ ı m = l´ ım 2 2 (h1 . y ) y el vector unitario es − v = (1. h2 ) (h1 . y ) = xy 2 es diferenciable en el origen.0) ¯ ∂f (x. 0) h2 ∂f (0.0) k(h1 . 2 (h1 . h2 )k r3 cos θsen2 θ l´ ım √ .0) = 0. → − ∂v ∂f ((xo . h2 )k l´ ım = f ((0. Funciones en varias variables. Veamos si esta función es diferenciable en el origen: Primero veamos si existen sus derivadas parciales: √ f (0 + h. 88 Por lo tanto f no es diferenciable y tampoco es continua en (0. y ) = xy 2 veamos si esta función es diferenciable em el origen. r−→0 r 2 cos2 θ + r 2 sen2 θ r3 cos θsen2 θ .h2 )−→(0.0) l´ ım r (h1 . p Ejemplo 125 : Considere la función f (x. h ) h h2 p 1 2 = p 1 2 . y ) = x2 + y2 . 0) entonces: o o o → v ) − f (xo ) = f (xo + h− f ((xo .h2 )−→(0.2.h2 )−→(0. es decir: → v) ∂f (xo + θh− → h.0) ∂x ¯(0. 0) − A1 h1 − A2 h2 p . 0) . f (xo + h− v ) − f (xo ) = → − ∂v → Para R2 si x = (x . Recordemos que es un teorema que invoca la derivada direccional.0) h2 h2 1 + h2 1 + h2 = l´ ım r (h1 . k(h1 .h2 )−→(0. yo ) + θh (1. Primero veamos si exiten las derivadas parciales en el origen. → ∂− v ∂f (xo + θh. 0) + (h1 . = l´ ım √ r−→0 r cos2 θ + sen2 θ r2 cos θsen2 θ = l´ ım √ = 0.0) Calculemos ahora el límite l´ ım (h1 .h2 )−→(0. h2 )) − f (0.0) k(h1 . y ) = x2 + y2 no es diferenciable en (0. 0)) − f (xo . ¯ ¯ ∂f (x. de donde no existen las constantes p A1 y A2 . yo ) = = → v) ∂f (xo + θh− h. h2 )k Haciendo h1 = r cos θ y h2 = r senθ se obtiene que: r (h1 . Ejemplo 126 : Sea f (x. r−→0 cos2 θ + sen2 θ Luego la función f (x. yo ) + h (1. ∂y ¯(0. h2 ) .

2. yo ) y también: ∂g ∂f ∂ (f g ) =f +g . h2 ) . 89 Teorema 127 : Sean f. El producto fg : U −→ R es diferenciable en P = (xo .h2 )−→(0. h2 ) . y l´ ım = 0. que existen ∂x ∂x (h1 . ∂y ∂y ∂y (2) exite en P = (xo .2. yo ) ∈ U ya que f y g son diferenciables en P = (xo . Veamos que f g también es diferenciable r (h1 . yo ) . g Prueba. (1) ∂x ∂x ∂x exite en P = (xo . es decir. yo ) y a h = (h1 . ∂y ∂y ∂g (P ) ∂f (P ) h1 − g (P ) h1 ∂x ∂x (4) Sumemos y retemos la cantidad g (P + h) f (P )+g (P + h) ∂f (P ) ∂f (P ) h1 +g (P + h) h2 ∂x ∂y con la intensión de asociar y encontrar la definiciaón de continuidad dentro de las operaciones ya que el teorema anterior implica que si una función es diferenciable entonces . Funciones en varias variables. yo ) 6= 0. yo ) + (h1 . g : U −→ R dos funciones definidas en el abierto U ⊂ R2 . diferenciables en el punto P = (xo .0) k(h1 . yo ) ∈ U puesto que f y g son diferenciables en P = (xo . h2 )k En efecto: ∂fg (xo . La suma f + g : U −→ R es diferenciable en P = (xo . yo ) h1 + h2 + r (h1 . yo ) ∈ U. h2 ) = f (P + h) g (P + h) − f (P ) g (P ) − f (P ) −f (P ) ∂g (P ) ∂f (P ) h2 − g (P ) h2 . h2 )) = f g (xo . 2. yo ) ∈ U. h2 ) ∂ (f g ) ∂ (f g ) . resta demostrar que l´ ım (h1 . yo ) . +f (P ) ∂y ∂y Luego si despejamos r (h1 . El cociente : U −→ R es diferenciable en P = (xo . yo ) ∈ U . yo ) ∂f g (xo . Sean f. g : U −→ R dos funciones definidas en el abierto U ⊂ R2 . h2 )k Tenga presente que: ∂ (f g ) ∂g ∂f =f +g . h2 ) se llaga a que: r (h1 .h2 )−→(0. diferenciables en el punto P = (xo . f 3. Sólo nos r (h1 . yo ) siempre que g (xo . yo ). h2 ) = 0. yo ) + (f g ) (P + h) = f (P ) g (P ) + f (P ) ∂f (P ) ∂g (P ) h1 + g (P ) h1 ∂x ∂x ∂g (P ) ∂f (P ) h2 + g (P ) h2 + r (h1 .0) k(h1 . en P = (xo . ∂x ∂y (3) o mejor aún si llamamos P = (xo . h2 ) y sustituyendo (1) y (2) en (3) se llega a que: (fg ) ((xo . entonces: 1.

h2 )k Note que como f y g son diferenciables en P = (xo . es continua. h2 ) = 0 y a su vez l´ ım = 0 k(h1 .h2 )−→(0.0) l´ ım .2. h2 ) −→ (0.h2 )−→(0. h2 )k (h1 . h2 )k (h1 .0) k(h1 . ∂x ∂y (h1 . h2 )k luego en la expresión anterior ser llega a que: ¸ ∙ ∂f (P ) ∂f (P ) h1 − h2 f (P + h) − f (P ) − ∂x ∂y = 0. Por lo tanto la expresión (4) queda: r (h1 . h2 ) r2 (h1 . l´ ım g (P + h) k(h1 . Funciones en varias variables.h2 )−→(0. h2 ) ∂x ∂y = l´ ım l´ ım g (P + h) k(h1 .0) k(h1 . h2 )k (h1 . l´ ım f (P ) k(h1 . −g (P + h) f (P ) − g (P + h) ∂x ∂y que al asociar apropiadamente se obtiene: ∙ ¸ ∂f (P ) ∂f (P ) r (h1 .h2 )−→(0. h2 )k ¾ ∂f (P ) h2 + [g (P + h) − g (P )] . + ∂x ∂y Al dividir todo por k(h1 . entonces: r1 (h1 . 0) se obtiene: ¸ ∙ ⎧ ∂f (P ) ∂f (P ) ⎪ ⎪ h h − f ( P + h ) − f ( P ) − 1 2 ⎨ r (h1 .h2 )−→(0. h2 ) = g (P + h) − g (P ) − h1 − h2 . h2 )k h1 ∂f (P ) [g (P + h) − g (P )] + ∂x k(h1 . h2 ) = g (P + h) f (P + h) − f (P ) − h1 − h2 ∂x ∂y ∙ ¸ ∂g (P ) ∂g (P ) +f (P ) g (P + h) − g (P ) − h1 − h2 ∂x ∂y ∂f (P ) ∂f (P ) [g (P + h) − g (P )] h1 + [g (P + h) − g (P )] h2 .0) ⎪ ⎪ ⎩ ¸ ∙ ∂g (P ) ∂g (P ) h1 − h2 g (P + h) − g (P ) − ∂x ∂y +f (P ) k(h1 . h2 )k y tomar el límite cuando (h1 . h2 ) = f (P + h) − f (P ) − ∂f (P ) ∂f (P ) h1 − h2 .h2 )−→(0. ∂x ∂y ∂g (P ) ∂g (P ) r2 (h1 .0) y satisfacen que: r1 (h1 . h2 ) = f (P + h) g (P + h) − f (P ) g (P ) − f (P ) 90 ∂g (P ) ∂f (P ) ∂g (P ) h1 − g (P ) h1 − f (P ) h2 ∂x ∂x ∂y ∂f (P ) ∂f (P ) ∂f (P ) h2 + g (P + h) f (P ) + g (P + h) h1 + g (P + h) h2 −g (P ) ∂y ∂x ∂y ∂f (P ) ∂f (P ) h1 − g (P + h) h2 . ∂y k(h1 .0) ¸ ∙ ∂g (P ) ∂g (P ) h1 − h2 g (P + h) − g (P ) − ∂x ∂y = 0. h2 )k (h1 . h2 )k (h1 . yo ).

0) r (h1 . y ) = x2 + y 2 + 1 es diferenx2 − y2 − 1 es ciable en R2 y g (x. (h1 .h2 )−→(0. y sean ∂f ˜ ∂f ˜ ˜ ⊂ U ⊂ R2 : U −→ R. y ) = Teorema 129 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 . k (h1 .0) (h1 . yo ) − Veamos que l´ ım ∂f (xo . h2 )k x2 − y2 − 1 es diferenciable en R2 ya que x2 + y2 + 1 f (x. h2 )k k(h1 . h2 ) = f (xo + h1 . Considfereos el residuo r (h1 .0) l´ ım [g (P + h) − g (P )] = 0. yo ) ∂f (xo . h2 ) = 0. : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 . entonces por teorema de continuidad podemos decir que f y g son continuas por lo que l´ ım [f (P + h) − f (P )] = y como 0 y también que l´ ım (h1 . Si las ∂f ∂f ˜ ˜ ⊂ U ⊂ R2 son continuas en el .0) k(h1 . 91 h2 h1 <1y < 1.h2 )−→(0. solo k(h1 . h2 )k Pero como f y g son diferenciables en P = (xo . h2 )k h1 h2 se sabe que estan acotadas l´ ım <1y l´ ım < 1. 1] tal que: ϕ (xo + h1 ) − ϕ (xo ) = ϕ0 (xo + θ1 h1 ) h1 . f (xo + h− v ) − f (xo ) = → − ∂v al aplicarlo a la función ϕ (x) en el intervalo [xo . yo + h2 ) + f (xo . yo ) h1 − h2 .h2 )−→(0.h2 )−→(0. h2 )k En efecto: Si sumamos y restamos a r (h1 . : U −→ R definidas en el abierto U funciones ∂x ∂y ˜ entonces f es diferenciable en el punto (xo . yo + h2 ) tenemos: r (h1 . yo + h2 ) − f (xo . entonces h (x. h2 ) el valor f (xo . Con lo que se concluye se concluye (h1 . y ) 6= 0 para todo (x.0) k(h1 .h2 )−→(0. Ejemplo 128 : La función h (x. h2 ) = 0. yo + h2 ) − f (xo . yo ) ∂f (xo . Del teorema del valor medio: → v) ∂f (xo + θh− → h.h2 )−→(0. yo + h2 ) − f (xo . yo ) ∈ U Prueba. yo ). yo ) h1 − h2 . y ) = 2 x + y2 + 1 diferenciable en todo R2 . h2 ).2. no podemos realizar nada sobre ellos. De donde (f g ) es diferenciable en P. k(h1 . y : U −→ R dos fucniones definidas en el abierto U ∂x ∂y ˜ ⊂ U . . h2 )k (h1 . − (1) ∂x ∂y Sea ϕ (x) = f (x. es decir y continuas en el punto (xo . Funciones en varias variables. y ) = x2 − y 2 − 1 es diferenciable en todo R2 y g (x. yo + h2 ) que es diferenciable en xo . y ) ∈ R2 . yo ) ∈ U consideremos: r (h1 . xo + h1 ] se obtiene que existe un número θ1 ∈ [0. yo ) .0) (h1 . h2 ) = f (xo + h1 . yo ) ∂f (xo . ∂x ∂y r (h1 . punto (xo .

h2 )k k(h1 . yo + h2 ) = ψ (yo + h2 ) − ψ (yo ) = ψ 0 (yo + θ2 h2 ) h2 . yo + θ2 h2 ) ∂f (xo . h2 )k ∂x ∂x k(h1 . h2 )k h1 h2 se sabe que estan acotadas l´ ım <1y l´ ım < 1. no podemos realizar nada sobre ellos. yo + h2 ) h1 ∂x Del mismo al aplicar el teorema del valor medio en la función ψ (y ) = f (xo . yo ) h1 − h2 . y : U −→ R son dos fucniones definidas en el abierto ∂x ∂y ˜ ⊂ U ⊂ R2 y continuas en el punto (xo . yo + h2 ) − f (xo .0) k(h1 . . solo k(h1 . h2 )k h1 h2 <1y < 1. yo ) ∂f (xo . yo ) = Entonces r (h1 . yo ) − = h1 ∂x ∂x ¸ ∙ ∂f (xo . yo + h2 ) ∂f (xo . h2 ) = 0 y por consiguiente la función (h1 .h2 )−→(0.0) k(h1 .0) y como y tambien: (h1 . h2 )k se obtiene: ∙ ¸ r (h1 . + ∂y ∂y k(h1 . h2 ) = ∂f (xo + θ1 h1 . h2 ) ∂f (xo + θ1 h1 . h2 )k f bajo estas condiciones es continua.2. yo + θ2 h2 ) h1 + h2 ∂x ∂y ∂f (xo . h2 )k (h1 . (h1 . h2 )k ∂f ˜ ∂f ˜ Pero como : U −→ R. yo + h2 ) ∂f (xo .h2 )−→(0.h2 )−→(0. yo ) − h2 .0) k(h1 . yo + h2 ) − f (xo . h2 )k ¸ ∙ h2 ∂f (xo . yo + h2 ] se obtiene que existe un número θ2 ∈ [0. O sea 92 ∂f (xo + θ1 h1 . yo ) − =0 ∂y ∂y l´ ım con lo cual se concluye que r (h1 . yo + θ2 h2 ) ∂f (xo . 1] tal que: f (xo + h1 . yo ) h1 = − k(h1 . yo ) entonces: U ¸ ∙ ∂f (xo + θ1 h1 . Funciones en varias variables.0) l´ ım ∙ ¸ ∂f (xo . ∂y Luego al dividir por la norma k(h1 . yo + h2 ) ∂f (xo . yo + h2 ) ∂f (xo .h2 )−→(0. − ∂x ∂y ∙ ¸ ∂f (xo + θ1 h1 .h2 )−→(0. + ∂y ∂y ∂f (xo . yo ) − . y ) en el intervalo [yo . yo + θ2 h2 ) h2 . yo + θ2 h2 ) ∂f (xo . O sea f (xo . yo ) − =0 l´ ım ∂x ∂x (h1 .

yo ) + (h1 . df = ∂x ∂y que llamaremos diferencial de la función f . h2 ) −→ 0 por lo tanto f (P + h) − f (P ) − ∂f (P ) ∂f (P ) h1 − h2 = 0. h2 ) = f (P + h) − f (P ) − y l´ ım ∂f (P ) ∂f (P ) h1 − h2 . diferenciable en un punto P. Observación 131 : Si la función f : U −→ R definida en el abierto U ⊂ R2 . por lo tanto si tomamos el límite cuando (h1 . h2 ) −→ (0. −0. h2 ) (h1 . h2 )) − f (xo . entonces cuando (h1 . 0). 0).08)3. h2 ) = (0. ∂x ∂y r (h1 . Entonces para (h1 . ∂x ∂y ≈ 14 + 4 (1)3 (0.08)3.2. 0). implica entonces que a el valor r (h1 .08) − (0. y ) = xy y sea (xo . yo ) = (1. Solución: Sea f (x.98 ∂f (xo . h2 ) = 0 con h = (h1 . lo cual indica que f (x. ∂f (xo .98 . h2 )k decrece más rápido a cero de lo que lo hace k(h1 . y ) = Sen x2 + y 2 no es diferenciable en (0. y ) = Sen 93 ³p ´ x2 + y 2 ¿es f diferenciable en (0. Ejemplo 133 : Calcular de manera aproximada el valor de (1. 0)? ∂f ∂f y son continuas en (0. h1 que denotaremos por dx y el valor h2 que denotaremos por dy satisface que: ∂f (P ) ∂f (P ) dx + dy. yo ) h1 + h2 . yo ) ∂f (xo . ≈ 1. yo ) ∂f (xo . h2 )k. 0). . yo ) h1 + h2 se tiene enAhora f ((xo . Ejemplo 130 : Sea f (x.0) k(h1 .32. yo ) + (h1 . 0) . satisface que r (h1 .02) . la función r (h1 .02) (1)4 ln (1) . yo ) + (1. Funciones en varias variables. ∂x ∂y Definición 132 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ R2 diferenciable en un punto. h2 ) −→ (0. h2 )) ≈ f (xo . h2 ). ∂x x2 + y 2 ³p ´ función que es discontinua en (0. Solución: Veamos primero que todo que ∂x ∂y ´ ³p x ∂f =p cos x2 + y2 . el valor f (P + h) − f (P ) que denotaremos por df .08. 4).h2 )−→(0. yo ) ≈ ∂x ∂y tonces que ∂f ∂f = yxy−1 y = xy ln (x) ∂x ∂y por lo tanto: f ((xo .

=p =− q √ 3 √ 3 ∂x ∂y y+ z 2 (y + 3 z ) y x ∂f =− √ q . ∂x ∂y ⎞ ⎛ 1 1 1 ⎠ ≈ p √ +p √ (−0.05 0.02 ≈ − − + . yo ) + 0.98 ∂f (xo . 2.05 + 3 0.24214. Ejemplo 134 : Calcular aproximadamente p √ 15. yo ) h1 + h2 .98 Gradiente.. 4 4 128 768 ≈ 0. 0. . .03 0.. hn ) . −0.. se define el vector gradiente de la función f en el punto xo ∈ U denotado por: → − grad f (xo ) = ∇ f (xo ) . yo ) ≈ se tiene entonces que ∂f 1 x ∂f .05 + 3 0. 15.f (xo + h) − f (xo ) = ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) h1 + h2 + .05 + 3 0. yo ) h1 + h2 ∂x ∂y por lo tanto: f ((xo .98 x Solución: Sea f (x..97 . Definición 135 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ Rn .. yo ) ∂f (xo . yo ) + (h1 .02) . h2 .03.. 94 0. µ como el vector de Rn dado por: − → grad f (xo ) = ∇ f (xo ) = ¶ ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) . Ahora de igual manera que en el ejercicio anterior: f ((xo . zo ) = (1..02) 3 2 3 6 1 15 + 1 1 0. yo ) + (h1 .03) + ⎝− q¡ √ ¢3 (0.97 p √ 15. . ∂x1 ∂x2 ∂xn . h3 ) = y+ 3z (−0.2. Funciones en varias variables. yo .5. ∂x1 ∂x2 ∂xn Observación 136 : Recuerde que la derivada direccional está dada por: ¡ ¢ → f xo + t− v − f (xo ) ∂f (xo ) = l´ ım . h2 . El valor real de este cociente es 0.. √ 3 ∂z 3 2 6 z (y + 3 z ) ∂f (xo . yo ) ∂f (xo . 0. → t−→0 t ∂− v y de la definición de diferenciabilidad. Entonces para (h1 . una función es diferenciable si: .24217. .05. + hn + r (h1 . h2 )) ≈ f (xo . y ) = p √ y sea (xo . 1).97 p √ 15. h2 )) − f (xo .05) 3 15 + 3 1 15 + 3 1 15 + 1 2 ⎞ ⎛ 1 ⎠ + ⎝− √ q¡ √ ¢3 (−0.

.. v . . h2 .. . .... ... . .. . v ) 1 2 n − → ⎢ r t→ v ⎥ f xo + t− v − f (xo ) ∂x1 ∂x2 ∂xn ⎥.. tvn ) + r t− .... 1. 0.hn )−→(0. por lo tanto → v) r(t− t t−→0 = 0 ya que r (h1 . . 95 r (h1 ....0. v2 ..... ∂x ∂x2 ∂xn ¶ µ 1 ¡ →¢ ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) · (tv1 ... . ... h2 ..0. . xo2 . = ∂x1 ∂x2 ∂xn f (xo + h) − f (xo ) = Ahora si se divide por t y se toma el límite cuando t −→ 0 se llega a que: ¶ ⎤ ⎡ µ ) ) ) ∂f ( x ∂f ( x ∂f ( x o o o ¡ ¢ ¡ ¢ · ( v t . v2 .hn )−→(0. Funciones en varias variables. . xon ) ∈ U tal que f es continua y diferenciable en ese punto.. .. ..2... .. tv2 . vn ) . l´ ım = l´ ım ⎢ + t−→0 t−→0 ⎣ t t t ⎦ Como f es diferenciable entonces l´ ım 0.0) (h1 .0) k(h1 . . v . ... y sea (xo1 . . Escribamos al vector h = (h1 .. hn ) = 0... tv2 . hn )k → → t− v con t ∈ R sindo − v = (v1 . + hn + r (h1 . vn ) o mejor aún: → ∂− v ∂f (xo ) → = gradf (xo ) · − v.... + tvn + r (tv1 ... ... hn )k l´ ım ¡ ¢ µ ¶ → f xo + t− v − f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) = l´ ım = ·(v1 . → ∂− v Teorema 137 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ Rn .. v2 .. entonces el vetor director de¶ la recta tangente a la superficie en ese punto en el plano y = y0 es el µ ∂f y el vetor director de la recta tangente a la superficie en ese punto vector 1. hn ) . h2 . h2 .... ∂x ¶ µ ∂f en el plano x = x0 es el vector 0.... donde cada hi = tvi . . Nos queda entonces que: ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) h1 + h2 + .. → t−→0 t ∂x1 ∂x2 ∂xn ∂− v Esto es que ∂f (xo ) = grad f (xo ) · (v1 ... . .. h2 ... hn ) = y l´ ım (h1 . ∂y .h2 .... ∂x1 ∂x2 ∂xn ¡ ¢ ∂f (xo ) ∂f (xo ) ∂f (xo ) → f xo + t− v − f (xo ) = tv1 + tv2 + .... tvn ) .h2 .... h2 .. vn ) . hn ) = k (h1 ..

yo ) de donde el vector director de la recta es 1. ∂x y y = yo . ∂f (xo . : 96 Ya se conoce que la pendiente de la recta tangente a la curva ϕ1 (x) en en (xo ) es la ∂f (xo . yo ) x + b. yo ) derivada parcial de la función f (x. Prueba. es decir que m = ∂x y por tanto la. y = yo . yo ) λ + b. ∂x De forma análoga se prueba que ¶ de la recta tangente a la superficie µ elvector director ∂f (xo . Funciones en varias variables. . 1. ecuación la recta tangente viene dada por: ∂f (xo .2. . yo ). en el plano x = xo es el vector 0. yo ) 1 ∂x o de forma paramétrica: x = λ. yo ) . z= ∂x µ ¶ ∂f (xo . y ) en el punto (xo . 0. ∂x que en forma vectorial se puede escribir como: z= z−b x−0 = ∂f (xo .

1 . = − ∂x ∂x Note que z = f (x. . Luego el vector director del plano tangente en ese punto está dado por el producto cruz entre los dos vectores y es normal a la superficie en ese punto. y ) es una función cuyo gráfico está en R3 la cual es bién definida en el conjunto abierto U de R2 entonces z − f (x. yo ) 0 1 ∂x ¶ µ ∂f (xo .1 . y ) = 0 es una ecuación que tiene solución en R3 . Observación 139 : El vector gradiente de una función f (x. Entonces el vector gradiente de la función ω está dado por: ¶ µ → − ∂ω ∂ω ∂ω . y ) es soluble en R3 .− . grad ω = ∇ ω = ∂x ∂y ∂z µ ¶ ∂f ∂f = − . el vector normal a la superficie en (xo . yo ) . por lo tanto ellos están en el plano tangente a la superficie en ese punto y determinan por consiguiente un plano cuando son aplicados sobre ese punto. zo ) es: ⎡ − ⎤ → − → → − i j k µ ¶ µ ¶ ⎢ ∂f (xo . es decir que. y ) indica la dirección en que se encuentra el mayor crecimiento de la función en un punto.2. yo ) ∂f (xo . 97 Observación 138 : Note que los dos vectores anteriores aplicados en el punto (xo . yo ) − → − ∂f (xo . yo ) ⎢ ⎥ − → − 0 = i − n = det ⎢ 1 − j + k (1) .− . ⎥ ∂x ∂x ∂x ⎣ ⎦ ∂f (xo . ∂x ∂y Que es precisamente el vector normal al plano tangente a la superficie en un punto. . yo ) son tangentes a la superficie en el punto. Funciones en varias variables. y. la función ω (x. . Con esto queda probado de alguna manera que el vector gradiene es normal a la “curva” en un punto. es decir. yo ) ⎥ → → ∂f (xo . z ) = z − f (x. yo .

2x + 2x − z = 2.. 2. xon ) .2) = (2. 2. xo2 . sabemos que existen las derivadas parciales para i = 1. Así que el mayor crecimiento de la función f (x. 1) está dado por: gradf (1. Sea ω (x. Hallarl el vector que indique el mayor crecimiento de la fucnión en el punto (1. . xon ) ∈ U. y ) = x2 + y 2 en el punto (1. Las derivadas parciales de segundo orden de esta función . −1)|(1. − v =1 5 (3. xo2 .. El mayor crecimiento de la función f (x. 2. 1.. 2) = (2x. → Solución: Primero se debe normalizar el vector (3. −1) . xon ) ∈ U se le asocia las derivadas parciales ∂xi ocurrir que estas funciones sean a su vez lo suficientemente bién comportadas que podamos obtener de ellas sus derivadas parciales. 1. y ) − z lugo el vector normal al plano aplicado en el punto (1. 4) . 3.. 2). 5 2. Determine − ∂→ v 2. Nota 141 : Usando la notación notación fxi para denotar las derivadas parciales respecto de xi de la función f . Derivadas parciales de orden superior.. 1) .. 2) .. 4) es decir. De donde el plano normal a la curva en el punto (1. 2) 3. Se pueden considerar entonces las funciones ∂f ˜ −→ R definidas en el abierto U ˜ ⊂ U ⊂ Rn de modo que en cada punto : U ∂xi ∂f (xo1 .6. . 1) = (2x.n.1. 98 Ejemplo 140 : Sea f (x. . Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U ⊂ Rn . xo2 . z ) = f (x. y ) = x2 + y2 una función definida en R2 : ∂f en la dirección del vector (3. en ∂xi cualquier punto (xo1 . 2y )|(1. 4) 5 2 (3x + 4y ) . 2y) · = 1 (3.. 1.. y ) se consigue cuando en el plano xy nos dirigimos en la dirección del vector (2. .. Hallar la ecuación del plano tangente a la “curva” en el punto (1. 4) así que: 1.. Puede (xo1 .1) = (2. Si esta función es ∂f diferenciable. 1. 2) está dado por: grad ω (1. 2) es: 2 (x − 1) + 2 (y − 1) − (z − 2) = 0. Funciones en varias variables. ∂f → ∂− v → = grad f · − v = (2x.2. y. 1. 2y.

= 2 ∂y∂y ∂y ∂y ∂f 2 2 = Ejemplo 143 : La función f (x.2. ³ ¢´ 2 2 ¡ ∂ 2x3 ex +y x3 + x ∂2f ∂x∂x = ∂2f ∂x∂y . Funciones en varias variables. De éstas nuevas funciones podemos obtener ∂y sus derivadas parciales y así obtener las derivadas parciales de segundo orden de f . ³ ´ 2 2 ∂ 2x2 yex +y = . ∂y ¢ 2 2 ¡ 2x3 ex +y x3 + x (2y ) . 99 con respecto a la variable xj se escriben como fxi xj o (fxi )xj o también Dij f o mejor ∂ 2f . ∂xk ∂xj ∂xi Ejemplo 142 : La funión dada por f (x. = = 0 . Si las derivadas parciales :U ∂x∂y ∂y∂x (2y ) + 2x2 ex ¢ 2 2 ¡ = 2x2 ex +y 2y 2 + 1 . y = 2 ∂x∂x ∂x ∂x ∂x∂y ∂x ∂y∂x ∂y ∂ 2f ∂ (2y) ∂2f = = 2. Luego las derivadas parciales de segundo orden están dadas ∂x ∂y 2 2 ∂ f ∂ f ∂2f ∂ (2y) ∂2f ∂ (2x) ∂ (2x) por = = 2 . Analogamente se puede definir la derivada de tercer orden con respecto aún ∂xj ∂xi ∂3f a la variable xk dadas por entre una de las varias notaciones. ³ ´ 2 2 ∂ 2x2 yex +y . ¢ 2 2 ¡ = 2ex +y 2x4 + 5x2 + 1 . ¢ 2 2 ¡ 4yex +y x3 + x . y ) = x2 + y 2 tiene por derivadas parciales ∂f ∂f = 2x. ∂x ¢ ¢ ¡ 2 2 2 2 ¡ = 2ex +y 3x2 + 1 + 4xex +y x3 + x . = = 0. ³ ¢´ 2 2 ¡ ∂ 2x3 ex +y x3 + x . = ∂2f ∂y∂x = = = ∂2f ∂y∂y = Teorema 144 : (De Shwarz) Sea f : U −→ R una función definida en el abierto 2 ∂2f ˜ −→ R y ∂ f : U ˜ −→ R existen y son U ⊂ R2 . ∂x = 2x2 yex (2x) + 4xyex ¢ 2 2 ¡ 4yex +y x3 + x . . y ) = x2 ex +y tiene por derivadas parciales a ∂x ¢ ∂f 2 2 ¡ 2 2 2x3 ex +y x3 + x y = 2x2 yex +y . = 2x2 yex 2 +y 2 . = 2y. ∂y 2 +y 2 2 +y 2 2 +y 2 .

∂x ∂x ∂y∂x ya que ψ 0 (y) significa la derivada con respecto de y de la función do ésta expresión en la obtenida de M se consigue que: M= ∂ 2 f (ξ. y ) − ∂x ∂x ∂f (x. y + k) − f (x. (x. x + h] obtenemos que existe un ξ con x < ξ < x + h tal que: M = ϕ (x + h) − ϕ (x) = ϕ0 (ξ ) h. ∂x ∂x ¶ h ∂f (ξ. η ) ∂f (ξ. y + k) + f (x. ∂x∂y ∂y∂x 100 Prueba. y ) . Sea ϕ (x) = f (x. y + k) ∂f (ξ. y + k) siguen peteneciendo a U . y + k) ∂f (ξ. : Sea (x. ∂x ∂x ∂y ∂x ∂ 2 f (ξ. y ) − = k. y ) . y ) Considere ahora la función ψ (y ) = . y + k ) ∂f (ξ. y ) . η ) kh. Para h y para k suficientemente pequeños (no nulos). luego al aplicar el teorema del valor medio ∂x para la función ψ en el intervalo [y. Considere la expresión: M = f (x + h. y ) − . (x + h. Observe entonces que: M = ϕ (x + h) − ϕ (x) . y + k ) ∂f (ξ. Observe que: ϕ0 (ξ ) = Luego: M= µ ∂f (ξ. y ) − = k. y ) . Aplicando el teorema del valor medio en la función ϕ en el intervalo [x. y ) − f (x. η ) ∂f (ξ. y ) ∈ U un punto del conjunto abierto U . ∂y∂x ∂f (x. entonces: continuas en el abierto U ∂ 2f ∂2f = . Sustituyen∂x . Funciones en varias variables. y ) − se vería como: ∂x ∂x µ ¶ ∂ ∂f (ξ. y + k ) ∂f (ξ. y + k ) − f (x + h. los puntos (x + h. y + k] obtenemos que existe un η con y < η < y + k tal que: ψ (y + k) − ψ (y ) = ψ 0 (η) k. Osea que la expresión ∂f (ξ. y + k) .2. ˜ ⊂ U ⊂ R2 .

∂x∂y De modo que igualando las expresiones para M y simplificado hk: ¡ ¢ ∂ 2 f ξ. luego al aplicar el teorema del valor ∂y medio para la función ψ en el intervalo [x. Susti∂y Ahora como x < ξ < x + h. y ) . Funciones en varias variables. y ) . Aplicando el teorema del valor medio en la función ϕ en el intervalo [y. η ∂f (x + h. η ) ∂f (x. η ) − = k. ∂y∂x ∂x∂y 0 ∂f (x. Observe entonces que: M = ϕ (y + k) − ϕ (y ) . Observe que: ϕ0 (η ) = Luego: M= µ ∂f (x + h. y ) = . y por último y < η < y + k entonces al tomar el limite cuando h −→ 0 y k −→ 0 se obtiene ξ. ∂y∂x ∂x∂y . ∂y ∂y ¶ k ∂f (x + h. η ) − se vería como: ∂y ∂y à ¡ ¢! ∂ ∂f ξ. ∂y ∂y ∂x∂y ya que ψ (x) significa la derivada con respecto de x de la función tuyendo ésta expresión en la obtenida de M se consigue que: ¡ ¢ ∂ 2 f ξ. y ) ∂ 2 f (x. η) ∂f (x. η) ∂f (x. y + k] obtenemos que existe un η con y < η < y + k tal que: M = ϕ (y + k ) − ϕ (y ) = ϕ0 (η ) k. η ∂f (x + h. Considere ahora la función ψ (x) = Osea que la expresión ∂f (x + h. y ) . η −→ y. 101 De la misma manera. η ∂ 2 f (ξ. x + h] obtenemos que existe un ξ con x < ξ < x + h tal que: 0¡ ¢ ψ (x + h) − ψ (x) = ψ ξ h. si se considera primero la función ϕ (y) = f (x + h.2. η ) − ∂y ∂y ∂f (x. ξ −→ x y η. η ) − = k. η ) ∂f (x. x < ξ < x + h. De modo que ∂ 2 f (x. η ) ∂f (x. η M= kh. ∂y ∂y ∂x ∂y ¡ ¢ ∂ 2 f ξ. η ) − . η ) = . y < η < y + k. y ) − f (x.

Funciones en varias variables. y ) ∂y∂x 2 ∂ f (x. = 6x2 y 2 + 12xy2 + 3x3 . + = 0. y ) + = −ey cos (x)+ ey cos (x) = 0. 102 Ejemplo 145 : Considere la función f (x. = −ey cos (x) . = ey cos (x) . veamos que ∂x2 ∂t2 ∂f (x.2. y ) ∂y 2 por lo tanto = ey cos (x) . y ) ∂x2 Ahora: ∂f (x. y ) ∂ 2 f (x. ∂ 2 f (x. y ) = ey cos (x) satisface la ecuación de Laplacé. y ) ∂ 2 f (x. y ) = . Ejemplo 148 : (La ecuación de Onda) Se dice que una función en varias varibles f : U −→ R definida en el abierto U ⊂ R2 cumple la ecuación de la onda si: ∂2f 1 ∂2f = 2 2 2 ∂x v ∂t . y ) ∂x∂y de donde se confirma que = 12xy2 + 12y 2 + 9x2 . y ) ∂y 2 ∂ f (x. ∂x2 ∂x2 ∂x2 n 1 2 Ejemplo 147 : Pruebe que la función f (x.. Solución: En efecto. ∂y∂x ∂x∂y Ejemplo 146 : (La ecuación de Laplacé) Se dice que una función en varias varibles f : U −→ R definida en el abierto U ⊂ Rn cumple la ecuación diferencial de derivadas parciales de Laplacé si: ∂2f ∂2f ∂2f + + .. ∂ 2 f (x. y ) = ey cos (x) satisface la ecuación de Laplacé. y ) + = 0. = −ey sen (x) . De donde la ecuación ∂x2 ∂y2 f (x. y ) ∂x ∂ 2 f (x. = 12xy2 + 12y 2 + 9x2 . ∂ 2 f (x. y ) ∂ 2 f (x. Luego sus derivadas cruzadas son: ∂ 2 f (x. y ) = x3 + 2x2 y3 + 4xy 3 + 3x3 y presentan como primeras derivadas a las funciones: ∂f ∂x ∂f ∂y = 3x2 + 4xy 3 + 4y3 + 9x2 y.

pero x = g1 (u. v ) y y = g2 (u. t) ∂t2 2 1 ∂ φ (x. ∂x2 ∂x2 ∂ 2 φ (x. t) = 2 . t) ∂x ∂ 2 φ (x. v ) . A ésta última función se le llama función compuesta. la cual es una función que depende de la variable u. ∂ 2 φ (x. Sea x = g (u) una función que depende de la variable u. y ) obtenemos la función z = f (g1 (u. t) ∂t ∂ 2 φ (x. t) v2 ∂t2 Luego ∂ 2 φ (x. t) satisface la ecuación de la onda. g2 (u. t) = f (x + tv ) + f (x − tv ) cumple la ecuación de la onda. t) 1 ∂ 2 φ (x. v ) son funciones que dependen de las variables u y v . t) ∂x2 Ahora si calculamos = = ∂f (x + tv ) ∂f (x − tv ) + . y ) = f (r cos θ. 103 Ejemplo 149 : Pruebe que la función φ (x. Solución: En efecto. t) nos encontramos con que: ∂t2 = v ∂f (x + tv ) ∂f (x − tv ) −v . .7.2. t) 1 ∂ 2 φ (x. O sea que φ (x. ∂x ∂x ∂ 2 f (x + tv ) ∂ 2 f (x − tv ) + . 2 ∂x2 µ 2∂x ¶ ∂ f (x + tv ) ∂ 2 f (x − tv ) = v2 + . Ejemplo 150 : Sea f (x. veamos que 2 ∂x v ∂t2 Observe que ∂φ (x. Si reemplazamos la variable x en la función f (x) obtenemos que y = f (g (u)) . Funciones en varias variables. Sea y = f (x) una función realvaluada que depende de la variable x. y ) = 2xy 2 + sen (xy ) y sea x = r cos (θ) y y = rsen (θ) entonces: f (x. y ) es una función en varias variables que depende de x y de y . rsenθ) = f (r. Entonces al sustituir las variables x y y en la función z = f (x. ∂x2 v2 ∂t2 2. es una función que depende de r y de θ. ∂x ∂x 2 ∂ 2 f (x + tv ) 2 ∂ f (x − tv ) = v2 + v . t) = . ∂x2 ∂x2 ¶ µ 2 ∂ f (x + tv ) ∂ 2 f (x − tv ) = + ∂x2 ∂x2 ∂φ (x. Ahora si z = f (x. Función Compuesta. v )) la cual es una función en varias variables que depende de las variables u y v . t) ∂t2 2 ∂ φ (x. θ) .

... v ) = (g1 (u... ∂xj ∂gi ∂xj i=1 n R2 Prueba. . u2 . ... x2 . Funciones en varias variables.. v ) = u2 v2 . u2 .... Sea f : U −→ R una función definida en el abieto U ⊂ Rn tal que g (V ) ⊂ U y es diferenciable en en el punto g (xo ) ∈ U .. um ) . u2 . . En general. g2 . xn ) = f (g1 (u1 . z ) = xy +cos (x + y + z ) y sea x = g1 (u. es decir. xn ) ∈ Rn con cada xi = gi (u1 ... xn ) = (g1 (u1 .. gn (u1 . 2. u2 . sea (x1 . . x2 . y. . es diferenciable en xo ∈ V ... que es tal que f ◦ g : R2 −→ R. g3 (u. z ) . y...2.. y .. .. yo ) ∈ V .. v ) ¡ ¢ = u2 v2 (u − v) + cos u2 v 2 + u − v + u + v . g2 (u. um ) . um )) . . . cada gi . . 3 y que si se considera a g : R2 −→ R3 dada por: g (u... que toma valores de Rm y los lleva a Rn .. v )) . = g (u1 . es decir. um ) . xn ) es tal que: f (x1 . . v ) . v )) = f (g (u. y = g2 (u. g2 (u. : Sin pérdida de generalidad tomemos m = n = 2. v )) = (x. = f (g (u1 . um ) . um )) = (f ◦ g ) (u1 .. es decir g : Rm −→ R / n .... um ) entonces el vector: (x1 .. . z ) = f (g1 (u. um ) . z ) = f (g1 .. . u2 . 104 Ejemplo 151 :Sea f : R3 −→ R una función dada por f (x. y. x2 . entonces: f (x. y. v ) = u + v entonces: f (x...... luego si f : Rn −→ R dada por f (x1 . u2 . u2 . entonces la composición f ◦ g : V −→ R con V ⊂ Rm es una función difeenciable en xo ∈ V y sus derivadas parciales son: ∂ (f ◦ g ) (xo ) X ∂f (g (xo )) ∂gi (xo ) = .. Note que cada gi : R2 −→ R para i = 1. Teorema 152 : (Regla de la cadena) Sea g : V −→ Rn una función definida en el abieto V ⊂ Rm y diferenciable en xo ∈ V . um ) . u2 . entonces f ◦ g : Rm −→ R. ¡ ¢ = u3 v2 − u2 v 3 + cos u2 v 2 + 2u la cual es una función que depende de u y de v... ... um )) .. v ) .. v ) . x2 .. g2 (u1 .. gn (u1 .. v ) = u − v y z = g3 (u. . g3 (u.. sea g : V −→ una función definida en el abieto V ⊂ R2 y diferenciable en xo = (xo . . g3 ) = f (u.. u2 . g2 (u1 . v ) . u2 . .

¶ µ ¶ µ ∂g1 (xo ) ∂g2 (xo ) ∂g2 (xo ) ∂g1 (xo ) H1 + H2 + r1 (H) . yo )) . yo ) . g2 (xo )i + H1 + H2 + r1 (H) . o también g ((xo . Siendo H = (H1 . Luego: ∂g1 (xo ) ∂g1 (xo ) h1 + h2 + r1 (h) . yo )) = (g1 (xo . entonces también los son g1 y g2 en (xo . ∂g1 ∂g2 (1) Veamos que (f ◦ g ) es diferenciable en xo . 105 sea f : U −→ R una función definida en el abieto U ⊂ R2 tal que g (V ) ⊂ U y es diferenciable en en el punto g (xo ) = g (xo . Observe que: (f ◦ g ) (xo + H) = f (g (xo + H)) = f (g1 (xo + H) . ∂x ∂y µ ¶À¸ ∂g2 (xo ) ∂g2 (xo ) H1 + H2 + r2 (H) . g2 (xo )) . g2 (xo + h) = g2 (xo ) + ∂x ∂y g1 (xo + h) = g1 (xo ) + Como f es diferenciable en g (xo ) entonces: f (g (xo ) + k) = f (g (xo )) + ∂f (g (xo )) ∂f (g (xo )) k1 + k2 + r (k) . Como g es diferenciable en xo = (xo . yo ). Donde k = (k1 . ∙µ ¶ ∂g1 (xo ) ∂g1 (xo ) = f g1 (xo ) + H1 + H2 + r1 (H) . H1 + H2 + r2 (H) . k2 ) . ∂x ∂y = f (g (xo ) + k) . yo ). yo ) ∈ U dada por: g (xo ) = (g1 (xo ) . g2 (xo + H)) . ∂g1 ∂y ∂g2 ∂y Note que la diferencial de (f ◦ g ) de existir estaría dada por: (f ◦ g ) (xo + H) = (f ◦ g ) (xo ) + A1 H1 + A2 H2 + r∗ (H) .2. g2 (xo . = ∂x ∂y ∂x ∂y (2) . H2 ). g2 (xo ) + ∂x ∂y ∙ ¿µ ¶ ∂g1 (xo ) ∂g1 (xo ) = f hg1 (xo ) . ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + . k2 ) está dada por: k = (k1 . y que sus derivadas parciales son: ∂ (f ◦ g ) (xo ) ∂x ∂ (f ◦ g ) (xo ) ∂y = = ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + . Funciones en varias variables. ∂x ∂y ¶¸ µ ∂g2 (xo ) ∂g2 (xo ) H1 + H2 + r2 (H) . ∂x ∂y ∂g2 (xo ) ∂g2 (xo ) h1 + h2 + r2 (h) .

como f es diferenciable en g (xo ) se tiene que f (g (xo ) + k) cuanr (k) r (k) r (k) = l´ ım = l´ ım =0 do H −→ 0 entonces k −→ 0 y por tanto l´ ım H−→0 kHk k−→0 kHk k−→0 kkk puesto que f es diferenciable. Falta probar que: ∂g1 ∂g2 H−→0 l´ ım En efecto. + ∂g2 ∂x ∂y ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) H1 + H2 + r1 (H) = f (g (xo )) + ∂g1 ∂x ∂g1 ∂y ∂g1 ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) ∂f (g (xo )) + H1 + H2 + r2 (H) + r (k) . Por tanto al reemplazar k1 y k2 en la ecuación (1) se obtiene: f (g (xo ) + k) = f (g (xo )) + 106 ∂f (g (xo )) ∂f (g (xo )) k1 + k2 + r (k) . ∂y Comparando las ecuaciones (2) y (3) se tiene que: µ ¶ ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) ∂ (f + A1 = = ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ¶ µ ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) ∂ (f A2 = + = ∂g1 ∂y ∂g2 ∂y y el valor de r (H) = ∂f (g (xo )) ∂f (g (xo )) r1 (H) + r2 (H) + r (k) . kHk en el cual l´ ım r1 (H) r2 (H) = 0 y l´ ım = 0 ya que g1 y g2 son diferenciables. ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + .2. r (H) = 0. ∂g2 ∂x ∂g2 ∂y ∂g ¶ 2 µ ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + H1 = f (g (xo )) + ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ¶ µ ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + H2 ∂g1 ∂y ∂g2 ∂y ∂f (g (xo )) ∂f (g (xo )) + r1 (H) + r2 (H) + r (k) . ∂g1 ∂y ∂g2 ∂y ¶ µ r (H) ∂f (g (xo )) r1 (H) ∂f (g (xo )) r2 (H) r (k) = l´ ım + + . ∂x ◦ g ) (xo ) . Se concluye entonces que f ◦ g es diferenciable y sus derivadas parciales están dadas por: ∂ (f ◦ g ) (xo ) ∂x ∂ (f ◦ g ) (xo ) ∂y = = ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) + . l´ ım H−→0 kHk H−→0 ∂g1 kHk ∂g2 kHk kHk . Funciones en varias variables. (3) ∂g1 ∂g2 ◦ g ) (xo ) . ∂g1 ∂g2 µ ¶ ∂f (g (xo )) ∂g1 (xo ) ∂g1 (xo ) H1 + H2 + r1 (H) = f (g (xo )) + ∂g1 ∂x ∂y µ ¶ ∂f (g (xo )) ∂g2 (xo ) ∂g2 (xo ) H1 + H2 + r2 (H) + r (k) . Ahora H−→0 kHk H−→0 kHk cuando H −→ 0 en f .

z ) = x2 ey +z donde x = uv . ∂w . 1) = 2+ (−5) . De donde: ∂ (f ◦ g ) (t) = 2e2t − 6sen (t) cos (t) . ∂g1 ∂t ∂g2 ∂t ∂f ∂x ∂f (x. 107 ¡ ¢ ∂ (f ◦ g ) (t) . y = u2 − v 2 y z = u3 v 2 . 1) + . 1. y ) ∂y + . 1) = + . ∇ g1 (1. 1) ∂f (1. Ejemplo 153 : Sea z = f (x. ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ∂f (1. ∇ g2 (1. Determine ∂x Solución: Al aplicar el teorema anterior se consigue que: ∂ (f ◦ g ) (1.z =u3 v2 x=uv. 1) = (−5. cos (t) calcular ∂t Solución: Al aplicar el teorema anterior se consigue que: ∂ (f ◦ g ) (t) ∂t = = = ∂f (g (t)) ∂g1 (t) ∂f (g (t)) ∂g2 (t) + . 1. ∂x ∂t ∂y ∂t 2x|g(t) et + 6y |g(t) (−sen (t)) .2. 2 2 3 2 x=uv. 1. 1) = (1. 1. = e2t + 3 cos2 (t) . ∂ (f ◦ g ) (1.y=u2 −v2 . 1) . g (1. 1. 1. 1) ∂f (1. = 2e2t − 6sen (t) cos (t) . 1) ∂g2 (1. 1. 1) ∂x = ∂f (g (1. 1)) ∂g1 (1. 1) . ∂g1 ∂g2 = (2 × 2) + (4 × (−5)) .z =u3 v 2 ¯ ¡ 2 2¢ 2 2¯ + 2zx2 ey +z ¯ 3u v . 4) . −3) . Otra forma de solucionar este problema es: (f ◦ g ) (t) = f (g (t)) . Funciones en varias variables. 1) = (2. y.y =u −v . ∂g1 ∂x ∂g2 ∂x ∂f (1. 1)) ∂g2 (1.y=u2 −v2 .z =u v . y ) = x2 +3y2 y sea g (t) = et . 1. Calcule ∂u Solución: Al aplicar el teorema anterior se consigue que: ∂w ∂u = ∂w ∂x ∂w ∂y ∂w ∂z + + . 1) ∂f (g (1. = −16. ∂x ∂u ∂y ∂u ∂z ∂u ¯ ¯ 2 2¯ 2 2 y 2 +z 2 ¯ = 2xey +z ¯ ( v ) + 3 y x e (2u) ¯ x=uv. 4) . ∂t → − → − − → Ejemplo 154 : Si ∇ f (1. 1. 1. 3 2 Ejemplo 155 : Si w = f (x. 1) = (2. 1. 1) ∂g1 (1.

Calcular el Laplaciano de z = f (r cos (θ) .. ∂x ∂u2 ∂u ∂x2 ∂u ∂y∂x ∂u ∂y ∂u2 ∂u ∂x∂y ∂u ∂y2 ∂u Ejercicio 157 : Si z = f (x. y ) se pueden escribir en coordenadas polares como: (r cos (θ) . 1. 108 ∂2z Ejemplo 156 : Si z = z (x. 0. y ) y (x.. 0) (1 en la posición j ) y t ∈ R. rsen (θ)) . y ). con h ∈ Rn .. l´ ım h−→o khk Sea f : U −→ Rm una función definida en el abieto U ⊂ Rn y sea xo ∈ U . y y = (u. consideremos a h = tej donde ej = (0. v ) . ∂u2 ∂z ∂x ∂z ∂y ∂z Solución: Note que = + . Calcular . 0. = ∂u2 ∂u ∂u ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂u ∂x ∂u ∂u ∂y ∂u µ ¶ µ ¶ ∂z ∂ 2 x ∂x ∂ ∂z ∂z ∂ 2 y ∂y ∂ ∂z = + . se dice que f es diferenciable en xo si existe una transformación lineal f 0 : U −→ Rm llamamda derivada de f en xo tal que f (xo + h) = f (xo ) + f 0 (xo ) h + r (h) que satisface que: r (h) = 0. v ) . Funciones en varias variables. Ahora al calcular ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶ ∂2z ∂ ∂z ∂x ∂z ∂y ∂ ∂z ∂x ∂ ∂z ∂y ∂ ∂z = + = + . t suficientemente pequeño para que xo + h ∈ U y por lo tanto f (xo + h) = f (xo ) + f 0 (xo ) h + r (h) . quedaría escrito de la siguiente manera: f (xo + tej ) = f (xo ) + f 0 (xo ) tej + r (tej ) . .. 0.. . de donde: f 0 (xo ) ej = = f (xo + tej ) − f (xo ) − r (tej ) . y por consiguiente: f 0 (xo ) tej = f (xo + tej ) − f (xo ) − r (tej ) . t t . Definición 158 : Considere a f : U −→ Rm una función definida en el abieto U ⊂ Rn y sea xo ∈ U .. rsen (θ)) . + + ∂x ∂u2 ∂u ∂u ∂x ∂y ∂u2 ∂u ∂u ∂y µ ¶ µ 2 ¶ ∂z ∂ 2 x ∂x ∂ 2 z ∂x ∂ 2 z ∂y ∂ z ∂x ∂ 2 z ∂y ∂y ∂z ∂ 2 y = + + + + + . t f (xo + tej ) − f (xo ) r (tej ) − . x = x (u.2.

. es decir: (x1 . . De aquí que se concluye que la matriz que representa a la transformación lineal f 0 : U −→ Rm es: ⎤ ⎡ ∂f1 (xo ) ∂f1 (xo ) ∂f1 (xo ) . . . x2 . ... ∂x1 ∂x2 ∂xn m×n Definición 159 : Sea f : U −→ Rm una función definida en el abieto U ⊂ Rn y sea xo ∈ U . . f 0 (xo ) ej representa la j -ésima columna de la matriz que representa f 0 (xo ). ⎥ ⎢ .. . .. 109 o sea que de igual manera si tomamos límite a ambos lados de la igualdad se consigue que: ¶ µ f (xo + tej ) − f (xo ) r (tej ) 0 − . fm (xo + tej ) − fm (xo )) = l´ ım t−→0 t ¶ µ fm (xo + tej ) − fm (xo ) f1 (xo + tej ) − f1 (xo ) f2 (xo + tej ) − f2 (xo ) = l´ ım .. .. . ... = ∂xj ∂xj ∂xj l´ ım En si se consiguió entonces que f 0 (xo ) ej es la derivada de f en la dirección del vector ej ..... fm (xo )) . . ⎥ ⎢ ∂x1 ∂x2 ∂xn ⎥ ⎢ ∂f ( x ) ∂f ( x ) ( x ) ∂f ⎥ ⎢ 2 o 2 o 2 o . t−→0 t (f1 (xo + tej ) − f1 (xo ) . xn ) −→ f (x1 .... x2 . t−→0 t−→0 t t f (xo + tej ) − f (xo ) = l´ ım . f2 (xo ) . la cual es una matriz de orden m × n conocida como matriz Jacobiana de la función .. ⎥ ⎢ ⎥ ∂x1 ∂x2 ∂xn . t−→0 t Observe que f : U −→ Rm o si lo pudiéramos ver de una mejor manera f : Rn −→ Rm o sea que toma valores vectoriales y sus imagenes también son vectores. donde cada fi : U −→ R. . f2 (xo + tej ) − f2 (xo ) . xn ) = f (xo ) = (f1 (xo ) ..2. Funciones en varias variables. Y por consiguiente f 0 (xo ) ej = f (xo + tej ) − f (xo ) . f (xo ) ej = l´ ım t−→0 t t f (xo + tej ) − f (xo ) r (tej ) = l´ ım − l´ ım . . que está formada por todas las derivadas parciales de las funciones componentes de su j -ésima variable.. . ... .. . se dice que f es diferenciable en xo si existe una transformación lineal f 0 : U −→ Rm llamamda derivada de f en xo como se construyó en los pasos anteriores.. ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ ∂f (x ) ∂f (x ) ∂f m o m o m (xo ) . . . f 0 (xo ) = ⎢ ⎥ ⎢ . t−→0 t t t ¶ µ ∂fm (xo ) ∂f1 (xo ) ∂f2 (xo ) . es decir.. . .

⎢ ∂x2 ∂xn 1 ⎢ ∂f∂x ∂f2 (xo ) ∂f2 (xo ) ⎢ 2 (xo ) . Solución: Co se había desarrollado. Además se puede demostrar que la matriz jacobiana de f es un tensor de primer orden y de peso 2 muy usado en resistencia de materiales y mecánica de los medios continuos. . zy zx xy 2×3 Ejemplo 162 : Sea f : R3 −→ R tal que f (x. ⎢ ∂x1 ∂x2 ∂xn f 0 (xo ) = J (f (xo )) = ⎢ ⎢ . . es decir. y. . .. Solución: De la conclusión anterior se obtiene que: ⎡ ∂f (x) ∂f (x) ∂f (x) ⎤ 1 1 1 ⎥ ⎢ ∂x ∂y ∂z 0 f (x) = J (f (x)) = ⎣ ∂f (x) ∂f (x) ∂f (x) ⎦ . ∂x1 ∂x2 ∂xn 110 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ . z ) = x2 y + z 2 x + y 2 z. .. f 0 (xo ) = J (f (xo )) .. zxy . ⎢ . f y se denota por J (f (xo )) . 2zx + y 2 . .. . Determine la dirivada de f en todo punto. ∂x ∂y ∂z i h = 2xy + z 2 x2 + 2yz 2zx + y 2 . y. . z ) = ye2x . ⎡ ∂f1 (xo ) ∂f1 (xo ) ∂f1 (xo ) . x2 + 2yz. gradf = ∇ f = ∂x1 ∂x2 ∂xn Por lo tanto: ¢ ¡ → − gradf = ∇ f = 2xy + z 2 .. el vector gradiente de una función f : Rn −→ R está dado por: ¶ µ → − ∂f (x) ∂f (x) ∂f (x) . . .. m×n Nota 160 : la matriz Jacobiana de una función f : U −→ Rm definida en el abieto U ⊂ Rn indica la mayor variación de la función f en todas las direcciones componentes de la función. . ⎢ ⎣ ∂f (x ) ∂f (x ) ∂fm (xo ) m o m o . . 2 2 2 ∂x ∂y ∂z " # 2 x 2 x 2ye e 0 = . ¡ ¢ Ejemplo 161 : Sea f : R3 −→ R2 tal que f (x... → − Ejemplo 163 : Calcule ahora el grad f = ∇ f del mismo ejercicio anterior. Que es el mismo resultado encontrado en el Jacobiano de la función f . Funciones en varias variables. . Determine la dirivada de f en todo punto. Solución: De igual manera que en el ejercicio anterior se obtiene que: ∙ ¸ ∂f (x) ∂f (x) ∂f (x) J (f (x)) = .2. ..

. Solución: De igual manera que en los ejermplos anteriores se obtiene que: ⎤ ⎡ 1 2 0 ⎥ ⎢ ⎢ −1 0 1 ⎥ ⎥ ⎢ . . ⎢ 0 ⎢ ∂x1 ∂x2 g (x) = J (g (x)) = ⎢ .. es tal que: → − f 0 (xo ) = J (f (xo )) = grad f (xo ) = ∇ f (xo ) . .. . la cual está dada por: ⎤ ⎡ ∂f1 (y) ∂f1 (y) ∂f1 (y) . . ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ .. ..2.. . ⎥ ⎢ ⎦ ⎣ ∂f (y) ∂f (y) ( y ) ∂f k k k .. . ⎢ ∂y1 ∂y2 ∂ym ⎥ ⎢ ∂f (y) ∂f ∂f2 (y) ⎥ ⎥ ⎢ 2 2 (y) . ∂y1 ∂y2 ∂ym k×m ... ∂x1 ∂x2 ⊂ Rn un abierto de Rn y lo concluido anteriormente. 1). ⎢ ∂x ∂x2 ⎢ ∂g (1 ∂g2 (x) ⎢ 2 x) . f (y) = J (f (y)) = ⎢ ∂y1 ⎥ . Entonces la derivada de la función f en un punto xo ∈ U . z 2 + xy . Si f : V −→ Rk con V ⊂ Rm un abierto de Rm y diferenciable en y ∈ V . . 1. y.. . Funciones en varias variables. ⎥ ⎢ 0 ⎢ ∂y2 ∂ym ⎥ . . z − x. Determine la dirivada de f en el punto (1. . por tanto existe su derivada por lo concluido anteriormente. . ⎥ ⎥ ⎥ ∂gm (x) ⎦ ∂xn m×n ∂g1 (x) ∂xn ∂g2 (x) ∂xn .. . . J (f (x)) = ⎢ ⎥ ⎣ 2x −z −y ⎦ y x 2z 4×3 Luego: ⎢ ⎢ J (f (1. 111 Nota 164 : Sea f : U −→ R una función definida en el abieto U ⊂ Rn . ⎢ . ⎥ ⎢ .. ¡ ¢ Ejemplo 165 : Sea f : R3 −→ R4 tal que f (x. Considere ahora una función g : U −→ Rm con U diferenciable en x ∈ U . por tanto existe su derivada por la cual está dada por: ⎡ ∂g1 (x) ∂g1 (x) . x2 − yz. 1. . ⎢ ⎣ ∂g (x) ∂g (x) m m . . z ) = x + 2y. .. 1)) = ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ 1 −1 2 1 2 0 −1 1 0 1 −1 2 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ 4×3 . .

. . . . ∂f1 (y) ∂ym ∂f2 (y) ∂ym . . . ∂x1 ∂x2 ∂xm Pero 112 de Rn y ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ . . .. .. .. ∂f1 (y) ∂y2 ∂f2 (y) ∂y2 . .. k (g (x)) ∂gr m X ∂f r=1 ∂gr (x) ∂xm k×m o lo que es lo mismo. .. ∂g1 (x) ∂xn ∂g2 (x) ∂xn . . k×m ∂fi (g (x)) depende de los parámetros gk y no de los parámetros xj por tanto es ∂xj ∂fi (g (x)) . . Por tanto si y =g (x) entonces f ◦ g : U −→ Rk con U ⊂ Rn un abierto diferenciable en x ∈ U . . = ∂gr ∂xj r=1 = m X ∂f r=1 m X r=1 Que al sustituir en la matriz anterior se obtiene que: ⎡ m m X ∂f (g(x)) ∂g (x) X ∂f1 (g (x)) ∂gr (x) r 1 ⎢ ∂gr ∂x1 ∂gr ∂x2 ⎢ =1 r=1 ⎢ rm m ⎢ X X ∂f2 (g(x)) ∂gr (x) ∂f2 (g (x)) ∂gr (x) ⎢ ⎢ ∂gr ∂x1 ∂gr ∂x2 0 ⎢ (f (g (x))) = J (f (g (x))) = ⎢ r=1 r=1 ⎢ . . . . .. la cual está dada por: ⎡ ∂f1 (g (x)) ∂f1 (g (xo )) ∂f1 (g (x)) .. . .2. .. ∂f2 (g (x)) ∂gr (x) ∂gr ∂xm . ⎢ . 1 (g (x)) ∂gr ∂gr (x) ∂xm ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ... ⎤ ∂fk (y) ∂y1 ∂fk (y) ∂y2 ∂fk (y) ∂ym y=g (x) ∂gm (x) ∂x1 ∂gm (x) ∂x2 ∂gm (x) ∂xn J (f (y))|g(x) J (g (x)) .. . . . . . .. . ⎢ ∂x1 ∂x2 ∂xm (f (g (x)))0 = J (f (g (x))) = ⎢ ⎢ . . . ⎢ m m ⎢ X X ∂fk (g (x)) ∂gr (x) ∂fk (g (x)) ∂gr (x) ⎣ ∂gr ∂x1 ∂gr ∂x2 r=1 r=1 . ... . .. .. ⎢ ∂x ∂x ∂xm 2 ⎢ ∂f (g 1 (x)) ∂f2 (g (x)) ∂f2 (g (x)) ⎢ 2 . ⎢ .. . . .. ∂g1 (x) ∂x2 ∂g2 (x) ∂x2 . m se tiene que ∂fk (g (x)) ∂fk (y) ¯ ¯ = por lo que f 0 (g (x)) = J (f (g (x))) se escribiría como: ∂gr ∂yr ¯y=g(x) (f (g (x))) 0 = ⎢ ⎢ = J (f (g (x))) = ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ∂f1 (y) ∂y1 ∂f2 (y) ∂y1 .. 2. esto es: necesario aplicar regla de la cadena a cada ∂xj ∂fi (g (x)) ∂xj ∂fi (g (x)) ∂g (x) ∂fi (g (x)) ∂g1 (x) ∂fi (g (x)) ∂g2 (x) ∂fi (g (x)) ∂gm (x) = + + . ⎢ ⎣ ∂f (g (x)) ∂f (g (x)) ∂fk (g (x)) k k .. . + .. Funciones en varias variables. ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ∂g1 (x) ∂x1 ∂g2 (x) ∂x1 . ¯ si consideramos a gr = yr para r = 1.. . .. ⎥ ⎦ Se ha demostrado por consiguiente el siguiente teorema: . por tanto existe su derivada . . ∂g ∂xj ∂g1 ∂xj ∂g2 ∂xj ∂gm ∂xj m X ∂fi (g (x)) ∂gr (x) . ... .. ... . ⎥ ⎥ ⎥. .

entonces la función compuesta f ◦ g : U −→ Rk es diferenciable en x ∈ U y su derivada está dada por: (f (g (x)))0 = J (f (y))|g(x) J (g (x)) . y tenga presente que (f ◦ g ) (1. 1) para f ◦ g y en (1. 25) . diferenciable en x ∈ U .5. y. Así que: " # 6x 2y 2z J (f (y))|(1. ¡ ¢ Ejemplo 167 : Sea g : R2 −→ R3 una función definida por g (u. 1.1) = .2. y sea f : V −→ Rk una función definida en el abierto V ⊂ Rm diferenciable en y (U) = g (U ) ⊂ V . 1) = (29. 5xyz .1) " # 6 10 2 = 25 5 25 v ⎢ = ⎣ 5 0 ⎡ 1 ⎢ = ⎣ 5 0 ⎡ ⎤ u ⎥ . 113 Teorema 166 : Sea g : U −→ Rm una función definida en el abierto U ⊂ Rn . 25 5 25 0 3 " # 56 12 = .1) Por tanto: (f ◦ g )0 = J (f (y))|g(x) J (g (x)) . z ) = 3x2 + y 2 + z 2 . 50 100 . v ) = uv. 0 ⎦ 3v2 (1.1) ⎤ 1 ⎥ 0 ⎦. Funciones en varias variables. v 3 ¡ ¢ y sea f : R3 −→ R2 una función definida por f (x. 1) = f (1. 5u.5. 1) para g ◦ f. Calcular las derivada de f ◦ g y g ◦ f evaluadas en los puntos (1. Solución: Del teorema anterior se tiene que: (f ◦ g )0 = J (f (y))|g(x) J (g (x)) . ⎤ ⎡ " # 1 1 6 10 2 ⎥ ⎢ = ⎣ 5 0 ⎦. 5. 5yz 5xz 5xy (1. 3 J (g (x))|(1.

J (f (y))|(1. 0 ⎦ 2 3v (5. 5) = (25. .1. obteniendo por consiguiente la derivada de la dy . por lo que para hallar su derivada recurriamos a la regla de la cadena.5) ⎤ 5 ⎥ 0 ⎦ 75 J (g (x))|(5.5) Por lo que: (g ◦ f )0 = J (g (x))|f (y) J (f (y)) . 1) = g (5. Determina la derivada de la función en cualquier punto. Función implícita.1) " # 6 2 2 = . 5 5 5 v ⎢ = ⎣ 5 0 ⎡ 5 ⎢ = ⎣ 5 0 ⎡ ⎤ u ⎥ . Funciones en varias variables.2. ⎤ ⎡ " # 5 5 ⎥ 6 2 2 ⎢ . 25. En funciones de una variable se presentaban funciones en las que era imposible despejar la variable y en términos de la variable x.1. 375 375 375 2. 114 De forma análoga para g ◦ f se consigue que (g ◦ f ) (1.1) = 5yz 5xz 5xy (1. 125) luego: " # 6x 2y 2z . función al despejar a dx Ejemplo 168 : Considere la función realvaluada dada por ey + ln xy = 2x + 3xy. 1. = ⎣ 5 0 ⎦ 5 5 5 0 75 ⎡ ⎤ 55 35 35 ⎢ ⎥ = ⎣ 30 10 10 ⎦ .8.

2. Funciones en varias variables. Solución: Usando la regla de la cadena se tenía que: µ ¶ ¶ µ 1 dy dy y dy x + x +y = 2 ln 2 + 3 x +y . e dx xy dx dx dy 1 dy dy 1 ey + − 3x = 2x ln 2 + 3y − . dx y dx dx x µ ¶ dy 1 1 y e + − 3x = 2x ln 2 + 3y − . dx y x 1 x 2 ln 2 + 3y − x dy = . 1 dx ey + y − 3x

115

Mientras que sucedería si tomamosla función antrior como una función de dos variable de la siguiente manera: f (x, y ) = ey + ln xy − 2x − 3xy.

∂f y calculamos el cociente − ∂x , esto es: ∂f ∂y ∂f ∂x ∂f ∂y Por lo que el cociente ∂f − ∂x ∂f ∂y =

1 − 2x ln 2 − 3y. x 1 = ey + − 3x y

1

= −x =

− 2x ln 2 − 3y . 1 ey + y − 3x

1 2x ln 2 + 3y − x .. 1 ey + y − 3x

Que es la repuesta obtenida en la parte anterior. Teorema 169 : (De la función implícita 1era parte) Considere la función z = f (x, y ). Sea (xo , yo ) ∈ R2 un punto tal que f (xo , yo ) = 0. Suponga que la función f tiene derivadas parciales continuas en algún conjunto abierto U con centro en (xo , yo ) y que ∂f 6= 0, entonces f (x, y ) = 0 se puede resolver para y en términos de x, es decir, y es ∂y función implicitamente de x, o sea, y = g (x) con dominio en un intervalo abierto que contiene a xo y es tal que yo = g (xo ), la cual tiene derivada continua en un intervalo abierto que contiene a xo y que está dada por: ∂f y = g (xo ) = − ∂x . ∂f ∂y
0 0

2. Funciones en varias variables.

116

La prueba de este teorema es algo larga pero no incomprensible. Para quién le interese la puede encontrar muy explícita y bién demostrada en el texto “Calculus” de Tom M. Apostol, Volumen 2. Ejemplo la ecuación de la recta tangente a la curva x2 + y 2 − 1 = 0 en ¶ µ170 : Hallar 1 1 usando el teorema de la función implícita. el punto √ , √ 2 2 Solución: Usando el teorema de la función implícita, consideramos a f (x, y ) = x2 + y 2 − 1. Por lo que: ∂f x dy 2x = − ∂x = − =− . ∂f dx 2y y ∂y ¶ µ 1 1 dá como resultado: que evaluado en el punto √ , √ 2 2 ¯ ¯ dy ¯ x¯ ¯³ ¯ ´ = − ¯³ ´. dx ¯ √ y 1 √ 1 1 √ √ , , 1
2 2 2 2

= −1.

De donde la ecuación de la recta tangente a la curva en ese punto estría dada por: y − y1 = m (x − x1 ) Ã √ ! √ 2 2 = − x− y− 2 2 √ y = −x + 2. Considere ahora que se tienen dos funciones u y v la cuales son funciones descritas implícitamente y que dependen de los los parámetros x y y , es decir, u = u (x, y ) y v = v (x, y ) de tal forma que las funciones se pueden expresar en forma de ecuación como: f (x, y, u, v ) = 0. g (x, y, u, v ) = 0. Luego si derivamos las ecuaciones parcialmente con respecto al parametro x se obtiene que: ∂f ∂u ∂f ∂v ∂f + + ∂x ∂u ∂x ∂v ∂x ∂g ∂g ∂u ∂g ∂v + + ∂x ∂u ∂x ∂v ∂x = 0. = 0.

2. Funciones en varias variables. ∂g ∂f y a − , se llaga a que: ∂x ∂x ∂f . ∂x ∂g = − . ∂x = −

117

o de mejor manera, si despejamos a −

∂f ∂u ∂f ∂v + ∂u ∂x ∂v ∂x ∂g ∂u ∂g ∂v + ∂u ∂x ∂v ∂x

El cual puede verse como un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas (cuyas ∂u ∂v incógnitas son y ). Para resolver este sistema de ecuaciones recuerde que es ∂x ∂x necesario que el determinante dado por: ⎡ ⎤ ∂f ∂f ⎢ ∂v ⎥ det ⎣ ∂u ∂g ∂g ⎦ ∂u ∂v debe ser diferente de cero, es decir: ⎡ ∂f ⎢ ∂u det ⎣ ∂g ∂u ⎤ ∂f ∂v ⎥ 6 0. ∂g ⎦ = ∂v

Y solucionando por el método de Krammer se tiene que: ⎡ ⎡ ⎤ ⎤ ∂f ∂f ∂f ∂f ⎢ − ⎢ ∂u − ∂x ⎥ ∂v ⎥ det ⎣ ∂x det ⎣ ∂g ⎦ ∂g ∂g ∂g ⎦ − − ∂u ∂v ∂x ⎤ . ⎡ ∂x ∂v ⎤ , y ⎡ ∂u = = ∂f ∂f ∂f ∂f ∂x ∂x ⎢ ⎢ ∂v ⎥ ∂v ⎥ det ⎣ ∂u det ⎣ ∂u ∂g ∂g ⎦ ∂g ∂g ⎦ ∂u ∂v ∂u ∂v

Ahora si derivamos las ecuaciones parcialmente con respecto al parametro y se obtiene que: ∂f ∂u ∂f ∂v ∂f + + ∂y ∂u ∂y ∂v ∂y ∂g ∂u ∂g ∂v ∂g + + ∂y ∂u ∂y ∂v ∂y = 0. = 0.

o de mejor manera, si despejamos a −

∂f ∂g y a − , se llaga a que: ∂y ∂y ∂f . ∂y ∂g = − . ∂y = −

∂f ∂u ∂f ∂v + ∂u ∂y ∂v ∂y ∂g ∂u ∂g ∂v + ∂u ∂y ∂v ∂y

2. Funciones en varias variables.

118

El cual puede verse como un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas (cuyas ∂u ∂v y ). De igual manera que con x se llega a que para: incógnitas son ∂y ∂y ⎤ ⎡ ∂f ∂f ⎢ ∂v ⎥ det ⎣ ∂u ∂g ∂g ⎦ 6= 0. ∂u ∂v Al solucionar por el método de Krammer el sistema de ecuaciones se tiene que: ⎡ ∂f ∂f ⎤ ⎡ ∂f ∂f ⎤ − − ⎢ ⎢ ∂u ∂v ⎥ ∂y ⎥ det ⎣ ∂y det ⎣ ⎦ ∂g ⎦ ∂g ∂g ∂g − − ∂u ∂v ∂y ∂v ∂u ∂y ⎡ ⎡ ⎤ , y ⎤ . = = ∂f ∂f ∂f ∂f ∂y ∂x ⎢ ⎢ ∂v ⎥ ∂v ⎥ det ⎣ ∂u det ⎣ ∂u ∂g ∂g ⎦ ∂g ∂g ⎦ ∂u ∂v ∂u ∂v Introduzcamos una nueva notación para estos valores de los determinantes. Observe que la matrices son las jacobianas de las fuciones f y g con respecto a los parametros descritos. Al determinante de cada función lo llamaremos Jacobiano de f y g con respecto de los parametros, ya sea x y y , ó x y v ó y y u, etcetera. El jacobiano lo denotaremos por ⎡ ⎤ ⎤ ⎡ ∂f ∂f ∂f ∂f µ ¶ f, g ∂ (f, g ) ⎢ ⎢ ∂v ⎥ ∂v ⎥ = det ⎣ ∂u J = det ⎣ ∂u ⎦ ó ∂g ∂g ∂g ∂g ⎦ . u, v ∂ (u, v ) ∂u ∂v ∂u ∂v Considerando esta última notación, se puede escribir la derivada implícita de las anteriores funciones en términos del jacobiano como: ∂u ∂x ∂ (f, g ) ∂ (x, v ) = − , ∂ (f, g ) ∂ (u, v ) ∂ (f, g ) ∂ (y, v ) = − , ∂ (f, g ) ∂ (u, v ) ⎤ ⎡ ∂v ∂x ∂ (f, g ) ∂ (u, x) =− . ∂ (f, g ) ∂ (u, v ) ∂ (f, g ) ∂ (u, y ) =− . ∂ (f, g ) ∂ (u, v ) ⎤ ⎡ ⎤

∂u ∂y Recuerde que ⎡ −a11 −a12 ⎢ a22 ⎢ a21 det ⎢ . ⎢ . . . . ⎣ . an1 an2

∂v ∂y

... ... . . . ...

−a1n a2n . . . ann

Se ha demostrado sén pér4dida de generalidad el siguiente teorema:

⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ = det ⎢ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦

a11 a21 . . . an1

a12 a22 . . . an2

... ... . . . ...

−a1n −a2n . . . −ann

⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ = − det ⎢ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦

a11 a21 . . . an1

a12 a22 . . . an2

... ... . . . ...

a1n a2n . . . ann

⎥ ⎥ ⎥. ⎥ ⎦

1. 2... v ) = xeu+v + uv − 1 = 0. . . .. .. Suponga que en un conjunto abierto de Rm+n con centro en P . Funciones en varias variables. y2 . ⎢ ∂y1 ∂y2 ∂yn ⎥ ⎢ ∂f ∂f2 ∂f2 ⎥ ⎥ ⎢ 2 . fn ) ∂ (y1 .. x2 . g ) es: ∂ (u. . fn ) ∂xj ∂ (y1 . x2 . y2 . entonces las expresiones fi (x1 . ⎣ ∂fm ∂fm ∂fm ⎦ . n definidas en un conjunto abierto V de (x1 . x2 . Luego: ∂f = eu+v ∂x ∂g =0 ∂x ∂f = xeu+v + v ∂y ∂g = eu−v ∂y Las cuales son funciones siempre continuas. las funciones fi tienen sus m + n derivadas parciales continuas. .. g ) ∂ (u. y. Si el jacobiano: ⎤ ⎡ ∂f1 ∂f1 ∂f1 . fn ) ∂y1 ∂y2 ∂yn ⎥ = det ⎢ ⎥ ⎢ . xj . f2 . . . xm . ∂f = xeu+v + v ∂u ∂g = yeu−v − 2u ∂u ∂f = xeu+v + u ∂v ∂g = −yeu−v − 2u ∂v ∂ (f. 119 Teorema 171 : (Generalizado de la función implícita) Considere las n funciones: ui = fi (x1 .. . v ) ⎡ ⎢ = det ⎣ = det = det " " ⎤ ∂f ∂f ∂u ∂v ⎥ ∂g ∂g ⎦ ∂u ∂v # xeu+v + v xeu+v + u yeu−v − 2u −yeu−v − 2u # 1 1 = −2 6= 0. y2 . =− ∂ (f1 ... y. f2 . yi−1 . . . para i = 1... El jacobiano ∂ (f... 2. u...... . yn ) = 0 definen funciones implícitas yi para i = 1.... ⎥ ⎥ ⎢ .... ⎥ ⎢ ∂ (f1 . y2 . v ) = yeu−v − 2uv − 1 = 0. .... .. f2 . . g (x. 1 −1 .. . y1 .. y1 . . xm . . yi+1 .. . xm .. yn ) ∂yi .. x2 . yn ) Ejemplo 172 : Considere las expresiones f (x.. yn ) ⎢ ..2. Observe que f (P ) = g (P ) = 0. .. y2 . .. Sea P = (x1 .. 0).. .. u. xm ) las cuales tiene derivadas parciales continuas en V que se pueden calcular como: ∂ (f1 . y1 .. v ) En el punto P = (1. ∂ (y1 ... yn ) . y 2 . ∂y1 ∂y2 ∂yn es no nulo en P . yn ) ∈ Rm+n un punto tal que fi (P ) = 0. 0.. . . n.

h) ∂ (u. g ) ∂g ∂g ⎦ ∂ (x. y. −1. g. w) = x2 − y 2 + u2 − 2v 2 + w3 + 1 = 0. w) 4u3 −12v 3 32w2 ∂v obtenemos que: Si calculamos por ejemplo ∂y ∂ (f. v. ∂ (u. y. g ) ⎢ ∂u ∂v ⎥ ∂ (u. u. y. u. w) 1 −4v −12v3 . v. w) ⎢ ⎢ ⎢ = det ⎢ ⎢ ⎣ ⎢ ⎢ = det ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎡ ⎥ 1 ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ = det ⎣ 2u ⎥ ⎦ 4u3 ⎤ ⎡ 1 ⎥ ⎥ ⎥ = det ⎢ ⎣ 2u ⎥ ⎦ 4u3 1 −2y 3y2 ⎤ 1 ⎥ 2w ⎦ .2. v. h) ⎢ ⎥ = det ⎣ 2u Todas las derivadas parciales además son continuas y −4v 2w ⎦ . h) ∂ (u. h) ∂y ∂ (u. g. ∂ (f. 2xye2u + 2 (u − v ) xeu+v + (u + v ) yeu−v Ejemplo 173 : Considere las expresiones: f (x. Observe que en el punto P = (1. w) =− ∂ (f. v ) ⎡ ∂x ∂v ⎤ = − =− ∂f ∂f ∂ (f. g. 32w2 ⎤ 1 ⎥ 2w ⎦ 32w2 ∂ (f. v. −1. h (x. y. ⎡ ⎤ 1 1 1 ∂ (f. g. se tiene que f (P ) = g (P ) = h (P ) = 0. 0) . u. w) = x3 + y 3 + u4 − 3v 4 + 8w4 + 2 = 0. h) ∂v ∂ (u. g. y. v. 1. w) = x + y + u + v + w = 0. v ) det ⎣ ∂g ∂g ⎦ ∂u ∂v # " u + v e xeu+v + u det 0 −yeu−v − 2u " # = − xeu+v + v xeu+v + u det yeu−v − 2u −yeu−v − 2u ⎡ = − ye2u + 2ueu+v . Luego: 120 ∂u ∂x ⎤ ∂f ∂f ⎢ ∂v ⎥ det ⎣ ∂x ∂ (f. Funciones en varias variables. w) Donde ⎡ ∂f ∂u ∂g ∂u ∂h ∂u ∂f ∂u ∂g ∂u ∂h ∂u ∂f ∂y ∂g ∂y ∂h ∂y ∂f ∂v ∂g ∂v ∂h ∂v ∂f ∂w ∂g ∂w ∂h ∂w ∂f ∂w ∂g ∂w ∂h ∂w ⎤ g (x. v.

−1. w) 4 Así que: ∂v −2 1 =− = . h) ⎢ (P ) = det ⎣ 2 ∂ (u. −1. g.2. w) 4 ⎡ 1 ∂ (f. h) ⎢ (P ) = det ⎣ 2 ∂ (u. ∂y 8 4 ⎡ 1 2 3 121 ⎤ 1 ⎥ 0 ⎦ = −2. y. 1. que al evaluar en P = (1. 0) . v. g. 0 ⎤ 1 1 ⎥ 4 0 ⎦=8 12 0 . Funciones en varias variables. se tiene que: 1 ∂ (f.

Se dice que f tiene un máximo o un mínimo loal o relativo en el punto xo ∈ U si: f (xo ) > f (x) f (xo ) < f (x) (Máximo). r) es tal que f (x) − f (xo ) con x ∈ B es positiva.Capítulo 3 Máximos y Mínimos. Definición 177 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn . 0) . Definición 178 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn . Ejemplo 175 : La función f (x. y ) = 1 − x2 − y 2 tiene un máximo en (0. 0) < f (x. y ) . entonces f (0. 0) ya que f (x. Ejemplo 176 : La función f (x. se dirá entonces que xo ∈ U es un punto de silla o de ensilladura de la función f . y ). r) se satisface que f (0. y ) = 1 − x2 − y 2 + 3xy tiene un punto de silla en (0. 0) ya que para todo (x. Definición 174 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn . 0) = 1 − x2 satisface que para todo x > 1. y) = 1 − y2 satisface que para todo y > 1. Sea xo ∈ U . Al punto xo ∈ U en el que todas las derivadas parciales de la función f se anulen se lama punto crítico o estacionario de la función f . 0) > f (x. 0) > f (0. 0) al igual que f (0. 0) . y ) ∈ B ((0. entonces f (0. y si hay puntos y ∈ B tales que f (y) − f (xo ) es negativa. Pero para el camino en R2 dado por y = x = t (las rectas que paen por el origen) se 122 . si cualquier bola de centro B (xo . y ) = x2 + y2 tiene un mínimo en (0. 0) > f (x. para toda bola abierta B ⊂ U de centro en xo . (Mínimo). 0) ya que para todo (x. y ) . r) se satisface que f (0. y ) ∈ B ((0. Ejemplo 179 : La función f (x.

satisface que: f (x. ab < 0 si ó ⎪ ⎩ a < 0 y b > 0. x > y 2 y 2x < y 2 lo cual implica que 2x < y 2 < x lo cual nunca sucede ó 2 2 x < y y 2x > y lo cual implica que x < y 2 < 2x lo cual sucede para x > 0. 0) < f (x. f (t. 0) al igual que f (0. = 1 + t2 . ⎪ ⎨ ¢¡ ¢ ¡ x − y 2 2x − y2 < 0 si ó ⎪ ¢ ¡ ¢ ⎩ ¡ 2 x − y < 0 y 2x − y 2 > 0. y ) = x2 − y 2 tiene un punto de silla en (0. y ) = 1 − x2 − y 2 + 3xy. ⎪ ⎨ ¢¡ ¢ ¡ x − y 2 2x − y2 > 0 si ó ⎪ ¢ ¡ ¢ ⎩ ¡ 2 x − y < 0 y 2x − y 2 < 0. 0) = x2 satisface que para todo x 6= 0. ab > 0 si ó ⎪ ⎩ a < 0 y b < 0. y ) = −y2 satisface que para todo y 6= 0. 0) ya que f (x. Ejemplo 180 : La función f (x. t) = 1 − t2 − t2 + 3t2 . Máximos y Mínimos.3. entonces f (0. Ejemplo 181 : Encuentre en que puntos la función f (x. y ) = 2x2 − 3xy 2 + y 4 . y ) = x − y2 2x − y 2 > 0 cuando: ⎧ ¡ ¢ ¡ ¢ x − y 2 > 0 y 2x − y 2 > 0. ¢¡ ¢ ¡ Ahora la función f (x. . Solución: Observe que la función que allí figura se puede factorizar como: f (x. entonces f (0. y ) = 2x2 − 3xy2 + y 4 tiene los puntos de silla. esto es: Y no sobra recordar que al producto de dos elementos a y b es: ⎧ ⎪ ⎨ a > 0 y b > 0. ¡ ¢¡ ¢ = x − y 2 2x − y 2 . 0) > f (0. ¢ ¡ ¢ ¡ Luego la función f (x. 123 la cual es positiva para todo y = x = t. y ) = x − y2 2x − y 2 < 0 cuando: ⎧ ¡ ¢ ¡ ¢ x − y 2 > 0 y 2x − y 2 < 0. ⎧ ⎪ ⎨ a > 0 y b < 0. y ).

la cual cumple que pasa por (xo . Note que una de esas parábolas es la parábola dada por: y = a (x − xo )2 + b (x − xo ) + f (xo ) . es el criterio de la segunda derivada. Por lo que la parábola por el momento esta dada por y = a (x − xo )2 + f (xo ) . Pero el criterio fuerte al tomar la decisión si el punto es de máximo o de mínimo. la cual indica donde la función tiene pendiente cero. por lo tanto: y 0 = 2a (x − xo ) + b. Observe que en el vértice la derivada de la parábola debe ser cero. 124 Por tanto un punto de silla sería (0. f (xo )) . Veamos ahora cuanto debe vales b para que (xo . Estas parábolas deben ser construidas de tal forma que se garantice que (xo . esto es: x > y 2 y 2x > y 2 lo cual implica que y 2 < x lo cual sucede si x > 0. Para ello usaremos el criterio usado por Taylor para hallar máximos y mínimos. Dependiendo de como sea el punto (de máximo o mínimo) es la parábola requerida. La forma más usual de calcular máximos y mínimos de funciones realvaluadas es a través de la derivada. Máximos y Mínimos. f (xo )) sea el vértice de la parábola. f (xo )) sea a su vez el vértice. Pero esto solo es cierto en funciones realvaluadas. Lo que implica que y0 (xo ) = 2a (xo − xo ) + b = 0 (*) Esto es que b = 0. El criterio consiste en tomar parábolas cuyo vértice se halla en los puntos de máximo o de mínimo.3. ó 2 2 x < y y 2x < y lo cual implica que y2 > 2x lo cual sucede si x > 0. 0) ya que en ese punto la función presenta cambios de signo en ciertas direcciones. Veamos cuanto debe valer a para encontrar dicha parábola. La cual evaluada en xo debe dar cero. es . Ahora ¿Como se llega a la misma conclusión en funciones de varias variables?.

(x − xo )2 Luego la función es esas proximidades evaluada en x + xo es: f (x + xo ) = y el límite se convierte en: r (x) = 0. 2 Observe que en los puntos x muy cercanos a xo las gráficas de f (x) y de la párábola se confunden. 2 de donde existe un pequeño residuo que depende de x − xo tal que cuando x −→ xo el residuo es cada vez más pequeño. La cual evaluada en xo debe dar la concavidad de la función. por lo tanto: f (x) = donde: x−→xo f 00 (xo ) (x − xo )2 + f 0 (xo ) (x − xo ) + f (xo ) + r (x − xo ) . Máximos y Mínimos. debe dar la misma concavidad de f en el punto xo .3. cóncava hacia arriba o cóncava hacia abajo. esto es: y 00 = 2a = f 00 (xo ) . la cual es indicada por la segunda derivada de la parábola. es decir. 125 decir. Por lo tanto el valor de a es: f 00 (xo ) . Si usamos el valor que entrega b en (*) se obtiene la fórmula general de la fórmula de Taylor dada por: y= f 00 (xo ) (x − xo )2 + f 0 (xo ) (x − xo ) + f (xo ) . 2 l´ ım r (x − xo ) = 0. es decir. x−→0 x2 f 00 (xo ) 2 x y a r (x) es: Una fórmula alternativa para juntar a 2 l´ ım f (x + xo ) = f 00 (ξ ) 2 x + f 0 (xo ) x + f (xo ) . 2 Que es conocida como la fórmula de Taylor simplificada. Sea r (x − xo ) tal residuo. 2 f 00 (xo ) 2 x + f 0 (xo ) x + f (xo ) + r (x) . 2 De donde la ecuación de la parábola estaría dada por: a= y= f 00 (xo ) (x − xo )2 + f (xo ) . 2 . son casi iguales y por lo tanto: f (x) ≈ f 00 (xo ) (x − xo )2 + f 0 (xo ) (x − xo ) + f (xo ) . así que: y 00 = 2a.

1] −→ R. Función conocida como la fórmula de Taylor de segundo orden para funciones de la forma y = f (x) . xn ) ∈ U . xn ) = x. ∂xi i=1 . es decir.. x2 . . j = 1. con to < ξ < t + to ... n definidas en la bola decir. ∂ϕ1 ∂t ∂ϕ2 ∂t ∂ϕn ∂t ∂f (ϕ (t)) ∂f (ϕ (t)) ∂f (ϕ (t)) x1 + x2 + . esisten las derivadas parciales ∂xi ∂xj abierta B con centro en x.3. y que: g (1) = f (x + x) y g (0) = f (x) . tenemos g 00 (ξ ) 2 t + g 0 (to ) t + g (to ) . + xn . 2 Si tomamos a to = 0.. 2. definida en el abierto U de Rn y sea x = (x1 . = ∂x1 ∂x2 ∂xn n X ∂f (ϕ (t)) = xi . donde: ϕ (0) = (x1 .. Es decir: 126 f 00 (ξ ) 2 f 00 (xo ) 2 x = r (x) + x (A) 2 2 Para xo < ξ < x + xo . Si llamamos ϕ (t) = x + tx. Consideremos una función f : U −→ R... Con x un punto de Rn tal que x ± x esté dentro de la bola B. Observe que: ϕ (t) = x + tx = (x1 + tx1 . . es ∂2f para i. ya que se conoce quién es g (1) y g (0). Para calcular g 0 (t) es necesario aplicar la regla de la cadena ya que g (t) = (f ◦ ϕ) (t). x2 + tx1 .. Supogamos que f tiene derivadas parciales de segundo orden. por lo tanto: g (1) = g 0 (t) = d (f ◦ ϕ) (t) .. Una fórmula análoga es la que se necesita para una función en varias variables f : U −→ R.. Consideremos a g : [−1.... 2 Encontremos quien es g 0 (0) y g 00 (ξ ).. Máximos y Mínimos. ϕ : [−1. . xn + txn ) . Si aplicamos el teorema de Taylor de segundo orden a la función g . con 0 < ξ < 1. dt ∂f (ϕ (t)) ∂ϕ1 ∂f (ϕ (t)) ∂ϕ2 ∂f (ϕ (t)) ∂ϕn = + + . . luego para t = 1 se obtiene que: g (t + to ) = g 00 (ξ ) + g 0 (0) + g (0) ... 1] −→ Rn por lo que g (t) = (f ◦ ϕ) (t) . + . una función definida en el abierto U de Rn . x2 . definida por: g (t) = f (x + tx) .

+ xn n=1 ∂xi ∂xn xi ...... Como lo que se requiere es a g 0 (0). = dt ∂x1 ∂x2 ∂xn d ∂f (ϕ (t)) d ∂f (ϕ (t)) d ∂f (ϕ (t)) x1 + x2 + . (∗∗) n X n X ∂ 2 f (x + ξ x) j =1 n=1 ∂xi ∂x2 g 00 (ξ ) + g 0 (0) + g (0) . 2 1 X X ∂ 2 f (x + ξ x) xi xj .3. xi xj . .. entonces: g 0 (0) = n X ∂f (ϕ (0)) i=1 127 ∂xi xi = n X ∂f (x) i=1 ∂xi xi . + xn = x1 ∂x2 ∂x1 ∂xn ∂x1 ∂x2 1 µ 2 ¶ ∂ f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) +x2 x1 + x2 + . + xn ∂x1 ∂xn ∂x2 ∂xn ∂x2 n n X ∂ 2 f (ϕ (t)) n X ∂ 2 f (ϕ (t)) n X ∂ 2 f (ϕ (t)) n Esto es: g (t) = x1 = De donde g 00 (ξ ) = = Así que g (1) = se puede escribir como: f (x + x) = f (x) + n X ∂f (x) i=1 n X n X ∂ 2 f (ϕ (ξ )) j =1 n=1 00 n=1 n n X X j =1 ∂xi ∂x1 xi + x2 n=1 ∂xi ∂x2 xi + . dt dt dt ∂xi i=1 µ ¶ ∂f (ϕ (t)) ∂f (ϕ (t)) d ∂f (ϕ (t)) x1 + x2 + ...... ∂ 2 f (ϕ (t)) xi xj . ∂x1 ∂x2 ∂xn ∂x2 ∂x2 2 µ 2 ¶ ∂ f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) x1 + x2 + . esto es g 00 (t)|t=ξ . ∂xi ∂xj n=1 ∂xi ∂x2 xi xj . + xn .... 2 ∂xi ∂xj j =1 i=1 n n ∂xi xi + .. + xn + . Hallemos ahora a g 00 (ξ ). Máximos y Mínimos.. = dt ∂x1 dt ∂x2 dt ∂xn µ 2 ¶ ∂ f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) ∂ 2 f (ϕ (t)) x1 + x2 + . + xn . por lo tanto al aplicar nuevamente la regla de la cadena se consigue que: g 00 (t) = d X ∂f (ϕ (t)) d d (f ◦ ϕ) (t) = xi . . con 0 < ξ < 1. + xn .

⎥ ⎥. 2 2 función: f 00 (ξ ) 2 f 00 (ξ ) x =x x 2 2 en forma vectorial se vería como: x f 00 (ξ ) T x = x [H (x + ξ x)] xT . ai2 xi . an1 an2 ... f 00 (ξ ) 2 f 00 (xo ) 2 x = r (x) + x consideramos entonces que la Retomando la función (A) . . ⎢ 2 ⎥ 2 2 ⎣ ∂ f (x + ξ x) ∂ f (x + ξ x) ∂ f (x + ξ x) ⎦ . ⎦ ⎣ . . ⎦ ⎣ . . . 128 Observe que si x es un vector de orden 1 × n. . ... ⎢ ⎥ ∂x1 ∂x2 ∂x2 ∂x2 ∂xn ∂x2 H (x + ξ x) = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ . x2 . A es una matriz de orden n × n entonces: ⎡ ⎤⎡ ⎤ x1 a11 a12 . ∂x1 ∂xn ∂x2 ∂xn ∂xn ∂xn si en (**) tomamos a aij = La cual llamaremos Matriz Hessiana de f evaluada en x + ξ x. ain xi ⎢ ...3. ⎥. ∂ 2 f (x + ξ x) . . xAx .. ⎦⎣ .. . .. a1n ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ a21 a22 .. . . . xn ] ⎢ . . . ⎥⎢ . .... . an1 xn ⎤ ⎡ x1 " n #⎢ ⎥ n n X X X ⎢ x2 ⎥ ⎢ = ai1 xi . . . ⎢ ⎥ ∂x2 ∂x1 ∂xn ∂x1 ⎢ 2 ∂x1 ∂x1 ⎥ 2 ⎢ ∂ f (x + ξ x) ∂ 2 f (x + ξ x) ∂ f (x + ξ x) ⎥ ⎢ ⎥ ... . 2 y por consiguiente para r (x) dada por : r (x) = x [H (x + ξ x) − H (x)] xT .. . Máximos y Mínimos. a2n ⎥ ⎢ x2 ⎥ T ⎢ ⎢ ⎥ ⎥ = [x1 . y tenemos entonces que la matriz [aij ] se ∂xi ∂xj podría escribir entonces como: ⎡ 2 ⎤ ∂ f (x + ξ x) ∂ 2 f (x) + ξ x ∂ 2 f (x + ξ x) . aij xi xj ... . . ⎢ ⎥ .. i=1 i=1 i=1 xn = = n X ai1 xi x1 i=1 n n X X j =1 i=1 + n X i=1 ai2 xi x2 + . . + n X i=1 ain xi xn .. .

¯ ¯ j =1 i=1 ¯ j =1 i=1 ≤ n X n X j =1 i=1 n X n X ¡ ¢ 2 2 |aij | x2 1 + x2 + . |aij | kxk2 . 2 ¤ → − 1£ x [H (x)] xT + r (x) = f (x) + ∇ f (x) · x + 2 r (x) =0 x−→0 kxk Pn P Note que xAxT ya que xAxT = n j =1 i=1 aij xi xj . f (x + x) = f (x) + ∂xi i=1 ¤ → − 1£ = f (x) + ∇ f (x) · x + xH (x + ξ x) xT . 2 n X £ ¤ ∂f (x) xi + xH (x) xT + r (x) . f 00 (xo ) 2 x en forma matricial se escribiría como: 2 129 Se obtiene que f 00 (xo ) 2 f 00 (x) T f 00 (xo ) x = x x=x x . = = kxk Como aij = j =1 i=1 n n X X 2 j =1 i=1 ∂ 2 f (x + ξ x) se cumple que: ∂xi ∂xJ Si x 6= 0. ≤ − ¯ ∂xi ∂xj ∂xi ∂xj ¯ kxk2 j =1 i=1 . entonces: ¯ n X n ¯ 2 X ¯ ¯ ¯ ∂ f (x + ξ x) ∂ 2 f (x + ξ x) ¯ 2 T ¯ ¯. Máximos y Mínimos. = 2 Entonces de la función de Taylor de segundo orden se escribiría como: f (x + xo ) = f (xo ) + f 0 (xo ) x + f 00 (xo ) 2 x + r (x) .. Por lo tanto Veamos que l´ ım ¯ ¯ ¯X ¯ X n n n X n X ¯ ¯ ¯ ¯ ¯xAxT ¯ = ¯ ¯ aij xi xj ¯ ≤ |aij | |xi xj | . 2 1 x [H (x)] xT ..3. |aij | . |r (x)| = ¯x [H (x + ξ x) − H (x)] x ¯ ≤ kxk − ¯ ∂xi ∂xj ∂xi ∂xj ¯ j =1 i=1 ¯ n ¯ 2 n 2 f (x) ¯ ∂ |r (x)| X X ¯ f ( x + ξ x ) ∂ ¯ ¯. + xn . 2 2 2 ¢ 1¡ = x [H (x + ξ x)] xT − x [H (x + ξ x) − H (x)] xT .

130 Con todo lo anterior se ha demostrado el siguiente teorema: Luego si las derivadas parciales de segundo orden existen y son continuas. Definición 184 : Sea Q (x) = xAxT con A una matriz cuadrada de orden n × n. si para todo x ∈ Rn entonces Q (x) < 0. Si Q (x) es definida negativa entonces los valor propios de A son negativos. entonces si A es diagonalizable. Teorema 185 : Sea A una matriz cuadrada de orden n × n y Q (x) = xAxT para todo x ∈ Rn entonces: 1. ∂xi ∂xj ∂xj ∂xi Sea H (x) la matriz hessiana de f en x la cual es simétrica. entonces: a. además la función f es continua en x al igual que las derivadas parciales de segundo orden. entonces cumple que: ¤ → − 1£ f (x + x) = f (x) + ∇ f (x) · x + x [H (x)] xT + r (x) . se dice que Q (x) es definida positiva. entonces µ 2 ¶ al ∂ f (x + ξ x) ∂ 2 f (x) tomar tomar el límite cuando x −→ 0 entonces l´ ım − =0 x−→0 ∂xi ∂xJ ∂xi ∂xJ por lo tanto: r (x) = 0. Sea x ∈ U un punto crítico de f . l´ ım x−→0 kxk2 Teorema 182 : (Fórmula de Taylor) Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn . Si la forma cuadrática Q (x) = x [H (x)] xT es definida positiva entonces f tiene un . 2. Suponga que en una bola abierta B de Rn con centro en x las derivadas parciales de segundo orden son continua. A diagonaliza como: P T AP = Λ. si para todo x ∈ Rn entonces Q (x) > 0. 2 x−→0 Donde l´ ım r (x) = 0. Si Q (x) es definida positiva entonces los valor propios de A son positivos. Sea x ∈ U tal que para todo bola B con centro en x y radio r tal que para todo x ∈ B y B ⊂ U .3. Teorema 186 : Sea f : U −→ R una función definida en el abierto U de Rn . kxk2 Teorema 183 : (Diagonalización de una matriz) Sea A una matriz de orden n × n simetrica. es decir: ∂ 2f ∂2f = . se dice que Q (x) es definida negativa. Máximos y Mínimos. se dice que la matriz A es diagonalizable si existe una matriz P invertible tal que P −1 AP = Λ donde Λ es la matriz de valores propios de A.

= Λx − tx. 0 lo que implicaría que 1 x )] x x [ H ( 2 Supongamos el antecedente.3. o sea. λi > 0. 2 → − Como f tiene un punto crítico en x. luego λi − t > 0. λn . los valores propios de H (x) son positivos. Como λi − t > 0. por tanto: x [H (x) − tI ] xT = xH (x) xT − txI xT = xH (x) xT − txxT .. por loque: x [H (x) − tI ] xT > 0. . entonces ∇ f (x) · x = 0. Si la forma cuadrática Q (x) = x [H (x)] xT es definida negativa entonces f tiene un punto de máximo en x . 131 punto de mínimo en x . = (Λ − tI ) x. es decir que Q (x) = x [H (x)] xT es definida positiva. si λ1 . .. 2 (1) Probemos la parte (a) del teorema: Si f tiene un punto de mínimo en x debemos demostrar que existe una bola abierta B con centro en x y radio r > 0. = xH (x) xT − t kxk2 > 0.. que son los valores propios de la matriz: H (x) − tI. Ya que: (H (x) − tI ) x = H (x) x − tI x. por lo tanto: f (x + x) − f (x) = ¤ 1£ x [H (x)] xT + r (x) . : De la fórmula de Taylor se obtuvo que: ¤ → − 1£ f (x + x) = f (x) + ∇ f (x) · x + x [H (x)] xT + r (x) .n.entonces x [H (x) − tI ] xT es definida positiva. λ2 . tal que para todo x ∈ B se cumple que f (x + x)−f (x) > £ ¤ T + r (x) > 0. para todo x ∈ B x 6= 0. b. Es decir que λi − t son efectivamente los vaores propios de la matriz H (x) − tI . son los valores propios de H (x) entonces cada uno de ellos es positivo. Sea t un número real mayor que cero (t > 0) tal que t < λi para todo i = 1. xH (x) xT > t kxk2 . Prueba. entonces por el teorema anterior . Esto es: .. Máximos y Mínimos. es decir. 2..

así: Si A = ⎢ . si el determinante de las submatrices angulares de H (x) tienen signos intercambiados.. . es una función definida en el abierto U ⊂ Rn y sea x = (x. y sea x ∈ Rn tal que xAxT es la forma cuadrática de A. an1 " # a11 a12 A2 = .3. Esto es f tiene un punto de mínimo en x. 132 r (x) = 0 luego por la definición de limite x−→0 kxk2 Por el teorema de Taylo se tiene que l´ ım se tiene que: Dado ¯t > 0 existe un δ > 0 tal que para todo x tal que kx − xk < δ entonces ¯ ¯ r (x) ¯ 2 2 T ¯ ¯ ¯ kxk2 ¯ < t es decir que |r (x)| < t kxk luego xH (x) x > t kxk > |r (x)| > − |r (x)| lo que implica que: ¤ 1£ x [H (x)] xT + r (x) > 0.... ⎡ ⎤ a11 a12 a13 ⎢ ⎥ A3 = ⎣ a21 a22 a23 ⎦ . a21 a22 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ . a31 a32 a33 Por lo tanto si f : U −→ R. se dice que Ai es una submatriz angular si esta matriz es parte de la matriz A. . y ) un punto crítico de la función f se tiene que: an1 an2 . . a1n ⎢ ⎢ a21 a22 . . . La demostración de (b) es análoga a la de (a) a diferencia que se toma F (x) = −f (x) . . a2n primera filay primera columna sin saltar fila ni columna. entonces las submatrices angulares de A son: A1 = [a11 ] .. ⎢ .. x es un punto maximo si x [H (x)] xT < 0 ó también por el corolario anterior. . sea f : U −→ R. Corollary 187 :(Del teorema espectral): Sea A una matriz de orden n × n. Como un caso particular.. es cuadrada ella se contruye ⎡ a partir de la a11 a12 . es una función definida en el abierto U ⊂ Rn y x es un punto crítico de la función f se tiene que: 1. x es un punto mínimo si x [H (x)] xT > 0 ó también por el corolario anterior. . . 2 Lo que implica que en (1): f (x + x) − f (x) > 0. . ⎣ . si el determinante de las submatrices angulares de H (x) son positivas 2. Máximos y Mínimos.. Nota 188 : Sea A una matriz de orden n × n. entonces xAxT es definida positiva si el determinante de las matrices angulares de A son positivas y si xAxT es definida negativa si el determinante de las matrices angulares de A tienen los signos intercalados..

y) es de máximo entonces λ1 y λ2 deben ser menores que cero y esto se logra si AC − B 2 > 0 ó mejor B 2 − AC < 0 y a su vez A y C son negativos. y) son negativos. es decir. . 133 1. y ) hay un punto de . Con todo lo anterior se ha demostrado el siguiente teorema: Teorema 189 : Sea f : U −→ R. λ2 − (A + C ) λ + AC − B 2 = 0. y) es de mínimo entonces λ1 y λ2 deben ser mayores que cero y esto se logra si AC − B 2 > 0 ó mejor B 2 − AC < 0 y a su vez A y C son positivos. b) (i) Si B 2 − AC < 0 y a su vez A > 0 y C > 0 entonces en (x. f (x. entonces no se puede afirmar nada. y ) = ⎢ a). y) (En el caso en que sea x un punto de mínimo). y ) están dados por: " # A−λ B P (λ) = det (H − λI ) = det = 0.3. 2 ⎣ ∂2f ⎦ ∂ f ∂x∂y ∂y∂x ∂y∂x ∂y 2 T b) La forma cuadrática x [H (x)] x es positiva si los valores propios de H (x. . y) = B C de H (x.. y) es de silla. y ) = ⎣ ∂2f ⎦ ∂2f ∂x∂y ∂y∂x B C ∂y∂x ∂y 2 simérica. una función definida en el abierto U ⊂ Rn y sea x = (x. Ahora si los volores propios son tales que λ1 > 0 y λ2 < 0. y ) ≤ f (x. y) (En el caso en que sea x un punto de máximo). 2 . son ∂x ∂y ∂x∂y ∂y∂x continuas entonces: ⎤ ⎡ ∂ 2f ∂2f ⎢ ∂x2 ∂2f ∂2f ∂x∂y ⎥ ⎥ es simérica. Se sabe que el anterior polinomio factoriza de tal manera que (λ − λ1 ) (λ − λ2 ) = 0 donde λ1 + λ2 = (A + C ) y λ1 λ2 = AC − B 2 . f (x. y) un punto crítico de la función f y se tiene que las derivadas de segundo ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f . entonces B 2 − AC > 0 y el punto (x. son continuas entonces: orden son continuas. y) son positivos. es decir. 2. 2 . y ) ≥ f (x. ∂2f ∂2f ∂2f ∂2f Entonces si las derivadas de segundo orden son continuas. Y si λ1 = 0 ó λ2 = 0. es decir: Si H (x. y la forma cuadrática x [H (x)] xT" es negativa # si los valores propios de A B entonces los valores propios H (x. Máximos y Mínimos. . ∂x2 ∂y2 ∂x∂y ⎡ ∂y∂x ⎤ ∂2f ∂2f " # ⎥ ⎢ ∂x2 A B ∂2f ∂ 2f ∂x∂y ⎥ ⎢ = es a) = y además:H (x) = H (x. Ahora si el punto (x. B C −λ Esto es: (A − λ) (C − λ) − B 2 = 0.Note que si el punto (x. = y además:H (x) = H (x.

0). esto es: y ∂f = 1 − 2 = 0. y.1. ∂y x y 1 u ∂f = − 2 = 0. y z u 1 Ejemplo 190 : Hallar los puntos críticos de la función f (x. 3 ∂u z u x x 8 3 Este último quedaría así: x − x = 0 o mejor aún ¡ ¢ ¡ ¢ x3 x5 − 1 = x3 (x − 1) x4 + x3 + x2 + x + 1 = 0 De donde x = 0 ó x = 1. (iii) Si B 2 − AC > 0 entonces en (x. De donde los puntos críticos son (1. y) hay un punto de Silla. y = x2 . Solución: Por la definición de punto crítico.1. u = x4 . ∂z y z 1 1 ∂f 1 1 = − 2 = 0. y ) hay un punto de máximo. Calculemos ahora el Hessiano de la función. Máximos y Mínimos.1) y (0. ∂x x 1 z ∂f = − 2 = 0.1) ⎤ ⎡ 2 −1 0 0 ⎥ ⎢ ⎢ −1 2 −1 0 ⎥ ⎥.0. esto es: ⎤ ⎡ ∂2f ∂2f ∂2f ∂2f ⎢ ∂x2 ∂x∂y ∂x∂z ∂x∂u ⎥ ⎥ ⎢ 2 ⎢ ∂ f ∂2f ∂2f ⎥ ∂2f ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ∂y∂x 2 ∂y ∂y∂z ∂y∂u ⎥ H (x.0. u) = x+ + + + x y z u y diga que clase de puntos son. z. (ii) Si B 2 − AC < 0 y a su vez A < 0 y C < 0 entonces en (x. (iv) Si B 2 − AC = 0 entonces no se sabe que clase de punto es (x. z.3. z = x3 . y). − 8 = 0. 134 mínimo. ⎢ = ⎢ ⎥ 0 − 1 2 − 1 ⎦ ⎣ 0 0 −1 2 .1.1. éste se halla donde todas las derivadas parciales se anulen. u) = ⎢ 2 2 2 ⎢ ∂2f ∂ f ∂ f ∂ f ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ∂z∂x ∂z∂y ∂z 2 ∂z∂u ⎥ ⎥ ⎢ ⎣ ∂2f ∂2f ∂2f ∂2f ⎦ ∂u∂x ∂u∂y ∂u∂z ∂u2 ⎡ ⎤ 2y −1 0 0 ⎥ 2 ⎢ x3 ⎢ −1 x ⎥ 2z −1 ⎢ ⎥ 0 ⎢ x2 ⎥ 3 2 y y ⎢ ⎥ = ⎢ −1 2u −1 ⎥ ⎢ 0 ⎥ 2 3 2 ⎥ ⎢ y z z ⎣ 2 ⎦ −1 0 0 z2 u3 (1. y.

5) es un punto de míniomo. los determinantes de las submatrices angulares estan dadas por: det (A1 ) = 2. 2 ⎤ 0 0 ⎥ −1 0 ⎥ ⎥ = 1. ⎤ 0 ⎥ −1 ⎦ = 6 − 2 + 0 = 4. 2(2yz ). y. Hallar las dimensiones de la caja que hacen mínimos los costos y lo costos mínimos. z ) = 4000 6000 + 4yz + .3. y z . Solución: Cada pared lateral pared tiene un costo total de costo de 3(2xy) por lo tanto el volumen de la caja es de tiene un costo de $2 por unidad cuadrada osea que cada 2(2xz ). 1. 1. Por 1000 luego si sustituimos en la ecuación tanto si despejamos a x obtenemos que x = yz de costos se obtiene que: C (y. mientras que la tapa y la base tienen un costo de $3 por unidad cuadrada. Pero el costo de la caja varía en las paredes laterales las cuales tienen un costo de $2 por unidad cuadrada. 135 Usando el corolario al teorema espectral. 2 −1 ⎥ ⎦ −1 2 Por lo tanto (1. mientras que la tapa y la base tienen un el costo total es de: C (x. z ) = 4xz + 4yz + 6xy. 1. Máximos y Mínimos. " ⎡ # det (A2 ) = 2 −1 −1 2 −1 2 −1 −1 2 −1 0 = 3. 2 ⎢ det (A3 ) = ⎣ −1 0 ⎡ 2 ⎢ ⎢ −1 det (A4 ) = ⎢ ⎢ 0 ⎣ 0 Ejemplo 191 : Se desea construir una caja que contenga un volumen de 1000 cm3 .Como 1000 cm3 entonces se tiene que 1000 = V = xyz .

= 3 yz 2 (2250) 2 2250 √ 3 2250 3 Veamo si el punto es de mínimo.y z = 3 2250. 2250 ! Ã ¶ µ ¶2 µ z z z √ −1 +1 = 0. 136 Para hallar máximos y mínimos debemos encontrar donde las derivadas parciales de la función C se anulan. 2250000 µ De donde al factorizar se llega a que: ¶ z3 z −1 = 0.3. por lo que 3 3 √ 2 2250 2250 1500 1500 = . z = − Despejando y en terminos de z en la derivada parcial con respecto a z se tiene que: y= 1500 . Máximos y Mínimos. de donde y = ¡ √ = ¢ 2 3 2250 3 2250 √ √ 1000 1000 3000 3 2250 3 x= = √ = 2 2250. Obsrve que √ z debe ser √ diferente de cero. z √ +√ 3 3 3 2250 2250 2250 √ O mejor z = 0 o z = 3 2250. 1500 2 z2 1000z 4 − + z = 0. z2 y sustituyendo en la derivada parcial con respecto a y se tiene que: −µ 4000 ¶ + 4z = 0. y2 6000 = − 2 + 4y = 0. esto es: ∂C ∂y ∂C ∂z 4000 + 4z = 0. para ello calculamos el determinante de las subma- .

y ) = 0. cuando nos movemos sobre un conjunto de puntos (x. y ) son los puntos del plano que pertenecen a la curva g (x. 3 2250⎠ 3 ⎤ ⎡ 8000 4 Ã √ !3 ⎥ ⎢ 2 3 2250 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ = ⎢ ⎥. y ) = 0 logra uno de sus extremos en el punto (x. 137 Por lo que el punto es de mínimo y su costo mínimo es entonces: C (x. . 3 3.3. y ) = f (x. trices angulares de la matriz Hessiana de C. det A2 = 48. la cual puede ser una curva sobre el plano xy. 3 ⎥ ⎢ 12000 ⎦ ⎣ 4 ¢3 ¡√ 3 2250 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ 27000 12 4 4 ⎢ ⎥ ⎣ = ⎣ 2250 16 ⎦ 12000 ⎦ = 4 4 3 2250 De donde: det A1 = 12. z ) = 4xz + 4yz + 6xy. Multiplicadores de Lagrange. Máximos y Mínimos. ! ! Ã √ Ã 3 ³ √ ´√ ³ √ ´ 2√ 2 3 2250 √ 2250 3 3 3 3 = 4 2 2250 . y ) se mueve sobre la curva g (x. y ) . se desea encontrar los extremos relativos de la función z = f (x. y ) cuando (x. supongamos ahora que z = f (x. y ) cuando (x. y ) = f (x. H (C ) = ⎣ y ⎞ 12000 ⎦⎛ √ 3 4 2 2250 √ ⎝ z3 . y ) ∈ R2 /f (x. es decir. es decir.1. y ) (supongamos que es de máximo) y consideremos la curva de nivel f (x. 2250 + 4 2250 + 6 2 2250 3 3 ´2 44 ³ √ 3 = 2250 . y ) del plano xy . Supongamos que se desea encontrar los extremos relativos de la función z = f (x. y). si consideramos la curva: © ª L = (x. y. y ).esto es: ⎤ ⎡ 8000 4 3 ⎥ ⎢ .

3. Máximos y Mínimos.

138

Entonces la curva L y g (x, y ) = 0 tienen al menos el punto común (x, y) ¿Como es la curva L con respecto a la curva g (x, y ) = 0 en los alrededores de (x, y)?

La curva de nivel separa sobre cualquier curva los puntos (x, y ) tales que f (x, y ) > f (x, y ) y los puntos (x, y ) tales que f (x, y ) < f (x, y ), entonces si en (x, y) trazamos una bola abierta B ((x, y ) , r > 0) , acontece que para z = f (x, y ) los valores de (x, y ) ∈ (B ((x, y ) , r > 0) ∩ g (x, y ) = 0) , son tales que f (x, y ) > f (x, y) y f (x, y ) < f (x, y ) . Pero como (x, y ) es un punto crítico de la función (máximo), entonces debe suceder solo que para todo (x, y ) ∈ (B ((x, y ) , r > 0) ∩ g (x, y ) = 0) entonces f (x, y ) < f (x, y ). Por lo tanto las curvas de nivel no pueden ser como se muestra en la gráfica anterior Se ve entonces que si la curva de nivel es tal que tiene que tener un punto común (x, y) con g (x, y ) = 0 y no puede ser secante con g (x, y ) = 0, entonces solo queda la opción de que L sea tangente a la curva g (x, y ) = 0, por lo menos para garantizar que en la bola B ((x, y ) , r > 0) ∩ g (x, y ) = 0, hayan puntos tales que f (x, y ) < f (x, y) .

Ya que en (x, y ) el gradiente de f (x, y ) es ortogonal a la curva L, garantizado entonces que en la intersección B ((x, y ) , r > 0) ∩ g (x, y ) = 0, no existan puntos (x, y ) tales que

3. Máximos y Mínimos.

139

f (x, y ) > f (x, y), por tanto para todo (x, y ) ∈ B ((x, y) , r > 0) ∩ g (x, y ) = 0,se presenta que f (x, y ) < f (x, y ). Note que si llamamos u = g (x, y ), entonces grad (u) = grad (g (x, y )) es un vector ortogonal a la curva g (x, y ) = 0 y por tanto grad (g (x, y )) es un vector ortogonal a la curva g (x, y ) = 0 en (x, y ) . → − → − De donde ∇ f (x, y) y ∇ g (x, y ) son paralelos y por consiguiente existe un escalar λ tal que: → − → − ∇ f (x, y ) = λ ∇ g (x, y ) . → − → − Al valor λ que satisfaga que ∇ f (x, y) = λ ∇ g (x, y ) se le llama multiplicador de Lagrange. → − → − Note que ∇ f (x, y ) = λ ∇ g (x, y) satisface que: → − − → ∇ f (x, y ) = λ ∇ g (x, y ) . ¶ µ ¶ µ ∂g (x, y ) ∂g (x, y ) ∂f (x, y ) ∂f (x, y ) , = λ , . ∂x ∂y ∂x ∂y Que por igualdad de vectores se obtiene que: ∂f (x, y ) ∂x ∂f (x, y) ∂y = λ ∂g (x, y ) . ∂x ∂g (x, y) = λ . ∂y

Esta forma se consigue construyendo con f y g , la función F (x, y, λ) = f (x, y ) − ∂F ∂F ∂F = 0, =0 y = 0, ya que λg (x, y ) la cual tiene sus puntos críticos donde ∂x ∂y ∂λ ∂F ∂F ∂f ∂g ∂f ∂g ∂F = 0 está dada por = −λ = 0 lo que implica que =λ ; =0 ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂y ∂f ∂g ∂f ∂g ∂F ∂F = −λ = 0 lo que implica que =λ y = 0 está está dada por ∂y ∂y ∂y ∂y ∂y ∂λ ∂F = −g (x, y ) = 0, esto es g (x, y ) = 0. dada por ∂λ Ejemplo 192 : Hallar los extremos de la función f (x, y ) = x2 y , si (x, y ) se encuentra en la elipse 2x2 + y 2 = 3. Solución: Construimos entonces la función F (x, y, λ) = f (x, y ) − λg (x, y ) donde ¡ ¢ g (x, y ) = 2x2 + y 2 − 3 por lo que F (x, y, λ) = x2 y − λ 2x2 + y 2 − 3 = x2 y − 2x2 λ − y 2 λ + 3λ. Luego: ∂F ∂x ∂F ∂y ∂F ∂λ = 2xy − 4xλ = 0. = x2 − 2yλ = 0. = −2x2 − y2 + 3 = 0. (1) (2) (3)

3. Máximos y Mínimos. De donde en (1): x=0 ó 2y − 4λ = 0, esto es y = 2λ. ó x2 − 4λ2 = 0 o sea x = ±2λ. y al su vez si se sustituye en (2) se consigue que: 2yλ = 0, ∴ y = 0 ó λ = 0

140

Observe que x = 0 y y = 0 no satisface la ecuación (3). De donde se toma entonces el caso en que: x = ±2λ y y = 2λ con lo cual se consigue que al sustituir en (3): 1 − 4λ2 = 0. 1 1 ó λ = − . De donde los extremos Esto es 1 − 2λ = 0 ó 1 + 2λ = 0 de donde λ = 2 2 se logran en: (1, 1); (−1, 1) ; (1, −1) ; (−1, −1) . Para saber donde se encuentran los máximos y mínimos relativos, se calcula el Hessiano de la función F (x, y, λ) . Ejemplo 193 :La fución de producción de cierto artículo está dada por: √ 3 Q (K, L) = 180 KL2 . Donde K es la cantidaad de materia prima y L es la cantidad de horas de trabajo para la producción del artículo. Si el costo por unidad de materia prima es de $3 y el costo por hora de trabajo es de $2. Halar la pruducción máxima cuando se invierte en producción $1500. Solución: Se construye la función de costo dada por C (K, L) = 3K + 2L = 1500 de √ 3 donde g (K, L) = 3K +2L−1500 por lo que F (K, L, λ) = 180 KL2 −λ (3K + 2L − 1500) . Por lo tanto para hallar la producción máxima es necesario calcular los valores donde las derivadas de la función se anulan, esto es: ∂F ∂K ∂F ∂L ∂F ∂λ O mejor aún: ∂F ∂K ∂F ∂L ∂F ∂λ = = 20L √ − λ = 0. 3 K 2L 60K √ − λ = 0. 3 K 2L (1) (2) (3) = = 60L2 √ − 3λ = 0. 3 K 2 L4 120LK √ − 2λ = 0. 3 K 2 L4 −8λ2 − 4λ2 + 3 = 0.

= −3K − 2L + 1500 = 0.

= −3K − 2L + 1500 = 0.

3. Máximos y Mínimos.

141

Luego al igualar λ en (1) y (2) se obtiene que L = 3K que al sustituir en (3) nos dá que: −3K − 2 (3K ) + 1500 = 0. 9K = 1500. K = 500 3 , y por consiguiente L = 500. Luego la producción máxima (hay que probar que efectivamente es máxima la producción) es: r ¶ µ √ 500 3 3 500 , 500 = 180 5002 = 30000 9. Q 3 3 Ejemplo 194 : Se desea construir una caja rectángular de volumen 1000 cm3 donde el costo de las paredes laterales es de $2 por unidad de área y la tapa y la basetienen un costo de $3 por unidad de área. Hallar las dimensiones de la caja que hacen mínimos los costos de construcción. Solución:

Los costos según lo descritto estarían dados por: C (x, y, z ) = 2 (2xz ) + 2 (2yz ) + 3 (2xy ) . = 4xz + 4yz + 6xy. Como la caja tiene un volumen V = xyz = 1000, entonces g (x, y, z ) = xyz − 1000, luego: F (x, y, z, λ) = 4xz + 4yz + 6xy − λ (xyz − 1000) . Siguiendo con lo mismo que se hizo en los problemas anteriores, se obtiene que: ∂F ∂x ∂F ∂y ∂F ∂z ∂F ∂λ = 4z + 6y − λyz = 0. = 4z + 6x − λxz = 0. = 4x + 4y − λxy = 0 = −xyz + 1000 = 0.

y. . z ) = x + y − z − 100. z. Halar el número de artículos producidos que incrementa más la demanda. z ) = xyz entonces: F (x. z ) = x + y + z − 2000 y g2 (x. C 3 3 3 3 3 3 ´2 200 ³ √ ´2 200 ³ √ ´2 200 ³ √ 3 3 3 18 + 18 + 18 . y. y z x z y x observandose que: 3 x = y y z = y. y. = xy − λ1 + λ2 = 0. Solución: De las hipótesis dadas se construye que x + y + z ≤ 2000 y x + y = z + 100. λ) = xyz − λ1 (x + y + z − 2000) − λ2 (x + y − z − 100) . = xz − λ1 − λ2 = 0. Máximos y Mínimos. = −x − y − z + 2000 = 0. = 3 3 3 ³ √ ´2 3 = 200 18 . de donde λ = Por lo que el costo mínimo (hay que probar que efectivamente es de mínimo) es: ¶ µ √ √ √ 10 √ 10 √ 10 √ 10 √ 10 √ 10 √ 3 3 3 3 3 3 3 3 3 18. Siguiendo con lo mismo que se hizo en los problemas anteriores. y. 142 6 4 6 4 4 4 + = + = + en las tres ecuaciones donde figura λ. z es el número de artículos producidos por la empresa de la misma especie pero de diferente estilo. Y como D (x. y.3. 5 18 = 4 185 18 + 4 185 18 + 6 18 18. z ) = xyz donde x. 18. = −x − y + z + 100 = 0. 2 ∂F 3 que sustituyendo en la ecuación se obtiene que: y 3 = 1000 de donde: ∂λ 2 √ 10 3 y = x= 18. Obteniendose así dos retricciones g1 (x. 3 √ 3 z = 5 18. se obtiene que: ∂F ∂x ∂F ∂y ∂F ∂z ∂F ∂λ1 ∂F ∂λ2 = yz − λ1 − λ2 = 0. y. (1) (2) (3) (4) (5) De la suma de (1) y (2) se consigue que x = y ó z = 0. De la suma de (1) y (3) se consigue que 2λ1 = y (x + z ) y de la suma de (2) y (3) se consigue que 2λ1 = x (y + z ). La empresa no puede producir más de 2000 artículos en la semana de los tres estilos y del estilo más vendido debe producir 100 menos que la suma de los otros dos estilos. Ejemplo 195 : La función de demanda de cierto artículo esta dada por D (x.

(Habría que verificar que este punto es efectivamente de máximo). Ahora de la resta de (1) y (3) se consigue que 2λ2 = y (z − x) y de la resta de (2) y (3) se consigue que 2λ2 = x (z − y). Máximos y Mínimos. luego al sustituir en las ecuaciones (4) y (5) se consigue que: −2y − z + 2000 = 0. (6) (7) Sumando (6) y (7) se obtiene que 4y = 2100 esto es y = x = 525 y por consiguiente z = 950. 525. por lo que consideraremos una solución no apta para nuestro problema. Si z = 0 no obtendríamos demanda alguna. 143 Igualando estas dos últimas ecuaciones se llega nuevamente a que x = y ó z = 0. 950) = 525 × 525 × 950 = 261843750. Igualando estas dos últimas ecuaciones se llega nuevamente a que x = y ó z = 0. −2y + z + 100 = 0.3. . así que tomamos el caso en que x = y. Así que la demanda máxima se logra en D (525.

.. Recuerde que una partición del intervalo I = (a..... b1 ) × (a2 . Comencemos por definir que es un rectángulo en Rn el cual denotaremos por Q. pueden ser todos intervalos abiertos o cerrados o semiabietos. b) y c = yo < y1 < y2 < . bn ) y decimos Q es un rectángulo cerrado si Qc = [a1 . ... bn ] . Se define el rectángulo Q en Rn como el producto cartesiano de dos intervalos I1 . entonces el rectángulo Q posee una partición P de m × n 144 .Capítulo 4 Integrales Multiples. b) ∧ y ∈ (c. < ym = d del intervalo (c. b2 ) × . I2 .. x2 ∈ I2 . .. b) ⊂ R es un conjunto de puntos tales que: a = xo < x1 < x2 < . In .. . d).... x2 . In .. es decir: Q = I1 × I2 × . 4. < xn = b. b) × (c.1. × (an .. Decimos que un rectángulo Q es abierto si Qa = (a1 . xn ∈ In } .. Integrales dobles.. y ) ∈ R2 /x ∈ (a. × [an . b2 ] × . d) y existen particiones a = xo < x1 < x2 < . xn ) ∈ Rn /x1 ∈ I1 . d) = (x. b1 ] × [a2 . < xn = b del intervalo (a. I2 ..... × In = {(x1 ... Note que I1 .. . © ª Si Q = (a.

Integrales Multiples. f ) y existen particiones a = xo < x1 < x2 < . z ∈ (e. entonces el rectángulo Q posee . d) . < xn = b del intervalo (a. b) . y ∈ (c. b) × (c.... z ) ∈ R3 /x ∈ (a.. < ym = d y e = zo < z1 < z2 < . subrectángulos.. 145 Donde un subretángulo en R2 estaría dado por Analogamente una partición en R3 se vería como Q = (a. f ).4. y. < zr = f del intervalo (e. f ) = ª © (x.. d) × (e. b) y c = yo < y1 < y2 < .

si hay una partición P de Q en m1 × m2 × . 146 Donde un subrectángulo se vería como: Llamaremos Cij al punto en el rectangulo Q dado en R2 como: Cij = (x. Se dice que f es una función escalonada. Mientras que en el rectangulo Q dado en R3 llamaremos Cijk al punto del subrectángulo como: Cijk = (x.4. × mn . y. y) . una partición P de m × n × r subrectángulos... Integrales Multiples. z ) Definición 196 : Sea f : Q −→ R una función definida en el rectángulo Q ⊂ Rn .

xin ) se tiene que: f (Ci1 i2 . xn ) dx1 dx2 . para todo Ci1 i2 .... x2 .. × (xin −1 . xn ) en el rectángulo Q y la denotaremos por: Z Z Z Z Z Z .....in = (xi1 −1 .. Se define la integral 1 2 doble de f (x1 . f (x1 . es decir. .. xi1 ) × (xi2 −1 .. es constante... xi1 ) (xi2 −1 . x2 .. × (xin −1 .... (xin −1 . × mn subrectángulos Qi1 i2 ..in .. xn ) dx1 ... ....in con 1 < ik < mj y 1 < j < n de modo que la función f restringida al interior de cada subrectángulo sea una función constante.. Q i1 =1 i2 =1 in =1 Graficamente en R3 se vería como: Observe que el volumen del hexaedro que se forma con base Qij y altura f (cij ) . donde Qi1 i2 ...in = f |Qi i .... Integrales Multiples.in ) (xi1 −1 . xi2 ) × . xi1 ) × (xi2 −1 ..4. f o ´ . xi2 ) .in ....dxn .in con 1 < ik < mj y 1 < j < n.. xi2 ) × . .. Definición 197 : Sea f : Q −→ R una función definida en el rectángulo Q ⊂ Rn y escalonada. Digamos que Q está partida en m1 × m2 × .... Q Q al valor: Z Z m1 X m2 mn X X ..... . f (Ci1 i2 . f (x1 .in ) = ki1 i2 .. xin ) y tal que fi1 i2 . xin ) .. tiene volumen igual a: Vij = kij (xi − xi−1 ) (yj − yj −1 ) = f (cij ) (xi − xi−1 ) (yj − yj −1 ) .dxn = ..in ∈ (xi1 −1 . 147 subrectángulos Qi1 i2 ..

. xn ) dx1 ... xn )| ≤ M .. xn ) dx1 . xn ) para todo (x1 . . g (x1 . xn ) ≤ ψ (x1 . . = α .. ϕ (x1 ........ . . . Q2 . ψ dependen solo de las demás xn−1 variables..... .. Q Q c) Si el rectángulo está dividido en subrectángulos Q1 .. .... xn ) es integrable en Q y y el valor de su integral es: Z Z f (x1 .dxn ..dxn +.. xn ) . Se dirá entonces que f (x1 ..dxn .. Definición 199 : Sea f : Q −→ R una función definida en el rectángulo Q ⊂ Rn acotada. ψ : Q −→ R una definidas en Q ⊂ Rn tales que para todo (x1 . xn ) para todo (x1 .. xn ) ≤ ψ (x1 .. Idee usted mismo una forma de demostrar el teorema..... . si asumimos a x1 como constante entonces ϕ.. g (x1 . xn ) ∈ Q entonces si fijamos un x1 .. Q Q Para todas las funciones escalonadas ϕ......dxn ... es decir. ......... .. ∪ Qs entonces: Z Z Z Z f (x1 . b) Si f (x1 . ψ (x1 . xn ) ∈ Q |f (x1 . xn ) dx1 .. .dxn ...... Qs La prueba del anterior teorema es inmediata a partir de la definición....es decir...... xn ) dx1 . xn ) ∈ Q entonces Z Z Z Z f (x1 .. xn ) ≤ f (x1 .....dxn . xn ) ≤ f (x1 .... . . . .. xn ) dx1 .. xn ) dx1 ... xn ) ≥ g (x1 . . xn ) dx1 ... . tales que Q = Q1 ∪ Q2 ∪ ..... ψ son funciones escalonadas tales que ϕ (x1 ..Qs .+ ....... ... .. .. .. . .. Si hay un valor I único.. .dxn ≤ I ≤ .. xn ) ∈ Q : ϕ (x1 . Q Q1 Z Z f (x1 ..... existe un M ∈ R tal que para todo (x1 ..... 148 Teorema 198 : Sean f... f (x1 .. .. Q Q Es decir.. . xn )) dx1 . Q Z Z Z Z f (x1 ....dxn + β .dxn . xn ) dx1 .dxn = .. real de modo que : Z Z Z Z . .. la integral multiple es una transformación lineal.... g : Q −→ R funciones definidas en el rectángulo Q ⊂ Rn y escalonadas. xn ) dx1 . .. .. Q Observe que si ϕ.. a) Si α y β son números reales cualquiera entonces: Z Z (αf (x1 .. ...dxn ≥ . xn ) dx1 .. I = . Integrales Multiples.. ....4. xn ) + βg (x1 ..

... xn ) dx2 .dxn ≤ f1 (x2 ....dxn . × (an . . . xn ) dx1 ...dxn ≤ .dxn .. xn ) dx2 .dxn ≤ a1 ψ (x1 . b2 ) × . xn ) y a1 ψ (x1 .. .. xn ) = a2 f1 (x2 . b1 ) donde Q = (a1 .4... ¸ a1 ∙Z b1 a1 ¸ Así sucesivamente hasta el último intervalo se llega a que: Z bn Z b1 Z bn Z b1 .. Entonces El teorema en si es general para como se cambien los intervalos y el producto cruz entre los intervalos (ai .dxn an a1 ≤ Z an bn an .. 149 De igual manera la función g1 (x2 ... . .dxn = ψ 1 (x2 ...... xn ) dx1 dx2 .dxn ≤ f1 (x2 .n. xn ) y ϕ. a1 ϕ (R R b1 b1 a1 ϕ (x1 .. . b2 ) × . a2 a2 a2 Como ϕ y ψ son escalonadas. xn ) es una función acotada (por la definición R b1 de función acotada) e integrable en el intervalo (a2 .... b2 ) y como a1 ϕ (x1 . entonces son integrables en el intervalo (a2 . xn ) dx1 . xn ) dx1 dx2 .. ψ son funciones escalonadas..dxn ≤ ≤ ¸ Z b2 a2 Z b2 a2 ∙Z b1 f (x2 . × (an . ....dxn .. b2 ). ... Z a1 b1 a1 ψ (x1 .... .. luego ellas son integrables en el intervalo (a1 .dxn ≤ ψ 1 (x2 ...... xn ) dx1 ..dxn ψ (x2 . xn ) dx1 . Integrales Multiples.. . ...dxn . xn ) dx1 . Suponga que existen funciones f1 . . xn ) dx2 . xn ) dx1 dx2 .. bn ) tales que R b1 f (x1 . xn ) ≤ a1 ψ (x1 . xn ) dx1 = R b1 ϕ1 (x2 .. R b1 a1 f (x1 . 2.... xn ) dx1 .... .... ....... .. xn ) dx2 . . con fj : Qj −→ R una función definida en el rectángulo Qj ⊂ Rn−j e integrable en Qj donde cada Qj esta definida como: Qj = (aj +1 . ϕ (x1 . b1 ) × (a2 .... xn ) = a1 R b2 f2 (x3 .......es decir: R b1 R b1 R b1 x1 ..dxn . . xn ) dx1 ... xn ) dx1 .. bj +1 ) × .dxn ... . bn ) .. b1 ) × (a2 . acotada e integrable en el rectángulo Q = (a1 ...... × (an . bn ) . . . es decir: Z b2 Z b2 Z b2 ϕ1 (x2 . .. . f (x1 .. f1 (x2 .. ...dxn ≤ a1 f (x1 ... f2 .. . .... ...... fn−1 ... Esto es: Z b2 ∙Z a2 b1 a1 ϕ (x2 . .. bi ) para i = 1.. Con lo anterior se ha demostrado el siguiente teorema: Teorema 200 : Sea f : Q −→ R una función definida en el rectángulo Q ⊂ Rn .... .. xn ) dx1 .dxn ..... R bn fn−1 (xn ) = an fn−2 (xn ) dxn . ...dxn . R bn an fn−2 (xn ) dxn = R bn an .......... .... xn ) dx1 ... xn ) dx1 .

(Revise si está bién resuelta).dxn a1 ó cualquier variación sobre el rectángulo que se haga. 1] × [2. acotada y continua en el rectángulo Q = (a1 . 150 Teorema 201 : Sea f : Q −→ R una función definida en el rectángulo Q ⊂ Rn .dxn = Z bn . 0 y y y y Ejemplo 204 : Calcular la integral RR Q xy 2 exy dxdy RR xy Q xye dxdy R1 con Q = [0..4. 3] × [2. à ¯ ! RR R4R2 R 4 xsen (2x − y) cos (2x − y) ¯2 ¯ dy = Solución: Q x cos (2x − y ) dxdy = 3 1 x cos (2x − y) dxdy = 3 + ¯ 2 4 1 µ ¶ R4 sen (2 − y ) cos (4 − y ) cos (2 − y ) + − sen (4 − y) − dy = 3 2 4 4 ¯4 cos (2 − y) sen (4 − y ) sen (2 − y ) ¯ ¯ = − + cos (4 − y) − ¯ 2 4 4 3 cos (1) sen (1) sen (1) cos (2) sen (2) − − cos (1)+ + + . bn ) . b1 ) × (a2 . xn ) dx1 .. 2 2 2 2 . 2]. así: Z Z Z 4Z 2 Z 2Z 4 x cos (2x − y ) dxdy = x cos (2x − y ) dxdy = x cos (2x − y ) dydx.. Q an Z b1 f (x1 ... entonces f es integrable sobre Q y la integral ssobre el rectángulo se puede calcular como: Z ... 1]. Integrales Multiples. 2] × [3. 3]. Ejemplo 203 : Calcular la integral RR xy 2 exy dxdy R1R1 Solución: = 0 0 = 0 = 0 0 Q µ ¶ R1 R 1 2 ey ey 1 − 2 + 2 dy = 0 (yey − ey + 1) dy = yey − ey + y |1 0 = 1 + 1 = 2. 3] × [1.. ¯1 2 ¯3 2 ¯2 ¯ ¯ RRR R2R3R1 R2 R3 R1 x2 ¯ ¯ y ¯ z ¯ Solución: Q (xyz ) dxdydz = 1 2 0 (xyz ) dxdydz = 1 zdz 2 ydy 0 xdx = 2 ¯ 2 ¯ 2 ¯ = 0 2 1 1 9 1 9 · ·2·2· = . . × (an .. . xn ) dx1 . Q 3 1 1 3 Ejemplo 202 : RR Q x cos (2x − y ) dxdy con Q = [1.. b2 ) × .. Z f (x1 .. (2x + y − 3)3 ¯3 ¯ RR R3R3 R3 1 1 1 ¯ Solución: Q 3 dxdy = 2 2 3 dxdy = − 2 2¯ = (2x + y − 3) (2x + y − 3) 4 (2x + y − 3) 2 µ ¶¯3 µ ¶ ¯ 1 R3 1 1 1 1 1 ¯ = − dy = − 4 2 (1 + y )2 (3 + y )2 4 (3 + y ) (1 + y ) ¯2 µ ¶ 1 1 1 1 1 1 − − + = ... 4]. 1− 2 4 2 4 4 Esta integral también se pudo resolver al cambiar los límites de integración. 1] × [0. y2 R1 xexy dxdy R1 y2 à ¯1 ! exy ¯ exy − 2¯ x dy y y ¯0 1 dxdy con Q = [2.. 4 6 4 5 3 80 RRR Ejemplo 205 : Calcular la integral Q (xyz ) dxdydz con Q = [0..

sino que la región de integración son funciones. y ) dydx = Z bZ a ϕ2 (x) f (x. Integrales Multiples. a ≤ x ≤ b} . La cuales pueden estar descritas de varias manheras En R2 . y ) /ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ2 (x) .2. Regiones de integración. y ) dydx R ϕ1 (x) . En donde el volumen bajo la superficie estaría visto graficamente como: En donde el volumen bajo la superficie estaría dado por: Z Z f (x.4. podrían estar descritas como: Cuando la variación o región es R = {(x. 151 4. Supongamos ahora que la región no está acotada por un rectángulo Q como en los casos anteriores.

c ≤ y ≤ d} . la variable de variación funcional. Integrales Multiples. . En donde el volumen bajo la superficie estaría visto graficamente como: En donde el volumen bajo la superficie estaría dado por: Z Z f (x. es decir. y ) dxdy R c Además es posible que se tenga que particionar la región por cambios funcionales en ella.4. cambia de función dentro de la región. y ) /ψ 1 (y) ≤ x ≤ ψ 2 (y) . O también podrían estar descritas como: 152 Cuando la variación o región es R = {(x. y ) dxdy = Z d Z ψ 2 (y ) ψ 1 (y ) f (x.

R2 = {(x. R3 Con R1 = {(x. las cuales se pueden expresar como y en función de la variable x o viceversa. la variable x en función de la variable y . (3) y (4). . y ) /ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ3 (x) . b ≤ x ≤ c} . y ) /ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ2 (x) . y ) dydx + R2 Z Z f (x.4. R2 = {(x. Cuando la variación es de y en función de la variable x. c ≤ x ≤ d} . así: 153 La región R se tiene que partir en tres regiones distintas. ya que la región está compuesta por cuatro funciones diferentes (1). tomariamos las variaciones como sigue: en donde la integral estaría dada por: Z Z Z Z Z Z f (x. a ≤ x ≤ b} . y ) dydx = f (x. y ) /ϕ4 (x) ≤ y ≤ ϕ3 (x) . y ) dydx + R R1 f (x. (2). Integrales Multiples. y ) dydx.

m ≤ y ≤ n} . f (x. tomariamos las variaciones como sigue: en donde la integral estaría dada por: Z Z Z Z Z Z f (x. R2 = {(x. Integrales Multiples. y ) dydx = f (x. y ) dydx = f (x. R2 = {(x. f (x. Por lo cual las respectivas integrales quedarían dadas por: Z Z f (x. f (x. y ) dydx. y ) /ψ 2 (x) ≤ x ≤ ψ 4 (x) . y ) dxdy = f (x. y ) dxdy. f (x. y ) dydx = f (x. n ≤ x ≤ p} . p ≤ x ≤ q } . y ) dydx. y ) dydx. y ) dydx + R2 Z Z f (x. Z Z R1 R2 m ψ 1 (y ) Z p Z ψ4 (x) n Z q p ψ 2 (x) Z ψ3 (y) ψ 2 (y) R3 . y ) dxdy. y ) /ψ 1 (y ) ≤ x ≤ ψ 4 (y ) . Z Z Z Z R1 R2 ϕ1 (x) c Z ϕ3 (x) R3 c ϕ1 (x) d Z ϕ3 (x) ϕ4 (x) Cuando la variación es de x en función de la variable y .4. y ) dxdy = Z n Z ψ 4 (y ) f (x. y ) dxdy. y ) dydx. y ) dydx + R R1 f (x. y ) dxdy = f (x. y ) /ψ 2 (y ) ≤ x ≤ ψ 3 (y ) . Por lo cual las respectivas integrales quedarían dadas por: Z Z Z Z f (x. y ) dydx = Z bZ Z Z a b ϕ2 (x) 154 f (x. R3 Con R1 = {(x.

y ) = x2 + y 2 en la región dada por el . podrían estar descritas como: Donde R es la región limitada por las dos funciones z1 = f1 (x. z ) dzdydx. y ) y z2 = f2 (x.y ) g (x. las cuales no es posible de visualizar por la dimensión pero el tratamiento de sus funciones componentes es análogo al que se ha descrito en esta sección.4. En general. 155 Para funciones de tres variables es decir. Ejemplo 206 : Calcular la integral de f (x.y) Donde Rp está dada como se describió anteriormente. y. La integral triple quedaría dada así para una función g : R −→ R para R ⊂ R3 : Z Z Z f (x. Luego se proyecta está región R sobre el plano xy entregando otra región de proyección llamada Rp dada por: Región que puede igualmente ser particionada como para las integrales dobles. se pueden describir regiones en Rn . y ). Integrales Multiples. f1 (x. y ) dzdydx = R Z Z Rp Z f2 (x. para regiones en R3 .

y + x = 1. 156 Solución: Aquí la recta de pendiente positivatiene por ecuación y = 3x−12. Por lo tanto tomemos que la primera recta 30 − y y + 12 y la segunda recta lo estaría dada por x = . y ) = x + y + 1 y sea R la región limitada por y − x = 1.4. es necesario partir la región en dos o mas regiones ya que alguna de las variables depende de las restanes. y la recta de pendiente negativa tiene por ecuación y = −3x +30. Ejemplo 208 : Sea f (x. y − x = −1. y + x = 2. Esta integral es mucho más simple resolverla por variación de x en función de y que viceversa. con estaría dada como x = 3 3 lo que la integral se vería como: Z Z x + y dxdy = = 2 2 R Z Z 3 6Z 6 30−y 3 y+12 3 x + y dxdy = 3 2 2 = = 1132. (30 − y ) 30 − y (y + 12) y + 12 + y2 − − y2 81 3 81 3 3 ¯6 ¯ 4 4 4 ( y + 12) y 4 y (30 − y)4 ¯ + 10y 3 − − − − y3¯ − 324 12 324 12 3 ¯ 3 Ã Z 6 3 ¯ 30−y ¯ 3 x3 2 ¯ + y x¯ dy. gráfico. Solución: Aquí la región es necesario partirla en tres subregiones no importando la . Hallar la integral de f en la región encerrada por las rectas anteriores. Nota 207 : Si se tiene una región cerrada por tres o más funciones de varias variables. ya que cambia en cualquier parte el dominio. ya que viceversa tendríamos que partir la región en tres subregiones. y +12 3 3 3 ! dy. Integrales Multiples.

variación que se tome primero. Integrales Multiples.4. 157 .

Si consideramos una variación inicial en x se tiene que: Z Z Z Z Z Z Z Z f (x. 2 Análogamente si se comienza a variar a y .4. y ) dxdy + Z 3 2 = Z 0 + = 15 . y ) dxdy + R 158 f (x. 1−x Ejemplo 209 :Calcular la integral triple de la función f (x. y. y ) dxdy + f (x. y ) dxdy + R f (x. Note que x + y + z = 1 es la ecuación de un plano que límitado por los planos coordenados se constituye en el . Integrales Multiples. y ) dxdy. = 3 2 2 3 1 0 0 3 2 Z Z R∗ 2 y +1 (x + y + 1) dxdy + (x + y + 1) dxdy. y ) dxdy. y − 2 dy + = 1 2 2 0 0 2 ¶¯ 3 µ 3 ¶¯1 µ ¶¯ 3 µ 2 ¯2 ¯ 2y 3 y 5 ¯ 5 2 ¯ ¯ ¯ − 2y ¯ + y ¯ + y− − 2y ¯ . y ) dxdy = f (x. Z Z Z Z Z Z f (x. 4 Z 1 Z 2−x 1+x 3 2 1 2 R1 R2 (x + y + 1) dxdy + Z 0 x−1 Z 2−x Z Z f (x. 0 µ 1 Z 2−y y +1 1−y Z 3 2 0 Z R∗ 3 2−y (x + y + 1) dxdy 1−y 2 = 5 (Revise). z ) = 1 − x − y − z en la región limitada por x + y + z = 1 y los planos coordenados. Solución: Veamos primero cual es la región de integraión. y ) dxdy = f (x. = Z ∗ R1 3 2 1 2 + Z ¶¯y+1 ¶¯2−y Z 3 µ 2 ¯ ¯ 2 x2 x ¯ + xy + x ¯ + xy + x ¯ dy + dy = ¯ 1 2 2 0 1−y 1−y 2 ¶¯2−y Z 1µ 2 ¯ x + xy + x ¯ + dy ¯ 2 0 y+1 ¶ Z 1µ Z 3µ ¶ Z 3 ¢ 2 ¡ 2 5 5 2 2 dy + − 2y − 4y dy. R3 (x + y + 1) dxdy 1−x (x + y + 1) dxdy.

tetraedro.4. Integrales Multiples. 159 Note que 0 ≤ z ≤ 1 − x − y : Proyectando la superficie sobre el plano xy se obtiene entonces el lugar en R2 limitado por la recta x + y = 1 y los ejes coordenados. .

. u2 .. Una función que manda de manera inyectiva los puntos (u1 . x2 .. .. . . un )) . u2 . . x2 .. es decir. ¯ 24 24 0 0 0 1 Z 1−x 0 F (u1 . xn = ϕn (u1 .. Sea F : U 0 −→ U una función continua y definida en el abierto U 0 ⊂ Rn que depende de las variables u1 . .. un ) ∈ U 0 . . n... . . .. 160 Luego la variación de y es entonces 0 ≤ y ≤ 1 − x. un ) ∈ U 0 a los puntos (x1 . ...... un . Integrales Multiples. . x2 . u2 . xn ) = (ϕ1 (u1 . un ) ..... .... entonces . u y v son funciones de x...... . . . tales que al usar el teorema de la función implícita ϕ1 . (Revise) . existe ui = ui (x1 . un ) = (x1 .. u2 . ϕ2 .. es decir.. u2 . ϕ2 (u1 .. .. x2 . xn . . un que dependen de x1 . de tal forma que: x1 = ϕ1 (u1 . u2 . Teorema 210 : Sea f : U −→ R una función continua y definida en el abierto U ⊂ Rn que depende de las variables x1 . tal que: ¶¯1−x−y µ z2 ¯ ¯ dydx 1z − xz − yz − 2 ¯0 0 0 ! Z 1 Z 1−x à (1 − x − y )2 2 2 1 − 2x − 2y + 2xy + x + y − dydx 2 0 0 !¯ Z 1à 3 ¯1−x 3 (1 − x − y ) y ¯ + y − 2xy − y 2 + xy2 + x2 y + ¯ ¯ 3 6 0 0 Z 1 (1 − x)3 dx 6 0 ¯1 (1 − x)4 ¯ 1 ¯ − ¯ = .. ϕn (u1 . xn ... .. xn ) ∈ U . y ) dxdy = (1 − x − y − z ) dzdydx R = = Z = = = Un método más simple de resolver este tipo de integrales es como se resolían las Rb integrales de una sola variable cuando la función era de la forma: a f (x) g 0 (x) dx.. u2 .. un ) ... Ahora se proyectamos la recta x + y = 1 sobre el eje x se observa que la variación de x es 0 ≤ x ≤ 1 Por lo tanto: Z Z Z Z 1 Z 1−x Z 1−x−y f (x.. u2 .... Suponga además además que F tiene primera derivada continua (tenga presente que la derivada de F es una matriz de orden n × n cuyas entradas tienen que ser continuas en Rn ) y que la derivada de F es una matriz invertible para todo (u1 . x2 .. la cual es una integral por sustitución (partes) donde se hace un cambio de variable u = f (x) y dv = g 0 (x) dx.. ϕn .. u2 .. u2 .. x2 = ϕ2 (u1 .. un ) ... u2 .. Análogamente para las integrales múltiples existe un método similar de integración donde se encuentran funciones u1 .. . un ) . un ) .. xn ) para i = 1...4.... . 2.. es decir su determinante es diferente de cero.

. 161 Este teorema lo que hace es una rotación de ejes para describir la región U como una región más simple U 0 la cual es un conjunto en algunos de los casos ortogonal... u2 . y ) ¯ v−u ⎢ −2 2 ⎥ 1 ¯ = det ⎢ ∂u ∂v ⎥ .4. Sea u = y − x y sea v = y + x. . y + x = 2..dxn . Note que la región tiene una varición descrita como: −1 ≤ u ≤ 1 y − 1 ≤ v ≤ 2. .. . U U ⎡ ⎤ ∂x1 ∂x1 ∂x1 ⎢ ∂u1 ∂u2 .. . ϕ2 .. un ) ¯ dx1 dx2 . y + x = 1... . . ... y − x = −1.. xn ) dx1 dx2 .. y ) = x + y + 1 y sea R la región limitada por y − x = 1. Luego ¯ x= = det ⎣ ⎦ ⎣ 1 ¯ ∂ (u. . Integrales Multiples... ⎥ . ϕn ) ¯ ¯ ∂ (u1 .. ⎥ ⎣ ∂xn ∂xn ∂xn ⎦ . .. . . v ) ¯ 1 ⎦ = 2.. u2 . f (ϕ1 . ∂u1 ∂u2 ∂un Ejemplo 211 : Resuelva el ejercicio f (x. ⎢ ⎥ ¯ ∂ (x1 .. . xn ) ¯ ¯ ... ⎢ .. un ) ¯ = det ⎢ . ∂un ⎥ ⎢ ∂x ∂x2 ∂x2 ⎥ ⎢ ⎥ ¯ ¯ 2 . ∂y ∂y 2 2 2 ∂u ∂v . .dxn = . . u+v mientras que si restamos se consigue que Si sumamos u y v se consigue que y = 2 ⎡ ⎤ ⎤ ⎡ ∂x ∂x 1 1 ¯ ¯ ¯ ∂ (x. x2 .. .. 1 .... .. ⎢ . x2 . f (x1 . x2 . xn ) ¯ ⎢ ∂u ¯ ∂u2 ∂un ⎥ De donde ¯ ⎥ ¯ ∂ (u1 . se tiene la función de cambio de variable así: ¯ ¯ Z Z Z Z Z Z ¯ ∂ (x1 .. Solución: Nuevamente la región es la que se ha descrito hace un momento.. . Hallar la integral de f en la región encerrada por las rectas anteriores.

(Revise) . para todo (x. Por lo tanto la integral estaria dada por: Z Z Z Z Z Z 1 2 1 f (x. v ) ¯ = det ⎣ ∂y ∂y ⎦ = det ⎣ 1 v 1 u ⎦ 4 v2 4 v2 ∂u ∂v 2 u 2 v 1 . o sea (x. . y ) ¯ ⎢ 2√uv − 2 v 3 ⎥ 1 1 1 1 ⎢ ⎥ ⎥= ¯ ¯ ∂u ∂v ⎢ r r + ¯ ∂ (u. Por lo tanto si consideramos a la función F : U 0 −→ U con U 0 ⊂ R2 tal que F (r. y ) = (r cos θ. y ) = x2 y 2 en la región limitada por las hipérbolas xy = 1 x y xy = 2 y las rectas y = 3x y y = en el primer octante. ¯ 2 2 1 1 162 : 2. 2 3 6 2 2 R Las sustituciones anteriores son un caso particular. y ) dxdy = (x + y + 1) dxdy = (v + 1) dudv 2 1 −1 R R Z Z Z 1 1 2 1 2 = (v + 1) dv du = (v + 1) dv · u|1 −1 2 1 2 −1 1 µ ¶¯2 Z 2 ¯ 1 2 5 v +v ¯ = (v + 1) dv = = . 2 y luego la región tiene una varición descrita Solución: Tomemos u = xy y sea v = x como: 1 1≤u≤2 y ≤ v ≤ 3. Por lo tanto v v ⎤ r ⎡ ⎡ ⎤ 1 1 u ∂x ∂x r r ¯ ¯ ¯ ∂ (x. ya que el tipo de función (en la región de integración) permitía hacer este tipo de sustitución. es decir. r senθ). y ) dxdy = = = Z Z Z Z 1 3 2 u2 dudv x y dxdy = 2 1 1 v R 2 Z Z 2 1 31 dv u2 du 2 1 v 1 µ2 ¶ 7 7 1 ln (6) · = ln 6.4. 2 √ 2 Si multiplicamos u con v se tiene uv = ry de donde y = uv . 5 Ejemplo 212 : Integrar f (x. Integrales Multiples. r senθ ) . θ) = (x. Consideremos ahora el caso en que f : U −→ R una función definida en el conjunto abierto U ⊂ R2 tal que f es continua en U . = 2v Por lo tanto: Z Z f (x. y ) = (r cos θ. y ) podia escribirse en coordenadas polares. ahora si dividimos u u u por v se obtiene = x2 de donde x = .

z ) . obtenemos entonces el jacobiano de la matriz como: ⎡ ⎤ ∂x ∂x ∂x ⎤ ⎡ cos θ −r senθ 0 ⎢ ∂r ∂θ ∂z ⎥ ¯ ¯ ⎢ ∂y ∂y ∂y ⎥ ¯ ∂ (x. y.4. para todo (x. senθ) − y → u θ = (−r senθ. r cos θ) . θ) ¯ U U U # cos θ −r senθ Donde la matriz Jacobiana es precisamente esta matriz de rotación. . z ) podría escribirse en coordenadas cilíndricas. r senθ. es decir. " Por otro lado. senθ r cos θ → → Lo que se describe en si es a − uθ y − u r y la región circular se convierte en un sistema → → ortogonal de coordenadas dada por − uθ y − u r con: − → u r = (cos θ. consideremos el caso en que f : U −→ R una función definida en el conjunto abierto U ⊂ R3 tal que f es continua en U . y ) ¯ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥ ¯ ¯ ¯ ∂ (r. o sea (x. θ) ¯ f (r cos θ. y ) ¯ ¯ ¯ drdθ = f (x. y. y ) dxdy = f (r. z ) = (x. θ) ¯ = det ⎢ ∂r ∂θ ∂z ⎥ = det ⎣ senθ r cos θ 0 ⎦ = r ⎣ ∂z ∂z ∂z ⎦ 0 0 1 ∂r ∂θ ∂z = r. θ. Obtenemos entonces el jacobiano ⎡ ¯ ¯ ¯ ∂ (x. y. z ) = (r cos θ. una sustitución para integrar de una forma más simple es: ¯ ¯ Z Z Z Z Z Z ¯ ∂ (x. θ) ¯ = det ⎣ = r. Por lo tanto si consideramos a la función F : U 0 −→ U con U 0 ⊂ R3 tal que F (r. de la matriz como: ⎤ " ∂x ∂x cos θ ⎥ ∂r ∂θ ∂y ∂y ⎦ = det senθ ∂r ∂θ 163 −r senθ r cos θ # Graficamente lo que se hace es una rotación de coordenadas como se muestra en la siguiente figura: Por tanto si se desea integrar a f en la región U . z ) = (r cos θ. ∂ (r. Integrales Multiples. r senθ ) rdrdθ. z ) . y ) ¯ ⎢ ¯ ¯ ¯ ∂ (r. r senθ.

y. ∂ (r.4. − u z) . θ. z ) ¯ ¯ ¯ drdθdz = f (x. z ) ¯ f (r cos θ. es rotada y transformada en en un sistema ortogonal → → → de coordenadas (− u r. z ) ¯ U U U Igualmente lo que se hace es una rotación de coordenadas como se muestra en la siguiente figura: En donde la cuña que se observa. una sustitución para integrar de una forma más simple es: ¯ ¯ Z Z Z Z Z Z ¯ ∂ (x. Lo que se describe en si es ⎡ ⎤ 0 ⎥ 0 ⎦ es precisamente esta matriz de 1 → → → a− u r. θ. − u θ. z ) dxdydz = f (r. z ) rdrdθdz. − uθ y − u z . cos θ −r senθ ⎢ Donde la matriz Jacobiana ⎣ senθ r cos θ 0 0 rotación cilíndrica. 164 Por tanto si se desea integrar a f en la región U . y. la región de cuña se . Integrales Multiples. r senθ.

lo que se hace es una rotación de coordenadas como se muestra en la siguiente figura: . z ) ¯ ⎥ ⎢ ⎢ ∂y ∂y ∂y ⎥ ¯ ¯ ⎥ = det ⎣ senθ senφ r senθ cos φ r cos θ senφ ⎦ ¯ ∂ (r. y. y. y. es decir. φ. r senθ senφ. Por lo tanto si consideramos a la función F : U 0 −→ U con U 0 ⊂ R3 tal que F (r. una sustitución para integrar de una forma más simple es: ¯ ¯ Z Z Z Z ¯ ∂ (x. U De forma análoga. → uθ = → − krk 165 → − − y → u z = k = (0. θ ) = (x. z ) = (r senθ cos φ. φ. φ. Nuevamente. y. θ) ¯ drdφdθ U U Z Z = f (r senθ cos φ. con: 1 − → − (−r senθ. consideremos el caso en que f : U −→ R una función definida en el conjunto abierto U ⊂ R3 tal que f es continua en U . y. para todo (x. z ) = (r senθ cos φ. θ ) ¯ ¯ ∂ (r. θ ) ¯ = det ⎢ ⎢ ∂r ∂φ ∂θ ⎥ ⎣ ∂z ∂z ∂z ⎦ cos θ 0 −senθ ∂r ∂φ ∂θ 2 = −r senθ Por tanto si se desea integrar a f en la región U . 1) . − − − convierte en un sistema ortogonal de coordenadas dada por → u r.4. 0) . r senθ senφ. r cos θ. y. φ. obtenemos entonces el jacobiano de la matriz como: ⎡ ⎤ ∂x ∂x ∂x ⎤ ⎡ ⎢ ∂r ∂φ ∂θ ⎥ senθ cos φ −r sen senθφ r cos θ cos φ ¯ ¯ ⎢ ⎥ ¯ ∂ (x. r cos θ) . 0. z ) ¯ ¯ f (x. → uθ y → u z . r cos θ) r2 senθdrdφdθ. r cos θ) . o sea (x. 0) u r = (cos θ. z ) dxdydz = f (r. r senθ senφ. z ) podia escribirse en coordenadas esféricas. Integrales Multiples. senθ.

− u θ ) y el diferencial de volumen se puede ver como: ⎤ senθ cos φ −r senθ senφ r cos θ cos φ ⎢ ⎥ Donde la matriz Jacobiana ⎣ senθ senφ r senθ cos φ r cos θ senφ ⎦ es precisacos θ 0 −senθ mente esta matriz de rotación esférica. uφ = → − krk 1 → − uθ = (r cos θ cos φ. cos θ) . − uφ y − u θ . Integrales Multiples. −senθ ) . es rotada y transformada en en un sistema ortogonal → → → de coordenadas (− u r. − uφ y − u θ . 0) . con: − → u r = (senθ cos φ. en todo . r senθ cos φ. p R2 − x2 − y 2 . 1 → − (−r senθ senφ. senθ senφ. − u φ. → − krk Ejemplo 213 : Hallar el volumen bajo la superficie f (x.4. 166 En donde la cuña que se observa. r cos θ senφ. y ) = su dominio. la región de çuña"se convierte en un → → → sistema ortogonal de coordenadas dada por − u r. ⎡ → → → Lo que se describe en si es a − u r.

= 3 RR Ejemplo 214 : Calcular U (x + y ) dxdy donde U es el anillo circular limitado por 2 2 2 2 x + y = 1 y x + y = 4 en el primer cuadrante.5 0.4. Solución: El gráfico de la función no es tan importante. En este caso se trata de la siguiente región sombreada: .5 y Su proyección sobre el plano xy es una circunferencia de radio R dada por x2 +y 2 = R2 . Aquí Por lo tanto: Z Z p Z 2π Z R p Z 2π Z R p R2 − x2 − y2 dxdy = r R2 − r2 drdθ = dθ r R2 − r2 dr U 0 0 0 0 ¯0 q ¯ 3¯ 2π 1 2 2 = θ|0 (R − r ) ¯ 3 R 2π 3 R . Haciendo un cambio de variable se obtiene que x2 + y 2 = r2 . lo que si es importante es saber sobre que región se esta integrando.2 00 -0. donde la variación de r es: 0 ≤ r ≤ R y la variación de θ es: 0 ≤ θ ≤ 2π. Integrales Multiples.4 0.8 0.5 1 x 1 0. -0.5 z 0.6 0. 167 Solución: El gráfico de esta función es el hemisferio superior de la esfera de radio R.

por lo tanto: 2 Z Z Z πZ 2 Z π Z 2 2 2 (x + y ) dxdy = r2 (cos θ + senθ) drdθ = (cos θ + senθ) dθ r2 dr U 0 1 = senθ − cos θ|0 π 2 ¡ ¢2 Ejemplo 215 : Calcular la integral triple de f (x. y. 168 Haciendo aquí la sustitución polar se consigue que la variación de r es 1 ≤ r ≤ 2 y la π variación de θ es: 0 ≤ θ ≤ . p Solución: Usando coordenadas cilíndricas se consigue que x2 + y2 = r por lo que la variación de z es r ≤ z ≤ 2. Integrales Multiples. 0 ≤ θ ≤ 2π. Solución: Usando coordenadas cilíndricas se consigue que x2 + y2 = r2 por lo que la ¡ ¢ ¡ ¢ variación de z es x2 + y 2 ≤ z ≤ 4 x2 + y 2 esto es r2 ≤ z ≤ 4r2 .4. Al proyectar la imagen sobre el plano xy se tiene que p x2 + y 2 = 2 de donde x2 + y2 = 4 (es una circunferencia de radio 2) por lo que la variación de r es 0 ≤ r ≤ 2 y la variación de θ es para generar dicha circunferencia entre 0 y 2π es decir. z ) = 1 + x2 + y2 sobre U p 2 2 limitada por z = x + y y el plano z = 2. Por lo tanto: Z Z Z Z Z Z h h ¡ 2 ¡ ¢2 i ¢ i 2 2 1+ x +y dxdydz = dzdrdθ r 1 + r2 U U0 ¾ Z 2π Z 2 ½ Z £ ¤ 2 4 = r 1+r dθ dz dr 0 0 r Z 2 ¤ £ π = θ |2 r 1 + r4 [2 − r] dr 0 0 Z 2 £ ¤ = 2π 2r + 2r5 − r2 − r6 dr ¸2 ∙ 1 6 r3 r7 2 − = 2π r + r − 3 3 7 0 ¸ ∙ 64 8 128 − − = 2π 4 + 3 3 7 184 π = 7 0 ¯2 r3 ¯ 0 1 ¯ = 2 · 7 = 14 . 3 ¯1 3 3 R 3 R 3x R 4(x2 +y2 ) Ejemplo 216 : Calcular 0 x2 x2 +y2 dzdydx. Al observar la variación de y . se ve que ésta tiene una variación en la región encerrada por la recta .

y = 3x y la parábola y = x2 . y = r senθ y como y = 3x entonces r senθ = 3r cos θ de donde tan θ = 3 esto es θ = tan−1 3. 169 Como en coordenada cilíndricas x = r cos θ. Integrales Multiples. = 3 15 RRR p R2 − x2 − y2 − z 2 dxdydz donde la región U es la Ejemplo 217 : Calcular U región la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 Solución: Usando coordenadas esféricas se consigue que x2 + y 2 + z 2 = r2 por lo que la variación de r es 0 ≤ r ≤ R . Por Z Z 0 tan−1 3 Z 0 tan−1 3 µ tan−1 3 0 Z 4r2 dzdrdθ = dθ = Z senθ cos2 θ ¶3 r2 tan−1 3 Z 0 tan−1 3 Z senθ cos2 θ 3r2 drdθ 0 sen2 θ 0 cos6 θ Z tan−1 3 µ senθdθ ¶ dθ . (Revise) . De igual forma y = x2 por lo ¡ ¢ que r senθ = r2 cos2 θ por lo que r2 cos2 θ −rsenθ = 0 esto es r r cos2 θ − senθ = 0 de senθ por lo tanto las variaciones de θ y de r son respectivamente: donde r = 0 ó r = cos2 θ 0 ≤ θ ≤ tan−1 3 Asi que la integral Z 3 Z 3x Z 4(x2 +y 2 ) x2 x2 +y 2 y 0≤r≤ senθ . Al observar la variación de φ nos encontramos con que varía en la región dada por 0 ≤ φ ≤ 2π y por último θ varía desde 0 ≤ θ ≤ π .4. cos2 θ R 3 R 3x R 4(x2 +y2 ) 0 x2 x2 +y 2 dzdydx quedaría escrita como: senθ cos2 θ dzdydx = = 0 Z senθ senθ 1 − cos2 θ = senθdθ = − 6 6 cos θ cos θ cos4 θ 0 0 ¯tan−1 3 √ 5 √ 3 10 10 1 ¯ 1 1 1 ¯ − − − + = = 5 5 cos θ 3 cos3 θ ¯0 5 3 5 3 √ 2 50 10 − .

4. r cos θ) entonces x2 + y 2 = r2 sen2 θ cos2 φ + r2 sen2 θsen2 φ = r2 sen2 θ El cono en coordenadas esféricas esta dao por p √ z = x2 + y 2 7→ r cos θ = r2 sen2 θ = rsenθ π De donde tan θ = 1. (Revise) . 170 √ R2 − r2 dr. Como ´ ³p p x2 + y 2 ≤ z ≤ 2 − x2 − y 2 . r senθ senφ. . y. = 8 4 8 2 16 0 R4 4 Z π 2 Z π 2 0 ¤ £ sen2 (ω) cos2 (ω) dω 2 la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 Solución: Aquí es necesario analizar la geometría de las regiones de integración. ω −→ y dr = R cos (ω ) dω así que: 2 Z πh Z R p i p 2 R2 sen2 (ω ) R2 − R2 sen2 (ω)R cos (ω ) dω r2 R2 − r2 dr = r2 0 0 lo tanto: Z Z Z p Z π Z 2π Z R p 2 2 2 2 R − x − y − z dxdydz = r2 senθ R2 − r2 drdφdθ U 0 0 0 Z π Z 2π Z R p = senθdθ dφ r2 R2 − r2 dr 0 0 0 Z R p π 2π = − cos θ|0 · φ|0 r2 R2 − r2 dr 0 Z R p = 2 · 2π · r2 R2 − r2 dr 0 Z R p = 4π r2 R2 − r2 dr RR 0 = R4 = = De donde RRR p π 2 R4 πR4 2 − x2 − y 2 − z 2 dxdydz = 4π = . Integrales Multiples. esto es θ = tan−1 1 = .Mientras que la esfera en coordenadas 4 esfericas estaría dada por: p √ z = 2 − x2 − y2 ⇔ x2 + y 2 + z 2 = 2 7→ r2 = 2 ∴ r = 2. Como (x. Sea r = R sen (ω ) luego cuando Veamos el valor de la integral 0 π r −→ 0. R U 16 4 R 1 R √1−x2 R √2−x2 −y2 Ejemplo 218 : Calcular −1 −√1−x2 √ 2 2 dzdydx donde la región U es la región x +y ¸ Z π∙ R4 2 1 − cos (4ω ) dω sen (2ω) dω = 4 0 2 0 ∙ ¸π R4 sen (4ω ) 2 πR4 R4 π ω− · = . z ) = (r senθ cos φ. ω −→ 0 y cuando r −→ R. z que vartía entre un cono y el hemisferio superior de una esfera ´ ³ √ √ mientra que y varía sobre una circunferencia de radio 1 − 1 − x2 ≤ y ≤ 1 − x2 .

el volumen del cilíndro de limitado por la región plana R y de altura h estaría dada por: V olumen = a ´rea de la base × altura Donde el área de la base es pecisamente el área de la región plana. 0 ≤ φ ≤ 2π. peroen unidades no lo son. Como el volumen bajo el una superficie es la integral doble de la función (superficie) y en nuestro caso la superficie es la tapa del cilindro limitada superiormente por el plano z = 1. Por lo tanto: Z 1 Z √1−x2 Z √2−x2 −y2 Z 2π Z π Z 2 4 dzdydx = r2 senθdrdθdφ √ √ −1 − 1−x2 x2 +y2 = = Z 0 0 2π dφ 0 Z 0 π 4 senθdθ π 4 0 π φ|2 0 · (− cos θ )|0 Ã √ ! 2 8 = 2π · 1 − 2 3 ´ ³ √ 8π = 2 − 2 (Revise) . 171 Y para generar todo el lugar es necesario que φ varie entre 0 y 2π . 4.3. es decir. Integrales Multiples. 3 ¯2 r3 ¯ ¯ 3 ¯0 Z 2 r2 dr 0 4.3.4. numericamente estos dos valores son iguales. Áreas de figuras planas. entonces el área de la región plana esta dado por: . Sea R una región plana sobre el plano xy. Aplicaciones.1. Si la altura del cilíndro es 1 (la unidad) entonces el volumen del cilíndro es: V olumen = a ´rea de la base × 1 = a ´rea de la base Pero de dimensiones diferentes: Lo que quiere decir es que.

R Donde dA es simplemente dxdy. es decir: dA = dxdy. Z Z 172 AR = dA. Ahora si se hubiera tomado primero la variación de y . 0 ≤ x ≤ y y la variable y oscila entre 0 y 9. se tendría que x2 ≤ y ≤ 9 y 0 ≤ x ≤ 3 y por tanto: AR = Z 0 3Z 9 x2 dydx = = 27 − 9 = 18. Solución: √ Tomando inicialmente la variación en x se tiene que x = y para la parábola y x varía √ √ entre 0 y y. 0 ≤ y ≤ 9.4. o sea. Integrales Multiples. Z 0 3¡ 9−x 2 ¢ ¯3 x3 ¯ dx = 9x − ¯ 3 ¯0 Ejemplo 220 : Hallar el área de la Lemniscata de Bernoulli de amplitud por: ¡ 2 ¢2 ¡ ¢ x + y 2 = 2a2 x2 − y2 √ 2a dada . Por lo tanto: Z 9 Z √y Z 9 2 p 3¯ √ ¯9 AR = dxdy = ydy = y ¯ 3 0 0 0 0 = 18.es decir. Ejemplo 219 :Hallar el área limitada por y = 9 y y = x2 .

o sea que es más simple calcular el area de la figura sobre un arco en un cuadrante y multiplicarlo por 4.3. (Revise) cos 2θ dθ = 4a ¯ 2 rdrdθ = 4 0 0 √ a 2 cos 2θ Z π 4 ¯a√2 cos 2θ 2 r ¯ Se define el momento estático de una masa m plana definida en una región localizada a una distancia d de un eje de giro o rotación como: M = md. Centros de masa y momentos de figuras planas. k y j = 1.... Integrales Multiples. Así que para generar solo el primer arco es necesario variar el π y el radio r entre el origen y el borde de la figura.2. . Cuyo gráfico es: 173 Solución: Haciendo la sustitución polar sse consigue que la ecuación de la Lemniscata de Bernoulli está dada por: ¢ ¡ r4 = 2a2 r2 cos2 θ − sen2 θ √ r = a 2 cos 2θ r2 = 2a2 cos 2θ o mejor aún: Observe que la figura es simétrica en los cuatro cuadrantes sobre los cuatro arcos. es decir. 2. 2. . 2 ¯0 ¶¯ π µ 4 sen2θ ¯ 2 ¯ = 2a2 . ¯ dθ. entonces cada masa mij para i = 1. angulo θ entre 0 y 4 √ π 0≤θ≤ y 0 ≤ r ≤ a 2 cos 2θ. Si la masa m está compuesta de k masas distribuidas sobre la región R. donde el ... Por lo tanto: 4 AR = 4 Z π 4 0 = 4a 2 Z Z 0 π 4 0 4. s dista del eje l una distancia dij ..4.

Suponga que estas masa m se pueden ubicar en el plano xy . M= k s X X j =1 i=1 mij dij Desde la física se conoce que densidad es igual a la masa sobre el volumen. pero en este caso se trata de una masa plana de espesor despreciable. luego cada masa mij se encuentra localizada en el punto (xi . es decir. Entonces el momento estático con respecto al eje x de cada masa mi estaría dado por: Mx = k s X X j =1 i=1 mij yj . yj ). por lo cual la densidad se define como la masa sobre el área. yj ) . es decir ρij = ρij (xi . Y el momento estático con respecto al eje y de cada masa mi estaría dado por: My = k s X X j =1 i=1 mij xi . Luego para cada masa mij sobre una placa no homogénea. 174 mometo estático de cada masa mij está dado por Mij = mij dij entonces El momento total estaría dado por la suma de todas los momentos.4. yj ) cuya área (diferencial de área) es ∆x∆y . Integrales Multiples. se tiene que la dinsidad ρij está dada por: ρij = mij ∴ mij = ρij Aij Aij Donde Ai es el área que ocupa la masa mij . Consideremos una masa mij distribuida uniformemente con densidad ρij que depende de la posición (xi .

4. y) entonces: . y ) dxdy R centro de masa se encuentra en el punto (x. yj ) (xi − xi−1 ) (yj − yj −1 ) = Z Z ρ (x. y ) dxdy R y la masa total esta dada por: m= Si el k s X X j =1 i=1 ρij (xi . yj ) (xi − xi−1 ) (yj − yj −1 ) xρ (x. yj ) (xi − xi−1 ) (yj − yj −1 ) yρ (x. R mij xi = Z Z j =1 i=1 k s X X j =1 i=1 xi ρij (xi . 175 Por lo tanto: Mx = = Y My = = k s X X k s X X mij yj = Z Z j =1 i=1 k s X X j =1 i=1 yj ρij (xi . Integrales Multiples. con ∆x = (xi − xi−1 ) y ∆y = (yj − yj −1 ) . y ) dxdy.

Sea (xo . y ) dxdy y My = mx. RR My R xρ (x.4. entonces el centro de la circunferencia es (ro . m R ρ (x. 0). 0) el centro de la circunferencia. cos θ = = 3 2 −π 2 Z π 3 ¢ 2ρo ro 2 ¡ 1 + 2 cos 2θ + cos2 2θ dθ = 3 −π 2 ¶ π µ Z 3 2 1 + cos 4θ 2ρo ro dθ 1 + 2 cos 2θ + = 3 2 −π 2 ¯π 3 3 2 2ρo ro sen4θ ¯ 3 ¯ = θ + sen2θ + = πρo ro . Como el radio de la circunferencia es ro . y ) dxdy = RR y x= . Integrales Multiples. y ) dxdy = RR y= m R ρ (x. y ) dxdy 176 Ejemplo 221 : Calcular el momento estático de una circunferencia de radio ro homogéneo de densidad ρo con respecto a una tangente a él. (Revise) 3 2 8 ¯− π 2 . así que su ecuación estaría dada por: 2 (x − ro )2 + y2 = ro que al expandir quedaría dada como: 2 2 x2 − 2xro + ro + y2 = ro y al convertirla a la forma polar nos que descrita como: r2 cos2 θ − 2r · ro cos2 θ + r2 sen2 θ = 0 r = 2ro cos θ Por lo que el momento estático de la circunferencia de radio ro . Solución: Consideremos una circunferencia cuya tangente sea el eje y. Mx = my De donde: RR Mx R yρ (x. estaría dado por: ¯2ro cos θ Z π Z 2ro cos θ Z 2π Z Z 2 r3 ¯ 2 My = ρo xdxdy = ρo r cos θdrdθ = ρo cos θ ¯ dθ 3 ¯0 R −π 0 0 2 ¶ µ 3 Z π ¡ 2 ¢2 2 1 + cos 2θ 2 8ρo ro 4 cos θdθ.

Por lo tanto la densidad en todo punto es:ρ (x. entonces ρ (0. (P orque ´?) R ρ (x. y ) dxdy ¡ ¢ RR RπR1 2 yρ (x. Solución: Se abe que la distancia entre dos puntos está dada por: q d = (x − xo )2 + (y − yo )2 Luego la distancia del cualquier punto al punto (0. y ) = kd2 = k x2 + (y + 1)2 . y ). Integrales Multiples. Para una figura plana con densidad no homogénea ρ (x. entonces: ´ ³ ρ (x. 177 Ejemplo 222 : Hallar el centro de masa de la semicircunferencia de radio 1. ³ ´ Como en el origen la dinsidad es 1. −1) y en el origen vale 1 unidad 2. a la magnitud: I = md2 Donde m es la masa de la figura plana y d es la distancia del centro de masa a la figura plana.4. y ) dxdy 0 0 r (r + 2rsenθ + 1) drdθ (Encuentrelo) . −1). con función de densidad ρ. 0) = 1 = k 02 + (0 + 1)2 = k. Consideremos la figura de la siguiente manera: Definición 223 : (Momento de inercia) Dada una figura plana de que cubre una región R del plano. y es proporcional al cuadrado de la gramo distancia de este punto al punto (0. no homogénea cuya densidad en cualquier punto x. y ) dxdy r senθ r2 + 2rsenθ + 1 drdθ 0 0 R y = RR = RπR1 2 R ρ (x. y ) dxdy x = RR = 0. y ) = x2 + (y + 1)2 . se puede demostrar de igual Luego su centro de masa está dado por: RR R xρ (x. −1) es: q d = (x)2 + (y + 1)2 de donde d2 = x2 + (y + 1)2 Y como ρ es proporcional al cuadrado de la distancia de cualquier punto al punto (0. Se define el momento de inercia o de giro alrededor de un eje de giro.

Z ZR x2 ρ (x. Solución: Consideremos un cuadrado de lado a y los dos ejes que pasan por dos de sus lados contiguos: Además a la suma de estos momentos se le llama momento polar de inercia y se denota por Io . Se dice que una variable aleatoria X tiene una función de densidad continua f (x) si el comportamiento de los datos distribuidos en frecuecias se asemeja al grafico de la función. Iy = R 178 Ejemplo 224 : Calcular el momento polar de inercia de un cuerpo homogéneo de densidad ρo de forma cuadrada de lado a respecto a los dos ejes que pasan por dos de sus lados contiguos.3. y ) dxdy.4. y ) dxdy donde la región de integración es muy simple y está determinada por R = {(x. forma como se hizo con el momento estático (remedando el mismo proceso) que: Z Z Ix = y 2 ρ (x. y ) / 0 ≤ x ≤ a ∧ 0 ≤ y ≤ a} . y ) dxdy. y ) dxdy R ¢ RR ¡ 2 2 Luego Io = Ix + Iy = R x + y ρ (x. Integrales Multiples. Por lo que el momento polar de inercia es: ¯a Z aZ a Z a 3 ¯ ¡ 2 ¢ x 2 2¯ + xy ¯ dy x + y dxdy = ρo Io = ρo 3 0 0 0 0 ¯ ¶ Z aµ 3 3 3 ¯a 4ρ y a a 2 a o + ay 2 dy = ρo y + a ¯ . Z Z ¡ 2 ¢ Io = Ix + Iy = x + y2 ρ (x. Para ello debemos normalizar la función con el propósito de que la medida que se tome no sobrepase el 100 % que es la máxima posibilidad de .3. Probabilidades. Lo que interesa es construir valores probabilísticos que a partir de la función con el fin de encontrar la probabilidad o posibilidad de que un dato cualquiera que se tome de una población se encuentre dentro de alguna región específica de la función que distibuye. es decir. = = ρo ¯ 3 3 3 3 0 0 4.

y ) ∈ R donde R es la región donde cambian x y y . Y ≥ 6) . Solución: Para calcular C integramos la función sobre todo su dominio y esta tiene que dar uno: ¯8 ! Z Z Z 10 Z 8 Z 10 à y2 ¯ f (x. que al llevarlo a la forma continua. y ) dxdy y µ2 = yf (x. Para ello siempre se calcula la integral de la fucnión en todo su dominio y se divide posteriormente la función por el valor de dicha integral. Se dice que f (x. 179 encontrar un dato dentro de cierta región. = C 0 Por lo que C = 1 . Las medias respectivas de cada variable aleatoria son Z Z Z Z µ1 = xf (x.4. y ) es un fucnión de distribución conjunta para las variables x RR y y si depende de las dos variables y R f (x. y ) dxdy = 1 para (x. y ) = 720 ⎩ 0 Si 0 ≤ x ≤ 10 En otra parte y 0≤y≤8 . ya que si tomamos esta última función y la integramos sobre toda la región de integración obtenemos como máximo valor el 1 (uno) deseado. y ) dxdy R R Ejemplo 225 : La función de densidad de probabilidad conjunta para dos variables aleatorias X y Y está dada por: ( C(x + y ) Si 0 ≤ x ≤ 10 y 0 ≤ y ≤ 8 f (x. halle la probabilidad P (X ≤ 5. Integrales Multiples. Luego 720 ⎧ ⎨ 1 (x + y ) f (x. y ) dxdy = C (x + y ) dydx = C xy + ¯ dx 2 ¯0 R 0 0 0 Z 10 ¡ ¢¯10 (8x + 32) dx = C 4x2 + 32x ¯0 = 720C = 1. lo podríamos interpretar como: Z µ = xf (x) dx I Donde I es la región donde está definida la función de densidad de probabilidades f (x) . y ) sea una función de densidad de probabilidad. Además la probabilidad de encontrar un dato en cierta región es la integral de la función última en la región de integración. y ) = 0 En otra parte Determine el valor de C para que efectivamente f (x. Se define la media µ o valor esperado de la finción de densidad de probabilidad normalizada como la suma de todos los datos diviodido el numero de datos.

Ahora P (X ≤ 5. Áreas de superficies.3. y ) y tomemos un diferencial de la superficie. f (x. 0. Ya habíamos demostrado que el vector director de este plano es el vector: ¶ µ ∂f ∂f ∇F = ∇ (z − f (x. 1 ∂x ∂y El cual es el producto cruz de los vectores tangentes dados por las derivadas parciales vistas en el capítulo de derivadas parciales dados por: ¶ µ ¶ µ ∂f ∂f y 0. Observe que infinitesimalmente el dieferncial de la superficie se aproxima al plano tangente de la superficie en un punto del diferencial.4. Y ≥ 6) = = = ¶¯10 Z 5µ 1 y2 ¯ ¯ dx (x + y ) dydx = xy + 720 0 2 ¯6 0 6 Z 10 ¢¯5 1 1 ¡ 2 2x + 32x ¯0 (4x + 32) dx = 720 6 720 7 210 = . Sea P el punto de tangencia. Integrales Multiples. y. 4. 1. y )) = − . 1. Consideremos una superficie z = f (x. 720 24 1 720 Z 5 Z 10 180 Se deja como ejercicio calcular la media.4. . y )): . ∂x ∂y Si consideramos el diferencial de área ∆S y el diferencial del plano tangente ∆T aplicado en P = (x. − .

4. Integrales Multiples.

181

Si R es la proyección de los diferenciales del plano tangente y la superficie de dimensiones ∆x × ∆y ,

→ − → Aquí los vectores − a y b son los vectores que generan el vector tangente y están dados por: ¶ µ ¶ µ → − ∂f ∂f → − ∆x y b = 0, 1, ∆y. a = 1, 0, ∂x ∂y → − → Por lo que el vector director del plano tangente es el producto cruz entre − a y b . Esto es: ⎡ − → ⎤ − → − → i j k ¶ ⎥ µ ∂f ⎢ ∂f → − ∂f ⎥ ⎢ ∆x → − 0 ∆ x a × b = det ⎢ ⎥ = − ∆x∆y, − ∆x∆y, ∆x∆y ∂x ⎦ ⎣ ∂x ∂y ∂f 0 ∆y ∆y ∂y µ ¶ ∂f ∂f = − , − , 1 ∆x∆y ∂x ∂y Observe que el área del paralelogramoes base por la altura

4. Integrales Multiples.

182

→ → Note que la altura del paralelogramo es h = k− a k sen (180 − θ) = k− a k sen (θ) , por lo R que el área del paralelogramo es: ° ° °− →° ° °→ − °→° → a × b °. A = k− a k ° b ° sen (θ) = °−

→ − → Pero esta es la definición de la magnitud del producto cruz − a × b . Por lo tanto el área del diferecnicial del plano (rectángulo) que denotamos por ∆S es: °µ ¶° ° ° →° − ∂f ∂f ° ° °− → ° ∆S = ° a × b ° = ° ° − ∂x , − ∂y , 1 ° ∆x∆y sµ ¶ µ ¶2 ∂f 2 ∂f + + 1∆x∆y = ∂x ∂y

Ahora si sumamos todos los diferenciales de áreas de superficie de toda la superficie aplicados en los puntos Cij de una partición de la región donde esta definida la función y al tomar el límite cuando la partición tienede a infinito se obtiene el área de la superficie de la función: sµ ¶ ¶ µ n m X X ∂f (Cij ) 2 ∂f (Cij ) 2 AS = l´ ım l´ ım + + 1∆x∆y m−→∞ n−→∞ ∂x ∂y
j =1 i=

La cual es la definición de la integral doble por lo que: sµ ¶ ¶ µ Z Z ∂f (x, y ) 2 ∂f (x, y ) 2 AS = + + 1 dxdy. ∂x ∂y R Ejemplo 226 : Encuentre el área del paraboloide z = x2 + y2 limitado por el plano Z = 9. ¶ µ ∂f ∂f , = (2x, 2y ) de donde: Solución: Las derivadas parciales de este gráfico son ∂x ∂y sµ ¶ ¶ µ Z Z ∂f (x, y ) 2 ∂f (x, y ) 2 AS = + + 1 dxdy. ∂x ∂y R Z 2π Z 3 p Z 3 Z √1−x2 p coord. polares 2 2 1 + 4x + 4y dxdy = 1 + 4r2 rdrdθ = √ 2 −3 − 1−x 0 0 ´ π³ √ 37 37 − 1 . = 6

4.4.

Aplicaciones a las integrales triples.

En sí las aplicaciones de las integrales triples son las mismas que las de integrales dobles:

4. Integrales Multiples.

183

4.4.1.

Volúmenes de solidos.

Al igual que en las integrales dobles se puede demostrar que el volumen de un sólido a través de las integrales triples es: Z Z Z V = dxdydz.
R

Ejemplo 227 : Determine el volumen de un elipsoide. Solución: La ecuación de un elipsoide centrado en el origen está dada por z2 = 1. c2 Para este problema es necesario hacer una sustitución elíptica en donde: x = a rsenθ cos φ. y = b rsenθ senφ. z = c r cos θ. Si calculñamos el jacobiano de la anterior sustitución obtenemos: ⎤ ⎡ a senθ cos φ −a rsenθ senφ a r cos θ cos φ ∂ (x, y, z ) ⎥ ⎢ = det ⎣ b senθ senφ b rsenθ cos φ b r cos θ senφ ⎦ ∂ (r, φ, θ ) c cos θ 0 −c rsenθ = −abcr2 senθ. Por lo que el volumen del elipsoide es: ¯ Z Z Z ¯ Z Z Z ¯ ∂ (x, y, z ) ¯ ¯ drdφdθ. ¯ dxdydz = V = ¯ ¯ R R0 ∂ (r, φ, θ ) Z Z Z Z Z Z = abcr2 senθdrdφdθ = abc r2 senθdrdφdθ.
R0 R0

x2 y 2 + 2 + a2 b

de donde la ecuación del elipsoide quedaría dado por r = 1 (compruébelo). Por lo tanto la variación de (r, φ, θ) es: 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ φ ≤ 2π, 0≤θ≤π Z Z

Luego el volumen del elipsoide es: Z Z Z Z 2 r senθdrdφdθ = abc V = abc = abc = Z
R
0

π

1

r2 senθdrdφdθ.
π (φ)|2 0

π

senθdθ

0

4π abc. 3

Z

0

Z

0

0

0

1

r dr = abc

2

0

(− cos θ)|π 0

µ

¶¯1 r3 ¯ ¯ . 3 ¯0

4. Integrales Multiples.

184

Ejemplo 228 : Determine el volumen del tetraedro que se forma entre los plano x + y + z = 1, y = x, z = 0, y el plano y = 0. Solución: La región de integración está formada por los planos dados a continuación: (Identifíquelos)

Obteniendo la región de integración dada por:

R . Integrales Multiples.También los momentos de inercia como se definieron en integrales dobles se puede demostrar que están dados por: Z Z Z Z Z Z Z Z Z 2 2 Ixy = z ρ (x. Centros de masa y momentos de sólidos. z ) dxdydz. y. y.Myz = xρ (x. y. z ) dxdydz. Ixz = y ρ (x.4. z ) dxdydz.Iyz = x2 ρ (x. y. y. V = = = Z 1 2 185 0 1 2 Z Z R 1−y 0 x 0 à y (1 − x − y) dxdy = 2 (1 − y ) −y+ 2 2 3y 2 ! Z 0 1 2 0 dy = 1 12 ¶¯1−y µ x2 ¯ ¯ (1 − y) x − 2 ¯y 4. z ) dxdydz . R R R Además de que el momento polar de inircia está dado por: Z Z Z ¡ 2 ¢ Io = Ixy + Ixz + Iyz = x + y2 + z 2 ρ (x.4. z ) dxdydz. y. z ) dxdydz . z ) es la densidad del material. z ) dxdydz. Mxz = yρ (x. y. Se define igualmente los momemntos estáticos ahora no con especto a un eje de giro sino con respecto a un plano dado de la siguiente manera: M = md donde m es la masa del sólido y d es la distancia con respecto a un plano.2. y. Por tanto el volumen de la región en coordenadas cilíndricas está dado por: Z 1 Z 1−x Z 1−x−y Z Z Z dxdydz = dzdxdy. R R R Donde ρ (x. Igualmente que en integrales dobles los momentos estáticos con respecto a los plano se pueden calcular y llegar a que son: Z Z Z Z Z Z Z Z Z Mxy = zρ (x.

y. z ) dxdydz R ρ (x. 186 Ejemplo 229 : Hallar el centro de masa del hemisferio superior de una esfera de radio a con densidad constante. Integrales Multiples. z ) dxdydz x= RRR . z ) dxdydz R R R zρ (x. Z √a2 −x2 −y2 o mejor en coordenadas cilíndricas se tiene: Z Z √ 2 2 Z √ 2 2 2 a Mxy = ρo Myz = ρo Mxz = ρo a −x a −x −y √ −a − a2 −x2 Z a Z √a2 −x2 √ −a − a2 −x2 √ Z a Z a2 −x2 −a √ − a2 −x2 Z √a2 −x2 −y2 Z √a2 −x2 −y2 0 0 0 zdzdydx = ρo xdzdydx = ρo ydzdydx = ρo Z 2π 0 2π Z Z Z 0 0 2π 0 Z Z aZ √ a2 −r2 √ a2 −r2 √ a2 −r2 0 1 zrdzdrdθ = πa4 ρo . y. p Solución: El hemisferio superior de una esfera está dado por la función z = a2 − x2 − y2 cuyo gráfico se vería como: Luego por l misma definición de centros de masa se tiene que el centro de masa del sólido esta dado por: RRR RRR RRR xρ ( x.5 y Hallemos primero sus momentos estáticos: Mxy = Myz = Mxz = Z Z Z Z Z Z Z Z Z zρo dxdydz = ρo xρo dxdydz = ρo yρo dxdydz = ρo Z a R R R Z Z −a −a −a √ − a2 −x2 0 √ 2 2 2 √ a Z a2 −x2 Z a −x −y √ − a2 −x2 0 √ − a2 −x2 √ a Z a2 −x2 Z √ a2 −x2 Z √a2 −x2 −y2 0 zdzdydx.5 z 0. y. z ) dxdydz yρ ( x.8 0. 4 r2 cos θdzdrdθ = 0. z ) dxdydz R ρ (x. ydzdydx.6 0. 3 . y.5 0.4.4 0.z = R R R .5 1 x 1 0. r2 sin θdzdrdθ = 0. xdzdydx. R ρ (x. 0 0 aZ aZ 0 0 Ahora calculemos su masa: Z Z Z Z dxdydz = ρo m = ρo R 2π 0 Z 0 aZ √ a2 −r2 0 2 rdzdrdθ = πa3 ρo .2 00 -0.y = R R R . z ) dxdydz -0. y. y.

√ 15 0 −a − a2 −x2 0 0 0 Z a Z √a2 −x2 Z √a2 −x2 −y2 Z 2π Z a Z √a2 −r2 2 Iyz = ρo x2 dzdydx = ρo r3 cos2 θdzdrdθ = πa5 .3. y 2 dzdydx. 0 ≤ y ≤ 8. y. Y ≥ 6. Ixz = ρo √ 15 0 −a − a2 −x2 0 0 0 De donde el momento polar de inercia es: 2 Io = πa5 . a diferencia que el número de variables es 3. probabilidades. y = = 0.4. 0. que al cambiarlas a coordenadas cilíndricas se obtiene: Z a Z √a2 −x2 Z √a2 −x2 −y2 Z 2π Z A Z √A2 −r2 2 Ixy = ρo z 2 dzdydx = ρo z 2 rdzdrdθ = πa5 . −a √ − a2 −x2 0 √ 2 2 2 √ a Z a2 −x2 Z a −x −y √ − a2 −x2 0 Z √a2 −x2 −y2 0 x2 dzdydx. Ejemplo 231 : La función de densidad de probabilidad conjunta para tres variables aleatorias X y Y está dada por: ( C(x + 2y + z ) Si 3 ≤ x ≤ 10. 2 ≤ z ≤ 7 f (x. La noción aquí es la misma que se entregó en integrales dobles. halle la probabilidad P (X ≤ 5. Por lo que el centro de masa está dado por: 1 πa4 ρo Myz Mxy Mxz 3 = 0. √ 15 2 2 0 0 −a − a −x 0 0 Z a Z √a2 −x2 Z √a2 −x2 −y2 Z 2π Z a Z √a2 −r2 2 y2 dzdydx = ρo r3 sin2 θdzdrdθ = πa5 . a 8 187 x= Ejemplo 230 : Hala el momento polar de inercia del gráfico del ejemplo anterior. 5 4. Solución: La solución es muy simple puesto que se trata de elaborar nuevamente las integrales anteriores: Z Z Z Z Z √ 2 2 Z √ 2 2 2 Ixy = Iyz = Ixz = R z 2 ρo dxdydz = ρo a a −x a −x −y Z Z Z Z Z Z R x2 ρo dxdydz = ρo y ρo dxdydz = ρo 2 R Z √ −a − a2 −x2 √ Z a Z a2 −x2 −a z 2 dzdydx. z = = 4 a. 3 ≤ Z ≤ 6) . = 2 3 m m m 8 3 πa ρo µ ¶ 3 Por lo que el centro de masa se halla en 0. y ) = 0 En otra parte Determine el valor de C para que efectivamente f (x.4. Integrales Multiples. . z ) sea una función de densidad de probabilidad.

Una aplicacion importante es en física donde se define la carga total de un cuerpo como la suma de todas la cargas distribuidas sobre el volumen o mejor aún como la integral de la densidad de carga del material que ocupa un volumen R siendo σ (x. y ) dxdy = C (x + 2y + z ) dzdydx = 5320C = 1 R 3 0 2 Por lo que C = Ahora 1 .4. 3 ≤ Z ≤ 6) = 5320 Calculmos la media µx . y. Y ≥ 6. y. Ejemplo 232 : Calcular la carga total de una esfera de radio a cuyo material tiene una densidad de carga dada por σ (x.4. Esto es: 1 µx = 5320 Z 0 5Z 8Z 6 6 3 (x + 2y + z ) dzdydx = 9 630 = . y. 2≤z≤7 1 P (X ≤ 5.4. z ) = 5320 ⎩ 0 Z Si 3 ≤ x ≤ 10. z ) = kxyz . 188 Solución: Para calcular C integramos la función sobre todo su dominio y esta tiene que dar uno: Z Z Z 10 Z 8 Z 7 f (x. Integrales Multiples. Solución: Por la misma definición la carga total es la integral triple en este caso de la densidad de carga: Z Z Z Q= kxyzdxdydz R que en coordenadas esféricas querdaría descrita como: Z π Z 2π Z a Z Z Z kxyzdxdydz = k r5 sin2 θ cosθ sin φ cos φdrdφdθ = 0 Q= R 0 0 0 . En otra parte 0 ≤ y ≤ 8. 5320 76 3 10 Z 8 Z 7 ¡ 0 2 ¢ 1531 x2 + 2yx + zx dzdydx = 228 4. Densidad de carga. z ) la densidad de carga del material. Luego 5320 ⎧ ⎨ 1 (x + 2y + z ) f (x.

Si la velocidad es homogénea e igual en todas las direcciones su gráfico se vería así: Ejemplo 235 : Un campo de fuerzas es un campo vectorial donde a cada punto del lugar donde se aplique la fuerza se establece una función f : Rn −→ Rn donde a cada punto x se le asocia un fuerza f (x). . Definición 233 : Sea f : U −→ Rn una función definida en el conjunto abierto U ⊂ Rn tal que a cada vector x = (x1 . se le asigna la velocidad correspodiente a su velocidad vectorial en ese intante dentro del fluido.. f2 (x) . . fn (x)) . . Como caso partícular se puede exponer la 189 ... f2 (x) . A toda función de este estilo se le llama campo vectorial. xn ) con el punto final del vector paralelo al vector (f1 (x) .. x2 .. .. cada partícula del líquido está en movimiento a una determinada velocidad en la dirección del flujo. x2 .... .Capítulo 5 Campos Vectoriales. xn ) lo envía a través de f a un vector f (x) = f (x1 ... Ejemplo 234 : Un líquido fluye dentro de un tubo en un instante dado. x2 . xn ) = (f1 (x) . así pués se piuede determinar el capo vectorial como: f (x) = {Posición de los puntos del interior del tubo} −→ Rn donde a cada partícula del interior del tubo en un punto.. fn (x)) donde cada fi : U −→ R.. Y su gráfico en Rn es el resultado de unir el punto (x1 ...

Ejemplo 237 : Hallar las líneas de campo vectorial de f (x. y ) = (−y. 4πεr2 el cual es un campo vectorial cuyas líneas de campo so radiales y están orientadas de acuerdo a la carga. 1) (−1. → − krk Observe que mientrasd más cerca esten los cuerpos M1 y M2 la fuerza es mayor. −1) (1. 190 fuerza gravitacional. Solución: Para ello usemos una tabla de valores vectoriales en donde veamos el punto y su imagen. −1) (1. Si se toma el centro de masa de cualquiera de los dos cuerpos en el origen de coordenadas. 0) (0. osea apuntando hacia adentro. 1) (0. −1) (0. 1) (−1. las líneas de campo en este caso serían radiales y entrando. Ejemplo 236 Consideremos ahora la intensidad de campo eléctrico: − → E = q − → u r. 1) (−1. y ) f (x. −1) (−1. 1) . 1) (−1. 0) (−1. es decir − ur = Donde − u r es el vector unitario en la direcciín del vector → − → r . −1) (1. −1) (1. y ) = (−y. (x. F = −G r2 − → → r . − → M1 M2 − → u r. x) (1.5. 0) (1. x) . Campos Vectoriales. 0) (0. la cual es proporcional al producro de dos masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.

1. 2) (−1. y ) = (2x. −1) (2. 1) (0. 2) (−1.5. −2) Dos gráficos de campos vectoriales que no son fáciles de graficar pero computacionalmente se pueden ver. 1) (2. −1) (0. 1) (−2. Ahora definiremos tal vector volviéndolo a contruir nuevamente. 0) (0. y ) = (2x. Campos Vectoriales. disminuyendo las longitudes de los vectores a un rango de 1 son: 5. 0) (2. Ejemplo 238 : Hallar las líneas de campo vectorial de f (x. Al final del capítulo anterior ya se había calculado tal vector pero no se definió. 2y ) . 2) (−1.Si consideramos el diferen- . 2y ) (1. Solución: Igualmente usemos una tabla de valores vectoriales (x. 0) (−2. −2) 191 (1. y ) f (x. −2) (1. Vector Área. 0) (0. −1) (−2.

y. ∂x ∂y . 1. → − − Aquí los vectores → a y b son los vectores que generan los vector tangentes y están dados por: ¶ µ ¶ µ → − ∂f ∂f → − ∆x y b = 0. a = 1.5. 192 cial de área ∆S y el diferencial del plano tangente ∆T aplicado en P = (x. Campos Vectoriales. ∆y. 0. f (x. y )): Si R es la proyección de los diferenciales del plano tangente y la superficie de dimensiones ∆x × ∆y .

∆x∆y ∂x ∂x ∂y ⎦ ⎣ ∂f 0 ∆y ∆y ∂y ¶ µ ∂f ∂f = − . por lo que el área del paralelogramo es: ° ° °− →° ° °→ − °→° → a × b °. Esto es: ⎡ − → ⎤ − → − → i j k ¶ ⎥ µ ∂f ⎢ ∂f → − ∂f ⎥ ⎢ ∆x → − 0 ∆ x a × b = det ⎢ ⎥ = − ∆x∆y.5. A = k− a k ° b ° sen (θ) = °− → − → Pero esta es la definición de la magnitud del producto cruz − a × b . 193 → − → Por lo que el vector director del plano tangente es el producto cruz entre − a y b . Por lo tanto el área del diferecnicial del plano (rectángulo) que denotamos por ∆S es: ° →° ° °→ − a × b° ∆S = °− Se define el vector diferencial de área como el vector ortogonal a la superficie en un → − punto en un diferencial de área que contenga dicho punto y se denotará por d A . Campos Vectoriales. 1 ∆x∆y ∂x ∂y Observe que el área del paralelogramoes base por la altura: → → Note que la altura del paralelogramo es h = k− a k sen (180 − θ) = k− a k sen (θ) . − ∆x∆y. graficamente el vector diferencial de área se verá como: . − .

5. y )). → − Definición 239 : (Flujo) Sea B un campo vectorial continuo y diferenciable en cada punto de un área A y su contorno. así que el vector está → dirigido por el vector − n normal a la superficie unitario (recuerde que el vector normal − − → ∇F → a una superficie z = f (x. → − Observe además que el vector d A es normal a la superficie. y ) está dado por − n = − − → con F = z − f (x. Observe que en el diferencial de área por la cual pasa la partícula. Cabe preguntar ¿Que mide el flujo?. B ·d A = B ·→ n dA = ϕ= A A A A → − La llamaremos flujo de B a través de la superficie A. según se construya el camino en sentido levógiro o destrógiro. o sea k d A k= dA. y cortemos una sección de área transversal por la cual ha de atravesar la partícula. Campos Vectoriales.2. 194 Note que cualquier superficie de contorno finito se puede rebordear por un camino ya sea en R2 o en R3 y para construir el vector área seguiremos el criterio de la mano derecha. es decir. Flujo. a la expresión: Z Z Z Z Z Z Z Z → − → − → − − → →− − → k B kk − n k cos θ dA = k B k cos θ dA. k ∇F k → → − → − → − dA = − n dA donde dA es la magnitud del vector d A . . es decir. siguiendo la regla de la mano derecha el vector área seguirá la dirección del dedo pulgar.5. → − → − Supongamos que el campo vectorial B es la velocidad V de una partícula de un fluido que viaja a través de un conducto.

Nota 240 : Considere un diferencial de área de una superficie. Por lo que el diferencial de área dA está dado por: dA = → − → |n ·− u z| dydz dxdz ó dA = → De forma análoga podemos también demostrar que dA = − → → − − → | n · u y| |n ·− u x| → − dependiendo sobre el versor en que se proyecte el vector d A .5. 195 RR − RR RR − → − → → − → → − Como ϕ = A B · dA = A V · dA = A k V k cos θ dA. Así que si generalizamos. es decir. Campos Vectoriales. → − Como en la figura anterior. RR → → − − → Ejemplo 241 : Considere el vector posición − r y evalúe ϕ = A r · d A en el que la sección de área es: a) La esfera x2 + y2 + z 2 = R2 . − uy y − u z . como d A = − uz → n dA entonces el vector d A z tiene por → − → − uz · uz magnitud dxdy y por lo tanto: ¯³ − ³ − ´¯ → − → → ´− ¯ → → ¯ − → → u z k= ¯ d A · − u z k = |(− dxdy = k d A z k=k d A · − uz → u z ¯ k→ n dA · − u z )| . o sea que lo que se estás dimensión es en el sistema MKS V · d A = seg seg midiendo es la cantidad de volumen del fluido que pasa por unidad de segundo por esa RR − → − → sección de área. ϕ = A B · d A mide la cantidad de lineas de campo según su unidad que atraviesa la sección de área A. entonces se puede → − − → observar que la integral doble es una doble suma de los términos de V · d A cuya h− → − →i m3 m 2 m = . b) El paraboloide x2 + y2 + z = 4 por encima del plano xy. como d A x . . veamos como es la → − → − magnitud del vector d A . → → → → = |(− n dA · − u )| = |− n ·− u | dA z z dxdy . = d A · − u z . d A y y d A z dados respectivamente en → − → − →− →− uz = cada una de las direcciones. note que la componente vectorial d A z = − proy dA → − − ´ ³ → → → − − → → − → − dA · u z − → u z. veamos como es k d A k= dA. el vector d A tiene componentes vectoriales en términos → − − → → − → → → de los versores − u x.

y. b) RR − RR → → RR → − − − − → → − → dxdy donde A es el área p → → A r · dA = A r · n dA = Ap r · n |− n ·− u z| 2 2 de proyección. → − − → r · dA = Z Z A A Z Z p √ → Ya que k − r k= x2 + y 2 + z 2 = R2 = R. y. Como − r = (x. z ) = x + y + z − 4 entonces el vector − − → ∇F (2x. Como para este caso F (x. Campos Vectoriales. Solución: a) 196 → − − → r − → − − por lo que d A = → n dA = Observe que − r es paralelo a → n por lo tanto → n = − → k r k → − r dA. 1) → − → n = − . 2y. 0. y. 0. r ·− n = (x. 1) · p 2 2 2 4x + 4y + 1 4x + 4y2 + 1 . 2y. z ) y uz = (0. 1) − → → =p . 1) → =p uz · − n = (0. Luego → − k r k Z Z Z Z → − → r k− r k2 − → → − → − ϕ = dA = dA r · n dA = r · − → − → k r k A A A k r k Z ZA Z Z → = k− r k dA = R dA = RAsuperficie = 4πR3 . z ) · p 4x2 + 4y 2 + 1 4x2 + 4y 2 + 1 y 1 (2x. 2y.5. 1) entonces: − → =p 2 2+1 4 x + 4 y k ∇F k Aquí ϕ = 2x2 + 2y2 + z (2x.

que se logra con la ecuación de la curva cuando z = 0. 0 ≤ θ ≤ 2π. 1) = sµ ¶ ¶ µ µ ¶2 ∂f 2 ∂f 2 ∂f 2 ∂f + +1 + +1 ∂x ∂y ∂x ∂y que → − dA que .− . y ) lo que implica k ∇ F k ¶ µ − − → ∂f ∂f ∇F = − . Por lo tanto al proyectar el vector − − → ∇F → → sobre − u z se consigue que para − n = − − → con F = z − f (x.5.1 1 ∂x ∂y → − → − n · u z = sµ ¶ · (0. Campos Vectoriales. Convirtiendo en este caso las coordenadas a coordenadas polares obtenemos que el Jacobiano es r. pruebe que el área de la superficie por la derfinición de flujo se puede calcular por la expresión: ⎛s ⎞ µ ¶2 µ ¶2 Z Z ∂f ∂f ⎝ + + 1⎠ dxdy. 0. → → − 1 2 2 | n · u | z 4x + 4y + 1 p Ap Ap 4x2 + 4y 2 + 1 Z Z ¡ 2 ¢ 2x + 2y 2 + z dxdy = Ap 197 Como z = 4 − x2 − y2 entonces: Z Z Z Z ¡ 2 ¢ 2 2 2 ϕ= 2x + 2y + 4 − x − y dxdy = Ap Ap ¢ ¡ 2 x + y 2 + 4 dxdy Observe que el área de proyección es una circunferencia de radio dos (2). 1 entonces: ∂x ∂y ¶ µ ∂f ∂f − . Lo → − − → − → implica que B · → n = 1 esto es si B = − n . y la oscilación de r y θ son: 0 ≤ r ≤ 2. por lo tanto el flujo nos dá: Z Z Z 2π Z 2 ¡ 2 ¢ → − → − r + 4 rdrdθ. A= ∂x ∂y Ap ´ RR RR − R R ³− → − → − → → B · n dA = B · d A = Solución: En este caso A = A A A dA. − . Ejemplo 242 : Si z = f (x. y ) es la ecuación de una superficie A cuya proyección sobre el plano xy es la región R . Por lo tanto el flujo ϕ está dado por: Z Z Z Z dxdy 2x2 + 2y2 + z dxdy → − → − p = ϕ = r · n − . ϕ = r · dA = = µ A r4 + 4r 4 ¶2 0 0 0 π · (θ)2 0 = 24π.

3.5. r r 2 Para ángulos pequeños en el límite diferencial tenemos que: . Campos Vectoriales. Ejemplo 245 : Para una esféra de radio r. por lo tanto: A = Z Z dA = Z Z dxdy = → → |− n ·− u z| Z Z . Ángulo sólido. ∂x ∂y Ap 5. r r Ahora para una figura cualquiera superficial en el primer octante se tiene que el ángulo sólido está dado por: 4π 2 r A π θ = 2 = 8 2 = esteradianes. Su valor está dado por: θ= A r2 Cuyas unidades estarán dadas en esterradines. 1 và !2 à !2 u u ∂f ∂f t + +1 ∂x ∂y dxdy 198 A Ap Ap = Z Z ⎛s ⎞ µ ¶2 µ ¶2 ∂f ∂f ⎝ + + 1⎠ dxdy. se tiene que el ángulo sólido está dado por: A 4πr2 θ = 2 = 2 = 4π esteradianes. se puede calcular trazando una esfera de radio cualquiera que abarque la figura y se toma el área superficial de la esfera que abarque la región deseada. ¡ ¢ Definición 243 : Ángulo sólido Es una superficie del espacio comprendida dentro de una superficie cónica o piramidal. Nota 244 : El ángulo sólido de una figura cualquiera en un sector del espacio.

entonces atraviesa la carga es una esfera y por lo tanto − ur y− para una superficie cerrada A se tiene: → − que el flujo de la intensidad de campo eléctrico E está dado por: Z Z Z Z Z Z → − → − − → q − q − → → → u r dA. Mientras r − − → → − → − → que si entre el vector OP y d A . Ley de Gauss del campo eléctrico. (isotrópico: Que conserva las mismas propiedades en cada punto del medio en todas las direcciones). u r · dA = ur ·− ϕ = E · dA = 2 2 4 πεr 4 πεr A A A Z Z Z Z q dA q q q 4π = . entonces los la superficie que → → n son paralelos e iguales. 5. Campos Vectoriales. o sea entre − n y d A existe un ángulo α.si en el interior existe un acarga eléctrica q . 2) En que la carga interior tenga cualquier distribución. Consideremos una superficie suave cerrada A en un medio lineal. (Identifique que es y que r2 → → − significado tiene dA cos α con respecto de los vectores d A y − n ).5. entonces dA cos α dθ = donde dA es la magnitud del vector área. → − q − → u r siendo ε la permitividad del medio. Solución: 1) De las leyes de la física E = 4πεr 2 Note que como la carga es puntual y el campo radial. Hallar el flujo de → − la intensidad de campo eléctrico E a través de la supeficie A en los casos: 1) En que la carga interior es puntual. homogéneo e isotrópico. 199 → − − − → dA → Cuando d A vá en la misma dirección OP o sea − n entonces dθ = 2 .4. = dθ = = 2 2 4πεr 4πε 4πε ε A r A .

ε ε ε ε Nota 246 : El flujoIde un campo vectorial sobre cualquier supeficie cerrada lo seguire→ − − → mos denotando por B · dA. Observe que: − → → → → u x + Ey (x. z ). z ) − u z. Teorema de la divergencia de Gauss. y. Note . + E n · d A + .. A 5..5. y. Campos Vectoriales. Analicemos el flujo a través del diferencial de volumen.. E (x. + + . Si consideramos el flujo que vá en la dirección del eje x en el diferencial de volumen. z ) − → − Ya que la intensidad de campo eléctrico es un campo vectorial dado por E : U ⊂ R3 −→ R3 siendo U un conjunto abierto contenido en R3 . y... A A A A = qn Qtotal q1 q2 + + . tenemos que esta componente de la intensidad del campo eléctrico atraviesa las caras paralelas al plano yz .5. 2) 200 → − qi − → u r para todo i Para las cargas con cualquier distribución se obtiene que E = 4πεr2 por tanto el flujo total es la suma de los flujos individuales por lo tanto: Z Z Z Z Z Z Z Z → − → − → − → − − → → − → − → − ϕ = E · dA = E 1 · dA + E 2 · d A + . = . y. z ) − u y + Ez (x... z ) = Ex (x. y.. → − Sea E la intensidad de campo eléctrico en una región del espacio y consideremos → − el flujo de E a través de un diferencial de volumen dV en coordenadas cartesianas aplicadas en el punto (x.

∆x Que al tomar el límite cuando ∆x. Ez ) = + + . Observe que ¶ µ → − − → − → ∂Ez ∂ ∂ ∂ ∂Ex ∂Ey . y. y. z ) − Ex (x. . dϕx = ∂x De forma análoga se analiza los flujos que van en las direcciones de los ejes y y z en el diferencial de volumen. y. ojo no es un vector (No es un ∂x ∂y ∂z segmento dirigido. y. ∂x ∂y ∂z ¶ µ ∂Ez ∂Ex ∂Ey + + dV. z ) ∆y ∆z = [Ex (x + ∆x. obteniendo de igual manera que: dϕy = ∂Ey dV ∂y y dϕz = ∂Ez dV ∂z → − De donde el flujo total del campo eléctrico E en el diferencial de volumen es: ∂Ey ∂Ez ∂Ex dϕ = dϕx + dϕy + dϕz = dV + dV + dV. dϕ = ∂x ∂y ∂z → − ∂Ey ∂Ex ∂Ez dϕ = + + la llamaremos divergencia de E y la dedV ∂x ∂y ∂z → − − → − → notaremos por div E ó ∇ · E . la divergencia mide el cambio de flujo de cualquier campo vectorial aplicado en un punto. y. ahora el flujo saliente por la cara anterior es Ex (x + ∆x. · (Ex . z ) ∆y∆z −Ex (x. ∆z −→ 0 se obtiene la definición de derivada parcial y de diferencial de volumen obteniendo por ende. esto es: ∂Ex dV. Por lo tanto el flujo total perdido en la dirección del eje x en el diferencial de volumen. en otras palabras más generales. z ) ∆y ∆z puesto que el flujo en el diferencial es campo por área. es un seudovector. notación esta última que se tiene que tener cuidado con no confundir con la del gradiente de una función en varias variables. div E = ∇ · E = ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z µ ¶ → − ∂ ∂ ∂ El operador ∇ = . 201 que el flujo entrante por la cara posterior es Ex (x. Desde éste punto de vista físico. lo que mide es el cambio del flujo de la intensidad de campo eléctrico en el diferencial de volumen. no presenta magnitud ni sentido) la flecha de vector es solo para A la expresión .5. Ey . z ) ∆y ∆z . Campos Vectoriales. ∆y. el diferencial de flujo. Ahora ¿que mide la divergencia?. z )] ∆x∆y∆z. y. es el flujo saliente menos el flujo entrante. . esto es: ∆ϕx = Ex (x + ∆x. ya que un campo vectorial está compuesto de funciones en varias variables en cada una de sus componentes vectoriales.

Bz ) . Se demustra que la divergencia en otras coordenadas esatá dada por: 202 → − → 1 ∂ρBρ 1 ∂Bθ ∂Bz − + + para B = (Bρ . dV ∂x ∂y ∂z dϕ 1 dq ρ dq q = = con ρ = llamada densidad de Por lo tanto como ϕ = entonces ε dV ε dV ε dV → ρ − carga por lo tanto div E = . ε A y de la definición de la divergencia nos encontramos con que: → − dϕ ∂Ex ∂Ey ∂Ez = + + = div E . B · dA = A V Todo lo que se ha descrito durante esta sección es este importantísimo teorema muy utilizado en los cursos de física y además importantes conceptos de física de los campos. div B = ρ ∂ρ ρ ∂θ ∂z ∂sen (φ) Bφ → − → − 1 ∂r2 Br 1 1 ∂Bθ div B = 2 + + para B = (Br . ϕ= V RR − → − → Pero ya teníamos que por la definición de flujo ϕ = A B · d A por lo tanto: Z Z Z Z Z → − → − − → div B dV. Campos Vectoriales. Solución: De la ley de Gauss del campo eléctrico ya habiamos encontrado que: Z Z → − − → q ϕ= E · dA = . Bθ ) . por lo que dϕ = div B dV dV luego al integrar obtenemos que: Z Z Z → − div B dV.5. B · dA = A V Con lo acabamos de demostrar el siguiente teorema. Teorema 248 : (De la divergencia de Gauss) Sea A una superficie cerrada frontera → − de un volumen V en el espacio. Bθ . ε → − − → → − dϕ Observe que = div B para B un campo vectorial. denotar que posee componentes en las direcciones vectoriales de x. Bφ . y y z . r ∂r r sen (φ) ∂φ r sen (θ) ∂θ Ejemplo 247 : Hallar la forma diferencial de la ley de Gaussdel campo eléctrico. Sea B un campo vectorial continua y diferencaibleen todos los puntos del volumen de V y de A entonces: Z Z Z Z Z → − → − − → div B dV. .

203 → − 5 → u r . como B = r2 − n son paralelos en la superficie esférica y 4 − → − en la supeficie cónica el ángulo entre B y → n es de 90o entonces: Z Z Z Z Z Z → − − → → − − → → − − → B · dA = B · dA + B · dA. B · d A = ° B ° k− ° ° − ° °− ° →° °→° BdA siendo B = ° B ° y dA = °d A ° por lo tanto: Z Z Z Z Z Z → − − → → − − → BdA.5. así En el cono. Campos Vectoriales. como B · d A = ° B ° k− 2 RR → − − → que B · d A = 0 . Si tomamos el casquete esférico y consideramos un diferencial de área como se muestra en la siguiente figura. A casquete cono Observe que el área de la superficie de la figura se puede encontrar usando una relación de secciones de circunferencia para determinar el área de un diferencial de superficie esférica´. compruebe el teorema de la divergencia de Gauss Ejemplo 249 : Sea B = r2 − 4 π para el volumen encerrada por la superficie r = 4 y φ = 4 Solución: →° → − − → → − − → ° π ° → °− n k cos (θ) y θ = = 90o entonces B · d A = 0. cono →° → − − → → − − → ° ° → °− n k cos (θ) y θ = 0o entonces B · d A = Ahora en la superficie esférica. B · dA = B · dA = A casquete casquete Nos piden hallar el flujo de las lineas de campo a través de la superficie de la figura → 5 → − → ur y − cónica. obtenemos que el área del diferencial de la superficie está dado por ∆A = r2 sen (θ) ∆φ∆θ . En este caso.

o sea que lo que se debe demostrar es una igualdad de vectores. Z 4 5rr2 sen (θ) drdθdφ. 0 0 → − div B dV = 5rdV. En efecto. 0 Comprobando así que se cumple el teorema de la divergencia de Gauss. z ) una función continua y diferenciable en todos los puntos de V y la superficie frontera A que encierra al volumen V . es decir. En efecto. 0. 0 entonces: 4 5 4 − → 1 ∂ 4r 5r3 1 ∂r2 Br = 2 = 2 = 5r. A V Solución: Note que en los dos lados se tienen son vectores. V div B dV. Demuestre que: Z Z Z Z Z → − FdA = grad F dV. Ejemplo 250 : Sea F (x. se tiene por el teorema de la divergencia de Gauss que: Z Z Z Z Z → − → − − → div B dV.5. V V Que en coordenadas esféricas se obtiene: − → div B dV = = Z Z Z Z 2π 0 5rdV = Z π 4 V V 0 Z π 4 dφ sen (θ) dθ 0 Z 0 4 0 ³ √ ´ 5r3 dr = 320π 2 − 2 . Campos Vectoriales. div B = 2 r ∂r r sen (φ) ∂φ r sen (θ) ∂θ µ ¶ → − 5 2 Como B = r . div B = 2 r ∂r r ∂r r Por lo tanto se obtiene que: Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 2π Z 2π Z π 4 5 2 2 r=4 r r sen (θ) dφdθ = 320 sen (θ) dθdφ casquete 4 0 0 Z 2π Z π ³ √ ´ 4 = 320 dφ sen (θ) dθ = 320π 2 − 2 . Por lo tanto: Z Z Z Z → − − → B · dA = A 204 RRR → − Veamos la otra integral. y. B · dA = A V . como el campo está descrito en coordenadas esféricas. es necesario usar la divergencia en coordenadas esfércas: ∂sen (φ) Bφ → − 1 1 ∂Bθ 1 ∂r2 Br + + .

Consecuencia ésta que lleva a que: f (r) = 3 . existen sus derivadas parciales y por tanto: → − ∂c2 F ∂c3 F ∂c1 F + + div B = div (c1 F. = c1 ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z → − = C · grad F. 205 → − Entonces si consideramos un vector constante C = (c1 . entonces: → − div B = → − 1 ∂r3 f (r) = 0. 0) r ∂r → − − → Y como r f (r) = rf (r) u r es un campo vectorial solenoidal. c2 F. c2 F. c2 . div B = 2 r ∂r Lo que implica que ∂r3 f (r) = 0. r .5. 0. c3 F ) = ∂x ∂y ∂z ¶ µ ∂F ∂F ∂F ∂F ∂F ∂F + c2 + c3 = (c1 . obtenemos que como F es diferenciable. c3 ) nos encontramos con → − → − que si tomamos al campo B = C F = (c1 F. RR − → − → − → RRR por lo que A B · dA = V div B dV se conviete facilmente en: Z Z Z Z Z → − → − → − C F · dA = C · grad F dV A V → − − − − → → → También de la geometría vectorial se tiene que si − a · b =→ a ·→ c entonces b = − c con lo cual se obtiene que: Z Z Z Z Z → − FdA = grad F dV A V ³ − ³ →´ − →´ → → a · b por lo tanto: Se sabe de la geometría vectorial que (α− a ) · β b = (αβ ) − Z Z Z Z Z → − → − − → C· FdA = C · grad F dV A V Culminando de esta forma el ejercicio. . y de la única manera de que esto suceda es que ∂r k r3 f (r) = k =constante. 2 r ∂r r sen (φ) ∂φ r sen (θ) ∂θ → − 1 ∂r3 f (r) = 2 ya que B = (rf (r) . encuentre la función real f (r) . c3 ) . Campos Vectoriales. Solución: Observe que el campo vetorial está en coordenadas esféricas. Definición 251 : Se dice que un campo vectorial es solenoidal si su divergencia es igual a cero. c2 . c3 F ). → → Ejemplo 252 : Si − r f (r) = rf (r) − u r es un campo vectorial solenoidal. por tanto su divergencia en coordenadas esféricas esta dado por: ∂sen (φ) Bφ 1 1 ∂Bθ 1 ∂r2 Br + + .

entonces la circulación será en sentido horario y por consiguiente el vector − n será entrando. Pero como en nuestro → caso la trayectoria es variable.5 1 y -2. t) sometido a la fuerza vectorial (campo vectorial) → − F = (−y.5 1 x -0.5 0. xz ): a) Grafique la trayectoria. 0) hasta el punto (1. entonces la circulación → será en sentido antihorario y por consiguiente el vector − n será saliendo. Pero otra ilustración puede ser la que se define con el siguiente ejemplo.5 -5 z La cual es una hélice o helicoide. 0. → → − b) Observe que el trabajo realizado por una fuerza está dado por W = F · − r donde → − r es el desplazamiento de la partícula sobre la trayectoria. Solución: a) La gráfica de la trayectoria (cos (t) . conservando → → − el sentido de la regla de la mano derecha. sen (t) . x. conservando el sentido de la regla de la mano derecha.6. Ejemplo 255 : Una partícual se mueve desde el punto (1. Campos Vectoriales. 0.5 00 0 -0.5 0. Lo que dice el → valor de Γ es el sentido en que gira el camino − r cuando es atravasado por las líneas → − de campo B .5. el trabajo realizado en un diferencial de trayectoria d− r en donde el trabajo total realizado por la trayectoria es la suma de todos los trabajos . 2π ) → sobre la curva − r (t) = (cos (t) . 206 5. se seguirá con→ → − servando aquí. por lo tanto si el produto B · d− r es positivo. Sea − n un vector normal a la superficie encerrada por el camino cerrado en → − algún punto interior de la superficie y sea B un campo vectorial que es continuo en la → superficie encerrada por el camino − r y sobre el mismo camino. Mientras que si el produto B · d− r es neg→ ativo. Circulación de un campo vectorial. sen (t) . se define la circulación → − de B sobre el canimo cerrado simple diferenciable en I como: I → − − Γ= B · d→ r. Note que un camino cerrado simple en R2 ó R3 puede ser contorno de algún corte de → un sólido. → Definición 253 : Sea − r : I ⊂ R −→ R2 o ´ R3 un camino cerrado simple en R2 ó R3 . Nota 254 : De lo que se había definida en la sección del vector área. → − b) Calcule el trabajo W realizado por la fuerza F . t) está dada por: 5 2.

ρ cos (t)) = (1. 207 realizados por la fuerza en cada diferencial de trayectoria. Note que si k > 0 la circulación es antihoraria. → − → − Teorema 258 : Sea B un campo vectorial. esto es: Z Z → − − → F · d r = (−sen (t) . ρsen (t) + b) . ahora si k = 0 la circulación es nula. B × d− r. cos (t) . kx) sobre la curva → − r = (ρ cos (t) + a. así: I I I → − − → − → − → B · d→ r. k (ρ cos (t) + a)) · (−ρsen (t) . . mientras que si k < 0 la circulación es horaria. si B es un campo conservativo entonces I → − − B · d→ r = 0. cos (t) . t cos (t)) · (−sen (t) . kx) · (−ρsen (t) . ρ cos (t)) dt luego: − − → B · d→ r = (1.5. Campos Vectoriales. → − Ejemplo 256 : Hallar la circulación del campo vectorial B = (1. (La prueba se deja como ejercicio) . 1) dt W = c c Z Z Z 2π ¡ ¢ 2 2 sen (t) + cos (t) + t cos (t) dt = (1 + t cos (t)) dt = = (1 + t cos (t)) dt c c 0 = (t + t π sen (t) + cos (t))2 0 = 2π. B dr. −ρsen (t) + kρ2 2 0 ¶ ¶2π µ µ sen (2t) t 2 + + aρsen (t) = ρ cos (t) + kρ 2 4 0 2π Por tanto la circulación está dada por: I Z ¡ ¢ −ρsen (t) + kρ2 cos2 (t) + aρ cos (t) dt = c = kρ2 π. ¶ ¶ µ µ 1 + cos (2t) + aρ cos (t) dt. se dice que B es un campo conservativo si existe una función en varias variables F : U ⊂ Rn −→ R bién definida y diferenciable → − tal que B = grad F .. Solución: Aquí x = ρ cos (t) y y = ρsen (t) + b así que dx = −ρsen (t) dt y dy = → ρ cos (t) dt por lo que se consigue que d− r = (−ρsen (t) . Observación 259 : La circulación es un caso particular de las integrales de línea ya que una integral de línea es toda integral que se exprese de alguna forma vectorial.. . ρ cos (t)) dt ¢ ¡ = −ρsen (t) + kρ2 cos2 (t) + aρ cos (t) dt. → − → − Definición 257 : Sea B un campo vectorial.

si c1 es la curva M N aM entonces la circulación sobre → − − c1 es Γ1 = B · d→ r y si c2 es la curva N M bN entonces la circulación sobre c2 es c1 I → − − Γ2 = B · d→ r . Γ1 + Γ2 = I NaM MbN N aMbN c I I c1 − − → B · d→ r + MN − − → B · d→ r + I c2 I − − → B · d→ r = NaM − − → B · d→ r + I MNaM I I − − → B · d→ r + NM − − → B · d→ r + I I NMbN I MbN − − → B · d→ r − − → B · d→ r.7. Note que la curva M N divide la superficie que encierra el camino en dos superficies A1 y A2 tal Ique A = A1 ∪ A2 . Usando esta conclusión por el método de indución matemática se puede deducir que si se parte el área en n caminos que determinan n áreas entonces I I I → − − → − − → − − B · d→ r + B · d→ r + . Por lo tanto c2 Γ1 + Γ2 = = I → − − → − − → − − → − B · d→ r =− B · d→ r por lo que B · d→ r + B· Pero observe que MN NM MN NM → d− r = 0 con lo que se consigue que: I I I I → − − − − → → − − → − − → → → B ·dr + B ·dr = B ·dr = B · d→ r = Γ... 208 5.. Teorema del rotacional de Stokes. Considermos ahora un camino cerrado simple y B un campo vectorial continuo y diferenciable sobre el área A y la frontera que encierra el contorno c. + Γn = = n I X i=1 ci − − → B · d→ r = n I X i=1 c1 ci − − → B · d→ r ∆Ai ∆Ai c2 cn (1) .5. Campos Vectoriales. Ya se ha visto que la circulación es una operación sobre el contorno de un camino → − simple cerrado o no. + B · d→ r Γ = Γ1 + Γ2 + ..

Campos Vectoriales. Continuando con nuestras deduciones en la expresión (1) nos encontramos con que al tomar el límite cuando ∆Ai −→ 0 nos hemos de encontrar con un producto punto de igual manera con la que iniciamos que debe estar relacionada directamente con el vector I − → − ° ° − B · d→ r ° →° → − ım . Cabe pregunterse ¿Que mide el rotacional?.5. se define la magnitud del rotacional de B en el camino r en un punto P como I − → − ° ° − B · d→ r ° →° ım cuando este límite existe. Pero esta pregunta se deja abierta al estudiante para que observe la definición y encuentre por sus propios medios su significado. ⎤ ⎡ → − → → ux − uy − uz ⎢ ∂ → − ∂ ∂ ⎥ ⎥ ⎢ En tres dimensiones se puede demostrar que rot B = det ⎢ ⎥ con ⎣ ∂x ∂y ∂z ⎦ Bx By Bz → − B = (Bx . Observe que el término I − → − → − B · d→ r → involucra a B . → − Definición 260 : (Rotacional) Sea B un campo vectorial y sea c un camino definido → → por la función vectorial − r : I −→ Rm con I ⊂ R un conjunto abierto y − r diferenciable → − → − en I . con I ⊂ R un conjunto I c RR → − − → − − → B · d→ r = A rot B · d A . n I X i=1 ci Z Z − − → → → − B · d→ r ∆Ai = rot B · − n dA ∆Ai A . y a ∆Ai . Se normal a la superficie n y el ∆Ai . Note que − n → − − → B · d r . además de que °rot B ° = l´ ∆Ai −→0 ci ∆Ai ° ° →° → − °− → → sabe que − a · b = k− a k ° b ° cos (θ). por lo que se espera que se refleje algo no depende sino de la integral I c Γ = = Esto es proporciones la demostración un poco irregular del siguiente teorema. Observe además en ci ∆Ai que ∆Ai −→ 0 entonces n −→ ∞ es decir. 209 k − − → B · d→ r que tenga que ver con los tres factores involucrados. la partición de la trayectoria c tiende a ser infinita. By . con lo que podemos considerar entonces que: Donde los ∆Ai son las áreas respectivas que encierran a cada ci . donde ∆Ai es un diferencial °rot B ° = l´ ∆Ai −→0 ∆ A i ci de área de la superficie encerrada por c. Bz ) y en curso posterior se verá camo se calcula el rotacional en dimensiones superiores a tres. Sea P un punto encerrado por una de ∆ A i ci → → las áreas y − n el vector normal I al diferencial de superficie en ese punto. al d− r . Con lo anterior acabamos de esbozar en ciertas Z Z I c − − → B · d→ r = A ∆Ai −→0 l´ ım → − − → rot B · d A . → − Teorema 261 : (Del rotacional de Stokes) Sea B un campo vectorial diferenciable → en c una curva cerrada simple definida por − r : I −→ Rm .

y )) → diferenciable en el camino c definido por − r : I −→ R2 . I 210 RR → − − → − → → B · d− r = A rot B · d A . ∂x ∂y A Conocido como el teorema de Green. Q (x. y ) → − → − dxdy . y ) . y ) ∂P (x. 0. dy = 2tdt y dz = 3t2 dt por ¡ ¢ ¡ ¢ → − → lo que se consigue que d− r = 1.5. y ) ∂P (x. 0. y = t2 y z = t3 . Campos Vectoriales. y ) = − dxdy. 3t2 dt. − abierto y → r diferenciable en I . t con 0 ≤ t ≤ 1. zx) sobre la curva − r (t) = ¡ 2 3¢ t. rot B = det ⎢ ⎥ = 0. y ) 0 → − → → Luego el teorema del rotacional de Stokes para B nos dá que − n =− u z y dA = dxdy por lo tanto: ¶ I Z Z µ Z Z → − − → → − − ∂Q (x. con I ⊂ R un conjunto abierto → y− r diferenciable en I. abierto y r diferenciable en I . y ) ∂P (x. además que B = (xy. → − Ahora si el campo vectorial es bidimensional. t5 . 2t. y ) ⎢ ⎥ − . y ) → − · (0. rot B · d A = B ·dr = ∂x ∂y c A ¶ Z ZA µ ∂Q (x. y ) . 1) dxdy 0. así que dx = dt. 2t. yz. entonces área encerrada por c. y ) Q (x. y ) ∂P (x. entonces B ·d r = A ∂x ∂y c siendo A el área encerrada por c. 28 . Q (x. → − → Ejemplo 264 : Encuentre la circulación de B = (xy. Acabamos de demostrar el siguiente teorema. 0. siendo A el c → − Nota 262 : Note que en forma tridimensional. t4 · 1. ∂x ∂y ∂z ⎦ ∂x ∂y ⎣ P (x. el vector rot B se puede escribir como → − − → − → el producto cruz dado por rot B = ∇ × B . y )) un campo vectorial diferen→ 2 ciable en c una curva cerrada simple defiI nida por − r : I −→ ¶ µ R . con I ⊂ R un conjunto R R → − − ∂Q (x. se puede ver que para B = (P (x. t4 luego: ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ → − − B · d→ r = t3 . 3t2 dt = t3 + 5t6 dt De donde se consigue que: I − − → B · d→ r = Z 1¡ t + 5t 3 6 c 0 ¢ dt = µ t4 5t7 + 4 7 ¶1 0 = 27 . zx) = t3 . Solución: Aquí x = t. → − Teorema 263 : (De Green) Sea B = (P (x. t . yz. entonces: ⎡ ⎤ → − → − → − ux uy uz µ ¶ ⎢ → − ∂ ∂ ⎥ ∂ ∂Q (x. t5 .

= 2 cos (t) + 2 t − 2 3 3 0 Z Z c 3π 2 0 3π 2 ¢ ¡ −4sen (t) cos (t) + 4sen2 (t) + 8 cos2 (t) sen (t) dt 0 ¢ ¡ −4sen (t) cos (t) + 2 (1 − cos (2t)) + 8 cos2 (t) sen (t) dt ¶ ∂f ∂f ∂f → . así que dx = −2sen (t) dt y dy = 2 cos (t) dt luego d− r = (dx. dz ) ∂x ∂y ∂z ∂f ∂f ∂f dx + dy + dz = df. 2 cos (t)) dt. Solución: Aquí debemos reparametrizar la curva. dy. −2) . Campos Vectoriales.5. cuyo gradiente es continuo sobre c. sen3 (t) para 0 ≤ t ≤ 2π. dy. . entonces: Z → → → gradf · d− r = f (− r (b)) − f (− r (a)) . c Ejemplo 267 Utilice el teorema de Green para encontrar el área de la región acotada ¢ ¡ → por la astriode − r (t) = cos3 (t) . 2 cos (t)) dt c = = ¶ ¶ 3π µ µ 8 cos2 (t) 2 sen (2t) 2 2 − = 3π + . por lo tanto: → Z Z − Z r (b) → − r (b) → − → → gradf · d r = df = df = (f )− = f (− r (b)) − f (− r (a)) . 4 cos (t) sen (t)) por lo que: Z Z → − − B · d→ r = . así que: x = 2 cos (t) y y = → 2sen (t) . · (dx. . 4 cos (t) sen (t)) · (−2sen (t) . dz ) por lo tanto Solución: Se sabe que gradf = ∂x ∂y ∂z µ ¶ ∂f ∂f ∂f → − gradf · d r = . = ∂x ∂y ∂z µ Que es la definición de diferencial. xy ) sobre el área de circunferencia x2 + y 2 = 4 recorrido en sentido antihorario desde (2. . (2 cos (t) − 2sen (t) . xy ) = (2 cos (t) − 2sen (t) . 211 → − Ejemplo 265 Hallar la circulación de B = (x − y. 0) hasta (0. → r (a) c c − → r (a) Ejemplo 266 : Pruebe que si c es una curva suave diferenciable en todos los puntos → definida por − r (t) con a ≤ t ≤ b y f : U ⊂ R3 −→ R diferenciable en U y c. Además se tiene que B = (x − y. y que d− r = (dx. dy ) = → − (−2sen (t) .

y ) ∂P (x. entonces B · d→ r = c ¶ Z Z Z Z µ ∂Q (x. y ) 1 1 3. y ) = 0. 0) de donde ¶ I Z Z µ I ¡ ¢ − − → ∂Q (x. x) · −3sen (t) cos2 (t) . y ) = x y P (x. (−y. y ) ∂P (x. y ) . y ) ∂P (x. =0 y = −1. 2 Para cada uno de los casos nos encontramos con cada una de las siguientes integrales: → − 1. 0) de donde ¶ I I Z Z µ ¡ ¢ − − → ∂Q (x. 0) · 3sen (t) cos2 (t) . 1. obteniendo que Q (x. y ) = 0 y P (x. t− 16 2 8 0 − → 2. Campos Vectoriales. y ) − = (0. y ) − = (−y. B = (−y. 3sen2 (t) cos (t) dt B ·dr = ∂x ∂y A c c Z 2π ¡ ¢ 3sen4 (t) cos 2 (t) dt = 0 . 3sen2 (t) cos (t) dt B · d→ r = ∂x ∂y A c c Z ¡ ¢¢ 1 2π ¡ = 3sen4 (t) cos2 (t) + 3sen4 (t) cos2 (t) dt 2 0 Z Z ¢ ¢ 3 2π ¡ 3 2π ¡ 2 2 = sen (t) cos (t) dt = sen2 (2t) dt 2 0 8 0 Z 2π 3 = (1 − cos (2t)) dt 16 0 De las tres integrales la más simple es la última por lo que: Z Z Z 2π I → − − 3 → A = dxdy = (1 − cos (2t)) dt. y ) = −y. 0) · −3sen (t) cos2 (t) . y ) − dxdy. B = (0. y ) =1 y = 0. x) de donde ¶ I Z Z µ I ¡ ¢ → − − ∂Q (x. ∂x ∂y ∂Q (x. Q (x. y ) ∂Q (x. Para hallar el área es necesario que A = dA ∂x A A ¶ µ Z Z ∂y ∂Q (x. y ) = ∂x 2 ∂y 2 2 1 − y. obteniendo que Q (x. = y = − . y )) es un campo → vectorial diferenciable en c una curva cerrada simple definida por − rI : I −→ R2 . y ) ∂P (x. y ) 1 ∂P (x. y ) → − = (−y. y ) ∂P (x. 212 → − Solución: Del teorema de Green se obtuvo que si B = (P (x. → − − → con I ⊂ R un conjunto abierto y − r diferenciable en I . ∂x ∂y ∂Q (x. y ) ∂P (x. obteniendo que Q (x. pudiéno mejor aún A = dxdy lo que implica que ∂x ∂y A donos encontrar con los siguientes casos: ∂P (x. B ·dr = 16 0 A c µ ¶ 3 sen (2t) 2π 3 = = π.5. y ) 2. y ) − = 1. y ) = x y P (x. 3sen2 (t) cos (t) dt B · d→ r = ∂x ∂y A c c Z 2π ¡ ¢ 3sen2 (t) cos4 (t) dt = 0 3.

2 − 3z. z = 4. → − − B · d→ r se observa que x2 + z 2 = x2 + y 2 y en el primer octante En la integral PQ → z = y con lo que se consigue que dz = dy por lo tanto d− r = (dx. B ·dr = c A * Comencemos por encontrar el lado izquierdo de esta igualdad. 2 − 3y.5. dx = 0 y dy = dy por lo tanto Z QR − → → B · d− r . Se pide demostrar el teorema del rotacional de Stokes. x2 + z . 2 − 3z. . x2 + z por lo tanto: ¢ ¡ → − − B · d→ r = 2xz. o sea que se pide calcular los dos lados de la igualdad: Z Z I → − − → → − − → rot B · d A . dz ) ¡ ¢ = 2xzdx + (2 − 3z ) dz + x2 + z dz ¡ ¢ = −2z 2 dz + (2 − 3z ) dz + 16 − z 2 + z dz ¡ ¢ = 18 − 2z − 3z 2 dz. x + z como sobre esa superficie se tiene que x2 + z 2 = 16 ¡ ¢ → − entonces x2 = 16 − z 2 por lo que xdx = −zdz y B = 2xz. esto es: I I Z Z Z → − − → − − → − − → − − → − − → → → → B ·dr = B ·dr = B ·dr + B ·dr + B · d→ r. x2 + z · (dx. Campos Vectoriales. dz ) y el campo ¢ ¡ → − 2 vectorial B = 2xz. dz. B · d→ r = PQ 0 Veamos el valor Z de cada una de las integrales. Luego: Z 4 Z ¡ ¢ ¡ ¢4 → − − 18 − 2z − 3z 2 dz = 18z − z 2 − z 3 0 = −8. Se observa que sobre QR. dz. 2 − 3z. Veamos ahora el valor de la integral x = 0 y y = y con lo que se consigue que dz = 0. c P QRP PQ QR RP Note además que entre la curva P Q se tiene que 0 ≤ z ≤ 4. 213 Ejemplo 268 : Verifique el teorema del rotacional de Stokes en la superficie del cilíndro x2 + z 2 = 16 en el primer octante limitado también por el cilíndro x2 + y 2 = 16 ¢ → ¡ − donde B = 2xy. Solución: En la gráfica anterior se muestra la región a la que se hace referencia.

0) = (2 − 3y ) dy 214 Note además que entre la curva QR se tiene que y varía desde 4 a 0. entonces ¢ → ¡ − → d− r = (dx. 4) · (0. Note que el rotacional de B es: A − Además el vector normal → n está dado por: grad F − → n = kgrad F k con F = x2 + z 2 − 16 con lo que: − → n = = ⎢ → − ⎢ rot B = det ⎢ ⎣ ⎡ − → ux ∂ ∂x 2xy − → uy ∂ ∂y 2 − 3y − → uz ∂ ∂z x2 + z ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ = (0. 2 − 3y. Campos Vectoriales. 4) por lo tanto: − − → B · d→ r = (0. 0. x2 + z por lo tanto: ¢ ¡ → − − B · d→ r = 0. 0) y el campo vectorial B = (0. dz ) y B = 0. −2x) . z ) grad F =√ =√ = √ kgrad F k 16 4x2 + 4z 2 x2 + z 2 (x. 2 − 3y. 0.5. −2x. Luego: µ ¶0 Z 0 Z ¡ ¢ → − − z2 z3 152 → 2 16 + z − z dz = 16z + − . 2. dy. 4 . Note además que entre la curva RP se tiene que z varía desde 0 a 4. 0. 2z ) (x. dz ) ¡ ¢ = x2 + z dz ¡ ¢ = 16 + z − z 2 dz. 2. z ) (x. Luego: ¶4 µ Z Z 0 → − − 3y 2 (2 − 3y ) dy = 2y − = 16. ⎦ (2x. dy. x2 + z · (dx. B · d→ r = 2 0 4 QR Z → − − Calculemos por último la integral B · d→ r . 0. 0. − → → d− r = (0. =− B ·dr = 2 3 4 3 4 RP RP Por lo tanto se al sumar las tres integrales se consigue que: I Z Z Z → − − → − − → − − → → − 152 → → → B ·dr = B ·dr + B ·dr + B · d− r = −8 + 16 − 3 c PQ QR RP 128 = − 3 Z Z → − − → → − * Calculemos ahora rot B · d A . 0. En esta región de RP se tiene que x2 + z 2 = 16 entonces x2 = 16 − z 2 por lo que xdx = −zdz además y = 0. z ) .

5. 2xz. dxdy se consigue que: Usando el hecho de que dA = → − → |n ·− u z| z (x. Por lo tanto: Z Z − − → → rot B · d A = Z Z −2xdxdy = −2 √ 16−y2 215 A Ap = −2 ¶ µ 128 64 1 3 4 =− = −2 × = −2 8y − y 6 3 3 0 Z 0 4 µ 2¶ x Z 0 4Z √ 16−y2 4µ xdxdy 0 2 0 dy = −2 Z 0 ¶ 1 2 8 − y dy 2 Confirmando con esto que se cumple el teorema de Stokes. div B = ∂x ∂y ∂z Luego se consigue que: ϕ= Z Z Z − → div B dV = Z Z Z dV = V = 4π . Como la divergencia de B Solución: Como ϕ = B · dA = está dada por: A V → ∂z − ∂y ∂x + + = 1. x) sobre la esfera unitaria x2 + y 2 + z 2 = 1. −2x) · z 4 4 = −2xdxdy. z ) − → → · (0. z ) dxdy rot B · d A = rot B · − n dA = (0. n ·− uz = 4 4 Esto implica que: → − − → → → − (x. 1) = . Z Z Z Z Z → − → − → − − → div B dV. 3 V V Ejemplo 270 : Verifique el teorema del rotacional de Stokes en la superficie del plano → − x + y + z = 1 en el primer octante donde B = (xy. 0. 3yz ) . 0. 0. Campos Vectoriales. → − Ejemplo 269 : Determinar el flujo de B = (z. y. Solución: . −2x.

dz ) = 0. entonces d− r = → − (−dz. 0) ¢ ¡ = x − x2 dx. 2xz. 3y − 3y2 · (0. dy. −dy ) ¡ ¢ = − 3y − 3y 2 dy. 3y (1 − y )) por lo tanto: ¢ ¡ − − → B · d→ r = 0. 0) por lo tanto: − − → B · d→ r = (x (1 − x) . dz ) y B = (xy. B ·dr = 2 3 1 2 3 6 1 PQ Z → − − Veamos ahora el valor de la integral B · d→ r . Se observa que sobre QR. Note además que entre la curva P Q se tiene que x varia de 1hasta 0. B · d→ r =− 3y − 3y 2 dy = − 2 2 QR 1 1 Z → − − Calculemos por último la integral B · d→ r . 0) · (dx. → − − En la integral B · d→ r se observa que z = 0 y x + y = 1 con lo que se consigue que PQ → − → dy = −dx por lo tanto d− r = (dx. por → − → lo tanto d− r = (0. 0) por lo tanto: ¡ ¢ − − → B · d→ r = 0. 3yz ) .5. . −dx. Debemos demostrar que se cumple la igualdad: I Z Z → − − → → − − → rot B · d A . y + z = 1 QR de donde z = 1 − y y x = 0 con lo que se consigue que dz = −dy. B ·dr = c A 216 * Comencemos por encontrar el lado izquierdo de esta igualdad. 2z (1 − z ) . dy. c P QRP PQ QR RP Veamos el valor Z de cada una de las integrales. Como sobre esa superficie se tiene que y + x = 1 entonces y = 1 − x por lo que → − B = (x (1 − x) . 0) y el campo vectorial B = (xy. 3yz ) = (0. 2z − 2z 2 . 0. 3yz ) = (0. 0 · (−dz. 2xz. y dx = 0. esto es: I Z Z Z I → − − → − − → − − → − − → − − B · d→ r = B · d→ r = B · d→ r + B · d→ r + B · d→ r. En esta región de RP se tiene que RP → x + z = 1 entonces x = 1 − z por lo que dx = −dz además y = 0. 0. 0. −dy ) y el campo vectorial B = (xy. −dx. 2xz. Campos Vectoriales. 0. luego: ¶0 µ 2 Z 0 Z ¡ ¢ → − − 1 3y − y3 = . 0. 0. luego: µ 2 ¶0 Z Z 0 ¡ ¢ → − − x x3 1 1 1 → 2 x − x dx = − =− + =− . Note además que entre la curva QR se tiene que y varía desde 1 a 0.

1) − → → · (0. 1) dxdz rot B · d A = rot B · − n dA = (3z − 2x. De donde se obtiene que: Z 217 RP − − → B · d→ r = 0. 1. 0) = √ . 2z − x) . 1. Por lo tanto se al sumar las tres integrales se consigue que: I Z Z Z → − − → − − → − − → → − 1 1 → → → B ·dr = B ·dr + B ·dr + B · d− r =− + +0 = 6 2 c PQ QR RP 1 = . 1. 3 Z Z → − − → → − rot B · d A . n ·− uy = √ 3 3 Esto implica que: → − − → → → − (1. Note que el rotacional de B es: * Calculemos ahora A − Además el vector normal → n está dado por: ⎢ → − ⎢ rot B = det ⎢ ⎣ ⎡ − → ux ∂ ∂x xy − → uy ∂ ∂y 2xz − → uz ∂ ∂z 3yz ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ = (3z − 2x. 1) grad F − → = √ n = kgrad F k 3 dxdy Usando el hecho de que dA = → se consigue que: − → |n ·− u z| 1 (1. 0. = 2 2 2 6 3 0 0 Z 1µ Ap (5z − 3x) dxdz = Z 0 1 Z 1−z 0 (5z − 3x) dxdz Con esto se comprueba que se cumple el teorema de Stokes . ⎦ grad F − → n = kgrad F k con F = x + y + z − 1 con lo que: (1. 0. 2z − x) · √ 1 √ 3 3 = (3z − 2x + 2z − x) dxdz = (5z − 3x) dxdz.5. Campos Vectoriales. 1. Por lo tanto: Z Z Z Z → − − → rot B · d A = A ! ¶1−z Z 1Ã 2 3 (1 − z ) 3x2 = dz = 5zx − 5z − 5z 2 − dz 2 0 2 0 0 ¶ µ ¶ Z 1µ 13 2 13 3 1 1 3 3 2 − + 8z − z dz = 4z − z − z = .

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