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2013

Taller del anlisis cinemtico tridimensional

Gonzlez E., Salazar P. Obreque G., Patricio. Kinesiologa 28/08/2013

INTRODUCCIN Para lograr un correcto anlisis de un determinado movimiento como producto final en la Fotogrametra tridimensional (3D), se deben considerar muchos factores tanto metodolgicos, tcnicos y un correcto uso de los instrumentos necesarios para esta. Este estudio nos muestra los distintos caminos que uno puede tomar para lograrlo. Partiendo por la captacin de la imagen y del tipo de grabacin que se usar, ya que existen desde sofisticados instrumentos hasta unos que son ms simples pero que arrojan errores, versus los sofisticados que son ms exactos pero que requieren un mayor

Consiste en el anlisis de imgenes procedentes de las grabaciones

sincronizadas en el tiempo, que registran un gesto motor desde puntos de vista diferentes. A travs de un procedimiento matemtico se realiza la ubicacin de las coordenadas 3D del posicionamiento del evaluado. Para

realizar la ubicacin de estas coordenadas y el centro de masa, en la imagen, se logra por medio de un procedimiento llamado

digitalizacin. La informacin que se obtiene del anlisis tridimensional y el procesamiento de las coordenadas de un gesto motor sirve para determinar o calcular: Registros de posicin como el centro de masa del cuerpo o de algn segmento Registros espacio-temporales, esto se refiere al clculo de longitudes como la altura o distancia desde un punto a otro, las velocidades o aceleraciones de un segmento o de todo el cuerpo durante el gesto. Registro de ngulos, grados entre un segmento y otro, grados entre un segmento y la superficie, rangos articulares al realizar el movimiento Cuando uno observa la grabacin del gesto, se ve la proyeccin del movimiento en

trabajo y tiempo para obtener los resultados, siendo el ms usado las grabaciones de video, ya que son un poco ms accesibles y los que presentan una gran variedad de variantes a nivel de software compatibles con distintos equipos. Una vez que se haya obtenido la informacin del movimiento se pueden calcular los distintos registros ya sean de posicin, registros espacio-temporales y los registros de ngulos. Preguntas de taller: 1-. En qu consiste el anlisis

3D en un plano bidimensional, es decir, el movimiento que originalmente era 3D ahora


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tridimensional de un gesto deportivo?

se observa en 2D, por lo tanto esta proyeccin no representa las coordenadas reales 3D del movimiento grabado. Debido a esto es necesario realizar un proceso de

referencia significativa, estos marcadores permiten, al evaluador, considerar al cuerpo humano como un sistema de palancas. En el estudio biomecnico, independiente de que el anlisis sea en 3D o 2D, lo normal es utilizar un modelo de 22 puntos con lo que se logran definir 14 segmentos. Cuando el anlisis se realiza en un sistema

reconstruccin del movimiento el cual se realiza en las 2 siguientes etapas: Transformacin de coordenadas

reales (3D) a coordenadas planas (2D): Consiste en la grabacin del movimiento y su sistema de referencia, la edicin de del video es decir la sincronizacin y la digitalizacin que es donde se obtienen las coordenadas en 2D. Transformacin de las coordenadas 2D a 3D: consiste en el procesamiento de las coordenadas obtenidas en el anlisis del movimiento en otras

bidimensional (2D) se utiliza solo un lado del cuerpo, el derecho o izquierdo, y se ubican marcadores en los centros articulares de rotacin (1 metatarsiano, tobillo, rodilla, cadera, hombro, codo, mueca, etc.),

tambin se ubican en puntos de referencia anatmicos supraexternal, como etc. taln, Todos estos vrtex, puntos

permiten obtener un modelo de cuerpo humano simplificado compuesto por barras articuladas que facilitan el posterior anlisis biomecnico. 3-. Cules son los datos necesarios para

palabras la obtencin de magnitudes vectoriales y escalares. De esta forma se permite obtener las longitudes de un segmento y sus magnitudes vectoriales movimiento. 2-. Cmo se logra la representacin de los segmentos corporales de la persona a evaluar? Se realiza por medio de la captacin de determinados de puntos articulares y/o de y escalares durante el

realizar un anlisis en 3D? La fotogrametra tridimensional 3D es una metodologa de anlisis del movimiento valida, fiable y que est muy extendida en el mbito de la biomecnica aplicada al estudio de la tcnica deportiva. Al momento de observar fotogramas provenientes de

grabaciones en video lo que se ve es la proyeccin de un objeto 3D (deportista) sobre


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un plano bidimensional (2D). Al observar la imagen esta no representa la proyeccin de los puntos reales 3D del objeto filmado en un plano, sino que se trata de una recta que va desde la lente de la cmara hasta el sujeto. En el procedimiento de reconstruccin del movimiento, como se ha mencionado antes, se divide en dos fases: a) Transformacin de las coordenadas reales a coordenadas planas es decir de 3D a 2D. b) Transformacin de las coordenadas 2D a coordenadas 3D . En la primera fase se realiza la grabacin de la accin tcnica, grabacin del marco de calibracin y anlisis de la imagen en el laboratorio (editar videos,

es situar el sistema de referencia en las imgenes y realizar una escala entre las imgenes grabadas y las reales. Estas medidas de calibracin son realizadas

mediante una ecuacin matemtica DLT (transformacin lineal directa). Para

determinar los centros de masas de los segmentos reconstruir y en del cuerpo es necesario y

movimiento

analizado

obtener una ubicacin precisa de los centros de masas de los segmentos y del cuerpo esto se realiza a partir de las digitalizaciones. Los parmetros del segmento permiten

ubicar la masa, las posiciones de los centros de masa (CM) y los momentos de inercia, estos datos se deben comparar con los datos aportados por De Leva en el 1996, estos parmetros permiten determinar el CM

mediante la siguiente ecuacin matemtica. CGT={Gpi [Ki (Gpi Gdi)] Pi}

sincronizacin de las imgenes, digitalizar). La segunda fase se realiza el

procesamiento de las coordenadas en el programa de anlisis, correccin de los errores sistemticos y aleatorios y determinar variables. Otro punto importante es el marco de calibracin del sistema de referencia este puede ser un objeto fsico o puede

Dnde: CGT: Centro de gravedad total. Gpi y Gdi = coordenadas (x, y o z) proximal o distal Ki = Distancia desde el punto proximal al CM del segmento, en % de 1 de la distancia total de cada segmento. Pi = porcentaje de pese de cada segmento, en % de 1.

reconstruirse posteriormente en el software de anlisis a partir de otros datos, la finalidad

4-. Qu es y en que consiste el sistema de referencia y el sistema de

estricto rigor este sistema no existe dado que el objeto, al estar en la tierra, se mueve junto a ella).

coordenadas? Un conjunto de cuerpos que

No-inercial: son aquellos que estn sometidos a aceleraciones lineales o centrpetas, lo quiere decir que su origen de coordenadas no mantiene una velocidad constante, un ejemplo de este tipo de sistema es el que utilizamos como referencia al analizar un segmento corporal en movimiento. Para realizar mediciones de posicin y

permanecen en reposo relativo y que se utilizan como referencia para estudiar el movimiento de otros cuerpos es llamado sistema de referencia, por ejemplo al

observar un objeto dentro de un automvil, donde el sistema de referencia se encuentra conformado por los cuerpos en reposo que constituye el automvil, este se encontrara en reposo respecto a este sistema. Pero si se observa el objeto desde fuera del automvil, donde el sistema de referencia cambia a todos objetos del exterior que rodean el vehculo, movimiento referencia. El sistema de referencia se puede diferenciar en dos tipos: Inercial: implica que su origen de coordenadas no est sometido a aceleraciones, o sea, su velocidad es constante, pudiendo ser esta igual a cero o bien ser distinta a cero, pero siempre constante, un ejemplo de este sistema es el que se toma como referencia para realizar evaluaciones cinemticas a unos objetos. (En el objeto respecto se a encuentra al sistema en de

desplazamiento en un sistema de referencia, es necesario utilizar un sistema de

coordenadas en 3D o 2D. EL sistema de coordenadas bidimensional (2D), puede ser cartesiano o polar, y el sistema de

coordenadas tridimensional (3D) puede ser cartesiano, cilndrico o esfrico. Sistema bidimensional: Cartesiano: se define por dos ejes ortogonales (x, y) de coordenadas

igualmente dependiendo sistema de

escalados, si es un o

bidimensional

tridimensional Polar: Es un sistema de

coordenadas bidimensional en el cual cada punto o posicin


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del plano se determina por un ngulo y una distancia. Sistema tridimensional: Cartesiano: Est definido por tres ejes ortogonales (x, y, z) igualmente escalados Cilndrico: se usa definir la posicin de un punto del de coordenadas

puntos pueden ser combinados para definir un movimiento, es decir, estas coordenadas pueden ser analizadas para obtener

magnitudes vectoriales y escalares de una partcula en movimiento. 5-. Mencione y explique brevemente cada uno de los posibles errores que se generan en la tcnica de captacin del movimiento? Sistema modelos de de codificacin: cmaras Algunos vienen

espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje. Esfrico: El sistema de

condicionados en su codificacin de acuerdo a su zona geogrfica, NTSC para Japn, parte de amrica y Estados unidos. PAL para el sistema Europeo y SECAM para Francia y algunos pases Africanos. Imgenes Movidas: pueden aparecer en la captacin del video durante los movimientos rpidos. Tiempo de Obturacin: el tiempo de oscurecimiento por tiempo insuficiente y barridos de imgenes por tiempos excesivos llevando a la dificultad de analizar las posiciones del deportista. Sistema de Compresin: (cdec):

coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas utiliza para polares y se la

determinar

posicin espacial de un punto mediante una distancia y dos ngulos. En biomecnica el sistema preferido es el de coordenadas cartesianas en 3D o 2D, dependiendo del caso, es decir de tres ejes (o dos) perpendiculares entre s, la posicin de un objeto puede ser definida por tres nmeros que son las coordenadas x, y, z del punto ocupado por l, donde x son las abscisas o coordenada de desplazamiento, y ordenadas o coordenada de alejamiento y la z es la cota o coordenada de altura. Estos

saber elegir un cdec adecuado para el video sin prdida de imagen, demasiado por el lo que calidad de comprimir conlleva a
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video

dificultar la localizacin de los puntos anatmicos. N de cmaras: para una imagen 3D se requieren varias cmaras para determinar con la precisin los puntos corporales.

por vibraciones o desplazamiento de mviles. BIBLIOGRAFIA DE APOYO Biomecnica deportiva por Marcos Gutirrez Fsica por Jhon Wiley & Cols edicin del 1982

Efecto de deformacin: las cmaras deben estar alejadas del deportista para evitar deformaciones as como