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ROBOTS SOCCER EN PER El primer torneo de Robots Soccer llevado acabo en nuestro pas se dio en la Universidad Privada de Ciencias

Aplicadas (ROBOTMANIA 2008); desde aquel evento a la fecha esta categora a mantenido el mismo formato y solo se han realizado algunas ligeras modificaciones:

Objetivo: Apreciar y premiar a la ingeniera, participantes? Caractersticas de la Competencia: Dos robots por equipo (Radio Controlados) Tamao mximo del robot: 15cm x 15cm x 15cm Dimensiones de Campo: 134cm x 185cm Baln: ~45gr (material no definido), ~43mm de dimetro. creatividad e innovacin demostrada por los

Un paso ms lejos: UPC 2009 & PUCP 2009 (intentos de Robots Soccer Autnomos), sin embargo no se tiene mayor informacin si es que en algn momento entraron a competencia. Ultima competencia: FPR gan 15 a 0 en la Final de Concurso Ecuatoriano de Robtica 2011. Nota: Se dej de lado esta categora en convenio con la comunidad de robtica de competencia debido a que el nivel necesario para el desarrollo no es significativo y no lleva a un objetivo claro.

ROBOTS SOCCER AUTNOMOS? El grado de complejidad hara de esta competencia una de las mas ostentadas por la comunidad de robtica de competencia. El conocimiento debe partir de los centros de investigacin pertenecientes a los captulos IEEE como RAS, SP, CAS, & COMSOC. Objetivo: Contribuir a la sociedad investigadora y al campo industrial en estudios y aplicaciones de robots cooperativos. Formato: MIROSOT / FIRA. Nuevos Recursos: Diseo Electrnico basado en tecnologa embebida Sistemas de Radio Control modernos (programables) Ordenador optimizado para tareas dedicadas Software de Visin Artificial: OpenCV, EgmuCV, NI VAS+VDM, Matlab, etc. Escenarios controlados.

El Hito?: Cuando la Robtica de Competencia Peruana superar la valla

FIRA: Es la Federacin de la Asociacin Internacional de Futbol de Robots, fundada por Jong-Hwan Kim en el ao 97 y tiene como objetivo fundamental promover el desarrollo de sistemas multi-agentes robticos cooperativos. RESEA HISTRICA: :: 1995 International Organizing Committee: Micro-Robot World Cup Soccer Tournament, initiated by Jong-Hwan Kim, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), Korea August November 9-12 June 1-5 June 5 :: 1997 AugustSeptember International Summer Camp for Rule Meeting The 1st MiroSot'96 held at KAIST, Korea The 2nd MiroSot'97 held at KAIST, Korea Federation of International Robot-soccer Association (FIRA) was established. MiroSot World Tour: led by Jong-Hwan Kim - Austria, Brazil, Canada, Germany, Italy, Mexico, Spain, U.K., and U.S.A. - September 19, 1997: BBC telecast MiroSot game in the famous Blue Peters program for children 1998 FIRA Cup France at the La cite des Sciences et de I'Industrie, Paris, France 1999 FIRA Cup Brazil at the Gymnasium of Colegio Notre Dame, Campinas, Brazil

:: 1996

:: 1998 :: 1999 :: 2000 :: 2001

June 29-July 3 August 4-8

September 18-24 2000 FIRA Cup Australia, Rockhampton, Australia August 1-5 2001 FIRA Cup China at the Science and Technology Museum, Beijing, China 2002 FIRA Cup Korea, 6 FIFA World Cup Cities (The Preliminary Games: Busan, Daegu, Daejeon, Gwangju, and Suwon, The finals: SETEC, Seoul) FIRA Intelligent Robot Exhibition, SETEC, Seoul, Korea 2003 FIRA Cup Austria, Vienna, Austria, Korea

:: 2002

May 23-29 May 26-28

:: 2003

Sept. 28-Oct. 3

ltimo evento: FIRA RoboWorld Congress & RoboWorld Cup 2011 - Kaohsiung, Taiwan

COMPETENCIAS: HUROSOT

Robot Humanoide World Cup Soccer Tournament (Hurocup) Robot: Robot bpedo Tamao mximo de los robots: 150 cm. Peso mximo del robot: 30 kg. Mando a distancia o control automtico Terreno de juego: 340 ~ 430 cm x 250 ~ 350cm

AMIRESOT

Un robot por equipo Robots autmatas con sistema de visin bordo Terreno de juego: 130cm x 90cm Baln: Una pelota de tenis amarilla.

MIROSOT Micro Robot World Cup Soccer Tournament (MiroSot) Tres Robots por equipo (uno puede ser portero) Tres miembros en el equipo humano Un ordenador por equipo Tamao mximo del robot: 7.5 cm x 7.5 cm x 7.5 cm Terreno de juego: 400cm x 280cm (Large League) 220cm x 180cm (Middle League) Baln: Una pelota de golf naranja.

NAROSOT
Cinco Robots por equipo (Uno puede ser portero) Un ordenador por equipo Tamao mximo del robot: 4 cm x 4 cm x 5.5 cm Terreno de juego: 130cm x 90cm Baln: Una pelota de ping-pong naranja.

ROBOSOT De uno a tres robots por equipo (Uno puede ser portero) Robots autmatas o semi-autmatas Un ordenador por equipo (semi-autmata) Tamao mximo del robot: 20cm x 20cm x No hay lmite en altura Terreno de juego: 260cm x 220cm Baln: Una pelota de tenis de color amarillo y verde. SIMUROSOT Un server y dos programas clientes con las estrategias de juego Una pantalla grfica a color en 3D Los equipos pueden hacer sus propias estrategias y competir entre s sin necesidad de hardware La plataforma de simulacin en 3D de 5 vs 5 y 11 frente a 11 esta disponible en el sitio web de FIRA).

TALLER: TELECONTROL POR ORDENADORES PARA ROBOTS DE COMPETENCIA


Objetivo: Realizar una Interfaz Grfica de Usuario para el control de un Robot Soccer mediante el uso de un mdulo RF serial.

Recursos: Robot Soccer Kit Compilador: CCS C (Pic C) Grabador de microcontroladores: PICKit 2 Interfaz de programacin: LabVIEW 2011, NI VISA Cy2196R o equivalente.

Duracin: 2 Horas

Dictado por: Guillermo Evangelista A.

Mdulos RF:

CY2196R / CY9198R
Working Frecuency: 433Mhz Power: +2,4 +4.2V Range: 2000m Interface: UART/ TLL Baud Rate (air): 19200 bps

MODULO RF FST-4 CZS-3 / EQUIVALENTES


Working Frecuency: 315Mhz, 433.92Mhz Power: +3V +12V Range: up 500m Interface: UART/ TLL Baud Rate (air): 2400 bps, 9600 mx

PT2262 / PT2272

CIRCUITO SOCCER CLSICOS:

CIRCUITO PROPUESTO (BSICO):