Instituto Tecnolgico de Acapulco

Ingeniera Electromecnica Ingeniera de Control

Actividad I
Integrantes: Irving Guatemala Ziga Jaime Gallegos de Jess Moiss Adrin Gutirrez Aragn Martin David Espritu Salgado Carmen Berenice Camacho Snchez

Profesor: Ing. Arqumedes Ramrez Franco

04 de Septiembre de 2013

ACTIVIDAD I. Conceptualizar a un sistema de control. Sistema: es la combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo. Un sistema de control est formado por subsistemas y procesos (o plantas) unidos con el fin de controlar las salidas de los procesos. Definicin: Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actan juntos para lograr un objetivo de control. Definicin: Es una representacin que nos indica cmo se lleva a cabo una o varias operaciones de manera simulada para el ahorro de recursos materiales, econmicos y humanos. Definicin: Es un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la del otro sistema con el fin de lograr un comportamiento predeterminado. Construimos sistemas de control por cuatro razones bsicas: 1. 2. 3. 4. Amplificador de potencia Control remoto Comodidad de forma de entrada Compensacin por perturbaciones

Componentes de un sistema de control. Sistema de control. Conjunto o combinacin de componentes que actan juntos para realizar el control. Adems de la planta o el proceso que se vaya a controlar, son componentes del sistema de control: 1. 2. 3. 4. Mandos de entrada. Permite fijar el valor deseado de una variable. Captadores. Miden el valor real alcanzado por una variable. Comparadores. Calculan la diferencia entre dichos valores. Amplificadores y actuadores. Multiplican la seal de salida del comparador de modo suficiente para actuar con potencia elevada sobre el sistema o proceso a controlar.

La seal de control puede ser de tantos tipos como fuentes de energa conocemos (lumnica, sonora, elctrica, neumtica, etc.). Las variantes de tensin o intensidad y

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las neumticas, se adaptan mejor a los entornos industriales para transportar la informacin. Definiciones: Plantas. Una planta puede ser parte de un equipo, un conjunto de partes de una mquina que en conjunto funcionan, en el cual el propsito general es ejecutar una operacin particular. Proceso. Un proceso es una operacin o un desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una seria de cambios graduales que se suceden uno al otro en forma una relativamente fija y que conducen a un resultado o propsito determinados; o una operacin artificial o voluntaria progresiva que consiste en una serie de acciones o movimientos controlados, sistemticamente dirigidos hacia un resultado o propsitos determinados. Sistemas. Un sistema es una combinacin de componentes que actan juntos y realizan un objetivo determinado. Un sistema no necesariamente tiene que ser fsico. El termino sistema se aplica a fenmenos abstractos y dinmicos, tales como los que se encuentran en la economa. Perturbacin. Una perturbacin es una seal que tienen a afectar negativamente el valor de salida del sistema. Si la perturbacin se genera dentro del sistema se considera interna, en tanto que una perturbacin externa se produce fuera del sistema y es una entrada. Control realimentado. El control realimentado se refiere a una operacin que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia y lo contina haciendo con base en esta referencia. Controlador. El trmino controlador en un sistema de control con retroalimentacin, a menudo est asociado con los elementos de la trayectoria directa entre la seal actuante (error) e y la variable de control u. Pero, algunas veces, incluye el punto de suma, los elementos de retroalimentacin o ambos. Servomecanismo. Los sistemas de control con retroalimentacin especializados, llamados servomecanismos, requieren una atencin especial, debido a su frecuente aparicin en aplicaciones industriales y en la literatura de los sistemas de control. Un servomecanismo es un sistema de control con retroalimentacin de amplificacin de potencia, en el cual la variable

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controlada c es una posicin mecnica o una derivada con respecto al tiempo, tal como la velocidad o la aceleracin. Regulador. Un regulador o sistema regulador es un sistema de control con retroalimentacin en el cual la entrada o comando de referencia es constante por largos periodos de tiempo, habitualmente durante todo el intervalo de tiempo en el cual el sistema es operacional. Con frecuencia tal entrada se llama punto de referencia. Un regulador se diferencia de un servomecanismo en que la funcin primaria de un regulador usualmente es mantener una salida controlada constante, mientras que la de un servomecanismo es, casi siempre, hacer que una entrada variable en el sistema ocasione una salida. Ejemplos de lazo cerrado y lazo abierto.

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Describir un sistema lineal y un sistema no lineal. Sistema lineal. Un sistema se considera lineal si se aplica el principio de superposicin. Este principio estable que la respuesta producida por la aplicacin simultnea de dos funciones de entradas diferentes es la suma de las dos respuestas individuales. Por tanto, para el sistema lineal, la respuesta a varias entradas se calcula tratando una entrada cada vez y sumando los resultados. Este principio permite desarrollar soluciones complicadas para la ecuacin diferencial lineal a partir de soluciones simples. Sistema no lineal. El control no lineal es el conjunto de tcnicas de anlisis y diseo para sistemas de control no lineales; un sistema de control no-lineal es aquel que tenga al menos un componente no-lineal; un componente es no lineal si no cumple con las propiedades de homogeneidad o superposicin. Los sistemas de control prcticamente siempre presentan no-linealidades inevitables, llamadas inherentes. Los sistemas de control no-lineales presentan mejoras sobre los mtodos lineales, particularmente porque son vlidos en todo el rango de variacin de las variables y no solo en pequea seal. Describa que es un sistema continuo y un sistema discreto. Sistema contino. Son aquellos en los que las seales, en varias partes del sistema, son todas funciones del variable continuo tiempo t, es decir el flujo de seales en todas partes del sistema es siempre continuo. Las seales de informacin fluyen continuamente entre los componentes en lazo cerrado. La caracterstica fundamental de un sistema de control automtico continuo o analgico es la comparacin continua o permanente entre el valor actual de la variable controlada y el valor deseado de esta variable. Un sistema puede incorporar una mezcla de componentes de ca y cd, empleando moduladores y demoduladores para acoplar las seales en varios puntos del sistema. Las ecuaciones diferenciales del modelo son, en general, ecuaciones en derivadas parciales (EDP) pero muchas veces se pueden reducir a ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) e incluso a veces a ecuaciones diferenciales ordinarias lineales y con coeficientes constantes. Esto da lugar a la siguiente clasificacin de los sistemas de tiempo continuo: Sistemas de parmetros distribuidos (EDP) Sistemas de parmetros concentrados (EDO) Sistemas lineales (EDO lineales)

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Sistemas lineales de parmetros constantes (EDO lineales con coeficientes constantes). Sistema discreto. Los sistemas de control en tiempo discreto difieren de los sistemas de control en tiempo continuo en que las seales en uno, o ms puntos del sistema son en forma de pulsos (tren de ondas rectangulares) o son un cdigo numrico digital. Los sistemas en tiempo discreto se subdividen en: Sistemas de control de datos muestreados Sistemas de control digital Los sistemas de control de datos: muestreados se refieren a una clase ms general de sistemas en tiempo discreto en los que las seales estn en la forma de pulsos de datos u ondas rectangulares. Un sistema de control digital: se refiere al uso de una computadora o controlador digital en el sistema, de tal forma que las seales estn en cdigo digital, tal como un cdigo binario. En general, un sistema de datos muestreados recibe datos o informacin slo en forma intermitente en instantes determinados. Por ejemplo, la seal de error en un sistema de control se puede proporcionar en la forma de pulsos, en cuyo caso el sistema de control no recibe informacin acerca del error durante los periodos entre dos pulsos consecutivos. Estrictamente, un sistema de datos muestreados tambin se puede clasificar como un sistema de ca, ya que la seal del sistema est modulada por pulsos. La existencia de seales digitales, tales como nmeros binarios, en cualquier parte del sistema, implica el empleo de convertidores tanto analgicos digitales como digital-analgicos.