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Matrices - Sumatoria 1

MATRICES R RR R
m n
Una matriz A real es una ordenacin rectangular de mn nmeros pertenecientes al campo
R (
m n
A

R ); dispuestos en m filas y n columnas.
( ) ( )
11 12 1 1
21 22 2 2
1 2
1 2
j n
j n
ij ij
m n
i i ij in
m m mj mn
a a a a
a a a a
A a a
a a a a
a a a a

| |
|
|
|
= = = |
|
|
|
|
\







Un elemento general
ij
a de A es un elemento de la i-sima fila y la j-sima columna.
La dimensin de una matriz de m filas y n columnas es mn, que se lee m por n.
Una matriz
m n
A

se escribe tambin como
( )
ij
A a = y la dimensin puede indicarse
escribiendo
( )
ij
m n
A a

= .
IGUALDAD
Sean
( )
ij
A a = y
( )
ij
B b = matrices de tamao mn, entonces:
ij ij
A B a b

= = ,
1
1
i m
j n



ADICIN
Sean A, B matrices de tamao mn, entonces A B + se define as:
( )
ij ij
ij
A B a b + = + ,
1
1
i m
j n



PRODUCTO POR ESCALAR
Sean A una matriz de tamao mn y k R, la matriz kA es:
( )
ij
ij
kA ka = ,
1
1
i m
j n



Fcilmente se verifican las leyes de espacio vectorial:
m n
R y sus elementos son vectores.

TRASPOSICIN
:
T m n n m
T
A A

R R

Definida as:
( )
T
ji
ij
A a = ,
1
1
i n
j m


columnas de
filas de
A
A


TRAZA
( )
:
n n
tr
A tr A

R R

Definida as: ( )
11 22
1
n
nn ii
i
tr A a a a a
=
= + ++ =



Matrices - Sumatoria 2
SUMATORIA
Sea : a N R

i
i a
Se define sumatoria de una funcin de
i
a desde i m = hasta i n = ( , m nN) as:

Donde:
m = limite inferior
n = limite superior
i = ndice de sumacin
= smbolo de sumatoria (sigma)

A partir de ahora tomaremos 1 m = , en consecuencia:
La suma de n trminos
1 2
, , ,
n
a a a ser representada por:
1 2
1
n
n i
i
a a a a
=
+ + + =


SUMATORIAS NOTABLES
Se deja como ejercicio probar que:

( )
1
1
1
1 1
n
n n
i
i
r r
r r
r
r r
+
=

= =


( )
1
1
1
2
n
i
i n n
=
= +


( )( )
2
1
1
1 2 1
6
n
i
i n n n
=
= + +


( )
2
3 2
1
1
1
4
n
i
i n n
=
= +


Ejemplo: Probaremos la segunda sumatoria
1
1 2 3
n
i
i n
=
+ + + +


Gauss encontr el valor de la sumatoria anterior en funcin de n operando como se muestra:
sumandos
1 2 ( 1)
( 1) 2 1
2 ( 1) ( 1) ( 1) ( 1)
n
n
n
n
S n n
S n n
S n n n n
= + + + +
= + + + +
= + + + + + + + +

la suma en R es conmutativa, entonces sumando m. a m.


( ) ( )
1
2 1 1
2
n n
S n n S n n = + = +
Ahora:
( )
1
1
1 2 3 1
2
n
i
i n n n
=
= + + + + = +


m < n
m = n
m > n
1 2
0
m m m n
n
i m
i m
a a a a
a a
+ +
=
+ + + +

Matrices - Sumatoria 3
PROPIEDADES
S1: Propiedad Aditiva
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
en
1 1 2 2
1
1 2 1 2
1 1
n
k k n n
k
n n
n n k k
k k
a b a b a b a b
a a a b b b a b
=
= =
+ + + + + + + =
= + + + + + + + = +




R

( )
1 1 1
n n n
k k k k
k k k
a b a b
= = =
+ = +


La sumatoria de una suma es igual a la suma de las sumatorias.

S2: Propiedad Homognea
( )
en
1 2 1 2
1 1
n n
k n n k
k k
ha ha ha ha h a a a h a
= =
+ + + = + + + =


R


1 1
n n
k k
k k
ha h a
= =
=


Una constante en una sumatoria puede salir de la misma, o tambin entrar.

OBSERVACIN
Automticamente vale la Propiedad Lineal
( )
1 2
1 1 1 1 1
n n n n n
S S
k k k k k k
k k k k k
a b a b a b
= = = = =
+ = + = +


( )
1 1 1
n n n
k k k k
k k k
a b a b
= = =
+ = +


La sumatoria de una combinacin lineal es igual a la combinacin lineal de las sumatorias.

S3: Independencia del Orden de Sumacin
Por ejemplo:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 3 2
en
1 2 3 11 21 31 12 22 32
1 1 1
3 3 2
11 12 21 22 31 32 1 2
1 1 1
ij j j j
j i j
i i ij
i i j
a a a a a a a a a a
a a a a a a a a a
= = =
= = =
= + + = + + + + + =
= + + + + + = + =


R


2 3 3 2
1 1 1 1
ij ij
j i i j
a a
= = = =
=


OBSERVACIN
Sumatoria de una constante
( ) 1
n
k m
h h h h h n m
=
+ + + = +


Si 1 m = :

1
n
k
h h h h n h
=
+ + + =


Matrices - Sumatoria 4
APLICACIONES DE LA SUMATORIA AL LGEBRA MATRICIAL
PRODUCTO DE MATRICES
Ejemplo 1: Producto de dos matrices.
Sea
( )
ij
A a = una matriz de m n , y sea
( )
ij
B b = una matriz de n p . Entonces el producto
de A y B es una matriz de m p ,
( )
ij
C c = , en donde:
( ) ( )
( )
fila de columna de
j
ij i
c i A j B A B = = (1.1)
Es decir, el elemento ij de AB es el producto punto de la fila i de A y la columna j de B. Si
esto se extiende, se obtiene:

1 1 2 2 ij i j i j ik kj in nj
c a b a b a b a b = + + + + + (1.2)
Si el nmero de columnas de A es igual al nmero de filas de B, entonces se dice que A y B
son compatibles bajo la multiplicacin.

Observacin: Los vectores fila y columna sombreados deben tener el mismo nmero de
componentes.
Introduciendo la notacin de sumatoria podemos decir que:
( ) ( )
1
2
( )
1 2 1 1 2 2
1
j
j
n
j
i i i ik in i j i j ik kj in nj ik kj
ij
k kj
nj
b
b
AB A B a a a a a b a b a b a b a b
b
b
=
| |
|
|
|
= = = + ++ + + = |
|
|
|
|
\


( )
1
n
ik kj
ij
k
AB a b
=
=

(*)

PRODUCTO DE MATRICES: PROPIEDADES
Ejercicio: Mediante sumatoria demuestre las propiedades del producto de matrices
(asociativa, bilineal, elemento neutro, versus transposicin)
Propiedad asociativa para el producto de matrices
Sea
( )
ij
A a = una matriz de m n ,
( )
ij
B b = una matriz de n p y
( )
ij
C c = una matriz p q .
Entonces la propiedad asociativa
( ) ( ) AB C A BC = (1.3)
se cumple y ABC , definida por cualesquiera de los lados de la ecuacin (1.3), es una matriz de n q .
La prueba de este teorema no es difcil, pero es laboriosa. Se desarrolla mejor usando la
notacin de sumatoria.
fila de i A
columna de j B


11 12 1
11 12 1 1 21 22 2
21 22 2 2
1 2
1 2
1 2
n
j p n
j p
i i in
n n nj np
m m mn
a a a
b b b b a a a
b b b b
a a a
b b b b
a a a
| |
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
\
|
|
\

Matrices - Sumatoria 5
Demostracin:
Como A es de m n y B es de n p , AB es de m p . Entonces ( ) ( ) ( ) AB C m p p q = es
una matriz de m q . De manera similar, BC es de n q y ( ) A BC es de m q de manera que ( ) AB C
y ( ) A BC son ambas del mismo tamao.
( ) ( )
m n n p p q m n n p p q
m p n q
m p m p
A B C A B C



( (
=


Debe demostrarse que la componente ij de ( ) AB C es igual a la componente ij de ( ) A BC .
( ) ( )
( ) ( )
(*) (*)
1 1 1
3
1 1 1 1
(*)
1 1 1
p p n
lj ik kl lj
il ij
l l k
p p n n
S
ik kl lj ik kl lj
l k k l
p n n
ik kl lj ik
kj ij
k l k
AB C AB c a b c
a b c a b c
a b c a BC A BC
= = =
= = = =
= = =
| |
= = = (
|
\
= =
| |
= = = (
|
\




As, la componente ij de ( ) AB C es igual a la componente ij de ( ) A BC . Esto completa la
demostracin de la propiedad asociativa.
Propiedades distributivas para el producto de matrices
Si todas las sumas y todos los productos siguientes estn definidos, entonces
( ) Distributiva a izquierda A B C AB AC + = + (1.4)
y
( ) Distributiva a derecha A B C AC BC + = + (1.5)
Demostracin:
Se demuestra la primera propiedad distributiva [relacin (1.4)]. La demostracin de la
segunda [ecuacin (1.5)] es idntica y por lo mismo se omite. Sea A una matriz de m n y sean B y C
matrices de n p .
1) Analizamos la dimensin de los productos:
( ) ( ) ( )
m n n p n p m n n p m n n p
m p m p m p
m p
A B C A B A C



(
( + = +



2) Analizamos los elementos correspondientes: La componente kj de B + C es
kj kj
b c + y la
componente ij de ( ) A B C + es:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) | |
(*) en 1
1 1 1 1 1
(*)
n n n n n
S
ik ik kj kj ik kj ik kj ik kj ik kj
kj ij
k k k k k
ij ij ij
A B C a B C a b c a b a b a b a c
AB AC AB AC
= = = = =
+ = + + = + = + = (

= + +

R

Igual a la componente ij de AB ms la componente ij de AC.
Como las matrices tienen igual dimensin y los elementos correspondientes son iguales,
entonces queda demostrada la relacin (1.4).
( ) A B C AB AC + = +

Tarea: Demostrar la relacin (1.5)


Matrices - Sumatoria 6
Propiedad asociativa mixta
( ) ( ) ( ) A B AB A B = = (1.6)
Demostracin:
Sea
( )
ij
A a = una matriz de m n ,
( )
ij
B b = una matriz de n p y un escalar real. Con las
matrices adoptadas se verifica la igualdad de dimensiones de las matrices. Analizaremos los
elementos correspondientes de las matrices ( ) kA B, ( ) A kB y ( ) k AB :
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
(*) (*) 2
1 1 1
(*) en
1 1
n n n
S
kj ik kj ik kj
ik ij ij ij
k k k
n n
ik kj ik
kj ij
k k
A B A b a b a b AB AB
a b a B A B


= = =
= =
= = = ( (

= = (



R

Con lo cual: ( ) ( ) ( )
ij ij ij
A B A B AB = = ( ( (

y se completa la demostracin.

Propiedad bilineal
Tarea: Demostrar la propiedad bilineal a saber:
( ) Lineal en el segundo factor A B C AB AC + = + (1.7)
( ) Lineal en el primer factor A B C AC BC + = + (1.8)

MATRIZ UNIDAD (IDENTIDAD)
En
n n
R la matriz I cuyo elemento genrico es
ij
(delta de Kroneker), cumple que:

1 si
0 si
n n ij
i j
I
i j

=
= =

(1.9)
Esta matriz es el elemento neutro para el producto de matrices. La matriz I
nn
= I
n
se llama
matriz unidad n n , y verifica: AI IA A = = cualquiera sea
n n
A

R .
Elemento neutro para el producto de matrices
Es la matriz unidad correspondiente, si A es m n entonces:
i)
m n n m n
A I A

= (1.10)
ii)
m m n m n
I A A

= (1.11)
Es decir, el producto de una matriz cualquiera por la identidad es igual a la misma matriz
Demostracin:
Probaremos la relacin i)
m n n n m n
A I A

=
Se verifica la igualdad de dimensiones, y los elementos correspondientes
| |
1 1
0 0 .1 0 0
n n
ik kj ik kj ij ij
ij
k k
AI a I a a a
= =
= = + + + + + + =


son iguales
O sea que: AI A = .
Anlogamente se prueba ii).



Matrices - Sumatoria 7
Versus transposicin
( )
T
T T
AB B A = (1.12)
La traspuesta de un producto de matrices es igual al producto de las traspuestas en orden
inverso
Demostracin:
Supongamos que
( )
ij
A a = es una matriz de m n y
( )
ij
B b = es una matriz de n p .
Probaremos que ( )
T
T T
AB B A = .
1) Analizamos la dimensin de los productos:
Primero, se observa que AB es una matriz de m p , de manera que ( )
T
AB es de p m .
Tambin
T
B es de p n y
T
A es de n m , de manera que
T T
B A es de p m . De esta forma, ambas
matrices en la relacin (1.12) tienen el mismo tamao.
2) Analizamos los elementos correspondientes de las matrices ( )
T
AB y
T T
B A :
( ) ( ) ( ) ( )
(*) (*) en
1 1 1
n n n
T
T T T T
jk ki ki jk
ji
ik kj ij
ij
k k k
AB AB a b b a B A B A
= = =
(
( = = =




R

Con lo cual se completa la demostracin.


Demostraciones de propiedades de la traza de una matriz
Si todas las sumas y todos los productos siguientes estn definidos, entonces
Propiedad Lineal: ( )
T
T T
A B A B + = + La traspuesta de la suma matrices es igual a la suma
de las traspuestas
Demostracin:
( ) ( ) ( ) ( )
T
T T T T
ji ji
ji
ij ij ij
ij
A B A B A B A B A B
(
( + + + + +



Como: ( )
T
T T
ij
ij
A B A B
(
( + = +


los elementos correspondientes de las matrices son iguales,
entonces
( )
T
T T
A B A B + = +


Propiedad Homognea: ( )
T
T
kA kA = La traspuesta de una matriz por un escalar es igual
al escalar por la traspuesta de la matriz
Demostracin:
( ) ( ) ( )
T
T
ji
ji
ij
ij
kA kA kA k A
(
= =


Como: ( ) ( )
T
T
ij
ij
kA k A
(
=

los elementos correspondientes de las matrices son iguales,
entonces
( )
T
T
kA kA =

Matrices - Sumatoria 8
Propiedad: ( ) ( ) tr AB tr BA = con ,
m n n m
A B


Si analizamos la dimensin de los productos:
( ) ( )
m n n m n m m n
m m n n
A B B A



Pero si se cumple que:
( ) ( )
m n n m n m m n
m m n n
tr A B tr B A


=
Demostracin:
( ) ( )
( ) ( )
1
(*)
1 1
1 1
en
1 1
3
1 1
1 1
(*)
1
m
ii
i
m n
ij ji
i j
m n
ij ji
i j
m n
ji ij
i j
n m
S
ji ij
j i
n m
ji ij
j i
n
jj
j
tr AB AB
a b
a b
b a
b a
b a
BA tr BA
=
= =
= =
= =
= =
= =
=
| |
=
|
\
=
= =
=
| |
=
|
\
=

R

Por lo tanto ( ) ( ) tr AB tr BA = .


Ejemplo: Demuestre que si A y B son matrices de nn y semejantes, entonces ( ) ( ) tr A tr B = .
Solucin:
Si A es semejante a B, existe una matriz inversible P tal que
1
P AP B

= .
Entonces,
( ) ( )
| | ( )
| | ( )
( )
( )
( )
1
1
1
1
de acuerdo a la propiedad anterior
tr B tr P AP
tr P AP
tr AP P
tr APP
tr AI
tr A

=
=
=
=
=



FFC