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Angel Flores Abad


Universidad Autnoma de Ciudad Jurez
Sistemas hidrulicos y
neumticos
Ciudad Jurez, Chihuhua 2013
Sensores y Servomotores
Angel Flores Abad
Sistemas hidrulicos y neumticos
Angel Flores Abad
Introduccin
En la actualidad se requieren productos de calidad, en
cantidad suficiente para que el precio de
comercializacin sea competitivo.
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Sistemas hidrulicos y neumticos
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Qu es la automatizacin?
La automatizacin es un
sistema donde se trasfieren
tareas de produccin,
realizadas habitualmente
por operadores humanos a
un conjunto de elementos
tecnolgicos.
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Automatizacin
La palanca y la polea.




Revolucin industrial.
Segunda mitad del
siglo XVIII y principios
del XIX.

Robtica
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Objetivos de la automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los
costes de la produccin y mejorando la calidad de la
misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal,
suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la
seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar
intelectual o monotonas.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no
requiera grandes conocimientos para la manipulacin
del proceso productivo.
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Beneficios
Incremento de productividad
de mano de obra
Incremento de calidad
Reduccin ciclo de
fabricacin
Incremento de capacidad
Reduccin de inventarios
Incremento de ventas
Inconvenientes
Incremento de costes fijos
Incremento de mantenimiento
Reduccin de flexibilidad de
recursos.
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Neumtica
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Unidades de presin

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Ley de Boyle-Mariotte
A temperatura constante el
producto de la presin a la que
est sometido un gas por el
volumen que ocupa es
constante. O bien, la presin y el
volumen son inversamente
proporcionales.

P1V1=P2V2=P3V3=cte.
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Ley de Charles-Gay Lussac
A presin constante, la razn entre el volumen y la temperatura
absoluta de un gas se mantiene constante. O lo que es lo mismo, el
volumen es directamente proporcional a la temperatura absoluta.

V1/T1=V2/T2=V3/T3=cte.
La variacin de volumen es:
V2-V1=V1(T2-T1)/T1
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Ecuacin general de los gases
P1V1/T1=P2V2/T2.
P cte.: isbaras.
V cte.: Iscoras
T cte.: Isotrmicas.
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Trabajo
Supongamos que tenemos un gas dentro de un cilindro cuyo mbolo puede
desplazarse libremente sin rozamiento. Al calentar el gas aumenta del
volumen desplazando el mbolo. La presin del gas permanece constante
pues el mbolo se desplaza a presin constante. Al aumentar de volumen
el gas, y producirse un desplazamiento del mbolo, ste realiza un trabajo
W.

W=PV

En un proceso isotrmico

W=PV(ln(V2/V1))
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Principio de Bernulli
Cuando la rapidez de un fluido aumenta, su presin
disminuye
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Principio de Bernulli
Cuando la rapidez de un fluido aumenta, su presin
disminuye
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Principio de Bernoulli
El trabajo total externo, aplicado a un sistema de flujo estacionario
de un fluido ideal, es igual al cambio de la energa mecnica del
sistema.
La suma de las energas cinticas, potencial y de presin que tiene
el lquido en un punto es igual a la suma de estas energas en un
punto cualquiera.
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P
1
+ v
1
2
+ gh
1
= P
2
+ v
2
2
+ gh
2


P + v
2
+ gh = Constante
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Principio de Bernoulli:
Presin y velocidad

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2
2 1
2 v gh v = +
Medidor Venturi
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Principio de Bernoulli:
Tubo de Venturi

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Tubo de Venturi
( )
2
2
1
A B
A
A
B
P P
v
A
A


=
| |

|
\ .
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Propiedades del aire
Transportable: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por
tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas
de retorno.
Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente
en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse
de stos. Adems, se puede transportar en recipientes (botellas).
Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de
temperatura; garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.
Limpio: El aire comprimido es limpio y. en caso de faltas de estanqueidad
en tuberas o: elementos. No produce ningn ensuciamiento. Esto es muy
importante, por ejemplo, en las industrias alimenticias. de la madera.
Textiles y del cuero.
Veloz: Es un medio de trabajo muy rpido y por eso permite obtener
velocidades de trabajo muy elevadas. (La velocidad de trabajo de cilindros
neumticos puede regularse sin escalones.
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Propiedades del aire
Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado. Antes de su utilizacin. Es
preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de
los componentes).
Compresible: Como todos los gases el aire no tiene una forma determinada, toma la
forma del recipiente que los contiene o la de su ambiente, permite ser comprimido
(compresin) o y tiene la tendencia a dilatarse (expansin). Con aire comprimido no
es posible obtener para los mbolos velocidades: uniformes y constantes.
Volumen Variable: El volumen del aire vara en funcin de la temperatura
dilatndose al ser calentado y contrayndose al ser enfriado.
Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por
la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite. tambin en
funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).
Economa: La instalacin tiene un coste relativamente bajo debido al coste modesto
de los componentes. El mantenimiento es tambin poco costoso debido a su larga
duracin sin apenas averas.
Seguridad: No presenta peligro de incendio en reas de riesgo elevado y el sistema
no est afectado por la sobrecarga puesto que los actuadores se detienen o se
sueltan simplemente. Los actuadores neumticos no producen calor

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Diagrama de bloques de los sistemas
neumticos

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Elementos de instalacin neumtica

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PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE
COMPRESOR.
MOTOR ELCTRICO.
PRESOSTATO.
VLVULA ANTIRETORNO.
DEPSITO.
MANMETRO.
PURGA AUTOMTICA.
VLVULA DE SEGURIDAD.
SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
FILTRO DE LNEA.
CIRCUITO DE UTILIZACIN
TOMA DE AIRE.
PURGA AUTOMTICA.
UNIDAD DE MANTENIMIENTO: FRL.
VLVULA DIRECCIONAL.
ACTUADOR.
CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
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Produccin y distribucin de aire
Para garantizar la fiabilidad de un mando neumtico es
necesario que el aire alimentado al sistema tenga un
nivel de calidad suficiente:
Presin correcta.
Aire Seco
Aire lmpio.
Elementos:
Filtro
Compresor
Secador
Regulador de presin
Lubricador


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Cilindro de simple efecto

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-Sujetar, expulsar, entregar.
-Con muelle la carrera se reduce.
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Cilindro de doble efecto

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Cilindro de doble efecto
con doble vstago

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Cilindro tandem
Se trata de un conjunto de cilindros de doble efecto. Al
aplicar presin en ambos mbolos permite casi duplicar
la fuerza del vstago.
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Cilndro con amortiguacin ajustable

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Cilindro de impacto

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Cilindros rotativos

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En el Cilindro rotativo, el
vstago del mbolo tiene un
perfil de cremallera que a su
vez activa una rueda dentada.
El movimiento lineal del
vstago se transforma en un
movimiento circular. Se
pueden obtener ngulos de
giro de 0 a 360.
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Cilindros sin vstago
Permiten carreras muy grandes.

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Vlvulas

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Simbologa de las vlvulas

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Ejemplos: Vlvulas

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Tipos de accionamiento

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Unidad de mantenimiento

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Elementos neumticos
Vlvula anti retorno estranguladora.
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5
0
%
5
0
%5
0
%
4 2
1 3
S1 S2
Ejercicio: Realice un circuito hidrulico
en el que un cilindro de simple efecto
tarde 10 segundos en salir y 5 segundos en
regresar.
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Elementos neumticos
Vlvula selectora
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1 1
2
Ejercicio: Coloque 4 vlvulas 3/2 (V1,
V2, V3, V4) y un cilindro de simple
efecto. Construya un circuito neumtico
de tal manera que el cilindro de simple
efecto salga cuando V1 y V2 V3 y V4 se
activen.

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Elementos neumticos
Marcas
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Ejercicio: Construya el circuito que se
muestra en la siguiente diapositiva y
describa su funcionamiento utilizado los
nombres que se muestran en las etiquetas.

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Accionamiento de multiples actuadores
Despus de realizar la simulacin
conteste las siguientes preguntas:

1. Qu vlvula arranca el sistema?
2. Cmo se logra el accionamiento
del cilindro de simple efecto?
3. Qu se necesita para que el
cilindro de doble efecto retroseda?
4. Dibuje a mano el diagrama de
estado de los pistones.

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Despus de realizar la simulacin
conteste las siguientes
preguntas:

1. Dibuje a mano el diagrama de
estado de los pistones.
2. Agregue vlvulas anti retorno
estranguladoras para una mejor
visualizacin.
3. Agregue un tercer cilindro que
avance al mismo tiempo que el
cilindro uno y regrese cuando lo
hace el cilindro dos.

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