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Diseo y Control

Bateras




















Control de un Cargador de
Bateras de 1,5 kW


Titulacin: Ing. Tec. Industrial,
Intensificacin: Esp. Electrnica Industrial
Alumno/a: Victor Geovanny Ochog Pullay
Director/a/s: Dr. Roque Torres
Cartagena, de Octubre de 2012

de un Cargador de

. Tec. Industrial,
Electrnica Industrial
Victor Geovanny Ochog Pullay
Roque Torres Snchez
de 2012
Diseo Tarjeta de









NDICE


1. MEMORIA
1.1 INTRODUCCIN
1.1.1. OBJETIVOS
1.2 DESCRIPCIN DISEO GENERAL
1.3 BLOQUE 1: SENSORES
1.3.1. SENSOR DE TEMPERATURA
1.3.2. SENSOR DE CORRIENTE
1.3.3. SENSOR VOLTAJE DE BATERIA
1.4 BLOQUE 2: SINCRONIZACIN CON LA RED
1.5 BLOQUE 3: CIRCUITO DE CONTROL DE CARGA
1.6 BLOQUE 4: DRIVER DE DISPARO DEL TRIAC
1.7 BLOQUE 5: ALARMAS, MEDIDAS

2. PLANOS
2.1 NDICE DE PLANOS
3. PLIEGO DE CONDICIONES.
4. PRESUPUESTO
5. BIBLIOGRAFA
6. ANEXOS





















Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW



1.2 DESCRIPCIN DISEO GENERAL
1.3 BLOQUE 1: SENSORES
1.3.1. SENSOR DE TEMPERATURA
CORRIENTE
1.3.3. SENSOR VOLTAJE DE BATERIA
1.4 BLOQUE 2: SINCRONIZACIN CON LA RED
1.5 BLOQUE 3: CIRCUITO DE CONTROL DE CARGA
1.6 BLOQUE 4: DRIVER DE DISPARO DEL TRIAC
1.7 BLOQUE 5: ALARMAS, MEDIDAS


3. PLIEGO DE CONDICIONES.



Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 2 -

4
4
4
4
5
6
9
12
13
15
21
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26
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Diseo Tarjeta de




















































Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW

Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 3 -


Diseo Tarjeta de

1. MEMORIA

1.1. INTRODUCCIN



Bloque 1. Sensores.
Bloque 2. Sincronizacin con la red.
Bloque 3. Circuito de control de carga.
Bloque 4. Drivers de disparo de los tiristores.
Bloque 5. Alarmas, avisos y medidas


1.1.1. OBJETIVOS

Los diferentes bloques se abordarn como unidades independientes, haciendo
de cada uno de ellos: funcionamiento, componentes, planos, pcbs y simulaciones. Al final todo ser
plasmado en un nico plano conjunto.

Existe una amplia variedad de bateras, cada una con unas caractersticas y unos parmetros de carga
y descarga diferentes. Estn las bateras de Ni
nos centraremos en el diseo de un cargador de b

1.2. DESCRIPCIN DISEO GENERAL

Como se puede observar en la grfica vamos a utilizar el control del voltaje y la corriente de carga
en el primario del transformador en lugar del secundario, las razon
Para ponernos en situacin pondremos una imagen del esquemtico del proyecto general que nos
dieron de referencia. Ese esquema es el siguiente:



Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
INTRODUCCIN

Bloque 2. Sincronizacin con la red.
Bloque 3. Circuito de control de carga.
Bloque 4. Drivers de disparo de los tiristores.
Bloque 5. Alarmas, avisos y medidas.
Los diferentes bloques se abordarn como unidades independientes, haciendo
de cada uno de ellos: funcionamiento, componentes, planos, pcbs y simulaciones. Al final todo ser
plasmado en un nico plano conjunto.
Existe una amplia variedad de bateras, cada una con unas caractersticas y unos parmetros de carga
y descarga diferentes. Estn las bateras de Ni-Cd, Plomo-cido, In- Litio, etc. Pero en este proyecto
nos centraremos en el diseo de un cargador de bateras, ms en concreto, bateras de Plomo
DESCRIPCIN DISEO GENERAL
Como se puede observar en la grfica vamos a utilizar el control del voltaje y la corriente de carga
en el primario del transformador en lugar del secundario, las razones son:
Para ponernos en situacin pondremos una imagen del esquemtico del proyecto general que nos
dieron de referencia. Ese esquema es el siguiente:
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 4 -

Los diferentes bloques se abordarn como unidades independientes, haciendo un estudio detallado
de cada uno de ellos: funcionamiento, componentes, planos, pcbs y simulaciones. Al final todo ser
Existe una amplia variedad de bateras, cada una con unas caractersticas y unos parmetros de carga
Litio, etc. Pero en este proyecto
ateras, ms en concreto, bateras de Plomo-cido.
Como se puede observar en la grfica vamos a utilizar el control del voltaje y la corriente de carga
Para ponernos en situacin pondremos una imagen del esquemtico del proyecto general que nos
Diseo Tarjeta de





En los siguientes apartados profundizaremos en cada bloque, mostrando los esquemas
correspondientes a cada apartado, junto con una breve introduccin explicacin del mismo,
ya que se profundizar en los mismos en el Pliego de Condiciones.

1.3 BLOQUE 1: SENSORES

En este bloque se realizaran diversas medidas tales como, la temperatura del disipador de la
electrnica de potencia se realizar en base a un LM35, LM75 o similar, en este caso utilizare el sensor
de temperatura LM35 la cual ser la entrada de la tarje
Se necesitar un sensor de corriente con aislamiento galvnico para medir la corriente inyectada en la
batera durante la carga, esta medida tendr un error menor del 5%. Igualmente, se necesitar medir la
tensin en bornes de la batera,
error menor del 2.5%. Intentar realizarlo tal como lo estipula la ficha del proyecto

Por tanto este bloque est formado por 3 partes, que son la adquisicin de temperatura,
corriente y voltaje. Estas tres partes se resumen en dos placas, en una de ellas se capta la
temperatura y en otra se recogen la captacin de tensin y corriente.



L2
.1m
1 2
C2
100n
R5
1k
Triangular
Triangular
ac1
ac2
V1
FREQ = 50
VAMPL = 110
Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
Figura 1. Esquema general
En los siguientes apartados profundizaremos en cada bloque, mostrando los esquemas
correspondientes a cada apartado, junto con una breve introduccin explicacin del mismo,
ya que se profundizar en los mismos en el Pliego de Condiciones.
: SENSORES
En este bloque se realizaran diversas medidas tales como, la temperatura del disipador de la
electrnica de potencia se realizar en base a un LM35, LM75 o similar, en este caso utilizare el sensor
de temperatura LM35 la cual ser la entrada de la tarjeta de control.
Se necesitar un sensor de corriente con aislamiento galvnico para medir la corriente inyectada en la
batera durante la carga, esta medida tendr un error menor del 5%. Igualmente, se necesitar medir la
tensin en bornes de la batera, para determinar el estado de carga de la misma, esta medida tendr un
Intentar realizarlo tal como lo estipula la ficha del proyecto
Por tanto este bloque est formado por 3 partes, que son la adquisicin de temperatura,
corriente y voltaje. Estas tres partes se resumen en dos placas, en una de ellas se capta la
temperatura y en otra se recogen la captacin de tensin y corriente.
R1
100
D3
X2
C1 1u
-
+
+
-
E1
E
TD = 0
TF = 10m
PW = .5
PER = 1
V1 = 3
TR = 10m
V2 = 4
R4
10
R2
100
Triangular
Triangular
Triangular
ac1
ac2
Disparos
D1
0
Control
Control
Disp
Vtri
V_Imedida
V_Iref
X1
0
Disparos
D2
L1
20mH
1 2
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 5 -

En los siguientes apartados profundizaremos en cada bloque, mostrando los esquemas
correspondientes a cada apartado, junto con una breve introduccin explicacin del mismo,
En este bloque se realizaran diversas medidas tales como, la temperatura del disipador de la
electrnica de potencia se realizar en base a un LM35, LM75 o similar, en este caso utilizare el sensor
Se necesitar un sensor de corriente con aislamiento galvnico para medir la corriente inyectada en la
batera durante la carga, esta medida tendr un error menor del 5%. Igualmente, se necesitar medir la
para determinar el estado de carga de la misma, esta medida tendr un
Intentar realizarlo tal como lo estipula la ficha del proyecto
Por tanto este bloque est formado por 3 partes, que son la adquisicin de temperatura,
corriente y voltaje. Estas tres partes se resumen en dos placas, en una de ellas se capta la
V2
48
R3
0.01
V4
TD = 0
TF = 10m
PW = .5
PER = 1
V1 = 3
TR = 10m
V2 = 4
Disparos
0
0
Imed
+
-
H1
HPOLY
COEFF = 0.1
Imed
Diseo Tarjeta de



1.3.1. SENSOR DE TEMPERATURA

En este sub-bloque mediremos la temperatura lo
un divisor de tensin, Es ms fcil usar el LM35 el cual tiene una
voltaje de salida con la temperatura y un coeficiente
es un sensor de temperatura con u
55 a +150C.

El cargador consta de un sensor de temperatura, basado en un LM35, este sensor esta
acoplado al disipador de potencia de los tiristores, y mide la temperatura de este disipador.
El LM35 crea una tensin proporcional a la temperatura a la que se encuentra el disipador.

Esta tensin es la entrada de un comparador en ventana que la comparada con los niveles de
tensin correspondientes a las temperaturas de 60, 70 y 80 grados cent
seales. Estas seales van a encender los LEDs correspondi
utilizadas para controlar los disparos de los tiristores, de modo que si la
o igual a 80el equipo debe apagarse y no
descienda de los 60C. Para esto, bastar con no disparar los tiristores. Si la temperatura del
disipador alcanza los 70C deber dar un aviso de temperatura elevada.


Segn el fabricante, esta conexin
para una temperatura de 15
El sensor ofrece una ganancia tpica
sometido vara desde 9.8mV/
resistencia R6 debe ser de 18k y tener una tolerancia del 10%. El voltaje de alimentaci
integrado +Vcc es de 5V.

-Vt
+Vcc
LM35
2 T1
3
Out
1
GND
+Vs
D1
D1N914
D2
D1N914
Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
1.3.1. SENSOR DE TEMPERATURA
bloque mediremos la temperatura lo ms comn y lo ms
Es ms fcil usar el LM35 el cual tiene una
voltaje de salida con la temperatura y un coeficiente trmico ajustado internamente.
es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C y un rango que abarca desde
El cargador consta de un sensor de temperatura, basado en un LM35, este sensor esta
acoplado al disipador de potencia de los tiristores, y mide la temperatura de este disipador.
El LM35 crea una tensin proporcional a la temperatura a la que se encuentra el disipador.
Esta tensin es la entrada de un comparador en ventana que la comparada con los niveles de
tensin correspondientes a las temperaturas de 60, 70 y 80 grados cent
seales. Estas seales van a encender los LEDs correspondientes de aviso, que
utilizadas para controlar los disparos de los tiristores, de modo que si la
el equipo debe apagarse y no volver a conectarse hasta que la temperatura
descienda de los 60C. Para esto, bastar con no disparar los tiristores. Si la temperatura del
disipador alcanza los 70C deber dar un aviso de temperatura elevada.
Figura 2.Sensor de Temperatura acoplado a un AI

fabricante, esta conexin del LM35 se garantiza una salida en voltaje de 1500mV
para una temperatura de 150 y una salida de -550mV para una temperatura de
El sensor ofrece una ganancia tpica de 10mV/C que segn la temperatura a la que est
sometido vara desde 9.8mV/C a 10.2mV/C (para -55C y 150
debe ser de 18k y tener una tolerancia del 10%. El voltaje de alimentaci

R1
10K
C1
0.1u
R6
18K
+Vt
U1
INA114
2
3
4
7
5
1
8
-VIN
+VIN
V-
VO
V+
REF
RG
RG
+Vt
C2
0.1u
+Vcc +Vcc
+Vt
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 6 -

ms econmico es utilizar
Es ms fcil usar el LM35 el cual tiene una variacin lineal de su
trmico ajustado internamente. El LM35
precisin calibrada de 1C y un rango que abarca desde -
El cargador consta de un sensor de temperatura, basado en un LM35, este sensor esta
acoplado al disipador de potencia de los tiristores, y mide la temperatura de este disipador.
El LM35 crea una tensin proporcional a la temperatura a la que se encuentra el disipador.
Esta tensin es la entrada de un comparador en ventana que la comparada con los niveles de
tensin correspondientes a las temperaturas de 60, 70 y 80 grados centgrados, generando tres
entes de aviso, que tambin sern
utilizadas para controlar los disparos de los tiristores, de modo que si la temperatura es mayor
hasta que la temperatura
descienda de los 60C. Para esto, bastar con no disparar los tiristores. Si la temperatura del
disipador alcanza los 70C deber dar un aviso de temperatura elevada.

se garantiza una salida en voltaje de 1500mV
550mV para una temperatura de -55C.
C que segn la temperatura a la que est
C respectivamente). La
debe ser de 18k y tener una tolerancia del 10%. El voltaje de alimentacin del
Vo
6
Rload
1k
Diseo Tarjeta de



Como el LM35 va a ser montado sobre el disipador de calor de los tiristores de
potencia, las seales +Vt,
trmico con el disipador al que queremos refrigerar. Debido a que su voltaje de sali
ha sido necesaria la utilizacin de un amplificador de tensin basado en el

Este Amplificador de instrumentacin contiene una Rg y unos condensadores de filtrado para la
alimentacin del mismo.
La ganancia de este circuito es:

Con una ganancia estipulada en 6 para que los valores de salida del AI
segn el datasheet para una temperatura de



Como el voltaje de salida del LM35
pueda encender la indicacin lumiosa
puede funcionar directamente
electrnica digital, sin necesidad de implementar otra fuente de alimentacin doble de +/
15Vdc.

Caractersticas especiales

Trabajando en la zona lineal, el rango de tensin de entrada en modo comn incluye
masa. Y la tensin de salida tambin
trabaja con alimentacin
La ganancia de frecuencia unitaria est compensada con la temperatura.
La intensidad de polarizacin de entrada (Input bias current) est tambin compensada
con la Temperatura

Ventajas

Se elimina la necesidad de fuentes de alimentacin dobles.
Cuatro amplificadores operacionales en un solo componente.
Permite entradas cercanas a GND (masa) y la tensin de salida tambin llega GND.
Bajo consumo de energa, apropiado para funcionar



Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
LM35 va a ser montado sobre el disipador de calor de los tiristores de
potencia, las seales +Vt, -Vt, Vcc y GND el integrado debe tener un excelente contacto
trmico con el disipador al que queremos refrigerar. Debido a que su voltaje de sali
ha sido necesaria la utilizacin de un amplificador de tensin basado en el
Este Amplificador de instrumentacin contiene una Rg y unos condensadores de filtrado para la
La ganancia de este circuito es:
0 = 1 +
SuK
Rg

estipulada en 6 para que los valores de salida del AI
segn el datasheet para una temperatura de -55 y 150C respectivamente
6 = 1 +
SuK
Rg

S =
SuK
Rg
Rg = 1uk
Como el voltaje de salida del LM35 estn en mV debemos hacerlas aceptables para que se
encender la indicacin lumiosa para ello la amplificaremos con un AO
directamente a la tensin de 5V, tensin utilizada habitualme
electrnica digital, sin necesidad de implementar otra fuente de alimentacin doble de +/
Caractersticas especiales
Trabajando en la zona lineal, el rango de tensin de entrada en modo comn incluye
tensin de salida tambin puede aproximarse a masa, incluso cuando se
trabaja con alimentacin simple.
La ganancia de frecuencia unitaria est compensada con la temperatura.
La intensidad de polarizacin de entrada (Input bias current) est tambin compensada

Se elimina la necesidad de fuentes de alimentacin dobles.
Cuatro amplificadores operacionales en un solo componente.
Permite entradas cercanas a GND (masa) y la tensin de salida tambin llega GND.
Bajo consumo de energa, apropiado para funcionar a bateras
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
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LM35 va a ser montado sobre el disipador de calor de los tiristores de
el integrado debe tener un excelente contacto
trmico con el disipador al que queremos refrigerar. Debido a que su voltaje de salida es muy bajo
ha sido necesaria la utilizacin de un amplificador de tensin basado en el INA114
Este Amplificador de instrumentacin contiene una Rg y unos condensadores de filtrado para la
estipulada en 6 para que los valores de salida del AI oscilen entre -3 y 9V
55 y 150C respectivamente
aceptables para que se
para ello la amplificaremos con un AO LM324 que
a la tensin de 5V, tensin utilizada habitualmente en
electrnica digital, sin necesidad de implementar otra fuente de alimentacin doble de +/-
Trabajando en la zona lineal, el rango de tensin de entrada en modo comn incluye
puede aproximarse a masa, incluso cuando se
La ganancia de frecuencia unitaria est compensada con la temperatura.
La intensidad de polarizacin de entrada (Input bias current) est tambin compensada
Permite entradas cercanas a GND (masa) y la tensin de salida tambin llega GND.
Diseo Tarjeta de





Segn la salida del Lm324, los voltajes que corresponden a cada nivel de temperatura son:


Realizaremos los clculos para las resistencias que acompaaran y efectuaran la amplificacin
de mV a Valores aceptables para el microprocesador ya que alimentacin del amplificador
operacional ser simple con +5Vcc referido a tierra tenemos:






R7 =
S.6
I
conociJo




Con R4 = 2k obtenemos que las resistencias siguientes son
R7 = 6k con estos valores realizaremos el
luminosas que indiquen de forma orientativa el estado de la temperatura del disipador












Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
Segn la salida del Lm324, los voltajes que corresponden a cada nivel de temperatura son:
6u S6umI
7u 42umI
8u 48umI
Realizaremos los clculos para las resistencias que acompaaran y efectuaran la amplificacin
de mV a Valores aceptables para el microprocesador ya que alimentacin del amplificador
operacional ser simple con +5Vcc referido a tierra tenemos:
R4 =
S - 4.8
I
=
1.2I
I

RS =
4.8 - 4.2
I
=
u.6I
I

R6 =
4.2 - S.6
I
=
u.6I
I

6
c csto moncro si lc Jomos un :olor
conociJo o R4 obtcnJrcmos los Jcmos rcsistcncios
obtenemos que las resistencias siguientes son
con estos valores realizaremos el circuito de comparacin es el de obtener seales
luminosas que indiquen de forma orientativa el estado de la temperatura del disipador
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
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Segn la salida del Lm324, los voltajes que corresponden a cada nivel de temperatura son:
Realizaremos los clculos para las resistencias que acompaaran y efectuaran la amplificacin
de mV a Valores aceptables para el microprocesador ya que alimentacin del amplificador
:olor
rcsistcncios
obtenemos que las resistencias siguientes son RS = R6 = 1k y
de comparacin es el de obtener seales
luminosas que indiquen de forma orientativa el estado de la temperatura del disipador:
Diseo Tarjeta de






1.3.2. SENSOR DE CORRIENTE

Para este apartado existen varios mtodos de medir la corriente, el objetivo es medir la
corriente que se inyecta en la batera y controlarla, analizaremos cada mtodo que existe y
utilizaremos el ms adecuado a

La resistencia Shunt (en el caso que se monitoree la corriente directa),
resistencia bien pequea usualmente por debajo de 1Ohmio,
con la carga, la cual puede ser construida con un
longitud del alambre y la resistividad del
trabajoso y poco preciso en
mltiples resistencias

V0
R4
2K
R5
1K
+5Vcc
R6
1K
R7
6K
Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
1.3.2. SENSOR DE CORRIENTE
este apartado existen varios mtodos de medir la corriente, el objetivo es medir la
corriente que se inyecta en la batera y controlarla, analizaremos cada mtodo que existe y
utilizaremos el ms adecuado a nuestro proyecto.
La resistencia Shunt (en el caso que se monitoree la corriente directa),
resistencia bien pequea usualmente por debajo de 1Ohmio,
con la carga, la cual puede ser construida con un alambre enrollado y sabiendo
longitud del alambre y la resistividad del cobre, se calcula su ohmiaje (muy
trabajoso y poco preciso en produccin de equipos en serie). O bien colocando
en paralelo.
+5Vcc
+5Vcc
Entrada al PIC 16F877
Temperatura_60C
+5Vcc
Entrada al PIC 16F877
Entrada al PIC 16F877
-
+
U1A
LM324
3
2
1
4
1
1
-
+
U3A
LM324
3
2
1
4
1
1
Temperatura_80C
-
+
U2A
LM324
3
2
1
4
1
1
Temperatura_70C
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
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este apartado existen varios mtodos de medir la corriente, el objetivo es medir la
corriente que se inyecta en la batera y controlarla, analizaremos cada mtodo que existe y
La resistencia Shunt (en el caso que se monitoree la corriente directa), es una
resistencia bien pequea usualmente por debajo de 1Ohmio, conectada en serie
alambre enrollado y sabiendo la
cobre, se calcula su ohmiaje (muy
produccin de equipos en serie). O bien colocando
Entrada al PIC 16F877
Entrada al PIC 16F877
Entrada al PIC 16F877
Diseo Tarjeta de

Usando un sensor de efecto hall (como el allegro ACS 756) so
ofrecen una relacin lineal entre la corriente y el voltaje de
pueden medir cc y ac , pero son muy caros.

Otro mtodo es utilizando un transformador de corriente o CT (Current
Transformer). Este sensor de corriente util
fabricado, con una sola bobina y haciendo pasar por en
conductor de la corriente, de esta forma el campo
alrededor de un conductor por el cual circula
induccin magntica en la bobina y
as tener la relacin de
cuales esencialmente varan conforme a la corriente que pueden medir.



Para el proyecto he decidido utilizar
toroidal, de manera que este es atravesado por el cable donde fluye la corriente que se inyecta
en la batera.
El sensor tiene una ganancia de 0.001, es decir, que los ampe
se reflejan en el secundario en miliamperios
de modo que se crea una cada de tensin, que al seleccionarse una resistencia de 100
tensin ser 100 veces la intensidad
pondrn en el anexo.

Para poder interpretar estos
se va a transformar la corriente de secundario en un voltaje medible por un micro c
que ser el encargado de mostrar los amperios que se











La I
IN_
MICRO
es la tensin correspondiente a cada intensidad
modo que siguiendo la ley de Ohm:




Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
Usando un sensor de efecto hall (como el allegro ACS 756) so
ofrecen una relacin lineal entre la corriente y el voltaje de
pueden medir cc y ac , pero son muy caros.
Otro mtodo es utilizando un transformador de corriente o CT (Current
Transformer). Este sensor de corriente utiliza un transformador
fabricado, con una sola bobina y haciendo pasar por en
conductor de la corriente, de esta forma el campo magntico que se genera
alrededor de un conductor por el cual circula una corriente alterna, produc
induccin magntica en la bobina y sta a su vez un voltaje que se puede medir y
as tener la relacin de corriente. Existen en el mercado muchos tipos de CT, los
esencialmente varan conforme a la corriente que pueden medir.
el proyecto he decidido utilizar el sensor de corriente de efecto Hall, con forma
toroidal, de manera que este es atravesado por el cable donde fluye la corriente que se inyecta
una ganancia de 0.001, es decir, que los amperios que pasan por el primario,
se reflejan en el secundario en miliamperios (1:1000), esta corriente atraviesa una resistencia,
de modo que se crea una cada de tensin, que al seleccionarse una resistencia de 100
tensin ser 100 veces la intensidad del secundario las caractersticas de este sensor se le
poder interpretar estos valores de intensidad y poder mostrarla en valores n
a corriente de secundario en un voltaje medible por un micro c
que ser el encargado de mostrar los amperios que se van inyectando en la batera

Figura 3 Voltaje de entrada al PIC

es la tensin correspondiente a cada intensidad que recogemos del
modo que siguiendo la ley de Ohm:
I
IN_
MICRO
= Iscnsor R
R1
100
V_In_MICRO
I1
Sensor Ef ecto Hall
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 10 -

Usando un sensor de efecto hall (como el allegro ACS 756) son muy precisos y
ofrecen una relacin lineal entre la corriente y el voltaje de salida del sensor,
Otro mtodo es utilizando un transformador de corriente o CT (Current
iza un transformador especialmente
fabricado, con una sola bobina y haciendo pasar por en medio el alambre
magntico que se genera
una corriente alterna, produce una
sta a su vez un voltaje que se puede medir y
corriente. Existen en el mercado muchos tipos de CT, los
esencialmente varan conforme a la corriente que pueden medir.
l sensor de corriente de efecto Hall, con forma
toroidal, de manera que este es atravesado por el cable donde fluye la corriente que se inyecta
rios que pasan por el primario,
, esta corriente atraviesa una resistencia,
de modo que se crea una cada de tensin, que al seleccionarse una resistencia de 100, la
las caractersticas de este sensor se le
y poder mostrarla en valores numricos
a corriente de secundario en un voltaje medible por un micro controlador,
en la batera.
que recogemos del sensor, de
Diseo Tarjeta de


Sabiendo que la Isensor tiene una ganancia de 0.001 con respecto a la ganancia de entrada.
Fijando R a un valor de 100 ohm se consigue que


Esta tensin ser la entrada al PIC, qu
mxima, la equivalente a 50 amperios, una intensidad que no debe ser alcanzada en el circuito
El PIC usado ser 16F877, un dispositivo con 3 puertas de 8 bits (puerta B, puerta C, puerta
D) y dos puertas de 5 y 3 bits (puerta A y puerta E respectivamente) estas dos ltimas puertas
son las usadas internamente para poder hacer la conversin analgic
El resultado de la conversin se almacena en 10 bits, son dos registros, de los que se usan 8
bits de uno y 2 bits de otro, de modo que tenemos 1024 val
caractersticas de este PIC sern vistas en el anexo

La tensin de alimentacin del PIC es de 5
estos niveles de tensin hacen como referencia a la hora de hacer la conversin A/D, siendo
Vdd el nivel de tensin correspondiente al Full Scale de la palabra de 10 bit
puestos a 1 y el nivel de tensin equivalente a GND corresponde al nivel Zero Scale en la
palabra de 10 bits, es decir todos ellos puestos a 0.


Corriente en el
primario
Corriente en el
secundario
50 A 50 mA
30 A 30 mA
0 A 0 mA


Utilizando este microprocesador
LCD 2X16 (Hitachi HD44780U)
8 entradas de datos, 3 entradas de control y 3 entradas de alimentacin que son tensin de
alimentacin, masa y tensin de ajuste de contraste. Para el ajuste de contraste se
incorporado un potencimetro que permite ajustarlo manualmente hasta un nivel adecuado














Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
tiene una ganancia de 0.001 con respecto a la ganancia de entrada.
Fijando R a un valor de 100 ohm se consigue que I
IN_
MICRO
:
I
IN_
MICRO
= u.uu1 Ibot 1uu = u.1Ibot
Esta tensin ser la entrada al PIC, que este tomar de referencia de 5
0 amperios, una intensidad que no debe ser alcanzada en el circuito
El PIC usado ser 16F877, un dispositivo con 3 puertas de 8 bits (puerta B, puerta C, puerta
D) y dos puertas de 5 y 3 bits (puerta A y puerta E respectivamente) estas dos ltimas puertas
son las usadas internamente para poder hacer la conversin analgica-digital.
El resultado de la conversin se almacena en 10 bits, son dos registros, de los que se usan 8
bits de uno y 2 bits de otro, de modo que tenemos 1024 valores de tensin al convertirla las
caractersticas de este PIC sern vistas en el anexo
de alimentacin del PIC es de 5V (Vdd), estando referenciado a masa por Vss,
estos niveles de tensin hacen como referencia a la hora de hacer la conversin A/D, siendo
Vdd el nivel de tensin correspondiente al Full Scale de la palabra de 10 bit
puestos a 1 y el nivel de tensin equivalente a GND corresponde al nivel Zero Scale en la
palabra de 10 bits, es decir todos ellos puestos a 0.
Corriente en el
secundario
Voltaje de
entrada al PIC
Equivalente en
binario en el PIC
0 mA 5V 11 1111 1111
30 mA 3V 10 0000 0000
0 mA 0V 00 0000 0000
este microprocesador visualizo la corriente inyectada a la batera a
(Hitachi HD44780U) indicando los amperios con un decimal,
8 entradas de datos, 3 entradas de control y 3 entradas de alimentacin que son tensin de
alimentacin, masa y tensin de ajuste de contraste. Para el ajuste de contraste se
incorporado un potencimetro que permite ajustarlo manualmente hasta un nivel adecuado

Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 11 -

tiene una ganancia de 0.001 con respecto a la ganancia de entrada.
e este tomar de referencia de 5V para tensin
0 amperios, una intensidad que no debe ser alcanzada en el circuito
El PIC usado ser 16F877, un dispositivo con 3 puertas de 8 bits (puerta B, puerta C, puerta
D) y dos puertas de 5 y 3 bits (puerta A y puerta E respectivamente) estas dos ltimas puertas
digital.
El resultado de la conversin se almacena en 10 bits, son dos registros, de los que se usan 8
ores de tensin al convertirla las
V (Vdd), estando referenciado a masa por Vss,
estos niveles de tensin hacen como referencia a la hora de hacer la conversin A/D, siendo
Vdd el nivel de tensin correspondiente al Full Scale de la palabra de 10 bits, esto es, 10 bits
puestos a 1 y el nivel de tensin equivalente a GND corresponde al nivel Zero Scale en la
nte en
binario en el PIC
Int. Mostrada
en LCD
50.0 A
30.0 A
0 A
orriente inyectada a la batera a travs de un
indicando los amperios con un decimal, la pantalla cuenta con
8 entradas de datos, 3 entradas de control y 3 entradas de alimentacin que son tensin de
alimentacin, masa y tensin de ajuste de contraste. Para el ajuste de contraste se ha
incorporado un potencimetro que permite ajustarlo manualmente hasta un nivel adecuado.
Diseo Tarjeta de



1.3.3. SENSOR VOLTAJE DE BATERIA

Para esta parte he sacado informacin
corriente como para el del voltaje ya que el PIC16F877 es un convertidor analgico/digital
este es el encargado de controlar la pantalla LCD
todo momento el voltaje, haremos un divis
ese divisor la entrada a la patilla de entrada analgica del PIC.




La tensin Vbat debe ser 10 veces menor a
por ello utilizo el divisor de tensin
estas resistencias tan grandes evitaremos un flujo de corriente significativo a travs de ellas,
que podra causar defectos a la hora de cargar la batera.




El circuito seria el mismo que en el sensor de corriente, sin embargo las entradas del
conectara con (RA0) a +5V ,
las mismas pero en un LCD distinto el circuito se lo aportara en el


Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
1.3.3. SENSOR VOLTAJE DE BATERIA
Para esta parte he sacado informacin (www.electan.com) tanto como para el sensor de
corriente como para el del voltaje ya que el PIC16F877 es un convertidor analgico/digital
este es el encargado de controlar la pantalla LCD (Hitachi HD44780U)
haremos un divisor de tensin resistivo, siendo el punto medio de
ese divisor la entrada a la patilla de entrada analgica del PIC.


debe ser 10 veces menor a la tensin de la batera
de tensin con dos resistencias de valor 9.9Meg y 1.1Meg.
estas resistencias tan grandes evitaremos un flujo de corriente significativo a travs de ellas,
que podra causar defectos a la hora de cargar la batera.
I
vut
= 48
1.1H
9.9H + 1.1H
= 4.8I
El circuito seria el mismo que en el sensor de corriente, sin embargo las entradas del
V , Vbat (RA1) y GND a (RA2), las salidas del PIC al LDC son
las mismas pero en un LCD distinto el circuito se lo aportara en el apartado
R4
1.1M
Vbat-
Vbat
Vbat+
R3
9.9 M
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 12 -

) tanto como para el sensor de
corriente como para el del voltaje ya que el PIC16F877 es un convertidor analgico/digital y
(Hitachi HD44780U) para que muestre en
or de tensin resistivo, siendo el punto medio de
la tensin de la batera completamente cargada
con dos resistencias de valor 9.9Meg y 1.1Meg. Con
estas resistencias tan grandes evitaremos un flujo de corriente significativo a travs de ellas,
El circuito seria el mismo que en el sensor de corriente, sin embargo las entradas del Vcc se
a (RA2), las salidas del PIC al LDC son
apartado de planos.
Diseo Tarjeta de




1.4 BLOQUE 2: SINCRONIZACIN CON LA RED

En la parte del bloque de sincronismo voy a usar un
suministrada, debido a que una vez la compuerta
con una mnima corriente de enganche, este entra en
MT1 con la salida MT2, esta
desaparezca, ya que la corriente de enganche es suministrada por MT1. Esta caracterstica
permite el control de la potencia.

Para que la conduccin cese, existen dos formas sencillas de lograrlo:

1. haciendo el voltaje de MT1 y MT2 igual a cero.
2. Que la corriente que pase de MT1 a MT2 sea menor que la
compuerta.


Esta segunda forma es la que
hace cero cada vez que la onda senoidal pasa por cero.








R3
9.9 M
R4
1.1M
C3
33pf
Vcc
C4
33pf
Vbat+
Vbat-
Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
BLOQUE 2: SINCRONIZACIN CON LA RED
En la parte del bloque de sincronismo voy a usar un TRIAC para controlar la potencia
suministrada, debido a que una vez la compuerta del triac es activada con un
e de enganche, este entra en conduccin, cortocircuitando su entrada
MT1 con la salida MT2, esta conduccin se mantiene aunque el pulso de
corriente de enganche es suministrada por MT1. Esta caracterstica
control de la potencia.
Para que la conduccin cese, existen dos formas sencillas de lograrlo:
haciendo el voltaje de MT1 y MT2 igual a cero.
ue la corriente que pase de MT1 a MT2 sea menor que la corriente de enganche de la
Esta segunda forma es la que usaremos para controlar al triac, ya que la corriente se
la onda senoidal pasa por cero.
QZS10MEG
0
Vdd
10K
POT
Vcc
LDC3
LCD
12
V
s
s
X2
Vcc
PIC2
PIC
33
34
35
36
37
38
39
40
19
20
21
22
27
28
29
30
2
3
4
5
6
7
8
9
10
15
16
17
18
23
24
25
26
11
12
1
13
14
31
32
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
RD0
RD1
RD2
RD3
RD4
RD5
RD6
RD7
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
RA5
RE0
RE1
RE2
RC0
RC1
RC2
RC3
RC4
RC5
RC6
RC7
Vdd
VSS
MCLR
OSC1
OSC2
Vdd1
VSS1
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 13 -


BLOQUE 2: SINCRONIZACIN CON LA RED
para controlar la potencia
es activada con un pulso positivo y
conduccin, cortocircuitando su entrada
mantiene aunque el pulso de la compuerta
corriente de enganche es suministrada por MT1. Esta caracterstica
corriente de enganche de la
para controlar al triac, ya que la corriente se
0
LCD 2X16
234567891
0
1
1
1
2
1
3
1
4
V
s
s
V
d
d
V
e
e
R
S
R
W
ED
0
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
D
7
Diseo Tarjeta de


Para ello utilizaremos el siguiente circuito:

El transformador convierte 230
12 I
c]cuz

Con esto obtenemos una onda


Siendo la tensin de pico:


La tensin de cada en los diodos:

El comparador se dispara en cuanto la seal de onda rectificada este por debajo de
tensin de referencia, realizando estos clculos se va
La seal de pulso debe ser como mximo de 2ms con lo obtenemos lo siguiente:

I
0
= I
p


I


Teniendo en cuanta la cada de tensin en los diodos la tensin de referencia para que el pulso
tenga una duracin de 2ms:




T1
TRAN_HM31
1 3
2 4
220VAC P1
220VAC P2
Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
Para ello utilizaremos el siguiente circuito:
El transformador convierte 230 I
c]cuz
en 12 I
c]cuz
, siendo el resultado una senoidal de
Con esto obtenemos una onda rectificada, cuya funcin es:
F

= I
p
sin(wt) - 2 I
d

I
p
= 12 2 17I
La tensin de cada en los diodos:
2 I
d
= 2 u.7 = 1.4I
El comparador se dispara en cuanto la seal de onda rectificada este por debajo de
tensin de referencia, realizando estos clculos se va obviar la tensin de diodos
de pulso debe ser como mximo de 2ms con lo obtenemos lo siguiente:
sin(wt) onJc I
p
= 17I, w = 2
I
0
= 17 sin(2nSu u.uu1) = S.2SI
en cuanta la cada de tensin en los diodos la tensin de referencia para que el pulso
tenga una duracin de 2ms:
I
c]
= S.2S - 1.4 = S.8S
-
+
3
2
4
1
1
- +
D1
DB107
1
2
3
4
+Vcc
R4
5k
R1
10K
R3
100K
R5
100k
+Vcc
R6
15k
R2
100K
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 14 -


, siendo el resultado una senoidal de
El comparador se dispara en cuanto la seal de onda rectificada este por debajo de una
la tensin de diodos
de pulso debe ser como mximo de 2ms con lo obtenemos lo siguiente:
2n Su
en cuanta la cada de tensin en los diodos la tensin de referencia para que el pulso
U1A
LM324
1
4
1
1
R7
1k
+Vcc
V_Salida
Diseo Tarjeta de



1.5 BLOQUE 3: CIRCUITO DE CONTROL DE CARGA

Segn la informacin del diagrama de bloques que nos facilitaron de la funcin de
transferencia del proceso:


La intensidad va a ser medida con un sensor que obtiene de cada amperio que pasa por el
sensor 1 mA a la salida, es decir, tiene una ganancia
convertida a voltaje, de modo que se obtiene 1V de cada 10 mA, , de modo que la ganancia es
de 0.1Volt/Amp .

I
scnso

Pasando al dominio de la frecuencia:

I
scnso
(s)

La intensidad con la que llega a la

Pasando al dominio de la frecuencia:

I(s) =
I(s)
Z


La tensin indicada es la tensin que regula los
departamento

Linealizando y pasando al dominio de la frecuencia

V_Iref
Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
BLOQUE 3: CIRCUITO DE CONTROL DE CARGA
Segn la informacin del diagrama de bloques que nos facilitaron de la funcin de
La intensidad va a ser medida con un sensor que obtiene de cada amperio que pasa por el
sensor 1 mA a la salida, es decir, tiene una ganancia de 10-3. Esta corriente es captada y
convertida a voltaje, de modo que se obtiene 1V de cada 10 mA, , de modo que la ganancia es
scnso
(I) = K
scnso
_
:olt
omp
, _ I(omp)
I
scnso
(t) = K
scnso
I(t)
nio de la frecuencia:
( ) = K
scnso
I(s) onJc K
scnso
La intensidad con la que llega a la batera se calcula de la siguiente frmula
I(t) =
I(t)
Z

Pasando al dominio de la frecuencia:
onJc Z = R + sI cn cl Jominio Jc
La tensin indicada es la tensin que regula los tiristores y sigue la formula facilitada por el
I
(t)
=
I
cd-pco
n
(1 + cos(o))
al dominio de la frecuencia
I
(s)
=
I
cd-pco
n
(scn(o
0
)) o(s)
10k
10
0
V_Imedida
s*0.032+1
s+0.00001
20
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 15 -

BLOQUE 3: CIRCUITO DE CONTROL DE CARGA
Segn la informacin del diagrama de bloques que nos facilitaron de la funcin de

La intensidad va a ser medida con un sensor que obtiene de cada amperio que pasa por el
3. Esta corriente es captada y
convertida a voltaje, de modo que se obtiene 1V de cada 10 mA, , de modo que la ganancia es
)
= u.1
frmula:
Jc lo rccucncio
y sigue la formula facilitada por el
Vtri
Disp
Diseo Tarjeta de




Ahora lo que necesitamos es saber el valor de
nuestro caso es el valor de la tensin de la batera (48V)



El transformador que se va a usar para rectificar la tensin de red es de un trafo que convierte
los 230V en 110V


De esta ecuacin despejaremos




El ngulo de conduccin de los tiristores
PI y por la seal triangular:




La funcin de transferencia en lazo abierto sin considerar el controlador (PI) se
partir del esquema



Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
Ahora lo que necesitamos es saber el valor de o
0
pero sabemos cul es el valor de
nuestro caso es el valor de la tensin de la batera (48V)
48I =
I
cd-pco
n
(1 + cos(o))
El transformador que se va a usar para rectificar la tensin de red es de un trafo que convierte
I
(t)
=
11u
n
(1 + cos(o))
De esta ecuacin despejaremos o
0

48 n
11u
- 1 = cos(o)
cos(o) = u.S7u8
o
0
= 1.2 roJ
de conduccin de los tiristores o(s) viene definido por la tensin de referencia del

o(s) = -
I
contoI(s)
I
p
Tricngulcr

La funcin de transferencia en lazo abierto sin considerar el controlador (PI) se
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 16 -

pero sabemos cul es el valor de I
t
en
El transformador que se va a usar para rectificar la tensin de red es de un trafo que convierte
viene definido por la tensin de referencia del
La funcin de transferencia en lazo abierto sin considerar el controlador (PI) se obtendr a

Diseo Tarjeta de




Despreciando las variaciones de tensin en la batera (cosa ms que normal y razonable) la
funcin en lazo abierto del convertidor sin considerar el controlador quedar como:

0ol




Con resistencia interna del transformador en 0.1
la estabilidad de la corriente de





Con esta funcin se va a disear un regulador basado en amplificadores operacionales
siguiendo la consigna de entrada
PI ser ms que suficiente para
cierto cuidado el cero del
hace coincidir el cero del controlador con la frecuencia de paso por 0dB deseada el margen de
fase del sistema ser aproximadamente 45, ya que la fase en lazo abierto a esa frecuencia es
de 90. Los datos pueden comprobarse en el diagrama de bode adjunto obtenido con
datos de la simulacin.














Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
Despreciando las variaciones de tensin en la batera (cosa ms que normal y razonable) la
funcin en lazo abierto del convertidor sin considerar el controlador quedar como:
0ol(s) =
-1
I
1

I
pco
n
sin(o
0
)
1
R + Is
K
Scnso

0ol(s) =
I
pco
I
1
n

sin(o
0
)
R + Is
K
Scnso

0ol(s) =
11u
6I n

sin(1.2)
R + Is
1u
-3

Con resistencia interna del transformador en 0.1 y la bobina de salida del rectificador para
la estabilidad de la corriente de 100Mh y reemplazando en la ecuacin anterior queda
0ol(s) =
11u
6I n

sin(1.2)
u.1 +u.1s
1u
-3

0ol(s) =
S.4176 u.1
u.1 + u.1s
=
S.4176
1 + s

e va a disear un regulador basado en amplificadores operacionales
siguiendo la consigna de entrada, dado que es un sistema de primer orden con un controlador
PI ser ms que suficiente para asegurar un error nulo en rgimen permanente.
controlador el sistema no necesitar compensacin de fase. Si se
controlador con la frecuencia de paso por 0dB deseada el margen de
aproximadamente 45, ya que la fase en lazo abierto a esa frecuencia es
pueden comprobarse en el diagrama de bode adjunto obtenido con

Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 17 -

Despreciando las variaciones de tensin en la batera (cosa ms que normal y razonable) la
funcin en lazo abierto del convertidor sin considerar el controlador quedar como:

y la bobina de salida del rectificador para
100Mh y reemplazando en la ecuacin anterior queda
e va a disear un regulador basado en amplificadores operacionales
ado que es un sistema de primer orden con un controlador
permanente. Situando con
controlador el sistema no necesitar compensacin de fase. Si se
controlador con la frecuencia de paso por 0dB deseada el margen de
aproximadamente 45, ya que la fase en lazo abierto a esa frecuencia es
pueden comprobarse en el diagrama de bode adjunto obtenido con los
Diseo Tarjeta de




La funcin de transferencia del controlador PI es la mostrada a continuacin:


Esta funcin la implementare con amplificadores operacionales
valor de z y Kpi para que la frecuencia de paso por 0dB del conjunto sistema + controlador
sea 10Hz y el margen de fase aproximadamente 45.


Con estos datos se debe recalcular la ganancia de Kpi para que el modulo de la ganancia sea
1. Para ellos se debe sustituir s=2
el mdulo a 1 se podr calcular el valor de esta ganancia.







Por ente la funcin de transferencia de este PI es:


PI




Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
La funcin de transferencia del controlador PI es la mostrada a continuacin:
PI(s) = K
p
s
w
z
+ 1
s

Esta funcin la implementare con amplificadores operacionales, a continuacin calculare el
valor de z y Kpi para que la frecuencia de paso por 0dB del conjunto sistema + controlador
sea 10Hz y el margen de fase aproximadamente 45.
w
z
= 2n = 2n1u
Con estos datos se debe recalcular la ganancia de Kpi para que el modulo de la ganancia sea
1. Para ellos se debe sustituir s=210j; donde Kpi es un parmetro desconocido. Igualando
el mdulo a 1 se podr calcular el valor de esta ganancia.
|1| = _K
pi
s
w
z
+1
s
_
|1| = _K
pi
s
2n
+1
s
_
|1| = _K
pi
2n 1u]
2n
+1
2n 1u]
_
|1| = _K
pi
] +1
2n1u]
_
_
2n1u]
] +1
_ = |K
pi
|
2n1u
1 + 1
= |K
p
| K
p|
= 31. 14
Por ente la funcin de transferencia de este PI es:
PI(s) = E(s) _K_
1
Is
+1]_ = E(s) _
K
Is
+K]
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 18 -

La funcin de transferencia del controlador PI es la mostrada a continuacin:
a continuacin calculare el
valor de z y Kpi para que la frecuencia de paso por 0dB del conjunto sistema + controlador
Con estos datos se debe recalcular la ganancia de Kpi para que el modulo de la ganancia sea
10j; donde Kpi es un parmetro desconocido. Igualando
]
Diseo Tarjeta de





Como la parte proporcional se puede expresar colocando un amplificador en modo de
inversor




La parte integral se puede expresar como







Ahora sumaremos ambas parte tanto la proporcional como la integral





Vin
Vin
Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
parte proporcional se puede expresar colocando un amplificador en modo de
I
out
= -
R2
R1
I
n

La parte integral se puede expresar como
I
out
= _-
I
n
RC
Jt
Ahora sumaremos ambas parte tanto la proporcional como la integral

+Vcc
R3
-
+
U5A
3
2
1
4
1
1
-Vcc
R1
R2
R5
R4
-
+
U4A
3
2
1
4
1
1
-Vcc
C1
1n
R6
R
+Vcc
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 19 -

parte proporcional se puede expresar colocando un amplificador en modo de


Vout
Vout
Diseo Tarjeta de






Realizando los clculos para encontrar los valores de las resistencias y R7=R6 la funcin de la
transferencia queda:




Vamos a realizar un cambio de variable haciendo
reemplazando los valores en la ecuacin anterior


Pasando al dominio de la frecuencia


R5
R4
R3
Vin
R1
Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
Realizando los clculos para encontrar los valores de las resistencias y R7=R6 la funcin de la
I
out
= -(-
R2
R1
-_
1
RSC1
Jt)
R8
R7
I
n

I
out
= (
R2
R1
+_
1
RSC1
Jt)
R8
R7
I
n

Vamos a realizar un cambio de variable haciendo
R2
R
= K1; RS
reemplazando los valores en la ecuacin anterior
I
out
= (K1 +_
1
K2
Jt) KS I
n

Pasando al dominio de la frecuencia:
R7
-
+
3
2
4
1
1
+Vcc
-
+
U4A
3
2
1
4
1
1
-Vcc
-
+
U5A
3
2
1
4
1
1
C1
1n
-Vcc
R6
R2
+Vcc
R9
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 20 -


Realizando los clculos para encontrar los valores de las resistencias y R7=R6 la funcin de la
S C1 = K2;
R
R
= KS;
U6A
1
4
1
1
+Vcc
Vout
R8
-Vcc
Diseo Tarjeta de




Donde:

Igualando las dos ecuaciones

S1

S1


Donde las equivalencias nos darn los valores de las resistencias:

KS = S1.14


Con:






1.6 BLOQUE 4: DRIVER DE DISPARO DEL TRIAC


Este bloque es muy simple. Lo que buscamos es un aislamiento de la etapa de
de control, adems de poder disparar el triac de forma
utilizamos el driver optoacoplado
emisor de luz, cuya intensidad la controlamos con un pwm, cuya forma de control est
explicada en el bloque tres. Un Diac que garantiza un encendido suave del triac. Como
podemos ver en el circuito tenemos una Resistencia de 1.2K que limita la
al Diac y una de 180 Ohm que limita la corriente de la




Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
I
out
(s) = K1 +
1
s K2
KS I
n
(s)
PI(s) = S1.14
s
2n 1u
+ 1
s

Igualando las dos ecuaciones
S1.14
s
2n 1u
+ 1
s
= _K1 +
1
s K2
] KS
S1.14 _
1
2n 1u
+
1
s
] = _K1 +
1
s K2
] KS
Donde las equivalencias nos darn los valores de las resistencias:
14 =
R8
R7
; K1 =
1
2n1u
=
R1
R2
; K2 = 1 =
R7 = 1K R8 = S1.14K
R1 = 1K R2 = 6.28K
RS = 1uK C1 = 1uuu
BLOQUE 4: DRIVER DE DISPARO DEL TRIAC
Este bloque es muy simple. Lo que buscamos es un aislamiento de la etapa de
adems de poder disparar el triac de forma sincronizada y apropiada, para ello
utilizamos el driver optoacoplado MOC3020. Este driver contiene en su interior un diodo
intensidad la controlamos con un pwm, cuya forma de control est
el bloque tres. Un Diac que garantiza un encendido suave del triac. Como
podemos ver en el circuito tenemos una Resistencia de 1.2K que limita la
al Diac y una de 180 Ohm que limita la corriente de la compuerta del triac.
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 21 -

]
]
= RS C1
Este bloque es muy simple. Lo que buscamos es un aislamiento de la etapa de AC y la etapa
sincronizada y apropiada, para ello
MOC3020. Este driver contiene en su interior un diodo
intensidad la controlamos con un pwm, cuya forma de control est
el bloque tres. Un Diac que garantiza un encendido suave del triac. Como
podemos ver en el circuito tenemos una Resistencia de 1.2K que limita la corriente de entrada
compuerta del triac.
Diseo Tarjeta de



Como este circuito est manejando una carga puramente inductiva, cada vez
es cortada o apagada por el triac, se produce un pico de voltaje
triac y para el circuito controlador en general,
distribucin. Por eso es necesario poner dos redes de atenuacin de picos o snubbers. La
primera red est compuesta por la Resistencia de 39 ohm y el capacitor 0.01uF/600v, esto
hace el Snubber para el triac. La segunda est


Resistencia de 1.2K, tambin funciona como snubber para el
MOC3020





1.7 BLOQUE5: ALARMAS, MEDIDAS

Las alarmas que el cargador tiene son visuales, ya sea para el bloque de sensado, en este se
muestra de forma luminosa los cambios de temperatura del TRIAC para que no sobrepase las
temperaturas indicadas

Diodos LEDs indicadores:

Hay 3 diodos leds que indican los tres
temperatura muy alta, y por lo tanto se deben parar los tiristores, hasta los
temperatura que debe alcanzar el disipador para que se puedan volver a dis
y si la temperatura alcanza los
hemos realizado unos clculos anteriormente hechos en el bloque de sensores.


Seal PWM
R1
390
1
2
+5VCC
Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
Como este circuito est manejando una carga puramente inductiva, cada vez
es cortada o apagada por el triac, se produce un pico de voltaje que puede ser daino para el
triac y para el circuito controlador en general, adems de inyectar ruidos a la red elctrica de
necesario poner dos redes de atenuacin de picos o snubbers. La
est compuesta por la Resistencia de 39 ohm y el capacitor 0.01uF/600v, esto
hace el Snubber para el triac. La segunda est compuesta por el capacitor
Resistencia de 1.2K, tambin funciona como snubber para el DIAC
ALARMAS, MEDIDAS
Las alarmas que el cargador tiene son visuales, ya sea para el bloque de sensado, en este se
muestra de forma luminosa los cambios de temperatura del TRIAC para que no sobrepase las
Diodos LEDs indicadores:
Hay 3 diodos leds que indican los tres niveles descritos antes, el de
temperatura muy alta, y por lo tanto se deben parar los tiristores, hasta los
temperatura que debe alcanzar el disipador para que se puedan volver a dis
y si la temperatura alcanza los 70C deber dar un aviso de temperatura elevada. Para ello
hemos realizado unos clculos anteriormente hechos en el bloque de sensores.
R4
1.2K/1W
C2
0.22/250V
U1
MOC3020
1
2
6
4
Q1
MAC224
R2
180/1W
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 22 -

Como este circuito est manejando una carga puramente inductiva, cada vez que la corriente
que puede ser daino para el
r ruidos a la red elctrica de
necesario poner dos redes de atenuacin de picos o snubbers. La
est compuesta por la Resistencia de 39 ohm y el capacitor 0.01uF/600v, esto
compuesta por el capacitor 0.22uF/600v y la
DIAC del optoacoplador

Las alarmas que el cargador tiene son visuales, ya sea para el bloque de sensado, en este se
muestra de forma luminosa los cambios de temperatura del TRIAC para que no sobrepase las
niveles descritos antes, el de 80C que es una
temperatura muy alta, y por lo tanto se deben parar los tiristores, hasta los 60C, que es la
temperatura que debe alcanzar el disipador para que se puedan volver a disparar los tiristores,
70C deber dar un aviso de temperatura elevada. Para ello
hemos realizado unos clculos anteriormente hechos en el bloque de sensores.
R3
39/1W
Entrada220Vca
Salida al Traf o
C1
0.01/250V
Diseo Tarjeta de






He utilizado una puerta lgica
rama tambin va al microprocesador y se divide de corriente y si la corriente no es suficiente
como para encenderlos diodos, se recurre al encendido de los LEDs con un cero lgico, que a
nivel TTL es capaz de proporcionar ms intensidad que a nivel alto.



Pantalla LCD 16X2:

La pantalla funciona con el controlador HITACHI HD44780U,
carga de la batera as como el voltaje y la corriente
un controlador que permite mostrar en estas pantallas caracteres alfanumricos, japoneses,
kana y smbolos. Tiene 3 terminales de alimentacin, que son masa, alimentacin y tensin
para la intensidad de la pantalla, en esta ltima entrada es donde
potencimetro, que permite regular

R6
1K
+5Vcc
V0
R5
1K
R4
2K
R7
6K
Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
He utilizado una puerta lgica NOT a la salida del amplificador operacional ya que esa
rama tambin va al microprocesador y se divide de corriente y si la corriente no es suficiente
como para encenderlos diodos, se recurre al encendido de los LEDs con un cero lgico, que a
paz de proporcionar ms intensidad que a nivel alto.
La pantalla funciona con el controlador HITACHI HD44780U, que muestra el estado de
como el voltaje y la corriente que se inyecta en cada
un controlador que permite mostrar en estas pantallas caracteres alfanumricos, japoneses,
kana y smbolos. Tiene 3 terminales de alimentacin, que son masa, alimentacin y tensin
para la intensidad de la pantalla, en esta ltima entrada es donde
potencimetro, que permite regular la intensidad del mensaje que aparece escrito.
U6A
7404
1 2
+5Vcc
U4A
7404
1 2
+5Vcc
-
+
U1A
LM324
3
2
1
4
1
1
-
+
U3A
LM324
3
2
1
4
1
1
-
+
U2A
LM324
3
2
1
4
1
1
Entrada al PIC 16F877
+5Vcc
U5A
7404
1 2
Temperatura_60C
Temperatura_70C
Entrada al PIC 16F877
Temperatura_80C
Entrada al PIC 16F877
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 23 -


a la salida del amplificador operacional ya que esa
rama tambin va al microprocesador y se divide de corriente y si la corriente no es suficiente
como para encenderlos diodos, se recurre al encendido de los LEDs con un cero lgico, que a
que muestra el estado de
se inyecta en cada momento este es
un controlador que permite mostrar en estas pantallas caracteres alfanumricos, japoneses,
kana y smbolos. Tiene 3 terminales de alimentacin, que son masa, alimentacin y tensin
para la intensidad de la pantalla, en esta ltima entrada es donde se ha colocado el
intensidad del mensaje que aparece escrito.
R8
220
D3
LED VERDE
D1
LED ROJO
R10
220
D2
LED AMARILLO
R9
220
+5Vcc
Diseo Tarjeta de



Posee tres terminales de control, con los que se decide segn el estado alto o bajo de
determinados de ellos si la instruccin que toma en el
memoria, impresin en pantalla, u rdenes de configuracin del modo de escritura en la
pantalla.





























Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
Posee tres terminales de control, con los que se decide segn el estado alto o bajo de
determinados de ellos si la instruccin que toma en el ciclo siguiente va a ser de escritura, en
memoria, impresin en pantalla, u rdenes de configuracin del modo de escritura en la
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 24 -

Posee tres terminales de control, con los que se decide segn el estado alto o bajo de
ciclo siguiente va a ser de escritura, en
memoria, impresin en pantalla, u rdenes de configuracin del modo de escritura en la

Diseo Tarjeta de











































Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
2. PLANOS
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 25 -

Diseo Tarjeta de

R
3
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2.1 NDICE DE PLANOS

Placa del circuito del Sens























Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
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NDICE DE PLANOS
circuito del Sensado De Temperatura:
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 26 -

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C
Diseo Tarjeta de



PCB de Sensado de Temperatura





Capa BOTTON





Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
PCB de Sensado de Temperatura
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 27 -



Diseo Tarjeta de



Placa del circuito de Sensor De Corriente






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Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
Placa del circuito de Sensor De Corriente
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Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 28 -

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Diseo Tarjeta de



PCB de Sensado de
Capa BOTTON



Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
PCB de Sensado de Corriente

Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 29 -



Diseo Tarjeta de

Placa del circuito de Sensor De


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Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW


Placa del circuito de Sensor De Voltaje de la Batera
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Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
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Diseo Tarjeta de



PCB de Sensado de Voltaje de la Batera






















Capa BOTTON
Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
PCB de Sensado de Voltaje de la Batera


Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
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Diseo Tarjeta de


Placa de circuito de sincronizacin con la red


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Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
Placa de circuito de sincronizacin con la red
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Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 32 -

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Diseo Tarjeta de





PCB de Sincronizacin de red

Capa BOTTON







Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
Sincronizacin de red





Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 33 -



Diseo Tarjeta de


Placa del Control de Carga de la Batera


3
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- +
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.
2
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Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
Placa del Control de Carga de la Batera
V
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- +
U
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- +
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-
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V
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V
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k
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V
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-
V
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k
R
4
V
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0
k
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 34 -

+
V
c
c
1
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0
u
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V
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P
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:
S
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t
o
f
Diseo Tarjeta de





PCB de Control de Carga de la Batera



Capa BOTTON


Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
PCB de Control de Carga de la Batera

Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 35 -


Diseo Tarjeta de



Placa del Disparo del TRIAC
R
D
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_
P
I
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3
1
2
Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
Placa del Disparo del TRIAC
C
2
0
.
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2
/
2
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+
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/
1
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I
D
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Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 36 -

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6
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f
Diseo Tarjeta de



PCB de Dispar del TRIAC


Capa BOTTON

Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
PCB de Dispar del TRIAC
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 37 -



Diseo Tarjeta de





Placa del Bloque de Alarmas

En este apartado solo indico las alarmas de las temperaturas pues ya estn indicadas la seal
de voltaje y de corriente en los circuitos interiores adems este bloque no pongo regletas ya
que se sobreentiende que esto ya estn conectadas todos con los ci
Solo se va a indicar las variaciones de 80C ,70C y 60C
antes de colocar el diodo para ganar la corriente suficiente para el encendido del diodo











R6
1K
R4
2K
R7
6K
V0
+5Vcc
R5
1K
Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
Placa del Bloque de Alarmas
En este apartado solo indico las alarmas de las temperaturas pues ya estn indicadas la seal
de voltaje y de corriente en los circuitos interiores adems este bloque no pongo regletas ya
que se sobreentiende que esto ya estn conectadas todos con los ci
Solo se va a indicar las variaciones de 80C ,70C y 60C a este circuito le aado un inversor
antes de colocar el diodo para ganar la corriente suficiente para el encendido del diodo
Temperatura_70C
U4B
7404
3 4
+5Vcc
Temperatura_60C
-
+
U1B
LM324
5
6
7
4
1
1
+5Vcc
U4C
7404
5 6
Entrada al PIC 16F877
U4A
7404
1 2
Entrada al PIC 16F877
Entrada al PIC 16F877
-
+
U1A
LM324
3
2
1
4
1
1
+5Vcc
Temperatura_80C
-
+
U1C
LM324
10
9
8
4
1
1
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 38 -

En este apartado solo indico las alarmas de las temperaturas pues ya estn indicadas la seal
de voltaje y de corriente en los circuitos interiores adems este bloque no pongo regletas ya
que se sobreentiende que esto ya estn conectadas todos con los circuitos de temperatura.
a este circuito le aado un inversor
antes de colocar el diodo para ganar la corriente suficiente para el encendido del diodo

D1
LED ROJO
R10
220
D3
LED VERDE
+5Vcc
R8
220
R9
220
D2
LED AMARILLO
Diseo Tarjeta de



Placa Adicional de la fuente de
de todos los circuitos ya que en la mayora de los amplificadores operacionales se hizo
con alimentacin simple.



1
F
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c
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a
d
a
P
1
T
1
3
Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
Placa Adicional de la fuente de alimentacin de 5Vcc-100mA
de todos los circuitos ya que en la mayora de los amplificadores operacionales se hizo
con alimentacin simple.
0
D
2
L
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D
-
+
D
1
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0
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1
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5
V
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12
345
0
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+
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0
.
1
A
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1
2
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 39 -

100mA para la alimentacin
de todos los circuitos ya que en la mayora de los amplificadores operacionales se hizo
1
1
D
a
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:
S
h
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e
t
o
f
Diseo Tarjeta de


PCB Capa BOTTON







































Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
PCB Capa BOTTON

Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 40 -


Diseo Tarjeta de


















3.
CODICIONES


























Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
3. PLIEGO DE
CODICIONES
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 41 -

PLIEGO DE
CODICIONES
Diseo Tarjeta de















3. Pliego de condiciones





Se deben tomar las precauciones indicadas en la manipulacin del cargador y
en el proceso de cargas estipuladas
1): Requisitos de la seguridad para las bateras e instalaciones de batera; as
como en todas las Normas relacionadas para satisfacer un uso responsable y sin
riesgos.



















Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
Pliego de condiciones
Se deben tomar las precauciones indicadas en la manipulacin del cargador y
cargas estipuladas en la UNE-EN_60335-
seguridad para las bateras e instalaciones de batera; as
como en todas las Normas relacionadas para satisfacer un uso responsable y sin
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 42 -

Se deben tomar las precauciones indicadas en la manipulacin del cargador y
EN_60335-2-29=2006(A2=2010-
seguridad para las bateras e instalaciones de batera; as
como en todas las Normas relacionadas para satisfacer un uso responsable y sin
Diseo Tarjeta de






















4.
























Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
PRESUPUESTO
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 43 -

PRESUPUESTO
Diseo Tarjeta de



4. PRESUPUESTO:

I
Descripcin Unidades

1k 14
180/1w 1
390/1w 1
5k 2
9.9M

1.1M

18k

31.41k

6.28k

10k

2k

6k

Poten_10k

Poten_ 15k
1
1
1
1
1
3
1
1
2
1

0.1uf

33pf

Cristal

100uf

100nf

47uf


2
4
2
2
2
1
Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW

Unidades /Unidad

RESISTENCIAS


14 0.50
1 0.90
1 0.90
2 0.50
1
1
1
1
1
3
1
1
2
1

1.00
1.00
0.50
0.50
0.50
0.50
0.50
0.50
2.21
2.54
Condensadores


2
4
2
2
2
1
2.00
0.25
0.84
0.12
0.12
0.19
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 44 -

/Total

7.00
0.90
0.90
1.00
1.00
1.00
0.50
0.50
0.50
1.50
0.50
0.50
4.42
2.54


4.00
1.00
1.68
0.24
0.24
0.19
Diseo Tarjeta de



0.22/250Vcc

0.01/250Vc



D1N4002

D1N914

Puente_Rectificador

Diodos led





TRAFO_ 220 a 12V

TRAFO_1500W




Fusible 0.1Amp

LM78L05

INA114

LM324

LM124

PIC16F877

74LS27

74LS09

Transistor_J107

74LS00

MOC3020

RELAY 24V

MAC224

REGLETAS 3Pines

1
1






























Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW

1
1
Diodos

3
2
2
4
Transformadores

2
1
VARIOS
1
1
1
2
1
2
1

1

1

1

1

1

1

17


0.15
0.13


0.08

0.08

0.38

0.10





48.00

48.00




0.90

1.20

.095

0.43

0.43

8.69

0.55

0.65

1.39

0.51

0.52

4.66

0.89

0.39

Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 45 -


0.15
0.13

0.24
0.16
0.76
0.40



96.00

48.00




0.90

1.20

0.95


0.86

0.43

17.38

0.55

0.65

1.39

0.51

0.52

4.66

0.89

6.63
Diseo Tarjeta de


LCD 16 X 2


Total


Precios sacados de internet pongo aqu la direccin:


http://www.micropik.com/pag_cond_elect.htm

http://www.electan.com/modulo

































Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW

2




13.21

Precios sacados de internet pongo aqu la direccin:
http://www.micropik.com/pag_cond_elect.htm
http://www.electan.com/modulo-rele-conectar-listo-p-3027.html
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 46 -


26.42


238.29
3027.html
Diseo Tarjeta de













5. BIBLIOGRAFIAS


Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales.
Frederick F. Driscoll
Hart J. Electrnica de Potencia. Pearson
Electrnica de potencia principios fundamentales y estructuras bsicas. Ballester,
Eduard.
Fiore, James M. Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales: teora y
aplicacin

Pginas WEBS:

www.foroselectronica.com
www.upv.es
www.tecnoface.com
www.elrincondelvago.com
www.x-robotics.com_sensores
www.personal.telefonica.terra.es
http://www.matpic.com/

Datasheets de los componentes:

Controlador Hitachi
PIC 16F84
PIC 16F877
LM555
DAC0800
Transformador de pulsos PT14a3 de PREMO






Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
BIBLIOGRAFIAS
Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales.
Frederick F. Driscoll
Hart J. Electrnica de Potencia. Pearson-PrenticeHall, 2005.
Electrnica de potencia principios fundamentales y estructuras bsicas. Ballester,
Fiore, James M. Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales: teora y
www.foroselectronica.com
www.tecnoface.com
www.elrincondelvago.com
robotics.com_sensores
www.personal.telefonica.terra.es
http://www.matpic.com/
Datasheets de los componentes:
Controlador Hitachi
Transformador de pulsos PT14a3 de PREMO
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 47 -

Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales. Robert F. Coughlin,
Electrnica de potencia principios fundamentales y estructuras bsicas. Ballester,
Fiore, James M. Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales: teora y
Diseo Tarjeta de





























Diseo Tarjeta de Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
6. ANEXOS
Control de un Cargador de Bateras de 1.5KW
- 48 -