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ANALISIS 2 (INGENIERIA) - 1er Semestre 2013

Notas teoricas de Analisis 2 (Ingenieria)


1 Funciones de varias variables
Denotaremos con R , o el conjunto de los nmeros reales
Denicin 1.1. Dado el conjunto R denimos
R
n
= RRR R =
_
(x
1
, x
2
, ....., x
n
) : x
i
R
_
es decir que un elemento x R
n
es una sucesion de n numeros reales. A esta sucesin de n numeros
reales la llamaremos vector de R
n
. Para el caso n = 1, 2, 3 es bastante comn visualizar el vector como
un segmento de recta que tiene por punto inicial u origen el nmero 0 y por punto nal o extremo
el nmero x en el caso de R, en el caso de R
2
,el origen ser el par ordenado (0, 0) y por punto nal o
extremo el par ordenado (x
1
, x
2
) y nalmente en el caso de R
3
el origen ser el triple (0, 0, 0) y el punto
nal o extremo la terna ordenada (x
1
, x
2
, x
3
) en estos casos el vector se suele denir como un segmento
de recta ordenado, con punto inicial 0 y punto nal X, y se lo suele notar

OX , obviamente en R
4
tal
vez sea preferible pensar en la sucesin de nmeros (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) en lugar del segmento (cualquiera sea
la idea que ud tenga de segmento en R
4
).
1.1 Denicion
Sea D R
n
entonces una funcin f : D R
n
R
m
es una cierta ley o regla que asigna a cada elemento
x = (x
1
, x
2
....., x
n
) D un elemento y = (y
1,
y
2
, ...., y
m
)con la nica condicin de que el elemento y sea
UNICO para cada x .(esto es exactamente lo mismo que en una variable)
En el caso de que m = 1 la funcin f (x) = y se llamar funcin escalar (la variable dependiente y es
un nmero real), en el caso m > 1 la funcin se llamar funcin vectorial y en el caso de que n = m > 1
se lo llamar campo vectorial.
1.2 Notacion
CASO 1: f : D R
n
R lo notaremos f (x) = f (x
1
, x
2
, ..., x
n
) = y R (la letra negrita es fcil
hacerla en una computadora pero un poco dicil de escribir en un pizarron por lo tanto la escritura en
el pizarron vara de acuerdo al gusto de cada docente las posibles alternativas son X = (x
1
, x
2
, ..., x
n
) o
sea una letra mayuscula, otra variante es x o x es decir una rayita o una echita sobre la variable, otra
puede ser x

= (x
1
, ..., x
n
) o sino simplemente x R
n
es decir aclarando lisa y llanamente que la variable
x es x = (x
1
, ..., x
n
) .
CASO 2: f : D R R
m
lo notaremos f (t) = (x
1
(t) , x
2
(t) , ..., x
m
(t)) o tambin x(t) R
m
.
CASO 3 : f :D R
n
R
m
lo notaremos
f (x) = (f
1
(x) , f
2
(x) , ...., f
m
(x)) =
_
f
1
(x
1
, ..., x
n
) , f
2
(x
1
, ..., x
n
) , ....., f
m
(x
1
, ..., x
n
)
_
o tambin en forma abreviada f (x) = y con x R
n
, y R
m
o tambien f (X) = Y con X R
n
, Y R
m
(esta ultima es la notacin mas usada en el pizarron por razones obvias...).
2 Bolas abiertas y conjuntos abiertos
2.1 Denicin
Dado un punto a R
n
y un numero real r > 0 el conjunto B(a, r) denido de la siguiente manera :
B(a, r) = {x R
n
: ||x a|| < r}
la llamaremos bola abierta de R
n
con centro en a =(a
1
, ..., a
n
) y radio r , en el caso de estar en R
1
la
expresin ||x a|| < r se reduce a |x a| < r y esto es un intervalo abierto de la forma (a r , a +r) en
1
el caso de estar en R
2
la expresin ||x a|| < r es un disco de centro a =(a
1
, a
2
) y radio r es decir
_
(x
1
, x
2
) R
2
:
_
(x
1
a
1
)
2
+ (x
2
a
2
)
2
< r
_

_
(x
1
, x
2
) R
2
: (x
1
a
1
)
2
+ (x
2
a
2
)
2
< r
2
_
la graca corresponde a la gura 1 (es la parte de adentro del disco EXCLUIDO el borde, por eso el
punteado)
3 2.5 2 1.5 1
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
x
y
x
y
gura 1
y en R
3
es como una pelota pero maciza, una bola de billar por ejemplo. Dicha bola tambin puede
ser notada B(a; r) , B
r
(a) o V
r
(a) o E
r
(a)
En los caso en que se trabaje con pocas variables (dos o tres sern la mayora de los casos ) a veces
es conveniente escribir los punto de R
2
en la forma P = (x, y) o p =(x, y) en lugar de (x
1
, x
2
) y en el
caso de R
3
un punto genrico tambien se puede notar en la forma P = (x, y, z) o p =(x, y, z) en lugar
de (x
1
, x
2
, x
3
) .
2.2 Denicin.
Dado un conjunto A R
n
y un punto a A diremos que el punto a es un punto interior si existe un
numero r > 0 tal que
a B(a, r) A
es decir que hay una bola abierta con centro en a tal que dicha bola esta totalmente contenida en el
conjunto A. Al conjunto de puntos interiores de A lo notaremos int (A) o tambien A

.
2.3 Denicin
Cuando todos los puntos de un conjunto A son interiores diremos que dicho conjunto es un conjunto
abierto, eso lo notaremos A = int (A) .
Por ejemplo el intervalo (0 , 1) es un conjunto abierto pues todos sus puntos son interiores o sea
int {(0 , 1)} = (0 , 1) , el intervalo [0 , 1) no es abierto pues el punto x = 0 no es interior en este caso
int {[0 , 1)} = (0 , 1) .
2
2.4 Denicin
Dados dos conjuntos A, B ambos abiertos el producto cartesiano
AB = {(x, y) : x A y B}
es un conjunto abierto.
Ejemplo A = (0, 1) y B = (2, 4) entonces el conjunto
(0, 1) (2, 4) = {(x, y) : 0 < x < 1 2 < y < 4}
es un conjunto abierto (dibuje este conjunto)
2.5 Denicion
Sea A R
n
y a R
n
(el punto a puede o no, pertenecer a A ) se dira que a es un punto de acumulacin
de A ( p.ac(A) ) si para todo r > 0 se cumple : B(a,r) (A{a}) = . Si a es un p.ac(A) a dicho
punto de acumulacin tambin se lo suele llamar punto lmite de A . El conjunto formado por todos los
p.ac(A) se lo suele notar con A

.
Teorema : Sea A R
n
probar que A es cerrado si y solo si todos los p.ac(A) pertenecen a A .
2.6 Denicin
Un punto a R
n
se dice punto exterior de A si existe B(a, r) tal que A B(a, r) = . Ejemplo: todo
x > 1 es exterior a A = [0, 1]
2.7 Denicin
Un punto a R
n
se dice punto frontera de A si A B(a, r) = y A
C
B(a, r) = para todo r > 0.
Ejemplo : el punto x = 1 es punto frontera de A = (0, 1) .
2.8 Denicin
Un conjunto A R
n
se dice cerrado si A
c
= R
n
A es abierto.
3 Funciones y aplicaciones
Sea D R
n
y f:D R
m
en este caso la funcin f asigna a cada punto x D un UNICO punto
y R
m
esto lo notaremos
f (x) = y
3.1 Ejemplo
Sea f : D R
2
R
2
denida por la siguiente expresin (o ley de asignacin o correspondencia) como
mas les guste :
f (x, y) =
_
2x +y ,
sin (x
2
+y
2
)
x
2
+y
2
_
en este caso D = R
2
{(0, 0)} R
2
3.2 Ejemplo
Sea f : D R
3
R
3
denida por la siguiente expresin
f (x, y, z) =
_
2x +xy ,
sin (x
2
+y
2
+z
2
)
x
2
+y
2
+z
2
,
_
1 x
2
y
2
_
en este caso D = {(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
1} {(0, 0, 0)} .
3
3.3 Ejemplo
Sea f : D R
2
R denida por la siguiente expresin
f (x, y) =
_

_
x
2
y
x
2
+y
2
si y < x
2
x +y si y x
2
en este caso D = R
2
Ejemplo 4.3 : f : D R R
2
denida por la siguiente expresin
f (t) =
_
cos t +
1
2

4 cos
2
t + 3 , sin t
_
en este caso D = R.
3.4 Ejemplo
Sea f : D R
2
R denida por la siguiente expresin
f (x, y) =
_

_
x
2
y
x
2
y
si y = x
2
x +y si y = x
2
4 Graca de una funcin
4.1 Denicin
Sea f : D
f
R
n
R
m
una funcin, entonces la graca de f resulta ser el siguiente conjunto
Gra(f ) = {(x, y) R
n
R
m
: y = f (x)} =
=
__
x
1
, ... , x
n
, f
1
(x
1
, ..., x
n
) , ......, f
m
(x
1
, ..., x
n
)
_
: (x
1
, ...x
n
) D
f
_
en el caso particular de que f : D R
2
R entonces
Gra(f) =
_
(x, y, z) R
3
: z = f (x, y)
_
esto ultimo tambien se suele escribir de la siguiente manera
Graf (f) =
__
x, y , f (x, y)
_
: (x, y) D
_
4.2 Ejemplo
Sea f (x, y) = x
2
y entonces
Graf (f) =
_
(x, y, z) R
3
: z = x
2
y
_
=
__
x, y , x
2
y
_
: (x, y) R
2
_
OBSERVACION : Si la funcin es f : D R
n
R entonces Graf (f) R
n+1
para el caso n = 1
la graca de f es una curva en el plano R
2
(como se vio en Analisis 1) para el caso n = 2 la graca es
una supercie en el espacio R
3
, para n 2 se llama hipersupercie en el espacio R
n+1
y visualmente ya
no se ve...(yo por lo menos no lo veo)
4
5 Conjuntos de nivel
Sea f : D R
n
R una funcin y sea c R, entonces llamaremos conjunto de nivel c de la
funcin f (notaremos N
f
(c) o tambien CN
f
(c) ) al siguiente subconjunto de D
CN
f
(c) = {(x
1
, ..., x
n
) D : f (x
1
, ...., x
n
) = c}
5.1 Ejemplo
Sea f : D R
2
R denida por f (x, y) = x
2
+y
2
= z entonces
CN
f
(c) =
_
(x, y) R
2
: x
2
+y
2
= c
_
para distintos valores de c tenemos
CN
f
(1) =
CN
f
(0) =
_
(x, y) R
2
: x
2
+y
2
= 0
_
= {(0, 0)}
CN
f
(1) =
_
(x, y) R
2
: x
2
+y
2
= 1
_
(circunf. de centro (0, 0) y radio r = 1
CN
f
(c) =
_
(x, y) R
2
: x
2
+y
2
= c
_
(circunf. de centro (0, 0) y radio r =

c
(en la pagina () se pueden ver la supercie y algunos de los conjuntos de nivel.
OBSERVACION : El conjunto CN
f
(c) esta contenido siempre en D = dom(f) . Esto signica que
si D R
2
entonces CN
f
(c) pueden ser puntos del plano, o curvas o regiones del plano (se las suele
llamar curvas de nivel pero NO siempre son curvas) y si D R
3
entonces N
f
(c) pueden ser puntos de
R
3
o supercies de R
3
o regiones de R
3
(se las suele llamar supercies de nivel pero NO siempre son
supercies).
5.2 Ejemplo
Sea f : D R
2
R denida por f (x, y) = xy |xy| = z en este caso
CN
f
(0) =
_
(x, y) R
2
: xy = |xy|
_
=
_
(x, y) R
2
: xy 0
_
el conjunto xy 0 es el primer y tercer cuadrante del plano XY, que claramente NO es una curva.
5.3 Ejemplo
Seaf : D R
3
R denida por f (x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
= w entonces
CN
f
(1) =
CN
f
(0) =
_
(x, y, z) R
2
: x
2
+y
2
+z
2
= 0
_
= {(0, 0, 0)}
CN
f
(1) =
_
(x, y, z) R
2
: x
2
+y
2
+z
2
= 1
_
(esfera de centro (0, 0, 0) y radio r = 1
CN
f
(c) =
_
(x, y) R
2
: x
2
+y
2
+z
2
= c
_
(esfera de centro (0, 0, 0) y radio r =

c
en este ejemplo los conjuntos de nivel SI son supercies pero en el ejemplo que sigue
5.4 Ejemplo
Sea f : D R
3
R denida por
f (x, y, z) =
_
1 si x
2
+y
2
+z
2
1
x +y +z si x
2
+y
2
+z
2
> 1
entonces CN
f
(1) =
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
1
_
es decir una bola de centro (0, 0, 0) y radio
r = 1.
5
5.5 Ejercicio
Probar que si f es una funcion entonces para cualquier par de numeros c = c

se tiene CN
f
(c)CN
f
(c

) =
.
6 Clases de funciones
6.1 Funciones Lineales
Una funcin f : R
n
R
m
denida por la expresin f (x) = Ax donde A R
nm
se a llama funcin
lineal por ejemplo si n = 2 y m = 3 queda
f
_
x
1
x
2
_
=
_
a
11
a
12
a
21
a
22
a
31
a
32
_
_
x
1
x
2
_
=
_
a
11
x
1
+a
12
x
2
a
21
x
1
+a
22
x
2
a
31
x
1
+a
32
x
2
_
(esta notacin es la traspuesta de la funcin) si quiere escribirla horizontal entonces f (x) = x
t
A
t
f (x
1
, x
2
) = [ x
1
, x
2
]
_
a
11
a
21
a
31
a
12
a
22
a
32
_
= [ a
11
x
1
+a
12
x
2
, a
21
x
1
+a
22
x
2
, a
31
x
1
+a
32
x
2
]
6.2 Funciones anes
Una funcin f : R
n
R
m
denida por la expresin f (x) = Ax +c donde A R
nm
y c R
m1
se a
llama funcin lineal an por ejemplo
f
_
x
1
x
2
_
=
_
a
11
a
12
a
21
a
22
a
31
a
32
_
_
x
1
x
2
_
+
_
c
1
c
2
c
3
_
=
_
a
11
x
1
+a
12
x
2
+c
1
a
21
x
1
+a
22
x
2
+c
2
a
31
x
1
+a
32
x
2
+c
3
_
6.3 Funciones inyectivas
Una funcin f : D
f
R
n
R
m
se dice que es inyectiva si f (x) = f (x

) = x = x

(o sino tambin
x = x

= f (x) = f (x

) )
Ejemplo 1 Sea f : R R
2
denida por f (t) = (t , t
2
) la grca de esta funcion es una parbola,
veamos que es inyectiva (la parabola como funcion de R en R no es inyectiva pero en este caso como es
una funcin de R en R
2
si resulta inyectiva
f (t) = f (t

)
_
t , t
2
_
=
_
t

, (t

)
2
_
t = t

t
2
= (t

)
2
= t = t

luego f es inyectiva.
Ejemplo 2.Sea f : R
n
R
n
denida por f (x) = Ax donde A R
nn
en este caso f es inyectiva
si y solo si det (A) = 0
6.4 Funciones sobreyectivas
Una funcin f : D
f
R
n
B R
m
se dice sobreyectiva si y solo si Im(f) = B es decir que para
todo b B existe a D
f
tal que b = f (a) .
Ejemplo 1.Sea f : R
n
R
n
denida por f (x) = Ax donde A R
nn
en este caso f es sobreyectiva
si y solo si det (A) = 0.
Ejemplo 2.Sea f : R
n
R
n
denida por f (x, y) = x
2
+ y
3
en este caso f es sobreyectiva pues
dado cualquier b R basta tomar P =
_
t ,
3

b t
2
_
y este valor de (x, y) cumple que f (x, y) = b pues
f (x, y) = f
_
t ,
3

b t
2
_
= t
2
+
_
3

b t
2
_
3
= t
2
+b t
2
= b.
7 Limite de funciones de varias variables
Denotaremos con R, R o el conjunto de los nmeros reales
6
7.1 Denicin.
Sea f : D
f
R
n
R
m
una funcin y p P.Acum(D) R
n
) entonces dada la m - upla L =(l
1
, l
2
, ...., l
m
)
R
m
llamaremos a esta m - upla de R
m
el limite de f (x) cuando x tiende a p si esta m - upla cumple la
siguiente condicin
DEF. 1. Para todo > 0 existe = (p,) > 0 de manera tal que para todo x D
f
se cumple la siguiente
implicacin : 0 < ||x p|| < = ||f (x) L|| < .
Como la m-upla L depende de la funcin f (x) y del punto p lo notaremos L
p
(f) o L(p; f ) o lim
p
f por lo
tanto la DEF. 1 quedar :
Para todo > 0 existe = (p,) > 0 de manera tal que para todo x D se cumple la siguiente
implicacin : 0 < ||x p|| < = ||f (x) L
p
(f) || <
Tambin se suele escribir
DEF. 2 : Para todo > 0 existe = (p,) > 0 de manera tal que ||f (x) L
p
(f) || < para todo x D
que cumpla la condicin : 0 < ||x p|| < .
Tambien se puede escribr en trminos de bolas abiertas de la siguiente manera :
DEF 3 : > 0, > 0 tal que si x B

(p) D entonces f (x) B

(L
p
) < . Como en general
depende de p y se suele escribir = (p,)
La notacin ser la siguiente
lim
xp
f (x) = L
p
(f) = lim
p
f
o tambin
f (x) L
p
(f) cuando x p
Observacin : En la denicin de limite en terminos de TODOS los objetos que intervienen,excepto
uno, son conocidos o dados :
Objetos conocidos o dados : f es dada, p es dado, L
p
(f) es dado, es dado o conocido.
Objeto desconocido o incognita : .
es decir que la UNICA incognita es el por lo tanto resolver un problema de limite usando la denicin
se reduce simplemente a hallar el en funcin del .
7.2 Ejemplo
Sea f (x, y) = x, llamaremos P = (x, y) al punto variable (en lugar de x ) y P
0
= (x
0
, y
0
) al punto
jo ( en lugar de p ) entonces en este caso L
P
0
(f) = x
0
pues si P = (x, y) es un punto que satisface
0 < ||P P
0
|| < entonces ese mismo punto satisface ||f (P)L
P
0
|| < la demostracin es inmediata pues
si se cumple 0 < ||P P
0
|| < entonces se cumple de manera automatica la desigualdad |x x
0
| < pero
esta ultima desigualdad es lo mismo que |f (P) L
P
0
| < por lo tanto en este caso basta tomar =
(recordar que nuestro objetivo siempre es hallar ) De paso uno se da cuenta que en este caso para hallar
L
P
0
= x
0
basta reemplazar en la funcion f (P) el punto P por el punto P
0
o sea L
P
0
= x
0
= f (x
0
, y
0
)
...ojo que NO siempre es tan facil
7.3 Ejemplo
Sea f (x, y) = (x, y) llamaremos P = (x, y) al punto variable (en lugar de x ) y P
0
= (x
0
, y
0
) al punto
jo ( en lugar de p ) entonces en este caso L
P
0
(f) = (x
0
, y
0
) pues si P = (x, y) es un punto que satisface
0 < ||P P
0
|| < entonces ese mismo punto satisface || f (P) L
P
0
|| < la demostracin es inmediata
pues si se cumple 0 < ||P P
0
|| < entonces se cumple de manera automatica la desigualdad 0 <
|| (x, y) (x
0
, y
0
) || < pero esta ultima desigualdad es lo mismo que |f (P) L
P
0
(f)| < por lo tanto en
este caso basta tomar = (recordar que nuestro objetivo siempre es hallar ) De paso uno se da cuenta
que en este caso para hallar L
P
0
= (x
0 ,
y
0
) basta reemplazar en la funcion f (P) el punto P por el punto
P
0
o sea L
P
0
= (x
0
, y
0
) = f (x
0
, y
0
) ...repito....ojo que NO siempre es tan facil....veamos el siguiente ...
7.4 Ejemplo mas dicil
La funcin la denimos asi :
f (x, y) =
_

_
2xy
x
2
+y
2
si (x, y) = (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
7
si queremos calcular
lim
P0
f (P) = lim
x0
y0
f (x, y) = lim
x0
y0
2xy
x
2
+y
2
es evidente que para hallar L
0
(f) = L
(0,0)
[f] NO podemos reemplazar (x, y) por el (0, 0)
8 Limites curvilineos
Sea (t) = (x
2
(t) , ...., x
n
(t)) R
n
(la guia usa (t) =
_
x
1
(t) , ......, x
n
(t)
_
pero es lo mismo) una curva
que pasa por el punto p es decir (0) = (p
1
, ..., p
n
) = p entonces llamaremos lmite de f (x) cuando x
tiende a p a traves de la curva o tambien en forma abreviada limite curvilineo de f (x) cuando x tiende
a p al siguiente lmite de una variable
lim
t0
(f ) (t) = lim
t0
f [ (t)]
hay muchas notaciones para este tipo de lmite, una posible es la siguiente
lim
xp
curv
(t)
f (x) = L

(f)
otra notacion posible es
lim
xp
x=(t)
f (x) = L

(f ) (Not.Guia)
la (Not.Guia) es la notacin que usa la Guia aunque en lugar de la letra griega (gamma) utiliza la letra
griega (theta) pero es lo mismo .....otra mas es la siguiente :
lim
xp
[f (x)]
x=(t)
= L

(f)
o tambien
lim
xp
f (x)

x=(t)
= L

(f)
elijan la que mas les guste ...si no les gusta ninguna inventen una y me la cuentan.....cualquiera sea la
notacin, siempre signicar lo mismo : a saber
lim
t0
f [ (t)]
8.1 Ejemplo
Volvamos a la funcin del primer ejemplo : f (x, y) = x y sea (t) = (at +x
0
, bt +y
0
) esta curva (son
muchisimas curvas) entonces
lim
PP
0
curv
(t)
f (x) = lim
t0
f [ (t)] = lim
t0
f (at +x
0
, bt +y
0
) = lim
t0
{at +x
0
} = x
0
8.2 Ejemplo
Ahora pasemos a la funcin del ejemplo dicil en este caso P
0
= (0, 0) por lo tanto la curva ser (t) =
(at , bt):
lim
PP
0
curv
(t)
f (x) = lim
t0
f [ (t)] = lim
t0
f (at , bt) = lim
t0
_
2abt
2
t
2
(a
2
+b
2
)
_
=
2ab
a
2
+b
2
(**)
8
9 Propiedades del limite
1. El el limite, es UNICO, es decir que jada f y jado p el numero L
p
(f ) es nico
2. Si existe lim
xp
f (x) = L
p
(f) entonces entonces lim
xp
curv
(t)
f (x) = L

(f) para toda curva (t) que


pase por p
3. Si f (x) es continua en x = p entonces L
p
(f) = f (p)
4. Si existen L
p
(f) y L
p
(g) entonces
(a) L
p
(f +g) = L
p
(f) +L
p
(g) para todo , R
(b) L
p
(f g) = L
p
(f) L
p
(g) (el punto indica producto escalar)
(c) L
p
_
f
g
_
=
L
p
(f)
L
p
(g)
si L
p
(g) = 0 (esta propiedad esta denida solamente para funciones
f, g : R
n
R
(d) Si lim
xp
f (x) = L
p
(f) entonces lim
xp
||f (x) || = ||L
p
(f) ||.
(e) lim
xp
f (x) = lim
xp
_
f
1
(x) , f
2
(x) , ...., f
m
(x)
_
= L
p
(f ) = (l
1
, l
2
, ...., l
m
) entonces lim
xp
f
i
(x) = l
i
para i = 1, 2, ..., m .
es claro que en (**) del ejemplo 2.2 el valor del limite depende de la curva por lo tanto segn la
propiedad 3.2 dicha funcin NO tiene limite en (0, 0) .
9.1 Limite de la composicion
Este limite se puede resumir en la frase el de una funcin es el de la otra veamos que signica esto :
Sea f : D
f
R
n
R
m
y h : D
h
R
m
R
k
de modo que exista (h f ) (x) = h(f (x)) en un entorno
de p bajo esta condicion tenemos que si lim
xp
f (x) = A y lim
xA
h(x) = B entonces lim
xp
(h f ) (x) = B.
Demostracion : lim
xA
h(x) = B equivale a :
> 0, > 0 tal que 0 < ||x A|| < = ||h(x) B|| < ............... (1)
por otro lado lim
xp
f (x) = A signica que :
> 0, > 0 tal que 0 < ||x p|| < = ||f (x) A|| < ................... (2)
ahora bien tomemos en (2) un jo llamemoslo, por ejemplo,
0
entonces segn la denicin de limite
para este
0
deber existir un (
0
) ( llamemoslo
0
) tal que
si 0 < ||x A|| <
0
= ||h(x) B|| <
0
............... (3)
ahora bien, el
0
es un numero positivo perfectamente determinado, porque depende de
0
y
0
es un
nmero jo ( por ejemplo podria ser
0
=
1
2

0
o tambin
0
=

0
etc,..) ahora hacemos lo siguiente :
con este
0
> 0 que es un nmero jo dado, vamos a la denicion (2) correspondiente a lim
xp
f (x) = A y
en dicha dencin tomamos como al
0
!!...cosa perfectamente legtima ya que
0
> 0 (aca es donde la
frase del principio cobra sentido : el de la f es el
0
de la h ) por lo tanto la denicin (2) adaptada al
nuevo nos queda :
dado
0
> 0 ,
1
> 0 tal que 0 < ||x p|| <
1
= ||f (x) A|| <
0
............... (4)
en este caso
1
=
1
(p,
0
) y este
1
es el que nos sirve para probar la tesis y el argumento es el
siguiente : supongamos que tomo un x D
f
que cumpla 0 < ||x p|| <
1
para jar ideas llamemos x
1
a ese tal x es decir que dicho x
1
cumplir 0 < ||x
1
p|| <
1
pero segn (4) este x
1
tambin cumplir
9
||f (x
1
) A|| <
0
y ahora con este valor f (x
1
) vamos a la implicacin (3) y donde dice x ponemos x
1
entonces nos queda la siguiente implicacin :
si ||f (x
1
) A|| <
0
= ||h(f (x
1
)) B|| <
0
......................... (5)
y ahora nalmente (...sonido de trompetas...) juntamos las implicaciones (4) y (5) y nos queda la
siguiente cadena de implicaciones :
Dado el
0
> 0 encontramos
0
tal que
si 0 < ||x A|| <
0
= ||h(x) B|| <
0
y dado el
0
encontramos
1
tal que
si 0 < ||x p|| <
1
= ||f (x) A|| <
0
si ahora tomamos un x
1
que cumpla la condicin : 0 < ||x p|| <
1
este x
1
cumplir tambin la
condicin ||f (x
1
) A|| <
0
y a su vez cumplir la condicin ||h(f (x
1
)) B|| <
0
es decir
0 < ||x
1
p|| <
1
= ||f (x
1
) A|| <
0
= ||h(f (x
1
)) B|| <
0
(6)
las implicaciones de (6) se pueden resumir en la siguiente implicacin :
dado
0
> 0 ,
1
> 0 tal que 0 < ||x
1
p|| <
1
= ||h(f (x
1
)) A|| <
0
com el x
1
es arbitrario, luego nos queda que Para todo
0
> 0 existe un
1
tal que :
0 < ||x p|| <
1
= ||f (x) A|| < = ||h[f (x)] B|| <
que es lo mismo que

0
> 0,
1
> 0 tal que 0 < ||x p|| <
1
= ||h(f (x)) B|| <
y esto ultimo es la denicion de
lim
xp
(h f) (x) = B
FIN demostracion
10 Teorema de conservacin del signo
Sea f : D
f
R
n
R y p Ac (D
f
) tal que L
p
[f] > 0 entonces existe B(p, ) tal que
f (x) > 0 para todo x D
f
B(p, )
Demostracion : Es simplemente aplicar la denicin de limite
L
p
[f] > 0 = lim
xp
xD
f
f (x) > 0
por lo tanto Para todo > 0 existe = (p,) > 0 de manera tal que para todo x D
f
se cumple la
siguiente implicacin : 0 < ||xp|| < = ||f (x) L
p
|| < pero la desigualdad ||f (x) L
p
|| < equivale
a las desigualdades
L
p
< f (x) < L
p
+ para todo x D
f
B(x,) (7)
y ahora usamos el hecho de que puede ser cualquier nmero positivo, por lo tanto podemos tomar
=
1
2
L
p
y reemplazamos en las desigualdades de (7) y nos queda
L
p

1
2
L
p
< f (x) < L
p
+
1
2
L
p

1
2
L
p
< f (x) <
3
2
L
p
para todo x D
f
B(x,) (8)
pero como L
p
> entonces
1
2
L
p
> 0 y por lo tanto en (8) queda
0 <
1
2
L
p
< f (x) <
3
2
L
p
f (x) > 0 para todo x D
f
B(x,)
FIN demostracion
10
11 Funciones continuas
Todo lo dicho anteriormente para limites vale para las funciones continuas, para demostrar cada una de
las propiedades basta poner f (p) donde dice L
p
(f ) y listo por ejemplo la ultima propiedad (la de la
composicion) quedaria de la siguiente manera :
Sea f : D
f
R
n
R
m
y h : D
h
R
m
R
k
de modo que exista (h f ) (x) = h(f (x)) en un
entorno de p, bajo esta condicion tenemos que si lim
xp
f (x) = f (p) y lim
xf(p)
h(x) = h(f (p)) entonces
lim
xp
(h f ) (x) = h[f (p)] .
Demostracion : En la demostracin anterior ponga A = f (p) y B = h[f (p)] . y listo.
12 Teorema de intercalacion.
Si f, g, h : R
n
R tal que f (x) g (x) h(x) para todo x B(p,
0
) y lim
xp
f (x) = c = lim
xp
h(x)
entonces lim
xp
g (x) = c
DEMOSTRACION : Es muy parecida a la version en UNA variable, ponemos las respectivas hipotesis
en orden : ( x = (x
1
, x
2
, ..., x
n
) , p = (p
1
, p
2
, ..., p
n
) )
lim
xp
f (x) = c > 0,
1
=
1
(p, ) > 0 : 0 < x p <
1
= c < f (x) < c + (9)
lim
xp
h(x) = c > 0,
2
=
2
(p, ) > 0 : 0 < x p <
2
= c < h(x) < c + (10)
ahora elijo un
3
conveniente, este
3
lo elijo como

3
= min {
0
,
1
,
2
}
donde el
0
es el que aparece en la hiptesis B(p,
0
) y
1
,
2
son los que aparecen en (9) y (10) con
este
3
se cumplen las siguientes desigualdades de manera simultnea
0 < x p <
3

0
= f (x) g(x) h(x) (11)
0 < x p <
3

1
= c < f(x) < c + (12)
0 < x p <
3

2
= c < h(x) < c + (13)
entonces combino las desigualdades (11) (12) y (13) de la siguiente manera
0 < x p <
3
c < f(x) g (x) h(x) < c +
con lo cual queda
0 < x p <
3
= c < g(x) < c + |g (x) c| < (14)
y (14) es la escritura del
lim
xp
g (x) = c
FIN
11
12.1 APLICACION
Sea f : D
f
R
2
R denida por f (x, y) =
x
3
y
x
4
+y
2
entonces
lim
xx
0
yy
0
f (x, y) = lim
xx
0
yy
0
_
x
3
y
x
4
+y
2
_
=
x
3
0
y
0
x
4
0
+y
2
0
si (x
0
, y
0
) = (0, 0)
es decir que para calcular el limite en cualquier punto distinto del (0, 0) basta reemplazar en la
frmula de la funcin y listo...., para el caso (x
0
, y
0
) evidentemente reemplazar NO se puede (...Y
LHOPITAL NO EXISTE PARA FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES!!!!!....nunca se
olvide de esto..) asi que para calcular el posible valor de lim
(0,0)
f = L
(0,0)
[f] debemos usar otra tecnica, en
este caso una de las tecnicas mas utiles son los limites curvilineos , tomemos por ejemplo (t) = (at , bt)
(rectas que pasan por (0, 0) ) es facil ver que (0) = (0, 0) , y ahora calculamos
lim
P0
P=(t)
f (P) = lim
x0
y0
f (x, y)

x=at
y=bt
= lim
x0
y0
_
x
2
y
x
4
+y
2

x=at
y=bt
_
= lim
t0
_
a
2
bt
3
a
4
t
4
+b
2
t
2
_
=
= lim
t0
_
a
2
bt
a
4
t
2
+b
2
_
=
0
b
2
= 0 (si b = 0)
en el caso b = 0 el limite tambien da 0 (hacer la cuenta que es fcil) luego el posible limite es L = 0
(decimos posible porque se sabe que con una curva NO alcanza para probar que la funcin tiene limite)
....pero bueno....probemos con este candidato L = 0 a ver si con el Teo. de Intercalacion nos da que
lim
(0,0)
f = 0 . Para simplicar las cuentas vamos a probar que
lim
x0
y0
|f (x, y) L| = 0
entonces como la funcin |x| es una funcin continua (...recordar Analisis 1) nos quedar
0 = lim
x0
y0
|f (x, y) L| =

lim
x0
y0
f (x, y) L

(|a|=0=a=0)
lim
x0
y0
{f (x, y) L} = 0
= lim
x0
y0
f (x, y) = L
en nuestro caso L = 0 por lo tanto |f (x, y) L| = |f (x, y)| ahora pasamos a usar el T.I (Teorema de
Intercalacion) ...el Diccionario del Lunfardo lo menciona como Teorema del sandwich o en estos pagos
la version criolla lo menciona como Teorema del choripan, obviamente f (x) y h(x) juegan el rol del
pan y g (x) jugara el rol del jamon y queso (o el chorizo) segn sea el territorio....( ...pareceria ser que
queda algo rico ....a mi no me gusta)...lo que SI me gusta muchisimo es el Teorema, asi que volvemos al
teorema, la funcin g (x, y) la tenemos, es g (x, y) =

x
3
y
2
x
4
+y
2

tenemos que buscar ahora la f (x, y) y la


h(x, y) , el caso de la f (x, y) es fcil, tomamos f (x, y) = 0 y se cumple obviamente
f (x, y) g (x) 0

x
3
y
x
4
+y
2

la h(x, y) no es tan fcil, (hay varias) una posible h(x, y) es h(x, y) =


1
2
|x| esta funcin cumple
g (x, y) h(x)

x
3
y
x
4
+y
2


1
2
|x|
por lo tanto nos queda (para (x, y) = (0, 0)) las siguientes desigualdades
12
0

x
3
y
x
4
+y
2


1
2
|x| (7)
aplicamos lim
x0
y0
en las desigualdades de (7) y nos queda
lim
x0
y0
0 lim
x0
y0

x
3
y
x
4
+y
2

lim
x0
y0
1
2
|x| 0 lim
x0
y0

x
3
y
x
4
+y
2

0
luego
lim
x0
y0

x
3
y
x
4
+y
2

= 0

lim
x0
y0
x
3
y
x
4
+y
2

= 0 lim
x0
y0
x
3
y
x
4
+y
2
= 0
luego el candidato a limite L = 0 que calculamos con los limites curvilineos ES efectivamente el limite
de la funcin f (x, y) .
observacin : Otra posible h(x, y) podra ser
1
2
_
x
2
+y
2
.
12.2 Ejemplo
Calcular (si es que existe)
lim
x0
y0
_
x
3
y
x
2
y
2
_
Probamos con limites curvilineos, tomamos primero rectas es decir que P = (x, y) = (t) = (at , bt)
(con |a| = |b| ) estas curvas pasan por (0, 0) pues (0) = (0, 0) = (x, y)calculamos lim
P0
P=(t)
f (x) nos queda
lim
P0
P=(t)
f (P) = lim
x0
y0
x=at
y=bt
f (x, y) = lim
x0
y0
_
x
3
y
x
2
y
2

x=at
y=bt
_
= lim
t0
_
a
3
bt
4
t
2
(a
2
b
2
)
_
=
= lim
x0
y0
_
a
3
bt
2
a
2
b
2
_
=
0
a
2
b
2
= 0 (...si |a| = |b|!!...)
probamos ahora con otras curvas, por ejemplo (t) = (t , mt
3
+t) y calculamos lim
x0
x=(t)
f (x) nos queda
:
lim
P0
P=(t)
f (P) = lim
x0
y0
x=t
y=mt
3
+t
f (x, y) = lim
t0
_
f
_
t , mt
3
+t
_
= lim
t0
_
t
3
(mt
3
+t)
t
2
(mt
3
+t)
2
_
=
= lim
t0
_
t
4
(mt
2
+ 1)
t
4
(m
2
t
2
2m)
_
=
1
2m
luego L

=
1
2m
no es un numero jo pues depende de la curva (t) por lo tanto lim
x0
y0
f (x, y) NO
existe......
13
12.3 Otro ejemplo
Analizar la continuidad de f (x, y) siendo
f (x, y) =
_

_
x
4
y
2
y x
2
y si y > x
2
yx x
3
+ 5x 6 si y x
2
llamaremos A
1
= {(x, y) R
2
: y > x
2
} , A
2
= {(x, y) R
2
: y < x
2
} y A
3
= {(x, y) R
2
: y = x
2
}
CASO 1 : Si P
0
= (a , b) es un punto tal que b > a
2
entonces P
0
A
1
como A
1
es un conjunto abierto
entonces hay un disco B(P
0
, ) tal que B(P
0
, ) A
1
y en tal caso
lim
PP
0
PB(P
0
,)
f (P) = lim
xa
yb
{
y>x
2
}
f (x, y) = lim
xa
yb
_
x
4
y
2
y x
2
y
_
=
a
4
b
2
b a
2
b
CASO 2 : Si P
0
= (a , b) es un punto tal que b < a
2
entonces P
0
A
2
como A
2
es un conjunto abierto
entonces hay un disco B(P
0
, ) tal que B(P
0
, ) A
2
y en tal caso
lim
PP
0
PB(P
0
,)
f (P) = lim
xa
yb
{y<x
2
}
f (x, y) = lim
xa
yb
_
xy x
3
+ 5x 6
_
= ab a
3
+ 5a 6
CASO 3: Si P
0
= (a , b) es un punto tal que b = a
2
entonces P
0
A
3
pero como A
3
NO es un conjunto
abierto entonces NO hay un disco B(P
0
, ) tal que B(P
0
, ) A
3
en este caso los puntos de A
3
son
puntos frontera por lo tanto hay que considerar limites laterales llamaremos
L
1
= lim
PP
0
PA
1
f (P) = lim
xa
ya
2
{
y>x
2
}
f (x, y) = lim
xa
ya
2
_
x
4
y
2
y x
2
y
_
= lim
xa
ya
2
_
(x
2
y) (x
2
+y)
y x
2
y
_
=
= lim
xa
ya
2
_
x
2
+y y
_
= a
2
y por otro lado
L
2
= lim
PP
0
PA
2
f (P) = lim
xa
ya
2
{y<x
2
}
f (x, y) = lim
xa
ya
2
_
xy x
3
+ 5x 6
_
= 5a 6
para que f (x, y) sea continua sobre los puntos de la curva y = x
2
deber cumplir (igual que en una
variable) que L
1
= L
2
es decir
a
2
= 5a 6 a
2
5a + 6 = 0 a = 2 a = 3
por lo tanto los unicos puntos de la curva {y = x
2
} donde f (x, y)es continua son P
1
= (2, 4) y P
2
=
(3, 9) luego f (x, y) es continua en R
2
{(a, a
2
) : a = 2, 3} o tambien se puede escribir {(x, y) R
2
: y = x
2
}
{(2, 4) , (3, 9)}
12.4 Otro ejemplo
Analizar la continuidad de f (x, y) siendo
f (x, y) =
_

_
x
2
y
x
2
xy +y
2
si y > x
2
x si y x
2
14
llamaremos A
1
= {(x, y) R
2
: y > x
2
} , A
2
= {(x, y) R
2
: y < x
2
} y A
3
= {(x, y) R
2
: y = x
2
}
CASO 1 : Si P
0
= (a , b) es un punto tal que b > a
2
entonces P
0
A
1
como A
1
es un conjunto abierto
entonces hay un disco B(P
0
, ) tal que B(P
0
, ) A
1
y en tal caso
lim
PP
0
PB(P
0
,)
f (P) = lim
xa
yb
{y>x
2
}
f (x, y) = lim
xa
yb
_
x
2
y
x
2
xy +y
2
_
=
a
2
b
a
2
ab +b
2
CASO 2 : Si P
0
= (a , b) es un punto tal que b < a
2
entonces P
0
A
2
como A
2
es un conjunto abierto
entonces hay un disco B(P
0
, ) tal que B(P
0
, ) A
2
y en tal caso
lim
PP
0
PB(P
0
,)
f (P) = lim
xa
yb
{
y<x
2
}
f (x, y) = lim
xa
yb
{x} = a
CASO 3: Si P
0
= (a , b) es un punto tal que b = a
2
entonces P
0
A
3
pero como A
3
NO es un conjunto
abierto entonces NO hay ningn disco B(P
0
, ) tal que B(P
0
, ) A
3
en este caso los puntos de A
3
son
puntos frontera por lo tanto hay que considerar limites laterales llamaremos
L
1
= lim
PP
0
PA
1
f (P) = lim
xa
ya
2
{
y>x
2
}
f (x, y) = lim
xa
ya
2
_
x
2
y
x
2
xy +y
2
_
=
a
2
a
2
a
2
a
3
+a
4
=

(a=0)
a
2
1 a +a
2
=
a
2
1 a +a
2
= L
1
(para a = 0)
y por otro lado
L
2
= lim
PP
0
PA
2
f (P) = lim
xa
ya
2
{y<x
2
}
f (x, y) = lim
xa
ya
2
{x} = a
luego para que f (x, y) sea continua sobre los puntos de la curva y = x
2
deber cumplir (igual que en
una variable) que L
1
= L
2
es decir
a
2
1 a +a
2
= a a = 0 a = 1
pero como L
1
era vlido para a = 0 nos queda solamente a = 1 por lo tanto la funcin f (x, y)
es continua sobre la curva y = x
2
en el punto P
0
= (1, 1) ahora el unico punto de la curva y = x
2
que nos falta analizar es el punto P
1
= (0, 0) este punto es un poco mas dicil que el anterios pues el
lim
x0
y0
_
x
2
y
x
2
xy +y
2
_
no se puede obtener reemplazando directamente , para calcular este limite vamos a
usar el T.I es decir
0

lim
x0
y0
_
x
2
y
x
2
xy +y
2
_

lim
x0
y0
h(x, y)
solamente nos quedara por hallar una h(x, y) que cumpla 0

x
2
y
x
2
xy +y
2

h(x, y) en un entorno
del (0, 0) una posible funcin con tales propiedades podria ser 2||(x, y)|| (ver mas abajo como se obtiene
esta funcin) por lo tanto
0

lim
x0
y0
_
x
2
y
x
2
xy +y
2
_

lim
x0
y0
2||(x, y)|| = 2||(0, 0)|| = 0
15
luego
lim
x0
y0
{y>x
2
}
f (x, y) = lim
x0
y0
_
x
2
y
x
2
xy +y
2
_
= 0 = L
1
(0, 0)
y por otro lado
lim
x0
y0
{
y<x
2
}
f (x, y) = lim
x0
y0
{x} = 0 = L
2
(0, 0)
por lo tanto como L
1
(0, 0) = L
2
(0, 0) deducimos que en el punto (0, 0) de la curva y = x
2
la funcion
f (x, y) es continua, luego f (x, y) es continua en {(x, y) R
2
: y = x
2
} {(0, 0) , (1, 1)} .
Nota : Obtencin de la funcin h(x, y) : El numerador |x
2
y| = |x|
2
|y| ||(x, y)||
3
y por otro lado
x
2
xy +y
2

1
2
||(x, y)||
2
luego

x
2
y
x
2
xy +y
2


||(x, y)||
3
1
2
||(x, y)||
2
= 2||(x, y)||
13 Ejemplo dicil
Calcular
lim
x0
y0
_
xy
3
x
4
+ x
2
y 2y
2
_
Primero vemos si existe el limite curvilineo es decir que tomaremos curvas c (t) = (x(t) , y (t)):
Primero tomamos rectas
c
1
(t) = (at , bt) = (x, y)
_
x = at
y = bt
entonces queda
lim
t0
curv
c
1
(t)
_
f (x, y)
_
= lim
t0
_
f
_
c
1
(t)
__
= lim
t0
x=at
y=bt
_
xy
3
x
4
+xy
2
2y
2
_
=
= lim
t0
_
ab
3
t
4
a
4
t
4
+at
3
b
2
2b
2
t
2
_
= lim
t0
_
ab
3
t
2
a
4
t
2
+ab
2
t 2b
2
_
=
0
2b
2
= 0 (b = 0)
para el caso b = 0 la recta es
c
2
(t) = (at , 0)
y en este caso
f (c
2
(t)) =
0
a
4
t
4
= 0
luego el limite por rectas da 0 ahora probamos con otras curvas distintas de las rectas, tomemos por
ejemplo la siguiente curva
c
3
(t) =
_
t +t
4
, t
2
_

_
x = t +t
4
y = t
2
ahora hacemos la composicin de la funcin f (x, y) con la curva c
3
(t) y queda lo siguiente : (ac hay
que hacer las cuentas con cuidado!!...)
f
_
c
3
(t)
_
= f
_
t +t
4
, t
2
_
=
(t +t
4
) t
6
(t +t
4
)
4
+ (t +t
4
)
2
t
2
2t
4
=
t
7
(1 +t
3
)
t
16
+ 4t
13
+ 7t
10
+ 6t
7
=
16
=
t
7
(1 +t
3
)
t
7
(t
9
+ 4t
6
+ 7t
3
+ 6)
=
t
3
+ 1
t
9
+ 4t
6
+ 7t
3
+ 6
luego el limite sobre la curva c
3
(t) queda de la siguiente manera :
lim
t0
curv
c
3
(t)
_
xy
3
x
4
+xy
2
2y
2
_
= lim
t0
f
_
c
3
(t)
_
= lim
t0
_
f
_
t +t
4
, t
2
__
= lim
t0
_
t
3
+ 1
t
9
+ 4t
6
+ 7t
3
+ 6
_
=
1
6
= 0
luego como el limite curvilineo sobre la curva c
3
(t) da
1
6
un valor distinto de 0 que es el limite sobre
las rectas, deducimos que la funcin NO tiene limite doble.
14 Ejemplo muy dicil
Calcular
lim
x0
y0
_
x
5
y
x
2
+y
2
x
_
Primero vemos si existe el limite curvilineo es decir que tomaremos curvas c (t) = (x(t) , y (t))
Primero tomamos rectas
c
1
(t) = (at , bt) = (x, y)
_
x = at
y = bt
entonces queda
lim
t0
curv
c
1
(t)
_
f (x, y)
_
= lim
t0
_
f
_
c
1
(t)
__
= lim
t0
x=at
y=bt
_
x
5
y
x
2
+y
2
x
_
=
= lim
t0
_
a
5
bt
6
a
2
t
2
+b
2
t
2
at
_
= lim
t0
_
a
5
bt
6
(a
2
+b
2
) t
2
at
_
= lim
t0
_
a
5
bt
5
(a
2
+b
2
) t a
_
=
0
a
(a = 0)
para el caso a = 0 la recta es
c
2
(t) = (at , 0)
lim
t0
curv
c
2
(t)
_
f (x, y)
_
= lim
t0
_
f
_
c
2
(t)
__
= lim
t0
x=at
y=0
_
(at)
5
(0)
(at)
2
+ 0
2
at
_
= 0
Ahora probamos con parbolas
c
2
(t) =
_
at
2
, bt
_
= (x, y)
_
x = at
2
y = bt
entonces nos queda
lim
t0
curv
c
2
(t)
_
f (x, y)
_
= lim
t0
_
f
_
c
2
(t)
__
= lim
t0
f
_
at
2
, bt
_
= lim
t0
_
(at
2
)
5
bt
(at
2
)
2
+ (bt)
2
at
2
_
=
= lim
t0
_
(at
2
)
5
bt
(at
2
)
2
+ (bt)
2
at
2
_
= lim
t0
_
a
5
bt
9
b
2
a +a
2
t
2
_
=
0
b
2
a
= 0 ( si b
2
= a )
Veamos que pasa si tomamos a = b
2
en este caso la curva sera c
3
(t) = (b
2
t
2
, bt) en este caso queda :
17
lim
t0
curv
c
3
(t)
_
f (x, y)
_
= lim
t0
_
f
_
c
3
(t)
__
= lim
t0
f
_
b
2
t
2
, bt
_
= lim
t0
_
(b
2
t
2
)
5
bt
(b
2
t
2
)
2
+ (bt)
2
b
2
t
2
_
= lim
t0
_
b
7
t
7
_
= 0
a esta altura uno ya se podria suponer que el limite de la funcion es 0 .....pero para asegurarnos
tomemos otra curva de grado mas alto, como por ejemplo
c
4
(t) =
_
t
2
+t
4
, t
_
entonces
lim
t0
curv
c
4
(t)
_
f (x, y)
_
= lim
t0
_
f
_
c
4
(t)
__
= lim
t0
f
_
t
2
+t
4
, t
_
= lim
t0
_
(t
2
+t
4
)
5
t
(t
2
+t
4
)
2
+ (t)
2
(t
2
+t
4
)
_
=
= lim
t0
_
t
11
(1 +t
2
)
5
2t
6
+t
8
_
= lim
t0
_
t
5
(1 +t
2
)
5
2 +t
2
_
=
0
2
= 0
como con todas estas curvas el limite curvilineo de la funcion da 0 uno ya sospecha fuertemente de
que el limite debe ser efectivamente 0 ...pero oh!! sorpresa, veamos que pasa si tomamos la curva
c
5
(t) =
_
t
2
+t
4
+ 2t
6
+ 5t
8
+ 14t
10
, t
_
..........si ya se ...es una curva MUY dicil de encontrar ....pero veamos que pasa con el limite de f (x, y)
cuando nos acercamos al (0, 0) a lo largo de esta curva c
5
(t) calculemos pues
lim
t0
curv
c
5
(t)
_
f (x, y)
_
= lim
t0
_
f
_
c
5
(t)
__
= lim
t0
f
_
t
2
+t
4
+ 2t
6
+ 5t
8
+ 14t
10
, t
_
=
= lim
t0
_
(t
2
+t
4
+ 2t
6
+ 5t
8
+ 14t
10
)
5
t
(t
2
+t
4
+ 2t
6
+ 5t
8
+ 14t
10
)
2
+t
2
(t
2
+t
4
+ 2t
6
+ 5t
8
+ 14t
10
)
_
= lim
t0
_
t
11
(1 +t
2
+ 2t
4
+ 5t
6
+ 14t
8
)
5
42t
12
+ 48t
14
+ 81t
16
+ 140t
18
+ 196t
20
_
= lim
t0
_
t
11
(1 +t
2
+ 2t
4
+ 5t
6
+ 14t
8
)
5
t
12
(42 + 48t
2
+ 81t
4
+ 140t
6
+ 196t
8
)
_
=
= lim
t0
_
(1 +t
2
+ 2t
4
+ 5t
6
+ 14t
8
)
5
t (42 + 48t
2
+ 81t
4
+ 140t
6
+ 196t
8
)
_
=
1
(0) (42)
=
como el limte curvilineo da concluimos que .....el limite NO existe!!!.....este ejemplo sumamente
intrincado muestra lo dicil que puede llegar a ser el calculo de limites en mas de una variable. Otra
curva que tambien puede servir es
c
6
(t) =
_
1
2
_
t
2
2!

t
4
4!
+
t
6
6!

t
8
8!
_
,
1
2
_
t
t
3
3!
+
t
5
5!

t
7
7!
_
_
.....haga la cuenta, reemplace
x =
1
2
_
t
2
2!

t
4
4!
+
t
6
6!

t
8
8!
_
y =
1
2
_
t
t
3
3!
+
t
5
5!

t
7
7!
_
en la formula de f (x, y) y compruebe que
lim
t0
curv
c
6
(t)
_
f (x, y)
_
= lim
t0
_
f
_
c
6
(t)
__
=
...........haga la cuenta!!!..........(no diga que no le avis!..)
18
15 Ejemplo no tan dicil
Calcular
lim
x0
y0
_
xy
3
x
4
+x
2
y + 2y
2
_
NOTA : Fijarse que importante es copiar bien un enunciado, este ejercicio es casi identico al anterior
(el dicil) salvo que ahora hemos cambiado el signo delante del 2 en el denominador por un signo +
delante del 2, ....esa inma diferencia hace que el ejercicio se vuelva bastante mas fcil...veamos pues
como se resuelve .
Primero vemos si existe el limite curvilineo es decir que tomaremos curvas c (t) = (x(t) , y (t)):
Primero tomamos rectas
c
1
(t) = (at , bt) = (x, y)
_
x = at
y = bt
entonces queda
lim
t0
curv
c
1
(t)
_
f (x, y)
_
= lim
t0
_
f
_
c
1
(t)
__
= lim
t0
x=at
y=bt
_
xy
3
x
4
+xy
2
+ 2y
2
_
=
= lim
t0
_
ab
3
t
4
a
4
t
4
+at
3
b
2
+ 2b
2
t
2
_
= lim
t0
_
ab
3
t
2
a
4
t
2
+ab
2
t + 2b
2
_
=
0
2b
2
= 0 (b = 0)
para el caso b = 0 la recta es
c
2
(t) = (at , 0)
y en este caso
f (c
2
(t)) =
0
a
4
t
4
= 0
luego el limite por rectas da 0 ahora probamos con otras curvas distintas de las rectas, tomemos por
ejemplo la siguiente curva
c
3
(t) =
_
t +t
4
, t
2
_

_
x = t +t
4
y = t
2
ahora hacemos la composicin de la funcin f (x, y) con la curva c
3
(t) y queda lo siguiente : (ac hay
que hacer las cuentas con cuidado!!...)
f
_
c
3
(t)
_
= f
_
t +t
4
, t
2
_
=
(t +t
4
) t
6
(t +t
4
)
4
+ (t +t
4
)
2
t
2
+ 2t
4
=
t
7
(1 +t
3
)
4t
4
+ 6t
7
+ 7t
10
+ 4t
13
+t
16
=
:
t
3
(1 +t
3
)
4 + 6t
3
+ 7t
6
+ 4t
9
+t
12
=
0
4
luego el limite sobre la curva c
3
(t) queda igual a 0, a esta altura sospechamos que le limite existe,
entonces lo tratamos de probar usando el Teorema de intercalacin, para eso acotamos la funcin de la
siguiente manera :
0 |f (x, y) L| =

xy
3
x
4
+x
2
y + 2y
2
0


|x| |y|
3
7
4
y
2
=
4
7
|x| |y|
luego
0 lim
x0
y0
|f (x, y) L| = lim
x0
y0

xy
3
x
4
+x
2
y + 2y
2

lim
x0
y0
4
7
|x| |y| = 0
por lo tanto
lim
x0
y0
|f (x, y) L| = 0 lim
x0
y0

xy
3
x
4
+x
2
y + 2y
2

lim
x0
y0
xy
3
x
4
+x
2
y + 2y
2

= 0 lim
x0
y0
xy
3
x
4
+x
2
y + 2y
2
= 0
19
16 Funciones de varias variables
PRACTICA 1
1. Dadas las siguientes funciones f : D R
n
R calcular el Dom(f) = D y gracarlo es los casos
en que sea posible.
(a) f (x, y) = ln [(16 x
2
y
2
) (x
2
+y
2
4)]
(b) f (x, y) =
_
6 (2x + 3y).
(c) f (x, y) =
1
_
1 x
2
y
2
+
_
y x
2
(d) f (x, y) =
cos (x)
_
1 x
2
+y
2
(e) f (x, y) =
sin (x
2
y)
ln (1 x
2
)
(f) f (x, y, z) = ln (z
2
x
2
y
2
)
(g) f (x, y) =
_
x +y +|x y|
2
(h) f (x, y) = ln
_
x +y |x y|
2
_
(i) f (x, y) =
x
2
y
2
x
2
y
2
+ (y +x x
3
)
4
2. Dada la funcin f (x, y) =
x
2
y
2
x
4
+x
2
y + 3y
2
hallar todos los valores de R de manera tal que
dom(f) = R
2
{(0, 0)}
3. Encontrar y gracar (si es posible) los conjuntos de nivel de las siguientes funciones
[1] f (x, y) = x +y [2] f (x, y) = x
2
+y
2
[3]

xy
[4] f (x, y) =
y
x
2
[5] f (x, y) = x
2
y
2
[6] f (x, y) =
2xy
x
2
+y
2
[7] f (x, y) =
x
2
y
2
x
2
+y
2
[8] f (x, y) =
2x
2
y
x
4
+y
2
[9] f (x, y) =
_
1 x
2
y
2
[10] f (x, y, z) = x +y +z [11] f (x, y, z) = x
2
+y
2
z
2
[12] f (x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
[13] f (x, y, z) = x
2
+ 2y
2
[14] f (x, y, z) = x
2
+y
2
z
2
[15] f (x, y, z) = yx
[16] f (x, y, z) = x
2
+y
2
[17] f (x, y, z) = z 2x
2
[18] f (x, y, z) = x
2
+z
2
4. Analizar inyectividad, sobreyectividad y biyectividad de las siguientes funciones :
(a) f
1
: R R ; f
1
(x) = x
2
(b) f
2
: R R
2
; f
2
(x) = (2x 1 , 2 x) .
(c) f
3
: R
2
R ; f
3
(x, y) = y +x
2
.
(d) f
4
: R R
2
; f
4
() = (cos () , sin()) .
(e) f
5
: R R
3
; f
5
(t) = (cos , sin , t) .
(f) f
6
: R
4
R
3
; f
6
(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = (x
1
2x
2
, x
1
+x
3
, x
1
+x
2
x
3
+x
4
, x
4
)
(g) f
7
: R
2
R
2
; f
7
(x, y) = (x 2y
2
+ 3 , 2x +y 4)
20
(h) f
8
: R
2
R
2
; f
8
(x, y) = (x
3
x, y)
(i) f
9
: R
2
R
2
; f
9
(x, y) = (2x y , 3x + 5y)
(j) f
10
: R
m
R
n
; f
10
(x) = Ax donde A R
mn
y m > n
21
17 Ejercicios
1. Analizar la existencia del limite doble (o simultaneo) para todas las funciones de la TABLA 1 .
TABLA 1
[1] lim
x2
y5
{x
2
+y
2
xy} [2] lim
x1
y2
_
sin
_
y cos
_

2
x
__
x 1
_
[3] lim
x0
y0
_
y
2
+ cos
_

2
x
_
y
_
[4] lim
xa
y0
_
sin (x
2
y)
x
2
y
2
_
[5] lim
x0
y2
_
sin (xy
2
)
xy
_
[6] lim
x1
y0
_
sin (y
2
ln (x
2
y
2
))
y
_
[7] lim
x0
y0
_
sin (x
2
y)
x
2
+y
2
_
[8] lim
x0
y0
_
xsin
_

y
_
+y sin
_

x
_
_
[9] lim
x1
y2
_
(x 1)
3
(y 2)
3
x y + 1
_
[10] lim
x0
y0
_
_
_
sin
_
_
x
2
+y
2
_
x
2
+y
4
_
_
_
[11] lim
x0
y0
_
x
2
y
2
x
2
y
2
+ (2x 3y)
2
_
[12] lim
x0
y3
{xe
xy
}
[13] lim
x0
y0
_
e
1
xy
_
[14] lim
x0
y3
{xe
xy
}
[15] lim
x0
y0
_
sin (x
2
+y
2
)
xy +y x
_
[16] lim
x0
y0
_
xy
|x| +|y|
_
[17] lim
x0
y0
_
x
4
y
4
(x
2
+y
4
)
3
_
[18] lim
x0
y0
_
x
2
x
2
+y
2
x
_
[19] lim
x0
y0

(y x
2
) (y 2x
2
)

(y x
2
) (y 2x
2
)
[20] lim
x0
y0
_
sin (xy)
|x y|
_
22
2. Dadas las siguientes funciones f : D R
n
R
m
que guran en la TABLA 2 hallar todos los
puntos en los cuales la funcin es continua. En los casos en que la funcin resulte discontinua en
algn punto x
0
, analizar si se puede extender de manera continua en dicho punto.
TABLA 2
[1] f (x, y) = x
2
+y
2
xy [2] f (x, y) =
sin
_
y cos
_

2
x
__
x 1
[3] f (x, y) =
y
2
+ cos
_

2
x
_
y
[4] f (x, y) =
sin (x
2
y)
|x
2
y
2
|
[5] f (x, y) =
_
x si y 0
y si y < 0
[6] f (x, y) =
_
x
2
si y 0
x
4
si y < 0
[7] f (x, y) =
_
x
2
y + 3 si x y
4y 3 si x < y
[8] f (x, y) =
_
y si y 5x
x
2
+ 6 si y < 5x
[9] f (x, y) =
_
1 si y x
2
= 0
0 si y x
2
= 0
[10] f (x, y) =
_
1 si |y| x
2
0 si |y| < x
2
[11] f (x, y) =
x
2
y
2
x
2
y
2
+ (2x 3y)
2
[12] f (x, y) =
x
2
y
x
2
+xy +y
2
[13] f (x, y) =
_
xy
2x
2
+ 3y
2
x
2
y
2
_
[14] f (x, y) =
_
xy
2
2x
2
+ 3y
4

sin ( x
2
y
2
)
x
2
y
2
_
[15] f (x, y) =
_
x
2
y
2
x y

x
3
y
3
x
2
+xy +y
2
_
[16] f (x, y) =
_
xy
|x| +|y|

x
2
x
2
+y
2
x
_
[17] f (x, y) =
_
x +y si y x
2
= 0
2 si y x
2
= 0
[18] f (x, y) =
_
y 5x + 6 si y x
2
0
y x
2
si y x
2
< 0
[19] f (x, y) =
xy
3
x
4
+ 4x
2
y 5y
2
[20] f (x, y) =
xy
3
x
4
+x
2
y + 5y
2
[21] f (x, y) =
x
2
y
2
x
2
y
2
+ (y +x x
3
)
4
[22] f (x, y) =
xy
3
x
4
+x
2
y +y
2
[17] f (x) =
_
sin||x||
||x||
||x|| ln{||x||}
_
para x R
n
.
3. Sean a, b nmeros reales positivos, hallar el minimo valor de a y el minimo valor de b para que la
funcin f (x, y) =
x
a
y
b
x
2
+xy +y
2
se pueda extender de manera continua a todo R
2
(en caso de que
sea posible....)
4. Sea f : D R
2
R la funcin denida por la expresin f (x, y) =
a sin (y) + ln (1 +x)
x +y +bx
2
(a) Hallar los valores de a y b para que todos los limites direccionales lim
x0
y0
dir
v
f (x, y) sean iguales
23
(b) Para los a, b hallados en el inciso anterior demostrar que no existe el limite doble (simultneo)
5. Sea f : D R
2
R tal que existen los siguientes limites
i) lim
x0
y0
f (x, y) = L
f
ii) lim
x0
f (x, y) = L
f
(y) iii) lim
y0
f (x, y) = L
f
(x)
Demostrar que L
f
= lim
x0
y0
f (x, y) = lim
y0
L
f
(y) = lim
x0
L
f
(x)
24
18 Derivacion de funciones de varias variables
Denotaremos con R , R o el conjunto de los nmeros reales.
18.1 Denicin.
Sea f : D R
2
R una funcin y p = (x, y) P.Acum(D) R
2
) y a partir de la funcin f (x, y)
construimos las siguientes funciones ambas de la UNICA variable t :
Q
x
(t) =
f (t, y) f (x, y)
t x
Q
y
(t) =
f (x, t) f (x, y)
t y
entonces llamaremos derivada parcial respecto de la variable x en el punto p de la funcin f (p) al siguiente
limite en UNA variable (en caso de que exista) :
lim
tx
Q
x
(t) = lim
tx
f (t, y) f (x, y)
t x
= f

x
(x, y) = D
x
f (x, y) =
f
x
(x, y) (1)
analogamente llamaremos derivada parcial respecto de la variable y en el punto p de la funcin f (p) al
siguiente limite en UNA variable (en caso de que exista) :
lim
ty
Q
y
(t) = lim
ty
f (x, t) f (x, y)
t y
= f

y
(x, y) = D
y
f (x, y) =
f
y
(x, y) (2)
en ambos caso las funciones Q
x
(t) =
f (t, y) f (x, y)
t x
y Q
y
(t) =
f (x, t) f (x, y)
t y
son funciones
de una sola variable y el limie cuando t x es de la forma
0
0
por lo que en gran cantidad de casos
podremos usar LHopital para obtener el valor del limite (en los casos en que exista)
NOTACION ALTERNATIVA : Si llamamos t x = h t = x +h el limite (1) queda
lim
h0
Q
x
(h) = lim
h0
f (x +h, y) f (x, y)
h
x
= f

x
(x, y) (3)
y analogamente si hacemos t y = h t = y +h el limite (2) queda de la forma
lim
h0
Q
y
(h) = lim
h0
f (x, y +h) f (x, y)
h
y
= f

y
(x, y) (4)
si la funcin es de mas variables f (x) = f (x
1
, x
2
, ...., x
n
) la generalizacin es obvia :
f

i
(x) = f

i
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) =
f
x
i
(x) = lim
tx
i
f (x
1
, x
2
, ....x
i1
, t , x
i+1
, ..., x
n
) f (x
1
, x
2
, ...., x
i
, ..x
n
)
t x
i
(5)
utilizando notacion vectorial si hacemos la sustitucin t x
i
= h el limite (5) queda
f

i
(x) = lim
h0
f (x +he
i
) f (x)
h
(6)
la ecuacin (6) escrita en terminos de las coordenadas de x =(x
1
, ..., x
n
) queda de la siguiente manera
:
f

i
(x
1
, ...., x
n
) = lim
h0
f (x
1
, ..., x
i1
, x
i
+h, x
i+1
, ...x
n
) f (x
1
, ...., x
n
)
h
25
18.2 Ejemplo
Sea f (x, y) = x
3
y
4
entonces
f
x
(x, y) = lim
tx
f (t, y) f (x, y)
t x
= lim
tx
t
3
y
4
x
3
y
4
t x
= lim
tx
3t
2
y
4
1
= 3x
2
y
4
y analogamente
f
y
(x, y) = lim
ty
f (x, t) f (x, y)
t y
= lim
ty
x
3
t
4
x
3
y
4
t y
= lim
ty
x
2
4t
3
1
= 4x
2
y
3
18.3 Ejemplo
Sea f (x, y) = sin(xy) entonces
f
x
(x, y) = lim
tx
f (t, y) f (x, y)
t x
= lim
tx
sin (ty) sin (xy)
t x
= lim
tx
y cos (ty)
1
= y cos (xy)
analogamente
f
y
(x, y) = lim
ty
f (x, t) f (x, y)
t y
= lim
ty
sin (xt) sin (xy)
t y
= lim
ty
xcos (xt)
1
= xcos (xy)
18.4 Ejemplo
Sea f (x
1
, x
2
, .., x
n
) = e
x
1
x
2
x
3
x
n
entonces segn (5) tendremos
f
x
1
(x) = lim
tx
1
f (t, x
2
, ....x
i1
, x
i
, x
i+1
, ..., x
n
) f (x
1
, x
2
, ...., x
i
, ..x
n
)
t x
i
=
= lim
tx
1
e
tx
2
x
3
xn
e
x
1
x
2
x
3
xn
t x
1
= lim
tx
1
x
2
x
3
x
n
e
tx
1
x
2
x
3
xn
1
= x
2
x
3
x
n
e
x
1
x
2
x
3
xn
18.5 Ejemplo
Sea f (x, y) la siguiente
f (x, y) =
_
x +y si xy = 0
1 si xy = 0
entonces, si tomamos xy = 0 nos queda
f
x
(x, y) = lim
tx
f (t, y) f (x, y)
t x
= lim
tx
1 1
t x
= 0
ahora tomamos xy = 0 y nos queda
f
x
(x, y) = lim
tx
f (t, y) f (x, y)
t x
=
_

_
lim
tx
f (t, y) f (0, y)
t x
= lim
tx
1 y
t x
= si y = 0
lim
tx
f (t, 0) f (x, 0)
t x
= lim
tx
t x
t x
= 1 si y = 0
Una generalizacion de la derivada parcial es la siguiente :
26
18.6 Denicin.
Sea f : D R
n
R
m
una funcin y p P.Acum(D) R
n
) entonces dada la recta P(t) = p + tu =
(p
1
+tu
1
, p
2
+tu
2
, ...., p
n
+tu
n
) donde ||u|| =
_

n
i=1
u
2
i
= 1 llamaremos derivada direccional en el punto p
yen la direccin u de la funcin f (x) al siguiente limite en la variable t (en caso de que exista) :
lim
t0
f [P(t)] f [P(0)]
t
= lim
t0
f (p +tu) f (p)
t
(7)
en el caso particular en que el vector direccin sea v = e
i
donde e
i
es el vector que tiene un 1 en la
coordenada i-esima y todas las demas son 0 ) es decir e
1
= (1, 0, 0....0) , e
2
= (0, 1, 0, ..0) en general
e
i
= (0, 0, ...., 0, 1, 0, ....0) el limite (1) (si existe ) es como se ve en (7) la derivada parcial respecto de la
variable x
i
en el punto p de la funcin f (x) es decir que la derivada parcial es un caso particular de la
derivada direccional : cuando el vector u es e
i
.
NOTACIONES : Para la derivada direccional : f

(p, u) , f

u
(p) , D
u
[f ] (p) ,
f
u
(p) y para la derivada
parcial tenemos las siguientes f
i
(p) , f

i
(p) , f

e
i
(p) , f
x
i
(p) , D
i
[f] (p) , D
x
i
[f ] (p) ,
f
x
i
(p) como cada una
de las notacines tiene ventajas que las otras no tienen usaremos en el caso que corresponda las mas
ventajosa.
18.7 Ejemplo
Sea f (x, y) = x, y p
0
= (x
0
, y
0
) un punto cualquiera pero que est jo respecto del punto variable
p =(x, y)entonces construimos la recta de direccin u que pasa por p eso lo escribimos as : (x(t) , y (t)) =
P(t) = p
0
+tu =(x
0
, y
0
) +t (a, b) = (x
0
+ta , y
0
+ tb) (ac u =(a, b) y supondremos que a
2
+ b
2
= 1 )
en caso de que a
2
+b
2
= 1 tomamos u =
_
a

a
2
+b
2

b

a
2
+b
2
_
por lo tanto tendremos
lim
t0
f [P(t)] f [P(0)]
t
= lim
t0
f (p
0
+tu) f (p
0
)
t
= lim
t0
f (x
0
+ta , y
0
+tb) f (x
0
, y
0
)
t
=
= lim
t0
x
0
+ta x
0
t
= a
18.8 Ejemplo
Sea f (x, y) = (x, y)en este caso tendremos
lim
t0
f [P(t)] f [P(0)]
t
= lim
t0
f (p
0
+tu) f (p
0
)
t
= lim
t0
f (x
0
+ta , y
0
+tb) f (x
0
, y
0
)
t
=
lim
t0
(x
0
+ta , y
0
+tb) (x
0
, y
0
)
t
= lim
t0
(x
0
+ta x
0
, y
0
+tb y
0
)
t
= lim
t0
t (a , b)
t
= (a, b)
Ejemplo
Sea f (x, y) = (x
2
y , 3x 7y)en este caso tendremos
lim
t0
f [P(t)] f [P(0)]
t
= lim
t0
f (p
0
+tu) f (p
0
)
t
= lim
t0
f (x
0
+ta , y
0
+tb) f (x
0
, y
0
)
t
=
lim
t0
_
(x
0
+ta)
2
( y
0
+tb) , 3 (x
0
+at) t (y
0
+tb)
_

_
x
2
0
y
0
, 3x
0
7y
0
_
t
=
= lim
t0
_
_
(x
0
+ta)
2
(y
0
+tb) x
2
0
y
0
t

3 (x
0
+ta) 3x
0
7 ( y
0
+tb) 7y
0
t
_
_
=
27
= lim
t0
_
(x
0
+ta)
2
(y
0
+tb) x
2
0
y
0
, 3 (x
0
+ta) 3x
0
7 ( y
0
+tb) 7y
0
_
t
=
= lim
t0
_
_
t
3
a
2
b + (2x
0
ab +a
2
y
0
) t
2
+ (x
2
0
b + 2x
0
ay
0
) t
t

3at 7bt
t
_
_
=
_
2x
0
y
0
a +x
2
0
b , 3a 7b
_
=
= (a , b)
_
2x
0
y
0
3
x
2
0
-7
_
18.9 Ejemplo mas dicil
La funcin la denimos asi :
f (x, y) =
_

_
2xy
x
2
+y
2
si (x, y) = (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
si queremos calcular
lim
t0
f [P(t)] f [P(0)]
t
= lim
t0
f (p
0
+tu) f (p
0
)
t
= lim
t0
f (x
0
+ta , y
0
+tb) f (x
0
, y
0
)
t
hacemos asi, en el caso en que p
0
= (0, 0) queda el siguiente lmite
f

u
[p
0
] =
f (p
0
+ tu) f (p
0
)
t
= lim
t0
f (x
0
+ta , y
0
+tb) f (x
0
, y
0
)
t
=
= lim
t0
_
2 (ta +x
0
) (tb +y
0
)
(ta +x
0
)
2
+ (tb +y
0
)
2
_

_
2x
0
y
0
x
2
0
+y
2
0
_
t
=
2y
0
(y
2
0
x
2
0
)
(x
2
0
+y
2
0
)
2
a +
2x
0
(x
2
0
y
2
0
)
(x
2
0
+y
2
0
)
2
b (8)
la cuenta que permite obtener la expresin (8) es larga pero no dicil...(hgala!...) la expresin (8) da la
derivada f

u
[p
0
] dicha expresin se puede calcular con otra tcnica mucho mas sencilla que veremos mas
adelante que utiliza la regla de la cadena para derivadas en varias variables, lo que SI es facil y adem
cortito es el caso en que p
0
= (x
0
, y
0
) = (0, 0) en tal caso P(t) = tu = t (a, b) y entonces el limite (7)
queda
f

u
[0] =
f (tu) f (0)
t
= lim
t0
f (ta , tb) f (0, 0)
t
= lim
t0
_
2 (ta) (tb)
(ta)
2
+ (tb)
2
_
{0}
t
=
= lim
t0
2abt
2
t
3
(a
2
+b
2
)
= lim
t0
2abt
2
t
3
= lim
t0
2ab
t
=
_
0 si ab = 0
si ab = 0
luego nos quedan los siguientes casos
f

[0; u] = f

[(0, 0) ; (a, b)] =


_
0 si u =(a, b) = (1, 0) u =(a, b) = (0, 1)
no existe si u =(a, b) con ab = 0
cuando v = e
1
= (1, 0) la notacion usual en este caso es f

e
1
[(0, 0)] =
f
x
(0, 0) = 0 y para v = e
2
= (0, 1)
queda f

e
2
[(0, 0)] =
f
y
(0, 0) = 0 .
28
18.10 Otro ejemplo
La funcin la denimos asi :
f (x, y) =
_

_
2x
2
y
x
4
+y
2
si (x, y) = (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
si queremos calcular
lim
t0
f [P(t)] f [P(0)]
t
= lim
t0
f (p
0
+tu) f (p
0
)
t
hacemos asi, en el caso en que p
0
= (0, 0) queda el siguiente lmite
f

u
[p
0
] =
f (p
0
+tu) f (p
0
)
t
= lim
t0
f (x
0
+ta , y
0
+tb) f (x
0
, y
0
)
t
=
= lim
t0
_
2 (ta +x
0
)
2
(tb +y
0
)
(ta +x
0
)
4
+ (tb +y
0
)
2
_

_
2x
2
0
y
0
x
4
0
+y
2
0
_
t
= (9)
en este caso, tambin es fcil pero ...MUY largo, lo vamos a dejar para mas adelante, igual que en el
Ejemplo anterior la expresin (9) nos da la derivada f

u
[p
0
] se puede calcular con otra tcnica mucho mas
sencilla que veremos mas adelante que utiliza la regla de la cadena para derivadas en varias variables )
lo que SI vamos a calcular a mano porque es cortito es el caso en que p
0
= (x
0
, y
0
) = (0, 0) en tal caso
P(t) = p
0
+tu = tu = (ta , tb) por lo tanto el limite (2) queda
f

u
[0] =
f (tu) f (0)
t
= lim
t0
f (ta , tb) f (0, 0)
t
= lim
t0
_
2 (ta)
2
(tb)
(ta)
4
+ (tb)
2
_
{0}
t
=
= lim
t0
2a
2
bt
3
t
3
(a
2
t
2
+b
2
)
= lim
t0
2a
2
b
a
4
t
2
+b
2
=
_

_
2a
2
b
si b = 0
0 si b = 0
luego nos quedan los siguientes casos
f

[0; v] = f

[(0, 0) ; (a, b)] =


_

_
2a
2
b
si v =(a, b) con b = 0
0 si v =(a, b) = (1, 0)
cuando v = e
1
= (1, 0) la notacion usual en este caso es f

e
1
[(0, 0)] =
f
x
(0, 0) = 0 y para v = e
2
= (0, 1)
queda f

e
2
[(0, 0)] =
f
y
(0, 0) = 0.
18.11 Otro mas
La funcin la denimos asi :
f (x, y) =
_
x +y si xy = 0
1 si xy = 0
queremos calcular, como siempre, el siguiente lmite :
f

u
[p
0
] = lim
t0
f (p
0
+tu) f (p
0
)
t
29
como la funcin est denida por pedazos debemos considerar casos :
CASO 1 : x
0
y
0
= 0 en este caso deber ser : x
0
= 0 Y y
0
= 0 (ambas coordenadas deben ser
distintas de 0 para que el producto sea distinto de 0) en este caso el cociente incremental queda asi :
f

u
[p
0
] = lim
t0
f (p
0
+tu) f (p
0
)
t
= lim
t0
f (x
0
+ta , y
0
+tb) f (x
0
, y
0
)
t
= lim
t0
1 1
t
= 0
CASO 2 : x
0
y
0
= 0 en este caso los puntos ser de la forma p
0
= (0, y
0
) o sino p = (x
0
, 0) ( por lo
menos una de las dos coordenadas debe ser 0 para que el producto sea igual a 0 ) en este caso el cociente
incremental queda asi ( hago el caso y
0
= 0 )
f

u
[p
0
] =
f (p
0
+ tu) f (p
0
)
t
= lim
t0
f (x
0
+ta , tb) f (x
0
, 0)
t
((10))
Diferenciabilidad
DEF. 1 .Dada f : D
f
R
n
R
m
y un punto p D
f
decimos que f es diferenciable en el punto p
si existe una funcin an A
p
: R
n
R
m
tal que
lim
xp
f (x) A
p
(x)
||x p||
= 0 (11)
la denicin (9) es equivalente a la siguiente :
DEF. 2. Dada f : D
f
R
n
R
m
y un punto p D
f
decimos que f es diferenciable en el punto p
si existe una funcin an A
p
: R
n
R
m
tal que
f (x) = A
p
(x) +
p
(x) (12)
donde la funcin
p
(x) tiene la propiedad siguiente
lim
xp

p
(x)
||x p||
= 0
para pasar de la DEF.1 a la DEF.2 basta llamar

p
(x) = f (x) A
p
(x)
como toda funcion an es de la forma L(x) +c donde L(x) es lineal y c es una constante se deduce
inmediatamente que deber ser c = f (p) L(p) por lo tanto nos queda que A
p
(x) = L(x) + f (p)
L(p) = f (p)+L(x p) si llamamos F
p
= L ( para identicarla con la funcin f ) y luego si reemplazamos
en (9) y (10) nos queda
DEF. 1 .Dada f : D
f
R
n
R
m
y un punto p D
f
decimos que f es diferenciable en el punto p si
existe una funcin lineal F
p
: R
n
R
m
tal que
lim
xp
f (x) {f (p) +L(x p)}
||x p||
= lim
xp
f (x) {f (p) +F
p
(x p)}
||x p||
= 0 (13)
la denicin (11) es equivalente a la siguiente :
DEF. 2. Dada f : D
f
R
n
R
m
y un punto p D
f
decimos que f es diferenciable en el punto p si
existe una funcin lineal F
p
: R
n
R
m
tal que
f (x) = f (p) +F
p
(x p) +
p
(x) (12)
donde la funcin
p
(x) tiene la propiedad siguiente
lim
xp

p
(x)
||x p||
= 0
para pasar de la DEF.1 a la DEF.2 basta llamar

p
(x) = f (x)
_
f (p) +F
p
(x)
_
30
otras notaciones equivalentes a (9) son las siguientes : si sustituimos x p = h y reemplazamos en (11)
nos queda lo siguiente
lim
h0
f (p +h) {f (p) +F
p
(h)}
||h||
= 0
y si llamamos
p
(h) = f (p +h) {f (p) +F
p
(h)} en (12) nos queda
f (p +h) = f (p) +F
p
(h) +
p
(h)
donde la funcin
p
(h) tiene la propiedad siguiente
lim
h0

p
(h)
||h||
= 0
o sino tambin (en forma matricial) :
[f (x)]
t
= [f (p)]
t
+M (x p)
t
+
_

p
(x)

t
(13)
como la funcion F
p
(x) es una funcin lineal de R
n
R
m
se podr escribir en la forma [F
p
(x)]
t
= Ax
t
donde A R
nm
, por ejemplo si f : D
f
R
2
R
2
la ecuacin (13) queda
_
f
1
(x
1
, x
2
)
f
2
(x
1
, x
2
)
_
=
_
f
1
(p
1
, p
2
)
f
2
(p
1
, p
2
)
_
+
_
a
11
a
12
a
21
a
22
__
x
1
p
1
x
2
p
2
_
+
_

p,1
(x
1
, x
2
)

p,2
(x
1
, x
2
)
_
ac se ve claro que cada coordenada de la funcin f (x) es una funcin f
i
: R
2
R esto vale para
cualquier funcin f de R
n
en R
m
es decir cada coordenada de f ser una funcin f
i
: R
n
R este es el
motivo por el cual estudiaremos principalmente funciones de R
n
en R ya que casi todas las propiedades
que valen para funciones f de R
n
en R se pueden extender facilmente a funciones de R
n
en R
m
.
Vamos a ver ahora quien es la funcin lineal F
p
(x) para eso vamos a considerar el caso mas sencillo
posible, eso es, cuando f : D
f
R
2
R en este caso x
3
= f (x
1
, x
2
) y la funcin F
p
(x
1
, x
2
) = x
3
tendr la forma
F
p
(x
1
, x
2
) = c
1
x
1
+c
2
x
2
F
p
(x) = (c
1
, c
2
) (x
1
, x
2
) = C x
vamos ahora a calcular las constantes c
1
y c
2
para eso calcularemos f

[p; e
1
] suponiendo que f (x
1
, x
2
)
es diferenciable en el punto p = (p
1
, p
2
) .
Si la funcin f (x) = f (x
1
, x
2
) es diferenciable en el punto p = (p
1
, p
2
) signica que
lim
xp
f (x)
_
f (p) +F
p
(x p)
_
||x p||
= 0 lim
xp
f (x)
_
f (p) +C (x p)
_
||x p||
= 0
ahora podemos hacer tender el vector x hacia el vector p a lo largo de la recta x = p+te
1
= (p
1
+t , p
2
)
en tal caso el limite anterior nos queda :
lim
xp
f (x)
_
f (p) +F
p
(x p)
_
||x p||
= 0 lim
xp
f (x)
_
f (p) +C (x p)
_
||x p||
= 0
pero habiamos dicho que F
p
(x) = C x por lo tanto :
f

i
[p] = lim
t0
f (p +te
i
) f (p)
t
= lim
t0
F
p
(tu)
t
= lim
t0
tF
p
(u)
t
= F
p
(u)
por lo tanto en el caso particular de que sea u = e
i
(los vectores e
i
son los que tiene un 1 en la coordenada
i -esima y todas las demas son 0) es decir e
1
= (1, 0, 0...., 0) , e
2
= (0, 1, 0, ....0) , .......e
n
= (0, 0, 0, ...., 0, 1)
en general e
i
=
_
_
_
0, 0, .....0,
lugar i
. .
1 , 0, ....0
_
_
_
R
n
luego la derivada direccional nos queda
31
f

e
i
[p] = f

i
[p] = lim
t0
f (p +te
i
) f (p)
t
= lim
t0
F
p
(te
i
)
t
= lim
t0
tF
p
(e
i
)
t
= F
p
(e
i
)
por lo tanto si la funcin F
p
(x
1
, x
2
, ...., x
n
) es de la forma (TODA funcin lineal de R
n
en R
m
es de la
forma siguiente)
F
p
(x
1
, x
2
, ...., x
n
) =
_
_
n

i=1
a
1i
x
i
,
n

i=1
a
2i
x
i
,
n

i=1
a
3i
x
i
, .......,
n

i=1
a
mi
x
i
_
_
nos queda
F
p
(e
1
) = F
p
(1, 0, ...., 0) =
_
a
11
, a
21
, a
31
, ......., a
m1
_
F
p
(e
2
) = F
p
(0, 1, ...., 0) =
_
a
12
, a
22
, a
32
, ......., a
m2
_
F
p
(e
3
) = F
p
(0, 0, 1, 0, ....., 0) =
_
a
13
, a
23
, a
33
, ......., a
m3
_
F
p
(e
n
) = F
p
(0, 0, ...., 0, 1) =
_
a
1n
, a
2n
, a
3n
, ......., a
mn
_
es decir que cada columna de la matriz A =[a
ij
] R
mn
asociada a la funcin lineal F
p
(x) es nada mas
ni nada menos que la derivada parcial de la funcin f (x) en el punto p es decir
_

_
a
1i
a
2i
a
3i
.
.
.
a
mi
_

_
= f

[p, e
i
]
18.12 Denicin
La matriz A R
mn
asociada a la funcin lineal F
p
cuyas columnas son f

[p, e
1
] , ......., f

[p, e
n
] se llama
matriz derivada de f en el punto p o simplemente derivada de f en p es decir
A =
_

_
a
11
a
12
a
13
... a
1n
a
21
a
22
a
23
... a
2n
a
31
a
32
a
33
... a
3n
..... ..... ..... ... ....
a
m1
a
m3
a
m3
... a
mn
_

_
=
_
f

[p, e
1
]
.
.
. f

[p, e
2
]
.
.
. f

[p, e
3
]
.
.
. .......
.
.
. f

[p, e
n
]
_
de aqui en adelante llamaremos f

(p) R
mn
(en lugar de A ) a la matriz de la funcin lineal F
p
(x).
luego volviendo a la denicin de funcin diferenciable nos queda lo siguiente :
DEF .Dada f : D
f
R
n
R
m
y un punto p D
f
decimos que f es diferenciable en el punto p si
existe una funcin lineal F
p
: R
n
R
m
de la forma:
F
p
(x
1
, x
2
, .x
n
) =
_
n

i=1
_
f
1
(p)
x
i
_
x
i
,
n

i=1
_
f
2
(p)
x
i
_
x
i
, ......,
n

i=1
_
f
m
(p)
x
i
_
x
i
_
=
=
_
n

i=1
[f

1i
(p)] x
i
,
n

i=1
[f

2i
(p)] x
i
, ......,
n

i=1
[f

mi
(p)] x
i
_
tal que permite escribir la funcin f en un entorno del punto p de la forma siguiente :si llamamos f
i
a la
i-esima coordenada de la funcin f entonces
f
i
(p +h) = f
i
(p) +
n

i=1
f

ij
(p) h
j
+
p,i
(h)
32
o tambin en forma matricial :
[f (p +h)]
t
= [f (p)]
t
+f

(p) h
t
+
_

p
(h)

t
(9)
donde la funcin
p
(h) tiene la propiedad siguiente
lim
h0

p
(h)
||h||
= 0
a la funcin lineal F
p
(x) la llamaremos funcin diferencial de la funcion f en el punto p o simplemente
diferencial de f en p y a la matriz f

(p) matriz derivada de f en el punto p o simplemente derivada de f


en el punto p. Algunos libros suelen usar la notacin df (p) o D
p
[f ] o D[f , p] para la funcin F
p
y para la
matriz f

(p)la notacin en coordenadas, es decir


_
f
i
x
j
_
p
o tambin
_
f

ij
(p)

o tambien [D
j
f
i
(p)] donde
f

ij
(p) = D
j
f
i
(p) =
f
i
x
j
(p) o sea la derivada de la i-esima funcin respecto de la j-esima variable.
18.13 Caso particular
Cuando la funcin es f : R
n
R entonces f

(p) R
1n
y sera por lo tanto un vector la (o una matriz
de 1 n como preera) que llamaremos gradiente de f en el punto p =(p
1
, p
2
, ...., p
n
) y se lo suele notar
f

(p) = f (p) = [a
11
a
12
a
13
.....a
1n
]
y cada a
ij
es
a
11
= f

[p, e
1
] =
f
x
1
(p)
a
12
= f

[p, e
2
] =
f
x
2
(p)
a
13
= f

[p, e
3
] =
f
x
3
(p)
....................................
a
1n
= f

[p, e
1
] =
f
x
n
(p)
es decir que en este caso
f

(p) = f (p) = [a
11
a
12
a
13
.....a
1n
] =
_
f

x
1
(p) f

x
2
(p) f

x
3
(p) ....... f

xn
(p)

=
= [f

1
(p) f

2
(p) f

3
(p) ....... f

n
(p)] =
_
f
x
1
f
x
2
f
x
3

f
x
n
_
p
luego volviendo a la denicin de funcin diferenciable nos queda lo siguiente :
Dada f : D
f
R
n
R y un punto p =(p
1
, p
2
, ..., p
n
) D
f
decimos que f es diferenciable en el punto
p si existe una funcin lineal F
p
: R
n
R de la forma:
F
p
(x
1
, x
2
, .x
n
) =
n

i=1
c
i
x
i
tal que permite escribir la funcin f en un entorno del punto p de la forma siguiente :
33
f (x) = f (p) +
n

i=1
c
i
(x
i
p
i
) +
p
(x)
o tambin en forma matricial :
f (x) = f (p) +C (x p) +
p
(x) (9)
donde la funcin
p
(x) tiene la propiedad siguiente
lim
xp

p
(x)
||x p||
= 0
veamos quienes son los coecientes c
i
de la matriz C R
1n
para eso vamos a calcular
lim
t0
f (p+te
i
)
_
f (p) +C (te
i
)
_
t
= lim
t0
_
f (p+te
i
) f (p)
_
C (te
i
)
t
= lim
t0

p
(p +te
i
)
t
pero como habiamos dicho que
lim
xp

p
(x)
||x p||
= 0
(x= p+t e
i
)
lim
t0

p
(p +te
i
)
t
= 0
luego
lim
t0
f (p+te
i
) f (p) C (te
i
)
t
= 0 lim
t0
_
f (p+te
i
) f (p)
t

tC e
i
t
_
= 0
lim
t0
_
f (p+te
i
) f (p)
t
C e
i
_
= 0 lim
t0
f (p+te
i
) f (p)
t
= C e
i
pero segn vimos en (6)
lim
t0
f (p+te
i
) f (p)
t
=
f
x
i
(p)
por lo tanto (...suenen trompetas!..) descubrimos que :
c
i
=
f
x
i
(p)
es decir que la funcin lineal F
p
(x) es de la forma
F
p
(x) = F
p
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) =
n

i=1
c
i
x
i
=
n

i=1
_
f
x
i
(p)
_
x
i
=
n

i=1
[f

i
(p)] x
i
a la funcin lineal F
p
(x) la llamaremos funcin diferencial de la funcion f en el punto p o simplemente
diferencial de f en p y a la matriz f

(p) matriz derivada de f en el punto p o simplemente derivada de


f en el punto p. Algunos libros suelen usar la notacin df (p) o D
p
[f] o D[f, p] para la funcin F
p
y
para la matriz f

(p)la notacin en coordenadas, es decir


_
f
x
j
_
p
o tambin [f

i
(p)] o tambien [D
j
f (p)]
donde f

i
(p) = D
j
f (p) =
f
x
j
(p) o sea la derivada de la i-esima funcin respecto de la j-esima variable.
34
18.14 Moralejas.....
Moraleja numero 1 : Cuando la funcin f (x) va de R
n
en R
m
la derivada en un punto p R
n
es
una matriz de mn
Moraleja numero 2 :El elemento a
ij
de la matriz f

(p) es la derivada parcial de la funcin f


i
(x)
respecto de la variable x
j
18.15 Propiedades de la derivada
Si f, g : R
n
R
m
son derivables en p es decir que f

(p)y g

(p) existen, entonces valen las siguiente


propiedades
1) (f g)

(p) = f

(p) g

(p)
2) (f g)

(p) = f

(p) g (p) + f

(p) g

(p)( para este caso tomaremos m = 1 y el puntito entre f y g


denota el producto interno entre vectores de R
n
. )
3)
_
f
g
_

(p) =
f

(p) g (p) f (p) g

(p)
g
2
(p)
(para este caso tomaremos m = 1)
18.16 Propiedades de la diferenciabilidad
Si f, g : R
n
R
m
son diferenciables en p (lo notaremos DIF (p)) entonces valen las siguiente
propiedades :
1) Si f DIF(p) entonces f es continua en p
2) f g es diferenciable en p (f g DIF en p)
3) f g DIF (p)(en este caso consideramos m = 1)
4)
_
f
g
_
DIF (p)(en este caso consideramos m = 1.)
5) Si h : R
m
R
k
es diferenciable en f (p) entonces (h f)

(p) = h

[f (p)] f

(p) (Regla de la cadena)


Demostracin de 1) Re-fcil, como f (x) es DIF (p) entonces f (x) = f (p) +F
p
(x p) +
p
(x) donde
lim
xp

p
(x)
||x p||
= 0 : esto signica que lim
xp

p
(x) = 0 por lo tanto
lim
xp
f (x) = f (p) + lim
x
F
p
(x p) + lim
xp

p
(x) = f (p) +0 +0 = f (p)
18.17 Teoremas
Teorema 1: Si f : R
n
R tiene derivadas parciales continuas en un entorno del punto p entonces f
es diferenciable en p
Teorema 2 : Si f : R
n
R es diferenciable en p entonces f

(p, u) = f

(p) u.(Caso particular de la


Regla de la Cadena)
Teorema 3 : Si f : R
n
R es diferenciable en un entorno B

(p) y q B

(p) entonces existe un


punto c
q
perteneciente al segmento de recta que une al punto p con el punto q tal que f (q) f (p) =
f

(c
q
) (q p) (Teorema del valor medio).
Aplicamos el Teorema 2 al ejemplo 1.9 , en ese ejemplo la funcin f (x, y) era
f (x, y) =
_

_
2xy
x
2
+y
2
si (x, y) = (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
entonces
f

(p) = f

(x, y) =
_
2y (y
2
x
2
)
(x
2
+y
2
)
2

2x(x
2
y
2
)
(x
2
+y
2
)
2
_
ambas derivadas son continuas para (x, y) = (0, 0) luego segn el Teorema 2 tendremos
f

u
(p) = f

(p) u =
_
2y (y
2
x
2
)
(x
2
+y
2
)
2

2x(x
2
y
2
)
(x
2
+y
2
)
2
_
(a , b) =
35
=
_
2y (y
2
x
2
)
(x
2
+y
2
)
2
_
a +
_
2x(x
2
y
2
)
(x
2
+y
2
)
2
_
b
que es el mismo resultado obtenido a mano en el ejercicio 1.9
36
19 PRACTICA 2
PRACTICA 2
1. Dadas la funciones f : D R
n
R que aparecen en la Tabla 2.1 calcular la derivada f

(P) de
cada una de ellas en todos los puntos donde dicha derivada exista :
Tabla 2.1
[1] f (x, y, z) = arctan
_
x
2
+y
2
z
2
_
[2] f (x, y) = ln
_
1 x
2
y
2
x
2
+y
2
_
[3] f (x, y) =
_
x
2
y
2
[4] f (x, y) = e
x+y
+ 2 sin (2x y)
[5] f (x, y) =
x
2
y
2
x
2
+y
2
[6] f (x, y) =
|(y x
2
) (y 2x
2
)|
(y x
2
) (y 2x
2
)
[7] f (x, y) =
2xy
x
2
+y
2
[8] f (x, y) =
x
3
y xy
3
x
2
+y
2
[9] f (x, y) = |4x
2
y
2
| [10] f (x, y) =
y sin (x
2
)
2x
2
3y
2
[11] f (x, y) =
_
x
2
2x +y si x 0
y
2
+x si x < 0
[12] f (x, y) =
_
xy 3y si x y
2x 6 si x < y
[13] f (x, y) =
_
x
2
+y
2
si x
2
+y
2
1
x si x
2
+y
2
> 1
[14] f (x, y) = (|x| |y|)
2
+
2 |xy|
_
x
2
+y
2
[15] f(x, y) = x
y
[16] f (x, y) =
x
3
+ 5xy
2
3y
3
2x
2
y
x
2
2xy + 3y
2
[17] f(x, y, z) =
_
x
y
_
z
[18] f (x, y) =
_
x
2
3y
cos (x
3
) sin (y
2
) dy
[19] f (x, y) =
_
x
2
+y
2
si y 0
2 |x| +y
2
1 si y > 0
[20] f (x, y) =
_
xy
2
x
2
+y
2
; x|x 2xy|
_
[21] f (x, y, z) = (x
2
ye
x+y+z
+ 2z ; z
2
ln (x
2
+y
2
+ 1))
[22] f (x, y) =
_
(x
2
+y
2
) sin
_
1
x
2
+y
2
_
;
sin(x
2
+y
2
)
x
2
+y
2
_
[23] f (x, y) =
_
(y x) (x
2
+ 2x +y) si x y
x
2
y 2x
2
si x < y
2. Extender (en los casos que sea posible) de manera continua las funciones de la Tabla 2.1 y calcular
f

(x) para la funcin extendida.


3. Para cada una de las funciones de la Tabla 2.1, hallar todos los puntos P R
n
donde la funcin
resulte diferenciable, y en los casos donde la funcin resulte diferenciable en dicho punto P escribir
la ecuacin de la funcin Afn Tangente T
P
(x)
37
4. Hallar todos los a R
>0
de manera tal que la funcin f (x, y) = (x
2
+y
2
)
a
sin
_
1
x
2
+y
2
_
resulte
diferenciable en todo R
2
5. Dada la funcin denida por la siguiente expresin :
f (x, y) =
_
3x
2
+y 5 si x
2
> y
3
x
2
+ 2y
2
+y 5 si x
2
y
3
Hallar (si es que existe) la funcin T
p
(x, y) en los siguientes puntos : P
1
= (1, 1) , P
2
=
(2, 2) , P
3
= ((0, 0) .
6. Hallar todos los puntos P = (a, b) R
2
tal que la funcin an tangente T
P
(x, y) correspondiente
a la funcin f (x, y) = x
2
xy + 2y
2
contenga a la recta L : (x, y, z) = (1, 0, 0) + (0, 0, 0) .
7. Hallar todos los x R
2
donde la funcin f : R
2
R
2
denida por la expresin (2) resulta
diferenciable, en dichos puntos escriba la funcin T
a
(x)
f (x, y) =
_

_
_
x +x
2
sin
_
1
x
_
; y
_
si x = 0
(0 ; y) si x = 0
(2)
8. Calcular f

para las siguientes funciones de la Tabla 2.2 (Todas las funciones se supone que son
C
(2)
)
Tabla 2.2
[1] f (x, y) = e
(x) cos(y)+(x
2
y)
[2] f (x) = e
x(x)
[3] f (u, v) = g
_
uv,
u
v
_
[4] f (x, y, z) = (z
yx
)
[5] f (x, y, z) = G
_
xyz +
y
x
+
x
z
_
[6] f (x, y) = (G(2x + 3y, x y) ; H (x +y +yx
1
))
[7] f (x, y, z) = G
_
xG(xyz) +
y
x
+
x
z
_
[8] f (x, y) = (xG(2x + 3y , x y) , yH (x +y +yx
1
))
[9] f (x, y) =
_
G(2x + 3y , G(y, x) x y) ; H (x +y +yx
1
)
_
9. Demostrar que si f (x) es una funcin diferenciable, entonces la funcin g (x, y)denida por la
expresin g (x, y) = f (x +ay) satisface la ecuacin g
y
ag
x
= 0
10. Demostrar que si f (u, v) es una funcin diferenciable, entonces la funcin g (t, x, y)denida por la
expresin g (t, x, y) = f (x +at , y +bt) satisface la ecuacin g
t
ag
x
bg
y
= 0
11. Demostrar que si (x) es una funcin diferenciable, entonces la funcin z = g (x, y)denida por la
expresin g (x, y) = xy +x
_
y
x
_
satisface la ecuacin xg
x
+yg
y
xy = g
12. (Ecuacin de la onda para n = 2 ) Demostrar que si (t) y (t) son funcines C
(2)
, entonces
la funcin g (x, y)denida por la expresin g (x, y) = (x ay) + (x +ay) satisface la ecuacin
g
yy
a
2
g
xx
= 0 .( a es una constante)
38
13. (Ecuacin de la onda para n = 4 ) Demostrar que si (t) y (t) son funcines C
(2)
y =
_
x
2
+y
2
+z
2
entonces la funcin g (x, y, z, w) denida por la expresin
g (x, y, z, w) =
1

( aw) +
1

( +aw)
satisface la ecuacin D
2
w
g a
2
_
D
2
x
g +D
2
y
g +D
2
z
g
_
= 0
14. Demostrar que las funciones que aparecen en la Tabla 2.3 satisfacen la ecuacin = 0.
Tabla 2.3
[1] (x, y) = x
3
3xy
2
[2] (x) = e
x
sin (y)
[3] (u, v) = x
4
6x
2
y
2
+y
4
[4] (x, y, z) = ln
_
_
x
2
+y
2
_
[5] (x
1
, x
2
, x
3
) =
_
3
i=1
(x
i
a
i
)
_

1
2
[6] (x, y) = arctan
_
y
x
_
15. Hallar la derivada direccional f

v
(p) de la funcin f (x, y, z) = (x
2
z +z
3
, xz +y
3
, xyz) en la
direccin v =(1, 2, 1) y en en el punto p = (1, 1, 2) .
16. Sean f , g : R R
n
tales que :
(i) f (0) = g (0)
(ii) f

(0) = g

(0)
Probar que para toda funcin diferenciable H : R
n
R
m
se cumple la siguiente igualdad:
(H f)

(0) = (H g)

(0)
1. Dada F : R
3
R
2
denida por la frmula F (x, y, z) = (x
2
+y +z , x +y
2
+xz) hallar todas
las funciones anes g : R
2
R
3
que cumplan las condicines siguientes
(a) g (0, 0) = (1, 1, 1)
(b) (F g)

(0, 0) =
_
1 5
3 2
_
2. Sean f , g : R
2
R
2
funcines diferenciables tales que :
(i) f (0, 0) = g (0, 0) = (0, 0)
(ii) g

(0, 0) =
_
2 1
1 2
_
(iii) (f g)

(0, 0) =
_
3 1
-1 0
_
Hallar f

(0, 0) .
3. Dadas las funciones F : R
2
R y g : R R donde F (x, y) viene denida por la siguiente
expresin : F (x, y) = x
2
y +y
3
+ 2x 1 y g (x) satisface las siguientes condiciones:
(i) g (0) = 1
(ii) F (x, g (x)) = x.
Hallar g

(0)
39
PRACTICA 3
20 Curvas y trayectorias
20.1 Deniciones
Dada una funcin c : [a, b] R
n
(consideraremos solamente n = 2 o n = 3) llamaremos curva C del
plano (cuando n = 2) o curva C (del espacio cuando n = 3 ) al conjunto
C = Im(c) =
_
x R
2
: x = (x
1
, x
2
) = c (t) =
_
c
1
(t) , c
2
(t)
_
= c
1
(t) i +c
2
(t) j con t [a, b]
_
en el caso n = 2 , los vectores i =(1, 0) , j =(0, 1) se llaman base standard del espacio vectorial R
2
(tambien se los suele llamar sistema de coordenadas cartesianas del espacio R
2
) y para el caso n = 3 la
generalizacin es obvia , nos queda
C = Im(c (t)) =
_
x R
3
: x = (x
1
, x
2
, x
3
) = c (t) =
_
c
1
(t) , c
2
(t) , c
3
(t)
_
con t [a, b]
_
en este caso tambin se suele escribir
c (t) =
_
c
1
(t) , c
2
(t) , c
3
(t)
_
= c
1
(t) I+c
2
(t) J +c
3
(t) K
donde respectivamente son I = (1, 0, 0) , J = (0, 1, 0) , K = (0, 0, 1) otra notacin usual es, los li-
bros de algebra lineal utilizan la notacin e
1
= (1, 0, 0) , e
2
= (0, 1, 0) , e
3
= (0, 0, 1) obviamente para
poder generalizar a un espacio de n dimensiones pues en tal caso quedara e
1
= (1, 0, 0, .....0) , e
2
=
(0, 1, 0, 0, ......0) , e
3
= (0, 0, 1, 0, ......, 0) , ........, e
n
= (0, 0, .......0, 1) otra notacin muy usada es la sigu-
iente :
C :
_
x
1
= c
1
(t)
x
2
= c
2
(t)
para n = 3 C :
_

_
x
1
= c
1
(t)
x
2
= c
2
(t)
x
3
= c
3
(t)
para n = 3
en el caso de que en lugar de escribir x = (x
1
, x
2
) para el par ordenado de R
2
optemos por la notacin
(x, y) entonces llamaremos p = (x, y) en lugar de x = (x, y) para que no surja confusin respecto de la x
en ese caso las notaciones anteriores las cambiamos un poco para evitar confusin, en tal caso notaremos
la funcin C de la siguiente manera
C = Im{c (t)} =
_
p R
2
: p = (x, y) =
_
(t) , (t)
_
= (t) i + (t) j con t [a, b]
_
o sino tambien
C :
_
x = (t)
y = (t)
la letra (se pronuncia ) es la letra griega equivalente a la f latina y la (se pronuncia psi ) es la
letra griega equivalente a la c latina, en el caso de estar en en R
3
la notacin ser el siguiente :
Im{c (t)} =
_
x R
3
: x = (x
1
, x
2
, x
3
) =
_
c
1
(t) , c
2
(t) , c
3
(t)
_
con t [a, b]
_
o tambien, si al punto x =(x
1
, x
2
, x
3
) lo llamamos p = (x, y, z) nos queda :
C = Im{c (t)} =
_
p R
3
: p = (x, y, z) = ((t) , (t) , (t)) = I +J +K con t [a, b]
_
o sino tambin :
C :
_

_
x = (t)
y = (t)
z = (t)
con t [a, b]
40
20.2 Ejemplos
Ejemplo 1. C (t) =
_
x R
2
: x = (x
1
, x
2
) = (r cos t, r sin t) : t [0 , 2)
_
en este caso
C =
_
x
1
= c
1
(t) = r cos t
x
2
= c
2
(t) = r sin t
(1)
la Imagen de C (t) es una circunferencia de radio r (ver dibujo1)
(2.5 cos t, 2.5 sint)
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
1.25
0
-1.25
x
y
x
y
Dibujo 1
para hallar los puntos (x
1
, x
2
) Im{c (t)} lo que se hace en general es eliminar el parmetro t del sistema
de ecuaciones (1) y obtener una relacin que vincule a la variable x
1
con la variable x
2
de modo tal que
NO dependan de t en este caso la relacin que vincula ambas variables x
1
, x
2
de manera que NO dependan
de t es
x
2
1
+x
2
2
= [c
1
(t)]
2
+ [c
2
(t)]
2
= r
2
cos
2
t +r
2
sin
2
t = r
2
_
cos
2
t + sin
2
t
_
= r
2
es decir que nos queda
x
2
1
+x
2
2
= r
2
o sino con una notacin mas popular :
x
2
+y
2
= r
2
entonces resulta que la Imagen de c (t) es
Im{c (t)} =
_
(x, y) R
2
: x
2
+y
2
= r
2
_
y este subconjunto del plano R
2
es la parte que vemos de la curva, esta otra versin de la curva C
corresponde a la segunda forma en que se puede denir una curva del plano y que es la siguiente : Dada
cualquier funcin F : R
2
R denimos la curva C generada por la funcin F al siguiente conjunto
C R
2
:
C =
_
(x, y) R
2
: F (x, y) = 0
_
en el caso anterior es evidente que la funcin F (x, y) = x
2
+y
2
r
2
de modo tal que la curva C es
C =
_
(x, y) R
2
: F (x, y) = 0
_
=
_
(x, y) R
2
: x
2
+y
2
r
2
= 0
_
es decir que los puntos (x, y) Im{c} se puede ver tambin como el conjunto de soluciones de
una ecuacin, en este caso la curva C es el conjunto de puntos (x, y) que son solucin de la ecuacin :
x
2
+y
2
r
2
= 0 esto es algo que todos los alumnos debieran haber visto en Analisis 1 y en Algebra lineal
cuando vieron la ecuacin de la recta, por ejemplo si tomamos el siguiente
OBSERVACION : Como habrn notado una cosa es la curva C y otra cosa es la descripcin
matematica de la curva C .Esta situcin hace que distingamos entre la curva C y la parametrizacin
c (t) de dicha curva C, una curva C es un dibujo cualquiera que uno hace con una tiza sobre el pizarron,
es decir un conjunto de puntos del plano (o el espacio) y la parametrizacin c (t) de dicha curva C es
41
una funcin cuya Imagen recorre o pasa por encima de los puntos del dibujo, ese es el motivo por el
cual hay muchas parametrizaciones para una misma curva, un ejemplo muy conocido a nivel popular es
la carrera de Frmula 1, el circuito que recorren los autos es la curva C y la forma en que la recorren
los conductores es la parametrizacin de dicha curva por lo tanto curva hay UNA sola (el trazado del
circuito) pero parametrizaciones hay tantas como conductores hay en la carrera (ademas cada vuelta
tambin se puede recorrer de manera diferente) es obvio que el ganador no recorre (parametriza) la curva
(el circuito) de la misma forma que el que sale ltimo.
Ejemplo 2. Sea L la recta cuya ecuacin parmetrica es la siguiente :
L =
_
(x, y) R
2
: (x, y) = (3, 2) + (1, 5) con R
_
esta denicion corresponde a la primera denicin de curva pues en este caso C (t) = (3t 1 , 3t + 5)
es decir que
L :
_
x = c
1
(t) = 3t 1
y = c
2
(t) = 2t + 5
(2)
si eliminamos t del sistema (2) nos queda una relacin algebraica entre x e y que resulta independi-
ente de t y que es la siguiente (...haga Ud la cuenta...)
F (x, y) = 2x 3y + 17 = 0
luego para la segunda denicin de la recta L tomamos la funcin F (x, y) = 2x 3y + 17 y en este
caso los puntos (x, y)de la recta sern las soluciones de la ecuacin F (x, y) = 0 en este caso siempre se
puede comprobar o vericar que los puntos C (t) son solucin de F (x, y) = 0 pues basta reemplazar c
1
(t)
y c
2
(t) en la funcin F (x, y) lo hacemos para este caso :
F [c
1
(t) , c
2
(t)] = 2 [c
2
(t)] + 3 [c
2
(t)] + 17 = 2 [3t 1] 3 [2t + 5] + 17 = 6t 2 + 6t 15 + 17 = 0
es decir que los puntos p =
_
c
1
(t) , c
2
(t)
_
son solucin de la ecuacin F (x, y) = 0 .
Ejemplo 3 . Im{C (t)} = {x R
2
: x = (r sin t, cos t) : t [0, 2]} en este caso
C =
_
x
1
= c
1
(t) = r sin t
x
2
= c
2
(t) = r cos t
la Imagen de C (t) es la misma circunferencia de radio r del Dibujo 1.
Ejemplo 4.Sea Im{C (t)} = {x R
2
: x = (r cos 2t, r sin 2t) : t [0, ]} en este caso
C =
_
x
1
= c
1
(t) = r cos 2t
x
2
= c
2
(t) = r sin2t
la Imagen de C (t) es la misma circunferencia de radio r del dibujo1 pues tomando la funcin F (x, y) =
x
2
+y
2
r
2
es muy fcil comprobar que en este caso tambin se cumple que
F [c
1
(t) , c
2
(t)] = 0
a esta altura el lector se habra dado cuenta que dada una curva (conjunto de puntos) hay muchas
maneras de describirla, mirando el ejemplo 1,3,4 vemos que una circunferencia de radio r contenida en
el plano se puede describir mediante las siguientes funciones :
1) C
1
(t) =
_
r cos t , r sin t
_
con t [0, 2]
2) C
2
(t) =
_
r sin t , r cos t
_
con t [0, 2]
3) C
3
(t) =
_
r cos 2t , r sin 2t
_
con t [0, ]
4) C
4
(t) =
_
r cos kt , r sin kt
_
con t
_
0,
2
k

42
cada una de las funciones C
1
(t) , ....C
4
(t) cuya imagen es la curva se llama trayectoria o parametrizacion
de la curva C .
La otra manera de denir la curva es como solucin de una ecuacin, y ac tambien hay varias maneras
de describir la misma curva, por ejemplo la misma circunferencia de radio r se puede describir mediante
las siguientes ecuaciones
5) C =
_
(x, y) R
2
: F
1
(x, y) = x
2
+y
2
r
2
= 0
_
6) C =
_
(x, y) R
2
: F
2
(x, y) =
_
x
2
+y
2
r = 0
_
7) C =
_
(x, y) R
2
: F
3
(x, y) = |y|

r
2
x
2
= 0
_
8) C =
_
(x, y) R
2
: F
4
(x, y) =
_
x
r
_
2
+
_
y
r
_
2
= 1
_
cada una de las ecuaciones F
1
(x, y) = 0, ....F
4
(x, y) = 0 (o tambien F (x, y) = k ) se llama ECUACION
IMPLICITA o ECUACION CARTESIANA de la curva C y a las funciones F
i
(x, y) funciones generadoras
de la curva C .
Hay un teorema MUY importante del Analisis (muy dicil tambin) que se llama Teorema de la
funcin implcita que dice que si la funcin F (x, y) satisface ciertas condiciones entonces se puede
pasar ( localmente) de la expresin F (x, y) = 0 a la expresin c (t) =
_
c
1
(t) , c
2
(t)
_
y viceversa ...este
teorema lo veremos en el TP 4.
Ejemplo dicil : Sea c : R R
2
denida por c (t) = (t sint , 1 cos t) por lo tanto la curva C
ser :
C = Im{c (t)} =
_
(x, y) R
2
: (x, y) = (t sin t) i + (1 cos t) j =(t sin t , 1 cos t) con t R
_
o tambin
C :
_
x = (t) = t sin t
y = (t) = 1 cos t
en este caso la Imagen de c (t) es el dibujo 2
(t sin t, 1 cos t)
43
Dibujo 2
12.5 10 7.5 5 2.5 0
2
1.5
1
0.5
0
x
y
x
y
y si uno quiere hallar la funcin F (x, y) en este caso tal que la curva C sea la solucion de la ecuacin
F (x, y) = 0 es muy dicil pues habra que despejar t del siguiente sistema
_
x = t sin t
y = 1 cos t
cosa que es muy complicada, pues habria que despejar t = arccos (1 y) y reemplazar en x = t
sin (t)...queda muy feo...) tambin podria ser
y + cos
_
x +
_
1 (1 y)
2
_
= 1
que tambin es medio complicada.....y hay otros casos donde directamente es imposible despejar t y
obtener una ecuacin en forma cerrada, o sea, en trminos de funciones elementales.
Otro ejemplo (en R
3
)
Dadas la funciones F
1
(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
1 y F
2
(x, y, z) = x + y + z vamos a ver que los puntos
p = (x, y, z) que son solucin del sistema
S =
_
F
1
(p) = 0 F
1
(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
1 = 0
F
2
(p) = 0 F
2
(x, y, z) = x +y +z = 0
son puntos que yacen sobre una curva C en el espacio, para construir una parametrizacin de C necesi-
tamos una funcin vectorial c (t) cuya imagen sean los puntos p que son solucion de S para construir tal
funcin c (t) hacemos as : empezamos por resolver el sistema S
F
2
= 0 x +y +z = 0 z = x y
ahora reemplazo en F
1
= 0 y queda
44
F
1
(x, y , x y) = 0 x
2
+y
2
+ (x y)
2
= 1 : x
2
+xy +y
2
=
1
2

3
4
x
2
+
_
y +
1
2
x
_
2
=
1
2

_
_
3
2
x
_
2
+
_

2
_
y +
1
2
x
_
_
2
= 1
entonces ac hago el siguiente cambio de variables :
_
3
2
x = cos ;

2
_
y +
1
2
x
_
= sin x =

6
3
cos ; y =

6
6
cos +

2
2
sin
y por lo tanto z = x y =

6
3
cos
_

6
6
cos +

2
2
sin
_
=

6
6
cos

2
2
sin por lo tanto una
posible funcin vectorial c () (o parametrizacin) podra ser la siguiente :
c () =
_

6
3
cos
_
I +
_

6
6
cos +

2
2
sin
_
J +
_

6
6
cos

2
2
sin
_
K
(...se anima a buscar otra???..) esta curva es la interseccion de la supercie F
1
= 0 (que es una
esfera) con la supercie F
2
= 0 (que es un plano) y la hemos escrito como imagen de la funcin vectorial
c () ac el parmetro varia : 0 < 2 y se ve que c (0) = c (2) con lo cual c () es una curva
cerrada en R
3
.
Tarea : compruebe que efectivamente que las tres funciones x() , y () , z () son soluciones del
sistema F
1
= 0 , F
2
= 0.
21 Tangente y normal a una curva
Dada una curva C cuya parametrizacin es c (t) y un punto p
0
= c (t
0
) C se dene vector tangente en
el punto p
0
al vector t
0
= c

(t
0
) y en general el vector t ser una funcion de t es decir
t (t) = ( x(t) , y (t)) en R
2
t (t) =
_
x(t) , y (t) , z (t)
_
en R
3
( x es lo mismo que x

(t))
ACLARACION SOBRE LA NOTACION
La notacion x(t) signica lo mismo que x

(t) y que D[x(t)] y que


dx(t)
dt
en todos los casos es la
derivada de la funcin.
Llamaremos vector tangente principal o unitario al vector T(t) =
t (t)
||t (t) ||
=
c

(t)
|| c

(t) ||
a partir de este
vector denimos la recta tangente a la curva C en el punto p
0
como el siguiente subconjunto T R
n
:
T = {p R
n
: p = T(t
0
) +c (t
0
) con R}
(aca los puntos p pueden ser p = (x, y) R
2
o sino p = (x, y, z) R
3
) por otro lado la construccin
del vector normal es un poco mas complicada, para obtener el vector normal debemos calcular c

(t) y
luego buscar una combinacin lineal v =c

+ c

de modo tal que v resulte ortogonal a t, entonces


tomemos como vector v = c

+t entonces para que v resulte ortogonal a t basta que


v T = 0 (c

+T) T = 0 c

T+ (T T) = 0 = c

T
luego el vector v = c

(c

T) T resulta ortogonal a T, (....comprubelo...) este vector v es el vector


normal a la curva, ahora lo vamos a escribir en terminos de c

y c

para eso recordemos que T(t) =


(t) c

(t) donde =
1
|| c

||
por lo tanto
v = c

(c

T) T = c


(c

)
|| c

||
2
c

45
pero || c

||
2
= c

luego la ultima expresin queda simetrica


v =
1
|| c

||
2
_
c

(c

) (c

) c

_
= c

+c

con =
c

|| c

||
2
, =
c

|| c

||
2
donde el punto indica producto escalar entre vectores por lo tanto
(c

)
. .
numero
c

vector
(c

)
. .
numero
c

vector
luego el vector
v (t) =
1
|| c

(t) ||
2
_
_
c

(t) c

(t)
_
c

(t)
_
c

(t) c

(t)
_
c

(t)
_
= (t) c

(t) + (t) c

(t)
donde las funciones (t) y (t) son respectivamente
(t) =
c

(t) c

(t)
|| c

(t) ||
2
, (t) =
c

(t) c

(t)
|| c

(t) ||
2
resulta ortogonal al vector T(t)(si miran con cuidado como se construo el vector v se darn cuenta
que v es la resta entre el vector c

y la proyeccion ortogonal del vector c

sobre el vector c

(recordando
Algebra Lineal a ese vector se le llamaba el complemento ortogonal de c

y era la forma en que se


construia un par de vectores ortogonales a partir de dos vectores cualesquiera, en este caso c

y c

son dos
vectores cualesquiera, mientras que v y t son ortogonales ) con este vector v ahora podemos construir N
el vector normal unitario (o principal) para eso hacemos
N =
v
||v||
=
c

(t) [c

(t) c

(t)] [c

(t) c

(t)] c

(t)
||c

(t) [c

(t) c

(t)] [c

(t) c

(t)] c

(t) ||
= v con =
1
||v||
luego como v es ortogonal a T y el vector N es un mltiplo de v resulta que N es ortogonal a T con este
vector N ahora es muy fcil construir la recta normal, ser :
N = {p R
n
: p = N(t
0
) +c (t
0
) con R}
aca los puntos p pueden ser p = (x, y) R
2
o sino p = (x, y, z) R
3
.
Observacin
En el caso particular de que la curva est en R
2
el vector normal es bastante mas fcil de calcular,
pues si T(t) =
1

x
2
+ y
2
( x(t) , y (t)) entonces un vector otogonal a T es v = (y

(t) , x

(t)) por lo tanto


N =
1

x
2
+ y
2
( y (t) , x(t)).
Ejemplo
Tomemos la parametrizacin
c (t) = (a cos t) i + (b sin t) j
c (t) = (2 cos t, 4 sin t)
46
2 1 0 -1 -2
2
0
-2
x
y
x
y
la curva C es una elipse, de semiejes a, b para calcular los vectores T y N en el punto p = c (t)
hacemos :
c (t) = (a sin t , b cos t)
c (t) = (a cos t , b sin t)
por lo tanto si aplicamos las fmula de mas arriba nos quedan
T =
c (t)
|| c (t) ||
=
(a sin t)

a
2
sin
2
t +b
2
cos
2
t
i +
(b cos t)

a
2
sin
2
t +b
2
cos
2
t
j
por su lado el vector v ser
N =
c (t) [ c (t) c (t)] [c (t) c (t)] c (t)
_
_
_c (t) [ c (t) c (t)] [c (t) c (t)] c (t)
_
_
_
lo hacemos por pasos
c (t) c (t) = a
2
sin
2
t +b
2
cos
2
t , c (t) c (t) =
_
a
2
b
2
_
sint cos t
luego
c (t) [ c (t) c (t)] [c (t) c (t)] c (t) =
=
_
(a cos t) I (b sin t) J
_
_
a
2
sin
2
t +b
2
cos
2
t
_

__
a
2
b
2
_
sin t cos t
_
_
(a sint) I + ( b cos t) J
_
=
=
_
ab
2
cos t
_
I
_
ba
2
sin t
_
J
47
por lo tanto el vector normal a la curva ser
N =
1

a
2
sin
2
t +b
2
cos
2
t
_
b cos t , a sin t
_
en este caso se ve claramente que
T =
_
x
_
x
2
+ y
2

y
_
x
2
+ y
2
_
=
(a sin t)

a
2
sin
2
t +b
2
cos
2
t
i +
(b cos t)

a
2
sin
2
t +b
2
cos
2
t
j
entonces
N =
_

y
_
x
2
+ y
2

x
_
x
2
+ y
2
_
=
(b cos t)

a
2
sin
2
t +b
2
cos
2
t
i +
(a sin t)

a
2
sin
2
t +b
2
cos
2
t
j
estos vectores se pueden dibujar como echas con origen en el (0, 0) pero para ver de manera mas clara
la condicin de tangente y normal se los suele trasladar en forma paralela de manera tal que el origen de
la echa coincida con el punto p (...hgalo)
22 Velocidad en una trayectoria
Dada una trayectoria c : [a, b] R
n
(n = 2, 3) dnimos el vector velocidad o simplemente la velocidad
al vector
v(t) = c

(t) =
_

(t) ,

(t) ,

(t)
_
con t (a, b)
ac hemos notado

(t) =
d(t)
dt
,

(t) =
d (t)
dt
,

(t) =
d (t)
dt
la rapidez ser ||v(t) ||. La aceleracin
ser
a(t) = c

(t) =
_

(t) ,

(t) ,

(t)
_
con t (a, b)
algunos libros utilizan la notacin c (t) y c (t) en lugar de c

(t) y c

(t) .
23 Longitud de una curva
Dada una parametrizacin c (t) de la curva C se dene la longitud de la curva C ( long (C) ) entre lo
puntos p
0
= c (t
0
) y p
1
= c (t
1
) al siguiente numero s obtenido mediante una integral, es decir
s =
_
t
1
t
0
|| c

(t) || dt
en el caso de que el borde t
1
sea una variable t entonces la longitud queda como una funcin s (t)
denida por
S (t) =
_
t
t
0
|| c

() || d
esta funcin S (t) es inyectiva pues S

(t) = ||c

(t) || > 0 para todo t por lo tanto es inversible es decir


que existe t = S
1
(s) = T (s) por lo tanto si reemplazamos la variable t por T (s)en la parametrizacin
c (t) nos queda una nueva parametrizacion (s) de la curva C que se llama parametrizacion por longitud
de arco, es decir que
(s) = c [T (s)] = c
_
S
1
(s)

es la parametrizacin por arco de la curva C. Demuestre que la parametrizacin (s) de una curva
cualquiera C siempre cumple ||

(s) || = 1.
48
24 Curva orientada
Dada una curva cerrada C R
2
diremos que la parametrizacion c (t) la recorre en sentido positivo
cuando al recorrer la curva con la funcin c (t) el movimiento es contrario a las agujas del reloj ( lo
llamaremos sentido antihorario) bajo esta visualizacin la denicin de curva orientada se vuelve un
sencilla : diremos que una parametrizacin c (t) recorre a la curva C en sentido positivo cuando la recorre
en sentido antihorario ......y listo. En el caso de que la curva NO sea cerrada entonces debe haber dos
extremos (como en un segmento de recta) supongamos que dichos extremos sean los puntos A y B en
este caso un sentido del recorrido ser salir de A y llegar B y el otro salir de B y llegar a A
Ejemplo
Sea C =
_
(x, y) R
2
: x
2
+y
2
= r
2
_
esto es una circunferencia centrada en (0, 0) y de radio r entonces
la parametrizacion c
1
(t) = (r cos t , r sin t) con 0 t 2 es una parametrizacin que recorre a C en
sentido positivo (anti-horario) y la parametrizacion c
2
(t) = (r cos (2 t) , r sin t) con 0 t 2 es una
parametrizacin que recorre a C en sentido negativo (horario) otra mas podria ser c
3
(t) = (r sin t , r cos t)
con 0 t 2 (...compruebelo dandoles algunos valores a t )
Observacin : En el caso en que la curva sea cerrada si llamamos D a la regin interior a la curva
( la que queda adentro de la curva ) entonces se ve que cuando la curva C es recorrida en sentido positivo
por c (t) si nos imaginamos que c (t) es una persona caminando sobre la curva entonces la regin D queda
del lado izquierdo de dicha persona.(...hay un lindo dibujito en el libro de Marsden-Tromba : Calculo
vectorial ) (Capitulo 8). El concepto de curva orientada en el plano es bastante sencilla ya que que hay
solo dos maneras de moverse en en el plano : en sentido antihorario y en sentido contrario (u horario)
,...en el espacio esto ya no existe, y entonces en el espacio aparece el concepto de supercie orientada.
...................................................................
25 Ejercicio
Hallar la parametrizacion (s) en funcin del arco s para cada una de las curvas del Ejercicio 7 y ver
que en todos los casos se cumple que ||

(s) || = 1 para todo s R.


26 Ejercicio
Calcular el rotor y la divergencia de los siguientes campos vectoriales :
1. F(x, y, x) = xI +yJ +zK
2. F(x, y, x) = yzI +xzJ +xyK.
3. F(x, y, x) = 3 r
2
I + 4 r
2
J + 5 r
2
K donde r (x, y, z) = || (x, y, z) ||
4. F(x, y, x) =
yz
|| (x, y, z) ||
2
I
xz
|| (x, y, z) ||
2
J +
xy
|| (x, y, z) ||
2
K
27 Ejercicio
Comprobar para las siguiente funciones f (x, y, z) que se cumple rot (f

) = 0 ( tambien se suele escribir


: rot (f) = (f) = 0).
1. f (x, y, z) =
_
x
2
+y
2
+z
2
.
2. f (x, y, z) = xy +yz +xz.
3. f (x, y, z) =
1
x
2
+y
2
+z
2
49
28 Ejercicio
Dados los campos vectoriales F que guran a continuacin demostrar los siguiente :
i) Cada uno de los campos cumple : rot (F) = 0
ii) Para cada uno de los campos F existe una funcin : R
n
R (n = 2 o 3) tal que

= F (esta
funcin se la llama funcin potencial )
1. F(x, y) = (3x
2
y) i + (x
3
+y
3
) j denido en todo R
2
. (Resp : (x, y) = x
3
y +
1
4
y
4
)
2. F(x, y, z) =
x
r
3
I
y
r
3
J
z
r
3
K denido en R
3
{(0, 0, 0)} donde r = || (x, y, z) ||. ( Resp : =
|| (x, y, z) ||
1
)
3. F(x, y, z) =
x
r
2
I +
y
r
2
J+
z
r
2
K denido en R
3
{(0, 0, 0)} donde r = || (x, y, z) ||. ( Resp : =
ln
_
_
x
2
+y
2
+z
2
_
)
4. F(x, y, z) = 2xye
z
I +e
z
x
2
J + (x
2
ye
z
+z
2
) K denido en todo R
3
29 Lineas de ujo
Se llama linea de ujo del de campo vectorial F a toda trayectoria c (t) que cumpla la siguiente condicin
:
F[c (t)] = c

(t)
en R
2
si notamos al campo F(x, y) = (f
1
(x, y) , f
2
(x, y)) y a la trayectoria c (t) = ( (t) , (t)) =
(x, y) entonces la ecuacion F[c (t)] = c

(t) queda en la forma F ( (t) , (t)) = (

(t) ,

(t)) = (x

, y

) o
sino tambien como un sistema :
_
f
1
[ (t) , (t)] =

(t)
f
2
[ (t) , (t)] =

(t)

_
f
1
(c
1
, c
2
) = c

1
f
2
(c
1
, c
2
) = c

2
el anlogo en R
3
ser
_

_
f
1
[ (t) , (t) , (t)] =

(t)
f
2
[ (t) , (t) , (t)] =

(t)
f
3
[ (t) , (t) , (t)] =

(t)

_
f
1
(c
1
, c
2
, c
3
) = c

1
(t)
f
2
(c
1
, c
2
, c
3
) = c

2
(t)
f
3
(c
1
, c
2
, c
3
) = c

3
(t)
por ejemplo si F(x, y) = (y , x) (ac f
1
(x, y) = y y f
2
(x, y) = x ) entonces la ecuacin F[c (t)] =
c

(t) queda
F[c (t)] = F[ , ] = ( , ) = (

) = c

(t)
por lo tanto para hallar las lineas de ujo hay que hallar dos funciones (t) , (t) (o tambien
c
1
(t) , c
2
(t) ) que sean solucin del siguiente sistema
_

(t) = (t)

(t) = (t)

_
c

1
= c
2
c

2
= c
1
(2)
en muchos libros se suele notar a la parametrizacin c (t) como c (t) = (x(t) , y (t)) simplemente, en lugar
de (c
1
(t) , c (t)) con lo cual el sistema (2) queda en una forma mas sencilla que es la siguiente
_
x = y
y = x
(3)
50
donde x = D[x(t)] y y = D[y (t)] ahora volviendo al sistema (3) es fcil ver que UNA posible solucin
dicho sistema son las funciones x(t) = cos t , y (t) = sin t ....(como encontrar esas tales funciones en este
caso particular es bastante simple, tomemos el sistema (3)
_
x = y
y = x

_
x x = xy
y y = yx
x x +y y = 0 D
t
_
1
2
x
2
+
1
2
y
2
_
= 0
1
2
x
2
+
1
2
y
2
= C x
2
+y
2
= K
entonces una posible parametrizacin de la linea de ujo podria ser
c (t) =
_

K cos (t) ,

K sin (t)
_
o sino _
_
_
x =

K cos (t)
y =

K sin (t)
para hallar el K y el reemplazamos en las ecuaciones del sistema (3)
x =

Ksin(t) = y =

K sin(t) = 1
luego K es arbitrario y = 1 por lo tanto la linea de ujo es
c (t) =
_

K cos (t) ,

K sin (t)
_
otra forma posible de resolver el sistema (3) es esta otra, escribimos x =
dx
dt
y por otro lado y =
dy
dt
por lo tanto el sistema queda
_
_
_
x =
dx
dt
= y
y =
dy
dt
= x

_
y
x
=
dy
dx
=
x
y
ydy = xdx
_
ydy =
_
xdx
1
2
y
2
+
1
2
x
2
= C
x
2
+y
2
= K
esto nos da la trayectoria o la grca de la curva, para hallar una parametrizacin hacemos lo mismo
que en el caso anterior.
51
30 Ejercicios
1. Dados los campos vectoriales F que aparecen en la Tabla 1 compruebe que la trayectoria c (t) que
gura al lado es una linea de ujo del campo vectorial F :
Tabla 1
.
.
Campo Trayectoria
.
1)
.
F (x, y) = (y , x) c (t) = (r cos t , r sin t)
.
2)
.
F (x, y) = (y , x) c (t) = (r sin t , r cos t)
.
3)
.
F (x, y) = (2x , 3y) c (t) = (ae
2t
, be
3t
) con a, b constantes
.
4)
.
F (x, y) = (1 , y) c (t) = (t +a , ke
t+p
) con a, k, p constantes
.
5)
.
F (x, y) = (4x y , 2x +y) c (t) = (e
2t
+e
3t
, e
2t
+e
3t
) con , , , constantes
.
6)
.
F (x, y, z) = (x
2
, 0 , z +zx) c (t) =
_
(1 t)
1
, 0 , e
t
(1 t)
1
_
2. Demostrar que en el caso 3) de la tabla, la ecuacion: x
3
y
2
= K con K una constante arbitraria,
es la ecuacin cartesiana de la curva solucin C correspondiente a la trayectoria c (t).
3. Demostrar que en el caso 4) de la tabla, la ecuacion: ke
x+r
y = 0 con k, r constantes arbitraria,
es la ecuacin cartesiana de la curva solucin C correspondiente a la trayectoria c (t).
31 Ejercicios
Demostrar las siguientes identidades
1. Dadas f, g : R
n
R y , R demostrar que
i) (f +g) = f +g (esto con la notacin usual es (f +g)

= f

+g

)
ii) (f) = g (f) +f (g) o sino tambien (fg)

= gf

+fg

2. Dados los campos vetcoriales F, G : R


3
R
3
demostrar las siguiente identidades
i) div (F +G) = div (F) +div (G) esto tambien se suele notar (F +G) = F + G donde
es el operador = (D
x
, D
y
, D
z
) donde D
x
f =
f
x
, D
y
f =
f
y
, D
z
f =
f
z
.
ii) rot (F +G) = rot (F) +rot (G)
iii) div (F G) = G rot (F) F rot (G) .
iv) div (rot (F)) = 0
v) rot (f) = 0
........................................................................
52
32 Supercies
32.1 Denicion 1.
Sea S un conjunto de puntos incluido en R
3
es decir S = {(x, y, z) R
3
} este conjunto S lo llamaremos
supercie cuando exista una funcin vectorial s : D R
2
R
3
, s C
1
, tal que Im[s] = S es decir
que
s (u, v) =
_
x(u, v) , y (u, v) , z (u, v)
_
S R
3
igual que para el caso de las curvas la funcin s (u, v) se llama parametrizacin de la supercie S .
32.2 Denicion 2.
Sea S un conjunto de puntos incluido en R
3
es decir S = {(x, y, z) R
3
} este conjunto lo llamaremos
supercie cuando exista una funcin F: R
3
R tal que C
0
(F) = S es decir :
S = C
0
(F) =
_
(x, y, x) R
3
: F (x, y, z) = 0
_
el conjunto {(x, y, z) R
3
: F (x, y, z) = 0} tambin se suele escribir como F
1
(0) es decir que
F
1
(0) =
_
(x, y, z) R
3
: F (x, y, z) = 0
_
igual que para el caso de las curvas la ecuacin F (x, y, z) = 0 se llama ecuacin implicita de la supercie
S .
Ejemplo
Sea F: R
3
R denida por F (x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
1 entonces
S = C
0
(F) =
_
(x, y, x) R
3
: F (x, y, z) = 0
_
=
_
(x, y, x) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
1 = 0
_
=
=
_
(x, y, x) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
= 1
_
como todo el mundo sabe este conjunto de puntos S es una esfera de centro (0, 0, 0) y radio r = 1. ( ver
Grca 1del Apendice ). Una parametrizacin s (u, v) puede ser
s (u, v) = (cos usin v) I + (sin usin v) J + (cos v) K con 0 u 2 ; 0 v
o sea
S =
_
x = cos u sin v
y = sinusin v
z = cos v
para probar que s (u, v) S reemplazamos (x, y, z) en F (x, y, z) y nos queda
F (cos usinv, sin usin v, cos v) = (cos usin v)
2
+ (sinu sin v)
2
+ (cos v)
2
1 =
= sin
2
v
_
cos
2
u + sin
2
u
_
+ cos
2
v 1 = sin
2
v + cos
2
v 1 = 1 1 = 0
o sea que s (u, v) C
0
(F) por lo tanto s (u, v) S.
Esto demuestra que en este caso particular podemos pasar de la ecuacin implcita de S que dijimos
que era F (x, y, z) = 0 a la ecuacion vectorial (o parametrizacin ) de S . Esto en general NO se puede
hacer (o por lo menos no se puede hacer de manera sencilla como en este caso), sin embargo hay un
teorema MUY importante del Analisis llamado TEOREMA DE LA FUNCION IMPLICITA (T.F.I) que
dice que si la funcin F cumple ciertas condiciones, entonces se puede obtener la funcin vectorial s (u, v)
eso de que se puede est resaltado porque en realidad el TFI es un teorema de existencia, pero NO
constructivo esto signica que el teorema demuestra que la funcin s (u, v) existe pero no dice como
construir explicitamente dicha funcin. Otra parametrizacin de S podria ser
s
2
(u, v) = (cos ucos v) I + (sin ucos v) J + (sin v) K con 0 u 2 ;

2
v

2
53
(compruebelo!!!...)
Ejemplo 2
Sea la parametrizacin
s (u, v) =
_
u u
3
, v , u
_
la Im[s (u, v)] es el Graco 2 del Apndice en este caso para obtener la ecuacin implicita F (x, y, z) = 0
debemos buscar algn tipo de relacin o ligadura (algebraica en este caso) entre las variables x, y, z, para
lograr esta relacin vamos a tratar de eliminar del sistema S
1
S
1
:
_
x = u u
3
........Ec (1)
y = v..................Ec (2)
z = u..................Ec (3)
las variables u, v y quedarnos solo con las variables x, y, z, en este caso es muy fcil, empezamos con
la variable v, como v no aparece en ninguna otra ecuacin de S
1
eso signica que la variable y no va a
intervenir de manera explicita en la relacin F (x, y, z) por lo tanto ya podemos saber que la ecuacin
F (x, y, z) = 0 va a contener en forma explicita solamente a las variables x, z, para obtener la F (x, y, z)
despejamos de Ec (3) la variable u en funcin de z y la reemplazamos en Ec (1) nos queda
x = z z
3
x z +z
3
= 0
por lo tanto la ecuacin implcita de S ser
F (x, y, z) = x z +z
3
= 0
Ejemplo 3
Sea
s (u, v) = ((2 + cos v) cos u , (2 + cos v) sin u , sin v)
esta supercie se llama toro y es la Graca 3 del Apendice. En este caso la ecuacin implcita es
un poco mas dicil de obtener que en el ejemplo anterior, pues habria que eliminar u, v del sistema S
2
siguiente :
S
2
:
_
x = (2 + cos v) cos u........Ec (1)
y = (2 + cos v) sin u.........Ec (2)
z = sinv.............................Ec (3)
de Ec (1) y Ec(2) obtengo
x
2
+y
2
= (2 + cos v)
2
cos v =
_
x
2
+y
2
2
ahora usamos Ec(3) y nos queda
1 = cos
2
v + sin
2
v =
_
_
x
2
+y
2
2
_
2
+z
2

_
_
x
2
+y
2
2
_
2
+z
2
1 = 0
luego la ecuacin implcita del toro (una de las posibles) ser
_
_
x
2
+y
2
2
_
2
+z
2
1 = 0
_
_
x
2
+y
2
2
_
2
+z
2
= 1
en este caso F (x, y, z) =
_
_
x
2
+y
2
2
_
2
+ z
2
1 otra posibilidad,si desarrollamos el cuadrado, es
la siguiente :
F (x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
4
_
x
2
+y
2
+ 3 = 0
y asi siguiendo. En esta ultima expresin se ve claramente que esta supercie NO es la graca de una
funcin.
si tomamos x = 1, y = 1 nos queda :
despejamos por ejemplo z nos queda
2 +z
2
4

2 + 3 = 0 z
2
= 4

2 5 z =
_
4

2 5
54
o sea dos valores de z para el mismo par (x, y) = (1, 1) .
Caso particular importante
Dada una funcin f : D R
2
R la Graca de la funcin f (x, y) (lo notaremos G[f] ) es el
siguiente suconjunto de R
3
G[f] =
_
(x, y, z) R
3
: z = f (x, y) ; (x, y) D
_
es un conjunto G[f] R
3
es una supercie pues cumple con la dos deniciones que dimos al principio,
para la denicin 1 la funcin vectorial en este caso es la parametrizacin trivial :
s (u, v) =
_
u , v , f (u, v)
_
= uI +vJ +f (u, v) K
y para la dencion 2 la funcin F (x, y, z) es la funcin trivial F (x, y, z) = f (x, y) z por lo tanto la
ecuacin implcita ser :
F (x, y, z) = f (x, y) z = 0
de ac se deduce de manera automatica que toda funcin genera o engendra una supercie, es decir
: la grca de cualquier funcin f : D R
2
R es una supercie en R
3
....OJO que la reciproca
es FALSA!!!...el contraejemplo es S = {(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
= r
2
} ( que es una supercie, pero
claramente no es la graca de una funcin pues para cada (x, y) hay dos valores de z ) ....lo que si se
puede, es escribir como a S como la union de grcas de funciones a saber : si consideramos las siguientes
dos funciones :
f
1
(x, y) =
_
r
2
x
2
y
2
f
2
(x, y) =
_
r
2
x
2
y
2
entoces ahora si G[f
1
] G[f
2
] = S .
32.3 Denicin 3
Dada una supercie S R
3
y una parametrizacin s : D R
2
R
3
llamaremos plano tangente a S
en el punto s
0
al siguiente conjunto
T =
_
(x, y, z) R
3
: (x, y, z) = s
u
+s
v
+s
0
con , R
_
en tminos de coordenadas nos quedar de la siguiente manera : escribamos la parametrizacion s (u, v)
en la forma vectorial, es decir
s (u, v) =
_
x(u, v) , y (u, v) , z (u, v)
_
con (u, v) D
entonces, suponiendo que las coordenadas de s son diferenciables tenemos :
s
u
(u, v) =
_
x(u, v)
u
,
y (u, v)
u
,
z (u, v)
u
_
s
v
(u, v) =
_
x(u, v)
v
,
y (u, v)
v
,
z (u, v)
v
_
luego si s
0
= s (u
0
, v
0
) el plano tangente queda ben denido:
(x, y, z) =
_
x
u

y
u

z
u
_
(u
0
,v
0
)
+
_
x
v

y
v

z
v
_
(u
0
,v
0
)
+ (x , y , z)
(u
0
,v
0
)
Ejemplo
Sea S la esfera de radio r entonces una parametrizacin puede ser
s (u, v) =
_
r cos usin v , r sin usin v , r cos v
_
con (u, v) [0 , 2) (0 , )
entonces
55
s
u
=
_
r sin usinv , r cos usin v , 0
_
y por otro lado
s
v
=
_
r cos ucos v , r sin ucos v , r sinv
_
por lo tanto el plano tangente en un punto s (u
0
, v
0
) ser :
_
x = (r sin u
0
sin v
0
) + (r cos u
0
cos v
0
) +r cos u
0
sin v
0
y = (r cos u
0
sin v
0
) + (r sin u
0
cos v
0
) +r sinu
0
sin v
0
z = (r sin v
0
) +r cos v
0
o sino en forma de vector :
(x, y, z) =
_
r sin u
0
sin v
0
, r cos u
0
sin v
0
, 0
_
+
_
r cos u
0
cos v
0
, r sin u
0
cos v
0
, r sin v
0
_
+
+
_
r cos usin v , r sin usin v , r cos v
_
con (u, v) [0 , 2) (0 , )
por ejemplo si (u
0
, v
0
) =
_
0,

2
_
entonces s (0, 0) = (0, r, 0) (estamos en el Ecuador) entonces T ser :
(x, y, z) = (r, 0, 0) + (0, 0, r) + (0, 0, r) , R
Denicion 4
Diremos que la parametrizacin s (u, v) de una supercie S es suave (sin picos ni aristas) en el punto
(u, v) si
s
u
(u, v) s
v
(u, v) = (0, 0, 0) para todo (u, v) D
y llamaremos vector normal unitario al vector
N(u, v) =
T
1
T
2
||T
1
T
2
||
=
s
u
(u, v) s
v
(u, v)
||s
u
(u, v) s
v
(u, v) ||
con (u, v) D
por lo tanto una supercie S ser suave en el punto (u, v) si N(u, v) = (0, 0, 0) .
Ejemplo
Si f : D R
2
R es una funcin vimos que una parametrizacin posible es
s (u, v) =
_
u , v , f (u, v)
_
con (u, v) D
entonces en este caso si f (u, v) es diferenciable nos queda
T
1
= s
u
=
_
1 , 0 , f
u
(u, v)
_
T
2
= s
v
=
_
0 , 1 , f
v
(u, v)
_
por lo tanto
N =
_
f
u
, f
v
, 1
_
= (0, 0, 0)
por lo tanto la grca de toda funcin diferenciable es suave.
Ejemplo
Sea
s (u, v) =
_
ucos v , usin v , u
_
con (u, v) R [0, 2)
entonces
T
1
= s
u
=
_
cos v , sin v , 1
_
T
2
= s
v
=
_
usin v , ucos v , 0
_
56
entonces
N =
_
u cos v , usin v , u
_
= u
_
cos v , sin v , 1
_
aca se ve que
N(0, v) = (0, 0, 0)
por lo tanto esta supercie NO es suave en el punto s (0, v) = (0, 0, 0) (cosa sabida de antes pues la
Im[s] es un cono con vertice en (0, 0, 0) cuya ecuacin implcita es
x
2
+y
2
z
2
= 0
y todo el mundo sabe que el cono tiene un pico en el vrtice).
OBSERVACION (muy importante)
En el ejemplo anterior la funcin s (u, v) =
_
ucos v , u sin v , u
_
con (u, v) R [0, 2) es una
funcin vectorial donde cada coordenada es una funcin de R
2
en R que resulta diferenciable en todo R
2
es decir : x = ucos v es DIF, y = usin v es DIF y z = u es DIF, por lo tanto cada una de estas funciones
tiene su respectiva funcin tangente en todo (u, v) de R
2
esto incluye al (u, v) = (0, 0) y sin embargo
la funcin vectorial s (u, v) ..no tiene plano tangente en (u, v) = (0, 0) !!...la explicacin es simple : es
sabido que para generar un plano en R
3
es necesario y suciente tener 2 (dos) vectores V
1
, V
2
lineamente
independientes, pues bien en la funcin vectorial s (u, v) =
_
ucos v , usinv , u
_
los vectores que generan
el plano tangente son V
1
= s
u
=
_
cos v , sin v , 1
_
y V
2
= s
v
=
_
usin v , ucos v , 0
_
pues bien,
resulta que s
u
y s
v
para (u, v) = (0, 0) quedan respectivamente
T
1
= s
u
(0, 0) =
_
cos v , sin v , 1
_
u=0
v=0
= (1 , 0 , 1)
T
2
= s
v
=
_
usin v , ucos v , 0
_
u=0
v=0
= (0 , 0 , 0)
...es decir que para (u, v) = (0, 0) el conjunto {s
u
; s
v
} resulta un conjunto linealmente dependiente
estos signica que hay UN (y solo UN) vector L.I y con UN vector NO se puede generar un plano, la
conclusin es obvia : una funcin s : D R
2
R
3
resulta DIF (y por lo tanto tiene plano tangente )
en un punto p
0
= s (u
0
, v
0
) si y solo si
i) Cada coordenada de s (u, v) es una funcin DIF en (u
0
, v
0
) .
ii) Los vectores s
u
(u
0
, v
0
) y s
v
(u
0
, v
0
) forman un conjunto L.I
por lo tanto como en R
3
la forma mas fcil de ver si dos vectores V, W son L.I es ver si VW = 0
entonces esta propiedad motiva la dencin de que para que una parametrizacin sea suave debe ser
s
u
s
v
= 0. En el ejemplo anterior como el vector normal
N =
_
ucos v , usinv , u
_
= u
_
cos v , sin v , 1
_
= (0, 0, 0) u = 0
deducimos que en todo punto p = s (u, v) com (u, v) = (0, 0) la funcin ES diferenciable.
Ejemplo
Sea la parametrizacin
s (u, v) =
_
_
r +v cos
_
1
2
u
__
cos u ,
_
r +v cos
_
1
2
u
__
sin u , v sin
_
1
2
u
_
_
con 0 u < 2 , L v L
donde debe ser L < r esta es la parametrizacin de una supercie llamada cinta de Moebius, y tiene
propiedades muy peculiares, por ejemplo, si calculamos N(u, v) nos queda
N(u, v) =
1
2
_
cos usin
_
1
2
u
_
, sin usin
_
1
2
u
_
, cos
_
1
2
u
_
_
entonce se puede ver lo siguiente : tomemos el punto p
0
= s (0, 0) = (r, 0, 0) = s (2, 0) , es decir que
salimos del punto p
0
damos una vuelta entera sobre la supercie y volvemos al mismo punto p
0
veamos
que pasa con el vector normal
57
N(0, 0) =
_
0, 0,
1
2
_
N(2, 0) =
_
0, 0,
1
2
_
entonces vemos que despues de dar una vuelta sobre la supercie, el vector normal nal termina
apuntando en sentido contrario al vector normal inicial sin haber cruzado el borde de la supercie,
cuando esto pasa se dice que la supercie NO es orientable. Para ver si una supercie S (abierta o
cerrada) es orientable hacemos asi : tomamos un punto p
0
= s (u
0
, v
0
) S y una curva cerrada sobre
la supercie S de modo tal que encierre al punto s (u
0
, v
0
) y luego calculamos N(u
0
, v
0
) entonces diremos
que estamos del lado positivo de S si al girar sobre la curva desde la punta de N(u
0
, v
0
) la curva S
se ve recorrida en sentido antihorario o sino otra forma de intuirlo es pensar en un caminante que camina
sobre la curva entonces este caminate debe ver el vector normal N sobre su lado (u hombro) izquierdo,
una vez hecho esto en el punto p
0
= s (u
0
, v
0
) ahora movemos el punto p = s (u, v) de manera continua
sobre toda la supercie (eso se puede hacer si la parametrizacin s (u, v) es una funcin continua ) y
sin cruzar ningn borde (en el caso de que la supercie sea abierta) y al hacer este tipo de recorrido
sobre S la situacin de recorrer la curva viendo a N sobre el hombro izquierdo se debe mantener para
todo punto s (u, v) S. En el caso en que la supercie sea cerrada (donde tomaremos el concepto de
cerrada de manera intuitiva) entonces el lado positivo ser aquel en el que el vector normal apunta hacia
afuera (...cerrada, apuntar y afuera son conceptos MUY diciles de denir matematicamente asi que los
tomaremos en un sentido muy intuitivo) suponiendo que la supercie S esta inmersa en R
3
entonces es
fcil de intuir, si la supercie NO esta inmersa en R
3
entonces todos estos conceptos de cerrada y afuera
se tornan muy complicado de denir) ....pero esa parte la dejamos para otra materia.
..................................................................................
33 Ejercicios
Hallar la ecuacion implcita( o cartesiana) F = 0 de la curva C = Im{c (t)} cuya trayectoria c (t) es la
siguiente :
1. c (t) = (2t + 1 , 3t 5) con t R
2. c (t) = (2t + 1 , 3t 5 , 7t + 2) con t R
3. c (t) = (t , t
2
) con t R
4. c (t) = (t , t
2
, t
3
) con t R
5. c (t) = (sin t , cos t , 2t t
2
) con t R.
6. c (t) = (e
t
, cos t , sin t) con t R
7. c (t) = (t
2
, t
3
4t , 0) con t R
8. c (t) =
_
sin t , sin
2
t
_
con t R
9. c (t) =
_
1 t
2
1 +t
2

2t
1 +t
2
_
=
_
1 t
2
1 +t
2
_
i +
_
2t
1 +t
2
_
j con t R
10. c (t) =
_
sin
3
t , cos
3
t
_
=
_
sin
3
t
_
i + (cos
3
t) j
11. c (t) = (cos t , sin 2t) , (respuesta : F (x, y) = y
2
+ 4x
4
4x
2
= 0 )
12. c (t) = (t cos t , t sin t , 3 t) (respuesta :
_
F
1
(x, y, z) = 9x
2
+ 9y
2
z
2
= 0
F
2
(x, y, z) = y cos
_
1
3
z
_
xsin
_
1
3
z
_
= 0
13. c(t) = (2t , e
t
, e
t
) = 2tI +e
t
J +e
t
K. (respuesta :
_
F
1
(x, y, z) = yz 1 = 0
F
2
(x, y, z) = y
2
e
x
= 0
14. c (t) = tI +tJ +
2
3
t
3
2
K =
_
t , t ,
2
3
t
3
2
_
(respuesta :
_
F
1
(x, y, z) = x y = 0 = 0
F
2
(x, y, z) = 3z
2
2x
3
= 0
58
34 Ejercicio
Hallar la velocidad (c

(t)), la rapidez {||c

(t) ||}, la aceleracin {c

(t)} y la recta tangente en p


0
= c (t
0
)
para cada una de las parametrizaciones del Ejercicio 0.4.
35 Ejercicio
Hallar alguna parametrizacin c (t) para las siguiente curvas C.
1. C = {(x, y) R
2
: y = e
x
}
2. C = {(x, y) R
2
: 4x
2
+y
2
= 1}
3. C = {(x, y, z) R
3
: ay bx = 0 cx az = 0}
4. C = {(x, y) R
2
: 9x
2
+ 16y
2
= 4}
5. C = {(x, y) R
2
: x
2
xy +y
2
= 1}
36 Ejercicio
Calcular la longitud de las siguientes curvas en el intervalo [a, b] indicado
1. c (t) = 6tI + 3t
2
J +t
3
K en el intervalo [0, 1]
2. c (t) = (sin 3t) I + (cos 3t) J +
_
2t
3
2
_
K en el intervalo [0, 1]
3. c (t) = tI + (t sint) J + (t cos t) K en el intervalo [0, ]
4. c (t) = 2tI +tJ +t
2
K en el intervalo [0, 2] .
5. c (t) = (t sint) I + (t cos t) J +

3t K en el intervalo [0, 1] .
6. c (t) =

2t I +e
t
J +e
t
K en el intervalo [1, 1]
7. c (t) = tI +tJ +
2
3
t
3
2
K en el intervalo [0, b] .
8. c (t) = tI + (ln t) J + 2

t K en el intervalo [0, b]
37 Ejercicio
Hallar la parametrizacion (s) en funcin del arco s para cada una de las curvas del Ejercicio 0.7 y ver
que en todos los casos se cumple que ||

(s) || = 1 para todo s R.


38 Ejercicio
1. Una persona persona hace girar una piedra atada a la punta de un hilo de longitud L , la trayectoria
de dicha piedra es c (t) =
_
Lcos
_
t
60
_
t , Lsin
_
t
60
__
a los 20 segundos el hilo se corta y la piedra
sale disparada, averiguar en que lugar se encuetra la piedra a los 60 segundos.
2. Si c
1
(t) y c
2
(t) son dos parametrizaciones en R
n
probar la siguiente identidad
d
dt
[c
1
c
2
] =
dc
1
dt
c
2
+c
1

dc
2
dt
59
1. Si c
1
(t) y c
2
(t) son dos parametrizaciones en R
3
probar la siguiente identidad
d
dt
[c
1
c
2
] =
dc
1
dt
c
2
+c
1

dc
2
dt
Ejercicios
1. Hallar una parametrizacin de las siguientes supercies S R
3
dadas en forma implicita
(a) S
1
=
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
= r
2
_
(b) S
2
=
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
z
2
= 0
_
(c) S
3
=
_
(x, y, z) R
3
:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
z = 0
_
(d) S
4
=
_
(x, y, z) R
3
:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
z = 0
_
(e) S =
_
(x, y, z) R
3
:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
_
(f) S =
_
(x, y, z) R
3
:
x
a
+
y
b
+
z
c
= 1
_
(g) S =
_
(x, y, z) R
3
: ax +by +cz = d
_
(h) S =
_
(x, y, z) R
3
:
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
c
= 0
_
(i) S =
_
(x, y, z) R
3
: xsin z y cos z = 0
_
2. Calcular T
1
, T
2
y n para las parametrizaciones del ejercicio anterior
3. Escribir la ecuacin del plano tangente en un punto p
0
= s (u
0
, v
0
) para cada una de las supercies
del ejercicio 1
4. Demostrar que la parametrizacin s (, ) = (cos sin , sin sin , cos ) con 0 < 2 , 0 <
< es una parametrizacion que orienta negativamente la esfera
5. Hallar la ecuacin implicita de la supercie S donde S es la Im[s (u, v)] siendo s (u, v) la siguiente
parametrizacin :
(a) s (u, v) = (2u , u
2
+v , v
2
) .
(b) s (u, v) = (cos v sin u , sin v sin u , cos u) para 0 u , 0 v 2
(c) s (u, v) = (3 cos sin , 2 sin sin , cos ) para 0 , 0 2
(d) s (u, v) = (sin v , u , cos v) para 1 u 3 , 0 v 2
(e) s (u, v) = (u
2
v
2
, u +v , u
2
+ 4v) para 1 u 1, 2 v 2
6. Demostrar que toda supercie S R
3
que viene dada como la graca de una funcin, es orientable.
7. Analizar la orientabilidad de las supercies del Ejercicio 1 y Ejercicio 5
60
ANALISIS 2 . (INGENIERIA) -Primer semestre 2013
Practica 5-(Integrales multiples)
Concepto de integral doble
Supongamos que D = [a, b] [c, d] es un rectangulo en el plano R
2
y z = f (x, y) una funcin
acotada y positiva, denida sobre D, dividamos ahora el rectangulo tomando particiones sobre cada uno
de sus lados es decir
a = x
0
< x
1
< ..... < x
m
= b
c = y
0
< y
1
< ...... < y
n
= d
por ejemplo en el Dibujo 1 hemos tomado m = 4 y n = 2 es decir que en este caso tendremos en
total N = (m+ 1) (n + 1) = 5 3 = 15 sub-rectangulos, a estos sub-rectangulos contenidos en D se lo
suele llamar retculo, malla, o particion de de orden N = (m+ 1) (n + 1) correspondiente al rectngulo
D y la notaremos P
N
, por otro lado cada uno de los sub-rectangulos R
ij
tiene una diagonal cuya longitud
la notaremos
ij
= longitud de la diagonal del rectangulo R
ij
, como la cantidad de sub-rectngulos
es nita, podremos ordenar las
i
j
de menor a mayor es decir

(1)
= min{
ij
: i = 0, 1, 2, ...m, j = 0, 1, 2, ...n}

(2)
= min
_
{
ij
: i I
1
, j J
1
}
_

(1)
__

(3)
= min
_
{
ij
: i I
12
, j J
12
}
_

(1)
,
(2)
__
y asi siguiendo de modo tal que

(1)

(2)
.....
(N)
al mximo de estas longitudes
(N)
se lo llama norma de la particin P
N
y lo notaremos P
N
=
max {
ij
: i = 0, 1, 2, .....m, j = 0, 1, 2, ....n} =
(N)
(.en el Dibujo 1 se ve a simple vista que P
15
=
max
0i4
0j2
{
ij
} =
(15)
=
22
= diag (R
22
) )
Dibujo 1
.
.
R
02
R
12
R
22
R
32
R
42
.
.
R
01
R
11
R
21
R
31
R
41
.
.
R
00
R
10
. R
20
. R
30
R
40
Por supuesto que esto tambien se puede hacer con un cubo en R
3
(..aunque dibujarlo ya es un poco
mas complicado..) pero la idea es la misma.
En la practica se suele tomar m = n asi que de aqui en adelante supondremos m = n.
Asociado a cada particin tenemos los siguientes objetos : llamaremos

ij
= longitud de la diagonal del rectangulo R
ij
(R
ij
) = (x
i+1
x
i
) (y
j+1
y
j
) = area del rectangulo R
ij
m
ij
= inf
R
ij
{f (x, y)}
M
ij
= sup
R
ij
{f (x, y)}
notar que m
ij
y M
ij
existen debido al hecho de que f (x, y) es acotada en D, y ahora con estos objetos
geomtricos formamos la suma superior S
m,n
y la suma inferior s
m,n
de la siguiente manera
S
m,n
= S(P
N
; f) =
m

i=1
n

j=1
M
ij
(R
ij
)
61
s
m,n
= s (P
N
; f) =
m

i=1
n

j=1
m
ij
(R
ij
)
ahora llamaremos V (D, f) = {(x, y, z) R
3
: (x, y) D 0 z f (x, y)} R
3
esta regin V (D, f)
de R
3
es el conjunto de puntos (x, y, z) R
3
que tiene por piso, (o base) el rectngulo D , por techo,
la grca de f (x, y) que est justo por encima del rectngulo D, y por paredes laterales, los planos
x = a, x = b y y = c , y = d que son planos paralelos al eje Z, (a este conjunto se lo llama sub-grafo de f
) entonces la suma inferior s
mn
nos da el volumen del solido contenido en V (D, f) ( llamado volumen por
defecto ) y la suma superior S
mn
nos da el volumen del slido que contiene a V (D, f) (llamado volumen
por exceso ) es decir que
s
m,n
vol (V (D, f)) S
m,n
estos dos volmenes aproximan por defecto y por exceso al volumen del slido V (D, f)
Ahora hacemos P
N
=
(N)
0 ( eso se puede hacer tomando m,n ) entonces si se da el caso
(cosa que NO siempre sucede) que
lim
P
N
0
s
m,n
= lim
P
N
0
m

i=1
n

j=1
m
ij
(R
ij
) = lim
P
N
0
m

i=1
n

j=1
M
ij
(R
ij
) = lim
P
n
0
S
m,n
tambien podriamos escribir
lim
m
n
s
m,n
= lim
n
n

i=1
n

j=1
m
ij
(R
ij
) = lim
m
n
n

i=1
n

j=1
M
ij
(R
ij
) = lim
m
n
S
m,n
debido a que si
(N)
0 entonces m, n , dicho limite se llama integral de f (x, y) sobre (o
restringida a) la regin D y geometricamente nos da el volumen del slido V (D ; f) .
la notacion usual es
__
D
f (x, y) =
_
D
f (x, y) dxdy = vol [V (D, f)]
cuando dicho limite exista diremos que f (x, y) es integrable sobre D.
Tambin se suele tomar la llamada suma de Riemann que es la siguiente
R(P
n
; f) =
n

i=1
n

j=1
f (c
ij
) (R
ij
)
donde c
ij
= ( x
i
, y
j
) R
ij
es un punto dentro del rectngulo R
ij
. Es muy facil probar que (en caso
de que existan ) que se cumple la siguiente igualdad de limites :
lim
P
N
0
R(P
n
, f) = lim
P
N
0
s
m,n
= lim
P
N
0
m

i=1
n

j=1
f (c
ij
) (R
ij
) = lim
P
N
0
S
m,n
=
__
D
f (x, y)
La demostracion es casi inmediata usando el teorema del sandwich, ya que
m
ij
(R
ij
) f (c
ij
) (R
ij
) M
ij
(R
ij
)
luego aplicamos sumatoria y limites y listo.
TEOREMA 1: Si f (x, y) es continua sobre D (salvo un conjunto de extensin nula) entonces f (x, y)
es integrable en D
Aclaracion : Un conjunto A R
2
se die que es de extensin nula si y solo si : para todo > 0 existe
un conjunto nito de rectangulos {R
1
, R
2
, ..., R
n
} tal que
i) A
n
_
i=1
R
i
(R
i
R
j
= )
ii)

n
i=1
(R
i
) <
62
por ejemplo
i) Todo conjunto {P
i
= (x
i
, y
i
) : i = 1, 2, 3, ....n} nito de puntos es un conjunto de extensin nula
ii) La union nita de conjuntos de extensin nula, tiene extensin nula
iii) Si B tiene extensin nula y A B entonces A tiene extensin nula.
iv) Toda curva c (t) continua a trozos es un conjunto de extensin nula.
v) Toda curva recticables (de longitud nita) es un conjunto de extensin nula en R
2
TEOREMA2 : En el caso particular en que f (x, y) = 1 para todo (x, y) D entonces
__
D
f (x, y) dA =
__
D
dA = area(D) (Aca emos notado dA = dxdy )
TEOREMA 3 : Si f es integrable en A y en B con A B = entonces
__
AB
f (x, y) dA =
__
A
f (x, y) dA +
__
B
f (x, y) dA.
TEOREMA 4 : Si f y g son integrables en D entonces
__
D
{f (x, y) +g (x, y)} dA =
__
D
f (x, y) dA+
__
D
g (x, y) dA
donde , son constantes.
Por supuesto que para calcular una integral en forma concreta no se usa la suma de Riemann, sino
que se usa las llamadas integrales reiteradas (el parecido a lo que hicimos con las derivadas parciales)
Fijamos una de las variables, por ejemplo, la x entonces la funcin f (x, y) tiene ahora UNA sola
variable que es la y por lo tanto podemos calcular
_
d
c
f (x, y) dy = [F (x, y)]
y=d
[F (x, y)]
y=c
= F (x, d) F (x, c)
donde la funcin F (x, y) es una primitiva de f (x, y) pero SOLAMENTE en la variable y es decir que
F (x, y)
y
= f (x, y)
esta integral nos queda ahora en funcin de x es decir que
_
d
c
f (x, y) dy = F (x, d) F (x, c) = (x)
y ahora integramos la funcin (x) como haciamos en Analisis 1, es decir
_
b
a
(x) dx =
_
b
a
__
d
c
f (x, y) dy
_
dx
por otro lado podriamos hacer al reves, o sea, jar y e integrar respecto de x esto nos dara una
funcin exclusivamente de y es decir :
_
b
a
f (x, y) dx = F (b, y) F (a, y) = (y)
y ahora a esta funcin de y la integramos como funcin de una variable
_
d
c
(y) dy =
_
d
c
__
b
a
f (x, y) dx
_
dy
63
aca aparece otro teorema muy importante
TEOREMA 5 (de Fubini) : Si f (x, y) es integrable sobre D = [a, b] [c, d] y existen (x) =
_
d
c
f (x, y) dy para todo x [a, b] y (y) =
_
b
a
f (x, y) dx para todo y [c, d] entonces se cumple
_
b
a
__
d
c
f (x, y) dy
_
dx =
_
d
c
__
b
a
f (x, y) dx
_
dy =
__
D
f (x, y) dxdy
es decir que las integrales reiteradas son iguales entre si y ambas son iguales a la integral doble. (Ojo
que al revs NO es cierto, pueden existir las integrales reiteradas, ser iguales entre ellas, y sin embargo
la integral doble NO existir.
Este teorema va a ser suciente para los casos que veremos nosotros, pues las funciones f (x, y) que
veremos, sern todas continuas (o continuas a trozos) y por lo tanto, integrables, luego la integral doble
la calcularemos siempre mediante las integrales reiteradas.
.......................................................................................................
PRACTICA 1
1. Calcular las siguiente integrales dobles
[1]
__
D
(x
3
+y
2
) dxdy, D = [0, 1] [0, 1] [2]
__
D
ye
xy
dxdy, D = [0, 1] [0, 1]
[3]
__
D
(x
n
y
m
+y
2
) dxdy, D = [0, 1] [0, 1] [4]
__
D
sin (x +y) dxdy, D =
_
0,

2

_
0,

2

[5]
__
D
(xy)
2
cos (x
3
) dxdy, D = [0, 1] [0, 1] [6]
__
D
sin
2
xsin
2
y dxdy, D = [0, ] [0, ]
[7]
__
D
y
3
e
ax
y
dxdy D = [0, a] [1, a] [8]
__
D
xy (x +y) dxdy, D = [0, 1] [0, 1]
[9]
__
D
_
x
3
+ 2xy
2
+y
3

x
2
_
dxdy, D = [0, 1] [0, 1]
A titulo de Ejemplo resolver el ejercicio 1.[2] jamos primero la x e integramos respecto de y
(x) =
_
1
0
ye
xy
dy =
_
y
e
xy
x

e
xy
x
2
_
y=1

_
y
e
xy
x

e
xy
x
2
_
y=0
=
e
x
x

e
x
x
2
+
1
x
2
ahora ac con esta integral tenemos dos problemas, uno es que la funcin es discontinua en x = 0
ahora bien como esta discontinuidad es evitable entonces no es demasiado grave, ya que para la
integral, una discontinuidad evitable no es problema ( la integral ver a la funcin como si fuera
continua) el otro problema es que la funcin
e
x
x
y
e
x
x
2
NO tienen primitiva en forma cerrada respecto
de x es decir, no hay ninguna combinacin de funciones elementales que produzca una F (x) que
cumpla la condicin
dF (x)
dx
=
e
x
x
por lo tanto esta integral reiterada (a pesar de que seguro existe)
NO se puede calcular elementalmente, asi que no queda mas remedio que pasar a la otra integral
reiterada, es decir que ahora hacemos al reves, jamos la variable y e integramos respecto de x eso
nos da
(y) =
_
1
0
ye
xy
dx =
_
e
xy
_
x=1

_
e
xy
_
x=0
= e
y
1
y ahora integramos la funcin (y) es decir que
_
1
0
(y) dy =
_
1
0
(e
y
1) dy = e 2
64
por lo tanto como la funcin f (x, y) = ye
xy
es una funcin continua en todo R
2
sabemos que la
integral doble seguro existe, por lo tanto segn el teorema de Fubini el valor de dicha integral doble
es e 2 . Fijarse que en este ejercicio de yapa hemos calculado de manera muy indirecta, el valor
de la integral
_
1
0
_
e
x
x

e
x
x
2
+
1
x
2
_
dx = e 2
que de otra manera seria imposible calcular.
2. Calcular la integral
__
D
f (x, y) dxdy siendo D = [0, 1] [0, 1] y f denida por la siguiente
asignacin
f (x, y) =
_
1 x y si x +y 1
0 si x +y = 1
3. Calcular la integral
__
D
f (x, y) dxdy siendo D = [0, 1] [0, 1] y f denida por la siguiente
asignacin
f (x, y) =
_
x +y si x
2
y 2x
2
0 en los dems puntos
4. Calcular la integral
__
D
f (x, y) dxdy siendo D = [1, 2] [1, 4] y f denida por la siguiente
asignacin
f (x, y) =
_
(x +y)
2
si x y 2x
0 dems puntos
5. Calcular la integral
__
D
f (x, y) dxdy siendo D = [0, 1] [0, 1] y f denida por la siguiente
asignacin :
f (x, y) =
_
1 si x = y
0 si x = y
6. Calcular el volmen del solido V limitado por las siguiente supercies : S
1
, S
2
, S
3
sern los planos
del primer octante, S
4
: el plano x = 1, S
6
: el plano y = 1 y S
7
: z = x
2
+y
4
.
7. Sean f y g dos funciones continuas y D = [a ; b] [c ; d] R
2
. Demostrar que
__
D
f(x) g(y) dxdy =
_
b
a
f(x) dx
_
d
c
g(y) dy
8. Sea F C
2
y f (x, y) = D
y
D
x
F (x, y) calcular
_
b
a
_
d
c
f (x, y) dxdy en funcin de F (x, y) .
9. Calcular las siguiente integrales reiteradas : Aclaracin notacional
I
yx
=
_
b
a
_
Y
2
(x)
Y
1
(x)
f(x, y) dy dx signica
_
b
a
_
_
Y
2
(x)
Y
1
(x)
f(x, y) dy
_
dx =
_
b
a
I(x) dx
I
xy
=
_
d
c
_
X
2
(y)
X
1
(y)
f(x, y) dxdy signica
_
d
c
_
_
X
2
(y)
X
1
(y)
f(x, y) dx
_
dy =
_
d
c
I(y) dy
65
[1]
_
1
0
_
x
2
0
dy dx [2]
_
2
1
_
3x+1
2x
xy dy dx [3]
_
1
0
_
e
x
1
(x +y) dy dx
[4]
_
1
0
_
x
2
x
3
y dy dx [5]
_
1
0
_

1x
2
0
dy dx [6]
_
1
1
_
|x|
2|x|
e
x+y
dy dx
[7]
_
2
0
_
cos(x)
0
y sin(x) dy dx [8]
_
1
0
_
y
y
2
(x
n
+y
m
) dxdy [9]
_
0
_
sin(y)
0
ydxdy
10. Calcular las integrales reiteradas del Ejercicio 9 en el orden inverso.
11. Sea f : [0 ; 1] [0 ; 1] denida por :
f (x, y) =
_
1 si x Q
2y si x / Q
Demostrar que la integral reiterada I
yx
=
_
1
0
__
1
0
f(x, y) dy
_
dx existe, pero que la funcin NO
es integrable. Analizar la existencia de I
xy
.
12. Calcular el rea de las siguientes regiones D R
2
1) D = {(x, y) R
2
: x
2
y x}
2) D = {(x, y) R
2
: |x| +|y| a, con a > 0}
3) D = {(x, y) R
2
: 1 x
2
+y
2
2}
4) D =triangulo de vrtices A = (0, 0) , B = (3, 2) , C = (4, 1)
5) D = la parte nita delimitada por las curvas C
1
: y x = 0 C
2
: x
3
3x
6) D = {(x, y) R
2
: 0 x, 0 y, 1 x +y}
7) D = {(x, y) R
2
: x y, 1 x, y 1}
8) D = {(x, y) R
2
: x
2
+y
2
x}
13. Calcular el volumen de los siguientes slidos :
a) Cono de altura h y radio de la base igual a r.
b) La regin delimitada (la parte nita) por las supercies S
1
: z = x
2
+y
2
y S
2
: z = 10.
c) La regin delimitada (la parte nita) por las supercies S
1
: z = x
2
+y
2
y S
2
: x
2
+y
2
+z
2
= 2
d) Elipsoide de semiejes a, b, c.
e) La regin delimitada (la parte nita) por las supercies S
1
: x
2
+y
2
+z
2
= r
2
y S
2
: z = c (con
0 < c < r )
14. Sea D R
2
un conjunto compacto y conexo y f una funcin continua sobre D demostrar que existe
un punto (x
0
, y
0
) D tal que
__
D
f = f(x
0
, y
0
) (D) donde (D) = rea de D
66
PRACTICA 6
CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL DOBLE.
1. Dada la transformacin T :
2

2
denida por T (x, y) =
_
1
2
x +
1
2
y ,
1
2
x
1
2
y
_
:
(a) Demostrar que T es biyectiva
(b) Calcular la expresin de T
1
(c) Dada la regin D = [1 ; 1] [1 ; 1] R
2
calcular D

= T (D) ( la regin D

R
2
es la que
obtiene al aplicarle la transformacin T a la regin D o sea D

es la imagen de D a travs de
T )
2. Dada la transformacin T : R
2
R
2
denida por T (, ) = ( cos () , sin ())
(a) Analizar si T es biyectiva o no
(b) En caso de que no sea biyectiva analizar si es posible encotrar conjuntos A y B de modo tal
T : A B resulte biyectiva
(c) E caso de que existan A y B calcular la expresin de T
1
(d) Dada la regin D = (0 ; r] [0 ; 2) R
2
calcular D

= T (D) ( la regin D

R
2
es la que
obtiene al aplicarle la transformacin T a la regin D o sea D

es la imagen de D a travs de
T )
3. Sea T :
n

n
tal que T (x) = Ax con A
nn
demostrar que T es biyectiva si y solo si
det (A) = 0
Dada la transformacin T :
2

2
denida por T (, ) = ( cos () , sin ())
(a) Dada la regin D = [a ; b]
_
0 ;

2

R
2
calcular D

= T (D)
(b) Analizar si existe T
1
: D

D y en caso armativo calcular su expresin.


4. Sea la regin P
2
delimitada por las curvas C
1
: y = 2x ; C
2
: y = 2x 2 ; C
3
: y = x ; C
4
:
y = x + 1 calcular
__
P
xy dy dx
5. Sea D

= {(x, y)
2
: a
2
x
2
+y
2
b
2
} calcular
__
D

ln (x
2
+y
2
) dy dx.
6. Sea D

= {(x, y)
2
: 0 x
2
+y
2
1} calcular
__
D

e
x
2
+y
2
dy dx
7. Dada la rgin D

=
_
(x, y)
2
:
1
2
x y x 1 x y 2 x
_
calcular las siguientes inte-
grales dobles
a)
__
D

1
x
2
dy dx b)
__
D

(x +y)
x
2
dy dx.
8. Dada la rgin D

= {(x, y)
2
: 2x
2
y 3x
2
y
2
x 2y
2
} calcular
(a) El area de la regin D

.
(b)
__
D

xy dy dx .
(c)
__
D

x
2
y
dy dx
67
9. Hallar el area de la regin D

=
_
(x, y)
2
: (x a)
2
+y
2
a
2
_
10. Hallar el area de la regin D

=
_
(x, y)
2
: (x a)
2
+y
2
a
2
_
11. Hallar el area de la regin D

=
_
(x, y)
2
: (x
2
+y
2
)
2
a
2
(x
2
y
2
) con a > 0
_
12. Calcular la siguiente integral doble
_
T
(x +y)
20
(x y) dxdy
siendo T el trigulo de vrtices A = (0, 0) , B = (1, 1) , C = (1, 1)
13. Dada la regin D

= {(x, y)
2
: 2x
2
y 3x
2
y
2
x 2y
2
} calcular
(a) El area de la regin D

.
(b)
__
D

xy dy dx .
(c)
__
D

x
2
y
dy dx
14. Dada la regin D

=
_
(x, y)
2
: 0 y 4
1
2
y x
1
2
y + 1
_
calcular
(a) El area de la regin D

.
(b)
__
D

2x y
2
dy dx .
15. Sea D

= trangulo de vertices A = (0, 0) , B = (1, 0) , C = (0, 1) calcular la integral


_
D

(y 2x)
2

x +y dy dx
16. Hallar el area de la regin D

=
_
(x, y)
2
: (x a)
2
+y
2
a
2
_
17. Hallar el area de la regin D

=
_
(x, y)
2
: (x a)
2
+y
2
a
2
_
18. Hallar el area de la regin D

=
_
(x, y)
2
: (x
2
+y
2
)
2
a
2
(x
2
y
2
) con a > 0
_
19. Calcular la siguiente integral doble
_
T
(x +y)
20
(x y) dxdy
siendo T el trigulo de vrtices A = (0, 0) , B = (1, 1) , C = (1, 1) .
20. Escribir en coordenadas polares las siguientes integrales multiples dadas en coordenadas cartesianas
[1]
_
1
0
_
_

1x
2
0
(x
2
+y
2
) dy
_
dx [2]
_
1
1
_
_

1x
2
0
dy
_
dx
[3]
_
a
-a
_
_

ax
2
-

ax
2
dy
_
dx [4]
_
2
0
_
_

1(x1)
2
0
x +y
x
2
+y
2
dy
_
dx
68
1. ANALISIS 2 (Ingenieria)(PRACTICA 7)
INTEGRALES CURVILINEAS ( O INTEGRALES SOBRE TRAYECTORIAS)
Integrales curvilineas del primer tipo.
Notacion : Si C R
2
una curva con parametrizacin c : [t
0
, t
1
] R
n
suave por tramos, y f
C
1
(C) es un campo escalar, es decir : f : C R
n
R y f es continua sobre C, la notacin
_
C
f ( o tambin
_
C
f ds ) signicar siempre lo siguiente :
_
C
f =
_
C
fds =
_
t
1
t
0
f
_
c (t)
_
|| c

(t) ||
dt (el termino ds = ||c

(t) ||dt se lo llama usualmente elemento de arco. La letra C indicar la


curva como conjunto de puntos (x, y) R
2
o (x, y, z) R
3
mientras que la letra c (t) (en negrita
indicar una de las posibles parametrizaciones de la curva C. (recuerde que parametrizaciones hay
muchas,.... pero curva hay una sola...)
2. Dado el campo escalar f : R
n
R con n = 2, 3 y la curva C R
n
(n = 2, 3) (o una parame-
trizacin c (t) ) que aparecen en la Tabla 1, calcular la integral curvilinea
_
C
f ds.
Tabla 1
.
.
.
[1] f (x, y) = x +y C = contorno del triangulo A = (0, 0) , B = (1, 0) , C = (0, 1)
.
.
.
[2] f (x, y) = xy C = {(x, y) R
2
: |x| +|y| = 1}
.
.
.
[3] f (x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
c (t) = (cos t , sin t , t) ; t [0 , 2]
.
.
.
[4] f (x, y) = xy c ={(x, y) R
2
: |x y| +|y +x| = 2}
.
.
.
[5] f (x, y) =
1
_
x
2
+y
2
+ 4
c = segmento de recta que une los puntos P
1
= (0, 0) y P
2
(1, 2)
.
.
.
[6] f (x, y) = a
2
+b
2
y c (t) =
_
cos
3
t , sin
3
t
_
; t [0 , ]
.
.
.
[7] f (x, y) = x
3
y
1
C = {(x, y) R
2
: 2y x
2
= 0 0 x 2}
.
.
.
[8] f (x, y) =
y
2
+x

1 +x
2
C = {(x, y) R
2
: 2y x
2
= 0} desde el punto
_
1,
1
2
_
hasta el punto (0, 0)
[9] f (x, y, z) = x +

y z
2
C = C
1
C
2
saliendo de (0, 0, 0) y llegando a (1, 1, 1)
donde : c
1
= (t, t
2
, 0) 0 t 1 ; c
2
= (1, 1, t) 0 t 1
.
.
.
[10] f (x, y) = 2y c (t) =
_
a (t sin t) , a (1 cos t)
_
0 t 2
[11] f (x, y, z) = x
2
C = S
1
S
2
siendo respectivamente
S
1
= {(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
= 2}
S
2
= {(x, y, z) R
3
: x +y +z = 0}
[12] f (x, y) = 1 +y c (t) =
_
cos
3
t sin
3
t, cos
3
t + sin
3
t
_


4
t
3
4
69
.
.
.
[13] f (x, y, z) = x +y +z
C = contorno del triangulo
A = (0, 0, 0) , B = (1, 1, 0) , C = (1, 1, 1)
.
.
.
[14] f (x, y, z) = xyz c (t) = (3t , 3t
2
, 2t
3
) ; t [0 , 3]
.
.
.
[15] f (x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
c (t) = (cos t , sin t , t) ; t [0 , 2]
.
.
.
[16] f (x, y, z) = z c (t) = (t cos t , t sin t , t) ; t [0 , 2]
(Esto que sigue es MUUUYYY intuitivo ...o sea que puede fallar si la curva es MUY fea .....pero
como solo veremos curvas lindas la cosa funcionar)
Sea C R
n
una curva de longitud nita cuyos puntos extremos denotaremos A y B ( A y B
sern puntos de R
2
o R
3
segn corresponda) supongamos que c : [t
0
, t
1
] R
n
(con t
0
< t
1
) es
una parametrizacin suave y continua de C entonces esta funcin c (t) puede recorrer la curva C
saliendo de A y terminando en B o al revs, saliendo de B y llegando a A, es decir que tenemos dos
sentidos de recorrido, si el primer caso es, por ejemplo, A = c (t
0
) y B = c (t
1
) (sale de A y llega
a B ) entonces la parametrizacin que sale de B y llega a A ser c (t) = c (t
0
+t
1
t) pues ahora
tendremos c (t
0
) = c (t
0
+t
1
t
0
) = c (t
1
) = B y por otro lado c (t
1
) = c (t
0
+t
1
t
1
) = c (t
0
) = A
estos sentidos del recorrido que hace la parametrizacin los podemos indicar de diferentes maneras
: c
AB
(t) el primer caso y c
BA
(t) el inverso o tambin c
+
(t) el que va desde A hacia B y c

(t) el
inverso, en n hay para elegir (elegiremos c
+
(t) y c

(t) por ahora ) est claro que es totalmente


arbitraria la eleccin.
Caso de una curva en el plano : En el caso en que la curva este en R
2
indicaremos con C
+
la
situacin en la que la parametrizacin c (t) al recorrer la curva C saliendo del punto inicial c (t
0
) y
llegando punto nal c (t
1
) el punto p = c (t) se mueve en sentido antihorario (contrario a las agujas
del reloj) mientras que con C

indicaremos el caso en que el punto p = c (t) al moverse desde c (t


0
)
hasta c (t
1
) se mueve en sentido horario, por ejemplo si el sentido antihorario es A = c (t
0
) = punto
inicial y B = c (t
1
) = punto nal, ser c
AB
= c
+
mientras que el sentido horario ser c
BA
= c

es
decir B = c (t
0
) = punto inicial y A = c (t
1
) = punto nal, por lo tanto si la parametrizacin de
C
+
es c
+
(t) con t
0
t t
1
entonces la parametrizacin C

la indicaremos c

(t) = c (t
0
+t
1
t) .
Ejemplo 1: Sea la curva C = {(x, y) R
2
: x
2
+y
2
= 1 y 0} donde podemos tomar como
punto inicial A = (1, 0) y punto nal B = (1, 0) (esto es arbitrario) entonces una posible para-
metrizacin de C podria ser c (t) =
_
cos t , sin t
_
con 0 t pues c (0) = (1, 0) = A y
c () = (1, 0) = B la parametrizacin en sentido inverso es c

(t) =
_
cos ( t) , sin ( t)
_
con 0 t pues c (t
0
) = c (0) = (cos () , sin ()) = (1, 0) = B y por otro lado c (t
1
) = c () =
(cos (0) , sin (0)) = (1, 0) = A.
Ejemplo 2. Sea C = {(x, y) R
2
: x
2
+y
2
= 1 x > 0} donde suponemos que A = (0, 1) y
B = (0, 1) una parametrizacin continua de C podria ser c : [1, 1] R
2
denida por c
+
(t) =
_
1 t
2
1 +t
2

2t
1 +t
2
_
(demustrelo) en esta parametrizacin el punto inicial es c (1) = (0, 1) = A
y el punto nal es c (1) = (0, 1) = B o sea que la parametrizacin recorre la curva saliendo del
(0, 1) y llegando al (0, 1) ahora denimos la parametrizacin de sentido inverso c

(t) = c
+
(t) =
_
1 t
2
1 +t
2

2t
1 +t
2
_
entonces en esta parametrizacin el punto inicial es c

(1) = (0, 1) = B y el
nal c (1) = (0, 1) = A como se ve esta parametrizacin recorre la curva en sentido horario, otra
parametrizaci tambin podria ser c (t) = (sint , cos t) con 0 t esta sale de (0, 1) y llega a
(0, 1) la de sentido inverso ser c

(t) = c ( t) con 0 t
En R
3
la cosa ya se complica pues no existe la imagen visual de contrario a las agujas del reloj pero
ya veremos que de alguna forma se puede hacer algo parecido si la curva est sobre una supercie
70
S R
3
.
3. Dado el campo escalar f y la curva C de longitud nita cuya parametrizacin es c : [t
0
, t
1
] R
n
demostrar que el valor la integral
_
C
f ds NO depende del sentido en que se recorre la curva, es
decir que
_
C
+
fds =
_
C
fds
(a) Demostrar que la parametrizacin c : [0, 2] R
2
denida por
c (t) =
_
cos t
|cos t| +|sin t|

sin t
|cos t| +|sin t|
_
es una parametrizacin positiva de la curva C.
(b) Hallar la ecuacin implicita de la curva C.
(c) Hallar OTRA parametrizacin de la curva C
(d) Hacer un dibujo de la curva C
4. Calcular la longitud del segmento de curva C para los problemas de la Tabla 1
................................................................................................................................................
5. Integrales curvilineas del segundo tipo.
Notacion : Si C R
n
una curva suave por tramos cuya parametrizacin la notaremos como
siempre c (t) = p R
n
con t
0
t t
1
y f es un campo vectorial C
1
(C), es decir : f : R
n
R
n
donde f es continuo sobre C entonces la notacin
_
C
f ( o tambin
_
C
f dc ) signicar siempre lo
siguiente :
_
C
f =
_
C
f Tds =
_
t
1
t
0
f
_
c (t)
_

_
c

(t)
|| c

(t) ||
_
|| c

(t) ||dt =
_
t
1
t
0
f
_
c (t)
_
c

(t) dt
(el termino ds = ||c

(t) ||dt se lo llama usualmente elemento de arco y T =


c

(t)
|| c

(t) ||
=
t
||t||
es el
vector tangente unitario a la curva C en el punto p = c (t). La letra C indicar la curva como
conjunto de puntos (x, y) R
2
o (x, y, z) R
3
mientras que la letra c (t) (en negrita indicar una
de las posibles parametrizaciones de la curva C. (recuerde que parametrizaciones hay muchas,....
pero curva hay una sola...).
Detalle de notacin :
Si el campo vectorial es f (x, y) = P (x, y) I+Q(x, y) J =
_
P (x, y) , Q(x, y)
_
y la parametrizacin
de C es c (t) = x(t) I + y (t) J =(x(t) , y (t)) con t
0
t t
1
entonces segn la formula anterior
ser
_
C
f =
_
t
1
t
0
f
_
c (t)
_
c

(t) dt =
_
t
1
t
0
_
P [x(t) , y (t)] , Q[x(t) , y (t)]
_
(x

(t) , y

(t)) dt =
=
_
t
1
t
0
_
P [c (t)] , Q[c (t)]
_

_
x

(t) , y

(t)
_
dt =
_
t
1
t
0
_

_
P [c (t)] x

(t) dt
. .
dx
+Q[c (t)] y

(t) dt
. .
dy
_

_
=
71
=
_
t
1
t
0
P [c (t)] dx +Q[c (t)] dy =
_
C
P dx +Qdy
con esto queda demostrado que la integral curvilinea se puede escribir de dos manera distintas pero
equivalentes, a saber
_
C
f =
_
C
f T ds =
_
C
f t dt =
_
C
Pdx +Qdy
donde t = c

(t) es el vector tangente NO unitario, y T =


t
|| t||
es el vector tangente unitario y
ds = || c

(t) ||dt en el caso de estar en R


3
la generalizacin es la obvia : el campo ser
f (x, y, z) =
_
P (x, y, z) , Q(x, y, z) , R(x, y, z)
_
= P (x, y, z)

I +Q(x, y, z)

J +R(x, yz)

K
y la parametrizacin c (t) = (x(t) , y (t) , z (t)) entonces la integral curvilinea queda
_
C
f =
_
C
f T ds =
_
C
f t dt =
_
C
Pdx +Qdy +Rdz
pasamos a los ejercicios:
6. Demostra que el valor de estas integrales curvilinea SI depende del sentido de recorrido de la curva.
72
7. Dado el campo vectorial f : R
n
R
n
con n = 2, 3 y la curva C R
n
(n = 2, 3) ( o una
parametrizacin c (t) de C ) que aparecen en la Tabla 2, calcular la integral curvilinea
_
C
f . En
todos los casos la curva se considera recorrida en sentido antihorario, salvo que se especifque lo
contrario.
Tabla 2
.
.
.
[1] f (x, y) = (x, y)
C = contorno del triangulo de vertices
A = (0, 0) , B = (1, 0) , C = (0, 1)
.
.
.
[2] f (x, y) = (ye
xy
, xe
xy
) C = {(x, y) R
2
: |x| +|y| = 1}
.
.
.
[3] f (x, y, z) = (x, y , z) c (t) = (cos t , sin t , t) ; t [0 , 2]
.
.
.
[4] f (x, y) = (y , x) c ={(x, y) R
2
: |x y| +|y +x| = 2}
.
.
.
[5] f (x, y) = (x
2
2xy , y
2
2xy)
c = segmento de recta que une los
puntos P
1
= (0, 0) y P
2
(1, 2)
.
.
.
[6] f (x, y) =
_
x +y
x
2
+y
2

y x
x
2
+y
2
_
c (t) =
_
cos
3
t , sin
3
t
_
; t [0 , 2]
.
.
.
[7] f (x, y) =
_
x +y
x
2
+y
2

y x
x
2
+y
2
_
C = {(x, y) R
2
: x
2
+y
2
= r
2
}
.
.
.
[8] f (x, y) =
_
y
x
2
+y
2

x
x
2
+y
2
_
C = {(x, y) R
2
: |x| +|y| = 1}
.
.
.
[9] f (x, y) =
_
y
x
2
+y
2

x
x
2
+y
2
_
C = cuadrado de vertices V
1
= (1, 1) , V
2
= (1, 1)
V
3
= (1, 1) , V
4
= (1, 1)
.
.
.
[10] f (x, y) = (x, y) c (t) =
_
a (t sint) , a (1 cos t)
_
0 t 2
[11] f (x, y, z) = (x, y, z)
C = S
1
S
2
siendo respectivamente
S
1
= {(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
= 2}
S
2
= {(x, y, z) R
3
: x +y +z = 0}
[12] f (x, y) = (y , x) c (t) =
_
cos
3
t sin
3
t, cos
3
t + sin
3
t
_


4
t
3
4
[13] f (x, y, z) = (x
2
2yz , y
2
2xz , z
2
2xy)
C = C
1
C
2
donde
c
1
= (t, t
2
, 0) 0 t 1
c
2
= (1, 1, t) 0 t 1
73
PRACTICA 8
1. INTEGRALES SOBRE SUPERFICIES.
Integrales de supercies del primer tipo.
1. Notacion : Si S R
3
es una supercie con parametrizacin s (u, v) : D R
2
R
3
suave por
tramos, y f C
1
(S) es un campo escalar, es decir : f : S R
3
R y f es continua sobre S, la
notacin
_
S
f ( o tambin
_
S
f dS ) signicar siempre lo siguiente :
_
S
f =
_
S
fdS =
_
D
f
_
s (u, v)
_
|| s

u
(u, v) s

v
(u, v) ||dudv =
_
D
f
_
s (u, v)
_
N(u, v) dS
(el termino dS = || s

u
(u, v) s

v
(u, v) ||dudv = || n(u, v) || dudv se lo llama usualmente elemento
de area y
N(u, v) =
s

u
(u, v) s

v
(u, v)
|| s

u
(u, v) s

v
(u, v) ||dudv
=
n
||n||
es el vector normal unitario a la supercie S y si la parametrizacin es
s (u, v) = (X (u, v) , Y (u, v) , Z (u, v))
entonces
n(u, v) = s

u
(u, v) s

v
(u, v) = (X
u
, Y
u
, Z
u
) (X
v
, Y
v
, Z
v
)
es decir que n(u, v) el vector normal NO unitario a la supercie S en el punto p = s (u, v).
La letra S indicar la supercie como conjunto de puntos (x, y, z) R
3
mientras que la letra
s (u, v) (en negrita indicar una de las posibles parametrizaciones de la supercie S. (recuerde
que parametrizaciones hay muchas,.... pero supercie hay una sola...)....pasamos a los ejercicios:
La letra S indicar la supercie como conjunto de puntos (x, y, z) R
3
mientras que la letra s (u, v)
(en negrita indicar una de las posibles parametrizaciones de la supercie S. (recuerde que dada
una supercie S hay muchas parametrizaciones s de S )
Caso particular : En el caso en que f (x, y, z) = 1 entonces
_
S
f dS =
_
S
dS =
_
D
|| s

u
(u, v) s

v
(u, v) ||dudv = area (S)
2. Demostrar que si la supercie S es la grca de una funcin z = (x, y) con dom() = D y
f : R
3
R entonces
_
S
f =
_
D
f
_
x, y, (x, y)
_
_
1 +
_

x
_
2
+
_

y
_
2
dxdy
3. Demostrar que si la supercie S es orientable, entonces
_
S
f NO depende de la orientacin
elegida.
4. Dado el campo escalar f : R
3
R con y la supercie S R
3
(o una parametrizacin s (u, v) )
que aparecen en la Tabla 2, calcular la integral
_
S
f dS.
Tabla 3
74
.
.
.
[1] f (x, y, z) = x +y +z S = tringulo A = (0, 0, 0) , B = (1, 1, 0) , C = (0, 1, 1)
.
.
.
[2] f (x, y, z) = x +y +z S = {(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
= 1 z 0}
.
.
.
[3] f (x, y, z) = x
2
+y
2
s (u, v) = (ucos v , usin v , u) ; (u, v) [0, 1] [0 , 2]
.
.
.
[4] f (x, y, z) =
1
(1 +x +y)
2
S = {(x, y, z) R
3
: x +y +z = 2 x 0, y 0, z 0}
.
.
.
[5] f (x, y) = |xyz| S = {(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
z z = 1}
.
.
.
[6] f (x, y, z) = z s (u, v) = (ucos v , usin v , v) ; (u, v) [0, a] [0, 2]
.
.
.
[7] f (x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
S = {(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
= r
2
}
.
.
.
[8] f (x, y, z) = x s (u, v) = (u, v, u
2
+v) ; (u, v) [0, 1] [1, 1]
..................................................................................................................................
5. Integrales de supercie del segundo tipo.
Notacion : Si S R
3
una supercie con parametrizacion s : D R
2
R
3
suave por tramos y
f es un campo vectorial C
1
(S), es decir : f : R
3
R
3
y f continuo sobre S entonces la notacin
_
S
f ( o tambin
_
S
f ds ) signicar siempre lo siguiente :
_
S
f =
_
S
f NdS =
_
D
f n dudv =
_
D
f
_
s (u, v)
_

_
s

u
(u, v) s

v
(u, v)
|| s

u
(u, v) s
v
(u, v) ||
_
|| s

u
(u, v) s

v
(u, v) ||dudv =
=
_
D
f
_
s (u, v)
_
n(u, v) dudv
(el termino dS = || s

u
(u, v) s

v
(u, v) || dudv se lo llama usualmente elemento de area y
N(u, v) =
s

u
(u, v) s

v
(u, v)
|| s

u
(u, v) s

v
(u, v) ||dudv
=
n
||n||
es el vector normal unitario a la supercie S y n(u, v) = s

u
(u, v) s

v
(u, v) el vector normal NO
unitario a la supercie S en el punto p = s (u, v) y si la parametrizacin es
s (u, v) = (X (u, v) , Y (u, v) , Z (u, v))
entonces el vector normal n(u, v) es
n(u, v) = s

u
(u, v) s

v
(u, v) = (X
u
, Y
u
, Z
u
) (X
v
, Y
v
, Z
v
)
es decir que n(u, v) el vector normal NO unitario a la supercie S en el punto p = s (u, v).
La letra S indicar la supercie como conjunto de puntos (x, y, z) R
3
mientras que la letra
s (u, v) (en negrita indicar una de las posibles parametrizaciones de la supercie S. (recuerde
que parametrizaciones hay muchas,.... pero supercie hay una sola...). Elegir una de las dos
orientaciones posibles de una supercie orientable es simplemente elegir n = s
u
s
v
o n = s
v
s
u
.
75
6. Demuestre que el valor de
_
S
f depende de la orientacin elegida en S.
7. Sea s : D R
2
R
3
una parametrizacin de la supercie S si notamos : E = ||s
u
||
2
, F =
s
u
s
v
, G = ||s
v
||
2
demostrar que
area (S) =
__
D

EGF
2
dudv
8. Dado el campo vectorial f : R
3
R
3
con y la supercie S R
3
( o una de sus parametrizacines
s (u, v) de S ) que aparecen en la Tabla 4, calcular la integral
_
S
f . En todos los casos la supercie
se considera orientada posistivamente, salvo que se especifque lo contrario.
ACLARACION : La orientacin de una supercie depende del vector n(u, v) = (n
1
, n
2
, n
3
) =
s
u
s
v
elegido, y a su vez n(u, v) depende de la parametrizacin s (u, v) por lo tanto diremos que
la supercie tiene orientacion positiva cuando una vez elegida la parametrizacin s (u, v) elegimos
el vector n(u, v) = (n
1
, n
2
, n
3
) tal que n(u, v)

K = n
3
> 0 si n
3
= 0 en el caso en que sea n
3
= 0,
tomaremos entonces n(u, v)

J = n
2
> 0 si n
2
= 0 y por ultimo si n
3
= n
2
= 0 entonces tomamos
n(u, v)

I = n
1
> 0 tal situacin la notaremos S
+
caso contrario ( n(u, v)

K < 0, ..etc ) sera notado


S

((por supuesto que esto es totalmente arbitrario).


Tabla 4
.
.
.
[1] f (x, y, z) = (x, y, z)
C = contorno del triangulo de vertices
A = (a, 0, 0) , B = (0, b, 0) , C = (0, 0, c)
.
.
.
[2] f (x, y, z) = (x , y , z) C = {(x, y) R
2
: |x| +|y| +|z| = 1}
.
.
.
[3] f (x, y, z) = (x
2
, y
2
, z
2
) S = {(x, y, z) R
2
: x
2
+y
2
z
2
= 0 1 z 2}
.
.
.
[4] f (x, y, z) = (x , y , y) S = {(x, y, z) R
2
: x
2
+y
2
= 1 0 z 1}
.
.
.
[4] f (x, y, z) = (y , x z , y)
s (, ) = (cos sin , sin sin , cos )
(, ) (0, 2) (0, )
9. Demostrar que si S es la grca de una funcin z = f (x, y) entonces si la parametrizacin elegida
es s (u, v) = u

I +v

J +f (u, v)

K la supercie queda orientada positivamente.
10. Demostrar que s (, ) = (cos sin , sin sin , cos ) , (, ) (0, 2) (0, ) es una parame-
trizacin negativa de la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 1
11. Probar que si una supercie esta dada por la ecuacin F (x, y, z) = 0 entonce N(p) es proporcional
a F

(p)
12. Probar que si una supercie esta dada por la ecuacin F (x, y, z) = 0 entonce dS =
F

F
z
dxdy
.............................................................................................
Analisis 2 (Ingenieria) - Practica de Stokes y Gauss
1. Dado el campo vectorial F(x, y, z) = (y
3
, x
3
, z
3
) y la curva denida como
C =
_
(x, y, z) R
3
: x +y +z = 1 x
2
+y
2
= 1
_
76
C =
_
(x, y, z) R
3
: x +y +z = 1 x
2
+y
2
= 1
_
calcular la integral
_
C
+
F
2. Calcular la integral
_
C
+
ye
z
dx +xe
z
dy +xye
z
dz
donde
C =
_
(x, y, z) R
3
: x +y +z = 1 x
2
+y
2
= 1
_
3. Dado el campo vectorial F(x, y, z) = (y
3
, x
3
, z
3
) y la supercie
S =
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+ (z 1)
2
= 2 z 0
_
calcular integral
_
S
+
rotF
4. Dado el campo vectorial F(x, y, z) = (zx +z
2
y +x , z
3
yx +y , z
4
x
2
) y la supercie es S = S
1
S
2
siendo
S
1
=
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
= 1 1 z 1
_
S
2
=
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+ (z 1)
2
= 1 1 z
_
calcular integral
_
S
+
rotF
5. Calcular la integral
_
S
_
x
2
+y +z
_
dS siendo S =
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
= 1
_
6. Calcular la integral
_
S
F siendo F(x, y, z) =
_
xy
2
, x
2
y, y
_
y S =
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
= 1 1 z 1
_
7. Sea S R
3
una supercie cerrada, demostrar que si F C
2
(R
3
) entonces
_
S
rot (F) = 0
77
PARCIALES Y FINALES DE AOS ANTERIORES
........................................................................................................................
ANALISIS 2 (Ingenieria) Primer parcial - (6-10-2011) - Turno tarde
Nombre..........................................................................Comision..............................................
Este parcial se aprueba con 50 puntos o mas
Probema 1
a) (8 pts).Hallar el dominio de la siguiente funcin :
f (x, y) =
xy
3
x
4
+x
2
y 2y
2
b) Hallar los puntos (x, y) donde f (x, y) es discontinua y analizar si en dichos puntos la funcin se puede
extender de manera continua
c) (9 pts). Sea : R R denida como (t) = e
2t
hallar analticamente y gracar los posibles
conjuntos de nivel de la funcin : g (x, y) = (x
2
+y
2
) .
.......................................................................................................................................................
Probema 2. (17 pts). Analizar la diferenciabilidad de f en todo R
2
siendo f : R
2
R denida como
f (x, y) =
_

_
x
3
y
3
x
4
+y
4
+ 2x si (x, y) = (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
......................................................................................................................................................
Problema 3. (17 pts) Sea G : R
2
R una funcin diferenciable tal que
G
_
x
2
+y
2
, 3x + 2y
_
= 7x + 2y
calcular G

(1, 3)
......................................................................................................................................................
Problema 4.(17 pts)
Sea C R
2
una curva y c (t) = (t
3
4t , t
2
4) con 3 t 3 una parametrizacin de dicha curva
a) Analizar si la parametrizacin c (t) es regular
b) Analizar si la parametrizacin representa una curva simple.
c) Hallar la ecuacin implcita F (x, y) = 0 de la curva C y analizar si la curva puede ser la grca de
una funcin y = f (x)
d)Hallar (si los hay) los puntos singulares de la curva C (un punto p C es singular si en dicho punto p
no existe la recta tangente)
......................................................................................................................................................
Problema 5.(17 pts)
Sea S R
3
una supercie y s (u, v) = (u
2
+v , 2u
2
v , u
2
+v
2
) con 3 u 3 ; 2 v 2 una
parametrizacin de dicha supercie.
a) Demostrar que la parametrizacin s (u, v) es regular
b)Demostrar que la parametrizacin representa una supercie simple.
c) Hallar la ecuacin implcita F (x, y, z) = 0 de la supercie S.
d)Demostrar que la supercie es orientable
...........................................................................................................................................................
Problema 6.(15 pts).Dado el campo vectorial F(x, y) = (x 2y , x)
a) Hallar una parametrizacin de la linea de ujo que pasa por el punto (0, 1)
b) Hallar : R
2
R tal que sea ortogonal a las lineas de ujo de F
..............................................................................................................................................
ANALISIS MATEMATICO 2 (Ing) - Examen Final (11-12-2012).
Problema 1. (30) Dadas las funciones g (x, y) y f (x, y) que guran a continuacin
g (x, y) =
_

_
xy
n
x
4
y
4
+ (x 2y)
8
si (x, y) = (0, 0)
0 si (x, y) = 0, 0
f (x, y) =
_
x
2
+y
2
si x +y = 1
x y si x +y = 1
78
a) Hallar el menor nmero natural n tal que g (x, y) resulte continua en (0, 0)
b) Hallar todos los (x, y) R
2
en los que f (x, y) resulta diferenciable
..........................................................................................................................
Problema 2. (20) Dada : R R y F : R
2
R denimos la funcin
g (x, y) =
_
F
_
x
2
, y
3
_
+F
2
(y, 3x +y)
_
sabiendo que F

(4, 1) = [3 3] , F

(1, 7) = [4 1] , F (1, 7) = 5 hallar el valor de g

(2, 1)
...................................................................................
Problema 3. (20) Calcular el volumen (nito) del slido V R
3
que est limitado por las siguientes
supercies
S
1
=
_
(x, y, z) R
3
: (x z)
2
+y
2
= 1
_
S
2
=
_
(x, y, z) R
3
: z = 0
_
S
3
=
_
(x, y, z) R
3
: z = 3
_
............................................................................................................................
Problema 4. (30) Dadas las supercies
S
1
= {(x, y, z) R
3
: x
4
+y
8
+zy
4
= 1 }
S
2
= {(x, y, z) R
3
: 2z x = 2}
y los campos vectoriales
F
1
(x, y, z) =
_
e
x
2
y
_
I + (x + cos y) J +
_
e
x
2
cos z
_
K
F
2
(x, y, z) = (2x 2y) I + (cos (xz) +e
z
) J +zK
Calcular las siguientes integrales
i)
_
C
+
F
1
donde C
+
= S
1
S
2
ii)
_
S
+
1
F
2
ANALISIS 2 (Ingenieria) Examen Final - (4-12-2012) -
Nombre..........................................................................Comision..............................................
Este examen se aprueba con 50 puntos o mas
Probema 1
a) (8 pts).Hallar el dominio de la siguiente funcin :
f (x, y) =
_

_
xy
5
x
2
+y
8
+xy
2
+x
3
si y > 0
y
3
+ 5x
2
si y 0
b) Hallar los puntos (x, y) donde f (x, y) es diferenciable.
.......................................................................................................................................................
Probema 2. (17 pts). Analizar la diferenciabilidad de f en todo R
2
siendo f : R
2
R denida como
f (x, y) =
_

_
x
3
y
3
x
4
+y
4
+ 2x si (x, y) = (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
......................................................................................................................................................
Problema 3. (17 pts) Sea G : R
2
R una funcin diferenciable tal que
G
_
x
2
+y
2
, 3x + 2y
_
= 7x + 2y
79
calcular G

(1, 3)
......................................................................................................................................................
Problema 4.(17 pts)
Sea C R
2
una curva y c (t) = (t
3
4t , t
2
4) con 3 t 3 una parametrizacin de dicha curva
a) Analizar si la parametrizacin c (t) es regular
b) Analizar si la parametrizacin representa una curva simple.
c) Hallar la ecuacin implcita F (x, y) = 0 de la curva C y analizar si la curva puede ser la grca de
una funcin y = f (x)
d)Hallar (si los hay) los puntos singulares de la curva C (un punto p C es singular si en dicho punto p
no existe la recta tangente)
......................................................................................................................................................
Problema 5.(17 pts)
Sea S R
3
una supercie y s (u, v) = (u
2
+v , 2u
2
v , u
2
+v
2
) con 3 u 3 ; 2 v 2 una
parametrizacin de dicha supercie.
a) Demostrar que la parametrizacin s (u, v) es regular
b)Demostrar que la parametrizacin representa una supercie simple.
c) Hallar la ecuacin implcita F (x, y, z) = 0 de la supercie S.
d)Demostrar que la supercie es orientable
...........................................................................................................................................................
Problema 6.(15 pts).Dado el campo vectorial F(x, y) = (x 2y , x)
a) Hallar una parametrizacin de la linea de ujo que pasa por el punto (0, 1)
b) Hallar : R
2
R tal que sea ortogonal a las lineas de ujo de F
..............................................................................................................................................
ANALISIS MATEMATICO 2 (Ing) - Examen Final (19-2-2013).
Nombre......................................................................e-mail.............................
Problema 1. (30)
a) Analizar si existe algun numero natural n de manera tal que la funcion g (x, y) resulte diferenciable
en el punto (0, 0) siendo la expresion de g (x, y) la que gura a continuacion
g (x, y) =
_

_
x
n
y
x
2
y
2
+ (2y x
n
)
2
si (x, y) = (0, 0)
0 si (x, y) = 0, 0
b) En caso de que el n del inciso a) exista escribirlo explicitamente .(En caso de que haya mas de un
n decir cual es el minimo n )
..........................................................................................................................
Problema 2. (15) Dada : R
2
R y F : R
2
R denimos la funcin
g (x, y) =
_
F
_
x
2
, y
3
_
, F
2
(y, 3x +y)
_
sabiendo que F

(4, 1) = [3 2] , F

(1, 7) = [4 1] ,

(5, 25) = [2 3] , F (1, 7) = 5 = F (4, 1) hallar


el valor de g

(2, 1)
...................................................................................
Problema 3. (25) Calcular el volumen del slido V R
3
que esta delimitado por las supercies S
1
y
S
2
siendo respectivamente
S
1
=
_
(x, y, z) R
3
:
x
2
4
+
y
2
4
+
z
2
25
= 1 z 0
_
S
1
=
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
2y = 0
_
............................................................................................................................
Problema 4. (30) Dados los campos vectoriales
F
1
(x, y, z) =
_
25x 2z
2
_
I + 25xyJ
25
2
_
x
2
+y
2
_
K
80
F
2
(x, y, z) = (2x 2y) I + (cos (xz) +e
z
) J +zK
calcular las siguientes integrales
(i)
_
C
+
F
1
donde C
+
= S
1
S
2
(ii)
_
S
+
1
F
2
siendo S
1
y S
2
las mismas supercies S
1
y S
2
que aparecen en el Problema 3
..................................................................................................................................
ANALISIS MATEMATICO II - INGENIERIA - Segundo Parcial - 15 Noviembre 2012.
NOMBRE................................................................................Comisin................................
Problema 1. (20) Calcular el area del recinto D R
2
limitado por las siguientes curvas :
C
1
: x
2
2xy + 2y
2
= 1, C
2
: x
2
2xy + 2y
2
= 4, C
3
: y = 0, C
4
: y = x (x > 0 , y > 0 )
..............................................................................................................................
Problema 2. (15) Calcular el volumen (nito) del slido V R
3
que est limitado por las supercies
siguientes
S
1
=
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+
y
2
9
+z = 11
_
S
2
=
_
(x, y, z) R
3
: 2x +z = 11
_
............................................................................................................................
Problema 3.(15)
a). Dada la siguiente parametrizacion de la cicloide c (t) = (t + sin t , 1 cos t) con 0 t 2 calcular
_
C
+
_
e
y
2
sin x
_
dx +
_
2x 2ye
y
2
cos x
_
dy
................................................................................................
Ejercicio 4. (20) Dado el campo vectorial
F(x, y, z) = x

I +zf (y)

J +f (y)

K
donde f (y) es una funcin escalar derivable, y C
1
, C
2
son dos curvas en el plano cuyas respectivas
parametrizaciones son
c
1
= (r cos t , r sin t , t) 0 t 2
c
2
=
_
t
2
2t +r , 0 , t
_
0 t 2
a) Hallar la expresin explcita de f (y) para que se cumpla la siguiente igualdad :
_
C
+
1
F =
_
C
+
2
F
b) Hallar el valor de
_
C
+
1
F
....................................................................................................
Ejercicio 5. (30) Dada la curva C denida como C = S
1
S
2
siendo respectivamente
S
1
=
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
= 2
_
S
2
=
_
(x, y, z) R
3
: x +y +z = 0
_
y los campo vectoriales F
1
(x, y, z) = (x y)

I + (x +y)

J + (3z)

K , F
2
(x, y, z) = (x y +z)

I +
(y x +z)

J (2z)

K calcular las siguientes integrales
i)
_
C
+
F
1
ii)
_
S
1
F
2
81