TEMA 3

TEOREMAS DE LA TEORA DE CIRCUITOS

3.1.- Clases de circuitos elctricos: Lineales, cuasilineales, no lineales.
3.2.- Propiedades de los circuitos lineales: Homogeneidad y aditividad.
3.2.1.- Proporcionalidad.
3.2.2.- Superposicin.
3.3.- Resolucin de circuitos.
3.3.1.- Mtodo de las Mallas.
3.3.2.- Mtodo de los Nudos.
3.3.3.- Teorema de Thevenin.
3.3.4.- Teorema de Norton.
3.4.- Teorema de la mxima transferencia de potencia.
3.5.- Mtodos para transformar circuitos: Teorema de Kennelly.
Francisco J. Casares de la Torre
Marzo 2010
3 - 1
TEMA 3
TEOREMAS DE LA TEORA DE CIRCUITOS
3.1.- CLASES DE CIRCUITOS ELCTRICOS
1.- CIRCUITOS LINEALES: Son aquellos cuyo comportamiento puede caracterizarse
mediante una ecuacin diferencial lineal. Sus elementos han de ser lineales, o sea, las
respuestas de estos circuitos son funciones lineales de las entradas.
2.- CIRCUITOS CUASILINEALES: Son los que contienen uno o ms elementos no
lineales, pero que al menos en un margen de su funcionamiento pueden considerarse
como lineales. Para este tipo de circuitos puede emplearse la teora de anlisis de los
circuitos lineales.
3.- CIRCUITOS NO LINEALES: No puede establecerse en ellos la hiptesis de linealidad,
dentro de un margen de aproximacin permisible. Requieren el empleo de tcnicas
especiales de anlisis.
Los elementos estudiados hasta ahora, son elementos lineales, por lo que los circuitos
formados por la combinacin de estos sern circuitos lineales.
3.2.- PROPIEDADES DE LOS CIRCUITOS LINEALES
A) Homogeneidad: Si x(t) e y(t) son las funciones excitacin y respuesta correspondientes
a un sistema lineal (siendo y = Kx la funcin lineal, K = constante) se verificar que a
la excitacin Ax(t) responde el sistema con Ay(t), siendo A una constante.
por ejemplo, si en una resistencia:

excitacin: i respuesta: u = R @ @@ @ i
excitacin: i'= Ai respuesta: u'= R @ @@ @ i'= R@ @@ @A@ @@ @i = A @ @@ @ u
3 - 2
C. E.
C. E.
C. E.
A1y1
A1x1
A2x2 A2y2
A1y1 + A2y2 =
= A1K1x1 + A2K2x2
A1x1 +
A2x2
y2 = K2 x2
1 1 1
Un circuito ser lineal solo en las variables de intensidad y tensin, pero no en la
potencia.
Esta propiedad de homogeneidad en anlisis de circuitos se llama
PROPORCIONALIDAD.
B) Aditividad: La salida debida a dos o ms entradas se puede hallar sumando las salidas
que se obtiene cuando se aplica por separado cada una de las entradas.
O sea, toda combinacin lineal de las seales de entrada o funciones de excitacin, tiene
por respuesta anloga combinacin lineal de las correspondientes salidas o funciones respuestas.
A la propiedad de aditividad, en Electrotecnia, se le llama SUPERPOSICIN.
3.2.1.- PROPORCIONALIDAD
Las relaciones entradas-salidas de los circuitos elctricos tienen la propiedad de la
homogeneidad. Veamos con ejemplos de circuitos elctricos que existe proporcionalidad en
circuitos con resistencias, bobinas y condensadores.
EJEMPLO: PROPORCIONALIDAD EN RESISTENCIAS
Si en el circuito siguiente consideramos que la excitacin es u y la respuesta del circuito
es u
2
, se tendr:
3 - 3
Circuito Elctrico
ENTRADA
i(t)
u(t)
R1
EXCITACION
R2
2
u u(t)
i(t)
u
1
SALIDA
RESPUESTA
u
R1
R2 2
1
u
L1
L2 u(t)
i(t)
u
u
1
2
Circuito Elctrico
2
u
u(t) L2
1
u
L1
i(t)
ENTRADA SALIDA
EXCITACION RESPUESTA
Por divisin de tensin: siendo una constante que u
2
'
R
2
R
1
% R
2
u ' K @ u K '
R
2
R
1
% R
2
solo depende del valor hmico de las resistencias, por lo que los circuitos con resistencias son
lineales. Esto implica que ante una excitacin u'= u @ @@ @ A la respuesta ser: u'
2
= K A u = A u
2
EJEMPLO: PROPORCIONALIDAD EN BOBINAS
En el circuito de la figura, si la excitacin es u y la respuesta del circuito es u
2
, se tendr:
por lo que = K u siendo i '
1
L
1
% L
2

m
u dt u
2
' L
2

di
dt
'
L
2
L
1
% L
2
u K '
L
2
L
1
% L
2
que es una constante que depende de las caractersticas de los elementos del circuito, en este caso
bobinas, por lo que los circuitos con bobinas son lineales. Esto nos lleva a que si la excitacin
es: u'= A u siendo A una constante; La respuesta ser: u'
2
= K u' = K A u = A u
2
.
3 - 4
C1
C2 u(t)
i(t)
u
u
1
2
Circuito Elctrico
2
u
u(t) C2
1
u
C1
i(t)
ENTRADA SALIDA
RESPUESTA EXCITACION
EJEMPLO: PROPORCIONALIDAD EN CONDENSADORES
En el ejemplo de la figura , si la excitacin es u y la respuesta del circuito es u
2
, se tendr:
de donde , despejando: u '
1
C
1

m
i dt %
1
C
2

m
i dt u ' (
1
C
1
%
1
C
2
)
m
i dt
(1) como (2) sustituyendo (1) en (2): u
C
1
@ C
2
C
1
% C
2
'
m
i dt u
2
'
1
C
2

m
i dt
= K u siendo u
2
'
C
1
@ C
2
(C
1
% C
2
) C
2
u '
C
1
C
1
%C
2
u K '
C
1
C
1
% C
2
que como observamos es funcin de los valores caractersticos de los elementos pasivos del
circuito, por lo tanto constante, y de esta forma vemos que los circuitos con condensadores
tambin son lineales, por lo que si la excitacin es : u'= A u siendo A una constante, la respuesta
ser: u'
2
= K u' = K A u = A u
2
.
Con estos ejemplos comprobamos que existe proporcionalidad en los circuitos elctricos
que tienen estos tres elementos lineales. Propiedad que nos sirve para dar respuesta a una
pregunta frecuente en la resolucin de circuitos, la cual es: Que tensin tengo que tener entre
dos puntos para que me pase una intensidad determinada por un elemento o conseguir una
tensin en bornes de este?
3 - 5
C
D
E
2 V
U
A
B F
4 2
4 2
-
C
D
E 2 V
U
A
B F
ENTRADA SALIDA
C.E.
2
2
4
4
EXCITACION RESPUESTA
C
Para resolver este problema se utiliza una tcnica de anlisis basada en la
proporcionalidad de los circuitos elctricos, la cual se llama mtodo de la respuesta unidad,
que consiste en suponer una excitacin de valor unidad, con la cual hallamos la respuesta del
circuito y por lo tanto la relacin de proporcionalidad que nos interesa. Una vez obtenida esta
relacin, se puede obtener fcilmente la respuesta del C.E. ante cualquier excitacin, o al revs,
es simplemente una regla de tres.
Veamos con un simple ejemplo como se aplica esta tcnica.
Ejemplo: Dado el circuito de la figura calcular que caracterstica debe tener la fuente de tensin
para que la diferencia de potencial entre C y D, U
CD
, sea de 2 voltios.
En este ejemplo la excitacin es U
AB
y la respuesta que nos interesa U
CD
.
Damos un sentido arbitrario a las intensidades de rama, segn se puede observar en el
esquema y planteamos una ecuacin de intensidades en el nudo C y dos ecuaciones de tensiones
obtenidas de las mallas correspondientes, con lo que tenemos tres ecuaciones con tres incgnitas.
3 - 6
+
-
I C
D
E
UCD
1 V
A
B F
4
4 2
2
I2
I1
UAB = 1 V
UAB = 6 V
UCD = 1/3 V
UCD = 2 V
K = 1/3
K = 1/3
A = 6 A = 6
ENTRADA SALIDA
Numero de nudos principales: 2 (C y D)
Numero de eslabones = N de mallas = 2
I = I
1
+ I
2
(nudo C)
4 I
2
- 4 I
1
= 0 (malla CEFD)
4 I
1
- 1 + 4 I = 0 (malla CDBA)
despejando I
1
del sistema de ecuaciones se tendr que: I
1
= 1/12 A, con lo cual la tensin entre
C y D para una excitacin de 1 V entre A y C valdr: U
CD
= I
1
R
CD
= 1/12 4 = 1/3 V esto
implica que la constante de linealidad ser:

U
CD
= K U
AB
> 1/3 = K @ 1 > K = 1/3
y sabiendo que U
CD
= 2 V, implica que la fuente tendr una caracterstica de U
AB
= 6 V.
Grficamente:
Si la entrada aumenta 6 veces la salida aumenta 6 veces, debido a la existencia de la
propiedad denominada proporcionalidad.
Comprobemos que por las leyes de Kirchhoff da el mismo resultado. Planteando las
ecuaciones:
Nudo C > I - I
1
- I
2
= 0
Malla CEFD > 4 I
2
- 4 I
1
= 0
Malla CDBA > 4 I
1
- 6 + 4 I = 0
resolviendo el sistema: I
1
= 6/12 = 0,5 , U
CD
= I
1
C R
CD
= 2 V
3 - 7
+
R
AB
I
E E
U U
1
2
R
A
B
I
E
E
R1
U
1
R
2
R
A
B
AB
U
3.2.2.- SUPERPOSICIN
Las relaciones entrada-salida de los circuitos lineales tienen la propiedad de aditividad
de las funciones lineales.
Cualquier salida (tensin o intensidad de la corriente en una rama) se puede escribir en
la forma
y = f
1
(x
1
) + f
2
(x
2
) + ... + f
n
(x
n
) = K
1
x
1
+ K
2
x
2
+ ...K
n
x
n

siendo:
x
1
, x
2
, ..., x
n
las entradas al circuito
K
1
, K
2
, ..., K
n
constantes que dependen del circuito.
La salida es una combinacin lineal de las entradas.
Una tcnica de anlisis de circuitos basada en la superposicin procede de la manera
siguiente:
1.- Desconectar todas las fuentes de seal de entrada menos una y hallar la salida
debida a dicha seal solamente.
2.- Repetir el paso 1 sucesivamente para cada una de las dems fuentes de seal.
3.- La salida en el caso de que estn conectadas todas las fuentes se encuentra
entonces sin ms que sumar las respuestas correspondientes a cada fuente
actuando sola.
Para ilustrar esta tcnica de anlisis determinemos la salida "U
AB
" del circuito de la figura
por conversin de fuentes,
primeramente transformaremos la fuente de tensin en fuente de intensidad,
3 - 8
AB I
E
E
R1
+
R1 R2
R1+R2
U
U
1
R
+
E
U R
2
E
(U )
AB
U
1
I
E AB
R
2 U
(I )
E
R
Anulacin de la fuente de intensidad Anulacin de la fuente de tensin
reducimos las fuentes de intensidad y las resistencias en paralelo
y de aqu podemos deducir que operando: U
AB
' (
U
E
R
1
% I
E
) @
R
1
R
2
R
1
% R
2
= K
1
U
E
+ K
2
I
E
= K
1
x
1
+ K
2
x
2
U
AB
'
R
2
R
1
% R
2
@ U
E
% I
E
[
R
1
R
2
R
1
% R
2
]
siendo: y constantes. K
1
'
R
2
R
1
% R
2
K
2
'
R
1
R
2
R
1
% R
2
La salida resulta ser una combinacin lineal de las entradas
Y ahora, vamos a determinar la salida del circuito anterior utilizando "Superposicin".
U
AB(U
E
)
'
R
2
R
1
% R
2
U
E
U
AB(I
E
)
'
R
1
R
2
R
1
% R
2
I
E
Respuesta para entrada U
E
Respuesta para entrada I
E
Por superposicin: U
AB
= U
AB(UE)
+ U
AB(IE)

U
AB
= K
1
U
E
+ K
2
I
E

siendo: y las constantes de proporcionalidad. K
1
'
R
2
R
1
% R
2
K
2
'
R
1
R
2
R
1
% R
2
3 - 9
A B C
1
1
2
2
6
6
5 3
1
4
4
3 5
2
R R R
R R
R
E E I I I
I
I I I
I I
3.3.- RESOLUCIN DE CIRCUITOS
En este apartado vamos a estudiar un conjunto de mtodos que a menudo simplifica el
anlisis de los circuitos lineales. Estos mtodos estn basados en los lemas Kirchhoff y principio
de la superposicin, y sirven para analizar cualquier circuito independiente de su excitacin, pero
por razn de sencillez solo se deducirn para corriente continua.
El mtodo de las Mallas y el de los nudos son mtodos generales de anlisis, son mtodos
formales, que se pueden dividir en dos fases. En la primera seleccionamos un conjunto de
variables del circuito y formulamos un sistema de ecuaciones lineales que describe el circuito.
En la segunda o fase de solucin manipulamos este sistema de ecuaciones para determinar las
variables de inters.
Los teoremas de Thevenin y Norton constituyen poderosas herramientas para el anlisis
de parte de los circuitos.
3.3.1.- MTODO DE LAS MALLAS
Este mtodo emplea implcitamente el 1 Lema de Kirchhoff y el 2 lema lo utiliza en
forma explcita, de tal forma que se obtiene gran economa de manipulacin algebraica en
comparacin con los lemas de kirchhoff.
Consideremos el Circuito de la figura
Por los LEMAS DE KIRCHHOFF, asignaramos unas corrientes de ramas I
1
, I
2
, I
3
, I
4
,
I
5
e I
6
que seran nuestras incgnitas, y dispondramos de las siguientes ecuaciones para
resolverlo:
3 ecuaciones nodales (nudos principales -1)
3 ecuaciones de malla.
tendramos: 6 ecuaciones con 6 incgnitas.
3 - 10
Por el "mtodo de Mallas" se consideran que existen unas corrientes en las mallas de la
Red I
A
, I
B
, I
C
que sern las incgnitas, con lo que reduciremos el numero de ecuaciones a
plantear, tendremos tantas ecuaciones como mallas o lazos bsicos. A estas corrientes le daremos
a todas el mismo sentido (por conveniencia) y pueden identificarse con las corrientes de rama,
de forma que:
Corrientes
de malla
Corrientes de
ramas
I
A
= I
1
I
B
= I
4
= -I
2
I
C
= -I
6

I
1
= I
A
I
2
= - I
B

I
3
= I
A
- I
B
I
4
= I
B

I
5
= I
B
- I
C

Si aplicamos el 2 lema de Kirchhoff al circuito podremos obtener r-(n-1) ecuaciones
independientes y podrn ser:
I
3
R
3
- E
1
+ I
1
R
1
= 0 E. Malla "A"
- I
2
R
2
+ I
5
R
5
+ I
4
R
4
+ I
4
R
4
- I
3
R
3
= 0 E. Malla "B"
- I
6
R
6
+

E
2
- I
5
R
5
= 0 E. Malla "C"
sustituyendo las intensidades de ramas por intensidades de malla se tendr:
E
1
= R
1
I
A
+ (I
A
- I
B
) R
3

0 = (I
B
- I
A
) R
3
+ I
B
R
2
+ (I
B
- I
C
) R
5
+ I
B
R
4
-E
2
= (I
C
- I
B
) R
5
+ I
C
R
6
Reagrupando se obtendr:
E
1
= I
A
(R
1
+ R
3
) - I
B
R
3
E. Malla "A"
0 = -I
A
R
3
+ I
B
(R
2
+ R
3
+ R
4
+ R
5
) -I
C
R
5
E. Malla "B"
-E
2
= -I
B
R
5
+ I
C
(R
5
+ R
6
) E. Malla "C"
Ya tenemos 3 ecuaciones con tres incgnitas. Lo resolvemos y obtendremos las
intensidades de malla, y a partir de estas, las intensidades de rama, con lo cual tendremos resuelto
el circuito. Se ha reducido el numero de ecuaciones a resolver a tres.
3 - 11
Interpretemos estas ecuaciones, para ver si se pueden plantear directamente:
En la ecuacin Malla "A":
1 miembro: Es igual a la suma de f.e.m. de la malla > ' E
1i

2 miembro: Coeficiente de I
A
: Es la resistencia propia de la malla, igual a
la suma de las resistencias de dicha malla
Coeficiente de I
B
: Suma de resistencias comunes a la malla
"A" y "B" con signo cambiado
En las dems mallas la interpretacin es la misma. En forma matricial y generalizando
R
AA
R
AB
R
AC
R
BA
R
BB
R
BC
R
CA
R
CB
R
CC
@
I
A
I
B
I
C
'
E
A
E
B
E
C
siendo:
R
AA
= ' Resistencias de la malla "A"
R
AB
= R
BA
= ' Resistencias comunes a las mallas "A" y "B" con signo negativo
R
AC
= R
CA
= ' Resistencias comunes a las mallas "A" y "C" con signo negativo
R
BC
= R
CB
= ' Resistencias comunes a las mallas "B" y "C" con signo negativo
R
BB
= ' Resistencias de la malla "B"
R
CC
= ' Resistencias de la malla "C"
E
A
= ' f.e.m. de la malla "A"
E
B
= ' f.e.m. de la malla "B"
E
C
= ' f.e.m. de la malla "C"
ya tenemos formulado el sistema de ecuaciones lineales que describe el circuito, la resolucin del
sistema se puede hacer por ejemplo por Cramer.
Para un sistema con M mallas el planteamiento ser exactamente igual. Y en forma
matricial y generalizando ser:
3 - 12
A B C
1
I I
I
I
1
I
1
= I I
A
= I
B
I
1
A
- I
Dato:
Dato:
I
C
B
I
A
I
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
c
c
c
m
B
A
mm mB mA
Bm BB BA
Am AB AA
m
B
A
I
.
.
.
I
I
R . . . R R
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
R . . . R R
R . . . R R
.
.
.
c
i
: suma
de todas
las f.e.m.
de la
malla i.
R
ii
: suma de todas las
resistencias de la malla i.
R
ik
: suma de todas las
resistencias comunes a las
mallas i y k cambiadas de
signo
I
i
:
corriente
ficticia de
la malla i.
En este mtodo hay que tener en cuenta que se ha aplicado el 2 lema a lo largo de unos
caminos cerrados que coinciden con las mallas. En estos recorridos no puede haber ninguna fuente
de intensidad pues la tensin en sus bornes es desconocida, depende del circuito exterior. Por lo
que todas las fuentes de energa deben ser de tensin en caso de que exista una fuente de
intensidad hay que realizar la conversin a fuentes de tensin. Si en una rama existiera una fuente
de intensidad la cual no puede ser convertida en fuente de tensin, esta intensidad sera un dato.
Por todo lo comentado anteriormente, el mtodo de las mallas se puede decir que
formalmente tiene dos fases, la primera sera el planteamiento de las ecuaciones de malla, que le
corresponde los siguientes pasos:
1.- Pasar todas las fuentes de intensidad a fuentes de tensin.
2.- Identificar una intensidad de malla con cada malla.
3.- Escribir las condiciones impuestas a las conexiones por la segunda ley de
Kirchhoff en funcin de las intensidades de malla a lo largo de una malla,
o sea, escribir la suma de las tensiones a lo largo de una malla.
Y una segunda fase que seria:
4.- Resolver el circuito
5.- Hallar las intensidades de cada una de las ramas (que son las verdaderas
incgnitas)
3 - 13
R1 R2
R3
R4
R5
R6
E2 E1
+
R1
R2
R3
R4
R5 R6
E2
E1
R1
R6
1 2
3
"0" NUDO REFERENCIA
=
13 20
I
I
3.3.2.- MTODO DE LOS NUDOS
El mtodo de las mallas trata de hallar las corrientes de mallas y despus hallar las
intensidades de cada una de las ramas, posteriormente es posible hallar las tensiones de cada
elemento pasivo o activo de la red.
El mtodo de los nudos trata de determinar las tensiones de los nudos respecto a uno que
se elige como referencia para despus obtener la tensin respecto a los dems nudos y las
intensidades de cada una de las ramas.
En este mtodo se aplica el primer lema de Kirchhoff ' '' ' I = 0 a cada uno de los nudos
principales menos uno:
NUMERO DE ECUACIONES = N - 1
Si elegimos el mismo esquema utilizado en el mtodo de las mallas los pasos a seguir
para aplicar el mtodo de los nudos son los siguientes:
1.- Todas las fuentes de tensin se transforman en fuentes de intensidad y las resistencias
en conductancias G = 1/R
Fuentes de tensin --> Fuentes de intensidad
3 - 14
1 2
3
G13
G12
G20
0
G30
13
20
I I
Simbolo de la
conexin a tierra
Resistencias > Conductancias
Nudo de referencia0" > Se conecta a tierra, U
0
= 0 V
2.- Se elige un nudo de referencia en nuestro caso el nudo "0" (ver figura).
La tensin de cada nudo con respecto al nudo de referencia es U
1
, U
2
, U
3
( en el
caso de n nudos U
1
, U
2
, ..., U
n-1
) y la tensin entre dos nudos, por ejemplo nudos 1 y 2,
U
12
= (U
1
- U
0
) - (U
2
- U
0
) = U
1
- U
2
siendo U
0
la tensin del nudo de referencia
3.- Se aplica el primer lema de Kirchhoff a todos los nudos principales menos al de
referencia, considerando (+) las intensidades entrantes a los nudos
Notaciones: I
1
= I
13
se considera positiva entra al nudo 1
Resistencia entre 1 y 3 R
13
'
1
1
R
1
%
1
R
3
Conductancia entre 1 y 3 G
13
'
1
R
13
'
1
R
1
%
1
R
3
R
12
= R
2
Resistencia entre 1 y 2
G
12
= 1/R
2
Conductancia entre 1 y 2
R
10
=4 , G
10
=0 no hay unin directa entre 1 y 0
A partir de las notaciones, el primer lema de kirchhoff aplicado al nudo 1 sera:
I
13
- U
12
G
12
- U
13
G
13
= 0
sustituyendo los valores U
12
y U
13
en funcin de las tensiones respecto al nudo de referencia
obtenemos:
3 - 15
I
13
- (U
1
- U
3
) G
13
- (U
1
- U
2
) G
12
= 0
despejando
I
13
= U
1
(G
12
+ G
13
) - U
2
G
12
- U
3
G
13

si generalizamos la ecuacin tendremos:
j
k ' n
k ' 0
I
1k
' U
1

j
k ' n
k ' 0
G
1k
&
j
k ' n
k ' 0
U
k
G
1k
para los dems nudos tendremos:
Nudo 2:
j
k ' n
k ' 0
I
2k
' U
2

j
k ' n
k ' 0
G
2k
&
j
k ' n
k ' 0
U
k
G
2k
Nudo 3:
j
k ' n
k ' 0
I
3k
' U
3

j
k ' n
k ' 0
G
3k
&
j
k ' n
k ' 0
U
k
G
3k
Si consideramos las siguientes notaciones:
I'
1
= = Suma de las intensidades debida a todas las excitaciones que concurren en
j
k ' n
k ' 0
I
1k
el nudo 1 en nuestro caso I
13
(+)
U
1
= Tensin del nudo 1 respecto al nudo de referencia "0"
G'
11
= = Conductancia propia del nudo (en nuestro caso G
12
+ G
13
)
j
k ' n
k ' 0
G
1k
G'
1k
= - G
1k
= Conductancia mutua del nudo 1 y k (entre el nudo 1 y k) cambiada de
signo
las ecuaciones de nudo quedaran:
3 - 16
Nudo 1: I'
1
= U
1
G'
11
+ U
k
G'
1k j
k ' n
k ' 1
Nudo 2: I'
2
= U
2
G'
22
+ U
k
G'
2k j
k ' n
k ' 1
Nudo 3: I'
3
= U
3
G'
33
+ U
k
G'
3k j
k ' n
k ' 1
Y tendramos un sistema de tantas ecuaciones como incgnitas. En este caso n - 1 = 3.
Lo que obtenemos con este mtodo son tensiones en los nudos con respecto al de referencia, pues
son las incgnitas. Es fcil mediante la aplicacin de la ley de Ohm hallar los valores de las
intensidades de las corrientes de cada rama. Por ejemplo, la intensidad de la corriente que circula
entre el nudo 1 y 2 ser:
I
12
= (U
1
- U
2
) G
12
= U
12
G
12
El nmero de ecuaciones de nudos ser: "n - 1", igual al nmero de ramas del "rbol".
La economa de clculo de un mtodo sobre otro (mallas o nudos) depender de la topologa de
la red, que est definida por los valores:
n-1 = ramas del rbol = n ecuaciones de nudos
r-n+1 = n de mallas = n de ecuaciones de malla.
En forma matricial las ecuaciones anteriores se pueden expresar segn la siguiente
ecuacin
G
)
11
G
)
12
G
)
13
G
)
21
G
)
22
G
)
23
G
)
31
G
)
32
G
)
33
@
U
1
U
2
U
3
'
I
)
1
I
)
2
I
)
3
Donde el calculo de U
1
, U
2
y U
3
se realiza por la regla de Cramer fcilmente.
Para el esquema de la figura que estamos analizando, los valores de la matriz sern:
3 - 17

3
2
1
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
' I
.
.
.
' I
' I
U
.
.
.
U
U
' G . . . ' G ' G
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
' G . . . ' G ' G
' G . . . ' G ' G
m mm m m
m
m
Ui: Tensin del nudo i
respecto al de referencia
G
ii
: Conductancia propia del
nudo i. Suma de todas las
conductancias que concurren
al nudo i
G
ik
: Conductancia mutua
del nudo i y k (entre i y k)
cambiadas de signo
I
i
: suma de
todas las
intensidades
que concurren
al nudo i
1 2
3
G13
G12
G20
0
G30
13
20
I I
Simbolo de la
conexin a tierra
G'
11
=G
12
+G
13
G'
12
= - G
12
= G'
21
G'
22
=G
20
+G
21
+G
23
G'
23
=G'
32
=G
23
=0
G'
33
=G
30
+G
31
+G
32
I'
1
=I
13
(+)
I'
2
=I
20
(+)
I'
3
=I
31
(-)
Generalizando para un circuito con M+1 nudos:
3 - 18
DIPOLO
ACTIVO
A
B
R
C
A
B
R
+
R
U
T
T
C
EQUIVALE
U
AB
PASIVO
R = R
AB T U
T
=
B
A
ACTIVO
DIPOLO
A
B
DIPOLO
3.3.3.- TEOREMA DE THEVENIN
Cuando al lector, principiante en electricidad, se le dice que un teorema es importante,
no es posible decirle hasta que punto lo es. El teorema de Thevenin es la clase de herramienta que
distingue al profesional del aficionado, es como una mina de oro para aquellos que saben usarlo.
El teorema de Thevenin puede enunciarse formalmente as: Cualquier red activa con
dos bornes A y B (dipolo) es equivalente a una fuente de tensin de f.e.m. U
T
en serie con
una resistencia R
T
, o sea equivalente a una fuente real de tensin, U
T
, de resistencia interna R
T
.
La tensin U
T
ser igual a la existente entre los bornes, U
AB
, a circuito abierto y la
resistencia R
T
ser la resistencia que existe entre los terminales del dipolo, anulando todas las
fuentes de energa.
APLICACIN: Supongamos un circuito como el de la figura siguiente, donde la carga existente
entre A y B es variable, y deseamos conocer la tensin, o la intensidad en bornes de esta carga.
Para cada valor de la resistencia del receptor (carga) se tendr que analizar el circuito y resolver
un sistema de ecuaciones, tantas ecuaciones como incgnitas. Ahora bien, si determinamos el
equivalente de Thevenin del circuito, para cualquier receptor, es muy fcil calcular la tensin es
sus bornes y la intensidad que circula a su travs. Estas sern:
U
AB
= U
T
R
C
/ (R
C
+ R
T
) (aplicando divisin de tensin)
I
AB
= U
AB
/ R
AB
= U
T
/ (R
C
+ R
T
) (aplicando la ley de ohm)
3 - 19
A
B
R
+
R
U
T
T
C
EQUIVALE
B
C
R
A
+
DIPOLO ACTIVO
PASIVO
DIPOLO
B
(1)
ACTIVO
DIPOLO
C
R
A
AB
I
=
B
(2)
ACTIVO
DIPOLO
AB
U
CB
A
=0 I'
U
AB
C
DEMOSTRACIN:
Sea la carga R
C
que le acoplamos al dipolo para la que
interesa calcular la intensidad de la corriente que la recorre.
Si consideramos que el dipolo activo entre A y B tiene n
fuentes, nosotros sabemos que la intensidad I
AB
ser por
superposicin:
I
AB
= I
1
+ I
2
+ I
3
+ ... + I
n

donde : I
n
es la respuesta parcial debido a la fuente n, o sea, la intensidad que circula por R
C
cuando solo consideramos la fuente n e I
AB
intensidad total o respuesta debida a todas las fuentes

Si idealmente se le practica un corte
en dicha rama, evidentemente I
AB
=0 pero
aparecer una tensin U
AB
en los bornes de
la rama cortada, que es la que denominamos
tensin a circuito abierto.
3 - 20
B
(3)
ACTIVO
DIPOLO
A
=0 I'
AB
AB
U
+
C
1
R
C
2
(4)
ACTIVO
DIPOLO
+
AB
U
B
I''
AB
A
1
C
U
AB
+
R
C
Si entre dichos bornes se conecta una fuente
ideal de tensin de f.e.m igual a U
AB
y de polaridad la
indicada en la figura correspondiente (3); Se habr
restablecido la continuidad en el circuito pero seguir
siendo I
AB
= 0. En este caso:
I
AB
= 0 = I
1
+ I
2
+ I
3
+ ... + I
N
+ I
N+1
siendo I
N+1
la respuesta parcial debida a la fuente n+1.
Por fin si se conecta una segunda fuente de
tensin de igual f.e.m. que la anterior y polaridad
contraria a la anterior, pasar por la rama AB la
corriente I
AB
. ( se puede observar que (1) y (4) son
equivalente por una parte y (2) y (3) por otra)
Por el principio de la superposicin, la respuesta I
AB
del circuito (1) ser la suma de las
respuestas parciales de cada una de las fuentes de energa existentes en el dipolo activo.
I
AB
= I
1
+ I
2
+ I
3
+ ... + I
N
.
Como (1) y (4) son equivalentes (en (4) se anulan las dos fuentes y quedara el circuito
(1))
I
AB
= I
AB
= I
1
+ I
2
+ I
3
+ ... + I
N
+ I
N+1
+ I
N+2

ahora bien, la suma de las respuestas de las primeras n fuentes ms la primera de la ficticia es
nula, luego I
AB
es la respuesta en la rama AB debida a la excitacin de la segunda fuente de la
tensin ficticia, estando todas las dems anuladas.
I
AB
= I
AB
= I
N+2

En consecuencia: U
T
= U
AB
a "circuito abierto" entre A y B ; y R
T
es la resistencia del
dipolo equivalente entre A y B anulando todas las fuentes de energa.
3 - 21
AB
R
U
AB
B
AB
I
A C
PASIVO
DIPOLO
2
U
AB
B
A
AB
I
C
+ T
U
T
R
B
AB
I
A
ACTIVO
DIPOLO
B
AB
A
I
+
+
R
C
R
C
C
R
C
EQUIVALE
B
ACTIVO
DIPOLO
C
R
A
N
I R
N
B
R
C
A
U
T
= U
AB
a circuito abierto
R
T
= R
AB
del dipolo pasivo
3.3.4.- TEOREMA DE NORTON
El teorema de Norton puede enunciarse formalmente as: Cualquier red activa con dos
bornes A y B (dipolo) es equivalente a una fuente de intensidad I
N
en paralelo con una
resistencia R
N
, o sea equivalente a una fuente real de intensidad, I
N
, de resistencia interna R
N
.
El parmetro caracterstico I
N,
ser igual a la intensidad que circula entre los bornes A y
B cuando se cortocircuitan (I
N
= I
CC
) y la resistencia R
N
ser la resistencia que existe entre los
terminales del dipolo, anulando todas las fuentes de energa.
3 - 22
A
B
R
+
R
U
T
T
C
EQUIVALENTES
A
B
R R
N C N
I
Dipolo equivalente
Thevenin
Dipolo equivalente
Norton
I
N
PASIVO
R = R
AB N I
CC
=
B
A
ACTIVO
DIPOLO
A
B
DIPOLO
A
B
Z
+
Z
u (t)
T
T
C
EQUIVALENTES
A
B
Z Z
N C N
i (t)
Dipolo equivalente
Thevenin
Dipolo equivalente
Norton
Los circuitos equivalentes Thevenin y Norton de un dipolo son tambin, lgicamente,
equivalentes entre si. Por lo que si se tiene el equivalente de Thevenin del dipolo la
determinacin del equivalente de Norton es muy fcil a partir de este. Si convertimos la fuente
real de tensin (U
T
, R
T
) en fuente de intensidad:
; I
N
' I
CC
'
U
T
R
T
R
N
' R
T
Por lo que no hace falta demostrar el teorema de Norton.
La referencia de la fuente de intensidad debe ser tal que al cortocircuitar los terminales,
la intensidad circule con el mismo sentido que lo hacia con el circuito activo.
Realmente esto es una simplificacin del teorema de Thevenin y de Norton para corriente
continua. En corriente alterna , la resistencia de Thevenin o Norton esta constituida por un dipolo
pasivo formado por resistencias, bobinas y condensadores; Una impedancia Z.
3 - 23
DIPOLO PASIVO
R
DIPOLO ACTIVO
T
U
GENERADOR
+
R
T
U
B
AB
A
I
AB
RECEPTOR
C
3.4.- TEOREMA DE MXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA
Todo dipolo activo tiene un equivalente de Thevenin, por lo tanto sabremos cual es la
tensin mxima que podremos obtener, U
MAX
= U
T
, y la intensidad mxima que nos dar el
dipolo, I
MAX
= I
CC
, pero Cual ser la mxima potencia que podremos obtener de un dipolo
activo?
Por razn de sencillez, trataremos el caso de una carga variable dada por una resistencia
variable como se indica en la figura
Como R
C
es variable y la fuente de tensin es fija, tendremos:
- Para R
C
= 4 , circuito abierto, U
AB
es mxima: U
AB
= U
MAX
= U
T
- Para R
C
= 0, circuito en corto, U
AB
es mnimo, I
AB
es mxima: I
MAX
'
U
T
R
T
' I
cc
Por divisin de tensin U
AB
'
R
C
R
T
% R
C
U
T
con lo que (ley de Ohm) I
AB
'
U
AB
R
C
'
U
T
R
T
% R
C
La potencia cedida por la fuente a la carga ser:
P
AB
' U
AB
@ I
AB
'
U
2
T
R
C
(R
T
% R
C
)
2
y la mxima potencia disponible la obtendremos derivando P
AB
respecto a R
C
e igualando al valor
nulo:
3 - 24
A
B
R
+
R
U
T
T
C
= 12 V
=12
U
AB
I
AB
= 0
MP
AB
MR
C
'
(R
C
% R
T
)
2
& 2R
C
(R
C
% R
T
) U
2
T
(R
C
% R
T
)
4
'
(R
2
T
& R
2
C
)
(R
C
% R
T
)
4
U
2
T
Tendremos potencia mxima si R
T
= R
C
, o sea si la resistencia de la carga es igual a la
resistencia de la fuente, siendo la potencia mxima disponible
P
MAX
'
U
2
T
4R
T
como y U
T
= U
MAX
tendremos que:
U
T
R
T
' I
CC
P
MAX
'
U
T
I
CC
4
'
U
MAX
2
@
I
MAX
2
en conclusin: la potencia mxima que obtendremos ser el producto de la mitad de la
tensin mxima por la mitad de la intensidad de cortocircuito.
EJEMPLO:
Consideremos una fuente de alimentacin de 12 V con una resistencia interna de 12 .
1.- Determinar las mximas seales disponibles de la fuente.
2.- Calcular la potencia cedida a:
A) una resistencia de: 1
B) una resistencia de: 100.000
C) una resistencia de: 12
Solucin:
1.- U
MAX
= U
T
= 12 V
I
MAX
= I
CC
= = 1 A
U
T
R
T
P
MAX
= = 3 W
U
MAX
@ I
MAX
4
'
12 1
4
2.- A) Por divisin de tensin < U
MAX
U
AB
' 12
1
12%1
'
12
13
' 0,923 V
Por la ley de Ohm: < I
MAX
I
AB
'
0,923
1
' 0,923 A
3 - 25
6 2 4 8 10 12 U
1 R = 1
R = 12
R = 100 K
LINEA DE
LA FUENTE
0.5

I
La potencia cedida por la fuente a la resistencia de 1 ser:
P
AB
= R
C
@ I
2
AB
= 1 x 0,923
2
= 0,852 W
B) < U
MAX
U
AB
' 12
100.000
12 % 100.000
' 11,99 V
< I
MAX
I
AB
'
11,99
100.000
' 1,19910
& 4
A
La potencia cedida por la fuente a la resistencia de 100 K ser:
P
AB
= R
C
@ I
2
AB
= 1,43810
-4
W
C) < U
MAX
U
AB
' 12
12
12%12
'
12
2
' 6 V
< I
MAX
I
AB
'
6
12
' 0,5 A
La potencia cedida por la fuente a la resistencia de 12 ser la mxima:
P
AB
= R
C
@ I
2
AB
= 3 W
Los puntos de funcionamiento de la fuente y cargas se pueden ver en la figura:
y la ecuacin caracterstica i-u de la fuente ser: U
AB
= f(I
AB
) = 12 -12 I
AB

I
AB
= f(U
AB
) = 1 - U
AB
/12
3 - 26
E
+
D
R
R
R
R
A
R
R
C
B
4
5
6
B
A
C
6
5
4
B
C
R
R
A
R
R
R
R
D
+
E
1
2
3
C
B
I A
I
I
IC
R2
B
IB
C
N
A
R3
IA
R1
IC B
IB
RA C
IA
RB
RC
A
Circuito
Activo
Circuito
Activo
3.5.- MTODOS PARA TRANSFORMAR CIRCUITOS
Los mtodos para transformar circuitos ya vistos son los siguientes: A) Sustitucin de
elementos pasivos: SERIE, PARALELO,...; B) Conversin de fuentes de tensin en fuentes de
corriente y viceversa; C) Sustitucin de elementos activos: Serie, Paralelo ( Teorema de Millman:
Sustitucin de "n" fuentes de tensin en paralelo por una sola mediante transformaciones
intermedias de fuentes de tensin en fuentes de corriente y viceversa).
Otro sistema para transformar circuitos es el denominado TEOREMA DE KENNELLY
(Transformacin Estrella->Tringulo, Tringulo -> Estrella)
TEOREMA DE KENNELLY:
Este teorema dice que podemos sustituir las resistencias entre tres nudos A, B y C, si estn
conectados en "tringulo" por otras resistencias en "estrella" (y al revs) sin que el resto del
circuito sufra perturbacin alguna, lo que obliga a que las intensidades de las corrientes que
entren o que salgan por los nudos A, B y C no varen y que as mismo permanezca invariable las
tensiones entre los mismos.
NECESIDAD: Para ver la necesidad de convertir una conexin tringulo en su estrella
equivalente, supongamos el circuito de la figura izquierda en el cual, queremos hallar la
resistencia equivalente entre E y D.
3 - 27
IC
R2
B
IB
C
N
A
R3
IA
R1
IC B
IB
RA C
IA
RB
RC
A
Circuito
Activo
Circuito
Activo
Nos encontramos con un problema y es que no se puede simplificar las resistencias en el
tringulo pues no estn ni en serie ni en paralelo, pero si se pueden sustituir por una red
equivalente de tres resistencias en estrella (fig. de la derecha), y tendramos que R
1
est en serie
con R
4
como R
5
con R
3
y tambin R
6
con R
2
, y por los procesos ya conocidos se podrn agrupar
estas tres resistencias fcilmente y convertirlo en una sola resistencia.
DEMOSTRACIN: Nosotros podremos hacer la transformacin (estrella-tringulo), siempre
que el circuito exterior conectado a los terminales A, B, y C no sufran perturbacin alguna.
Por lo que dicha equivalencia quedar probada si las intensidades I
A
, I
B
y I
C
, salientes de
los nudos, son iguales en las dos configuraciones para cualquier conjunto de tensiones entre
dichos terminales.
Si tomamos como nudo de referencia el punto C y aplicamos la ecuacin de nudos (1 ley
de kirchhoff) al punto N de la estrella, se tendr:
(G
1
+ G
2
+ G
3
) U
N
- G
1
U
A
- G
2
U
B
- G
3
U
C
= 0 (1)
siendo G
1
, G
2
, G
3
las conductancias de las respectivas resistencias y U
A
, U
B
, U
C
, U
N
los
potenciales de los nudos con respecto al de referencia.
Como sabemos: U
NC
' U
N
' R
3
I
C
'
I
C
G
3
que sustituyendo en (1) y despejando I
C
obtendremos:
I
C
'
(G
1
U
A
% G
2
U
B
) G
3
(G
1
% G
2
% G
3
)
que debe ser la misma que sale de la configuracin tringulo:
I
C
= U
A
G
B
+ U
B
G
A
(1 ley de Kirchhoff al nudo C)
3 - 28
si igualamos.
U
A
G
B
% U
B
G
A
'
(G
1
U
A
% G
2
U
B
) G
3
G
1
% G
2
% G
3
'
G
1
G
3
G
1
% G
2
% G
3
U
A
%
G
2
G
3
G
1
% G
2
% G
3
U
B
Comparando, se deduce que para que se cumpla esta ecuacin para cualquier valor de U
A
y U
B
se deber cumplir que:
(2) G
A
'
G
2
G
3
G
1
% G
2
% G
3
(3) G
B
'
G
1
G
3
G
1
% G
2
% G
3
Anlogamente, se podra averiguar que:
(4) G
C
'
G
1
G
2
G
1
% G
2
% G
3
Si estas expresiones la ponemos en forma de resistencias quedar:
(5) R
A
' R
2
R
3
(
1
R
1
%
1
R
2
%
1
R
3
)
(6) R
B
' R
1
R
3
(
1
R
1
%
1
R
2
%
1
R
3
)
(7) R
C
' R
1
R
2
(
1
R
1
%
1
R
2
%
1
R
3
)
que son las ecuaciones que permite el clculo de las resistencias del tringulo equivalente
conocida las de la estrella.
Si R
1
= R
2
= R
3
= R

resulta que, R
A
= R
B
= R
C
= R

= 3 R

.
3 - 29
De la ecuaciones obtenidas despejando R
1
, R
2
y R
3
obtenemos las ecuaciones que nos
permiten el clculo de las resistencias de la estrella equivalente del tringulo, estas son:
R
1
'
R
B
R
C
R
A
% R
B
% R
C
R
2
'
R
C
R
A
R
A
% R
B
% R
C
R
3
'
R
A
R
B
R
A
% R
B
% R
C
El proceso seguido es el siguiente: De las ecuaciones (5), (6), (7) podemos obtener que:
R
A
R
1
= R
B
R
2
= R
C
R
3
, por lo tanto:
y R
1
' R
3

R
C
R
A
R
2
' R
3

R
C
R
B
que sustituyendo en la ecuacin (7) por ejemplo dar:
R
C
' R
2
3

R
2
C
R
A
R
B

R
A
R
C
R
3
%
R
B
R
C
R
3
%
1
R
3
'
R
2
3
R
2
C
R
A
R
B

R
A
% R
B
% R
C
R
C
R
3
> 1 '
R
A
% R
B
% R
C
R
A
R
B
R
3
R
3
'
R
A
R
B
R
A
% R
B
% R
C
de igual manera podramos sacar R
1
y R
2
que valdrn:
; R
1
'
R
B
R
C
R
A
% R
B
% R
C
R
2
'
R
A
R
C
R
A
% R
B
% R
C
que son las ecuaciones que nos permite el clculo de las resistencias de la estrella equivalente a
un tringulo.
Si R
A
= R
B
= R
C
= R
T
resulta que R
1
= R
2
= R
3
= R
E
= 1/3 R
T
3 - 30
TRIANGULO
ESTRELLA
A
B C
A
B
C
RC = 3
RB = 2
R1 = 1
R2 = 1/2
R3 = 1/3
RA = 1
Ejemplo:
Si R
A
=1 , R
B
=2 , R
C
=3 las resistencias equivalentes en estrella sern:
R
1
'
R
B
R
C
R
A
% R
B
% R
C
'
2 3
1 % 2 % 3
' 1
R
2
'
R
A
R
C
R
A
% R
B
% R
C
'
3 1
1 % 2 % 3
'
1
2

R
3
'
R
A
R
B
R
A
% R
B
% R
C
=
1 2
1 % 2 % 3
'
1
3

Si R
1
=1 , R
2
=1/2 , R
3
=1/3 las resistencias equivalentes en tringulo valdrn:
R
A
' R
2
R
3
(
1
R
1
%
1
R
2
%
1
R
3
) '
1
2

1
3
(
1
1
%
1
1/2
%
1
1/3
) ' 1
R
B
' R
1
R
3
(
1
R
1
%
1
R
2
%
1
R
3
)' 1
1
3
(
1
1
%
1
1/2
%
1
1/3
) ' 2
R
C
' R
1
R
2
(
1
R
1
%
1
R
2
%
1
R
3
)' 1
1
2
(
1
1
%
1
1/2
%
1
1/3
) ' 3
Resultados lgicamente coincidentes con los datos de partida para la conversin
tringulo ---> estrella
3 - 31
TRIANGULO
ESTRELLA
A
B C
A
B
C
RC = 3
RB = 3
R1 = 1
R2 = 1 R3 = 1
RA = 3
Ejemplo:
Si R
A
=3 , R
B
=3 , R
C
=3 las resistencias equivalentes en estrella sern:
R
1
'
R
B
R
C
R
A
% R
B
% R
C
'
3 3
3 % 3 % 3
' 1
R
2
'
R
A
R
C
R
A
% R
B
% R
C
'
3 3
3 % 3 % 3
' 1
R
3
'
R
A
R
B
R
A
% R
B
% R
C
=
3 3
3 % 3 % 3
' 1
Si R
A
= R
B
= R
C
= R
T
resulta que R
1
= R
2
= R
3
= R
E
= 1/3 R
T
Si R
1
=1 , R
2
=1 , R
3
=1 las resistencias equivalentes en tringulo valdrn:
R
A
' R
2
R
3
(
1
R
1
%
1
R
2
%
1
R
3
) ' 1 1 (
1
1
%
1
1
%
1
1
) ' 3
R
B
' R
1
R
3
(
1
R
1
%
1
R
2
%
1
R
3
)' 1 1 (
1
1
%
1
1
%
1
1
) ' 3
R
C
' R
1
R
2
(
1
R
1
%
1
R
2
%
1
R
3
)' 1 1 (
1
1
%
1
1
%
1
1
) ' 3
Si R
1
= R
2
= R
3
= R

resulta que, R
A
= R
B
= R
C
= R

= 3 R

.
3 - 32
Distintas formas de presentarse una
estrella o tringulo en los circuitos elctricos.