CUERPOS RIGIDOS Objetivo: Definir el sólido rígido. Conocer y clasificar las fuerzas que actúan sobre él.

Descomponer un sistema de fuerzas y reemplazarlo por otro equivalente. Analizar el concepto de Momento de una fuerza con respecto a un punto. SOLIDO RIGIDO. Un sólido rígido debe tratarse como una combinación de partículas. Un sólido rígido es el que no se deforma. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS Las fuerzas que actúan sobre los sólidos rígidos pueden ser: • Externas : si representan la acción de otros sólidos sobre el sólido en consideración y pueden causar su movimiento. • Internas : si son las que mantienen unidas las partículas que forman el sólido rígido. Las fuerzas externas que actúan en el sólido se muestran en un diagrama de sólido libre.

P F W R1 R2

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD El efecto de una fuerza externa sobre un sólido rígido permanece sin cambio si la fuerza se mueve a lo largo de su línea de acción.

F

F'

F

F'

F y F' son equivalentes

Las condiciones de equilibrio o movimiento de un sólido rígido no varían si sustituimos una fuerza F por otra F' con el mismo sentido, dirección y módulo aunque aplicadas en un punto diferente.

Mo O F También podemos definir Mo como el producto vectorial entre rxF (producto cruz) de módulo Fd. El efecto que esa fuerza realiza sobre el punto O se defino como momento de fuerza y es la tendencia al giro que se le ejerce al sólido alrededor del eje perpendicular que pasa por O. F -F F -F F -F . (tarea demostración). Se expresa Mo=Fd donde d es la distancia perpendicular de O a la línea de acción de F. MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS Dos fuerzas F y -F forman un par si tienen el mismo módulo. F3 O F4 r F2 F1 R=F1+F2+F3+F4 Mo = (r)R Mo=rXF1+rXF2+rXF3+rXF4 Mo= rX(F1+F2+F3+F4) (EJEMPLOS) MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPESCTO A UN EJE El momento de una fuerza con respecto a un eje. (tarea.MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO El efecto de una fuerza sobre un sólido rígido depende de su punto de aplicación. investigar producto punto y vector unitario λ). Donde rsenθ = d O A d F F O r d TEOREMA DE VARIGNON El momento con respecto a un punto O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas sobre O. línea de acción paralelas y sentidos opuestos. representa la tendencia de la fuerza F a imprimir al sólido rígido un movimiento de rotación alrededor del eje. Tenemos una fuerza F aplicada en A. Vectorialmente se define como la proyección del momento sobre el eje.

M M 30 N 20 N 6 cm 20 N d F 4 cm 30 N M Los pares vectorialmente se representan así: DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN UNA FUERZA EN O Y UN PAR F = -F Cualquier fuerza F que actúe sobre un sólido rígido puede moverse a un punto arbitrario O. REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR F1 O F2 F3 (EJEMPLO 4 Y 5) = M1 F2 M2 F1 M3 F3 = MR R O A F = O A F O A F R = ∑F MR=∑Mo . que le ocasionan un momento llamado Momento del Par o Cupla =M=Fd donde d es la distancia perpendicular entre las líneas de acción de F y -F.Si estas fuerzas actúan sobre un cuerpo no lo trasladan (∑F=0) pero si lo hacen girar. siempre que se agregue un par de momento igual al momento de F con respecto a O. o sea. Los pares que tienen el mismo momento son equivalentes.

En este genero se encuentran los rodillos. MzR=0.EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS Objetivo: Analizar las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio del sólido rígido en dos y tres dimensiones. lo primero es tener todas las fuerzas que actúan sobre el sólido en un diagrama de cuerpo libre. ∑Fy≠0 ∑Fx=0 ∑M=0 θ . ∑Fy=0 . Según los movimientos restringidos existen tres clases de apoyos: • De primer grado o género (apoyo simple). las cuales representan la acción de los cuerpos que se han separado del suelo. Descomponiendo R y M tenemos Rx=0 . MyR=0 . por lo cual ofrece una reacción equivalente a una fuerza de dirección conocida. estas son las fuerzas de reacción y varían según el tipo de apoyo del sólido. ∑My=0 . las restricciones de movimiento que estos ofrecen y cuando un sistema es estáticamente indeterminado. ∑Mz=0 Condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio del cuerpo rígido Para resolver problemas de equilibrio de cuerpos rígidos. • Se marca claramente el módulo. MxR=0 . si el apoyo evita o restringe el giro. • Se incluye en las fuerzas el peso del cuerpo libre aplicado en su centro de gravedad. EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS. Un cuerpo rígido está en equilibrio cuando la suma de las fuerzas externas que actúan sobre él es cero. dirección y sentido de las fuerzas externas conocidas. Rz=0 . • Se define el cuerpo libre • Se le aísla del suelo y de cualquier otro sólido • Se indican todas las fuerzas externas. Evita la translación en un sentido permitiéndola en el otro y permitiendo el giro. R=0 MoR=0. entonces se desarrolla una fuerza sobre el cuerpo en esa dirección. balancines. ∑Fz=0 Lo cual conduce a: ∑Mx=0 . Conocer los diferentes tipos de apoyos. Si un apoyo o soporte evita la translación del cuerpo en una dirección dada. De la misma forma. CLASES DE APOYOS (EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES) Los apoyos son las conexiones entre el cuerpo y las superficies. se ejerce un momento sobre el cuerpo. ∑Fx=0 . cables y pasadores. Existen fuerzas desconocidas ocasionadas por la reacción del suelo o los apoyos que se oponen al movimiento. Ry=0 . superficies lisas.

la misma línea de acción y sentidos opuestos. EQUILIBRIO DE UN CUERPO SOMETIDO A DOS FUERZAS Si un sólido sujeto a dos fuerzas se halla en equilibrio. Evita la translación en ambos sentidos. por esto es importante definir correctamente el tipo de apoyo ya que de él depende básicamente el número de incógnitas a resolver. Cuando tenemos más incógnitas que ecuaciones decimos que las reacciones son estáticamente indeterminadas lo cual no indica que el problema no se pueda resolver. las dos fuerzas deben tener el mismo módulo. el número máximo de incógnitas que podemos resolver serán tres. En este genero se encuentran las articulaciones (pernos. EQUILIBRIO DE UN CUERPO SOMETIDO A TRES FUERZAS Si un sólido sujeto a tres fuerzas se encuentra en equilibrio las líneas de acción de las fuerzas deben ser concurrentes a paralelas. permitiendo el giro. (demostraciones tarea). ofrece una reacción en dirección desconocida y un momento. ∑MA=0 Donde A es cualquier punto de la estructura.• De segundo grado o género (articulación). REACCIONES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS Debido a que las condiciones de equilibrio en el plano son determinadas por tres ecuaciones. por lo cual ofrece una reacción equivalente a una fuerza de dirección desconocida. ∑Fy≠0 ∑Fx≠0 ∑M=0 De tercer grado o género (empotramiento). . lo cual pertenece al ámbito de la de Resistencia de Materiales. Restringe todo tipo de movimiento. sólo indica que aplicar únicamente las condiciones estáticas no es suficiente y se requieren otras ecuaciones que pueden ser de las deformaciones o las pendientes. ∑Fy≠0 ∑Fx≠0 ∑M≠0 • EQUILIBRIO DE UN CUERPO EN DOS DIMENSIONES (X e Y) Las condiciones para el análisis del equilibrio de los cuerpos en dos dimensiones son: ∑Fy=0 . bisagras) y superficies rugosas. ∑Fx=0 .

Bolas. ∑Fx=0 . Las reacciones de los apoyos en tres dimensiones varían de una sola fuerza en dirección conocida (superficie lisa) hasta el empotramiento. por lo tanto las incógnitas varían de una a seis. Superficies rugosas en contacto directo y rótulas. Impide todas las traslaciones y todos los giros. ∑Mz=0 (EJEMPLOS) . Para saber el número de incógnitas del apoyo solo hay que buscar cuales de los seis movimientos son permitidos y cuales no. Impiden traslación con dos componentes desconocidas de una fuerza. (rotación y traslación en cada uno de los tres ejes). superficies lisas y cables. ∑My=0 . ∑Fz=0 . Impiden traslación en tres direcciones. Empotramiento. ∑Mx=0 . Un sólido rígido estará en equilibrio en tres dimensiones cuando ∑Fy=0 .EQUILIBRIO DE UN SOLIDO EN TRES DIMENSIONES (Reacciones en apoyos y uniones). Impiden traslación en un sentido. (Una incógnita) Rodillos en superficies rugosas y ruedas sobre carriles.

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