SIMATIC

Sistema de automatizacin S7-300

Getting Started Edicin 10/2001

Primeros pasos para la puesta en funcionamiento CPU 314C: Posicionamiento con salidas digitales

Introduccin
Estas instrucciones constituyen un ejemplo prctico que le guiar en cinco pasos desde la puesta en servicio hasta crear una aplicacin que le permita ejecutar un movimiento. Aqu se familiarizar con funciones bsicas de hardware y de software y podr determinar y comprobar los parmetros especficos de la aplicacin que se utilizan en este ejemplo. Las referencias al manual le proporcionarn una visin global de la informacin que ste contiene. Dependiendo de la experiencia del usuario, la ejecucin de este ejemplo puede durar entre una y dos horas.

Requisitos
Se deben cumplir los siguientes requisitos: S S S S S S Dispone de un equipo S7-300 compuesto por una fuente de alimentacin y una CPU 314C-2 DP/PtP. La PG tiene instalado el software STEP 7 (>= V5.1 + Service Pack 2). Dispone del CD con los proyectos de ejemplo o los ha descargado de Internet. Ha creado un proyecto para el equipo S7-300. La PG est conectada a la CPU. Dispone de una fuente de alimentacin externa de 24 V CC y dispone de un encoder, un accionamiento y todos los accesorios necesarios, como el conector frontal y el material de cableado. Ha instalado un final de carrera de hardware y un interruptor de parada de emergencia para garantizar la seguridad de la instalacin y del personal. La CPU est correctamente conectada a una fuente de alimentacin.

S S

Advertencia El S7-300, como componente de instalaciones o sistemas, requiere, dependiendo de la zona de operacin, el cumplimiento de normas y disposiciones especiales. Observe las disposiciones pertinentes sobre seguridad y prevencin de accidentes, p. ej. IEC 204 (dispositivos de parada de emergencia). Si no respeta estas disposiciones, pueden producirse graves lesiones fsicas y daos materiales.

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Configuracin del ejemplo

Fuente de alimentacin ON/OFF Ajuste de la tensin elctrica Selector de modo Perfil soporte Unidad de programacin con software STEP 7

SF BF DC5V FRCE RUN STOP RUN STOP MRES

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

+
24 V

Brida para alivio de traccin

Lnea de conexin

Cable PG

Primer paso: Cableado

Advertencia Recuerde que puede entrar en contacto con cables activos cuando la fuente de alimentacin PS 307 est encendida o cuando la lnea de alimentacin de la misma est conectada a la red elctrica. Cablee el S7-300 nicamente cuando no tenga tensin.

Secuencia 1 2

Cableado de la CPU y de la fuente de alimentacin Inserte el conectores frontal cableado en la CPU y atornllelo. Conecte la tensin de alimentacin de las entradas y salidas digitales:

S 24 V a X2, pin 1 y 31 S masa a X2, pin 20 y 40

3 4 5 6 7 Conecte el encoder incremental a la fuente de alimentacin de 24 V. Conecte las seales del encoder (X2, pin 2 a 4). Enchufe el conector de proteccin a la fuente de alimentacin. Conecte los cables del conector de proteccin (X2, pin 32 a 35 y pin 40). Pele el material aislante de los cables apantallados y fije la pantalla al elemento previsto para alojarla. Para ello, utilice bornes de conexin para blindajes.

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X1

X2

Encoder incremental
Seal A Seal B Seal N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

24 V M L+ M

Circuito de carga

L1 L2 L3

K1

K2

X1

X2

K3

K4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

Motor de polos conmutables

Circuito de mando

Contactos normalmente cerrados K4 K3 K2

E2

E1

K1

K3

K4

K1

K2

K1 = Sentido + K2 = Sentido K3 = Vel. rpida K4 = Vel. lenta

E1 =Final de carrera de hardware E2 =Final de carrera de hardware +

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La descripcin de la ocupacin de los conectores detalla solamente las conexiones relevantes para el tipo de posicionamiento. Las dems conexiones estn descritas en el captulo Cablear del manual.

CONECTOR X 2:
Conexin 1 Nombre/Direccin 1 L+ Funcin 24 V de tensin de alimentacin de las entradas Seal del sensor A Seal del sensor B Seal del sensor N Medicin de longitud Sensor del punto de referencia Tierra 24 V de tensin de alimentacin de las salidas Salida digital Q0 Salida digital Q1 Salida digital Q2 Salida digital Q3 Tierra

2 3 4 5 6 20 31

DI+0.0 DI+0.1 DI+0.2 DI+0.3 DI+0.4 1M 3 L+

32 33 34 35 40

DO+1.0 DO+1.1 DO+1.2 DO+1.3 3M

Segundo paso: Instalar el proyecto de ejemplo

Dispone de las siguientes dos opciones de instalacin de un proyecto de ejemplo:

Desde el CD:
Secuencia 1 Actividad Inicie el programa de instalacin del CD haciendo doble clic en el archivo SETUP.EXE de la carpeta SETUP. 2 Siga las instrucciones del programa de instalacin. Resultado Se iniciar el programa de instalacin.

Desde Internet:
Secuencia 1 Actividad Abra el directorio de los proyectos de ejemplo e inicie el programa de instalacin haciendo doble clic en el archivo SETUP.EXE. Siga las instrucciones del programa de instalacin. Resultado Se iniciar el programa de instalacin.

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Tercer paso: Parametrizacin

Secuencia 1 2 Actividad Abra su proyecto en el Administrador SIMATIC. Resultado Aparecer una ventana dividida en dos partes con el ttulo del proyecto.

Dentro del proyecto, abra la tabla de configuracin HW Config.

3 4 5 6 7 8

Haga clic en el submdulo Posicionamiento.

Acceder a la pantalla Propiedades-Posicionamiento.

Seleccione Posicionamiento con salidas digitales e indique en las fichas Accionamiento, Eje y Encoder los ajustes de acuerdo con su instalacin. Confirme las entradas haciendo clic en Aceptar. Guarde la configuracin que ha creado con Equipo > Guardar y compilar en su proyecto. Compile la configuracin en el estado STOP de la CPU con Sistema de destino > Cargar en mdulo.... Cierre HW Config con Equipo > Salir. La pantalla Propiedades - Posicionamiento se cerrar. Sus ajustes quedarn guardados en su proyecto. Los datos se transferirn a la CPU desde la PG. Retornar al Administrador SIMATIC.

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Cuarto paso: Integracin en el programa de usuario

Secuencia 1 Actividad En el Administrador SIMATIC, abra el proyecto ingls ZEs26_03_TF_____31xC_Pos del catlogo \Siemens\STEP7\Examples con el comando de men Archivo > Abrir... > Proyectos de ejemplo. Haga doble clic en el programa S7 Digital 1 First steps. Haga doble clic en la carpeta Blocks. Desde ella, copie todos los bloques en su proyecto bajo SIMATIC 300 > CPU3xx > Programa S7 > Bloques. Bloque OB1: OB100: FC 1 SFB46: DB6: Nombre Comentario (en la columna Nombre simblico) CYCLE_EXC Programa cclico COMPLETE RESTART Rearranque completo: Inicializacin de las seales de control GETST_D DIGITAL DI_DIGITAL Primeros pasos DIGITAL Bloque de funcin de sistema POS DIGITAL DB de instancia para SFB DIGITAL Tabla de variables Resultado Aparecer una ventana dividida en dos partes con el ttulo del proyecto.

En la ventana de la derecha aparecern las carpetas Sources, Blocks y Symbols. Aparecern todos los bloques del programa S7.

3 4

VAT_GETST_A: VAT_GETST_A

Observacin: En el bloque COMPLETE RESTART (OB 100), adapte los valores para la distancia de cambio de velocidad y la distancia de desconexin. 5 6 Desde el Administrador SIMATIC, seleccione SIMATIC 300 > CPU3xx > Programa S7 > Bloques. Transfiera todos los bloques S7 que se encuentren all con el comando de men Sistema de destino > Cargar en la CPU (CPU en estado STOP). Aparecern todos los mdulos del programa S7. El programa y la configuracin se transferirn a la CPU desde la PG.

Quinto paso: Prueba de funcionamiento

Secuencia 1 Actividad Haga doble clic sobre la tabla de variables VAT_GETST_D de su proyecto en el directorio Blocks. Cambie al modo online con el comando Sistema de destino > Establecer enlace con > CPU configurada. Cambie al modo Observar con Variable > Observar. Resultado Aparecer la tabla de variables para observar y forzar. En la parte inferior derecha se visualizar el estado operativo Stop de la CPU. En la columna V. estado aparecern los valores actuales de los operandos.

Precaucin Con los dos siguientes pasos de prueba arrancar el accionamiento. Puede volver a parar el accionamiento a travs de una de las siguientes acciones:

S Vuelva a poner a 0 el valor de forzado para el sentido y actvelo. S Vuelva a poner a 0 el valor de forzado para habilitar el accionamiento y actvelo. S Conmute la CPU al estado STOP.
4 Conmute la CPU a RUN. En la parte inferior derecha se visualizar el estado operativo RUN de la CPU.

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Secuencia 5

Actividad

Resultado

Realice las siguientes pruebas. Con Variable > Activar valores de forzado los valores de forzado volvern a ser vlidos. Modo de operacin Jog Realice los siguientes ajustes: MODE_IN = 1: Seleccione el modo de operacin Jog. DRV_EN = 1: Habilitacin del accionamiento SPEED: Velocidad, 0 = vel. lenta, 1 = vel. rpida Arrancar el accionamiento: DIR_P = 1: Modo Jog, sentido Ms DIR_M = 1: Modo Jog, sentido Menos Observacin: Si estn activadas las dos variables DIR_P y DIR_M, no se podr utilizar el modo de posicionamiento. Modo de operacin Modo incremental relativo Realice los siguientes ajustes: MODE_IN = 4: Seleccione el modo de operacin Modo incremental relativo DRV_EN = 1: Habilitacin del accionamiento TARGET: Recorrido en impulsos SPEED: Velocidad, 0 = lenta; 1 = rpida Arrancar el accionamiento: DIR_P = 1: Modo incremental relativo; sentido Ms DIR_M = 1: Modo incremental relativo; sentido Menos En la columna V. estado podr observar los siguientes estados de seal: ST_ENBL = 1: Habilitacin de arranque MOD_OUT = 4: Modo de operacin actual Modo incremental relativo WORKING = 1: Desplazamiento en curso ACT_POS: Valor real de posicin actual POS_RCD = 1: Posicin alcanzada En la columna V. estado podr observar los siguientes estados de seal: ST_ENBL = 1: Habilitacin de arranque MOD_OUT = 1: Modo de operacin actual Jog WORKING = 1: Desplazamiento en curso ACT_POS: Valor real de posicin actual

Diagnstico/Eliminar errores
Pueden producirse errores debido a un uso, cableado o parametrizacin incorrectos. Para saber cmo diagnosticar dichos errores y mensajes, consulte el captulo Tratamiento de errores y alarmas del manual.

Ejemplo
En el proyecto ZEs26_03_TF_____31xC_Pos encontrar ms ejemplos que podrn servirle de orientacin. Todos los ejemplos pueden ser adaptados a otras aplicaciones.

Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Geschaeftsgebiet IndustrieAutomatisierungssysteme Postfach 4848, D90327 Nuernberg

E Siemens AG 2001 Sujeto a cambios sin previo aviso A5E0010556601 Sistema de automatizacin S7-300 Getting Started Funcin digital Printed in the Fed. Rep. of Germany A5E00105566-01

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