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ESTUDIO DEL

MOVIMIENTO EN UNA
LLAVE DE JUDO
Datos acerca del grupo de estudio

DATOS DE LOS INTEGRANTES DEL GRUPO:

Iván Lombardero Hernández


Domicilio: C/ Camarena, 215 4ºC. Madrid 28047
Telf.: 917172915
E-mail: mr.crazy_ivan@hotmail.com

Alejandro Pérez Verdú


Domicilio: C/ Camarena, 117 2ºA. Madrid 28047
Telf.: 917193086
E-mail: ajodelcocheuniversal2@hotmail.com

Jaime González Mateos


Domicilio: C/ Sanchorreja, 13 3ºD. Madrid 28011
Telf: 914638257
E-mail: jaimendagm@hotmail.com

COORDINADOR DEL GRUPO:

Profesor Ángel Ezquerra Martínez


C/ Ribera del Manzanares, 9-1º izda. Madrid 28008
Telf: 915417538//619011019
E-mail: angelezqmar@yahoo.es

CENTRO DE ESTUDIOS:

I.E.S. Mariano José de Larra


C/ Camarena, 181
C.P.: 28047 (Madrid)
Telf.: 91-7192105
Fax: 91-7192304
RESUMEN DE LA INVESTIGACIÓN

En este trabajo estudiamos una llave de judo; en concreto, nos centramos en el


análisis de la trayectoria que sufre el uke (sobre el que se realiza la técnica). Para ello
grabamos un vídeo y digitalizamos los movimientos puntando sobre cada fotograma de
la grabación en un determinado lugar previamente elegido de la anatomía del deportista.
Tras el proceso de grabación de las llaves de judo seleccionadas y la
correspondiente digitalización se procedió al análisis matemático. Este proceso
consistió en la obtención de la trayectoria del movimiento. Dado que no fue posible
estudiar el movimiento en su totalidad –conjunto de músculos que se tensan, posiciones
relativas, etc.- nos centramos en algunos puntos por fotograma, esto nos permitió
determinar sobre que lugar se realizó la rotación.

El desarrollo matemático determinó una ecuación de la trayectoria, sobre esta se


realizó una descomposición –aproximación- a varias circunferencias. Este análisis nos
permitió comprender el procedimiento de ejecución de la llave de judo en varios pasos.

Para elegir el trabajo hemos seguido los siguientes criterios:


• La posible aplicación final práctica del trabajo
• La importancia que el deporte tiene en la vida de los jóvenes.
• El aprovechamiento de las propiedades del programa Avimèca.
• La espectacularidad visual y la facilidad de comprensión del fenómeno.

La llave de judo fue, en nuestra opinión, una buen elección dada su clara aplicación
práctica final, su fácil comprensión ya que es muy visual, y la importancia y la cantidad
de datos obtenibles con el programa Avimèca.

Elección de los vídeos

Los vídeos que hemos seleccionado han sido los que cumplían mejor ciertas
características:

• El vídeo debía hacerse sin el menor movimiento de la cámara, todos los clips en
los que la cámara oscilaba mínimamente fueron desechados.
• La caída del uke debía entrar en el cuadro de grabación determinado por la
posición de la cámara.
• El movimiento a estudiar debía entrar en un plano, sin esta condición las
medidas se verían afectadas.
• La velocidad de caída tenía que ser adecuada. Así, las llaves muy lentas al igual
que las rápidas fueron consideradas inservibles.
• Tras el proceso de grabación hemos seleccionado tres llaves, eligiendo aquellas
que mejor calidad y nitidez tuvieran. En concreto:
Vídeo 1: Seogi Noge

Vídeo 2: Sode Suri Komi Goshi

Vídeo 3: Tayo Toshi


ANTECEDENTES

Sobre el judo

El Judo es un arte marcial que fue creado por el doctor Jigoro Kano a fines del siglo
XIX, sobre la base de los métodos de autodefensa orientales de los samuráis, que
combinó el estilo y las técnicas del jujitsu para crear la nueva disciplina. Kano, cuando
tenía veinte años, fundó el primer kodokan (escuela de judo) en 1882, en Shitaya. Se
convirtió en un maestro distinguido y estableció la filosofía oriental del judo que
sostiene que debe hacerse un entrenamiento mental y físico para conseguir que la mente
y el cuerpo estén en un estado de armonía y equilibrio. Este concepto es fundamental en
la mayoría de las artes marciales. Introdujo el principio de tskuri-komi.

El nombre judo proviene de un término japonés que significa "camino de la


flexibilidad, de la suavidad o camino apacible".

Es conocido, que para realizar una llave de judo es necesario que el tori (el que
realiza la técnica) agarre al uke por unos puntos determinados y ejecute una fuerza
específica sobre él. Sin embargo, el porqué de estos puntos y las fuerzas que actúan, ya
no es tan evidente.

Sobre biomecánica

El concepto del centro de gravedad se puede definir de diversas maneras. Podemos


decir que es el punto imaginario que representa el centro de peso de un objeto. También
se puede describir como aquel punto de un cuerpo alrededor del cual todas las partes se
equilibran de forma precisa unas a otras. Además, se puede definir como el punto en el
cual todo el peso corporal se concentra.

Desde la posición anatómica de pie, el centro de gravedad se localiza en la pelvis,


enfrente de la porción superior del sacro (segunda vértebra sacral, S-2). En las mujeres,
se encuentra más abajo que en los hombres, debido a que las mujeres poseen una pelvis
y muslos más pesados y piernas más cortas.

La posición del centro de gravedad depende de varios factores, tales como la


estructura anatómica individual, las posturas habituales de pie, el hecho de sostener
pesos externos y el edad, género (femenino o masculino). En definitiva, cada individuo
tiene su propio centro de gravedad.

Sobre el Avimèca

El Avimèca es un programa que a partir de un vídeo permite obtener una medida


sobre la posición y el tiempo del punto elegido en su evolución fotograma a fotograma.
De este modo, y teniendo unos puntos de referencia (cualquier punto o distancia que
conozcamos) podemos obtener gráficas de los movimientos que se producen, y a partir
de la gráfica realizar un análisis matemático para deducir la ecuación del movimiento, la
trayectoria, etc. El programa es capaz de llevar a cabo distintas funciones, como obtener
la gráfica con distintos fondos (en colores o con la imagen del vídeo), obtener tablas con
las coordenadas de los puntos respecto al tiempo en cada punto, etc.
Para trabajar con un vídeo en el Avimèca es necesario que esté en formato *.avi y
tengan una compresión especial determinada por codec by Radius. Tras tener el formato
necesario se debe abrir el vídeo con el programa, colocar el eje de coordenadas donde
sea más conveniente y fijar las medidas. Para ahorrar esfuerzos se sitúa el primer
fotograma útil (tiempo 0) en el momento en que comienza la acción a estudiar.

Cuando se ha terminado este tratamiento previo se comienza el proceso de punteo.


Al finalizar la digitalización, para poder analizar los datos hay que exportar la tabla
obtenida al Excel y convertirla a formato numérico, donde pudimos sacar la ecuación
del movimiento general.

OBJETIVO DEL TRABAJO

El objetivo fue la obtención de los centros de rotación de las llaves elegidas y como
consecuencia la comprensión del proceso que implica la aplicación de la técnica
deportiva.

Consideramos que el procedimiento desarrollado en este trabajo y sus resultados se


podrían aplicar a múltiples campos:

• Biomecánica de las artes marciales y mejora de las técnicas.


• Biomecánica de otros deportes y análisis de los gestos deportivos.
• Estudio de movimientos cotidianos (levantarse de una silla, salir de la bañera,
etc.) y mejora de la ergonomía algunos los instrumentos cotidianos.
• Investigación de los movimientos de los animales.
• Análisis de los choques de vehículos, etc.

De este modo, se pueden obtener datos que permitirían la mejora de la técnica, la


determinación de los músculos que intervienen en un gesto deportivo, etc. Indiquemos
que en deportes de alta competición un gran factor en los resultados es el estudio de
todas las acciones llevadas a cabo por el deportista. Los detalles son muy importantes en
estos niveles donde, el esfuerzo del deportista está al límite.

Otro campo muy importante en el que se podría utilizar esta investigación podría
ser en cuestiones de la vida cotidiana, como la ergonomía, por ejemplo, averiguar cual
es la mejor posición de colocación del cuerpo de un anciano para realizar múltiples
acciones, como levantarse del sofá, salir de la bañera… Tal vez, se conseguiría que los
ancianos llevaran una vida un poquito mejor, porque estos procedimientos no
supondrían un problema para él. Así, en estudios futuros pretendemos analizar algunos
casos en los que la mejorar de la técnica o la adición de soportes puedan mejorar las
acciones cotidianas. Por ejemplo, a la hora de levantarse o salir de la bañera conviene
saber el punto sobre el que realiza más fuerza, los músculos que intervienen, etc.

METODOLOGÍA EMPLEADA

En este trabajo, la metodología empleada es muy importante. El proceso se puede


dividir en varias etapas.
Grabación

Para llevar a cabo el vídeo con la llave de judo hemos tenido en cuenta varios
factores que podrían alterar los resultados:

• Al realizar el vídeo en un lugar cerrado, había que tener en cuenta la


luminosidad, de manera que colocamos las colchonetas (el lugar donde se
realizará la llave), los puntos de referencia y los judokas de cara a la luz.

• Para el establecimiento de los puntos de referencia para poder insertar los datos
en el programa Avimèca situamos unas pegatinas de color rosa claro en las
columnas (distancia vertical = 1.5 m); asimismo, para la distancia horizontal
medimos el ancho de la colchoneta (1 m). Estos datos se utilizaron para
indicarle al ordenador el tamaño de las imágenes.

• Para distinguir al Tori (que realiza la acción) del Uke pensamos en que fueran
vestidos de colores claramente diferentes, por lo que el uke llevaba un kimono
de color azul y el tori de color blanco.

• Muy importante era también el material de grabación. Por este motivo la


grabación se llevo a cabo con un trípode bien situado en el suelo y elegimos una
cámara que grababa con un alto número de fotogramas por segundo, porque el
programa para examinar el resultado precisa de calidad de vídeo y bastantes
fotogramas por segundo.

• Para que el análisis del vídeo salga en perfectas condiciones deben estar todos
los elementos en el mismo plano para que no haya falsa percepción de distancia
debido a la profundidad.

PROCESO DE DIGITALIZACIÓN

De modo sintético, para desarrollar el proceso de digitalización de una grabación


para la medida de magnitudes físicas sobre imágenes de vídeo es necesario seguir los
pasos que se detallan más adelante (Ezquerra, 2005, 2008):

a) Filmar un vídeo compatible con nuestro ordenador y con referencias


métricas. El registro de vídeo debe estar realizado en formato *.avi y en alguno
de los codecs que nuestro ordenador pueda reproducir.

En nuestro caso, para grabar los vídeos se utilizó una cámara de fotos digital con
capacidad para realizar vídeos. Las grabaciones obtenidas estaban comprimidas en
*.avi. Asimismo, la cámara tenía capacidad para grabar a 30 fotogramas por segundo en
las mejores condiciones posibles, lo cual determinó que nuestra máxima incertidumbre
temporal fuera de 0.3 segundos; que es el tiempo entre cada fotograma efectivo.
Indiquemos que la cámara repetía algunos fotogramas y, por tanto, los efectivos eran 25
por segundo.

b) Proceso de digitalización: Avimèca Este paso consiste en indicar al programa


informático de análisis de imágenes cuántos píxeles de la pantalla se relacionan
con una distancia conocida por nosotros en la realidad. También se determinan
los valores de posición y tiempo de las llaves en cada fotograma. Este
procedimiento consiste en puntear sobre la posición del sujeto en cada
fotograma. Así se obtuvieron las tablas tiempo-posición de las diferentes
situaciones consideradas.

c) Datos y análisis matemático. Una vez que tuvimos los datos de tiempo-
posición de la trayectoria del sujeto se decidió qué parámetros iban a ser
considerados y se obtuvieron las correspondientes tablas y representaciones
gráficas para cada llave.

ANÁLISIS DE LAS LLAVES DE JUDO

Para el estudio hemos escogido el tobillo del uke dado que sólo sería susceptible al
movimiento de las rodillas y la cadera, sin embargo, en nuestros casos no influyen en el
movimiento del tobillo durante toda la llave. Por otra parte, es fácilmente identificable y
nada se interpone entre este y la cámara durante la ejecución.

Punteo de la trayectoria de movimiento del uke


DATOS Y ANÁLISIS MATEMÁTICO

VÍDEO 1
Para analizar los datos ha sido el siguiente:

Sobre los datos obtenidos del vídeo 1 (Tabla 1) se pueden realizar múltiples ajustes
matemáticos. Nosotros nos centraremos en la ecuación de la trayectoria y = y(x). Esta
expresión nos permitirá determinar la circunferencia que describe el punto elegido y de
este modo saber el punto sobre el que se gira y el radio de curvatura. Esto nos indicará
los caminos que siguen el tori y el uke.
También se podría sacar la ecuación del movimiento en paramétricas que deben ser una
expresión semejante a:
x (t) = x0 + R cos f(t)
y (t) = y0 + R sen f(t)
T X Y
(Tiempo) (Distancia) (Altura)
s m m
0 0,98 0,02
0,04 0,98 0,03
0,08 0,97 0,03
0,12 0,96 0,07
0,16 0,90 0,10
0,2 0,84 0,15
0,24 0,68 0,29
0,28 0,61 0,39
0,32 0,55 0,53
0,36 0,54 0,65
0,4 0,53 0,79
0,44 0,61 1,04
0,48 0,68 1,17
0,52 0,77 1,26
0,56 0,86 1,33
0,6 0,98 1,37
0,64 1,27 1,42
0,68 1,48 1,39
0,72 1,72 1,29
0,76 1,93 1,14
0,8 2,12 0,90
0,84 2,35 0,29
0,88 2,37 0,03

Tabla1

Estos datos son procesados con el programa Origin, de forma que obtenemos la
siguiente gráfica (Gráfica1), con los centros de rotación y el radio.
Data: Data2_C
Model: circun concava
1.6
Chi^2/DoF = 0.00149
R^2 = 0.98059

1.4 x0 1.3751 ±0.43729


y0 0.79942 ±0.38542
r 0.85645 ±0.57622

1.2

Data: Data2_C
1.0 Model: circunferencia

Chi^2/DoF = 0.00068
R^2 = 0.98574
0.8
Y (m)

x0 1.29594 ±0.00968
y0 0.66614 ±0.02268
r 0.77771 ±0.0167
0.6

0.4

0.2

0.0

0.5 1.0 1.5 2.0 2.5


X (m)

Gráfica 1

Como resultado final (con el programa Origin) obtenemos:

Dos ecuaciones semejantes a las de una circunferencia cuya expresión general es:

(x-x0)2 + (y-y0)2 = R2

Es decir, para el primer tramo: (x-1.37)2 + (y-0.79)2 = 0.852

Para el segundo: (x-1.29)2 + (y-0.66)2 = 0.772

Esto significa que.


El centro de rotación (x0, y0) debe tener un valor aproximado entre x0 = 1,3 y 1,4 e y0 =
0,7 y 0,8 (todo en metros).Asimismo el radio debe tener un valor aproximado entre 0.8
y 0.9 m
Con el programa GeoGebra se han ubicado todos los puntos en un eje de
coordenadas. Se han establecido los puntos obtenidos con el programa Origin a través
del análisis matemático.

Se ha representado la circunferencia que tiene como centro de rotación el


obtenido en cada caso. Es decir, el primer centro de rotación (Gráfica2), el segundo
centro de rotación (gráfica 3) y el centro de rotación intermedio de los dos anteriores
(Gráfica 4). Pudiendo ver entonces claramente cuál es la rotación a la que está siendo
sometido el Uke en cada momento y si efectivamente este coincide con el obtenido en el
análisis matemático

Todo esto ha sido representado, pintando de distintos colores cada grupo de


puntos y su respectivo centro de rotación para poder dar una explicación más completa,
sencilla y satisfactoria.

Los resultados obtenidos muestran el radio de la circunferencia (r), y su


posición. Es decir la distancia (x) y la altura (y) a la que están respecto del eje de
coordenadas establecido con el programa Avimèca.

Al haberlo realizado correctamente, obtuvimos un resultado aproximado al del


Origin. La exactitud total es imposible por la incapacidad de utilizar todos los decimales
o de realizar de forma perfecta la inclusión o exclusión de un punto, en un centro de
rotación o en el siguiente. Para que fuera perfecto deberíamos tener todos los puntos, es
decir la trayectoria completa del Uke en cada momento y eso es imposible.

Gráfica 2
Gráfica 3

Gráfica 4
Relacionando de la tabla 1, la columna del tiempo, con la de la altura y la
longitud, obtenemos la posición del sujeto en cada segundo. Siendo la función morada
la altura y la roja la distancia (Gráfica 2).

Gráfica 5

De la tabla de valores (Tabla1) se eligen dos rangos, el primero entre los tiempos
t = 0.12 y t = 0.36 y el segundo entre t = 0.4 y t = 0.79. Esto se hace así dado que el
programa debe operar con una ecuación que represente para cada valor de y un solo
valor de x, (es decir que sea una función) y al ser una circunferencia es necesario cortar
en dos trozos. También hemos eliminado los puntos más extremos dado que estos son la
arrancada y el final de la proyección que no siguen el movimiento circular de la llave, es
decir están de alguna forma “distorsionados”.

De la tabla 1 se puede comprobar que efectivamente los tobillos retroceden


primero ligeramente para luego avanzar. Y de la segunda que tarda mucho más en elevar
los pies que en bajarlos.

En la actualidad estamos trabajando para obtener la expresión que inicialmente


debía darnos (expresada al comienzo).(no se como ponerlo menos enredado). De
momento, hemos encontrado una aproximación polinómica para la x e y, es decir,
hemos representado la altura y la distancia que recorre con el transcurso del tiempo
respecto del eje de coordenadas establecido en el programa Avimèca. (Gráfica1).
X (t) = 8,1768t2 - 5,8719t + 1,6162
R2 = 0,9924
Y (t) = -25,481t3 + 30,228t2 - 7,8244t + 0,7492
R2 = 0,9855

De los datos obtenidos se puede obtener que el centro de rotación debe de estar a
unos 0.8 metros de altura en el Tori. Punto que está muy cerca del centro de gravedad, y
como ya hemos dicho que la precisión total es imposible se puede presuponer que el
centro de rotación es el centro de gravedad del Tori.

Por lo tanto apoyará en su centro de gravedad el peso del Uke y lo moverá desde él
(Foto 1). Lo que nos da una idea aproximada de cuál es la parte principal a la hora de
hacer una llave de judo similar.

Foto1
VÍDEO 2
Hemos Aplicado el mismo sistema que en el vídeo 1

De los datos obtenidos:

T X Y
(Tiempo) (Distancia) (Altura)
s m m
0,00 2,91 0,13
0,04 3,05 0,16
0,08 3,15 0,25
0,12 3,28 0,35
0,16 3,46 0,62
0,20 3,50 0,82
0,24 3,53 1,00
0,28 3,50 1,20
0,32 3,46 1,38
0,36 3,26 1,65
0,40 3,15 1,72
0,44 3,00 1,75
0,48 2,88 1,73
0,52 2,74 1,66
0,56 2,54 1,42
0,60 2,46 1,22
0,64 2,40 1,05
0,68 2,36 0,84
0,72 2,30 0,60
0,76 2,19 0,19

Tabla 2
Data: Data2video2_C
Model: circunferencia

Chi^2/DoF = 0.00071
1.8 R^2 = 0.98775

x0 2.99362 ±0.00829
1.6 y0 1.21906 ±0.01224
r 0.50638 ±0.00394

1.4

1.2

1.0
y (m)

0.8
Data: Data2video2_C
Model: circun concava
0.6
Chi^2/DoF = 0.00122
R^2 = 0.99347
0.4
x0 2.55693 ±0.0314
y0 1.00796 ±0.02115
0.2 r 0.97308 ±0.01946

0.0
2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0 3.2 3.4 3.6
x (m)

Gráfica 3

Obtenemos dos ecuaciones de circunferencia cuya expresión general es

(x-x0)2 + (y-y0)2 = R2

Es decir, para el primer tramo

(x-3)2 + (y-1.2)2 = 0.52

para el segundo:

(x-2.5)2 + (y-1)2 = 12

Esto significa que.


el centro de rotación (x0, y0) vale entre x0 = 3 y 2.5 e y0 = 1.2 y 1 (todo en metros)
el radio vale entre 0.5 y 1 m
En este caso la diferencia entre los valores del radio son tan distintos por que no es una
llave en la que se efectúa una circunferencia casi perfecta. En este caso consta de tres
partes:
• En la primera parte levanta el peso del uke y lo carga en su espalda (tramo rojo).
• Continúa elevando al uke y rotándolo para pasarlo por encima de su espalda
(tramo azul).
• El último tramo es claramente una aceleración en el que lanza al uke contra el
suelo.
CALCULO DE LA FUERZA DE IMPACTO

Para calcular la fuerza con la que impacta el pie del uke y así calcular la efectividad
de una llave. Para ello necesitamos la aceleración con la que impacta el pie y su masa.
Utilizaremos la ley: F = m · a
La aceleración es igual a la deceleración que sufre pie al impactar contra el suelo.
Es decir a la velocidad que lleva en el último punto medido antes del impacto, ya que
prácticamente se para. La velocidad se obtiene aplicando el teorema de Pitágoras a los
dos vectores de velocidad que se obtienen al realizar la derivada de la función con los
valores del último punto.
Para calcular la masa del pie se tumbó al sujeto en el suelo con un material
acolchado bajo el gemelo para evitar su peso y el pie en una gramera.
La gramera siempre calculará el peso de la masa multiplicado por una constante k
ya que no es una superficie con un peso definido sino k se mezclan el del pie con el de
la pierna. Para calcular su masa hacemos un sistema de ecuaciones. Uno con la masa del
pie, y luego se le añadirá peso para completar el sistema de forma que se obtendría algo
así:

k · (Peso del pie) = Peso conocido


k · (Peso del pie más una zapatilla) = Otro peso conocido

Sabiendo que los valores de la gramera han sido:


Peso del pie: 1760 g
Peso de la zapatilla: 226g
Peso del pie mas el de la zapatilla: 1900

Por lo tanto se obtiene:

K · P = 1760
K · (P+ 226) = 1900

De forma que:

K= 90/113
K es aproximadamente 0.8 lo que quiere decir que la granera pesaba un 80% de la
masa del pie (seguramente debido al acolchado al que sometimos a al pierna del sujeto y
que debió de afectar)
P=2200g
P es la masa real del pie

Para hallar la velocidad final del impacto, hemos llevado a cabo el siguiente
procedimiento:
Primero, hemos cogido las ecuaciones del gráfico obtenido con el origin del eje X,
que corresponde al tiempo y la longitud, y luego la ecuación del eje Y, que es la
ecuación correspondiente a la altura y el tiempo. Tras obtenerlas, hemos derivado ambas
funciones resultando la velocidad de esos puntos, y con éstos datos hemos obtenido la
velocidad final sustituyendo en el último punto analizado de la gráfica, resultando dos
componentes (x e y) de los que utilizando el teorema de Pitágoras hemos llegado a la
conclusión final. En el vídeo 1 la velocidad final obtenida era de 13,506 m/s, y en el
vídeo 2 de 7,917m/s.
Por lo tanto en el vídeo 1 se obtiene:

F = 2.2kg · 13.5m/sg = 29.7N


F= 2.2Kg · 7.9m/sg = 17.38N

De los resultados obtenidos se puede deducir que la primera llave es más efectiva
que la segunda. En la primera es un movimiento más constante mientras que la segunda
consta de tres partes en la que en una sola se realiza una aceleración considerable.

CONCLUSIONES

Aplicaciones y ampliaciones

El procedimiento desarrollado en este trabajo y sus resultados se podría aplicar a


múltiples campos como la biomecánica de las artes marciales y de otros deportes, el
estudio de movimientos cotidianos (levantarse de una silla, salir de la bañera, etc.), los
movimientos de los animales, el análisis de los choques de vehículos, etc.

Las aplicaciones de esta investigación deberían centrarse en saber donde se cometen


fallos en la ejecución de un gesto deportivo, en que músculo se necesita ejercitar, la
mejora de la ergonomía en sillas, bañeras, sillas de ruedas, etc. Obviamente, para este
tipo de estudios sería necesaria la aplicación de sensores para detectar los estímulos
musculares (contracciones y extensiones: intensidad, duración, momento, etc.). Esto nos
permitiría determinar el momento en el que cada músculo comienza a funcionar, por lo
que se podría conocer cuales son más importantes, con cuál es necesario hacer más
fuerza en una determinada posición, en qué momento, etc.

Finalmente, obtenemos que los centros de rotación se mueven con los centros de
gravedad, el uke se mueve en la dirección de estos puntos.

Al estudiar los puntos de rotación de la llave se ve que, en la mayor parte del


transcurso de ésta ambos coinciden, de manera aproximada en el centro de gravedad del
tori, en la zona en torno a la pelvis***. Esto es debido a que el trabajo lo realiza el tori y
todo el peso esta soportado por él; a su vez el punto de rotación del uke es este también
porque el movimiento es realizado por el tori y menos en la fase final de la llave, lo
mantiene rotando a su alrededor.

Haciendo éste trabajo, hemos llegado a la conclusión de que, aunque exteriormente


sólo tenga utilidad para el ámbito del judo, nos puede llegar a servir a muchísimas
cosas, con un gran número de aplicaciones en todos los ámbitos de la vida. Si se llevara
a cabo un estudio de todas las acciones presentes en la vida diaria, se podría ahorrar
mucha energía y hacer todo de un modo más efectivo.

AGRADECIMIENTOS
Quisiéramos reconocer la colaboración de Adrián Luengo e Iván Muñoz, ambos
cinturón negro 1º DAN de judo y alumnos del IES Mariano José de Larra. No
podríamos haber llevado a cabo esta investigación sin su colaboración. Gracias a su
experiencia en el deporte, hemos podido desarrollar el trabajo, siendo ellos los sujetos
de estudio.

También hay que agradecer el interés de los profesores y junta directiva que nos han
permitido hacer todo lo necesario, ayudando en lo que hemos necesitado. Por último,
agradecemos a nuestro profesor y coordinador de grupo Ángel Ezquerra Martínez por
habernos guiado a lo largo de todo el proyecto.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Sobre biomecánica del deporte.


http://www.sinchijudokan.com/04teoria/introduccion.html
http://www.sinchijudokan.com/05topicos_tecnicos/biomecanica_del_judo.html

Sobre centros de gravedad en el ser humano.


http://www.saludmed.com/CsEjerci/Cinesiol/OrgCurpo.html

Sobre el judo.
http://www.educar.org/Educacionfisicaydeportiva/historia/judo.asp
http://es.wikipedia.org/wiki/Judo
http://www.eljudo.com/?cat=3

Antecedentes propios.
Estudio del movimiento llevado a cabo en el salto de una bicicleta. (2008). Trabajo
realizado por Alejandro Pérez y Jaime González, en el que se utilizó un procedimiento
parecido para estudiar la pérdida de velocidad en el aire al saltar con una bicicleta.

Ezquerra, A. (2005). Utilización de vídeos para la realización de medidas


experimentales. Alambique, 44, pág: 113-119.
Ezquerra, A. (2008). “Estudio sobre la Elaboración y Aplicación de Audiovisuales
en la Enseñanza de la Física y la Implementación de una Propuesta Educativa Apoyada
en la Imagen”. Tesis Doctoral. Universidad de Murcia.