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Momento de Inercia.

Teorema de Steiner

1. OBJETIVOS

1. Deterninar la constante de torsi on de un muelle espiral. 2. Determinar los momentos de inercia de cuerpos con geometr as diferentes. 3. Comprobar el Teorema de Steiner. 2. MATERIAL

Muelle espiral con soporte. Cuerpos con diferentes geometr as: esfera, disco, cilindro hueco y cilindro macizo. Disco con perforaciones. Barra met elica con masas m oviles. Cron ometro. Regla milim etrica.

TEORICA 3. DESCRIPCION

Para determinar el momento de inercia de un s olido r gido extenso se va a estudiar su movimiento de rotaci on respecto de un eje que pasa por su centro de masas. Obtendremos que el periodo de oscilaci on depende del momento de inercia del cuerpo, I , y de la constante de torsi on, D, del muelle espiral acoplado al eje de giro. Vamos a plantear la ecuaci on din amica de la rotaci on y a partir de ella deduciremos que el movimiento es un movimiento oscilatorio arm onico simple. La variaci on del momento angular, L, de un s olido r gido es igual al momento resultante de las fuerzas externas, M : M= dL dt (1)

es el momento angular del s el donde L = I olido r gido, siendo su velocidad angular e I tensor de inercia. Si el cuerpo gira alrededor de un eje principal de inercia entonces I es una magnitud escalar y L y son paralelos: L = I (2)

d2 dt2 donde es el angulo de giro y M es el momento resultante de las fuerzas en la direcci on del eje de giro. Para angulos peque nos, el muelle espiral tiende a recuperar su posici on de equilibrio mediante un momento de fuerza directamente proporcional al angulo girado, , seg un la Ley de Hooke. Dicho momento es igual y de sentido contrario al momento ejercido sobre la espiral: M =I M = D D es la constante de torsi on del muelle espiral. Por tanto, la ecuaci on de la din amica en esta aproximaci on de angulos peque nos es d2 D + =0 dt2 I que no es m as que la ecuaci on del oscilador arm onico para . La soluci on m as general puede expresarse como: D (t) = A sen t + , 2 = I El periodo de este movimiento oscilatorio viene dado, pues, por: T = 2 I D

Con estas deniciones tenemos:

a partir de esta expresi on es posible obtener el valor del momento de inercia si conocemos D y medimos el periodo T . La unidad de medida en el sistema internacional para el momento de inercia, I , es: kg m2 , y m para la constante de torsi on del muelle espiral D: N rad . Teorema de Steiner Seg un el Teorema de Steiner el momento de inercia, Ir , de un cuerpo s olido r gido respecto a un eje situado a una distancia r del centro de masas (CM) , y paralelo al eje que pasa por dicho punto, es decir, el centro de masas del cuerpo, viene dado por: Ir = ICM + mr 2 donde ICM es el momento de inercia respecto al eje que pasa por el centro de masas, m es la masa total del cuerpo y r la distancia entre ambos ejes. El periodo de oscilaci on cuando el eje de giro est a situado a una distancia r del centro de gravedad del cuerpo es: ICM + mr 2 T = 2 D o bien T2 = 4 2 m 2 4 2 ICM + r D D

representando T 2 frente a r 2 es posible determinar si conocemos D el momento de inercia del cuerpo respecto de su centro de gravedad y la masa total del mismo.

Figura 1: Montaje experimental

Para determinar D una de las formas viables es por medio de un sistema consistente en una barra delgada de longitud L y masa M y un par de cilindros m oviles de masa m y di ametro d que pueden variar una distancia r equidistante del eje de giro en la disposici on mostrada en la gura 1. El periodo del movimiento oscilatorio se puede expresar como T2 = 4 2 (Ibarra + 2Icil + 2mr 2 ) D (3)

donde se debe cumplir que d << r . Si se representa T 2 frente a r 2 se obtiene una dependencia de tipo lineal.

Figura 2: Diversos s olidos y su montaje experimental

4. METODOLOG IA

1. Determinaci on de la constante recuperadora del muelle D por medio de la barra de longitud L y medir tres veces el periodo de oscilaci on, T , variando la distancia r de los cilindros m oviles al eje de giro sobre cada uno de los topes de la barra. Para la toma de medidas puedes usar una tabla del tipo

1 T r2

Unidad

2. Determinar la constante de torsi on del muelle. Magnitud Unidad D

3. Repetir el procedimiento anterior con el disco perforado atornillado el eje de giro en los oricios a distancia r del central. De esta forma se podr a comprobar el Teorema de Steiner.

Para la toma de datos puedes utilizar la misma tabla tipo que en el apartado anterior. 4. El c alculo de los momentos de inercia de distintos cuerpos se realiza coloc andolos sobre el soporte del muelle espiral. Pesar cada cuerpo en la balanza. Medir con la regla su di ametro d o longitud L. Medir el periodo de oscilaci on (tres veces) cuando se le hace girar un cierto angulo (peque nas oscilaciones), con un cron ometro.

esfera T m d

cilindro macizo

cilindro hueco

disco

varilla

Unidad

5. CUESTIONES

En la memoria a presentar incluye adem as el siguiente an alisis:

1. Representar T 2 frente al cuadrado de la distancia al eje, r 2 , en el caso de la barra con cilindros m oviles y del disco perforado. Determinar D para cada caso. Dar los par ametros de ajuste de las regresiones y su error asociado. 2. Comprobar el teorema de Steiner representando T 2 frente a r 2 para calcular la masa del disco y su momento de inercia respecto del centro de gravedad. Dar los par ametros de ajuste y su error asociado. 3. Determinar los momentos de inercia respecto del eje que pasa por el centro de gravedad de los diferentes s olidos r gidos. Comparar los valores obtenidos con los resultados te oricos dejando las expresiones en funci on de la masa: Esfera de di ametro d: d 2 I= m 5 2 d 1 I= m 2 2
2

Disco de di ametro d:

Cilindro hueco de di ametro d: I =m Cilindro de di ametro d:

d 2

d 1 I= m 2 2 I=

Varilla de longitud L:

1 m L)2 12

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