Apuntes EDP

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES
PARCIALES
1. SERIES DE FOURIER
Nuestro objetivo es determinar cuando una funci on f : R R puede
ser representada en la forma
f(x) =
1
2
a
0
+
+
n=1
_
a
n
cos
nx
L
+b
n
sen
nx
L
_
.
Como veremos mas adelante, este tipo de expresi on aparece natural-
mente en algunas ecuaciones, tales como la ecuaci on del calor y de la
onda.
1.1. Funciones Periodicas.
Denicion 1.1.1. Una funcion f : R R es llamada periodica de
perodo T si f(x +T) = f(x) para todo x R.
Observacion. Note que si T es un perodo, entonces nT ,
n ZZ , tambien lo es.
Denicion 1.1.2. El menor perodo de una funcion es llamado perodo
fundamental.
Ejemplo 1.1.
(i) f(x) = sen x, T = 2.
(ii) f(x) = x [x], T = 1.
(iii) f(x) = sen
nx
L
, T =
2L
n
.
Veriquemos (iii). Supongamos T es el periodo, entonces para cada
x R se tiene que
sen
_
nx
L
_
= sen
_
n(x +T)
L
_
= sen
_
nx
L
+
nT
L
_
Ya que sin x es una funcion 2 -periodica se tiene que el menor T
vericando la identidad anterior se logra cuando
nT
L
= 2 y luego
T =
2L
n
.
1
2 APUNTES DE EDP
1.2. Coecientes de Fourier. Supongamos de una manera infor-
mal que
(1) f(x) =
a
0
2
+
+
n=1
_
a
n
cos
nx
L
+b
n
sen
nx
L
_
.
Se observa que el perodo de f es 2L. Integrando entre [L, L] se ob-
tiene que
_
L
L
f(x) dx =
a
0
2
_
L
L
dx+
+
n=1
_
a
n
_
L
L
cos
nx
L
dx +b
n
_
L
L
sen
nx
L
dx
_
,
y as
(2) a
0
=
1
L
_
L
L
f(x) dx.
Para encontrar los otros coecientes de Fourier, usaremos las sigui-
entes relaciones de ortogonalidad
_
L
L
cos
nx
L
sen
mx
L
dx = 0, n, m 1.
_
L
L
cos
nx
L
cos
mx
L
dx =
_
L, n = m 1.
0, n ,= m, n, m 1.
_
L
L
sen
nx
L
sen
mx
L
dx =
_
L, n = m 1.
0, n ,= m, n, m 1.
Multiplicando (1) por cos
mx
L
, m 1 e integrando se obtiene
_
L
L
f(x) cos
mx
L
dx = a
m
L,
y analogamente
_
L
L
f(x) sen
mx
L
dx = b
m
L.
As
(3) a
n
=
1
L
_
L
L
f(x) cos
nx
L
dx , n 0,
(4) b
n
=
1
L
_
L
L
f(x) sen
nx
L
dx , n 1.
Note que
a
0
2
en la expresion (1) se justica para vericar la formula (3).
Ahora podemos denir los coecientes de Fourier:
APUNTES DE EDP 3
Denicion 1.2.1. Suponga que f(x) es absolutamente integrable en
cada intervalo nito. Los coecientes de Fourier son denidos por las
expresiones anteriores (3) y (4) .
Dada una funci on absolutamente integrable f : R R y 2 L-periodi-
ca, motivados por el razonamiento anterior, nos interesa saber si la serie
de Fourier
1
2
a
0
+
+
n=1
_
a
n
cos
nx
L
+b
n
sen
nx
L
_
converge a la funci on f. Para este prop osito necesitamos de los sigu-
ientes conceptos.
Denicion 1.2.2. Una funcion f : R R es llamada seccionalmente
continua si en cada intervalo acotado tiene un n umero nito de discon-
tinuidades (todas de primera especie, es decir, lmites laterales existen).
Ejemplo 1.2.
1. f(x) = sig x es seccionalmente continua .
2. f(x) = x [x] es seccionalmente continua .
3. f(x) =
_
_
_
x, 0 x ,
x, x 0,
2 periodica.
es seccionalmente continua .
4. f(x) =
1
x
, no es seccionalmente continua.
5. f(x) =
_
_
_
1, x 1,
1
n
,
1
n+1
x <
1
n
,
0, x 0.
no es seccionalmente continua.
Denicion 1.2.3. Una funcion es seccionalmente diferenciable si es
seccionalmente continua y su derivada f
tambien es seccionalmente
continua.
Ejemplo 1.3. La funcion 2periodica denida por f(x) =
1 x
2
,
si [x[ 1, es seccionalmente continua y no es seccionalmente diferen-
ciable.
El siguiente teorema se reere a la convergencia puntual de la serie
de Fourier (1).
Teorema 1.1. Sea f : R R una funcion seccionalmente diferencia-
ble de periodo 2L. Entonces la serie de Fourier de f converge en cada
punto para
1
2
[f(x
+
) +f(x
)] .
4 APUNTES DE EDP
Ejemplo 1.4. (a) Calcular la serie de Fourier de la funci on 2 peri odi-
ca denida por
f(x) =
_
1, 0 x ,
0, x < 0 .
(b) Use la parte (a) para obtener una expresi on en serie para .
Soluci on.
(a) Por Teorema 1.1 tenemos que
1
2
(f(x
+
) +f(x
)) =
1
2
+
+
k=1
2
(2k 1)
sen(2k 1)x.
(b) Ya que f(
2
) = 1 se obtiene
4
=
+
k=1
(1)
k1
2k 1
(Serie de Leibniz).
Denicion 1.2.4. Una funcion f es par si f(x) = f(x) para todo x.
Una funcion f es impar si f(x) = f(x) para todo x.
Proposicion 1.1. Sea f : R R una funcion par que es absoluta-
mente integrable en cualquier intervalo acotado, entonces
a
n
=
2
L
_
L
0
f(x) cos
nx
L
dx, y b
n
= 0.
Proposicion 1.2. Si f : R R es una funcion impar y absolutamente
integrable en cualquier intervalo acotado, entonces
a
n
= 0, y b
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
nx
L
dx.
Observacion. Cuando f es par, es posible obtener una serie de Fourier
en terminos de cosenos y cuando f es impar obtenemos una serie en
terminos de senos.
Ejemplo 1.5. Sea f : R R periodica de peri odo 2L y denida por
f(x) = x, L x < L.
Como f es impar
a
n
= 0,
b
n
=
2
L
_
L
0
x sen
nx
L
dx
=
2L
n
2
2
_
n
0
usen u du
=
2L
n
(1)
n+1
,
APUNTES DE EDP 5
y ya que f es seccionalmente diferenciable, por Teorema 1.1, se tiene
que
1
2
(f(x
+
) +f(x
)) =
2L
n=1
(1)
n+1
n
sen
nx
L
.
Ejemplo 1.6. Dena f(x) = [x[ +L, [x[ L.
a
0
=
2
L
_
L
0
(L x) dx = L,
a
n
=
2
L
_
L
0
(L X) cos
nx
L
dx
=
2L
n
2
2
[1 (1)
n
] .
Ya que f es seccionalmente diferenciable y continua, Teorema 1.1, se
tiene que
f(x) =
L
2
+
4L
2
+
k=1
1
(2k 1)
2
cos
(2k 1)x
L
.
Observaci on. Dada una funcion f : [0, L] R, podemos establecer
varios desarrollos de Fourier para f de acuerdo a como la extendamos.
Ejemplo 1.7.
(i) f(x) =
_
_
_
f(x), x [0, L],
f(x), x [L, 0],
2L peri odica.
en terminos de cosenos
(ii) f(x) =
_
_
_
f(x), x [0, L],
f(x), x [L, 0],
2L peri odica.
en terminos de senos
(iii) f(x) =
_
_
_
f(x), x [0, L],
0, x [L, 0],
2L peri odica.
Podemos considerar por ejemplo un perodo mayor.
Ejemplo 1.8. Dada f(x) = x, x [0, ], escriba f como una serie
de senos.
Extendemos f de la siguiente manera:
f(x) =
_
_
_
x, x [0, ],
x, x [, 0],
2 peri odica.
6 APUNTES DE EDP
As
b
n
=
2
_

0
x sen nx dx =
2
n
(1)
n+1
,
y luego por Teorema 1.1 se tiene que
1
2
(f(x
+
) +f(x
)) =
+
n=1
(1)
n+1
2
n
sen nx
y por lo tanto,
x = 2
+
n=1
(1)
n+1
n
sen nx, 0 x < .
Nota. En x = no vale la igualdad anterior.
1.3. Integraci on de Series de Fourier.
Teorema 1.2. Sea f : R R una funcion periodica de perodo 2L y
seccionalmente continua, y sea
a
0
2
+
+
n=1
_
a
n
cos
nx
L
+b
n
sen
nx
L
_
.
su serie de Fourier. Entonces
(i) Se tiene que
_
b
a
f(x) dx =
_
b
a
a
0
2
dx+
+
n=1
_
a
n
_
b
a
cos
nx
L
dx +b
n
_
b
a
sen
nx
L
dx
_
.
(ii) La funcion
F(x) =
_
x
0
_
f(t)
a
0
2
_
dt
es 2L-periodica continua, F
es seccionalmente continua y es
representada por la serie de Fourier
_
x
0
_
f(t)
a
0
2
_
dt =
L
n=1
b
n
n
+
L
n=1
_
b
n
n
cos
nx
L
+
a
n
n
sen
nx
L
_
,
y
L
n=1
b
n
n
=
1
2L
_
L
L
F(x) dx.
APUNTES DE EDP 7
En terminos pr acticos el Teorema anterior toma la forma
F(x) =
_
x
0
_
f(t)
a
0
2
_
dt
=
1
2L
_
L
L
F(x) dx +
L
n=1
_
b
n
n
cos
nx
L
+
a
n
n
sen
nx
L
_
.
Ejemplo 1.9. Considerando la funcion 2L-periodica
f(x) = x, L x < L.
Del Teorema 1.1 se obtiene que
1
2
(f(x
+
) +f(x
)) =
2L
n=1
(1)
n+1
n
sen
nx
L
.
De acuerdo a la formula anterior, se tiene que para x [L, L]
F(x) =
x
2
2
,
1
2L
_
L
L
F(x) dx =
L
2
6
,
luego,
x
2
2
=
L
2
6
+
2L
2
2
+
n=1
(1)
n
n
2
cos
nx
L
, L x L.
Aplicando un par de veces mas el teorema anterior se llega a la
conclusi on que:
x
4
24

L
2
x
2
12
=
7L
4
360
+
2L
4
4
+
n=1
(1)
n+1
n
4
cos
nx
L
, L x L.
y tomando x = , se obtiene la formula
4
90
=
+
n=1
1
n
4
.
1.4. Acotamiento de los coecientes de Fourier.
Proposicion 1.3. Sea f : R R 2L-periodica
(i) Suponga que f es absolutamente integrable en [L, L], entonces
[a
n
[, [b
n
[ M
0
(f, L).
(ii) Suponga que f es derivable y que f
sea absolutamente integrable

en [L, L], entonces
[a
n
[, [b
n
[
M
1
(f, L)
n
.
8 APUNTES DE EDP
(iii) Supongamos que f
es continua y f
absolutamente integrable
en [L, L], entonces
[a
n
[, [b
n
[
M
2
(f, L)
n
2
.
etc...
1.5. Identidad de Parseval.
Teorema 1.3. Sea f : R R 2L-periodica, [f[
2
integrable en [L, L],
entonces
1
2
a
2
0
+
+
n=1
_
a
2
n
+b
2
n
_
=
1
L
_
L
L
[f(x)[
2
dx.
Demostracion. M as adelante.
Aplicaciones 1.1. 1. Use el desarrollo de Fourier de la funcion
f(x) = x
3
L
2
x, T = 2L para obtener la identidad
+
n=1
1
n
6
=

6
945
.
2. Sea f : R R C
1
, f(0) = f(L) = 0 y sea
b
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
nx
L
dx.
Entonces,
n=1
[b
n
[ < .
3. (i) La serie
+
n=1
sen nx
n
, converge para > 0.

(ii) Observar que
+
n=1
sen nx
n
,
no es serie de Fourier de una funci on de L
2
si 2 < 1.
APUNTES DE EDP 9
1.6. Ejercicios Propuestos.
Ejercicio 1.1. Si f y g son peri odicas de periodo T, muestre que f +g
y fg tambien son peri odicas de peri odo T.
Ejercicio 1.2. Sea f : R R una funci on peri odica de periodo T,
integrable en todo intervalo, Muestre que
_
a+T
a
f(x) dx =
_
T
0
f(x) dx,
donde a es un n umero real jado.
Ejercicio 1.3. Sea f : R R una funcion periodica de peri odo T.
Muestre que la funci on
F(x) =
_
x
0
f(t) dt
es peri odica (de periodo T) si y solo si,
_
T
0
f(t) dt = 0.
Ejercicio 1.4. Muestre que si f : R R es una funcion par difer-
enciable entonces f
es impar. Muestre tambien que si f : R R es

impar y diferenciable, entonces f
es par.
Ejercicio 1.5. Escriba la serie de Fourier de la funcion 2 perodica
denida por
f(x) = 2x, x < .
Ejercicio 1.6. Use la serie de Fourier de la funci on denida por
f(x) =
_
cos x , < x ,
2-peri odica.
para mostrar que
cot =
1
_
1
n=1
2
n
2
2
_
.
Ejercicio 1.7. Calcule la serie de Fourier de la funci on
f(x) =
_
sen x , sen x 0,
0 , sen x < 0.
Ejercicio 1.8. Calcule la serie de Fourier de la funci on 2peri odica
denida por
f(x) = e
x
, si x < .
10 APUNTES DE EDP
Ejercicio 1.9. Encuentre el desarrollo de Fourier de la funcion
f(x) = sgn(x), < x < .
Aplicando este desarrollo determine el valor de la serie
n=1
(1)
n1
2n 1
.
Ejercicio 1.10. Considere la funcion 2periodica
f(x) =
_
1 si 0 x < ,
0 si x < 0,
y la identidad de Parseval para mostrar que
n=1
1
(2n 1)
2
=

2
8
.
Ejercicio 1.11. Sea f : R R seccionalmente continua. Escriba
_
L
0
xf(x)dx en terminos de
b
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
nx
L
dx.
Ejercicio 1.12. Diga si
n=1
cos nx
n
puede ser una serie de fourier de una funcion de clase C
1
.
Ejercicio 1.13. Calcule la serie de fourier de la funci on
f(x) =
_
cos x , cos x > 0,
0 , cos x < 0.
Ejercicio 1.14. Considere la funcion
f(x) = sen 3x, 0 < x < 1,
Encuentre un desarrollo de Fourier para la funci on f en terminos de
senos y otro en terminos de cosenos.
Ejercicio 1.15. Considere una funci on f : [0, L] R y k un n umero
natural. Suponga que f, f
, f
, ..., f
(k1)
son continuas y que f
(k)
es
absolutamente integrable.
Muestre que
_
L
0
f(x) sin
nx
L
dx
C
n
k
, n = 1, 2, 3, ....
APUNTES DE EDP 11
donde C es una constante positiva.
Ejercicio 1.16. Sea f una funcion continua en [0, 1] y dena
n
=
_
1
0
f(x) sen nx dx, n N.
Demuestre que la serie
n=1
n
n
es convergente.
Ejercicio 1.17. Sea f una funci on seccionalmente continua y 2-
periodica . Muestre que
lm
n+
_

f(t) sen
(2n + 1)t
2
dt = 0.
12 APUNTES DE EDP
2. ECUACI
ON DEL CALOR
Sea R = (x, t) R
2
: 0 < x < L y t > 0. El problema de
conducci on de calor en una barra consiste en determinar una funcion
u : R R que verique la siguiente ecuaci on llamada Ecuacion del
Calor
(1) u
t
= Ku
xx
, en R.
y que satisfaga la condicion
(2) u(x, 0) = f(x) , 0 x L.
donde f : [0, L] R es una funci on dada y K > 0 una constante.
Tambien debe vericar condiciones de frontera. Por ejemplo,
(3) u(0, t) = u(L, t) = 0.
El problema (1)-(3) es llamado problema de valor inicial y de frontera
o problema mixto 1-dimensional.
2.1. Metodo de Fourier. Este metodo consiste inicialmente en
usar separaci on de variables. Para esto, buscamos soluciones de la forma
u(x, t) = F(x)G(t).
Procediendo informalmente, buscaremos un candidato a solucion y
luego probaremos rigurosamente que es solucion. En efecto, suponga-
mos que u(x, t) verica (1), entonces
F(x)G
(t) = KF
(x)G(t),
o bien, si F(x) ,= 0 y G(t) ,= 0, tenemos
1
K
G
(t)
G(t)
=
F
(x)
F(x)
=
para cierto que no depende de x ni de t.
Estudiemos la ecuacion
(4) F
(x) F(x) = 0, 0 < x < L.

Ya que u(0, t) = u(L, t) = 0, entonces F debe satisfacer
(5) F(0) = F(L) = 0.
Sabemos de las EDOs que de acuerdo a los valores de las soluciones
de (4) (5) pueden ser expresadas como sigue:
APUNTES DE EDP 13
(i) Si > 0, la soluci on es de la forma
F(x) = c
1
e
x
+c
2
e
x
.
Imponiendo las condiciones de borde F(0) = F(L) = 0 se ob-
tiene que c
1
= c
2
= 0.
(ii) Si = 0 la solucion es de la forma
F(x) = c
1
x +c
2
.
Al imponer las condiciones de borde, tenemos que F(x) 0.
(iii) Si < 0, denotemos =
2
, as la solucion general de
F
(x) F(x) = 0,
tiene la forma
F(x) = c
1
cos x +c
2
sen x.
Imponiendo F(0) = 0 tenemos c
1
= 0 e imponiendo F(L) = 0
y ya que nuestro interes es determinar soluciones no-triviales,
se obtiene L = n, n N. As las soluciones de (4) (5)
tienen la forma
F
n
(x) = sen
nx
L
La solucion general de la ecuaci on diferencial
1
K
G
(t)
G(t)
=
es
G(t) = ce
Kt
o sea,
G
n
(t) = ce
n
2
2
L
2
Kt
.
As, para cada n = 1, 2, 3, ... tenemos una funci on
u
n
(x, t) = e
n
2
2
L
2
Kt
sen
nx
L
,
que satisface las condiciones de frontera (no la condici on inicial nece-
sariamente) y la ecuaci on del Calor.
Imponiendo la condici on inicial, nos queda
u
n
(x, 0) = sen
nx
L
= f(x).
O sea, si f(x) fuera de la forma
f(x) = sen
nx
L
para alg un n, el problema estara resuelto.
14 APUNTES DE EDP
Ejemplo 2.1. La solucion del problema
u
t
= Ku
xx
, en R,
u(x, 0) = 5 sen
3x
L
, para 0 x L,
u(0, t) = u(L, t) = 0, t > 0 ,
tiene como soluci on
u(x, t) = 5 e
9
2
Kt
L
2
sen
3x
L
.
Nota que si la condicion de frontera fuera
f(x) = 4 sen
2x
L
+ 3 sen
5x
L
,
entonces, la solucion debera ser
u(x, t) = 4 e
4
2
Kt
L
2
sen
2x
L
+ 3 e
25
2
Kt
L
2
sen
5x
L
.
Por otro lado, observa que si u
1
, ..., u
n
son soluciones que verican
(1) y (3), entonces
N
n=1
c
n
u
n
, tambien verican (1) y (3).
Este principio es llamado El Principio de Superposicion de Solu-
ciones. Luego si la condicion inicial es de la forma:
f(x) =
N
n=1
c
n
sen
nx
L
entonces, la solucion ser a de la forma
u(x, t) =
N
n=1
c
n
e
n
2
2
Kt
L
2
sen
nx
L
.
Esto hace surgir de forma natural la siguiente pregunta.
Si
f(x) =
+
n=1
c
n
sen
nx
L
,
ser a la soluci on de la Ecuacion del Calor dada por
u(x, t) =
+
n=1
c
n
e
n
2
2
Kt
L
2
sen
nx
L
?
Esta es la motivaci on para el estudio de las Series de Fourier.
APUNTES DE EDP 15
Basicamente lo anterior quiere decir que si f(x) posee un desarrollo
de Fourier en terminos de senos, entonces tendremos un candidato a
soluci on.
Denicion 2.1.1 (I). Una funcion u :

R R es una solucion del
PVIF (O sea (1)-(3)) si u es continua en

R, con derivadas parciales
denidas en R y vericando (1)-(3).
Esta es una denici on natural, pero exige que la funcion f sea con-
tinua con f(0) = f(L) = 0.
Y si no fuera as?, por ejemplo, si f(x) = 50
C x [0, L],
E
x
T
t
L
d
d
50
C
E
x
T
u
t
50
C
o si pegaramos dos barras con temperaturas diferentes (50
C y 100
C).
E
x
T
u
t
100
C 100
C
50
C
Denicion 2.1.2 (II). Sea
R = (x, t) R
2
, 0 x L, t > 0.
Una funcion u :

R R es una solucion del problema PVIF, si
u
t
= Ku
xx
, 0 < x < L, t > 0,
u(0, t) = u(L, t) = 0, t > 0 y,
lm
t0
_
L
0
u(x, t)(x) dx =
_
L
0
f(x)(x) dx, : [0, L] R,
tal que es seccionalmente continua.
16 APUNTES DE EDP
Cual es la raz on de establecer una denicion de este tipo?.
Esta es una denicion de solucion debil que permite tomar condi-
ciones iniciales no necesariamente continuas. Es claro que si u es solu-
ci on de acuerdo a la denicion (I) tambien lo es de acuerdo a la deni-
ci on (II).
Teorema 2.1. Si f es de cuadrado integrable en [0, L], entonces la
expresion
+
n=1
c
n
e
n
2
2
Kt
L
2
sen
nx
L
, c
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
nx
L
dx
dene una funcion en

R que es solucion del PVIF en el sentido (II).
Demostracion. Las series
+
n=1
c
n
e
n
2
2
Kt
L
2
sen
nx
L
,
+
n=1
nc
n
e
n
2
2
Kt
L
2
sen
nx
L
y
+
n=1
n
2
c
n
e
n
2
2
Kt
L
2
sen
nx
L
convergen uniformemente en cualquier subrectangulo del tipo
R
1,2
= (x, t) : 0 x
1
x x
2
L, 0 < t
1
t t
2
+.
En efecto es suciente usar el criterio M de Weierstrass.
La convergencia uniforme en subrectangulos del tipo

R
1,2
de
+
n=1
c
n
e
n
2
2
Kt
L
2
sen
nx
L
implica la continuidad de la funci on anterior en

R.
Usaremos el siguiente resultado conocido:
Sea u
n
(x, t) una serie de funciones continuamente diferen-
ciables (de clase C
1
) en un rect angulo del tipo
R
1,2
= (x, t). x
1
x x
2
, t
1
t t
2
tal que converja puntualmente para una funci on u(x, t). Ademas
suponga que

x
u
n
converja uniformemente a una funci on v(x, t).
Entonces

x
u existe y vale

x
u = v.
APUNTES DE EDP 17
Usando este hecho se tiene que
u
t
=
K
2
L
2
+
n=1
n
2
c
n
e
n
2
2
Kt
L
2
sen
nx
L
u
xx
=
2
L
2
+
n=1
n
2
c
n
e
n
2
2
Kt
L
2
sen
nx
L
As u es solucion de la ecuaci on u
t
= Ku
xx
en

R.
Ahora, sea seccionalmente continua y sean b
n
los coe-
cientes de Fourier de extendida como funci on impar de peri odo
2L. Por la identidad de Parseval la serie
+
n=1
c
n
b
n
converge y
luego
+
n=1
c
n
b
n
=
2
L
_
L
0
f(x)(x) dx
Por otro lado,
_
L
0
u(x, t)(x) dx =
+
n=1
_
L
0
c
n
e
n
2
2
Kt
L
2
sen
nx
L
(x) dx
para t > 0 (se usa convergencia uniforme de la serie para t jo).
Luego
_
L
0
u(x, t)(x) dx =
L
2
+
n=1
e
n
2
2
Kt
L
2
c
n
b
n
.
Notar que
n
2
2
Kt
L
2
c
n
b
n
[c
n
[[b
n
[
1
2
_
c
2
n
+b
2
n
_
.
As, por criterio M de Weiestrass la serie
+
n=1
e
n
2
2
Kt
L
2
c
n
b
n
converge a una funcion continua en [0, +]. Esto implica que
lm
t0
+
n=1
e
n
2
2
Kt
L
2
c
n
b
n
=
n=1
c
n
b
n
.
Observaci on. El hecho que las series
+
n=1
n
j
c
n
e
n
2
2
Kt
L
2
sen
nx
L
18 APUNTES DE EDP
converjan uniformemente en el subrect angulo

R
1,2
, implica que a un
siendo discontinua la funcion f(x), la solucion es C
para t > 0 y
0 x L.
Teorema 2.2. Sea f : [0, L] R una funcion continua con
f(0) = f(L) = 0
y tal que f
exista en [0, L] y sea de cuadrado integrable. Entonces

(6) u(x, t) =
+
n=1
c
n
e
n
2
2
Kt
L
2
sen
nx
L
dene una funcion continua en

R, que es solucion de PVIF en sentido
(I).
Demostracion. En virtud del Teorema anterior. Es suciente probar
que (6) dene una funcion continua si t 0.
En efecto, tenemos
c
n
e
n
2
2
Kt
L
2
sen
nx
L
[c
n
[
luego, si [c
n
[ converge, por el criterio M de Weierstrass el teorema
esta demostrado. En efecto,
c
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
nx
L
dx =
2
n
_
L
0
f
(x) cos
nx
L
dx.
As
c
n
=
L
n
d
n
donde d
n
son los coecientes de Fourier de f
. Pero d
2
n
converge por
Parseval (f
L
2
). As, ya que
[c
n
[
1
2
L
2
n
2
2
+
1
2
d
2
n
,
la serie [c
n
[ converge.
2.2. Condiciones de Frontera no homogeneas. El problema con-
siste en determinar una funcion u(x, t), vericando
(7)
u
t
= Ku
xx
en R,
u(0, t) = h
0
(t), u(L, t) = h
1
(t), t > 0,
u(x, 0) = f(x), 0 < x < L
donde h
0
(t), h
1
(t) y f son funciones dadas.
APUNTES DE EDP 19
Para resolver este problema recurrimos a lo mas natural, esto es,
reducirlo al caso homogeneo.
En efecto, sea
w = u v, v(0, t) = h
0
(t), v(L, t) = h
1
(t),
sustituyendo en (7), se obtiene que
(w +v)
t
= K(w +v)
xx
en R,
w(0, t) = w(L, t) = 0, t > 0,
w(x, 0) = f(x) v(x, 0), 0 < x < L,
lo que es equivalente a
(8)
w
t
= Kw
xx
+Kv
xx
v
t
en R,
w(0, t) = w(L, t) = 0, t > 0,
w(x, 0) = f(x) v(x, 0), 0 < x < L.
O sea, si existe v tal que
Kv
xx
v
t
= 0,
v(0, t) = h
0
(t),
v(L, t) = h
1
(t) ,
hemos resuelto (8) y la soluci on es dada por
u = w +v.
Ejemplo 2.2. Resuelva la ecuacion
u
t
= Ku
xx
en R,
u(0, t) = , u(L, t) = , t > 0,
u(x, 0) = f(x), 0 < x < L,
donde , R y f(x) es una funci on dada.
Soluci on. Tomemos
v(x, t) = +

L
x ,
la cual verica
Kv
xx
= v
t
,
v(0, t) = ,
v(L, t) = .
As debemos resolver la ecuaci on
w
t
= Kw
xx
,
w(0, t) = w(L, t) = 0, t > 0,
w(x, 0) = f(x)
_
+

L
x
_
,
20 APUNTES DE EDP
Como ya sabemos que la solucion de la ecuaci on anterior es dada por
w(x, t) =
+
n=1
c
n
e
n
2
2
Kt
L
2
sen
nx
L
donde las constantes c
n
corresponden a los coecientes de Fourier de
la funcion
f(x)
_
+

L
x
_
,
se concluye que la soluci on de la ecuacion es
u(x, t) = +
( )
L
x +
+
n=1
c
n
e
n
2
2
Kt
L
2
sen
nx
L
.
2.3. Ecuacion del Calor no homogenea. Estudiaremos el sigu-
iente problema con condiciones de frontera homogenea
(9)
u
t
= Ku
xx
+g(x, t) en R,
u(0, t) = u(L, t) = 0, t > 0,
u(x, 0) = f(x), 0 < x < L.
Para este prop osito usaremos el metodo de Variaci on de Par ametros.
En el caso g 0 sabemos que la solucion es dada por
u(x, t) =
+
n=1
c
n
e
n
2
2
Kt
L
2
sen
nx
L
.
Entonces buscaremos soluciones de (9) , de la forma
u(x, t) =
+
n=1
c
n
(t) sen
nx
L
.
Reemplazando en la ecuaci on se obtiene que
+
n=1
c
n
(t) sen
nx
L
=
K
2
L
2
+
n=1
c
n
(t)n
2
sen
nx
L
+g(x, t).
Supongamos que g(x, t) se represente de la siguiente manera (serie
de Fourier de senos),
g(x, t) =
+
n=1
g
n
(t) sen
nx
L
.
La unicidad de los coecientes de Fourier genera la siguiente ecuaci on
c
n
(t) =
K
2
n
2
L
2
c
n
(t) +g
n
(t), t > 0,
APUNTES DE EDP 21
con condicion inicial
c
n
(0) =
2
L
_
L
0
f(x) sen
nx
L
dx.
Resolviendo la EDO anterior, obtenemos
c
n
(t) = c
n
(0)e
n
2
2
Kt
L
2
+e
n
2
2
Kt
L
2
_
t
0
g
n
(s)e
n
2
2
Ks
L
2
ds.
La demostracion rigurosa de que
(10) u(x, t) =
+
n=1
c
n
(t) sen
nx
L
,
corresponde a la soluci on de la ecuacion (9) ser a realizado en el Teorema
siguiente pero en una situacion particular.
Teorema 2.3. Sea f(x), g(x) funciones continuas con derivadas sec-
cionalmente continuas en [0, L], tal que
f(0) = f(L) = g(0) = g(L) = 0.
Entonces, el PVIF
(11)
u
t
= Ku
xx
+g(x) en R,
u(0, t) = u(L, t) = 0, t > 0,
u(x, 0) = f(x), 0 < x < L
tiene una solucion u(x, t) dada por la expresion (10), con coecientes
dados por
c
n
(t) =
L
2
g
n
n
2
2
K
+e
n
2
2
Kt
L
_
f
n
g
n
L
2
n
2
2
K
_
,
donde
f
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
nx
L
dx,
g
n
=
2
L
_
L
0
g(x) sen
nx
L
dx.
Demostracion. Recordemos que
c
n
(t) = c
n
(0)e
n
2
2
Kt
L
2
+e
n
2
2
Kt
L
2
_
t
0
g
n
(s)e
n
2
2
Ks
L
2
ds.
En nuestro caso c
n
(0) = f
n
y g
n
(s) = g
n
(constante en s).
22 APUNTES DE EDP
As
c
n
(t) = f
n
e
n
2
2
Kt
L
2
+e
n
2
2
Kt
L
2
g
n
L
2
n
2
2
K
_
e
n
2
2
Kt
L
2
1
_
= f
n
e
n
2
2
Kt
L
2
+
L
2
n
2
2
K
g
n
L
2
n
2
2
K
e
n
2
2
Kt
L
2
g
n
=
L
2
n
2
2
K
g
n
+e
n
2
2
Kt
L
2
_
f
n
L
2
n
2
2
K
g
n
_
Debemos justicar que
u(x, t) =
+
n=1
c
n
(t) sen
nx
L
es solucion. Notemos que la serie es dominada por
c
1
+
n=1
1
n
2
+c
2
+
n=1
e
c
3
n
2
t
,
as u(x, t) es continua en

R. Para mostrar que u(x, t) verica
u
t
= u
xx
+g(x),
el unico punto delicado es mostrar que (lo cual es consecuencia de
[g
n
[ < )
+
n=1
g
n
sen
nx
L
= g(x), uniformemente en compactos.
Finalmente la continuidad de u(x, t) en

R es consecuencia de que por
las hipotesis sobre la f tenemos
[f
n
[ < .
Para mostrar esta convergencia, hacemos
f
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
nx
L
=
L
n
d
n
donde d
n
que es de cuadrado inte-

grable. As
[f
n
[
c
1
n
2
+c
2
d
2
n
.
APUNTES DE EDP 23
2.4. Temperatura de Equilibrio. Supongamos que la ecuaci on
u
t
= Ku
xx
+g(x) en R,
u(0, t) = h
0
(t), u(L, t) = h
1
(t), t > 0,
u(x, 0) = f(x), 0 < x < L,
tiene una soluci on U(x) tal que
lm
t+
[u(x, t) U(x)] = 0,
entonces U(x) es llamada temperatura de equilibrio y
v(x, t) = u(x, t) U(x),
es llamada parte transiente de la soluci on.
Ejemplo 2.3. Considera la ecuacion
(12)
u
t
= Ku
xx
en R,
u(0, t) = , u(L, t) = , t > 0,
u(x, 0) = f(x), 0 < x < L.
Procediendo intuitivamante, vamos a determinar una soluci on U (tem-
peratura de equilibrio) de la ecuaci on anterior que no depende de t ,
esto es
KU
xx
= 0, 0 x L,
U(0, t) = , U(L, t) = , t > 0,
cuya soluci on es dada por
U(x) = +

L
x,
correspondiendo a la solucion de equilibrio de (12). En efecto, sabemos
que la soluci on de (12) es
u(x, t) = +

L
x +
+
n=1
c
n
e
n
2
2
Kt
L
2
sen
nx
L
.
Luego,
lm
t+
[u(x, t) U(x)] = lm
t+
+
n=1
c
n
e
n
2
2
Kt
L
2
sen
nx
L
= 0,
lo que prueba que U(x) es soluci on de equilibrio.
Ejemplo 2.4. La temperatura de equilibrio de
u
t
= Ku
xx
+g(x) en R,
u(0, t) = , u(L, t) = , t > 0,
u(x, 0) = f(x), 0 < x < L,
24 APUNTES DE EDP
es dada por la soluci on del problema
KU
(x) +g(x) = 0, 0 x L,
U(0) = , U(L) = , t > 0.
En efecto, la funci on v(x, t) = u(x, t) U(x) es soluci on del problema
v
t
= Kv
xx
en R,
v(0, t) = v(L, t) = 0, t > 0,
v(x, 0) = f(x) U(x), 0 < x < L.
es decir,
v(x, t) =
+
n=1
c
n
e
n
2
2
Kt
L
2
sen
nx
L
donde c
n
son los coecientes de Fourier de f(x) U(x). Por lo tanto,
lm
t+
[u(x, t) U(x)] = lm
t+
v(x, t) = 0,
ya que
[v(x, t)[ e
2
Kt
L
2
+
n=1
[c
n
[ ce
2
Kt
L
2
0.
cuando t +.
Nota: [c
n
[ converge pues f(x) U(x) es continua con derivada
seccionalmente continua.
Ejercicio 2.1. Resuelva la ecuacion
u
t
= Ku
xx
, , 0 < x < L, t > 0,
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0, para t > 0,
u(x, 0) = 6 sen
3x
L
.
u
t
= 4u
xx
, , 0 < x < 1, t > 0,
u(0, t) = 0, u(1, t) = 0, para t > 0,
u(x, 0) = x
2
(1 x), para x [0, 1].
u
t
= Ku
xx
, 0 < x < L, t > 0,
u
x
(0, t) = 0, u
x
(L, t) = 0, para t > 0,
u(x, 0) = 6 + 4 cos
3x
L
.
APUNTES DE EDP 25
Ejercicio 2.4. Considere la siguiente ecuaci on
u
t
= u
xx
, x (0, ) ; t > 0
u(0, t) = 0 y u(, t) = 0,
u(x, 0) = sen
3
x.
Determine la soluci on u(x, t). (Ayuda: sin
3
x =
3
4
sen x
1
4
sen 3x). Re-
suelva tambien esta ecuaion en el caso en que u(x, 0) = sen
3
x es reem-
plazada por u(x, 0) = cos
3
x.
Ejercicio 2.5. Transforme el problema , haciendo que las condiciones
de frontera sean homogeneas
u
t
= Ku
xx
, 0 < x < L, t > 0,
u(0, t) = Ae
at
, u(L, t) = B, para t > 0,
u(x, 0) = 0.
Ejercicio 2.6. Transforme el problema en otro, en que las condiciones
de frontera sean homogeneas
u
t
= Ku
xx
, 0 < x < L, t > 0,
u(0, t) = h
0
(t) para t > 0,
u
x
(L, t) +u(L, t) = h
1
(t), para t > 0,
u(x, 0) = f(x), para 0 < x < L.
Ejercicio 2.7. Considere el problema
u
t
= Ku
xx
+, 0 < x < L, t > 0,
u(0, t) = y u(L, t) = , t > 0,
u(x, 0) = 0 0 < x < L.
donde , y son constantes, calcule la soluci on de equilibrio.
Ejercicio 2.8. Considere la siguiente ecuaci on
u
t
= Ku
xx
+ 1, x (0, 1), t > 0,
u(0, t) = 0, y u(1, t) = , t > 0,
u(x, 0) = 0.
donde K, son constantes. Calcule la solucion de equilibrio U(x) y
determine la solucion u(x, t) de la ecuaci on.
Ejercicio 2.9. Considere el problema
u
t
= Ku
xx
+g(t), 0 < x < L, t > 0,
u
x
(0, t) = u
x
(L, t) = 0, t > 0,
u(x, 0) = f(x).
26 APUNTES DE EDP
a) Muestre que la funcion v = uG(t) cumpla con los PVIF (problema
valor inicial frontera), donde G(t) es la primitiva de g(t) con G(0) = 0.
b)Encuentre la solucion en el caso en que g(t) = cos wt y f(x) = 0.
Ejercicio 2.10. Considere la ecuacion
u
t
= u
xx
+ (1 x)x, x (0, 1), t > 0,
u(0, t) = , y u(1, t) = 0, t > 0,
u(x, 0) = 0, x [0, 1].
donde es un par ametro real. Determine su soluci on u(x, t).
Ejercicio 2.11. Analice la siguiente ecuaci on del calor
u
t
= u
xx
+u
yy
, (x, y) ; t > 0
u(x, y, 0) = f(x, y), (x, y)
u(x, y, t) = 0 sobre .
donde es un dominio acotado de R
2
.Para iniciar su estudio, puede
suponer que es un rect angulo.
APUNTES DE EDP 27
3. ECUACI
ON DE LA ONDA
Nos inspiraremos en la cuerda vibrante para introducir la ecuacion
de la onda. El fen omeno ocurre en el plano (x, u) y supone que la cuerda
vibre en torno a la posici on de reposo a lo largo del eje x.
E
x tiempo 0
T
u
E
tiempo t
1
T
0
t
1
t
Se asume que las partculas de la cuerda se mueven solo en la direc-
ci on del eje u, por esta raz on, que usa la terminologa de vibracion
transversal.
Tambien se supone que la cuerda no ofrece resistencia a ser doblada,
por lo que es llamada exible.
Para deducir la ecuacion diferencial parcial asociada se utiliza la Ley
de Newton:
La derivada con relacion al tiempo de la cantidad de movimiento
del cuerpo es igual a la suma de las fuerzas aplicadas.
De esta forma se llega a la siguiente ecuacion
(13) (x)u
tt
= (t)u
xx
+h
1
(x, t, u),
o bien
(14) u
tt
= c
2
u
xx
+h(x, t, u)
donde
c(x, t)
2
=
(t)
(x)
y h(x, t, u) =
h
1
(x, t, u)
(x)
.
28 APUNTES DE EDP
Note que (x) corresponde a la densidad de la cuerda, (t) a la fuerza
de tensi on, y h
1
(x, t, u) indica las otras fuerzas actuando, tales como,
la fuerza de gravedad, medio ambiente, etc.
1. Vibraciones Libres.
Suponiendo que las unicas fuerzas que act uan sean las de
tensi on, la ecuaci on (14) toma la forma
u
tt
= c
2
u
xx
.
Se puede suponer c constante cuando la cuerda sea homogenea
((x) = cte) y que las vibraciones tengan amplitud muy peque na
((t) = cte).
2. Vibraciones Forzadas.
Suponga que la cuerda este sujeta a una fuerza exterior. En
este caso es de la forma
u
tt
= c
2
u
xx
+h(x, t).
3. Vibraciones Amortiguadas.
Suponga que la cuerda este inmersa en un uido (aire, por
ejemplo) el cual opone una resistencia al movimiento. En este
caso, hay una fuerza externa dependiendo de la velocidad que
se supone de la forma
h(x, t) = b u
t
(x, t), b > 0.
As, la ecuaci on toma la forma
u
tt
= c
2
u
xx
b u
t
,
donde b > 0 explica la resistencia al movimiento.
4. Vibraciones sobre la accion de una fuerza restaurado-
ra.
Suponga que exista un dispositivo que produzca una fuerza
tendiente a traer la cuerda a la posici on u 0 y que esa fuerza
sea dada por
h(x, t) = au(x, t).
APUNTES DE EDP 29
As la ecuaci on queda de la forma
u
tt
= c
2
u
xx
au.
El fen omeno sco a un no se encuentra descrito completamente. Falta
decir algo sobre la extension de la cuerda, sobre el tipo de articulacion
de las extremidades y nalmente sobre lo que provoc o el movimiento.
Cuerda nita con extremidades jas: Supongamos que la
cuerda tenga longitud L y que en la posici on de reposo ocupa
el pedazo
(x, 0) : x [0, L].
As, la hip otesis de extremidades jas implica que
u(0, t) = u(L, t) = 0, t 0,
que son llamadas condiciones de frontera.
Desde el punto de vista matematico para que el problema
este bien planteado, debemos imponer los datos
u(x, 0) = f(x), 0 x L,
u
t
(x, 0) = g(x), 0 x L,
que son llamadas condiciones iniciales.
As el problema de cuerda vibrante nita con extremidades
jas consiste en determinar una funcion
u(x, t), (x, t) [0, L] R
+
0
,
que verique
u
tt
= Ku
xx
+h(x, t, u) en R,
u(0, t) = u(L, t) = 0, t 0,
u(x, 0) = f(x), 0 x L,
u
t
(x, 0) = g(x), 0 x L.
Esta ecuacion puede modelar, por ejemplo, las vibraciones
(a) de las cuerdas de un arpa (f(x) ,= 0, g(x) = 0) , o bien,
(b) de las cuerdas de un piano (f(x) = 0, g(x) ,= 0).
30 APUNTES DE EDP
Cuerda nita con extremidades libres.
La ecuacion es
u
tt
= Ku
xx
+h(x, t, u) en R,
u
x
(0, t) = u
x
(L, t) = 0, t 0,
u(x, 0) = f(x), 0 x L,
u
t
(x, 0) = g(x), 0 x L..
Otras condiciones de frontera.
Por ejemplo
u(0, t) = a(t), u(L, t) = b(t), t 0,
(movimiento transversal de acuerdo a las leyes conocidas).
u
x
(0, t) +hu(0, t) = 0, t 0,
(Conexi on el astica en x = 0).
3.1. Separaci on de variables. Usaremos nuevamente el metodo de
separaci on de variables para abordar el problema de la cuerda vibrante
con extremidades jas. Consideremos la ecuacion
(15)
u
tt
= c
2
u
xx
en R,
u(0, t) = u(L, t) = 0, para t 0,
u(x, 0) = f(x), 0 x L,
u
t
(x, 0) = g(x), 0 x L.
donde c es una constante y
R = (x, t) R
2
: 0 < x < L y t > 0.
Siguiendo el mismo procedimiento como en la ecuaci on del Calor
llegamos al siguiente candidato a soluci on.
(16) u(x, t) =
+
n=1
a
n
sen
nx
L
cos
nc t
L
+b
n
sen
nx
L
sen
nc t
L
donde
(17) a
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
nx
L
dx
y
(18) b
n
=
2
nc
_
L
0
g(x) sen
nx
L
dx.
APUNTES DE EDP 31
Teorema 3.1. Sean f, g : [0, L] R tales que f, f
, f
, g, g
sean
continuas, f
y g
son seccionalmente continuas. Ademas suponga que

f(0) = f(L) = f
(0) = f
(L) = g(0) = g(L) = 0.

Entonces,
(i) los coecientes a
n
y b
n
estan bien denidos,
(ii)
f(x) =
+
n=1
a
n
sen
nx
L
,
g(x) =
+
n=1
nc
L
b
n
sen
nx
L
y
(iii) la expresion (16) dene una funcion continua en

R, de clase
C
2
en R que satisface la ecuacion de Onda.
Demostracion. (i) Ya que f y g son continuas en [0, L], las inte-
grales en (17) y (18) convergen.
(ii) Como f y g son de clase C
1
en [0, L] y f(0) = f(L) = g(0) =
g(L) = 0, entonces extendemos f y g continuamente en la recta
de modo que sean impares y periodicas de perodo 2L.
(iii) Para probar que (16) es una funcion continua en

R utilizamos el
Teorema de Fourier, debemos mostrar la convergencia uniforme
de la serie en (16).
Observemos que la serie en (16) esta acotada por
(19)
+
n=1
([a
n
[ +[b
n
[) .
De la hip otesis f(0) = f(L) = f
(0) = f
(L) = g(0) = g(L) =

0, obtenemos que
(20) a
n
=
2L
2
n
3
3
_
L
0
f
(x) cos
nx
L
dx ,
y
(21)
nc
L
b
n
=
2L
n
2
2
_
L
0
g
(x) sen
nx
L
dx .
As
[a
n
[
k
n
3
y [b
n
[
k
n
3
,
32 APUNTES DE EDP
donde k y k
constantes. Sea
u
n
(t, x) = a
n
sen
nx
L
cos
nc t
L
+b
n
sen
nx
L
sen
nc t
L
Note que existe una constante
0
tal que
[
t
u
n
(t, x)[ , [

x
u
n
(t, x)[
0
(n[a
n
[ +n[b
n
[) .
As por el criterio M de Weirstrass se tiene que u es continua
en

R y de clase C
1
en R. Esto nos permite derivar termino
termino en (16). Ahora observe que existe un
1
, tal que
[
2
t
2
u
n
(t, x)[ , [

2
x
2
u
n
(t, x)[
1
(n
2
[a
n
[ +n
2
[b
n
[) .
Pero la siguiente serie converge
(22)
+
n=1
(n
2
[a
n
[ +n
2
[b
n
[).
En efecto, de (20) y (21), obtenemos
[a
n
[
k
n
3
[c
n
[ , [b
n
[
k
n
3
[d
n
[ ,
donde c
n
y d
n
y g
y donde
k
y k
son constantes. Luego usando ab

1
2
(a
2
+b
2
) tenemos
que
n
2
[a
n
[
k
2
_
1
n
2
+[c
n
[
2
_
, n
2
[b
n
[
k
2
_
1
n
2
+[d
n
[
2
_
,
entonces usando el criterio de comparacion y Parseval, la ar-
maci on es demostrada. Por lo tanto u es de clase C
2
en R y
verica la ecuacion de la Onda (15) .
Ejemplo 3.1. Considere la siguiente ecuaci on, donde A,B,C y D son

constantes.
u
tt
= c
2
u
xx
0 < x < L, t > 0,
u(0, t) = A +Bt, u(L, t) = C +Dt, t > 0,
u(x, 0) = f(x), u
t
(x, 0) = g(x), 0 < x < L.
Usaremos la idea de homogenizar los datos de frontera. En efecto,
tomemos una funcion v(x, t) que satisfaga las mismas condiciones de
frontera que u(x, t), es decir,
v(0, t) = A +Bt, v(L, t) = C +Dt, t > 0,
APUNTES DE EDP 33
entonces, la funcion v es dada por
v(x, t) = A +Bt + (C +Dt (A +Bt))
x
L
.
Denamos la funcion
w(x, t) = u(x, t) v(x, t).
As el problema se reduce a resolver la ecuaci on
_
_
w
tt
= c
2
w
xx
0 < x < L, t > 0,
w(0, t) = 0, w(L, t) = 0, t > 0,
w(x, 0) = f(x) A (C A)
x
L
, 0 < x < L,
w
t
(x, 0) = g(x) B (D B)
x
L
, 0 < x < L.
Suponiendo que
f(x) = f(x) A (C A)
x
L
y g(x) = g(x) B (D B)
x
L
pueden ser expresadas en series de fourier, entonces nuestro candidato
a solucion es
w(x, t) =
n=1
a
n
sen
nx
L
cos
cnt
L
+b
n
sen
nx
L
sen
cnt
L
donde
a
n
=
2
L
_
L
0
f(x) sen
nx
L
dx,
b
n
=
2
cn
_
L
0
g(x) sen
nx
L
dx.
As u(x, t) es dado por
u(x, t) = w(x, t) +v(x, t) .
3.2. Energa de la cuerda vibrante. Sea u : R R, tal que
u C
1
(

R) C
2
(R) y que verique la ecuacion de la onda
(x)u
tt
= u
xx
+h
1
(x, t, u),
con independiente de t. Multiplicando la igualdad anterior por u
t
e
integrando entre 0 y L nos queda
_
L
0
(x)u
tt
u
t
dx =
_
L
0
u
xx
u
t
dx +
_
L
0
h
1
(x, t, u)u
t
dx.
Observando que
1
2
(u
2
t
)
t
= u
tt
u
t
34 APUNTES DE EDP
e integrando por partes se obtiene que
1
2
t
_
L
0
(x)u
2
t
dx = u
x
u
t
L
0
_
L
0
u
x
u
tx
dx +
_
L
0
h
1
(x, t, u)u
t
dx,
y as
(23)

t
_
1
2
_
L
0
(x)u
2
t
dx +
1
2
_
L
0
u
2
x
dx
_
=
= u
x
u
t
L
0
+
_
L
0
h
1
(x, t, u)u
t
dx.
La ecuacion (23) es llamada relaci on de la energa. La expresion
K(t) =
1
2
_
L
0
(x)u
2
t
dx
es la energa Cinetica de la cuerda y
V (t) =
1
2
_
L
0
u
2
x
dx
es la energa Potencial. Por lo tanto,
E(t) = K(t) +V (t)
es la energa total de la cuerda.
Observacion. Notemos que si no hay fuerzas externas (h
1
0) y el
problema es con extremidades jas o libres, esto es
u(0, t) = u(L, t) = 0 o
u
x
(0, t) = u
x
(L, t) = 0.
Se tiene que hay conservacion de la energa
t
_
1
2
_
L
0
(x)u
2
t
dx +
1
2
_
L
0
u
2
x
dx
_
= 0 ,
es decir,
E(t) = cte.
Teorema 3.2 (Unicidad). La solucion de la siguiente ecuacion de la
Onda si existe es unica.
(x)u
tt
= u
xx
+k
1
(t, x), en R (24)
u(0, t) = h
1
(t), u(L, t) = h
2
(t), t > 0 (25)
u(x, 0) = f(x), u
t
(x, 0) = g(x), 0 < x < L (26)
APUNTES DE EDP 35
Demostracion. Por una solucion nosotros entendemos una funci on
u : R R, u C(

R) C
2
(R),
satisfaciendo (24), (25) y (26).
Supongamos que el problema anterior tiene dos soluciones u
1
, u
2
.
Entonces u = u
1
u
2
verica
(x)u
tt
= u
xx
en R,
u(0, t) = u(L, t) = 0, t > 0,
u(x, 0) = u
t
(x, 0) = 0, 0 < x < L.
luego, usando conservaci on de la energa se tiene que
E(t) =
1
2
_
L
0
(x)u
2
t
dx +
1
2
_
L
0
u
2
x
dx = E(0) = 0 .
Como (x) > 0 y > 0, tenemos
u
t
= 0, u
x
= 0, (x, t) R.
As u(x, t) = cte = 0, pues u(0, t) = u(L, t) = 0, t > 0.
Ejercicio 3.1. Determine el candidato a soluci on de
u
tt
= c
2
u
xx
en R,
u(0, t) = u(L, t) = 0, para t 0,
u(x, 0) = f(x), 0 x L,
u
t
(x, 0) = g(x), 0 x L.
donde c es una constante y
R = (x, t) R
2
: 0 < x < L y t > 0.
Ejercicio 3.2. Resuelva la ecuaci on
u
tt
= u
xx
, x [0, 1] ; t > 0,
u(x, 0) = f(x),
u
t
(x, 0) = 0 y u(0, t) = u(1, t) = 0,
donde f(x) es denida por f(x) = x, si x [0,
1
2
] y f(x) = 1 x, si
x [
1
2
, 1].
Ejercicio 3.3. Resuelva la ecuacion.
u
tt
= c
2
u
xx
+Ae
x
, 0 < x < L, t > 0,
u(0, t) = B, u(L, t) = M, t > 0,
u(x, 0) = u
t
(x, 0) = 0, 0 < x < L.
36 APUNTES DE EDP
u
tt
c
2
u
xx
= sen x, x (0, ), t (0, +),
u(x, 0) = u
t
(x, 0) = u(0, t) = u(, t) = 0.
u
tt
c
2
u
xx
= x, x (0, ), t > 0,
u(x, 0) = u
t
(x, 0) = u(0, t) = u(, t) = 0.
Ejercicio 3.6. Usando separacion de variables resuelva la ecuacion
u
tt
u
xx
= 0, 0 < x < 1, t > 0,
u(x, 0) = u
t
(x, 0) = 0, u(0, t) = 0 y u(1, t) = sen t.
Ejercicio 3.7. Sea u C
1
(R) C
2
(R) donde R = (0, 1) (0, +).
Suponga que u(x, t) verica la siguiente ecuaci on de la onda.
u
tt
= K
2
u
xx
+h(x, t, u)
donde K > 0 y h es una funci on constante.
a) Determine la energa total de la cuerda.
b) Muestre que si se imponen condiciones homogeneas de frontera
y no act uan fuerzas externas el sistema, entonces hay conser-
vacion de la energa.
APUNTES DE EDP 37
4. M
ETODO DALEMBERT
Sea u : R [0, +) R soluci on de la ecuacion de la Onda
(27) u
tt
= c
2
u
xx
.
Note que esta es una de las pocas ecuaciones donde es posible encontrar
explcitamente la soluci on. En efecto, consideremos un nuevo sistema
de coordenadas,
= x +ct,
= x ct.
Usando la regla de la cadena se obtiene
2
u
x
2
=

2
u
2
+ 2

2
u
+

2
u
2
u
t
2
= c
2
_
2
u
2
2

2
u
+

2
u
_
.
De este modo la ecuacion de la Onda
u
tt
= c
2
u
xx
,
se transforma en
4c
2

2
u
= 0,
como c ,= 0, se tiene que
2
u
= 0.
Integrando obtenemos
u(, ) = P() +Q(),
para ciertas funciones P y Q. Luego volviendo a las variables x, y, se
obtiene
(28) u(x, t) = P(x +ct) +Q(x ct).
Suponiendo que P y Q son C
2
, se tiene que la expresi on (28) es soluci on
de (27) y es llamada solucion general de la ecuacion de la Onda
(DAlembert encontro esta formula en 1747).
Imponiendo las siguientes condiciones de borde
u(x, 0) = f(x),
u
t
(x, 0) = g(x),
obtenemos que
38 APUNTES DE EDP
P(x) +Q(x) = f(x), (29)
c (P
(x) Q
(x)) = g(x). (30)

Derivando (29) se obtiene
P
(x) +Q
(x) = f
(x), (31)
y as multiplicando (31) por c y sumando a (30) se obtiene que
P
(x) =
1
2
f
(x) +
1
2c
g(x).
As
P(x) =
1
2
f(x) +
1
2c
_
x
0
g(s) ds +C.
A partir de (29) nos queda
Q(x) = f(x) P(x) =
1
2
_
x
0
g(s) ds C.
Luego
u(x, t) = P(x +ct) +Q(x ct)
=
1
2
f(x +ct) +
1
2c
_
x+ct
0
g(s) ds +C
+
1
2
f(x ct)
1
2c
_
xct
0
g(s) ds C
=
1
2
(f(x +ct) +f(x ct)) +
1
2c
_
x+ct
xct
g(s) ds.
Entonces la solucion de la ecuaci on es
(32) u(x, t) =
1
2
(f(x +ct) +f(x ct)) +
1
2c
_
x+ct
xct
g(s) ds.
APUNTES DE EDP 39
E
x
T
t
e
e
e
e
e
e
e
e
(x, t)

x + ct x ct
E Intervalo de dependencia
E
x
T
t
e
e
e
e
e
e
e
e
E
Dominio de inuencia
Ejemplo 4.1. Suponga g(x) 0 y f(x) =
_
1 [x[ , 0 [x[ 1 ,
0 , [x[ 1.
y c=1. Entonces,
E
x
T
t
1
1
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
f(x)
t = 0
40 APUNTES DE EDP
E
x
T
t
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
2
1
2
3
2
3
2
f(x
1
2
) f(x +
1
2
)
t =
1
2
E
x
T
t
d
d
d
1
2
u(x,
1
2
)
E
x
T
t
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
-1
f(x 1) f(x + 1)
t = 1
E
x
T
t
r
r
r
r
1
r
r
r
r
2
-
1
2
u(x, 1)
E
x
T
t
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
-1 f(x 2) f(x + 2)
t = 2
E
x
T
t
r
r
r
1
r
r
r
3
-
1
2
u(x, 2)
Ahora desarrollaremos la solucion de la siguiente eacuacion de DAlembert
en algunos casos particulares:
APUNTES DE EDP 41
u
tt
= c
2
u
xx
, x R, t > 0,
u(x, 0) = f(x) , x R
u
t
(x, 0) = g(x) , x R.
Caso 1. Suponga que las condiciones iniciales son de la forma
u(x, 0) = f(x) , x R,
u
t
(x, 0) = 0 , x R.
Entonces, la solucion de DAlembert es
u(x, t) =
1
2
(f(x ct) +f(x +ct)) .
Ejemplo 4.2. Suponga que
f(x) =
_
1 , 1 < x < 1,
0 , [x[ 1.
Entonces la solucion es
E
x
T
t
x ct = 1
1
x ct = 1
1
u(x, t) = 0
u(x, t) =
1
2
u = 1
u(x, t) = 0
u(x, t) =
1
2
u(x, t) = 0
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
x + ct = 1
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
x + ct = 1
Caso 2. Suponga que las condiciones iniciales son
u(x, 0) = 0 , x R,
u
t
(x, 0) = g(x) , x R.
En este caso la solucion es dada por
u(x, t) =
1
2c
_
x+ct
xct
g(u) du.
O sea, la solucion en este caso depende de los valores que tiene la
velocidad inicial en el intervalo [x ct, x +ct].
42 APUNTES DE EDP
Ejemplo 4.3. La solucion del problema
u
tt
= c
2
u
xx
, x R, t > 0 ,
u(x, 0) = 0 , x R,
u
t
(x, 0) =
_
1 , 1 < x < 1,
0 , [x[ 1
es descrita por el siguiente graco
E
x
T
t
x ct = 1
1
x ct = 1
1
u(x, t) = 0
u =
1+x+ct
2c
u = t
u(x, t) =
1
c
u =
1x+ct
2c
u(x, t) = 0
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
x + ct = 1
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
x + ct = 1
Soluciones en el semiespacio
Procediendo de manera similar a lo anterior obtenemos que la solu-
ci on de la ecuacion de la Onda
u
tt
= c
2
u
xx
, x > 0, t > 0,
u(0, t) = h(t), t > 0,
u(x, 0) = f(x), u
t
(x, 0) = g(x).
es dada por
u(x, t) =
_
_
_
1
2
(f(x +ct) +f(x ct)) +
1
2c
_
x + ct
x ct
g(s)ds, si x ct,
1
2
(f(ct +x) f(ct x)) +
1
2c
_
ct + x
ct x
g(s) ds +h
_
ctx
c
_
, si x < ct.
Ejercicio 4.1. Considere el problema de Cauchy
u
tt
= 9 u
xx
, x R, t > 0,
APUNTES DE EDP 43
u(x, 0) =
_
1 x [1, 2]
0 x / [1, 2]
u
t
(x, 0) = 0.
Determine los puntos del semiplano t > 0, donde u(x, t) = 0. Calcule
el valor de u en los puntos (
3
2
,
1
10
) y (5,
7
6
).
u
tt
= u
xx
, x R, t > 0,
u(x, 0) = 0, x R,
u
t
(x, 0) =
_
sen x x
0 x / [, ]
Determine los puntos del semiplano t > 0 donde u(x, t) = 0.
u
tt
= u
xx
, x > 0, t > 0,
u(0, t) = 0, t > 0,
u(x, 0) = xe
x
2
, 0 < x < ,
u
t
(x, 0) = 0.
Ejercicio 4.4. Determinar la soluci on de la ecuaci on de ondas en un
intervalo semi-innito
u
tt
= c
2
u
xx
, 0 < x < , t > 0,
con frontera u
x
(0, t) = 0 , y condiciones iniciales
u(x, 0) =
_
_
_
0, 0 < x < 2,
1, 2 < x < 3,
0, x > 3,
u
t
(x, 0) = 0.
u
tt
= u
xx
, x R, t > 0,
u(x, 0) = 0, x R,
u
t
(x, 0) = xe
x
2
, x R.
Ejercicio 4.6. Considere el problema de vibraci on de una cuerda
u
tt
= 4u
xx
, x R, t > 0,
u(x, 0) = sen 2x, x R,
u
t
(x, 0) = cos 2x, x R.
Calcule u(x, 0) y u
t
(0, t).
44 APUNTES DE EDP
Ejercicio 4.7. Determine una solucion debil para la ecuacion
u
tt
= u
xx
, x R, t > 0,
u(x, 0) = 0,
u
t
(x, 0) =
[1,1]
(x).
Ejercicio 4.8. Resolver la ecuacion
u
tt
u
xx
= t, t > 0, x R,
u(x, 0) = x y u
t
(x, 0) = 1.
APUNTES DE EDP 45
5. ECUACI
ON DE LAPLACE
5.1. Ecuacion de Laplace en un rectangulo. Consideremos el
problema
u = 0, en (0, a) (0, b),
u(x, 0) = f
0
(x), u(x, b) = f
b
(x),
u(0, y) = g
0
(y), u(a, y) = g
a
(y).
E
x
T
y
b .
a
.
f
0
f
b
g
0
g
b
Es suciente resolver los problemas donde tres de las cuatro condi-

ciones de borde es cero. En efecto, resolvamos por ejemplo,
u = 0, en (0, a) (0, b),
u(x, 0) = f
0
(x),
u(x, b) = u(0, y) = u(a, y) = 0.
Buscaremos soluciones del tipo
u(x, y) = F(x)G(y).
Reemplazando en la ecuaci on, se obtiene
(x)
F(x)
=
G
(y)
G(y)
= .
La ecuacion F
(x) = F(x) tiene la siguiente familia de soluciones
n
=
n
2
2
a
2
, F
n
(x) = sen
nx
a
, n = 1, 2, ...
Para estos valores de la ecuacion G
(y) = G(y) tiene la siguiente

soluci on
G
n
(y) = senh
n(b y)
a
.
As el candidato a soluci on es dado por
u(x, y) =
+
n=1
c
n
senh
n(b y)
a
sen
nx
a
.
46 APUNTES DE EDP
Imponiendo la condici on de borde se obtiene
f
0
(x) = u(x, 0) =
+
n=1
c
n
senh
nb
a
sen
nx
a
.
As
c
n
senh
nb
a
=
2
a
_
a
0
f
0
(x) sen
nx
a
dx .
De forma an aloga se resuelven los otros tres casos.
Ejemplo 5.1. Consideremos la ecuacion
u
xx
+u
yy
= 0, 0 < x < , 0 < y < ,
u(0, y) = u(, y) = u(x, ) = 0,
u(x, 0) = sin
2
x.
Usando la f ormula anterior se obtiene que
u(x, y) =
n=1
c
n
sen nx senh(n( y)),
donde
c
n
senh n =
2
_

0
sen
2
x sen nxdx,
o sea,
c
n
=
8
senh((2n 1))
1
(2n 1)((2n 1)
2
4)
.
5.2. Ecuaci on de Laplace en un disco. Sea u : D
R
R una fun-
ci on de clase C
2
donde D
R
es el disco de centro 0 y radio R. Entonces,
haciendo el cambio de variables
x = r cos ,
y = r sen ,
v(r, ) = u(x, y) ,
se obtiene
u = u
xx
+u
yy
= v
rr
+
1
r
v
r
+
1
r
2
v
.
Resolvamos el siguiente problema de Dirichlet en el disco D
R
v = 0, r < R,
v(R, ) = f(), [0, 2].
Determinaremos soluciones de la forma (separacion de variables)
v(r, ) = X(r)Y () .
APUNTES DE EDP 47
Sustituyendo en la ecuaci on nos queda
r
2
X
(r) +rX
(r)
X(r)
=
Y
()
Y ()
= .
La soluci on debe ser 2peri odica, por lo que es natural imponer las
condiciones
Y (0) = Y (2),
Y
(0) = Y
(2).
Resolviendo
Y
() = Y (),
Y (0) = Y (2),
Y
(0) = Y
(2),
se obtiene
n
= n
2
, n = 0, 1, 2, ...
Y
0
() = 1,
Y
n
() = cos n y Y
n
() = sen n ,
luego la segunda ecuaci on para cada n
r
2
X
(r) +rX
(r) X(r) = 0, = n
2
,
X
0
(r) = c
1
+c
2
ln r,
X
n
(r) = c
1
r
n
+c
2
r
n
.
Notar que es natural imponer que c
2
= c
2
= 0, si no la soluci on no es
derivable en 0. (desde el punto de vista fsico la solucion debe estar aco-
tada). As es natural (metodo de superposici on) determinar soluciones
de la forma
(33) v(r, ) =
a
0
2
+
+
n=1
r
n
(a
n
cos n +b
n
sen n) .
Imponiendo la condici on de borde v(r, ) = f() , llegamos a la expre-
si on
f() =
a
0
2
+
+
n=1
R
n
(a
n
cos n +b
n
sen n) ,
y as
(34)
a
n
=
1
R
n
_
2
0
f() cos n d, n = 0, 1, 2, ...
b
n
=
1
R
n
_
2
0
f() sen n d, n = 1, 2, ...
48 APUNTES DE EDP
Notar que
v(r, ) =
a
0
2
+
+
n=1
r
n
R
n
_
2
0
f() cos nd cos n
+
+
n=1
r
n
R
n
_
2
0
f() sen nd sen n
=
a
0
2
+
+
n=1
r
n
R
n
_
2
0
(cos ncos n + sen nsen n) f() d
=
1
2
_

0
f() d +
+
n=1
r
n
R
n
_
2
0
cos n( )f() d
=
1
2
_
2
0
_
1 + 2
+
n=1
r
n
R
n
cos n( )
_
f() d.
Pero vale la identidad
R
2
r
2
=
_
R
2
+r
2
2Rr cos
_
_
1 + 2
+
n=1
r
n
R
n
cos n( )
_
.
As llegamos a la formula de Poisson:
(35) v(r, ) =
1
2
_
2
0
R
2
r
2
R
2
2Rr cos( ) +r
2
f() d.
Teorema 5.1. Sea f() una funcion continua denida en [0, 2] veri-
cando f(0) = f(2). Entonces la expresion (33) con a
n
, b
n
dados por
(34) es una funcion armonica en el disco D
R
y
v(r, ) f(
0
), cuando (r, ) (R,
0
).
Notemos que si r = 0, de (35) tenemos
v(0, ) =
1
2
_
2
0
f() d.
(si v = 0, el valor de u en el centro del disco es el valor medio de u
sobre la frontera).
APUNTES DE EDP 49
Problema de Neumann en el disco.
Consideremos el problema,
v = 0 en r < R,
v
r
(R, ) = f(), 0 2.
El candidato a soluci on es
v(r, ) =
a
0
2
+
+
n=1
r
n
(a
n
cos n +b
n
sen n) ,
y su derivada con respecto a r es dada por
v
r
(r, ) =
+
n=1
nr
n1
(a
n
cos n +b
n
sen n) ,
luego,
f() = v
r
(R, ) =
+
n=1
nR
n1
(a
n
cos n +b
n
sen n) .
As los coecientes son dados por
a
n
=
1
nR
n1
_
2
0
f() cos n d, n = 1, 2, 3, ...
b
n
=
1
nR
n1
_
2
0
f() sen n d, n = 1, 2, 3, ...
Notar que una condicion necesaria para que el problema tenga solucion
es(integrando)
_
2
0
f() d = 0.
Ejemplo 5.2. Encontremos la solucion de la ecuaci on
v = 0 en r < 1,
v
r
(1, ) = sen
3
, 0 2.
Notemos que
sen
3
=
3
4
sen
1
4
sen 3 .
Note que no es necesario calcular la serie. Tenemos que v
r
(1, ) = sen
3
,
es equivalente con
+
n=1
n(a
n
cos n +b
n
sen n) =
3
4
sen
1
4
sen 3,
50 APUNTES DE EDP
donde
a
n
= 0, n,
b
n
= 0, n ,= 1, 3,
b
1
=
3
4
, b
3
=
1
12
.
As, la solucion es dada por
v(r, ) =
3
4
r sen
1
12
r
3
sen 3.
Note que la solucion no es unica pues si v es solucion v + cte tambien
lo es.
Ejemplo 5.3 (Neumann: Condiciones de borde mixtas). Con-
sideremos la ecuaci on
v = 0 , 0 < r < 1, 0 < <

2
,
v
r
(1, ) = f(),
v
(r, 0) = v(r,

2
) = 0.
Con el metodo de separacion de variables, buscaremos soluciones de la
forma
v(r, ) = X(r)Y ()
donde X, Y se obtienen a traves de de las ecuaciones
Y
() +Y () = 0,
Y
(0) = Y (
2
) = 0.
y
r
2
X
(r) +rX
(r) X(r) = 0,
X(r) denida en r = 0.
Resolviendo estas ecuaciones obtenemos
n
= (2n 1)
2
,
Y
n
() = cos(2n 1), n = 1, 2, 3, ...
X
n
(r) = cr
2n1
,
luego, nuestro candidato a la solucion es de la forma
v(r, ) =
+
n=1
c
n
r
2n1
cos(2n 1).
APUNTES DE EDP 51
Imponiendo la condici on de borde llegamos a
f() =
+
n=1
(2n 1)c
n
cos(2n 1).
As
c
n
=
4
(2n 1)
_
2
0
f() cos(2n 1) d, n = 1, 2, 3, ...
Ejemplo 5.4 (Problema de Dirichlet no h omogeneo en el dis-
co). Resolvamos la ecuacion
v = 4 , r < 1, [0, 2],
v(1, ) = cos 2.
Sabemos que la soluci on para un problema homogeneo del tipo
v = 0 , r < 1, [0, 2]
v(1, ) = f() ,
es dado por
v(r, ) =
a
0
2
+
+
n=1
r
n
(a
n
cos n +b
n
sen n)
donde
a
n
=
1
R
n
_
2
0
f() cos n d, n = 0, 1, 2, ...
b
n
=
1
R
n
_
2
0
f() sen n d, n = 1, 2, ...
As es natural buscar soluciones del tipo
(36) v(r, ) = A
0
(r) +
+
n=1
(A
n
(r) cos n +B
n
(r) sen n) .
As v = 4 es equivalente con
A
0
(r) +
1
r
A
0
(r) +
+
n=1
_
A
n
(r) +
1
r
A
n
(r)
n
2
r
2
A
n
(r)
_
cos n
+
+
n=1
_
B
n
(r) +
1
r
B
n
(r)
n
2
r
2
B
n
(r)
_
sen n = 4 .
52 APUNTES DE EDP
As se producen las siguientes ecuaciones ordinarias
(37)
A
0
(r) +
1
r
A
0
(r) = 4,
A
n
(r) +
1
r
A
n
(r)
n
2
r
2
A
n
(r) = 0,
B
n
(r) +
1
r
B
n
(r)
n
2
r
2
B
n
(r) = 0.
La condicion de borde v(1, ) = cos 2 implica de acuerdo a (36) que
(38)
A
0
(1) = 0 , A
2
(1) = 1,
A
n
(1) = 0 , n ,= 2,
B
n
(1) = 0 , n 1.
Resolviendo las ecuaciones (37) con las condiciones iniciales (38) se
obtiene
A
0
(r) = c
1
+c
2
ln r +r
2
,
A
2
(r) = c
1
r
2
+c
2
r
2
.
Como las soluciones deben ser acotadas, tenemos
A
0
(r) = c
1
+r
2
,
A
2
(r) = c
1
r
2
.
Imponiendo (38) obtenemos
A
0
(r) = 1 +r
2
,
A
2
(r) = r
2
.
As la solucion es dada por:
v(r, ) = r
2
(1 + cos 2) 1.
Metodo 2: Homogeneizando la ecuacion. Sea w = r
2
, entonces
(v w) = 0 , r < 1, [0, 2],
(v w)(1, ) = cos 2.
Sea V = v w, entonces resolvemos
V = 0 , r < 1, [0, 2],
V (1, ) = cos 2 1,
la solucion es de la forma (usando (33))
V (r, ) =
a
0
2
+
+
n=1
r
n
(a
n
cos n +b
n
sen n) ,
con
a
0
2
= 1, a
2
= 1,
y todos los demas igual a cero.
APUNTES DE EDP 53
As
V (r, ) = 1 +r
2
cos 2,
por lo tanto
v w = 1 +r
2
cos 2,
es decir
v(r, ) = r
2
(1 + cos 2) 1.
Generalizacion del metodo 2: Consideremos la ecuacion
(39)
v = h(r) , r < R,
v(R, ) = f() , [0, 2].
Recuerde que el Laplaciano en coordenadas polares es dado por
v = v
rr
+
1
r
v
r
+
1
r
2
v
.
As, si encontramos una funcion B(r) tal que
B
(r) +
1
r
B
(r) = h(r),
y un w tal que
w = 0 , r < R,
w(R, ) = f() B(r) , [0, 2].
Entonces,
v(r, ) = w(r, ) +B(r),
es solucion de (39).
5.3. Problema de Dirichlet en un anillo. Consideremos el proble-
ma
v = 0 R
1
< r < R
2
,
v(R
1
, ) = g
1
(), 0 2 ,
v(R
2
, ) = g
2
(), 0 2.
Usando separaci on de variables y condiciones de periodicidad, como en
el disco, las soluciones son del tipo
r
n
sen n ,
1
r
n
sen n , r
n
cos n ,
1
r
n
cos n , ln r , 1.
No se descartan como antes las que tienen una singularidad en cero,
porque cero no pertenece al anillo (x, y) : R
1
< [(x, y)[ < R
2
. As el
candidato a soluci on toma la forma
(40)
v(r, ) = a
0
+b
0
ln r +
n=1
(a
n
r
n
+b
n
r
n
) cos n +(c
n
r
n
+d
n
r
n
) sen n.
54 APUNTES DE EDP
Imponiendo las condiciones de borde y empleando la unicidad de los
coecientes de Fourier obtenemos
a
0
+b
0
ln R
1
=
1
2
_
2
0
g
1
(s) ds ,
a
0
+b
0
ln R
2
=
1
2
_
2
0
g
2
(s) ds .
a
n
R
n
1
+b
n
R
n
1
=
1
_
2
0
g
1
(s) cos ns ds ,
a
n
R
n
2
+b
n
R
n
2
=
1
_
2
0
g
2
(s) cos ns ds .
c
n
R
n
1
+d
n
R
n
1
=
1
_
2
0
g
1
(s) sen ns ds ,
c
n
R
n
2
+d
n
R
n
2
=
1
_
2
0
g
2
(s) sen ns ds .
Es decir, para determinar la soluci on debemos resolver todos estos
sistemas de variables a
0
, b
0
, a
n
, b
n
, c
n
, d
n
.
Ejemplo 5.5. Determinemos la solucion de la ecuaci on
v = 0 , 1 < r < 2,
v(1, ) = 0 , 0 2
v(2, ) = sen , 0 2.
La solucion es de la forma (40), entonces:
Si r = 1, tenemos
a
0
= 0 ,
a
n
+b
n
= 0 ,
c
n
+d
n
= 0 .
Si r = 2, tenemos
a
0
+b
0
ln 2 = 0 ,
2
n
a
n
+ 2
n
b
n
= 0 ,
2c
1
+ 2
1
d
1
= 1 ,
2
n
c
n
+ 2
n
d
n
= 0 , n ,= 1 .
APUNTES DE EDP 55
Resolviendo las ecuaciones anteriores obtenemos
a
0
= b
0
= 0 ,
a
n
= b
n
= 0 ,
c
n
= d
n
= 0 , n ,= 1
c
1
=
2
3
, d
1
=
2
3
.
Por lo tanto la soluci on de la ecuacion es dada por
v(r, ) =
_
2
3
r
2
3
r
1
_
sen .
Ejemplo 5.6. Resolvamos la ecuaci on
v = 0 , 1 < r < 2,
v(1, ) = , 0 2
v(2, ) = , 0 2
donde y son constantes. El problema se reduce a resolver
a
0
+b
0
ln 1 = ,
a
0
+b
0
ln 2 = ,
de donde obtenemos
a
0
= ,
b
0
=

ln 2
.
As la solucion es
v(r, ) = +

ln 2
ln r.
v = 0 , 1 < r < 2,
v(1, ) = sen , 0 2
v(2, ) = sen , 0 2.
Imponiendo las condiciones de borde y la unicidad de los coecientes
de Fourier, llegamos a
c
1
+d
1
= 1 ,
2c
1
+ 2
1
d
1
= 1 ,
de donde se obtiene
c
1
=
1
3
, d
1
=
2
3
.
56 APUNTES DE EDP
Entonces la solucion toma la forma
v(r, ) =
_
1
3
r +
2
3
r
1
_
sen .
5.4. Ecuacion de Laplace en un dominio exterior. Una discu-
ci on similar a la anterior nos permite mostrar que el siguiente problema
exterior
v = 0 , r > 1 ,
v(1, ) = g() , 0 2,
(41) v(r, ) =
a
0
2
+
n=1
r
n
(a
n
cos n +b
n
sen n) ,
y naturalmente se tiene que
a
0
=
1
2
_
2
0
g() d ,
a
n
=
1
_
2
0
g() cos n d ,
b
n
=
1
_
2
0
g() sen n d .
v = 0 , r > 1 ,
v(1, ) = 1 + sen + cos 3 . 0 2 .
Usando (41) obtenemos
1 + sen + cos 3 =
a
0
2
+
n=1
a
n
cos n +b
n
sen n,
de donde se obtiene que
a
0
= 1 , b
1
= 1 , a
3
= 1,
y todos los demas terminos son cero. Entonces, la soluci on viene dada
por
v(r, ) = 1 +
1
r
sen +
1
r
3
cos 3.
APUNTES DE EDP 57
Ejercicio 5.1. Resuelva
u
xx
+u
yy
= 0, 0 < x < , 0 < y < ,
u(x, 0) = x
2
, u(x, ) = 0,
u
x
(0, y) = u
x
(, y) = 0.
u
tt
+u
xx
= 1, (x, t) (0, 1) (0, 1),
u(0, t) = 0 y u(1, t) = 0, para 0 t 1,
u(x, 0) = 0 y u(x, 1) = x para 0 x 1.
u
xx
+u
yy
= y cos x, (x, y) (0, ) (0, 1),
u
x
(0, y) = 0 y u
x
(, y) = 0, para , 0 y 1
u
y
(x, 0) = 0 y u
y
(x, 1) = 0 para 0 x .
Ejercicio 5.4. Resolver el problema en un semicrculo
u = 0, para r < 1, 0 < < ,
u(r, 0) = u(r, ) = 0,
u(1, ) = ( ).
Ejercicio 5.5. Determine la solucion de la ecuaci on
u = 0, 1 < r < 2,
u(1, ) = 0, u(2, ) = sin , 0 2.
Ejercicio 5.6. Determine la solucion de
u = 0, para r < 1 y (0,

2
),
u
r
(1, ) = f() y u
(r, 0) = u(r,

2
) = 0.
u = cos , 1 < r < 2,
u
r
(1, ) = 0 y u
r
(2, ) = cos 2.
Ejercicio 5.8. Resolver el problema en el dominio exterior
u = 0, si r > R,
u(R, ) = cos
3
si 0 2.
u acotada cuando r .
58 APUNTES DE EDP
Ejercicio 5.9. Inspirado en el problema de Dirichlet obtenga un meto-
do para resolver el problema de Neumann en un dominio exterior.
Aplique este metodo para resolver la ecuaci on:
u = 0, 1 < r,
u
r
(1, ) = sin , [0, 2].
Ejercicio 5.10. Determinar si la ecuaci on tiene soluci on
u = 0, r < 1,
u
r
(1, ) = f(), 0 < < 2.
para f() = cos
2
x y f() = sin
3
x
Ejercicio 5.11. Suponga que existe una solucion B(r), tal que,
B
(r) +
1
r
B
(r) = r log(r) y B(1) = 1.

Determine la soluci on de
u = r log(r), r < 1,
u(1, ) = cos 2, 0 < < 2.
Ejercicio 5.12. Estudie la siguiente ecuaci on
u = 0, r < 1,
u
r
(1, ) = sen
4
, 0 < < 2.
APUNTES DE EDP 59
6. TRANSFORMADA DE FOURIER
Sea f : R R absolutamente integrable, se dene la transformada
de Fourier de f por
f(w) =
1
2
_
+
f(x)e
iwx
dx.
Vale el siguiente resultado de inversion.
Teorema 6.1. Sea f C
1
(R, R) y absolutamente integrable.
Entonces
f(x) =
1
2
_
+
f(w)e
iwx
dw.
Notaciones.
T(f) =

f , T
1
(

f) = f .
Las siguientes son algunas propiedades de la transformada de Fouri-
er:
1. T y T
1
son lineales en su dominio de denici on.
2. Si f, f
, f
C(R) y son absolutamente integrables.

Entonces
T(f
) = iwT(f) , T(f
) = w
2
T(f) .
3. Se tiene que
f g = g f y T(f g) =
2 T(f)T(g) .
Recuerde que la convolucion est a dada por
(f g)(x) =
_
+
f(x s)g(s) ds.

Ejemplo 6.1. (i)
T
_
e
ax
2
_
=
1
2a
e
w
2
4a
,
T
1
_
e
aw
2
_
=
1
2a
e
x
2
4a
.
(ii) Si h(x) =
_
1 , x [a, b],
0 , en otro caso ,
entonces,
T(h) =
1
2
_
e
iwa
e
iwb
iw
_
.
60 APUNTES DE EDP
Aplicaci on I. (Ecuacion del calor en una barra innita)
Consideremos la ecuacion
u
t
= u
xx
, x R, t > 0 ,
u(x, 0) = f(x) , u acotada.
Supongamos que u, f son sucientemente regulares para usar la trans-
formada de Fourier en la ecuaci on. As, aplicando la transformada en
la variable x se obtiene
T(u
t
) = w
2
T(u) ,
T(u(x, 0)) = T(f) .
Lo que nos lleva a la siguiente EDO
t
T(u) = w
2
T(u)
T(u)(t) = ce
w
2
t
T(u)(t) =

f(w) e
w
2
t
.
Aplicando la propiedad de convoluci on, tenemos
u(x, t) =
1
2
t
_
+
f(s)e
(xs)
2
4t
ds ,
o sea,
u(x, t) =
_
+
G(x, s, t)f(s) ds ,
donde
G(x, s, t) =
e
(xs)
2
4t
2
t
,
la cual es llamada solucion fundamental.
Teorema 6.2. Sea f : R R seccionalmente continua y acotada.
Entonces
u(x, t) =
_
+
G(x, s, t)f(s) ds
es una funcion C
para t > 0, verica

u
t
= u
xx
, x R, t > 0.
Ademas se verica la condicion inicial en el siguiente sentido:
lm
t0
+
u(x, t) =
1
2
_
f(x
+
) +f(x
)
_
.
En el caso que f sea continua el limite anterior es igual a f(x).
Demostracion. de Figueiredo pag. 217-218.
APUNTES DE EDP 61
Notar que la funcon f no satisface necesariamente las propiedades
para tener transformada. Esto es curioso, debido a que para encontrar
el candidato a solucion se uso el hecho que las f tena.
Ejemplo 6.2. Consideremos la ecuacion
u
t
= u
xx
, x R, t > 0,
u(x, 0) = f(x) , u acotada.
Supongamos que
f(x) =
_
0 : x < 0,
1 : x > 0.
(i) Muestre que la soluci on es dada por:
u(x, t) =
1
2
_
1 +
_
x
2
t
__
,
donde
(x) =
2
_
x
0
e
v
2
dv , (funci on de error)
(ii) Muestre adem as que para x jo
u(x, t)
1
2
, t +.
Sabemos que la soluci on esta dada por
u(x, t) =
1
2
t
_
+
0
e
(xs)
2
4t
ds .
Haciendo
v =
s x
2
t
dv =
ds
2
t
,
tenemos,
u(x, t) =
1
_
+
x
2
t
e
v
2
dv
=
1
_
0
x
2
t
e
v
2
dv +
1
_
+
0
e
v
2
dv
=
1
_ x
2
t
0
e
v
2
dv +
1
_
+
0
e
v
2
dv
=
1
2
_
1 +
_
x
2
t
__
.
Naturalmente
lm
s0
(s) = 0 ,
62 APUNTES DE EDP
luego se tiene que
lm
t+
u(x, t) =
1
2
, para x jo.
Aplicaci on II.(Ecuaci on parcial de primer orden)
u
t
u
x
= g(x) ,
u(x, 0) = f(x) .
Aplicando la transformada de Fourier (suponiendo que existen) lleg-
amos a
t
T(u) iwT(u) = T(g) ,
T(u(x, 0)) = T(f) .
La solucion de la EDO es dada por
T(u)(w, t) = ce
iwt
T(g)(w, t)
iw
.
De la condici on inicial se deduce que
u(w) =

f(w)e
iwt
+ g(w)
_
e
iwt
1
iw
_
,
luego,
u(x, t) = f(x +t) (g h)(x),
donde
h(x) =
_
1 : x [0, t],
0 : en el resto.
6.1. Transformadas de Fourier seno y coseno. Para problemas
de evolucion en regiones semi-innitas son convenientes las siguientes
transformadas:
T
s
(f)(w) =

f
s
(w) =
_
+
0
f(x) sen wx dx.
T
c
(f)(w) =

f
c
(w) =
_
+
0
f(x) cos wx dx.
El siguiente es un resultado de inversion.
Teorema 6.3. Sea f C
1
([0, +)) y
_
+
0
[f[ < +.
APUNTES DE EDP 63
Entonces,
f(x) =
2
_
+
0
f
s
(w) sen wx dw, x > 0.
f(x) =
2
_
+
0
f
c
(w) cos wx dw, x > 0.
Teorema 6.4. Sean f, f
, f
C(0, +) y absolutamente integrables,

Entonces
T
s
(f
) = w
2
T
s
(f) +f(0)w.
T
c
(f) = w
2
T
c
(f) f
(0).
Nota.
La transformada T
s
conviene usarla cuando nos dan el dato de frontera u(0, t).
La transformada T
c
conviene usarla cuando nos dan el dato de frontera u
x
(0, t).
Ejemplo 6.3. Las siguientes son transformadas que aparecen en la
ecuaci on del calor en [0, +)
(a) T
1
s
_
we
aw
2
_
=
x
(2a)
3
2
e
x
2
4a
.
(b) T
1
c
_
e
aw
2
_
=
1
2a
e
x
2
4a
.
Aplicaci on.(Ecuaci on del calor en [0, +) (0, +))
Considere la siguiente ecuacion del calor en una barra semi-innita
u
t
= u
xx
, x > 0 , t > 0,
u(x, 0) = 0 , u(0, t) = g(t),
u acotada.
Denotemos u(w, t) la transformada seno de u(x, t) con respecto a x.
Tenemos que u satisface
u
t
+w
2
u = g(t)w, (f(0) = u(0, t)) ,
u(w, 0) = 0 .
Resolviendo la EDO se obtiene que
u(w, t) = e
w
2
t
_
t
0
g(s)we
w
2
s
ds ,
64 APUNTES DE EDP
entonces,
u(x, t) =
_
+
0
_
_
2
e
w
2
t
_
t
0
g(s)we
w
2
s
sen wx ds
_
dw
=
2
_
+
0
__
t
0
g(s)we
w
2
(st)
sen wx ds
_
dw
=
2
_
t
0
g(s)
__
+
0
we
w
2
(st)
sen wx dw
_
ds
=
2
_
t
0
g(s)
2
T
s
_
we
w
2
(st)
_
ds
=
_
t
0
g(s)
x
(2(t s))
3
2
e
x
2
4(ts)
ds.
As, la solucion esta dada por
u(x, t) =
1
2
_
t
0
g(s)
x
(t s)
3
2
e
x
2
4(ts)
ds.
Aplicaci on.(Onda Semi-innita)
(42)
u
tt
u
xx
= 0 , x 0 , t > 0,
u(x, 0) = u
t
(x, 0) = 0,
u(0, t) = t
2
.
Apliquemos nuevamente la transformada seno, obteniendo:
u
tt
+w
2
u = t
2
w,
lo cual implica
u(w, t) = (w) cos wt +(w) sen wt +
t
2
w

2
w
3
.
Con los datos iniciales, tenemos
u(w, 0) = u
t
(w, 0) = 0 ,
luego,
u(w, t) =
t
2
w
+
2
w
3
(cos wt 1).
As, la solucion es
u(x, t) =
2
_
+
0
_
t
2
w
+
2
w
3
(cos wt 1)
_
sen wx dw.
Llegamos hasta aqu, por complejidad de la integral.
Tarea: Ver solucion por metodo de DAlembert el cual esta formulado
para ecuaciones de este tipo.
APUNTES DE EDP 65
Ejercicio 6.1. Hallar I(a, x) =
_

0
e
aw
2
coswx dw probando que
dI
dx
=
x
2a
I e I(a, 0) =
a
; usar lo anterior para calcular T
1
c
(e
aw
2
),
T
1
s
(we
aw
2
) y T
c
(e
ax
2
).
Ejercicio 6.2. Resolver
i)
_
u
t
u
xx
= 0, x R, t > 0
u(x, 0) = e
x
2
.
ii)
_
u
t
u
xx
+u
x
= 0, x R, t > 0
u(x, 0) = e
x
2
2
.
_
u
tt
u
xx
+ 2u
t
+u = 0, x R y t 0,
u(x, 0) = f(x), u
t
(x, 0) = 0.
Si f(x) =
[0,1]
sin x, dibujar u(x, 3).
Ejercicio 6.4. Resolver:
_
t
2
u
t
u
x
= g(x), x R, t > 0,
u(x, 0) = 0, x R.
Ejercicio 6.5. Considere la ecuacion u
t
+ cos t u
x
= u,
i) Hallar la solucion con u(x, 0) = f(x).
ii) Si f(x) =
_
_
cos
2
x, x
_
2
,

2
_
,
describir u(x, t) para t 0,
0 en el resto .
u
t
= u
xx
, x R, t > 0,
u(x, 0) =
(0,+)
(x)
u acotada.
Usando transformada de Fourier muestre que la soluci on u(x, t) de la
ecuaci on verica:
i) u(x, t) =
1
2
_
1 +
_
x
2
t
__
donde (s) =
2
_
s
0
e
v
2
dv.
ii) Muestre que lm
t+
u(x, t) =
1
2
, x.
Ejercicio 6.7. Considere la ecuacion parcial de primer orden
u
t
+u
x
= g(x), x R, t > 0,
u(x, 0) = f(x).
66 APUNTES DE EDP
Suponga que f y g son lo sucientemente regulares. Usando trans-
formada de Fourier muestre que una soluci on u(x, t) tiene la forma
u(x, t) = f(x t) +
2(g h)(x),
donde h(x) =
[0,t]
(x).
u
t
= u
xx
, t > 0, x R,
u(x, 0) = xe
|x|
.
Muestre que la soluci on verica
u(x, t)
K
t
1
2
, para cada t > 0 y x R,
donde K es una constante.
Ejercicio 6.9. Resuelva usando transformada Seno o Coseno la
siguiente ecuaci on
u
t
= u
xx
, t > 0, x > 0
u
x
(0, t) = 0
u(x, 0) = H(1 x) ,
donde H es la funci on de Heaviside.
7. APLICACI
ON DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE EN EDP
La transformada de Laplace es denida por
[f] = F(s) =
_
+
0
f(t)e
st
dt ,
para f : [0, +) R, siempre que la integral exista.
Las siguientes son condiciones sucientes para que la transformada
de Laplace este bien denida
(i) f seccionalmente continua.
(ii) Existe un M > 0 tal que
[f(t)[ Me
at
, t T.
En este caso la transformada de Laplace existe para cada s > a.
Ejemplo 7.1. 1. Si f(t) = 1 , 0 < t < +F(s) =
1
s
.
APUNTES DE EDP 67
2. f(t) = e
2t
, 0 < t < +F(s) =
1
s2
, s > 2.
3. f(t) = sen wt , 0 < t < + F(s) =
w
s
2
+w
2
, en este caso,
M = 1, a = 0.
Proposicion 7.1. Supongamos u(x, t) una funcion de clase C
2
. De-
notemos [u(x, t)] = U(x, s). Valen las siguientes propiedades:
(a) [u
t
] = sU(x, s) u(x, 0).
(b) [u
tt
] = s
2
U(x, s) su(x, 0) u
t
(x, 0).
(c) [u
x
] =

x
U(x, s).
(d) [u
xx
] =

2
x
2
U(x, s).
Note que las dos primeras corresponden a propiedades conocidas de
la Transformada de Laplace, mientras que para vericar las dos ultimas
es necesario utilizar la propiedad basica
x
_
b
a
f(x, y) dy =
_
b
a
x
f(x, y) dy,
bajo el hip otesis que
f
x
exista y sea continua.
Convoluci on.: Se dene la convolucion entre dos funciones f y g
por
(f g)(t) =
_
t
0
f()g(t ) d
o
(f g)(t) =
_
t
0
f(t )g(t) d.
Nota que el producto de convolucion conmuta. Ademas, en una forma
an aloga a las transformadas de Fourier, vale la propiedad de convolu-
ci on
(f g) = (f)(g) ,
y la transformada inversa es dada por
1
(F) = f(t) =
1
2i
_
c+i
ci
F(s)e
st
ds .
En la pr actica resulta muy util usar la f ormula de transformada de
una convoluci on como sigue
68 APUNTES DE EDP
1
(F(s)G(s)) = (f g)(t).
Ejemplo 7.2.
1
_
1
s
1
s
2
+ 1
_
= 1 sen t = 1 cos t.
Aplicaci on. Resolvamos la ecuaci on
u
t
= u
xx
, 0 < x < +, 0 < t < +,
u
x
(0, t) u(0, t) = 0, 0 < t < +,
u(x, 0) = u
0
, 0 < x < +.
Aplicando transformada de Laplace la ecuacion se transforma en
sU(x, s) u(x, 0) =

2
x
2
U(x, s) , 0 < x < +,
x
U(0, s) = U(0, s) .
La solucion de esta ecuaci on es dada por
U(x, s) = c
1
e
x
s
+c
2
e
x
s
+
u
0
s
.
Ya que la solucion debe estar acotada, se tiene que c
1
= 0.
Imponiendo la relaci on de las condiciones de borde obtenemos c
2
.
As
U(x, s) = u
0
_
e
x
s
s(
s + 1)
_
+
u
0
s
,
luego, para determinar u(x, t), debemos calcular
u(x, t) =
1
(U(x, s)) .
Por lo tanto, llegamos a la solucion
u(x, t) = u
0
+u
0
_
_
x
2
t
_
t +
x
2
t
_
e
x+t
_
.
donde,
(x) =
2
_
+
x
e
d.
Ejemplo 7.3.
u
t
=
2
u
xx
, 0 < x < +, 0 < t < +,
u(x, 0) = sen x .
(de tarea faltan datos?)
APUNTES DE EDP 69
7.1. Principio de Duhamel. El objetivo es resolver la ecuacion
(43)
u
t
= u
xx
, 0 < x < 1 , 0 < t < +,
u(0, t) = 0 , 0 < t < +,
u(1, t) = f(t) , 0 < t < +,
u(x, 0) = 0 , 0 x 1 .
Para resolver esta ecuaci on consideremos la siguiente ecuaci on auxiliar
(44)
w
t
= w
xx
, 0 < x < 1, 0 < t < +,
w(0, t) = 0, 0 < t < +,
w(1, t) = 1, 0 < t < +,
w(x, 0) = 0, 0 x 1.
Aplicando la transformada de Laplace en (44) transformamos la ecuacion
en
2
x
2
W(x, s) sW(x, s) = 0 ,
W(0, s) = 0 , W(1, s) =
1
s
.
Resolviendo la EDO, nos queda
W(x, s) =
1
s
_
senh x
s
senh
s
_
.
Notemos que al resolver la ecuaci on (44) via series de Fourier, tiene
como solucion:
w(x, t) = x +
2
n=0
(1)
n
n
e
(n)
2
t
sen nx.
Ahora volvamos al problema (43). Aplicando la transformada de Laplace,
nos queda
2
x
2
U(x, s) sU(x, s) = 0 ,
U(0, s) = 0 , U(1, s) = F(s) .
As
U(x, s) = F(s)
_
senh x
s
senh
s
_
,
pero
U(x, s) = F(s)s
_
senh x
s
s senh
s
_
= F(s)sW(x, s).
Usando la relaci on (w
t
) = sW w(x, 0), se obtiene
U(x, s) = F(s)(w
t
).
70 APUNTES DE EDP
Aplicando la transformada inversa nos queda:
u(x, t) = f(t) w
t
(x, t)
=
_
t
0
f()w
(x, t ) d.
Integrando esta ultima expresi on, la soluci on esta dada por:
u(x, t) =
_
t
0
w(x, t )f
() d +f(0)w(x, t).
Ejercicio 7.1. Determine la siguiente f ormula
[f
(n)
(t)] = s
n
F(s) s
n1
f(0) .... f
(n1)
(0),
para cada n N.
Ejercicio 7.2. Estudiar la ecuaci on
u
t
= ku
xx
, 0 < x < , 0 < t < ,
u(x, 0) = 0, 0 < x < ,
u(0, t) = f(t), 0 < t < .
Que hip otesis debe imponer sobre la funci on f?
Ejercicio 7.3. Resolver el problema
u
t
= u
xx
, 0 < x < , 0 < t < ,
u(0, t) = sin t, 0 < t < ,
u(x, 0) = 0, 0 x < .
u
t
= u
xx
, 0 < x < , 0 < t < ,
u
x
(0, t) u(0, t) = 0, 0 < t < ,
u(x, 0) = c, 0 < x < .
Ejercicio 7.5. Obtenga la soluci on de la ecuacion en terminos de la
funci on f.
u
tt
= c
2
u
xx
, 0 < x < , 0 < t < ,
u
x
(0, t) = f(t), 0 < t < ,
u(x, 0) = 0, u
t
(x, 0) = 0, 0 < x < .
APUNTES DE EDP 71
Ejercicio 7.6. Resolver el problema
u
tt
= c
2
u
xx
, < x < , 0 < t < ,
u(x, 0) = sin x, < x < ,
u
t
(0, t) = 0, 0 < t < .
u
t
u
xx
= 0, x (0, 1), t (0, +),
u(x, 0) = 0, y u(0, t) = 0, u(1, t) = f(t),
Encuentre una expresi on para la transformada de Laplace de la soluci on
u(x, t) en terminos de la transformada de Laplace de f(t).
Ejercicio 7.8. Resuelva el problema
u
t
= u
xx
, 0 < x < , 0 < t < ),
u(0, t) = t +e
t
sen t, 0 < t < ,
u(x, 0) = 0, 0 x < .
Ejercicio 7.9. Usando el principio de Duhamels, encuentre la soluci on
de la ecuaci on
u
t
= u
xx
, 0 < x < 1, 0 < t < ,
u(0, t) = 0, 0 < t < ,
u(1, t) = sin t, 0 < t < ,
u(x, 0) = 0, 0 x 1.
Ejercicio 7.10. Usando la teora de Transformadas de Laplace resuel-
va la ecuacion
u
tt
u
xx
= 0, 0 < x < 1, 0 < t < ,
u(0, t) = 0, 0 < t < ,
u(1, t) = e
t
sen t, 0 < t < ,
u(x, 0) = 0, 0 x 1.
72 APUNTES DE EDP
8. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
Antes de entrar en materia consideremos la funcion u : R
2
R
satisfaciendo
u
t
+c
u
x
= 0 , c ,= 0.
Sea (t) = (t, (t)) una curva, tal que
u(t, (t)) = cte (curva de nivel).
Derivando tenemos que
u((t))
(t) = 0 ,
es decir
u
t
+
u
x
(t) = 0
c
u
t
+
u
x
(t) = 0.
As
(t) = c. Integrando obtenemos

(t) (0) = ct,
o sea,
(t) = (0) +ct.
De la construccion de u, notamos que ella es constante a lo largo de
las curvas
(t, +ct) , R.
O sea,
u(t, +ct) = u(0, ) , R.
Sea x = +ct, entonces
u(x, t) = u(0, x ct) , x, t .
Consecuentemente, si agregamos la condicion inicial
u(0, x) = f(x) , x R,
la solucion ser a dada por
u(x, t) = f(x ct) .
Consideremos ahora una situaci on general, es decir considere la sigu-
iente ecuaci on
(45) a(x, y, u)u
x
+b(x, y, u)u
y
c(x, y, u) = 0.
Sea u soluci on de (45). Sabemos que el vector (u
x
, u
y
, 1) es perpen-
dicular a la supercie
z = u(x, y).
APUNTES DE EDP 73
Adem as tenemos que en cada (x, y) R
2
se verica
(a, b, c), (u
x
, u
y
, 1)) = 0
O sea,
(a, b, c)(u
x
, u
y
, 1) , (x, y) R
2
.
Luego si (x(t), y(t), z(t)) es una curva pasando por (x
0
, y
0
, z
0
), entonces
buscaremos una curva que verique que
_
dx
dt
,
dy
dt
,
dz
dt
_
sea paralela a (a, b, c).
As
dx
dt
= a(x, y, z),
dy
dt
= b(x, y, z),
dz
dt
= c(x, y, z).
Las soluciones de esta ecuaci on son llamadas curvas caractersticas.
Teorema 8.1. Sea P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) en la supercie denida por
z = u(x, y),
entonces la curva caracterstica que pasa por P
0
tambien esta contenida
en la supercie.
Demostracion. Sea (x(t), y(t), z(t)) la curva caracterstica que pasa por
(x
0
, y
0
, z
0
) S. Demostraremos que
z(t) = u(x(t), y(t)) .
Sea
U(t) = z(t) u(x(t), y(t)) ,
entonces,
dU
dt
= z
(t)
u
x
x
(t)
u
y
y
(t)
= c(x, y, z)
u
x
a(x, y, z)
u
y
b(x, y, z)
= c(x, y, U +u)
u
x
a(x, y, U +u)
u
y
b(x, y, U +u).
Como U(0) = 0, y como U 0 es soluci on de la ecuacion en U, se tiene
por teorema de unicidad en EDO que
U 0 ,
74 APUNTES DE EDP
O sea, para cada t se tiene que
z(t) = u(x(t), y(t)) ,
que era la que queramos probar.
cu
x
+u
y
= 0 , x = s , y = 0 , z = h(s) .
Sus curvas caractersticas son
dX
dt
= c ,
dY
dt
= 1 ,
dZ
dt
= 0 .
O sea,
X(t, s) = ct +s = x ,
Y (x, s) = t = y ,
Z(t, s) = h(s) .
Luego, la soluci on es
z = h(s) = h(x cy) .
xu
x
+yu
y
= u , constante ,
donde su curva inicial es dada por
x = s , y = 1 , z = h(s) .
Sus curvas caractersticas son
dX
dt
= x ,
dY
dt
= y ,
dZ
dt
= z .
Luego
X(t, s) = se
t
= x ,
Y (x, s) = e
t
= y ,
Z(t, s) = h(s)e
t
.
Entonces la solucion es dada por
z = h
_
x
y
_
y
.
Teorema 8.2 (Euler). u es homogenea de grado si y solo si
xu
x
+yu
y
= u.
Consecuencia. Las homogeneas de grado tienen la forma
z = h
_
x
y
_
y
.
APUNTES DE EDP 75
Ejemplo 8.3. Sea la ecuaci on
uu
x
+u
y
= 0 ,
con condicion inicial
x = s , y = 0 , z = h(s) .
Las curvas caractersticas est an dadas por
dX
dt
= z = h(s) ,
dY
dt
= 1 ,
dZ
dt
= 0 .
As
X(t, s) = th(s) +s = x ,
Y (x, s) = t = y ,
Z(t, s) = h(s) = z.
Por lo tanto la soluci on corresponde a
z = h(s) = h(x tz).
u
x
+u
y
= 0, x R, y > 0,
u(x, 0) = cos x, x R.
u
x
+u
y
+ 2u = 0, x R, y > 0,
u(x, 0) = sen x, x R.
Ejercicio 8.3. Encuentre la solucion
xu
x
+u
y
+yu = 0, x R, y > 0,
u(x, 0) = F(x), x R.
u
x
+ 2u
y
+ 2u = 0, x, y R,
u(x, y) = F(x, y), en la curva y = x.
u
y
+uu
x
= 0, x R, y > 0,
u(x, 0) = F(x), x R,
estudie el caso en que F(x) =
_
0 x < 0,
x x 0.
76 APUNTES DE EDP
Ejercicio 8.6. Encuentre la solucion de la ecuaci on
u
y
+f(u)u
x
= 0, x R, y > 0,
u(x, 0) = (x).
Ejercicio 8.7. Resolver la siguiente ecuacion
2xu
y
u
x
= 4xy,
donde la curva inicial es dada por
x = 0, y = s, y z = s.
APUNTES DE EDP 77
9. ECUACI
ON DE LAPLACE EN UN DOMINIO
ESF
ERICO
9.1. Introducci on. Como motivacion, consideremos un problema
de eletrostatica, que consta en determinar el potencial electrico dada
la distribuci on del potencial sobre el conductor esferico. El problema se
traduce en resolver la Ecuacion de Laplace en el interior de una esfera
cuando el potencial u est a especicado sobre el borde de esta. Es decir,
se debe resolver:
u = 0 , 0 r R , , 0
u(R, , ) = g(, ) , , 0
As, se resolver a el problema en el caso que:
g(, ) = c c = cte
g(, ) = f()
Caso general
En el primer caso, se observara que el problema se reduce a resolver una
ecuaci on diferencial ordinaria. Para el segundo caso, necesitamos de los
polinomios de Legendre para dar una soluci on en serie. Y nalmente
en el ultimo caso se trata de resolver el problema general y para ello se
necesita conocer sobre la Ecuacion de Euler y Ecuaci on y Polinomios de
Legendre, de manera que la solucion para el problema queda expresado
en funcion de estas ultimas respectivamente.
9.2. Laplaciano en Coordenadas esfericas y problema en la
esfera. El Laplaciano en R
3
en coordenadas cartesianas es:
u =

2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
= 0
Utilizando coordenadas esfericas:
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
se obtiene la forma esferica de la ecuaci on de Laplace:
(46) u = (r
2
u
r
)
r
+
1
sin
[sin u
+
1
sin
2
= 0
Adem as si pedimos que la funci on u satisfaga la siguiente condici on
de borde:
(47) u(R, , ) = g(, ) , 0
78 APUNTES DE EDP
De esta manera, de (1) y de (2) llegamos al problema de la ecuaci on
de Laplace en un dominio esferico. Ahora, para los distintos problemas
desarrollaremos algunas herramientas necesarias en la soluci on de cada
uno de estos.
9.3. Ecuacion de Euler. Consideremos la siguiente EDO:
(48) ax
2
d
2
y
dx
2
+ bx
dy
dx
+ cy = 0 a, b, c R
Mediante la sustituci on x = e
(
t) la ecuaci on se transforma en una
EDO de coecientes constantes. En efecto, sea y(t) = y(e
t
), entonces:
x = e
t
d
dt
= e
t
d y
dt
=
dy
dt
e
t
d
2
y
dt
2
=
d
2
y
dx
2
e
2
t +
dy
dx
e
t
De manera que al reemplazar en la EDO se obtiene:
a
d
2
y
dt
2
+ (b a)
d y
dt
+c y = 0 (49)
tal como se quera.
9.4. Ecuacion y polinomios de Legendre. Consideremos la sigu-
iente ecuaci on:
(50) (1 x
2
)y
(x) 2x y
(x) + ( + 1)y(x) = 0
La ecuaci on anterior es denominada Ecuaci on Diferencial de Le-
gendre.

Esta tambien puede ser escrita de la siguiente forma:
(51)
d
dx
[(1 x
2
)
dy
dx
] +n(n + 1)y = 0
y la soluci on de esta ecuaci on es de la forma y(x) = y
1
(x)+y
2
(x) donde
y
1
(x) = 1+
n=1
(1)
n
( + 2n 1)( + 2n 3) . . . ( + 1)( 2) . . . ( 2n + 2)
(2n)!
x
2n
y
2
(x) = x+
n=1
(1)
n
( + 2n)( + 2n 2) . . . ( + 2)( 1)( 3) . . . ( 2n + 1)
(2n + 1)!
x
2n+1
Estas soluciones son linealmente independientes, e.e
y(x) = a
1
y
1
(x) +a
2
y
2
(x)
APUNTES DE EDP 79
Observaci on
1.- Si = 2m con m un n umero natural, entonces y
1
(x) es un
polinomio de grado 2m
y
1
(x) = 1+
m
n=1
(1)
n
( + 2n 1)( + 2n 3) . . . ( + 1)( 2) . . . ( 2n + 2)
(2n)!
x
2n
y y
2
(x) es una serie innita de potencias.
2.- Si = 2m + 1 con m un n umero natural, entonces y
2
(x) es un
polinomio de grado 2m+ 1
y
2
(x) = x+
m
n=1
(1)
n
( + 2n)( + 2n 2) . . . ( + 2)( 1)( 3) . . . ( 2n + 1)
(2n + 1)!
x
2n+1
y y
1
(x) es una serie innita de potencias. Y de este resultado, sale la
siguiente f ormula, la cual es la soluci on de la Ecuacion de Legendre.
9.5. Formula de Rodrigues. Esta f ormula es la solucion de la
ecuaci on (1).
T
n
(x) =
1
2
n
n!
d
n
dx
n
[(x
2
1)
n
]
que una vez desarrollada se llega a
T
n
(x) =
1
2
n
n/2
k=0
_
n
k
__
2n 2k
n
_
x
n2k
9.6. Algunas propiedades. Como primera propiedad importante,
tenemos que los polinomios de
Legendre son ortogonales.
2n + 1
2
_
1
1
T
n
(x)T
m
(x) dx =
_
0 si n ,= m
1 si n = m
Luego, tenemos estas otras, como
T
k
(x) = (1)
k
T
k
(x)
T
k
(1) = 0
T
k
(1) =
k(k + 1)
2
80 APUNTES DE EDP
Y luego, algunas relaciones de recurrencia
(n + 1)T
n+1
(x) x(2n + 1)T
n
(x) +nT
n1
(x) = 0
xT
n
(x) T
n1
(x) = nT
n
(x)
T
n+1
(x) T
n1
(x) = (2n + 1)T
n
(x)
T
n+1
(x) xT
n
(x) = (n + 1)T
n
(x)
9.7. Algunos Polinomios de Legendre.
n T
n
(x)
0 1
1 x
2
1
2
(3x
2
1)
3
1
2
(5x
3
3x)
4
1
8
(35x
4
30x
2
+ 3)
5
1
8
(63x
5
70x
3
+ 15x)
APUNTES DE EDP 81
9.8. Problema en que g(, ) = c al interior de una esfera. Sea
u que no depende de y y g es constante, para toda y . As, la
ecuaci on de Laplace nos queda:
u = (r
2
u
r
)
r
= 0
u(R
1
, , ) = c
la cual es una EDO,cuya soluci on es:
u(r) =
a
r
+ b
Pero como queremos que la solucion este acotada, imponemos a = 0.
As aplicando la condicion de borde obtenemos la constante b. Obser-
vaci on: El termino
c
r
son los unicos potenciales que dependen s olo de
la distancia radial hasta el origen. El potencial
1
r
es muy importante
en fsica y se le denomina Potencial Newtoniano.
Ejemplo 1 Consideremos el siguiente problema:
u = 0 0 r 1
u(1, , ) = 3
Vemos claramente que la solucion debe ser u(r, , ) = 3.
9.9. Problema en que g(, ) = c entre dos esferas. Considere-
mos el siguiente problema:
u = 0 0 < R
1
r R
2
u(R
1
, , ) = A
u(R
2
, , ) = B
Sabemos que la soluci on de la EDO est a dada por:
u(r) =
a
r
+ b
Imponiendo las condiciones de borde, encontramos los valores de a y b:
a = (A B)
R
1
R
2
R
2
R
1
b =
R
2
B R
1
A
R
2
R
1
y por lo tanto,se tiene que:
u(r, , ) = (A B)
R
1
R
2
r(R
2
R
1
)
+
R
2
B R
1
A
R
2
R
1
82 APUNTES DE EDP
9.10. Problema en que g(, ) = f(). Al considerar g(, ) =
f() y que la ecuaci on u solo depende de r y , el problema toma la
siguiente forma:
u = (r
2
u
r
)
r
+
1
sin
[sin u
= 0 0 r 1
u(1, , ) = g() 0
Buscamos un candidato de soluci on por medio del metodo de separaci on
de variables, tenemos:
u(r, ) = R(r) ()
De manera que al reemplazar en la ecuaci on, tenemos:
[r
2
(R(r) ())
r
]
r
+
1
sin
[sin (R(r) ())
= 0
[r
2
(R
(r) ())]
r
+
1
sin
[sin (R(r)
())]
= 0
()[r
2
(R
(r))]
r
+
R(r)
sin
[sin (
())]
= 0
()[2 r R
(r) + r
2
R
(r)] +
R(r)
sin
[cos
() + sin (
())] = 0
()[2 r R
(r) + r
2
R
(r)] =
R(r)
sin
[cos
() + sin (
())]
2 r R
(r) + r
2
R
(r)
R(r)
=
cos
() + sin (
())
sin ()
Igualamos el resultado a una constante que no depende de las vari-
ables del problema:
2 r R
(r) + r
2
R
(r)
R(r)
=
cos
() + sin (
())
sin ()
=
de manera que se obtienen las siguientes ecuaciones:
r
2
R
+ 2rR
R = 0
[sin
+ sin = 0
Tomemos = n(n+1), para hacer aparecer la Ecuacion de Legendre.
r
2
R
+ 2rR
n(n + 1)R = 0 Ecuaci on de Euler

[sin
+ n(n + 1) sin = 0 Ecuacion de Legendre

Resolviendo la Ecuaci on de Euler. La ecuacion caracterstica asociada
es:
APUNTES DE EDP 83
P
2
+ (2 1) P + [n(n + 1)] = 0
P
2
+ P + [n(n + 1)] = 0
De manera que,
P =
1
_
1 + 4 n(n + 1)
2
P =
1
4 n
2
+ 4 n + 1
2
P =
1
_
(2n + 1)
2
2
P =
1 (2n + 1)
2
As, las soluciones de la ecuaci on carasterstica son P
1
= n y P
2
=
(n + 1). Luego la solucion de la ecuacion es:
R(r) = a r
n
+ b r
(n+1)
Por otro lado, para obtener la soluci on de la Ecuacion de Legendre,
utilizamos la siguiente sustituci on:
x = cos dx = sin d
x = cos x
2
= cos
2
= 1 sin
2
sin
2
= 1 x
2
d
d
=
dx
dx
_
d
d
_
=
dx
d
_
d
dx
_
= sin
d
dx
=
1 x
2
d
dx
Y,
d
d
_
d
d
_
=
d
d
_
1 x
2
d
dx
_
=
dx
d
d
dx
_
1 x
2
d
dx
_
=
1 x
2
_
d
dx
_
1 x
2
_
d
dx
+
1 x
2
d
2
dx
2
_
84 APUNTES DE EDP
Por otro lado,
[sin
+ n(n+1) sin = sin

d
2
d
2
+ cos
d
d
+ n(n+1) sin
Al reemplazar obtenemos,
sin
d
2
d
2
+ cos
d
d
+ n(n + 1) sin = 0
=
1 x
2
_
x
d
dx
+ (1 x
2
)
d
2
dx
2
_
+x
_
1 x
2
d
dx
_
+n(n + 1)
1 x
2
= 0
=
1 x
2
_
x
d
dx
+ (1 x
2
)
d
2
dx
2
x
d
dx
+n(n + 1)
_
= 0
= x
d
dx
+ (1 x
2
)
d
2
dx
2
x
d
dx
+n(n + 1) = 0
= (1 x
2
)
d
2
dx
2
2x
d
dx
+n(n + 1) = 0 1 x 1
Llegando asi a la Ecuaci on de Legendre cuya variable independiente
es (x)). La solucion de la ecuaci on esta dada por la F ormula de Ro-
drigues.
T
n
(x) =
1
2
n
n!
d
n
dx
n
[(x
2
1)
n
]
Luego, tenemos
R(r) = a r
n
+ b r
(n+1)
() = c T
n
(cos )
Como queremos que en r = 0 las soluciones sean acotadas, tenemos
que b = 0. As, obtenemos:
R(r) = a r
n
() = c T
n
(cos )
Por principio de superpocision de soluciones, nos obtenemos:
u(r, ) =
n=0
a
n
r
n
T
n
(cos )
Aplicando la condicion de Frontera u(1, ) = g() obtenemos:
u(1, ) =
n=0
a
n
T
n
(cos ) = g()
As,
a
n
T
n
(cos ) = g() n = 0, 1, 2, . . .
APUNTES DE EDP 85
Desarrollando,
a
n
T
n
(cos ) = g()
a
n
T
n
(cos )T
m
(cos ) sin = g()T
m
(cos ) sin
a
n
_

0
T
n
(cos )T
m
(cos ) sin d =
_

0
g()T
m
(cos ) sin d
Trabajemos ahora con la primera parte de la igualdad, haciendo el
cambio x = cos :
a
n
_

0
T
n
(cos )T
m
(cos ) sin d
= a
n
_
1
1
T
n
(x)T
m
(x)(
1 x
2
)
_
dx
1 x
2
_
= a
n
_
1
1
T
n
(x)T
m
(x) dx
= a
n
_
1
1
T
n
(x)T
m
(x) dx
Si m = n, entonces,
_

0
g()T
n
(cos ) sin d =
2a
n
2n + 1
Finalmente, la solucion de la ecuaci on es
u(r, ) =
n=0
a
n
r
n
T
n
(cos )
donde
a
n
=
2n + 1
2
_

0
g()T
m
(cos ) sin d
86 APUNTES DE EDP
9.11. Problema general. En esta secci on se estudiar a:
u = 0 0 r R, , 0
u(R, , ) = g(, ), , 0
Buscamos soluciones del tipo: u(r, , ) = F(r)G(, ). Reemplazando
en el problema:
G(, )
1
r
2
d
dr
(r
2
F
(r)) +
F(r)
r
2
sin
(sin

G(, )) +
1
r sin
2
G(, ) = 0
Ordenando e igualando a una constante , tenemos:
1
F(r)
d
dr
(r
2
F
(r)) =
1
G(, )
(
1
sin
(sin

G(, )) +
1
(sin )
2
2
G(, )) =
De manera que se obtienen 2 ecuaciones diferenciales:
r
2
R
+ 2rR
R = 0 Ecuaci on de Euler
(sin

G(, )) +
1
sin
2
G(, ) + sin G(, ) = 0
Al igual que en el caso anterior, tomando = n(n + 1) la solucion de
la primera ecuacion es:
R(r) = a r
n
+ b r
(n+1)
Para la segunda ecuaci on, buscamos soluciones de la forma G(, ) =
X()Y (). Reemplazando en la ecuaci on y haciendo el cambio de vari-
ables = cos tenemos:
d
d
((1
2
)
dX
d
) + (n(n + 1)
m
2
1
2
)X = 0
d
2
Y
d
2
+ m
2
Y = 0
cuyas soluciones son:
X = C
n
T
m
n
() + D
n
Q
m
n
()
Y = E
m
cos mF
m
sin m, m ,= 0
Y = E
0
+ F
0
, m = 0

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

sea absolutamente integrable

, converge para > 0.

es impar. Muestre tambien que si f : R R es

(x) F(x) = 0, 0 < x < L.

exista en [0, L] y sea de cuadrado integrable. Entonces

que es de cuadrado inte-

son seccionalmente continuas. Ademas suponga que

(L) = g(0) = g(L) = 0.

(L) = g(0) = g(L) =

son constantes. Luego usando ab

Ejemplo 3.1. Considere la siguiente ecuaci on, donde A,B,C y D son

(x)) = g(x). (30)

Es suciente resolver los problemas donde tres de las cuatro condi-

(x) = F(x) tiene la siguiente familia de soluciones

(y) = G(y) tiene la siguiente

(r) = r log(r) y B(1) = 1.

C(R) y son absolutamente integrables.

f(x s)g(s) ds.

para t > 0, verica

C(0, +) y absolutamente integrables,

(t) = c. Integrando obtenemos

n(n + 1)R = 0 Ecuaci on de Euler

+ n(n + 1) sin = 0 Ecuacion de Legendre

+ n(n+1) sin = sin

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