Instituto Tecnológico de Culiacán

Ruiz Guzmán Edgar Iván

Diseño de Elementos Mecánicos
Teorías de fallas

....13 Duración de la fuerza ............................................................. ............................2 Definición de fallas................................ ...11 Teoría del máximo esfuerzo normal.............. ..............9 Falla de materiales frágiles....15 Beneficios al aplicar las teorías de fallas.........................................................17 1 ............................2 Parámetros que intervienen en la falla............12 Fallas resultantes de cargas variables................................................................................................................................................................................3 Falla de materiales dúctiles...........3 Fallas por carga estática.............................................................................................................16 Conclusiones .................................................................................................................14 Formas del elemento o pieza (concentración de esfuerzos)................................................................................................................................... ................................................................12 Teoría de Coulomb-Mohr Frágil ....................................................................... ................................................................................... .............................................................................3 Teoría de la energía de distorsión ................. ..........Contenido Introducción .................... ..3 Tipos de Fuerza.................................................................... .......................17 Bibliografía ............................................................................................................................6 Teoría de Coulomb-Mohr dúctil................................................................................................ ..................................................................................................................15 Clasificación de las fallas .....................................................................................................................3 Teoría del esfuerzo cortante máximo......................................

porosidades y cavidades de contracciones. insuficiente información acerca del tipo y magnitud de carga de servicio y selección inapropiada de materiales. temperatura. carga. Definición de fallas. Pero ¿Por qué? Esto es algo que se ha estudiado por bastante tiempo y en los últimos años se han logrado grandes avances gracias a los métodos de prueba y medición. contenido excesivo de inclusiones. Una causa frecuente de fallas en servicio es la operación de equipos bajo condiciones anormalmente severas de velocidad. especificaciones de montaje ambiguas o incompletas. Una falla no necesariamente produce colapso o catástrofe. c) Defectos o deficiencias de fabricación. ambiente químico o sin un adecuado mantenimiento. parámetros que intervienen. haya sufrido alguna deformación (fluencia) o ha quedado de alguna forma inutilizable de acuerdo a su función. El origen de una falla se puede encontrar en: a) Deficiencias de diseño. e) Condiciones inapropiadas de servicio. Cuando se habla de una falla se hace referencia a los errores o defectos que pueden surgir en una pieza tales como que la pieza se haya quebrado (fractura). Como des alineamiento. entre otras cosas. generación de concentradores de tensiones superficiales y descarburización. La falla depende de la estructura microscópica del material y de la forma de sus enlaces atómicos. Sin embargo esto no quiere decir que sea una tarea fácil a lo largo de esta investigación se tratara de abarcar varios aspectos en la identificación y solución de las fallas. Como presencia de un concentrador de tensiones severo. 2 . d) Errores de montaje. Tales como segregación.Todas las máquinas y estructuras son susceptibles de presentar fallas. b) Imperfecciones en materiales. Entre los cuales se encuentran inducción inconveniente de esfuerzos residuales.Introducción En este informe se pretende dar a conocer aspectos relacionados a las fallas en elementos mecánicos tales como su definición.

surgió de la observación de la estricción (disminución de una sección de un cuerpo sometido a un esfuerzo de tracción) que se produce en una probeta cuando es sometida a un ensayo de tensión. ni el punto donde se aplica. Fallas por carga estática. Un material dúctil es aquel que tiene más del 5% de deformación antes de la fractura.Teoría de la energía de distorsión. Este tipo de carga puede producir tensión o compresión axial. Es considerada una fuerza estacionaria.Parámetros que intervienen en la falla.Teoría de Coulomb-Mohr. una carga cortante. . Estas teorías se dividen en dos grupos: y Materiales dúctiles.Teoría del esfuerzo máximo normal.Teoría del esfuerzo cortante máximo. una carga torsional o cualquier combinación de éstas. Falla de materiales dúctiles. ni su dirección. La teoría establece: 3 . una flexión cortante. . Tipos de Fuerza. Para el diseño de máquinas confiables se han desarrollado teorías de fallas para diferentes grupos de materiales.Teoría de la fricción interna. En los materiales dúctiles se considera que la falla se presenta cuando el material empieza a fluir. . y Materiales frágiles. . Una carca estática es una fuerza que no cambia con el tiempo su magnitud. . Teoría del esfuerzo cortante máximo Establece que la fluencia del material se produce por el esfuerzo cortante.

El esfuerzo cortante máximo absoluto es entonces: ߬௠௔௫ ൌ ఙభ ିఙయ ଶ (1) El circulo de Mohr para el ensayo de tensión en el momento de la fluencia: Figura 2. Circulo de Mohr para el ensayo de tensión al momento de la fluencia. Para un elemento bajo la acción de esfuerzos tenemos el círculo de Mohr: Figura 1.͞La falla se producirá cuando el esfuerzo cortante máximo absoluto en la pieza sea igual o mayor al esfuerzo cortante máximo absoluto de una probeta sometida a un ensayo de tensión en el momento que se produce la fluencia͟.   . Circulo de Mohr para un elemento.

El esfuerzo cortante máximo absoluto es entonces para el ensayo de tensión al momento de la fluencia: ߬௠௔௫ ൌ ௌ೤ ଶ (2) Según la teoría de Tresca. Representación gráfica de la Teoría de Tresca. la teoría de Tresca se representa gráficamente como: ߪଵ ൌ ܵ௬ . 5 . cuando Ͳ ൐ ߪଵ ൐ ߪଷ (4) En el plano ߪଵ െ ߪଷ . cuando ߪଵ ൐ ߪଷ ൐ Ͳ ߪଵ െ ߪଷ ൌ ܵ௬ (3) Figura 3. igualamos las ecuaciones 1 y 2 y obtenemos: ߪଵ െ ߪଷ ܵ௬ ൌ ʹ ʹ La ecuación 3 se utiliza cuando ߪଵ ൐ Ͳ ൐ ߪଷ . En los otros casos: ߪଷ ൌ ܵ௬ .

Figura 4. la energía total de deformación por unidad de volumen para el elemento es: ܷ ൌ ߪଵ ߝଵ ൅ ଶ ߪଶ ߝଶ ൅ ଶ ߪଷ ߝଷ (5) ଶ ଵ ଵ ଵ 6 .fuera del área sombreada en la figura 3. La teoría establece: ͞La falla se producirá cuando la energía de distorsión por unidad de volumen debida a los esfuerzos máximos absolutos en el punto crítico sea igual o mayor a la energía de distorsión por unidad de volumen de una probeta en el ensayo de tensión en el momento de producirse la fluencia͟ La teoría de Von Misses dice que la distorsión del elemento es debida a los esfuerzos principales restándoles los esfuerzos hidrostáticos ቀߪ௛ ൌ ఙభ ାఙమ ାఙయ ଷ ቁ. Como el material se encuentra en el rango elástico (ya que la falla se produce al llegar a la zona plástica). Von Misses al observar que los materiales bajo esfuerzos hidrostáticos soportan esfuerzos mucho mayores que sus esfuerzos de fluencia bajo otros estados de carga. La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos ߪଵ ‫ߪݕ‬ଷ se encuentra Teoría de la energía de distorsión Propuesta por R. La energía de distorsión es la diferencia entre la energía total de deformación por unidad de volumen y la energía de deformación por unidad de volumen debida a los esfuerzos hidrostáticos.

ߪଶ ൌ ߪଷ ൌ Ͳǡ ߪଵ ൌ ܵ௬ y entonces la ܷௗ ൌ ଵା௩ ଷா ଶ ܵ௬ (10) Igualando las ecuaciones 9 y 10 como lo dice el enunciado de la teoría. tenemos: ͳ൅‫ ݒ‬ଶ ͳ൅‫ ݒ‬ଶ ଶ ଶ ሺߪଵ ൅ ߪଶ ൅ ߪଷ െ ߪଵ ߪଶ െ ߪଶ ߪଷ െ ߪଵ ߪଷ ሻ ൌ ܵ ͵‫ܧ‬ ͵‫ ܧ‬௬ ଶ ଶ ଶ ටߪଵ ൅ ߪଶ ൅ ߪଷ െ ߪଵ ߪଶ െ ߪଶ ߪଷ െ ߪଵ ߪଷ ൌ ܵ௬ ට ሺఙభ ିఙమ ሻమ ାሺఙభ ିఙయ ሻమ ାሺఙభ ିఙయ ሻమ ଶ ൌ ܵ௬ (11) 7 .Las deformaciones son: ߝଵ ͳ ଵ ߝ ൥ ଶ ൩ ൌ ൥െ‫ݒ‬ ா ߝଷ െ‫ݒ‬ de deformación: ܷൌ ଶா ଵ ଶ ଶ ଶ ሾߪଵ ൅ ߪଶ ൅ ߪଷ െ ʹ‫ݒ‬ሺߪଵ ߪଶ ൅ ߪଶ ߪଷ ൅ ߪଵ ߪଷ ሻሿ (7) െ‫ݒ‬ ͳ െ‫ݒ‬ െ‫ߪ ݒ‬ଵ െ‫ ݒ‬൩ ൥ߪଶ ൩ (6) ͳ ߪଷ Reemplazamos las deformaciones de la ecuación 6 en la ecuación 5 resulta la energía total La energía de deformación debida a los esfuerzos hidrostáticos es: ܷ௛ ൌ ଷሺଵିଶ௩ሻ ଶா ଶ ߪ௛ ൌ ଷሺଵିଶ௩ሻ ఙభ ାఙమ ାఙయ ଶ ଶா ቀ ଷ ቁ (8) La energía de distorsión es entonces: ܷௗ ൌ ܷ െ ܷ௛ ܷௗ ൌ ͳ ͵ሺͳ െ ʹ‫ݒ‬ሻ ߪଵ ൅ ߪଶ ൅ ߪଷ ଶ ଶ ଶ ଶ ሾߪଵ ൅ ߪଶ ൅ ߪଷ െ ʹ‫ ݒ‬ሺߪଵ ߪଶ ൅ ߪଶ ߪଷ ൅ ߪଵ ߪଷ ሻሿ െ ൬ ൰ ʹ‫ܧ‬ ʹ‫ܧ‬ ͵ ܷௗ ൌ ଵା௩ ଷா ଶ ଶ ଶ ሺߪଵ ൅ ߪଶ ൅ ߪଷ െ ߪଵ ߪଶ െ ߪଶ ߪଷ െ ߪଵ ߪଷ ሻ (9) energía de distorsión en la probeta es: En el ensayo de tensión al producirse la fluencia.

la falla se da cuando ߪ ᇱ ൌ ܵ௬ (13) En el caso bidimensional. Representación gráfica de la teoría de la energía de distorsión. las líneas interiores más delgadas representan las locaciones de falla de acuerdo con Tresca. La línea más gruesa representa las locaciones La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos ߪଵ y ߪଷ se encuentra donde se presentará la falla de acuerdo con Von Misses. 8 .Se define el esfuerzo de Von Misses como ଶ ଶ ଶ ߪ ᇱ ൌ ඥߪଵ ൅ ߪଶ ൅ ߪଷ െ ߪଵ ߪଶ െ ߪଶ ߪଷ െ ߪଵ ߪଷ ൌ ට ሺఙభ ିఙమ ሻమ ାሺఙభ ିఙయ ሻమ ାሺఙభ ିఙయ ሻమ ଶ (12) Entonces. ߪଶ ൌ Ͳ y el esfuerzo de Von Misses es: ଶ ଶ ߪ ᇱ ൌ ඥߪଵ ൅ ߪଷ െ ߪଵ ߪଷ (14) Para el caso bidimensional. en el plano ߪଵ െ ߪଷ . la teoría de Von Misses se representa gráficamente como: Figura 5. fuera del área sombreada en la figura 5.

donde el esfuerzo cortante a la fluencia es ܵ௦௬ el esfuerzo de Von Misses resulta ser de la ecuación 12: ߪ ᇱ ൌ ට͵ܵ௦௬ Y la falla se da cuando ට͵ܵ௦௦௬ ൌ ܵ௬ relación: Donde ܵ௬ es el esfuerzo de la fluencia a la tensión. Ésta teoría tiene en cuenta que el esfuerzo de fluencia a tensión (Syt) es diferente al esfuerzo de fluencia a compresión (Syc). También conocida como Teoría de la Fricción Interna (IFT). Se basa en los ensayos de tensión y compresión. y establece que 9 . entonces resulta la importante ܵ௦௬ ൌ ͲǤͷ͹͹ܵ௬ (15) Teoría de Coulomb-Mohr dúctil. donde generalmente Syc>Syt. Si se considera un elemento que se encuentre bajo cortante puro en el momento de la falla. en el plano ߪ െ ߬la línea tangente a los círculos de Mohr de los ensayos de tensión y compresión al momento de la fluencia es la locación de la falla para un estado de esfuerzos en un elemento. por eso la teoría del esfuerzo cortante máximo es la teoría escogida para hacer cálculos conservadores de falla de un material y tener mayor certeza de que no se producirá falla.De la figura 5 puede observarse que la teoría de Von Misses tiene un mayor área en la cual no se presentará falla que la teoría de Tresca.

cuando ߪଵ >ߪଷ >0 10 . Círculos de Mohr de los ensayos de tensión y compresión al momento de la falla en línea negra gruesa.Figura 6. la falla se dará cuando: ߪଷ ൌ െܵ௬௖ . La línea más clara es la línea donde se produce la falla. y el círculo de Mohr de un estado de esfuerzos de un elemento al momento de la falla en línea negra delgada. cuando 0>ߪଵ >ߪଷ En el plano ߪଵ െ ߪଷ . la teoría de Coulomb-Mohr dúctil se representa gráficamente como: (17) ߪଵ ൌ  ܵ௬௧ . La ecuación de la línea de falla cuando ߪଵ ൐ Ͳߪଷ resulta ser: ௌ೤೟ ఙభ െ ௌ೤೎ ఙయ (16) En los otros casos.

Representación gráfica de la teoría de Coulomb-Mohr dúctil.Figura 7. por eso y por lo que se ha hecho notar de la figura 5. 11 . La línea más gruesa representa las locaciones La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos ɐଵ y ɐଷ se encuentra donde se presentará la falla de acuerdo con Coulomb-Mohr. las líneas interiores más delgadas representan las locaciones de falla de acuerdo con Tresca. fuera del área sombreada en la figura 7. Se considera frágil a un material que en el ensayo de tensión haya tenido menos del 5% de deformación antes de la fractura. Falla de materiales frágiles. De la figura 7 puede observarse que la teoría de Coulomb-Mohr tiene un mayor área en la cual no se presentará falla que la teoría de Tresca. En los materiales frágiles se considera que la falla se presenta cuando el material sufre de separación de sus partes (falla por fractura). es que la teoría del esfuerzo cortante máximo es la teoría escogida para hacer cálculos conservadores de falla de un material y tener mayor certeza de que no se producirá falla.

Figura 8. Rankine. la teoría del máximo esfuerzo normal se representa gráficamente como: La falla se presentará cuan el punto determinado por los esfuerzos ߪଵ ‫ߪݕ‬ଷ se encuentra fuera del área sombreada en la figura 8. ߪͳ La ecuación de la línea de falla cuando ߪଵ >0>ߪଷ resulta ser: ௌೠ೟ െ ௌೠ೎ ߪ͵ ൌ ͳ (18) 12 . Teoría de Coulomb-Mohr Frágil Se deriva de forma similar a la teoría de Coulomb-Mohr Dúctil sólo que.Teoría del máximo esfuerzo normal. Representación gráfica de la teoría del esfuerzo normal máximo. se tienen en cuenta las resistencias últimas del material a la tensión y compresión en lugar de los esfuerzos de fluencia. en el plano ߪଵ െ ߪଷ . la teoría enuncia: ͞La falla se producirá cuando el esfuerzo normal máximo en la pieza sea igual o mayor al esfuerzo normal máximo de una probeta sometida a un ensayo de tensión en el momento que se produce la fractura͟ Para el desarrollo bidimensional. Enunciado por W. al tratarse de materiales frágiles.

Por ejemplo. la fibra es esforzada 1725 veces por minuto. cuando ߪଵ >ߪଷ >0 (19) En el plano ߪଵ െ ߪଷ . Es de observar que en este ejemplo se hablan de varios tipos de esfuerzos y a la vez repetidos y fluctuantes actuando sobre la fibra. La cual empieza con una pequeña grieta en algún lugar 13 . cuando 0>ߪଵ >ߪଷ ߪଵ ൌ ܵ௨௧ . Si este es parte de un motor eléctrico que gira a 1725 rpm. la teoría de Coulomb-Mohr Frágil se representa gráficamente como: fuera del área sombreada en la figura 9. lo que es un valor que evidentemente afecta al material y hace útil un somero estudio para el diseño de la fibra. sometido a la acción de cargas de flexión. Representación gráfica de la teoría de Coulomb-Mohr frágil. la falla se dará cuando: ߪଷ ൌ െܵ௨௖ . El tipo de falla más común originado por este tipo de esfuerzos repetidos o fluctuantes se denomina falla por fatiga. una fibra particular de la superficie de un eje rotatorio. pasa por los esfuerzos de tensión y de compresión entre cada revolución del eje. La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos ߪଵ y ߪଷ se encuentra Figura 9. Fallas resultantes de cargas variables Muchas veces los elementos mecánicos son sometidos a cargas no estáticas.En los otros casos.

3/0. Esta gráfica puede trazarse en papel semilog o log-log. y así. Duración de la fuerza Las fallas también se pueden clasificar dependiendo del tiempo que se aplica la fuerza. las probetas se someten a fuerzas repetidas ó variables de magnitudes especificadas. Una falla que solo se puede identificar con el paso del tiempo es la llamada creep. o un orificio.6 Tf. El límite entre tales regiones no puede definirse con claridad. Esta deformación no es notoria al instante de aplicarle la carga a la pieza sino posteriormente en algunas situaciones y que progresa con el tiempo. Hay un tipo de ensayo llamado de viga rotatoria en el que se aplica una carga constante de flexión y se registra el número de revoluciones de la viga que se requieren para la falla. También se distingue entre una región finita y una región infinita. o partes menos evidentes.específico del material. pero se localiza entre 10E6 y 10E7 ciclos para los aceros. la deformación por creepse torna significativa por encima del rango de temperaturas 0. La teoría más exacta propuesta hasta la fecha para explicar la naturaleza de la falla por fatiga se llama a veces teoría de la duración hasta la deformación.000 ó más revoluciones para obtener resultados. excepto en el caso de un material específico. donde Tfes la temperatura absoluta de fusión del material. Luego se vuelcan los resultados en un diagrama llamado S-N. tal cómo un cuñero o chavetero. Para determinar la resistencia de materiales bajo la acción de cargas de fatiga. Por el contrario. En este tipo de ensayos se somete a la probeta a entre 1 y 1. Para los materiales metálicos y los cerámicos. se cuentan los ciclos o alteraciones de esfuerzo que soporta el material hasta la falla o ruptura. Para determinar la resistencia a la fatiga de un material es necesario un gran número de pruebas debido a la naturaleza Estadística de la fatiga. para los vidrios y polímeros la 14 .

1. geometría del elemento y geometría de la discontinuidad. . roscas. Clasificación de las fallas Los criterios para clasificar a las fallas pueden ser agrupados de acuerdo a sus características como se muestra a continuación. las aleaciones metálicas empleadas contienen elementos tales como Cr. Formas del elemento o pieza (concentración de esfuerzos). La concentración de esfuerzos es un gran factor en la determinación de fallas ya que al intentar usar las formulas elementales para calcular esfuerzos nos damos cuenta que estas se basan en elementos que tienen una sección transversal constante o un cambio gradual de la misma y estas condiciones difícilmente se encuentran en la realidad. De manera que mientras los metales en general no sufrirán efectos de creep a temperatura ambiente. muchos vidrios y polímeros lo harán.) al aplicársele una carga. La adecuada selección de materiales para servicio a alta temperatura es un factor esencial en el diseño resistente al creep. Se le conoce como concentración de esfuerzos al fenómeno de acumular esfuerzos en una zona de la pieza debido a su discontinuidad geométrica (surcos. . Ni. El fenómeno de creep puede conducir a excesivas deformaciones plásticas o culminar en la rotura de un elemento estructura. Manifestación.temperatura a la cual los fenómenos de creep se tornan importantes se encuentra alrededor de la temperatura Tg de transición vítrea del material.Deformación elástica. Los efectos de la concentración de esfuerzos dependen de la intensidad y tipo de carga. etc.Deformación plástica. y Co en distintas proporciones según las características específicas buscadas. En general. 15 . agujeros.

 Baja.Ruptura. .  Largo.  Corto. . Unos de los principales beneficios es en el diseño de elementos el poder conocer y predecir qué factores pueden hacer que la pieza falle y ya teniendo identificado el error tengas la oportunidad de corregirlo o evitar exceder las limitaciones de tu pieza. .  Ambiente.Cambio de material.  Estacionaria.  Elevada.. . 2.  Aleatoria.  Cíclica aleatoria. Localización de la falla.  Transitoria.Cargas (fuerzas o momentos)  Estática. Beneficios al aplicar las teorías de fallas. 3. .Cuerpo. Factores. 16 .Tiempo  Muy corto.Temperatura.Superficie. .  Transitoria.  Cíclica.

Al diseñar una máquina se debe tener un profundo conocimiento de la forma en que funciona cada elemento componente y la forma en que puede fallar. Diseño de máquinas. 2006. Shigley. Pearson. Diseño en ingeniería mecánica. vibración y temperatura. se tienen los primeros indicios de que hay alguna falla. Diseño de Elementos de Máquinas. Esto conducirá a mejores diseños. Antes de reemplazar una pieza que ha fallado se debe hacer un análisis minucioso con el fin de determinar la causa exacta y aplicar los correctivos que haya lugar. 17 .Conclusiones Toda Falla deja unas pistas que permiten encontrar su origen. Toda máquina tiene sus niveles normales de ruido. Pearson. El diseñador debe conocer muy bien las teorías de las fallas a fin de interpretar adecuadamente estas pistas. Bibliografía Mott. Cuando se observe algún aumento anormal de estos niveles. McGraw-Hill. Norton.

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