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Divisin de Mecnica Estructural - Depto. de Ingeniera Mecnica - Universidad de Zaragoza LECCIN 11. ESTADO LMITE DE INESTABILIDAD.

COMPROBACIN DE ESTRUCTURAS A PANDEO ESTRUCTURAS DE HORMIGN ARMADO Y PRETENSADO

ESTRUCTURAS DE HORMIGN ARMADO Y PRETENSADO


Leccin 11. Estado lmite de inestabilidad. Comprobacin de estructuras a pandeo
11.1. 11.2. 11.3. Introduccin. Anlisis de estructuras en segundo orden Comprobacin de estructuras en el estado lmite de inestabilidad Comprobacin de soportes aislados

Bibliografa: - Norma EHE (Arts. 42 y 43)


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11.1. INTRODUCCIN. ANLISIS DE ESTRUCTURAS EN SEGUNDO ORDEN


El fenmeno ideal de pandeo en Teora de la Elasticidad Lineal corresponde a la situacin que se alcanza cuando en la trayectoria de equilibrio correspondiente a la situacin de pequeos desplazamientos se alcanza un valor de las cargas que dan lugar a una segunda (o ms) trayectoria posible de equilibrio, solucin de las ecuaciones de la Mecnica de Slidos Deformables en grandes desplazamientos (recurdese que la Teora Lineal tiene solucin nica) apareciendo una situacin de bifurcacin.
P v u P Pcrit Trayectoria inicial Trayectoria de pandeo Punto de bifurcacin v

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El fenmeno de pandeo real se produce siempre debido a la existencia de imperfecciones (geomtricas, heterogeneidades del material, etc.) que hacen que no se alcance una situacin de bifurcacin sino una situacin prdida de rigidez o bien asinttica o bien un punto lmite dependiendo del tipo de estructura.
P Pcrit Trayectoria de pandeo Punto lmite en el infinito P Pcrit Trayectoria de pandeo Punto lmite

Los puntos crticos se obtienen detectando la situacin de rigidez nula en los Casos 1y 3 o para un valor de rigidez inferior a un porcentaje del valor inicial en el Caso 2
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ANLISIS DE SEGUNDO ORDEN Indicado especialmente para los casos en que se desee estudiar efectos de pandeo y otros derivados de no-linealidades geomtricas. Habitualmente es necesario utilizar diagramas de comportamiento que reflejen suficientemente el comportamiento de la seccin ante cargas elevadas. En este sentido, diagramas momento-curvatura trilineales (incluyendo la fase elstica, fisuracin y plastificacin de armaduras) suelen ser suficientes. Si la carga no es elevada y tan slo se desea el estudio de las cargas de pandeo suele ser suficiente un anlisis elstico en segundo orden con un mdulo elstico secante.

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PRIMER MODO DE PANDEO TRANSVERSAL

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SEGUNDO MODO DE PANDEO TRANSVERSAL

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TERCER MODO DE PANDEO TRANSVERSAL

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PRIMER Y SEGUNDO MODOS DE PANDEO EN EL PLANO

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PRIMER Y SEGUNDO MODOS DE PANDEO EN EL PLANOCAMBIANDO UN PILAR

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PRIMER Y SEGUNDO MODOS DE PANDEO EN EL PLANO CAMBIANDO A CARGAS DE VIENTO

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MBITO DE LA INSTRUCCIN La Instruccin EHE 99 se refiere solamente a estructuras porticadas o soportes aislados en los que la torsin no tenga un efecto importante, es decir,estructuras sometidas a flexin compuesta simple o esviada. Tampoco cubre los elementos lineales con una esbeltez mecnica superior a 200, definida sta para elementos de seccin constante como l l = 0= i i con l0 la denominada longitud de pandeo que corresponde a la distancia entre puntos de inflexin de la deformada, i el radio de giro de la seccin bruta en el plano de pandeo, l la longitud del elemento y el denominado coeficiente de pandeo que depende de las condiciones de apoyo del soporte o topologa de la estructura completa, es decir, elementos muy esbeltos e inhabituales en estructuras de hormign.
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Si se representa el diagrama de interaccin de la seccin correspondiente y se supone sta sometida a una axil de compresin N y una determinada excentricidad inicial geomtrica de valor e1 respecto del CDG de la seccin , es decir, un momento M=N.e1 el punto crtico ser el 1. Si adems de la excentricidad geomtrica se consideran los efectos de segundo orden,es decir, la excentricidad aadida por la deformacin , entonces se modifica la trayectoria de carga y el punto crtico hasta el 2. Si la flecha es importante como consecuencia de la flexibilidad de la estructura (esbeltez excesiva, condiciones de apoyo, etc.) entonces se puede alcanzar un punto lmite tal como el 3 y, consecuentemente pandeo.
M N 3 2 1 N e1 N

N. N.
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N.e1

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ALGUNAS DEFINICIONES IMPORTANTES Son estructuras intraslacionales aquellas que, bajo las solicitaciones a las que se encuentran sometidas, los desplazamientos de traslacin de los nudos son despreciables. En la norma se considera como estructuras intraslacionales aquellas estructuras porticadas que incluyen ncleos contraviento que aseguren de forma suficiente la rigidez torsional de la estructura y que cumplan la condicin N h 0,6 si n 4 EI
h N 0,2 + 0,1n EI si n < 4

con n el nmero de plantas, h la altura total de la estructura, N la suma total de reacciones verticales en la cimentacin y EI la suma de rigideces de los elementos contraviento en la seccin considerada.
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En caso contrario, las estructuras se denomina traslacionales. El grado de traslacionalidad de una estructura se define como el mnimo nmero de desplazamientos independientes que, para cualquier posible carga aplicada, define de forma completa la deformada de la estructura considerando los nudos como rtulas ideales. La esbeltez mecnica de un soporte de seccin constante ha sido definida con anterioridad. La esbeltez geomtrica de un soporte se define como el cociente entre la longitud de pandeo l0 y la dimensin de la seccin en la direccin paralela al plano de pandeo.

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VALOR DEL COEFICIENTE DE PANDEO En un soporte aislado (de seccin constante) el valor del coeficiente de pandeo depende solamente de las condiciones de apoyo, pudiendo calcularse mediante la solucin analtica de las ecuaciones de viga-columna (ecuaciones de segundo orden en desplazamientos) tenindose los siguiente:
Soporte biempotrado =0,5 Soporte biarticulado = 1 Soporte articulado-empotrado = 0,7 aproximadamente Soporte en voladizo = 2 Soporte biempotrado con extremos desplazables == 1

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En soportes parte de estructuras porticadas es necesario resolver el problema completo de segundo orden llegando a cargas crticas de pandeo globales de toda la estructura. Sin embargo, se pueden obtener expresiones aproximadas para la comprobacin del soporte, considerado como aislado, que, de nuevo depende de las condiciones de apoyo o, en este caso, de las rigideces de los elementos con los que se une y la posibilidad de desplazamiento de los nudos. En prticos intraslacionales 0,64 + 1,4( A + B ) + 3 A B = 1,28 + 2( A + B ) + 3 A B En prticos traslacionales

7,5 + 4( A + B ) + 1,6 A B 7,5 + ( A + B )

con la relacin de rigideces entre los soportes y las vigas que inciden en cada extremo A, B del soporte. EI EI = 3 mayo, 2000 17 L L soportes vigas

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11.2. COMPROBACIN DE ESTRUCTURAS EN EL ESTADO LMITE DE INESTABILIDAD


MTODO GENERAL Corresponde al anlisis de pandeo global de una estructura que se realiza mediante aplicacin sucesiva de estados de carga proporcionales, incluyendo posibles defectos iniciales, determinando para cada una de ellas los autovalores del problema linealizado alrededor de los axiles o bien resolviendo la trayectoria no lineal completa (incorporando los grandes desplazamientos en todo el anlisis) y determinando el primer punto lmite del problema. En cualquier caso, un anlisis de autovalores es interesante para determinar las posibles formas (modos de pandeo) y con ello de las posibles cargas crticas debiendo estudiarse las primeras de ellas ya que dependiendo de las posibles imperfecciones puede aparecer una ms probablemente que otra lo que no puede determinarse en un nico anlisis no lineal.
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MTODO APROXIMADO DE LA NORMA EHE PARA ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES Se puede realizar con los esfuerzos de primer orden (sin consideracin de grandes desplazamientos) y comprobando cada soporte segn se plantea en 11.3. con los coeficientes de pandeo anteriormente indicados para estructuras intraslacionales. MTODO APROXIMADO DE LA NORMA EHE PARA ESTRUCTURAS TRASLACIONALES Se puede realizar con los esfuerzos de primer orden (sin consideracin de grandes desplazamientos) y comprobando cada soporte segn se plantea en 11.3. con los coeficientes de pandeo anteriormente indicados para estructuras traslacionales, tan slo para estructuras usuales de menos de 15 plantas y con desplazamiento horizontal en cabeza de edificio inferior a 1/750 de la altura total ante las cargas horizontales caractersticas en teora de primer orden. En caso contrario ha de aplicarse el Mtodo General.
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11.3. COMPROBACIN DE SOPORTES AISLADOS


Si los efectos de segundo orden son despreciables (en la norma se considera que ello ocurre si la prdida de capacidad portante de la seccin,es decir, el axil mximo que es capaz de absorber la seccin es inferior al 10%) entonces no es necesario comprobar la inestabilidad. Para esbelteces mecnicas inferiores a 35 no es necesario realizar ninguna comprobacin de inestabilidad. Para esbelteces mecnicas entre 35 y 100 puede aplicarse el Mtodo Simplificado que luego se establecer Para esbelteces mecnicas entre 100 y 200 (recurdese que la Norma EHE solo admite esbelteces inferiores a 200) se aplicar el Mtodo General que luego se establecer.

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Si los efectos de segundo orden son despreciables (en la norma se considera que ello ocurre si la prdida de capacidad portante de la seccin,es decir, el axil mximo que es capaz de absorber la seccin es inferior al 10%) entonces no es necesario comprobar la inestabilidad. Para esbelteces mecnicas inferiores a 35 no es necesario realizar ninguna comprobacin de inestabilidad. Para esbelteces mecnicas entre 35 y 100 puede aplicarse el Mtodo Simplificado que luego se establecer Para esbelteces mecnicas entre 100 y 200 (recurdese que la Norma EHE solo admite esbelteces inferiores a 200) se aplicar el Mtodo General que luego se establecer.

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MTODO GENERAL Se debe realizar con los procedimientos analticos o numricos de resolucin de las ecuaciones no lineales de la viga-columna en teora de grandes desplazamientos. Si se supone una cierta forma analtica de la deformada es posible obtener simplificaciones que permiten llegar a soluciones aproximadas. La norma supone una deformada senoidal como en el caso de la normativa espaola de Estructura Metlica y el Eurocdigo. Para tener en cuenta el efecto del Estado Lmite de Inestabilidad hay que dimensionar la seccin para una excentricidad total dada por
etot 2 1 = > e2 ee + 0,1l0 r tot

con ee la excentricidad de clculo de primer orden equivalente igual a


ee = 0,6e2 + 0,4e1 > 0,4e2 para estructuras intraslacionales
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ee = e2

para estructuras traslacionales

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e2 la excentricidad de clculo mxima de primer orden tomada con signo positivo e1 la excentricidad de clculo mnima de primer orden tomada con el signo que le corresponda 1/rtot la curvatura total de referencia igual a
1 1 1 = + rtot r r f 1/r la curvatura de referencia para cargas de corta duracin igual a f yd 1 2 y 1 + Nd = y = = r d d ' 1 + + 2 0,3 Es Ac f cd

= 4

2 ee (d d ' ) + 0,1l0 y

(d-d')2 (factor de armado) = 2 4is


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(d d ' ) 2

is (radio de giro de las armaduras)

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Disposicin de la armadura

is

1 (d d ' ) 2 4 1 (d d ' ) 2 12 1 (d d ' ) 2 6

1,0

3,0

1,5

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1/rf incremento de curvatura originado por la fluencia, de valor aproximado igual a 8 g ee 1 = 2 r f (1 1,4 g ) l0 con g el axil reducido de las cargas cuasipermanentes con valores caractersticos 2 N sg l0 g = 10 Ec I c siendo Nsg el axil caracterstico de las cargas cuasipermanentes el coeficiente de fluencia (t , t0 ) = 0 c (t t0 ) Ic el momento de inercia de la seccin bruta de hormign Ec el mdulo de deformacin longitudinal del hormign Ec = 85003 f cm, j es el factor de forma de la seccin definido como 10 6 siendo ic el radio de giro de la seccin = 1 + 0,2 3 mayo, 2000 25 1 bruta de hormign. y ic r

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MTODO APROXIMADO PARA FLEXIN COMPUESTA RECTA Para soportes de seccin y armadura constante deber dimensionarse la seccin para una excentricidad total igual
etot = ee + ea > e2

con ee la excentricidad de clculo de primer orden equivalente igual a


ee = 0,6e2 + 0,4e1 > 0,4e2 para estructuras intraslacionales ee = e2

para estructuras traslacionales

e2 la excentricidad de clculo mxima de primer orden tomada con signo positivo e1 la excentricidad de clculo mnima de primer orden tomada con el signo que le corresponda. ea la excentricidad ficticia (sin significado fsico alguno) que tiene en cuenta los efectos de segundo orden incluida la fluencia, y definida mediante la expresin
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2 h + 20ee l0 ea = (1 + 0,12 )( y + ) h + 10ee 50ic

con los mismos significados que en el caso anterior y es un parmetro auxiliar para tener en cuenta los efectos de fluencia que toma el valor 0,003 cuando el axil cuasipermanente no supera el 70% del axil y total y 0,004 en caso contrario. En cualquier caso (Art. 42.2.1) todo soporte ha de ser capaz de resistir la compresin a la que est sometido, con una excentricidad mnima debida a la incertidumbre del punto de aplicacin de la carga igual al mayor de los dos valores siguuientes: h/20 y 2 cm. medida en la direccin ms desfavorable.

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MTODO APROXIMADO PARA FLEXIN COMPUESTA ESVIADA Para soportes de seccin y armadura constante podr comprobarse de forma separada en cada uno de los dos planos principales de flexin, siempre y cuando se cumpla que la resultante de las tensiones normales est ubicada en b/4 la zona rayada de la figura.
h/4 h

Cuando no se cumpla la condicin anterior, se comprobar la condicin conjunta M xd M yd + 1 M xu M yu con Mxu, Muy los momentos ltimos de clculo en cada direccin y Mxd, Myd los momentos de clculo incluyendo los efectos de segundo orden (considerando la excentricidad total anteriormente definida).
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EJEMPLO 1. El pilar de la figura, correspondiente a una estructura que puede considerarse como intraslacional, tiene las mismas condiciones de pandeo en ambos planos y ests sometido a un esfuerzo axil mayorado de 1550 KN. Obtener las armaduras necesarias con acero B400S, si se utiliza hormign HA25 y un recubrimiento de 4 cm.
40x40 3 m.

40x60 8 m.

40x60 6 m. 40x40 4 m. 4 m.

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SOLUCIN. - La luz de clculo se define como la distancia entre los ejes de los apoyos o elementos con los que se une. En este caso es de 4 m. - La longitud de pandeo se evala mediante la frmula para prticos intraslacionales 0,64 + 1,4( A + B ) + 3 A B = + B ) + 3 1,28 + 2( A A B EI EI con = para cada uno de los dos extremos del pilar. Con ello: L vigas L soportes
0,4.0,43 0,4.0,43 + 12.3 = 0,593 A = 12.4 3 B = 0 3 0,4.0,6 0,4.0,6 + 12.6 12.8 0,64 + 1,4(0,593 + 0) + 3.0,593.0 = = 0,596 l0 = l = 0,596.4 = 2,384m. 1,28 + 2(0,593 + 0 + 3.0,593.0 3 mayo, 2000 30

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- El radio de giro de la seccin viene dado por


ic = Ic bh3 / 12 h = = = 115,5mm Ac bh 2 3

con lo que la esbeltez mecnica del pilar viene dada por

l0 2384 = 20,64 < 35 = ic 115,5

luego no es necesaria la comprobacin a pandeo en este caso. - Dimensionaremos el pilar con armadura simtrica para el axil dado y utilizando el mtodo simplificado de la norma con la excentricidad mnima de 2 cm.=h/20 en este caso: 25 U 0 = 0,85 f cd bd = 0,85. .400.(400 40) = 2040 KN 1,5
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- En nuestro caso se cumple que |Nd|>0,5U0, luego la armadura viene definida por
U s1 = U s 2 = U d Md N + d 0 = d d' 2 d d' 2040.0,36 = 31 + 775 0,494. < 0 (luego no hace falta armadura) 0,32

d ' 2 0,48m1 0,375m2 = < 0,51 = 0,521 < 0,494 m1 m2 d m2 = 0,5 N d (d d ' ) M d 0,32U 0 (d 2,5d ' ) =

= 0,494

m1 = ( N d 0,5U 0 )(d d ' ) = (1550 1020).0,32 = 169,6 KNm = 775.0,32 1550.0,02 0,32.2040(0,36 0,1) = 47,27 KNm

Efectivamente, U0 es mayor que el axil luego el hormign es capaz de absorber todo el axil. Se dispone la armadura mnima
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Armadura mnima de comprsin : U s > 0,05 N d = 77,5 KN 222,8mm 2 Cuanta geomtrica mnima : 0,004.400.400 = 640mm 2 416

En cuanto a los estribos, al no haber momento se dispone la armadura mnima


st 0,80d = 0,80.360 = 288mm. y para poder tener en cuenta las armaduras a compresin st < 15 min = 15.16 = 240mm. y el dimetro mnimo de los estribos de min 16 = = 4mm. 4 4 25 La cuanta mnima ser A90 f y ,90 0,02 f cd b = 0,02 400 = 133,33KN / m 1,5 Tomamos estribos 6 cada 200 mm. que equivalen a

.16 2.
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una capacidad mecnica de

0,400 1,15 = 349,7KN/m 4.0,20

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EJEMPLO 2. Comprobar el pilar anterior suponiendo que la estructura sea traslacional. SOLUCIN. - En este caso, la longitud de pandeo se evala mediante la frmula para prticos traslacionales 7,5 + 4( A + B ) + 1,6 A B 7,5 + 4(0,593 + 0) + 1,6.0,593.0 = = = 1,1 7,5 + ( A + B ) 7,5 + (0,593 + 0) l0 = l = 1,1.4 = 4,4m. con lo que la esbeltez mecnica del pilar viene dada por

l0 4400 = = 38,09 > 35 ic 115,5


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luego es necesaria la comprobacin a pandeo.


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- Dimensionaremos el pilar con armadura simtrica para el axil dado y utilizando el mtodo simplificado de la norma con la excentricidad definida en la norma que viene dada por etot = ee + ea > e2 donde en este caso e2 es la excentricidad mnima establecida en la norma de 2 cm. 2 y h + 20ee l0 ea = (1 + 0,12 )( y + ) h + 10ee 50ic Tomamos =1,5 (armadura simtrica en ambas direcciones) y =0,004 que es el caso ms desfavorable al desconocer la relacin entre cargas cuasipermanentes y totales. Con ello, tenemos todos los datos, con lo que 400 / 1,15 0,4 + 20.0,02 4400 2 ea = (1 + 0,12.1,5)( + 0,004) = 25,65mm. 200000 0,4 + 10.0,02 50.115,5
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etot = ee + ea = 25,65 + 20 = 45,65mm.

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- En nuestro caso se cumple que |Nd|>0,5U0, luego la armadura viene definida por
U s1 = U s 2 = Md N U d + d 0 = d d' 2 d d' 2040.0,36 = 70,76 + 775 0,485. < 0 (luego no hace falta armadura) 0,32

d ' 2 0,48m1 0,375m2 = < 0,51 = 0,485 < 0,494 m1 m2 d


m2 = 0,5 N d (d d ' ) M d 0,32U 0 (d 2,5d ' ) =

= 0,485

m1 = ( N d 0,5U 0 )(d d ' ) = (1550 1020).0,32 = 169,6 KNm = 775.0,32 1550.0,04565 0,32.2040(0,36 0,1) = 7,51KNm

Efectivamente, U0 es mayor que el axil luego el hormign es capaz de absorber todo el axil. Se dispone la armadura mnima como en el caso anterior.
3 mayo, 2000 36