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Captulo II.

Anlisis de las Inundaciones Repentinas

Captulo II. Anlisis de las Inundaciones Repentinas

2.1

Introduccin

Considerando que un riesgo natural como las inundaciones repentinas siempre implica transferencia de energa y de masa mediante un proceso brusco que genera dao. Saleh (1989) menciona que muchos de los factores que intervienen en la severidad de las inundaciones repentinas, especialmente en reas desrticas, tienen que ver las caractersticas de la lluvia, la prdida de agua (evaporacin e infiltracin), las redes de drenaje, el orden del drenaje, las caractersticas del drenaje, el ambiente y los procesos humanos. Debido a la complejidad del problema, se estudian las inundaciones repentinas desde dos enfoques principales: Primero: Desde la perspectiva de la tierra (caractersticas fisiogrficas); donde el agua hace contacto con la superficie terrestre, y se consideran factores fisiogrficos. Segundo: Desde la consideracin del problema meteorolgico donde se considera que el evento es producido o generado a nivel de la mesoescala; desde este enfoque se estudian diversos aspectos que intervienen en el proceso meteorolgico. En este capitulo presentamos las diferentes teoras existentes para el estudio de las inundaciones repentinas. Se hace especial nfasis en los modelos que han sido desarrollados para facilitar el anlisis.

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Influencia de las caractersticas fisiogrficas en las inundaciones repentinas

De acuerdo a aspectos fisiogrficos muchos son los factores que contribuyen a la posibilidad de una inundacin repentina. Dado estos factores, se han estudiado los aspectos que estn presentes en la superficie terrestre y su influencia en la inundacin repentina. Los principales los resumimos en esta seccin. 24

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Caractersticas del Suelo: capacidad de infiltracin, tasa de infiltracin

La textura y estructura del suelo influyen en la determinacin del tiempo de drenaje del agua y las caractersticas de infiltracin. La textura del suelo se refiere a la composicin que se encuentra de los diferentes materiales presentes en el suelo. Estos materiales se encuentran especificados como limo, arcilla, arena fina, arena gruesa, grava, piedra. La estructura del suelo se refiere al arreglo de las partes de la textura del suelo de acuerdo a la escala espacial. Esto se refiere a las discontinuidades espaciales que se presentan si variamos las tres dimensiones x, y, z donde estas discontinuidades entre materiales permiten el paso de aire, agua y otros tipos de elementos.

2.2.2 Caractersticas de Geometra: inclinaciones, pendiente y altitud

La pendiente y la geometra de la cuenca determinan el comportamiento de la velocidad y la concentracin de escorrenta. La pendiente generalmente aumenta el valor de la escorrenta debido al aumento de la fuerza cortante que genera la gravedad, debido a esto el tiempo de paso del agua por una zona disminuye y los valores de infiltracin disminuyen. La geometra influye en el recorrido del flujo. Viviroli 2003 considera que el transporte de flujo en regiones donde hay cambios de altura es el transporte propio hacia las regiones con menor altura a travs de los ros, determinando que este flujo es producto del agua excedente en la tierra. Los procesos hidrolgicos en montaas son fuertemente influenciados por caractersticas especficas de las regiones montaosas. Desde este aspecto las inundaciones repentinas son asociadas a una compleja orografa, atendido las mismas desde dos aspectos en los que interviene la orografa: el aumento de la precipitacin y el anclaje de la conveccin, y el relieve topogrfico promoviendo la rpida concentracin del flujo (Borga et al 2011). Aunque las inundaciones repentinas tambin se han observado en zonas totalmente planas (Rossa et al 2010). 25

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2.2.3 La Vegetacin y otros elementos perturbadores

La vegetacin y la forma de la copa de los arboles afectan la intercepcin de la precipitacin, ya que absorben la energa que proviene de la lluvia, previniendo la compactacin del suelo al impactar las gotas directamente en la superficie terrestre. La red que crean las races de la vegetacin sirve para retener sedimento lo que permite crear una trampa de sedimentos, lo que a su vez permite mantener la porosidad del suelo. En la vegetacin de menor tamao se aumenta la rugosidad de la superficie lo que permite disminuir la velocidad de la escorrenta.

2.2.4 El uso de la tierra

El uso de la tierra y la urbanizacin juegan un papel importante en la infiltracin, concentracin y comportamiento del agua. Debido a esto, ambos factores son utilizados para determinar la compactibilidad e impermeabilidad de una zona. Yathendradas 2008 reconoce que la complejidad de los procesos hidrolgicos que generan inundaciones repentinas provoca que la prediccin de las mismas sea limitada por varios factores fisiogrficos como lo son: la estimacin de la humedad del suelo, los parmetros de la superficie, as como por la resolucin e incertidumbre del espacio temporal de estos datos. Igual opinin ofrece Rozalis et al (2010) cuando menciona que la complejidad de los procesos de generacin de inundaciones repentinas y su dependencia de los factores relacionados con las propiedades de las cuencas y las caractersticas de las lluvias hace de la prediccin de inundaciones un tarea difcil

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Influencia del proceso meteorolgico en las inundaciones repentinas

El segundo enfoque desde donde se estudian las inundaciones repentinas est 26

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relacionado con los eventos de lluvia fuerte; una elevada tasa de precipitacin que se mantiene por un tiempo determinado, lo que sobrepasa los umbrales de lluviaescorrenta que se han estimados o determinados hasta el momento. Se ha sealado que los la mayora de los eventos que producen inundaciones repentinas asociadas a lluvias fuertes son lluvias convectivas. Se les considera lluvias convectivas debido al movimiento vertical hacia arriba de conveccin, sin embargo no todas las tormentas convectivas producen lluvias repentinas Doswell et al 1996. La predictibilidad de la mesoescala sobre regiones de topografa heterognea y de uso de suelo variable es limitada debido a la interaccin de la larga escala de flujo con el lmite subyacente (Mann1998). Para los que consideran las inundaciones repentinas como un resultado de condiciones meteorolgicas existen un lazo que prueba que el nmero de eventos extremos de lluvia se ha incrementado por el calentamiento global (Alpert et al 2002), por ende ha ocurrido un aumento de inundaciones (Rozalis et al 2010). Groisman et al (2004) tambin reportan un aumento de fuertes precipitaciones en las ltimas dcadas. Esto apoya la perspectiva que el ciclo hidrolgico global es intensificado por el calentamiento del planeta (Huntingon 2006). Como una consecuencia de esto, se ha aumentado la frecuencia y la severidad de las inundaciones repentinas en muchas regiones, lo que se traduce en que debido al impacto del cambio climtico, cambian los sistemas de condiciones climticas y cambian las condiciones de descarga de los ros (Marchi et al 2010).

2.3.1 Clasificacin de las inundaciones repentinas desde el punto de vista de los procesos meteorolgicos

Los aspectos a considerar relacionado con los procesos meteorolgicos y que clasifican a los eventos a nivel de mesoescala son: la duracin, el movimiento, y el tamao. De acuerdo a estos tres aspectos, los eventos de inundaciones repentinas se pueden clasificar de la siguiente manera:

2.3.1.1 Conveccin de Multiceldas

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Se considera cuando existe ms de una celda (una burbuja de parcela flotante), y donde el tiempo que dura es mayor a 20 minutos. Lo que caracteriza este tipo de tormenta es el grado de organizacin de la misma asociada con la presencia de las mltiples celdas. La formacin de una nueva celda tienda a formarse en la misma localizacin de la celda anterior o de una celda vieja.

2.3.1.2 Conveccin de Sper clulas Es la tendencia a tener fuertes corrientes ascendentes. Tienen un aspecto importante en las aceleraciones verticales.

2.3.1.3 Lneas turbonada Caracterizadas por un aumento repentino y fuerte del viento que est asociado a fuertes lluvias.

2.3.1.4 Sistemas convectivas en la mesoescala Son sistemas donde su estructura convectivas a mesoescala tiene una duracin persistente hasta de veinticuatro (24) horas. Su diferencia est en que las nubes desarrollan altas temperaturas equivalentes a las de un cuerpo negro que son lo

suficientemente fras para satisfacer particulares criterios que tienen estos sistemas convectivos en la mesoescala.

2.4 Aplicacin de los Sistemas de Informacin Geogrfica al anlisis de las Inundaciones Repentinas

Una etapa significativa en el desarrollo de esta tesis es la forma de obtener y manejar la informacin requerida para que nuestros resultados se ajusten a la realidad. Tambin es relevante utilizar las fuentes y los recursos disponibles para el anlisis, es por esta razn que se introduce brevemente la principal fuente de informacin que son los Sistemas de Informacin Geogrfica (GIS por sus siglas en ingls). 28

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Los sistemas de informacin geogrfica (GIS) son por definicin una base de datos estructurada, que nos permite la obtencin, utilizacin y anlisis de la informacin espacialmente referenciada. De acuerdo al tipo de informacin se puede obtener datos cualitativos y datos cuantitativos acerca de los diferentes aspectos que estn presente en la superficie terrestre, lo cual nos permite representar digitalmente aspectos muy relevantes para la modelacin computacional como lo son: calles, edificios, urbanizaciones, vegetacin, puentes y otros. Los GIS han sido los principales proveedores de informacin para el estudio, manejo y anlisis de los procesos de hidrologa o relacionados con la circulacin y transporte de agua en la superficie terrestre, en especial han sido utilizados en diversos aspectos de inundaciones, pues nos permite una conexin entre el modelado hidrodinmico y el componente social (Moody 2010), en donde se superponen los resultados del modelado hidrodinmico sobre las zonas estudiadas o de inters. Youssef 2011 nos asegura que las herramientas de GIS proveen una buena plataforma para manipular, combinar y analizar la informacin para la determinacin de reas de potencial inundaciones muy rpido y ms eficientemente. Los GIS han tenido una evolucin que se fundamenta en tres pilares, el primero de ellos es la cartografa tradicional y los procedimiento tcnicos para el anlisis de los mapas, lo que fundamenta la necesidad de obtener la informacin de la superficie terrestre de manera digital. La segunda la identificacin, posesin y manipulacin de los datos geogrficos, lo que nos permite identificar las zonas urbanas, zonas rurales donde se determina la presencia y/o ausencia de personas en la zona. La tercera es la aparicin de las aplicaciones informticas asociadas al diseo asistido por computadora, lo que finalmente nos permite lograr esa compatibilidad de los modelados hidrolgicos con los modelos hidrodinmicos. Mucho antes que los avances en las capacidades computaciones permitieran el uso de GIS los cartgrafos ya haban desarrollado sofisticadas nociones para el anlisis espacial y la representacin de informacin geogrfica (Jones 1997). Entre sus legados encontramos mtodos para implementar funciones espaciales tales como la superposicin, interseccin y clculos de proximidad, es indiscutible que los procesos informticos han permito un avance en la ejecucin, el tiempo de ejecucin de las diversas tareas.

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La informacin proveniente de un GIS, donde delimitamos una seccin de la realidad, se pueden representar en dos modelos conceptuales: 1. Como un medio continuo definido por variables cuantitativas o bien definirse de acuerdo a superficies. De esta manera una seccin de territorio puede definirse por la superposicin de diferentes superficies que se consideran como de mayor relevancia. 2. Como la definicin de acuerdo a lmites definidos con caractersticas homogneas, donde el espacio solo puede ser ocupado por un valor de ellas. En el primer caso, se define la realidad como un conjunto de superficies que tienen una variable asociada a cada punto en el espacio (temperatura, humedad, vegetacin). Si consideramos la realidad como en el segundo caso, donde los objetos se consideran entidades, los mismo pueden definirse de acuerdo a la dimensin que ocupan: objetos tipo punto, objetos lineales y objetos poligonales. Escoger un tipo de entidades para el modelo depende de la escala de su utilizacin, estos pueden ser calles, edificios, puentes. Siendo el espacio nuestra variable de anlisis, es decir, los procesos que se dan a nivel de la escala espacial son nuestro objeto de estudio, es muy conveniente la forma en la que los GIS almacenan la informacin, de forma que se utilizan las capas que necesitamos para el anlisis, as como los objetos y entidades que vamos a considerar. De esta forma simplificamos la realidad a las variables que son relevantes para el anlisis. Los procesos del mundo real que se representan mediante los sistemas de informacin geogrfica permiten el tratamiento de las imgenes obtenidas desde satlites siempre que dicha informacin contenga las diversas capas donde se almacena este tipo de informacin proveniente de los diversos sensores. Los GIS tienen una gran cantidad de funciones orientadas al anlisis espacial, entre ellos la superposicin de mapas, el anlisis de proximidad, el clculo de reas, permetros y volmenes, el anlisis de rutas, la elaboracin de estadsticas y mapas algebraicos Burrough et al 1998 y Bernhardsen 1999. Los GIS cumplen la funcin de integrar la informacin, pero ms fundamental es la capacidad en el procesamiento espacial donde se extraen automticamente los 30

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parmetros que se tienen que incluir en la modelacin hidrolgica a partir de los Modelos Digitales de Elevacin (MDE), los cuales presentaremos ms adelante. El aspecto de la ubicacin geogrfica queda solucionado con los sistemas de informacin geogrfica ya que la informacin posee sistemas que internamente referencian los datos, enlazando automticamente la componente temtica (como lo son los datos alfanumricos), con la espacialidad (que es la localizacin geogrfica), y las propiedades espaciales de los objetos. Estos mapa constituyen las bases fundacionales de los GIS (Morad 2001). Los GIS nos permiten complementar la informacin disponible con diversas fuentes de informacin, en los casos donde el estudio se centra en un rea de la que no se dispone de informacin, hacindose indispensable funciones para la introduccin de datos en el sistema. Los GIS nos permiten superar esta limitacin con funciones de digitalizacin, verificacin de datos, rasterizacin y georeferenciain (Clarke 1997). Un factor que provee una ventaja a los GIS es la frecuencia con la que se actualizan y se ingresan los datos que lo componen ya que el origen de dicha informacin es de fuentes diversas. Los GIS poseen tambin las funciones de transporte de datos y la conversin de datos entre los mismos programas de GIS y algunas caractersticas compatibles con modelos de dibujo asistido por computadoras (CAD). Otra ventaja de la utilizacin de los GIS es la integracin de los pos procesos realizados con la informacin GIS, lo que nos permite enlazar los resultados del modelo desarrollado y regresar al ambiente GIS. Luego de recolectada la informacin espacial, para el proceso de almacenamiento de la misma existen dos grandes metodologas donde se estructura la realidad de la geometra terrestre para utilizarla en un plano computacional. Esto se debe a que para algunos autores la concepcin del espacio real es diferente entre los dos modelos que son: modelos vectoriales y modelos en imgenes de bits (mejor conocidos como imgenes rster), donde los primeros se consideran modelos continuos y el segundo un modelo discreto. Cada modelo de almacenamiento de datos tiene sus propias ventajas e inconvenientes: La base de datos rster se caracterizan por ser muy simples y los clculos sobre ellas bastantes sencillos; sin embargo los vectoriales poseen complejas estructura que requieren sofisticados algoritmos para el anlisis (Burrough et al 1998). Sin embargo, los datos vectoriales pueden ser almacenados compactamente y visualizados con gran 31

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precisin, a diferencia de lo que ocurre en el formato rster. Los modelos vectoriales fueron los primeros en desarrollarse, nos presentan la informacin de acuerdo a primitivas grficas que son: el punto, segmentos de rectas y circunferencias. Para construir modelos digitales mediante vectores usualmente se construyen por la recoleccin de puntos en una zona determinada, uniendo vectores conseguimos la representacin de la realidad digitalmente. Los modelos rster se caracterizan por la construccin de un matriz que puede ser cuadrada o rectangular donde los valores de la matriz se asignan de acuerdo a una descretizacin del espacio, y promediando el valor de la propiedad en ese seccin del espacio que llamamos celda, la resolucin de este modelo se basa en el tamao que le dan a la celda para asignarle el valor. Este tipo de informacin se presenta usualmente en imgenes y la forma que se obtienen es mediante los satlites. En la Figura 2.1 se observa el esquema general del funcionamiento de las imgenes rster. Existen dos tipis de modelos rster: Los continuos (donde se presentan variables que estn presentes en forma distribuida en la matriz) y los discretos (donde la

limitacin del fenmeno queda establecido dentro de una regin o zona especfica y donde algunas puede estar ausente la variable que puede ser cuantitativa o cualitativa).

Figura No. 2.1 Esquema general de las imgenes rster

La fuente de informacin rster que utilizamos en esta tesis son las imgenes satelitales. La razn para utilizar imgenes satelitales es debido a que son ms rpidas, mejores y ms baratas para adquirir informacin geogrfica aprovechables.

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2.4.1 Ventajas de los Sistemas de Informacin Geogrfica en el anlisis de las Inundaciones Repentinas

A continuacin presentamos cada una de las ventajas que nos ofrece el manejo de informacin mediante GIS con datos de entrada de imgenes satelitales. Digitalidad: La mayor parte de las imgenes procedentes de satlites se encuentran en formato digital, esto significa que en muchas aplicaciones no hay necesidad de efectuar conversiones de datos, escaneos o digitalizaciones. Las imgenes son de utilidad con un mnimo de preparacin pueden ser cargadas en los GIS. Debido a la informacin digital, las imgenes satelitales se manipulan, realzan y procesan para extraer informacin y detalles sutiles que otras fuentes no detectaran. Rapidez: Si consideramos que los satlites se encuentran en orbitas estables donde el mximo tiempo que se tarda en tomar imgenes de una zona deseada es de una semana. Bajo costo: Para zonas amplias, las imgenes satelitales resultan mucho ms econmicas que otras tcnicas como la fotografa area, las campanas topogrficas. Globalidad: No se encuentran limitados por los lmites polticos, lmites naturales como montaas u ocanos, los satlites pueden obtener una imagen de cualquier superficie de la tierra. Actualizado: debido a diversos fenmenos y a la variabilidad del mundo actual, las condiciones de la superficie terrestre se encuentra en constante cambio, la informacin satelital nos permite actualizar la informacin satelital en un par de das, lo que es mucho ms rpido que cuando se utilizan mapas que demoran meses o incluso aos. Compacto: La informacin proveniente de satlites presenta en una imagen informacin de la cubierta del suelo, infraestructuras, carreteras, etc. Preciso: Si consideramos que con esta tcnica la intervencin del ser humano es 33

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mnima durante el procesamiento de la misma, ya que la informacin es adquirida por medio de un sensor. Es por estos aspectos que utilizamos los GIS para almacenar, utilizar y organizar informacin relacionada con aspectos de nuestro modelo como la forma de la superficie terrestre, los aspectos perturbadores como el uso de suelo, vegetacin, permeabilidad e infiltracin de suelo, tipo de suelo, as como la utilizacin de los modelos hidrolgicos. Nuestro modelo esta caracterizado por un modelo en un medio continuo, es decir que la informacin debe caracterizarse por una variacin continua, este requerimiento lo cumple los sistemas de informacin geogrfica utilizados, sin embargo tambin se presentan algunos aspectos de tipo discreto que requiere su consideracin.

2.4.2 Modelos Digitales de Elevacin

Una parte esencial del anlisis para predecir inundaciones repentinas es la componente espacial del problema donde tenemos que definir la forma del dominio computacional a utilizar en el modelo. El dominio computacional representa la forma de la superficie terrestre donde interacta el fluido de las precipitaciones con la superficie terrestre. La forma ms recomendada para definir el dominio es a travs de los Modelos Digitales de elevacin (MDE) que los utilizamos a travs de los Sistemas de Informacin Geogrficos (GIS) Los GIS juegan un papel fundamental en este sentido, no slo en la integracin de la informacin, sino en la capacidad operatoria en procesamiento espacial que permite la extraccin automtica de los parmetros a incluir en la modelacin hidrolgica a partir del MDE (Pusineri 2004). Los Modelos digitales de Elevacin pueden ser generados de diversas manera estas son: a travs de fotogrametra, interferometra, topografa lser y topografa clsica, y otro tipo de tcnicas. Los modelos para la obtencin de la informacin espacial, para representar la forma de la superficie terrestre, son modelos que nos permiten considerar la continuidad de la informacin del relieve. Son funciones que nos permiten obtener el valor de z como funcin de sus coordenadas espaciales z = f (x,y). Los MED y los atributos que obtenemos de los mismos como: pendiente, red de 34

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drenaje, rea de drenaje, curvatura, e ndice topogrfico, son parmetros importantes para cualquier proceso donde necesitemos realizar un anlisis de terreno Mukherjee 2012. Convertir los datos de la realidad del relieve terrestre en informacin digital para su anlisis significa pasar de una realidad espacial compleja a una representacin sinttica digital que pueda ser utilizada por los modelos computacionales actuales para el modelado hidrodinmico. Los modelos que presentan la informacin geogrfica en forma digital parten de los modelos digitales de dos dimensiones que al introducir de una tercera dimensin producen lo que denominamos Modelos Digitales de Terreno MDT. Los modelos digitales de elevaciones se utilizan como mtodo de representacin de superficies. Un MED es un modelo cuantitativo digital de la superficie topogrfica. Los datos topogrficos son cruciales en el modelado de inundaciones y es la mejor informacin para utilizar debido a la alta precisin de la informacin (Sanders 2007). En el caso de los modelos rster la variable representada es la altura del terreno, cada una de las reas en que est divida la imagen se conoce como pixel.

2.4.3 Resolucin de los datos rster

La escala espacial y temporal de los datos de entrada as como la disponibilidad de los mismos constituyen en la modelacin matemtica de inundaciones y por ende en las inundaciones repentinas un aspecto esencial. Usualmente los datos topogrficos disponibles poseen baja resolucin para modelaciones hidrodinmicas detalladas, siendo las tcnicas fotogramtricas ms precisas pero ms costosas, Burgos et al 2012, Actualmente encontramos plataformas que poseen informacin de manera gratuita, de fcil acceso, de disponibilidad global y con una alta resolucin espacial. La resolucin de los datos de entrada del modelo adquiere un valor debido a que las aplicaciones de las imgenes aumentan cada vez ms con el lanzamiento de nuevos satlites que se suman a los que ya estn en rbita. Al aumentar la cantidad de satlites se dispone de mayor cantidad de tamaos de escena, frecuencias de paso, detalles espaciales y resoluciones espectrales. Tambin con el incremento de los tipos de 35

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sensores espaciales, las imgenes son ms tiles, lo que facilita que el usuario escoja las ms adecuadas para su propsito.

2.4.4 Obtencin de los datos rster

Los datos utilizados como entrada para la construccin de nuestro dominio computacional viene dado por informacin tipo rster proveniente de una imagen satelital proveniente de un modelo global MED dado por Advanced Spatial Borne Thermal Emssition and Reflection Radiometer del Ministerio de Economa, comercio e Industria de Japn, con National Aeronautics and Space Administration (NASA). Este mapa topogrfico digital proporciona la informacin obtenida por el instrumento radiomtrico ASTER, que se encuentra en el satlite TERRA de la NASA que se encuentra a 705 kilmetros, esta informacin es la ms vasta y precisa del mundo, abarcando un 99 % de la superficie del planeta (Saccro 2009). El objetivo principal de la disponibilidad de esta informacin es el de poder mejorar el entendimiento de los procesos a escala local y regional que ocurren y que se presentan sobre o cerca de la superficie terrestre y en la atmsfera interior, incluyendo; la interaccin que existe entre la atmsfera y la superficie. Las imgenes de ASTER corresponden al espectro visible y las longitudes de onda de las radiaciones trmicas infrarrojas, con resoluciones espaciales que varan de 15 a 90 metros. ASTER est compuesto por 3 subsistemas VNIR, SWIR y TIR, cada una de ellas tiene caractersticas especficas tales como: VNIR tiene tres (3) bandas en la regin espectral e infrarrojo cercano, con una resolucin espacial de 15 metros; SWIR tiene seis (6) bandas en la regin espectral del infrarrojo de onda corta, con una resolucin de treinta (30) metros y TIR tiene una resolucin de cinco (5) bandas en el infrarrojo trmico con una resolucin espacial de 90 metros. El error en este modelo es la desviacin en la altura con respecto a la altura en la superficie real, para obtener el valor verdadero de los datos se buscan otras fuentes que tengan un mayor grado de exactitud. Los datos provenientes del ASTER GDEM se obtienen de un mapa con valores ms exactos, valores de campo, GCP Ground Control Points, o elevaciones obtenidas por medios fotogramtricos. En la Tabla No. 2.1 se muestran las caractersticas principales de este 36

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modelo.

Parmetro Sistema Repeticin Rango espectral (bandas 3N y 3B) Ancho de barrido Producto Precisin vertical relativa Precisin vertical absoluta Precisin horizontal relativa Precisin horizontal absoluta Resolucin espacial Datum 10 m 7m 10 m 7m 1 '' ( ~ 30 m) WGS84

AGDEM VNIR/SWIR/TIR 16 das 0.78 0.86 m 60 km

Tabla 1: Especificaciones del Modelo Global ASTER GDEM (90 % de confianza). Fuente: ERSDAC, 2003

En el caso espacial de la extraccin de MDE, el sistema requiriere que antes de obtener el MED, es requerido que el par estereoscopio sea transformado a un par de imgenes epipolares normalizadas, las cuales son paralelas al plano XY del espacio objeto. Los datos estereoscpicos ASTER han sido utilizados en diferentes condiciones 37

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topogrficas del terreno, por ello su importancia en la aplicacin de los mismos en nuestro modelado. Los principales usos de estos datos son: Para topografa lisa y rugosa Para reproducir el MED de una escena (Cheng et al 2003). Diferencia de MEDs para volumen de cambios (Vignon 2003) Para producir una imagen orto-rectificada (Marangoiz et al 2005) Se adquiere informacin simultanea del par estereoscpico de ASTER, con una ventaja radiomtrica (Toutin 2002) Capacidad de reducir las diferencias radiomtricas del par estreo, ya que el tiempo transcurrido entre la adquisicin de las dos imgenes suele ser de pocos segundos, minimizndose los efectos atmosfrico y ptico.

2.4.5 Modelo Hidrolgicos (lluvia - escorrenta)

Una de las ventajas principales de los GIS en la modelizacin es que aceleran la modelizacin con el desarrollo y la implementacin de los modelos hidrolgicos. Estos datos de entradas, los datos que se generan durante el proceso y los datos de salida mantendrn la georeferenciacin y las relaciones topolgicas. Las aplicaciones hidrolgicas se han categorizado segn Maidment (1993) as: Evaluacin e inventarios hidrolgicos. Determinacin de parmetros hidrolgicos. Construccin de modelos hidrolgicos sencillos Construccin de modelos hidrolgicos integrados.

La herramienta ms utilizada para la evaluacin de riesgos naturales y estudios de localizacin son las aplicaciones hidrolgicas de GIS, estas dos aplicaciones tienen cosas similares pero cada una tiene un tratamiento diferente. Para los que utilizamos los GIS para la modelizacin, empleamos los procedimientos de clculo que ya existen, y que se desarrollaron fuera de los GIS, lo que hace que los GIS 38

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se consideren una herramienta para la gestin de informacin geogrfica. Wolf et al (1988) presentaron un modelo donde utilizaban las aplicaciones GIS para un modelo hidrolgico distribuido y parametrizado utilizando Elementos Finitos. Los sistemas de informacin Geogrfica se utilizan para determinar las redes de drenaje principales, donde el fluido al hacer contacto con la superficie terrestre tomar una ruta determinada, el modelo hidrolgico utilizado es el modelo de ocho (8) celdas vecinas. Donde de acuerdo a la informacin rster contenida en una imagen satelital se aplica el modelo. Se considera la propagacin de la onda creciente hacia agua abajo. Las consideraciones del modelo asumen que todo la superficie se puede representar adecuadamente por celdas rectangulares, donde podemos caracterizar adecuadamente los procesos hidrolgicos involucrados en la inundacin repentina- Esta descretizacin en celdas rectangulares poseen un tamao adecuado para lograr que esta representacin se ajuste a las caractersticas morfomtricas de la cuenca. La red de drenaje corresponde a una topologa obtenida a partir de la estructura de conexin de las celdas. De acuerdo a Giraldo et al 2005 despus de procesar el MDE y asignar direcciones a la red de drenaje de acuerdo al modelo D8 se tiene un acercamiento muy satisfactorio a la estructura real de la red de drenaje. Tambin se puede definir que el flujo sigue la direccin del gradiente local de energa potencial, y que este gradiente es igual a la pendiente del terreno (Ramirez 2002). La definicin de la red de drenaje se realiza de acuerdo a la direccin del flujo, el algoritmo computacional analiza la cantidad de celdas que vierten en una misma celda, de all se determina que la misma es una superficie vertiente. El proceso mediante el cual se determina lo anteriormente presentado son principalmente dos: los modelos de flujo simple y los modelos de flujo mltiple. En el primero se considera una nica direccin hacia donde se puede dirigir el fluido, mientras que en el segundo se considera que el mismo puede ir hacia mltiples direcciones. El modelo determinista de ocho (8) soluciones es el mtodo ms utilizado actualmente, donde el flujo se puede dirigir hacia las ocho direcciones principales que limitan cada celda y hacia la direccin de la mxima pendiente negativa. Martz et al (1992)

encontraron que el modelo de direccionamiento D8 reproduce bien la red de drenaje en cuencas de rea tributaria grande y corrientes bien formadas, aunque no se consideren el flujo divergente en zonas convexas. 39

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La red de drenaje es un dato vectorial que obtenemos para determinar las direcciones hacia donde el flujo se dirige, delineamos las lneas de flujo y subcuencas a partir de la informacin provista por los modelos MDE. Existen tres (3) situaciones que el modelo D8 no considera a la hora de la definicin de la red de drenaje: La celda i est rodeada por ocho celdas de mayor altura que ella. La celda i hace parte de celdas con la misma altura. A estas zonas se les considera zonas planas o planicies. Si esta zona plana est rodeada por celdas ms altas esta se denomina sumidero. Una de las celdas adyacentes a i con pendiente igual a la mxima. Este problema se conoce como una indeterminacin y tambin se presenta cuando la celda i est en un borde o lmite del MDE. El modelo D8 asigna a cada pixel o cada celda de la mxima pendiente hacia abajo entre las ocho direcciones consideradas, determinadas por las ocho celdas adyacentes.

2.5 Desarrollo del modelo matemtico para el anlisis de las inundaciones repentinas

Con el objetivo de desarrollar un modelo matemtico que nos ayudase a modelar y posteriormente simular el fenmeno de inundaciones repentinas procedimos a estudiar el problema desde el punto de vista del fluido. Para ello la primera decisin que tomamos es que consideramos el flujo en canales abierto, pues aunque la geometra debe ser cerrada la presin del aire contenido en el dominio de control se considera como la atmosfrica, de esta manera no se expone al fluido a una presin como la que estara sometido si fuese un flujo en tubera. Considerando el flujo en canales abierto tomamos en cuenta el cambio en el espacio y en la escala temporal que sufre la superficie libre del fluido debido a la variacin de la profundidad del canal y las irregularidades de mismo.

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2.5.1 Criterios para la clasificacin de los fluidos

Con el objetivo de seleccionar el modelo matemtico apropiado tenemos que clasificar los fluidos. Los siguientes criterios de clasificacin fueron utilizados:

2.5.1.1 Con el criterio del tiempo Flujo permanente: donde se considera que en el tiempo la profundidad del flujo es contina. Flujo no permanente: donde la profundidad del flujo vara en el tiempo. Donde las ecuaciones dependen del tiempo.

2.5.1.2 Como criterio el espacio El flujo uniforme: se dice que el flujo es uniforme si la profundidad es la misma en cada seccin del canal. El flujo variado: la profundidad vara a lo largo de la seccin del canal. El flujo variado puede clasificarse en gradualmente variado y rpidamente variado: la diferencia se presenta en la distancia a la que se produce el cambio en la profundidad del agua.

2.5.1.3 Estado del flujo El flujo en un canal abierto responde a los efectos de la gravedad donde se consideran las fuerzas inerciales del fluido y la viscosidad donde se consideran las deformaciones del fluido, no es objeto de consideracin las tensiones superficiales. Efecto de la viscosidad: La viscosidad del fluido es un factor que determina el estado del mismo, si se considera laminar, turbulento o transicional. Considerando la escala temporal de nuestro problema donde las fuerzas inerciales son mayores que las fuerzas viscosas, pues el movimiento del fluido es provocado por las fuerzas inerciales, nuestro fluido lo consideramos como turbulento. Efecto de la gravedad: Si relacionamos las fuerzas inerciales con las fuerzas de 41

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gravedad obtenemos la relacin de Froude que nos permite establecer el estado de flujo De acuerdo a los aspectos anteriores los flujo se pueden clasificar en la laminarsupercrtico, laminar-subcritico, turbulento-supercrtico, turbulento-subcritico.

2.5.1.4 Tipos de canales Los canales pueden ser naturales o artificiales: Los naturales van desde estuarios, riachuelos, ros y otros, donde es importante el conocimiento de transporte de sedimentos, geomorfologa e hidrologa. Mientras que los canales artificiales son aquellos que se han construido por el hombre: como canales, canaletas, rpidos y otros. En el modelo propuesto se considera la variacin espacial del canal, as como la variacin de la velocidad que se presenta en las tres direcciones espaciales.

2.5.2 Modelo de Turbulencia

Las turbulencias consisten en las fluctuaciones en el campo de fluido tanto en el tiempo como en el espacio. Este es un proceso complejo debido a su tridimensionalidad, a la transitoriedad del mismo. Este fenmeno ocurre cuando las fuerzas de inercia en el fluido son considerables con respecto a las fuerzas de viscosidad y son caracterizadas por un alto nmero de Reynolds. Un flujo es definido como turbulento s su comportamiento es irregular rotacional, altamente desordenado, intermitente, difusivo, catico (determinstico). La turbulencia es estrechamente vinculada con la no estacionaridad, debido a su tridimensionalidad produce incrementos de transferencia de calor, de masa y de momento. Un campo de vrtices interactuando con un amplio espectro de escalas especiales y temporales se ajusta a un flujo turbulento. La presencia de irregularidades en la superficie terrestre, que es el medio de circulacin del agua precipitada, nos genera turbulencia y tensiones que caracterizan el comportamiento de la velocidad del fluido. Dado que en esta tesis se estudia el

comportamiento del incremento del nivel del agua en una escala temporal reducida, con un comportamiento no permanente y variado en el tiempo, debemos considerar los aspectos que caracterizan a un fluido turbulento: 42

Captulo II. Anlisis de las Inundaciones Repentinas

Impredictibilidad en el espacio

y el tiempo. Podemos predecir el

comportamiento del flujo turbulento escalas temporales muy pequeas, esto se debe a la fuerte influencia de las condiciones iniciales y de contorno, como respuesta del comportamiento no lineal del flujo, sin embargo utilizando tcnicas estadsticas se puede resolver el problema. Amplio espectro de las escalas espaciales y temporales. Si consideramos una estructura de amplia espectro que provoca la excitacin o movimiento del fluido Le, y consideramos una estructura de espectro reducido pero que genera disipacin de energa le, el cociente de ellos Le/le, el cual es proporcional al nmero de Reynolds, de manera que estos nos produce nmeros de Reynolds elevados. Mayor presencia de la adveccin no lineal. Irreversibilidad y disipacin. Al evolucionar el fluido este tiende a alejarse de sus condiciones iniciales, se ha observado que la turbulencia tiende a mezclar y no a separar. Considerando lo expuesto de las transferencia de energa de las escalas mayores a las menores donde los trminos difusivos son mayores que los advectivos. Si consideramos la inundacin repentina como el trnsito de una onda creciente que desplaza sobre infinitas secciones transversales podemos aceptar las condiciones

anteriores para definir nuestro fluido. El modelo seleccionado para el anlisis es el modelo SST shear stress tranport, ya que el mismo presenta un tendencia menos pronunciada que el modelo k-epsilon para

producir grandes niveles de turbulencia en regiones con gran tensin normal, como las regiones de estancamiento y regiones de fuerte aceleracin (Menter, 1994). El modelo SST fue concebido para brindar una mayor precisin en las predicciones cuando existen separaciones de fluidos, gradiente de presin negativa y sobre todo la inclusin de los efectos de transporte en la formulacin de la viscosidad turbulenta. La eficiencia superior de este modelo ha sido demostrado en una gran cantidad de estudios de validacin (Bardina et al). El modelo SST es una variacin del modelo BSL el mismo presenta la consideracin del transporte de esfuerzos cortantes con gradientes de presiones adversa en las paredes. 43

Captulo II. Anlisis de las Inundaciones Repentinas

Este modelo se basa en la asuncin de Bradshaw donde el principal esfuerzo cortante es proporcional a la energa cintica turbulenta. En la Figura 2.2 se muestra un digrama de cmo est conformado este modelo.

Turbulence Modelling DNS DES Turbulence free-stream Boundary conditions Turbulence near-wall modelling Smagoninsky-Lily Dynamic subgrid Scale RNG-LES,WALE Kinetic energy subgrid-scale Near-wall treatment for LES Nonlinear Explicit nonlinear eddy constitutive relation viscosity V2-f models models RSM Algebraic Cebeci-Smith, Models Baldwin-Lomax, 1st Order Johnson-King, A roughness-depent. Prandt's one equation, Baldwin-Barth, Spalart-Allmaras, Rahman-Sikonen-Agarwal

RANS

LES

Linear eddy viscosity models

44

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1 2nd Order

K-epsilon Standar k-eosilon Realizable k-epsilon RNG k-epsilon Near-wall treatment

k-omega

Realizability issues

Wilcox's k-omega Wilcox's modified k-omega SST k-omega Near-wall treatment Kato-Launder modification Durbin's realizability constraint Yap correctation Realizability and Schawar'z inequality

DNS: Direct Numerical Simulation RANS: Reynolds -Averaged NavierStokes Equations LES: Large-Eddy Simulations 1st-First Order closures 2nd-Second Order Closures RSM:Reynolds Stress Model

ARS:Algebraic Reynolds Stress Models DES:Detached eddy simulation RNG: Re-Normalization Group SST: Shear Stress Transportation WALE: Wall adapting local eddy-viscosity

El anlisis presentado se encuentra desarrollado de acuerdo a notacin indicial que nos permite desarrollar las ecuaciones de forma compacta. Las ecuaciones que gobiernan al fluido de nuestro inters, dado que se trata de un fluido viscoso y bajo los efectos de la fuerza de gravedad, son bsicamente de conservacin de la masa y de conservacin del momentum. Partiendo de la ecuacin de conservacin de momentum tenemos:

ij + b j a j= 0 ( 3.1 ) xj

El tensor de esfuerzo constitutivo de un fluido se descompone en dos; la parte 45

Captulo II. Anlisis de las Inundaciones Repentinas

conservativa y de la parte no conservativa. Definiendo que la parte conservativa del tensor de esfuerzo corresponde a la componente de esfuerzo que permanece en el fluido cuando el mismo se encuentra en reposo, el mismo corresponde a la presin hidrosttica de un fluido dada por la ecuacin 2.2:
ij = c + nc ( 3.2)

c= p ij ( 3.3 )

La cual se deduce de un diferencial de volumen en estado de reposo. Considerando el fluido como lo hemos definido anteriormente como viscoso la parte no conservativa se desarrolla de acuerdo a la aproximacin de Jonthan S. Stokes la cual depende de una funcin del tensor velocidad de deformacin.
nc= C ijrs D rs( 3.4)

Como se consideran fluidos isotrpico C ijrs tienen que ser simtrico en i j.


C ijrs= ij rs+ ( ir js+ is jr )( 3.5)

C ijrs Drs= ij rs D rs+ ( ir js+ is jr) Drs ( 3.6 )


C ijrs Drs= ij Dkk + 2 Dij ( 3.7 )

Volviendo a la ecuacin de conservacin de momentum, con las consideraciones anteriores tenemos que:

( ij Dkk + 2 D ij ) + b j a j = 0 ( 3.8) xj
Definimos la aceleracin del fluido de forma tensorial de la siguiente manera:

a i=

vi v + v j i ( 3.9 ) t xj

Definimos el tensor tasa de deformacin:

Dij =

1 vi v j + ( 3.10) 2 x j xi

Con la definicin de Stokes tenemos que:

46

Captulo II. Anlisis de las Inundaciones Repentinas

2 ( 3.11) 3

v v j ( p ij ) v v 2 ij Dkk + ( i+ ) + b j i + v j i = 0 ( 3.12) 3 xj xi x j xi xi t xj

Del principio de la conservacin de la masa tenemos:


+ v i = 0 ( 3.13) t

Asumiendo un comportamiento incompresible del fluido:


v i= 0 ( 3.14 )

Finalmente tenemos:

v j ( p ij ) v vi + b j i + v j = 0 ( 3.15 ) x i xi xi t xj

2.5.2.1 Ecuaciones Promediadas de Reynolds (RANS) Para nuestro modelo de flujo turbulento utilizamos los promedios de Reynolds, el cual divide la velocidad en una velocidad promedio ms una fluctuacin de la velocidad, tal como se muestra en la ecuacin 2.16 y 2.17
v i= U i + u i ( 3.16 )

p = P + p ( 3.17 )

Siguiendo esta aproximacin de Reynolds (RANS), que aplica el principio de promedio conocido, en donde a la integral de las variables descompuestas en la media y la fluctuacin, se promedia en el tiempo, dividindolas entre un diferencial de tiempo. Luego se reemplaza trmino a trmino por la descomposicin de la variable en su media y en las oscilaciones tal como sigue:

1 u i= u dt = 0 ( 3.18 ) t 2 t 1 t i
2

t1

47

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U i=

1 U dt ( 3.19 ) t 2 t 1 t i
2

t1

1 ui U i dt = 0 ( 3.20 ) t2 t1 t
2

t1

Reemplazando en la ecuacin de conservacin de momentum tenemos:

v vi 1 ( p) 1 1 1 [ v j ] 1 [ ]+ b j [ i ]+ [v j ]= 0 ( 3.21) t 2 t 1 t x i x i t 2 t 1 t xi t 2 t 1 t t 2 t 1 t t t 2 t 1 t xj
2 2 2 2 2

t1

t1

t1

t1

t1

2.5.2.2 Esfuerzos aparentes de Reynolds Definimos la media de la media = 0 Primer Trmino:


1 [ v i ]= 1 [ ( U i+ ui ) ]= 2 U i ( 3.22 ) t 2 t 1 t x i xi t 2 t 1 t x i xi 2 xi
2 2

t1

t1

Segundo Trmino:

1 t 1 = t 2 t 1 x i t 2 t 1
2

t1

t1

( P+ p) xi = P ( 3.23 )

t2

Tercer trmino:
v ( U i + u i) U i 1 1 [ i ]= = ( 3.24 ) t 2 t 1 t t t 2 t 1 t t t
2 2

t1

t1

Cuarto trmino:
t1 t1 t1

v ( U i + u i) Ui 1 1 1 [ v j i ]= [( U i + u i) ]= [U j ] t 2 t 1 t j t 2 t 1 t j t 2 t 1 t j
2 2 2

1 t 2 t 1 t

t1

u Ui ui 1 1 [ U j i ]+ [u j ]+ [uj ]( 3.25) j t 2 t 1 t j t2 t1 t xj
2 2

t1

t1

Reemplazando en la ecuacin 2.25 tenemos:

48

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Ui Ui 1 [U j ]= U j ( 3.26 ) t 2 t 1 t xj xj
2

t1

ui 1 [U j ]= 0 ( 3.27) t 2 t 1 t xj
2

t1

u Ui 1 1 [ U j i ]+ [u j ]= 0 ( 3.28) t 2 t 1 t j t 2 t 1 t j
2 2

t1

t1

ui 1 [u j ]= u i u j ( 3.29 ) t 2 t 1 t xj
2

t1

2.5.2.3 Problema de cierre de Reynolds Finalmente reemplazando en la ecuacin:

U j ( P ij ) Ui U i ui u j + g +Uj + = 0 ( 3.30 ) xi xi xi t xj xj
2.5.2.4 Modelo de Transporte de Esfuerzos Cortantes Si consideramos las dos ecuaciones de anlisis anterior:

Ui Ui 1 P 2Ui + Ui = +v + g i ( 3.31) t x j xi x j x j

Ui Ui 1 P Ui + Ui = + (v u i u j )+ g i ( 3.32 ) t xj xi x j x j
Considerando solo los trminos que se relacionan con la cintica del problema, restamos una ecuacin de la otra para eliminar los trminos de la energa potencial, de esta manera combinamos las variables tiempo dependiente con las variables tiempo independiente (promediadas).

Ui Ui Ui 1 P 2 U i Ui + Ui Ui = +v (v u i u j )( 3.33 ) t xj xj xi xj xj xj xj
Esta ecuacin la promediamos en el tiempo y la multiplicamos por u i

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Captulo II. Anlisis de las Inundaciones Repentinas

ui u j u u u i u j u l 1 p u j p ui U j U i p ui u i + Ul i j= ( + ) u i ul u j ul + ( + ) t xl xl xl xl xl xl x j x j u uj 2v i ( 3.34 ) xl xl
ui u j u u u u u 1 p u j p ui U j U i p ui u i + Ul i j = i j l ( + ) u i ul u j ul + ( + ) t xl xl xl xl xl xl xj x j
Aijl P ij ij

u u j 2v i ( 3.35) x x l l
ij

Donde Aijl = Transporte turbulento


P ij =Produccin de energa turbulenta.

ij = Trmino relacionado con la anisotropa del fluido.

ij = Disipacin viscosa

Si definimos
1 Aijl = ( u i u j ul + ( pu j + pu i)) ( 3.36 ) xl
C ij

Se desprecia los trminos relacionado con la anisotropa del fluido y se define un trmino que es el resultado de las velocidades turbulentas al cuadrado y se conoce como energa cintica turbulenta, esta mide la energa cintica que caracterizan los vrtices de flujo:
1 u u ( 3.37) 2 i j

k=

y definimos i = j y l = j tenemos:

P ij = u i ul

Uj U U U U u j ul i = ui u j i ui u j i = 2 ui u j i ( 3.38) xl xl xj xj xj
Ui ( 3.39 ) xj

P= 2 ui u j

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Captulo II. Anlisis de las Inundaciones Repentinas

= 2v

ui u i ( 3.40 ) xl xl

uu u T 2 = Aij = i j j pu ( 3.41) 2 2 2 i

Reescribiendo tenemos
k k + Ui = P + v 2 k T ( 3.42 ) t xi

Donde C ijl = Transporte turbulento


P ij =Produccin de energa turbulenta.

ij = Trmino relacionado con la anisotropa del fluido.

ij = Disipacin viscosa

Usualmente se utilizan modelos semi-empricos para solucionar el problema de cierre de estas ecuaciones, de esta manera se modelizan las correlaciones y se cierra el problema. El que se promediaran las ecuaciones de Navier-Stokes para determinar las propiedades de las variables medias, hace necesario introducir el modelo de turbulencia. Estimamos la viscosidad cinemtica turbulenta en funcin de la energa cintica asociadas a las fluctuaciones turbulentas k y w. Encontramos el modelo k-epsilon Aplicando las siguientes relaciones:
1

k2 k w , kw , v T , T como v T k l w
Energa cintica turbulenta k por unidad de masa:
k k k +Uj = P kw + [( v + v T ) ]( 3.43) t xj xj xj

Tasa de disipacin de energa turbulenta w:


w w w w +Uj = P kw2 + [( v + v T ) ]( 3.44 ) t xj k xj xj

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Captulo II. Anlisis de las Inundaciones Repentinas

Se modifica el modelo k-epsilon para llegar al modelo SST Viscosidad Cinmatica Turbulenta

vT =

a1 k ( 3.45 ) max ( a 1, SF 2)

Energa cintica turbulenta k por unidad de masa:


k k k +Uj = P kw + [( v + v T ) ]( 3.46) t xj xj xj

Tasa de disipacin de energa turbulenta w:


w w w 1 k w +Uj = S 2 w 2+ [( v + w v T ) ]+ 2 ( 1 F 1) w2 ( 3.47 ) t xj xj xj w xi xi

Coeficientes de Clausura y Relaciones Auxiliares


2k 500v F 2= tanh [[ max ( , )] ]( 3.48 ) wy y 2 w
1 2 2

P k = min ( ij

Ui , 10 kw )( 3.49 ) xj
1

4 2 k 2 500v 4 w2 k F 1 = tanh [[ min [ max ( 1 , 2 ), ]] ]( 3.50) wy y w CDkw y 2

CDkw = max ( 2 w2

1 k w , 10 10)( 3.51 ) w xi x i

= 1 F 1+ 2 ( 1 F 1 )( 3.52 ) 5 1= ( 3.53) , 2= 0.44 ( 3.54 ) 9 3 1= ( 3.55 ) , 2 = 0.0828 ( 3.56 ) 40 9 1= ( 3.57 ) 100 k1 = 0.85 ( 3.58 ) , k2= 1 ( 3.59 ) w1 = 0.85 ( 3.60 ) , w2 = 1 ( 3.61 )

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