INCREMENTO DE PRESIN El incremento de presin resultante de una reduccin brusca de la velocidad puede hallarse aplicando la ecuacin no estacionaria de cantidad

de movimiento a un volumen de control sobre la tubera que incluya la zona donde est ocurriendo el cambio

Figura 7.1 Transmisin de una onda provocada por una disminucin de velocidad

Considerando la tubera horizontal y sin rozamiento (lo que en este caso apenas resta generalidad) de la figura 7.1, un cierre parcial de la vlvula que reduzca instantneamente la velocidad en V, viene acompaado por un incremento de presin antes de la vlvula H. Esta sobrepresin se traslada aguas arriba a la velocidad del sonido a, comprimiendo el fluido y expandiendo la tubera. Suponiendo que estos dos efectos son despreciables, las fuerzas exteriores (de presin) sobre el volumen de control son iguales a la diferencia de cantidad de movimiento entrante y saliente, ms la variacin de cantidad de movimiento en el volumen de control:

- gH S=-SV -V

02

+S(V

) 2 + S (V

) (a - V 0 )

(7.1)

operando se obtiene:

H = g

(a + V V)

(7.2)

y despreciando V0 - V frente a la velocidad de onda, que suele ser ms de 100 veces superior:

H = g

V a (7.3)

El efecto se puede ilustrar con un pequeo ejemplo:

Si en una tubera por la que circula agua a 4 m/s se cierra parcialmente una vlvula, reduciendo bruscamente la velocidad a la mitad, suponiendo una velocidad de onda de 900 m/s, el incremento de presin sera de unos 180 m de columna de agua!

Resulta evidente que incluso pequeas variaciones de velocidad pueden provocar fuertes sobrepresiones. Este es el motivo de que los transitorios jueguen un papel tan importante en el funcionamiento de los sistemas de tuberas.

TRANSMISIN Y REFLEXIN DE PERTURBACIONES

Las ondas de presin viajan por la tubera a la velocidad del sonido en ese medio, hasta llegar a algn punto singular donde son absorbidas o reflejadas,

totalmente o en parte. Los ejemplos paradigmticos de estos puntos singulares son los depsitos y las vlvulas cerradas. Para explicar el fenmeno, considrese el caso anterior, con una tubera horizontal sin rozamiento, y una vlvula en el extremo (vase la figura 7.2). En el instante t=0 esta vlvula se cierra bruscamente. El frenazo provoca una sobrepresin H que se transmite aguas arriba a la velocidad del sonido a (fig. 7.2, a). En la zona por donde ha pasado la onda, el flujo se ha detenido, el fluido se ha comprimido y la tubera expandido, mientras que donde an no ha llegado, la velocidad sigue siendo V0.

Cuando esta onda llega al depsito, ste la absorbe (se supone que tiene un volumen suficiente). Sin embargo, aunque el flujo se ha detenido, se produce un desequilibrio, debido a que el fluido se encuentra a una presin superior a la impuesta por la altura del depsito. Por tanto, el fluido comienza a descomprimirse, recuperando la presin inicial a medida que viaja hacia el depsito. La velocidad de este fluido es - V0. Se ha formado una onda de descompresin (fig. 7.2, b) que se desplaza en sentido contrario al inicial, dejando la tubera con la presin inicial pero con un flujo inverso.

Cuando esta onda llega a la vlvula, ya no se puede descomprimir ms fluido. El problema es que ha adquirido una inercia ( - V0 ) y al tener que frenar bruscamente se forma una onda, ahora de depresin, tambin de valor H, que se transmite hacia el depsito, frenando el flujo, expandiendo el fluido y comprimiendo la tubera (fig. 7.2, c).

Esta onda es absorbida por el depsito, pero la tubera permanece en depresin y al recuperarse se genera una onda de expansin que se transmite hacia la vlvula (fig. 7.2, d), dejando el fluido tras ella con la presin y la velocidad iniciales.

Figura 7.2 Propagacin y reflexin de ondas en un golpe de ariete

La llegada de esta ltima onda a la vlvula restaura las condiciones iniciales, introducindonos en la historia interminable. El proceso se repetira indefinidamente si no existiera rozamiento en la tubera. En un caso real con rozamiento, el fenmeno se va amortiguando con el tiempo

Las figuras 7.3 muestran la evolucin de la presin en la vlvula (velocidad nula), la velocidad en el depsito (altura constante), y ambas en el punto medio de la tubera. La unidad de tiempo es L/a (L es la longitud de la tubera): el tiempo que la onda tarda en llegar del depsito a la vlvula y viceversa.

Figura 7.3 Alturas y velocidades en un cierre brusco

TIEMPO DE CIERRE En los ejemplos anteriores se ha hablado de cierre instantneo de la vlvula, parcial o total; en la prctica el cierre de las vlvulas es gradual, y la onda no presenta un frente brusco sino una rampa de mayor o menor pendiente segn se tarde menos o ms en cerrar. A pesar de ello, el incremento final de presin es el mismo, a no ser que haya tiempo suficiente para que las sobrepresiones iniciales viajen hasta el depsito y regresen. Se habla pues de cierre instantneo cuando el tiempo de cierre es menor que 2L/a; este parmetro tiene importancia para tuberas muy largas. Por ejemplo: en una tubera de acero de 1000 m de longitud, habra que cerrar la vlvula en menos de 2 segundos para que existiera cierre instantneo y se alcanzaran las sobrepresiones mximas. A partir de este tiempo, los rebotes en forma de depresin provenientes del depsito haran que el incremento de presin no fuese tan elevado. El tiempo de cierre es, por tanto, un factor fundamental para la reduccin de la intensidad del golpe de ariete.

CONDICIONES DE CONTORNO Depsitos Un depsito suficientemente grande no vara de nivel durante el transitorio, por lo que se supone que en un punto, la altura piezomtrica es igual a la altura del depsito. Para ms exactitud se puede suponer Hp = HD para el flujo desde la tubera al depsito y Hp = HD - V
2

/2g en el sentido contrario

Vlvulas

La condicin de contorno en una vlvula viene dada por su coeficiente de descarga (vanse las expresiones de la seccin 4.2) que relaciona la prdida de carga ( hp = H = Hp ) con el caudal. El coeficiente de descarga depende del grado de apertura y del tipo de vlvula. En una vlvula determinada que no se accione el coeficiente de descarga no vara, pero cuando una vlvula se est abriendo o cerrando ya no se puede considerar constante el coeficiente. Se pueden expresar los valores del coeficiente de descarga en funcin del tiempo como:

V =C )

( t

2 g h
p

(7.22)

o bien relacionar la velocidad y prdida de carga temporales con las del estado estacionario:

= hp
0

( t ) (7.23) h

V
0

C
0

y aproximar la relacin de coeficientes de prdidas por una ley de cierre exponencial

Lc =

C t

) = ( 1-( t
0

/ tc ) )

(7.24)

donde tc es el tiempo de cierre y m un exponente que depende de la ley de variacin del grado de apertura y del tipo de vlvula. Cuando la vlvula es de descarga libre, hp se identi- fica con la altura total en la vlvula menos su cota geomtrica.

Nudos

En la conexin de tuberas en serie, un cambio del dimetro u otra caracterstica de la tubera supone una variacin de la velocidad de onda.

Las conexiones de tres o ms tuberas producen una amortiguacin importante del golpe de ariete. Considrese el caso de una onda de presin desplazndose por una tubera; al llegar a una bifurcacin, V se divide en dos partes para mantener la continuidad. Si las dos ramas tienen el mismo dimetro y la misma orientacin, se reduce a la mitad en cada una, y lo mismo ocurre con el incremento de presin. En otros casos, la distribucin es asimtrica. En general, el golpe de ariete tiene importancia en la tubera principal en que se produce, amortigundose sustancialmente en las ramificaciones.

Extremo cerrado

La condicin a imponer es que la velocidad sea nula. Si existe una bolsa de gas se puede relacionar la presin y el volumen con la ley P V = cte, con n entre 1 para un proceso isotermo (variaciones muy lentas de presin) y 1.4 para adiabtico (variaciones muy rpidas). Esta es la condicin de contorno que hay que aplicar en los depsitos de aire utilizados para amortiguar el golpe de ariete. Estos depsitos suelen disponer adems de un estrangulamiento uni o bidireccional para amortiguar las oscilaciones.
n

En el caso de un extremo cerrado donde la presin descienda hasta la de vapor, se formar una burbuja de cavitacin que se incrementar todo lo necesario para mantener la presin constante.

Prdidas singulares

Habitualmente los codos, vlvulas totalmente abiertas, etc. pueden ser ignorados con respecto al paso de la onda de presin, pues provocan poca atenuacin o reflexin. Solamente en el caso de que la prdida de carga sea significativa hay que tenerlas en cuenta, lo que se puede hacer a travs del coeficiente de prdida singular. Las prdidas de carga distribuidas pueden concentrarse, a efectos de clculo, en una prdida singular nica.

Bombas

Cuando la bomba est funcionando con velocidad de giro constante, la condicin de contorno viene dada por la curva caracterstica, que se puede aproximar por una parbola a efectos de calcular la solucin de forma numrica.

Los procesos de arranque y parada de las bombas son las condiciones de contorno ms difciles de determinar en los transitorios. No slo interviene el tipo de mquina y las curvas caractersticas a velocidad variable, sino tambin la inercia y el par del motor durante la aceleracin o frenado. Habitualmente el arranque no supone una condicin muy severa para el sistema (aunque s para la bomba en ciertos casos), pues es difcil que se generen sobrepresiones superiores a las que produce la bomba funcionando contra el circuito cerrado; por este motivo el arranque se suele tratar como una oscilacin en masa. Durante la parada o en caso de fallo, sin embargo, se pueden producir depresiones importantes. De forma simplificada y mantenindose del lado de la seguridad, se puede tomar la parada como un cierre brusco y el arranque como un golpe de presin igual a la altura mxima de la bomba. Se puede encontrar ms informacin sobre este tema en Wylie y Streeter (1993).

7.5 SISTEMAS DE CONTROL DEL GOLPE DE ARIETE

Para la reduccin del golpe de ariete se tienen, bsicamente, dos posibilidades: actuar sobre la fuente que produce la perturbacin o reducirla una vez que sta se ha producido. El primer sistema es el ms aconsejable, pero no siempre es posible su aplicacin.

Dentro de los medios para que las perturbaciones que se generen sean menores estn: - Aumentar los tiempos de apertura y cierre de las vlvulas. - Incrementar la inercia de las bombas. - Evitar las vibraciones fluidodinmicas y posibles resonancias. Para la aplicacin del segundo sistema se pueden utilizar:

- Vlvulas de descarga. - Chimeneas de equilibrio. - Acumuladores o depsitos de aire. - Vlvulas de admisin de aire.

7.5.1 TIEMPO DE CIERRE DE VLVULAS

El tiempo de cierre de las vlvulas es un parmetro muy importante en la generacin del golpe de ariete. Si es menor o igual que el crtico (tc = 2L/a ) las amplitudes de las ondas de presin pueden ser enormes. En la prctica, el tiempo de cierre se escoge mucho mayor que el crtico y debe comprobarse con algn sistema de clculo. En tuberas largas, con gran rozamiento, y si el tiempo de cierre es demasiado largo, se puede cerrar con varias velocidades: ms rpido al principio, cuando el efecto del grado de apertura de la vlvula sobre la velocidad es menor.

El cierre automtico de vlvulas en las tuberas de aspiracin para el caso de parada de las bombas tiene problemas especiales: si es muy rpido da lugar a cavitacin, generando posteriormente un golpe de ariete positivo. Si es muy lento y no existen vlvulas de retencin, se pueden producir reflujos importantes y el cierre final es demasiado brusco. Tngase en cuenta que la velocidad del reflujo no viene definida por la velocidad de impulsin de la bomba sino por la altura del depsito aguas arriba. El caso de vlvulas de retencin se comenta ms adelante.

7.5.2 INCREMENTO DE LA INERCIA DE LAS BOMBAS

Un mtodo utilizado para reducir el golpe de ariete producido por la parada de una bomba consiste en alargar el tiempo que tarda en dejar de girar depus de desconectar el motor. Para ello se acopla al grupo un volante de inercia. Este mtodo est limitado a casos en los que la tubera no sea muy larga, pues un volante de inercia muy grande sobrecargara el motor durante la puesta en marcha.

7.5.3 VLVULAS ANTIRRETORNO Y OTRAS

Las vlvulas antirretorno utilizadas, por ejemplo, para evitar que se descebe una bomba o el flujo inverso desde un depsito elevado, pueden ser causa de golpe de ariete si empiezan a cerrar muy despacio y dejan que se alcancen velocidades inversas importantes, que adems fuerzan a que la ltima parte del cierre sea ms brusca. Frente a golpes de ariete generados por otros elementos, suelen ser un elemento beneficioso, limitando los caudales en sentido contrario y aislando partes de la tubera. En cualquier caso conviene ser prudentes, porque ocasionan ms problemas de los que solucionan.

Las vlvulas reductoras de presin utilizadas en las instalaciones por gravedad tienen un gran riesgo inherente de golpe de ariete, mayor cuanto ms sensibles y rpidas sean. Tanto las vlvulas antirretorno como las reductoras de presin, cuando estn instaladas en serie, son

generadoras de diversos problemas, debido a la mutua influencia de sus cierres. En los casos ms graves pueden entrar en resonancia y amplificar considerablemente pequeas fluctua- ciones. Cuando se utilizan vlvulas de escape de aire para facilitar el llenado de la tubera eliminando bolsas de aire -en general siempre que exista aire atrapado- conviene actuar lentamente y con precaucin. El aire atraviesa las vlvulas de escape y cualquier otra vlvula con poca prdida de carga, facilitando que la velocidad de la columna de agua que le siga sea elevada; sin embargo al llegar el agua a la vlvula se cierra bruscamente, o al menos aumentan mucho las prdidas, formndose una onda de presin.

7.5.4 VLVULAS DE DESCARGA

Una forma de reducir las sobrepresiones del golpe de ariete es la utilizacin de vlvulas de descarga o limitadoras de presin. Su instalacion ms comn es como vlvula de descarga directa al exterior o como by-pass. En el primer caso se colocarn en las zonas de la tubera donde se esperan las mayores sobrepresiones; en el segundo, haciendo de puente de los elementos que provocan el golpe de ariete. Esta funcin de by-pass es tpica en las turbinas hidrulicas y en las paradas de bombas, figura 7.11.

Figura 7.11 Utilizacin de vlvulas de descarga

En el caso de la turbina, la vlvula se abrir cuando por desconexin del grupo u otra razn haya que cerrar rpidamente el distribuidor. En el caso de parada de la bomba se puede hacer que la vlvula funcione tanto para disminuir la depresin al inicio del paro de la bomba como para regular la sobrepresin en el cierre de la vlvula antirretorno con el reflujo.

Estas vlvulas tienen que caracterizarse por una apertura rpida y un cierre lento. Pueden ser accionadas por muelle o pilotadas por la propia presin del circuito, tanto inmediata como utilizando captadores de presin situados en otros puntos de la tubera. Esto ltimo permite la apertura anticipada de la vlvula antes de que llegue el pulso de presin. Otra posibilidad es el accionamiento automtico durante la generacin del golpe de ariete (parada de la bomba o cierre del distribuidor de la turbina).

7.5.5 CHIMENEAS DE EQUILIBRIO

Las chimeneas de equilibrio son tneles verticales abiertos que se sitan cerca del elemento que provoca el golpe de ariete. De esta forma, la condicin de contorno se transforma en la de un depsito -no ideal-, convirtiendo la pulsacin de alta intensidad y

frecuencia del golpe de ariete en una pulsacin de baja intensidad y frecuencia, correspondiente a una oscilacin en masa.

Es habitual su utilizacin en centrales hidrulicas para proteger los tneles de hormign anteriores a las tuberas forzadas.

Figura 7.12 Chimenea de equilibrio

Al cerrar la vlvula o los labes distribuidores de la turbina, el agua del tnel puede entrar libremente en la chimenea, donde se para al convertir su energa cintica en energa potencial.

Si se quiere evitar el derrame del lquido por la parte superior, la chimenea deber tener la altura suficiente. La altura mxima alcanzada en un cierre brusco es:

LS Z
0 m x

=V

gS
CH

(7.39)

El perodo de las oscilaciones originadas es el siguiente:

=2

LS
CH

(7.40)
T

gS

Debe tenerse precaucin con estas oscilaciones porque pueden provocar resonancias en el sistema. Para el caso de una central hidroelctrica, Thoma defini el rea mnima estable de la chimenea como:

donde H es la altura en la chimenea en reposo y hp la chimenea durante el funcionamiento normal.

la cada de presin hasta

Estas expresiones surgen de anlisis simplificados. Un clculo ms preciso requiere mtodos ms completos: Escande o Schoklitsch.

Habitualmente se suele disear la chimenea con una restriccin en la entrada que provoque una mayor prdida de carga, bien durante la entrada y salida del agua o solamente durante la salida (orificios diferenciales), con el fin de amortiguar ms rpidamente las oscilaciones. Si no existen problemas externos, se puede permitir el desbordamiento del agua por la parte superior, con lo que se puede reducir el dimetro de la chimenea. En este caso acta en parte como una vlvula de descarga. En cualquier caso, la chimenea debe tener las dimensiones adecuadas para evitar la entrada de aire en la tubera durante las depresiones.

Figura 7.13 Chimenea de equilibrio en una tubera de aspiracin

En los sistemas de bombeo las chimeneas de equilibrio suelen tener una aplicacin limitada, porque las alturas piezomtricas acostumbran a ser excesivamente grandes. Tienen alguna posibilidad de aplicacin en la tubera de aspiracin, figura 7.13, en zonas altas del circuito para evitar la cavitacin durante los arranques de las bombas o en golpes de ariete negativos, consiguiendo disminuir la depresin sin que entre aire en el circuito; slo se pueden utilizar cuando la presin de funcionamiento estacionario es superior a la atmosfrica.

7.5.6 ACUMULADORES Y DEPSITOS DE AIRE

Una de las limitaciones de las chimeneas de equilibrio es que slo pueden usarse cuando la altura piezomtrica es relativamente pequea. Con grandes

presiones los depsitos cerrados proporcionan una proteccin similar. Son muy utilizados para la supresin del golpe de ariete originado por la parada de una bomba. Para ello se colocan en la tubera de impulsin cerca de la bomba, inmediatamente despus de la vlvula de retencin, figura 7.14. Tienen el inconveniente de que pueden requerir una fuente de aire comprimido o, en cualquier caso, de cierto mantenimiento, por lo que estn ms sujetos a fallos. Los tipos principales son los depsitos de aire comprimido y los acumuladores. En los depsitos de aire se mantiene una cierta presin mnima con un compresor. Esto es necesario

ya que el aire se disuelve en el agua, y tanto ms rpidamente cuanto mayor sea la presin necesaria. Los acumuladores de vejiga o membrana poseen un volumen de gas inerte separado del lquido por una membrana, con lo que no es necesario un compresor, pero s unas ciertas revisiones peridicas.

Figura 7.13 Depsito de aire a presin y acumulador

Para el clculo del tamao del acumulador y del volumen de aire en ste, se suelen utilizar las frmulas aproximadas que proporcionan los fabricantes. Otro sistema es resolver la ecuacin diferencial de la oscilacin en masa:

=L PS
T

d (7.42)

Q dt

donde la presin del depsito se calcula a partir de la presin y volumen de aire inicial:

= cte =
0

(7.43)
a

P abs

Vol P abs
a

Vol
0

En la primera expresin la presin es relativa mientras que en la segunda es absoluta. El coeficiente oscila entre 1 para un proceso isotrmico y 1.4 para uno adiabtico; se suele tomar un valor entre 1.2 y 1.4.

Adems hay que contar con la ecuacin de continuidad:

Q = dt

d Vol

(7.44)

Con alturas de elevacin relativamente grandes se puede despreciar la diferencia de cota entre el fluido en la tubera y en el depsito. Si se quiere considerar el efecto de la friccin, hay que incluir este trmino entre las fuerzas.

El volumen de fluido en el depsito debe ser el suficiente para que cuando se llegue a la mxima depresin (menor nivel en el depsito), no entre aire en la tubera.

Es importante que el lquido no encuentre ningn obstculo a la salida del acumulador, sobre todo en el caso de parada de una bomba. En cambio en la entrada (rebote positivo de la onda) es conveniente que haya una cierta prdida de carga, para ayudar a amortiguar las oscilaciones. Es habitual disponer, a este efecto, de una restriccin diferencial a la entrada del depsito.

7.5.7 VLVULAS DE ADMISIN DE AIRE

Si la presin en la tubera alcanza valores muy pequeos, inferiores a la presin atmosfrica, puede ser aconsejable la utilizacin de vlvulas de admisin de aire. Con la entrada de aire se mantiene la presin atmosfrica evitando el aplastamiento de la tubera. Las vlvulas deben estar bien seleccionadas para que la entrada de aire sea suficientemente rpida. Generalmente se combinan con una vlvula de purga de aire para expulsar el aire que ha entrado en la tubera.

Estos sistemas no son adecuados en conducciones de agua potable, en los cuales debe procurarse que la presin del lquido en la tubera no descienda por debajo de la presin atmosfrica a fin de evitar la entrada de contaminantes. Tampoco lo son para fluidos combustibles, pues se puede dar lugar a mezclas explosivas.