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Captulo 4

CONTENIDO DEL CAPTULO: 1. 2. 3. 4. 5. Trabajo Potencia Eficiencia Teorema de trabajo y Energa Energa Cintica Energa Potencial Energa Potencial Elstica Energa Mecnica Principio General de Conservacin de la Energa

6.

1.

QU ES TRABAJO?

Piensa en una carrosa tirada por un caballo, para que la carrosa se mueva necesita una fuerza externa, precisamente la fuerza ejercida por el caballo, este debe ejercer un trabajo para mover su carga en determinado espacio; otro ejemplo, sera cuando tratamos de arrastrar una caja con una cuerda, estamos ejerciendo una fuerza y sin embargo el bloque puede que no se mueva; no obstante si incrementamos en forma continua esta fuerza, llegar un momento en el que el bloque se mover. En este caso hemos logrado algo de realidad a cambio de nuestros esfuerzos; en fsica este logro se define como trabajo. El termino trabajo tiene una definicin operacional explicita y cuantitativa. Para que se realice un trabajo se debe cumplir 3 requisitos i. ii. Debe haber una fuerza aplicada. La fuerza debe actuar a travs de cierta distancia, llamada desplazamiento. La fuerza debe tener una componente a lo largo del desplazamiento.

Observe que las unidades de trabajo son las unidades de fuerza multiplicadas por las de distancia. Por lo tanto, en unidades del S.I, el trabajo se mide en Newton-metro. Por convencin, esta unidad combinada se llama Joule, y se representa con el smbolo J. El newton es la unidad de fuerza: [ ] [ ]

Ejemplo 4.1. A un bloque de 2 kg masa se le aplican las siguientes fuerzas F1=50N, F2=60N, F3=20N y F4=80N. Determine la cantidad de trabajo realizado por las fuerzas para un desplazamiento de 10 m desde A hasta B, = 30.

F4 F3

F2 F1

iii.

10 m A B

Suponiendo que se cumple esas condiciones, se puede dar una definicin formal de trabajo: Trabajo es una cantidad escalar igual al producto de las magnitudes del desplazamiento y de la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento, matemticamente se expresa as:

Para dar solucin a este ejercicio se calcula el trabajo realizado por cada fuerza, y al final se realiza la sumatoria para obtener as el trabajo total efectuado.

Ejemplo 4.0. Determine la cantidad de trabajo realizado por una fuerza de mdulo 60N para un desplazamiento de 8 m desde A hasta B. F Siendo 992,8 J el trabajo total efectuado sobre el bloque.
8m

Finalmente se hace la suma de los trabajos de cada fuerza con su respectivo signo as: ( )

Ejemplo 4.2. Calcule el trabajo realizado por la fuerza F=60N sobre el bloque de masa m=2kg para que este se desplace 8 m teniendo en cuenta que hay un coeficiente de friccin =0,25.

F ////////////////////////////// ////
8m

Las unidades del S.I para medir la cantidad de potencia mecnica son Joule sobre segundo, se llamaWatt. [ ] Ejemplo 4.3. Una carga de 40 Kg se eleva hasta una altura de 25 m. Si la operacin requiere 1 min, encuentre la potencia necesaria. Primero se calcula el trabajo realizado: ( ) ( ) ( ) [ ] [ ]

Teniendo en cuenta que este sistema cuenta con rozamiento, hay que calcular el trabajo realizado por la fuerza de friccin, y como se mostr en el captulo anterior, se elabora un DCL.
N Ff F

m.g

Ahora:

) (

Conociendo el trabajo realizado por la fuerza de friccin, ahora se calcula el trabajo realizado por la fuerza.

3.

QU ES LA EFICIENCIA?( )

Finalmente se calcula en trabajo total:

El trabajo til o salida de potencia de una mquina nunca es igual a la de entrada. Estas diferencias se deben en parte a la friccin, al enfriamiento, al desgaste, la contaminacin, etc. La eficiencia nos expresa la razn entre lo til y lo suministrado a una mquina.

2.

QU ES LA POTENCIA?(P)

Si se compra el trabajo de un da y se quieren hacer las cosas lo ms rpido posible, lo que pretendemos es conseguir una cantidad de trabajo por hora. Este es el lenguaje prctico de la industria. La potencia es justamente esto, la rapidez de hacer trabajo. Las mquinas se seleccionan por la potencia que desarrollan. Si por ejemplo la mquina A tiene mayor potencia que la B, lo que queremos decir es que: En el mismo tiempo la mquina A desarrolla mayor trabajo que la mquina B. La mquina A realiza el mismo trabajo que la mquina B pero en menor tiempo.

La eficiencia expresa el grado de perfeccionamiento de una maquina o motor. La potencia se pierde debido al calentamiento de las piezas, el ruido (sonido) y combustin del petrleo (produccin de dixido de carbono). La eficiencia es una cantidad adimensional. Su valor est comprendido entre cero y la unidad o entre 0 % y 100 %. Ejemplo 4.4. Una mquina recibe una cantidad de trabajo de 300 J de los cuales pierde 60 J. Determine la eficiencia de la mquina.

4.

QU ES LA ENERGA?

La energa es la capacidad que tienen los cuerpos para producir cambios en ellos mismos o en otros cuerpos. La energa no es la causa de los cambios. Las causas de los cambios son las interacciones y, su consecuencia, lastransferencias de energao el trabajo. 4.1. ENERGA CINTICA (EK): Es la magnitud fsica escalar que sirve para expresar la medidacuantitativa del movimiento mecnico de los cuerpos o partculasen virtud a su VELOCIDAD respecto de un sistema de referencia, entonces la energa cintica es relativa. La cantidad de energa cintica est dada por la siguiente ecuacin:

4.2. ENERGA POTENCIAL GRAVITATORIA(EP): Es la magnitud fsica escalar definida como la capacidad que tiene un cuerpo para realizar trabajo mecnico en virtud a su posicin dentro del campo gravitatorio, respecto de un sistema de referencia, entonces la energa potencial es relativa.

Observacin: Si la altura h es tomada por debajo de la lnea de referencia, la energa potencial gravitatoria ser negativa. Ejemplo 4.6. Un bloque de 2 Kg reposa en un edificio a 100 m del piso. Calcule la energa potencial del bloque en relacin con el suelo.

Por otro lado teniendo en cuenta la anterior definicin se puede afirmar:

2 Kg

Ejemplo 4.5. 100 m Un cuerpo de 10 Kg inicialmente en reposo se mueve 5 m por la accin de una fuerza horizontal de 150 N. Determine la velocidad al final de 5 m. 150 N Sabiendo que energa potencial es entonces:

5m Primero hallamos el trabajo que se realiza sobre el bloque:

( ) (

) (

( ) 4.3. ENERGA POTENCIAL ELSTICA (EPe): Es la magnitud fsica escalar, que nos expresa aquella energa de los cuerpos elsticos (resortes) cuando se les deforma parcialmente al estirarse o comprimirse longitudinalmente.

Ahora el trabajo se define como la variacin en la Energa cintica.

) La cantidad de energa potencial elstica acumulada por el resorte, es directamente proporcional al cuadrado de la deformacin x del resorte.

4.4. ENERGA MECNICA (EM): La energa mecnica de una partcula o un sistema de partculas en cada instante de tiempo es igual a la suma de la cantidad de energa cintica ms la cantidad de energa potencial (gravitatoria y/o elstica), respecto de un sistema de referencia.

10 m

B
5. EN QU CONSISTE EL PRINCIPIO GENERAL DE CONSERVACIN DE LA ENERGA? Entonces sabiendo que en ausencia de fuerzas disipativas, la Energa Mecnica se conserva podemos decir:

La energa se puede transformar de una forma a otra, pero no puede ser creada ni destruida. De manera que la energa total es constante. La energa no se crea ni se destruye slo se transforma. Principio de conservacin de la masa: La masa no se crea ni se destruye slo se redistribuye, por ejemplo cuando tenemos frio usualmente rozamos nuestras manos y en unos momentos nuestras manos se calientan, la energa pasa de ser cintica a ser trmica. 5.1. FUERZA CONSERVATIVA: Si el trabajo realizado por una fuerza sobre un cuerpo, entre dos puntos A y B, no depende de la trayectoria que el cuerpo sigue para ir desde A hasta B, entonces la fuerza es conservativa. Por ejemplo: la fuerza de gravedad, fuerza elstica y fuerza elctrica son conservativas. ( Ejemplo 4.8. Suponiendo que el carro del ejemplo anterior (4.7.) se desplaza de A a B, y durante este recorrido hay una fuerza de friccin de 5 N. calcular la velocidad en el punto B, sabiendo que el carro recorre una distancia igual a 10 m. )

5.2. PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA: Si slo fuerzas conservativas actan sobre un cuerpo en movimiento, su energa mecnica total permanece constante para cualquier punto de su trayectoria. Si la nica fuerza que realiza trabajo sobre una partcula o sistema de partculas, es su propio peso (fuerza de gravedad) y/o la fuerza elstica y libre de todo tipo de rozamiento, entonces la energa mecnica del sistema se conserva en el tiempo. Ejemplo 4.7. Un carro de 150 Kg de masa posee una velocidad de 5 m/s en un punto A, ubicado a 10 m de altura; de este modo se desplaza hasta un punto B. Si durante el recorrido no hay friccin determine la velocidad en el punto B.

6.

EN QU CONSISTE LA ENERGA NO CONSERVATIVA?

El trabajo est directamente relacionado con las fuerzas que actan. Por lo tanto, cuando se habla de trabajo no conservativo, actan fuerzas no conservativas, tambin llamadas disipativas. Un ejemplo caracterstico de fuerza no conservativa es la fuerza de rozamiento. Si un cuerpo se desplaza de A a B, la fuerza de rozamiento se opone al movimiento del cuerpo en su desplazamiento. Se debe considerar el trabajo negativo, este signo significa que la fuerza es de signo contrario al desplazamiento.

6.1. FUERZAS DISIPATIVAS: Una fuerza es no conservativa si se produce un cambio en la energa mecnica. Por ejemplo, si alguien mueve un objeto sobre una superficie horizontal y lo regresa a la misma posicin y al mismo estado de movimiento, pero encuentra que fue necesario realizar una cantidad de trabajo neta sobre el objeto, entonces algo debe haber disipado esa energa transferida al objeto. Esa fuerza disipativa se conoce como friccin entre la superficie y el objeto. La friccin es una fuerza disipativa o no conservativa. Por contraste, si el objeto se levanta, se requiere trabajo, pero la energa se recupera cuando el objeto desciende. La fuerza gravitacional es una fuerza no disipativa o conservativa.

7.1. PRINCIPIO DE CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL: El momento lineal de un sistema sobre el que no acta fuerza externa alguna (o varias que se componen para dar una resultante nula), permanece constante. Si partimos de la expresin y consideramos que la fuerza externa resultante es nula, se tiene:

El Principio de conservacin del momento lineal tiene mltiples aplicaciones. Una muy caracterstica es su aplicacin al estudio de las colisiones entre cuerpos. Cuando dos cuerpos chocan, en el momento del choque, aparecen fuerzas de accin y reaccin entre los objetos. Si consideramos el sistema formado por ambos cuerpos stas sern fuerzas internas cumplindose, por tanto, la condicin de que la fuerza externa actuante es nula. Fuerzas que actan sobre dos bolas en el momento de la colisin. La bola roja se mova hacia la derecha y la azul hacia la izquierda. En el momento del choque la bola roja ejerce una fuerza hacia la derecha sobre la azul y la azul una igual y contraria (reaccin) sobre la roja. Si consideramos el sistema formado por ambos objetos estas fuerzas son internas (ejercidas entre elementos del sistema).

7.

MOMENTO LINEAL

Fue el propio Newton quien introdujo el concepto de momento lineal (aunque l lo llamaba cantidad de movimiento) con el fin de disponer de una expresin que combinara las magnitudes caractersticas de una partcula material en movimiento: su masa (toda partcula material tiene masa) y su velocidad (magnitud que caracteriza el movimiento) Se define el momento lineal como: Por tanto el momento lineal es una magnitud vectorial, ya que resulta de multiplicar un escalar (la masa) por un vector (la velocidad). Su direccin y sentido coinciden con los del vector velocidad. Si una partcula, cuya masa permanezca inalterada, se mueve con movimiento rectilneo y uniforme (V=CTE) su momento lineal no variar, pero si esta partcula modifica su velocidad (desde un valor v1 a otro v2), el momento lineal sufrir una variacin dada por:

/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /

V1i
m1

V2i m2

Ejemplo 4.9. Un trozo de plastilina de 250 g es lanzado con una velocidad de 10 m/s contra un bloque de madera de 500 g situado sobre una mesa horizontal. Tras el impacto la plastilina queda adherida al bloque. Calcular la velocidad con la que se inicia el deslizamiento del conjunto. Vi

Antes del choque

Durante el choque

m1

m2

V1f m1

V2f m2
Despus del choque

vf

Las nicas fuerzas externas que actan se anulan (peso y normal, que no se han pintado) y considerando que las fuerzas actuantes durante el choque son interiores, podemos escribir: ( (

( ( )

Cuando el choque es como el que se muestra en la figura el choque se denomina frontal y como el movimiento antes y despus tiene lugar segn una nica direccin, se puede prescindir de la notacin vectorial y poner simplemente:

Ejemplo 4.10 Un patinador de 60 kg se encuentra situado sobre un monopatn de 3 kg en reposo. En determinado momento el patinador se impulsa hacia la derecha con una velocidad de 1 m/s. Qu ocurrir con el monopatn?

El sentido de movimiento (hacia la izquierda o hacia la derecha) se indica mediante el signo + Como se puede observar cuando dos objetos chocan y el momento lineal se mantiene constante la prdida de momento experimentado por uno de ellos ha de ser ganado por el otro. De aqu que se diga que se produce una transferencia de momento entre los cuerpos. Ya que tenemos una sola ecuacin y dos incgnitas (velocidades despus del choque) la solucin ser indeterminada, aunque en algunos casos particulares podremos llegar a una solucin considerando nicamente esta ecuacin.

Como se puede observar el patn sale hacia la izquierda (en sentido contrario al del patinador) ya que se ha considerado positivo hacia la derecha.

Ejemplo 4.11. A un cuerpo de 3 kg, inicialmente en reposo, se le aplica una fuerza de 5 N durante 3 s Cul ser su velocidad al cabo de este tiempo? Este ejercicio se puede solucionar aplicando usando la Segunda Ley de la Dinmica para calcular la aceleracin y a continuacin las ecuaciones cinemticas del movimiento. Sin embargo, se puede solucionar muy rpidamente haciendo uso de la expresin que relaciona el impulso mecnico con la variacin del momento lineal.

Al contrario que en el caso del choque elstico, existen numerosos casos de choques absolutamente inelsticos. Esto es lo que sucede, por ejemplo, cuando una bala se incrusta en un bloque de madera, o cuando un ncleo atmico absorbe una partcula en un reactor nuclear.

EJERCICIOS 1. Determine la cantidad de trabajo realizado por la fuerza de mdulo F=40 N, para un desplazamiento de 5 m hacia la derecha. Rta: 200 J Determine la cantidad de trabajo realizado por la fuerza de mdulo F=60 N, para un desplazamiento de 8m desde A hasta B. Determine la cantidad de trabajo realizado por la fuerza de mdulo F=50N, para un desplazamiento de 6m hacia la derecha. Rta: 300 J Si el mdulo de F1=50N, determine la cantidad de trabajo neto sobre el bloque para un desplazamiento de 10m hacia la derecha. No hay rozamiento. Rta: 500 J Determine la cantidad de trabajo neto sobre el bloque para un desplazamiento de 10m hacia la derecha. No hay rozamiento. Sabiendo que: F1=50N y F2=20N, determine la cantidad de trabajo neto sobre el bloque para un desplazamiento de 8m hacia la derecha. No hay rozamiento. Rta: 520 J Sabiendo que: F1=60N, F2=50N, F3=40N, F4=10N; determine la cantidad de trabajo neto sobre el bloque 15kg, para un desplazamiento de 9m hacia la derecha. No hay rozamiento. Sabiendo que: F1=50N, F2=20N, F3=100N; determine la cantidad de trabajo neto sobre el bloque de 20 kg, para un desplazamiento de 20m hacia la derecha. No hay rozamiento. Rta: 3,4 KJ

2.

3.

8.

CHOQUE ELSTICO 4.

Cuando dos cuerpos chocan puede que parte de la energa que llevan se utilice en deformarlos o bien se disipe en forma de calor, o puede que esta prdida sea despreciable. Si en un choque se conserva la energa cintica total de las partculas, el choque se considera elstico. En este caso, la conservacin del momento lineal y de la energa cintica determinan totalmente la velocidad de cada partcula tras el choque. Aunque en la Naturaleza no se puede decir que existan choques totalmente elsticos, hay muchos casos en que la variacin de energa en un choque es tan pequea que no se puede detectar. En esas circunstancias diremos que el choque es elstico.

5.

6.

7.

9.

CHOQUES INELSTICOS 8.

Un choque es absolutamente inelstico cuando se produce la mayor prdida de energa posible, compatible con la conservacin del momento lineal total. En el caso de choques frontales, esto supone que ambas partculas quedan adheridas una a otra.

9.

Determine la cantidad de trabajo que realiza la fuerza constante de mdulo F=50N sobre el bloque desde A hasta B.

movimiento del bote. Determinar desarrollada por el motor (en kW).

la

potencia

10. Determinar la cantidad de trabajo realizado por la fuerza de mdulo constante F=50N, para un desplazamiento del bloque de 10m hacia la derecha. El bloque acelera desde el reposo. Desprecie la masa de la polea mvil. 11. Se muestra un bloque de 5kg que sube con aceleracin 2 constante de mdulo 4m/s . Determine la cantidad de trabajo que realiza la tensin de mdulo T cuando asciende 5m. (g = 10 m/s2) Rta: 350 J 12. La mano del hombre eleva lentamente (equilibrio casi esttico) un bloque de 3kg hasta una altura de 4m sobre el piso. Determine la cantidad de trabajo realizado por el hombre. 13. Una mquina recibe una cantidad de trabajo de 300J, de los cuales pierde 60J. Determine la eficiencia de la mquina. Rta: 0.8 80 % 14. Una mquina de eficiencia 75% realiza un trabajo til de 1,8kJ en un minuto. Determine la potencia (en watts) entrega la mquina. 15. El motor de un automvil recibe 10 galones de gasolina de los cuales pierde 3 galones debido al calentamiento, sonido y combustin. Determine la eficiencia del motor. Rta: 0.7 70% 16. Desde una altura de 5m se abandona un cuerpo de masa 2kg. Determine la potencia realizada por la fuerza de gravedad (en watts) hasta que el cuerpo 2 llegue al piso. (g = 10 m/s ) 17. El motor de un bote desarrolla una potencia de 3kW y lo lleva con velocidad de 2,5i (m/s). Cul es la fuerza de resistencia del agua (en KN) que se opone al movimiento del bote? Rta: -1.2 KN 18. El motor de una lancha le hace desarrollar a esta una velocidad de 36i (km/h) venciendo la fuerza de resistencia del agua de -3ikN que se opone al

19. Determinar la potencia (en kW) del motor de un ascensor cuando levanta la cabina con un peso total de 15 kN con velocidad 1,2 j(m/s). Rta: 18 KW 20. Calcule la cantidad de energa cintica asociada a una piedra de 200 gramos con una rapidez de 3 m/s. 21. El motor de un ascensor de eficiencia 80% eleva verticalmente una carga total de 6 kN con rapidez de 4 m/s. Determinar la potencia (en kW) que entrega el motor. (g = 10 m/s2) 22. Un ascensor sube con velocidad constante de 1,25jm/s. Determine su masa total (en kg), si se sabe que su motor entrega una potencia de 2,5 HP. (1 HP = 746 watts) (g = 10 m/s2) Rta: 149.2 Kg 23. El motor de una bomba de agua de eficiencia 0,75 eleva 1 800 litros de agua cada hora hasta una altura de 30 m. Determine la potencia que entrega el motor 2 (en watts). (g = 10 m/s ) 24. Un horno elctrico libera energa calorfica a razn 50J/s (joules segundo). Qu cantidad de energa en kilocaloras libera en 8 minutos? (1 J = 0,24 caloras) Rta: 5.76 Kcal 25. Calcule la cantidad de energa cintica asociada a un auto de 1000 kg con una rapidez de 20 m/s. Rta: 200.000 J 26. Calcule la cantidad de energa potencial gravitatoria de una pelota de 400 gr que se encuentra a 2,5 cm de la 2 superficie terrestre. (g = 10 m/s ) 27. Se lanza un proyectil de 0,2 kg desde el suelo con velocidad inicial 30 i + 40 j(m/s). Cul es la cantidad de la energa cintica (en J) en el punto que alcanza la altura mxima respecto del suelo? Rta: 160 J 28. Un trabajador levanta un peso hasta una altura de 10ft. A cuntos metros se puede levantar un bloque de 10 kg con la misma cantidad de trabajo?

29. Cul es el trabajo realizado por una fuerza de 20 N que acta a travs de una distancia paralela de 8m? Rta: 160 J 30. Un martillo de 5 kg es levantado hasta una altura de 3m. Cul es el trabajo mnimo requerido para hacerlo? 31. Un trineo es arrastrado una distancia de 12m por medio de una cuerda, con una tensin constante de 140 N. La tarea requiere 1200J de trabajo. Qu ngulo forma la cuerda con el suelo? 32. Un remolcador ejerce una fuerza constante de 4000 N sobre un barco, cuando lo desplaza a una distancia de 15 m. Cul es el trabajo realizado? Rta: 60 KJ 33. Una fuerza promedio de 40 N comprime un resorte de alambre hasta una distancia de 6 cm. Cul es el trabajo realizado por la fuerza de 40 N? Rta: 2.40 J 34. Una fuerza horizontal de 20 N arrastra un pequeo trineo 42 m sobre el hielo con velocidad constante. Halle el trabajo realizado por la fuerza de traccin y por la fuerza de friccin. Cul es la fuerza resultante? 35. Suponga que m=8 kg en la figura y =0. Qu trabajo mnimo tendr que realizar la fuerza P para llegar a la parte ms alta del plano inclinado? Rta: 941 J

38. Una carreta de 400 Kg entra sin control en un campo de maz a una velocidad de 12 m/s y finalmente se detiene. Cul fue la magnitud del trabajo realizado por esa carreta? Rta: -28.8 KJ 39. Un ladrillo de 1,2Kg est suspendido a 2m de distancia por encima de un pozo de inspeccin. El fondo del pozo est a 3 m por debajo del nivel de la calle. En relacin con la calle Cul es la energa potencial del ladrillo en cada uno esos lugares? 40. Cul es la energa cintica de una bala de 6gr en el instante en que su velocidad es de 190 m/s? 41. En la figura un bloque de 8 Kg tiene una velocidad inicial en A de 7 m/s en su descenso. Sin tomar en cuenta la friccin, calcule la velocidad cuando el bloque llega al punto B. Rta: 21 m/s
A

C 20 m B
8m

Figura
P
12 m

42. Cul es la velocidad del bloque de 8 kg en el punto c en el problema 41.

m
40
0

36. Cul es el trabajo mnimo que debe realizar la fuerza para mover el bloque de 8 kg del ejercicio anterior hasta la parte ms alta del plano inclinado si =0,4. 37. Cul es el trabajo resultante cuando el bloque de 8 Kg del ejercicio 35 se desliza desde la parte ms alta hasta la ms baja del plano inclinado? Suponga que =0,4. Rta: 492 J

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