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INTRODUCCION

En el presente trabajo se da a conocer los alcances que tiene en las actuales circunstancias las aplicaciones del sistema de Posicionamiento Satelital en minería en nuestro país, se trata específicamente de la aplicación del sistema de posicionamiento global topográfico que se esta aplicando ampliamente en la elaboración del Catastro Minero en base a la red geodésica nacional a cargo del Registro Público de Minería, como ejemplo práctico en este tema he tomado el derecho minero “Luz Marina” ubicado en el departamento de Tacna. Otra de las aplicaciones del sistema de posicionamiento

satelital que hago mención son el control de sistema denominado despachador de volquetes, navegación de perforadoras, navegación de palas, control topográfico, que han permitido una mejor eficiencia cambiando totalmente la forma de supervisión y trabajo del equipo minero, lo que ha ocasionado un incremento de la productividad en el yacimiento minero de Cuajone. El presente trabajo lo he dividido en ocho capítulos, destacándose en cada uno de ellos lo siguiente:

En el primer capítulo se trata de la parte introductoria consistente en comprender toda la terminología básica utilizada en geo-

desia clásica y geodesia satelital muy necesaria para comprender el

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presente trabajo.

En el Capítulo Segundo, se refiere a la evolución histórica de la legislación, en lo que concierne a ubicación de derechos mineros hasta la más reciente Ley de Catastro Minero desarrollaron las técnica de medición paralelamente como se

como soporte o marco técni-

co de referencia en nuestro país.

El Capítulo Tercero, describe las generalidades del sistema GPS y sus características más importantes.

El Capítulo Cuarto, trata de los tipos de observables, la medida de código, la medida de fase y la combinación de observables.

El Capítulo Quinto, Una observación GPS como cualquier observación topográfica está sometida a varias fuentes de error que se pueden minimizar o modelar según los equipos y metodología de observación que utilicemos, trata de las fuentes de error y los tipos de errores.

El Capítulo Sexto, trata sobre métodos de posicionamiento considerando las diferencias existentes entre ellos.

El Capítulo Sétimo, se trata de una aplicación de la Red Geodésica Minera como soporte para el posicionamiento de hitos en nues- 2 -

tro medio, particularmente en este capítulo por razones de confidencialidad los nombres de los Titulares, el Petitorio, los denuncios contiguos y el nombre del Perito han sido cambiados.

El Capítulo Octavo, trata de otras aplicaciones del sistema de Posicionamiento Global aplicado en minería a cielo abierto, se ha tomado como ejemplo las aplicaciones que con muy buenos resultados viene obteniendo la mina de Cuajone en lo que concierne a sistema automatizado utilizando GPS para volquetes, perforadoras, palas y topografía donde se esta aplicando esta tecnología.

Las conclusiones y recomendaciones del presente trabajo significan todo un aporte al conocimiento de nuevas tecnologías y su aplicación en minería así como las implicancias en lo que concierne en elevar los niveles de producción y productividad en las actuales circunstancias para la minería de nuestro país.

Finalmente la Bibliografía y Anexos respectivos.

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CAPITULO I ASPECTOS BASICOS

1.1. DATUMS DE GEODESIA CLASICA

Además de la verdadera forma de la tierra se agregan otras dos: la superficie geométrica (o matemática) de referencia el elipsoide y una superficie equipotencial el geoide, luego los puntos en que coinciden el geoide con el elipsoide. Estos

puntos se denominan datums locales y son escogidos de tal manera que ellos sean lo más tangente posible a una

determinada región o continente.

Los datums locales se toman

para una parte muy pequeña de la superficie de la tierra.

Cada punto denominado datum es el origen de un elipsoide local.

En el ámbito mundial en la actualidad hay más de 100 datums locales. está sujeto a Un datum local es arbitrario y su selección la (a) conveniencia, y el primero se selecciona los el

semieje

mayor

achatamiento

(f)

parámetros y

escogidos antiguamente dependió del desarrollo histórico

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los elipsoides internacionales han sido tiempo.

acordados cada cierto

La dirección del eje de rotación depende del tiempo debido al movimiento polar

Un datum elegido de esta manera no es geocéntrico PRINCIPALES DATUMS LOCALES
DATUM Australian 1966 Geodetic ELIPSOIDE Australian Geodetic National Station Chua Chua Astro International Astro Brasil European (Europe 50) International Postdam Helmertum Meades North American 1927 Provisional Sudamérica International 1956 (PSAD 56) Sudamerican South American 1969 1969 Campo Campo Inchauspe International Inchauspe 35°58’16.56”S 62°10’12.03”W Chua 19°45’41.653”S 48°06’04.06”W La Canoa 08°34’17.17”N 63°51’34.88”W Clarke Ranch 39°13’26.68”N 98°32’30.50”W 52°22’51.44”N 13°03’58.74”E 19°45’41.16”S 48°06’07.56”W 25°56’54.55”S 133°12’30.08”E ORIGEN Jonhston LATITUD LONGITUD

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84 .2. La velocidad de la luz. c Correcciones de tiempo y razón del desplazamiento del oscilador en la estación de rastreo.72 y WGS . un modelo geopotencial adoptado de estaciones de para el campo gravitacional terrestre y un conjunto de constantes: . La razón de rotación multiplicada por la masa de la de la tierra con respecto al equinoccio instantáneo. GM. WGS .La constante gravitacional tierra.60. Qe. WGS .66. Los datums satelitales están definidos mediante las órbitas de los satélites.1. Estos parámetros orbitales se basan en las coordenadas adoptadas por un número rastreo. empleando el cálculo de efemérides.6 - . Estos datums satelitales son geocéntricos. Hasta hoy existen cuatro elipsoides geocéntricos: WGS . DATUM GEODESICO SATELITAL.

1.7 - . hasta la parte austral de Chile. Esto se efectuó en cooperación . en el año 1956 había desde México.3 PROVISIONAL SOUTH AMERICA DATUM OF 1956 PSAD-56 El Servicio Geodésico Interamericano Ingenieros (IAGS) del cuerpo de del Ejército de los EE UU. a través de América terminado la triangulación Central y hacia la costa occidental de América del Sur.

La figura nal de de referencia fue el Elipsoide Internaciodel geoide en LA CANOA fue cero Hayford y la altura por definición. marcando la terminación del arco de triangulación mas largo norte . se escogió una estación astronómica como origen del datum.con varios países por los cuales se extendió el trabajo. la estación LA CANOA en Venezuela. Colombia y en el arco a lo largo de la costa occidental. incluyendo la extensa trilateración Hiran a lo largo de la costa noreste del continente.56. meridional En lugar de depender de una estación astronómica como el origen. mas sus componentes de deflexión se determina- ron gravimétricamente.sur que jamás se haya logrado. Tenía una amplitud de mas (PSAD - de 100 grados de arco a través del Norte y Sudamérica 56) como un datum interino de referencia para el ajuste de la triangulación en Venezuela. y suponiendo que sus componentes de deflexión sean cero. ó intentando promediar las deflexiones en muchas estaciones astronómicas por el método astro geodésico. El levantamiento gravimétrico cubrió un área de unos 75 Km de radio centrado en el origen.8 - . Una gran porción del trabajo sudamericano se ajustó en el PSAD . Las exde Argentina. Uruguay cepciones principales fueron las redes y Paraguay. .

88”W 19°45’41. . es la relación resultante entre la diferencia de la longitud lineal de los semiejes mayor y menor y la longitud del semieje mayor.4 ELEMENTOS DEL ELIPSOIDE Los elementos del elipsoide son: El semieje mayor se define como la distancia longitudinal lineal de radio del círculo ecuatorial. El semieje menor se define como la mitad de la longitud lineal el eje de revolución de la elipse máxima.17”N Longitud 63°51’34.00”W 1.00”S 62°10’12.PARAMETROS DE LOS DATUMS SUDAMERICANOS Coordenadas Geodésicas DATUM a(m) 1/f Latitud LA CANOA (PSAD 56) CHUA CAMPO INCHAUSTE 6378388 6378160 6378388 297 298.064”W 35°58’17. El achatamiento elipsoidal.25 297 08°34’17. con el semieje mayor “a” y el achatamiento elipsoidal o polar (f).9 - .653”S 48°10’04. En ocasiones se prefiere definir los elipsoides.

006739497 Velocidad Angular Terrestre: Constante Gravitacional Newtoniana: .006722670 0.Semieje menor: 3. los siguientes: 1.0 m 6356911.003390075 0.9 m 0.. Internacional Hayford 1909 y WGS 84.003367003 0.006768657 0.006768170 WGS 84 6378137..4 6356583.10 - 7292115 x10-11 rad/seg 3986005 x 108 m3/seg2 .Achatamiento: a b f = (a-b)/a e2 = ( a2 – b2)/ a2 e’2 = ( a2 – b2)/ b2 4.003352811 0.006694381 0.. el valor de los parámetros son los siguientes: PARAMETROS a b f e e’2 2 CLARK 1866 6378206..8 0.3 0.Cuadrado 1ra excentricidad: 5.Cuadrado 2da excentricidad: Para los elipsoides de Clarke 1866.006814784 INTENACIONAL 6378388.Semieje mayor: 2.0 6356752. siendo los principales de acuerdo a su frecuencia de empleo.. El número de parámetros de un elipsoide es variable.En función de los semiejes se determinan las constantes o parámetros propios de cada elipsoide que intervienen en el desarrollo de las fórmulas Geodésicas empleadas en determinados cálculos.

11 - .16685 x 10-6 Achatamiento terrestre sobre el campo gravitacional (C20) 1. . El radio de curvatura de un paralelo de latitud es el correspondiente a ese círculo paralelo en esa latitud.5 DIVERSOS RADIOS DE CURVATURA EN PUNTOS DEL ELIPSOIDE DEFINIDOS POR SU LATITUD Estos elementos se definen para un determinado punto en el elipsoide en función de la latitud geodésica el punto ( ó N en fórmulas integrales). y con el cual se determina la longitud lineal de su circunferencia. El radio de curvatura meridiano es aquel que en la esfera proporciona el perímetro de la sección meridiana. El radio de curvatura el del primer de la vertical sección es aquel que proporciona perímetro azimutalmente perpendicular a la sección meridiana.Coeficiente Zonal Armónico Normalizado: -484. El radio medio de curvatura se define como el promedio geométrico de los radios meridianos y del primer vertical.

Las expresiones algebraicas de estos elementos son: Radio de curvatura meridiano: rm = a(1 – e2)/(1 – e2 sen 2)3/2 Radio de curvatura primer vertical: m = a / (1.e2sen 2)1/2 Radio medio de curvatura: rmn = a(1 – e2 ) ½ / (1 .e 2 sen 2 ) Radio de curvatura de un paralelo de latitud: rp = a . cos  /(1 – e2 sen2 ) 1/2 donde: a = semieje mayor. .12 - . e2 = primera excentricidad al cuadrado.

éste se hunde y en forme inversa. idealmente extendida bajo los continentes. el geoide se levante como resultado una superficie .6 GEOIDE Superficie equipotencial en el campo de gravedad de la tierra que coincide con la superficie media de los mares. donde existe densidad de masa.1. extendida a través de los Continentes. superficie La superficie geoidal es continua. La figura que mas se asemeja a la tierra en el que el potencial de la gravedad es constante. en todas sus partes. cuando existe. cerrada y convexa. La forma de la Tierra es muy compleja y no se ajusta a alguna superficie de expresión matemática definida. pero no sigue ninguna forma matemática determinada. de modo que las líneas verticales crucen perpendicularmente esta en todos sus puntos.13 de forma irregular dando que . La superficie geoidal se define como la superficie que coincide con la superficie del agua en reposo de los océanos. recibe el nombre de Geoide o superficie equipotencial. en alguna región del geoide una baja densidad de masa.

Los hundimientos y levantamientos del geoide varían hasta en 100 m. Esta superficie de referencia coincide con la superficie regular matemática de un elipsoide. el elipsoide de referencia para cada una de . Los cálculos y observaciones geodésicas son referidos a una superficie de forma regular que se asemeja a la superficie geoidal en un país o región determinada.sensiblemente se parece a la superficie elipsoidal rigurosamente matemática. Aprox. definido por sus semejes: mayor y menor Como el geoide tiene diferente forma en cada región amplia de la tierra.14 - .

GEODESIA Es la ciencia que trata de determinar la forma y dimensiones de la tierra. . y para América del Sur es el Internacional Hayford que tienen diferentes dimensiones.15 - . el elipsoide de referencia para América del Norte y Centroamérica es el de Clarke 1866. Debido a la circunstancia anterior. que es una superficie que coincide con la superficie media del nivel del masas de los océanos terrestres y en la cual todos sus puntos son perpendiculares a la dirección de la gravedad. 1. será diferente y propia para ella. que se designan con las letras Geodesia referencia a y b. La palabra geodesia viene de geoide.estas regiones. respectivamente.7. En la operación de la o sistema que puede (GPS) ser se ha tomado como un Satelital al WGS-84 considerado como elipsoide promedio de los elipsoides que se emplean en toda la extensión de la tierra. Los elipsoides se distinguen uno de otro por las dimensiones de sus semiejes mayor y menor.

y que por su magnitud requiere la consideración de la curvatura terrestre para que esta defina con precisión el Posicionamiento de . Los métodos directos permiten determinar la forma y dimensiones de la tierra. Los Indirectos (geodesia dinámica) consisten en la determinación de la dirección e intensidad de la gravedad. El objetivo primordial es la de proporcionar una armazón.Los métodos utilizados por la geodesia son directos e indirectos. más no su dimensionamiento. o estructura de apoyo a la cartografía básica. Los campos básicos de acción que desarrolla la geodesia son: Forma y dimensión de la tierra Medición de la gravedad terrestre Posicionamiento de puntos sobre la superficie terrestre. Los Directos (geodesia matemática) consisten en la medición de arcos meridianos paralelos u oblicuas. los métodos indirectos permiten determinar la forma más no las dimensiones de la tierra ya que el conocimiento del campo magnético solo permite conocer la forma del imán que es la tierra.16 - .

puntos de interés y que dada la magnitud territorial de los levantamientos geodésicos es necesario que la estructura geodésica sea lo más consistente y precisa posible a fin de mantener la información en posición de correspondencia relativa correcta. . o empleando la geodesia dinámica para determinaciones de la intensidad de la gravedad en diverso lugares.17 - . La forma de la tierra se asemeja a la de una esfera cuyo achatamiento es apenas apreciable. El conocimiento de la forma de la tierra puede realizarse mediante el empleo de geodesia matemática que proporciona entre otras las longitudes lineales de arcos en distintas latitudes.

para tener una idea de sus dimensiones se consignan los siguientes valores: Semieje mayor o radio ecuatorial Semieje menor o radio menor 6 378 km 6 357 km 1. Su magnitud es tal que su se representa a la tierra por una esfera cuyo radio ecuatorial sea de 5 metros el radio polar diferirá del ecuatorial sólo 17 milímetros.18 - .8 COORDENADAS GEODESICAS LATITUD GEODESICA: Angulo definido por la normal en un punto en el esferoide de referencia con el plano del ecuador geodésico. sin embargo.Esta Geoide forma particular de la tierra recibe el nombre de El achatamiento de la tierra es relativamente pequeño. por lo que no es posible calcular de manera analítica el globo terrestre. Si la latitud es tomada en hemisferio norte o Sur esta será: Latitud Norte (+) y Latitud Sur (-) varia entre 0 y 90° LONGITUD GEODESICA: Angulo comprendido entre el plano del meridiano geodésico y el plano de un meridiano origen elegido . La forma real de la tierra se aleja en alguna partes de la figura matemática de un elipsoide.

9. debe quedar claro que las diferencias entre latitud. El Meridiano origen para la longitud es el Meridiano Cero o de Greenwich Según lo expuesto en las secciones anteriores.arbitrariamente. ALTITUD (ha): Altura vertical del punto de Geoide. 1.-DESVIACION DE LA VERTICAL Es el ángulo formado por la dirección de la gravedad (vertical) y la normal al elipsoide. El Paralelo origen para la latitud es el Ecuador.19 datums esta . 1. LATITUD ASTRONOMICA: Angulo entre la vertical del punto de observación y el plano del ecuador celeste.COORDENADAS ASTRONOMICAS 1.10. Si se toma hacia el este será (+) y varia de 0 a 360 si se toma hacia el oeste ALTITUD será (-) de 0 a 180 (hg) : Altura vertical del punto al elipsoide. . 3. En los deflección es nula. LONGITUD ASTRONOMICA: Angulo comprendido entre el plano del meridiano celeste y el plano del meridiano origen escogido arbitrariamente. longitud y azimut geodésicos y astronómicos. 2.. se deben a la diferencia entre la normal al elipsoide y la vertical al geoide.

F. de Minas presentado por Bach. .: Fecha: Figura No. Flor S.1 COORDENADAS TOPOGRÁFICAS ASTRONOMICAS Y GEODESICAS Para optar el Título Profesional de Ing.20 - .TACNA FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS Escuela Académico Profesional de Ingeniería de Minas Dibujo:F. 1. Flor Nv.UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN .

UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN . de Minas presentado por Bach.21 - . Flor Nv. F.TACNA FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS Escuela Académico Profesional de Ingeniería de Minas Dibujo: F.: Fecha: Figura No. 1. Flor S.2 DISTANCIA DE UN ARCO MERIDIANO ENTRE PARALELAS Para optar el Título Profesional de Ing. .

Flor S.TACNA FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS Escuela Académico Profesional de Ingeniería de Minas Dibujo: F.UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN .: Fecha: Figura No. Flor Nv. de Minas presentado por Bach.3 POSICIONAMIENTO DE PUNTOS POR TRES VECTORES LINEALES Para optar el Título Profesional de Ing. F. . 1.22 - .

h.1. . Z. el eje Z coincide con el céntrico ejes X e Y través del meridiano eje de rotación de la tierra. La relación entre las coordenadas geodésicas (. Los tres ejes son ortogonales entre sí y forman un sistema que se puede determinar como de la "mano derecha".) de n punto P se muestra anteriormente.23 - . . Y. los están en el plano del Ecuador. si este es geocoincide con el centro de masa de la tierra. El eje X pasa a de Greenwich.) y las coordenadas cartesianas ( X.11 COORDENADAS CARTESIANAS Los sistemas de coordenadas cartesianas el tienen como origen centro de elipse que genera el elipsoide.

1.12. debe uedar claro que las diferencias entre latitud. longitud.24 - . uno en el meridiano () y el otro en el vertical principal (n) . El ángulo entre la normal y la vertical es llamado desviación de la vertical. La desviación puede ser resuelta de los componentes ortogonales. azimut geodésico y astronómico se deben a la diferencia entre la normal al elipsoide y la vertical al geoide.- RELACION ENTRE COORDENADAS GEODESICAS CARTESIANAS Y ASTRONOMICAS Según lo expuesto en las secciones anteriores.

Las observaciones astro geodésicas nos permite a través de ecuaciones de Laplace conocer los valores angulares de la desviación de la normal.18.25 - .G) Sen  Donde: A través de observaciones astro geodésico puede conocer la desviación de la gravedad y a través de observaciones geofísicas sobre los mismos hitos la intensidad gravimétrica. uno en el meridiano () y el otro en el vertical principal (n) 1. La desviación puede ser resuelta de los componentes ortogonales.19) El territorio Peruano se encuentra ubicado en las zonas .LAS DOS COMPONENTES DE LA DESVIACION DE LA VERTICAL Las cantidades geodésicas y astronómicas están relacionadas de la siguiente manera:  G = A. conociendo la dirección e intensidad gravimétricas podemos conocer la forma geoidal.  G =  A – n sec  G = A – (A .13 ZONAS CATASTRALES U T M (17. así como las relaciones entre coordenadas.

26 - . Lima esta en la zona 18 y Puno. de la zona 18 es 75° y de la zona 19 el es 69°.catastrales 17. Madre de Dios Tacna y Moquegua se ubican en la zona 19.18 y 19. el meridiano central de la zona 17 es 81°. Río Cenepa. Tumbes Piura y Lambayeque.  El origen de la coordenada UTM. corresponden a la zona 17. es la intersección del me- . Cada zona catastral UTM tiene las siguientes características: Ver Mapa de Zonas UTM del mundo  Los límites de una zona UTM coinciden con dos meridianos separados 6°  El centro de las zonas coincide con un meridiano central que señala al Norte.

norte.4  Las zonas UTM se estrechan y sus áreas son menores conforme se acercan a los polos Los ejemplos de aplicación de coordenadas UTM se aprecian en al Anexo N° 04 . que completan los 360° de la tierra. Así no hay número negativo. Hay 60 zonas UTM.ridiano central MC con el Ecuador.000 Km.27 - .  Las zonas se extienden desde el paralelo 84° N hasta el 80° S. Las zonas polares están consideradas por las coordenadas UPS (Universal Polar Stereographic) Figura 1. 500 Km. este esto para el hemisferio sur. norte y 500 Km. A este origen se da un valor relativo 0 Km. este esto para el he- misferio norte y 10.

UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN .4 MAPA DEL SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL MERCATOR ZONAS UTM Para optar el Título Profesional de Ing. Flor S.28 - . Flor Nv. de Minas presentado por Bach. .: Fecha: Figura No. 1. F.TACNA FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS Escuela Académico Profesional de Ingeniería de Minas Dibujo: F.

hasta la obtención de los 13 parámetros de transformación de coordenadas del Sistema WGS 84 al PSAD 56.29 - . a los que se les ha denominado “PARAMETROS DE HIGHES”. elaborando el catastro ó inventario de todos los derechos mineros. correspondientes a 8 zonas catastrales.1 INTRODUCCION En el presente capítulo presentaré los alcances de la Ley de Catastro Minero Ley 26615. Esto . en la que el Registro Público de Minería cumple con la función de otorgar títulos. También no he podido dejar de no mencionar las diferentes etapas por las que ha evolucionado la legislación peruana y con ella las diferentes metodología utilizadas para elaborar la “Infraestructura Catastral Minera”.CAPITULO II RED GEODESICA NACIONAL 2. creando una gran base de datos y registrando documentos relacionados a los derechos mineros hago mención al marco básico de referencia que sirva para la ubicación exacta e inconfundible de los derechos mineros.

Al formular los derechos mineros solo se describía la ubicación de la veta indicando su rumbo. publicada el 20 de setiembre de 1999.1.30 - .INVESTIGACION CATASTRAL MINERA 2.2.. en la época colonial tenemos la ordenanza de minería de Nueva España aplicada al Perú en 1786. 2. cuya aplicación permitirá lograr un catastro moderno preciso y permanentemente actualizado. a partir del cual se tomaban visuales a cerros distinguibles levantándose un plano sin perfiles de sus visuales. . establecía que para fijar los vértices cuadratura el uso de estacas que eran referidas a pozos de ordenanza utilizando la pertenencia para definir las superficies y la vara como unidad de medida.2. otorgándose su posición del mismo después de verificar la labor o el pozo de ordenanza.Antecedentes En lo que respecta a ubicación de derechos mineros la legislación peruana ha sido muy variada.se ha oficializado mediante el Decreto Supremo N° 051-99 EM.

2.2. .3.L 109.Código de Minería de 1900.2.- Fue Promulgado por el presidente López de Romaña.. arbitrarias o subjetivas. entró en vigencia a partir de enero de 1901. incorpora la obligación de indicar tres (03) visuales y un punto de referencia (PR) para precisar el PP que debían ser graficados en el croquis del denuncio. Este dispositivo eliminó la obligación de labrar un pozo de ordenanza que fijaba los linderos de una concesión con hitos construidos sólidamente relacionados a puntos fijos de las concesiones vecinas 2.2.- Este dispositivo introduce los sistemas topográficos basados en coordenadas locales.. Este código incluye importantes precisiones en la ubicación de los derechos mineros que en gran parte subsistieron hasta la promulgación del D.Código de Minería de 1950.31 - .

con el Decreto Legislativo N° 109 se establece un solo sistema de coordenadas UTM (PSAD 56) El sistema de cuadrículas UTM (Universal Transversal Mercator).. conocido como Mercator. resultante de una proyección cartográfica innovada por el Cartógrafo holandés Kremmer. La proyección Transversal de Mercator es cilíndrica y conforme (mantiene relativamente su forma) con el cilindro secante al globo cortándolo en dos líneas paralelas al meridiano central de la proyección (Ver Fig.1 RELACION ENTRE COORDENADAS UTM.2.32 - .Decreto Legislativo N° 109 En 1980.2. 2.4. . GEODESICAS Y TOPOGRAFICAS) En la Décima Cuarta Disposición Transitoria se obliga a todos los titulares a enlazar los puntos de partida de los derechos mineros (PP) a puntos de control suplementarios (PCS) ó señales geodésicas del IGN. proporciona coordenadas planas.

de Minas presentado por Bach. F.33 - .1 RELACION ENTRE COORDENADAS UTM. Flor Nv. 2.: Fecha: Figura No. GEODESICAS Y TOPOGRAFICAS Para optar el Título Profesional de Ing. .UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN . Flor S.TACNA FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS Escuela Académico Profesional de Ingeniería de Minas Dibujo: F.

cartas aerofotográficas del IGN o por relacionamiento a vértices de triangulación del IGN.Decreto Legislativo N° 708 El D. 2. En 1979 se crea en INGEMMET el Proyecto de Catastro Minero Nacional.Así mismo se incorporó el régimen de los derechos de zona de selva o en lugares donde no existen puntos naturales. el mismo que a partir de 1982 pasó a ser administrado por la Dirección General de Minería. 708 promulgado el 6 de noviembre de . Este Proyecto ejecutó y funcionó como un plan piloto hasta 1986 en que se inician propiamente los trabajos de catastro y densificación de PCS que culmina en 1992. señalando que los PP debían ser fijados con coordenadas UTM planas determinadas gráficamente en foto mapas. Ley.5.34 - . logrando catastrar unas 4 000 concesiones mineras y estableciendo aproximadamente 1 200 PCS mediante poligonación electrónica con origen en puntos foto identificados en la mayoría de los casos ó puntos de diferente nivel de precisión..2.

modifica el procedimiento ordinario para obtener el derecho de hectáreas cada una como nueva medida.3 CATASTRO MINERO NACIONAL 2. por lo que se observa claramente la necesidad de una Ley de Catastro Minero que de seguridad jurídica a la propiedad minera y que ubique en forma precisa los derechos mineros. Como resultado de estos antecedentes se observa que se disponía de dos tipos de títulos mineros. conocido como Ley de promoción de inversiones en el sector minero.3. 2. dividiendo al territorio nacional con arreglo a las coordenada UTM sobre la base de las cartas nacionales del IGN. desapareciendo los PP. aquellos (antiguos) otorgados con coordenadas arbitrarias y los otros (petitorios) otorgados con coordenadas geodésicas del elipsoide internacional de la carta nacional. motivo por los cuales se generaron numerosos conflictos por superposiciones.1991.35 - . en la ubicación de los derechos mineros.1 Evolución del Catastro Minero Nacional El Catastro Minero es el registro ordenado y preciso .

4 000 derechos mineros aproximadamente. la orientación y la ubicación de todas las parcelas posibles a nivel nacional. Huayllay. Matucana. Toquepala. logrando catastrar entre 1986 y 1991. Morococha. que permite la correcta fica de los mismos evitando ubicación geográ- la superposición de áreas dividido en cuadrículas de peticionadas. El Primer código de minería (1900 – 1950) encomendó el Cuerpo de Ingenieros de Minas la ejecución de los primeros planos catastrales de Atacocha. El país a sido 100 hectáreas (1 Km. etc.36 - . Quellaveco. Vinchos. desarrollándose los planos catastrales de Cuajone.de todos los derechos mineros. . El verdadero esfuerzo por hacer realidad el Catastro Minero Nacional se inicia en 1979 con la creación del Proyecto de Catastro Minero en el INGEMMET que más tarde en 1982. entre otros. la forma. San Mateo. Posteriormente el Código de Minería de 1950 encarga al Instituto de Investigación y Fomento Minero (INIFOM) la función de organización y levantar el Catastro Minero. es administrada por la dirección General de Minería. bajo el sistema de coordenadas UTM. por lado) que fija la extensión.

almacenándose estas coordenadas definitivas en la base de datos del catastro minero.3. Las coor- denadas UTM definitivas determinarán la ubicación de la concesión respectiva para todo efecto jurídico.2 Ley de Catastro Minero Nacional La Ley 26615 promulgada el 23 de mayo de 1996 da el marco legal para la creación del Catastro Minero en el Registro Público de Minería que establece un sistema único de coordenadas para los derechos mineros antiguos y modernos.37 - . . un plazo de cuatro años para la implementación del Catastro Minero Nacional.A partir de 1991 se crea en el Registro Público de Minería los Programas de Catastro Minero Nacional y Concesiones Mineras encargándole la función de preparar el catastro minero hasta la promulgación de la Ley 26615. En cumplimiento a la Ley de Catastro y para adecuarse a ella en los plazos previstos 33 000 derechos mineros registraron sus coordenadas (11 000 antiguos y 22 000 modernos) UTM. 2. basados en las cuadrículas UTM de la carta nacional fijando además.

(0.2 mm a la escala del plano ).   Moderno porque debe utilizar tecnología de avanzada. trata de resolver los conflictos existentes originados por superposición de los derechos mineros antiguos (D.  Actualizado. otros con coordenadas geodésicas o puntos de control suplementario.109) los cuales poseen dos tipos de títulos mineros unos otorgados en base a coordenadas arbitrarias. topográficas o subjetivas. 2. Preciso. porque al comparar dos derechos mineros colindantes al plotearse en una cartografía al 100 000 no muestren superposiciones es decir que las discrepancias existentes entre estos derechos sean menor a 2 m.Esta Ley al establecer el sistema único de coordenadas.L. preciso y permanentemente actualizado.4 INFRAESTRUCTURA GEODESICA MINERA A partir de la creación de la Ley 26615 . porque es necesario disponer de una base de .38 - . el RPM se propone como objetivo disponer de un catastro minero moderno.

 Establecer una metodología para ubicar.4. etc.1 Marco Geodésico de Referencia En lo que respecta al marco geodésico de referencia hay que señalar que toda cartografía. orientar y delimitar los derechos mineros. base de datos computarizados. 2. catastro. servicio de información geográfica. El RPM para alcanzar este objetivo. requiere realizar previamente dos tareas fundamentales:  Disponer de un Marco Geodésico de Referencia que permita ubicar los derechos mineros en usar correcta posición y mantener especialmente entre ellos la precisión relativa homogénea. requieren de un soporte común o estructura geodésica que ubique los derechos mineros en su correcta posición El marco básico geodésico nacional lo constituye la Red Geodésica Nacional del IGN conformado por: ..datos confiable a través de la instalación de antenas de rastreo permanentes.39 - .

  415 hitos de primer orden. Este marco básico geodésico nacional esta conformado por señales con tres niveles de precisión:  Primer orden con precisión relativa entre hitos adyacentes de 1: 100 000  Segundo orden con precisión relativa entre hitos adyacentes de 1: 50 000  Tercer orden con precisión relativa entre hitos adyacentes de 1: 5 000 Estos diferentes niveles de precisión no se tomaron en cuenta en la normatividad minera y fue una de las consecuencias de las situaciones conflictivas En base a esta experiencia el RPM estableció dentro de la . ajustados entre bases medidas 430 hitos de segundo orden.  1700 hitos de tercer orden apoyados en los anteriores.40 - . apoyados en los de primer orden.

Red Geodésica Nacional un marco geodésico uniforme. homogéneo basado solamente en hitos de primer orden a lo largo del territorio nacional.   Hitos ubicados en zonas bajas de fácil acceso Hitos ubicados en los extremos de bases geodésicas de ajustes de las redes de triangulación Estos 17 hitos constituyen un marco geodésico uniforme cuya precisión relativa Entre los hitos adyacentes es de 1: 100. que resultan ser superiores a los niveles de precisión requeridos para el catastro . ubicados en el litoral peruano.41 - . Es así que se eligieron 17 hitos de primer orden con las siguientes características:   Hitos con observaciones astro geodésicas (Laplace) Hitos con cotas obtenidas por nivelación geométrica desde mareógrafos.000. resulta que entre hitos adyacentes se puede es- perar discrepancias superiores de 3 m. es decir 1 m. de discrepancia en 100 km. pero al estar estos hitos separados 300 kms.

. sus hitos han sufrido desplazamientos tectónicos y muchos de ellos han sido destruidos por los lugareños. haciendo morosa las observaciones de primer orden y dada la antigüedad de la red geodésica. este marco geodésico de 17 hitos tendría que densificarse y colocar hitos de primer orden en una densificación tal que la separación máxima entre hitos adyacentes sea de 200 km. porque al estar ubicados los hitos de 1er orden en puntos altos que permitan una intervisibilidad. Esta densificación por métodos clásicos resulta muy laboriosa. en ciertas épocas del año las condiciones meteorológicas (nubosidad) en las zonas andinas permanece estacionaria. tal es el caso de la lectura de ángulos horizontales que requieren de sets de ángulos. Asimismo es morosa.minero (2 m) Utilizando en la ubicación de los derechos mineros. porque en las tareas de campo se requiere efectuar numerosas observaciones en los procedimientos de medición de 1er orden. cada sets en 16 posiciones de lectura angulares y uno de los sets observados en días diferentes a los otros dos sets .42 - . procedimientos de medición de geodesia clásica. con la finalidad de estar dentro del nivel de precisión requerido por el catastro minero.

La experiencia de estas densificaciones geodésicas por la antigua oficina de catastro minero para dar apoyo al cumplimiento del Decreto Legislativo 109 que estableció entre los años 1980 aproximadamente 2000 puntos geodésicos mediante poligonaciones electrónicas de 3er orden(cuatro lecturas angulares por sets) con origen en puntos foto identificados en la mayoría de los casos. ó en puntos de diferente nivel de precisión de la red geodésica nacional. 2. . para armar un marco geodésico uniforme para apoyo en la ubicación de los derechos minero.2. una densificación geodésica utilizando métodos clásicos con procedimientos de 1er orden. Por lo expuesto. resulta ser inadecuado. el RPM inicio un investigación para armar un marco geodésico uniforme utilizando tecnologías modernas.43 - . originando situaciones conflictivas debido a las superposiciones ocasionadas por la falta de precisión.-MARCO GEODESICO Por las razones expuestas.4.

según el tipo de equipos y que permita un uso en la navegación marítima y aérea entre ellos. sin tomar en cuenta aspectos conceptuales y desde un punto de vista operativo resulta ser más preciso. se ubicaba puntos de interés terrestre utilizando un receptor en forma autónoma con precisiones de 30 a 100 m.44 - . Es a partir del sistema satelital GPS y a través del mé- todo diferencial (dos receptores) que se logra ubicar puntos de interés terrestre con una precisión relativa de 1:100 000 o más. de bajo costo de operación. a través de la percepción remota. entre dos receptores adyacentes (master rover) par lo cual es necesario conocer la coordenadas en el sistema tridimensional WGS 84 satelital del receptor master. . sistema éste (WGS 84) georeferenciado al centro de masa de la tierra que esta dejando de lado los sistemas bidimensionales tradicionales (PSAD 56) Este sistema comparado con el sistema clásico tradicional. cálculos de gabinete muy simples y adicionalmente no requiere mantener ínter visibilidad entre hitos observados.Con la aparición de los satélites en el año 1960.

Estas observaciones tiene su origen en el hito Satélite del IGN de 1er orden amarrado a la estación de rastreo de la Nasa en Characato cuyas coordenadas están referidas al sistema WGS 84 . ubicando el receptor master sobre un hito de la red geodésica nacional sin tomar en cuenta su nivel de precisión cuyas coordenadas en el sistema PASD 56 eran convertidos al sistema WGS 84 para el post proceso con el empleo de las fórmulas de conversión con parámetros únicos para todo el Perú. Con la finalidad de armar un marco básico geodésico en el sistema WGS 84. que permita conocer las coordenadas de ingreso al post proceso del método diferencial. de esta forma el RPM estableció más de 1 000 puntos geodésicos que sirvieron de apoyo geodésico para enlaces de los PP de los derechos mineros originándose conflictos entre ellos debido a las superposiciones resultantes.45 - . es que el RPM realiza observaciones GPS con receptores de doble frecuencia sobre los hitos del marco básico geodésico formado por 17 hitos Laplace. procedimiento éste obligatorio por la falta de un marco básico geodésico en el sistema WGS 84.El RPM en el año 1993. adquirió equipos GPS de doble frecuencia que fueron utilizados para densificar puntos geodésicos por métodos satelitales GPS. por la falta de precisión.

debido a las limitaciones de las capacidad instrumental instalada.Posteriormente estas mediciones fueron reobservadas en forma simultanea en figuras geométricas de cuatro o cinco vértices para su ajuste. . Las coordenadas ajustadas de los 17 vértices geodésicos en el sistema WGS 84 se muestran en la tabla No. ocho de las cuales coinciden con el marco geodésico satelital del RPM.46 - .1. observando con receptores GPS de doble frecuencia señales de 1er orden. podemos ubicar a través del método diferencial los derechos mineros en forma muy precisa.2. pero la Ley 26615 de catastro minero nacional ubica los derechos mineros en el sistema PSAD 56. a través de sus coordenadas y con el método diferencial obtener las coordenadas de la estación rover. lo ideal hubiera sido disponer de 17 receptores observando en forma simultanea los 17 hitos que conforman el marco básico del sistema PSAD 56. En 1996 el Instituto Geofísico del Perú (IGP) realiza el proyecto SNAAP-96. Este marco básico geodésico en el sistema WGS 84 ajustado permite observaciones GPS. para la ubicación de los derechos mineros en el sistema WGS 84 al disponer de este marco básico en el sistema WGS 84.

5995 855.6658 25.8507 13.0140 240.5982 4127.1736 35.W.0870 37.1781 3882. BASE S.4880 48.47 - .575 3292.031 56.2.3171 19. BASE HUANCAYO 12 12 13 13 15 15 16 16 17 18 3 12 CONCHAN B.32030 59. 14 SAMA N.3795 43.1 N° SEÑALES 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PIURA S.088 0.681 2491.S.5784 16.1315 4.824 21.3048 52.9992 31.E.E.5621 3. PONTORCO ANTA W.9350 7.S.E.6551 22.4 35.Tabla No. CERRO DE PASCO 10 S.BASE MARCONA 11 AYABACAS B. S.9495 0.O.N.246 49.2306 67.2136 113.5117 HAE 247.232 1.931 630.3734 786. MOYOBAMBA B.6710 510. 12 SATELITE 13 MAJES S.E.BASE 10 S.638 14.2958 CHIMBOTE S.443 5.47 31.6753 38.223 964.3634 38.B.0240 21.E BASE S.413 14.5705 1.403 80 77 75 78 76 75 76 74 72 75 70 71 72 70 70 73 69 LONGITUD 11 11 58 28 4 14 54 13 14 2 4 29 24 34 16 14 10 5.2761 28.8637 495.549 40.E.W. TINGO MARIA PUNTOS QUE CONFORMAN EL MARCO GEODESICO LATITUD 5 6 9 9 25 2 10 11 55 00 16 21 28 10 25 27 30 49 14 44 35 54.197 3371.702 52.1524 4347. 15 ALTO HOSPICIO 16 IQUITOS 17 PTO MALDONADO .

desplazamientos tectónicos. El marco básico geodésico constituido por 17 hitos de la red geodésica nacional de 1er orden con coordenadas en el sistema WGS 84 y PSAD 56. es que una densificación geodésica sobre los hitos del marco básico clásico resultaría muy laborioso y poco preciso. por ello es que el RPM inicia su investigación para obtener fórmulas de transformación des sistema PSAD 56 al sistema WGS 84 2.Por las razones expuestas anteriormente. permite a través de fórmulas de conversión transformar coordenadas del sistema WGS 84 al sistema PSAD 56 evitando la densificación. en el análisis del método clásico el cual resultó ser poco práctico como consecuencia de haber considerado en las mediciones clásicas hitos de diferente nivel de precisión entre otras causas como antigüedad. etc..48 - .5-FORMULAS DE CONVERSIÓN Las investigaciones a cerca de transformación de coordenadas se iniciaron estudiando la aplicación de tres parámetros únicos existentes para todo el país a partir de las fórmulas de Molodensky las coordenadas transformadas al PSAD 56 mediante estas fórmulas han sido comparadas con valores de las . destrucción de hitos.

los resultados indican que la transformación de coordenadas con parámetros únicos para todo el país. se inicia entonces el estudio con otro criterio. dividiendo al país en seis (06) zonas de 3° en función de latitud y tomando en cuenta para el cálculo de parámetros puntos del marco básico ubicados dentro de cada zona. en puntos ubicados a los extremos del Perú. utilizando las mismas fórmulas de transformación de Molodensky y considerando en los cálculos todos los puntos que conforman el marco básico. no alcanzan las precisiones requeridas por el catastro minero. disminuyendo las discrepancias hacia los 6 m. 2. con este nuevo criterio se mejoran las precisiones y las discrepancias observadas oscilan alrededor de 3 m .49 - . Posteriormente.tarjetas del IGN observándose discrepancias del orden de los 10 m. se obtuvieron parámetros únicos para todo el país.1-Parámetros por Zonas Como se puede apreciar. los resultados con estos nuevos parámetros fueron mejores.5. .

siendo imposible reubicarlos con exactitud.5. en estas operaciones.50 cm. . en un país considerado de gran actividad sísmica estos hitos ha sufrido desplazamientos más o menos en 0.2-Zonas Catastrales Al no alcanzar todavía los niveles de precisión requeridos para el catastro se opta por estudiar zona dividas en función de su latitud y longitud a las que se les ha denominado zonas catastrales mineras.Con procedimientos de 1er orden en geodesia clásica para 200 km.2. se espera una discrepancia de más o menos 2 m de manera que bajo este criterio el dimensionamiento de cada zona catastral no debe sobrepasar los 200 km de radio.50 m en 300 km. determinando una incertidumbre aproximada de 0. dado que la precisión relativa entre hitos de 1er orden es de 1: 100 000 Dada la antigüedad de la Red Geodésica Nacional que en promedio es de 50 años. Muchos de estos hitos han sido destruidos.50 - . Las zonas catastrales mineras son superficiales de 3 ° en latitud por 3° en longitud este dimensionamiento se ha determinado tomando en cuenta los siguientes criterios: .

Adicionalmente. cada zona catastral está referida a un punto denominado señal matriz considerado datum zonal cuya ubicación aproximada es el centro geométrico de la zona. Establecidas estas zonas catastrales con los criterios expuestos anteriormente ha sido necesario disponer de 5 ó 6 hitos de primer orden necesarios para el cálculo de parámetros se ha tenido que realizar trabajos de densificación mediante geodésica clásica ejecutando poligonales de . Considerando estos criterios. las zonas catastrales deben tener un dimensionamiento de 3° de latitud.- Con respecto a las coordenadas UTM y con la finalidad de evitar que hitos de una misma zona catastral requieran en su transformación a UTM de meridianos centrales diferentes. de manera que uno de sus lados de latitud coincida con uno de los meridianos centrales de las zonas UTM. el dimensionamiento máximo será de 3° en longitud. - Considerando que los ajustes de la red de primer orden entre las bases medidas es de 10 figuras (cuadriláteros) y siendo la longitud promedio de los cuadriláteros de 30 km. el dimensionamiento de la zona catastral en latitud debe ser de 300 a 350 km.51 - .

de es- Después de concluir con el trabajo de densificación zonal. obteniendo precisiones entre 1 y 2 m. Como última etapa de la investigación sobre parámetros de transformación elipsoidal a fin de mejorar los resultados logrados. para mejorar la precisión de los parámetros. Luego mediante las fórmulas de Molodensky y la de Helmer se calcularon 03 y 07 parámetros respectivamente para cada zona. para distancias menores a 200 km.52 - .1er orden para determinar las coordenadas PSAD 56 tos puntos y de las señales matrices. las discrepancias resultan ser menores del metro. Como conclusión se puede señalar que las fórmulas de transformación con trece (13) parámetros zonales dan resultados más precisos. se estudia fórmulas con (7 ) y (13) parámetros para cada zona catastral. 2.3 Red Local Tacna – Moquegua Para motivos del presente trabajo se puede indicar . se ejecutaron enlaces simultáneos con receptores GPS de doble frecuencia.5.

E. Satélite están incluidos dentro de los 17 hitos son puntos de primer orden. Alto Hospicio. . Majes S.3 Es necesario considerar de los hitos Sama N.2. y Alto Hospicio en el Departamento de Tacna .2. amarrado a las estación de rastreo de la Nasa cuyas coordenadas están referidas al sistema WGS 84.W.que constituye parte de la Sub Red Geodésica Minera de la zona catastral 19-W-VI. El hito Satélite ubicado en Characato en Arequipa constituye la estación base u origen del IGN de 1er orden. también forma parte de la Zona 19-W-VI. que conforman el marco básico del Sistema PSAD 56.E..2 y 2. con puntos de red en los cerros. Fig. constituyen parte del soporte básico en la conformación del Catastro Minero Nacional administrado de acuerdo a la Ley 26615 por el Registro Público de Minería.2). punto de Red en el cerro Palca.53 - . Sama N.. Laderas ubicado en el Departamento de Moquegua. que constituye parte de la Red Minera Nacional. el punto de red en el cerro Apopata en el Departamento de Puno (ver fig. No.

UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN .54 - . F. . 2.2 ZONA CATASTRAL 19-W-VI Para optar el Título Profesional de Ing.TACNA FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS Escuela Académico Profesional de Ingeniería de Minas Dibujo: F.: Fecha: Figura No. Flor Nv. Flor S. de Minas presentado por Bach.

Flor S.: Fecha: Figura No.TACNA FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS Escuela Académico Profesional de Ingeniería de Minas Dibujo: F.3 RED GEODESICA MINERA Para optar el Título Profesional de Ing. .UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN . F. Flor Nv. de Minas presentado por Bach. 2.55 - .