Está en la página 1de 16

LA ROBOTICA Y LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL

1 .

INDICE Objetivos de la investigación Importancia del tema de investigación Introducción 3 4 5 La Robótica Origen Usos y Aplicaciones Ventajas La Inteligencia Artificial Origen Usos y Aplicaciones Ventajas 6 6 7 8 9 9 10 13 Opinión personal de los investigadores Conclusión Bibliografía 13 14 15 2 .

Específicos  Desarrollar el contenido acerca del origen de La Robótica y La Inteligencia Artificial . Las Ventajas de La Robótica y La 3 ..A.A.OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION Generales Conocer los aspectos más relevantes de la robótica y la I. Ampliar acerca de Inteligencia Artificial. tanto en el pasado como en el futuro.   Detallar los usos y aplicaciones de la Robótica y la I.

los robots industriales son hoy en día una parte común y muy competitiva del equipo industrial. cada estudiante. tales como la navegación en ambientes abiertos.000 que están ya en funcionamiento a nivel mundial. La visión de un mundo en el que el trabajo de los seres humanos pudiera ser reemplazado por el de los robots. denominada sociedad en red. las condiciones de trabajo y la estructura y organización de las empresas. cada persona y mas. Por lo antes expuesto queda más que demostrado que el tema de la robótica es de suma importancia en la actualidad y en el futuro tecnológico mundial. 4 . debe tener conciencia de lo que en realidad es un robot y qué impacto tiene y tendrá para la sociedad en que nos desenvolvemos. con más de 5. Los robots de servicio se están uniendo a los robots industriales. A pesar de que hay aún importantes problemas tecnológicos que deben ser resueltos para desarrollar robots inteligentes y autónomos. Sin embargo. no se ha cumplido aún. proclamada por los expertos en robótica desde hace t iempo.IMPORTANCIA DE LA INVESTIGACION Una de las tecnologías más importantes en la nueva sociedad tecnológica y post -industrial. es la robótica. ya está claro que la difusión de los robots de servicio tend rá un impacto en el empleo.

por simplificar) es una rama de la Informática que trata de enfocar el concepto de Intelig encia en las máquinas. tiene sus orígenes hace miles de años. no conocen el origen de la palabra robots.INTRODUCCION La robótica es un concepto de dominio público. y la robótica no era reconocida como ciencia. es más. al saber cómo funciona el Cerebro Humano y de Ingeniería.A. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica. 5 . de entender o comprender. La robótica como hoy en día la conocemos. de conocer. sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene. sin embargo. la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas. Según el Diccionario de la Real Academia Española. La Inteligencia Artificial (I. Inteligencia es: “Potencia Intelectual. ya que persigue el objetivo de crear sistemas Inteligentes.A persigue dos clases de metas: Metas Científicas. ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia. facultad de entender. Otra de las tecnologías importantes en nuestros días y también objeto de la presente investigación lo es la Inteligencia Artificial. Los robots eran conocidos con el nombre de autómatas.” La I.

Son varios los factores que intervienen pa ra que se 6 . quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas. El desarrollo en la tecnología . Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes. reprogramable despla zar materiales.La definición oficial de un robot industrial se proporciona por la Robotics Industries Association (RIA). actuadores de control retroalimentados. "Un robot industrial diseñado es para un manipulador multifuncional pie zas. Se espera en un futuro no muy lejano que la tecnología en robótica se desplace en una dirección que sea capaz de proporcionar a éstas máquinas capacidades más similares a las humanas. herramientas o dispositivos especiales. mediante movimientos variables programados para la ejecución de una diversidad de tareas". y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. transmisión de potencia a través de engranes. donde se los incluyen las poderosas computadoras electrónicas. Origen de la Robótica Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. anteriormente el Robotics Institute of América .

Usos y Aplicaciones  Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones. No obstante las limitaciones de las máquinas robóticas actuales. Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano. de és ta forma su actitud contraviene a la de Kapek. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías. que un ser humano sufra daños. y son:    Un robot no puede actuar contra un ser humano o. salvo que estén en conflictos con la primera ley. Un robot debe proteger su propia existencia. Entre los escritores de ciencia ficción. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada tres principios. Es te concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia ficción.desarrollaran los primeros robots en la década de los 50’s. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos. desde robots tortugas en los salones de clases. robots 7 . a él se atribuye el acuñamiento del término Robótica. a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes. mediante la inacción. Estos principios fueron deno minados por Asimov que actúa de acuerdo con las Tres Le yes de la Robótica . comenzó en 1939. Isaac Asimov contribuyó con varias narraciones relativas a robots. el concepto popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que actúa como tal.

¿Pero. como se puede hacer esto? al automatizar los procesos en máquinas más flexibles. Ya que sin la ayuda de esta el ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta el punto que hemos llegado ahora.  Son manipuladores multifuncional reprogramab le con varios grados de libertad. reduce 8 . piezas. Los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza. Podemos mencionar a los multirobots como aquellos capaces de adaptarse a diversos campos de trabajo. Ventajas de la Robótica  Las ventajas de la sustitución humana por el robot son inmensas e infinitas. hasta brazos teleoperados en el transbordador espacial. herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas. capaz de manipular materias.soldadores en la industria automotriz.  Estos robots permiten a los investigadores a entender algunas funciones imposibles de desentrañar directamente a través de la experimentación animal.  Gracias a la robótica el ser humano ha podid o dedicar su tiempo a mejora la calidad de vida al aplicarla constantemente y sustituyéndose a si mismo en labores repetitivas y agotadoras.    Se utiliza cualquier dispositivo mecánico capaz de reproducir los movimientos humanos para la manipulación de objetos.  Por el contrario la Robótica contribuirá en gran medida al incremento del empleo.

lo sorprendente es que en aquel entonces se planteó la posibilidad de construir máquinas inteligentes. Para explicar la definición anterior. y entiéndase a la racionalidad como la característica que posee una elección de ser correcta. Este hecho llama la atención ya que por estos años la informática apenas se 9 . Origen Esta controvertida ciencia del saber humano surge en una reunión realizada en el Dartmouth College (Hanover. Esto originara una gran cantidad empresas) industria.el costo de maquinaria. de tender a maximizar un resultado esperado (este concepto de racionalidad es más general y por ello más adecuado que inteligencia para definir la naturaleza del objetivo de esta disciplina). de lo empresas que familiares la (Micro y pequeñas de la provoca descentralización Concepto Se denomina inteligencia artificial (IA) a la rama de las Ciencias de la Computación dedicada al desarrollo de agentes racionales no vivos. más específicamente. entiéndase a un agente como cualquier cosa capaz de percibir su entorno (recibir entradas). EEUU) en 1956. y se produce una var iedad de productos sin necesidad de realizar cambios importantes en la forma de fabricación de los mismo. procesar tales percepciones y actuar en su entorno (proporcionar salidas).

Usos y aplicaciones             Lingüística computacional Minería de datos (Data Mining) Industriales. padre de la Teoría de la Información. Claude Shannon. matemático británico.quien fue un galardonado con premio Nobel de Economía quien además desarrolló el primer programa de Inteligencia Artificial. Smart process management 10 . Si bien las ideas fundamentales se remontan a la lógica y algoritmos de los griegos. varios siglos antes de Cristo. La inteligencia artificial surge definitivamente a partir de algunos trabajos publicados en la década de 1940 que no tuvieron gran repercusión. que años más tarde demostraría algunas limitaciones de ciertos modelos de redes neuronales. Herbert Simon. En aquella recordada reunión se encontraban entre otros. Médicas Mundos virtuales Procesamiento de lenguaje natural (Natural Language Processing) Robótica Sistemas de apoyo a la decisión Videojuegos Prototipos informáticos Análisis de sistemas dinámicos. y ya se planteaba la posibilidad de diseñar mecanismos inteligentes. A finales del siglo XIX se obtienen lógicas formales suficientemente poderosas y a mediados del siglo XX. y a las matemáticas de los árabes. el concepto de obtener razonamiento artificial aparece en el siglo XIV. pero a partir del influyente trabajo en 1950 de Alan Turing. Marvin Minsky. se obtienen máquinas capaces de hacer uso de tales lógicas y algoritmos de solución.había desarrollado. se abre una nueva disciplina de las ciencias de la información.

objetivos.Hasta ahora los agentes usaban formas sensoriales demasiado limitadas. explicó el investigador. Este proceso obtiene una imagen invertida. lavarropas con inteligencia difusa. un modelo artificial que emula la capacidad de memorizar y asociar hechos. que utiliza la tecnología de la información para explicar asuntos sobre biología. que consume menos energía. “Sirven para clasificar patrones. nos indica el tiempo. Influyen muchos elementos haciendo a este proceso La inteligencia artificial tiene distintas técnicas de aplicación y permanentemente está desafiando los límites de la ciencia. Unas de esas técnicas es la Red Neuronal. La Visión para los humanos no es ningún problema. Objetos Complejos. a la carga. o para modelar un proceso de una planta industrial”. Influyen Texturas. Sombras. otra técnica de la inteligencia artificial es la Bioinformática. El desarrollo tecnológico está siempre inspirado en la naturaleza”.t). problemas. La Visión por Computador. Otra técnica es la Lógica Difusa. “Hay. formas. Las imágenes a color tienen una matriz I(x. más bien un recurso que también intenta una forma de aprender y pensar. 11 . donde la computadora ya no se maneja con una lógica binaria sino que representa información más ambigua e imprecisa. más típica de los humanos. y cuida el medio ambiente. se adapta a la ropa que se le pone. por ejemplo. “Está emparentado con el aprendizaje. Los sistemas denominados Memorias Jerárquicas Temporales es otra de las técnicas. verificaciones. pero simplemente rotarla no nos dará la visión del terreno. es uno de los campos más extensos de la I. pero para las máquinas es un campo muy complicado. reconocer ciertas formas a seguir. En ese sentido. El primer paso es captar la imagen mediante una cámara de TV.A ya que influyen muchos aspectos.y. etc. Luminosidad. Se usan para diagnósticos. con las técnicas para aprender”. donde x y y nos indican la ubicación de un punto en la matriz de colores y t.

las cuales aprovechadas correctamente ofrecen grandes beneficios a todo aquellos que las apliquen. hacerlo más rápido. Además. La Humanation utiliza la Inteligencia artificial. en el momento adecuado. lo que permite obtener indicadores puntuales de las operaciones de la empresa. dando a las compañías un potenciamiento que les permitirá conocer mas a sus clientes. lo que les permite ir perfeccionando su desempeño conforme pasa el tiempo. La mayoría de los sistemas de inteligencia artificial. 12 . ya que al aplicar el Test de Human a las bases de datos se puede conocer a cada persona de forma veraz y acertada. Ofrece infinitas ventajas competitivas y de ahorro de recursos. con su nueva tecnología. Además estos sistemas pueden analizar volúmenes muy grandes de información a muy alta velocidad. para luego poder usar dicho conocimiento y argumentar mejor las ventas. tal y como se ha descrito anteriormente. tienen la peculiaridad de aprender. y así. podrán ofrecer al consumidor todo aquello que necesita y sobre todo. estas tecnologías permiten la generación de áreas de oportunidad. que anteriormente no se tenían. aumentar sus beneficios de forma significativa al tratar a sus clientes de forma mas acertada y personalizada.A ayuda a vender más. de esta forma se integra al software existente. de esta forma. y sobre todo.Ventajas La I.

como Intel. Dicha controversia ha abarcado el aspecto de la seguridad. han implementado en sus líneas de producción unidades robóticas y de I. al disponer de máquinas que pueden desempeñar las funciones de cierta cantidad de empleados a un costo relativamente menor y con un grado mayor de eficiencia. Sony. así como la calidad de los productos ofrecidos. mejorando notablemente el rendimiento general y las ganancias de la empresa. así como la necesidad de contar con lineamientos claros de seguridad que garanticen una correcta interacción entre humanos y máquinas. María Rodríguez 13 . Debido a esto se ha llamado l a atención sobre la ética en el diseño y construcción de los robots. Abud Muchas grandes empresas.OPINION DE LOS INVESTIGADORES La robótica y La Inteligencia Artificial han suscitado y mantenido inquietudes entre diversos grupos por su impacto en la tasa de empleos disponibles. para desempeñar tareas que por lo general hubiesen desempeñado trabajadores de carne y hueso en épocas anteriores. así como un mayor ahorro de recursos. Esto ha causado una agilización en los procesos realizados. José R. Dell. General Motors.A. así como su repercusión directa en las personas desplazadas.

y si algunos de los estudios de investigación en el laboratorio actualmente en curso se convierten finalmente en una tecnología fac tible. los robots del futuro serán unidades móviles con uno o más brazos. y por otro lado podemos concluir que: La inteligencia artificial es considerada una rama de la computación y relacion a un fenómeno natural con una analogía artificial a través de programas de computador. cuya solución se logra con mejores juicios y más rápidamente que el ser humano. palpar. capacidades de sensores múltiples y con la misma potencia de procesamiento de datos y de cálculo que las grandes computadoras actuales. Serán capaces de responder a ordenes dadas con voz humana. 14 . oír. basada en una relación deseable de entrada -salida para sintetizar un programa de computador. contribuye ndo a un mayor entendimiento del conocimiento humano. "El resultado es un programa de alta eficiencia que funciona como una poderosa herramienta para quien la utiliza. Si por otro lado es tomada como ingeniería. Si continúan las tendencias actuales. aplicar una fuerza media con precisión a un objeto y desplazarse por sus propios medios. En resumen. con el uso de la inteligencia artificial en un conjunto específico de acciones requeridas para lleva rlas a cabo.CONCLUSION La robótica es una tecnología con futuro y también para el futuro. Así mismo serán capaces de recibir instrucciones generales y traducirlas. para luego hacer juicios acerca de un problema. La inteligencia artificial puede ser tomada como ciencia en si se enfoca hacia con la la elaboración eficiencia de del programas basados comparaciones hombre." A través de la inteligencia artificial se han desarrollado los sistemas expertos que pueden imitar la capacidad mental del hombre y relacionan reglas de sintaxis del lenguaje hablado y escrito sobre la base de la experiencia. Podrán ver.

Métodos y Técnicas. Pazos. Sergi (2003). McGraw-Hill. Rich y K.BIBLIOGRAFIA       Definición de robótica . Págs.RAE Definición de robótica . Inteligencia Artificial. "Inteligencia Artificial". 1994 (lógica) D. Desarrollo de robots basados en el comportamiento. 1993 15 .roboticspot. Borrajo. V.com Bermejo. Juristo. Ediciones UPC. Inteligencia Artificial. McGraw-Hill. 26-27. Nilsson. Centro de Estudios Universitarios Ramón Areces. Una nueva síntesis. Madrid. N. Knight. N. Madrid. Martínez y J. 2000 E.