TC y Redes MuyBueno

TEORA DE CIRCUITOS Y REDES ELCTRICAS
25 de octubre de 2012
ndice general
1. RESPUESTA TRANSITORIA DE LOS CIRCUITOS ELCTRICOS

1.1. Respuesta transitoria circuitos elctricos de primer orden. 1.1.1. 1.1.2. 1.1.3. 1.1.4. 1.2. 1.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
4 4 5 5 11 17 24 24 24 26
Introduccin: Concepto de rgimen libre, forzado y transitorio. Respuesta transitoria de los circuitos de primer orden lineales. Rgimen transitorio de circuitos RL Rgimen transitorio de circuitos RC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respuesta transitoria de los circuitos de segundo orden.
Anlisis del rgimen transitorio mediante la transformada de Laplace. 1.3.1. 1.3.2. 1.3.3.
La transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformada inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicacin a los circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. CIRCUITOS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

2.1. 2.2. 2.3. Obtencin de tensiones trifsicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nocin de fase y secuencia de fases. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
28 29 29 29 31 31
Conexiones de fuente en estrella y en tringulo. 2.3.1. 2.3.2. Fuente en estrella.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fuente en tringulo.
2.4. 2.5. 2.6.
Cargas en estrella o en tringulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relaciones entre las corrientes y tensiones en cargas equilibradas en sistemas de secuencia directa. 31 Circuitos trifsicos equilibrados. Clculo por reduccin a un circuito monofsico. . . . . . . . . . 33
3. CIRCUITOS TRIFSICOS DESEQUILIBRADOS.

3.1. 3.2. Cargas desequilibradas conectadas en estrella. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cargas desequilibradas conectadas en tringulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
36 37
4. POTENCIA EN LOS CIRCUITOS TRIFSICOS.

4.1. 4.2. Potencia en los circuitos trifsicos: activa, reactiva, aparente, compleja. . . . . . . . . . . . . . . . Potencia en el caso de circuitos equilibrados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. 4.2.2. 4.2.3. 4.3. Factor de potencia en circuito equilibrados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
38 40 41 41 41 43
Mejora del factor de potencia en los circuitos trifsicos equilibrados.
Comparacin entre los circuitos trifsico equilibrados y uno monofsico.
Medida de potencia.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NDICE GENERAL
5. COMPONENTES SIMTRICAS Y CORTOCIRCUITOS

5.1. Representacin de sistemas de potencia. 5.1.1. 5.1.2. Diagrama unilar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
44 44 45 45 45 46 47 48 49 50 50 51 53 54 54 55 55 57 57 57 57 57 58 59 59 61 62 62 63 64
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelado de los componentes de un sistema elctrico. 5.1.2.1. 5.1.2.2. 5.1.2.3. 5.1.2.4. 5.1.2.5. 5.1.2.6.
Acometidas o redes de alimentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelado de transformadores.
Modelado de lneas de transmisin. Modelado de generadores sncronos.
Modelado de las cargas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3. 5.1.4.
Diagramas de impedancias. Sistemas por unidad (p.u.). 5.1.4.1.
Transformadores en el sistema por unidad.
5.2.
Fallos y anormalidades en sistemas de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Anormalidades dentro de un sistema de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1.1. 5.2.2. Perturbaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos elctricos. 5.2.2.1. 5.2.2.2. 5.2.2.3. 5.2.2.4.
Cortocircuitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conductores en circuito abierto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos simultneos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos evolutivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3. 5.2.4. 5.2.5. 5.3.
Clculo de la corriente de fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equipos para detectar fallos y limitar sus efectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistemas de proteccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cortorcircuitos trifsicos. 5.3.1. 5.3.2. 5.3.3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuentes de corriente de cortocircuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Clculo de la corriente de cortocircuito trifsico mediante la norma UNE-EN-60909. 5.3.3.1. 5.3.3.2. 5.3.3.3. 5.3.3.4. Modelado de las componentes del sistema. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo de clculo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtodo de clculo de la corriente inicial simtrica de cortocircuito. . . . . . . . . Clculo del poder de cierre de los interruptores (valor de cresta de la corriente de cortocircuito). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
5.3.3.5.
Clculo del poder de corte de los interruptores (valor de corte de la corriente de cortocircuito). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 70 72 73 73 75 75
5.4.
Componentes simtricas. Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1. 5.4.2. Impedancias debidas a las corrientes de diferente secuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . Redes de secuencia. 5.4.2.1. 5.4.2.2. 5.4.2.3. 5.4.2.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Redes de secuencia de cargas equilibradas. Redes de secuencia de lneas de transmisin.
Redes de secuencia de un generador sncrono en vaco. . . . . . . . . . . . . . . . Desfasaje de las componentes simtricos en bancos de transformadores estrellatringulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76 77 79 79 80 82
5.4.2.5. 5.5.
Redes de secuencia de transformadores de dos devanados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anlisis de cortocircuitos desequilibrados. 5.5.0.6. 5.5.0.7. 5.5.0.8.
Cortorcicuito lnea-lnea (bifsico). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cortorcicuito lnea-lnea a tierra (bifsico a tierra). . . . . . . . . . . . . . . . . . Cortorcicuito linea a tierra (monofsico). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NDICE GENERAL
6. CIRCUITOS NO LINEALES
6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. Funciones peridicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuitos lineales con alimentacion senoidal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuitos no lineales con alimentacion senoidal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
83 84 84 86 87
Circuitos no lineales con alimentacion no senoidal. Deniciones y estndares.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 1
RESPUESTA TRANSITORIA DE LOS CIRCUITOS ELCTRICOS
1.1. Respuesta transitoria circuitos elctricos de primer orden.

1.1.1. Introduccin: Concepto de rgimen libre, forzado y transitorio.
Cuando se hace pasar a un circuito de una condicin a otra, sea por un cambio en la tensin o corriente aplicada (modicacin de las fuentes de excitacin), o por una modicacin de uno o varios elementos, se produce un periodo de transicin, durante el cual, las corrientes en las ramas y las cadas de tensin en los elementos varan desde sus valores iniciales hasta otros nuevos. Transcurridos este periodo de transicin, llamado rgimen transitorio, el circuito pasa al estado o rgimen permanente. Los fenmenos transitorios son de corta duraccin generalmente, pero se pueden presentar problemas serios y complicados en el funcionamiento de un circuito. Llevaremos a cabo el anlisis del rgimen transitorio de los circuitos aplicando el mtodo de los lazos bsicos o el mtodo de las tensiones de nudo. Si en el circuito existen elementos almacenadores de energa (inductancias y condensadores) resulta un sistema de ecuaciones diferenciales de coecientes constantes, donde las incgnitas sern corrientes o tensiones segn el mtodo de anlisis elegido. La solucin est formada por dos partes: la solucin de la ecuacin homognea y una solucin particular de la ecuacin completa. En el sistema de ecuaciones de anlisis de circuitos, la solucin de la ecuacin homognea tiende a cero en un tiempo relativamente corto y es la parte transitoria de la solucin, y se le denomina rgimen libre (es la respuesta natural del circuito sin existencia de fuentes externas). La solucin particular es la respuesta en el rgimen permanente, y se denomina rgimen forzado. Al aplicar uno de los mtodos de anlisis conocidos a circuitos simples, tendremos ecuaciones de los tipos (primero y segundo orden):
dx(t) dt dx(t) d2 x(t) ax(t) + b +c dt dt2 ax(t) + b
= f (t) = f (t)
(1.1)
(1.2)
donde f(t) es la tensin o corriente de las fuentes; x(t) representa una tensin o corriente; a, b y c son constantes y t es el tiempo. Las ecuaciones anteriores son ecuaciones diferenciales lineales. Si los circuitos son ms complejos (varios lazos o nudos), tendremos un sistema de ecuaciones integro-diferenciales, del tipo:
an
dn x(t) dx(t) + a0 x(t) = F (t) + a1 n dt dt
(1.3)
La solucin de las ecuaciones anteriores se compone de dos trminos: el primero se obtiene de resolver la ecuacin homognea de la ecuacin diferencial (trmino independiente nulo), solucin denominada respuesta libre del circuito. Fsicamente corresponde a la respuesta del sistema cuando se anulan las fuentes del circuito, de forma que la solucin es debida a la energa almacenada en las inductancias y condensadores del circuito. El otro trmino se denomina respuesta forzada y corresponde a la solucin particular de la ecuacin diferencial y depende del tipo de fuente que exista en el circuito. Esta solucin corresponde al rgimen permanente del circuito. 4
CAPTULO 1.
La respuesta libre contine como solucin unas constantes de integracin que deben ser calculadas. Esta respuesta libre contiene exponenciales decrecientes con el tiempo, de forma que al cabo de cierto tiempo, la respuesta libre se anula y solamente quedar como solucin la respuesta forzada o permanente. Para calcular las constantes de integracin, es preciso conocer el estado del circuito en el momente de comenzar el transitorio. Por conveniencia matemtica, cuando se produce el inicio del transitorio se toma t=0. El estado previo del circuito se produce en el instante se denominan condiciones iniciales. Cuando comienza el transitorio es decir
t = 0 ,
de forma que en el instante se debe conocer que d.d.p.
tienen los condensadores, la corriente que circula por las inductancias y los valores de las fuentes. Estos datos
t = 0+
normalmente la corriente por las inductancias no cambia bruscamente,
iL (0 ) = iL (0+ ).
Los mismos pasa con la tensin en los condensadores
uC (0 ) = uC (0+ ).
1.1.2. Respuesta transitoria de los circuitos de primer orden lineales.

Un circuito de primer orden se caracteriza por responder a una ecuacin diferencial de primer orden (obtenida aplicando un mtodo de anlisis):
f (t) = ax(t) + b
donde
dx(t) dt
(1.4)
f(t) ser una funcin lineal, normalmente de tipo continua o senoidal (o una combinacin de ambas); a y b constantes y x(t) una corriente o tensin.
Si por ejemplo tuvisemos
(t) 5 + 20sen(10t) = 4x(t) + 10 dx dt
La solucin ser:
x(t) = xlibre + xparticular = ke 10 t +
5 4
20 sen(10t 42 +(1010)2
10 arctan( 10 4 ))
El clculo de la constante k se determinar conociendo el valor de la variable x(t) en el instante
t = 0+ , (x(0+ ).
1.1.3. Rgimen transitorio de circuitos RL

Vamos a analizar el rgimen transitorio de circuitos que contengan una o varias inductancias en circuitos alimentados con fuentes de continua o de tipo senoidal.
1. Circuito serie RL alimentado en continua.
Figura 1.1: Circuito RL serie Sea el circuito de la gura 1.1. Se supone que en el instante t=0 se pasa el conmutador a la posicin 1. Antes de cerrar el interruptor, la corriente que circula por la inductancia es nula (i(0 )
= 0).
Una vez cerrado el interruptor, vamos a analizar el circuito a partir del instante t=0. Aplicando lazos, tendremos que:
E = Ri + L
La respuesta (solucin) es:
di = (R + LD)i dt
(1.5)
i = ilibre + if orzada (R + LD)i = 0.

R
El rgimen libre es la solucin de la ecuacin homognea decreciente, de la forma:
La solucin es de tipo exponencial (1.6)
ilibre = ke L t
CAPTULO 1.
La solucin forzada es el valor de la corriente, mucho tiempo despus de que el interruptor se ha cerrado, es decir, el rgimen permanente. Por lo tanto:
if orzada = E/R
Tendremos entonces que:
(1.7)
i(t) = ke L t +
Como tenemos una inductancia, se cumple que tanto, sustituyendo tendremos:
E R
(1.8)
i(0 ) = i(0+ ) = 0
(la corriente no cambia bruscamente), por lo
i(0+ ) = 0 = k +
La respuesta completa es:
E R
k=
E R
(1.9)
i(t) =
E Rt E E E t e L + = e R R R R
(1.10)
La ecuacin anterior representa un crecimiento exponencial. La rapidez con que aumenta la corriente se expresa en trminos de la constante de tiempo
. Se observa que cuanto menos sea el valor de la constante
ms rpidamente aumenta la corriente. Un circuito con una constante de tiempo pequea provoca una rpida respuesta en lo que alcanza el rgimen permanente rpidamente; en tanto que un circuito con una constante de tiempo grande da una respuesta lenta porque lleva ms tiempo para alcanzar el estado permanente. Para que un circuito alcance el rgimen permanente, es necesario que transcurra un tiempo de Las tensiones transitorias en la resistencia y la inductancia son:
5 .
uR uL
= E Ee L t = Ee
R Lt
(1.11) (1.12)
Las potencias absorbidas en la resistencia e inductancia y la suministrada por la fuentes son:
PR PL PE
2R R E2 (1 2e L t + e L t ) R 2R E2 R t = uL i = (e L e L t ) R R E2 (1 e L t ) = Ei = R
= uR i =
(1.13)
Supongamos que ha transcurrido un tiempo
t2
sucientemente grande para alcanzar el rgimen permanente,
instante en el cual el conmutador pasa a la posicin 2. Se verica que un transitorio nuevo se toma un nuevo origen de tiempo Aplicando lazos tendremos que:
t = t t2 .
i(t2 ) = i(t2+ ) = E R . Cuando E Se tiene que i(0+ ) = R.
se analiza
0 = Ri(t) + L
La solucin es:
di(t) = (R + LD)i dt
R
(1.14)
i(t ) = ke L t
donde
(1.15)
i(t0+ ) =
Por lo tanto:
E =k R
(1.16)
i(t ) =
E Rt e L R
E 2 1 2 L( R ) julios,
Se observa que la inductancia tena corriente inicial, es decir, tena una energa almacenada de valor y que a medida que pasa el tiempo se disipa en la resistencia.
CAPTULO 1.
Figura 1.2: Circuito dos inductancias
2. Circuitos con varias inductancias en continua.

Sea el circuito de la gura 1.2. Cuando existen varias inductancias en el mismo circuito, se intenta asociarlas, si es posible. En el circuito asociando las tres inductancias resulta el circuito de la gura 1, donde el valor de la inductancia L es:
L = L3 + L12 = L3 +
.
L1 L2 L1 + L2
(1.17)
Si cerramos el interruptor en el instante t=0, y las inductancias estaban todas descargadas tendremos que la corriente i tiene por expresin:
i(t) =
Las tensiones existentes en el circuito son:
E Rt E e L + R R
(1.18)
uR uL uL3 uL1 uL2

Las corrientes en el circuito son:
= E Ee L t di di = (L3 + L12 ) dt dt di L3 L3 R t = L3 = uL = Ee L dt L3 + L12 L3 + L12 R L12 di L12 = L12 = uL = Ee L t dt L3 + L12 L3 + L12 = uL1 = Ee L t = uL3 + uL12 = L
R
(1.19)
i i1 i2
= = =
E R 1 E e L t = R R L12 1 L1 1 L2
t
uL1 dt =
0+
L1 + L2 L1 L2
uL1 dt
0+
(1.20)
uL1 dt =
0+ t
L2 i L1 + L2 L1 i L1 + L2
uL1 dt =
0+
3. Circuitos RL con otras topologas alimentado en continua.
Figura 1.3: RL-otra topologa
CAPTULO 1.
Sea un circuito como el de la gura 1.3. Cerramos el interruptor en el instante t=0, considerando que la corriente inicial que circula por la inductancia es nula. Aplicando lazos bsicos, tendremos:
E E
Despejando las corrientes:
(R1 + LD)i1 + R1 i2
(1.21) (1.22)
= R1 i1 + (R1 + R2 )i2
i1 =
E R1 E (R1 + R2 ) (R1 + LD) R1 R1 (R1 + R2 ) (R1 + LD) E R1 E (R1 + LD) R1 R1 (R1 + R2 )
ER2 (R1 + R2 )LD + R1 R2
(1.23)
i2 =
0 (R1 + R2 )LD + R1 R2
(1.24)
Es decir, se deben resolver las dos siguientes ecuaciones:
ER2 0
La solucin es del tipo:
= =
((R1 + R2 )LD + R1 R2 )i1 ((R1 + R2 )LD + R1 R2 )i2
(1.25) (1.26)
i1 i2
= i1libre + i1f orzada = i2libre + i2f orzada
(1.27) (1.28)
El rgimen permanente (circuito en continua) nos indica que:
i1f orzada i2f orzada

El rgimen libre tiene por expresin:
= =
E R1 0
(1.29) (1.30)
i1libre i2libre
= k1 e = k2 e
(R
R1 R2 1 +R2 )L
t t
(1.31) (1.32)
R1 R2 (R + 1 R2 )L
debido a el rgimen es de primer orden y la raz obtenida es Ahora se deben determinar las constantes exista en la inductancia. Se cumple que:
1 R2 (RR . 1 +R2 )L
k1
k2 .
Para ello, se debe tener presente la corriente inicial que
i1 (0+ ) = 0
Sustituyendo este valor en las ecuaciones diferenciales en el instante
(1.33)
t = 0+ ,
se cumple que:
E E
Se obtienen los valores:
= =
R1 i1 (0+ ) + L(
di1 di1 )0+ + R1 i2 (0+ ) = L( )0+ + R1 i2 (0+ ) dt dt R1 i1 (0+ ) + (R1 + R2 )i2 (0+ ) = (R1 + R2 )i2 (0+ )
(1.34) (1.35)
CAPTULO 1.
i1 (0+ ) i2 (0+ )
Las constantes
= =
0 E R1 + R2
(1.36)
k1
k2 ,
se calculan a partir de las siguientes expresiones:
i1 (0+ ) i2 (0+ )
Las expresiones de las corrientes son:
= =
0=
E + k1 R1 E = k2 R1 + R2
(1.37)
(1.38)
i1 i2
= =
R1 R2 E t (1 e (R1 +R2 )L ) R1 R1 R2 E t e (R1 +R2 )L R1 + R2
(1.39)
(1.40)
4. Circuitos RL alimentados con fuentes de corriente continua.
Figura 1.4: Circuito RL paralelo Sea el circuito de la gura 1.4, en el cual vamos a analizar el transitorio cuando se realiza la apertura del interruptor en el instante t=0, considerando que la inductancia est descargada. Aplicando el mtodo de nudos, tendremos:
1 = iL + iR = iL (0+ ) + L
udt +
0+
u 1 1 =( + )u R LD R
(1.41)
La ecuacin es de primer orden, y la solucin del tipo:
u = ulibre + uf orzada
El rgimen permanente (circuito en continua) tiene por expresin:
(1.42)
uf orzada = 0
El rgimen libre toma por expresin
(1.43)
ulibre = ke L t
El clculo de la constante k se determina a partir de
(1.44)
u(0+ ) = k
Para calcular el valor de la tensin en
(1.45)
t = 0+ ,
se analiza la ecuacin inicial en el instante anterior, considerando
que la corriente inicial por la inductancia es nula:
I = iL (0+ ) + iR (0+ ) = 0 +
u(0+ ) R
(1.46)
CAPTULO 1.
10
Por lo tanto
k = RI ,
y la tensin toma por expresin
u = RIe L t
(1.47)
iR iL
R u = Ie L t R t R 1 = 0+ udt = I Ie L t L 0+
(1.48)
(1.49)
5. Casos particulares que ocurren en circuitos con inductancias
Figura 1.5: Caso particular Sea el circuito de la gura 1.5. Suponiendo que se encuentra en rgimen permanente, las corrientes que circulan por las inductancias
L1
L2
son respectivamente:
i1 i2
= =
2E R E R
(1.50) (1.51)
Si se abre el interruptor en el instante t=0. Ocurre que no se cumple la ecuacin de continuidad de la corriente por las inductancias, es decir:
E i1 (0 ) = 2R = i1 (0+ ) = i2 (0+ ) E i2 (0 ) = R = i2 (0+ ) = i1 (0+ )
(1.52)
Para analizar lo que sucede en este proceso transitorio, utilizaremos por comodidad la Transformada de Laplace, que se ver posteriormente.
6. Circuito serie RL alimentado en alterna.
Figura 1.6: Circuito RL serie
CAPTULO 1.
11
Sea el circuito de la gura 1.6. Se supone que en el instante t=0 se pasa el interruptor a la posicin 1. Antes de cerrar el interruptor, la corriente que circula por la inductancia es nula (i(0 ) cierre, tiene por expresin
e(t) =
= 0).
La fuente en el instante de
2Esen(wt + )
e = Ri + L
di = (R + LD)i dt
(1.53)
i = ilibre + if orzada (R + LD)i = 0.

La solucin es de tipo exponencial
R
El rgimen libre es la solucin de la ecuacin homognea decreciente, de la forma
ilibre = ke L t
La solucin forzada es el valor de la corriente, mucho tiempo despus de que el interruptor se ha cerrado, es decir, el rgimen permanente (se debe analizar en el dominio complejo). Por lo tanto:
if orzada = R2
2E
+ (wL)2
sen(wt + arctan(wL/R))
(1.54)
i(t) = ke
R Lt
2E
R2
+ (wL)2
por lo tanto, sustituyendo tendremos:
(1.55)
Como tenemos una inductancia, se cumple que
i(0 ) = i(0+ ) = 0,
k=
2E
R2
+ (wL)2
sen( arctan(wL/R))
(1.56)
i(t) = R2
2E (wL)2
sen( arctan(wL/R))e
R Lt
2E
R2
+ (wL)2
(1.57)
1.1.4. Rgimen transitorio de circuitos RC

Vamos a analizar el rgimen transitorio de circuitos que contengan uno o varios condensadores en circuitos alimentados con fuentes de continua o de tipo senoidal.
1. Circuito serie RC alimentado en continua.
Figura 1.7: Circuito RC serie Sea el circuito de la gura 1.7. Se supone que en el instante t=0 se pasa el conmutador a la posicin 1. Antes de cerrar el interruptor, la tensin que soporta el condensador es nula (uC (0 )
= 0).
E = Ri + uC (0+ ) +
1 C
idt = (R +
0+
1 )i CD
(1.58)
CAPTULO 1.
12
i = ilibre + if orzada (R + 1/(CD))i = 0. La solucin es de tipo exponencial

1
ilibre = ke RC t
La solucin forzada es el valor de la corriente, mucho tiempo despus de que el interruptor se ha cerrado, es decir, el rgimen permanente. Por lo tanto, Tendremos entonces que
if orzada = 0.
i(t) = ke RC t
Para calcular la constante k, tendremos que determinar el valor de cambia bruscamente), por lo tanto, sustituyendo tendremos:
(1.59)
i(0+ ),
para lo cual utilizaremos la condicin
inicial del condensador; es decir, su tensin inicial. Se debe cumplir que
uC (0 ) = uC (0+ ) = 0
(la tensin no
E = uC (0+ ) + Ri(0+ ) = Ri(0+ )

(1.60)
i(t) =
E 1 t E t e RC = e R R
(1.61)
La ecuacin anterior representa un decrecimiento exponencial. La rapidez con que disminuye la corriente se expresa en trminos de la constante de tiempo
. Se observa que cuanto menos sea el valor de la constante
ms rpidamente disminuye la corriente. Un circuito con una constante de tiempo pequea provoca una rpida respuesta en lo que alcanza el rgimen permanente rpidamente; en tanto que un circuito con una constante de tiempo grande da una respuesta lenta porque lleva ms tiempo para alcanzar el estado permanente. Para que un circuito alcance el rgimen permanente, es necesario que transcurra un tiempo de Las tensiones transitorias en la resistencia y el condensador son:
5 .
uR uC
= = 0+
Ee RC t 1 C
t 0+
(1.62)
1
idt = E Ee RC t
(1.63)
Las potencias absorbidas en la resistencia y condensador y la suministrada por la fuentes son:
PR PC PE
E 2 2R t e L R 2R E2 R t = uC i = (e L e L t ) R E2 R t = Ei = e L R = uR i = t2
(1.64)
Supongamos que ha transcurrido un tiempo
sucientemente grande para alcanzar el rgimen permanente,
instante en el cual el conmutador pasa a la posicin 2. Se verica que analiza un transitorio nuevo se toma un nuevo origen de tiempo Aplicando lazos tendremos que:
uC (t2 ) = uC (t2+ ) = E . Cuando t = t t2 . Se tiene que Uc (o+ ) = E .
se
0 = Ri + uC (0+ ) +
La solucin es:
1 C
idt = (R +
0+
1 )i CD
(1.65)
i(t ) = ke L t
donde se cumple que:
(1.66)
0 = Ri(0+ ) + uC (0+ ) = Ri(0+ ) + E

Por lo tanto:
(1.67)
CAPTULO 1.
13
k= i(t ) =
E R
(1.68)
E 1 t e RC R
(1.69)
Se observa que el condensador tena tensin inicial, es decir, tena una energa almacenada de valor y que a medida que pasa el tiempo se disipa en la resistencia.
1 2 2 C (E ) julios,
2. Circuitos con varios condensadores en continua.
Figura 1.8: Circuito RC Sea el circuito de la gura 1.8. Cuando existen varios condensadores en el mismo circuito, se intenta asociarlas si es posible. En el circuito asociando las tres inductancias resulta el circuito de la gura 7, donde el valor del condensador C es
C=
C12 C3 C12 +C3 , donde
C12 = C1 + C2 .
Si cerramos el interruptor es el instante t=0, y los condensadores estaban todos descargados tendremos que la corriente i tiene por expresin:
i(t) =
Las tensiones existentes en el circuito son:
E 1 t e RC R
(1.70)
uR uC uC 3 uC 1 uC 2
= Ee RC t 1 1 t C3 + C12 = idt = E Ee RC t = uc3 + uc12 = C 0+ C3 C12 = = 1 C3

t
idt
0+
(1.71)
idt =
0+ t 0+
C12 uC C3 + C12 C3 uC C3 + C12
1 C12 = uC 1
idt =
i i1 i2
duC 1 duC 1 E 1 t e RC = C12 = (C1 + C2 ) R dt dt C1 duC 1 = i = C1 dt C1 + C2 duC 2 C2 = C2 = i dt C1 + C2 =
(1.72)
3. Circuitos RC con otras topologas alimentado en continua.

Sea un circuito como el de la gura 1.9. Cerramos el interruptor en el instante t=0, considerando que la tensin inicial que soporta el condensador es nula. Aplicando lazos bsicos, tendremos:
E E
1 )i1 + R1 i2 CD = R1 i1 + (R1 + R2 )i2 (R1 +
(1.73) (1.74)
CAPTULO 1.
14
Figura 1.9: Circuito RC
Despejando las corrientes:
i1 =
E R1 E (R1 + R2 ) 1 (R1 + CD ) R1 R1 (R1 + R2 )

1 (R1 + CD ) E R1 E 1 (R1 + CD ) R1 R1 (R1 + R2 )
ER2 1 (R1 + R2 ) CD + R1 R2
(1.75)
i2 =
(R1 +
1 CD E 1 R2 ) CD
+ R1 R2
(1.76)
Es decir, se deben resolver las dos siguientes ecuaciones:
ER2 1 E CD
La solucin es del tipo:
= =
1 + R1 R2 )i1 CD 1 ((R1 + R2 ) + R1 R2 )i2 CD ((R1 + R2 )
(1.77) (1.78)
i1 i2
(1.79) (1.80)
El rgimen permanente (circuito en continua) nos indica que:

El rgimen libre tiene por expresin:
= =
0 E R1 + R2
(1.81) (1.82)
i1libre i2libre
= k1 e = k2 e
(R1 R (R1 R
R +R2 1 2 )C
t t
(1.83) (1.84)
R +R2 1 2 )C
debido a el rgimen es de primer orden y la raz obtenida es Ahora se deben determinar las constantes condensador. Se cumple que:
R1 +R2 (R . 1 R2 )C
k1
k2 .
Para ello, se debe tener presente la tensin que exista en el
uC (0+ ) = 0 = (
1 i1 )0+ CD t = 0+ ,
se cumple que:
(1.85)
Sustituyendo este valor en las ecuaciones diferenciales en el instante
CAPTULO 1.
15
E E
Se obtienen los valores:
= R1 i1 (0+ ) + (
1 i1 )0+ + R1 i2 (0+ ) = R1 i1 (0+ ) + 0 + R1 i2 (0+ ) CD = R1 i1 (0+ ) + (R1 + R2 )i2 (0+ )
(1.86) (1.87)
i1 (0+ ) i2 (0+ )
Las constantes
= =
E R1 0
(1.88) (1.89)
k1
k2 ,
se calculan a partir de las siguientes expresiones:
i1 (0+ ) i2 (0+ )
Las expresiones de las corrientes son:
= =
E = k1 R1 E 0= + k2 R1 + R2
(1.90)
(1.91)
i1 i2
= =
R1 +R2 E (R t 1 R2 )C e R1 R +R2 E t 1 (1 e (R1 R2 )C ) R1 + R2
(1.92)
(1.93)
4. Circuitos RC alimentados con fuentes de corriente continua.
Figura 1.10: Circuito RC paralelo Sea el circuito de la gura 1.10, en el cual vamos a analizar el transitorio cuando se realiza la apertura del interruptor en el instante t=0, considerando que el condensador est descargado. Aplicando el mtodo de nudos, tendremos:
= iC + iR = C
du u 1 + = (CD + )u dt R R
(1.94)
La ecuacin es de primer orden, y la solucin del tipo:
El rgimen permanente (circuito en continua) tiene por expresin:
(1.95)
uf orzada = RI
El rgimen libre toma por expresin:
(1.96)
ulibre = ke RC t
El clculo de la constante k se determina a partir de:
(1.97)
u(0+ ) = k + RI
(1.98)
CAPTULO 1.
16
Para calcular el valor de la tensin en
t = 0+ ,
se analiza la ecuacin inicial en el instante anterior, considerando
que la tensin inicial en el condensador es nula. Por lo tanto
k = RI ,
1
y la tensin toma por expresin:
u = RI RIe RC t
(1.99)
iR iC
= =
1 u = I (1 e RC t ) R 1 du C = Ie RC t dt
(1.100) (1.101)
5. Casos particulares que ocurren en circuitos con condensadores
Figura 1.11: Circuitos con condensadores Sea el circuito de la gura 1.11. Suponiendo que se encuentra en rgimen permanente, las tensiones que soportan los condensadores
C1
C2
son respectivamente:
uC 1 uC 2
= R2I = RI
(1.102) (1.103)
Si cierra el interruptor en el instante t=0. Ocurre que no se cumple la ecuacin de continuidad de la tensin en los condensadores, es decir:
uC 1 (0 ) = R2I = uC 1 (0+ ) = uC 2 (0+ ) uC 2 (0 ) = RI = uC 2 (0+ ) = uC 1 (0+ )
(1.104)
Para analizar lo que sucede en este proceso transitorio, utilizaremos por comodidad la Transformada de Laplace, que se ver posteriormente.
6. Circuito serie RC alimentado en alterna.
Figura 1.12: Circuito RC serie Sea el circuito de la gura 1.12. Se supone que en el instante t=0 se pasa el interruptor a la posicin 1. Antes de cerrar el interruptor, la tensin que soporta el condensador es nula (uC (0 ) de cierre, tiene por expresin
= 0).
La fuente en el instante
e(t) =
2Esen(wt + )
CAPTULO 1.
17
e = Ri + uC (0+ ) +
0+
idt = (R +
1 )i CD
(1.105)
i = ilibre + if orzada (R +
1 RC t
1 CD )i
= 0.
La solucin es de tipo exponencial
ilibre = ke
La solucin forzada es el valor de la corriente, mucho tiempo despus de que el interruptor se ha cerrado, es decir, el rgimen permanente (se debe analizar en el dominio complejo). Por lo tanto:
if orzada = R2 +
2E
(1/(wC ))2
sen(wt + + arctan(
1/(wC ) )) R
(1.106)
i(t) = ke RC t +
1
2E
R2
(1/(wC ))2
sen(wt + + arctan(
1/(wC ) )) R
(1.107)
Como tenemos un condensador, se cumple que diferencial, tendremos:
uC (0 ) = uC (0+ ) = 0,
por lo tanto, sustituyendo en la ecuacin
e(t) = i(0+ ) =
2Esen() = uC (0+ ) + Ri(0+ ) = Ri(0+ ) R2 + 2E 1/(wC ) )) R
(1.108)
2Esen() =k+ R 2Esen() R
(1/(wC ))2
sen( + arctan(
(1.109)
k=
2E
R2 + (1/(wC ))2
sen( + arctan(
1/(wC ) )) R
(1.110)
1.2. Respuesta transitoria de los circuitos de segundo orden.

Un circuito de segundo orden est caracterizado por una ecuacin diferencial de segundo orden. Esta compuesto por resistencias y del equivalente de dos elementos almacenadores de energa.
Determinacin de los valores iniciales en los circuitos

El principal problema al manejar circuitos de segundo orden es la determinacin de las condiciones iniciales de las variables de los circuitos. Estas son tensiones, corrientes y sus derivadas (u(t),
i(t), di(t)/dt, du(t)/dt).
En los circuitos existirn inductancias y condensadores, y deberemos conocer sus condiciones iniciales, es decir,
iL (0), uC (0).
Cuando se existen casos particulares, la corriente en la inductancia y la tensin en el
condensador no pueden variar bruscamente, por lo que se cumple
iL (0) = iL (0+)
En el instante
uC (0) = uC (0+)
(1.111)
t = 0+, los elementos existentes en el circuito sabemos como se comportan. La inductancia impone
L (L di dt )0+ ,
su corriente inicial (equivale a una fuente de corriente). El condensador impone su tensin inicial (equivale a una fuente de tensin). En cuanto a las fuentes existentes en el circuito se conocen sus valores en el instante inicial. De esta manera se podr calcular fcilmente, la tensin existente en bornes de la inductancia
duC y la corriente que circula por el condensador (C dt )0+ , utilizando mtodos de anlisis.
1. Circuito RLC serie alimentando con una fuente de continua.

Considrese el circuito de la gura 1.13. Cerramos el interruptor en el instante t=0. Aplicando lazos, tendremos:
E = Ri + L
La solucin tiene la forma:
di 1 + uC (0+ ) + dt L
idt = (R + LD +
0+
1 )i CD
(1.112)
CAPTULO 1.
18
Figura 1.13: Circuito RLC serie
i = ilibre + if orzada
El rgimen permanente (circuito en continua) es
(1.113)
if orzada = 0
El rgimen libre (solucin de la ecuacin homognea), depende de las races de la ecuacin caracterstica de segundo grado:
R + LD +
Las races son:
1 =0 CD
(1.114)
D1 D2
Hay tres tipos de soluciones:
= =
R + 2L R 2L
R 2 ) 2L R ( )2 2L (
1 LC 1 LC
(1.115)
(1.116)
1. Si 2. Si 3. Si
R 2 (2 L) > R 2 (2 L) = R 2 (2 L) <
1 LC , tenemos el caso sobreamortiguado (races distintas negativas). 1 LC , tenemos el caso crtico (races iguales negativas). 1 LC , tenemos el caso subamortiguado o oscilatorio amortiguado (races complejas).
Caso sobreamortiguado:
Considrese que las races son
2 .
La solucin libre tiene la forma:
ilibre = k1 e1 t + k2 e2 t
la cual decae y se acerca a cero a medida que el tiempo aumenta.
(1.117)
Caso crtico:
Considrese que la raz es doble y de valor
R = 2 L.
ilibre = k1 et + k2 tet
la cual decae y se acerca a cero a medida que el tiempo aumenta.
(1.118)
Caso subamortiguado:
Considrese que las races son
+ jw
jw.
ilibre = et (k1 cos(wt) + k2 sen(wt)) = et (Asen(wt + B ))

la cual decae exponencialmente, pero su naturaleza es oscilatoria. El factor
(1.119)
determina la velocidad a la cual se amortigua la respuesta. Si
R = 0,
entonces
= 0,
y tenemos un
circuito LC con
w=
1/(LC )
como la frecuencia libre de la seal no amortiguada, la cual es oscilatoria pura.
La respuesta oscilatoria es posible debido a la existencia de dos elementos de almacenamiento L y C. Las soluciones completas de la corriente para los casos subamortiguados, crtico y oscilatorio amortiguado son:
CAPTULO 1.
19
i = k1 e1 t + k2 e2 t i = k1 et + k2 tet t i = e (k1 cos(wt) + k2 sen(wt))
Sobreamortiguado Crtico Oscilatorio amortiguado
Las constantes se determinan a partir de las condiciones iniciales no tiene corriente inicial
i(0 ),
y el condensador tampoco
di i(0+ ), ( dt )0+ . Si se considera que la inductancia tiene tensin inicial uC (0 ), tendremos que:
(1.120) (1.121)
i(0+) uC (0+ )
Sustituyendo en la ecuacin diferencial:
= i(0 ) = 0 = uC (0 ) = 0
E = Ri(0+) + L(
Por lo tanto:
di di )0+ + uC (0+ ) = L( )0+ dt dt
(1.122)
i(0+) di ( )0+ dt
0 E = L
(1.123) (1.124)
Sustituyendo estos valores en las expresiones indicadas en la tabla anterior para cada una de los casos que pueden ocurrir, tendremos los valores de
k1
k2 .
Las tensiones en los elementos se calculan mediante las expresiones generales:
uR uL uc
= = =
Ri di L dt uc (0+ ) + 1 C
t
(1.125)
idt
0
2. Circuito RLC paralelo alimentando con una fuente de continua.
Figura 1.14: Circuito RLC paralelo Considrese el circuito de la gura 1.1. Abrimos el interruptor en el instante t=0. Aplicando nudos, tendremos:
I = iR + iL + iC =
u 1 + iL (0+ ) + R L
udt + C
0+
du 1 1 =( + + CD)u dt R LD
(1.126)
El rgimen permanente (circuito en continua) es
(1.127)
uf orzada = 0
1 1 + + CD = 0 R LD
(1.128)
CAPTULO 1.
20
Las races son:
D1 D2
Hay tres tipos de soluciones: 1. Si 2. Si 3. Si
1 + 2RC 1 = 2RC
1 2 ) 2RC 1 2 ( ) 2RC (
1 LC 1 LC
(1.129)
(1.130)
1 ( 2RC )2 > 1 ( 2RC )2 = 1 )2 < ( 2RC
1 LC , tenemos el caso sobreamortiguado (races distintas negativas). 1 LC , tenemos el caso crtico (races iguales negativas). 1 LC , tenemos el caso subamortiguado o oscilatorio amortiguado (races complejas).
Las expresiones que resultan son semejantes a los que se analizaremos el circuito RLC serie. Las soluciones completas de la tensin para los casos subamortiguados, crtico y oscilatorio amortiguado son:
u = k1 e1 t + k2 e2 t u = k1 et + k2 tet t u = e (k1 cos(wt) + k2 sen(wt))
iL (0 ),
u(0+ ), ( du dt )0+ . Si se considera que la inductancia tiene tensin inicial u(0 ), tendremos que:
(1.131) (1.132)
iL (0+) u(0+ )
Sustituyendo en la ecuacin diferencial:
= iL (0 ) = 0 = u(0 ) = 0
I=
Por lo tanto:
du du u(0+) + iL (0+ ) + C ( )0+ = C ( )0+ R dt dt
(1.133)
u(0+) = du ( )0+ = dt
0 I C
(1.134) (1.135)
k1
k2 .
Las corrientes en los elementos se calculan mediante las expresiones generales:
iR iC iL
= = =
u R C du dt 1 L
t
(1.136)
iL (0+ ) +
udt
0
3. Circuito RLC serie alimentando con una fuente de alterna.

e=
2sen(wt + ) = Ri + L
di 1 + uC (0+ ) + dt L
idt = (R + LD +
0+
1 )i CD
(1.137)
La solucin tiene la forma
CAPTULO 1.
21
Figura 1.15: Circuito RLC serie
i = ilibre + if orzada
El rgimen permanente (circuito en alterna) es:
if orzada =
2E
1 2 wC )
sen(wt + arctan
R2 + (wL
wL R
1 wC
(1.138)
R + LD +
1 =0 CD
(1.139)
Las soluciones completas de la corriente para los casos subamortiguados, crtico y oscilatorio amortiguado son:
2Isen(wt + ) + k1 e1 t + k2 e2 t ) + k1 et + k2 tet i = 2Isen(wt + t i = 2Isen(wt + ) + e (k1 cos(wt) + k2 sen(wt)) i=

i(0 ),
di i(0+ ), ( dt )0+ . Si se considera que la inductancia tiene tensin inicial uC (0 ), tendremos que:
(1.140) (1.141)
i(0+) uC (0+ )
Sustituyendo en la ecuacin diferencial
= i(0 ) = 0 = uC (0 ) = 0
2sen() = Ri(0+) + L(
di di )0+ + uC (0+ ) = L( )0+ dt dt
Por lo tanto:
i(0+) ( di )0+ dt
= =
(1.142)
2sen() L
(1.143)
k1
k2 .
Las tensiones en los elementos se calculan mediante las expresiones generales:
uR uL uc
= = =
Ri di L dt uc (0+ ) + 1 C
t
(1.144)
idt
0
CAPTULO 1.
22
Figura 1.16:
4. Otros circuitos de segundo orden con otras topologas.

E E
= =
(2R + LD)i1 + (R + LD)i2 1 (R + LD)i1 + (2R + LD + )i2 CD
(1.145) (1.146)
i1 i2
El rgimen permanente es:
(1.147) (1.148)
= =
E 2R 0
(1.149) (1.150)
El rgimen libre (solucin de la ecuacin homognea), depende de las races del determinante:
2R + LD R + LD
Resulta una ecuacin de segundo grado:
R + LD 1 2R + LD + CD
=0
(1.151)
2RLD + (3R2 +
L 2R )+ =0 C CD
(1.152)
Podrn salir uno de los tres tipos de solucin. Las soluciones completas de la corriente para los casos subamortiguados, crtico y oscilatorio amortiguado son: a) Sobreamortiguado:
i1 i2
b) Crtico
E + k1 e1 t + k2 e2 t 2R = k3 e1 t + k4 e2 t =
(1.153) (1.154)
i1 i2
= =
E + k1 et + k2 tet 2R 0 + k3 et + k4 tet
(1.155) (1.156)
CAPTULO 1.
23
c) Oscilatorio amortiguado
i1 i2
E + et (k1 cos(wt) + k2 sen(wt)) 2R = et (k3 cos(wt) + k4 sen(wt))
(1.157) (1.158)
Las constantes se determinan a partir de las condiciones iniciales i1 (0+ ),
di2 1 ( di dt )0+ , i2 (0+ ), ( dt )0+ . Si se considera
que la inductancia no tiene corriente inicial,y el condensador tampoco tiene tensin inicial, tendremos que:
i1 (0+) + i2 (0+) uC (0+ )

Sustituyendo en el sistema de ecuaciones diferenciales:
= =
0 0
(1.159) (1.160)
E E
= =
2Ri1 (0+) + L(
di1 di2 )0+ + Ri2 (0+) + L( )0+ dt dt di1 di2 Ri1 (0+) + L( )0+ + 2Ri2 (0+) + L( )0+ + uC (0+) dt dt
(1.161) (1.162)
Hace falta otra ecuacin. Si se restan las dos ecuaciones diferenciales y se deriva y sustituye en
t = 0+ , tendremos:
1 i2 CD i2 0 = RDi1 RDi2 C di1 i2 (0+ ) di1 )0+ R( )0+ 0 = R( dt dt C 0 = Ri1 Ri2

A partir del sistema de ecuaciones anteriores se calculan cuatro constantes
(1.163)
di2 1 i1 (0+ ), ( di dt )0+ , i2 (0+ ), ( dt )0+ ,
y posteriormente las
k1 , k2 , k3 y k4 .
CAPTULO 1.
24
1.3. Anlisis del rgimen transitorio mediante la transformada de Laplace.

Aplicando lazos bsicos o el mtodo de las tensiones de nudo a los circuitos, resultan una o ms ecuaciones diferenciales en el dominio del tiempo, segn sea la conguracin del circuito. En el tema anterior, se han resuelto por los mtodos clsicos. Sin embargo, en muchas situaciones, no conviene emplear estos mtodos. La transformada de Laplace proporciona una solucin directa de las ecuaciones diferenciales en determinadas circunstancias.
1.3.1. La transformada de Laplace

Siendo f(t) una funcin del tiempo, la transformada de Laplace, denotada por F(s), sta dada por:
F (s) =
0
donde s es una variable compleja dada por
f (t)dt
(1.164)
s = + jw.
La transformada de Laplace es una transformacin integral de una funcin f(t) del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia compleja, o dominio de s, dando F(s). Ambas funciones f(t), F(s), forman un par de transformadas. Existen tablas en donde se encuentran estos pares de funciones. Las transformadas de la siguiente tabla son sucientes para lo que se persigue en este tema.
f(t)
F(s)
A At eat teat tn eat sen(wt + ) (t) t 2Ke sen(wt )

df (t) dt t
A s A s2 1 s+a 1 (s+a)2 1 (s+a)n+1 s[sen]+w[cos] s2 +w2 Kej s++jw
1 +
Kej s+jw f (t)dt s
sF (s) f (0 )
F (s) s
f (t)dt
1.3.2. Transformada inversa de Laplace

Dada F(s), la funcin f(t) se debe encontrar en la tabla. Si la funcin F(s) tiene la forma general de:
F (s) =
N (s) D(s)
(1.165)
donde N(s) y D(s) son dos polinomios, debemos descomponer la funcin F(s) en trminos simples, usando una expansin en fracciones simples, para posteriormente buscar el trmino en la tabla de transformadas. Para ellos debemos tener presente que el denominador deber tener mayor grado que el numerador. Las races del denominador se denominan polos y puede haber polos simples (reales o complejos) y polos repetidos (dobles, triples,...). 1. Caso de polos simples. Vamos a suponer que el denominador tiene 5 races simples (3 reales y 2 complejas). Sea, por ejemplo:
F (s) =
N (s) s(s + a1 )(s + a2 )(s + + jw)(s + jw)
(1.166)
CAPTULO 1.
25
Entonces representaramos a F(s) en trminos de fracciones simples:
F (s) =
k1 k2 k3 k4 k5 + + + + s s + a1 s + a2 (s + + jw) (s + jw) s + a1 ,
resulta:
(1.167)
Si multiplicamos ambos lados de la funcin por
F (s)(s + a1 ) = [
Al sustituir para el valor de
k1 k3 k4 k5 + + + ](s + a1 ) + k2 s s + a2 (s + + jw) (s + jw)

queda slo
(1.168)
s = a1 ,
k2 .
Por lo tanto, para determinar cada uno de los coecientes, multiplicamos la expresin de F(s) por el denominador que existe debajo del coeciente a calcular, y luego evaluamos el resultado para el valor de la raz correspondiente. Resultan las siguientes expresiones:
k1 k2 k3 k4 k5
Los coecientes
= = = = =
[F (s)]s |s=0 [F (s)](s + a1 ) |s=a1 [F (s)](s + a2 ) |s=a2 [F (s)](s + + jw) |s=jw [F (s)](s + jw) |s=+jw k4
y (1.169)
k1 , k2 , y k3
son reales (fraccin simple con raz real). En cambio los coecientes
k5 , resultan
complejos, y adems son conjugados, es decir, Tendremos al nal que:
k4 = k5 = Kej .
F (s) =
k2 k3 Kej Kej k1 + + + + s s + a1 s + a2 (s + + jw) (s + jw)
(1.170)
Como los trminos de la ecuacin anterior estn presentes en la tabla de transformadas, tendremos que la funcin f(t) viene expresada por:
f (t) = k1 + k2 ea1 t + k3 ea2 t + 2Ket sen(wt )

b) Caso de polos repetidos. Considereremos solamente que los polos sean reales. La funcin F(s) tiene n polos repetidos de valor
(1.171)
an :
(1.172)
F (s) =
El coeciente
kn kn1 k2 k1 + + ... + + (s + an )n (s + an )n1 (s + an )2 (s + an )
kn
se calcula como en el caso de polos simples, es decir:
kn = F (s)(s + an )n |s=an
Para calcular de la raz:
(1.173)
kn1 ,
se multiplica F(s) por
(s + an )n
y derivamos para eliminar
kn ,
y se sustituye para el valor
kn1 =
d [F (s)(s + an )n ] |s=an ds
(1.174)
CAPTULO 1.
26
Repitiendo esto vamos calculando el resto de los trminos:
knm
donde m=1,2,...n-1.
1 dm [F (s)(s + an )n ] |s=an m! dsm
(1.175)
Una vez obtenidos los coecientes, aplicamos la transformada inversa a cada trmino y se obtiene:
f (t) = k1 ea1 t + k2 tea1 t + ... +
kn tn1 ea1 t (n 1)
(1.176)
1.3.3. Aplicacin a los circuitos

Habiendo dominado la forma de obtener la transformada de Laplace y su inversa, ahora nos preparamos para emplear la transformada de Laplace en el anlisis de circuitos. Esto involucra los siguientes pasos: 1. Transformar el circuito de dominio del tiempo, al dominio de s. 2. Resolver el circuito utilizando lazos bsicos, mtodos de nudos, asociacin de elementos, transformacin de fuentes o cualquier tcnica de anlisis de circuito con las que est familiarizado. 3. Determine la transformada inversa de la solucin y despus obtenga la solucin en el dominio del tiempo. Los pasos 2 y 3 no son nuevos, solamente el primero. Para una resistencia la relacin corriente-tensin es:
u(t) = Ri(t)
Determinando la transformada de Laplace, obtenemos:
(1.177)
U (s) = RI (s)
Para una inductancia:
(1.178)
u(t) = L
Calculando la transformada de Laplace:
di(t) dt
(1.179)
U (s) = L[sI (s) i(0 )] = sLI (s) Li(0 )

o
(1.180)
I (s) =
U (s) i(0 ) + Ls s
(1.181)
Los equivalentes en el dominio de s se muestran en la gura 1.17.
Figura 1.17: Circuitos equivalentes L en Laplace Para un condensador:
CAPTULO 1.
27
i(t) = C
Calculando la transformada de Laplace:
du(t) dt
(1.182)
I (s) = C [sU (s) u(0 )] = sCU (s) Cu(0 )

o
(1.183)
U (s) =
I (s) u(0 ) + Cs s
(1.184)
Los equivalentes en el dominio de s se muestran en la gura 1.18.
Figura 1.18: Circuitos equivalentes L en Laplace Con los equivalentes anteriores, la transformada de Laplace se usa de inmediato para resolver los circuitos.
Captulo 2
CIRCUITOS TRIFSICOS EQUILIBRADOS
2.1. Obtencin de tensiones trifsicas.

Las tensiones trifsicas se producen normalmente en los alternadores trifsicos. Un alternador est compuesto bsicamente por un imn, que se puede mover (se denomina rotor) rodeado de un sistema compuesto de tres arrollamientos o bobinas (denominado estator). Cada arrollamiento tiene dos terminales (gura ).
Figura 2.1: Alternador trifsico Tendremos los terminales a-a', b-b', c-c', respectivamente por arrollamiento. Conforme el rotor gira a velocidad w, su campo magntico corta el ujo que concatena un arrollamiento e induce fuerza electromotriz en bornes del arrollamiento. Si el rotor tiene una forma que la induccin electromagntica B tenga forma senoidal a lo largo del entrehierro (es el espacio entre rotor y estator) y la velocidad w es constante, la fuerza electromotriz inducida es senoidal. Como tenemos tres arrollamientos, tendremos que:
eaa ebb ecc
= = ==
2Ea sen(wt + a ) 2Eb sen(wt + b ) 2Ec sen(wt + c )

(2.1)
Si se situan los tres arrollamientos separados 120 y el nmero de espiras y la longitud es la misma para los tres arrollamientos, tendremos que:
eaa ebb ecc
= = ==
2Esen(wt + ) 2Esen(wt + 120) 2Esen(wt + 240)

(2.2)
Si ocurre esto ltimo tendremos lo que se denomina un sistema trifsico de tensiones equilibradas; sino ser un sistema trifsico de tensiones desequilibradas. Un sistema trifsico de tensiones equilibrado est formado por tres tensiones de igual magnitud y desfasadas entre s 120. 28
CAPTULO 2.
29
2.2. Nocin de fase y secuencia de fases.

De momento podemos considerar cada arrollamiento de los anteriores como una fuente monofsica por s sola. Cuando nos referimos a lo que sucede en una de las fuentes (f.e.m.) hablaremos de una fase. Tendremos la fase A, la fase B y la fase C (f.e.m.
eaa , ebb , ecc
respectivamente).
Si se representan las tensiones de cada una de las tres fuentes en un diagrama temporal (tensin-tiempo), observamos que: 1. Si en la fase A la tensin alcanza el mximo en primer trmino, luego la tensin de la fase B y posteriormente la tensin de la fase C, tendremos la denominada secuencia directa. 2. Si en la fase B la tensin alcanza el mximo en primer trmino, luego la tensin de la fase A y posteriormente la tensin de la fase C, tendremos la denominada secuencia inversa. La secuencia de fases es importante en la distribucin de potencia trifsica. sta determina la direccin de rotacin de un motor trifsico conectado a un sistema de tensiones trifsicas.
2.3. Conexiones de fuente en estrella y en tringulo.

Las tres f.e.m. se pueden conectar en estrella o en tringulo.
2.3.1. Fuente en estrella.
Figura 2.2: Fuente en estrella
Cada una de las fuentes de tensin (n).
ea , e b , e c
se colocan topolgicamente formando una conguracin de-
nominada estrella (Y) (gura 2.2). Cada fuente est conectada entre una fase (a, b, c) y el centro de estrella
Las tensiones suminstrada por cada fuente de tensin se denominan tensiones de fase. Cuando las fuentes son equilibradas, se verica que:
ea (t) + eb (t) + ec (t) = 0 o Ea + Eb + Ec = 0

Si calculamos las tensiones entre las fases tendremos que:
(2.3)
U ab U bc U ca
Estas tensiones se denominan tensiones de lnea.
= Ea Eb = Eb Ec = Ec Ea
(2.4)
Si la fuente en estrella es equilibrada y la secuencia es directa tendremos que:
U ab U bc U ca
= = =
3E a 130 3E b 130 3E c 130

(2.5)
CAPTULO 2.
30
Es decir, resulta un sistema de tensiones de lnea equilibradas, donde:
U ab ,
U bc = U ab 1 120,
U ca = U ab 1120
(2.6)
Figura 2.3: Tensiones fuente en estrella Si la fuente en estrella es equilibrada y la secuencia es inversa tendremos que: En la fuente: Tensiones de lnea: Coinciden con la carga:
U ab
U bc = U ab 1120
U ca = U ab 1 120
(2.7)
Tensiones de fase: Son las que suministran las fuentes. Corriente de fase: Son las que circulan por las tres fuentes y coinciden con la de lnea.
U ab U bc U ca
= = =
3E a 1 30 3E b 1 30 3E c 1 30
(2.8)
Es decir, resulta un sistema de tensiones de lnea equilibradas, donde:
U ab ,
U bc = U ab 1120,
U ca = U ab 1 120
(2.9)
Cuando las tensiones de fase y de lnea son equilibradas, tienen la misma magnitud, de forma que tendremos:
Ea = Eb = Ec = UF
Uab = Ubc = Uca = UL 3U F 1ej 6
(2.10)
Secuencia directa :
UL =
(2.11)
Secuencia inversa :
UL =
3U F 1ej 6 3
(2.12)
En una fuente equilibrada conectada en estrella. la tensin de lnea es
mayor que la tensin de fase.
Cuando las fuentes se conectan en estrella, tendremos tres fases (a, b y c) y un centro de estrella (n). Como el centro de estrella es accesible, podremos conectarnos a l, mediante un conductor denominado conductor neutro. Cuando esto ocurre se dice que la fuente trifsica tiene 4 hilos.
CAPTULO 2.
31
Figura 2.4: Fuente en tringulo
2.3.2. Fuente en tringulo.

Cada una de las fuentes se conectan formado una disposicin denominada tringulo. Cada una de las tres fuentes se encuentra entre dos fases. Se observa entonces que las tensiones de lnea son iguales que las tensiones de las fuentes, puesto que cada fuente est conectada entre dos fases.
U ab U bc U ca
= = =
E ab E bc E ca
(2.13)
2.4. Cargas en estrella o en tringulo.

Al igual que las conexiones de las fuentes, las cargas se pueden conectar en estrella o en tringulo. Si se conecta en estrella puede ser mediante 3 hilos (sin neutro) o 4 hilos (con neutro). La conexin en tringulo tiene que ser a 3 hilos nicamente. Una carga conectada en estrella o en tringulo se dice que estar desequilibrada si las impedancias que la conforman son distintas (en magnitud, en fase, o las dos cosas a la vez). Una carga se dice que es equilibrada si las tres impedancias que la forman son iguales (Z Y Recordemos que una carga conectada en estrella tiene su equivalente en tringulo (Z conectada en tringulo tiene su equivalente en estrella (Z Y
,Z
). y una carga
= 3Z Y )
Z 3 ).
2.5. Relaciones entre las corrientes y tensiones en cargas equilibradas en sistemas de secuencia directa.
Vamos a analizar que sucede en las conguraciones de cargas cuando la carga es equilibrada. Se denen los siguientes trminos:
1. Tensiones de fase: ser cada una de las tensiones suministrada por cada una de las fuentes, o las que soportan cada una de las impedancias de la carga. 2. Tensiones de lnea: ser las diferencias de potencial entre las fases,
UAB , UBC , UCA .
3. Corriente de fase: ser cada de las corrientes que circulan por cada fuente o por cada una de las impedancias de carga. 4. Corriente de lnea: ser cada una de las corrientes que circulan por las fases.
Caso 1. Carga en tringulo (secuencia directa). En la carga:

Suponemos que las tensiones de lnea estn equilibradas:
CAPTULO 2.
32
Figura 2.5: Carga tringulo
U ab , U ab
U bc ,
U ca
estn equilibradas
(2.14)
U bc = U ab 1 120
U ca = U ab 1 + 120
estn equilibradas
(2.15)
Tensiones de fase: Son las que soportan las tres impedancias. Coinciden con las tensiones de lnea. Corriente de fase: Son las que circulan por las tres impedancias.
I ab = I ab
U ab Z
I bc =
U bc Z
I ca =
U ca Z estn equilibradas
(2.16)
I bc = I ab 1 120
I ca = I ab 1 + 120
(2.17)
Corriente de lnea: Son las que circulan por las tres fases.
Ia Ib Ic
= I ab I ca = = I bc I ab = = I ca I bc
3I ab 1 30
(2.18)
3I 1 30 bc = 3I ca 1 30
Ia
I b = I a 1 120
I c = I a 1 + 120
estn equilibradas
(2.19)
Se pueden relacionar las corrientes de lnea con las corrientes de fase:
Ia = Ib = Ic = IL
Iab = Ibc = Ica = IF 3I F 1ej 6
(2.20)
IL =
(2.21)
Caso 2. Carga en estrella (secuencia directa).

Existe un centro de estrella (O'). Supongamos que las corrientes fase, que son las que circulan por las tres impedancias, estn equilibradas.
Ia
I b = I a 1 120
I c = I a 1 + 120
estn equilibradas
(2.22)
Corriente de lnea: Son las que circulan por las tres fases. Coinciden con las corrientes de fase.
Ia =
U aO ZY
Ib =
U bO ZY
Ic =
U cO ZY
(2.23)
Tensiones de fase: Son las que soportan las tres impedancias.
CAPTULO 2.
33
Figura 2.6: Carga estrella
U aO = Z Y I a
U bO = Z Y I b
U cO = Z Y I c
(2.24)
U aO ,
Tensiones de lnea:
U bO ,
U cO
estn equilibradas
(2.25)
U ab = U aO U bO , 3U aO 130
U bc = U bO U cO ,
U ca = U cO U aO
(2.26)
U ab =
U bc = U ab 1 120
U ca = U ab 1 + 120
estn equilibradas
(2.27)
Se pueden relacionar las tensiones de lnea con las tensiones de fase:
UaO = UbO = UcO = UF
Uab = Ubc = Uca = UL 3U F 1ej 6
(2.28)
UL =
(2.29)
2.6. Circuitos trifsicos equilibrados. Clculo por reduccin a un circuito monofsico.

Existen cuatro topologas segn el tipo de conexin de la fuente y la carga: Y-Y,
, Y-
-Y.
Estudiaremos la topologa Y-Y como la clave para analizar los circuitos trifsicos equilibrados. Los restantes se analizarn reducindolos a la Y-Y equivalente.
1. Conexin Y-Y equilibrada.

Consideremos un sistema trifsico con una fuente en estrella (fuente real), una carga en estrella y 4 hilos de conexin (con impedancia). El circuito es equilibrado cuando sucede que:
Las tres impedancias de la carga son iguales Las tres fuentes son equilibradas (E a
ZC .
E b = E a 1 120 E c = E a 1120). Z G. Z L.
Las tres impedancias de lnea de las fases son iguales Las tres impedancias de lnea de las fases son iguales
CAPTULO 2.
34
Figura 2.7: Conguracin estrella-estrella
Normalmente las impedancias
Z G, y Z L
son muy pequeas en comparacin con
ZC .
Como las impedancias
Z G, Z L, Z C
estn en serie, asociando tendremos que
ZY = ZG + ZL + ZC . U OO = 0. ZN
no soporta tensin y la corriente que
Tendremos dos centros de estrella (O fuente, O' carga). Aplicando nudos, por ejemplo, obtenemos que la diferencia de potencial entre los centros de estrella es nula
A partir de este resultado se deduce que la impedancia del neutro circula por ella es nula (I N fase (ver el tema anterior). Las corrientes de lnea tienen por valor:
= 0).
Como entre los centros de estrella no hay diferencia de potencial, podremos
unirlo en cortocircuito. Cada una de las impedancias
ZY
soportan la tensin de la fuente correspondiente a su
Ia Ib Ic
Las corrientes de lnea suman cero
= = =
Ea Ea = ZY ZG + ZL + ZC Eb E a 1 120 = = I a 1 120 ZY ZG + ZL + ZC Ec E a 1120 = = I a 1120 ZY ZG + ZL + ZC
(2.30)
I a + I b + I c = 0 = I n.
Se observa que para calcular las corrientes de lnea con calcular la de una fase (por ejemplo la A) es suciente, puesto que las otras son iguales desfasadas 120. Por esta razn, para analizar un circuito Y-Y equilibrado se reduce a un circuito monofsico equivalente, el cual sera considerar todos los elementos existentes en la fase A y unir todos los centros de estrella entre s (tanto de fuentes como de cargas). A partir del circuito equivalente monofsico, se calculan las corrientes de lnea (que coinciden con las de fase por las estrellas) y las tensiones de fase que existen en la carga y en las fuentes reales.
IA =
Ea ZG + ZL + ZC
(corriente de lnea)
(2.31)
U a O = I AZ C U aO = E a I A Z G
(tensin f ase carga)
(2.32)
(tensin f ase f uente real)
(2.33)
Posteriormente se calcularan las tensiones de lnea utilizando las ecuaciones:
CAPTULO 2.
35
UL = 3U aO 130
3U F 1ej 6
(secuencia directa)
(2.34)
U ab =
U bc = U ab 1 120
U ca = U ab 1 + 120 U c a = U a b 1 + 120
(f uente)
(2.35)
Ua b =
3U a O 130
equilibrada.
U b c = U a b 1 120
(carga)
(2.36)
2. Conexin Y-
Z 3 . Una vez as tendremos un circuito Y-Y, que lo podemos analizar como en el caso 1. Una analizado el circuito equivalente monofsico,
Para analizarlo, se sustituye la carga en por su equivalente en estrella
ZY =
habremos calculado las corrientes de lnea. Las corrientes de fase por el de lnea en el (U L /Z ).
se calcularan, a partir de las tensiones
3. Conexin
-Y equilibrada.
a su equivalente conexin Y.
Para analizarlo, se transforma la fuente real conexin Si las fuente real en tiene como impedancias
ZG
y las fuentes son
E ab , E bc , y E ca ,
las frmulas a utilizar son
las siguientes (suponiendo secuencia directa):
Impedancias f uente estrella
ZG =
E ab 3
ZG 3
(2.37)
F.e.m. f uente estrella
EA EB EC
= = =
1 30 E A 1 120 E A 1 + 120
(2.38)
Una vez hecha las transformacin tendremos una conguracin Y-Y, que se analiza como en el caso 1. Las corrientes de fase que circulan por la fuente real conexin lnea, que suministraria la fuente en estrella (I L
3I F 1ej 6 ):
se calcularan a partir de las corrientes de
I1 I2 I3
4. Conexin equilibrada.
IA 130 3 = I 1 1 120 = = I 1 1 + 120
(2.39)
Se transforma todos las
tanto de fuentes como de cargas a sus Y equivalentes, y los analizamos como se
coment en los casos anteriores. cuando las corrientes slas cuatro posibles conguraciones que existen al conectar una fuente trifsica a una carga trifsica:
Y Y, Y
Y,
. Consideramos que la carga es equilibrada y la fuente tambin.
Captulo 3
CIRCUITOS TRIFSICOS DESEQUILIBRADOS.
Generalmente, los sistemas trifsicos estn sensiblemente equilibrados, bien porque las cargas trifsicas son equilibrados (como los motores) o porque las cargas monofsicas estn repartidas equilibradamente entre las fases. Cuando las cargas dejan de ser iguales para las tres fases, se obtiene un sistema desequilibrado que debe resolverse simultneamente para las tres fases, sin que pueda considerarse un circuito equivalente monofsico, porque las ecuaciones han perdido sus condiciones de simetra. Es importante en este caso saber cual es la secuencia de fase, pues va a inuir enormemente en el resultado nal. Se puede hacer dos tipos de estudios. El primero considerando un sistema de alimentacin equilibrado y las cargas desequilibradas, y el segundo utilizando la tcnica de las componentes simtricas, que permite convertir en sistema desequilibrado en simtrico.
3.1. Cargas desequilibradas conectadas en estrella.

Vamos a considerar el circuito de la gura siguiente: A
ZAl
A'
IA
EAN
EAN ZCl
C
La impedancia
La suma de las impedancias de cada fase ser:
Las d.d.p. en las impedancias totales de cada fase son, Las corrientes de lnea son:
+
N
EBN
B
ZAc ZBl
B'
IB
ZBc
N'
ZCc
ZN
C'
IC IN
ZN
representa la impedancia del neutro.
ZA = ZAl + ZAc
ZB = ZBl + ZBc
ZC = ZCl + ZCc
(3.1)
UAN ; UBN ; UCN
IA =
EAN UN UAN = ZA ZA
IB =
UBN EBN UN = ZB ZB
36
IC =
UCN ECN UN = ZC ZC
(3.2)
CAPTULO 3.
CIRCUITOS TRIFSICOS DESEQUILIBRADOS.
37
La corriente del neutro es:
IN =
Se cumple entonces que:
UN N = IA + IB + IC ZN
(3.3)
IN =
UN N EAN UN = ZN ZA
EBN UN ZB
ECN UN ZC
(3.4)
UN
EBN ECN EAN ZA + ZB + ZC 1 1 1 1 ZA + ZB + ZC + ZN
(3.5)
Esta ecuacin se podra haber deducido aplicando directamente el mtodo de los nudos, tomando como referencia el nudo N. En la gura se representa una posible solucin de las diferentes d.d.p. existentes.
UAB UAN UCA

N'
EA
N
EB UBN UBC
UCN
EC
Casos particulares: (clase) a) carga en estrella equilibrada. b) carga en estrella desequilibrada a 4 hilos. c) carga en estrella desequilibrada a 3 hilos.
3.2. Cargas desequilibradas conectadas en tringulo.
Captulo 4
POTENCIA EN LOS CIRCUITOS TRIFSICOS.
4.1. Potencia en los circuitos trifsicos: activa, reactiva, aparente, compleja.

Vamos a considerar la potencia instantnea absorbida por un circuito trifsico. Vamos a considerar dos casos, uno cuando tenemos un circuito a 3 hilos y otro cuando existen circuitos a 4 hilos.
Caso 1. Circuito a 4 hilos.
Figura 4.1: Circuito a 4 hilos
Consideramos una fuente conectada en estrella con neutro, formada por tres fuentes ideales (ea (t), Existirn 4 corrientes, las 3 de lnea y la del neutro (ia (t),
eb (t), y ec (t)).
Esta fuente alimenta un circuito trifsico conectado a la fuente mediante 4 hilos (las tres fases y el neutro).
ib (t), ic (t), in (t)).
La potencia instantnea absorbida
por el circuito, sera la suministrada por las tres fuentes conectadas en estrella:
p(t) = ea (t)ia (t) + eb (t)ib (t) + ec (t)ic (t)

A partir de aqu, la potencia activa, reactiva, compleja y aparente, seran:
(4.1)
P S S
= Ea Ia cos(E a I a ) + Eb Ib cos(E b I b ) + Ec Ic cos(E c I c )

(4.2)
Q = Ea Ia sen(E a I a ) + Eb Ib sen(E b I b ) + Ec Ic sen(E c I c ) = EaI a + EbI b P2 + + EcI c = P + jQ = |S | = Q2
38
CAPTULO 4.
39
Si consideramos dos circuitos trifsicos (circuito I-circuito II) conectados a travs de 4 hilos, tendremos que existen tres tensiones entre cada una de las fases y el neutro (uan (t), rientes de lnea y la del neutro (ia (t), (uan (t),
ubn (t), y ucn (t)),
adems de las 3 cor-
ib (t), ic (t), in (t)).
Podremos sustituir uno de los circuitos trifsicos,
por ejemplo el circuito I, por 3 fuentes conectadas en estrella con neutro cuyas tensiones sean precisamente
ubn (t), y ucn (t)).
De esta manera podremos calcular la potencia suministrada por las 3 fuentes (o la
suministrada por el circuito I) utilizando las frmulas anteriores (ecuacin 4.2).
Caso
2. Circuito a 3 hilos.
Si tenemos dos circuitos trifsicos (circuito I-circuito II) conectados a travs de 3 hilos (las tres fases). En los terminales de ambos circuitos tendremos unas tensiones y corrientes de lnea (U ab , U bc , U ca
I a , I b , I c ). Podramos
conocidas las tensiones de lnea sustituir el circuito I por una fuente formada por tres fuentes ideales conectadas en tringulo, cuyos valores seran las tensiones de lnea, de forma que esta fuente equivalente suministrara las mismas corrientes de lnea.
Como se cumple que
U ab + U bc + U ca = 0
(4.3)
tendremos que conociendo el valor de dos, tendremos el valor de la tercera. De esta manera el circuito I, podra ser sustituido por una fuente congurada por dos fuentes nicamente. Por ejemplo, escogemos tensiones sean precisamente
U ab y U bc .
Si
el circuito I, lo sustituimos por dos fuentes de tensin conectadas entre A y B una y otra entre B y C, cuyas
U ab y U bc
, el circuito II estar alimentado con las mismas tensiones de lnea y
absorber las mismas corrientes de lnea. La potencia absorbida por el circuito II ser la suministrada por las dos fuentes:
p(t) = uab (t)ia (t) + ubc (t)(ic (t)) = uab (t)ia (t) ubc (t)ic (t)
Existen otras dos posibilidades, elegidas otras dos tensiones:
(4.4)
p(t) = ubc (t)ib (t) uca (t)ia (t)
(4.5)
CAPTULO 4.
40
p(t) = uca (t)ic (t) uab (t)ib (t)

A partir de aqu, la potencia activa, reactiva, compleja y aparente, seran (utilizando la primera opcin):
(4.6)
Uab Ia cos(U ab I a ) Ubc Ic cos(U bc I c ) Uab Ia sen(U ab I a ) Ubc Ic sen(U bc I c ) U ab I a U bc I c |S | = P 2 + Q2

(4.7)
Q = S = S =
4.2. Potencia en el caso de circuitos equilibrados.

Vamos a analizar la potencia en circuitos equilibrados.

Como estamos en un circuito equilibrado tendremos que, las tensiones entre fase y neutro son equilibradas. As mismo tambin son equilibradas las corrientes de lnea:
U an , Ia ,
Entonces la potencia activa sera:
U bn = U an 1 120, I b = I a 1 120,
U cn = U an 1120 I c = I a 1120
(4.8)
(4.9)
P = Uan Ia cos(U an I a ) + Ubn Ib cos(U bn I b ) + Ucn Ic cos(U cn I c ) = = 3Uan Ia cos = 3Ubn Ib cos = 3Ucn Ic cos
siendo
(4.10)
el desfase entre la tensin y corriente
= U an I a Uan = Ubn = Ucn = UF ,

y las corrientes de lnea tienen
Como todas las tensiones de fase tienen igual magnitud igual magnitud
Ia = Ib = Ic = IL ,
tendremos que
P = 3UF IL cos
(4 hilos)
(4.11)
De igual forma, tendremos que la potencia reactiva, compleja y aparaente son
Q = 3UF IL sen S = 3U an I a S = 3UF IL

fase, tendremos que
(4 hilos)
(4.12)
Como en un sistema trifsico equilibrado a 4 hilos, la tensiones de lnea estn relacionadas con las tensiones de
U ab =
3Uan 1 30
U bc = U ab 1 120 Uab = Ubc = Uca = UL
U ca = U ab 1 + 120
(4.13)
(4.14)
CAPTULO 4.
41
P = 3UF IL cos = 3UL IL cos Q = 3UF IL sen = 3 UL IL sen 2 2 S= P + Q = 3UL IL S = 3UL IL

(4.15)
Como estamos en un circuito equilibrado tendremos que, las tensiones de lnea son equilibradas. As mismo tambin son equilibradas las corrientes de lnea:
U AN ,
U BN = U AN 1 120, I B = I A 1 120,
U CN = U AN 1120 I C = I A 1120
(4.16)
IA ,
(4.17) y las corrientes de lnea
Adems todas las tensiones de lnea tienen igual magnitud tienen igual magnitud
UAB = UBC = UCA = UL ,
IA = IB = IC = IL .
Si la fuente trifsica conexin tringulo se sustituye por una fuente en estrella equivalente, de valores:
F uente estrella
U AN U BN U CN
AB = 1 30 3 = E AN 1 120 = E AN 1 + 120
(4.18)
estaramos otra vez en el caso 1, pero con la salvedad de que el hilo neutro no existe, pero si un centro de estrella en la fuente (N). Adems la fuente sera equilibrada
UAN = UBN = UCN = UF
La potencia activa, reactiva, aparente y compleja seran
P = 3UF IL cos = 3UL IL cos UL IL sen Q = 3UF IL sen = 3 S = P2 + Q2 = 3UL IL S = 3UL IL

donde
(4.19)
= U an I a
4.2.1. Factor de potencia en circuito equilibrados.

Si tenemos un circuito trifsico equilibrado, el factor de potencia sera el coseno del ngulo que forma la tensin de fase
U an
y la corriente de lnea
cos( = cos(U an I a ), I a.
es decir, el
4.2.2. Mejora del factor de potencia en los circuitos trifsicos equilibrados.

Igual que se analiz en el caso monofsico, en las cargas trifsicas se puede mejorar el factor de potencia conectando un grupo de condensadores, formado una carga en estrella o en tringulo en paralelo con la carga trifsica original. Utilizando el teorema de Boucherot, se podr determinar el valor de los condensadores necesarios.
4.2.3. Comparacin entre los circuitos trifsico equilibrados y uno monofsico.

Una ventaja importante de los sistemas trifsicos es que la potencia instantnea absorbida por un circuito trifsico equilibrado es constante. Tendremos que (consideramos circuito Y-Y):
p(t) uan (t)ib (t) + ucn (t)ic (t) (t)ia (t) + ubn = 2UF cos(wt)2IF cos(wt )+ 2UF cos(wt 120) 2IF cos(wt 120 )+ + + 2UF cos(wt + 120) 2IF cos(wt + 120 )
Resulta que la potencia instantnea tiene un valor que coincide con la potencia activa:
(4.20)
CAPTULO 4.
42
p(t) = P = 3UF IF cos
(4.21)
Es decir, la potencia instantnea no cambia con el tiempo, aunque la potencia instantnea de cada fase si lo hace con el tiempo. Es una razn importante para utilizar un sistema trifsico con el n de generar y transmitir potencia a las cargas, debido a que produce una transmisin de potencia uniforma. Este mismo resultado se puede aplicar a una carga, de forma que si es una mquina elctrica, tendr menos vibraciones. Una segunda ventaja de los sistema trifsicos es que stos utilizan para la distribucin de potencia una menor cantidad de conductores que los monofsicos para la misma tensin de lnea
UL y la misma potencia absorbida PL . Comparemos estos casos, suponiendo que ambos conductores son del mismo material (es decir, con la misma resistividad ), de la misma longitud l y que las cargas absorben la misma potencia y tienen el mismo factor de
potencia.
Figura 4.5: Comparacin monofsicos-trifsicos Para el sistema monofsico de dos conductores, es otencia en los circuitos trifsicos.
IL = P/(UL cos),
de manera que la prdida en los conductores
2 Pmo = 2Rmo IL = 2Rmo
P2
2 cos2 () UL
(4.22)
En el caso del sistema trifsico de tres conductores la corriente de lnea es IL Las prdidas en los tres conductores es
= Ia = Ib = Ic = PL /( 3UL cos()).
2 Ptr = 3Rtr Ia = 3Rtr
P2 P2 = R tr 2 cos2 () 2 cos2 () 3UL UL UL

y la misma potencia total entregada
(4.23)
Las ecuaciones muestran que para la misma tensin de lnea cumple que
PL
se
Pmo 2Rmo = Ptr Rtr

Como
(4.24)
2 Rmo = l/(rmo )
2 Rtr = l/(rtr ),
donde
rmo
rtr
son los radios de los conductores, se verica que
2r2 Pmo = 2tr Ptr rmo

Si la misma prdida de potencia se tolera en ambos sistema, entonces requerido en ambos sistema es
r2 = 2r 2 .
La proporcin de material
2 2(rmo l) 2r2 2 M aterial para monof a sico = = mo 2 2 = 3 (2) = 1, 33 M aterial para trif a sico 3(rtr l) 3rtr
(4.25)
Es decir, un sistema monofsico utiliza un 33 % ms material que un sistema trifsico. En otras palabras, se necesita considerablemente menos material para entregar la misma potencia con un sistema trifsico que el que se requiere para un sistema monofsico.
CAPTULO 4.
43
4.3. Medida de potencia.

El instrumento utilizado para medir la potencia activa se denomina vatmetro. Es necesario medir la intensidad y la diferencia de potencial para calcular la potencia. En la gura se representa el smbolo del vatmetro. * * W
I + U circuito
El vatmetro indica
W = U.I.cosU ,I
Los terminales indicados con *, indican la referencias de tensin y corriente. Si tenemos un circuito trifsico a cuatro hilos, necesitaremos tres vatmetros uno por cada fase, como se indica en la siguiente gura. * A * * B * * C *
W1 W2 W3
Ia Ib Ic
circuito
La potencia activa absorbida por el circuito es:
P = Ua .Ia cosUa ,Ia + Ub .Ib cosUb ,Ib + Uc .Ic cosUc ,Ic = W1 + W2 + W3

Si tenemos un circuito trifsico a tres hilos, necesitaremos dos vatmetros, como se indica en la siguiente gura. * A * * B *
W1 W2
Ia Ib Ic
circuito
La potencia activa absorbida por el circuito es:
P = Uac .Ia cosUac ,Ia + Ubc .Ib cosUbc ,Ib = W1 + W2
Captulo 5
COMPONENTES SIMTRICAS Y CORTOCIRCUITOS
5.1. Representacin de sistemas de potencia.

La representacin de un sistema de potencia, en su forma ms sencilla, en el cual se han de colocar toda la informacin de los elementos y estructuras que constituyen el sistema de potencia. Es posible elaborar dos tipos de diagramas, uno en el cual se realice una representacin general del sistema pero informativa (diagrama unilar), y otra exhaustiva y particular para cada uno de los elementos que conforman el sistema de potencia con sus valores (diagrama de impedancias).
5.1.1. Diagrama unilar.

En el anlisis de un circuito trifsico equilibrado, se puede realizar la simplicacin del estudio tomando un circuito monofsico equivalente, conformado por una de las fases y su respectivo neutro de retorno.
Figura 5.1: Smbolos elementos (CEI)
Cuando el equivalente monofsico por fase se simplica suprimiendo el camino de cierre de corrientes por el neutro, y se sustituye cada elemento por un smbolo normalizado y estandarizado surge, como resultado el diagrama unilar.
44
CAPTULO 5.
45
Un diagrama unilar es la representacin del sistema trifsico que se obtiene al reemplazar los diferentes elementos del sistema en el equivalente por fase por simples smbolos normalizados suprimiento el camino de retorno. Los objetivos del diagrama unilar son:
Permitir una representacin del sistema ms simple. Mostrar los datos ms importantes o caractersticas del sistema.
En la gura 5.1 se indican los smbolos utilizados para representar diversos elementos, segn la CEI (comisin electrotcnica internacional) y un ejemplo de un diagrama unilar de un sistema de potencia. Barra: es una conexin de impedancia nula, donde se conectan diferentes elementos de un sistema como: lneas, transformadores, generadores, carga, etc.
5.1.2. Modelado de los componentes de un sistema elctrico.

El modelo de un elemento, es una abstraccin de una situacin real que permite poder simular el comportamiento de un elemento cuantitativamente, sin llegar a un anlisis fsico real de la situacin. Los modelos pueden ir desde los ms complejos y detallados a los ms sencillos, todo dependen de cuan exacto se requiera la situacin real. Los elementos pasivos en los sistemas de potencia como son las lneas de transmisin, transformadores, condensadores, son considerados lineales y modelados por una o ms cantidades elctricas: resistencias, inductancias, condensadores. Los elementos activos como motores, generadores, condensadores sncronos, y cargas como hornos, elementos ajustables de velocidad, etc, son componentes no lineales, pero bajo algunas restricciones pueden ser considerados lineas. Uno o ms parmetros del modelo de un elemento activo vara en funcin del tiempo, frecuencia, velocidad, etc.
5.1.2.1.
Acometidas o redes de alimentacin.
El valor de la corriente de cortocircuito para una acometida viene determinado por la potencia de cortocircuito en el punto de conexin (Q) de la red que alimenta a dicha acometida.
La impedancia de cortocircuito resulta ser:
Z Q = RQ + jXQ
donde tomar
ZQ = 1, 1
2 UnQ SkQ
(5.1)
UnQ
es la tensin nominal de la red en el punto de acometida Q;
SkQ
es la potencia de cortocircuito
para la corriente inicial simtrica en el punto de acometida. Si no se conoce la relacin entre
RQ
XQ
se puede
RQ = 0, 1XQ
Cables.
XQ = 0, 995ZQ .
5.1.2.2.
No es posible dar frmulas con una precisin suciente la resistencia y reactancia. Los valores debern ser indicados por el fabricante o mediante medidas.
CAPTULO 5.
46
5.1.2.3.
Modelado de transformadores.
El transformador de potencia, es el elemento del sistema de potencia, que se encarga de modicar los niveles de tensin y corriente, adaptndolos a los requerimientos del sistema. El transformador ms simple consiste en dos arrollamientos, entrelazados sobre un mismo ncleo magntico. El circuito equivalente real exacto de un transformador de potencia de dos devanados considera los efectos de la resistencia de los arrollamientos, las dispersiones de ujo y las corrientes de excitacin. El efecto del circuito primario es simulado atribuyendo a dicho arrollamiento una reactancia de dispersin, y una resistencia en serie para simular la cada de tensin en el arrollamiento. La corriente de excitacin se toma en cuenta por la colocacin de una resistencia en paralelo con una inductancia. El circuito secundario es simulado al igual que el primario, por una resistencia y una reactancia en serie. Este modelo expuesto, corresponde al circuito equivalente de un transformador de dos devanados, en el cual no se utiliza el articio del transformador idela. No hay modicacin del nivel de tensin correspondiente a la transformacin de tensin de los lados de alta y baja. Si se desprecia la corriente magnetizante, las corrientes en ambos extremos son iguales. Esto se logra reriendo apropiadamente mediante la aplicacin de la relacin de transformacin todos los parmetros elctricos a un mismo lado del transformador. Si el arrollamiento primario tiene
referidos al primario ser el siguiente, siendo
N1 espiras y el secundario N2 espiras, el circuito equivalente con los parmetros rt = N1 /N2 :

2 jXL2 .rt 2 R2 .rt
R1
+
jXL1
I1 U1
-
I2 /rt jXm Rm U2 .rt

-
El circuito equivalente con los parmetros referidos al secundario ser el siguiente:
2 R1 /rt
2 jXL1 /rt
jXL2
R2
+
I1 .rt U1 /rt
-
I2
2 jXm /rt 2 Rm /rt
U2
-
Si despreciamos la corriente magnetizante, el circuito se simplica quedando:
R1
+
jXL1
2 jXL2 .rt
2 R2 .rt
Zcc
+
I1 U1
-
I2 /rt U2 .rt
-
I1
Si utilizamos los parmetros referidos al primario, tendremos una impedancia en serie. Esta impedancia se denomina impedancia de cortocircuito y se calcula mediante el ensayo de cortorcircuito, en el cual se coloca el secundario en cortocircuito y la corriente que circula es la corriente nominal. La tensin primaria de alimentacin ser la tensin de cortocircuito que se representa en % respecto a la tensin nominal.
S cc cc U 2 In = Ucc = U Zcc = 3 = 100 In 100 S 3U

siendo
Ucc
(5.2)
la potencia nominal del tranformador; U la tensin (de lnea) nominal del transformador en el primario;
In
la corriente nominal del primario;
cc
la tensin de cortocircuito (en %) .
CAPTULO 5.
47
Si la impedancia de cortocircuito se toma referida al secundario, las frmulas son semejantes, pero con la tensin U la nominal del secundario. Se observa que
2 Zcc ref eridaprimario = Zcc ref eridasecundario .rt
(5.3)
En muchas ocasiones, las impedancias de los transformadores se expresan en forma de valores relativos (zT en Ohmios), referidos a la tensin (kV) y potencia del transformador (MVA) y corresponden a las impedancias por fase en estrella. La impedancia expresada en Ohmios, referida al primario o secundario sera:
Zcc ref eridaprimario = zT

5.1.2.4.
U2 S
2 Zcc ref eridasecundario = Zcc ref eridaprimario /rt
(5.4)
Modelado de lneas de transmisin.
Los elementos de mayor extensin dentro de los sistemas de potencia son las lneas de transmisin. Las lneas de transmisin normalmente funcionan con cargas trifsicas equilibradas, aunque no estn dispuestos sus conductores equilateralmente e incluso sin transposicin, la inuencia de la asimetra es pequea y se pueden considerar como elementos trifsicos equilibrados. Las lneas se clasican segn su longitud. Las lneas cortas son por lo general de longitud menor de 80 km, y su modelo consiste en una resistencia e inductancia en serie, debido a que la susceptancia capacitiva total es pequea
RL I1
jXL I2 I1
y la de salida
En el caso de lneas cortas la corriente de entrada
I2
son iguales.
Cuando la longitud de las lneas est entre 80 y 230 km, se trata de lneas medias y la inuencia de la capacidad se hace presente. Se utiliza el modelo en
dividiendo la capacidad total en dos partes iguales.
RL
+
jXL I2
+ +
Z I1 jY /2
I I2 jY /2
+
I1 jXc
U1
-
jXU c 2
-
U1
-
U2
-
Las frmulas que relacionan las corrientes y tensiones de entrada y salida son:
I = I2 j
Y U 2 2
U 1 = U 2 + ZI
I2 = I j
Y U 2 2
(5.5)
U 1 = (1 + jZ
Y )U + ZI 2 2 2
I 1 = jY (1 j
ZY ZY )U 2 + (1 j )I 2 4 2
(5.6)
Las lneas de longitud superior a 320 km, o lneas largas, debe ser ms preciso el clculo del modelo equivalente debido a que los fenmenos asociados con estas son muy complejos, por lo que se consideran todos los parmetros de manera distribuida. Resulta un circuito como el siguiente:
CAPTULO 5.
48
Z
+
I I2
+
I1 jY /2 jY /2
U1
-
U2
-
Donde
Z = Zc sinh(l)
siendo
Y =Y
tanh(l/2) l/2
(5.7)
Zc
la constante de propagacin y la impedancia caracterstica de la lnea.
(r + jwL)(g + jwC )
Zc =
(r + jwL) (g + jwC )
(5.8)
5.1.2.5.
Modelado de generadores sncronos.
Las mquinas sncronas son empleadas como generadores de potencia activa y reactiva, aunque en ocasiones se utilizan exclusivamente para la generacin de potencia reactiva (condensador sncrono). Existen en funcin de la geometra de su rotor, dos tipos de generadores: roto liso o cilndrico y rotor de polos salientes (gura 5.2)
Figura 5.2: Rotor sncronos
Un punto importante, es establecer el circuito equivalente para el generador sncrono, para poder simular el comportamiento que el generador presentar ante cualquier situacin en el sistema de potencia. Vamos a comenzar en condiciones tal que no exista saturacin y en rgimen estacionario. El generador est constituido por un devanado trifsico en el estator y por otro devanado monofsico en el rotor. Cuando el devanado rotrico es energizado con una corriente continua, se produce un campo magntico y el ujo de excitacin
ex
(rotativo con respecto al estator, debido a que el rotor est girando a una velocidad constate
(3000, 1500, 750,... rpm). En los devanados trifsicos, se induce en cada fase una f.e.m. (fuerza electromotriz) que est retrasada 90 respecto al ujo de excitacin
ex .
La f.e.m. inducidad vale:
Eo = k ext w
Para una velocidad w constante,la f.e.m. es funcin de la corriente de excitacin:
(5.9)
Eo = f (Iex)
Si en los terminales del devanado trifsico del estator, se conecta una carga trifsica equilibrada, comenzar la circulacin de una corriente en cada fase. Se dice que la mquina trabaja en carga. En este caso la tensin en los terminales de la mquina diere de la f.e.m. inducida debido a conjuncin de varios fenmenos a considerar. Al circular corriente por los devanados trifsicos, aparece el efecto de reaccin de inducido. Adems del ujo de excitacin, la circulacin de corriente por el circuito inducido, origina la presencia de un ujo de reaccin (r ) cuya posicin espacial depende de la carga acoplada a los terminales del generador, resultando un ujo total
t = ex + r
(5.10)
CAPTULO 5.
49
La tensin de salida U no coincidir con la f.e.m. generada debiendo considerarse la tensin hmica e inductiva del devanado inducido, debido a la presencia de resistencia de los devanados del inducido y del ujo de dispersin del inducido. Si se llama a
Ec
a la f.e.m. generada en carga y que es funcin de
t ,
tendremos:
E c = U + RI + jX I
(5.11)
Considerando aisladamente cada ujo tendremos asociada una f.e.m: La f.e.m. resultante
t E c
o Eo
r Er
Ec
inducidad por el ujo resultante ser:
E c = E o + E r = E o jXr I
siendo
(5.12)
Xr
la reactancia debida a la reaccin de inducido.
Sustituyendo, tendremos
E o = E c E r = U + RI + jX I + jXr I E o = U + RI + jXs I
La reactancia sncrona
(5.13)
(5.14)
Xs
es la suma de la reactancia de dispersin y de la reaccin de inducido.
El desfase entre generador.
U, I
determina el factor de potencia del generador. En cambio el desfase entre
Eo , U
el
el denominado ngulo de potencia, que sirve para calcular la potencia activa y reactiva suministrada por el
5.1.2.6.
Modelado de las cargas.
Las cargas son elementos empleados en la representacin de los sistemas de potencia y consumen por lo general potencia activa y reactiva. La representacin exacta es un problema complejo. Primeramente las cargas han de ser clasicadas en dos grupos: cargas estticas y cargas dinmicas (en referencia a su comportamiento ante un cortocircuito). Las cargas estticas son aquellas que tienen un comportamiento tal que ante un cortocircuito no pueden entregar corriente. Son elementos que consumen potencia activa y reactica. Se asumen constantes. Este tipo de cargas es simulada por elementos pasivos que consumen potencia constante. El modelo de cargas estticas puede ser un modelo serie o paralelo. En general constan de una resistencia que absorbe la potencia activa y una reactancia inductiva que consume potencia reactiva o, reactiva capacitiva que cede potencia reactiva.
CAPTULO 5.
50
Icarga
Icarga
Rs
Ucarga
jXp
Rp
Ucarga jXs
Las cargas dinmicas son aquellas que ante eventos de fallos, pueden contribuir con corriente al cortocircuito. En este tipo de carga recaen las mquinas giratorias de tipo sncrono y de induccin, pero sin incluir dispositivos de estado slido.
5.1.3. Diagramas de impedancias.

Si se considera el diagrama unilar y se procede a sustituir cada uno de los elementos por su modelo equivalente, se crea un nuevo esquema denominado diagrama de impedancias. Este diagrama de impedancias, permite el clculo de las variables elctricas a partir del planteamiento de las ecuaciones del circuito (lazos o nudos). La construccin del diagrama de impedancias debe ser cuidadosa. Se tiene que tener en cuenta los distintos niveles de tensin, de forma que la impedancia del secundario de los transformadores deben referirse al primario multiplicando por la relacin de transformacin al cuadrado (se tiene referir tambin las impedancias del primario al secundario). En el caso de varios niveles de tensin, se debe adems considerar el grupo de conexin de sus arrollamientos. Puede haber simplicaciones de forma que las resistencias se desprecian (debido a tener valores muy pequeos en comparacin con las reactancias) y el diagrama de impedancias se convierte en un diagrama de reactancias. Los diagrama de impedancias se denominan diagramas de secuencia directa, puesto que representan las impedancias para las corrientes equilibradas de un sistema trifsico simtrico. Si se considera un diagrama unilar con un generador, dos transformadores, una lnea de transmisin y una carga: B1 T1 B2 B3 T2 B4
carga
Rg + jXg
B1
R1 + jX1
R2 + jX2
B2
Rl + jXl
R3 + jX3
B3
R4 + jX4
B4
5.1.4. Sistemas por unidad (p.u.).

Los sistemas elctricos, debido a los valores signicativos de energa que manejan, obligan al uso de cantidades que poseen valores cuantitativos elevedos de potencia (MW, MVA, kA, MA,...) que deben ser manejados a travs de los clculos. Con objeto de reducir el tamao de estas cifras se cre el sistema por unidad. El valor por unidad de una magnitud se dene como la relacin de su valor real y un valor denominado base:
jXm1
Rm1
jXm2
Rm1
Rc + jXc
CAPTULO 5.
51
V ariablepu =
V alor real variable V alor base variable
(5.15)
Cuando se toma una base, normalmente se toman como valores base, los valores nominales de los generadores y de los transformadores. Si los valores nominales de los generadores y de los transformadores son diferentes, se toma como base los valores nominales de tensin y potencia aparente ms repetidos. Ventajas de los sistemas por unidad:
1. Las impedancias de los generadores y transformadores varan en un estrecho margen sin que dependan del tamao de los mismos. 2. Se evita tener que referir las cantidades de un lado a otro de los transformadores. 3. Se evita el reconocer el tipo de conexin de los transformadores. 4. Se reduce el empleo del
en los clculos.
Los valores por unidad de las variables bsicas son:
Upu =
La tensin base
U U base
Ipu =
I I base
Zpu =
Z Z base
Spu =
S Sbase Sbase
(5.16)
Ubase
es siempre de lnea y es expresada en kV. La potencia base
es siempre la potencia
trifsica total y es expresada en MVA. La potencia aparente y las variable bases deben satisfacer:
S=
3U I
Sbase =
3Ubase Ibase
(5.17)
Sbase (M V A) Ibase = (kA) 3Ubase (kV )

La corriente base
(5.18)
Ibase
viene expresada en kA.
Expresando en p.u. la potencia, tendremos:
Spu .Sbase =
La impedancia base
3Upu Ubase Ipu Ibase
Spu = Upu Ipu
(5.19)
Zbase ,
viene expresada en Ohmios y tiene por expresin
Ubase (kV )/ 3 U 2 (kV 2 ) Zbase () = = base Ibase (kA) Sbase (M V A)

5.1.4.1. Transformadores en el sistema por unidad.
(5.20)
Suponiendo un transformador ideal con dos arrollamientos de 1 N1:N2 2
N1
espiras el primario y
N2
espiras el secundario.
I1
I2
Como se considera ideal no posee reactancia interna. El cociente entre las tensiones primaria y secundaria es
U1 N1 = U2 N2
Si se denen las tensiones bases de forma que
(5.21)
CAPTULO 5.
52
Ubase1 N1 = Ubase2 N2
resulta
(5.22)
U1pu =
U1 Ubase1
U2pu =
U2 Ubase2
U1pu = U2pu
(5.23)
Cuando se expresan las tensiones de un transformador en el sistema por unidad se elimina la relacin de transformacin. Si analizamos las corrientes, tendremos:
N2 I1 = I2 N1
Las corrientes reales resultan:
Ibase1 N2 = Ibase2 N1
I1pu = I2pu
(5.24)
I1 = I1pu Ibase1
La impedancia colocada en el secundario cumple
I2 = I2pu Ibase2
(5.25)
U2 = ZI2
Si se reere al primario debe cumplir
U2pu = Zpu I2pu
(5.26)
U1 = Z1 I1
U1pu = Z1pu I1pu
(5.27)
de forma que la impedancia por unidad referida al secundario como al primario son iguales, no importa de que lado del transformador se expresen. Si se tienen varios niveles de tensin distintos debido a la presencia de varios transformadores, se hace lo siguiente: 1 N1:N2 2 3 N3:N4 4
Zl
G
Se conocen los datos nominales del generador, transformadores, lnea y carga (tensiones nominales, potencia nominal, impedancias por unidad): Generador: Potencia nominal
Sgn ;
Tensin nominal
Ugn ;
Impedancia por unidad
Xgpu XT 1pu XT 2pu
Transformador 1: Potencia nominal Transformador 2: Potencia nominal
ST 1n ; ST 2n ;
Tensiones nominales Tensiones nominales
U1n , U2n ; U3n , U4n ;
Impedancia por unidad Impedancia por unidad
Las impedancias por unidad estn siempre referidas a la tensin nominal y potencia nominal de cada elemento. Lnea: Impedancia real Carga: Impedancia real
Zl Z
Vamos a representar el circuito de impedancias (desprecian las resistencias en los transformadores y generador) en valores por unidad.
jX1
jX2
Z3
jX4
zona3
zona1
zona2
Z5
CAPTULO 5.
53
Se debe elegir una potencia base elementos del circuito.
Sbase .
Esta potencia puede ser igual a la potencia nominal de alguno de los
Como existen varios niveles de tensin, debido a la presencia de dos transformadores, se tendrn 3 zonas distintas, en las cuales tendremos tres tensiones bases distintas. Elegimos una tensin base, por ejemplo, la tensin nominal en la zona donde est situada la lnea de transporte
U1base .
Las otras zonas tendrn una tensin base, que debe ser calculada a partir de las relaciones de transformacin de los transformadores correspondientes:
U2base =
U1base
U3n U4n
U3base = U1base .(
U1n ) U2n
(5.28)
A partir de esta tensin base, podremos calcular la impedancia base en esta zona y expresar el valor de las impedancias en p.u. La lnea est en la zona 1, tendremos:
Z1base =
2 U1 base Sbase
Zlpu =
Zl Z1base
= Z3
(5.29)
La carga est en la zona2 y el valor p.u. de la impedancia de la carga es :
Z2base =
2 U2 base Sbase
Zcpu =
Zc = Z5 Z2base
(5.30)
El tranformador T2, lo hemos situado en zona 2 (tambin podamos haberlo situado en zona1), y tiene una reactancia por unidad como dato de valor del transformador
XT 2pu .
Este valor de impedancia debe ser modicado, si la tensin
base no coincide con la tensin nominal del transformador y la potencia base no coincide con la potencia nominal
X T 2punueva = XT 2pu .(
2 U4 n 2 )/(U2 base /Sbase ) = X4 ST 2n
(5.31)
Con el tranformador T1 pasa igual que con el transformador T2. Se supone que est en zona 1 y, tiene una reactancia por unidad como dato de valor del transformador
XT 1pu .
Este valor de impedancia debe ser modicado, si la tensin
base no coincide con la tensin nominal del transformador y la potencia base no coincide con la potencia nominal
X T 1punueva = XT 1pu .(
2 U2 n 2 )/(U1 base /Sbase ) = X2 ST 1n
(5.32)
El generador est situado en la zona 3 y, la reactancia del generador en p.u.
Xgpu
tiene que ser transformada en
un nuevo valor con la nueva tensin base y potencia base, si stas no coinciden con las nominales del generador
X gpunueva = Xgpu .(
La tensin por unidad del generador ser
2 U1 n 2 )/(U3 base /Sbase ) = X1 Sgn
(5.33)
Epu =
Ugn U3base
(5.34)
5.2. Fallos y anormalidades en sistemas de potencia.

La planicacin, diseo y operacin de los sistemas de potencia requiere de una serie de estudios para evitar sorpresas en su funcionamiento y seleccionar ptimamente los equipos. Debido a la complejidad de los sistemas de potencia, los estudios no se realizan mediante mtodos manuales, sino que se hacen mediante herramientas digitales basadas en programas de ordenador. Los estudios ms comumente realizados son:
CAPTULO 5.
54
Estudios de ujo de potencia. Estudios de cortocircuitos. Estudios de estabilidad. Estudios de arranque de motores. Estudios de armnicos.
Los estudios de ujo de potencia permite determinar las tensiones, corrientes, potencias activa y reactiva y los factores de potencia de cada elemento en un sistema de potencia. Se utilizan para la planicacin del sistema. Se analizan problemas de contingencias, como por ejemplo, la prdida de un generador, una lnea o carga. Permiten determinar cuando existen sobrecargas o niveles bajos de tensin. Los estudios de cortocircuito son realizados para determinar la magnitud de las corrientes que uyen a travs del sistema de potencia a varios intervalos de tiempo desde que el fallo ocurre. Las corrientes de cortocircuito sufren un proceso transitorio hasta llegar a la condicin de rgimen permanente. Durante el proceso transitorio, los sistemas de proteccin deben intervenir y desconecta el fallo y dejar en isla la zona afectada. Estos estudios permiten determinar tambin los esfuerzos trmicos y mecnicos a que estn sometidos los equipos durante el cortocircuito. Cuando en un sistema de potencia contiene dos o ms mquinas sncronas, si ocurre un cambio en el sistema (prdida de carga,...) la habilidad del sistema de potencia de continuar operando es una medidad de sus estabilidad. El problema de la estabilidad toma dos formas: la estabiliad de rgimen permanente y la estabilidad transitoria. La estabilidad en rgimen permanente puede ser denidad como la habilidad del sistema de mantener el sincronismo entre las mquinas dentro del sistema despus de un cambio de condiciones. La estabilidad transitoria es la habilidad del sistema para mantener el sincronismo bajo condiciones transitorias, como fallos, maniobras,... En un sistema de potencia se pueden dar una serie de circunstancias para producirse una operacin fuera de las condiciones normales de funcionamiento:
Fallo de los componentes del sistema. Situaciones de carcter imprevisto (tormentas,...). Errores de operacin.
5.2.1. Anormalidades dentro de un sistema de potencia.

Una clasicacin que afecta al sistema de potencia puede ser:
Perturbaciones. Fallos.
5.2.1.1.
Perturbaciones.
Las perturbaciones son condiciones que permitan la operacin de un sistema pero que pueden ocasionar el dao de ciertos equipos si su duracin es prolongada. Las perturbaciones pueden ser causadas por:
Sobretensiones (temporales, frente lento, atmosfricas o frente rpido). Sobrecarga (breves o duraderas). Oscilaciones de potencia
Las sobretensiones son cualquier valor, cuyo valor de pico, es mayor que la tensin mxima del sistema en condiciones de operacin. La tensin en el sistema elctrico es variable, dependiendo de las condiciones del sistema. Estas variaciones estn limitadas por las caractersticas de los equipos, tensin nominal y tensin mxima.
Tensin nominal de un sistema: es el valor de la tensin con la cual el sistema es denominado, y al cual se reeren sus caractersticas, de acuerdo con lo que indican las normas sobre tensiones nominales. En los sistemas trifsicos se considera como tensin nominal la compuesta o de lnea.
CAPTULO 5.
55
Tensin ms elevada de una red trifsica: es el valor ms elevado de la tensin entre fases que pueda presentarse en un instante y en un punto cualquiera de la red en condiciones normales de explotacin. No se tienen en cuenta las variaciones transitorias (por ejemplo, maniobras en la red) ni las variaciones temporales de tensin debidas a condiciones anormales de la red (por ejemplo averas o desconexiones bruscas de cargas importantes). Tensin nominal para el material: es la tensin ms elevada para el material asignada por el fabricante. Tensin ms elevada para el material
Um :
el el valor ms elevado de la tensin entre fases para el que el
material esta especicado en lo que respeta a su aislamiento, as como a otras caractersticas relacionadas con esta tensin en la normas propuestas para cada material. Cuando un equipo esta sobrecargado ocurre si la corriente es mayor que el valor de la corriente nominal. Estas sobrecargas pueden ser breves o duraderas. Las sobrecargas vienen en general acompaadas de efectos trmicos. Las causas ms comunes de sobrecargas son: Cortocircuitos no aislados. Excesos de carga. Las oscilaciones de potencia son causadas normalmente por la conexin y desconexin de circuitos en el sistema elctrico, cuando se producen variaciones de potencia. Esto es debido a que los generadores no toman instantneamente el ngulo de la impedancia de la carga, sino despus de varias oscilaciones amortiguadas, pudindose inclusive perder el sincronismo. Esto se traduce en una sobrecarga ya que las corrientes generadas son de diferente frecuencia a la frecuencia industrial. Las oscilaciones de potencia son especialmente graves para los generadores y turbinas, existen unos ciertos equipos especcos que tratan de controlar las oscilaciones de potencia, que son los reguladores de velocidad.
5.2.2. Fallos elctricos.

Un fallo es una condicin que impide la operacin de uno o ms equipos de un sistema y se debe intervenir rpidamente para evitar el dao de los equipos. Una denicin de fallos elctricos es: 1. Produzca la apertura de un interruptor. 2. Error de operacin de un interruptor o seccionador. 3. Cualquier interrupcin del servicio no planicado. Un fallo elctrico implica o un fallo de aislamiento que se traduce en un cortocircuito o, un fallo de continuidad elctrica que implica un circuito abierto. Los tipos de fallos en un sistema de potencia son: Cortocircuitos. Circuitos abiertos. Fallos simultneos. Fallos en arrollamientos. Fallos en evolucin.
5.2.2.1.
Cortocircuitos.
El cortocircuito se dene como el fenmeno elctrico que ocurre cuando dos puntos entre los cuales existe una diferencia de potencial se ponen en contacto entre s, caracterizndose por la circulacin de elevadas magnitudes de corriente hasta el punto de fallo. El cortocircuito tambin se puede denir como el fenmeno transitorio que tiene lugar cuando elementos de un sistema de potencia que poseen una diferencia de potencial entran en contacto entre s, provocando un circulacin de corriente que puede ser varias veces la nominal. Los cortocircuitos pueden clasicarse segn como se efecta el contacto entre los conductores energizados o con tierra:
CAPTULO 5.
56
Cortocircuito por contacto directo: surge por el contacto directo entre los conductores de fases distintas o de fases con tierra. Cortorcuito por ruptura de aislamiento: se produce como consecuencia de un arco elctrico que atraviesa el medio aislante. Un arco elctrico es generado en cualquier medio, cuando el gradiente de potencial supera la rigidez dielctrica del medio, provocando la creacin de un camino de baja resistencia por donde uye la corriente por el medio.
Los cortorcircuitos pueden ser una multitud de fenmenos, entre los cuales se encuentran:
Origen elctrico: cuando es consecuencia de la modicacin de los parmetros de un sistema, ya sea por causa interna o externa. Dentro de estas causas estn las descargas atmosfricas, sobretensiones de maniobra, contaminacin de aisladores o envejecimiento del aislamiento,... Origen mecnico: es comn la rotura de cadena de aisladores, la cada de un cuerpo extrao como una rama de un rbol sobre una lnea, golpes sobre los conductores, destruccin de una torre, ... Origen fortuito: se deben a falsas maniobras, apertura de un seccionador bajo carga, ...
Figura 5.3: Tipos de cortocircuitos
Los tipos de cortocircuitos se pueden diferenciar como:
Cortocircuito trifsico: se origina cuando los tres conductores entran en contacto entre s. Son los nicos que se comportan como sistemas equilibrados, ya que todas las fases estn afectadas por igual. Es uno de los ms violentos y de obligado cumplimiento su clculo. Al ser un sistema equilibrado, para su clculo slo ser necesaria utilizar la red de secuencia directa. Cortocircuito bifsico: tiene lugar cuando los conductores de dos fases distintas hacen contacto entre s. Las corrientes son menores que las del fallo trifsico, aunque si se produce en las cercanas de un generador o motor de cierta potencia, las corrientes pueden llegar a presentar valores incluso mayores que las del cortocircuito trifsico. Este cortocircuito no es equilibrado, obligando su clculo a la utilizacin de las redes de secuencia directa e inversa. Cortocircuito bifsico a tierra: tiene lugar cuando los conductores de dos fases distintas hacen contacto entre s y tierra. Es necesario para su clculo utilizar adems de las redes de secuencia directa e inversa, la homopolar. Cortocircuito lnea a tierra: es el ms comn, provocado cuando un conductor de fase energizado toca tierra. Cortocircuito trifsico a tierra: es muy remoto, y consiste que los tres conductores de fase realizen un contacto a tierra.
Los cortocircuitos no son frecuentes y, cuando se producen, debido a los sistemas de proteccin apenas duran unas dcimas de segundo pero sus consecuencias son graves e imprevisibles. Las consecuencias de un cortorcircuito depende de gran nmero de variales, pero en general depende de tres factores:
Ubicacin del punto de fallo. Potencia asociada al cortorcircuito. Duracin del cortocircuito.
Los efectos ms comunes son:
Destruccin fsica del lugar del cortocircuito, debido a la gran cantidad de energa disipada. Esfuerzos mecnicos, originados por los elevados valores de las corrientes de cortocircuito.
CAPTULO 5.
57
Interrupcin del suministro elctrico, debido a la intervencin de los sistemas de proteccin de aislan el lugar dentro se produce el cortocircuito. Sobretensiones, debido a la asimetra producida por el cortocircuito. Se produce una elevacin de potencial de las fases sanas provocando una sobretensin. Oscilaciones electromagntica en las mquinas sncronas, debido a que las corrientes de cortocircuito alteran el equilibrio entre la potencia mecnica y elctrica en la mquina. Alteracin de la relacin de transformacin de los transformadores de medida, debido a la presencia de la componente de continua (exponencial) que posee la corriente de cortocircuito. Perturbaciones en sistemas elctricos vecinos, debido a la presencia de campor magntico asociados al fallo.
5.2.2.2.
Conductores en circuito abierto.
Consiste en la falta de contunuidad elctrica de una o ms fases del circuito. Las causas son muy variadas entre las que destaca la operacin incorrecta de un interruptor al abrir o cerrar, la ruptura de los conductores de amarre en las lneas, ...
5.2.2.3.
Fallos simultneos.
Son combinaciones de dos o ms fallos de ocurrencia al mismo tiempo. Los fallos pueden ser del mismo tipo o diferentes y, ocurrir en el mismo punto o diferentes. Normalmente el segundo fallo ocurre como consecuencia del primero.
5.2.2.4.
Fallos evolutivos.
Son fallos que cambian durante el tiempo de permanencia u ocurrencia de los mismos. Son causadas comnmente por la propagacin del arco a otras fases y eventualmente a otros circuitos.
5.2.3. Clculo de la corriente de fallo.

Estimar el valor de la corriente de fallo por cortocircuito es muy importante porque permite realizar en funcin de sus resultados una serie de mejoras dentro del mismo para contrarestar los efectos del fallo y:
Seleccionar y coordinar las protecciones. Determinar las capacidades de interrupcin de los interruptores. Determinar los esfuerzos dinmicos y trmicos en las instalaciones. Determinar la capacidad de cortorcuito de una central o un sistema.
5.2.4. Equipos para detectar fallos y limitar sus efectos.

Con el n de eliminar los fallos se incorporan una serie de componentes con el n de eliminar los efectos de los fallos. Los equipos utilizados para la deteccin de fallos son:
Rels: reciben informacin del sistema de potencia (corrientes y tensiones) y pueden discriminar condiciones normales y anormales de operacin. Fusibles: su funcin es detectar sobrecorrientes. Su funcionamiento se basa en el hecho de que un material atravesado por una corriente sucientemente elevada puede fundir el conductor interrumpiendo el paso de la corriente. Los fusibles e interruptores son dispositivos utilizados para despejar las sobrecorrientes o los fallos. Pararrayos: son dispositivos limitadores de sobretensin y se basan en el hecho de que a partir de un nivel de tensin de ruptura, el pararrayos permite la circulacin de corriente a tierra. A medida que la sobretensin es mayor a la de ruptura, la resistencia que presenta el pararrayos disminuye permitiendo una circulacin ms elevada de corriente y disminuyendo las sobretensiones.
CAPTULO 5.
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5.2.5. Sistemas de proteccin.

Un sistema de proteccin es un conjunto de elementos y de circuitos de control unidos entre s cuya funcin es detectar cualquier fallo y proteger a uno o ms elementos del sistema de potencia. La conguracin de la redes puede ser de tipo radial y mallada (gura 5.4).
Figura 5.4: Red radial y mallada
Las protecciones tienen la responsabilidad de despejar (aislar) la zona de fallo (gura 5.5). En la gura se indica la zona de actuacin.
Figura 5.5: Zonas actuacin
Los elementos de un sistema de proteccin son:
Transformadores de medida (de corriente o de tensin): son dispositivos que permiten obtener la informacin del sistema en forma de corrientes o tensiones. Rels: es el dispositivo capaz de discriminar entre condiciones normales y anormales de operacin. Permite habilitar en forma de detector directa o indirectamente los circuitos de apertura del interruptor. Interruptores: su misin es aislar los equipos que estn en carga. Un interruptor puede interrumpir un circuito en carga, en cambio, un seccionador solamente permite aislar desde el punto de vista elctrico dos circuitos
Los rels de proteccin son dispositivos, ms o menos complejos, que deciden una accin, generalmente la apertura de un interruptor automtico, si aparece un defecto en la red, en la alimentacin o en la mquina controlada. Estos dispositivos se denominan rels, porque son unos intermediarios entre una magnitud fsica controlada y un disparador. Ante un defecto, los rels dan la orden de apertura a los interruptores (gura 5.6).
Figura 5.6: Elementos proteccin
CAPTULO 5.
59
5.3. Cortorcircuitos trifsicos.

5.3.1. Introduccin.
Los interruptores dentro de los sistemas elctricos de potencia son los elementos encargados de interrumpir el ujo de la energa en cualquier situacin. Por ello, la seleccin de un interruptor no depende nicamente de la corriente que pasa a travs del interruptor, sino tambin de la corriente mxima que tiene que interrumpir. Para comprender el problema de calcular la corriente inicial de cortocircuito cuando una mquina sufre un fallo en los terminales se analiza el rgimen transitorio de un circuito RL.
Suponemos que: la corriente de carga es nula, el valor de la tensin de la gura (conexin al azar) coincide con el paso por cero de la tensin de la fuente y la tensin de la fuente no vara con el paso del tiempo. La corriente que circula por el circuito tendr la forma indicada en la siguiente gura
donde
Ik
es la corriente de cortocircuito simtrica inicial; ip es el valor de cresta de la corriente de cortocircuito;
Ik
es la corriente de cortocircuito permanente; idc es la componente de continua de la corriente de cortocircuito;
A: valor inicial de la componente de continua. Que la tensin de la fuente en el instante de producirse el cierre del interruptor pase por cero nos indica que con impedancias muy inductivas, la intensidad permanente estar pasando por su mximo negativo, lo que implica que con la disminucin de la impedancia, la intensidad alcanzar valores muy elevados. Adems como la intensidad en la inductancia no puede cambiar bruscamente, la corriente transitoria tiene una componente aperidica de tipo exponencial, la cual ir desapareciendo paulatinamente. La intensidad
Ik
depende de la tensin de la fuente y de la impedancia equivalente y representa el valor ecaz
de la corriente en el instante de producirse el cortocircuito. En sistemas donde se produce un cortocircuito alejado de un alternador (sncrona), el efecto es semejante al analizado en el circuito RL y la intensidad de cortorcuito inicial
Ik
coincide con la intensidad permanente
Ik .
Si analizamos un cortorcircuito en un circuito RL en carga. Vamos a considerar que
(Rk /Xk ) = (Rb /Xb ):
La gura siguiente corresponde con un circuito altamente inductivo y el cortocircuito se produce cuando la tensin pasa por cero. En estas condiciones, el cortocircuito es muy violento y duradero, ya que la componente aperidica se amortigua lentamente.
CAPTULO 5.
60
La gura siguiente corresponde con un circuito donde la resistencia y reactancia son iguales y el cortocircuito se produce cuando la tensin pasa por cero. En estas condiciones, el cortocircuito es menos violento, ya que la componente aperidica se amortigua ms rpido.
En las redes elctricas, si el cortocircuito se produce alejado de un alternador, la corriente transitoria de cortocircuito tiene la forma indicada anteriormente del circuito RL. En las redes elctricas, si el cortocircuito se produce cercano a un alternador, la corriente transitoria de cortocircuito tiene otra forma distinta. En una mquina sncrona se debe tener presente que existe una liberacin o absorcin de energa por parte de las masas en movimiento. Se deben considerar adems de los transitorios elctricos, otros transitorios de tipo electromecnico. El anlisis del periodo transitorio de la mquina sncrona supone la resolucin de un sistema de ecuaciones diferenciales de circuitos acoplados. La forma de la corriente aproxidamente viene indicada en la siguiente gura
La primera irrupcin de corriente, muchas veces mayor que la de carga, es seguida por un periodo durante el cual la corriente en el inducido decae gradualmente hasta el valor de cortocircuito mantenido que corresponde a la excitacin inicial. En cuanto la corriente del inducido decae, la corriente de excitacin compensa el efecto desmagnetizante, decrece. El gradual decrecimiento de ambas corrintes es consecuencia de que la energa almacenada se disipa en la resistencia del inducido y en los arrollamientos de excitacin y debido a las corrientes parsitas. El periodo de cortocircuito de un alternador se suele dividir en tres etapas (gura): periodo subtransitorio, periodo transitorio y periodo permanente. El periodo subtransitorio es el ms severo en los valores de las
CAPTULO 5.
61
magnitudes de corrientes. Tiene una duracin muy corta, no mayor a varios ciclos, pero los efectos pueden ser devastadores.
La divisin del fenmeno en estos tres periodos obedece al hecho de la disipacin de energa en el campo de la mquina y donde cada periodo corresponde a una constante de tiempo asociada a la disipacin de energa: Constante subtransitoria (d ); Constante transitoria (d ); Constante permanente (d ). Cada constante de tiempo relaciona la inductancia/resistencia de cada periodo. La reactancia sncrona
Xd
se dene como la relacin de la tensin en vaco de la mquina entre el valor de la
corriente en rgimen permanente. La reactancia transitoria
Xd
se dene como la relacin de la tensin en vaco de la mquina entre el valor de la
corriente en rgimen transitorio. Cuando el alternador se pone en cortocircuito aparace una reactancia subtransitoria
Xd
que considera la reac-
tancia del arrollamiento de excitacin, la reactancia del devanado amortiguado, y la reactancia del arrollamiento del inducido y en la relacin entre la tensin en terminales en vaco de la mquina entre el valor de la corriente en rgimen subtransitorio. En la mayora de los casos prcticos no es necesaria una determinacin exacta. Es interesante conocer el valor ecaz de la componente simtrica de corriente alterna
Ik
y el valor de cresta de la corriente de cortocircuito
ip
despus de la ocurrencia del cortocircuito. El valor ms alto de
ip
depende de la constante de tiempo de
la componente aperidica decreciente y de la frecuencia, es decir de la relacin R/X de la impedancia de cortocircuito clculo de
ZK
e
y, se alcanza si el cortocircuito se inicia cuando la tensin pasa por cero. En las redes malladas
hay varias constantes de tiempo de corriente continua y debido a ello no es posible dar un mtodo fcil para el
ip
idc .
5.3.2. Fuentes de corriente de cortocircuito.

En los sistemas de potencia las fuentes de corriente de cortocircuitos son mayoritariamente los generaadores sncronos conectados a la red, pero existen otros equipos elctricos capaces de entregar, bajo ciertas condiciones y por un periodo de tiempo determinado, energa a la red.
Las fuentes bsicas de corriente de cortorcircuito son:
CAPTULO 5.
62
Generador sncronos. Motores sncronos. Motores de induccin. Sistema de suministro elctrico o generacin remota (redes de alimentacin).
A continuacin se exponen distintos tipos de sistemas de potencia. Lneas alimentadas con una nica fuente de suministro
Redes radiales
Redes anillo
Redes malladas
5.3.3. Clculo de la corriente de cortocircuito trifsico mediante la norma UNEEN-60909.

5.3.3.1. Modelado de las componentes del sistema.
Para el clculo de las corrientes de cortocircuito cada elemento del sistema de potencia, debe ser representado por un circuito equivalente. Acometidas: Ver apartado 5.1.2.1.
CAPTULO 5.
63
Transformadores: Ver apartado 5.1.2.3. Lneas: Ver apartado 5.1.2.4. Mquinas sncronas: Ver apartado 5.1.2.5. La reactancia inicial subtransitoria (Xg ) de la mquina sncrona nos da el valor de la corriente inicial simtrica de cortocircuito. La impedancia del generador es
Z g = Rg + jXg
siendo
Xg =
2 x Ung 100 Sng
(5.35)
Ung
la tensin nominal del generador;
Sng
la potencia nominal y
la reactancia inicial porcentual.
Mquinas asncronas: La impedancia a considerar, para el clculo de la corriente inicial simtrica de cortocircuito de las mquinas de induccin, se obtiene de la corriente inicial de arranque del motor a la tensin nominal
Z m = Rm + jXm
donde
2 Unm 1 Unm Zm = = Iarr /Inm Snm 3Iarr
(5.36)
Unm
es la tensin nominal del motor;
Iarr
es la corriente de arranque del motor;
Inm
es la corriente
nominal del motor;
Snm
es la potencia aparente nominal del motor.
Para la resistencia de los devanados, se puede tomar:
Rm /Xm = 0, 1 con Xm = 0, 995 Rm /Xm = 0, 3 con Xm = 0, 958
para motores de alta tensin y relacin (potencia/par de polos)1 MW para motores de alta tensin y relacin (potencia/par de polos)<1 MW
Rm /Xm = 0, 15 con Xm = 0, 989
para motores de baja tensin (<1 kV)
5.3.3.2.
Mtodo de clculo.
La norma UNE nos indica un mtodo para hallar las corrientes de cortocircuito diferente del clculo tradicional, donde se consideran las fuentes internas de los generadores, acometidas y motores explicado anteriormente. Hasta ahora hemos considerado que todas las fuentes de energa que estaban conectadas y activas en el momento de producirse el cortocircuito inuan en ste, y esto es cierto, pero la norma UNE nos propone un sistema alternativo, en el cual es suciente con considerar en el punto de cortocircuito una nica fuente cticia de energa con un valor de la fuerza electromotriz entre fase y neutro de:
Un Ecc = c 3
(normalmente es 1,1). El mtodo de clculo est basado en la representacin por impedancias de un circuito equivalente. Solamente existir una nica fuente que estar conectada entre el punto de cortocircuito y el neutro.
(5.37)
El coeciente c representa el paso de la tensin de lnea al valor de la fuerza electromotriz de la fuente cticia
Todas las fuentes de alimentacin (redes de alimentacin o acometidas, mquinas sncronas y asncronas) son reemplazadas por sus impedancias internas, sin fuerza electromotriz. Estas impedancias se conecta un extremo al neutro y el otro segn la conexin fsica de los componentes del sistema de potencia).
CAPTULO 5.
64
No se consideran las capacidades, ni las prdidas por conductancia de las lneas, as como las impedancias transversales de los motores. No son indespensables los datos de operacin ni de carga de los consumidores, ni la precisin de los cambiadores de tomas de los transformadores, no la excitacin de los alternadores, etc. Cuando se calculan las corrientes en sistemas con diferentes niveles de tensin, es necesario transferir los valores de las impedancias de un nivel a otro. Para sistemas en por unidad no es necesaria la transformacin si son coherentes. Por ejemplo, si tenemos (gura 5.8) una red de acometida conectada a un transformador y una lnea, y se produce el cortocircuito trifsico en el punto k3, tendremos el circuito equivalente representado por todas las impedancias. Se incluye la impedancia de la acometida que se conecta entre el punto Q y el neutro, la impedancia del transformador, y la impedancia de la lnea. Como el cortocircuito ocurre en el punto F, todas las impedancias tienen que estar referidas al nivel de tensin de esa zona del circuito. No se consideran las admitancias en paralelo (capacidades de lnea y las cargas pasivas) cuando se calculan las corrientes de cortocircuito.
Figura 5.7: Fuente de tensin equivalente
El factor c se elige de acuerdo con lo indicado en la gura 5.8.
Figura 5.8: Factor c
5.3.3.3.
Mtodo de clculo de la corriente inicial simtrica de cortocircuito.
En general se calcula mediante la ecuacin:
cUn cUn Ik = = 2 + X2 3Zk 3 Rk k

ejemplo, es el indicado en la gura 5.9, donde
(5.38)
El esquema de clculo de un cortocircuito trifsico, para una red de alimentacin con un transformador como
Z1
es la impedancia equivalente de la red, de secuencia directa.
CAPTULO 5.
65
Figura 5.9: Esquema clculo cortocircuito trifsico
cUn cUn = Ik3 = I1 = 2 + X2 3Z1 3 R1 1

Ejemplo 1: Sea el circuito de la gura
(5.39)
Figura 5.10: Ejemplo
El diagrama de impedancias de secuencia directa es el siguiente
Figura 5.11: Red de impedancias
Cuando se calcule el cortocircuito en un punto determinado, se colocar entre ese punto y el neutro, la fuente equivalente correspondiente. La fuente tendr la tensin correspondiente al nivel de tensin de la zona donde el punto de cortocircuito y todas las impedancias tienen que estar expresadas en el nivel de tensin correspondiente, para lo cual se utilizan las relaciones de transformacin necesarias. Ejemplo 2: En las siguientes guras se representa el diagrama unilar de un sistema de potencia y la red secuencia directa utilizada para calcular el cortorcircuito en el punto F1.
CAPTULO 5.
66
5.3.3.4.
Clculo del poder de cierre de los interruptores (valor de cresta de la corriente de cortocircuito).
Los interruptores automticos sirven para proteger un circuito contra sobrecargas y los cortorcircuitos. Pero primeramente resulta imprescindible protegerlos a ellos mismos. Es por ello que se determina el poder de corte y el poder de cierre de los mismos para los casos de cortocircuitos ms desfavorables, es decir, un cortocircuito cercano a ellos, siendo la corriente la mayor posible. Resulta muy improbable un cortocircuito en el interior del propio interruptor, por lo que la situacin ms desfavorable se supone cortocircuitos justo en los bornes (exterior). Si el cortocircuito se produce en el exterior, como mnimo se producen dos casos, que serian las cortocircuitos en ambos extremos. Tanto si se produce en un extremo como en el otro, y recordando que cuando se produce un cortocircuito todas las intensidades van a parar al punto de cortocircuito, por el interior del interruptor nunca pasar el valor total de la corriente de cortocircuito. Pasar por lo tanto por el interruptor una de las aportaciones de corriente.
CAPTULO 5.
67
Figura 5.12: Factor
Redes no malladas: La contribucin al valor de cresta de la corriente de cortocircuito de cada una de las ramas se puede expresar por (el factor
se obtiene aproxidamente mediante la frmula siguiente):
ip = 2Ik
donde = 1, 02 + 0, 98e3R/X
y el instante de tiempo
(5.40)
A partir de la grca, tambin se puede calcular el factor pico de corriente.
tp
en el cual se produce el
Cuando hay varias fuentes, es la suma de las corrientes parciales de cortocircuito. El factor
depende de la relacin R/X correspondiente a los distintos elementos implicados en el cortocircuito y dar el valor instantneo mximo posible de la corriente de
tiene presente el amortiguamiento temporal de la componente aperidica, y en el caso de cortocircuitos cercanos al alternador de la componente simtrica. El factor de pico cortocircuito, por lo tanto se supone que el cortocircuito se inicia cuando la tensin pasa por cero y la corriente
ip
se alcanza aproximadamente a los 10 ms desde la aparicin del cortocircuito.
Redes malladas: Se utilizan tres posibles metodos de obtencin del factor macin. 1) Relacin uniforme R/X: El factor
El primero debera ser usado como primera esti-
se determina tomando la menor relacin R/X de aquellas ramas de la red que transportan corrientes
parciales de cortocircuito y pertencen a una parte de la red que tiene la misma tensin nominal. Tambin se tienen en cuenta las ramas con transformadores adyacentes al punto de cortocircuito. Este mtodo est limitado a redes con R<0.3X. 2) Relacin R/X en el punto de cortocircuito. Se calcula el factor
mediante la grca 5.12, usando la relacin
Rk /XK
de la impedancia directa equivalente
en el punto de cortocircuito, y multiplicando el resultando de la grca por 1,15 como factor de seguridad, que sirve para cubrir las imprecisiones causadas por el uso de la relacin superiores al -5 %.
Rk /XK
de una reduccin de red con
impedancias complejas. Es necesario tener en todas las ramas una relacin R/X<1 para evitar desviaciones
CAPTULO 5.
68
3) Frecuencia equivalente Se calcula el factor
fc = 20 Hz . R/X = (Rc .f c)/(Xc ,50), fc .

donde
mediante la grca 5.12, usando la relacin
Rc + jXc
es
la impedancia equivalente en el punto de cortocircuito a la frecuencia Si tenemos un sistema de potencia de la siguiente gura
Generador G:
Srg = 100 M V A; Urg = 10 kV ; xd = 11 %; rg = 0, 11 % ST 1 = 100 M V A; UT 1H = 220 kV ; UT 1L = 10 kV ; ccx = 11 %; ccr = 0, 11 % ST 1 = 31, 5 M V A; UT 1H = 220 kV ; UT 1L = 10 kV ; ccx = 6 %; ccr = 0, 75 %
1,5 km
Transformador T1: Transformador T2: Cable L:
RL = 0, 231 /km; XL = 0, 104 /km;
Reactancia R:
RR = 0, 00458 /km; XR = 0, 458 /km
Vamos a reducir el circuito a dos ramas en paralelo
Impedancia del generador (a 10 kV):
10 10 Xg = 0, 11 100 == 0, 11; rg = 0, 011 100 == 0, 011

Impedancia del transformador T1 (a 10 kV):
10 10 XT 1 = 0, 11 100 == 0, 11; rT 1 = 0, 011 100 == 0, 011

Impedancia del transformador T2 (a 10 kV):
10 10 XT 2 = 0, 06 31 ,5 == 0, 1904; rT 1 = 0, 075 31,5 == 0, 0238

Impedancia cable:
RL = 0, 3465; XL = 0, 156
Impedancia reactancia:
RR = 0, 00458; XR = 0, 0458
Impedancia acometida: 0 Las impedancias de las ramas en paralelo son:
Z I = Z T 1 + Z L; Z I = 0, 00513 + j 0, 513; RI /XI = 0, 01; ZI = 0, 51303 Z II = (Z T 2 //Z G ) + Z R Z II = 0, 371 + j 0, 345; RII /XII = 1, 0754; ZII = 0, 5066 ZI /ZII = 1, 0127
La impedancia de cortorcircuito en el punto F es
CAPTULO 5.
69
Z K = 0, 11276 + j 0,25349; ZK = 0, 27744

Mediante la grca 5.12, a partir de la relacin
Rk /Xk = 0, 445, Rk > 0, 3Xk
se obtiene
= 1, 55
Si analizamos los tres mtodos de clculos, tendremos: 1)
R X minima
RI Xi
= 0, 01 ; = 1, 971.
Como
Rk b) Xk
c)Zc
= 0, 4448; = 1, 278 1,15 = 1, 4697

R X
= Rc + jXc
Rc 20 Xc . 50
= 0, 1732; = 1, 6029
5.3.3.5.
Clculo del poder de corte de los interruptores (valor de corte de la corriente de cortocircuito).
Para determinar el poder de corte, debemos primeramente conocer la intensidad de cortocircuito inicial que uir desde cada generador, motor sncrono, red o motor asncrono hacia el punto de cortocircuito. Cortocircuito alejado de un alternador: Para cortocircuitos alejados de alternadores, las corrientes de corte son iguales a las corrientes iniciales de cortocircuito:
Ib = Ik
Cortocircuito cercano a un alternador redes no malladas: En este caso la corriente de cortocircuito decrece rpidamente durante las primeras dcimas de segundo despus de la aparicin del cortocircuito, debido a la variacin de ujo en el rotor del generador durante el cortocircuito. No es fcil simular este decrecimiento, pero la norma UNE permite utilizar para el clculo de la corriente de corte la ecuacin
Ib = Ik
donde el factor
(5.41)
se ha obtenido en ensayos de laboratorio y mediante clculos detallados de los generadores
con diferentes potencias y tipos. La gura las grcas para el clculo de
Este factor depende de la relacin
IK /In
(corriente inicial cortocircuito y corriente nominal del generador) y del retardo mnimo de desconexin.
Si las mquinas sncronas estn excitadas por excitatrices rotativas o excitatrices de convertidor esttico, el valor de
es:
= 0, 84 + 0, 26e0,26IkG /IrG para tmin = 0, 02 s = 0, 71 + 0, 51e0,30IkG /IrG para tmin = 0, 05 s = 0, 62 + 0, 72e0,32IkG /IrG para tmin = 0, 01 s = 0, 56 + 0, 94e0,38IkG /IrG para tmin 0, 25 s
Contribucin de motores asncronos: (5.42)
Ib = qIk
este valor, y el el retardo mnimo
(5.43)
El factor q depende de la relacin entre la potencia del motor (en MW) y su nmero de pares de polos. Con
tmin
se entra en la grca y se obtiene el valor.
CAPTULO 5.
70
Se puede utilizar tambin las siguientes frmulas:
q q q q
donde
= 1, 03 + 0, 12ln(PrM /p) = 0, 79 + 0, 12ln(PrM /p) = 0, 57 + 0, 12ln(PrM /p) = 0, 26 + 0, 12ln(PrM /p)
para para para para
tmin tmin tmin tmin
= 0, 02 s = 0, 05 s = 0, 01 s 0, 25 s
(5.44)
PrM
es la potencia asignada en MW; p es el nmero de pares de polos del motor.
5.4. Componentes simtricas. Introduccin.

El mtodo en este caso establece que un sistema de tres fases no equilibradas, se puede descomponer en tres sistemas equilibrados. Los conjuntos equilibrados de componentes son: 1. Componentes de secuencia directa (o positiva): Conformado por tres fasores de igual magnitud y una diferencia de fase de 120 y secuencia de fase directa o positiva. 2. Componentes de secuencia inversa (o negativa): Formada por tres fasores de igual magnitud, con diferencias de fase de 120 y secuencia de fase inversa o negativa. 3. Componentes de secuencia homopolar (o cero): Formado por tres fasores de igual magnitud y con ngulo de fase nulo entre ellos. Los tres conjuntos de componentes simtricas se designan con el subndice adicional 1 para las componentes de secuencia directa, 2 para las componentes de secuencia inversa y 0 para las componentes de secuencia homopolar.
Como cada uno de los fasores originales desequilibrados es igual a la suma de sus componentes, los fasores expresados en funcin de sus componentes son (las frmulas son para tensiones, pero valen tambin para intensidades):
Va Vb Vc
= V a1 + V a2 + V a0 = V b1 + V b2 + V b0 = V c1 + V c2 + V c0
(5.45)
CAPTULO 5.
71
Los fasores de cualquier sistema trifsico equilibrado pueden ser relacionados unos con otros mediante el OPERADOR a que origina una rotacin de 120 en sentido contrario a las manecillas del reloj. Tal operador es un nmero complejo de modulo unidad y argumento 120, y est denido por la siguiente expresin:
a = 1120 = 0, 5 + j 0, 866
har girar 360.
(5.46)
Si se aplica a un fasor el operador a dos veces consecutivas, el vector girar 240 y con tres aplicaciones lo
a2 = 1240 = 1 120
Utilizando el operador a, el sistema de secuencia directa podemos escribir:
(5.47)
V a1 V b1 = V a1 1 120 = a2 V a1 V c1 = V a1 1 + 120 = aV a1
Utilizando el operador a, el sistema de secuencia inversa podemos escribir:
(5.48)
V a2 V b2 = V a2 1120 = aV a2 V c2 = V a2 1 120 = a2 V a2
Utilizando el operador a, el sistema de secuencia homopolar podemos escribir:
(5.49)
V ao V bo = V ao V co = V ao
Utilizando el operador a, las tres tensiones originales sern:
(5.50)
Va Vb Vc
Si representamos por
= V a0 + V a1 + V a2 1 = V ao + a2 V a1 + aV a2 = 1 = V ao + aV a1 + a2 V a2 1
1 a2 a
1 V a0 V a a1 V a2 a2
(5.51)
Vasim
Va V = b Vc
Vsim
V a0 V = a1 V a2
1 1 A= 1
1 a2 a
1 a a2
(5.52)
Vasim = A.Vsim
El siguiente paso es calcular las componentes simtricas fundamentales de la ecuacin anterior:
(5.53)
V a0 , V a1
V a2
, que se hace despejando
V a0 1 1 V 1 = a1 3 V a2 1
De forma que:
1 a a2
1 V a V a2 = b a Vc
+ V b + V c) 1 2 3 (V a + aV b + a V c ) 1 2 3 (V a + a V b + aV c )
1 3 (V a
(5.54)
Vasim
Va V = b Vc
Vsim
V a0 V = a1 V a2
A1
1 1 1 = 3 1
1 a a2
1 a2 a
(5.55)
Vsim = A1 .Vasim
-
(5.56)
CAPTULO 5.
72
Esto signica que no habr componentes de secuencia homopolar en un sistema trifsico desequilibrado cuando se calculan las componentes simtricas de las tensiones de lnea a lnea independientemente del desequilibrio de estas tensiones. De acuerdo a lo anterior, las tensiones trifsicas de lnea a lnea desequilibradas solamente tienen componentes de secuencia directa y componentes de secuencia inversa. Las corrientes tambin pueden ser expresadas en funcin de las componentes simricas.
Iasim
Ia I = b Ic
Isim
I a0 I = a1 I a2
1 1 A= 1
1 a2 a
1 a a2
(5.57)
Iasim = A.I sim
Isim = A1 .I asim
(5.58)
Para el caso de las intensidades de lnea (por ejemplo las absorbidas por una carga en estrella o tringulo), las intensidades homopolares sern:
I a0 =
1 (I + I b + I c ) 3 a
(5.59)
Solamente podr existir componente homopolar cuando la suma de las tres intensidades de lnea sea distinta de cero, por lo que ser posible solamente en carga en estrella con el centro de la estrella conectado al neutro. La suma de las tres intensidades de lnea
Ia + Ib + Ic
es igual a
3I a0
(tres veces la intensidad homopolar) y es la
corriente que se circula desde el centro de la estrella al neutro. Por lo tanto, en estrella son conexin al neutro y en tringulo, no existen corrientes homopolares. La potencia es los sistemas trifsicos es
+ V B IB + VC IC = [VA VB S = VA IA
IA VC ] IB IC
(5.60)
T IA VA IB S = VB = [Vasim ]T Iasim VC IC
= [Vsim ]T AT A[Isim ]T S = [Vasim ]T Iasim
(5.61)
(5.62)
S = [V ]T AT A[Isim ]T = 3V ao Iao + 3V a1 Ia 1 + 3V a2 Ia2
(5.63)
5.4.1. Impedancias debidas a las corrientes de diferente secuencia.

La cada de tensin que se origina en un circuito por la corriente de una determinada secuencia, depende de la impedancia de tal parte del circuito para la corriente de dicha secuencia. La impedancia que ofrece un circuito cuando por el circulan solamente corrientes de secuencia directa, se denomina impedancia de secuencia directa:
Z1 =
U a1 U U = b1 = c1 I a1 I b1 I c1
La impedancia que ofrece un circuito cuando por el circulan solamente corrientes de secuencia inversa, se denomina impedancia de secuencia inversa:
Z2 =
U a2 U U = b2 = c2 I a2 I b2 I c2
La impedancia que ofrece un circuito cuando por el circulan solamente corrientes de secuencia hompoloar, se denomina impedancia de secuencia homopolar:
Z0 =
U a0 U U = b0 = c0 I a0 I b0 I c0
CAPTULO 5.
73
Los valores de
Z1
Z2
son idnticos para resistencias, condensadores, inductancias, lneas de transporte, trans-
formadores, ya la impedancia no depende de la secuencia de fase. En cambio la impedancia homopolar diferente debido a la interaccin en los campor magnticos y elctricos de las tres fases. En mquinas rotativas, las tres impedancia sern distintas.
Zo
ser
En la tabla siguiente se da una relacin de valores tpicos de estas impedancias para diferentes mquinas y lneas elctricas. Los datos estn datos en valores por unidad (Zpu d.d.p. de lnea y S la potencia aparente. Mquina o lnea Transformadores 132 kV Transformadores 220 kV Transformadores 380 kV Alternador 3000 rpm Alternador 1500 rpm Alternador rotor saliente Motores de induccin Lneas transporte 132 kV Lneas transporte 220 kV Lneas transporte 380 kV
= Z/Zbase ), Zo
siendo
Zbase =
2 Ulinea siendo S
Ulinea
la
Z1
j0,1 j0,14 j0,16 j2 j1,2 j2 3,4+j0,8
Z2
j0,1 j0,14 j0,16 j0,15 j0,25 j2 0,15+j0,8
j0,1 j0,25 j2
(8 + j 17),104 (4 + j 17),104 (2 + j 17),104
(8 + j 17),104 (4 + j 17),104 (2 + j 17),104
5.4.2. Redes de secuencia.

El estudio de fallos asimtricos consiste en la determinacin de las componentes simtricas de las corrientes desequilibradas que circulan. Las componentes de secuencia de la corriente dan lugar a cadas de tensin solamente en la misma secuencia, en un sistema equilibrado. Entonces las corrientes de cualquier secuencia pueden considerarse circulando por una red independiente conformada exclusivamente por las impedancias a la corriente de tal secuencia. La red de secuencia corresponde al circuito monofsico equivalente conformado por las impedancias a la corriente de una secuencia particular. Existen tres tipos de redes de secuencia: secuencia directa (positiva), inversa (negativa) y homopolar (cero).
5.4.2.1.
Redes de secuencia de cargas equilibradas.
En los sistemas de potencia es comn encontrar cargas pasivas, que son simuladas a travs de impedancias. Si se considera que son lineales estticas y simtricas, sus redes de secuencia son iguales ya que se conoce que la impedancia de los circuitos es independiente de la secuencia, es decir, es invariante ante el cambio del orden de las fases, a condicin de que las tensiones aplicadas estn equilibradas.
Z1 = Z2 = Zcarga
(5.64)
Por lo tanto, las redes equivalentes para cargas estticas en secuencia directa e inversa son iguales, con la salvedad que la forma del modelo equivalente de secuencia cero depende de la forma de conexin de la impedancia.
Carga conectada en estrella sin conexin del neutro a tierra (homopolar).
Cuando una carga se
conecta en estrella con neutro aislado, la suma de las corrientes que van hacia el neutro es cero, por lo que las corrientes no poseen componentes de secuencia homopolar (no hay camino de retorno para la secuencia homopolar por el neutro). En este caso caso, las componentes de secuencia homopolar no puede circular por las lneas. A
Io
Io
Io
CAPTULO 5.
74
El circuito equivalente ser: A
Io
Carga conectada en estrella con el neutro puesto a tierra (homopolar).

de secuencia pueden circular por las lneas. A
En este caso las corrientes
Io
Io
Z
G
Io
El circuito equivalente es: A
Io
Carga conectada en estrella con el neutro puesto a tierra a travs de una impedancia (homopolar).
En este caso las corrientes de secuencia pueden circular por las lneas y por la impedancia A
ZN
circula
3Io .
Io
Io
ZN
G
Io
Io
3ZN
G
Carga conectada en tringulo (homopolar).

A
Una carga conectada en tringulo no dispone de un camino
de retorno, presentando una impedancia innita a las corrientes de secuencia homopolar.
Io
Z
Io
Z
Io
CAPTULO 5.
75
Io
5.4.2.2.
Redes de secuencia de lneas de transmisin.
Ante las corrientes de secuencia directa e inversa no presentan invariabilidad, por lo que se consideran iguales.
Z1 = Z2 = Zlinea
(5.65)
Cuando por las lneas circulan solamente corrientes de secuencia homopolar, estas son idnticas en todas las fases y retornan por tierra o por el cable de guarda. Las corrientes de secuencia homopolar, originan un campo magntico muy diferente al debido a la circulacin de las corrientes de secuencia directa e inversa, originando una reactancia de secuencia homopolar de 2 a 3.5 veces superior a la de secuencia directa. En el caso de las lneas de doble circuito y lneas sin cable de guarda los valores pueden ser mayores.
5.4.2.3.
Redes de secuencia de un generador sncrono en vaco.
Considrese un generador sncrono en vaco operando en condiciones nominales (velocidad nominal y tensin en bornes la nominal), puesto a tierra su neutro a travs de una impedancia.
EA +
Rg
jXg
Ia
EB +
In
Rg
jXg
Ib
ZN EC + Rg jXg
Ic
En el instante em que aparece un cortocircuito, por las fases del alternador circulan las corrientes de fase
Ia , Ib , Ic .
Si el fallo implica un contacto a tierra aparecer una corriente por el neutro
In .
En situacin de fallo
una o dos corrientes pueden tener un valor nulo, pero las restantes corrientes pueden descomponerse en sus componentes simtricas independientemente de lo desequilibrada que se encuentren. Red de secuencia directa: Los generadores son diseados para entregar tres tensiones equilibradas, por lo que las tensiones solo poseen secuencia positiva, entregando solo tensiones equilibradas de esa secuencia. El circuito equivalente monofsico del generador en secuencia directa es:
EA +
Ia1 + Z1 Ua1 01 La impedancia de secuencia directa es -
Z1 .
En funcin de las condiciones del estado de cortocircuito, la impedancia directa puede ser denida para el rgimen subtransitorio, transitorio o permanente.
CAPTULO 5.
76
Red de secuencia inversa: La red de secuencia inversa est formada por las impedancias de secuencia inversa, por lo que el circuito equivalente monofsico del generador en secuencia inversa es: Ia2 + Z2 Ua2 02 La impedancia de secuencia inversa es -
Z2 .
Ls corrientes de secuencia inversa que circulan por el devando inducido producen un campo magntico giratorio que gira en sentido contrario al rotor y por tanto producen corrientes de doble frencuencia en el circuito de excitacin y en el devanado amortiguador, por lo que las f.m.m. producidas por las corrientes de secuencia inversa en el inducido cambia la direccin de la constante con relacin a los ejes directos y de cuadratura, por lo que:
X2 =
siendo
Xd + Xq 2
(5.66)
Xd y Xq
las reactancias subtransitoria de eje directo y de eje inverso respectivamente.
Red de secuencia homopolar: La red de secuencia inversa est formada por las impedancias de secuencia homopolar y la impedancia de puesta a tierra, por lo que el circuito equivalente monofsico del generador en secuencia inversa es: Iao + Zo
3ZN
00
Uao -
5.4.2.4.
Desfasaje de las componentes simtricos en bancos de transformadores estrella-tringulo.
En los transformadores es comn denotar los terminales de alta tensin por letras como A, B, C mientras que los de baja tensin a, b, c. Los transformadores cuyos devanados son en conexin estrella-estrella o tringulo-tringulo, las tensiones respecto al neutro de los terminales A, B, C estn en fase con las tensiones respecto al neutro de los terminales a, b, c respectivamente. A a UAN Uan B N n b Ubn UBN
Ucn C c UCN En los trasnsformadores estrella-tringulo las tensiones de fase y lnea en el primario no estn en fase con las tensiones respectivas en de sencundario. Debido a ello, las componentes simtricas de secuencia directa e inversa no se encuentran en fase en ambos lados del transformador. Estas desfases puede ser Por ejemplo en un desfase de 30:
30o , 90 150
CAPTULO 5.
77
UAN Uab UaN Ubc UBN UcN UbN Uca UCN
5.4.2.5.
Redes de secuencia de transformadores de dos devanados.
Para el estudio de la representacin de los transformadores trifsicos se debe tener claro el concepto de circuito equivalente por fase de un sistema trifsico. Un transformador trifsico puede estar constituido por tres transformadores monofsicos separados (cada uno en su propio ncleo) conectados entre s externamente, o bien, tratarse de una sola unidad con un ncleo trifsico de una sola pieza sobre el cual estn montados todos los arrollamientos. Existen dos tipos de ncleos trifsicos, el denominado tipo acorazado (shell type transformer) y el denominado transformador tipo ncleo (core type transformer). El procedimiento para determinar los circuitos equivalentes por fase para las redes de secuencia directa, inversa y homopolar es: 1. Cada uno de los transformadores monofsicos que constituye el transformador trifsico se representa por su circuito equivalente visto desde los terminales de las inductancias. 2. Las conexiones entre transformadores monofsicos para formar un banco trifsico se representan circuitalmente efectuando estas mismas conexiones entre los terminales de los circuitos equivalentes de cada unidad. 3. Una vez obtenida la representacin circuital de las conexiones del banco trifsico, se le aplican a uno de los lados del banco de tensiones de secuencia directa, inversa y homopolar, segn la red de secuencia que se est determinando. El otro lado del banco se considera conectado a un banco de impedancias simtricas con neutro conectado a tierra (esta ltima condicin solo es necesaria en el caso de la red de secuencia homopolar), de modo de que pueden circular por las lneas las corrientes de la secuencia que se estudia. 4. Asumiendo que la conexin del banco es simtrica, y que los restantes transformadores monofsicos que la forma son idnticos, las corrientes que circulan por el circuito trifsico sern solo de la secuencia correspondiente a las tensiones aplicadas. 5. De la relacin entre tensiones y corrientes en este circuito trifsico se tratar de obtener un circuito equivalente por fase para las cantidades de secuencia correspondiente.
Conexin estrella-estrella sin conexin a tierra (Y-Y).
Las estrellas no conectada a tierra, en secuencia
homopolar, se comporta como un circuito abierto para las partes del sistema por el conectado. En cambio, la estrella conectada a tierra, permite la circulacin de la corriente homopolar.
Z1
Y Y P IA1 Q N Ia1
Zo
P IAo Iao
Conexin estrella-estrella con un neutro a tierra (Y-Yn).
La estrella no conectada a tierra, en secuencia
homopolar, se comporta como un circuito abierto para las partes del sistema por el conectado. En cambio, la estrella conectada a tierra, permite la circulacin de la corriente homopolar.
Z1
Y Y P IA1 Q N Ia1
Zo
P IAo Iao
CAPTULO 5.
78
Si existiese impedancia de puesta a tierra, tendramos:
Z1
Y Y P Zn Q N IA1 Ia1
Zo
P IAo Iao
3Zn
N
Conexin estrella-estrella con dos neutros a tierra (Yn-Yn).

secuencia homopolar, permiten la circulacin de la corriente homopolar.
Las estrellas conectadas a tierra, en
Z1
Y Y P IA1 Q N Ia1
Zo
P IAo Iao
Si hubiese impedancias conectadas entre el centro de las estrellas y tierra, tendramos:
Z1
Zn1 P Y Y P Zn2 Q N IA1 Ia1
3Zn1
P IAo
Zo
3Zn2
Iao
Conexin tringulo-tringulo (
).
Los tringulos en secuencia homopolar, se comporta como un
circuito abierto para las partes del sistema por el conectado.
Z1
P IA1 P Q N Ia1
Zo
P IAo Iao
Conexin tringulo-tringulo ( Yn).

circulacin de la corriente homopolar.
El tringulo en secuencia homopolar, se comporta como un cir-
cuito abierto para las partes del sistema por el conectado. En cambio, la estrella conectada a tierra, permite la
Z1
Y P Zn Q N IA1 Ia1
Zo
P IAo
3 Zn
Iao
Transformadores de puesta a tierra.
Los transformadores de puesta a tierra, son empleados normalmente
con el objetivo de proporcionar una conexin a tierra en un sistema trifsico que de otra manera dispondra de un neutro aislado. En condiciones de operacin los transformadores no transmiten potencia, pero en condiciones de desequilibrios permiten la circulacin de corrientes a tierra. En Europa la conexin tpica en Zig-Zag. Este tranformador se basa en tres unidades monofsicas de dos arrollamientos y de relacin 1:1:
CAPTULO 5.
79
Se conecta el arrollamiento primario de una unidad en serie con el secundario de otra unidad y el resto de los arrollamiento se conectan de manera similar, estando conectados todos los arrollamientos en polaridad contraria. En condiciones de equilibrio, es decir, secuencia directa o inversa, no pueden circular corrientes por los arrollamientos, debido a la compensacin de ujo producido por las corrientes al circular por los arrollamientos. Por lo tanto, el circuito equivalente de secuencia directa e inversa en un circuito abierto. Cuando circulan las corrientes homopolares:
IAo
IBo
ICo
3Zt
IAo
3Zn
5.5. Anlisis de cortocircuitos desequilibrados.

Fuera de los cortocircuitos trifsicos simtricos, en todos los dems casos ya no existir equilibrio entre las fases y por tanto ser necesario incorporar las componentes inversa y homopolar.
5.5.0.6.
Cortorcicuito lnea-lnea (bifsico).
Vamos a considerar el caso de un cortocircuito bifsico en bornes de una fuente de alimentacin. Las condiciones iniciales son:
CAPTULO 5.
80
Ia = 0; Ib = Ic ; V b = V c
Utilizando las componenes simtricas de corrientes y tensiones, tendremos:
(5.67)
I a0 1 1 I 1 = a1 3 I a2 1
Luego
1 a a2
0 1 0 1 2 a2 ( a a ) I Ib = b 31 a I c 3 (a a2 )I b
(5.68)
I a0 = 0;
segn la gura siguiente:
I a1 = I a2 ;
I 1 = I 2
(5.69)
A partir de la ecuacin 5.69, se observa que las redes de secuencia directa e inversa tienen que estar colocadas
Z1
I1
El circuito equivalente utilizando solamente una nica fuente cticia en el punto de cortocircuito es el siguiente:
La fuente equivalente externa siempre se coloca en serie con el circuito de secuencia directa.
5.5.0.7.
+
01
Z2
I2
02
Cortorcicuito lnea-lnea a tierra (bifsico a tierra).
CAPTULO 5.
81
Las condiciones iniciales son:
Ia = 0; V b = V c = 0
Utilizando las componenes simtricas , tendremos:
(5.70)
U a0 1 1 U 1 = a1 3 U a2 1
1 a a2
1 Ua a2 0 a 0 1 U 3 a
(5.71)
U a0 = U a1 = U a2 =
(5.72)
A partir de la ecuacin 5.72, se observa que las redes de secuencia directa, inversa y hompolar tienen que estar segn la gura siguiente:
Z1
I1
Utilizando el mtodo de la fuente equivalente:
+
01
Z2
I2
02
Z0
I0
00
CAPTULO 5.
82
5.5.0.8.
Cortorcicuito linea a tierra (monofsico).
Las condiciones iniciales son:
Va = 0; I b = Ic = 0
Utilizando las componenes simtricas , tendremos:
(5.73)
I a0 1 1 1 I = a1 3 1 I a2
1 a a2
1 Ia a2 0 a 0 1 I 3 a
(5.74)
I a0 = I a1 = I a2 =
segn la gura siguiente:
(5.75)
A partir de la ecuacin 5.75, se observa que las redes de secuencia directa, inversa y hompolar tienen que estar
Z1
I1
+
01
Z2
I2
02
Z0
I0
00
Captulo 6
CIRCUITOS NO LINEALES
6.1. Funciones peridicas.

Un funcin peridica se dene como
f (t) = f (t + T )
donde T es el periodo, y vale
(6.1)
T = 1/f
, siendo f la frecuencia de la funcin.
La gura muestra un ejemplo de funcin peridica
Si la funcin f(t) es una funcin peridica, entonces se puede representar por una serie trigonomtrica (serie de Fourier) de la forma:
f (t) = co +
n=1
donde
cn cos(nwo t n )
(6.2)
co = 1 2 ao ; cn = ao =
2 T T /2 T /2
bn 2 a2 n + bn ; n = arctg ab ; wo =
2 T ;
f (t)dt;
an =
2 T
T /2 T /2
f (t)cos(nwo t)dt
bn =
2 T
T /2 T /2
f (t)sem(nwo t)dt
Ejemplo: Sea la funcin indicada en la gura
Los coecientes son
ao = an = an = bn = bn =
2 T 2 T
T /2 T /2 T /2 T / 2
f (t)dt =
2 T
0
T /2
(1)dt +
2 T 0
2 T
T /2
0
(1)dt = 0
2 T T /2
0
f (t)cos(nwo t)dt =
2 nwo T
T /2
(1)cos(nwo t)dt +
(1)cos(nwo t)dt
2 nwo T 2 T
sen(n ) +
sen(n ) = 0
2 T 0
T /2
T /2 T /2
f (t)sen(nwo t)dt = 0
4 n
(1)sen(nwo t)dt +
2 T
T /2
0
(1)sen(nwo t)dt
4 nwo T
(1 cos(n )) =
para n par para n impar
cn = bn ; n = 90
La funcin f(t) representada en serie de Fourier es:
f (t)
1 0 0 cos(wo t 900 ) + 1 3 cos(3wo t 90 ) + 5 cos(5wo t 90 ) + .....

83
CAPTULO 6.
84
6.2. Circuitos lineales con alimentacion senoidal.
Considerando el circuito lineal alimentado por una fuente senoidal, se tiene que su respuesta (corriente) tambin es senoidal.
e(t) =
2Esen(wo t)
i(t) =
2Isen(wo t ) Z = Zej ,
se cumple que
(6.3)
donde si la carga lineal tiene una impedancia equivalente de valor Potencia instantnea:
E = ZI
p(t) = e(t).i(t) = E.I.cos E.I.cos(2wt )

Potencia media:
(6.4)
P =
donde
1 T
p(t)dt = E.I.cos
0
(6.5)
es el ngulo de desfase entre la tensin y la corriente.
Valores ecaces:
f (t) =
2F sen(wo t + )
Fef icaz =
1 T
f 2 (t)dt = F
0
(6.6)
Potencia aparente y factor de potencia:
S = E.I P = EIcos
Potencia rectiva:
f.d.p. =
P = cos S
(6.7)
Q = EIsen
(6.8)
6.3. Circuitos no lineales con alimentacion senoidal.
La corriente en este caso es no senoidal
e(t) =
Potencia instantnea:
2Esen(wo t)
i(t) =
n=1
2In sen(nwo t n )
(6.9)
p(t) = e(t).i(t) =
n=1
Potencia media:
E.I {cos [(1 n)wo t + n ] cos [(1 + n)wo t + n ]}
(6.10)
CAPTULO 6.
85
P =
1 T
T 0
p(t)dt = E.I1 .cos1
(6.11)
La potencia media depende solamente de las componentes armnicas de la corriente que son iguales a las de la fuente. En este caso, la fundamental n=1. Valores ecaces:
f (t) =
n=1
2Fn sen(wo t + n )
(6.12)
Fef icaz =
1 T
f 2 (t)dt =
0 n=1
2 Fn
(6.13)
S = E.I = E.
n=1
2 In
(6.14)
S = E.
n=1
2 P = EI cos In 1 1
f.d.p. =
P = cos S
(6.15)
f.d.p. =
P = S
I1
N 2 n=1 In
cos1
(6.16)
siendo
I1
N 2 n=1 In
el denominado factor de distorsin armnica, que siempre es menor que 1. Cuando la corriente
es no senoidal nunca se podr tener un factor de potencia unitario.
DH =
I1
N 2 n=1 In
(6.17)
Ejemplo: Sea un circuito con la tensin y corriente indicadas a continuacin
e(t) =
2200sen(wo t) i(t) =
220sen(wo t 45 ) +
210sen(3wo t + 60 ) +
210sen(5wo t + 60 )
Los valores ecaces son:
E = 200
I=
n=1
2 = In
202 + 102 + 102 = 24, 49
(6.18)
Potencia aparente, potencia media, factor de distorsin y factor de potencia:
S = EI = (200)(24,49) = 4898, 97
P = EI1 cos1 = (200)(20)cos(45 ) = 2828, 42 P 2828, 42 = = 0, 577 S 4898, 97 I1

N 2 n=1 In
(6.19)
f.d.p. =
(6.20)
DA =
20 = 0, 8165 24, 49
(6.21)
Como se observa la presencia de armnicos en la corriente, hace que disminuya el factor de potencia al 81,65 % del factor de potencia para la frecuencia fundamental
cos1 = cos(45 ) = 0, 7071
CAPTULO 6.
86
6.4. Circuitos no lineales con alimentacion no senoidal.
La tensin y la corriente no son senoidales:
e(t) =
n=1
Potencia instantnea:
2En sen(nwo t + n )
i(t) =
n=1
2In sen(nwo t n )
(6.22)
p(t) = e(t).i(t)
Potencia media:
(6.23)
P =
1 T
p(t)dt =
0 n=1
En .In .cos (n + n )
(6.24)
La potencia media es dada por la suma de las potencias medias de cada armnico (semejante a si se hace una superposicin de las fuentes armnicas en una carga lineal). Valores ecaces:
N 2 En
E=
n=1
I=
n=1
2 In
(6.25)
N 2. En 2 In n=1
(6.26)
S = E.I =
n=1
f.d.p. =
P = e(t) = 2En sen(nwo t+n ) i(t) = 2In sen(nwo tn ) S n=1 n=1
N n=1
En .In .cos (n + n )
N n=1 2. En N 2 n=1 In
(6.27)
Ejemplo: Sea un circuito de la gura
3 vs (t) = 10cos(2 60t) R = 1 ix (t) = vx (t) + 1 4 vx (t)

Se cumple que:
e(t) =
n=1
2En sen(nwo t + n )
i(t) =
n=1
2In sen(nwo t n )
(6.28)
1 3 1000 1 3 i x = vs + vs = 10cos(2 60t) + cos3 (2 60t) = 10cos(2 60t) + 250 cos(2 60t) + cos(6 60t) 4 4 4 4
(6.29)
CAPTULO 6.
87
ix = 197, 5cos(2 60t) + 62, 5cos(6 60t) vs = 10cos(2 60t) R
(6.30)
iR =
(6.31)
is = iR + ix = 207, 5cos(2 60t) + 62, 5cos(6 60t)

Los valores ecaces son:
(6.32)
10 Vs,ef i = = 7, 071 2
Is,ef =
n=1
2 = In
207, 5 2
62, 5 2
= 153, 23
(6.33)
Potencia aparente, potencia media, factor de distorsin y factor de potencia:
S = Vs,ef i Is,ef i = (7, 071)(153, 23) = 1083, 54
207, 5 P = Vs,ef i Is,1 cos1 = (7, 071)( )cos(0) = 1037, 5 2
(6.34)
6.5. Deniciones y estndares.

Vamos a denir de nuevo la denicin de armnicos en redes elctricas. Si utilizamos la tensin tendremos:
v (t) =
n=1
2Vn sen(nwt + n ) =
2V1 sen(sen(wt + 1 )+ 2V2 sen(sen(2wt + 2 )+ 2V3 sen(sen(3wt + 3 )+ ...

(6.35)
donde
Vh
es la armnica de orden h y
es el ngulo de la armnica.
Se dene la distorsin armnica total como:
DAT =
N n=1
2V2 Vn 1
V1
100
(6.36)
El factor de distorsin armnica es una medida del alejamiento de una funcin peridica con respecto a otra senoidal pura, y se expresa en porcentajes. Existe un factor de distorsin para la tensin y otro para la corriente. Est relacionado directamente con un aumento de calentamiento en las cargas. Se puede relacionar el factor de distorsion (DA) con el factor de distorsin armnica total (DAT):
DH =
1 1 + DAT 2
(6.37)
En la mayora de los casos en las redes cuando un transformador alimenta cargas no lineales, este transformador se sobrecalienta an cuando no se ha alcanzado sus kVA nominales. Se estima que este calentamiento es debido a los armnicos y es directamente proporcional al cuadrado del armnico multiplicado por las prdidas que esta
CAPTULO 6.
88
produce. Se dene el denominado factor K que viene especicado en las placas de las transformadores, y sirve para indicar la capacidad del transformador para alimentar cargas no lineales sin exceder la temperatura de operacin.
F actor K =
h=1
Ih Ief i
.h2
(6.38)
Los factores K ms comunes son de 4 y 13, los cuales son utilizados para alimentar cargas que utilizan recticacin principalmente. Exiten normas que se encargan de jar los lmites de los armnicos de la corriente de entrada de aquellos equipos elctricos y electrnicos que tengan que conectarse a la red de distribucin de baja tensin.

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TEORA DE CIRCUITOS Y REDES ELCTRICAS

1. RESPUESTA TRANSITORIA DE LOS CIRCUITOS ELCTRICOS

Respuesta transitoria de los circuitos de segundo orden.

La transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformada inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicacin a los circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. CIRCUITOS TRIFSICOS EQUILIBRADOS

Conexiones de fuente en estrella y en tringulo. 2.3.1. 2.3.2. Fuente en estrella.

2.4. 2.5. 2.6.

Cargas en estrella o en tringulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. CIRCUITOS TRIFSICOS DESEQUILIBRADOS.

4. POTENCIA EN LOS CIRCUITOS TRIFSICOS.

Mejora del factor de potencia en los circuitos trifsicos equilibrados.

Comparacin entre los circuitos trifsico equilibrados y uno monofsico.

5. COMPONENTES SIMTRICAS Y CORTOCIRCUITOS

Modelado de lneas de transmisin. Modelado de generadores sncronos.

Modelado de las cargas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagramas de impedancias. Sistemas por unidad (p.u.). 5.1.4.1.

Transformadores en el sistema por unidad.

Fallos elctricos. 5.2.2.1. 5.2.2.2. 5.2.2.3. 5.2.2.4.

Cortocircuitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conductores en circuito abierto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fallos simultneos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos evolutivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3. 5.2.4. 5.2.5. 5.3.

Cortorcircuitos trifsicos. 5.3.1. 5.3.2. 5.3.3.

Redes de secuencia de cargas equilibradas. Redes de secuencia de lneas de transmisin.

Redes de secuencia de transformadores de dos devanados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anlisis de cortocircuitos desequilibrados. 5.5.0.6. 5.5.0.7. 5.5.0.8.

Circuitos no lineales con alimentacion no senoidal. Deniciones y estndares.

1.1. Respuesta transitoria circuitos elctricos de primer orden.

dx(t) dt dx(t) d2 x(t) ax(t) + b +c dt dt2 ax(t) + b

dn x(t) dx(t) + a0 x(t) = F (t) + a1 n dt dt

RESPUESTA TRANSITORIA DE LOS CIRCUITOS ELCTRICOS

de forma que en el instante se debe conocer que d.d.p.

normalmente la corriente por las inductancias no cambia bruscamente,

Los mismos pasa con la tensin en los condensadores

1.1.2. Respuesta transitoria de los circuitos de primer orden lineales.

Si por ejemplo tuvisemos

(t) 5 + 20sen(10t) = 4x(t) + 10 dx dt

x(t) = xlibre + xparticular = ke 10 t +

El clculo de la constante k se determinar conociendo el valor de la variable x(t) en el instante

1.1.3. Rgimen transitorio de circuitos RL

1. Circuito serie RL alimentado en continua.

i = ilibre + if orzada (R + LD)i = 0.

El rgimen libre es la solucin de la ecuacin homognea decreciente, de la forma:

La solucin es de tipo exponencial (1.6)

RESPUESTA TRANSITORIA DE LOS CIRCUITOS ELCTRICOS

(la corriente no cambia bruscamente), por lo

. Se observa que cuanto menos sea el valor de la constante

Las potencias absorbidas en la resistencia e inductancia y la suministrada por la fuentes son:

Supongamos que ha transcurrido un tiempo

sucientemente grande para alcanzar el rgimen permanente,

i(t2 ) = i(t2+ ) = E R . Cuando E Se tiene que i(0+ ) = R.

RESPUESTA TRANSITORIA DE LOS CIRCUITOS ELCTRICOS

Figura 1.2: Circuito dos inductancias

2. Circuitos con varias inductancias en continua.

uR uL uL3 uL1 uL2

3. Circuitos RL con otras topologas alimentado en continua.

Figura 1.3: RL-otra topologa

RESPUESTA TRANSITORIA DE LOS CIRCUITOS ELCTRICOS

E R1 E (R1 + R2 ) (R1 + LD) R1 R1 (R1 + R2 ) (R1 + LD) E R1 E (R1 + LD) R1 R1 (R1 + R2 )

ER2 (R1 + R2 )LD + R1 R2

Es decir, se deben resolver las dos siguientes ecuaciones:

((R1 + R2 )LD + R1 R2 )i1 ((R1 + R2 )LD + R1 R2 )i2

= i1libre + i1f orzada = i2libre + i2f orzada

El rgimen permanente (circuito en continua) nos indica que:

i1f orzada i2f orzada

Circuitos no lineales con alimentacion no senoidal. Deniciones y estndares.

sucientemente grande para alcanzar el rgimen permanente,

sucientemente grande para alcanzar el rgimen permanente,