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Armengol BLanco
Generador Homopolar
Ley de Faraday
e = Blu e FEM Inducida B Densidad de flujo l longitud del conductor u velocidad del conductor
Generador de CA Elemental
Generador de CC Elemental
Estructura de la Mquina de CC
Estructura de la Mquina de CC
Estructura de la Mquina de CC
Descripcin de la Maquina de CC
La mquina de corriente continua es una mquina rotativa, por lo cual esta constituida por el estator y el rotor. El estator tiene al exterior la carcasa y al interior el yugo, los polos principales, el devanado de excitacin, los interpolos, el devanado de interpolo y el devanado de compensacin. No todas las mquinas disponen del devanado de interpolo y el devanado de compensacin, porque estos devanados tienen un propsito especfico.
Descripcin de la Maquina de CC
El estator es la parte fija de la mquina
Descripcin de la Maquina de CC
El rotor tiene en la parte perifrica el devanado de armadura que esta representado por las bobinas a y b y a un extremo de la mquina se dispone del conmutador, el cual tiene una serie de delgas y entre delga y delga hay un espacio de aislamiento elctrico. El devanado de la armadura se conecta a las delgas del conmutador.
Descripcin de la Maquina de CC
El rotor es la parte de la mquina que gira
Descripcin de la Maquina de CC
Para alimentar la carga de un generador o para conectar la fuente de voltaje de un motor, se utilizan las escobillas que estn fijas en el espacio.
Estator: Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente polaridades norte y sur. encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutacin.
Partes Principales del Estator: Yugo.- Es necesario para cerrar el circuito magntico de la maquina. Generalmente esta constituido de hierro fundido o de acero. Polos.- Estn fabricados de acero al silicio laminado. Las laminas del polo no estn aislados entre si debido a que el flujo principal no varia con el tiempo.
Estructura de la Mquina de Corriente Continua Partes Principales del Estator: Bobinas de Campo.- Estn arrollados sobre los polos, el material empleado es el cobre, ya que tiene menor resistividad y por lo tanto menos prdidas (Ri) Interpolos.- Estn fabricadas de laminas de acero al silicio y llevan un arrollamiento de alambre grueso. La finalidad de los interpolos es evitar chispas en el colector cuando se cortocircuiten las delgas del colector o conmutador, es decir durante el proceso de conmutacin.
Estructura de la Mquina de Corriente Continua Partes Principales del Estator: Escobillas: dispuestas en los porta escobillas, de bronce o latn, que retienen las escobillas que establecern el enlace elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior, las escobillas estn constituidas de carbn o grafito.
Estructura de la maquina de CC
Estructura de la maquina de CC
Rotor: Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa magntica presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado esta constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al conectar el final de la ltima bobina con el principio de la primera.
Estructura de la maquina de CC
Partes Principales del Rotor: Ncleo de la armadura.- Esta constituido por lminas de acero silicio de seccin circular. La circunferencia de ranurado para que puedan alojarse los conductores de arrollamiento de armadura. Los conductores y las ranuras generalmente van paralelos el eje pero en otros casos son oblicuos. El hierro de la armadura debe estar laminado y las chapas aisladas entre si de otra manera el flujo del polo, induce una f.e.m.
Estructura de la maquina de CC
Partes Principales del Rotor: Ncleo de la armadura.- (cont.) En el hierro (como lo hace en los conductores) que producir elevadas corrientes parasitas y las correspondientes prdidas (iR) en la superficie del hierro. La laminacin del ncleo aumenta la resistencia de los caminos de las corrientes parasitas y reduce la magnitud de las corrientes.
Estructura de la maquina de CC
Partes Principales del Rotor: Conmutador Colector.- Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica, formando el conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la mquina. Bobina de Armadura.- Existen 2 tipos de bobinados de armadura las cuales son : el imbricado y el ondulado.
Inducido
Estructura de la maquina de CC
Estructura de la maquina de CC
Estructura de la maquina de CC
Objetivo del devanado de estator: producir un campo en el entrehierro, constante en el tiempo y fijo en el espacio. Devanado del estator = Devanado de campo. El devanado es del tipo concentrado, es decir que nicamente esta formado por un paquete (bobina) constituido por n espiras.
Estructura de la maquina de CC
Circuito equivalente del devanado de campo. Devanado de estator de 4 polos de una mquina de corriente continua.
Mquina de corriente continua de 4 polos. El sentido de la corriente de estos bobinados deben ser de tal forma que origine polos alternados, en una maquina bipolar los polos estn diametralmente opuestos.
P m 2
e : Angulo medido en grados elctricos m : Angulo medido en grados mecnicos P : Nmero de polos de la maquina.
Detalles de la ranura
Devanado imbricado sencillo de una maquina de dos polos. Bobina de un devanado progresivo
Diagrama del devanado imbricado del rotor de la maquina. Diagrama del devanado imbricado del rotor de la maquina (2 polos).
Ejm. Una mquina de cc de 4 polos con devanado ondulado progresivo de 9 bobinas. Yc = 2 x (c + 1 ) = 2 ( 9 + 1 ) = 5 P 4 Yc = 5 ( Paso del colector )
Devanado Ondulado sencillo de una maquina de cuatro polos.
Devanado Imbricado
Devanado Ondulado
Excitacin separada
Excitacin independiente
Autoexcitada en Paralelo
Excitacin Shunt
Autoexcitada en Serie
Excitacin Serie
Excitacin Compound
FEM
nZ P 60 a ZP E m k a m 2 a
Reaccin de la Armadura
ZP 60a k f If k1 n Vt I a R a kI f
k k 1k f
Reaccin de la Armadura
Conmutacin
Conmutacin
Conmutacin
Conmutacin
Conmutacin
Generador Derivacin
Vt R f I f E Vt I a R a
Curva de Magnetizacin
Caracterstica de carga
Prdidas y Eficiencia
Prdidas mecnicas
Friccin en los cojinetes Friccin en el aire Friccin en las escobillas
Prdidas magnticas Prdidas del devanado Prdidas elctricas en la escobillas Prdidas de dispersin por la carga
P. Elctrica
P. Mec.
P. Mecnica
P. Elctrica
Notacin:
P f+v = Prd idas debido a la fusin y ventilacin P h+e = Prd idas de histresis y de Eddie (tipo magntico) P fe rot = Prd idas de hierro rotacional
Ii2 ri
= Prdidas de Joule
Potencia de salida pot. eje pot. mecnica Potencia electromagntica P f+v Prdidas cargas parasitas
Potencia de entrada
I Prdidas
ri
P fe rot P h+e
Prdida contacto escobillas Prdida del campo serie Prdida de interpolos Prdidas del devanado de compensacin Prdidas del Prdidas del circuito inducido campo derivacin 1-5% Prdidas rotacionales 3 - 15 %