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Tipos de Mquinas de CC II M quinas El ctricas M El Mquinas Elctricas de CC

Armengol BLanco

Generador Homopolar (disco de Faraday) Mquina Heteropolar (o convencional)

Generador Homopolar

Mquina Heteropolar (o convencional

Ley de Faraday
e = Blu e FEM Inducida B Densidad de flujo l longitud del conductor u velocidad del conductor

Regla de la mano derecha

Generador de CA elemental Espira giratoria


Sea una espira de seccin S e=BScos e B S FEM Inducida Densidad de flujo Seccin de la espira ngulo entre B y S

Generador de CA Elemental

Componentes: Paralela y perpendicular

Forma de onda del voltaje en las escobillas

Generador de CC Elemental

Voltaje de salida en las escobillas

Partes de una Mquina CC


Estator Rotor

Estructura de la Mquina de CC

Estructura de la Mquina de CC

Partes Esenciales de una Mquina de CC

Elementos de una Mquina de CC

Chapa magntica Detalles del Colector

Estructura de la Mquina de CC

Descripcin de la Maquina de CC
La mquina de corriente continua es una mquina rotativa, por lo cual esta constituida por el estator y el rotor. El estator tiene al exterior la carcasa y al interior el yugo, los polos principales, el devanado de excitacin, los interpolos, el devanado de interpolo y el devanado de compensacin. No todas las mquinas disponen del devanado de interpolo y el devanado de compensacin, porque estos devanados tienen un propsito especfico.

Descripcin de la Maquina de CC
El estator es la parte fija de la mquina

Descripcin de la Maquina de CC
El rotor tiene en la parte perifrica el devanado de armadura que esta representado por las bobinas a y b y a un extremo de la mquina se dispone del conmutador, el cual tiene una serie de delgas y entre delga y delga hay un espacio de aislamiento elctrico. El devanado de la armadura se conecta a las delgas del conmutador.

Descripcin de la Maquina de CC
El rotor es la parte de la mquina que gira

Descripcin de la Maquina de CC
Para alimentar la carga de un generador o para conectar la fuente de voltaje de un motor, se utilizan las escobillas que estn fijas en el espacio.

Estructura de la Mquina de Corriente Continua

Estructura de la Mquina de Corriente Continua

Estator: Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente polaridades norte y sur. encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutacin.

Partes Principales del Estator: Yugo.- Es necesario para cerrar el circuito magntico de la maquina. Generalmente esta constituido de hierro fundido o de acero. Polos.- Estn fabricados de acero al silicio laminado. Las laminas del polo no estn aislados entre si debido a que el flujo principal no varia con el tiempo.

Estructura de la Mquina de Corriente Continua Partes Principales del Estator: Bobinas de Campo.- Estn arrollados sobre los polos, el material empleado es el cobre, ya que tiene menor resistividad y por lo tanto menos prdidas (Ri) Interpolos.- Estn fabricadas de laminas de acero al silicio y llevan un arrollamiento de alambre grueso. La finalidad de los interpolos es evitar chispas en el colector cuando se cortocircuiten las delgas del colector o conmutador, es decir durante el proceso de conmutacin.

Estructura de la Mquina de Corriente Continua Partes Principales del Estator: Escobillas: dispuestas en los porta escobillas, de bronce o latn, que retienen las escobillas que establecern el enlace elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior, las escobillas estn constituidas de carbn o grafito.

Pieza Polar de un Polo Inductor:


Se llama tambin expansin polar, es la parte ms cercana al inducido. Mediante la expansin polar se reduce la reluctancia magntica y por consiguiente el flujo de dispersin y las perdidas magnticas.

Mejora del Flujo Inductor

Estructura de la maquina de CC

Estructura de la maquina de CC
Rotor: Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa magntica presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado esta constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al conectar el final de la ltima bobina con el principio de la primera.

Estructura de la maquina de CC
Partes Principales del Rotor: Ncleo de la armadura.- Esta constituido por lminas de acero silicio de seccin circular. La circunferencia de ranurado para que puedan alojarse los conductores de arrollamiento de armadura. Los conductores y las ranuras generalmente van paralelos el eje pero en otros casos son oblicuos. El hierro de la armadura debe estar laminado y las chapas aisladas entre si de otra manera el flujo del polo, induce una f.e.m.

Estructura de la maquina de CC
Partes Principales del Rotor: Ncleo de la armadura.- (cont.) En el hierro (como lo hace en los conductores) que producir elevadas corrientes parasitas y las correspondientes prdidas (iR) en la superficie del hierro. La laminacin del ncleo aumenta la resistencia de los caminos de las corrientes parasitas y reduce la magnitud de las corrientes.

Estructura de la maquina de CC
Partes Principales del Rotor: Conmutador Colector.- Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas lminas de mica, formando el conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la mquina. Bobina de Armadura.- Existen 2 tipos de bobinados de armadura las cuales son : el imbricado y el ondulado.

Inducido

Estructura de la maquina de CC

Estructura de la maquina de CC

Estructura de la maquina de CC
Objetivo del devanado de estator: producir un campo en el entrehierro, constante en el tiempo y fijo en el espacio. Devanado del estator = Devanado de campo. El devanado es del tipo concentrado, es decir que nicamente esta formado por un paquete (bobina) constituido por n espiras.

Estructura de la maquina de CC

Devanado de campo (estator) de una mquina de corriente continua de 2 polos.

Devanados del Estator

Devanados del Estator

Circuito equivalente del devanado de campo. Devanado de estator de 4 polos de una mquina de corriente continua.

Mquina de corriente continua de 4 polos. El sentido de la corriente de estos bobinados deben ser de tal forma que origine polos alternados, en una maquina bipolar los polos estn diametralmente opuestos.

Devanados del Estator

Devanados del Rotor


Las espiras del rotor se pueden conectar de diferentes maneras a las delgas del colector. La forma como se conecten determina el nmero de ramas en paralelo en que se divide la corriente del rotor, las magnitudes del voltaje final de salida y la cantidad y ubicacin de las escobillas.

Distribucin de campo en un devanado de 4 polos.

Devanados del Rotor


La mayora de los arrollamientos de los rotores estn conformados por bobinas hexagonales que se colocan en las ranuras del rotor. Cada bobina consta de un cierto nmeros de vueltas (espiras) de alambre, cada una aislada de las dems. Cada uno de los lados de una espira se denomina un conductor. El nmero total de conductores en la armadura de una mquina esta dado por: Z = 2 C Nc Z : # de conductores del rotor C : # de bobinas del rotor Nc : # de espiras de una bobina

Devanados del Rotor

Devanados del Rotor


Normalmente una bobina abarca 180 grados elctricos. Esto significa que cuando un lado de la bobina est frente al centro de un polo, el otro lado est frente al centro del polo de polaridad contraria. Los polos fsicos pueden encontrarse separados por una distancia diferente de 180 grados mecnicos, pero el campo magntico invierte su polaridad de un polo al siguiente.

Devanados del Rotor


Si una bobina abarca 180 grados elctricos, los voltajes en los conductores de los dos lados de la bobina tendrn exactamente la misma magnitud y sentido opuesto en todo momento. Esta bobina se llama bobina de paso diametral o de paso total.

P m 2

e : Angulo medido en grados elctricos m : Angulo medido en grados mecnicos P : Nmero de polos de la maquina.

Devanados del Rotor


En algunos casos las bobina tienen menos de 180 grados elctricos. Entonces se llaman bobinas de paso fraccionario, y el devanado del rotor que tenga estas bobinas se llama devanado de cuerda. El nivel de acortamiento de un devanado se puede describir mediante el factor de paso o factor de ancho de bobina, que esta definido por la ecuacin. p = Angulo elctrico de la bobina 180 Con frecuencia se emplean, en maquinas de cc, los devanados con un pequeo acortamiento en el paso de bobina para mejorar la conmutacin.

Devanados del Rotor


Devanado del Inducido.- Los inducidos generalmente tienen 2 tipos de arrollamientos o devanados; el imbricado y el ondulado. Para que el colector cumpla su funcin los arrollamientos de los inducidos de las maquinas de c.c debe ser tal que partiendo de un punto, recorremos toda la periferia del rotor (a travs de las espiras) llegaremos al punto de partida. La FEM inducida en la bobina es mayor cuando el ancho de bobina es igual al paso polar (paso entero). Por esta razn el ancho de bobina se hace igual prcticamente igual al paso polar. Adems todos los elementos del devanado deben conectarse entre si de tal manera que las FEM de cada elemento se sumen, caso contrario la maquina simplemente no funciona.

Devanados del Rotor


Que las f.e.m. de los elementos se sumen se consigue conectando la salida de un elemento con la entrada del siguiente elemento ubicados en polos opuestos de distinta polaridad. Devanado Imbricado : En este tipo de devanados sus 2 extremos estan conectados a 2 delgas adyacentes. Si el extremo final de la bobina se conecta a la delga siguiente se tiene un devanado imbricado progresivo Yc=1, si el extremo final se conecta a la delga anterior se tiene un devando imbricado regresivo Yc=-1

Bobina de un devanado Imbricado

Bobina de mltiples espiras devanado ondulado

Devanados del Rotor

(a) Bobina de un devanado progresivo (b) Bobina de un devanado regresivo

Devanados del Rotor


Devanado Imbricado : Un aspecto interesante del devando imbricado simple es que tiene tantas ramas en paralelo como polos tenga la maquina, este hecho hace que el devanado imbricado resulte bastante favorable para maquinas de bajo voltaje y alta corriente. Yp = k k : # delgas del colector; # de ranuras P P : # de polos de la maquina

Una bobina en una ranura

Devanados del Rotor

Detalles de la ranura

Devanado imbricado sencillo de una maquina de dos polos. Bobina de un devanado progresivo

Devanados del Rotor

Devanados del Rotor

Diagrama del devanado imbricado del rotor de la maquina.

Devanado imbricado de un motor de cc de 4 polos

Devanados del Rotor

Devanados del Rotor

Diagrama del devanado imbricado del rotor de la maquina. Diagrama del devanado imbricado del rotor de la maquina (2 polos).

Devanados del Rotor

Devanados del Rotor


Devanado Ondulado : El devanado ondulado serie es otra manera de conectar las bobinas a las delgas del colector, en este arrollamiento el final de la segunda bobina se conecta a una delga adyacente donde comenz la primera. Es decir entre dos delgas adyacentes hay 2 bobinas en serie cada una de las cuales tiene un lado frente a un polo. El Voltaje final es la suma de los voltajes inducidos frente a cada polo y no puede haber desequilibrio de tensin. Si la conexin se hace a la delga siguiente el devanado es progresivo si se hace a la delga anterior el devanado es regresivo.

Diagrama del devanado imbricado del rotor de la maquina.

Devanados del Rotor


Devanado Ondulado : En general si la maquina tiene P polos hay P/2 bobinas en serie entre delgas adyacentes. Se usan en voltajes elevados. Yc = 2(c1) P c: # de bobinas del rotor (+) Progresivo; (-) Regresivo P: # de polos de la maquina

Devanados del Rotor


Devanado Ondulado :

Ejm. Una mquina de cc de 4 polos con devanado ondulado progresivo de 9 bobinas. Yc = 2 x (c + 1 ) = 2 ( 9 + 1 ) = 5 P 4 Yc = 5 ( Paso del colector )
Devanado Ondulado sencillo de una maquina de cuatro polos.

Devanados del Rotor

Devanado Imbricado

Diagrama del devanado ondulado del rotor de la maquina.

Devanado Ondulado

Clasificacin de acuerdo a la excitacin

Excitacin separada

Excitacin independiente

Autoexcitada en Paralelo

Excitacin Shunt

Autoexcitada en Serie

Excitacin Serie

Mquina Compuesta aditiva

Excitacin Compound

Maquina compuesta diferencial

Excitacin compound diferencial

Maquina derivacin larga

Maquina derivacin corta

Ecuacin de la Fuerza electromotriz FEM


E

FEM
nZ P 60 a ZP E m k a m 2 a

Z nmero de conductores activos en la armadura a nmero de trayectorias paralelas en el


devanado de la armadura P nmero de campos polares flujo por polo N velocidad de rotacin de la armadura, rpm

Ecuacin del Par

Ecuacin del Par


EI a Te m 2 n 60 ZP Te I a k a I a 2 a

Ecuacin de la Velocidad y fuerza contraelectromotriz


Vt E I a R a n Vt I a R a k 1

Reaccin de la Armadura

ZP 60a k f If k1 n Vt I a R a kI f

k k 1k f

Reaccin de la Armadura

Efecto de la Reaccin de Armadura

Efecto de la Reaccin de Armadura

Conmutacin

Conmutacin

Conmutacin

Conmutacin

Conmutacin

Voltaje en un generador en derivacin (shunt)

Generador Derivacin

Vt R f I f E Vt I a R a

Caractersticas del Generador

Caractersticas del Generador

Curva de Magnetizacin

Caracterstica de bajo carga

Caracterstica de carga

Caracterstica Tensin Carga

Caractersticas Par-Velocidad de los Motores CC

Prdidas y Eficiencia
Prdidas mecnicas
Friccin en los cojinetes Friccin en el aire Friccin en las escobillas

Prdidas magnticas Prdidas del devanado Prdidas elctricas en la escobillas Prdidas de dispersin por la carga

Prdidas en un Generador de CC Prdidas en el Generador


motor Flujo de Potencia Generador Generador Potencia Electromagntica
Potencia de entrada Potencia mecnica presencia de la mquina auxiliar P.ctes. Parasitas (tipo elct rico)

P. Elctrica

P. Mec.

P. Mecnica

P. Elctrica

potencia Elctrica de salida VI


Perdidas en el campo de derivacin (5%) Prdidas en el devanado de compensacin Perdida por interpolos perdidas del campo serie Perdidas debido al contacto con las escobillas
I2ri

P h+e P fe rot P f+v


P rotacionales 3-15 % Prdidas estn en el circu ito del inducido 3-6 %

Notacin:
P f+v = Prd idas debido a la fusin y ventilacin P h+e = Prd idas de histresis y de Eddie (tipo magntico) P fe rot = Prd idas de hierro rotacional

Ii2 ri

= Prdidas de Joule

Prdidas en un Motor de CC Prdidas en el Motor


MOTOR

Potencia de salida pot. eje pot. mecnica Potencia electromagntica P f+v Prdidas cargas parasitas

Potencia de entrada

I Prdidas

ri

P fe rot P h+e

Prdida contacto escobillas Prdida del campo serie Prdida de interpolos Prdidas del devanado de compensacin Prdidas del Prdidas del circuito inducido campo derivacin 1-5% Prdidas rotacionales 3 - 15 %

Pruebas en las Mquinas de CC


Pruebas en vaco Pruebas bajo carga Elevacin de la temperatura Conmutacin

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