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TRANSMISIN AUTOMTICA

Ing. Hctor Chire Ramrez


TECSUP No. 2 Arequipa - 2005

TRANSMISIN AUTOMTICA A/T INTRODUCCIN


Los motores de combustin interna o trmicos utilizados en los automviles, sean de gasolina o diesel conllevan ciertas restricciones. De hecho el rango de velocidades en el que el motor opera de forma correcta y ofreciendo prestaciones elevadas es relativamente pequeo. Es clara la necesidad de variar la relacin de transmisin desde el eje motor al eje de salida, de forma que el vehculo disfrute de la capacidad de desarrollar la mayor gama posible de velocidades con los pares que hagan posible hacer frente a los distintos requisitos de carga, pendiente, etc. La opcin, ampliamente utilizada en Estados Unidos y Japn, es la compuesta por el convertidor de par y cajas de cambio automticas. Actualmente se han introducido en el mercado cajas hbridas, en las que se utilizan tecnologa de las manuales y de las automticas. Las primeras transmisiones automticas surgieron en los aos 1940 para facilitar el manejo y ampliar la base de usuarios que podan manejar. Poco a poco se mejoraron, aumentando velocidades, desarrollando la turbina que permita parar el auto sin usar el embrague y un embrague que frene el convertidor en movimiento cuando el auto est en alta velocidad para reducir la prdida de fuerza y el consumo de combustible. Se descubrieron nuevos materiales de friccin para las bandas y los embragues y se disearon aceites especiales que respondan correctamente en el mecanismo de cambio y en la proteccin de esos materiales.

CAJA DE CAMBIOS MANUAL M/T

GENERALIDADES
En los vehculos con transeje y transmisin automticos, el conductor no tiene que decidir el cambio de marcha. Los engranajes cambian automticamente en funcin de la velocidad del vehculo y la distancia que est pisada el pedal del acelerador. Una unidad en la que el cambio automtico de engranajes est controlado por una ECU (unidad de control electrnico) se denomina ECT (transmisin controlada electrnicamente). Una unidad en la que no se utiliza una ECU se denomina transeje automtico controlado hidrulicamente.

Actualmente, casi todos los vehculos utilizan ECT. En algunos modelos, el patrn de cambio de engranajes puede seleccionarse en funcin de las preferencias del conductor y del estado de la carretera. Esto proporciona mayor ahorro de combustible y mayor rendimiento de conduccin.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Incrementa el valor del vehculo. Su repuesta a la aceleraciones un poco ms lenta. Su reparacin es ms costosa Mayor porcentaje en el consumo de gasolina Perdida de energa por friccin Menos arranques bruscos Mayor libertad de las manos Menos fatiga Mayor facilidad de manejo Comodidad de manejo en la ciudad

LA PALANCA DE CAMBIOS
"P" (PARKING) de estacionamiento en la que no hay transmisin de fuerza, y adems bloquea el eje de salida de la transmisin mecnicamente. "R" (REVERSE) Para marcha atrs. "N" (NEUTRAL) En la cual no hay transmisin de fuerza, equivale al punto muerto de un cambio manual. "D" (DRIVE) Para marcha hacia adelante, en la cual entran todas las desmultiplicaciones, desde la primera hasta la cuarta, quinta o ms segn el fabricante. 2 Impulsa al vehculo solo hasta la segunda velocidad L (LOW) Para impedir que entren las marchas ms largas, slo primera, en caso de fuertes pendientes. Impulsa al vehculo solo en la primera velocidad

TIPOS DE TRANSEJE AUTOMTICO


Los transejes automticos pueden clasificarse bsicamente en dos tipos, los que se utilizan en vehculos FF (motor delante y traccin delantera) y los que se utilizan en vehculos FR (motor delante y traccin trasera). Los transejes para vehculos FF tienen una unidad de arrastre final interna; en cambio, los de los vehculos FR tienen una unidad de arrastre final (diferencial) montada externamente. El tipo de transeje automtico utilizado en vehculos FR se denomina transmisin lineal. En el transeje automtico montado transversalmente, la transmisin y la unidad de arrastre final se alojan ntegramente en la misma caja. La unidad de arrastre final consta de un par de engranajes de reduccin (el engranaje conducido y el engranaje conductor) y de los engranajes del diferencial.

TRANSEJE AUTOMTICO CONTROLADO HIDRULICAMENTE


La estructura del transeje automtico controlado hidrulicamente controla mecnicamente el cambio detectando hidrulicamente la velocidad del vehculo con la vlvula reguladora: REGULADOR y detectando la apertura del acelerador con la vlvula de mariposa a travs de la cantidad de movimiento del cable de la mariposa: OBTURADOR.

CONTROL DE CAMBIOS: VELOCIDAD DEL VEHCULO Y CARGA DEL MOTOR

ECT (TRANSEJE CONTROLADO ELECTRNICAMENTE Electronically Controlled Transaxle) )


El PCM recibe entradas electrnicas de varios sensores del vehculo y procesa esta informacin para determinar las condiciones de operacin del vehculo. Dependiendo de estas condiciones de operacin el PCM controla lo siguiente: 1) Los cambios ascendentes y descendentes operando un par de solenoides de cambios en una secuencia ON/OFF. 2) La calidad de cambio de la transmisin, controlando electrnicamente al solenoide de control de presin. (PCS) el cual ajusta la presin de lnea. 3) El tiempo de aplicacin y liberacin del embrague del convertidor de par y en algunas aplicaciones la sensacin de aplicacin del TCC, por medio de control de solenoide del embrague del convertidor de par o solenoide dependiendo de la aplicacin. Un transeje controlado electrnicamente, consta de los siguientes componentes: 1. Convertidor de par: Transmite y multiplica el par generado por el motor. 2. Unidad de engranaje planetario: Realiza cambios como deceleracin, marcha atrs, aceleracin y punto muerto. 3. Unidad de control hidrulico: Controla la presin hidrulica de forma que el convertidor de par y la unidad de engranaje planetario funcionen con suavidad. 4. ECU del motor y del ECT: Controla las vlvulas solenoide y la unidad de control hidrulico para obtener unas condiciones de conduccin ptimas. Utiliza la presin hidrulica para cambiar automticamente los engranajes en funcin de las seales de control de la ECU. La ECU controla las vlvulas solenoide en funcin del estado del motor y el vehculo detectado por los sensores, lo que permite controlar la presin hidrulica

CONTROL DE CAMBIOS: SENSOR DE VELOCIDAD DEL VEHCULO Y SENSOR DE LA VLVULA DE OBTURACIN

PARTES CAJA DE CAMBIOS AUTOMTICA


Carcasa: es la encargada de resguardar todos los componentes internos que mencionaremos a continuacin de la transmisin automtica. Bomba de aceite: recibe las vueltas que le transmite el motor, se encarga de distribuir aceite a presin a travs de todos los mecanismos internos. Caja de vlvulas: comnmente llamada cerebro, es la encargada de administrar el flujo de aceite, hacia los circuitos, que activan los tambores. Tambor: los tambores son conjuntos, de discos de embrague y separadores, ensamblados de tal forma, que al aplicarle aceite a presin se activan comprimindose dentro del tambor, dando como consecuencia, su funcionamiento en el cambio correspondiente. Filtro: se encarga de proteger la caja de transmisin contra partculas extraa. Sensor de velocidad: Este es el encargado de dar conocimiento a la computadora la velocidad de salida obtenida de la trasmisin. Carter: es el depsito de aceite donde se asienta para que la bomba lo absorba y lo mande por toda la transmisin. Flecha de entrada: esta flecha es la encargada de meter a la transmisin la potencia obtenida del motor Flecha de salida: esta flecha se encarga de transmitir la potencia obtenida de la transmisin al diferencial. Conjunto planetario: Grupo de ejes y engranajes, ubicado generalmente en la parte final de la caja. Discos: Existen discos de fibra y de metal. Efectan las distintas relaciones de acuerdo con la combinacin de los tambores que los contienen. Se encuentran intercalados y en cantidades de 2 de cada uno y hasta 6 de cada uno Diafragmas: Cumple la funcin de un resorte, regresando a su posicin pasiva al pistn que frena el paquete de discos dentro del tambor. Convertidor: es el encargado de cortar la potencia que recibe la transmisin del cigeal del motor para que esta quede libre cuando el motor esta en ralent o cuando se va a cambiar de una velocidad.

CAJA DE CAMBIOS CONVENCIONAL

CONVERTIDOR DE PAR
El convertidor de par transmite y multiplica el par del motor utilizando el lquido del transeje automtico (ATF, Automatic Transaxle Fluid) del transeje (unidad de engranaje planetario) como medio. El convertidor de par consta de la turbina de agua, el rodete de turbina, el embrague unidireccional y el esttor y la caja del convertidor, que contiene todos estos componentes. El convertidor se llena con el ATF suministrado por la bomba de aceite. El motor y la turbina de agua giran, y a continuacin se fuerza la salida de este lquido de la turbina de agua en un potente chorro que hace girar el rodete de la turbina.

OBSERVACIN: Para ATF, se utiliza DEXRON II

PRINCIPIOS DEL CONVERTIDOR DE PAR


Cuando la velocidad de la turbina de agua aumenta, la fuerza centrfuga hace que el lquido empiece a fluir hacia fuera desde el centro de la turbina de agua. A medida que aumenta la velocidad de la turbina de agua, se fuerza la salida del lquido de la misma. El lquido golpea las paletas del rodete de la turbina y hace que empiece a girar en la misma direccin que la turbina de agua. El lquido fluye a lo largo de las paletas del rodete de la turbina. Cuando alcanza el interior del rodete de la turbina, la superficie curva interna del rodete redirige el lquido hacia la turbina de agua otra vez y el ciclo empieza de nuevo. La transmisin del par se realiza mediante la circulacin de lquido a travs de la turbina de agua y el rodete de la turbina.

MULTIPLICACIN DEL PAR


El convertidor de par multiplica el par devolviendo el lquido, que an tiene suficiente energa tras pasar por el rodete de la turbina, a la turbina de agua mediante la paleta del esttor. Es decir, se hace girar la turbina de agua mediante el par del motor, al que se aade el par del lquido que vuelve del rodete de la turbina. La turbina de agua multiplica el par de entrada original para la transmisin al rodete de la turbina.

CONSEJO PARA EL MANTENIMIENTO:


Cuando no se puede bloquear el esttor, se producen sntomas de fallo de aceleracin debido a que el sistema est en el margen de acoplamiento. Por otra parte, cuando el esttor no puede girar libremente, el sistema permanece en el margen del convertidor y se producen sntomas como la imposibilidad de superar una velocidad determinada. Inspeccin del embrague unidireccional.

UNIDAD DE ENGRANAJES PLANETARIOS


En los vehculos con transeje automtico, la unidad de engranaje planetario controla la deceleracin, la marcha atrs, la conexin directa y la aceleracin. La unidad de engranaje planetario consta de los engranajes planetarios, los embragues y los frenos. Los conjuntos de engranaje planetario delantero y trasero estn conectados a los embragues y a los frenos que conectan y desconectan la potencia. Cambian la seccin de entrada y los elementos de fijacin, y producen diversas relaciones de engranajes y punto muerto.

OBSERVACIN:
En la ilustracin de la izquierda se muestra una unidad de engranaje planetario de tres velocidades (serie A130). Bsicamente, este modelo se utilizar para describir las operaciones de la unidad de engranaje planetarios.

ENGRANAJE PLANETARIO
Los engranajes planetarios tienen tres tipos de engranajes (corona dentada, engranaje de pin y engranaje solar), adems del portasatlites. El portasatlites se conecta al eje central de cada engranaje de pin y hace que los engranajes de pin giren. Con este conjunto de engranajes conectados mutuamente, los engranajes de pin parecen planetas girando en torno al sol; es por esto que se llaman engranajes planetarios. Normalmente se combinan varios engranajes planetarios en la unidad de engranaje planetario.

BASE DEL FUNCIONAMIENTO


Cambiando los elementos de entrada, salida y los elementos de fijacin es posible decelerar, hacer marcha atrs, realizar una conexin directa y acelerar.

FRENOS (B1, B2 y B3)


1. Descripcin Hay dos tipos de elementos de fijacin de frenos: de banda y de discos mltiples hmedos. Los elementos de banda se utilizan para el freno B1 y los elementos de discos mltiples hmedos se utilizan para los frenos B2 y B3. En algunos transejes automticos, los elementos de discos mltiples hmedos tambin se utilizan para el freno B1. 2. Freno de banda (B1) La cinta del freno se enrolla en la circunferencia exterior del tambor. Un extremo de esta cinta del freno est fija a la caja del transeje con un pasador, mientras que el otro extremo est en contacto con el pistn del freno a travs del vstago del pistn, que se acciona mediante presin hidrulica. El pistn del freno puede moverse por el vstago del pistn comprimiendo los muelles. Se suministran vstagos de pistn de dos longitudes distintas para permitir el ajuste de la holgura existente entre la cinta del freno y el tambor. AVISO: Si se cambia la cinta del freno por otra nueva en una revisin general de un transeje automtico, antes de realizar la instalacin debe empapar la nueva cinta del freno durante 15 minutos o ms en ATF (lquido de transeje automtico).

FRENOS DE DISCOS MLTIPLES HMEDOS (B2 Y B3)


El freno B2 se acciona a travs del embrague unidireccional N 1 para evitar que los engranajes solares delantero y trasero giren en sentido contrario a las agujas del reloj. Los discos engranan con el anillo exterior del embrague unidireccional N 1 y las placas estn fijadas a la caja del transeje. El anillo interior del embrague unidireccional N 1 (engranajes solares delantero y trasero) est diseado de forma que se bloquee cuando gire en sentido contrario a las agujas del reloj y pueda girar libremente cuando gire en el sentido de las agujas del reloj. El propsito del freno B3 es evitar la rotacin del portasatlites trasero. Los discos engranan con el cubo B3 del portasatlites trasero. El cubo B3 y el portasatlites trasero estn integrados en una unidad y giran juntos. Las placas estn fijadas a la caja del transeje.

EMBRAGUES (C1 y C2)


Los embragues que conectan y desconectan la potencia son C1 y C2. El embrague C1 transmite potencia desde el convertidor de par a la corona dentada delantera a travs del eje de entrada. Los discos y las placas se alinean alternndose. Los discos se engranan con la corona dentada delantera y las placas se engranan con el tambor del embrague de avance. La corona dentada delantera se engrana con la brida de la corona dentada y el tambor del embrague de avance se engrana con el ncleo del embrague de directa. El embrague C2 transmite potencia desde el eje de entrada al tambor del embrague de directa (engranaje solar). Los discos se engranan con el ncleo del embrague de directa y las placas se engranan con el tambor del embrague de directa. El tambor del embrague de directa engrana con el tambor de entrada del engranaje solar y el tambor de entrada del engranaje solar engrana con los engranajes solares delantero y trasero. Con esta estructura las tres unidades de discos, placas y tambores giran juntos.

EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL
Si la unidad de engranaje planetario est diseada sin tener en cuenta las sacudidas del cambio, no son necesarios B2, F1 y F2. Slo C1, C2, B1 y B3 sern apropiados. Adems, es difcil aplicar la presin del lquido al freno a la vez que se libera la presin del lquido que acciona el embrague. Por tanto, el embrague unidireccional N 1 (F1) se acciona mediante el freno B2 para evitar que los engranajes solares delantero y trasero giren en el sentido contrario a las agujas del reloj. El embrague unidireccional N 2 (F2) evita que el portasatlites trasero gire en el sentido contrario a las agujas del reloj. El anillo exterior del embrague unidireccional No 2 est fijado a la caja del transeje Se monta de forma que se bloquee cuando el anillo interior (portasatlites trasero) gira en sentido contrario a las agujas del reloj, y gire libremente cuando el anillo interior gira en el sentido de las agujas del reloj. La funcin del embrague unidireccional en la unidad de engranaje planetario es garantizar un cambio de engranajes suave.

UNIDAD DE CONTROL HIDRULICO


Los embragues y los frenos que accionan la unidad de engranaje planetario se controlan mediante presin hidrulica. La unidad de control hidrulico genera y ajusta esta presin hidrulica y abre o cierra su paso. En la ilustracin se muestran los circuitos hidrulicos del modelo A140E. La presin hidrulica se aplica a travs de varios conductos de presin hidrulica.

OBSERVACIN:
Si la batera est agotada, es posible arrancar a empujones el motor de vehculos con transeje manual; en los vehculos con transeje automtico esto no es posible. Como en el arranque a empujones no se acciona la bomba de aceite, no se genera la presin hidrulica de funcionamiento de la unidad de engranaje planetario. Es decir, no se transmite la potencia de los neumticos al motor.

FUNCIONES
La unidad de control hidrulico tiene las tres funciones siguientes: 1. Generar presin hidrulica La bomba de aceite tiene la funcin de generar la presin hidrulica. La bomba de aceite genera la presin hidrulica necesaria para accionar el transeje automtico mediante la caja del convertidor de par (motor). 2. Ajustar la presin hidrulica La presin hidrulica comprimida por la bomba de aceite se ajusta mediante la vlvula reguladora primaria. Adems, la vlvula de mariposa produce la presin hidrulica adecuada para la salida del motor. 3. Cambiar engranajes (a fin de accionar los embragues y los frenos) Cuando se activa el funcionamiento de embrague y freno del engranaje planetario, se cambian los engranajes. La vlvula manual crea el conducto de lquido de acuerdo con la posicin de cambio. Cuando la velocidad del vehculo aumenta, se envan seales a las vlvulas solenoide desde la ECU (unidad de control electrnico) del motor y del ECT. Las vlvulas solenoide accionan cada vlvula de cambio para cambiar los engranajes.

Los componentes principales de la unidad de control hidrulico son los siguientes:


Bomba de aceite Cuerpo de la vlvula Vlvula reguladora primaria Vlvula manual Vlvula de cambio Vlvula solenoide Vlvula de mariposa

BOMBA DE ACEITE
El convertidor de par (motor) acciona la bomba de aceite para suministrar la presin hidrulica necesaria para el funcionamiento del transeje automtico. OBSERVACIN: Utilice la varilla de nivel de aceite para inspeccionar el nivel de aceite; antes de hacerlo, asegrese de que el motor est en rgimen de ralent y que la temperatura de funcionamiento del ATF (lquido del transeje automtico) es la normal.

AVISO: Al remolcar un vehculo con transeje automtico la bomba de aceite no funciona, por lo que el lquido de lubricacin del interior del transeje puede ser insuficiente y existe el riesgo de que el transeje se agarrote. Por esta razn, los vehculos con transeje automtico deben remolcarse a baja velocidad (no ms de 30 km/h) y a una distancia inferior a 80 km de una sola vez Para remolcar un vehculo con transeje automtico es mejor levantar las ruedas motrices o desconectar el eje propulsor o el rbol de transmisin.

CUERPO DE LA VLVULA
El cuerpo de la vlvula consta de una parte superior y una parte inferior El cuerpo de la vlvula es similar a un laberinto que contiene muchos conductos por los que fluye el lquido del transeje. Hay muchas vlvulas en estos conductos para controlar la presin del lquido y desviar el lquido de un conducto a otro. Normalmente, el cuerpo de la vlvula contiene:

Vlvula regulador primaria Vlvula manual Vlvulas de cambio (1-2, 2-3, 3-4) Vlvulas solenoide (N 1, N 2) Vlvula de mariposa El nmero de vlvulas depende del modelo; algunos modelos contienen ms vlvulas adems de las de la lista anterior.

UNIDAD DE IMPULSIN FINAL


Consiste de un par de engranajes de reduccin final (impulsor, impulsado y engranajes diferenciales. En los transejes automticos, se usa el mismo tipo de fluido que es usado en las transmisiones automticas, en lugar de aceite para engranajes hipoidales.

ARTICULACIN MANUAL
Son aquellas que permiten al conductor efectuar la operacin manual conexin o seleccin de una determinada opcin de cambio: P, R, N, D, 3 Y L. Estas son la palanca selectora y el cable, el pedal del acelerador y el cable de obturacin.

PALANCA SELECTORA DE CAMBIOS


Esta conectada a la caja de cambios a travs de un cable o una articulacin

PEDAL DEL ACELERADOR


Esta conectado a la vlvula de obturacin del carburador o cuerpo de obturacin (EFI) mediante el cable del acelerador o en el caso de los vehculos modernos, a travs de la cableria del APP Accelerator Pedal Position Sensoro, llamado corrientemente acelerador electrnico.La reduccin de velocidades oel cambio a velocidades ascendente de la AT , depende de la carga del motor o sea de de la abertura de la vlvula de obturacin, el conductor puede variar esto mediante el control del grado de accionamiento del pedal de acelerador.

FLUIDO DE TRANSMISIN AUTOMTICA: ATF


La Transmisin automtica es una caja de cambios de automviles que permite hacer los cambios de velocidad por s misma para diferentes condiciones de manejo tanto de ciudad como de montaa, por ejemplo. Para cuidarla solamente es necesario mantener el nivel de aceite (midiendo cuando est caliente, el motor encendido, y colocando la palanca en neutro despus de pasar por todas las posiciones de marcha). Hay que tener mucho cuidado en la seleccin del aceite para la transmisin automtica. Los fluidos para transmisin automtica son lubricantes muy sofisticados ya que requieren de un excelente equilibrio entre los aceites base y aditivos para cubrir los severos requisitos de operacin de las modernas transmisiones automticas.

funciones que desempea el aceite de transmisin automtica


Actuar como fluido hidrulico Lubricar todos los componentes mecnicos en movimiento tales como engranes, bujes , etc. Impartir caractersticas de friccin especiales para regular eficazmente el funcionamiento de los diferentes componentes del sistema. Ayudar en el enfriamiento de la transmisin disipando gran cantidad de calor de las zonas de mayor temperatura y carga. Ser compatible y proteger los materiales no metlicos. Operar eficientemente en un amplio rango de temperaturas (-40C a 200C). Excelente resistencia a la oxidacin para evitar su degradacin. Evitar la formacin de espuma para que no exista compresibilidad del fluido y prdida de potencia. Brindar proteccin antidesgaste y no ser corrosivo a ninguno de lo elementos de la transmisin.

TIPOS DE ATF
Hoy en da existe una gran variedad de marcas de vehculos en el territorio nacional trabajando con transmisiones automticas diferentes, lo que requiere de fluidos ATF especiales para su buen funcionamiento por lo que es necesario revisar el manual del propietario para verificar la especificacin correcta de aceite que brinde la mxima proteccin a todos los elementos que componen la transmisin automtica y as alargar su vida til. ATF Tipo A: No aplicar en ninguna transmisin automtica fabricada despus del ao 1969. ATF Tipo F: Se aplica en ciertas cajas antiguas de Ford. ATF Dexron II: Especificacin Obsoleta. ATF Dexron III/Mercon: casi en todas las dems. En ciertos vehculos de los ltimos aos hay que ver el manual del propietario para elegir el fluido correcto de acuerdo a sus recomendaciones. ATF+3 o ATF+4: Principalmente para vehculos Chrysler, Hyundai, y Mitsubishi. ATF Mercon V: La ltima especificacin de Ford para transmisiones electrnicas a partir del ao 1996. No deber ser usado en transmisiones anteriores por incompatibilidad con los retenes (se recomienda Mercon).

Recomendaciones
Por la posibilidad de contaminacin y el tipo de caminos en Mxico recomendamos una revisin de la transmisin cada 20.000 kilmetros o cada ao, para ver si es necesario el cambio de ATF. Dexron marca registrada de General Motors Mercon marca registrada de Ford

MANTENIMIENTO
Haga cambiar el filtro y el aceite de la caja automtica cada 20000 Km, en condiciones severas de uso, y cada 30000 en condiciones normales. Se define como condiciones severas aquellas en las que ms del 50% de la operacin se hace en trfico pesado de ciudad y en climas superiores a 32C, promedio anual. Tambin aquellos autos tipo patrullan, taxi, transporte comercial o arrastre de remolques. Utilice nicamente aceite recomendado por el fabricante.