APARTADO SEGUNDO CIZALLAMIENTO Y TORSION CAPITULO III CIZALLAMIENTO § 12. Corte. CAleulo de corte En el § 14 se ha demostrado que durante la doformacién por traccién en una seccién inclinada de la barra surgen ten- siones tangenciales t. La aparicién de tensiones tangenciales est4 vineulada con la deformacién por cizallamiento que experimentan las secciones inclinadas de la barra alargada. A la accién de las fuerzas en sentido transversal, las secciones twansversales de la barra so deforman y en éstas surgen ten- siones tangenciales. La deformacién por cizallamiente so puede representar del modo siguiente. Sobre la barra (fig. 234, a) on direccién trans- versal actian dos fuerzas Q@ iguales y de sentidos opuestos y a muy corta distancia una de Ja otra. A la accién de las fuerzas Q la barra se deforma. En la fig. 234, a se muestra en lineas de trazos el cardcter del cam- bio de la forma de Ja barra. JEn esta figura se ve que la de- formaci6n se manifiesta como una distorsién de los 4ngulos rectos en la seccién A de la barra que se encuentra entre las fuerzas Q. Esta deformacién se llama cizallamiento. Al au- mentar la carga Q se puedo destruir la barra por corte: De este modo, el corte en la deformacién por cizallamiento ocu- pa una posicién semejante a la fractura en la deformacién por traccién, EI corte se observa cuando en un cuerpo obran dos fuerzas dirigidas en sentido contrario que se hallan tan cerca del plano de corte que los fenédmenos de la flexién se pueden des- preciar. En la cufia representada en la fig. 232, el corte puc- de producirse on los planos J, sobre los cuales actian el vads- tago y el manguito en sentido contrario y en los planos IJ bajo la accién de la cufia sobre el manguito. Las deformaciones por cizallamiento provocan tensiones tangenciales + que se encuentran en el plano do corto, La de- 356terminacién de las tensiones tangenciales limite se realiza mediante investigaciones de laboratorio en maquinas espo- ciales. Las tensiones tangenciales limite llevan las mismas deno- minaciones que las tensiones normales limite, es decir, limi- te de fluencia 7, limite de resis- toncia t*.. y limite de fatiga t 4. Los valores de las tensiones tan- genciales limite de ciertos mate- riales so dan en la tabla 4 inser- tada en el quinto pardgrafo. La determinacién de las ten- siones que se manifiestan en el caso de deformaciones por ciza- llamiento se calcula por el méto- do de seccién. A tal efecto la barra se’secciona (fig. 234, 6) en el plano de accion de la fuerza Q y se oxamina el equilibrio de una de las partes scccionadas, por ejemplo, el cquilibrio de la parte dela barra designada con lacifra 7. Se suele suponer que las ten- siones de cizallamiento tse dis- b tribuyen uniformemente por el ? drea F de corte, debido a lo Fig, 234 cual la resultante do las fuerzas internas de elasticidad se define como el producto del area (del corte} por la tensién de cizallamiento tT, en tanto que la eondicién de equilibrio se eserihe asi: tF = Q, siondo @ 1a fuerza cortante externa, en kG; + la tensién de cizallamiento, en kG/cm?; F el area o superficie de corte, en cm*. Las ecuaciones tedricas al efecto de determinar las ten- siones tangenciales reales t tienon el aspecto; (354) siendo taam las tensiones admisibles de cizallamicnto. * El limite do resistencia so designa también tj. 357Al determinar el drea de la seccién J cm? de acuerdo con las tensiones admisibles de cizallamiento tagm en kG/em? y ala carga @ en kG la férmula teérica tomara este aspecto Q 5 ix roz2.. (355) Las tensiones admisibles de cizallamiento se definen como el cociente de la division de las tensiones limite por el grado de seguridad. § 43. Cizallamiento puro. Ley de Hock en el caso de cizalla- miento Destaquemos en una barra ol elemento con base rectangu- lar abed cargado por las fuerzas de cizallamiento Q (fig. 235, a). Fig, 285 Las distancias ontre‘las facetas paralelas del elemento destacado son muy pequefias. En estas condiciones las ten- siones do cizallamiento t que acttian sobre las facetas ab y cd del elemento pueden examinarse con bastante cxactitud como distribuidas uniformemente. 358De la fig. 235, 6, donde el elemento destacado esta re- presentado en proyeccién axonométrica, se ve que las tensio- nes t que acttian sobro las facetas 2b y cd no estén equili- bradas y forman un par de fuerzas. Evidentemente que para poner en oquilibrio el clomento destacado deben actuar en sus facetas be y da las tensiones de cizallamiento vt’ que for- man el par de equilibrio. Al resolver la ecuacién de equilibrio del elemento puede hallarse que las tensiones + y v’ son iguales. En efecto, si ja anchura del elemento es igual a B, la condicién de equi- librio sera: v-bc-B-ba = T-ba-B-be, de donde vst La Gltima igualdad indica que la accidén de las tensiones tangenciales por una de las dreas de la seccién, provoca a la vez la accién de tensiones tangenciales iguales a aquéllas por las dreas perpendiculares a la primera. Las tensiones tangencia~ les estan dirigidas hacia o det vértice del dngulo recto, Esta ley se llama dey de paridad de las tensiones tangenciales. El elemento por las facctas del cual actaan sélo las tensio- nes tangenciales experimenta deformacién de cizallamiento puro. Ejemplo de un caso de cizallamiento puro nos sirven los elementos de Ia seccién transversal de una barra redonda cargada por un par o momento de torsidn. En la fig. 285, ¢ se muestra c6mo a la accién de las ten- siones tangenciales el elemento se alabea. La magnitud del desplazamiento cc’ y dd’ de las facetas re- presenta en si el cizallamiento absoluto de las facetas be y ad. Se llama cizallamiento relativo a la razén del cizallamiento absoluto al lado respectivo de la faceta, El cizallamiento rela- tivo se expresa a través del éngulo y, llamado dngulo de des- plazamiento, ot dd! - = =tey (356) Cuando las deformaciones son elisticas, debido a la pe- quefiez dol Angulo y, puede tomarse tg y igual al angulo % tomado en radianes. De aqui se deduce que el cizallamiento relativo es numé- ricamente igual al Angulo de desplazamiento » en radianes. Si las deformaciones por cizallamiento no son mayores que los limites de las eldsticas, las tensiones tangenciales t son pro- 859porcionales al cizallamiento relative y. Esta condicién se Mama ley de Hook dol cizallamiento y se expresa mediante Ja férmula (357) El valor G se Nama médulo de elasticidad a la cizalladura y tiene la dimensién kG/cem? 6 kG/mm!?. Entre el médulo de cizalladura G y el de clasticidad a la traceién £ existe un enlace que tiene este aspecto: E C= za" siendo p el médulo de Poisson. Ejemplo 48. Hacor ol cdlculo de cizallamiento de la cufia, del man- guito y dol vastago de una junta do cufia (véase la fig. 232) cargada con Ja fuerza P = 8000 kG. EJ] material de la cufia 4 y del vdstago aes de acoro de la marca Cr. 4 con un limite de fluencia por cizallamiento t; = 1650 kG/om?, El material del manguito » es de fundicién de acero do la marca 25! con un limite de fluencia por cizallamionto v= 41400 kG/em?. 4. Doterminaci6n de la tensién admisible de cizallamiento. El grado de seguridad n con relacién al limite de fucncia to toma- mos igual a 4, de donde las tensiones admisibles de cizallamiento de cuha y vastago son x, Taam = 48 410 kG fem? y del manguito , 1400 Tadm =F =350 kG/om®. 2, Determinacién de Ja altura do Ia eufia h, partiendo del calculo del corte en dos planos J (véase la fig. 232). El espesor de la cufia = 1,1 om. La superficie ¥; de corte es igual a la suma de las superficies de dos rectingulos de lados A y kh, es decir, #yp=2A-h. _ La ecuacién de la resistencia al corte do la cuiia tiene ef aspecto siguiente: P Pe 8000 Tadm 9° 808° Taam BO 8. Determinacién do la dimensién h» del viistago (figs. 232 y 233) al cizallatnionto por la cufia. El didmetro del vastago dj = 4,4 cm. La superficie de cizalladura Fr, sefalada en la fig. 233 con la cif 1, os igual a la suma do dos rectangulos de lados d y Pz-Frzz = = 2dy+he. 360 Fy =2dh—= =9,5 cm.La condicién de la resistencia a Ia cizalladura del vdslago tiene el aspecto: , P. ? 8000 yy = 2dyshy =a de dondo M57. te OL ae 4. Determinar la dimensién hk, del manguito (figs. 232 y 233) al corte, El diametro exterior del manguito D = 9,4 om. La superficie Fy; de cizalladura del manguito sefialada en la fig. 232 con la cifta 77 consta do la suma de cuatro (puesto que el corte es doble) rectangulos con los lados =2,2 om. D hay La superficie de corte del manguito es a Pry 4-hy =2hy (D—Ay)- De Ja condicién de Ia resistencia a la cizalladura 2 Prr=2-hy(D—d) =; Tadm touemes P 8000 50-2 -(9,4—4,4) {=> =2,3 cm. Tadm ‘2 (D— dy) CAPITULO IV TORSION § 14. Deformacién y tensién de torsién de una barra redonda En la fig. 236 se representa una barra que tiene un extremo empotrado y el otro libre cargado por un par de fuerzas P-a que obra sobre el plano de su seccién transversal. Si seccionamos esta barra por un plano transversal a cual- quier distancia 2, desdo el lugar empotrado, tenemos que para conservar el equilibrio de la parte seccionada hay quo aplicarle en ol plano de la seccién el par o momento de torsién M,, igual en magnitud y opucsto en signo al momento P -a del par de fuerzas. Como este razonamiento es valido para cualquier seccién de la barra que consideramos, tendremos que por toda la longitud de la misma acta un mismo par 0 momento de torsién Mz. Este caso de deformacién se Mama’ torsidn. 361Para detorminar las tensiones de una barra que experi- menta deformacién de torsién se supone que las seccioncs pla- nas transversales de una barra cilindrica no cargada se con- Fig. 236 servan planas y perpendiculares a su ejo, y los radios trazados en estas secciones no se curvan. Se supone que las deforma- ciones son pequeiias (es decir, que se hallan en los limites de Fig. 237 las deformaciones elisticas) y las tensiones de cizallamiento son proporcionales a las deformaciones. Bajo la aecién de] momonto P-a del par de fuerzas, todas Jas secciones del cilindro giran, salvo la ompotrada. El angu- Jo @ de giro del extremo libro de la barra se lama dngulo absoluto de torsién (fig. 237). 362La relacién del dngulo de torsién a la longitud Ll se llama angulo relativo de torsién y lo expresa la formula jo=4] - (358) De la figura 237 se ve que debido a la deformacién de tor- sién las fibras de la barra se desplazan un Angulo y, llamado cizallamiento relative. El enlace entre el Angulo de giro ~ y el de cizallamiento relativo y se expresa por la relacién: pl=or 6 »=O-r (859) La magnitud del desplazamiento de las fibras que se encuen- tran a una distancia p del centro de la seccién es igual a Y= @-p. Las fibras que experimentan mayor desplazamiento son las que se encuentran a mayor distancia del centro de la sec- cién, es decir, las fibras periféricas, en las cuales p = r. En el centro de la seccién ol desplazamiento es igual a cero, ya que para la fibra central p = 0, De laférmula de Hook (véase cl § 13) se ve que las tensiones tangenciales de cizalla- dura son directamento proporcionales a la deformacién por cizallamiento: «= Gey. De aqui se deduce que la magnitud de las tensiones tangen- ciales de torsié6n varian de cero, en el centro de la seccién, al maximo en las fibras periféricas: max = G-Ymax = G+ O-r. En la fig. 238 se muestra un diagrama de las tensioncs de torsién. De {este diagrama se ve que las tensiones a una dis- tancia arbitraria p del centro de la seccién son iguales a: Pe T= Tmax ©. Una parte del par de torsién equilibrada por las tensiones 1, en un anillo estrecho (fig. 238) es igual a: M,=Fy-t) r obtenemos Moy =G-Tp-. De aqui que la magnitud del Angulo rclativo do torsién @ se define de acuerdo con la relacién: — Mor eeu. siondo G el médulo de elasticidad a la cizalladura; Ip el momento polar de inercia. El producto G-Ip se Mama rigidez de la seccién a la torsidn. Multiplicando ambas partes de la tiltima igualdad por la longitud do la barra, tendremos — Miorl a 385pero, ya que ©-2 es cl dngulo absoluto de torsién ¢ de una barra redonda, entonces Mort Fa Esta férmula sirve para determinar el Angulo absoluto do torsién de una barra redonda que tiene una longitud Z y una rigidez G-J,, cuando se Ja carga con un momento de torsién Mor (véase la fig. 236). Al determinar e1 Angulo de torsién g o al calcular una barra a la torsién, es necesario conocer de qué modo se distribuye el momento de torsién por la longitud de la barra (0 del arbo!). Al efecto de obtener una representacién de la distribucién del momento de torsién o del Angulo de torsién en la barra, se construye una gréfica Hamada diagrama. De acuerdo con el diagrama de los momentos de torsién Myo, puede determinarse la magnitud del momento de tor- sién que actia en cualquier seccién del Arbol o de la barra. La magnitud del dngulo absoluto de torsién g de cualquier seccién del drbol, se determina por cl diagrama de Jos angu- Jos de torsién g. Los diagramas se construyen [razando los valores de los momentos de torsién Myo, o de los dngulos de torsién @, partiendo del eje neutro situado paralelamente al ejo de la barra. Las magnitudes de los momentos de torsién o de los angu- los de,torsién se trazan a una escala elegida bajo la soccién respectiva de la barra perpendicularmente al eje neutro. Segiin sea el signo del momento de torsién o el sentido del Angulo de torsién sus ordenadas (magnitudes) se trazan hacia arriba o abajo de la linea axial. El sentido positivo o negativo de las ordenadas se elige convencionalmente, Como se ha indicado en el § 14, para una barra con extre- mo eneastrado y cargado por un momento de torsién en ol otro libre, cl momento de torsién Myo, en cualquier seecién de la misma es igual al momento P-a aplicado al extremo libre (véaso la fig. 236). Por lo tanto, ol diagrama de los momentos de torsién propio de este caso tiene el aspecto de un rectangulo (fig. 239). El diagrama de los angulos absolutos de torsién pm puede A ‘ Mtor* construirse con ayuda do la formula y= Me = P (364) » siendo « 366MPa XS Diagrama de Mzor Zz Mtor Diagrama de 9 ¥ Fig. 239 fy Ma Mm i (rr 4 &—— & M, ‘sats Biagrama de Mtorla coordenada corriente de la Jongitud de la barra que se calcula desdo el extromo encastrado. En el caso de una barra empotrada por un extremo, si a = 0, el Angulo go = 0, al mismo tiempo que si z = J, el angulo one. FE! diagrama del Angulo de torsidn » tiene el aspecto "de un tridngulo (fig. 239). Un ejemplo de un caso mas complejo de carga de una barra por el momento de torsién es el de un Arbol de transmisién (fig. 240) sobre el cual esta fija una polea conductora con un momento de torsién M;; y tres poleas conducidas, cuyos momentos de torsi6én son M;, Mizz y Mry y que, a su vez, tienen el signo contrario al signo del momento JZ;,. La condicién de equilibrio del Arbol se expresa por la igual- dad My; = My; + Mrz + My. La econstruccién dol diagrama de momentos de torsién en el caso presente requiera determinar los momentos de tar- sidn de cada una de las secciones J,, lp y Za del Arbol. Al determinar los momentos de torsién, se hace un corte en cada seccién y se escribe Ja ecuacién de oquilibrio co- rrespondiente a la parte derecha del Arbol seccionado. La seccién 7, tiene por condicién de oquilibrio: Mtor; = = Myy, siendo Mtor, el momento de torsién en la seccién ty. En la seceién J, la condicién do equilibrio se expresa me- diante la igualdad: Mton= May + Murr y en la seccién 2, 1a condicién de equilibrio sera Mion = May-+ Min — My = — My. Puesto quo Mor, tiene el signo contrario al signo de los momentos Miors y Miors, Su magnitud en el diagrama so traza desde el ejo noutro hacia el lado (arriba) opuesto a la direccién do los momentos de torsién Mtors y Mftor,. El dia- grama obtenido permite establecer que la seccién més car- gada es la seccién é.. El diagrama de los dngulos absolutos de torsién @ se cons- truye en la suposicién de que el arbol esta encastrado en la seccién bajo la polea conductora. En este caso la magnitud del angulo de gire del Arbol baje 368la polea / se determina de acuerdo con la férmula Mior,'t _ “ton = Er, Si el arbol es de seccién constante y, por lo tanto, su mo- mento polar de inercia J, de la seccién es igual por toda la longilud del mismo, el Angulo de giro de la seccién del Arbol que se halla bajo la polea JIJ sera; Mrorg"!2 =e Si se adiciona el Angulo p2 de giro de la seccién [2 del arbol al angulo de giro de Ja seccién [, del Arbol, bajo la polea IV, el Angulo de torsidn resulta: |. Missle P3 = ter § 16. Caleulo de resistencia y rigidez de barras redondas El cAleulo de resistencia a la torsién de barras y Arboles redondos se realiza por las tensiones tangenciales mAximas T, que actdan en la seccién, en términos de la formula (360): My, Wa donde @p se toma en radianes,Se pide dotorminar ei diametro d del arbol de la condicién de rigidez a Ia torsién. 4. Calcular ol Angulo admisible de torsién =0,25°, en radianes: 0, 25° 57 2. Determinar el didmetro d del arbol do ta condicién de rigidez de acuerdo con la formula 4a ee Aa 4 AMior-100 V 5000-100 - csi a Vv GOT = VY O7-0,0045-800 000 = O15 + 652 cm. § 17, Céleulo de mueclles helicoidales de seceién redonda to= =0,0043 rad. El cdiculo de torsién de los muelles helicoidales se hace aproxima- damento, La fuerza P que tensa (0 comprime) un muclle actia a to largo do su oje y se oncucntra a una distancia igual al radio dol muelle del contro de la seccién del alambre (fig. 241). Do la figura se vo que en cualquier seccién trans- versal del alambre del muelle acta un momento do torsién igual a Migr = 0,5-D+P, donde D es el didmetro del muello. De la formula (360) de la torsién después de la sustitucién tendremos: 5 0,248 = ODP Tadm siendo d ol diimetro de alambro del muelle, en cm; Tadm la tensién admisiblo de torsién que para el acero de muelle es igual a 3000 =. 7000 kG/em?. De aqui determinamos ol dié- metro del alambre: Ve 7g »2Tadm , (362) siendo K el coeficiente de correccién, cuya magni- tud depende de la relaci6n =. Los va- Fig. 241 lores K se dan en la tabla 5. El alazgamiento (0 acortamiento) del muelle a la accién de la fucr- za P se determina de la igualdad de les trabajos de la fuerza P y do Tabla 5 oa | a | os |e x | 37] 4.20] 26] aver | ae [att 24% 3874las fuerzas internas de elasticidad producidas por el momento do tor siin Mto,? Pe f= Mor, (363) siendo f el alargamiento (0 acortamiento) del muelle, on em; @ el dngulo de torsién del alambre por toda su Jongitud, en rad. Después de ciertas transformaciones y sustituciones, la férmula (863) tomaré el aspecto siguiente: 8. P. D3. t-"+a*. (364) siendo n el n&mero de espiras del muelle; Gel wmédulo de elasticidad al cizallamiento, igual a 850 000 kG/cm*, Examinemos el empleo de las férmulas (362) y (864) en el ejemplo del cilculo de un muolle helicoidal que sirve para apretar las ruedas de fricci6n de una prensa do tornilic. Este muelle es de acero 601, Taam = 6500 kG/cm?, G = 850 000 kG/cm?, el esfuorzo desarrollado P= 900 kG y ol ditimetro del mueHe D = 10,5 cm. Tomando 7. = 6, do la tabla 5, hallamos que K = 4,24. Determi- namos el didémetro del alambre del muelle de acuordo con Ja formu- la (362) _ 3/0, 5:10,5-000- ‘ d= Vv <5, 3-6800 =1,65 om. Tomamos d= 4,7 cm, de donde Y= 4%5 — 6,2 os aproxi- : mado a 6. La compresion del muelle con un n&mero de espiras n = 6 la halla- mos por Ja férmula (364): _ 8-900-40,59-5 f= 50 000-177 = 7APARTADO TERCERO FLEXION CAPITULO V CALCULO DE LA RESISTENCIA DE VIGAS § 18. Deformacién por flexién. Estado de tensién a la fle- xién. Flexién transversal. Flexién simple Una viga con un extremo encastrado y el libre cargado por una fuerza P dirigida perpendicularmente al eje de la viga (fig. 242, a) experimenta deformacién por flexién. En la sec- cién transversal de la viga que experimenta deformacion por flexiédn se generan fuerzas inter- nas de elasticidad o tensiones. }--—-—~-—] Del equilibrio de la parte sec- cionada de Ja viga (fig. 242, b) x puede verse que en Ja seccién de a) Pp: Ja viga obra un momento flector ag Mx, = P-% y una fuerza trans- yersal Q = P. La fuerza transversal Q se encuentra en cl plano de la sec- cién y la equilibran las tensiones tangenciales + que actian en la Y seccién, en tanto que al momento Fie. 242 M, lo equilibran las tensiones Bs a8 normales. Se supone que en una viga flexionada las secciones trans- versales quedan planas y que son perpendiculares al eje en- corvado de la misma, gue las capas longitudinales de la viga no ejercen presién lateral, que ef material de la viga es ho- mogéneo y que las deformaciones de las capas son proporciona- Jes a las tensiones normatles. En la fig. 243, a se muestra una viga antes de que la car- gue una fuerza transversal y en la fig. 243, 6, la misma viga expeximentando deformacién por flexién. Las seeciones mn y ck siguen siendo planas y forman con ol eje de la viga un Angulo recto. De la figura se ve que la capa me se alargé. 378 Me ven tanto quo la capa ni se acorté. La deformacién no afecta las dimensiones iniciales de la capa OO" que pasa por el eje de la viga. Se lama capa newtra la que no varia su longitud por deformacién de flexién. La capa neutra pasa por el centro de gravedad de la seccién. Como’ resultado del alarga- miento y acortamiento de las capas de la viga se engendran tensionos normales de traccién y compre- si6n en su seccién transversal. Las tensiones oxperimentadas per una capa de la viga separada de la neutra a una distancia y (fig. 244), se determinan de acuer- do con Ja férmula de Hook {véase el § 7): Oy =ty-B. (365) De aqui se ve que Ia capa que se encuentra a la distancia mé- xima de la neutra experimonta las tensiones normales ma- ximas, ya que es la que tiene mayor alargamiento relativo s,. Fig. 243 Fig. 244 En la fig. 244 so muestra la distribucién de las tensiones normales en la seccién de una viga flexionada. Las maxi- mas tonsiones de traccién o, acthan cn el punto k y la maxi- ma tensién de compresién v-, en el punto c. Las tensiones normales equilibran el momento 17, que actiia en la seccién dela viga. El momento M,, es igual a la suma de los momentos de las tonsiones o, quo acttian sobre el 4zea elemental AF (fig. 244): Mz = Di AF -oy-y. 374es Después de algunas transformaciones tendremos Mx= eg de donde _ Men — Meo K=—=7, Y o=—y_ E donde I; = DAF -y? es el momento axial de inercia de la seccién, tomado con respecto ab eje 2 (fig. 244); ex y & son las distancias de Ja capa neutra a las capas exteriores kyc; O% Y Gq Son las tensiones en las capas k yc. Se Jama momento azial de resistencia a las razones Fae y L : <5 respecto al eje & y se designan con una Wz a Forma de la seccién HY, ‘transversal te ty We fig 7 gO ae ~0,1-d8 | ~0,4-08 Lg z tt. a me (dt—al)| mata) ve CS a wx {px a |3% a x(d8—ap) x (4—a)La formula de calculo de la flexién tiene el aspecto si- guiento ==. (366) We El caso examinado de deformacién se lama flexién trans- versal (a diferencia de la flexién simple}. En el caso de flexién transversal, on In seccién de la viga actdan tensiones tangen- ciales y normales. Las tensiones tangenciales tienen los valo- re mAximos on la capa neutra y so igualan a cero en las capas exteriores de la viga. En el caso de flexién simple. en la seceién no hay fuerza transversal Q y, por Jo tanto, tampoco hay tensiones tangen- ciales. El calculo de flexién simple y transversal de las vigas se realiza de acuerdo con la férmula (366). il ejo de simetria de Ja seccién se llama eje central prin- cipal. Hi segundo eje central principal es el eje perpendicu- Jar al eje de simetria que pasa por el centro de gravedad dela seccién, El momento axial de inercia tomado con relacion a uno de los ejes principales de inercia tiene el valor maximo; el momento de inercia tomado respecto a otro eje principal tiene valor minimo. El momento de increia os la caracteristica de la resistencia de la forma de la seceién. Los grandes valores de inercia do la seceién respecto a un eje significan que la viga tiene gran rigidez on la direccién perpendicular al eje on cuestién. El momento de resistencia caracteriza Ja resistencia de una seccién a un momento flector que actia sobre ella con respecto al eje correspondiente. En las tablas de las Normas Oficiales Seviéticas (GOST) se dan los valores de los momentos de inercia y de los mo- mentos de resistencia para los perfiles laminados. fin la tabla 6 se dan los valores de los momentos axiales principales de inercia y de los momentos de resistencia de Jas figuras geométricas ma4s comunes. § 19. Céleulo de flexién transversal de las vigas. Apoyos de las vigas La carga de vigas en la que el momento ‘provoca una defor- macién por flexién simple os uno de los casos de carga que con menos frecuencia so produce. En la practica con fre- 376cuencia suelen encontrarse casos de vigas cargadas por fuer- zas transyersales concentradas o repartidas (fig. 245) que obran en Jos planos principales de inercia de Ja viga. La de- formacién de la viga en cl caso de una carga de esta indole se llama flexién transversal. {* é Aa 4 My an 1 & | % Ry MoT Fig. 245 En la fig. 245 se representa una viga que descansa sobro los apoyos A y B y eargada por las fuerzas transversales P, y P2. Las fuerzas activas P, y P, quo obran sobre la viga pro- vocan en log apoyos las fuerzas reactivas Ra y Ry. Las fuer- zas activas y reactivas son fucrzas externas (cargas) que pro- ducen la deformacién por flexién en la viga. Una vez elegida una seccién arbitraria nm de la viga a una distancia z del apoyo A y omitida la parte izquierda de la viga, sustituimos su accién sobre la parte restante de la viga por fuerzas. Las fuerzas R4 y ?; aplicadas a la parte omitida las trasladames al centro de la seceién nm. Si las fuerzas R, y P, se dosplazan no por ol sentido de su accidn, sera necesario aplicar a la seccién los momentos Ra-x y P(x —a). El momento resultante es el momento flector de la seccién, en tanto quo la resultante de las fuerzas tras- ladadas Ry y P; es una fuerza transversal a la seccién. El estado de tensién de una viga on el presente caso sera mas complejo que en el caso de flexion simple, ya quo en la 377seccién nm de la viga, separada del apoyo A a una distan- cia z, no sélo actia el momento de flexién M,, sino también Ja fuerza transversal Q,. La magnitud del momento M, y de la fuerza Q, se deter- mina de la condicién de equilibrio de la parte seccionada de la _viga (izquierda o derecha). Las condicionos de equilibrio de la parte derecha de la viga se escriben asi (fig. 245): My = Ry (l—2) Pz (a+b —2); Qs= Ry Po. La parte izquierda de la viga tendrd por condiciones de equilibrio las siguiontes: My= Ra-x—P,(2x— a); Qx=Ra—Py. El momonto de flexién de la seccién es numéricamente igual a la suma algebraica de los momentos de las fuerzas externas que acttian por un lado de la seccién, respecto del eje zz, que pasa por el centro de gravedad de esta seccién. La fuerza transversal Q,, on la seccién dada, es numérica- mente igual a la suma algebraica do las fuerzas externas que actiian por un lado de la seccién. Esta fuerza provoca tensio- nes tangenciales de cizalladura en la seccién transversal de la_seceién. La distribucién de las tensiones de cizallamiento a la flexién es irregular por la seccién. Las maximas tensiones de cizallamiento acttian en la capa neutra, donde, como es conocido, las tensiones normales producidas por el momento de flexién M, son iguales a cero. En las capas periféricas de la seccién, donde Tas tensiones normales tienen los valores maximos determinados de acuerdo con la férmula las tensiones tangenciales de la fuerza @ son iguales a cero. El caso descrito de flexién, en ol que las tensiones normales van acompafiadas de las tensiones tangenciales originadas por la fuerza transversal Q, se Jlama flexién transversal. E] céleulo de ta flexién transversal de las vigas se rea- liza en términos de las tensiones normales maiximas en las capas extremas, donde no hay tensiones tangenciales, do 378acuerdo con la formula deducida para el caso do flexién simple — Me o= Wr: Una excepcién son Jas vigas en las cuales la forma de la seccién transversal varia bruscamente a lo ancho; tal como, por ejemplo, es el caso en las vigas de seccién en doble T. El cdlculo de la resistencia de las vigas de seccién en doble TT ha de realizarse en los sitios do transicién de la pared de la misma (en el ala) teniendo en cuenta las tensiones normales’y las tangenciales. . Como se ha dichy més arriba, las eargas exteriores do una _ viga son las fuerzas y momentos acti- vos y reactivos. Por eso, el célcwlo de la flexién de las vigas principia con la deter- minacién de las fuerzas reactivas en términos de la carga. La determinacién de las fuerzas reactivas se realiza, partiendo de las ecuaciones del equilibrio do las vigas. Los casos de las vigas que se determinan cstiticamente se reducen al caso de empotramiento rigido de un extremo de la viga A (vigas cantilever o acarlcladas), como se muestra en ja fig. 246 y al caso de una viga sobre dos apoyos articu- jados A y B (fig. 245). Los apoyos articulados permiten que la viga giro libre- mente sobre ellos, sin producir momentos reactivos. Uno de los apoyos (A) es fijo y puede soportar tanto fuer- was axiales eomo verticales. BI otro apoyo (A) descansa sobre rodillos, lo que le da la posibilidad de desplazarse libre- mente al flexionarso la viga. El apoyo mévil en el plano hori- zontal B soporta sé6lo las cargas verticales. La fuerza reactiva R y el momento reactivo Mp on el em- potramiento de una viga cantilever se determina de la con- dicién de equilibrio de fuerzas IN, =R—P=0, de donde la fuerza reactiva R=P, y de la condicién de equilibrio de los momentos tomados con rolacién a los 979apoyos, 2Ms=Pl—Man=0, de donde el momento reactivo Mp= Pl. En e] caso de vigas que descansan sobre dos apoyos tienen que determinarse las fuerzas reactivas de las ecuaciones de los momentos tomados respecto de los puntos de apoyo A yB (fig. 245). La ecuacién de los momentos con relacién al punto A se escribe asi 2Ma =Py-a+P;(a-+-b)—Rg-1=0, de donde la fuerza reactiva en el punto B sora: Aya Teste (a+ 8) La ecuacién de Jos momentos respecte al punto B se escribe en la forma siguiente EMg=Po-¢+P,(c-+-b)—Ra-1=0, de donde la fuerza reactiva en el apoyo A serd: ant eth (e+5) | La condicién de equilibrio de las fuerzas IN, = Py + P2— —~Ra-—Rg=0 sirve para comprobar si es justa la determina- cién de las magnitudes de las fuerzas reactivas Rp y Ra obtenidas de las dos primeras ecuaciones de equilibrio. § 20. Costruceién de diagramas de los momentos de flexién y de fuerzas cortantes a Ja flexién La determinacién de las secciones poligrosas de las vigas que trabajan a la flexién requiere la construccién do diagra- mas de momentos de flexién, por los cuales puede verse cla- ramente la variacién de los momentos de flexién a lo largo do la viga. El diagrama de los momentos de flexién se construye del modo siguiente. A partir del eje neutro trazado paralelamente al eje de la viga, se trazan, en la escala adoptada y debajo de la seccién respectiva, los valores (ordenadas) de los momentos de fle- xion. Las ordenadas de los momentos de flexién se consideran positivas, si en esta seccién la viga se flexiona hacia abajo y negativas, si lo hace hacia arriba (fig. 247). 380Las ordenadas de distintos signos so trazan a uno y olro lado del eje neutro. Al doterminar las tensiones lo esencial es el valor absoluto del momento de flexién independientomente de su signo, De un modo semejante se construyen los diagramas de Jas fuerzas transversales. So considera positiva la fuerza trans- versal que en la seccién izquierda del elemento de la viga estd divigida hacia arriba (fig. 248). ll op a ¢ 5 f at oh | ae | | Ve io ) je Fle Mp-positiva ~ Hg-negative Qe-positiva Qx-negativa . Fig. 247 Fig. 248 Ejemplos de construccién de diagramas Mrex y Q: 4. Considérese una viga cantilever cargada en un extremo por una fuerza concentrada (véase la fig. 246). Como se ha indicado cn el pardgrafo anterior, tenemos quo en cl empotramiento la fucrza reactiva R = P, en tanto que el momento reactivo, My = —PI (véase la regla de los signos). Tin la seccién nm que esta a una distancia 2 del empotra- miento A, cl momento de flexién M, se determina de la ecuacién M,= —P(l—2). La fuerza transversal en osta seccién Q, = R = P. Colocando, en la escala elegida y debajo de la seccién nm, ordenadas igualesa M,, y Qx, tendromos respectivamente los puntos del diagrama de los momentos flectores y los diagramas do las fuerzas transversales. Si « = 1, el momento M, = 0, en tanto que la fuerza transversal Q, = P. Uniendo los vértices de las ordenadas, tenemos el diagrama Myycx que tiene oj aspecto de una recta inclinada y el diagrama Q limitado por una recta paralela al eje neutro. 2. Supéngase que una viga descansa sobre dos apoyos y se encuentra cargada por dos fuerzas concentradas (fig. 249). La viga se divide en secciones A = 7,1 = ify ll =B. Los limites de estas secciones son los puntos de aplicacién de las fuerzas concentradas (y de los momentos exteriores, si los hay). 381A la construccién de los diagramas de Mriex y Q antecede Ja definicién de las fuerzas reactivas H4 y Rn (véase el § 19). La magnitud de] momento de flexiédm Mripx se determina para cada seccién en las secciones que se encuentran a una Fig. 249 distancia x,, 2 y x2 del apoyo A. Las ecuaciones de cada sec- cién tionen el aspecto siguiente: My =Ra-ay My=Ra-x—P,(x—a); y Mr, = Ra+t,— Py (4,—a)— Pa (xg—5). La magnitud Mriex varia de acuerdo con una ley lineal, por lo que en el caso de fuerzas concentradas, la construc- cién de un diagrama de momentos do flexién requiere sim- plemente determinar los momentos que actGan on las seccio- nes situadas bajo las fuerzas. Los momentos en las secciones 382situadas bajo las fuerzas Ry, Pi, Poy Ry se determinan pot el métcedo de scccién. Sus magnitudes seran, respectivamente, M,;=Ra-a; Myz=Ra-b—P, (b—a);} Ma=0 y Myp=0. Las ordenadas que corresponden a los valores de los mo- mentos Mf; y JM;;, tomadas a una escala olegida, tienen que trazarse tomando en cuenta el signo del momento de la linea axial en las sec- ciones J y IJ. Los vértices de las ordenadas y los puntos A y B se unen por lineas rec- tas. La construceién del dia- grama de Q requicre calcular las fuerzas transversales cn las secciones A —JZ, f -- ff yil—B: Qa=Ray Or =Ra— Py Qrr=Ra—Py—Ps= —Ry y Qs= Rp. En la figura se muestra la construccié6n de los diagra- mas My @. 3. Se tiene una viga canti- Fig. 250 lever con una carga distri- buida uniformemente (fig. 250). El esfuerzo que corres- ponde ala unidad de longitud de la viga se designa con una g kG/em. En Ia seccién de la viga situada a la distancia x desde cl extremo empotrado, actta un momento de flexién My = Py AP img (l—a) tag Ge, siendo P, la resultante de las fuerzas distribuidas en la seccién {J — x) aplicada on el contro do esta sec- ; cidn, con la particularidad do que P, = g (1 — x). La fuerza transversal que actfia en osta misma Seccién es Ox = Pe=q(l—z). 383La construccién del diagrama de A, requiere que sé determinen sus ordenadas; por ejemplo, si «- 0, el momento de flexién: Bm, PL My=Mp=9-5 6 My=-4p, -siendo P la resultante do las fuerzas distribuidas tomadas a todo lo largo de la viga, de donde P=q-l. Si z=, el momento de flexién M, es igual a cero; y sit=z, aie Ft Mip=yH=y- Pon los valores obtenidos de los momentos se construye el diagrama Mnpes, guidndose por las reglas formuladas mas arriba. El diagrama de Q,, en el caso presente, es una recta in- clinada, cuyas ordenadas se determinan sustituyendo x por los valores delerminados y poniendo éstos en la ecuacién Qz=q(l—2). Sic=0 Q=ql=P, sical Q=0 . ie y st ant Qn —-H=4 : 4. Tenemos una viga apoyada libremente sobredos apoyos y cargada por una carga distribuida uniformemente (fig. 254). Las fuerzas reactivas en los apoyos A y B se determinan de la condicién de equilibrio do los momentos, sustituyendo la carga distribuida g por su resultanto P aplicada en el me- dio del tramo de la viga. La resultante P = ql. iM £ 1 Ry-l=0, de donde Rp=+. 2 Puesto que Ja resultante P est aplicada en el centro de la longitud de la viga, tendremos P Ra=RoaZ=t. El momento do flexién M, en la seccién que estA a la distancia « del apoyo A se determina de la ecuacién 1 2 Me=Rayt—Pe ya Fe—S, 384siendo P,, la resultante de la carga distribuida q que actia en la seccién x: Py= qn. Al efecto de construir cl diagrama M, se determinan sus ordenadas pata varios valores de 2: si t=0, Mg =0; si aa, ‘ 3 2 9g? 3 si x=, ol momento Mou = 22 = ahs si «=1, el momento M,=0. De acuerdo con los valores de los momentos do floxién se construye el diagrama de los momentos de flexidn. Fig. 251 La magnitud de la fuerza transversal Q, en una seccién tomada a wna distancia x del apoyo A, tiene el valor E Qn = Ra—Pu= Fan. 25—630A continuacién se dan los valores de la fuerza transver- sal Qy que corresponden a distintos valores de zx: si x=0, la fuerza Qa =a Ra; ; r gh si tay, la fuerza Qn=— 3 si t=4, la fuerza Qyj2= 0; . 3h i a t sie=T, sm —F y siz=l, Q2=— FH —Rz. De acuerdo con los valores obtenidos de la fuerza trans- versal Q se construye el diagrama de las fuerzas transversales. Fig, 252 5. Tenemos una viga que descansa libremente sobre dos apoyos y cargada por un momento (fig. 252). La viga se divide longitudinalmente en dos secciones a y b, como li- mite ds las cuales sirve el punto de aplicaciénZdel momen- to . Las fuerzas reactivas en los apoyos estan dirigidas en sen- tidos opuestos tal como se muestra en la fig. 252. La eeuacién de los momentos respecto al apoyo A tiene el aspecto: fa 2M,= + Ryi—M=0, de dondo Ra=7.- 386De la ecuacién de equilibrio de las fuerzas, Dy =0, toene- mos: Ra—Ry=0, de donde Ra=Rp=~, Por lo tanto, el momento aplicado a la viga produce on sus apoyosfuerzas reactivas de igual magnitud y opuestas en sen- tido, las cuales generan un par de fuerzas con un momento igual de magnitud al momento actuante, pero con signo con- trario. La construccién de un diagrama de momentos de fle- xién requiere escribir una ecuacién de momentos para cada seccién de la viga. En la seccién a el momento de flexién se expresa mediante la ecuacién M, = R,-+x. Entonces, siendo z = 0, el mo- mento Mx=0 O y siendo «=a, el momento Myung = M. =Raa= La ecuacién de los momentos de flexién para la seccién b tiene el aspecto siguiente: M;,=R,+2,—M. Entonces, siendo x,=a, el momento aa nan ae y siendo 2,—1, el mo- jz l-M=0. Ten la seccién de la viga donde esta aplicado el momento, el diagrama de los momentos hace un cambio brusco cuya magnitud absoluta es igual al momento aplicado. El mo- mento maximo se elige de acuerdo con los valores absolutos de las ordenadas del diagrama. En nuestro caso b’ >a y por lo tanto el momento m&ximo sera Mmx= "2. El diagrama de las fuerzas cortantes se limita por la lfnea recta paralela al eje neutro, ya que en cualquier seccién de Ja viga la suma de las fuerzas actuantes es igual a la reaccién del apoyo. Examinando los resultados do la construccién del diagra- ma en los ejemplos insertados més arriba, puede sefialarse las dependencias generales siguientes entre el cardcter del diagrama y do las cargas: 1) en el caso de cargas concentradas el diagrama de los momentos se traza con lineas rectas; 25* 3872) en el caso de cargas continuas y distribuidas unilor- memente el diagrama de los momentos tiene un contorno curvilineo; 3) los diagramas de Jas fuerzas cortantcs presentan sal- tos en les puntos de aplicacién do las fuorzas concontradas; Ja magnitud del salto es igual a Ja fuerza aplicada; 4) ontre los puntos de aplicacién de las fuerzas la magni- tud de las fuerzas de corte es constanto; 5) en el caso de carga distribuida uniformemente ol dia- grama do las fuerzas cortantes traza una linea recta inclinada: 6) el momento de flexién alcanza el maximo en la seccién en que la fuerza cortante es igual a cero; 7) on la seccién en que esta aplicado el momento, el dia- grama de los momentos de flexién presenta un salto de magni- tud igual al momento aplicado. Conviene utilizar las relaciones enumeradas Para compro- bar la validez do la construccién de los diagramas. Ejemplo 51. Determinar la tonsién de flexién en la seccién peligro- sa do una viga cantilever cargada por una carga distribuida uniforme- mento (fig. 250). Los datos son: = 150 em, ¢= 410 kG/em, la viga es de seccién rectangular continua con una altura k= 20 cm y con base b = 15 cm, el material de la viga es madera. Determinacién do 1a seceién peligrosa do la viga. La secoién peli- grosa es aquella en la que el momento de flexién cs maximo. Conforme al diagrama M¢1.x ol maximo momento de flexion actia en la _seceién de ompotramiento. 4. Determinacién de Mpyec on la seccién peligrosa Pl__ gi? 10-4502 Moox= z= a OE = 112500 uC om. 2, Detorminacién del momento do resistencia Wy. En Ja tabla 6 se da el valor del momento de resistencia de una soccién rectangular __bR2 45.202 - WFP — 1000 ome. 3. Determinacién do Ias tensiones de flexién en la seceidn peli- grosa gu Mttox _, 142 500 W, ~~ 4000 Ejemplo 52. Hallar las dimensiones de una viga de seccién redonda que trabaja a la flexién, Sortin el esquema tepresentado en la fig. 249. Los datos son: P, = 1000 kG, P2 = 1500 kG, 2 = 200 em, a 420 om, el esfuerzo admisible a'la flexi6n dagm = =112,5 kG/em2.1. Detorntinacién de las fucrzas reactivas en los apoyos i} y A (véase el § 49): . ‘ - £0. ym Picep Park _ $000 50-4 15001120) 1450 kG; Ry Pela W Palin) _ S00 80 1000. 150 1350 kG. Comprobacién: Py+-Pe—R4—Ry= 1000+ 1500— 1350—1150= 0. 2. Determinacién de la magnitud de los momentos de flexién cn las seceiones F y IJ y an los apoyos. Los momentos en los apoyos, si z = 0 y z = 1, son iguales a cero, es decir, M4 = Myp=0. En la seecién J el momento de flexién My = Ry -2 = 1350-50 = = 67500 kGem. En la seccién II el momento de flexién es: My = Ra+b—Py (b—a) = 1350-120 — 1000-70-92 000 kGem. De acuerdo con Jos valores de los momentos construimos ef diagra- ma Mrjcy (véase la fig. 249). El momento de flexién tiene el maximo valor en la seccién bajo la fuerza P2- 3. Determinacién del momento de resistencia W, de la seccién transversal de una viga de acuerdo con el momento maximo Myz: Mn 92.000 Gram. tex 1000 4, Doterminacién del di&metro de la viga. De la tabla 6 tomamos la formula del momento de resistencia axial de una seecién redonda Wz =92 cm?*. Wag @=92 em, de aqui el didmetro de Ja viga v3 d= 312 = 9,8 cm. § 24. Flexién de vigas Bajo Ja accién de una carga aplicada una viga se comba. La forma del ejo curvado de la viga depende del procedi- miento (articulado 0 empotrado) que se emplee para sujetar la misma en los apoyos y de la naturaleza de Ja carga. El grado de deformacién de una viga curvada se determina en cada seccién por la flecha de floxién / y por el Angulo de giro del eje g. En muchos casos, al efecto de que trabaje normalmento una maquina es necesario que sus piezas no experimenten 389Tabla 7 Esquoma de ia viga Momento do flexidn. Flecha de flexién Angulo do giro En el empotra- miento Minax = PL Bajo la fuerza P.-is tps et Bila Bajo la fuer~ a En ol cmpotra- miento 5 L Minax = = En el extremo libre le {= SET, En el oxtre- mo libre os oF °= GET, Bajo la fuerza Mrex=% Bajo la fuerza Pis I= BET, En los apo- 0s vor PR ?— FCETx Bajo Ja fuerza en ol om- potramiento Max == 8 Bajo Ia fuorza Ps '=70sn7, Bn la mitad del tramo M, a max "3 En la mitad dol _tramo Sgit En tos apo- En el empo- Spanien tO q Mnge = En Ia mitad del tramo ae 24 En la mital del tramo fogle— = FRET Observacién, 2 63 la longitud de la viga, on cm; P es la carga con- centrada, en kG, g es la carga distribuida, en kG/em; £ os e) mé- dulo de elasticidad a Ja traccién, en kG/em%; J, os el momento axial de inercia del drea de la seccién transversal de la viga, on cm4. 390flexiones considerables. Por ejemplo, unas flexiones notables en los arboles de una transmisién de engranajes o de tornillo sin fin alteran el engrane y conducen a un desgaste rapido de los dientes. La mecanizacién de piezas en un torno, gone- ralmente, viene acompafiada de su deformacién por la accion de la fuerza cortante, debido a lo cual salen las piezas en forma de harril. La determinacién de la magnitud de flexién y del dngulo de giro se realiza escribiendo la ecuaci6én del eje curvado de la viga, para Jo cual se necesita el empleo de las matema- ticas superiores. En la tabla 7 se dan las férmulas al efecto de determinar ja magnitud de la flecha de flexién, el Angulo de giro y el momento de flexién. En la tabla 7 se examinan seis de los esquemas que se usan con més frecuencia en los céleulos de vigas con distintas variantes de cargas y procedimientos de sujecién en los apoyos. Las férmulas insertadas en la tabla son vAlidas para las vigas de seccién continua. § 22. C4leulo de resistencia compleja En la seccién de un Arbol redondo, cargado simulténea- mente por los momentos de flexién (Mrex) y de torsién (Mior), sobre las fibras periféricas se generan las ma4ximas tensiones normales por flexién o y las maximas tensiones tangenciales por torsién +. Puesto que en el caso presente sobre el elemento de Ja sec- cién actiian tensiones de distinta naturaleza (normales y tan- genciales), el problema de Ia resistencia mecdnica no puede resolverse por los procedimientos antes indicados de calculo de flexién o torsién. Existen teorias de la resistencia mecdnica que permiten en el caso de accién conjunta de tensiones normales ao y tangenciales t tener en consideracién su influencia reciproca. Las tensiones normales Seq equivalentes a la accién con- junta deo y 7, en los materiales plésticos (por ejemplo, el acero) se determinan de acuerdo con la férmula C= Vara |, (867) donde las tensiones normales se determinan por la férmula ocx, deducida m4s arriba para Jas flexiones simple y z 391transversal, al tiompo que las tensiones tangenciales se de- terminan de acuerdo con la férmula deducidaj para el cAleulo de la torsién, Las tensiones equivalentes para comprobar la resistencia mecdnica de un Arbol se comparan con las tensiones normales admisibles aam- Es necesario que las tensiones equivalentes Seq sean me- nores que Jas normales admisibles o iguales a éstas. El caleulo de las dimensiones de un arbol se realiza de acuer- do con el momento de flexién equivalente Meg. La magni- tud del momento equivalente se determina on términos de la formula Moq =V Mex + Mir | : (368) El didmetro del Arbol d@ de acuerdo con cl momento equivalonte Meq se determina mediante cl céleulo de la flexi6n en términos de la férmula (369) Como ojomplo, del céleulo do la resistencia compleja de un Arbol puede servirnos el portafresa de una fresadora hori- zontal. Esto portafresa representa en si una viga sobre dos apoyos que experimenta el momento de flexién Mtiex de- bido al esfuerzo de corte sobre la fresa y al mismo tiempo el momento de torsién Mo, transmitido desde el husillo de Ja maquina a la fresa. Dicho portafresa se debe caleular de acuerdo con el momento equivalente en términos de las fér- mulas (368) y (369). Un caso de resistencia compleja, cuando sobre el cuerpo obra una fuerza axial y un momento de flexién, puede exa- minarse en el ejemplo del tallado de una rueda de dientes cénicos mediante una fresa de médulo. El portafresa, sobre el cual ost4 sujeta la rueda, esta cargado por la fuerza R que actiia en el plano de simetria del portafresa y va diri- gida hacia su eje a un Angulo @ (fig. 253). Descomponemos la fuerza A en componentes, de las cua- les una (2) osta dirigida paralelamente al eje del portafresa, 392en tanto que la otra (@), es perpendicular al eje. La fuer- za H comprime y flexiona el portafresa. Las tensiones de Eee compresién dcomp = — , donde F es el drea de la seccién transversal del portafresa. Las tensiones de compresién se Fig. 253 distribuyen uniformemente por el area (fig. 253, 7). Al mis- mo tiempo las fuerzas H y Q provocan en la seccién J — I del portafresa un momento de flexi6n Myex = Q-! + Hr. Las tensiones normales de flexién se distribuyen en la sec- cién del portafresa irregularmente (fig. 253, £7). La fibra b experimenta una tensién de traccién igual a Otte == tee , donde 0,1d° es el momento de resistencia axial de la seccién redonda. Las tensiones de compresién * ‘ M; en la fibra a serén Ofjex = —~ net La accién conjunta de las tensiones O¢ Y Gtiex Se determina como la suma algebraica de ellas. La tensién sumaria en la fibra 6 es igual a (fig. 253, ZZ): HM y= —Fo+Oplex =3+ aie , (370) 393y en la fibra a es ane ee Ca — 0c —Otlexr = 7-7 Tid * (871) Ejemplo 53. Determinar las dimensiones tranaversales de la sec- cién transversal J—JZ de una cércel (sargento) sometida a la accién de Ja fuorza Q== 600 kG (fig. 254). La seccl6n J—Z es rectangular y la correlacién entre sus lados es 4 = 2,5. La fuerza Q esté aplicada a la distancia i=2-h del centro de la seccién JI. La tensién admisible del material do la cfrcel a la traccién Taam = 1200 kG/cm?, La fuerza Q provoca en Ja seccién 1—J tonsiones de traccién y de flexion. Las teusiones méximas se doterminan de acuerdo con la fér- mula (870): Qt Qg Omax = Stree + Otox =e big donde F=b-h y Wrath | Adoptando omox=cadm y realizando la sustitucién, tondremos: Sam = 55, + Fr = Se (1412), bn yf Cis 809-15 1.6 om, 2,5-Cada Ze 1200 h=2,5A,0=40em y 1=2-4=8 om. de donde 394CAPITULO VI FLEXION UNIVERSAL § 23. Nociones generales sobre la flexién transversal Una barra larga sometida a la accién de una fuerza de compresién P aplicada al centro de gravedad de la seccién puede tener dos formas de estabilidad (fig. 255). En el caso de pequefies valores de P, la barra conserva la forma rec- tilinea. En el caso de aumento gradual de la fuerza P llega el momento cuando la fuerza P, al alcanzar una magnitud determinada, flexiona la barra y ésta, perdiendo su forma rectilfnea, pasaa la P -Tadm, corr AASsiendo P la fuerza cortante; del didmetro del pasador; z cl niimero de planos de corte (segiin sea Ja canti- dad de pasadores Tadm. cor la lensidn admisible al corte. Ttaam.cor = 800 kG/em? para los pasadores de acero. También se emplean uniones sin chaveta para unir ele- mentos a un drbol. Esta unién se consiguo haciendo el perfil de Ja superficie del Arbol y del cubo, en el lugar de la union, curvilineo o cuadrado, en vez de redendo. Ademés de Ja unién sin chaveta perfilada, so usan uniones que trabajan por el principio de rozamiento. La indispen- sable fuerza do rozamiento se obtiene encanjando el mangui- to apretadamonte en el drbol o con ayuda de anillos de fric- cién seccionados, apretados entre arbol y cubo. CAPITULO IL UNIONES INSEPARABLES Las uniones inseparables comprenden las uniones por remaches y por costuras soldadas. § 10. Uniones remachadas Estas uniones, antes universalmente usadas, actual- mente han sido sustituidas on gran medida por las costuras soldadas que son mds cconémicas. El campo de aplicacién de Jas uniones remachadas se limita, por regla general, a las construcciones que trabajan bajo el efecto de vibraciones y de cargas dindmicas (puentes, unidades de los cuerpos de aviones, etc.). las uniones remachadas se dividen en tres tipos de acuer- do con su aplicacién: sélidas, sélido-compactas y compactas. Las costuras de las uniones remachadas sélidas deben resistir bien Ja accién de cualquier carga. A este tipo de uniones portenecen los nudos remachados de las estructuras de la construccién, bastidores de mdquinas, etc. Las uniones por remaches sélido-compactas, ademas do resistencia deben asegurar la compactibilidad (impermeabi- lidad) de la junta. Estas uniones se emplean en el remachado de tanques y caldcras que contienen agua y gas a gran pre- sion. AAALas uniones compactas se emplean on el remachado de tanques y recipientes para contener gases y liquidos. Las paredes de estos recipicntes estan cargadas por una presion hidroestatica. § 11. Estructura de los roblones y de las costuras remachadas El roblén o remache representa en si una varilla (caiia) cilindriea con cabeza en uno de sus extremos Hamada caboza de remache (propia). En las piezas a unir por remaches se practican agujeros en los que luego se introducen los roblones y con aynda Fig. 266 de una sufridera y un martillo o una recalcadora se remacha de la variJla el extremo saliente formando la caheza recalea~ da de cicrre. Los roblones de acero con didmetro mayor de 8 mm se deben calentar antes del remachado. Al enfriarse los roblones reducen su longitud apretando compactamente las piezas entre las cabezas propias y las de cierre. El didmetro de la cafia del rob]én es menor que el del agujero. Después del remachado, el roblén recaleado con un martillo o prensa Hlena el agujero sin dejar huelgos. Luas formas de las cabezas de los roblones, generalmente, suelen ser semirredondas (de hongo) (fig. 266, a), semiembu- tidas (semiperdidas) (fig. 266, c) y perdidas (embutidas) o avellanadas (fig. 266, b). La magnitud del extremo saliente del roblén x = (1,3 ~ 1,7) d. Las dimensiones de los roblo- nes se establecen con arreglo a Jas Normas Oficiales Sovié- ticas (GOST). ASLos roblones ms difundidos son los de cabeza semirredon- da para costuras sélidas (GOST 1487-41) y para sélido- compactas (GOST 1194-44). Los roblones se hacen de acero de la marca Cr. 2, Cr. 3, 10 y 15. In las uniones de peca importancia se usan roblones de_acero de la marca Cx. 0, Las estructuras de costuras roblonadas se dividen con arreglo al namero de planos de corte en las de corte simplo Fig. 267 y de doble corte. Las costuras roblonadas de corte simple comprenden las juntas solapadas (fig, 267, a) y las juntas de cubrejunta (fig. 267, 6). Las costuras de doble corte se hacen a tope y dos cubre- juntas (fig. 267, c). Las costuras roblonadas se dividen también por la eanti- dad de filas de roblones situados a lo largo del borde de la chapa o de la banda. Las costuras roblonadas suelen ser de una fila, de dos filas y de tres filas. En las juntas a tope no se cuentan todas las filas de la costura, sino sélo el numero de filas de roblones que sujetan una chapa a la cubrejunta. La distancia entre los roblones vecinos en la fila se Jama paso. § 12. CAleulo de las costuras roblonadas Los remaches experimentan carga transversal, debido a Jo cual su Cfilculo se realiza al corte en el plano de deslizamiento de las chapas y al aplastamiento por las paredes de los agujeros. 416Céleutlo de las costuras roblonudas sélidas Los esfuerzos admisibles para los roblones al corte y al aplastamien- to se toman de acuerdo con las especificaciones dol Ministerio do la Construccién de Empresas de la’ lndustria Pesada do la UBSS de 1947, insertadas en la tabla 4. Si en los roblones actéan cargas de siguo variable, las tensiones admisibles aportadas mas arriba se multiplican por el’ coeficiente de dinamicidad, cuya magnitud minima es igual a 0,77. Tabla 4 Tensién admisible, en kKG/em? Material de ta Clase de tensién aed dei construceiéa B87 | oes Gorte . . 2... s+ | Taladrados 4400 4400 > 2... .... + - | Punzonados 4000 1000 Aplastamiento . . . .. . | Taladrados 2800 3200 » ++ + +. . |Punzonados 2400 2800 El esfuerzo que se tolera ou un roblén que trabaja al corte se deter- mina en términos de la {é6rmula nd? O,=8 > Tadm. cor, siendo s el nimero de planos de corte del roblén; del didmotro del agnjero para el rublén, on em; Taam. cor la tensién admisibJe al corte del roblén, en IcG/cm?; @, el esfuerzo admisible en un roblén, en kG. La cantidad indispensablo de roblones que trabajen al corte per la fuerza -Q,-se dotormina asi: = tea r siendo i el nimero de roblones. La tensién por aplastamiento en cl roblé1 do corto simplo se determina de acuerdo con la férmula sicndd & el espesor minimo de las partes a unir. La tensién por aplastamiento oy», obtenida dobe ser igual a la admisible o monor. En las costuras roblonadas sé6lido-compactas y compactas se deter- mina por cileulo no sdélo el diimetro del reblén, sino también el paso de la costura roblonada. Af efecto de que cl vapor o el liquido 27—630 417no se infiltre a través de la costura, conviene situar los roblones de medo quo la distancia que separa uno dol otro garanlico compactibili- dad de la junta. Ejemplo 57. Calcular uza unién por roblones de dos bandas (véase la fig. 267. a). Bl esfuerzo Q = 13 ti. La costura es de corte simplo, Jos roblones van dispuestos en una fila. El espesor de las bandas 6 = 10 mm. El material de la banda es acero de lu marca Cr. 3 y los agujeros son talaudrados. 1. Las tensiones admisibles de la banda a la traceién Oyqiy. trac — = 1400 kG/em?, al aplustamiento Gaga. api = 3200 kG/eme, al corte Tadm. cor = 1120 kG/cm*. La tension admisible al corte del roblén Taam. cor. rob = 1400 kG/om?. 2. Elegimos cl didmetro del roblén con arreglo a la relacién ¢ = = 26 = 20 mm, lo que corresponde a la dimensién del didmetro del egulero para el roblén conforme a las Normas Oficiales Soviéticas 3, Determinamos el esfuerzo admi 2 +22 01 8E taam.cor rob = 1400-24300 KG. 4. Doterminamos el ntimero indispensablo de roblones: os 15000 3,02 (acoptamos %=3 unidades). 5. Comprobamos el robién al aplastamiento: apn =o = BOO = 2150 < oaama- apt = 3200 8S , 6. Yomando el paso t=2d-+8—=48 mm (puode adoptarso = 3d y mas) y ¢;=¢=1,5d=30 mm, determinamos 6 (véase la fig. 267, a) b=2 (te) = 2 (4,84+3)— 15,6 em. 7. Comprobamos la banda a la traecién: Oras = 3 a = qa d@—id) 4 (15,6 —3-D) = 1400 kG/om?. . Comprobamns Ia dimensién e al corte: 13.000 Veor= aes 320—0,8 4 1080 < taam. cor = = 1120 kG/cm?. le ea un roblén: = 1350 20 mm, la costura se hace en forma de U, tal como se muestra on la fig. 268, d. Si la soldadura es automAtiea o por gas se adoptan otras magnitudes de los angulos del bisel de los bordes y de los huelgos. En la fig. 269 se da una construccién de costuras de cordén. En la fig. 269, a se muestra una costura de cordén angular SSS a) 4) Fig. 269 y on la fig. 269, b se representa una costura de cordén a tope. Las costuras do cordén se aplican en el caso en que las juntas sean a solapa y a tope con cubrojuntas. En la fig. 269, ¢ se muestra una costura a tope con cubrejuntas. § £5. Caleulo de costuras soldadas Tabla 6 ‘Tipo de carga Procedimiento de soldadury 'y tna terial tracclén compresién corte Sadm. trac. cos | Tadm. com. cos | %adm. cor. cos Soldadura automé- tica con funden- te oy manual mediante electro- dos 942A y 350A | 0,9 caam. trac | 1:0 Saam. trac |0,65 Gagm. trac Soldadura a mano con — olectrodos 342 y 350 0,8 Caam. trac 0,9 Gaam. trac} 9.6 Gaam. trae Soldadura a mano con electrodos 34 9,6 Cadm. trac [9,75 Saam. trac} 9,5 aa: trac 420En el proceso de soldadura, cl material de las piezas a unir (en el lugar de calentamiento) y el material del eloctrodo (material de aportacién) experimentan cambios estructurales, debido a lo cual la resistencia mecdénica de Ja costura resulta comparativamente inforior a la resistencia del material base, La reduccién do la resistoncia mecinica do la costura depende del material del electrodo y del procedimiento de soldadura; las tensionos admisibles de la costura se toman como parte do las tensioncs admi- sibles del material base (tabla 5). En el caso do cargas dinamicas las tenstones admisibles de la costu- ra soldada se multiplican por el coeficiente de dinamicidad y. ObservaciGn. Cagm. trac eS 1a tensi6n admisible del material base a la_traccién, . Er cl caso de costuras a tope con carga de signo variablo y = 0,75; para las costuras de cordén con carga do magnitud variable y = 0,75 y con carga do signo variable y = 0,6, El calcuto do traccién de Jas costuras a tope se hace valiéndose de la férmula P=6-1-Oaam. trac. cos: (382) siendo 6 el espesor de In chapa, en em; tla longitud do la costura soldada, en cm; Caam. trac. cos #2 tensién admisible ala traccién (0 a la compresién), en kG/em?; P la carga de distensién de la costura, on kG. Las costuras do cordon so calculan al corte. En estas costuras la seccién ab (fig. 270) os la peligrosa, cs decir, la que estd en el plano Z, 45° 4 Fig. 270 bisector do la seccién transversal de Ja costura. Por lo tanto, 1a altura calculada % de la costura de cordén es igual a: 6-cos 45° ~ 0,76. 16 Be) calaule do la costura do cord6n se realiza de acuerdo con la Tmula P=0,7-5+l-Tadm. cor. cos? (383) 42tsiendo tgam. cor. cos 1a tensién admisible del material do Ja costura al corte, en kG/cm*, 6 el espesor de la chapa, en cm; ila longitud de la costura, en cm; P el esfuerzo que actia sobre la costura, en kG. Ejemplo 58. Calcular una costura soldada de cordén (fig. 270). Tenemos: P = 10 tf; 8 = 6, = 10 mm; la tensién admisible del mate- pal: base Jam. trac = 1200 kG/em?, Ja soldadura es a mano con elec- trodo 4. Las costuras de cordén trabajan al corte; por lo tanto, las ten- giones admisihles para la costura las elegiremos al corto (véase la. ta- a 5): Tadm. cor cos=9,50adm. trac = 9,5-1200= 600 kG/cm®. 2, Doterminamos la anchura de Ja banda é, del calcvlo a la traccion: = P "Gad. tracd aceptamos: 24=8,5 om. 3. Detorminamos cl esiuerzo que soporta la costura frontal perpendicular a da direecién de accién do la fuerza): P4=Taam. cor-cos'!1'0,7-6 = 600-8,5-0,7 +1 = 3580 kG. 4. Doterminamos la longitud de la costura de flanco (paralela a la dircccién de accién de la fuerza): P_P, __ 40 000— 3580 E2taam. cor. cos ‘0,75 ~~ 2-600-1-0,7 Ala accién de un momento de flexién en la costura a tope, las tensiones se determinan de acuerdo con las férmulas ordinarias (366) de la resistencia a Ja flexién. En las costuras de cordén, la seccién peligrosa se encuentra en el plano sesgado. Esta seccién expcerimenta una accién conjunta de tensiones normales y tangenciales cualquiera que sea la elase de deformaciones (flexién, corte, traceidn, ctc.). Las tensiones tangenciales son las mas peligrosas. Precisa~ monte a estas tensiones se hace convencionalmente el cdleulo para toda clase de deformaciones de acuerdo con las formulas ordinarias a la resistencia. En el cago de una accién conjunta, por ejemplo, de flexién y de traccién, el cdlculo de Ja costura de cordén se realiza de acuordo con la tensién tangencial sumaria que experimenta el punto mas tenso de la seccién de la costura. La suma de distintas tensiones provocadas por diversas cargas se cumple teniendo en cuenta el] sentido de los vectores de tensiones. 422 =7,62cem.Ejemplo 59. Caleular la costura do cord6n de la unién soldada que so muestra en da fig. 271, a, la cual trabaja a una flexién de la fuerza P y auna tracci6n de la fucrza Q. Tonemos: P = 500 kG, @ = 1000kG, t= 20cm, 6 = t0cm,é = tomy d; = 1,2 cm. La carga es constante, Fig. 274 por lo que el coeficiente de dinamicidad y = 1, p = 0,5 ya que la soldadura es manual con un electrodo 934, 1, Determinamos las tensiones en el material base de la plaquita doe acuerdo con la férmula _ 0, M_ @_ PG _ 1000, 500-20-6 _ Snax =e ape BBO BGT POT TOE 100 kG lem, 2. Determinamos tas tensiones admisibles de Ia costura, Adoptamos como tensiones admisibles para el material hase Sadm = Omax == 700 kG/cm®, por consiguiente, las tonsiones admisi- bles do la costura son iguales a Tham = ~° P-Tadm = 1:0,5-700=350 kG/em?. 8. Adoptamos Ja altura calculada de la costura h = 1 cm y la com- probamos a la altura admisible maxima para las costuras angulares en T en términos de la f6rmula hhmax = 1, 48min =1,46=1,4-1=1,4 cm, que es mayor que la adoptada. 4. Hallamos la tensién de traccién en la costura por la fuerza Q: 50 kG/em?, siondo 2kd el Area de la seccidn de la costura (fig. 274, b). 4235, Determinamos Jas tensiones a la flexién en la costura: Me jo: Pl-6 500-20:6 Meiox = eS = 300 kG/em?, Wx siendo W% el momento axial de resistencia del drea de Ia costura con- sistonte en dos reotangulos con base comdn igual a 2h y con altura 5. G. Determinamos las tensiones al corte dobidas a la fuerza P: Ttlex = _ P50 on 3 Toor = Gane = Fa kG/em?. 7. Determinamos las mdximas tensiones sumarias en la costura. Las méximas tonsiones se encuentran en Ja fibra exterior, alargada por la flexidén, de la seceién de ta costura, donde Ttrac Y Telex 8° Suman aritméticamente. A continuacién, su suma se adiciona a T cor geomé- tricamente (véase la fig. 271, b): Tina =V (trae trhex)*- teor = V O0-F 300P F258 = 352 kG/em?. 8. Comparamos la magnitud tnqx con las tensionos admisibles do la costura than: 352 = tax > Thdm = 350, lo quo es admisihlo, Ya (UO Trgx SUPera a Tigy Menos que en un 5%~APARTADO SEGUNDO ELEMENTOS QUE REALIZAN MOVIMIENTO DE ROTACION En la técnica el movimiento de rotacién es de uso univer- sal. Al efecto de obtener movimiento de rotacién se utilizan muchos elementos comunes de mdquinas. Por ejemplo, ejes, arboles, apoyos de éstos (cojinetes) y manguitos CAPITULO ITI EJES, ARBOLES Y SUS ELEMENTOS § 16. Construccién de los ejes y arboles y condiciones de su trabajo Los ejes sirven para sostener las piezas giratorias de la mdquinas. Se Nama eje movil, si gira junto con el elemento que sujeta. Se llama eje fijo si no gira, Los Grboles sirven para sostener las piezas giratorias de las mdquinas al igual que los ejes, y ademds. transmiten momentos de torsién (potencia). Los ejes se suelen hacer casi siempre rectos, en tanto que los Arboles suelen ser rectos, acodados o de manivela. Los arboles acodados y de manivela se emplean en Jos casos cn que el movimiento de rotacién se transforma en alternativo (bomba de émbolo y prensa) o viceversa (motores de combus~ tién interna, m4&quinas¥de vapor). _. Las eonstrucciones de los ojes y de Jos drboles dependen del mecanizado de los sitios en los cuales se sujetan los ele- mentos (poleas, ruedas dentadas, etc.), del tipo y eantidad de apoyos (cojinotes de contacto rodante o plano) en Jos eua- les ellos giran, de las condiciones del montaje, etc. 425En Ja fig. 272 se representa un eje fijo 7 de la polea (motén) 3 que es un cilindro de secci6n continua. En la fig. 273 se ilustra un Arbol 7 de tambor de forma escalonada con estrias para chavetas. Habitualmente, los ojes y los Arboles Hevan dos apoyos 2, pero suele habor drboles de muchos apoyos (cojinctes); Sos Fig. 272 por ejemplo, los arboles de transmisién, los arboles cigtiefia- les de los motores de varios cilindros. En el caso en quo el 4rbol do un usuario (herramienta, apa- rato, etc.) tiene una posicién tal con relacion al drbol del 426motor que no se puede realizar su unién por medio de trans- misiones rigidas, o cuando en cl proceso de trabajo el 4rbol del usuario varia su posicién, se emplean Arboles flexibles de alambre. Los arboles flexibles se utilizan, por regla general, para el accionamionto de distintas herramientas que permiten mecanizar diversos trabajos dispendiosos, asi como on los aparatos de mando y control a distancia. El &rbol y ejo flexible consta de alambres arrollados en espiral. El didmetro del alambre puede ser de 0,3 a 3 mm y el nimero de capas aleanza 8. El eje o Arbol flexible va encerrado en una armadura que le sirve de apoyo flexible. Ademas, la armadura retiene el lubricante, evita que el Arbol so ensucie y deteriore, ya la vez previene accidentes del personal de servicio. 1 arbol flexible so sujeta al drbol de la herramienta y del motor mediante terminales especiales. fz Las dimensiones y el tipo del arbol flexible se eligen de acuerdo con la carga a transmitir y de conformidad con las condiciones de trabajo establecidas por las normas de las fabricas constructoras. § 17. Material de Ios ejes y Arboles y tensiones admisibles Los ejes y Arboles suelen hacerse de acero al carbono de las marcas 25, 30, 40, 45 y de las marcas Cr. 3, Cr. 4 yCr. 5. El acero de la marca 45 es el que mas se usa. Los aceros aleados se aplican en los casos en que Ja mdqui- na debe reunir pequeias dimensiones o que los ejes y Arboles deben tener elcvada resistencia al desgaste. Las partes del drbol que descansan sobre los apoyos (muiio- nes), al efecto de aumentar su longevidad se someten a trata- miento térmico: templado o cementacién. Las tensiones admisibles a la flexién para los ejes y 4rboles de acero se eligen de acuerdo con la férmula Pres n Gam. tlex = + siendo r™el grado de seguridad; Ores Cl limite de resistencia. El valor del grado de seguridad (tabla 6) se elige segin sea el carécter del cambio de las tensiones en el eje o en el arbol, Las tonsiones pueden ser constantes {J}, variables en magnitud (II) y alternativas de signo (ISI). 427