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2.1.

EXCAVADORAS HIDRAULICAS (RETROEXCAVADORAS)

2.1.3.1 DESCRIPCION Y CARACTERISTICAS DEL EQUIPO

2.1.3.1.1RETROEXCAVADORAS

Son mquinas que se fabrican para ejecutar excavaciones en diferentes tipos de suelos, siempre que stos no tengan un contenido elevado de rocas, se utilizan para excavacin contra frentes de ataque, para el movimiento de tierras, la apertura de zanjas, la excavacin para fundaciones de estructuras, demoliciones, excavaciones de bancos de agregados, en el montaje
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de tuberas de alcantarillas, etc.

Es una mquina dotada de una tornamesa que le permite girar horizontalmente hasta un ngulo de 360', realiza la excavacin haciendo girar el cucharn hacia atrs y hacia arriba en un
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plano vertical, y en cada operacin la pluma sube y baja. Para obtener un mayor rendimiento las alturas de corte deben ser superiores a 1,50 metros. La altura de excavacin depende de la capacidad del cucharn y la longitud de la pluma.

Estn equipadas con diferentes tipos de cucharones de acuerdo al trabajo que van a realizar. Como regla general se utilizan cucharones anchos en suelos fciles de excavar y angostos para terrenos ms duros. Los de menor radio de giro tienen ms fuerza de levante que los de radio largo. Al elegir un cucharn para suelos duros es aconsejable adquirir el ms angosto entre los de menor radio de giro.

En algunos casos la capacidad de levantamiento de la excavadora es tan importante que ser el factor decisivo en la eleccin de la mquina para un determinado trabajo.

La capacidad de levantamiento depende del peso de la mquina, de la ubicacin de su centro de gravedad, de la posicin del punto de levantamiento y de su capacidad hidrulica. En cada posicin del pasador del cucharn, la capacidad de levante est limitada por la carga lmite de equilibrio esttico o por la fuerza hidrulica.

Las excavadoras pueden estar montadas sobre orugas o sobre neumticos, siendo las de
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mayor rendimiento las de orugas por sus mejores condiciones de equilibrio y su mejor agarre al suelo. Algunas de las caractersticas de cada tipo son:

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Cadenas

Flotacin Traccin Maniobrabilidad Para terrenos muy difciles Cambio de ubicacin de la mquina es ms rpido

Estas dimensiones varian segn al tamao de la maquina. DIMENSIONES (mm.) 2190 - 3650 980 - 3470 980 - 3480 220 - 890 460 - 1600 1070 - 4200 1390 - 6360 3690 - 13140 2630 - 4890 1020 - 5120
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CARACTERISTICAS A= Altura de la cabina B =Ancho para el transporte sin el retrovisor C= Ancho de cadena con zapatas estndar D= Espacio libre sobre el suelo, bastidor E= Espacio libre sobre el suelo, contrapeso F= Radio de giro de la cola G= Longitud total de la cadena H= Longitud total para el transporte J= Altura para el transporte K= Longitud de cadena en contacto con el suelo
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L= Entrevia. 1750 - 2750 *Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR

Ruedas

Movilidad y velocidad No daan el pavimento Mejor estabilidad con Nivelacin de la mquina con estabilizadores Capacidad de trabajo con la hoja

Estas dimensiones varian segn al tamao de la maquina. DIMENSIONES (mm.) 3070 - 3145 2500 - 2650 2500 - 2750 360 - 375 4900 - 5175 8620 - 9660 3070 - 3145 1262 - 1310 1990 - 2700 2500 - 2750
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CARACTERISTICAS A= Altura de la cabina B =Ancho para el transporte sin el retrovisor C= Ancho de los neumticos D= Espacio libre sobre el suelo, bastidor E= Longitud total F= Longitud total para el transporte G= Altura para el transporte H= Altura de la estructura K= Radio de giro de la cola L= Longitud entre ejes.
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M= Ancho total. 3835 - 3900 *Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR

CARGA LIMITE DE EQUILIBRIO ESTATICO

Segn la S.A.E. se define como el peso de la carga del cucharn aplicado en el centro de gravedad de la mquina que produce una situacin de desequilibrio a un radio determinado. El radio de carga es la distancia horizontal medida desde el eje de rotacin de la superestructura (antes de cargar) hasta la lnea vertical del centro de carga. La altura nominal corresponde a la distancia vertical medida desde el gancho del cucharn hasta el suelo (dimensin B).

A = Radio desde el centro de giro. B = Altura del gancho del cucharn.

CARGA DE ELEVACION NOMINAL

Esta carga se obtiene considerando una altura nominal y un radio de carga definidos para la posicin ms desfavorable. Las condiciones para que un determinado accesorio de la mquina levante una carga que cuelga del cucharn designado son las siguientes: La carga nominal no pasa del 75% de la carga lmite de equilibrio esttico.
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La carga nominal no debe exceder el 87% de la capacidad hidrulica de la excavadora. La carga nominal tampoco debe superar la capacidad estructural de la mquina.

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Para obtener el mayor provecho de estas mquinas se deben seleccionar cucharones adecuados a las condiciones de los suelos en los que van a ser utilizados. Los dos factores que deben considerarse son el ancho del cucharn y el radio de giro medido hasta la punta.

Las excavadoras pueden en muchos casos, de acuerdo a las condiciones geolgicas del terreno y las caractersticas de la obra, reemplazar a los tractores con hoja topadora en las tareas de excavacin, especialmente si adems de excavar hay que transportar los materiales extrados, por la ventaja que tienen de efectuar simultneamente la operacin de carga, con el consiguiente ahorro del equipo requerido para esta operacin. Para un mejor aprovechamiento de la excavadora el nmero de volquetas debe estar definido de acuerdo a la distancia de transporte, evitando tiempos de espera para la excavadora, adems el volumen de stas debe ser un mltiplo de la capacidad del cucharn.

Se fabrican excavadoras con motores cuya potencia vara de 50 a 800 HP, dotados de cucharones con volmenes de 0.1 a 11 m3

Las pequeas retroexcavadoras acopladas a la parte trasera de los cargadores frontales son accionadas aprovechando la potencia de su motor, tienen un alcance reducido, pero una mayor precisin, son muy tiles para la excavacin de zanjas para instalaciones hidrulicas, sanitarias o elctricas, para la excavacin de cimientos, stanos, etc.

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Estas dimensiones varian segn al tamao de la maquina. DIMENSIONES (mm.) 4153 - 5219 4120 - 5173

CARACTERISTICAS

A= Profundidad mx. de excavacin B =Fondo plano C= Altura total de operacin totalmente levantada. 5564 - 6335 D= Altura de carga. 3803 - 4310 E=Alcance mximo 6903 - 7866 F= Alcance de carga 1638 - 2027 G= Altura de descarga 2495 - 2699 H= Altura del pasador del cucharn. 3270 - 3490 J= Altura max.de operacin. 4150 - 4410 K= Profundidad de excavacin. 40 - 162 L= Alcance de altura mxima. 780 -868 M= Inclinacin mxima hacia atrs. 380 - 553 *Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR 2.1.3.1.2

EXCAVADORAS CON CUCRARON BIVALVA (ALMEJA)

El modelo de cucharn bivalva ampla el campo de accin de las excavadoras, porque permite la ejecucin de trabajos que no sean posibles realizar con un cucharn normal, tales
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como excavaciones verticales profundas, movimiento de tierras alrededor de entibaciones, demoliciones en lugares de difcil acceso, dragado para la obtencin de agregados, etc.

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2.1.3.1.3 PRODUCTIVIDAD DE LAS EXCAVADORAS

La productividad de las excavadoras depende de las dimensiones de su cucharn, de la longitud de su pluma, de la profundidad de excavacin, de la potencia del motor, del tipo de suelo (dureza, granulometra, forma de partculas, contenido de humedad), de la habilidad del operador, etc.

QT q

60 T

donde: QT = Produccin Terica de la excavadora q = Produccin por ciclo (Vol. del cucharn) T = Duracin del ciclo

PRODUCCION POR CICLO (q)

Es igual a la capacidad colmada del cucharn. Este dato se obtiene del manual del fabricante, o directamente de las dimensiones del cucharn.

Para aumentar al mximo la produccin por ciclo de una excavadora se puede aplicar:

Altura del banco y distancia al camin ideales Cuando el material es estable, la altura del banco debe ser aproximadamente igual a la longitud del brazo. Si el
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material es inestable, la altura del banco debe ser menor. La posicin ideal del camin es con la pared cercana de la caja del camin situada debajo del pasador de articulacin de la pluma con el brazo.

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Zona de trabajo y ngulo de giro ptimos Para obtener la mxima produccin, la zona de trabajo debe estar limitada a 15 a cada lado del centro de la mquina o aproximadamente igual al ancho del tren de rodaje. Los camiones deben colocarse tan cerca como sea posible de la linea central de la mquina. La ilustracin muestra dos alternativas posibles.

Distancia ideal del borde La mquina debe colocarse de forma que el brazo est vertical cuando el cucharn alcanza su carga mxima. Si la mquina se encuentra a una distancia mayor, se reduce la fuerza de desprendimiento. Si se encuentra ms cerca del borde, se perder tiempo al sacar el brazo. El operador debe comenzar a levantar la pluma cuando el cucharn haya recorrido el 75% de su arco de plegado. En ese momento el brazo estar muy cerca de la vertical. Este ejemplo representa una situacin ideal. En una obra determinada no es posible seguir todos los puntos considerados, pero si se siguen estos conceptos el efecto sobre la produccin ser muy positivo.

DURACION DEL CICLO (T)

Depende de la dureza del suelo, de la profundidad de excavacin, del tamao del cucharn, del ngulo de giro y de la ubicacin del equipo de transporte. El ciclo de excavacin de la excavadora consta de cuatro partes:

1. Carga del cucharn


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2. Giro con carga 3. Descarga del cucharn 4. Giro sin carga


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En condiciones de trabajo normales tendr los siguientes valores:

Tabla 11. Duracin del ciclo CONDICIONES DE TRABAJO m3 Fcil Promedio Difcil 0,27 0,35 0,40 Angulo de 45 a 90` < 0,5 0,5 a 1 1 a 2 m3 0,33 0,43 0,50 m3 0,38 0,49 0,57 2a3 m3 0,44 0,57 0,66 ANGULO DE GIRO Y TAMAO DEL CUCHARON EN m3 Angulo de 90 a 1 SO" < 0,5 0,5 a 1 m3 0,36 0,47 0.54 m3 0,40 0,52 0,60 1a2 m3 0,44 0,57 0,66 2a3 m3 0,55 0,72 0.83

*Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR

FACTORES QUE INFLUYEN EN LA PRODU0CCION DE LAS EXCAVADORAS

Para obtener la produccin real de las excavadoras se deber corregir la produccin terica aplicando los factores de material, de eficiencia del trabajo y de cucharn o acarreo. Los dos primeros tienen los mismos valores que los considerados para los tractores:

FACTOR DE CUCHARON O DE ACARREO

Representa la disminucin del volumen del material acumulado en el cucharn, debido a la prdida por derrame en la operacin de levante y descarga, varia de acuerdo a la forma y tamao de las partculas y de las condiciones de humedad. Se utilizan los mismos valores que los recomendados para los cargadores frontales.
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De acuerdo a las consideraciones anteriores la productividad real de las excavadoras ser:

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q 60 m k E Tcorregido

donde: Q = Productividad real q = Produccin por ciclo (Vol. del cucharn) TCORREGIDA = T * ( 1 + h ) h = Incremento del ciclo por altura T = Duracin del ciclo k = Factor de cucharn m = Factor de material E = Factor de eficiencia de trabajo

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