MINI ROBOT DETECTOR DE CHOQUES

JEAN GRIJALBA BOLAOS C.C. 13071307 ROSARIO PATRICIA GRIJALBA VALLEJO C.C. 30.731.331

CENTRO EDUCATIVO MUNICIPAL SAN FRANCISCO DE ASIS ESCUELA RURA MIXTA SAN MARTIN CORREGIMIENTO DE SANTA BARBARA PASTO-NARIO

CENTRO EDUCATIVO MUNICIPAL SAN FRANCISCO DE ASIS ESCUELA RURA MIXTA SAN MARTIN CORREGIMIENTO DE SANTA BARABARA PASTO - NARIO RESOLUCIN No: 1280 DIC. 2 DE 2003

TITULO MINI ROBOT DETECTOR DE CHOQUES

FECHA Junio 2013 PARTICIPANTES: PATRICIA GRIJALBA VALLEJO C.C.30.731.331 DIRECTORA RURAL JEAN GRIJALBA BOLAOS C.C. 13071307 DOCENTE DE PRIMARIA OBJETIVOS Practicar los conocimientos adquiridos en el curso de capacitacin de Robtica Educativa, orientado por el tutor de Computadores para Educar. Disear y construir un escarabajo que mediante dos sensores detecte los obstculos y los evite. Utilizar partes de computadores en desuso, el kit de herramientas proporcionado, imaginacin y creatividad. Motivar la curiosidad en los estudiantes para crear proyectos que lleven a la construccin de robots similares. Contribuir con el ambiente, a travs de la utilizacin de desechos tecnolgicos.

DESCRIPCIN DEL PROYECTO Retomando la cualificacin recibida en el tema de Robtica Educativa, como tambin consultas en Internet, sobre los diferentes sistemas automticos o robots, decidimos construir un escarabajo que fuera capaz de detectar los obstculos y evitarlos. Los motores y los interruptores de final de carrera estn conectados de tal forma, que cuando una de las antenas (clips) del robot topa con una pared, gira hacia el lado contrario, esto sucede porque los interruptores estn conectados de forma inversa con los motores y las pilas.

MATERIALES UTILIZADOS

2 x 3 v motores de juguete (polo doble tiro) 2 switchs con una palanca de metal o interruptores de final de carrera de un mouse. 1 batera de 9v 2 Terminales planos 1 adaptador de la batera de 9v 1 rueda de mouse 1 x interruptor de palanca para el encendido / apagado switchs clips de papel grandes y pequeos, 2 pies de cables alrededor de 22 / 24 de tamao calibre Carcasa de mouse

MONTAJE DEL ROBOT Paso 1. Pegar los interruptores con silicona caliente a la base como se indica en la imagen

Paso 2. Forrar el termo retrctil del los motores como se indica en la imagen

Paso 3. Se pega los motores a la base con silicona caliente los motores no especifican polaridad por ende no es necesario tenerla presente. Como lo indica la imagen

Paso 4. Pegar la rueda de mouse en parte de atrs como soporte en el lugar contrario al peso como lo indica la imagen.

Paso 5. Se inicia con la soldadura de los alambres como se lo puede observar en las siguiente imgen.

Paso 6. Se utiliza los clips para hacer las antenas estas se sueldan a los terminales planos y este se lo une al soporte metlico de los interruptores y se los suelda.

Paso 7. Se aade un interruptor de encendido y apagado como lo indica la imagen.

Paso 8. Hacer la caparazn del escarabajo para esto utilizo la tapa superior del mouse.

POSIBLES APLICACIONES Utilizacin como recurso didctico en el proceso de desarrollo de competencias en las diferentes reas del conocimiento. Reconocimiento de los insectos y motivacin para profundizar en su conocimiento como el hbitat, la morfologa, formas de alimentacin y de reproduccin. Conocimiento de circuitos mecnicos y electrnicos. Fomentar la creatividad en el componente artstico. Contribuir con el sostenimiento ambiental. (Utilizacin de elementos reciclados) DIAGRAMA ELECTRICO

CONCLUSIONES En la formacin y desarrollo de competencias tecnolgicas, el tema es de alto inters para los estudiantes, adems se convierte en un pretexto ldico de aprendizajes fundamentales de mecnica y electricidad. En las Instituciones Educativas, con frecuencia existen una cantidad de aparatos como CPU, unidades de CD, mouse, entre otros elementos que ya no funcionan y que pasan a ocupar el

cuarto de los desechos tecnolgicos. Este proyecto como muchos otros, pueden utilizar partes de computadores que ya no funcionan. La Robtica Ambiental. Consiste en reutilizar elementos que no funcionan e incentivar la creatividad y el ingenio de las y los estudiantes para crear iniciativas de Robots. El proyecto, ROBOT ESCARABAJO DETECTOR DE OBSTACULOS, es muy til como medida de seguridad para evitar daos y atropellos cuando se detecte un obstculo.