UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA ELECTRONICA DE POTENCIA

CONVERTIDOR DC-DC
Luz Adriana Ariza Bustos. E-mail: U1801569@unimilitar.edu.co. Diana Patricia Rodrguez Gamba. E-mail: U1801193@unimilitar.edu.co. Edgar Andrs Acosta Ramos. E-mail: U1801454@unimilitar.edu.co.

ABSTRACT: In order to understand the operation of the DC-DC conversion and its applications, such as field work is proposed to control a motor power (120V 3A), using the specified configuration of a power MOSFET.

RESUMEN: Con el fin de entender el funcionamiento de la conversin DC-DC y sus aplicaciones: como trabajo de campo se propone el control de un motor de potencia (120V 3A), usando la configuracin indicada de un MOSFET de Potencia. I. INTRODUCCION Los conversores DC-DC forman parte de este grupo de convertidores, controlan el flujo de energa entre dos sistemas de continua. Algunos de los ejemplos de aplicacin ms comunes son: fuentes de alimentacin CC (Switch Mode Power Supplies, SMPS) para equipamiento II. OBJETIVOS

Realizar el diseo adecuado de la configuracin de los MOSFET de potencia para generar el control de sentido de giro de motor. Implementar un PWM, capas de variar su ancho de pulso desde 0% - 100% del voltaje de alimentacin de la fuente, con el fin de generar el control de velocidad.

III.

MARCO TEORICO

Objetivo General: Analizar la configuracin de un convertidor DC-DC, y aplicarlo al control de un motor de potencia. Objetivos Especficos Entender el funcionamiento de un motor de potencia en sus componentes bsicos, armadura, campo de serie, campo de derivacin (shunt).

electrnico, control de mquinas A. MOSFET: Es un elctricas transistor utilizado para amplificacin o conmutacin de circuitos electrnicos. Aunque el MOSFET es un dispositivo de cuatro terminales con fuente(S), puerta(G), drenaje(D), y el cuerpo(B) terminales, el cuerpo (o sustrato) de la frecuencia MOSFET est conectado a la fuente terminal, lo que es un dispositivo de tres terminales como otros transistores de efecto campo. Debido a que estos dos terminales estn normalmente conectados entre s

de corriente c

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(cortocircuito) internamente, slo tres terminales aparecen en los diagramas elctricos. Los MOSFETS de potencia tienen mejores ventajas en el control de motores alimentados con bateras por su habilidad para conmutar a frecuencias superiores al rango audible con pequeas prdidas de potencia. B. Drivers: Los drivers son controladores de velocidad. Anteriormente se estableci que la velocidad de un motor de DC, puede ajustarse mediante la variacin del voltaje de armadura. El voltaje de la fuentepasa por un convertidor DC-DC, que vara el nivel de voltaje que se aplica al motor. Para permitir que el motor gire en cualquier direccin sin ningn switch mecnico se utiliza un circuito puente, es conocido como control en cuatro cuadrantes chopper de cuatro cuadrantes. La operacin en los cuadrantes es posible mediante el disparo adecuado de los conmutadores. El voltaje promedio de la armadura del motor, y de ah la velocidad, es controlado por la relacin entre el perodo de encendido y el perodo de apagado en la modulacin por ancho de pulso (PWM). El ciclo de conmutacin es mucho menor que la constante de tiempo de la armadura (L/R), la variacin de la corriente es aproximadamente lineal. C. Diodo Volante: Se les llama as a los diodos que se ponen en paralelo con cargas reactivas; bobinas o condensadores permitiendo que estos puedan entregar energa almacenada sin afectar al circuito de inters o a ellos mismos.

D. PWM: El modulador por ancho de pulso (PWM: Pulse Width Modulation), es implementado por de un micro-controlador PIC18F4550. Internamente el Pic contiene un modulo interno PWM programable y ajustable como el que se muestra en la siguiente figura.

Fig. 1 Esquemtico del modulo PWM de un micro-controlador

IV.

MARCO PRACTICO y Evolucin del

A. Desarrollo Proyecto:

En el proceso se evidenciaron cuatro momentos claves que fueron definitivos para lograr los objetivos propuestos inicialmente. 1.
Identificacin reconocimiento del y motor:

Como parte de una practica de laboratorio, el docente propone una actividad basada en el manual de Labvolt, el cual lleva al estudiante a la identificacin paso a paso de cada una de las partes mas bsicas de un motor de potencia DC. Esencialmente se logro entender el funcionamiento del motor, las diferentes formas de conexin con el fin de lograr objetivos diferentes (Giro a la derecha, giro a la

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izquierda, variar los requerimientos de corriente del motor, etc) y con esto entendido, se tiene una idea ms clara de como disear nuestro circuito. 2. Propuesta: Encontramos una solucin viable para el desarrollo del proyecto, que consiste en la utilizacin de un driver que son controlados por estado lgicos para la activacin de dos MOSFET.

3.

Desarrollo Propuesta:

de

la

De acuerdo con los resultamos obtenidos en las dos primeras pruebas se decide armar el Puente en H completo como se muestra en la siguiente figura.

Fig. 2 Circuito de prueba N1: 1 Driver, 1 MOSFET. Proteus. (Anexo 1)

Fig. 4. Circuito con 2 drivers 4 MOSFET (Puente en H). Proteus. Anexo 2.

Fuente de alimentacin de 120V voltaje de salida 120V, Source con respecto a tierra.

Una vez se tenia el circuito montado se realizaron bsicamente dos pruebas: 1. Pulso constante en la entrada lgica de los drivers. Salida constante igual a la fuente de alimentacin. 2. Generador de onda cuadrada, con el fin de variar el ancho de pulso y de este modo la salida va a variar en funcin del ancho de pulso con respecto a la fuente de alimentacin. Una vez que se hacen estas pruebas y se obtienen los resultados esperados procedemos a remplazar el generador de onda cuadrado por un modulo PWM proveniente de

Fig. 3. Circuito de prueba N 2: 1 Driver, 1 MOSFET. Proteus. (Anexo 1)

Fuente de alimentacin de 120V voltaje de salida 120V, SourceDrain contra tierra.

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un PIC 18F4550, el cual variara su ancho de pulso por medio de una entrada analgica que cambia con un potencimetro. PWM (Compilador PIC-C): #include <18f4550.h> #device adc=8 #fuses INTRC, NOWDT, NOPROTECT, BROWNOUT, PUT, NOLVP, MCLR, XT #use delay(clock=4000000) #include <math.h> #define pwm (PIN_D5) #define pwm3 (PIN_D6) #use standard_io(B) #use standard_io(C) #use standard_io(D) #BYTE TRISA=0

entrada2=input(pwm3); while(entrada1==1) { set_adc_channel(0); delay_ms(20); adc=read_adc(); set_pwm1_duty(4*adc); entrada1=input(pwm);

set_pwm1_duty(0); while(entrada2==1) { set_adc_channel(0); delay_ms(20); adc=read_adc(); set_pwm2_duty(4*adc); entrada2=input(pwm3); }

int16 adc, entrada2; void main() {

entrada1,

output_low(PIN_B3);//CCP1 setup_ccp1(CCP_PWM); setup_ccp2(CCP_PWM); setup_timer_2(T2_DIV_BY_ 16,255,1); setup_adc_ports(AN0_TO_ AN1); setup_adc(ADC_CLOCK_IN TERNAL); output_high(PIN_D7); }

set_pwm2_duty(0); }

4. Integracion:

Este lo consideramos el momento final del desarrollo del proyecto. Lo que se hace entonces es integrar cada una de las partes desarrolladas anteriormente: Circuito de potencia. Circuito de control PWM

WHILE(TRUE) {

y surge la necesidad de realizar el diseo de un circuito de acoplamiento entre cada una de las etapas (control-potencia).

entrada1=input(pwm);

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Fig. 6. Montaje final. Circuito, motor y fuente de alimentacin.

Como parte de la presentacin final del proyecto se propone la creacin de un circuito impreso con el fin de lograr una mejor esttica y funcionamiento del mismo, con lo cual no se obtienen los resultados esperados.

Fig. 5. Circuito con de acoplamiento entre la etapa de potencia y la etapa de control uso de opto-acopladores y transistores BJT. Proteus. Anexo 3.

Fig. 4. Diagrama de bloques sistema de control de un motor de potencia DC, incluye especificaciones de las regencias de los elementos usados. Anexo 4.

Fig. 7. Circuito impreso de Puente en H. (MOSFET - drivers). Proteus Ares.

Fig. 5. Montaje del circuito de potencia, circuito de control, PWM y acoplamiento.

Fig. 8 Circuito impreso con los componentes.

Es necesario aclarar que el funcionamiento de los MOSFET y el uso de los disipadores de potencia,

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claves en el desarrollo y buen funcionamiento del proyecto respectivamente fueron prcticas que antecedieron a esto por lo que no se abordan con profundidad. B. Resultados Obtenidos: Funcionamiento: Los convertidores DC-DC son circuitos electrnicos de potencia que convierten una tensin continua en otro nivel de tensin continua y, normalmente, proporcionan una salida regulada, se utilizan en una gran variedad de aplicaciones, incluyendo fuente de alimentacin para computadores personales, equipos de oficina, alimentacin de sistemas de navegacin, equipos porttiles, y equipos de telecomunicaciones, as como las unidades de motores CD. La entrada de un convertidor DC-DC es una tensin continua no regulada Vg. El convertidor produce una salida regulada de voltaje V, con una. El convertidor DC-DC ideal muestra 100% de eficiencia, en la prctica, estos presentan una eficiencia de 70% a 95% tpicamente. Esto se logra utilizndose en modo conmutado, o troceador, donde los elementos de sus topologas poseen elementos que disipan muy poca energa. Por otra parte la maduracin del ancho de pulso (PWM) nos permiti el control y la regulacin de la tensin de salida total. Este enfoque tambin se emplea en aplicaciones que impliquen alterna corriente alterna, incluidos

los convertidores de potencia DCAC de alta eficiencia (inversores y amplificadores de potencia). Para el control del motor (control de sentido de giro y de velocidad), fue necesario entonces una configuracin en cascada de 4 MOSFET y dos drivers, estos ltimos encargados de controlar la activacin de dos MOSFET alternamente, de tal forma tal que lo que obtenemos finalmente es un Puente en H, controlado por una seal PWM. Datos: Voltaje mximo alcanzado en SMR 128voltios. Corriente mxima que consuma el motor 625mA. Voltaje mximo alcanzado en SCMR 125voltios. Corriente mxima que consuma el motor 586mA. V. CONCLUSIONES

Se obtuvieron los resultados que se plantearon en los objetivos inicialmente. El condensador utilizado debe ser lo suficientemente grande para que su tiempo de descargar sea considerable y pueda mantener el voltaje en la salida del Puente en H. A pesar que aparentemente el funcionamiento en la vquela se esperaba fuera mas optimo que en la protoboard, no fue lo que sucedi, inicialmente funcionaba correctamente pero al cabo de

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unas pruebas el circuito impreso presenta corto. El calibre de los cables no puede ser el mismo en la parte de control que maneja voltajes netamente lgicos que en la parte de potencia donde los voltajes y corrientes que circulan entre estos son bastante grandes en comparacin.

Para evitar que se creen campos electromagnticos entre los cables es recomendable trenzar los cables para anular estos efectos. VI. REFERENCIAS http://proton.ucting.udg.mx/dpto/te sis/q uetzal/TES33-01.html www.techpowerup.com/articles/ov erclo cking/voltmods/21 http://www.ib.cnea.gov.ar/~instyctl /Tuorial_Matlab_esp/SSpitch.html http://es.scribd.com/doc/4828963 5/Con vetidores-DC-DC(UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER). http://www.ecse.rpi.edu/~schubert /Cou rse-ECSE-6290%20SDM2/1%20MOSFET-1%20Basics.pdf

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VII. ANEXO 1.

ANEXOS

ANEXO 2.

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ANEXO 3.

ANEXO 4.