Está en la página 1de 23

Service de

Thorie des Circuits


et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 1
LISTE DES PROBLEMES A ETUDIER

BUT MOYENS
1 Apprendre utiliser
MATLAB et
programmer des scripts et
fonctions simples.
Vrifier la courbe de bode
de circuits linaires
simples.
Expos introductif MATLAB
Cration dune fonction dans matlab cas concret
Calcul de la rponse en frquence d'un systme linaire.
Affichage dans un diagramme de Bode.
Etude de la rponse en frquence d'un sytme du second
ordre.
2 Systmatiser le calcul des
courbes asymptotiques.
Calculer les rponses
indicielles et
impulsionnelles de circuits
linaires simples
Estimation de la rponse en frquence dun circuit linaire au vu
de ses ples et zros
Affichage des courbes asymptotiques de Bode d'un systme
linaire
Calcul et affichage des rponses indicielles et impulsionnelles de
circuits linaires simples ne comprenant pas de ples multiples et
dont le dgr du numrateur est infrieur au degr du
dnominateur
3 Vrifier le comportement
des circuits rsonants
Etude des rponses de Bode compltes (relles et asymptotiques)
des circuits rsonants
4 Manipuler les
reprsentations
matricielles de
quadriples

Introduction Multisim
Calcul symbolique de la fonction de transfert vide d'un circuit en
chelle

Utilisation du logiciel de simulation Multisim
EP Vrifier l'acquisition de
ses connaissances, par
rsolution d'un exercice
mettant en oeuvre les
fonctions dveloppes au
laboratoire
Epreuve pratique :
- 2 heures
- par groupes (les mme que ceux des laboratoires)
- sans note ni calculette
- avec prdterminations, vrifications sous Matlab, et
rdaction d'un rapport






Service de
Thorie des Circuits
et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 2

DETAILS PRATIQUES
Les sances de laboratoire commencent 13h40 et se terminent 17h10. Le temps imparti
pour la rsolution de l'preuve pratique finale tant limit, il est important que vous vous
s'astreigniez rsoudre les problmes poss dans les temps.
A chaque sance, il vous sera demand :
1. d'crire un ou plusieurs script(s) mettant en oeuvre les fonctions de MATLAB pour rsoudre
certains problmes de thorie des circuits ;
2. de dcrire les problmes examins, les oprations effectues par MATLAB, et les rsultats
obtenus dans un rapport crit.
A des fins personnelles, les fichiers scripts pourront tre sauvegards sur un support fourni par vos
soins. Vous avez donc tout intrt bien les commenter pour en faciliter la relecture, le cas chant.
Le rapport crit contiendra :
l'analyse des problmes,
le cheminement utilis pour les rsoudre,
le dtail des calculs de prdtermination des solutions des problmes poss,
les lignes de commande et les lignes de scripts MATLAB ;
les graphiques obtenus par Matlab, comments de faon mettre en vidence la
concordance (ou discordance) entre les rsultats obtenus et vos prdterminations.
La seule lecture du rapport doit permettre de vrifier que vous avez compris les problmes
poss et utilis correctement MATLAB pour les rsoudre.
Les rapports crits seront rmis la fin de chaque sance au personnel du laboratoire qui
vous les remettra aprs correction lors dune prochaine sance.
Chaque groupe sera responsable de la sauvegarde de ses fichiers. Attention, vos scripts
seront effacs de lordinateur la fin de chaque sance.




Service de
Thorie des Circuits
et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 3
SCEANCE DE LABORATOIRE N1
1. INTRODUCTION A MATLAB
2. CREATION DUNE FONCTION DANS MATLAB CAS CONCRET
Rappel: Il a t vu au cours que la rponse en frquence d'un circuit linaire de fonction de
transfert H(p)=B(p)/A(p) la pulsation (en rad/s) peut tre obtenue en calculant la
transmittance isochrone du circuit, c--d en remplaant p par j dans H(p):
H(j)=B(j)/A(j)

On vous demande de :
a. Crer une fonction repfreq.m qui calcule et affiche le module en dB de la rponse en
frquence dun quadriple dfini par sa fonction de transfert H(p)=B(p)/A(p) pour toutes les
pulsations contenues dans un vecteur de pulsations donn en entre.
function repfreq(B,A,)
% B=coefficients du numrateur de H(p)
% A=coefficients du dnominateur de H(p)
% =[
1
,
2
,
3
,] vecteur des pulsations
en lesquelles la fonction de transfert
doit tre value.

Pour cela, aidez-vous des fonctions matlab suivantes:
polyval permettant de calculer trs facilement la valeur d'un polynme en des valeurs
relles ou complexes (pour valuer les H(j
i
)= B(j
i
)/A(j
i
) ).
semilogx (pour l'affichage)
b. Vrifier le bon fonctionnement de votre fonction en affichant la rponse en frquence du
quadriple dfini par H(p)=(p+1)/(p+2):

Pour la gnration de la variable ( fournir en entre), aidez-vous de la fonction Matlab
logspace.
% Affichage de la rponse en frquence de H(p)=(p+1)/(p+2)
% Les pulsations de coupure sont 1 et 2 rad/s
% On doit vrifier que la reponse tend bien vers 0dB en HF et vers -6dB en BF.

Service de
Thorie des Circuits
et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 4
3. CALCUL DE LA REPONSE EN FREQUENCE D'UN SYSTEME LINEAIRE ET
AFFICHAGE DANS UN DIAGRAMME DE BODE.
Sous Matlab, la fonction H=freqs(B,A, )permet d'valuer la rponse en frquence (module et
phase) dun circuit linaire donn par sa fonction de transfert H(p) = B(p)/A(p), en la pulsation
(en rad/s) fournie en entre.
Si est un vecteur de pulsations, freqs renvoie un vecteur de rponses calcules pour chacune
des pulsations contenues dans le vecteur .
Si aucun vecteur de sortie nest spcifi, la fonction freqs affiche la rponse en frquence dans
un diagramme de Bode (gradu en valeurs relles, et non en dB !).
Tapez : >>help freqs %pour en vrifier la syntaxe.

3.1. Soient les circuits du premier et du second ordre suivants :

Sachant que R=1k, C=1F, L=1mH , pour chacun des circuits, on demande de:
a. Calculer la fonction de transfert oprationnelle.
b. Prdterminer la courbe de bode en amplitude (en dterminant les pulsations de cassure et les
valeurs aux limites). Remarque: pour dterminer les pulsations de cassures, vous pouvez vous
aider de la fonction roots de Matlab.
c. Vrifier vos valeurs aux limites en donnant une interpretation physique aux circuits.
d. Visualiser sur Matlab les courbes de Bode l'aide des fonctions repfreq et freqs. Pour cela,
la plage de frquences sera choisie de faon faire apparatre la ou les frquences de coupure
(noter les lignes de commandes utilises). Vrifier alors l'adquation entre l'affichage via
MATLAB et vos prdterminations.
e. Spcifier le type de filtre
f. Mesurez graphiquement
1
la bande passante 3dB (sur repfreq et sur freqs pour le shma 2) et
donnez son tendue en Hz.


1
Pour mesurer avec prcision la bande passante (ou toute autre valeur caractristique de la rponse en frquence), il est prfrable
de zoomer sur la zone intressante (fontion zoom) et dutiliser la fonction ginput(n), qui retourne les coordonnes de la souris.

Service de
Thorie des Circuits
et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 5
4. ETUDE DE LA REPONSE EN FREQUENCE D'UN SYSTEME DU SECOND ORDRE
4.1. Soit un circuit du second ordre en H(p) = 1/ (p+2 p + ) , on demande de calculer l'cart
entre la courbe de Bode asymptotique et la courbe relle en la rsonance lorsque = /20.
Vrifiez ensuite vos calculs sous Matlab en traant la rponse en frquence du systme (pour une
valeur de que vous vous imposerez).
4.2. On demande de :
1. Visualiser les diagrammes de bode d'un circuit linaire de fonction de transfert H(p) ayant un
zro double en =0 et deux ples complexes conjugus tels que spcifis ci-dessous :
4


2. Visualiser la rponse en frquence du circuit obtenu en multipliant par 10 le facteur de qualit
de la rsonnance du circuit prcdent sans rien changer au diagramme asymptotique.
3. Dterminer o se trouve le lieu des paires de ples isoQ (qui ont le mme facteur de qualit) ?










Service de
Thorie des Circuits
et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 6
SCEANCE DE LABORATOIRE N2
1. ESTIMATION DE LA REPONSE EN FREQUENCE D'UN CIRCUIT LINEAIRE AU VU
DE SES POLES ET ZEROS.
Rappel: La rponse en frquence d'un circuit linaire est lie la position de ses zros et ples
dans le plan complexe.
En effet, on peut toujours mettre H(p) sous la forme:
1 2
1 2
( )( )...( )
( )
( )( )...( )
M
N
K p z p z p z
H p
p p p p p p

=


ce qui conduit :
1 2
1 2
( )( )...( )
( )
( )( )...( )
M
N
K j z j z j z
H j
j p j p j p



=


Il s'ensuit que:
1 2
1
1
2
1
...
( )
...
M
N
M
i
i
N
i
i
K j z j z j z
H j
j
j
p j p j
j
p
K
z
p

=
=

= =


o
i
j z et
i
j p sont les modules des vecteurs qui ont leur origine sur le ime
zro ou le ime ple et leur extrmit en j sur le plan complexe:

De plus, le diagramme logarithmique de la rponse en frquence totale peut tre obtenu
en considrant l'effet de chaque ple et de chaque zro sparment et en additionnant
ensuite leurs courbes respectives.
En effet,
1
1
( )
N
M
i
i
i
i
j z
p
H
j
K j

=
=



Service de
Thorie des Circuits
et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 7

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1 0
1
10
1
1 1
0 10
1
20log
1
ar
2 20log ( )
arg (
0log
a
20
g r )
lo
g
g
M
i
i
N
i
i i
i
i
M
i
N
j
j z H j
H j
p
j p
arg j z
K
K

= =
= =
| |
|

\
| |
|
+

= +


\
= + +


Ce "principe d'addition" est galement valable pour les courbes asymptotiques de bode
de sorte que la rponse asymptotique une pulsation donne (mme pour les
pulsations de cassure), est la somme des diagrammes asymptotiques lmentaires
correspondant la contribution de chaque ple et de chaque zro en cette pulsation:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
10 1 t 0 ot 10 10 en mod 10 ule
20log 20l 20log 20lo 20log g og
i i i i i i i i
i i
z z p
i i i
p
z S p A K


> >
+ + =



( ) ( ) ( ) ( )
tot en phase
arg arg g
2
ar
2
i i i i i i i i
i i i
p z p z
p S K z A


> >
= + +



Service de
Thorie des Circuits
et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 8
Dans MATLAB, le calcul des racines d'un polynme se fait avec la fonction roots. Il est ds
lors facile de visualiser les racines de H(p)= (p+1)/(p+2):
zeros=roots([1 1]); %calcul des zeros
poles=roots([1 2]); %calcul des poles
plot(real(zeros),imag(zeros),'o', real(poles),imag(poles),'x');
axis('equal'); %axe x = axe y
MATLAB fournit mme une fonction prdfinie pour ce type daffichage : zplane.
La rponse en frquence est fournie par la fonction freqs de Matlab.Mais le personnel du
laboratoire met galement disposition une fonction bodecplt (qui n'est pas disponible par
dfaut sous Matlab) permettant d'afficher les courbes asymptotiques de bode ainsi que la rponse en
frquence d'une fonction de transfert H(p).
function bodecplt (N,D,)
% computes and shows the bode asymptotic diagram of a Linear Time Invariant
% system whose transfer function is given by : H(p) = N(p)/D(p)
% It also plots the frequency response of H(p)
% is the vector of frequencies on which the frequency response is computed


1.1 Soient les fonctions de transfert suivantes :
1.
1
( )
3
p
H p
p

=
+

2.
1
( ) 2
3
p
H p
p
+
=
+

3.
100 2
100
) (
2
2
+ +
+
=
p p
p
p H
4.
4 2
5 4 3 2
+
0.00000150802p 0.0055586p 4.119852
( )
0.001p 0.01094045p 0.109461p 0.59656908p 2.26158275p 4.119852
H p
+ +
=
+ + + +

Pour chacune de ces fonctions de transfert, on demande :
a. De prdterminer et d'afficher sous Matlab le diagramme des ples et zros dans le plan
complexe (utiliser les fonctions roots et zplane)
b. De prdterminer le diagramme de Bode ainsi que l'allure de la rponse en frquence en module
et en phase au vu de la position de ces ples et zros (utiliser le "principe d'addition").
c. De vrifier les rsultats prcdents en utilisant les fonctions freqs et bodecplt.

Service de
Thorie des Circuits
et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 9
2. CALCUL ET AFFICHAGE DES REPONSES IMPULSIONNELLE ET INDICIELLE
D'UN CIRCUIT LINEAIRE NE PRESENTANT PAS DE POLES MULTIPLES ET DONT
LE DEGRE DU NUMERATEUR EST INFERIEUR AU DEGRE DU DENOMINATEUR.
Rappel: La rponse impulsionnelle h(t) d'un circuit linaire est la rponse une impulsion (t).

En transforme de Laplace cela nous donne:

Ainsi, la rponse impulsionnelle h(t) est la transforme de Laplace inverse de la
fonction de transfert du filtre H(p).
Or, pour calculer l'original en transforme de Laplace d'une fraction rationnelle, il faut
commencer par la dcomposer en fractions simples. Pour ce faire, Matlab fournit la
fonction residue.

De manire gnrale, la dcomposition en fractions simples est de la forme:

2
( ) ( )
( ) (1) (2) ( ) ( ) ( ) ( )
... ... ... ( )
( ) (1) (2) ( ) ( )
( ) ( )
m
P j P m
N p R R R i R j R m R n
Q p
D p p P p P p P i p P n
p P i p P i
= =
= + + + + + + + + +

| | | |
| |
| |
\ \

o P(i)=P(j)==P(m) est un ple de multiplicit m
Mais si le circuit ne prsente pas de ples multiples et si le dgr du numrateur est
infrieur au degr du dnominateur, celle-ci se rduit :
(1) (2) ( )
( ) ...
(1) (2) ( )
R R R n
H p
p P p P p P n
= + + +


De sorte que la transforme de fourier inverse est de la forme:
(1) (2) ( )
( ) (1) (2) ... ( )
P t P t P n t
h t R e R e R n e = + + +


Service de
Thorie des Circuits
et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 10
La rponse indicielle a(t) d'un circuit linaire est la rponse un chelon (t)

En transforme de Laplace cela nous donne:

Ainsi, la rponse indicielle a(t) est la transforme de Laplace inverse de la fonction de
transfert du filtre divise par p.

Sous MATLAB, le calcul des rponses impulsionnelle et indicielle d'un circuit linaire ne
prsentant pas de ples multiples et dont le degr du numrateur est infrieur au degr du
dnominateur peut donc s'effectuer comme suit:

function response(B,A,t)
% response(B,A,t) plots in figure 1 the impulse response
% of the linear circuit defined by H(p) = B(p)/A(p)
% computed at the times given in vector t
% It also plots the step response in figure 2

%rponse impultionnelle
[R,P,Q]=residue(N,D);
h=R.'*exp(P*t);
figure;
subplot(2,1,1),plot(t,h);
title('rpone impultionnelle h(t)')

%rponse indicielle
[R2,P2,Q2]=residue(N,[D 0]);
a=R2.'*exp(P2*t);
subplot(2,1,2),plot(t,a);
title('rponse indicielle a(t)')





Service de
Thorie des Circuits
et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 11
2.1. soit les biportes suivant:

(C= 1e-6F, R=10kOhms) (L=1H, C= 1e-7F, R=1kOhms)
on vous demande:
a. De dterminer la fonction de transfert oprationnelle H(p).
b. D'en calculer les poles et les zros.
c. D'en dduire (prdterminer) l'allure des rponses impulsionnelle et indicielle. Pour cela,
vous pouvez vous aider de la fonction residue de Matlab.
d. De visualiser les rponses impulsionnelle et indicielle l'aide de la fonction response
mise disposition par le personnel de laboratoire. Retrouve-t-on ce qu'on pouvait prvoir ?
e. De mesurer sur le graphique la constante de temps du circuit et l'ventuelle frquence
d'oscillation de la rponse impulsionnelle.












Service de
Thorie des Circuits
et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 12
SEANCE DE LABORATOIRE N3
ETUDE DES CIRCUITS RESONANTS CONSTRUCTION DUN RECEPTEUR AM

1. Introduction

Les signaux radio et TV sont fondamentalement tous produits de la mme faon : linformation (musique,
parole, image) transmettre est utilise pour moduler une tension sinusodale frquence leve,
appele porteuse. Le signal resultant de la modulation est amplifi et envoy sur une antenne qui irradie
lair qui lentoure du champ lectromagntique. Lorsquune partie de cette irradiation est reue sur
lantenne dun rcepteur, cela produit une tension entre lantenne rceptrice et la terre.

Pour rcuprer linformation de dpart, le rcepteur choisit une frquence daccord et filtre le signal
lectrique reu par lantenne (qui comprend simultannment tous les canaux radio et TV dans des
bandes de frquence diffrentes) dans une bande de frquences entourant cette frquence daccord. Le
signal slectionne est alors dmodul et linformation extradite est envoye un ampli puis un haut-
parleur ou un cran.

Dans ce TP, nous nous limiterons au plus simple des principes de modulation : la modulation damplitude
(AM). Cette operation consiste multiplier lamplitude du signal de la porteuse par celle du signal portant
linformation transmettre. (Ce principe sera tudi plus en dtail dans le cours de Systmes de
Tlcommunications.)



Principe de la modulation AM

La bande AM en radio couvre les frquences allant de 530 Khz 1650 Khz. Nous nous intresserons ici
aux missions de Radio Twee 540 kHz, de La Premire 621 kHz, et de Vivacit 1125
kHz. Ces signaux sont mis par des antennes comme celle de la RTBF Wavre (voir photos).

Porteuse
Signal modulant
Signal modul AM

Service de
Thorie des Circuits
et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 13

Antennes AM de Wavre

Le rcepteur AM le plus simple jamais imagin est connu sous le nom de poste galne (en anglais :
crystal set), du fait quil tait lorigine bas sur lutilisation dun crystal de galnium (aujourdhui
remplac par une diode au germanium).
Ce type de reception fut trs populaire dans les annes 1920 et
suivantes : il ne ncessite pas de source dnergie autre que celle du
signal reu par lantenne, et les composants ncessaires sont peu
nombreux et bon march.

Le rcepteur galne est compos dune antenne (qui doit tre
longue, pour que lnergie reue soit la plus important possible), dun
circuit LC parallle pour laccord, et dun dtecteur compos dune
diode et dun condensateur.

Lantenne peut tre considre comme une source en srie avec une
impdance de source (quivalent de Thvenin). Le circuit LC joue le
rle de filtre, ne laissant passer vers le dtecteur que les
composantes autour de la frquence daccord, et le dtecteur ralise
lopration de dmodulation : sa diode redresse la
tension dentre et le condensateur en srie avec le
casque (qui peut tre assimil une rsistance) joue le
rle de filtre passe bas sur le signal rectifi : si la
constante de temps de ce circuit RC final est bien
choisie, la capacit na pas le temps de se dcharger
entre deux oscillations de la porteuse, et la sortie
correspond alors lenveloppe du signal modul, cd.
au signal modulant initial.




Service de
Thorie des Circuits
et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 14
2. Analyse thorique du filtre LC parallle daccord, avec modle raliste

Il faut savoir que la bobine du circuit LC daccord nest en ralit pas une inductance pure.

Typiquement, on modlise une bobine rlle par une inductance L
s
en srie avec une rsistance R
s
, et on
appelle facteur de qualit de linductance le rapport de la partie inductive de limpdance sur sa partie
ractive : Q
L
=L
s
/R
s
.
1 1'
L
s
R
s

Circuit srie quivalent une bobine


Circuit parallle quivalent une bobine
Nanmoins, les pertes peuvent tout aussi bien tre simules par la prsence d'une rsistance R
p

en
parallle avec une inductance L
p
. On peut en effet montrer par calcul que, pour une frquence
dtermine, le circuit quivalent srie la mme impdance que le circuit quivalent parallle
condition de choisir les lments parallles tels que :
2 2
1 1 1
p s L p s L
L L ( / Q ) R R ( Q ) = + = + = + = + = + = + = + = +

Il vient alors :
p
s
L
s p
R
L
Q
R L

= = = = = = = =


On notera au passage que Q
L
porte bien son nom (de facteur de qualit de linductance), que ce soit dans
le modle srie ou le modle parallle. En effet, plus Q
L
est lev (R
s
petit, ou R
p
grand) plus on
s'approche d'une bobine idale (et donc de qualit).

Ds lors, si l'on modlise l'antenne de faon plus raliste par E et R
0
,

et que l'on suppose que le
dtecteur (diode, capacit et couteur) constitute une impdance de charge suffisamment importante
pour tre considre comme infinie, le circuit parallle daccord peut tre modlis comme suit:


E
U Lp C
0
R
Rp


Pour constater qu'il s'agit bien d'un circuit rsonant parallle RLC du second ordre, on vous demande
de calculer la fonction de transfert oprationnelle de ce circuit et de prdtermer sa courbe de bode en
amplitude (on supposera ici que le delta est ngatif et que le facteur de qualit du circuit Q est bien
suprieur 1).
1
1'
R
p
L
p

Service de
Thorie des Circuits
et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 15
3. Calcul des composants du circuit daccord et bobinage de linductance

Il vous a t remis un manchon en PVC, lintrieur duquel on a soud un condensateur. Le diamtre du
manchon, et la valeur du condensateur sont indiqus sur le dispositif, ainsi que la frquence daccord que
vous aurez slectionner.

Votre objectif est de crer le circuit daccord du poste galne en dimensionnant une bobine qui,
combine la capacit fournie, permettra de slectionner le canal radio souhait.

Toutefois, notons que vu la faible prcision de la valeur de L que l'on obtiendra par construction, un
second condensateur variable entre 0 et 1 nF sera ajout en parallle au condensateur soud au
manchon, afin d'ajuster la frquence daccord au final (cf. paragraphe 5).

Ainsi, le circuit avec lequel nous travaillerons est le suivant :











On vous demande :

De commencez par tablir la frquence de rsonnance du circuit daccord (en fonction des
composant du circuit) en examinant sa fonction de transfert oprationnelle.

Den dduire la valeur idale de Lp

De dterminer ensuite le nombre de tours ncessaires lobtention de votre frquence daccord,
sachant que linductance dune bobine air (sans noyau ferromagntique) et simple couche de
bobinage est donne par :

0.394 10
-4
* r
2
* N
2

Inductance L = ________________
( 9 *r ) + ( 10 * Len)

o r, Len, et N sont respectivement le rayon du manchon, la longueur de la bobine, et le nombre
de spires.

On considrera galement que le fil maill fait 0.5 mm de diamtre.

Exemple de bobine
Len

Service de
Thorie des Circuits
et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 16

Aprs avoir calcul le nombre de tours ncessaires lobtention de votre frquence daccord, on vous
demande :
De recalculer la valeur de Lp (en fonction de ce nombre de tours)

De bobiner vous-mme linductance calcule

De vrifier sa valeur rlle sur le pont de mesure.


4. Liens entre la slectivit du filtre et facteur de qualit de la bobine

En parallle la construction de la bobine, on tudiera leffet de Rp (et donc du facteur de qualit Q
L
de
la bobine) sur la bande passante du circuit rsonnant. On ne considrera ici, que le circuit rsonnant
correspondant au manchon qui vous a t remis (o la valeur de C est celle inscrite sur le manchon
uniquement).
En effet, il a t mentionn au cours que les circuits rsonants (c.--d. ceux dont la rponse
oprationnelle possde un dnominateur de degr 2), pour peu que leur facteur de qualit soit
suffisamment important (c.--d. avec une paire de ples suffisamment proches de laxe imaginaire),
vrifient la relation fondamentale :

Ainsi, la bande passante du circuit rsonnant est fonction de
1
Q
.
Or,
1 2
Q

= == =

est dpendant de R
p
.
Comme
L
Q
est galement dpendante de R
p
, on en dduit que:
la slectivit du filtre (la bande passante) dpend du facteur de qualit de la bobine.
On vous demande de dterminer (au vu de ces relations) comment volue le facteur de qualit Q
L
de la
bobine, le facteur de qualit Q du circuit, ainsi que la bande passante du circuit en fonction de R
p
.
Vrifier ensuite cela sous MATLAB en traant la rponse en frquence du circuit pour R
0
= 10k et pour
diverses valeurs de R
p
(par ex: 100, 1000 et 10000).

0
1
Q
+ + + +

= == =


Service de
Thorie des Circuits
et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 17
5. Mesure du facteur de qualit de la bobine

On passera ensuite au banc de mesure prpar dans la salle de laboratoire, afin de mesurer la frquence
de rsonance et la bande passante du circuit gnrateur + filtre LC (o la valeur de C est toujours celle
inscrite sur le manchon uniquement).
On en dduira alors :
La valeur du facteur de qualit du circuit
La valeur de la rsistance parallle R
p

La valeur du facteur de qualit de la bobine la frquence daccord.
6. Test du circuit rsonant dans un rcepteur AM

On insrera enfin le circuit ralis dans un rcepteur AM compos dune antenne (tendue entre les
btiments du Bvd Dolez !), du filtre LC et dun dtecteur. On vrifiera alors la rception du canal qui
avait t impos.
NB : Vu la faible prcision de la valeur de L obtenue par construction, on dispose d'une capacit variant
de 0 1 nF pour ajuster la frquence daccord. Celle-ci est le rsultat de la mise en parallle d'un
condensateur air de +-500pF avec une dcade de capacits de 100pF 1uF.
NB2 : Un casque haute impdance est disponible pour lessai en mode passif. Vu les perturbations
lectromagntiques gnres par les PC du labo, il sera sans doute ncessaire de connecter la sortie du
dtecteur un ampli hifi.
Rfrences :

On trouvera des informations pratiques sur la construction de rcepteurs galne dans les pages web
suivantes :
http://dspace.dial.pipex.com/town/pipexdsl/r/arar93/mds975/Content/crystalsets1.html
http://www.electronics-tutorials.com/receivers/crystal-radio-set.htm
http://crystalradio.net/beginners/index.shtml
http://oldkevspage.tripod.com/wr/xtal.html

Un bon site pour le calcul des inductances :
http://www.tavernier-c.com/bobinages.htm



Service de
Thorie des Circuits
et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 18

SCEANCE DE LABORATOIRE N4
1. CALCUL SYMBOLIQUE DE LA FONCTION DE TRANSFERT A VIDE D'UN CIRCUIT
PASSIF EN ECHELLE.
Rappel: Soit un circuit en chelle passif de type :

Pour dterminer sa fonction de transfert oprationnelle
N(p)
H(p)=
D(p)
sous Matlab, il est
possible de se rfrer sa matrice de chaine T dfinie par :
=
in out
in out
T
U U A B
I I C D
( ( (

( ( (


En effet, nous avons alors:
out
in
0
U 1
H(p)=
U
out
I
A
=
=
Par ailleurs, nous savons que la matrice de chaine totale dune mise en cascade de
plusieurs quadripoles lmentaires correspond au produit des matrices de chaines
lmentaires.

1 2 3 i i+1 N- ot 1 t N
T T T T T = T T T



Service de
Thorie des Circuits
et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 19
Ainsi, le calcul de la matrice de chaine totale sous le programme Matlab peut tre
ralis en effectuant une boucle allant de i=1 N (correspondant chaque quadriple
lmentaire), dans laquelle on multipliera chaque fois la matrice de chaine T
i-1
correspondant aux i-1 premiers quadriples lmentaires mis en cascade, par la matrice
de chaine T
i
du i
me
quadriple lmentaire (de type srie ou parallle). Pour initialiser
cette boucle, on utilisera comme matrice de chaine T
0
, la matrice de chaine
correspondant au quadriple


c--d la matrice de chaine unit :
0
1 0
=
0 1
T
(
(

.

0 1 2 3 i i+1 N-1 N
T T T T T T T T
rs
rs
rs
rs tot
T
T
T
T T =


1 1
1 1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1
1 1
* =
i i
i i
i i
i i
rs i i i i
rs i i i i i
i i
i i
i i
i i
i i
A B
A B
C D
C D
A A A B C
A A A B A B
A B
C D
C D
rs i i i i
i i
rs i i
i i
A B
C D
N N
D D
N N
D D
N N N N N
D D D D N N
D D
N
A A A B C
A B
T T T
C D
N
D D







(
(
(
(
(
(

= +
(
(
(
(
= (
(
(
(
(
= =
= =

+
= =

=
= =
1 1
1 1
1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
rs i i i i
rs i i i i
i
i i i i
i i i i
i i i i
i i i i
i i i i
i i i i
i i i i
i i i i
B A B B D
B A B B D
C
A B B D
A A B C
A B B D
A A B C
B D A B
B C A A
A B B D
A A B
rs i i i i
C
N N N N N
D D D D D
D
N N D D
N N D D
D D D D
D D D D
N N D D
N N D D
D D D D
D D D
B D
C
D
A B B










= +
= +
=
=
+ +
... ...
rs rs
rs rs
rs rs
C D
C D
D
N N
D D
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=

= =
(
(



pour i=1
pour i=2
pour i=3
pour i=N


Service de
Thorie des Circuits
et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 20
Le personnel du laboratoire met disposition une fonction echelle (qui n'est pas disponible par
dfaut sous Matlab) applicant ce procd pour dterminer la fonction de transfert oprationnelle
N(p)
H(p)=
D(p)
dun circuit en chelle passif.
function [N,D]=echelle(VN,VD,VType)
%function [N,D]=echelle(VN,VD,VType) returns the transfer
%function of a LTI system composed of elementary quadripoles
%containing serial (VType(i) = 0) or parallel (VType(i) = 1)
% polynomial VN(i,:)
% impedances defined as Z(i)= -------------------
% polynomial VD(i,:)

1.1 Soient les circuit en chelle suivants (o R=10
3
, C=10
-6
F, L=10
-3
H)


On demande de :
Prdterminer les fonctions de transfert oprationnelles de ces circuits ;
Calculer les vecteurs Vn, VD et Vtype ;
Vrifier que les rsultats de la fonction echelle sont cohrents avec vos
prdterminations.

1.2 Soit le circuit en chelle suivant


Service de
Thorie des Circuits
et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 21
On demande de :
Vrifier que sa fonction de transfert vide est de la forme
p p
p
) (
p b
b

+ +
= p H ;
Dterminer les valeurs imposer L et C (pour R fix 100 par exemple) de faon
obtenir une valeur dtermine de
p
= 1000 rad/s et de
b
= 100 rad/s ;
Vrifier graphiquement que la frquence de rsonnance de ce type de filtre correspond
p
et que la bande passante correspond
b
. Utiliser cette fin les fonctions echelle et
freqs.
2. INTRODUCTION M ULTISIM ET COMPARAISON DU FILTRE PASSE BAS PASSIF
DU SECOND ORDRE ET DU FILTRE PASSE BAS ACTIF DE SALLEN ET KEY.
Rappel: Le filtre passe bas du premier ordre se compose d'une rsistance et d'un condensateur
formant un quadriple comme illustr la figure ci-dessous.




En associant plusieurs cellules RC en cascade, il est possible dobtenir un filtre passe
bas dordre supprieur (l'ordre tant fonction du nombre d'lments ractifs du filtre),
qui sont plus efficaces sur le plan de la slectivit.
Lexemple ci-dessous reprend le cas du filtre d'ordre 2.

Ce type de filtre est dit "passif" car il nest compos que d'lments passifs
(condensateurs, bobines et rsistances). Lorsqu'ils sont insrs dans un circuit, ils
provoquent souvent une attnuation non dsire du signal.

1
1
1
( )
1 1
1
pC
RC
H p
pRC
R p
pC RC
= = =
+
+ +

Service de
Thorie des Circuits
et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 22
L'arrive des amplificateurs oprationnels (OP), permis de mettre au point une
nouvelle catgorie de filtres appels filtres actifs car ils comportent un ou plusieurs
lments actifs (transistors bipolaires ou effet de champ, amplificateurs
oprationnels) en plus des lments passifs (R, L et C). Ce type de filtre permet
notamment une amplification de puissance. Toutefois, il ncessiste galement une
alimentation en tension continue qui n'est pas ngliger.
Il existe plusieurs types de filtres passe bas actifs. Nous nen verrons ici que quelques
types dont :
le filtre passe bas actif du second ordre de Sallen et Key ;
le filtre passe bas actif du second ordre contre raction.
La structure de Sallen et Key correspond un filtre actif de gain unitaire (c'est--dire
0 dB). Ce gain unitaire est ralis par la liaison entre la sortie de l'ampli OP et l'entre
inverseuse. Dans ce cas, l'ampli oprationnel ne fait que compenser les pertes et surtout
adapter les impdances d'entre et de sortie du filtre.

Pour obtenir une amplification, il est ncessaire deffectuer une contre raction comme
illustr ci-dessous :

On montre alors que lamplification en tension obtenue par la contre raction est
dfinie par la relation :
4
3
1
R
R
A + =

Service de
Thorie des Circuits
et de Traitement du Signal
LABORATOIRES DE
THEORIE DES CIRCUITS
3me ELEC + IG

Mis jour le 19/02/2010 page 23
Afin de vous familiariser avec le logiciel de simulation Multisim, on vous demande :
1. De crer trois filtres passe bas du second ordre sous multisim: le filtre passif, filtre de Sallen
et Key, et le filtre actif contre raction;
2. Dafficher l'allure de leur rponse en frquence en utilisant le traceur de Bode de Multisim ;
3. De comparer leurs rponses en frquence (notamment au niveau du gain en continu) ;
4. Dafficher le signal dentre et le signal de sortie sur loscilloscope deux entres de
Multisim.
5. De modifier les valeurs des capacits et des rsistances du filtre actif contre raction de
manire faire apparaitre une rsonance.