CHAPITRE 6 QUADRIPOLES

Samuel J. Mason (1921-1974). Ingnieur lectricien diplm de Rutgers University, il succda Ernst Guillemin et devint professeur de thorie des circuits au MIT de 1954 sa mort. On lui doit davoir introduit de nombreuses notions, notamment sur les graphes de fluence. Il dirigea galement le groupe de traitement cognitif de linformation chez AT&T et travailla sur le scanner et la reconnaissance des caractres. Le Prof. Mason tait reconnu pour ses qualits de pdagogue enthousiaste.

Le quadriple (Fig. 6.1) a dj introduit au chapitre 1 lorsque nous avons donne les quations de deux quadriples lmentaires : le transformateur idal et le gyrateur idal.

Fig. 6.1 Quadriple

Trs souvent, le quadriple est en fait un triple, en ce sens qu'une borne de l'entre et une borne de la sortie sont relies par un court-circuit interne. On le reprsentera dans ce cas par la Fig. 6.2. Ces bornes communes sont le plus souvent mises la terre. Le conducteur commun 1' 2' est appel masse.

Fig. 6.2 Triple

QUADRIPOLES

Les quadriples jouent un rle fondamental dans l'analyse de nombreux systmes, spcialement en tlcommunications ou en automatique. Dans ce chapitre, nous en tudierons plus compltement les proprits. En particulier, nous verrons comment ces proprits se modifient lorsquon associe des quadriples entre eux pour former un quadriple plus complexe.

6.1 Matrices reprsentatives des quadriples

On appelle entre l'accs 11' et sortie l'accs 22'. On a suppos la Fig. 6.1 que le courant sortant des bornes 1 et 2 sont identiques ceux entrant en 1 et 2. On dit alors que le quadriple est utilis en tant que biporte1. Cette condition est peu contraignante : en gnral, on place un diple (source) lentre 11 et un autre diple (charge) en 22, ce qui force le fonctionnement en biporte. Dans la suite, on supposera toujours ce type de fonctionnement. On supposera toujours galement que le quadriple ne comprend pas de source indpendante (ni de sources fictives provenant de conditions initiales). De mme quun diple possde deux grandeurs aux accs (courant et tension) dont une seule est indpendante, un quadriple possde 4 grandeurs aux accs, dont seulement deux sont indpendantes. On ne peut en effet pas imposer simultanment la tension et le courant lun quelconque des accs. Si les lments qui composent le quadriple sont linaires, les relations qui lient les deux grandeurs dpendantes P1 et P2 aux deux grandeurs indpendantes R1 et R2 sont elle-mmes linaires et peuvent tre mises sous la forme gnrale (oprationnelle2):

P Q11 ( p ) Q12 ( p ) R1 ( p ) 1 ( p) P ( p ) = Q ( p ) Q ( p ) R ( p ) 22 2 21 2

(6.1)

Comme il y a 6 faons de choisir deux grandeurs indpendantes parmi 4, lexpression (6.1) peut tre dcline en 6 versions. Nous verrons plus loin quelles prsentent toutes une intrt spcifique lorsquon procde lassociation de quadriples.

6.1.1Matrice dimpdance
La matrice dimpdances est dfinie par (6.2).

U1 ( p ) Z11 ( p ) Z12 ( p ) I1 ( p ) U ( p ) = Z ( p ) Z ( p ) I ( p ) 2 21 2 22

(6.2)

On mesure la valeur des lments de cette matrice en imposant une source un accs et laissant lautre en circuit ouvert (Fig. 6.3). Ainsi par exemple si la sortie est circuit ouvert, lquation (6.2) se rduit :

1 On devrait en toute rigueur parler le plus souvent de biportes (two-ports) plutt que de

quadriples. Le terme de quadriple est cependant le plus frquent dans la littrature francophone.
2 Il est clair que dans le cas dun fonctionnement en rgime sinusodal, les grandeurs

oprationnelles se rduisent des grandeurs complexes, et des grandeurs relles dans le cas dun rgime continu.

QUADRIPOLES

Z11 ( p) =
De mme :

U1 ( p ) I1 ( p) I

(6.3)
2 =0

Z12 ( p) =

U1 ( p ) I 2 ( p) I =0
1

(6.4)

ou

ou

Fig. 6.3 Mesure de Z11 (gauche) et Z12 (droite)

Et ainsi de suite pour les autres lments. Il sensuit que Z11 est appele impdance d'entre circuit ouvert et Z 22 impdance de sortie circuit ouvert. De faon similaire, Z12 et Z 21 sont les impdances de transfert circuit ouvert. Exemple 6.1
Les quadriples de la Fig. 6.4 ont respectivement pour matrices dimpdances :

Z Z= Z

Z Z

et

Z + Z2 Z= 1 Z2

Z2 Z2

(a)

(b)

Fig. 6.4 Deux quadriples trs simples

Exemple 6.2
Limpdance dentre vide dun amplificateur oprationnel idal mont en isolateur dimpdance (Fig. 6.5) est donne par :

QUADRIPOLES U1 I1

Z11 =

I2 =0

Or on a :

U1 ( Ri + Ro + ARi ) I1 = 0 Z11 = Ri + Ro + ARi  ARi ,

ce qui constitue une valeur trs leve (bien plus

Il vient donc :

leve que la valeur de limpdance en boucle ouverte Ri).

+ U1 U2 U1

+ I1

Ri u

Ro

I2

U2 Au

(a)

(b)

Fig. 6.5 Ampli op. en isolateur dimpdance et quadriple quivalent

On remarquera que, bien quen principe on puisse imposer les lments de la matrice Z indpendamment les uns des autres, en pratique il arrive souvent que certains lments soient identiques. On peut ainsi montrer que pour un quadriple passif (pas de sources dpendantes) on na que trois degrs de libert : la matrice Z est toujours symtrique3. Plus simple encore : si le quadriple est passif et symtrique, alors le nombre de degr de liberts tombe deux : par construction Z11=Z22.

6.1.2 Matrice dadmittance

La matrice dimpdances est dfinie par (6.5).

I1 ( p ) Y11 ( p ) Y12 ( p ) U1 ( p ) I ( p ) = Y ( p ) Y ( p ) U ( p ) 2 21 2 22

(6.5)

La matrice Y est videmment linverse de la matrice Z. Elle nexiste donc pas toujours (il faut que Z, si elle existe, soit inversible)4. On mesure la valeur des lments de cette matrice en imposant une source un accs et en mettant lautre en court-circuit (Fig. 6.6).

3 Ceci rappelle le fait que, dans la mthode des mailles et des nuds, les matrices dimpdance et

dadmittance sont symtriques tant quil ny a pas de source dpendante.

4 De mme, Z nexiste pas toujours.

QUADRIPOLES

ou

Fig. 6.6 Mesure de Y11 (gauche) et Y12 (droite)

Ainsi par exemple si la sortie est en court-circuit, lquation (6.5) se rduit :

Y11 ( p ) =
De mme :

I1 ( p) U1 ( p ) U

(6.6)
2 =0

Y12 ( p) =

I1 ( p) U 2 ( p) U =0
1

(6.7)

Et ainsi de suite pour les autres lments.

Y11 est appele admittance d'entre en court-circuit et Y22 admittance de sortie en court-circuit. Y12 et Y21 sont les admittances de transfert en court-circuit.
Exemple 6.3
Le quadriple en shunt de la Fig. 6.4(gauche) na pas de matrice dadmittance : Z nest pas inversible. Par contre le quadriple de la Fig. 6.7 a pour matrice dadmittance :

Y Y= Y

Y Y

Il ne possde pas de matrice dimpdance (Y est non-inversible).

Fig. 6.7 Un quadriple trs simple

Exemple 6.4
Ladmittance de sortie en court-circuit dun amplificateur oprationnel idal mont en isolateur dimpdance (Fig. 6.5) est donne par :

QUADRIPOLES

Y22 =

I2 U2

U1 = 0

Il vient facilement :

Y22 =

1 1+ A 1+ A +  , Ri Ro Ro

ce qui constitue une valeur trs leve (bien

plus leve que la valeur de ladmittance en boucle ouverte, qui vaut 1/R0).

6.1.3Matrices de chane
Si les deux grandeurs indpendantes sont relatives au mme accs, la matrice est appele matrice de chane T (de transmission). On l'crit sous la forme :

U1 A B U 2 = I1 C D I 2
ou sous la forme :

(6.8)

U 2 a b U1 = I 2 c d I1
pour la matrice de chane t. Exemple 6.5
Le quadriple en shunt de la Fig. 6.4(gauche) a pour matrice de chane :

(6.9)

1 T= 1/ Z

0 1

Pour le transformateur idal, T est donn par :

n 0 T= 0 1/ n

6.1.4 Matrices hybrides

Les matrices hybrides correspondent au cas o les variables indpendantes sont de nature diffrente, un courant et une tension, relatives des accs diffrents :

U1 h11 = I 2 h21 I1 g11 = U 2 g 21

h12 I1 h22 U 2 g12 U1 g 22 I 2

(6.10)

(6.11)

Contrairement aux matrices d'impdance et d'admittance, les lments des matrices hybrides ne sont videmment pas homognes. Deux lments n'ont pas de dimensions et sont des coefficients de transfert en courant ou en tension. Les deux autres ont l'un la dimension d'une impdance, l'autre celui d'une admittance. Exemple 6.6
Le quadriple en shunt de la Fig. 6.4.a a pour paramtres hybrides :

QUADRIPOLES
h11 = 0, h12 = 1, h21 = 1, h22 = 1/ Z

Le transformateur idal n'a ni matrice d'admittance, ni matrice d'impdance. Ses paramtres hybrides sont :

h11 = h22 = 0, h12 = n, h21 = n

6.2 Relations entre matrices

On peut tablir des relations entre tous les lments de ces matrices. Ainsi par exemple, les lments de H sont exprimables en fonction des paramtres Z et Y. Pour U2=0, il vient en effet :

U =h I 1 11 1 1 Y11

I =h I 2 21 1

(6.12)

De la premire quation on dduit :

h11 =

(6.13)

et de la seconde :

h21 = Y21 / Y11

(6.14)

Nous n'entrerons pas dans les dtails ; tous les rsultats sont rassembls dans le tableau ci-dessous.

QUADRIPOLES

Z11
Z

Z12

Y22 Y
Y21 Y

Y12 Y

h h22
h21 h22

h12 h22 1 h22 h12 h11

1 g11 g21 g11 g g22

g21 g22

g12 g11

A C 1 C D B 1 B

T C D C
T B

d c T c a b t b

1 c a c 1 b

Z 21 Z 22 Z
Z 21 Z

Z 22
Z12 Z

Y11 Y Y12 Y22

Y12 Y11

g g11 g12 g22 1 g22

g12 g

Y11 Y21

1 h11 h21 h11

h11

Z11 Z

h h11
h12

A B

c a 1 a

Z Z 22
Z 21 Z11

Z12 Z 22 1 Z 22
Z12 Z11

1 Y11 Y21 Y11 Y Y22

Y21 Y22

g22 g
g21 g

B D
1 D

T D C D T A B A

b a t a c d

Y Y11 Y12 Y22 1 Y22

h21 h22 h
h21 h

h22 h12 h

g11 g g12 g22

c a
1 d

1 Z11 Z 21 Z11 Z11 Z 21 1 Z 21 Z 22 Z12 1 Z12

g11 g21

C A
1 A

Z Z11 Z Z 21 Z 22 Z 21 Z Z12

h11 h

t d d t c t

b d b t a t

Y22 Y21
Y Y21

1 Y21

h h 11 h21 h21 h22 h21

1 g21 g11 g21

g22 g21 g g21

B D

Y11 Y21
1 Y12
Y22 Y12

1 h21

C
D T C T

Y 11 Y12
Y Y12

1 h12

h11 h12 h h12

g g 22 g12 g12 1 g11 g12 g12

B T A T

a c

b d

Z11 Z12

h22 h12

Tableau 6.1 Equivalences entre lments des matrices reprsentatives des quadriples

QUADRIPOLES

6.3 Association de quadriples

Nous avons vu prcdemment que tout quadriple est compltement caractris par les 4 lments dune de ses matrices reprsentatives. Lintrt du quadriple rside essentiellement dans la compacit de ces reprsentations matricielles : quand on les connat, on peut oublie compltement le contenu rel du quadriple, tout comme on peut rsumer un diple ne comprenant pas de sources indpendantes sous la forme dune simple impdance Z(p). Il est alors facile de construire des quadriples de plus volus, en associant des quadriples plus simples.

6.3.1 Quadriples en parallle

La mise en parallle de deux quadriples Q et Q est illustre la Fig. 6.8. Les tensions aux accs des deux quadriples sont imposes gales (ce qui caractrise une mise ne parallle dlments). Chaque quadriple est caractris par ses quations :

I ' = Y 'U '

Et comme on a :

I '' = Y ''U '' U = U ' = U ''

(6.15)

I = I '+ I ''

(6.16)

Il vient alors immdiatement :

I = YU

avec Y = Y '+ Y ''

(6.17)

Fig. 6.8 Mise en parallle de quadriples

La relation (6.17) nest cependant valable qu deux conditions5 que si Y et Y existent.

6.3.2 Quadriples en srie

5 Il nest videmment ni impossible ni illicite dassocier en parallle deux quadriples ne respectant

pas ces conditions. Simplement, dans ce cas, la quadriple rsultant ne peut tre dcrit par sa matrice Y.

10

QUADRIPOLES

La mise en srie de deux quadriples Q et Q est illustre la Fig. 6.9. Le courant sortant de la borne 1 (2) de Q est celui entrant dans la borne 1 (2) de Q (ce qui caractrise bien la mise en srie dlments). Chaque quadriple est caractris par ses quations :

U ' = Z 'I '

Et comme on a :

U '' = Z '' I '' I = I ' = I ''

(6.18)

U = U '+ U '' U = ZI

(6.19)

Il vient alors immdiatement :

avec Z = Z '+ Z ''

(6.20)

Fig. 6.9 Mise en srie de quadriples

A nouveau cette dernire relation nest applicable que si Z et Z existent.

6.3.3 Quadriples en cascade

On remarquera que l'inversion de signe d'un des courants dans (6.8) permet d'obtenir aisment la matrice rsultant d'une mise en cascade de deux quadriples, c'est--dire de la connexion de l'entre de l'un la sortie de l'autre ' selon la Fig. 6.10. Grce ce choix de signe, il vient en effet I 2 = I1" , et donc :

U1' A ' B ' A" ' = " I1 C ' D ' C

" B" U 2 " D" I 2

(6.21)

I'1

- I' 2 =

I" 1

- I" 2

Fig. 6.10 Mise en cascade de quadriples

La matrice de chane de deux quadriples en cascade est donc le produit des matrices de chanes partielles. Comme la multiplication matricielle n'est pas une

QUADRIPOLES

11

opration commutative, il faut prendre garde l'ordre dans lequel les quadriples sont connects. L'emploi de la matrice T plutt que t permet de ranger les matrices dans le mme ordre que les quadriples. Exemple 6.7
La matrice de chane du quadriple de la Fig. 6.11(gauche) est donn par :

n 0 1 T= 0 1/ n 1/ Z

0 n 0 = 1 n / Z 1/ n

Cest galement celle du quadriple de la Fig. 6.11(droite). Il sagit ici dun cas particulier (en gnral, T change).

Fig. 6.11 Deux cascades de quadriples simples, dans des ordres inverss

6.3.4Quadriples en srie-parallle
On peut facilement montrer que l'addition de deux matrices hybrides correspond la mise en srie de deux accs et la mise en parallle de deux autres.

6.4 Fonction de transfert vide

Nous avons introduit la notion de fonction de transfert oprationnelle au chapitre 4, et nous en avons tudi linterprtation frquentielle au chapitre 5 travers la notion de rponse en frquence. Le quadriple est un bel exemple de systme linaire et invariant une entre et une sortie. On le caractrise donc souvent galement par sa fonction de transfert, et plus particulirement par sa fonction de transfert vide.

6.4.1 Fonction de transfert

On dfinit la fonction de transfert (ou transmittance oprationnelle) vide d'un quadriple (Fig. 6.12) note H(p), comme le rapport de la transforme de Laplace de sa tension de sortie sur celle de sa tension d'entre, lorsque le courant son accs 2 est nul :

H ( p) =

U 2 ( p) U1 ( p ) I

(6.22)
2 =0

12

QUADRIPOLES
i1
1 2

i2=0
H(p)
1 2

u1

u2

Fig. 6.12 Fonction de transfert vide d'un quadriple

Exemple 6.8 Diviseur de tension

Il est possible de dterminer rapidement l'expression de la fonction de transfert de quadriples simples. Ainsi, dans le cas (couramment rencontr) du diviseur de tension de la Fig. 6.13, on trouve :

H ( p) =

Zb Ya = ( Z a + Z b ) (Ya + Yb )

(6.23)

Fig. 6.13 Diviseur de tension

Exemple 6.9 Circuit en chelle deux chelons

On dmontrera titre d'exercice (en se basant sur le rsultat prcdent) que la fonction de transfert du quadriple en chelle de la Fig. 6.14 est donn par:

H ( p) =

Z2Z4 Z1 ( Z 2 + Z 3 + Z 4 ) + Z 2 ( Z 3 + Z 4 )

(6.24)

Z1

Z3

Z2

Z4

Fig. 6.14 Quadriple en chelle deux chelons

QUADRIPOLES

13

La fonction de transfert vide nest pas une cinquime caractristique des quadriples : elle est lie aux lments de leurs matrices reprsentatives. On peut ainsi dresser le Tableau 6.2 qui donne la fonction de transfert vide dun quadriple en fonction des lments de ces matrices.6

Z Y
h

H ( p ) = Z 21 / Z11 H ( p ) = Y21 / Y22 H ( p ) = h21 / h H ( p ) = g 21

g T t

H ( p) = 1/ A H ( p) = t / d

Tableau 6.2 Lien entre H(p) et les lments des matrices reprsentatives des quadriples

Il est clair quen gnral la mise en cascade de deux quadriples Q et Q (Fig. 6.10) nest pas quivalente au produit de leur fonctions de transfert. En effet, mme si on suppose que la cascade est vide (I2=0), cela nest pas le cas en gnral du quadriple de gauche (I20). La tension U2 en sortie du premier quadriple nest donc pas donne par H(p)U1. Le calcul complet de la fonction de transfert rsultante est en ralit donn par :

A B A ' B ' A " B " = C D C ' D ' C " D " 1 1 H ( p) = = A A ' A "+ B ' C " 1 1 = A ' A" 1 + B ' C " A ' A"
Dou lon tire finalement :

(6.25)

1 H ( p ) = H '( p ) H "( p ) 1 1+ Z " Y ' 11 22

(6.26)

Rappelons (Fig. 6.15) que Z11 est limpdance dentre de Q vide (I2=0) et que Y22 est ladmittance de sortie de Q en court-circuit (U1=0).

6 Notons que rciproquement, la seule connaissance de la fonction de transfert dun quadriple ne

permet pas den dduire une matrice complte, et nest donc pas quivalente une connaissance complte du fonctionnement de ce quadriple.

14

QUADRIPOLES
Y22 Z11

Fig. 6.15 Z11 et Y22

On en conclut que, pour que la cascade de deux quadriples corresponde peu prs au produit de leurs fonctions de transfert, il faut que limpdance dentre ( vide) Z11 du second quadriple soit la plus leve possible, que limpdance de sortie (en court-circuit) Z22 du premier soit la plus petite possible, ou en tous les cas que la premire soit beaucoup plus leve que la seconde. Lorsquon veut assurer tout prix cette condition, on insre entre Q et Q une amplificateur oprationnel (idal) de fonction de transfert unitaire (Fig. 6.16), utilis en isolateur dimpdance (parfois aussi appel amplificateur suiveur). Nous avons vu en effet (Exemple 6.2 et Exemple 6.4) que ce montage conduit une forte impdance dentre et une faible impdance de sortie.

+ -

Fig. 6.16 Isolation dimpdance par ampli op.

6.5 Quadriple sur terminaisons

Un quadriple est utilis d'habitude en le refermant sur des diples. Les diples considrs sont les terminaisons du quadriple. Une situation trs commune est celle de la Fig. 6.17 o l'une des terminaisons est une charge ZL et o la source est reprsente par son biple quivalent de Thvenin. Notons que les terminaisons peuvent elles-mmes tre constitues partir de quadriples. En pratique, beaucoup de circuits sont constitus par une cascade de quadriples. On peut tudier chacun d'entre eux en considrant tous les quadriples gauche et droite comme deux diples (par application du thorme de Thvenin), et retomber sur le cas de la Fig. 6.17.

Zin

Zout

Eg ZL Zg

QUADRIPOLES
Fig. 6.17 Quadriple sur terminaisons

15

Quand il est termin, le quadriple constitue un circuit dont on peut calculer les grandeurs caractristiques car, aux deux quations liant U1(p), U2(p), I1(p) et I2(p) travers les diverses matrices reprsentatives du quadriple, viennent s'ajouter les quations :

U1 ( p ) = Eg ( p ) Z g ( p ) I1 ( p )
U 2 ( p) = Z L ( p) I 2 ( p)

(6.27)

On dispose donc d'un systme linaire de quatre quations quatre inconnues. Parmi les grandeurs que lon peut alors calculer, il en est deux qui ont une importance particulire : les impdances (ou les admittances) d'entre et de sortie du quadriple termin ses accs, Zin(p) et Zout(p) (il ne faut pas confondre ces deux grandeurs avec les lments diagonaux de la matrice dimpdances du quadriple, qui sont des impdances dentre et de sortie en circuit ouvert). On montrera titre dexercice que ces grandeurs sont dfinies par les relations suivantes7 :

Z in ( p) = Z11 ( p)

Z12 ( p ) Z 21 ( p ) Z 22 ( p ) + Z L ( p )

Z ( p ) Z 21 ( p ) Z out ( p ) = Z 22 ( p ) 12 Z11 ( p ) + Z g ( p )
Application importante : adaptation dimpdance

(6.28)

Imaginons que lon cherche adapter une charge une source sinusodale, de faon maximiser la puissance moyenne fournie la charge. On a vu au chapitre 5 que le maximum est atteint lorsque limpdance de charge, la frquence de la source, est le conjugu de limpdance de la source. La tension aux bornes de la charge vaut alors Eg/2, et la puissance moyenne absorbe vaut donc (Eg/2)/RL. Lorsque ces deux impdances sont fixes, on peut malgr tout raliser ladaptation en plaant entre la charge et le source un quadriple (Fig. 6.18).
Zout= ZL*

Eg ZL Zg

Fig. 6.18 Adaptation dimpdance par quadriple

7 Il existe bien entendu des relations similaires entre Z in et Zout et les autres matrices

reprsentatives du quadriple.

16

QUADRIPOLES

On a en effet, dans ce cas, remplac la tension et limpdance de source par leur quivalent de Thvenin (Fig. 6.19) vu de la charge (not ici en substitut complexe) :

ZTh = Z out ETh = U1 H ( j )

(6.29)

o H(jw) est la valeur de la rponse en frquence ( vide, par dfinition) du quadriple la frquence de la source.

th

I
th

Fig. 6.19 Equivalent de Thvenin de la source+quadriple

La puissance moyenne fournie la charge vaut (cf. Chap. 5) :

pmoy = UI cos

(6.30)

o U et I sont les valeurs efficaces des tension et courant en sortie du quadriple (Fig. 6.19) et j est le dphasage entre la tension et le courant. On a vu au chap. 5 que cette puissance est maximale si limpdance de Thvenin de la source est le conjugu de limpdance de charge, soit ici :

Z out = Z L

(6.31)

Dans ce cas, la puissance moyenne vaut :

pmoy =

U ( Eth / 2) = R RL

(6.32)

On doit donc galement veiller ce que le quadriple ne dissipe pas de puissance moyenne (ce qui conduirait avoir ETh<< Eg). Cette condition est ralise automatiquement si le quadriple est compos exclusivement dlments nondissipatifs (L ou C ou transformateur idal ou gyrateur idal). Notons pour terminer que ce principe dadaptation peut tre tendu des sources non sinusodales pures. Mais il est difficile de trouver des quadriples qui vrifient (6.31) pour plusieurs frquences. Cest un problme connu sous le nom dadaptation large bande. Exemple 6.10 Adaptation L-C
Un simple circuit L-C peut servir de circuit dadaptation dimpdance entre une source et un charges dimpdances relles (Fig. 6.20).

QUADRIPOLES
jwL Eg Rg 1/jwC RL

17

Fig. 6.20 Adaptation dimpdance par quadriple L-C

En effet, limpdance de Thvenin vue par la charge vaut :

Z out = j L + (

Rg ) = j L + ( ) 1 j R C + 1 g jC + Rg
1

(6.33)

Rg = j L + ( )(1 j Rg C ) 1 + Rg C
La partie relle de cette inductance peut tre rgle est rendue gale RL en choisissant correctement la capacit C ; la partie imaginaire de cette impdance peut tre annule en choisissant correctement linductance L. Notons que RL doit tre infrieur Rg; on montre que dans le cas contraire, une ractance en srie suivie dune ractance en parallle permet ladaptation.

6.6 Circuits quivalents un quadriple

Lorsquon cherche dterminer le comportement dun circuit contenant un ou plusieurs quadriples dont on ne connat que les matrices caractristiques, il peut tre utile de remplacer le quadriple par un circuit quivalent (ce qui permettra par exemple dcrire les quations de maille ou de nuds du circuit complet).

6.6.1 Circuits drivs de la matrice Z

Lexamen des relations (6.2) conduit immdiatement au circuit de la Fig. 6.21.a.

Z11 Z12 I2

Z22 Z21 I1

Fig. 6.21 Circuit driv de la matrice Z

Dans le cas dun quadriple rciproque, on peut lui substituer le circuit de la Fig. 6.21.b. Exemple 6.11
Il est immdiat, vu ces reprsentations quivalentes, que la matrice dimpdance du quadriple de la Fig. 6.22 est donn par :

18

QUADRIPOLES
Z a + Z11 Z= Z 21 Z b + Z 22 Z12

Za

Z11 Z 21

Z12 Z 22

Zb

Fig. 6.22 Cascade avec des impdances en srie.

6.6.2 Circuits drivs de la matrice Y

On trouve de la mme faon (en partant de (6.5)) les circuits de la Fig. 6.21.

Y12 I2 Y11

Y21 I1 Y22

Fig. 6.23 Circuit driv de la matrice Y

Exemple 6.12
Il vient tout aussi simplement, pour la matrice dadmittance du quadriple de la Fig. 6.24 :

Y12 Ya + Y11 Y= Yb + Y22 Y21

Za

Y11 Y12 Y Y 21 22

Zb

Fig. 6.24 Cascade avec des impdances en shunt (parallle).

6.6.3Circuits drivs de la matrice g

Le circuit driv de la matrice g est donn la Fig. 6.25.a. Notons que, sur ce graphique, g11 a la dimension dune admittance, et g22 celle dune impdance. Cette reprsentation est souvent utilise lorsque le quadriple se comporte comme un amplificateur de tension. En particulier, si il ny a aucun retour de la sortie sur lentre, g12=0, ce qui conduit au circuit unilatral de la Fig. 6.25.b

QUADRIPOLES

19

g12 I2 1/g11 g21 U1

g22

Fig. 6.25 Circuit driv de la matrice g

Exemple 6.13
Modlisons un amplificateur de tension unilatral, dont la rsistance dentre vaut 100 k, dont le gain vide vaut 10000 en basse frquence et dcrot de 20 dB/dcade partir de 1000 rad/s, et dont la rsistance de sortie vaut 1 k.

|H(j |

10000

-20dB/dc

1000 rad/s
Fig. 6.26 Rponse en frquence dun ampli oprationnel raliste

Il vient immdiatement que g11=10-5, g22=103, g12=0, et g21(p) doit tre une fonction de transfert possdant un ple (videmment gauche de laxe imaginaire) dont le module vaut 103, et un gain BF de 10000 :

105 g = 108 3 p + 10

0 3 10

6.6.4 Circuits drivs de la matrice h

Le circuit driv de la matrice h est donn la Fig. 6.27.a. Notons que, sur ce graphique, h11 a la dimension dune impdance, et h22 celle dune admittance. Cette reprsentation est souvent utilise lorsque le quadriple se comporte comme source de courant commande en courant, ce qui est typiquement le cas dur transistor. En particulier, si il ny a aucun retour de la sortie dur lentre, h12=0, ce qui conduit au circuit unilatral de la Fig. 6.27.b

20

QUADRIPOLES

h11 h12 U2

h21 I1 1/h22

Fig. 6.27 Circuit driv de la matrice h

Exemple 6.14
Modlisons un transistor metteur commun en petits signaux, dont le circuit quivalent a dj t mentionn la section 2.5 (Fig. 6.28).

collecteur base

base ib

collecteur

ib

metteur

metteur

Fig. 6.28 Circuit quivalent au transistor en petits signaux

Il vient immdiatement que h11=0, h22=0, h12=0, et h21=.

Exercices
Exercice 6.1
Trouver lexpression des matrices dimpdance et dadmittance du quadriple en T de la figure ci-dessous :

Za Zc

Zb

Solution

Z + Zc Z= a Zc Y=

Zb + Z c

Zc

Zb + Z c 1 Z a Zb + Zb Z c + Z a Z c Zc

Zc Za + Zc

Exercice 6.2

QUADRIPOLES
Trouver la matrice d'admittance des deux quadriples ci-dessous.

21

Solution

g + gc Y = a gc g
Exercice 6.3

gc gb + g c

 = g a + gb g Y g gb

gb g c + gb

Trouver lexpression de la fonction de transfert oprationnelle du quadriple en double T de la figure ci-dessous. Montrer que son diagramme de Bode (asymptotique et rel) est quivalent un circuit bouchon (blocage dun frquence).

C R/2 2C

Solution

H ( p) =

p R C + 1 p R C + 4 pRC + 1

Cette fonction de transfert possde une paire de zros complexes conjugus la pulsation

0 =

1 RC

et deux ples rels dont le produit vaut

0 . On a donc :

22

QUADRIPOLES
0 dB o log

x a

w0

x b

Remarque : Ce circuit est donc quivalent (en terme de fonction de transfert) au circuit bouchon plus simple de la figure ci-dessous :

0 =

1 RC

Mais si on impose (typiquement) C=1F et que lon cherche obtenir une coupure 50 Hz, il vient : L 10H, ce qui est videmment inacceptable en pratique. Le quadriple en double T prsente lavantage de ne pas ncessiter dinductance (on cherche souvent les viter, vu leur faible prcision et leur encombrement).

Exercice 6.4
Soit le quadriple suivant :

1/2F 2 2

1. 2.

Calculer sa matrice dimpdance Z. Si on branche gauche une source de tension sinusodale de frquence 50 Hz, et droite une charge ZL, calculer la valeur de ZL assurant le transfert dun maximum de puissance moyenne la charge.

Solution

p +1 p + 1/ 2 Z ( p) = p p + 1/ 2

p p + 1/ 2 p +1 p + 1/ 2

(NB : quadriple passif et symtrique)

QUADRIPOLES
Exercice 6.5
Deux quadriples Q1 et Q2 sont caractriss par leur matrices suivantes :

23

p 3 2 p 4 Z1 = et Y2 = 3 1/ p 3 2
Trouver la matrice de chane T correspondant leur mise en cascade.

Solution

p 3 T1 = 1 3
Exercice 6.6

8 p 32 1 2 10 3 3 3 3 T2 = 3 T = 1 2 (1 + 2 ) 4(1 + p ) 2 p 3 3p p 3 3

p 3 1 3

Soit le quadriple ci-dessous :

R2 U1 R1 U1 R3 U2

Calculer lexpression de sa matrice dimpdance. En dduire sa fonction de transfert ( partir des lments de la matrice dimpdance).

Solution

R1 1+ R 1 Z = R1 R1 R2 1+ R 1 H ( p) =
Exercice 6.7

R1 + R2 + R3 + R1 R3 1 + R1 R1 1 + R1 Z 21 = 1 R2 Z11

U2 U1

=
I2 =0

Soit les quadriples Q1 et Q2 ci-dessous, o lon ne connat Q1 que par sa matrice de chane (et non par sa structure). On dsire calculer la fonction de transfert vide du quadriple complet Q3. On demande :

24

QUADRIPOLES

1. 2.

De calculer la matrice dadmittance du quadriple Q2. De calculer la fonction de transfert vide du quadriple complet Q3 (on peut videmment utiliser la rponse prcdente).

Solution

pC ( p 2 LC + 1) 2 p 2 LC + 1 Y2 = p 3 LC 2 2 2 p LC + 1
Exercice 6.8

p 3 LC 2 2 2 p LC + 1 pC ( p 2 LC + 1) 2 p 2 LC + 1

1 p 3 RLC 2 + 2 p 2 LC + 1 H ( p) = = nA np 3 RLC 2 + 2np 2 LC + pnRC + n

Soit le quadriple suivant :

1.

Calculer une de ses matrices reprsentatives et en dduire sa fonction de transfert. frquence la fonction de transfert totale sera-t-elle approximativement gale au produit des fonctions de transfert de chaque quadriple ?

2. Si on place deux de ces quadriples (identiques) en cascade, dans quelle(s) plage(s) de

Solution
Ex : en passant par T :

n T = npC1 p2 L C + 1 1 1
H(p)=1/A=1/n

npC1 npL2 + 1 / n 2 2 p L1C1 + 1 p L2C2 + 1 npL2 p L2C2 + 1

2

QUADRIPOLES

25

La fonction de transfert totale est approximativement gale au produit des fonctions de transfert en haute et en basse frquence mais pas aux pulsations = 1 / L1C1 et = 1 / L2 C 2 . Dailleurs, en BF, L est quivalente un court-circuit et C un circuit ouvert ; la mise en cascade se rduit donc :

T =

n 0 0 1 / n

n 2 0 n 0 = 0 1 / n 2 0 1/ n

H(p)=1/A = 1/n

De mme, en HF, L est quivalent un circuit ouvert et C un court-circuit ; ce qui conduit au mme schma que ci-dessus et conduit donc aux mmes conclusions.