Analisis Dinamico Vibraciones X

Anlisis Dinmico de Vibraciones Aleatorias (Random Vibration Analysis)
Anlisis Dinmico en el Dominio del Tiempo Anlisis Dinmico de Espectros de Respuesta ANALISIS SISMICO GENERACION DE ESPECTROS DE RESPUESTA
INDICE
1 antena 2 ballesta 3 escape 4 estanteria 5 presa 6 puente 7 trofeo 8 tuberia
ANALISIS DE VIBRACIONES ALEATORIAS DE UNA ANTENA ANALISIS DINAMICO DE UNA SUSPENSION ANALISIS DINAMICO DE UN TUBO DE ESCAPE GENERACION DE ESPECTROS DE RESPUESTA ANALISIS SISMICO DE UNA PRESA BOVEDA PUENTE SOLICITADO POR UN ESPECTRO SISMICO ANALISIS DE ESPECTROS DE RESPUESTA ANALISIS DINAMICO DE UNA TUBERIA CON PRESION
Anlisis Dinmico de Vibraciones Aleatorias de una Antena de Satlite
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Soporte al Usuario de COSMOS/ -- Nota Tcnica N 65
ANALISIS DE VIBRACIONES ALEATORIAS DE UNA ANTE

Productos: COSMOS/M GEOSTAR + ASTAR Versin: Todas las Versiones Categora: Preprocesado, Anlisis y Postprocesado Ultima revisin: Octubre-2002
Anlisis Dinmico de Vibraciones Aleatorias (Random Vibration Analysis) de una ante sujeta a una excitacin de carga totalmente correlacionada (fully correlated loading) consiste aceleracin uniforme de la base. El modelo se malla con una combinacin de elementos vig celosa (TRUSS), masa (MASS) y elementos SHELL. La base de la antena experimenta una horizontal aleatoria en la direccin del eje-X global. Las siguientes figuras muestran el mode elementos finitos de la antena as como la curva de Densidad Espectral de Potencia (Pow Density, PSD) de Aceleracin de la base:
Malla de la Antena + Condiciones de Contorno
Curva PSD de Movimiento de la Base Uniforme
http://www.iberisa.com/soporte/cosmosdynamic/antena.htm
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El objetivo del anlisis de vibraciones aleatorias es el estudio de la respuesta dinmica de la en el rango de frecuencias entre 10 Hz y 400 Hz: Determinar los valores RMS (Root Mean Square) de los desplazamientos resultantes. Listar los valores mximos y mnimos de la respuesta (desplazamientos, velocidad y a Representar en grficos X-Y los valores PSD de aceleracin en eje-X en los nodos 94 Frecuencia. Representar sobre el modelo de Elementos Finitos los resultados RMS de tensiones v
Definicin de la Geometra
El modelo de elementos finitos, propiedades de materiales y condiciones de contorno han s previamente creados y est disponible para descarga desde el siguiente fichero de entrada directamente en GEOSTAR mediante la orden FILE: ( Antena2.ZIP -- 10 Kb)
Propiedades Geomtricas de la Antena
El modelo consta en dos materiales diferentes, la estructura es de Acero y la parablica de diferentes densidades y propiedades de amortiguamiento. El amortiguamiento del material s mediante la orden MPROP, asumiendo que el acero tiene un amortiguamiento del 2%, y qu tiene un amortiguamiento del 5%. Estos valores se pueden listar usando la orden MPLIST, y en colores sobre el modelo de Elementos Finitos mediante la orden ACTECLR,1,MP,1, tal c muestran las siguientes imgenes:
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Distribucin de Materiales de la Antena
Listado de Propiedades del Material mediante la orden MPLIST
Introduccin al Anlisis de Vibraciones Aleatorias

En ocasiones las cargas dinmicas que sufre una estructura no se pueden definir de forma ejemplo, cuando un avin atraviesa una turbulencia de aire sufre cargas dinmicas, pero de naturaleza de la turbulencia las cargas son diferentes si un segundo avin de idnticas cara atraviesa el mismo volumen de aire en otro instante de tiempo. A pesar de que la historia-tie ambas cargas no es idntica, ambas cargas tienen similares caractersticas y se puede esti respuesta dinmica de ambos aviones a travs de una solucin numrica. Para realizar el c carga debe estar definida de alguna forma a pesar de su aleatoriedad. Cualquier suceso ale las leyes fsicas asociadas con la causa del suceso, por tanto incluye las caractersticas me suceso. En el anlisis dinmico de vibraciones aleatorias se usan valores medios para defin funciones de fuerza como de respuesta. El mtodo actual de solucin de problemas de vibra aleatorias es bsicamente el mismo que para un anlisis determinista pero modificado para trminos de valores medios en vez de valores exactos. Esto lleva a manejar una serie de t nuevos que convierte el anlisis dinmico de vibraciones aleatorias en algo bastante duro a Sin embargo, una vez que los trminos e ideas bsicas se entienden entonces muchas de l
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consideraciones que se siguen en un anlisis dinmico determinista convencional son perfe aplicables en un anlisis de vibraciones aleatorias. Ejemplos de fenmenos de vibraciones aleatorias o no deterministas son los siguientes: los una carretera, el ruido de una turbina de un avin, la intensidad de un terremoto. En orden a definir valores aleatorios se debe definir un modelo conceptual del suceso aleato consigue considerando que hay un nmero infinito de idnticas estructuras todas ellas excit simultneamente por el suceso aleatorio. Dado que el suceso es aleatorio, cada una de esa estructuras experimentarn una funcin de fuerza diferente. El concepto de un infinito nme sucesos ocurriendo simultneamente permite que el valor de cada uno de esos sucesos se mismo tiempo "t". La media, o el valor principal, de un suceso en el tiempo "t" es por tanto la todos los sucesos simultneos en ese tiempo. Muchas vibraciones estructurales la fuerza al cero por tanto el valor medio tanto de la fuerza como de la respuesta es cero. Si la fuerza ti medio no-nulo, entonces para garantizar que algunas de las relaciones aleatorias son siemp habitualmente se resta de la seal aleatoria para dar un suceso de valor medio nulo. Uno de ms tiles a definir es el valor al cuadrado medio (mean square value) de la seal en el tie obtiene tomando el valor de un suceso en el tiempo "t", elevndolo al cuadrado y obteniendo todos los valores elevados al cuadrado de todos los infinitos sucesos. El valor medio cuadr cero slo si los valores de todos los sucesos son cero simultneamente. En general es un v Hay que tener cuidado con la terminologa: para una seal aleatoria su valor al cuadrado me mismo que la media al cuadrado (es decir, el cuadrado de la media). Para un proceso de m cuadrado de la media es siempre cero pero la media cuadrtica es siempre un valor positivo habitualmente un nmero no nulo. La funcin de Autocorrelacin da informacin sobre la dependencia del valor de una variab en un tiempo t al valor de la misma variable en otro tiempo t . La funcin de Densidad Espectral de Potencia ofrece informacin similar a la autocorrelac el dominio de la frecuencia. Los procesos aleatorios se identifican habitualmente por la forma de la funcin de densidad potencia. Existen cuatro tipos de condiciones de carga: Sinusoidal Banda estrecha Banda ancha Procesos aleatorios de ruido blanco ideal. En COSMOS/M para realizar un anlisis de vibraciones aleatorias se requiere en primer lug las frecuencias naturales de la estructura. Cuantos ms modos de vibracin se calculen, ma precisin del anlisis postdinmico posterior. En COSMOS/M la excitacin aleatoria se asume como: Estacionaria. Gaussiana, con una valor medio de cero. Definida slo para frecuencias positivas. La excitacin aleatoria consiste en curvas de Densidad Espectral de Potencia (PSD) v Frecuencia: Pueden asociarse con aceleracin, velocidad o desplazamiento. As mismo pueden asociarse con movimientos de la base, fuerzas nodales o pre elementos. La Densidad Espectral de Potencia para fuerzas nodales o movimientos de la ba
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diferentes direcciones pueden definirse totalmente correlacionadas, parcialment correlacionadas o totalmente no correlacionadas. La presin en elementos slo puede definirse como totalmente correlacionada. Las siguientes salidas de resultados estn disponibles en COSMOS/M: Valores RMS (Root Mean Square) de respuesta (desplazamiento, velocidad y acelera Valores RMS de tensiones. Curvas de PSD de la respuesta vs. frecuencia en nodos. Curvas de PSD de tensiones vs. frecuencia en nodos y elementos. PSD de respuesta y tensiones sobre la deformada del modelo mediante colores para de frecuencia. Animacin de tensiones y respuestas en nodos y elementos en el dominio de la frecue COSMOS/M ofrece los mtodos de integracin Standard y Aproximado: El Mtodo Standard integra en el dominio de la frecuencia usando el mtodo de integ Gauss, cuya precisin depende del nmero y distribucin de los puntos de Gauss, as orden de integracin. El Mtodo Aproximado obtiene usa solucin simplificada considerando lo siguiente: Despreciando la respuesta de modos cruzados. Considerando que las funciones de fuerza PSD son constantes alrededor de cad normal, asumiendo que cada modo est excitado por un "ruido blanco". El Mtodo Standard es ms exacto que el Aproximado. Este ltimo debe usarse slo p una estimacin rpida de la respuesta. Para obtener unos buenos resultados en un anlisis de vibraciones aleatorias se reco Mtodo Standard usando al menos 20 puntos entre dos frecuencias naturales adyace
Clculo de Frecuencias Naturales y Modos de Vibracin

Usar el comando A_FREQ con los parmetros indicados en la figura (50 primeras frecuenci iterativo de Subespacios, calcular el factor de participacin de masa, usar el solver SPARSE continuacin ejecutar la orden de clculo de frecuencias con R_FREQ:
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Parmetros del Clculo de Frecuencias
Obtencin de las Frecuencias Naturales y Modos de Vibracin
Tras ejecutar el clculo de las frecuencias naturales, el listado de los resultados obtenidos a forma y animacin de los modos de cada frecuencia se realiza usando las rdenes FREQLI DEFPLOT y ANIMATE.
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NOTA: es importante sealar una de las capacidades del clculo de frecuencias para determ nmero de frecuencias calculadas es suficiente o no para el anlisis de respuesta forzada, y siguiente: en la orden A_FREQ se puede solicitar que el programa escriba en el fichero de r Factores de Participacin de Masa. En base a este factor se podr determinar si el nmer propios calculados es suficiente para el anlisis de respuesta forzada posterior. En GEOSTAR ir a "File > Edit a File .." y editar el fichero .OUT donde se muestran los resu anlisis de frecuencias, factores de amortiguamiento crticos modo a modo y los factores de de Masa del modelo para los 50 primeros modos, tal como se muestra a continuacin:
F R E Q U E N C Y A N A L Y S I S by S U B S P A C E A L G O R I T H M
FREQUENCY NUMBER 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
FREQUENCY (RAD/SEC) 0.8874389E+02 0.1518889E+03 0.1847190E+03 0.2557205E+03 0.2885150E+03 0.3151044E+03 0.3781914E+03 0.4129054E+03 0.4215193E+03 0.8958631E+03 0.9980140E+03 0.1130319E+04 0.1132116E+04 0.1161394E+04 0.1543637E+04 0.1624990E+04 0.1663287E+04 0.1981896E+04 0.2216567E+04 0.2224791E+04 0.2341882E+04 0.2904306E+04 0.2928551E+04 0.3067796E+04 0.3069850E+04 0.3277449E+04 0.3673626E+04 0.3843622E+04 0.3858496E+04 0.3898370E+04 0.4147282E+04 0.4257906E+04 0.4264657E+04 0.4315612E+04 0.4627069E+04 0.4683849E+04 0.4714901E+04 0.4815905E+04 0.5108218E+04 0.5108779E+04 0.5196079E+04 0.5239780E+04
FREQUENCY (CYCLES/SEC) 0.1412403E+02 0.2417388E+02 0.2939894E+02 0.4069917E+02 0.4591859E+02 0.5015042E+02 0.6019102E+02 0.6571593E+02 0.6708687E+02 0.1425810E+03 0.1588389E+03 0.1798958E+03 0.1801819E+03 0.1848416E+03 0.2456775E+03 0.2586252E+03 0.2647203E+03 0.3154286E+03 0.3527775E+03 0.3540864E+03 0.3727221E+03 0.4622347E+03 0.4660934E+03 0.4882549E+03 0.4885817E+03 0.5216221E+03 0.5846758E+03 0.6117315E+03 0.6140987E+03 0.6204449E+03 0.6600603E+03 0.6776668E+03 0.6787413E+03 0.6868510E+03 0.7364208E+03 0.7454577E+03 0.7503997E+03 0.7664751E+03 0.8129981E+03 0.8130874E+03 0.8269817E+03 0.8339369E+03
PERIOD (SECONDS) 0.7080133E-01 0.4136697E-01 0.3401484E-01 0.2457052E-01 0.2177767E-01 0.1994001E-01 0.1661377E-01 0.1521701E-01 0.1490605E-01 0.7013555E-02 0.6295689E-02 0.5558774E-02 0.5549947E-02 0.5410039E-02 0.4070378E-02 0.3866599E-02 0.3777572E-02 0.3170290E-02 0.2834648E-02 0.2824169E-02 0.2682964E-02 0.2163403E-02 0.2145493E-02 0.2048110E-02 0.2046741E-02 0.1917097E-02 0.1710350E-02 0.1634704E-02 0.1628403E-02 0.1611747E-02 0.1515013E-02 0.1475651E-02 0.1473315E-02 0.1455920E-02 0.1357919E-02 0.1341458E-02 0.1332623E-02 0.1304674E-02 0.1230015E-02 0.1229880E-02 0.1209217E-02 0.1199131E-02
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0.5257338E+04 0.5503612E+04 0.5539641E+04 0.5884751E+04 0.5942570E+04 0.6121728E+04 0.6213507E+04 0.6295190E+04
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************************************************************ * M O D A L B A S E P A R T I C I P A T I O N * ************************************************************ MODE No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 PARTICIPATION FACTORS y-dir z_dir 0.12555E-07 -.31393 -.13490E-07 0.63584E-08 -.42241 -.58703E-07 0.50896 -.11931 0.28933E-06 -.88924 -.80559E-07 -.60778E-02 0.13822E-06 -.86140E-02 -.21914E-07 -.21111E-07 -.28869 -.15289 -.38352E-02 -.60256E-07 0.10402E-02 -.20377E-07 -.40940 -.46172E-02 -.36485E-06 -.44044E-01 -.19965E-07 0.17434E-01 -.52985E-06 0.13331E-01 -.36591E-02 0.28371 0.17426E-05 -.20280E-01 -.13889E-06 0.30213 -.19182 0.17159E-06 -.42417E-05 -.48471 -.17767E-01 -.20469E-01 0.18152E-07 0.24524E-01 -.21317E-06 -.31370E-01 -.38072 0.25786E-07 -.32556 -.27489E-01 0.78683E-07 -1.4930 -.14433E-06 0.70647E-06 0.38341 -.58091E-08 0.62521E-04 0.10122E-05 0.42890E-01 0.83518E-07 0.15739 0.39540 -.37435E-07 0.11554E-08 -.97194E-08 0.94403E-03 0.67779E-09 -.25473E-02 0.35071E-10 -.59798E-06 0.76695E-02 0.31722E-08 0.27923E-04 -.10467E-06 -.45738E-02 0.98974E-08 -.31343E-08 -.59888E-07 0.83233E-02 0.18153E-08 -.30423E-01 -.12680E-07 -.46316E-09 -.10071E-01 -.10317 0.89389E-06 0.44162E-07 -.99629E-07 -.34310E-01 -.12969E-06 0.25497E-01 0.28869E-06 MODAL MASSES My M .15762E-15 .98550E-01 .18197E-15 .40429E-16 .17843 .34461E-14 .25904 .14234E-01 .83711E-13 .79074 .64898E-14 .36940E-04 .19105E-13 .74200E-04 .48023E-15 .44569E-15 .83340E-01 .23376E-01 .14709E-04 .36308E-14 .10820E-05 .41523E-15 .16761 .21318E-04 .13311E-12 .19398E-02 .39860E-15 .30396E-03 .28074E-12 .17771E-03 .13389E-04 .80494E-01 .30367E-11 .41126E-03 .19290E-13 .91282E-01 .36795E-01 .29443E-13 .17992E-10 .23495 .31566E-03 .41900E-03 .32948E-15 .60145E-03 .45443E-13 .98410E-03 .14495 .66491 .10599 .75566 .61910 2.2291 .20832 .49910 .14700 .33746 .39089 .10245 .18395 .69752 .24771 .15634 .14013 .13349 .94467 .89119 .45940 .64887 .12300 .35758 .58821 .10063 .77972 .10957 .20920 .97958 .98237 .35865 .69278 .32952 .92556 .16079 .21452 .10142 .10644 .79905 .19503 .99260 .11772 .16821 .65009 .83342
x-dir
Mx .43108E-17 .20997 .17876E-14 .22852E-14 1.7393 .67421E-15 .55073 .14133 .35034E-12 .14385E-01 .19701E-15 .15901E-02 .88146E-12 .26659E-05 .12564E-15 .15396E-14 .15626 .34686E-03 .14023E-04 .71184E-15 .78319E-07 .32683E-21 .10445E-05 .22056E-04 .13659E-12 .49507E-06 .17144E-16 .32408E-04 .20528E-13 .46604E-05 .14097E-03 .11207E-03 .62306E-14 .11701E-04 .11098E-14 .52039E-02 .20587E-02 .10240E-14 .21062E-13 .29139E-03 .33297E-05 .59587E-03 .74507E-14 .35072E-03 .19625E-14 .11888E-02
0.20762E-08 -.45822 -.42280E-07 0.47803E-07 1.3188 -.25966E-07 0.74211 -.37593 0.59190E-06 -.11994 0.14036E-07 0.39877E-01 -.93886E-06 -.16328E-02 0.11209E-07 0.39237E-07 0.39529 0.18624E-01 -.37447E-02 -.26680E-07 0.27985E-03 0.18078E-10 -.10220E-02 0.46964E-02 0.36958E-06 0.70361E-03 -.41406E-08 -.56928E-02 0.14327E-06 0.21588E-02 0.11873E-01 0.10587E-01 0.78934E-07 0.34206E-02 -.33314E-07 0.72138E-01 -.45373E-01 0.32001E-07 0.14513E-06 0.17070E-01 0.18248E-02 -.24410E-01 0.86317E-07 0.18727E-01 0.44300E-07 -.34480E-01
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-.19746E-01 0.14263E-03 -.20337E-03 -.14045E-03
0.14010E-05 -.49415E-02 0.23107E-02 0.73766E-01
.60492E-03 .15542E-09 .26443E-09 .14988E-09 __________ = 2.8246
.38990E-03 .20343E-07 .41360E-07 .19725E-07 __________ 2.0645
.19627 .24418 .53394 .54414 ______ 2.8298
TOTAL EFFECTIVE MASS
INDIVIDUAL MODAL MASS --------------------TOTAL MASS MODE No. Mx ---MASS 0.126E-17 0.613E-01 0.522E-15 0.668E-15 0.508 0.197E-15 0.161 0.413E-01 0.102E-12 0.420E-02 0.575E-16 0.465E-03 0.257E-12 0.779E-06 0.367E-16 0.450E-15 0.456E-01 0.101E-03 0.410E-05 0.208E-15 0.229E-07 0.955E-22 0.305E-06 0.644E-05 0.399E-13 0.145E-06 0.501E-17 0.947E-05 0.600E-14 0.136E-05 0.412E-04 0.327E-04 0.182E-14 0.342E-05 0.324E-15 0.152E-02 0.601E-03 0.299E-15 0.615E-14 0.851E-04 0.973E-06 0.174E-03 0.218E-14 0.102E-03 0.573E-15 My ---MASS 0.460E-16 0.288E-01 0.532E-16 0.118E-16 0.521E-01 0.101E-14 0.757E-01 0.416E-02 0.245E-13 0.231 0.190E-14 0.108E-04 0.558E-14 0.217E-04 0.140E-15 0.130E-15 0.243E-01 0.683E-02 0.430E-05 0.106E-14 0.316E-06 0.121E-15 0.490E-01 0.623E-05 0.389E-13 0.567E-03 0.116E-15 0.888E-04 0.820E-13 0.519E-04 0.391E-05 0.235E-01 0.887E-12 0.120E-03 0.564E-14 0.267E-01 0.107E-01 0.860E-14 0.526E-11 0.686E-01 0.922E-04 0.122E-03 0.962E-16 0.176E-03 0.133E-13 Mz ---MASS 0.423E-01 0.194E-15 0.310E-01 0.221E-03 0.181E-14 0.651 0.609E-14 0.146E-12 0.429E-01 0.986E-17 0.114E-08 0.299E-12 0.537E-03 0.204E-14 0.724E-02 0.457E-01 0.409E-15 0.390E-18 0.276E-16 0.260E-06 0.134E-18 0.190E-05 0.359E-21 0.104E-12 0.172E-04 0.294E-17 0.228E-09 0.320E-14 0.611E-05 0.286E-16 0.287E-17 0.105E-14 0.202E-04 0.963E-18 0.270E-03 0.470E-16 0.627E-19 0.296E-04 0.311E-02 0.233E-12 0.570E-15 0.290E-14 0.344E-03 0.491E-14 0.190E-03
* CUMULATIVE EFFECTIVE MA -----------------------TOTAL MASS Cum. Mx ------MASS 0.126E-17 0.613E-01 0.613E-01 0.613E-01 0.569 0.569 0.730 0.772 0.772 0.776 0.776 0.776 0.776 0.776 0.776 0.776 0.822 0.822 0.822 0.822 0.822 0.822 0.822 0.822 0.822 0.822 0.822 0.822 0.822 0.822 0.822 0.822 0.822 0.822 0.822 0.824 0.824 0.824 0.824 0.824 0.824 0.824 0.824 0.825 0.825 Cum. My ------MASS 0.460E-16 0.288E-01 0.288E-01 0.288E-01 0.809E-01 0.809E-01 0.157 0.161 0.161 0.392 0.392 0.392 0.392 0.392 0.392 0.392 0.416 0.423 0.423 0.423 0.423 0.423 0.472 0.472 0.472 0.472 0.472 0.473 0.473 0.473 0.473 0.496 0.496 0.496 0.496 0.523 0.534 0.534 0.534 0.602 0.602 0.603 0.603 0.603 0.603 Cum. ---M 0.42 0.42 0.73 0.73 0.73 0.72 0.72 0.72 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.76 0.77 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82 0.82
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
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46 47 48 49 50
0.347E-03 0.177E-03 0.454E-10 0.772E-10 0.438E-10
0.287E-03 0.114E-03 0.594E-08 0.121E-07 0.576E-08
0.243E-13 0.573E-12 0.713E-05 0.156E-05 0.159E-02
0.825 0.825 0.825 0.825 0.825
0.603 0.603 0.603 0.603 0.603
0.82 0.82 0.82 0.82 0.82
TOTAL EFFECTIVE MASS -------------------TOTAL MASS
= 0.825
0.603
0.82
Note: Cumulative value at each mode is the sum of the values up to and including that mode _________________________________________________________________________ M O D A L D A M P I N G R A T I O S calculated for C O M P O S I T E M A T E R I A L S FREQUENCY NUMBER 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 MODAL DAMPING RATIO 0.38395E-01 0.29761E-01 0.32324E-01 0.49475E-01 0.30587E-01 0.36889E-01 0.31065E-01 0.43993E-01 0.45181E-01 0.47109E-01 0.49940E-01 0.47657E-01 0.47701E-01 0.49789E-01 0.20304E-01 0.24124E-01 0.25368E-01 0.48198E-01 0.48578E-01 0.48589E-01 0.49425E-01 0.49824E-01 0.20000E-01 0.49730E-01 0.49744E-01 0.49524E-01 0.49975E-01 0.49447E-01 0.49517E-01 0.45919E-01 0.48438E-01 0.47699E-01 0.42909E-01 0.35605E-01 0.28798E-01 0.32558E-01 0.42199E-01 0.49127E-01 0.22990E-01 0.20437E-01 0.30082E-01
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42 43 44 45 46 47 48 49 50
0.43608E-01 0.45699E-01 0.35707E-01 0.32499E-01 0.42342E-01 0.46335E-01 0.20035E-01 0.49966E-01 0.23092E-01
En anlisis dinmico los resultados se consideran ms exactos si la siguiente relacin es m

MASA EFECTIVA TOTAL EN LA DIRECCION DE LA EXCITACION ---------------------------------------------------MASA TOTAL
Como se aprecia en el listado de resultados, el Factor de Participacin de Masa en la direcc (direccin de la excitacin) dividido por la Masa Total es 0.825, lo que significa que los resu anlisis de respuesta en el tiempo, incluyendo los 50 primeros modos de vibracin, conduci solucin razonable y correcta.
Definicin del Anlisis Dinmico Avanzado

La orden PD_ATYPE define el tipo de anlisis postdinmico a realizar. En este caso, querem un anlisis de vibraciones aleatorias (Random Vibration Analysis) usando los primeros 50 rango de frecuencias entre 10 y 400 Hz, con cargas totalmente correlacionadas mediante el Standard, con una precisin de 20 puntos puntos entre dos frecuencias adyacentes, con un integracin de Gaus de 2 puntos para la Densidad Espectral de Potencia, un parmetro de 3 seleccionar la posicin de los puntos de frecuencia, y un lmite en el ratio entre dos frecuenc
Definicin del Anlisis de Vibraciones Aleatorias
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Ntese que las unidades de los resultados de Densidad Espectral de Potencia PSD (unidad respuesta)2/frecuencia es consistente con las unidades de frecuencia especificadas en la anterior. Tras definir el tipo de anlisis postdinmico conviene revisar los parmetros introducidos an usando la orden PD_ALIST para asegurarse de que todo est correctamente definido.
Parmetros del Anlisis de Vibraciones Aleatorias
Una vez especificado el amortiguamiento del material como una propiedad del mismo, tras e clculo de frecuencias el programa automticamente calcula los porcentages del amortigua asociado a cada modo. En este ejemplo, los valores del amortiguamiento crtico de cada mo estar entre el 2 y el 5%, los valores se pueden listar usando la orden PD_DAMPLIST.
Definicin de la Densidad Espectral de Potencia

El siguiente grupo de rdenes definen la curva que se deber asociar con la Densidad Espe Potencia PSD de aceleracin de la base uniforme. Primero se recomienda activar la curva u orden ACTSET,TC,1 y a continuacin definir el tipo de curva de excitacin con la orden PD_ (curva de frecuencia + excitacin uniforme de la base) y por ltimo definir la excitacin prop dicha como Amplitud vs. Frecuencia usando la orden PD_CURDEF,1,1,10,0.015,50,0.07,300,0.07,500,0.01. La curva as definida se asociar pos con el movimiento de la base en el siguiente paso:
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Definicin de la Curva de Amplitud vs. Frecuencia
Usar la orden ACTXYPRE,1,1,FREQ,1,12,1,1 seguido de XYPLOT,1 para representar la De Espectral de Potencia asociada al movimiento de la base anteriormente introducido:
Curva PSD de Movimiento de la Base Uniforme
Seguidamente con la orden PD_BASEFAC indicamos que el tipo de excitacin de la base e
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y que el factor multiplicador en la direccin del eje-X global es G2, es decir, 3862 = 148996
Definicin del Tipo y Direccin de la Excitacin Uniforme de la Base
Conviene usar las rdenes PD_CURLIST y PD_BSELIST para verificar que la curva y las e en la base se han definido correctamente:
Clculo de la Respuesta
Utilizando el Mtodo Estandard el programa calcula la Densidad Espectral de Potencia PSD respuesta a diferentes frecuencias. Se pueden especificar los valores de frecuencia para los desea obtener resultados de respuesta y tensiones mediante la orden PD_PLOT. Los valore Mean Square) de resouesta y tensiones siempre se escriben en el fichero de salida Antena. independencia de lo que se diga en PD_PLOT. En este ejemplo, como slo estamos interes
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valores RMS de los resultados, no utilizaremos la orden PD_PLOT. Para indicar los nodos en los cuales queremos obtener grficos X-Y (PSD de la respuesta v Frecuencia) usaremos la orden PD_NRESP,1,94,147,0.
Finalmente con la orden REACTION,1 pedimos que se calculen las reacciones en los apoyo R_DYNAMIC calcularemos la respuesta dinmica aleatoria de la antena:
Ejecucin del Anlisis Postdinmico con R_DYN
Postprocesado de la Respuesta PSD

La siguiente tarea es obtener los grficos de Densidad Espectral de Potencia PSD de la res (desplazamiento, velocidad y aceleracin) vs. frecuencia en ciertos nodos. Por ejemplo, par grfica de aceleracin-X vs. frecuencia del nodo 94 usar la orden ACTXYPOST,1,FREQ,AX,94,12,1,0,Nodo#94 seguido de XYPLOT:
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Aceleracin PSD vs. Frecuencia del nodo#94 en la direccin eje-X
Siguiendo el mismo procedimiento podremos dibujar las grficas de PSD de las component desplazamiento y velocidad vs. frecuencia. Usar la orden SETXYPLOT para ajustar la apari grficos X-Y. Para localizar el nodo de mxima respuesta PSD, deberemos ejecutar primero la orden PD_ para indicar al programa el tipo de bsqueda a realizar (desplazamiento, velocidad o acelera direccin (X,Y,Z) y finalmente el rango de nodos y de frecuencia donde realizar la bsqueda Seguidamente se da la orden de iniciar la bsqueda de mx./min. con PD_PREPARE y con PD_MAXLIST se lista en pantalla los resultados de la bsqueda:
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Nodos con mx. Aceleracin-X PSD vs. Frecuencia
En GEOSTAR ir a "File > Edit a File .." y editar el fichero .OUT donde se muestran los resu anlisis de vibraciones aleatorias, tal como se muestra a continuacin:
R A N D O M V I B R A T I O N P O S T P R O C E S S O R C O N T R O L A N A L Y S I S -
I N F O R M A T I O N
NUMBER OF NODAL POINTS......................(NUMNP) = 198 SOLUTION MODE...............................(MODEX) = 1 NUMBER OF FREQUENCIES INCLUDED . . . . . . . (NFREQ) = 50 PARAMETER DEFINING FREQUENCY UNITS . . . . . = 1 EQ.0 RADIAN/SECOND EQ.1 HERTZ (CYCLES/SECOND)
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LOWER LIMIT OF EXCITING FREQUENCY . . . . . . = 10 UPPER LIMIT OF EXCITING FREQUENCY . . . . . . = 400 CORRELATION PARAMETER . . . . . . . . . = 0 EQ.0 FULLY CORRELATED EQ.1 FULLY UNCORRELATED EQ.2 PARTIALLY CORRELATED (NODAL FORCES ONLY) ANALYSIS TYPE PARAMETER . . . . . . . . . = 0 EQ.0 STANDARD ANALYSIS EQ.1 APPROXIMATE ANALYSIS CROSS-MODE CUT-OFF RATIO . . . . . . . . . = 0.1000E+11 NO. OF FREQUENCY POINTS AROUND EACH MODE. . (NFP)= 20 BIASING PARAMETER FOR LOCATING NFP POINTS . . . = 0.30000E+01 INTEGRATION PARAMETER . . . . . . . . . . = 2 EQ.2 TWO POINT GAUSS INTEGRATION EQ.3 THREE POINT GAUSS INTEGRATION NO. OF FREQ. POINTS FOR INTEGRATION . . . . . = 1021
S P E C T R A L
D E N S I T Y
I N P U T . . 1 4 = ACCELERATION . . . . . = . = 1 4
NUMBER OF CURVES. . . . . . . . MAX NUMBER OF POINTS IN ANY CURVE . . POWER SPECTRAL CURVE NUMBER = Number of Points = TYPE OF UNIFORM BASE EXCITATION DIRECTION MULTIPLIERS X-TRANSL Y-TRANSL Z-TRANSL 0.1490E+06 0.000 0.000
CSYS 0
FREQUENCY FUNCTION VALUE: FRQ PSD FRQ 10.00 0.1500E-01 50.00 500.0 0.1000E-01
PSD 0.7000E-01
FRQ 300.0
PSD 0.7000E-0
P. S. D. R e s p o n s e U n i t s : ( Based on the requested frequency unit P.S.D. Displ. unit = (displ. unit)**2 P.S.D. Veloc. unit = (veloc. unit)**2 P.S.D. Accel. unit = (accel. unit)**2
) / (Hz) / (Hz) / (Hz)
******************************************* * R . M . S . R E S P O N S E * *******************************************
D I S P L A C E M E N T S ( Relative Nodes with Maximum R.M.S. Displacements node 147 76 94 75 93 92 85 103 58 91 x-direction 0.54118E-01 0.52614E-01 0.42366E-01 0.42166E-01 0.40575E-01 0.38891E-01 0.37316E-01 0.37316E-01 0.37314E-01 0.36036E-01 | | | | | | | | | | | | node 94 93 147 76 92 97 91 96 90 75
R. M. S. ) [first 10] | | | | | | | | | | | | node 103 85 102 84 82 106 88 100 79 109 z-direction 0.97678E-02 0.97678E-02 0.56570E-02 0.56570E-02 0.43398E-02 0.43398E-02 0.37547E-02 0.37547E-02 0.29221E-02 0.29221E-02
y-direction 0.65968E-01 0.51697E-01 0.51633E-01 0.41377E-01 0.39762E-01 0.39095E-01 0.39095E-01 0.33940E-01 0.33940E-01 0.33191E-01
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Nodes with Maximum R.M.S. Rotations [first 10] node x-direction | node y-direction | node z-direction | | 91 0.23162E-02 | 109 0.20912E-02 | 94 0.32184E-02 97 0.23162E-02 | 79 0.20912E-02 | 76 0.31508E-02 85 0.21415E-02 | 108 0.16253E-02 | 93 0.29203E-02 103 0.21415E-02 | 78 0.16253E-02 | 82 0.28295E-02 84 0.18676E-02 | 85 0.13277E-02 | 106 0.28295E-02 102 0.18676E-02 | 103 0.13277E-02 | 75 0.28161E-02 79 0.18450E-02 | 84 0.11509E-02 | 81 0.24119E-02 109 0.18450E-02 | 102 0.11509E-02 | 105 0.24119E-02 90 0.18228E-02 | 77 0.11255E-02 | 92 0.23865E-02 96 0.18228E-02 | 107 0.11255E-02 | 74 0.22267E-02 _______________________________________________________________________ V E L O C I T I E S ( Relative R. M. S. ) Nodes with Maximum R.M.S. Velocities [first 10] node x-direction | node y-direction | node | | 76 13.076 | 94 15.005 | 103 147 12.954 | 147 14.678 | 85 94 12.073 | 93 11.233 | 102 93 11.704 | 85 9.6850 | 84 92 11.368 | 103 9.6850 | 82 58 11.057 | 76 9.4956 | 106 91 10.947 | 91 8.6769 | 88 97 10.947 | 97 8.6769 | 100 85 10.928 | 92 8.3359 | 81 103 10.928 | 88 8.2036 | 105
z-direction 3.1451 3.1451 1.8208 1.8208 1.4610 1.4610 1.3268 1.3268 0.98329 0.98329
Nodes with Maximum R.M.S. Rotational Velocities [first 10] node x-direction | node y-direction | node z-direction | | 91 0.77923 | 109 0.66393 | 76 0.89648 97 0.77923 | 79 0.66393 | 94 0.88716 85 0.69280 | 108 0.51626 | 82 0.85102 103 0.69280 | 78 0.51626 | 106 0.85102 90 0.61466 | 85 0.42421 | 93 0.78703 96 0.61466 | 103 0.42421 | 75 0.78562 84 0.60445 | 84 0.36791 | 88 0.72495 102 0.60445 | 102 0.36791 | 100 0.72495 79 0.58653 | 77 0.35822 | 81 0.71146 109 0.58653 | 107 0.35822 | 105 0.71146 _______________________________________________________________________ A C C E L E R A T I O N S ( Absolute R. M. S. ) Nodes with Maximum R.M.S. Accelerations [first 10] node x-direction | node y-direction | node | | 94 3882.8 | 147 4595.4 | 103 180 3822.3 | 94 4141.8 | 85 166 3822.3 | 76 3451.9 | 82 176 3821.5 | 85 3222.9 | 106 172 3821.5 | 103 3222.9 | 102 179 3821.2 | 88 3150.9 | 84 170 3821.2 | 100 3150.9 | 88 181 3819.8 | 93 2965.7 | 100 169 3819.8 | 91 2962.6 | 105 178 3817.5 | 97 2962.6 | 81
z-direction 1055.5 1055.5 640.67 640.67 610.43 610.43 545.16 545.16 432.24 432.24
Nodes with Maximum R.M.S. Rotational Accelerations [first 10] node x-direction | node y-direction | node z-direction | |
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97 91 90 96 103 85 84 102 79 109
297.30 297.30 238.15 238.15 236.57 236.57 205.61 205.61 202.84 202.84
| | | | | | | | | |
109 79 108 78 103 85 84 102 77 107
228.55 228.55 178.21 178.21 143.89 143.89 124.66 124.66 124.34 124.34
| | | | | | | | | |
13 31 184 194 156 148 160 150 76 4
383.46 383.46 354.54 354.54 330.32 327.45 322.81 322.81 312.35 297.48
Vamos a representar los resultados de desplazamientos RMS mediante vectores y contorno usando las rdenes ACTDIS,422,URES seguido de DISPLOT,2; (representacin con vector acepta el valor por defecto para el valor de la frecuencia, el programa automticamente repr valores RMS (nmero de intervalos de frecuencia + 1):
Valores RMS del Desplazamiento Resultante mediante Vectores sobre la Deformada
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Valores RMS del Desplazamiento Resultante sobre la Deformada
Anlisis de Tensiones y Postprocesado

Usamos la orden R_STRESS para calcular las tensiones y reacciones dinmicas:
Y seguidamente representamos los valores RMS las tensiones von Mises mediante las rde ACTSTR,1,VON y STRPLOT:
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Valores RMS de Tensiones von Mises
Para conocer el nodo o el elemento de mxima tensin vonMises usar la orden STRMAX,442,VON,2,1,0,5,0,1 que genera un listado ordenado de mayor a menor de los ele mximo valor de las componentes de tensin.
Mximas Tensiones SIGMA-X en elementos (N/m2)
Si vamos a "File > Edit a File .." y editamos el fichero .OUT encontraremos los resultados d reacciones del anlisis de vibraciones aleatorias, tal como se muestra a continuacin:
S T R E S S E V A L U A T I O N FOR R A N D O M V I B R A T I O N ( P.S.D stress unit = (stress unit)**2 / Hz ) ) ******************************************* * R . M . S . S T R E S S E S * ******************************************* R.M.S. STRESS OUTPUT FOR ELEMENT GROUP 1 A N
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ELEMENT NUMBER= CNTR FRC (ECS:-1) CNTR STR (GC) TOP BOT ND(GC) 189 TOP 189 BOT 190 TOP 190 BOT 192 TOP 192 BOT 191 TOP 191 BOT NX 3.26E+02
199 NY 5.05E+01 SIGMA-Y 0.000E+00 0.000E+00 SIGMA-Y 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 NXY 6.83E+01 MX 6.66E+02 MY 8.75E+02 MXY 4.05E+01 VX 0.00E+00 VON 4.69 4.85
SIGMA-X 5.168E+03 5.290E+03 SIGMA-X 2.404E+02 1.635E+02 1.847E+04 1.869E+04 1.640E+03 1.864E+03 4.136E+02 4.687E+02 202
SIGMA-Z 3.787E+03 4.244E+03 SIGMA-Z 1.435E+03 1.076E+03 1.079E+04 1.111E+04 5.054E+03 5.609E+03 7.446E+02 1.330E+03
TAU-XY 0.000E+00 0.000E+00 TAU-XY 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
TAU-XZ 4.433E+02 1.217E+02 TAU-XZ 1.011E+03 1.282E+03 2.371E+02 1.495E+02 1.110E+02 2.255E+02 2.434E+03 2.118E+03
TAU-YZ 0.000E+00 0.000E+00 TAU-YZ 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
ELEMENT NUMBER= CNTR FRC (ECS:-1) CNTR STR (GC) TOP BOT ND(GC) 190 TOP 190 BOT 193 TOP 193 BOT 195 TOP 195 BOT 192 TOP 192 BOT NX 3.26E+02
NY 5.05E+01 SIGMA-Y 0.000E+00 0.000E+00
NXY 6.83E+01
MX 6.66E+02
MY 8.75E+02
MXY 4.05E+01
VX 0.00E+00 VON 4.69 4.85
SIGMA-X 5.168E+03 5.290E+03 SIGMA-X 1.847E+04 1.869E+04 2.561E+02 1.460E+02 3.969E+02 4.870E+02 1.639E+03 1.865E+03
SIGMA-Z 3.787E+03 4.244E+03 SIGMA-Z 1.079E+04 1.111E+04 1.453E+03 1.058E+03 7.618E+02 1.313E+03 5.055E+03 5.608E+03
TAU-XY 0.000E+00 0.000E+00 TAU-XY 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 2 ENERGY
TAU-XZ 4.433E+02 1.217E+02 TAU-XZ 2.201E+02 1.326E+02 1.013E+03 1.280E+03 2.435E+03 2.118E+03 1.278E+02 2.436E+02
TAU-YZ 0.000E+00 0.000E+00 TAU-YZ 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
SIGMA-Y 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
R.M.S. STRESS OUTPUT FOR TRUSS ELEMENT GROUP ELEMENT FORCE STRESS NUMBER 157 158 159 160 0.879584E+03 0.741430E+03 0.713151E+03 0.741430E+03 0.280122E+03 0.236124E+03 0.227118E+03 0.236124E+03
ENERGY DENSITY
R.M.S. STRESS OUTPUT FOR BEAM ELEMENT GROUP 4 ELEMENT FORCES MOMENTS NUMBER NODE1 NODE2 NODE1 NODE2 212 [ 182 , 165 ] Fr=0.1059E+05 0.1059E+05 Tr=0.1344E-03 0.1344E-03 Vs=0.1841E+04 0.1841E+04 Ms=0.2703E-02 0.1043E-02 Vt=0.2218E-03 0.2218E-03 Mt=0.2579E+05 0.5674E+04 (Tr*CTOR/Jp)=0.0000E+00 0.0000E+00
STRESSES NODE1 NO (P/A) =0.8403E+03 (Ms/Ss)=0.4291E-03 (Mt/St)=0.4094E+04 Smax =0.4825E+04 Smin =0.3298E+04 0.84 0.16 0.90 0.13 0.10
R E A C T I O N F O R C E S ( R. M. S.) : (In Global Cartesian Coordinate System
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NODE -----148 149 150 155 156 159 160 163
RX ------3027. 91.37 624.3 91.37 1900. 91.37 624.3 91.37
RY ------0.1191E+05 106.4 3409. 101.2 4767. 101.2 3409. 106.4
RZ ------0.6875E-04 8.774 690.6 8.774 0.7243E-04 8.774 690.6 8.774
MX -------------------------------
MY -------------------------------
MZ -------------------------------
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Nota Tcnica N D01 -- Anlisis Dinmico en el Dominio del Tiempo de Suspensi... Pgina 1 de 14
Soporte al Usuario de COSMOS/ -- Nota Tcnica N D01
ANALISIS DINAMICO DE UNA SUSPENSION

Productos: COSMOS/M GEOSTAR + ASTAR Versin: Todas las Versiones Categora: Preprocesado, Anlisis y Postprocesado Ultima revisin: Diciembre-2001
Anlisis Dinmico en el Dominio del Tiempo (Time History Analysis) de un sistema de sus mediante ballestas excitado por una carga de choque. La ballesta est sujeta rgidamente a trav agujeros de los tornillos. Al mismo tiempo que se deforma la estructura por efecto de la carga, lo suspensin se tocan unos con otros, modelizando el contacto entre componentes mediante elem pide calcular la mxima respuesta de la suspensin (desplazamiento, velocidad y aceleracin) vs suponiendo que la estructura tiene un amortiguamiento modal del 5%. La siguiente imagen muestra el modelo de la suspensin mediante ballestas con las condiciones carga de impacto aplicada en la parte inferior de la suspensin:
Detalle de los Apoyos y la Carga de Impacto de Presin aplicada sobre la Base de la Suspensin
http://www.iberisa.com/soporte/cosmosdynamic/ballesta.htm
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Perfil de la Curva de Carga de Impacto de Presin
El modelo de elementos finitos, propiedades de materiales y condiciones de contorno ha sido pre y est disponible para descarga desde el siguiente fichero de entrada para leer directamente en mediante la orden FILE:
ballesta.ZIP -- 14 kb)

Debido a que el mdulo de Anlisis Dinmico Avanzado (ASTAR) est basado en el principio de la Modal, necesitamos primero calcular las frecuencias naturales de la estructura y sus modos prop usando el mdulo de anlisis de frecuencias (DSTAR). Para este modelo, con las 20 primeras fre suficiente. Usar el comando A_FREQ con los parmetros indicados en la figura (20 primeras frecuencias, m de Subespacios, calcular el factor de participacin de masa, etc..) seguido de la orden R_FREQ p frecuencias naturales de la ballesta:
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Parmetros de Clculo de Frecuencias
Tras el clculo de las frecuencias naturales, se debe verificar los valores obtenidos as como la fo modos de cada frecuencia. usar las rdenes FREQLIST, DEFPLOT y ANIMATE para listar y rep resultados:
Lista de Frecuencias
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La forma y animacin del primero modo de vibracin de la ballesta es el siguiente:
Deformada del 1er Modo de Vibracin de la Ballesta
NOTA: es importante sealar una de las capacidades del clculo de frecuencias para determinar frecuencias calculadas es suficiente o no para el anlisis de respuesta forzada, y es la siguiente: A_FREQ se puede solicitar que el programa escriba en el fichero de resultados los Factores de P de Masa. En base a este factor se podr determinar si el nmeros de modos propios calculados para el anlisis de respuesta forzada posterior. En GEOSTAR ir a "File > Edit a File .." y editar el fichero .OUT donde se muestran los resultado frecuencias y los factores de Participacin de Masa del modelo para los 20 primeros modos, tal c a continuacin: ************************************************************ * M O D A L B A S E P A R T I C I P A T I O N * ************************************************************ MODE No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 PARTICIPATION FACTORS y-dir z_dir 0.42921E-09 -.20215 -.88472E-01 -.12184E-09 0.16227E-09 -.85597E-01 -.83750E-02 -.45966E-10 0.84804E-09 0.20367E-01 0.18009E-09 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 MODAL MASSE My .18422E-18 .40863E-01 .78273E-02 .14844E-19 .26331E-19 .73269E-02 .70141E-04 .21129E-20 .71917E-18 .41480E-03 .32433E-19 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
x-dir
Mx .25951E-04 .64447E-22 .17388E-20 .20916E-02 .25763E-01 .39064E-20 .71825E-18 .35470E-02 .16021E-01 .35589E-16 .78209E-02
-.50943E-02 -.80279E-11 -.41699E-10 -.45734E-01 -.16051 -.62501E-10 -.84749E-09 -.59557E-01 0.12658 -.59656E-08 0.88436E-01
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12 13 14 15 16 17 18 19 20
0.52630E-09 0.11655E-02 -.25170E-09 -.10814E-01 0.11192E-08 -.10711E-07 0.37450E-02 0.12449E-01 0.27287E-07
-.96644E-02 0.17015E-08 -.13151E-01 0.15435E-09 0.25677E-02 -.13275E-01 0.40191E-07 0.11494E-07 -.31269E-02
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000
.27699E-18 .13585E-05 .63352E-19 .11693E-03 .12527E-17 .11473E-15 .14025E-04 .15499E-03 .74460E-15 __________
.93401E-04 0. .28952E-17 0. .17295E-03 0. .23825E-19 0. .65931E-05 0. .17623E-03 0. .16153E-14 0. .13211E-15 0. .97774E-05 0. __________ _____ 0.
= .55557E-01 .56961E-01
INDIVIDUAL MODAL MASS --------------------TOTAL MASS MODE No. Mx ---MASS 0.430E-03 0.107E-20 0.288E-19 0.347E-01 0.427 0.648E-19 0.119E-16 0.588E-01 0.266 0.590E-15 0.130 0.459E-17 0.225E-04 0.105E-17 0.194E-02 0.208E-16 0.190E-14 0.233E-03 0.257E-02 0.123E-13 My ---MASS 0.305E-17 0.677 0.130 0.246E-18 0.437E-18 0.121 0.116E-02 0.350E-19 0.119E-16 0.688E-02 0.538E-18 0.155E-02 0.480E-16 0.287E-02 0.395E-18 0.109E-03 0.292E-02 0.268E-13 0.219E-14 0.162E-03 Mz ---MASS 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
CUMULATIVE EFFECTIVE M ----------------------TOTAL MASS Cum. Mx ------MASS 0.430E-03 0.430E-03 0.430E-03 0.351E-01 0.462 0.462 0.462 0.521 0.787 0.787 0.916 0.916 0.916 0.916 0.918 0.918 0.918 0.919 0.921 0.921 Cum. My ------MASS 0.305E-17 0.677 0.807 0.807 0.807 0.929 0.930 0.930 0.930 0.937 0.937 0.938 0.938 0.941 0.941 0.941 0.944 0.944 0.944 0.944 Cum ---
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0.921
0.944
En anlisis dinmico los resultados se consideran ms exactos si la siguiente relacin es mayor d MASA EFECTIVA TOTAL EN LA DIRECCION DE LA EXCITACION ---------------------------------------------------MASA TOTAL Como se aprecia en el listado de resultados, el Factor de Participacin de Masa en la direccin Y excitacin) dividido por la Masa Total es 0.944, lo que significa que los resultados del anlisis de tiempo, incluyendo los 20 primeros modos de vibracin, conducirn a una solucin razonable y c
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La orden PD_ATYPE define el tipo de anlisis postdinmico a realizar. En este caso queremos re historia-tiempo (Time History Analysis) usando los 20 primeros modos de vibracin de la balle consiste en 500 intervalos de tiempo (Time Steps), con un incremento de tiempo de 5e-5 seg., estudiar un tiempo total de anlisis de t = 500 x 5e-5 = 0.025 seg.:
Definicin del Tipo de Anlisis PostDinmico
NOTA: Para cargas de Impacto, debe prestarse especial atencin en incluir en el anlisis suficientes mod cuales contribuyen de forma substancial a la solucin total del esquema de superposicin modal. nmero de modos a incluir en el anlisis se debe estimar el periodo de la seal de entrada y com periodo de los modos estructurales. Se considera un Intervalo de Tiempo razonable 1/10 del per modo considerado. En resumen, la precisin de la solucin depende bsicamente de lo siguiente:
z z z
Nmero de modos considerados en el anlisis Precisin de los modos calculados (es decir, densidad de malla) Incremento de integracin o intervalo de tiempo (ms pequeo que 1/10 del periodo del vibracin)
Si existen dudas sobre la precisin de la solucin, lo ms aconsejable es "partir" el incremento d repetir el anlisis. Si la nueva respuesta no cambia apreciablemente frente a la anterior, entonce asumir que los errores introducidos por la integracin numrica son despreciables.
Tras definir el tipo de anlisis postdinmico conviene revisar los parmetros definidos usando la PD_ALIST para asegurarse de que todo est correctamente definido:
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Listado de los Parmetros de Anlisis Postdinmico
Definicin de la Excitacin en el Dominio del Tiempo

A continuacin se define la curva que gobierna la carga de impacto aplicada en la parte inferior d mediante las rdenes PD_CURTYPE y PD_CURDEF usando los siguientes parmetros:
Definicin de la Curva de Impacto por Puntos
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Usar las rdenes ACTXYPRE seguido de XYPLOT para ver la curva:
Perfil de la Curva de Carga de Impacto de Presin
A continuacin se aplica la carga de presin en la base de la suspensin mediante la orden PCR, muestra la figura siguiente:
Carga de Presin Aplicada en la Base de la Suspensin
Asegurarse de que la carga de presin aplicada est correctamente asociada con la curva de tiem ejemplo usando la orden PLIST para listar presiones.
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Definicin de los Elementos de Contacto (GAP)

El siguiente grupo de rdenes nos permitirn definir los elementos GAP de contacto entre los bra suspensin. La orden PD_GAP requiere los nodos en los extremos del elemento GAP, as como l los nodos. Se pueden usar las rdenes NIDENT y DISTANCE para medir la distancia entre cada
Definicin de los Elementos GAP de Contacto
El elemento GAP puede trabajar a traccin o a compresin, en funcin del signo de la holgura ad
z z z
> 0.0 = 0.0 < 0.0
el gap resiste a compresin el gap est originalmente cerrado y resiste a compresin. el gap resiste a traccin.
La rigidez del GAP se usa para evaluar la fuerza de resistencia del GAP cuando se cierra. El coefic Rozamiento define la magnitud de la fuerza de rozamiento a aplicar en la direccin normal a la fu del GAP. Y por ltimo la opcin de tipo de GAP slo tiene sentido cuando el coef. de rozamiento e
z z
0: Elemento GAP regular 1: Elemento GAP especial -- una vez que el GAP se ha cerrado, la fuerza calculada permanece constante durante el resto del anlisis. Esta opcin es til cuando el ro causado por una fuerza normal constante.
Repetir la orden PD_GAP hasta definir todos los elementos GAP. Para facilitar el seguimiento de pegar y copiar en GEOSTAR las siguientes lneas de definicin de elementos (o copiar y pegar en gaps.GEO y leerlo en GEOSTAR mediante la orden FILE):
PD_GAP,1,265,450,1.4564,1E+007,0, PD_GAP,2,441,263,1.158619,1E+007,0, PD_GAP,3,438,264,1.1277,1E+007,0, PD_GAP,4,272,437,1.168,1E+007,0, PD_GAP,5,24,175,1.456407,1E+007,0, PD_GAP,6,23,166,1.158619,1E+007,0, PD_GAP,7,165,22,1.1277,1E+007,0, PD_GAP,8,32,164,1.168987,1E+007,0,
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Nota Tcnica N D01 -- Anlisis Dinmico en el Dominio del Tiempo de Suspen...
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PD_GAP,9,426,282,9.89E-1,1E+007,0, PD_GAP,10,399,309,2.12E-1,1E+007,0, PD_GAP,11,125,67,2.12E-1,1E+007,0, PD_GAP,12,152,40,9.89E-1,1E+007,0, PD_GAP,13,417,291,6.18E-1,1E+007,0, PD_GAP,14,408,300,3.49E-1,1E+007,0, PD_GAP,15,143,49,6.18E-1,1E+007,0, PD_GAP,16,134,58,3.49E-1,1E+007,0,
Al finalizar usar la orden PD_GAPLIST para listar todos los elementos GAP:
Lista de Elementos GAP de Contacto
Definicin del Amortiguamiento Modal

Seguidamente usar la orden PD_MDAMP para definir un amortiguamiento modal del 5% (relaci amortiguamiento y el amortiguamiento crtico) para todos los modos:
Amortiguamiento Modal del 5%
Y el modelo est listo para el anlisis postdinmico -- simplemente ejecutar la orden R_DYNAMI
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Postprocesado Inicial
Es interesante visualizar el fichero de resultados (*.OUT) mediante la orden EDIT para localizar crticos, y los instantes de tiempo en los cuales los dos brazos se tocan. Por ejemplo, un breve lis que incluye el fichero .OUT es el siguiente: G A P R E S I S T I N G F O R C E S (STEP 29 ) GAP-LABEL FORCE FRICTION 13 -0.1248E+05 0.0000 15 -0.1248E+05 0.0000 TOTAL GAP ITERATIONS . . . . . . . . . . . . . = 3 R E S I S T I N G F O R C E S (STEP 30 ) GAP-LABEL FORCE FRICTION 9 -6356. 0.0000 12 -6356. 0.0000 13 -0.1955E+05 0.0000 15 -0.1955E+05 0.0000 TOTAL GAP ITERATIONS . . . . . . . . . . . . . = 37 R E S I S T I N G F O R C E S (STEP 31 ) GAP-LABEL FORCE FRICTION 9 -0.2160E+05 0.0000 12 -0.2160E+05 0.0000 TOTAL GAP ITERATIONS . . . . . . . . . . . . . = 30
G A P
G A P
En base a la informacin en el fichero .OUT, podremos solicitar que se almacene "de forma sele informacin referente a nodos y pasos de tiempo que nos servir para visualizar posteriormente correspondientes grficas de respuesta dinmica. Para ello, utilizaremos las rdenes PD_PLOT y
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Situacin de los Nodos para Obtener la Respuesta
Y de nuevo ejecutamos la orden R_DYNAMIC para repetir el anlisis postdinmico, pero esta ve la informacin solicitada de forma especial por las rdenes PD_PLOT y PD_NRESP. La imagen siguiente:
Detalle del Progreso de la Solucin
Grficas de Respuesta X-Y

La respuesta de la estructura (desplazamiento, velocidad y aceleracin) en el dominio del tiempo representan en pantalla mediante las rdenes ACTXYPOST y XYPLOT:
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ACTXYPOST,2,TIME,UY,152,4,1,0,uy_n152 ACTXYPOST,3,TIME,UY,441,6,1,0,uy_n441 ACTXYPOST,4,TIME,UY,437,14,1,0,uy_n437
La respuesta de la estructura a la carga de impacto en los nodos especificados es la siguiente:
Grfica de Desplazamiento Vertical (UY) vs. Tiempo
Contornos de Desplazamientos
Tambin es interesante ver el mapa de desplazamientos y tensiones en la ballesta para distintos instan esto se realiza mediante las rdenes ACTDIS y DISPLOT as como ACTSTR y STRPLOT. Tambi
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animar el desplazamiento entre el Step = 30 y 35, mediante un factor de escala de 1.0 con la orden AN repitiendo la misma secuencia de rdenes para verificar los resultados entre el Step 162 y 163:
Desplazamiento Resultante para el Step 30 (Time = 0.0015 seg.)
Conclusiones
Este ejercicio demuestra con un ejemplo prctico los pasos a realizar para ejecutar con xito un Dinmico en el Dominio del Tiempo con cargas de impacto y elementos GAP de Contacto.

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Anlisis Dinmico de un Tubo de Escape en el Dominio de la Frecuencia
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ANALISIS DINAMICO DE UN TUBO DE ESCAPE

Anlisis Armnico en el Dominio de la Frecuencia (Harmonic Analysis) de un Tubo de Escape de a 1.5 y 3 mm excitado por la base con una aceleracin 10 G de amplitud constante entre 30 3 respuesta armnica (desplazamiento, velocidad y aceleracin) del tubo de escape suponiendo un 3%.
Curva de Excitacin de Amplitud vs. Frecuencia
http://www.iberisa.com/soporte/cosmosdynamic/escape.htm
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Introduccin
z
El anlisis armnico calcula la respuesta de una estructura lineal sujeta a cargas armnicas slo considera la parte de vibracin forzada en rgimen permanente, ignorando cualquier e existir al principio de la excitacin. Las cargas armnicas pueden expresarse como funciones armnicas del tiempo. Tales carg ejemplo, en mquinas rotativas no balanceadas correctamente, o por vibraciones del moto por el motor de un avin, etc.. Estas cargas armnicas pueden tener amplitud variable con El anlisis dinmico de respuesta armnica calcula la mxima respuesta estructural debido aplicada. El programa calcula la mxima respuesta nodal a diferentes frecuencias de excita especificado. La estructura regresa al modo de vibracin libre tras retirar la excitacin armnica. Las vib considera el amortiguamiento. Las cargas dinmicas para el anlisis armnico consisten en curvas de amplitud vs. frecuen con cargas nodales, cargas de presin en elementos, o excitaciones de la base (desplazam aceleracin). Puede especificarse un ngulo de fase para cada movimiento de la base o fue excitaciones puede ser constante o variable. No es posible realizar un anlisis de respuesta armnica debido a mltiples vibraciones forz simultneamente con diferentes frecuencias; sin embargo, s se permiten diferentes amplit El anlisis armnico en ASTAR se basa en el mtodo modal normal (superposicin modal) y ventajas e inconvenientes: { Ms rpido y menos costoso que el mtodo de integracin directa (disponible slo en { Soporta cargas en nodos y en elementos. { Soporta amortiguamiento modal. { Obtiene respuestas exactas por concentracin alrededor de las frecuencias naturales { Todas las cargas deben ser sinusoidales y deben tener la misma frecuencia. { Los efectos transitorios se ignoran por completo. { No se permiten no linealidades del material o de la geometra (s contactos). La salida de resultados tpica de un anlisis armnico es la respuesta nodal mxima (despl aceleracin) y sus correspondientes ngulos de fase a diferentes frecuencias de excitacin. mxima respuesta absoluta o relativa as como las tensiones en nodos y en elementos vs.
El modelo de elementos finitos, propiedades de materiales y condiciones de contorno ha sido pre disponible para descarga desde el siguiente fichero de entrada para leer directamente en GEOST
escape.ZIP -- 14 kb)
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Debido a que el mdulo de Anlisis Dinmico Avanzado (ASTAR) est basado en el principio de la clculo de frecuencias naturales y sus respectivos modos propios de vibracin con el mdulo DST a un anlisis armnico. Para este modelo, calcularemos las 10 primeras frecuencias naturales de En general, en Anlisis Armnico el nmero de modos a incluir en el clculo de frecuencias debe capturar con precisin los modos de vibracin esperados durante la excitacin. Deberemos consi modos por encima de la mxima frecuencia de excitacin especificada para el anlisis de respues Segn lo anterior, en nuestro caso con calcular los 5 primeros modos de vibracin sera suficient mnimamente correctos ya que el quinto modo tiene una frecuencia de vibracin libre mayor de frecuencia para el anlisis de respuesta armnica. Pero ms adelante explicaremos cmo nos pu nmero de modos propios a extraer usando la informacin que nos da el programa sobre el Fact Por supuesto que cuantos ms modos se incluyan en el anlisis armnico, mayor precisin obten Usar el comando A_FREQ con los parmetros indicados en la figura (10 primeras frecuencias, m Subespacios, calcular el factor de participacin de masa, etc..) seguido de la orden R_FREQ par naturales:
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Clculo de Frecuencias
Tras el clculo se deben verificar los valores obtenidos, as como la forma de los modos asociado rdenes FREQLIST, DEFPLOT y ANIMATE para listar y representar los resultados:
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Listado de Frecuencias
Ntese en el caso del 1er y 2 modos de vibracin de la existencia de modos ortogonales: el tub igual valor de la frecuencia pero en planos ortogonales -- plano X-Z (modo 1) y X-Y (modo 2):
2 Modo de Vibracin del Tubo de Escape (Original y Deformada)
Factor de Participacin de Masa

Es una de las capacidades del clculo de frecuencias para determinar "a priori" si el nmero de fr suficiente o no para el anlisis armnico -- en la orden A_FREQ activar el "Flag" para que el pro de resultados .OUT los Factores de Participacin de Masa. En base a este factor se podr det modos propios calculados es suficiente para el anlisis armnico posterior. En GEOSTAR ir a "File > Edit a File .." y editar el fichero .OUT donde se muestran los resultado y los Factores de Participacin de Masa del modelo para los 10 primeros modos, tal como se ******************************************************* * M O D A L B A S E P A R T I C I P A T I O N *******************************************************
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MODE No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x-dir
PARTICIPATION FACTORS z_dir y-dir 0.51875E-05 -.44797E-01 0.76386E-06 -.32584E-09 -.28301E-01 -.30091E-05 -.27589E-01 -.58350E-08 0.93192E-02 -.54026E-02 -.49782E-01 -.58173E-05 0.24428E-02 -.27781E-01 0.17573E-05 -.19121E-01 -.39000E-09 0.44305E-02 -.15775E-05 0.35554E-07
Mx .53671E-11 .46855E-03 .65285E-14 .33123E-20 .53134E-03 .28255E-10 .31125E-05 .19302E-18 .16351E-02 .37647E-04 __________
MODAL My .26910E-10 .20068E-02 .58349E-12 .10617E-18 .80096E-03 .90548E-11 .76114E-03 .34048E-16 .86847E-04 .29188E-04 __________
-.23167E-05 0.21646E-01 0.80799E-07 -.57553E-10 -.23051E-01 -.53155E-05 0.17642E-02 0.43935E-09 0.40437E-01 0.61358E-02
TOTAL EFFECTIVE MASS INDIVIDUAL MODAL MASS --------------------TOTAL MASS MODE No. Mx ---MASS 0.128E-08 0.112 0.156E-11 0.790E-18 0.127 0.674E-08 0.743E-03 0.461E-16 0.390 0.898E-02 My ---MASS 0.642E-08 0.479 0.139E-09 0.253E-16 0.191 0.216E-08 0.182 0.812E-14 0.207E-01 0.696E-02 Mz ---MASS 0.591 0.807E-08 0.142E-02 0.184 0.737E-09 0.872E-01 0.363E-16 0.468E-02 0.594E-09 0.302E-12
= .26758E-02 .36849E-02 CUMULATIVE EFFECT -----------------TOTAL MASS Cum. Mx ------MASS 0.128E-08 0.112 0.112 0.112 0.239 0.239 0.239 0.239 0.629 0.638 Cum. My ------MASS 0.642E-08 0.479 0.479 0.479 0.670 0.670 0.851 0.851 0.872 0.879
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.638
0.879
En anlisis dinmico (y en especial en excitaciones provocadas por movimientos de la ba consideran ms exactos si la siguiente relacin es mayor de 0.8: MASA EFECTIVA TOTAL EN LA DIRECCION DE LA EXCITACION ---------------------------------------------------MASA TOTAL Como se aprecia en el listado de resultados, el Factor de Participacin de Masa en la direccin Y dividido por la Masa Total es 0.88, lo que significa que los resultados del anlisis, incluyendo los vibracin, conducirn a una solucin razonable y correcta. Por supuesto, cuantos ms modos se armnico, mayor precisin obtendremos en los resultados.

Con la orden PD_ATYPE definir el anlisis postdinmico de respuesta armnica (Harmonic Ana incluyendo los 10 primeros modos de vibracin, seleccionar 320 intervalos de frecuencias de sali interpolacin logartmica (es ms exacto que la interpolacin lineal, independientemente de que
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frecuencia-- sea lineal o no lineal), y que todos los valores de respuesta (desplazamiento, velocid e imprima en valores absolutos, tal como muestran las siguientes imgenes:
Tras definir el tipo de anlisis postdinmico conviene revisar los parmetros introducidos anterio PD_ALIST para asegurarse de que todo est correctamente definido:
************************************************************* * H A R M O N I C A N A L Y S I S I N F O R M A T I O N ************************************************************* Number of modes (Frequencies) = No. of output frequencies between lower and upper limits of the exciting frequencies = Type of interpolation for locating frequency points = Lower limits of exciting Frequency = Upper limits of exciting Frequency = Units of exciting Frequency = Response print Type : Print abs Disp, abs Vel and abs Step 1 2 .. 46 Mode: 1 48 Mode: 2 50 .. 273 Mode: 3 275 .. 314 Mode: 4 316 .. 324 Frequency 3.000000e+001 3.023193e+001 ............. 4.242586e+001 4.255528e+001 4.275386e+001 4.299212e+001 4.308439e+001 ............. 2.399814e+002 2.410726e+002 2.418367e+002 ............. 3.265605e+002 3.289281e+002 3.290852e+002 ............. 3.499980e+002 10 320 Logarithm 30 350 Cycles/Se Accel
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Ntese que a pesar de haber especificado 320 intervalos de frecuencias para el anlisis armnico adicionales incluidos en el anlisis que corresponden a las frecuencias de vibracin libres obtenid mdulo de clculo de frecuencias DSTAR. Entre los lmites de frecuencia considerados en el anli puntos -- 320 especificados anteriormente con la orden PD_ATYPE y 4 correspondientes a los m

Seguidamente usar la orden PD_MDAMP para definir un amortiguamiento modal del 3% (relaci y el amortiguamiento crtico) para todos los modos:
Preparacin de la Salida de Resultados

Debido a que los clculos se realizan sobre numerosos intervalos de frecuencias, la salida de res voluminosa. Usar la orden PD_PRINT para especificar aquellos intervalos de frecuencia para los programa escriba resultados de desplazamientos:
Control de la Salida de Resultados
Definicin de la Excitacin Armnica

La carga armnica de amplitud constante se define usando una curva de Carga vs. Tiempo (Frec recomienda activar la curva de Tiempo (Frecuencia) usando la orden ACTSET,TC,1 y a continua de excitacin con la orden PD_CURTYPE (curva de frecuencia + excitacin por movimiento unif ltimo definir la excitacin propiamente dicha como Amplitud vs. Frecuencia usando la orden PD
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a continuacin se asociar con la excitacin uniforme de la base definida en el siguiente paso
Definicin de la Curva de Amplitud (10.0) vs. Frecuencia
Seguidamente usar la orden PD_BASEFAC para indicar que el tipo de excitacin por la base es a el eje-Y (en unidades coherentes) es 1G = 9810 mm/seg2:
Definicin del valor de la Excitacin
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Usar las rdenes ACTXYPRE seguido de XYPLOT para representar la curva:
Curva de Excitacin de Amplitud vs. Frecuencia
Especificacin del Intervalo de la Respuesta

El siguiente paso es especificar los intervalos de frecuencia para postprocesar los grficos de res deformadas de la estructura. Usar la orden PD_PLOT para especificar los Steps 1 a 324, increm
Especificacin de la Respuesta
Con la orden PD_NRESP indicaremos en qu nodos se obtendrn las curvas X-Y de respuesta (d
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aceleracin y sus fases correspondientes). En este ejemplo se han elegido los nodos 437, 29, 33
Situacin de nodos para la Respuesta
Ejecucin del Anlisis Armnico

El modelo de elementos finitos est completado y listo para ejecutar el anlisis de respuesta arm R_DYNAMIC para comenzar el anlisis:
Progreso del Anlisis Armnico
Grficos X-Y de Respuesta

La respuesta de la estructura (desplazamiento, velocidad y aceleracin) en el dominio de la frecu representan en pantalla mediante las rdenes ACTXYPOST y XYPLOT:
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ACTXYPOST,1,FREQ,AY,437,0,14,1,0,AY_N437
La respuesta de la estructura en el nodo especificado es la siguiente:
Aceleracin Vertical Absoluta (AY) vs. Frecuencia
La orden PD_MAXMIN lista los valores de respuesta mxima para un grupo de nodos en un inte determinado. As podremos conocer "a priori" qu nodos y para qu intervalo de frecuencia pres respuesta (velocidad, desplazamiento y aceleracin). La orden PD_PREPARE debe ejecutarse a programa genere la lista, y por ltimo usar la orden PD_MAXLIST para listar resultados de la b
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Respuesta mxima de Aceleracin (AY) del nodo#1 al 300
Repetimos la secuencia anterior desde el nodo 301 al nodo mximo (ndmax) y obtenemos el sig
Respuesta mxima de Aceleracin (AY) del nodo#301 al 462
Por lo que podemos concluir que la mxima respuesta en aceleracin se produce para el nodo# 4 (Step# 49) y tiene un valor de 1.9e6 mm/seg2.
Postprocesado de Desplazamientos
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Una vez conocido el intervalo de frecuencia en el que se produce la mxima respuesta en acelera ACTDIS,49,ARES seguido de DISPLOT para representar en pantalla la distribucin de acelerac
Reparto de Aceleraciones para el Step#49
Adicionalmente al mtodo explicado anteriormente con PD_MAXMIN, tambin podemos conoce en qu intervalo de frecuencia y en qu nodo tenemos la mxima aceleracin simplemente con la DISMAX,0,ARES,1,0,1 y el programa realiza la bsqueda entre todos los intervalos de frecuenc
Anlisis de Tensiones
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Usar la orden R_STRESS para ejecutar el mdulo de clculo de tensiones lineales para aquellos especificados mediante la orden PD_PLOT:
Progreso del Anlisis de Tensiones
Postprocesado de Resultados de Tensiones

Para conocer en qu intervalo de frecuencia y en qu nodo tenemos las mximas tensiones simp STRMAX,0,VON,1,1,0,5,0,1 y el programa realiza la bsqueda entre todos los intervalos de fre STEP#49 es el que presenta la mxima respuesta en tensiones:
Lista de Nodos de Mxima Tensin von Mises
Y por ltimo representaremos en pantalla las tensiones von Mises para el STEP#49 mediante las STRPLOT:
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Tensiones von Mises para el Intervalo de Frecuencia# 49 (f=42.9
Conclusiones
Este ejercicio ilustra con un ejemplo prctico los pasos a realizar para ejecutar con xito un Anl Armnica en el Dominio de la Frecuencia con una excitacin de aceleracin por movimiento de la

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Generacin de Espectros de Respuesta en una Estantera
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GENERACION DE ESPECTROS DE RESPUESTA

Anlisis Dinmico de Generacin de Espectros de Respuesta de Aceleracin Mxima Spectra Generation) de una Estantera a partir de los resultados de un Anlisis de Histo (Time History Analysis) de dicha Estantera sometida a un impulso uniforme de desplazam (Uniform Impulsive Displacement Base Motion) en la direccin global del eje-Z. En la primera parte del problema relativa al Anlisis Historia-Tiempo se considera nulo el am de la Estantera, mientras que en la segunda parte de obtencin del Espectro propiamente d un 5% de amortiguamiento crtico para generar el Mximo Espectro de Respuesta en un p del estante superior (nodo#18), posicin que coincide con la localizacin de un Trofeo que e posterior se someter a un Anlisis de Espectros de Respuesta utilizando la curva del Es Respuesta de Aceleracin Absoluta obtenida aqu con la que se calcular la mxima resp tensiones dinmicas locales. Las siguientes figuras muestran el modelo de Elementos Finitos de la Estantera y la grfica movimiento de desplazamiento en el eje-Z aplicada en la base de la Estantera.
Malla de la Estantera + Condiciones de Contorno + posicin nodo18 a generar el Espectro de Respuesta de Mxima Aceleracin vs. Frecuencia
http://www.iberisa.com/soporte/cosmosdynamic/estanteria.htm
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Impulso Uniforme de Desplazamiento de la Base vs. Tiempo en la direccin del eje-Z global.
Introduccin
Las curvas de un Espectro de Respuesta pueden generarse a partir de registros de Historia tanto la excitacin requerida para este tipo de anlisis es una curva de aceleracin vs. tiemp de la estructura donde se desee obtener el Espectro de Respuesta. Existen dos tipos de Anlisis de Generacin de Espectros de Respuesta: Generacin Indirecta de Espectros: Este tipo de anlisis slo se puede realizar a continuacin de un anlisis de Hist No es necesario definir la excitacin de entrada. El resultado es la generacin del espectro de respuesta del suelo. Sirve para generar el espectro de respuesta de la base para movimientos con va tiempo suaves. Generacin Directa de Espectros: La curva de Aceleracin vs. Tiempo se debe introducir directamente. Utiliza la tcnica de la diferencia central (integracin explcita en el tiempo). Se aplica a excitaciones aleatorias o impactos. Es muy exacto pero el coste del anlisis es elevado, requiere mucho tiempo de c Las aplicaciones del Anlisis de Generacin de Espectros de Respuesta son las siguientes: El anlisis de estructuras secundarias a partir del Espectro de Respuesta del suelo. Para generar el Espectro de Respuesta de un movimiento a partir de registros Historia El Espectro de Respuesta generado puede ser utilizado para analizar la respuesta loc equipos a la vibracin de la estructura soporte. El aislamiento a vibraciones puede usarse para proteger la sensibilidad de los instrum amarrados a la estructura soporte. La efectividad del aislamiento puede obtenerse com respuesta del instrumento frente a la excitacin de la base. Limitaciones: No es adecuado para excitaciones aleatorias de alta frecuencia.
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El modelo de elementos finitos, propiedades de materiales y condiciones de contorno han s creados y est disponible para descarga desde el siguiente fichero de entrada para leer dir GEOSTAR mediante la orden FILE: ( Estanteria.ZIP -- 6 Kb)

Ejecutar el clculo de las 10 primeras frecuencias naturales de vibracin. Para el listado de obtenidos as como la forma y animacin de los modos de cada frecuencia usar las rdenes DEFPLOT y ANIMATE. NOTA: es importante sealar una de las capacidades del clculo de frecuencias para determ nmero de frecuencias calculadas es suficiente o no para el anlisis de respuesta forzada, y en la orden A_FREQ se puede solicitar que el programa escriba en el fichero de resultados Participacin de Masa. En base a este factor se podr determinar si el nmeros de modos calculados es suficiente para el anlisis de respuesta forzada posterior. En GEOSTAR ir a "File > Edit a File .." y editar el fichero .OUT donde se muestran los resu anlisis de frecuencias, factores de amortiguamiento crticos modo a modo y los factores de Masa del modelo para los 10 primeros modos, tal como se muestra a continuacin:
**************************************************************** **************************************************************** ** ** ** ** ** CCC OO SSS M M OO SSS / M M ** ** C O O S MM MM O O S / MM MM ** ** C O O SS M MM M O O SS / M MM M ** ** C O O S M M O O S / M M ** ** CCC OO SSS M M OO SSS / M M ** ** ** ** ** ** VERSION: 2.7 ** ** DISTRIBUTED BY: ** ** STRUCTURAL RESEARCH AND ANALYSIS CORPORATION ** ** 12121 WILSHIRE BLVD. SUITE 700 ** ** LOS ANGELES, CALIFORNIA 90025 ** ** TEL. NO. (310) 207-2800 ** ** COPYRIGHT 1988 S. R. A. C. ** ** ** **************************************************************** **************************************************************** Problem name: libreria Date : 12/24/2002 Time: 12:00:56 C O N T R O L I N F O R M A T I O N NUMBER OF LOAD CASES . . . . . . . . . . . (NLCASE) SOLUTION MODE . . . . . . . . . . . . . . . (MODEX) EQ. 0, STATIC ANALYSIS EQ. 1, BUCKLING ANALYSIS EQ. 2, DYNAMIC ANALYSIS
= =
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SOLVER EQ. EQ. EQ.
TYPE . . . . . . . . . . . . . . . . .(ISOL) 0, DIRECT SPARSE SOLVER 1, DIRECT SKYLINE SOLVER 2, ITERATIVE SOLVER
THERMAL LOADING FLAG . . . . . . . . . . . .(ITHERM) EQ. 0, NO THERMAL EFFECTS CONSIDERED EQ. 1, ADD TEMPERATURE EFFECT GRAVITY LOADING FLAG . . . . . . . . . . . .(IGRAV) EQ. 0, NO GRAVITY LOADING CONSIDERED EQ. 1, ADD GRAVITY LOADING EFFECT CENTRIFUGAL LOADING FLAG . . . . . . . . . .(ICNTRF) EQ. 0, NO CENTRIFUGAL LOADING CONSIDERED EQ. 1, ADD CENTRIFUGAL LOADING EFFECT IN-PLANE STIFFENING FLAG . . . . . . . . . .(INPLN) EQ. 0, NO IN-PLANE EFFECTS CONSIDERED EQ. 1, IN-PLANE EFFECTS CONSIDERED SOFT SPRING ADDITION FLAG . . . . . . . . . (ISOFT) EQ. 0, NO SOFT SPRING OPTION EQ. 1, SOFT SPRING ADDED SAVE DECOMPOSED STIFFNESS MATRIX FLAG . . . (ISAVK) EQ. 0, DO NOT SAVE DECOMPOSED K EQ. 1, SAVE DECOMPOSED K FORM STIFFNESS MATRIX FLAG . . . . . . . . .(IFORMK) EQ. 0, FORM STIFFNESS MATRIX EQ. 1, USE EXISTING DECOMPOSED STIFFNESS MATRIX SPIN SOFTENING FLAG . . . . . . . . . . . . (ISPIN) EQ. 0, NO SPIN SOFTENING EFFECTS CONSIDERED EQ. 1, SPIN SOFTENING EFFECTS CONSIDERED INERTIA RELIEF FLAG . . . . . . . . . . . .(IFORMK) EQ. 0, NO INERITA RELIEF EFFECTS CONSIDERED EQ. 1, INERITA RELIEF EFFECTS CONSIDERED RIGID CONNECTIONS FLAG . . . . . . . . . . (IRIGID) EQ. 0, HINGE CONNECTIONS BETWEEN SOLIDS & SHELLS EQ. 1, RIGID CONNECTIONS BETWEEN SOLIDS & SHELLS
T O T A L S Y S T E M D A T A NUMBER OF EQUATIONS . . . . . . MEAN HALF BANDWIDTH . . . . . . NUMBER OF ELEMENTS. . . . . . . NUMBER OF NODAL POINTS. . . . . ORIGINAL NO. OF MATRIX ELEMENTS
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
.(NEQ) = .(MM ) = .(NUME) = .(NUMNP)= .(NWK) =
1608 45 248 276 21140
--------------------------------------------------------------------| M A S S M O M E N T I N F O R M A T I O N |-------------------------------------------------------------------|MASS 0.625200E+00 |VOLUME 0.111840E+04 |WEIGHT 0.000000E+00 |-------------------------------------------------------------------| MASS MOMENT OF INERTIA W.R.T. C.G. |-------------------------------------------------------------------|IX 0.322382E+03 |IY 0.135880E+03 |IZ 0.194747E+03 |-------------------------------------------------------------------| MASS PRODUCT OF INERTIA W.R.T. C.G. |-------------------------------------------------------------------|PXY -0.103826E+01 |PXZ -0.180985E+00 |PYZ -0.431884E+00 |-------------------------------------------------------------------| RADII OF GYRATION W.R.T. C.G. |-------------------------------------------------------------------|RX 0.227078E+02 |RY 0.147424E+02 |RZ 0.176492E+02 |--------------------------------------------------------------------
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| CENTER OF GRAVITY |-------------------------------------------------------------------|CGx 0.110441E+02 |CGy 0.319962E+02 |CGz 0.240576E+02 |-------------------------------------------------------------------| PRINCIPAL MASS MOMENT OF INERTIA |-------------------------------------------------------------------|P1 0.322388E+03 |P2 0.194750E+03 |P3 0.135871E+03 |-------------------------------------------------------------------| PRINCIPAL RADII OF GYRATION |-------------------------------------------------------------------|R1 0.227080E+02 |R2 0.176494E+02 |R3 0.147419E+02 |-------------------------------------------------------------------| PRINCIPAL AXES (DIRECTION COSINES IN ROWS W.R.T C.G) |-------------------------------------------------------------------|N_11 0.999983E+00 |N_12 0.557009E-02 |N_13 0.143675E-02 |-------------------------------------------------------------------|N_21 0.891790E-03 |N_22 -0.732026E-02 |N_23 -0.999973E+00 |-------------------------------------------------------------------|N_31 -0.555943E-02 |N_32 0.999958E+00 |N_33 -0.732510E-02 --------------------------------------------------------------------S O L U T I O N P A R A M E T E R S NUMBER OF EIGENVALUES. . . . . . . . . . (NFR)= 10 MASS TYPE: 1-LUMPED,2-CONSISTENT. . . . (MASS)= 1 MODE SHAPE PRINT FLAG. . . . . . . . . (MPRNT)= 0 INTERMEDIATE SOLUTION PRINT FLAG . . . .(IFPR)= 0 STURM SEQUENCE CHECK FLAG. . . . . . . .(IFSS)= 0 MAXIMUM NUMBER OF ITERATIONS . . . . . (ITMAX)= 16 FREQUENCY SHIFT FLAG . . . . . . . . . (IFRSH)= 0 FREQUENCY SHIFT. . . . . . . . . . . . .(FRSH)= 0.0000000E+00 CONVERGENCE TOLERANCE. . . . . . . . . .(RTOL)= 0.1000000E-04 COMPOSITE MODAL DAMPING CALC. FLAG . . .(IMDC)= 0 MODAL ACCELERATION FLAG. . . . . . . . .(IMAM)= 0
S U B S P A C E I T E R A T I O N ITERATION NUMBER 1 ITERATION NUMBER 2 ITERATION NUMBER 3 ITERATION NUMBER 4 ITERATION NUMBER 5 ITERATION NUMBER 6 CONVERGENCE REACHED FOR RTOL 0.1000E-04 F R E Q U E N C Y A N A L Y S I S by S U B S P A C E A L G O R I T H M
FREQUENCY NUMBER 1 2 3 4 5 6 7 8 9
FREQUENCY (RAD/SEC) 0.1006470E+02 0.2390888E+02 0.1673507E+03 0.1687539E+03 0.1737855E+03 0.2182750E+03 0.2261898E+03 0.2437823E+03 0.2525061E+03
FREQUENCY (CYCLES/SEC) 0.1601847E+01 0.3805216E+01 0.2663469E+02 0.2685802E+02 0.2765883E+02 0.3473954E+02 0.3599922E+02 0.3879915E+02 0.4018759E+02
PERIOD (SECONDS) 0.6242794E+00 0.2627971E+00 0.3754503E-01 0.3723282E-01 0.3615482E-01 0.2878564E-01 0.2777838E-01 0.2577376E-01 0.2488330E-01
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10
0.2723959E+03
0.4335315E+02
0.2306638E-01
************************************************************ * M O D A L B A S E P A R T I C I P A T I O N * ************************************************************ MODE No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 PARTICIPATION FACTORS x-dir y-dir z_dir -.20928E-05 0.87163E-05 -.48051E-01 0.24202 0.57810 0.80820E-02 0.13912E-01 -.22735E-02 0.10155E-02 -.70883E-03 0.14015E-03 0.17721E-03 -.27049E-01 0.60440E-01 -.13864 -.27169E-01 -.82121E-01 0.12412E-01 -.56895E-02 0.29118E-02 -.57250 -.54304 0.91442E-05 0.41306E-04 0.61223E-04 0.47930E-02 -.63221E-02 0.46904E-03 -.40486E-03 0.10496E-02 MODAL MASSES My Mz .19643E-07 .31403E-07 .73167E-03 .36530E-02 .19222E-01 .73816E-03 .67438E-02 .15406E-03 .32371E-04 .84786E-05 __________ .3277 .2948 .8361 .1706 .3748 .2297 .3996 .2199 .1639 .1101 _____
Mx .43797E-11 .75974E-10 .23089E-02 .58572E-01 .33420 .65318E-04 .19354E-03 .51686E-05 .10313E-05 .50244E-06 __________ = .39535
.31284E-01 .6227
INDIVIDUAL MODAL MASS --------------------TOTAL MASS MODE No. Mx ---MASS 0.701E-11 0.122E-09 0.369E-02 0.937E-01 0.535 0.104E-03 0.310E-03 0.827E-05 0.165E-05 0.804E-06 My ---MASS 0.314E-07 0.502E-07 0.117E-02 0.584E-02 0.307E-01 0.118E-02 0.108E-01 0.246E-03 0.518E-04 0.136E-04 Mz ---MASS 0.524 0.472 0.134E-09 0.273E-08 0.600E-08 0.367E-04 0.639E-04 0.352E-06 0.262E-06 0.176E-05
* CUMULATIVE EFFECTIVE MAS ------------------------TOTAL MASS Cum. Mx ------MASS 0.701E-11 0.129E-09 0.369E-02 0.974E-01 0.632 0.632 0.632 0.632 0.632 0.632 Cum. My ------MASS 0.314E-07 0.816E-07 0.117E-02 0.701E-02 0.378E-01 0.389E-01 0.497E-01 0.500E-01 0.500E-01 0.500E-01 Cum. ---MA 0.5 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.632
0.050
0.9

Como se aprecia en el listado de resultados, el Factor de Participacin de Masa en la dire (direccin de la excitacin) dividido por la Masa Total es 0.996, lo que significa que los resu anlisis de respuesta en el tiempo, incluyendo los 10 primeros modos de vibracin, conduci solucin razonable y correcta.
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Definicin del Tipo de Anlisis Dinmico Avanzado

La orden PD_ATYPE define el tipo de anlisis postdinmico a realizar: anlisis de Historia-T History Analysis) considerando los 10 primeros modos de vibracin de la estructura, 1000 tiempo y un incremento de tiempo de 0.005 seg. (lo que supone estudiar un tiempo total d 1000 x 0.005 = 5 segundos):
Definicin de los Parmetros del Anlisis de Historia-Tiempo
NOTA: De cara a la precisin de los resultados debe prestarse especial atencin en incluir en el an modos altos, los cuales contribuyen de forma substancial a la solucin total del esquema de modal. Para saber el nmero de modos a incluir en el anlisis se debe estimar el periodo de entrada y compararlo con el periodo de los modos estructurales. Se considera un Intervalo d razonable 1/10 del periodo del ltimo modo considerado. Bsicamente la precisin de la solucin depende de:
z
Nmero de modos considerados en el anlisis.
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z z
Precisin de los modos calculados (es decir, densidad de malla). Incremento de integracin o intervalo de tiempo (menor que 1/10 del periodo del ltimo vibracin).
Si existen dudas sobre la precisin de la solucin, lo ms aconsejable es "partir" el incremen repetir el anlisis. Si la nueva respuesta no cambia apreciablemente frente a la anterior, ent asumir que los errores introducidos por la integracin numrica son despreciables y que la s convergente. Tras definir el tipo de anlisis postdinmico conviene revisar los parmetros definidos usand PD_ALIST para asegurarse de que todo est correctamente definido:
Listado de los Parmetros del Anlisis Postdinmico

A continuacin se define la curva de Desplazamiento Uniforme de la Base en la direccin de mediante las rdenes PD_CURTYPE y PD_CURDEF usando los siguientes parmetros:
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Definicin de la Curva de Excitacin
Curva de Impulso Uniforme de Desplazamiento de la Base vs. Tiempo en la direccin del eje-Z global.
Seguidamente con la orden PD_BASEFAC indicamos que el tipo de excitacin de la base e Desplazamiento y que el factor multiplicador en la direccin del eje-Z global es 1.0:
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Conviene usar las rdenes PD_CURLIST y PD_BSELIST para verificar que la curva y las e base se han definido correctamente:
Se pueden especificar los valores de Tiempo para los que se desea obtener resultados de respuestamediante la orden PD_PLOT. Los valores RMS (Root Mean Square) de respuesta siempre se escriben en el fichero de salida .OUT con independencia de lo que se diga en P este ejemplo, como slo estamos interesados en los valores RMS de los resultados, no utiliz PD_PLOT. Para indicar el nodo en el cual queremos obtener las curvas X-Y de Respuesta (Desplazam
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y Aceleracin vs. Tiempo) usaremos la orden PD_NRESP,1,18,18,0
Posicin del nodo#18 donde deseamos generar el Espectro de Respuesta de Mxima Aceleracin vs. Frecuencia
Finalmente con la orden REACTION,1 pedimos que se calculen las reacciones en los apoyo R_DYNAMIC ejecutaremos el anlisis postdinmico.
Postprocesado de la Respuesta vs. Tiempo

La siguiente tarea es obtener los grficos de la respuesta (desplazamiento, velocidad y acel Tiempo en el nodo#18 usando la orden ACTXYPOST seguido de XYPLOT:
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Desplazamiento Relativo vs. Tiempo del nodo#18 en la direccin eje-Z
Siguiendo el mismo procedimiento podremos obtener la grfica de respuesta de Aceleracin con ACTXYPOST,1,TIME,AZ,18,12,1,0,18N. Usar la orden SETXYPLOT para ajustar la apa grficos X-Y.
Aceleracin Absoluta vs. Tiempo del nodo#18 en la direccin eje-Z
Para ver los resultados del anlisis de Historia-Tiempo en GEOSTAR ir a "File > Edit a File fichero .OUT , tal como se muestra a continuacin: M O D A L A N A L Y S I S P O S T P R O C E S S O R
C O N T R O L
I N F O R M A T I O N = = 314 1
NUMBER OF NODAL POINTS......................(NUMNP) SOLUTION MODE...............................(MODEX) EQ.0, DATA CHECK
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EQ.1, EXECUTION D A M P I N G D A T A
DAMPING FLAG..................(IDAMP) = 0 EQ.1 , RAYLEIGH DAMPING EQ.2 , MODAL DAMPING (USER DEFINED) EQ.3 , MODAL DAMPING (CALCULATED FOR COMPOSITE MATERIALS) P R I N T O U T F L A G S = = = 0 0 0
DISPLACEMENT PRINTOUT........................(IDC) VELOCITY PRINTOUT............................(IVC) ACCELERATION PRINTOUT........................(IAC) EQ.0, NO PRINTOUT EQ.1, PRINT P L O T A S S I G N M E N T S PLOT AT STEPS: (no assignment) XY-PLOT AT NODES: NODES 18
NUMBER OF FREQUENCIES INCLUDED . . . . . . . (NFREQ) = 10 NUMBER OF TIME STEPS . . . . . . . . . . . (NSTE)= 1000 TIME STEP INCREMENT . . . . . . . . . . . . (DT) = 0.5000E-02 TIME AT SOLUTION START . . . . . . . . . (TSTART)= 0.0000E+00 PRINTING INTERVAL . . . . . . . . . . . . . (IPRI)= 1 TIME INTEGRATION CODE . . . . . . . . . . . (IOPE) = 0 EQ.0, NEWMARK METHOD EQ.1, WILSON-THETA METHOD INTEGRATION PARAMETERS . . . . . . . . . . (DELTA) = 0.50 (ALPHA) = 0.25 MODE ACCEL. METHOD (MAM) FLAG . . . . . .(MAMFLG) = 0 EQ.0, MAM IS NOT APPLIED EQ.1, MAM IS APPLIED DEAD LOAD FLAG . . . . . . . . . . . . . .(MAMFLG) = 0 = 0, NOT APPLIED = N, DEAD LOAD FROM STATIC RESULTS FOR LOAD CASE "N" ADDED C U R V E D A T A
NUMBER OF DEFINED CURVES = 1 MAX NUMBER OF POINTS IN CURVES = 4 RESP. RESPONSE OUTPUT CONTROL = 0 EQ.0, DISP. & VEL. Both Relative to Uniform Base Motions EQ.1, DISP. Relative to Uniform Base Motions & Absolute VEL EQ.2, All RESPONSES Absolute L O A D I N G I N F O R M A T I O N 1 = DISPLACEMENT
C U R V E N U M B E R = TYPE OF UNIFORM BASE MOTION
CSYS 0
DIRECTION MULTIPLIERS X-TRANSL Y-TRANSL Z-TRANSL 0.000 0.000 1.000
X-ROTAT 0.000
Y-ROTAT 0.000
Z0
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NUMBER OF POINTS TIM 0.000 2.000 FTIM 0.000 0.000 TIME TIM 0.1000
= 4 FUNCTION VALUE: FTIM TIM 1.000 0.2000
FTIM 0.000
************************************************************ * M O D A L B A S E P A R T I C I P A T I O N * ************************************************************ MODE No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 PARTICIPATION FACTORS X-Dir Y-Dir Z-Dir -.20928E-05 0.87163E-05 -.48051E-01 0.24202 0.57810 0.80820E-02 0.13912E-01 -.22735E-02 0.10155E-02 -.70883E-03 0.14015E-03 0.17721E-03 -.27049E-01 0.60440E-01 -.13864 -.27169E-01 -.82121E-01 0.12412E-01 -.56895E-02 0.29118E-02 -.57250 -.54304 0.91442E-05 0.41306E-04 0.61223E-04 0.47930E-02 -.63221E-02 0.46904E-03 -.40486E-03 0.10496E-02 MODAL MASSES My Mz .19643E-07 .31403E-07 .73167E-03 .36530E-02 .19222E-01 .73816E-03 .67438E-02 .15406E-03 .32371E-04 .84786E-05 __________ .32775 .29489 .83616 .17062 .37482 .22973 .39969 .21999 .16391 .11016 ______
Mx .43797E-11 .75974E-10 .23089E-02 .58572E-01 .33420 .65318E-04 .19354E-03 .51686E-05 .10313E-05 .50244E-06 __________
TOTAL EFFECTIVE MASS = .39535 .31284E-01 .62270 _________________________________________________________________________ S O L U T I O N T I M E L O G (sec) 0 0
READING GENERAL INFORMATION, ID, MASS, & FREQS. . . . = READING LOADS & INITIAL CONDITIONS AND FORMING VECTORS OF MODAL LOADS, INITIAL DISPS. VELS. ACCS. . = READING BASE MOTION CURVES, FORMING EQUIVALENT MODAL BASE LOAD VECTOR, EVALUATION AND STORAGE OF BASE ACCS. VELS. DISPS. . . = STEP-BY-STEP SOLUTION, & DISPS. VELS. ACCS. PRINTOUT .= T O T A L S O L U T I O N T I M E (sec) . . . . . =
0 1 1
Generacin del Espectro de Respuesta Mximo

En base a la Aceleracin vs. Tiempo obtenida en la direccin del eje-Z global para el nodo# ahora obtener el Espectro de Respuesta en Aceleracin vs. Frecuencia en el mismo nodo#1 un futuro Anlisis de Espectros de Respuesta en el rango de Frecuencias entre 0 y 1000 Ra pieza o equipo sujeto a la estructura en dicha posicin. Usando la orden PD_ATYPE definim parmetros del anlisis de Generacin del Espectro de Respuesta para el nodo#18, con un amortiguamiento crtico en la direccin del eje-Z global:
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Y seguidamente con R_DYNAMIC ejecutaremos el anlisis de Generacin del Espectro de Mximo en la direccin del eje-Z global.
Postprocesado de la Respuesta vs. Frecuencia

La siguiente tarea es obtener las curvas del Espectro de Respuesta de Mxima Aceleracin Desplazamiento vs. Frecuencia para el nodo#18 para el rango de frecuencias entre 0 y 100 la orden ACTXYPOST seguido de XYPLOT (usar la orden XYRANGE para limitar el rango d frecuencia en el eje-X desde 0 a 120 Rad/seg)
Espectro de Respuesta de Pseudo-Aceleracin en la direccin del eje-Z global
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Detalle del Espectro de Respuesta de Pseudo-Aceleracin en eje-Z entre 0 y 120 Rad/seg.
Si vamos a "File > Edit a File .." y editamos el fichero .OUT encontraremos los resultados d Generacin de Espectros de Respuesta, tal como se muestra a continuacin: R E S P O N S E S P E C T R U M G E N E R A T I O N
GENERATION FROM 0 RAD/SEC, TO 0.100E+04 RAD/SEC LOG SCALE, WITH 100 POINTS RESPOSE GENERATION FOR NODE (NODEG) = 18 DAMPING RATIO =0.5000E-01 DIRECTIONS OF RESPONSE GENERATION (IDIR) = 3, EQ.1 X-TRANSLATION EQ.2 Y-TRANSLATION EQ.3 Z-TRANSLATION EQ.4 X-ROTATION EQ.5 Y-ROTATION EQ.6 Z-ROTATION R E S P O N S E
FREQUENCY (RAD/SEC) 0.1000E-09 0.1353E-09 0.1831E-09 0.2477E-09 0.3352E-09 0.4535E-09 0.6136E-09 0.8302E-09 0.1123E-08 0.1520E-08 0.2057E-08 0.2783E-08 0.3765E-08 0.5094E-08 0.6893E-08 0.9326E-08 0.1262E-07 0.1707E-07 0.2310E-07
S P E C T R U M
PERIOD (SEC) 0.6283E+11 0.4644E+11 0.3432E+11 0.2537E+11 0.1875E+11 0.1386E+11 0.1024E+11 0.7568E+10 0.5593E+10 0.4134E+10 0.3055E+10 0.2258E+10 0.1669E+10 0.1233E+10 0.9116E+09 0.6737E+09 0.4979E+09 0.3680E+09 0.2720E+09
F O R
N O D E
PSEUDO REL VEL 0.359426E+08 -0.374503E+08 -0.790600E+07 0.983655E+07 0.533186E+07 -0.177303E+07 0.350505E+07 -0.726610E+06 0.177831E+06 -0.521463E+05 0.134021E+06 -0.317617E+05 -0.191005E+05 -0.971804E+04 -0.235236E+05 -0.777616E+04 -0.175769E+04 0.588220E+03 -0.600334E+03
18
I N
D I R E
TRUE REL VEL 0.114652E+10 0.364987E+02 0.365004E+02 0.143315E+09 -0.716574E+08 0.364997E+02 0.358287E+08 0.179144E+08 0.364997E+02 0.364997E+02 0.223930E+07 0.111966E+07 -0.559813E+06 0.364997E+02 -0.279901E+06 -0.139945E+06 0.364997E+02 0.364997E+02 0.175050E+05
FREQUENCY (CYCLE/SEC) 0.1592E-10 0.2153E-10 0.2914E-10 0.3942E-10 0.5334E-10 0.7217E-10 0.9766E-10 0.1321E-09 0.1788E-09 0.2419E-09 0.3273E-09 0.4429E-09 0.5992E-09 0.8108E-09 0.1097E-08 0.1484E-08 0.2008E-08 0.2717E-08 0.3677E-08
TRUE REL DISP 0.359426E+18 -0.276785E+18 -0.431848E+17 0.397103E+17 0.159084E+17 -0.390975E+16 0.571235E+16 -0.875204E+15 0.158308E+15 -0.343088E+14 0.651691E+14 -0.114146E+14 -0.507327E+13 -0.190769E+13 -0.341287E+13 -0.833812E+12 -0.139294E+12 0.344522E+11 -0.259870E+11
PSEUDO ABS ACC -0.359426E-02 0.506720E-02 0.144738E-02 -0.243659E-02 -0.178703E-02 0.804045E-03 -0.215066E-02 0.603244E-03 -0.199762E-03 0.792577E-04 -0.275616E-03 0.883789E-04 0.719123E-04 0.495050E-04 0.162139E-03 0.725207E-04 0.221795E-04 -0.100430E-04 0.138685E-04
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0.351188E+03 0.350969E+03 0.350777E+03 0.350282E+03 0.349989E+03 0.349798E+03 0.349494E+03
-0.928102E-01 -0.780366E-01 -0.642595E-01 -0.345792E-01 -0.188081E-01 -0.102770E-01 -0.575908E-02
S O L U T I O N T I M E L O G (sec) READING GENERAL INFORMATION, ID, MASS, FREQS. . . . . = READING MODAL ACCELERATIONS & EVALUATING RELATIVE ACCS OF NODEG FOR ALL STEP . . . .= EVALUATING ABSOLUTE ACCS. OF NODEG FOR ALL STEPS & GENERATION OF RESPONSE SPECTRUM FOR ALL SPEC. DIRS. . = T O T A L S O L U T I O N T I M E (sec) . . . . . . .=
0 0 0 0
Ficheros de Salida del Espectro

El Anlisis de Generacin de Espectros de Respuesta genera los siguientes ficheros de sali los datos de los diferentes Espectros de Respuesta en formato ASCII listos para ser utilizad externos" para la definicin de la curva de excitacin mediante la orden PD_ATYPE: .PSA -- Pseudo Espectro de Aceleracin .PSV -- Pseudo Espectro de Velocidad .RLD -- Espectro de Desplazamientos Relativos .RLV -- Espectro de Velocidades Relativas .ABA -- Espectro de Aceleracin Absoluta En un ejemplo de aplicacin posterior utilizaremos el fichero .ABA correspondiente al Espec Aceleracin Absoluta para calcular la mxima respuesta en un Trofeo colocado en la mitad superior (en la posicin del nodo#18).

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Anlisis Ssmico de una Presa Bveda
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ANALISIS SISMICO DE UNA PRESA BOVEDA

La Presa Bveda de la figura tiene una altura mxima 125 m y longitud de coronacin 275 m y s encuentra sometida a un sismo de 0.07 G y duracin t = 5.0 seg. Se desea conocer los mximos valores de los movimientos y tensiones producidos por el registro de aceleraciones de la grfica adjunta. El material de la Presa es Hormign con las siguientes caractersticas:
z z z z
Mdulo de Elasticidad (EX) = 3e7 KN/m2 Mdulo de Poisson (NUXY) = 0.2 Densidad (DENS) = 2.4 T/m2 Amortiguamiento = 0.03
Modelo de Elementos Finitos de la Presa Bveda
http://www.iberisa.com/soporte/cosmosdynamic/presa.htm
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Acelerograma
El modelo de elementos finitos, propiedades de materiales y condiciones de contorno ha sido previamente definido y est disponible para descarga desde el siguiente fichero de entrada para leer directamente en GEOSTAR mediante la orden FILE:
presa.ZIP -- 26 Kb)
Para simplificar el modelo se han omitido los estribos de la presa y el terreno, por lo que trabajamos slo con la bveda. El modelo tiene 310 nodos y 138 elementos SOLID de 8-nodos generados sobre 101 volmenes que definen la geometra de la bveda (modelo construido por l Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos (Universidad de La Corua), incluido en el Libro "Anlisis Esttico y Dinmico de Estructuras con el programa COSMOS/M")
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Generacin de Volmenes y CdC de la Presa Bveda

Debido a que el mdulo de Anlisis Dinmico Avanzado (ASTAR) est basado en el principio de la Superposicin Modal, necesitamos primero calcular las frecuencias naturales de la estructura y s modos propios de vibracin usando el mdulo de anlisis de frecuencias (DSTAR). La inclusin de un alto nmero de modos incrementa la precisin de la solucin. Sin embargo, incrementar el nmero de modos de forma innecesaria aumentar el tiempo de clculo de frecuencias de forma substancial. Por tanto, deber existir un compromiso entre eficiencia y precisin de clculo. En problemas con excitaciones por movimientos de la base, los modos que constituyen la respuesta total no pueden estimarse fcilmente. El mejor mtodo es observar la contribucin de cada modo en la direccin de la excitacin de la base. En general, el nmero de modos considerados debe contribuir con un Factor de Participacin de Masa de al menos el 80% de la masa del sistema en la direccin del movimiento de la base. Si persiste alguna duda sobre la precisin de la solucin, se recomienda incrementar el nmero de modos, resolver de nuevo el problema y verificar si se ha conseguido la convergencia. Otro mtodo es activar el Modal Acceleration Method (MAM) que permite mejorar la precisin de solucin aproximando los efectos de truncamiento de modos por sus efectos estticos equivalentes. Usar el comando A_FREQ con los parmetros indicados en la figura (150 primeras frecuencias, mtodo iterativo de Subespacios, calcular el factor de participacin de masa, activar el MAM, y usar el solver SkyLine) seguido de la orden R_FREQ para calcular las frecuencias naturales:
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Clculo de Frecuencias
Tras el clculo se deben verificar los valores obtenidos, as como la forma de los modos asociado a cada frecuencia. Usar las rdenes FREQLIST, DEFPLOT y ANIMATE para listar y representar
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los resultados:
La deformada del primer modo de vibracin (de valor 3.23 HZ) es la siguiente:
Deformada del 1er Modo de Vibracin
NOTA: para determinar si el nmero de frecuencias calculadas es suficiente o no para el anlisis dinmico, en la orden A_FREQ se activa el clculo de Factores de Participacin de Masa. En base a este factor se podr determinar si el nmeros de modos propios calculados es suficiente
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para el anlisis de respuesta forzada posterior. En GEOSTAR ir a "File > Edit a File .." y editar el fichero .OUT donde se muestran los resultado del anlisis de frecuencias y los factores de Participacin de Masa del modelo, tal como se muest a continuacin: ************************************************************ * M O D A L B A S E P A R T I C I P A T I O N * ************************************************************ MODE No. Mx ---MASS 0.987E-01 0.107E-04 0.677E-03 0.125E-04 0.114E-05 0.504E-04 0.309E-04 My ---MASS 0.184E-03 0.909E-04 0.122E-03 0.137E-04 0.736E-03 0.400E-03 0.333E-05 Mz ---MASS 0.239E-04 ../.. 0.104E-08 0.657E-05 0.323E-05 0.464E-05 0.561E-06 0.106E-03 Cum. Mx ------MASS 0.987E-01 0.660 0.661 0.661 0.661 0.661 0.661 Cum. My ------MASS 0.184E-03 0.698 0.698 0.698 0.699 0.699 0.699 Cum. Mz ------MASS 0.239E-04 0.667 0.667 0.667 0.667 0.667 0.667
1 145 146 147 148 149 150
0.661
0.699
0.667
En anlisis dinmico los resultados se consideran ms exactos si la siguiente relacin es mayor d 0.8: MASA EFECTIVA TOTAL EN LA DIRECCION DE LA EXCITACION ---------------------------------------------------MASA TOTAL Como se aprecia en el listado de resultados, considerando los 150 primeros modos se alcanzan unos factores de Participacin de Masa del 66.1% en la direccin-X, 70% en la direccin-Y 66.7% en la direccin-Z. Sera necesario aumentar el nmero de modos propios a calcular, pe se mantiene en 150 para no alargar en exceso el tiempo de clculo. Para reducir el error cometid al no considerar el nmero de modos necesarios se ha activado el flag MAM de correccin por acleracin modal.

La orden PD_ATYPE define el tipo de anlisis postdinmico a realizar. En este caso queremos realizar un anlisis de respuesta en el tiempo (Time History Analysis) usando los 150 primeros modos de vibracin, en 400 intervalos de tiempo (Time Steps), con un incremento de tiempo de 0.01 seg., lo que supone estudiar los 4 primeros segundos del terremoto (t = 400 x 0.01 = 4 seg.). Como respuestas calculamos los desplazamientos y velocidades relativas (la aceleracin siempre es absoluta):
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NOTA:
Para excitaciones de la base, debe incluirse en el anlisis suficientes modos altos, los cuales contribuyen de forma substancial a la solucin total del esquema de superposicin modal. Para saber el nmero de modos a incluir en el anlisis, se debe estimar el periodo de la seal de entrada y compararlo con el periodo de los modos estructurales. Se considera un Intervalo de Tiempo razonable 1/10 del periodo del ltimo modo considerado. En resumen, la precisin de la solucin depende bsicamente de lo siguiente:
z z z
Nmero de modos considerados en el anlisis Precisin de los modos calculados (es decir, densidad de malla) Incremento de integracin o intervalo de tiempo (ms pequeo que 1/10 del periodo del ltimo modo de vibracin)
Si existen dudas sobre la precisin de la solucin, lo ms aconsejable es "partir" el incremento d tiempo y repetir el anlisis. Si la nueva respuesta no cambia apreciablemente frente a la anterior entonces se puede asumir que los errores introducidos por la integracin numrica son despreciables.

A continuacin se define el terremoto a partir del registro de aceleraciones incluido en el fichero externo "Ahpre.xcr" con datos a intervalos de 0.01 seg. El terremoto se supone que acta en la direcciones X e Y con factor de escala 1.0, y en la direccin Z con un factor de escala de 0.25. En primer lugar se sefine el tipo de curva que vamos a cargar con PD_CURTYPE (curva en el domi del tiempo y excitacin por la base) y luego se define con PD_CURDEF usando el fichero extern "Ahpre.xcr" adjunto:
Ahpre.ZIP -- 4 Kb)
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Acelerograma
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Seguidamente usar la orden PD_BASEFAC para indicar que el tipo de excitacin por la base es aceleracin y que el sismo actuante es el mismo en las tres direcciones, pero un 75% menor en direccin vertical (eje-Z):
Definicin de la Direccin del Terremoto

Seguidamente usar la orden PD_MDAMP para definir un amortiguamiento modal del 3% (relaci entre el amortiguamiento y el amortiguamiento crtico) para todos los modos:
Ejecucin del Anlisis Ssmico

El modelo de elementos finitos est completado y listo para ejecutar el anlisis de respuesta armnica. Usar la orden R_DYNAMIC para comenzar el anlisis:
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Progreso del Anlisis Ssmico

A continuacin dibujamos la grfica X-Y de respuesta del nodo#229 situado en el centro de la bveda y en coronacin para movimientos en direccin-Y mediante las rdenes "ACTXYPOST,1,TIME,UY,229,14,1,0,nodo_229" seguido de "XYPLOT;":
Movimiento (relativo) en Direccin-Y vs. Tiempo del nodo#229
La orden PD_MAXMIN lista los valores de respuesta mxima para un grupo de nodos en un intervalo de tiempo o frecuencia determinado, pero podemos obtener rpidamente los resultados mximos de la respuesta sencillamente mediante la orden DISMAX -- por ejemplo, para obtene
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la lista de nodos con un 5% de los valores mximos del desplazamiento horizontal en la direccin del eje-X escribiremos en la consola de GEOSTAR lo siguiente: "DISMAX,0,UX,5,0,1". Y as sucesivamente iremos obteniendo los valores de mxima respuesta de desplazamiento, velocida y aceleracin para cada nodo y en cada intervalo de tiempo. Un resumen de valores mximos es siguiente:
Movimientos Ux Uy Uz URES
Valores Mximos 0.389 cm 0.76 cm 0.142 cm 0.841 cm 51 69 229 70
Nodos#
Steps (Tiempo) 360 x 0.01 = 3.6 seg 360 x 0.01 = 3.6 seg 336 x 0.01 = 3.36 seg 360 x 0.01 = 3.6 seg 358 x 0.01 = 3.58 seg 336 x 0.01 = 3.36 seg 335 x 0.01 = 3.35 seg 336 x 0.01 = 3.36 seg
Ax Ay Az ARES
3.456 m/seg2 5.53 m/seg2 2.28 m/seg2 5.97 m/seg2
69 229 230 229
Anlisis de Tensiones
Tras el anlisis dinmico usar la orden R_STRESS para ejecutar el mdulo de clculo de tension lineales para los intervalos de tiempo especificados mediante la orden PD_PLOT:
Progreso del Anlisis de Tensiones
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Para conocer en qu intervalo de Tiempo y en qu nodo tenemos las mximas tensiones simplemente usamos la orden STRMAX,0,VON,1,1,0,5,0,1 y el programa realiza la bsqueda entre todos los intervalos, concluyendo que el STEP#360 es el que presenta la mxima respuest en tensiones:
Nodos de Mxima Tensin von Mises (KN/m2)
Las tracciones mximas que aparecen en la presa estn en torno a los 13 kg/cm2 y las compresiones (P3) en 6 kg/cm2, ambos valores se dan alrededor del STEP#360. Representamos los valores de tensin con las rdenes ACTSTR y STRPLOT:
Tensiones von Mises (KN/m2) para T = 3.6 seg.
Conclusiones
Este ejercicio ilustra con un ejemplo prctico los pasos a realizar para ejecutar con xito un Anlisis Dinmico en el Dominio del Tiempo mediante una excitacin ssmica.
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Anlisis Dinmico de un Puente excitado por un Espectro Ssmico de Respuesta
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PUENTE SOLICITADO POR UN ESPECTRO SISMICO

Productos: COSMOS/M GEOSTAR + ASTAR Versin: Todas las Versiones Categora: Preprocesado, Anlisis y Postprocesado Ultima revisin: Enero-2005
Anlisis Dinmico de Espectros de Respuesta (Response Spectrum Analysis) de un P por mltiples movimientos de la base en forma de espectros de respuesta de aceleracin ho eje-Z global (m/seg2). La excitacin dinmica es la componente Norte-Sur del terremoto de (California, Mayo de 1940) con un 2% de amortiguamiento modal. El puente tiene una longit apoyos de 305 m y est rgidamente soportado en sus extremos por 4 puntos. En un extrem el apoyo se excita por el 100% del espectro mientras que en el otro extremo el puente se ex 80% del espectro. Esta diferencia del 20% tiene en cuenta la atenuacin. Se pide determina valores de desplazamientos y aceleraciones del puente. Tambin se pide calcular las mxim y reacciones que aparecen tanto en la estructura como en los soportes del puente debido a
Puente mallado con elementos SHELL4 & PIPE
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Espectro Ssmico de Respuesta en Aceleraciones (m/seg2). Componente N-S del Terremoto de El Centro (California, 1940)
Introduccin al Anlisis Espectral

En general, el tipo de anlisis postdinmico a realizar depende del tipo de datos disponibles excitacin dinmica. En general, el primer dato disponible en una excitacin dinmica es su frente al tiempo, lo cual indica que siempre se puede realizar un anlisis de respuesta en el embargo, en funcin de la naturaleza de la excitacin (aleatoria o discontinua), un anlisis d en el tiempo puede no ser posible o no ser prctico ya que el clculo de la historia completa de la respuesta dinmica proporciona un exceso de informacin acerca del comportamiento estructura. En este caso estn disponibles diferentes tcnicas para representar las caracter excitacin en el dominio de la frecuencia, basndose en el registro original Historia - Tiempo los datos en el dominio de la frecuencia dan una medida de la intensidad de la excitacin en frecuencia. En modelos con un comportamiento lineal elstico es muy usual la aplicacin del desacopla del sistema de ecuaciones del movimiento y la definicin de la accin mediante Espectros d El anlisis de Espectros de Respuesta es til en problemas con excitaciones de la base (ter excitaciones aleatorias. La excitacin requerida para este anlisis es el espectro de respues ms movimientos de la base. El objetivo del anlisis de Espectros de Respuesta es obtener los valores mximos de movi esfuerzos y tensiones de la estructura en un nico caso de carga debido a movimientos de prescritos. Un Espectro de Respuesta es la mxima respuesta de un sistema de 1 grado de sujeto a un movimiento de la base, representado como una funcin de la frecuencia natural 1 slo GDL. En general, los tipos de Espectros de Respuesta ms usados son los siguientes: Espectro de Respuesta de mximo desplazamiento relativo: Sd(,)
Espectro de Respuesta de mxima pseudo-velocidad (relativa): Sv(,)
Espectro de Respuesta de mxima pseudo-aceleracin (absoluta): Sa(,)
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Las tres respuestas estn relacionadas entre s, de forma que el Espectro de Respuesta de es proporcional al de Desplazamiento multiplicando por 2, y el de Velocidad es proporciona de Desplazamiento multiplicando por , es decir, Sa = Sv = 2Sd -- esto significa que slo calcular el Espectro de Resouesta de Velocidad, ya que los otros dos pueden obtenerse rot 45 y escalando. Las Tcnicas de Combinacin de la mxima respuesta modal disponibles en ASTAR para valores mximos de respuesta son las siguientes: Suma Absoluta -- es el mtodo ms conservativo ya que tiende a sobreestimar la res que la mxima respuesta de cada modo ocurre al mismo tiempo, es decir:
Raz Cuadrada de la Suma de los Cuadrados ("Square Root Sum of Squares", SR mtodo ms simple, el ms usado y el ms racional (y no necesariamente conservado respuestas modales se suman usando la raz cuadrada de la suma de los cuadrados. se calculan siempre usando valores RMS ("Root Mean Square").
El "Cluster Factor, Clf" (factor de agrupamiento) se usa como un criterio de separacin d donde las mximas respuestas de modos muy cercanos se aaden como valores ab Clf > (Ti-1 - Tj)/Ti-1 donde Ti-1 y Ti son los perodos naturales de dos modos adyacentes. Si el Clf = 0 Mtodo SRSS Si el Clf = 1 Suma Absoluta
Combinacin Cuadrtica Completa ("Complete Quadratic Combination", CQC) -efectos del amortiguamiento en la combinacin de las respuestas modales. Las tensio calculan siempre usando valores RMS ("Root Mean Square").
donde nf es el n total de frecuencias y ij es el coef. de correlacin intermodal dad
y tanto r = j/ i como i, j son coef. de amortiguamiento modal para los modos
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Si el Amortiguamiento = 0 Mtodo SRSS Laboratorio de Investigacin Naval ("Naval Research Laboratory", NRL) -- esta t combinacin modal es la recomendada por el NRL y toma el valor absoluto del modo respuesta y lo aade a la respuesta SRSS del resto de modos para cada grado de libe se muestra a continuacin:
donde {uj}max representa la mxima respuesta de todos los nf modos. Espectros de Respuesta Mltiples -- la respuesta de la estructura a mltiples espec respuesta se calcula mediante la raz cuadrada de la suma de los cuadrados SRSS de respuestas espectrales individuales. El fichero de salida .OUT lista los valores RMS de desplazamientos y velocidades relativas as como aceleraciones absolutas.
El Puente es de Acero Aleado. El tablero del puente se malla con elementos SHELL4 de es y las vigas tipo tubera se mallan con elementos PIPE con dos propiedades de la seccin di como muestra la imagen en color. El modelo de elementos finitos, propiedades de materiale condiciones de contorno han sido previamente creados y est disponible para descarga des siguiente fichero de entrada para leer directamente en GEOSTAR mediante la orden FILE: ( Puente.ZIP -- 5 Kb)

En cualquier Anlisis Dinmico Avanzado (mdulo ASTAR) con excitaciones por mltiples m la base, la excitacin multi-base debe ser definida antes de ejecutar el clculo de frecu naturales. Esto se debe a que durante el clculo de frecuencias, los movimientos relativos diferentes bases se calculan como una carga esttica, y durante el anlisis dinmico avanza esta carga esttica se aade al efecto dinmico para obtener la solucin total. Usar el comando A_FREQ con los parmetros indicados en la figura (60 primeras frecuenci iterativo de Subespacios, calcular el factor de participacin de masa, usar el solver SkyLine, usar la orden R_FREQ para calcular las frecuencias naturales en este momento, lo rea tarde:
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La orden PD_ATYPE define el tipo de anlisis postdinmico a realizar. En este caso, querem anlisis de espectros de respuesta (Response Spectrum Analysis) usando los primeros 6 que las frecuencias naturales de vibracin del puente estn muy cerca unas de otras, usare de agrupamiento (cluster factor) del 10% junto con el mtodo combinatorio SRSS. Esto sign dos frecuencias adyacentes se encuentran en el 10% una de la otra, se suman de forma ab resultados de las sumas absolutas y de otros modos (fuera del 10% del rango de tolerancia usando el mtodo SRSS.
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Tras definir el tipo de anlisis postdinmico conviene revisar los parmetros introducidos an usando la orden PD_ALIST para asegurarse de que todo est correctamente definido.

Seguidamente usar la orden PD_MDAMP para definir un amortiguamiento modal del 2% (re amortiguamiento y el amortiguamiento crtico) para todos los modos:
Definicin de la Excitacin Espectral

El siguiente grupo de rdenes definen el Espectro del Terremoto El Centro (California) como frecuencia. Primero se recomienda activar la curva usando la orden ACTSET,TC,1 y a conti el tipo de curva de excitacin con la orden PD_CURTYPE (curva de frecuencia + excitacin movimientos de la base) y por ltimo definir la excitacin propiamente dicha como Amplitud usando la orden PD_CURDEF. La curva as definida se asociar posteriormente con los m movimientos de la base definidos en el siguiente paso:
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Definicin de la Curva de Amplitud vs. Frecuencia
Usar las rdenes ACTXYPRE seguido de XYPLOT para representar el espectro de movimie anteriormente introducido:
Espectro Ssmico de Respuesta en Aceleraciones (m/seg2) Componente N-S del Terremoto de El Centro (California, 1940)
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Seguidamente con la orden PD_BASEFAC indicamos que el tipo de excitacin multi-base e y que la excitacin se produce en la direccin del eje-Z global:
Definicin de la Direccin de la Excitacin
Por ltimo con la orden PD_SPPRT asociamos el Espectro Ssmico de Respuesta anterior a las bases del puente, definiendo la posicin nodal en la cual se excita la estructura. En este extremo del puente experimenta el 100% de la excitacin y el otro extremo recibe el 80% de
Posicin de los Nodos para el reparto del Espectro Ssmico
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Grupo de Soportes#1
Grupo de Soportes#3
Grupo de Soportes#2
Grupo de Soportes#4
Conviene usar la orden PD_SPPRTLIST para verificar que las excitaciones en los soportes definido correctamente:
Clculo de Frecuencias y Modos de Vibracin

Seguidamente ejecutar primero el anlisis de frecuencias con R_FREQ:
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Ejecucin del Clculo de Frecuencias con R_FREQ
Listado de las frecuencias naturales de vibracin
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Frecuencia y deformada del 1er modo de vibracin
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Frecuencia y deformada del 2 modo de vibracin
Clculo de la Respuesta Dinmica y Tensiones Mximas

Y finalmente ejecutar por este orden el postdinmico propiamente dicho con R_DYNAMIC y anlisis de tensiones con R_STRESS:
Ejecucin del Anlisis Postdinmico con R_DYN
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Ejecucin del Clculo de Tensiones con R_STRESS
Postprocesado de Desplazamientos y Aceleraciones

Existe un nico intervalo de frecuencia (caso de carga) con los valores mximos de movimie esfuerzos y tensiones. Para obtener rpidamente los resultados mximos de movimientos s usar la orden DISMAX -- por ejemplo, para obtener la lista de nodos con un 5% de los valor del desplazamiento horizontal en la direccin del eje-X escribiremos en la consola de GEOS siguiente: "DISMAX,1,UX,5,0,1". Y as sucesivamente iremos obteniendo los valores de m respuesta de desplazamiento y aceleracin para cada nodo. Un resumen de valores mxim siguiente: Movimiento Ux Uy Uz URES Ax Ay Az ARES Valor Mximo 2.8 cm 23.6 cm 53.9 cm 54.22 cm 26.75 m/seg2 46.8 m/seg2 95.81 m/seg2 99.93 m/seg2 Nodo# #99 #34 #85 #85 #229 #31 #229 #229
Los desplazamientos y aceleraciones resultantes del puente pueden dibujarse en pantalla u rdenes ACTDIS,1,URES seguido de DISPLOT,2; (representacin con vectores) y ACTDIS seguido de DISPLOT,2;:
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Desplazamientos Resultantes (valores en metros)
Aceleraciones Resultantes (unidades: m/seg2)
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Postprocesado de Resultados de Tensiones

Y por ltimo representaremos en pantalla las mximas tensiones von Mises mediante las r ACTSTR y STRPLOT:
Mximas Tensiones von Mises en nodos (Unidades: Pa, es decir, N/m2)
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Mximas Tensiones SIGMA-X en elementos (N/m2)
Conclusiones
Este ejercicio ilustra con un ejemplo prctico los pasos a realizar para ejecutar con xito un respuesta estructural en un puente a partir de un espectro ssmico de aceleracin aplicado e movimientos de la base.

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Anlisis de Espectros de Respuesta en un Trofeo situado sobre una Estantera
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ANALISIS DE ESPECTROS DE RESPUESTA

Se pretende realizar un Anlisis Dinmico de Espectros de Respuesta (Response Spec de un Trofeo situado en la Estantera analizada en el problema anterior y colocado exacta posicin del nodo#18 (centro del estante superior) al que se somete al Espectro de excitaci uniforme de la base vs. frecuencia obtenido precisamente en el problema anterior. El Trofeo de altura, un amortiguamiento del 5% y su base est sujeta rgidamente a la Estantera. El objetivo de este ejercicio es determinar la mxima respuesta de desplazamientos y acele las tensiones en el Trofeo usando el mtodo de combinacin modal SRSS.
Modelo de Elementos Finitos del Trofeo mallado con elementos SHELL4
http://www.iberisa.com/soporte/cosmosdynamic/trofeo.htm
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Detalle del Espectro de Respuesta de Aceleracin Absoluta a aplicar en la direccin del eje-Z global.
Introduccin al Anlisis Espectral

En general, el tipo de anlisis postdinmico a realizar depende del tipo de datos disponibles dinmica. En general, el primer dato disponible en una excitacin dinmica es su variacin f cual indica que siempre se puede realizar un anlisis de respuesta en el tiempo. Sin embarg la naturaleza de la excitacin (aleatoria o discontinua), un anlisis de respuesta en el tiempo posible o no ser prctico ya que el clculo de la historia completa, en el tiempo, de la respue proporciona un exceso de informacin acerca del comportamiento de la estructura. En este disponibles diferentes tcnicas para representar las caractersticas de la excitacin en el do frecuencia, basndose en el registro original Historia - Tiempo. En general, los datos en el d frecuencia dan una medida de la intensidad de la excitacin en funcin de la frecuencia. En modelos con un comportamiento lineal elstico es muy usual la aplicacin del desacopla sistema de ecuaciones del movimiento y la definicin de la accin mediante Espectros de R anlisis de Espectros de Respuesta es til en problemas con excitaciones de la base (terrem excitaciones aleatorias. La excitacin requerida para este anlisis es el espectro de respues movimientos de la base. El objetivo del anlisis de Espectros de Respuesta es obtener los valores mximos de movi esfuerzos y tensiones de la estructura en un nico caso de carga debido a movimientos de Un Espectro de Respuesta es la mxima respuesta de un sistema de 1 grado de libertad (G movimiento de la base, representado como una funcin de la frecuencia natural del sistema En general, los tipos de Espectros de Respuesta ms usados son los siguientes: Espectro de Respuesta de mximo desplazamiento relativo: Sd(,)
Espectro de Respuesta de mxima pseudo-velocidad (relativa): Sv(,)
Espectro de Respuesta de mxima pseudo-aceleracin (absoluta): Sa(,) Las tres respuestas estn relacionadas entre s, de forma que el Espectro de Respuesta de proporcional al de Desplazamiento multiplicando por 2, y el de Velocidad es proporcional a Desplazamiento multiplicando por , es decir, Sa = Sv = 2Sd -- esto significa que slo ha
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Espectro de Resouesta de Velocidad, ya que los otros dos pueden obtenerse rotando los ej escalando. Las Tcnicas de Combinacin de la mxima respuesta modal disponibles en ASTAR para valores mximos de respuesta son las siguientes: Suma Absoluta -- es el mtodo ms conservativo ya que tiende a sobreestimar la res que la mxima respuesta de cada modo ocurre al mismo tiempo, es decir:
Raz Cuadrada de la Suma de los Cuadrados ("Square Root Sum of Squares", SR mtodo ms simple, el ms usado y el ms racional (y no necesariamente conservado respuestas modales se suman usando la raz cuadrada de la suma de los cuadrados. calculan siempre usando valores RMS ("Root Mean Square").
El "Cluster Factor, Clf" (factor de agrupamiento) se usa como un criterio de separacin donde las mximas respuestas de modos muy cercanos se aaden como valores a Clf > (Ti-1 - Tj)/Ti-1 donde Ti-1 y Ti son los perodos naturales de dos modos adyacentes. Si el Clf = 0 Mtodo SRSS Si el Clf = 1 Suma Absoluta
Combinacin Cuadrtica Completa ("Complete Quadratic Combination", CQC) -efectos del amortiguamiento en la combinacin de las respuestas modales. Las tensio siempre usando valores RMS ("Root Mean Square").
donde nf es el n total de frecuencias y ij es el coef. de correlacin intermodal da
y tanto r = j/ i como i, j son coef. de amortiguamiento modal para los modo Si el Amortiguamiento = 0 Mtodo SRSS
Laboratorio de Investigacin Naval ("Naval Research Laboratory", NRL) -- esta t combinacin modal es la recomendada por el NRL y toma el valor absoluto del modo
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respuesta y lo aade a la respuesta SRSS del resto de modos para cada grado de libe muestra a continuacin:
donde {uj}max representa la mxima respuesta de todos los nf modos. Espectros de Respuesta Mltiples -- la respuesta de la estructura a mltiples espec se calcula mediante la raz cuadrada de la suma de los cuadrados SRSS de las respu individuales. El fichero de salida .OUT lista los valores RMS de desplazamientos y vel as como aceleraciones absolutas.
El modelo de elementos finitos, propiedades de materiales y condiciones de contorno han s creados y est disponible para descarga desde el siguiente fichero de entrada para leer dir GEOSTAR mediante la orden FILE: ( Trofeo.ZIP -- 10 Kb)

Ejecutar el clculo de las 20 primeras frecuencias naturales de vibracin. Para el listado de obtenidos as como la forma y animacin de los modos de cada frecuencia usar las rdenes DEFPLOT y ANIMATE. NOTA: es importante sealar una de las capacidades del clculo de frecuencias para determ de frecuencias calculadas es suficiente o no para el anlisis de respuesta forzada, y es la si orden A_FREQ se puede solicitar que el programa escriba en el fichero de resultados los Fa Participacin de Masa. En base a este factor se podr determinar si el nmeros de modos calculados es suficiente para el anlisis postdinmico siguiente. En GEOSTAR ir a "File > Edit a File .." y editar el fichero .OUT donde se muestran los resu de frecuencias y los factores de Participacin de Masa del modelo para los 20 primeros mod muestra a continuacin:
**************************************************************** **************************************************************** ** ** ** ** ** CCC OO SSS M M OO SSS / M M ** ** C O O S MM MM O O S / MM MM ** ** C O O SS M MM M O O SS / M MM M ** ** C O O S M M O O S / M M ** ** CCC OO SSS M M OO SSS / M M ** ** ** ** ** ** VERSION: 2.7 ** ** DISTRIBUTED BY: **
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** STRUCTURAL RESEARCH AND ANALYSIS CORPORATION ** ** 12121 WILSHIRE BLVD. SUITE 700 ** ** LOS ANGELES, CALIFORNIA 90025 ** ** TEL. NO. (310) 207-2800 ** ** COPYRIGHT 1988 S. R. A. C. ** ** ** **************************************************************** **************************************************************** Problem name: trofeo Date : 12/24/2002 Time: 12:39:49 C O N T R O L I N F O R M A T I O N NUMBER OF LOAD CASES . . . . . . . . . . . (NLCASE) SOLUTION MODE . . . . . . . . . . . . . . . (MODEX) EQ. 0, STATIC ANALYSIS EQ. 1, BUCKLING ANALYSIS EQ. 2, DYNAMIC ANALYSIS SOLVER TYPE . . . . . . . . . . . . . . . . .(ISOL) EQ. 0, DIRECT SPARSE SOLVER EQ. 1, DIRECT SKYLINE SOLVER EQ. 2, ITERATIVE SOLVER THERMAL LOADING FLAG . . . . . . . . . . . .(ITHERM) EQ. 0, NO THERMAL EFFECTS CONSIDERED EQ. 1, ADD TEMPERATURE EFFECT GRAVITY LOADING FLAG . . . . . . . . . . . .(IGRAV) EQ. 0, NO GRAVITY LOADING CONSIDERED EQ. 1, ADD GRAVITY LOADING EFFECT CENTRIFUGAL LOADING FLAG . . . . . . . . . .(ICNTRF) EQ. 0, NO CENTRIFUGAL LOADING CONSIDERED EQ. 1, ADD CENTRIFUGAL LOADING EFFECT IN-PLANE STIFFENING FLAG . . . . . . . . . .(INPLN) EQ. 0, NO IN-PLANE EFFECTS CONSIDERED EQ. 1, IN-PLANE EFFECTS CONSIDERED SOFT SPRING ADDITION FLAG . . . . . . . . . (ISOFT) EQ. 0, NO SOFT SPRING OPTION EQ. 1, SOFT SPRING ADDED SAVE DECOMPOSED STIFFNESS MATRIX FLAG . . . (ISAVK) EQ. 0, DO NOT SAVE DECOMPOSED K EQ. 1, SAVE DECOMPOSED K FORM STIFFNESS MATRIX FLAG . . . . . . . . .(IFORMK) EQ. 0, FORM STIFFNESS MATRIX EQ. 1, USE EXISTING DECOMPOSED STIFFNESS MATRIX SPIN SOFTENING FLAG . . . . . . . . . . . . (ISPIN) EQ. 0, NO SPIN SOFTENING EFFECTS CONSIDERED EQ. 1, SPIN SOFTENING EFFECTS CONSIDERED INERTIA RELIEF FLAG . . . . . . . . . . . .(IFORMK) EQ. 0, NO INERITA RELIEF EFFECTS CONSIDERED EQ. 1, INERITA RELIEF EFFECTS CONSIDERED RIGID CONNECTIONS FLAG . . . . . . . . . . (IRIGID) EQ. 0, HINGE CONNECTIONS BETWEEN SOLIDS & SHELLS EQ. 1, RIGID CONNECTIONS BETWEEN SOLIDS & SHELLS
= =
1 2
T O T A L S Y S T E M D A T A NUMBER OF EQUATIONS . . . . . . . . . . . . . .(NEQ) = 1446 MEAN HALF BANDWIDTH . . . . . . . . . . . . . .(MM ) = 50 NUMBER OF ELEMENTS. . . . . . . . . . . . . . .(NUME) = 256 NUMBER OF NODAL POINTS. . . . . . . . . . . . .(NUMNP)= 257 ORIGINAL NO. OF MATRIX ELEMENTS . . . . . . . .(NWK) = 34739 -------------------------------------------------------------------| M A S S M O M E N T I N F O R M A T I O N |------------------------------------------------------------------|MASS 0.680710E-03 |VOLUME 0.618829E+00 |WEIGHT 0.000000E+0 |-------------------------------------------------------------------
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| MASS MOMENT OF INERTIA W.R.T. C.G. |------------------------------------------------------------------|IX 0.310787E-02 |IY 0.143796E-02 |IZ 0.310787E-0 |------------------------------------------------------------------| MASS PRODUCT OF INERTIA W.R.T. C.G. |------------------------------------------------------------------|PXY -0.103531E-09 |PXZ 0.527056E-11 |PYZ 0.297410E-0 |------------------------------------------------------------------| RADII OF GYRATION W.R.T. C.G. |------------------------------------------------------------------|RX 0.213673E+01 |RY 0.145342E+01 |RZ 0.213673E+0 |------------------------------------------------------------------| CENTER OF GRAVITY |------------------------------------------------------------------|CGx 0.246280E-07 |CGy 0.323915E+01 |CGz -0.664414E-0 |------------------------------------------------------------------S O L U T I O N P A R A M E T E R S NUMBER OF EIGENVALUES. . . . . . . . . . (NFR)= 20 MASS TYPE: 1-LUMPED,2-CONSISTENT. . . . (MASS)= 1 MODE SHAPE PRINT FLAG. . . . . . . . . (MPRNT)= 0 INTERMEDIATE SOLUTION PRINT FLAG . . . .(IFPR)= 0 STURM SEQUENCE CHECK FLAG. . . . . . . .(IFSS)= 0 MAXIMUM NUMBER OF ITERATIONS . . . . . (ITMAX)= 100 FREQUENCY SHIFT FLAG . . . . . . . . . (IFRSH)= 0 FREQUENCY SHIFT. . . . . . . . . . . . .(FRSH)= 0.0000000E+00 CONVERGENCE TOLERANCE. . . . . . . . . .(RTOL)= 0.1000000E-04 COMPOSITE MODAL DAMPING CALC. FLAG . . .(IMDC)= 0 MODAL ACCELERATION FLAG. . . . . . . . .(IMAM)= 0 S U B S P A C E ITERATION ITERATION ITERATION ITERATION ITERATION ITERATION ITERATION ITERATION ITERATION ITERATION ITERATION ITERATION I T E R A T I O N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
NUMBER NUMBER NUMBER NUMBER NUMBER NUMBER NUMBER NUMBER NUMBER NUMBER NUMBER NUMBER
CONVERGENCE REACHED FOR RTOL 0.1000E-04 F R E Q U E N C Y A N A L Y S I S by S U B S P A C E A L G O R I T H M FREQUENCY NUMBER 1 2 3 4 5 6 7 8 FREQUENCY (RAD/SEC) 0.1483859E+02 0.1483859E+02 0.2715297E+02 0.2604935E+03 0.2645178E+03 0.2645178E+03 0.2741448E+03 0.2834414E+03 FREQUENCY (CYCLES/SEC) 0.2361635E+01 0.2361635E+01 0.4321529E+01 0.4145883E+02 0.4209931E+02 0.4209931E+02 0.4363150E+02 0.4511109E+02 PERIOD (SECONDS) 0.4234354E+00 0.4234354E+00 0.2313996E+00 0.2412031E-01 0.2375336E-01 0.2375336E-01 0.2291922E-01 0.2216750E-01
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9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0.2834414E+03 0.2884873E+03 0.2884873E+03 0.3562406E+03 0.3562406E+03 0.4514478E+03 0.4514479E+03 0.5502201E+03 0.5502201E+03 0.6162357E+03 0.6162360E+03 0.6395856E+03
0.4511109E+02 0.4591417E+02 0.4591418E+02 0.5669745E+02 0.5669745E+02 0.7185015E+02 0.7185016E+02 0.8757024E+02 0.8757024E+02 0.9807695E+02 0.9807700E+02 0.1017932E+03
0.2216750E-01 0.2177977E-01 0.2177976E-01 0.1763748E-01 0.1763748E-01 0.1391786E-01 0.1391785E-01 0.1141940E-01 0.1141940E-01 0.1019608E-01 0.1019607E-01 0.9823839E-02
************************************************************ * M O D A L B A S E P A R T I C I P A T I O N * ************************************************************ MODE No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 PARTICIPATION FACTORS z_dir x-dir y-dir 0.28258E-03 -.92139E-02 0.64829E-10 0.23292E-08 -.34667E-02 -.10339E-01 -.69705E-08 -.40029E-02 -.15574E-01 0.31136E-08 0.44835E-08 -.57855E-08 0.62117E-08 -.87878E-10 -.14327E-10 -.40651E-09 -.26185E-10 -.25040E-08 -.69658E-09 0.47101E-09 0.46418E-09 -.12464E-09 -.19228E-01 -.85259E-09 0.15763E-08 0.72245E-09 -.37740E-02 0.77778E-09 0.67825E-09 -.48618E-09 0.34246E-09 0.86952E-10 0.19650E-10 -.26953E-09 -.12835E-09 -.14399E-09 0.14393E-10 0.10295E-08 -.41523E-09 0.18187E-09 0.92139E-02 0.28258E-03 0.22818E-09 -.61446E-09 -.10339E-01 0.34667E-02 -.54332E-08 -.15574E-01 0.40029E-02 -.10318E-08 0.24769E-08 -.62284E-08 -.56816E-08 0.34857E-12 -.17905E-10 0.10310E-09 -.98735E-10 -.17781E-08 0.69512E-09 -.10521E-09 MODAL MASSES My Mz .21547E-18 .15536E-19 .36971E-03 .72691E-18 .24847E-17 .52194E-18 .14243E-04 .60494E-18 .46002E-18 .23637E-18 .11728E-18 .75607E-20 .38614E-21 .72645E-19 .16474E-19 .20734E-19 .20715E-21 .10599E-17 .17241E-18 .33078E-19 __________ .848 .798 .520 .377 .106 .120 .295 .242 .160 .106 .613 .387 .322 .121 .320 .106 .974 .316 .483 .110 ____
Mx .79853E-07 .84896E-04 .42028E-20 .54251E-17 .12018E-04 .10690E-03 .48588E-16 .16023E-04 .24254E-03 .96946E-17 .20102E-16 .33472E-16 .38585E-16 .77226E-20 .20527E-21 .16525E-18 .68565E-21 .62702E-17 .48522E-18 .22185E-18 __________
= .46246E-03 .38395E-03 .462 * CUMULATIVE EFFECTIVE MA -----------------------TOTAL MASS Cum. Mx ------MASS 0.117E-03 0.125 0.125 0.125 0.142 0.300 0.300 0.323 0.679 Cum. My ------MASS 0.317E-15 0.339E-15 0.543 0.543 0.543 0.543 0.564 0.564 0.564 Cum --M 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
INDIVIDUAL MODAL MASS --------------------TOTAL MASS MODE No. Mx ---MASS 0.117E-03 0.125 0.617E-17 0.797E-14 0.177E-01 0.157 0.714E-13 0.235E-01 0.356 My ---MASS 0.317E-15 0.228E-16 0.543 0.107E-14 0.365E-14 0.767E-15 0.209E-01 0.889E-15 0.676E-15 Mz ---MASS 0.125 0.117E-03 0.765E-16 0.555E-15 0.157 0.177E-01 0.434E-13 0.356 0.235E-01
1 2 3 4 5 6 7 8 9
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10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0.142E-13 0.295E-13 0.492E-13 0.567E-13 0.113E-16 0.302E-18 0.243E-15 0.101E-17 0.921E-14 0.713E-15 0.326E-15
0.347E-15 0.172E-15 0.111E-16 0.567E-18 0.107E-15 0.242E-16 0.305E-16 0.304E-18 0.156E-14 0.253E-15 0.486E-16
0.156E-14 0.901E-14 0.570E-13 0.474E-13 0.178E-21 0.471E-18 0.156E-16 0.143E-16 0.464E-14 0.710E-15 0.163E-16
0.679 0.679 0.679 0.679 0.679 0.679 0.679 0.679 0.679 0.679 0.679
0.564 0.564 0.564 0.564 0.564 0.564 0.564 0.564 0.564 0.564 0.564
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
0.679
0.564
0.

En este caso, el Factor de Participacin de Masa en la direccin Z (direccin de la excita la Masa Total = 0.679, cuyo valor esmenor de 0.8. La precisin de la solucin mejorara s n de modos a considerar en el anlisis.
Definicin del Tipo de Anlisis Dinmico Avanzado

La orden PD_ATYPE define el tipo de anlisis postdinmico a realizar. En este caso, querem anlisis de espectros de respuesta (Response Spectrum Analysis) usando las primeras 2 naturales. Dado que las frecuencias naturales de vibracin del puente estn muy cerca unas usaremos un factor de agrupamiento (cluster factor) del 10% junto con el mtodo combina significa que si dos frecuencias adyacentes se encuentran en el 10% una de la otra, se sum absoluta. Los resultados de las sumas absolutas y de otros modos (fuera del 10% del rango combinan usando el mtodo SRSS.
NOTA: De cara a la precisin de los resultados debe prestarse especial atencin en incluir en el an modos altos, los cuales contribuyen de forma substancial a la solucin total del esquema de
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modal. Bsicamente la precisin de la solucin depende de:

z z z
Nmero de modos considerados en el anlisis. Precisin de los modos calculados (es decir, densidad de malla). Incremento de integracin o intervalo de tiempo (menor que 1/10 del periodo del ltimo vibracin).
Si existen dudas sobre la precisin de la solucin, lo ms aconsejable es "partir" el incremen intervalo de integracin o duplicar el n de modos considerados y repetir el anlisis. Si la nu cambia apreciablemente frente a la anterior, entonces se puede asumir que los errores intro integracin numrica son despreciables y que la solucin es convergente. Tras definir el tipo de anlisis postdinmico conviene revisar los parmetros definidos usand PD_ALIST para asegurarse de que todo est correctamente definido:
Listado de los Parmetros del Anlisis Postdinmico
Definicin del Espectro de Respuesta de Aceleracin

A continuacin usar la orden PD_CURTYPE para definir el tipo de curva (anlisis en el dom Frecuencia) y el tipo de excitacin (movimiento uniforme de la base). Usar la orden PD_CUR fichero (Trofeo.ABA -- 4 Kb) generado en el problema anterior que contiene el Espectro d Aceleracin Absoluta de la Estantera en la posicin del Trofeo:
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Usar las rdenes ACTXYPRE seguido de XYPLOT para ver el Espectro de entrada en la pa ordenador:
Detalle del Espectro de Respuesta de Aceleracin Absoluta a aplicar en la direccin del eje-Z global.
Seguidamente con la orden PD_BASEFAC indicamos que el tipo de excitacin de la base e que el factor multiplicador en la direccin del eje-Z global es 1.0. Conviene usar las rdenes PD_BSELIST para verificar que la curva y las excitaciones en la base se han definido corre
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Se pueden especificar los valores de Tiempo para los que se desea obtener resultados de r mediante la orden PD_PLOT. Los valores RMS (Root Mean Square) de respuesta y tension escriben en el fichero de salida .OUT con independencia de lo que se diga en PD_PLOT. E como slo estamos interesados en los valores RMS de los resultados, no utilizaremos la ord Finalmente con la orden REACTION,1 pedimos que se calculen las reacciones en los apoyo R_DYNAMIC ejecutaremos el anlisis postdinmico. Para ver los resultados del anlisis de Espectros de Respuesta en GEOSTAR ir a "File > Ed editar el fichero .OUT , tal como se muestra a continuacin: R E S P O N S E S P E C T R U M A N A L Y S I S
= = 502 1
C O N T R O L I N F O R M A T I O N NUMBER OF NODAL POINTS......................(NUMNP) SOLUTION MODE...............................(MODEX) EQ.0, DATA CHECK EQ.1, EXECUTION
D A M P I N G D A T A DAMPING FLAG..................(IDAMP) = 0 EQ.1 , RAYLEIGH DAMPING EQ.2 , MODAL DAMPING (USER DEFINED) EQ.3 , MODAL DAMPING (CALCULATED FOR COMPOSITE MATERIALS) P R I N T O U T F L A G S DISPLACEMENT PRINTOUT........................(IDC) VELOCITY PRINTOUT............................(IVC) ACCELERATION PRINTOUT........................(IAC) EQ.0, NO PRINTOUT EQ.1, PRINT
= = =
0 0 0
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P L O T A S S I G N M E N T S PLOT AT STEPS: (no assignment) XY-PLOT AT NODES: (no assignment) NUMBER OF FREQUENCIES INCLUDED . . . . . . . (NFREQ) = 20
R E S P O N S E S P E C T R A D A T A PARAMETER DEFINING FREQUENCY UNITS FOR CURVES. . . EQ.0 RADIAN/SECOND EQ.1 HERTZ (CYCLES/SECOND) NUMBER OF BASE SPECTRA CURVES . . . . . . . . MAXIMUM NO. OF POINTS DEFINING ANY CURVE . . . . MODE COMBINATION METHOD . . . . . . . . . . EQ.0 SRSS EQ.1 CQC EQ.2 NRL MODAL CLUSTER FACTOR . . . . . . . . . . . . . . . . RESPONSE PRINTOUT OPTION . . . . . . . . . . . . . . EQ.0 PRINT RESPONSE DUE TO EACH SPECTRA CURVE EQ.1 PRINT R.M.S. RESPONSE DUE TO ALL CURVES EQ.2 PRINT BOTH OF THE ABOVE B A S E
= = =
1 110 0
= =
0.1000E+00 2
S P E C T R A C U R V E N O. 1 (UNIFORM BASE EXITATION) TYPE OF BASE CURVE . . . . . . . . . . . . . . . .= ACCELERATION CURVE MULTIPLIER FOR X-TRANSLATION . . . . . . . . =0.0000E+00 CURVE MULTIPLIER FOR Y-TRANSLATION . . . . . . . . =0.0000E+00 CURVE MULTIPLIER FOR Z-TRANSLATION . . . . . . . . =0.1000E+01 CURVE MULTIPLIER FOR X-ROTATION . . . . . . . . . =0.0000E+00 CURVE MULTIPLIER FOR Y-ROTATION . . . . . . . . . =0.0000E+00 CURVE MULTIPLIER FOR Z-ROTATION . . . . . . . . . =0.0000E+00
BASE CURVE NUMBER 1 NUMBER OF POINTS . . . . . . . . . . . . . .(NPTS) = FREQUENCY FUNCTION VALUE:

FRQ 0.100000E-09 0.335160E-09 0.112330E-08 0.376490E-08 0.126190E-07 0.422920E-07 0.141750E-06 0.475080E-06 0.159230E-05 0.533670E-05 0.178860E-04 0.599480E-04 0.200920E-03 0.673420E-03 0.225700E-02 0.756460E-02 0.253540E-01 0.849750E-01 0.284800E+00 0.954550E+00 0.319930E+01 0.100650E+02 0.239090E+02 0.657930E+02 0.167350E+03 0.220510E+03 0.272400E+03 0.739070E+03 SDC 0.150590E-01 0.614640E-03 0.199760E-03 0.282680E-03 0.221660E-04 0.101390E-04 0.179810E-04 0.209900E-05 0.599340E-05 0.194770E-04 0.652730E-04 0.218780E-03 0.733350E-03 0.245900E-02 0.830930E-02 0.292480E-01 0.113580E+00 0.589890E+00 0.333630E+01 0.122560E+02 0.606880E+02 0.184960E+04 0.167960E+04 0.376320E+03 0.353580E+03 0.354070E+03 0.350920E+03 0.349790E+03 FRQ 0.135300E-09 0.453490E-09 0.151990E-08 0.509410E-08 0.170740E-07 0.572240E-07 0.191790E-06 0.642810E-06 0.215440E-05 0.722080E-05 0.242010E-04 0.811130E-04 0.271860E-03 0.911160E-03 0.305390E-02 0.102350E-01 0.343050E-01 0.114980E+00 0.385350E+00 0.129150E+01 0.432880E+01 0.107230E+02 0.265610E+02 0.890220E+02 0.168750E+03 0.226190E+03 0.298360E+03 0.100000E+04 SDC 0.506720E-02 0.804050E-03 0.792560E-04 0.495000E-04 0.100610E-04 0.762730E-05 0.263920E-05 0.246340E-05 0.786910E-05 0.263510E-04 0.883180E-04 0.296020E-03 0.992320E-03 0.332790E-02 0.113280E-01 0.405230E-01 0.164140E+00 0.932540E+00 0.467440E+01 0.168500E+02 0.994450E+02 0.154720E+04 0.974040E+03 0.363470E+03 0.353530E+03 0.353280E+03 0.350750E+03 0.349490E+03 FRQ 0.183070E-09 0.613590E-09 0.205650E-08 0.689260E-08 0.231010E-07 0.774260E-07 0.259500E-06 0.869750E-06 0.291510E-05 0.977010E-05 0.327450E-04 0.109750E-03 0.367840E-03 0.123280E-02 0.413200E-02 0.138490E-01 0.464160E-01 0.155570E+00 0.521400E+00 0.174750E+01 0.585700E+01 0.145080E+02 0.359380E+02 0.120450E+03 0.173790E+03 0.243780E+03 0.403700E+03
110
FRQ 0.247710E-09 0.830220E-09 0.278260E-08 0.932600E-08 0.312570E-07 0.104760E-06 0.351120E-06 0.117680E-05 0.394420E-05 0.132190E-04 0.443060E-04 0.148500E-03 0.497700E-03 0.166810E-02 0.559080E-02 0.187380E-01 0.628030E-01 0.210490E+00 0.705480E+00 0.236450E+01 0.792480E+01 0.196300E+02 0.486260E+02 0.162980E+03 0.218270E+03 0.252510E+03 0.546230E+03
SDC 0.144740E-02 0.434910E-02 0.736130E-03 0.355060E-03 0.265700E-04 0.187600E-04 0.678940E-05 0.317610E-05 0.106370E-04 0.356520E-04 0.119500E-03 0.400540E-03 0.134280E-02 0.450410E-02 0.154820E-01 0.565620E-01 0.244890E+00 0.147360E+01 0.610680E+01 0.233660E+02 0.214340E+03 0.689310E+03 0.484010E+03 0.357030E+03 0.353400E+03 0.351790E+03 0.350270E+03
0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
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************************************************************* * M O D A L P A R T I C I P A T I O N * ************************************************************* BASE SPECTRUM MODE NO. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 NO. 1 DIRECTION : 3 EFFECTIVE MASS 0.84896E-04 0.79854E-07 0.52065E-19 0.37756E-18 0.10690E-03 0.12018E-04 0.29519E-16 0.24254E-03 0.16023E-04 0.10645E-17 0.61348E-17 0.38793E-16 0.32280E-16 0.12150E-24 0.32058E-21 0.10630E-19 0.97485E-20 0.31615E-17 0.48319E-18 0.11069E-19 ___________
PERIOD (sec) -0.42344 0.42344 0.23140 -0.24120E-01 -0.23753E-01 -0.23753E-01 -0.22919E-01 -0.22167E-01 -0.22167E-01 -0.21780E-01 0.21780E-01 -0.17637E-01 0.17637E-01 -0.13918E-01 0.13918E-01 -0.11419E-01 0.11419E-01 -0.10196E-01 -0.10196E-01 0.98238E-02
PARTICIPATION FACTOR 0.92139E-02 0.28258E-03 0.22818E-09 -0.61446E-09 -0.10339E-01 0.34667E-02 -0.54332E-08 -0.15574E-01 0.40029E-02 -0.10318E-08 0.24769E-08 -0.62284E-08 -0.56816E-08 0.34857E-12 -0.17905E-10 0.10310E-09 -0.98735E-10 -0.17781E-08 0.69512E-09 -0.10521E-09
TOTAL EFFECTIVE MASS = 0.46246E-03 _____________________________________________________________ NOTE: MINUS SIGN IN FRONT OF PERIOD INDICATES CLUSTERING OF MODES. S O L U T I O N T I M E L O G (sec) READING GENERAL INFORMATION, ID, MASS, FREQS . . . . .= READING SPECTRA INFORMATION AND CURVES . . . . . . . .= CALCULATE MODAL PARTICIPATION FACTORS . . . . . . . . = FIND R.M.S DISPLACEMENT RESPONSE PRINT MODE + COMBINED MODE DISPS FOR EACH DIR . . . . = PRINT COMBINED MODE VELS + ACCS FOR EACH DIRECTION PRINT R.M.S DISPS., VELS., ACCS. . . . . . . . . . . .= T O T A L S O L U T I O N T I M E (sec) . . . . =
0 0 0 0 0 0
Postprocesado de la Respuesta
La siguiente tarea es representar grficamente sobre el modelo de Elementos Finitos del Tr RMS mximos de la respuesta (desplazamiento, velocidad y aceleracin) usando la orden A de DISPLOT:
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Desplazamiento Resultante Mximo
Aceleracin Resultante Mxima
Clculo de las Tensiones
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Las tensiones dinmicas de la estructura se calculan con la orden R_STRESS:
Clculo de Tensiones
Para ver los resultados mximos de tensiones y reacciones en GEOSTAR ir a "File > Edit a fichero .OUT , tal como se muestra a continuacin: S T R E S S E V A L U A T I O N FOR R E S P O N S E S P E C T R U M A N A L Y S I S
E L E M E N T G R O U P N O. 1 C O M B I N E D S T R E S S E S ELEMENT NUMBER= 79 NX NY NXY 4.27E-02 1.21E-01 5.57E-02 LOCATION TOP BOTTOM SIGMA-X 9.333E+02 9.573E+02 (THIN 4-NODE PLATE ELEMENTS ) (CURVE NO. 1 DIRECTION 3 GROUP NO. 1)
MX 2.71E-02
MY 1.58E-02
MXY 1.54E-03
VX 0.00E+00
VY 0.00E+00 TAU-YZ 0.000E+00 0.000E+00
SIGMA-Y 0.000E+00 0.000E+00
SIGMA-Z 1.631E+03 1.625E+03
TAU-XY 0.000E+00 0.000E+00
TAU-XZ 9.720E+01 8.763E+01
ELEMENT NUMBER= 103 NX NY NXY 4.27E-02 1.21E-01 5.57E-02 LOCATION TOP BOTTOM SIGMA-X 9.333E+02 9.573E+02
MX 2.71E-02
MY 1.58E-02
MXY 1.54E-03
VX 0.00E+00
VY 0.00E+00 TAU-YZ 0.000E+00 0.000E+00
SIGMA-Y 0.000E+00 0.000E+00
SIGMA-Z 1.631E+03 1.625E+03
TAU-XY 0.000E+00 0.000E+00
TAU-XZ 9.720E+01 8.763E+01
R E A C T I O N F O R C E S ( R. M. S.) : (In Global Cartesian Coordinate System) NODE RX RY RZ MX -----------------------------458 0.2520E-02 0.9354E-02 0.5123E-02 0.2971E-02 460 0.3196E-02 0.1237E-01 0.5322E-02 0.2424E-02 462 0.3977E-02 0.2348E-01 0.6725E-02 0.9887E-03 466 0.3086E-02 0.3239E-01 0.8797E-02 0.1939E-02
MY ------0.2920E-04 0.2752E-04 0.2170E-04 0.1271E-04
MZ ------0.4708E-03 0.1899E-02 0.2936E-02 0.2362E-02
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468 472 474 478 480 484 486 490 492 496 498 502
0.1969E-02 0.3541E-02 0.4645E-02 0.3918E-02 0.2520E-02 0.3196E-02 0.3977E-02 0.3086E-02 0.1969E-02 0.3541E-02 0.4645E-02 0.3918E-02
0.3680E-01 0.3590E-01 0.2985E-01 0.1983E-01 0.9354E-02 0.1237E-01 0.2348E-01 0.3239E-01 0.3680E-01 0.3590E-01 0.2985E-01 0.1983E-01 L O G
0.9856E-02 0.9084E-02 0.7141E-02 0.5598E-02 0.5123E-02 0.5322E-02 0.6725E-02 0.8797E-02 0.9856E-02 0.9084E-02 0.7140E-02 0.5598E-02 I N
0.2866E-02 0.2231E-02 0.5747E-03 0.1933E-02 0.2971E-02 0.2424E-02 0.9887E-03 0.1939E-02 0.2866E-02 0.2231E-02 0.5747E-03 0.1933E-02 FOR . . . . . . . . . . . . . . . ( = = = = =
0.3214E-05 0.1028E-04 0.1980E-04 0.2648E-04 0.2920E-04 0.2752E-04 0.2170E-04 0.1271E-04 0.3214E-05 0.1028E-04 0.1980E-04 0.2648E-04
0.8006E-03 0.1856E-02 0.2824E-02 0.2197E-02 0.4708E-03 0.1899E-02 0.2936E-02 0.2362E-02 0.8006E-03 0.1856E-02 0.2824E-02 0.2197E-02
S O L U T I O N
T I M E
S E C
STRESS CALCULATIONS 1 0 3 3 4 0: 0: 4)
INPUT PHASE . . . . . . . . . . . . . . . . OBTAINING NODAL DISPLACEMENTS FOR EACH CASE STRESS EVALUATION FOR EACH CASE . . . . . . TOTAL TIME FOR LOAD CASE SOLUTIONS . . . . T O T A L S O L U T I O N T I M E . .
Postprocesado de Tensiones Mximas

La siguiente tarea es representar grficamente sobre el modelo de Elementos Finitos del Tr RMS mximos de las tensiones vonMises usando la orden ACTSTR seguido de STRPLOT:
Tensiones Resultantes Mximas
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Anlisis Dinmico de una Tubera con cargas de presin interna armnica
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ANALISIS DINAMICO DE UNA TUBERIA CON PRESION A

Productos: COSMOS/M GEOSTAR + ASTAR Versin: Todas las Versiones Categora: Preprocesado, Anlisis y Postprocesado Ultima revisin: Agosto-2004
Anlisis Dinmico en el dominio del tiempo (Time History Analysis) de una tubera excita senoidal F(t) = ASIN(t) = 400*SIN(1.5e4*t), con una amplitud de la funcin seno de valor A= funcin seno =1.5e4 rad./seg. y una duracin de la funcin armnica t=0.8378e-3 segundos. L dimetro y espesor de 8x1 pulgadas y est rgidamente unida a la base en un extremo y simplem amortiguamiento crtico para los 20 primeros modos es del 5%.
Malla de la Tubera
Los pasos ms importantes de este anlisis dinmico son las siguientes: Obtener las frecuencias naturales de la tubera. Definir el anlisis dinmico de historia-tiempo Asociar la carga de presin interna a una Curva Armnica Transitoria. Definir el Amortiguamiento Modal. Ejecutar el anlisis dinmico Realizar un anlisis de tensiones dinmicas
http://www.iberisa.com/soporte/cosmosdynamic/tuberia.htm
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El modelo de elementos finitos, propiedades de materiales y condiciones de contorno han sido pr para descarga desde el siguiente fichero de entrada para leer directamente en GEOSTAR median
Tuberia.ZIP -- 7 Kb)
Tipos de Cargas Dinmicas en el Dominio del Tiempo

El anlisis modal en funcin del tiempo (Modal Time History Analysis) calcula la respuesta de concentradas en nodos, cargas de presin en caras de elementos o movimientos de la base varia normal se usa primero para obtener las ecuaciones de movimiento desacopladas y a continuaci utilizando las tcnicas de integracin paso-a-paso de Wilson-Theta o el Mtodo de Newmark. Est obtenidos en el paso previo para resolver el siguiente paso del anlisis. La integracin se realiza por el tiempo del paso anterior y finalizando en el tiempo del paso actual (que es igual al increm modo, reduciendo el incremento de tiempo entre pasos consecutivos se mejora la precisin de la determina para cada paso de tiempo usando la siguiente transformacin:
{u} = []T{x}
Los tipos de cargas soportados en el clculo dinmico en funcin del tiempo son los siguientes: Cargas de Choque Cargas Armnicas Cargas Peridicas Cargas Generales. Condiciones Iniciales Movimientos de la Base: Uniformes Multibase
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Diferentes Tipos de Cargas Dinmicas
Excitaciones de Corta Duracin (Cargas de Choque/Explosin) Para este tipo de cargas se debe poner especial atencin en incluir los modos altos de la estructu substancialmente a la solucin total del esquema de superposicin modal. Esto puede realizarse entrada y ajustarla frente al periodo de los modos estructurales. Un tamao de tiempo de 1/10 d adecuado para el anlisis. Cargas Armnicas Las seales de entrada con caractersticas senoidales pueden ser directamente consideradas por armnicas como una combinacin de ondas seno-coseno con o sin ascenso/descenso exponencia
Es muy importante entender y distinguir las diferencias entre el tipo de "carga armnica" de un a tiempo y el llamado "Anlisis Armnico" en el dominio de la frecuencia. La opcin de carga armnica de un anlisis de historia-tiempo describe por completo el campo d cada instante de tiempo bajo una excitacin que es completamente determinista con respecto al por tanto incluye aspectos transitorios de la seal de entrada (es decir, condiciones iniciales). El "Anlisis Armnico" calcula la mxima respuesta de la estructura en un amplio rango de frecue armnica de un estudio historia-tiempo la solucin est confinada entre los valores fijos 1 y 2 Otra ventaja de esta opcin es que el usuario puede aplicar cargas en diferentes posiciones con f efectos cuando se excitan simultneamente. Mientras, en "Anlisis Armnico" la respuesta a cada frecuencia es debida slo a la excitacin a e posibilidad de tener simultneamente excitaciones con diferentes frecuencias al mismo tiempo. D Armnico" (es decir, en rgimen permanente), la variacin exponencial de la amplitud definida e principal ventaja de un "Anlisis Armnico" es la obtencin rpida de la mxima amplitud de la re frecuencias. Cargas Peridicas Para las cargas peridicas seguir las mismas recomendaciones de precisin de la solucin que pa Cargas Generales Se corresponde a una excitacin general con mltiples contenidos en frecuencia. Se debe poner que se correspondan con contenidos de frecuencias elevadas, as como asegurar que el paso de del ltimo modo a considerar en el anlisis. Condiciones Iniciales Se pueden definir condiciones iniciales de desplazamiento, velocidad y aceleracin para cualquie historia-tiempo. Existen dos opciones: Condiciones iniciales definidas por el usuario - el usuario directamente define las condicion Asociar condiciones iniciales a un caso de carga esttico - el usuario asocia el desplazamie de carga esttico generado por el mdulo de clculo esttico lineal.
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Debido a que el mdulo de Anlisis Dinmico Avanzado (ASTAR) est basado en el principio de la primero calcular las frecuencias naturales de la estructura y sus modos propios de vibracin usan (DSTAR). Para este modelo, con las 20 primeras frecuencias es suficiente. Usar el comando A_F figura (20 primeras frecuencias, mtodo iterativo de Subespacios, calcular el factor de participac R_FREQ para calcular las frecuencias naturales de la tubera:
Parmetros de Clculo de Frecuencias
Tras el clculo de las frecuencias naturales, se debe verificar los valores obtenidos as como la fo usar las rdenes FREQLIST, DEFPLOT y ANIMATE para listar y representar los resultados:
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La forma y animacin del primero modo de vibracin es el siguiente:
Deformada del 1er Modo de Vibracin
NOTA: es importante sealar una de las capacidades del clculo de frecuencias para determinar es suficiente o no para el anlisis de respuesta forzada, y es la siguiente: en la orden A_FREQ se escriba en el fichero de resultados los Factores de Participacin de Masa. En base a este fact de modos propios calculados es suficiente para el anlisis de respuesta forzada posterior.
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En GEOSTAR ir a "File > Edit a File .." y editar el fichero .OUT donde se muestran los resultado factores de Participacin de Masa del modelo para los 20 primeros modos, tal como se muestra a
********************************************************** * M O D A L B A S E P A R T I C I P A T I O N ********************************************************** MODE No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 PARTICIPATION FACTORS z_dir x-dir y-dir 0.21020E-07 -.31164 0.18454E-07 0.81615 0.26400 -.45057E-07 -.37692E-07 0.23257 0.28607E-07 0.51870 -.12100E-06 -.20222E-05 0.14001E-01 -.41674E-05 0.15171 0.17677 -.65503E-05 0.56480E-01 -.55446E-04 -.32409E-01 0.39208E-07 -.71779 0.21470E-08 -.22350 -.76627 0.12306E-06 -.22143E-07 0.10291 0.24264E-07 0.32972 0.18849E-06 0.10173E-05 0.23598E-01 0.42419E-05 0.24616E-01 -.36852E-01 -.60810E-06 0.77683E-02 0.38566E-04 -.78064E-02 -.97761 -.57089E-07 0.63911E-01 0.57562E-08 0.68146E-07 0.39114 -.31430 -.75383E-07 -.14835 0.33181E-07 0.42913E-01 0.26678E-01 0.43040E-06 -.70518E-01 0.49594E-06 0.93125E-06 -.23641E-01 -.37588E-05 -.11992 -.54676E-05 MODAL MAS My .15373E-1 .51522 .46096E-1 .49951E-0 .58718 .15144E-1 .49031E-1 .10590E-0 .58875E-1 .10871 .35527E-1 .10349E-1 .55688E-0 .17994E-1 .60596E-0 .13581E-0 .36978E-1 .60346E-0 .14873E-0 .60939E-0 __________ 1.2743
Mx .44182E-15 .97117E-01 .34056E-15 .66610 .69694E-01 .20301E-14 .14207E-14 .54087E-01 .81834E-15 .26905 .14641E-13 .40895E-11 .19601E-03 .17367E-10 .23016E-01 .31249E-01 .42906E-10 .31900E-02 .30742E-08 .10503E-02 __________ = 1.2148
INDIVIDUAL MODAL MASS --------------------TOTAL MASS MODE No. Mx ---MASS 0.301E-15 0.661E-01 0.232E-15 0.454 0.475E-01 0.138E-14 0.967E-15 0.368E-01 0.557E-15 0.183 0.997E-14 0.278E-11 0.133E-03 0.118E-10 0.157E-01 0.213E-01 0.292E-10 0.217E-02 My ---MASS 0.105E-14 0.351 0.314E-17 0.340E-01 0.400 0.103E-13 0.334E-15 0.721E-02 0.401E-15 0.740E-01 0.242E-13 0.705E-12 0.379E-03 0.123E-10 0.413E-03 0.925E-03 0.252E-12 0.411E-04 Mz ---MASS 0.651 0.222E-14 0.278E-02 0.226E-16 0.316E-14 0.104 0.673E-01 0.387E-14 0.150E-01 0.750E-15 0.125E-02 0.485E-03 0.126E-12 0.339E-02 0.167E-12 0.590E-12 0.381E-03 0.962E-11
* CUMULATIVE EFFECT -----------------TOTAL MASS Cum. Mx ------MASS 0.301E-15 0.661E-01 0.661E-01 0.520 0.567 0.567 0.567 0.604 0.604 0.787 0.787 0.787 0.787 0.787 0.803 0.824 0.824 0.826 Cum. My ------MASS 0.105E0.351 0.351 0.385 0.785 0.785 0.785 0.792 0.792 0.866 0.866 0.866 0.866 0.866 0.867 0.868 0.868 0.868
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
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19 20
0.209E-08 0.715E-03
0.101E-08 0.415E-04
0.979E-02 0.204E-10
0.826 0.827
0.868 0.868
0.827
0.868
Note: Cumulative value at each mode is the sum of the values up to and including that mode
En anlisis dinmico los resultados se consideran ms exactos si la siguiente relacin es mayor d MASA EFECTIVA TOTAL EN LA DIRECCION DE LA EXCITACI -------------------------------------------------MASA TOTAL Como se aprecia en el listado de resultados, el Factor de Participacin de Masa en las direccin X mayor de 0.8, lo que significa que los resultados del anlisis de respuesta en el tiempo, incluyen conducirn a una solucin razonable y correcta.

La orden PD_ATYPE define el tipo de anlisis postdinmico a realizar. En este caso queremos re History Analysis) usando los 20 primeros modos de vibracin. El anlisis consiste en 1000 inte incremento de tiempo de 10e-6 seg., lo que supone estudiar un tiempo total de anlisis de t = 1
NOTA: Debe prestarse especial atencin en incluir en el anlisis suficientes modos altos, los cuales cont solucin total del esquema de superposicin modal. Para saber el nmero de modos a incluir en la seal de entrada y compararlo con el periodo de los modos estructurales. Se considera un Inte periodo del ltimo modo considerado.
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En resumen, la precisin de la solucin depende bsicamente de lo siguiente:

z z z
Nmero de modos considerados en el anlisis Precisin de los modos calculados (es decir, densidad de malla) Incremento de integracin o intervalo de tiempo (ms pequeo que 1/10 del periodo del
Si existen dudas sobre la precisin de la solucin, lo ms aconsejable es "partir" el incremento d nueva respuesta no cambia apreciablemente frente a la anterior, entonces se puede asumir que integracin numrica son despreciables. Tras definir el tipo de anlisis postdinmico conviene revisar los parmetros definidos usando la que todo est correctamente definido:
Listado de los Parmetros de Anlisis Postdinmico
Definicin de la Excitacin Armnica en el Dominio del Tiempo

A continuacin se define la curva que asocia la presin interna de la tubera con dos ciclos de car (t) = 400*SIN(1.5e4*t), con una amplitud de la funcin seno de valor A=400 psi, una seno =1.5e4 rad./seg y una duracin de la funcin armnica t=0.8378e-3 segundos. C para describir una funcin armnica:
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Definicin de la Curva de Excitacin Armnica
A continuacin se aplica una carga de presin interna de valor "unitario" en las superficies de la forma que el valor unitario introducido se multiplica por el valor de la amplitud definida en la cur la magnitud de la presin de valor 1.0 se multiplica por la funcin F(t) = ASIN(t) = 400*SI PD_CURDEF.
Carga de Presin Interna
Asegurarse de que la carga de presin aplicada est correctamente asociada con la curva de tiem orden PLIST para listar presiones.

Seguidamente usar la orden PD_MDAMP para definir un amortiguamiento modal del 5% (relaci
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amortiguamiento crtico) para todos los modos:
Y el modelo est listo para el anlisis postdinmico -- simplemente ejecutar la orden R_DYNAMI
Ejecucin del anlisis postdinmico
Obtencin de la Mxima Respuesta

A continuacin usamos la orden PD_MAXMIN para buscar los valores de respuesta mxima par tiempo, seguido de PD_MAXLIST para listar la respuesta mxima obtenida:
Bsqueda de la Respuesta Mx/Min
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Pero podemos obtener rpidamente los resultados mximos de la respuesta sencillamente media utilizar la orden PD_PLOT,1,1000,1 antes de ejecutar el anlisis postdinmico con R_DYN. Por con un 5% de los valores mximos del desplazamiento horizontal en la direccin del eje-X escrib siguiente: "DISMAX,0,UX,5,0,1". Y as sucesivamente iremos obteniendo los valores de mxim velocidad y aceleracin para cada nodo y en cada intervalo de tiempo. Un resumen de valores m
Movimiento
Ux Uy Uz URES Ax Ay Az ARES
Valor Mximo
0.000306 pulgadas 0.000367 pulgadas 0.000191 pulgadas 0.000434 pulgadas 29335 in/seg2 36136 in/seg2 30824 in/seg2 42508 in/seg2 #184 #328 #160 #157 #157 #288 #160 #161
Nodo#
#1 #2 #0 #0 #0 #0 #0 #0

A continuacin dibujamos la grfica X-Y de Historia-Tiempo de la respuesta relativa en los nodos mximos para movimientos en las tres direcciones X, Y y Z mediante las rdenes "ACTXYPOST, etc.. seguido de "XYPLOT;":
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Desplazamiento (relativo) mximo en las Direcciones X, Y, Z v
Hacemos lo mismo con la grfica X-Y de Historia-Tiempo de aceleracin en el nodo #288:
Aceleracin absoluta vs. Tiempo del nodo#288 en la direc
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Resultados de Desplazamientos
Tambin es interesante ver el mapa de desplazamientos para distintos instantes de tiempo, esto ACTDIS y DISPLOT. Por ejemplo, nos interesa ver el reparto mediante contornos en color de lo el intervalo de tiempo 100, y adems queremos verlo sobre la deformada:
Desplazamiento Resultante para el TimeStep 100 (Time = 0.001 seg
Grficas X-Y de Tensiones

Nos interesa obtener la grfica X-Y de Tensiones Historia-Tiempo para el elemento #54 que se e Deberemos usar las rdenes PD_SXYSET para indicar la creacin de la grfica X-Y de tensiones dicho elemento, seguido de la orden PD_PLTINT indicando el intervalo de tiempo y su incremen tensiones con la orden R_STRESS:
Parmetros para obtener grficas X-Y de tensiones vs. tiempo en eleme
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Clculo de Tensiones Dinmicas
Definicin de la Grfica X-Y para el elemento#54
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Grfica de Tensiones Sigma-X vs. Tiempo para el Elemento#54
Tensiones vonMises Mximas en nodos y elementos

Y por ltimo nos interesa obtener el reparto de tensiones vonMises tanto en nodos como en elem para el instante de tiempo en el cual las tensiones sean mximas. Esto se consigue buscando los mediante la orden STRMAX. Buscaremos las mximas tensiones tanto en nodos como en elemen como en la cara inferior (BOTTOM) de los elementos SHELL mediante la orden: "STRMAX,0,VON descubrimos que para el TimeStep#90 (T=0.0009 seg.) es el instante donde se producen las como en elementos, alcanzando un valor mximo de tensiones nodales de 600 psi en la cara infe en la cara superior.
Tensiones vonMises Mximas (psi) <Click para aumentar>
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Analisis Dinamico Vibraciones X

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1 antena 2 ballesta 3 escape 4 estanteria 5 presa 6 puente 7 trofeo 8 tuberia

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Obtencin de las Frecuencias Naturales y Modos de Vibracin

Anlisis Dinmico de Vibraciones Aleatorias de una Antena de Satlite

Anlisis Dinmico de Vibraciones Aleatorias de una Antena de Satlite

0.5257338E+04 0.5503612E+04 0.5539641E+04 0.5884751E+04 0.5942570E+04 0.6121728E+04 0.6213507E+04 0.6295190E+04

0.8367313E+03 0.8759270E+03 0.8816612E+03 0.9365872E+03 0.9457893E+03 0.9743032E+03 0.9889103E+03 0.1001911E+04

0.1195127E-02 0.1141648E-02 0.1134223E-02 0.1067706E-02 0.1057318E-02 0.1026375E-02 0.1011214E-02 0.9980930E-03

Anlisis Dinmico de Vibraciones Aleatorias de una Antena de Satlite

0.24595E-01 -.12467E-04 0.16261E-04 0.12243E-04

-.19746E-01 0.14263E-03 -.20337E-03 -.14045E-03

0.14010E-05 -.49415E-02 0.23107E-02 0.73766E-01

.60492E-03 .15542E-09 .26443E-09 .14988E-09 __________ = 2.8246

.38990E-03 .20343E-07 .41360E-07 .19725E-07 __________ 2.0645

.19627 .24418 .53394 .54414 ______ 2.8298

TOTAL EFFECTIVE MASS

Anlisis Dinmico de Vibraciones Aleatorias de una Antena de Satlite

0.347E-03 0.177E-03 0.454E-10 0.772E-10 0.438E-10

0.287E-03 0.114E-03 0.594E-08 0.121E-07 0.576E-08

0.243E-13 0.573E-12 0.713E-05 0.156E-05 0.159E-02

0.825 0.825 0.825 0.825 0.825

0.603 0.603 0.603 0.603 0.603

0.82 0.82 0.82 0.82 0.82

TOTAL EFFECTIVE MASS -------------------TOTAL MASS

Anlisis Dinmico de Vibraciones Aleatorias de una Antena de Satlite

0.43608E-01 0.45699E-01 0.35707E-01 0.32499E-01 0.42342E-01 0.46335E-01 0.20035E-01 0.49966E-01 0.23092E-01

En anlisis dinmico los resultados se consideran ms exactos si la siguiente relacin es m

Definicin del Anlisis Dinmico Avanzado

Definicin del Anlisis de Vibraciones Aleatorias

Anlisis Dinmico de Vibraciones Aleatorias de una Antena de Satlite

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Definicin de la Densidad Espectral de Potencia

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Definicin de la Curva de Amplitud vs. Frecuencia

Curva PSD de Movimiento de la Base Uniforme

Seguidamente con la orden PD_BASEFAC indicamos que el tipo de excitacin de la base e

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Definicin del Tipo y Direccin de la Excitacin Uniforme de la Base

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Ejecucin del Anlisis Postdinmico con R_DYN

Postprocesado de la Respuesta PSD

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Aceleracin PSD vs. Frecuencia del nodo#94 en la direccin eje-X

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Nodos con mx. Aceleracin-X PSD vs. Frecuencia

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) / (Hz) / (Hz) / (Hz)