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GUIA N:01 PLC HISTORIA Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960 Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick Morley., En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors) ofert un concurso para una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas.

SEALES FSICAS La velocidad, temperatura, presin, caudal; son seales continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen en ningn momento). A este tipo de seales se las denomina :

SEALES ANALGICAS

Cuando la seal depende de un evento, como por ejemplo presionar la llave de luz (existe o no existe). A estas se las llaman: SEALES DIGITALES

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SEAL ELCTRICA - SENSORES Los sensores convierten las seales fsicas de distintas naturalezas, en seales elctricas (de tensin Volt o corriente Amperes)

EJEMPLOS El caudalimetro mide el caudal de la tubera y convierte esa informacin en una seal elctrica proporcional. Seal ANALOGCA. El sensor inductivo detecta o no la presencia de un metal y enva una seal constante de tensin (24V 0V). Seal DIGITAL

NUMERACION BINARIA

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QUE ES UN PLC UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES: Un equipo electrnico, basado en un microprocesador o microcontrolador, que tiene generalmente una configuracin modular, puede programarse en lenguaje no informtico y esta diseado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial). Un PLC (Controlador Lgico Programable) en s es una mquina electrnica la cual es capaz de controlar mquinas e incluso procesos a travs de entradas y salidas. Las entradas y las salidas pueden ser tanto analgicos como digitales. Los elementos importantes en un programa para PLC (en este caso utilizaremos como base el siemens) al igual que un alambrado lgico con elementos elctricos como relevadores son: - Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados. - Bobinas. - Temporizadores (Timers). - Contadores. P.L.C. (Programmable Logic Controller) significa Controlador Lgico Programable. Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la base de una lgica, definida a travs de un programa. Estructura de un Controlador Lgico Programable:

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A continuacin se muestran los smbolos de cada elemento a travs de siemens:

Para los PLC pequeos, la especificacin de SLOT y RACK no es utilizada. CLASIFICACIN DE PLC. Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras. PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales. PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

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entradas y salidas analogas modulos contadores rapidos modulos de comunicaciones interfaces de operador expansiones de i/o PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: Rack Fuente de Alimentacin CPU Mdulos de I/O De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O. CLASIFICACION DE LOS PLC: ESTRUCTURA COMPACTA: En un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentacin, CPU, memorias de entradas/salidas, etc. Aplicaciones en el que el nmero de entradas/salidas es pequeo, poco variable y conocido a priori. Carcasa de carcter estanco, que permite su empleo en ambientes industrialmente especialmente hostiles. ESTRUCTURA MODULAR: Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y a las posteriores actualizaciones. Configuracin del sistema variable. Funcionamiento parcial del sistema frente a averas localizadas, y una rpida reparacin con la simple sustitucin de los mdulos averiados.

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Estructura Modular

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COMPONENTES DE UN PLC

Mdulos de entradas digitales

Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores, como por ejemplo, pulsadores, finales de carrera, sensores, etc. Los mdulos de entradas digitales convierten las seales digitales externas del proceso al nivel interno del autmata. Por ejemplo, si se va a utilizar detectores de proximidad o finales de carreras con una tensin de 24 VDC, se debe elegir el modulo de entrada de 24 V., que le ofrece 16/32 entradas y conecta los sensores con separacin galvnica y en grupos de 8 entradas con contacto comn. Para seales de corriente alterna de 120 230 V., existe un mdulo de 8 canales que se encarga de traducir las seales para que las pueda leer el autmata. Misin: proteger los circuitos internos del autmata, proporcionado una separacin elctrica entre estos y los captadores. Unidad central de proceso (CPU) Este bloque es el cerebro del autmata. Su funcin es interpretar las instrucciones del programa de usuario y en funcin de las entradas, activar las salidas deseadas

Memoria Dispositivos de Programacin El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC) y ste es almacenado en la memoria de la CPU.

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La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la informacin que recibe del exterior a travs de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida a travs de la correspondiente interfaz de salida. Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las seales internas a niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la activacin de una salida, la interfaz adapta la seal y acciona un componente (transistor, rel, etc.)

Pero, Cmo funciona la CPU? Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida. Leer entradas Ejecutar programa Ciclo PLC Actualizar salidas Diagnsticos-Comunicacin Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o sistemas electromecnicos son: Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada de un tablero o de un circuito impreso de un sistema electrnico, mediante un programa que corre en un PLC. Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema. Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del sistema. Confiabilidad Espacio Modularidad Estandarizacin

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Mdulos de salidas digitales Decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y las enva a los dispositivos de salida o actuadores, como lmparas, relees, contactares, arrancadores, electro vlvulas, etc. Los mdulos de salidas digitales convierten las seales internas del S7-300 en seales externas adaptadas al proceso. Por ejemplo, si desea conectar electrovlvulas, contactores, pequeos motores, lmparas, etc., entonces necesitar un mdulo de ste tipo. En lo que respecta a los actuadores de 24 VDC, como por ejemplo contactores y vlvulas, el autmata ofrece varias alternativas como ser: desde mdulos de 16/32 canales y 0,5 A. Con separacin galvnica hasta mdulos de rel de 8 a 16 canales

Mdulos de entradas analgicas Este convierte las seales analgicas en seales digitales que autmata procesa internamente. Se puede conectar sensores y emisores de seal de tipo tensin o intensidad, resistencia, as como termopares y termoresistencias y se puede elegir entre mdulos que van de los 2 a 8 canales.

Mdulos de salidas analgicas Este mdulo convierte las seales digitales del S7-300 en seales analgicas para el proceso. Es una herramienta indispensable para convertidores de frecuencias, regulaciones, etc. Adems dispone de 2 4 canales y tiene una resolucin de 4 bits, con posibilidad de configuracin para seales tipo tensin o corriente.

Mdulos econmicos Este mdulo es especial cuando el factor econmico es fundamental. Tiene una resolucin de 8 bits, convierte seales analgicas en digitales y viceversa, y est dotado de 4 entradas y 2 salidas.

Mdulos de funcin para tareas especiales Son mdulos de contaje rpido que superan el mbito de los 100 kHz y son idneos para medir frecuencias, procesar los valores medidos, medir revoluciones o longitudes, as como para realizar tareas de posicionamiento.

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Se ofrecen diversos mdulos de poscionamiento para controlar tareas de posicionamiento, motores paso a paso, as como para simular controladores de levas y accionamiento de 2 marchas (lenta/rpida).

Mdulo de simulacin Este mdulo se utiliza par4a comprobar el programa de aplicacin antes de poner el sistema en marcha, o durante su funcionamiento. Este mdulo permite simular seales de sensores mediante interruptores y averiguar los estados de seal de las salidas por medio de indicadores LED. Se monta en lugar de un mdulo de E/S digitales.

Mdulo de suministro de energa Este mdulo es la fuente de alimentacin del autmata que transforma la tensin externa de suministro en la tensin operativa interna. Las tensiones de alimentacin posibles para el S7-300 son: 24 VCC, 115 VCA o 230 VCA.

Mdulos de interconexin o interface Estos mdulos permiten la comunicacin entre los distintos racks. Se encuentran IM360, IM361, IM 365.

Prestaciones Especiales del P.L.C. El PLC ofrece otras prestaciones de hardware y software que aumentan su flexibilidad. A continuacin se describen algunas de estas prestaciones:

Contadores de alta velocidad: Diseados para contar a mayor velocidad que el autmata programable, son capaces de detectar eventos, pudiendo contar tres trenes de impulsos simultneamente y cambiar el sentido de cmputo.

Proteccin con contrasea: Permitiendo el usuario definir su propia contrasea se puede prevenir el acceso no autorizado a las funciones y a la memoria del autmata programable.

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Funcin de forzado: Forzar entradas y salidas aunque no estn presentes en el programa; puede utilizarse en modo RUN o STOP.

Modo Freeport: El usuario puede definir desde el esquema de contactos los parmetros para las interfaces de comunicacin, lo que permite ampliar las posibilidades de conexin con otras unidades inteligentes, tales como impresoras, lectores de cdigos de barras, balanzas, etc.

Marcas especiales: Se trata de bits de datos internos que ejecutan funciones de estado y control entre el sistema y el programa.

Direccionamiento simblico: Permite utilizar en el programa un nombre simblico asignado a un punto de E/S como operando.

Libre mantenimiento: El condensador de alto rendimiento hace superfluo el uso de pilas para respaldar los datos en la memoria.

MEMORIA DEL PLC 1. RAM (random acces memory), memoria de acceso aleatorio o memoria de lectura-escritura. Pueden realizar los procesos de lectura y escritura por procedimientos elctricos. Su informacin al faltarle la alimentacin es voltil. 2. ROM (read only memory), memoria de solo lectura. En estas memorias se puede leer su contenido, pero no se puede escribir en ellas; los datos e instrucciones los graba el fabricante y el usuario no puede alterar su contenido. Permanece aunque haya un fallo en la alimentacin. No voltil. 3. EPROM: memorias de solo lectura, reprogramables, con borrado por ultravioleta. No voltil. 4. EEPROM: memorias de solo lectura, reprogramables, alterables por medios elctricos. Tienen un numero mximo de ciclos de borrado/grabado. No voltil.

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CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC Lectura de las entradas fsicas y actualizacin de la imagen de entradas. Encendido del PLC, auto cheque e inicializacin. Efectuar el auto diagnostico de la CPU. Se comprueba el CPU y la memoria del programa (solo en modo RUN), as como el estado de los mdulos de ampliacin. Procesar las peticiones de comunicacin. La CPU procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de comunicacin. Ejecucin del programa. Actualizacin de la imagen de salida. Lectura de la imagen de salidas y actualizacin fsica de las salidas. FUNCIONES DE COMUNICACIN El PLC, al ser un elemento destinado a la Automatizacin y Control y teniendo como objetivos principales el aumento de la Productividad o Cadencia y la disminucin de los Tiempos Ciclos, no puede o mejor dicho no es un simple ejecutador de datos almacenados en su memoria para trasmitir directivas a sus dispositivos que controla. Es decir, debe ser un elemento que en cualquier momento sea capaz de cambiar la tarea que realiza con simples cambios en su programacin, sta tarea sera imposible sin la ayuda de otros dispositivos tales como PC´s, programadoras o paneles de control, dispositivos de campo, PLC´s, etc. Por lo tanto necesitamos COMUNICAR al PLC. Estos conceptos no son otros en los que se basa la Fabricacin Flexible, y una comunicacin eficiente depende esencialmente de la red en la que se encuentra trabajando el PLC. No solamente el PLC sino tambin los computadores industriales, unidades de programacin, etc., que una vez conectados todos a la red, desde cualquier punto es posible acceder a cada uno de los componentes. En particular el S7-300 de Siemens viene dotado con 3 interfaces para trabajar en equipo o red, ellos son:
o o o

El M.P.I. (Interface Multi Punto) El P.P.I. (Interface Punto por Punto) El Profibus-DP

Existen adems a nivel industrial otras redes tales como la Profibus-FMS, Industrial Ethernet, etc., pero no intervendrn en nuestro trabajo a pesar de que tambin puede ser conectado a cualquiera de ellas.

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Interface punto por punto (P.P.I) Esta interface permite la comunicacin de nuestro dispositvo con otros tales como modems, scanners, impresoras, etc., situados a una cierta distancia del PLC. En la parte frontal del mdulo de la CPU posee fichas DB 9 o DB 25 para la comunicacin serial va RS 232 y RS 485. La conexin Punto a Punto puede ser establecida econmicamente y convenientemente por medio del procesador de comunicaciones CP 340. Hay varios protocolos disponibles por debajo de las tres interfaces de conexin:

20 mA (TTY) RS 232 C/V.24 RS 422 / RS485

Los siguientes dispositivos pueden ser conectados:

Controladores programables SIMATIC S7 y SIMATIC S5 Impresoras Robots controladores Modems Scanners, lectores de cdigos de barras, etc.

INTERFACE MULTIPUNTO (M.P.I.) Todas las CPU´s (312, 313, 314, 315 y 315 -2DP) lo incorporan desde fbrica. Con ste puerto se puede comunicar fcilmente a distancias reducidas sin requerir mdulos adicionales, por ejemplo hacia equipos de M+V (manejo + visualizacin), unidades de programacin y otros autmatas S7-300 o S7- 400 para probar programas o consultar valores de estado. Se pueden enviar datos a 4 distintos aparatos al mismo tiempo y utilizando siempre el mismo puerto a una velocidad de 187,5 Kbits / seg o 187,5 Kbaudios. Para pequeas redes de comunicacin o pequeos volmenes de datos la CPU ofrece el servicio de Datos Globales, que permite intercambiar cclicamente cantidades de datos en paquetes de hasta 22 bytes como mximo. Distancia mxima entre dos estaciones o nudos de red de MPI adyacentes: 50 metros (sin repetidores); 1100 metros (con dos repetidores); 9100 metros (con ms de 10 repetidores en serie); por encima de los 500 Klm. (cable de fibra ptica, con mdulos de conexin pticas)

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Capacidad de expansin: los componentes comprobadores de campo son usados para configurar la comunicacin de interface multipunto: cables LAN, conectores LAN y repetidores RS485, desde el PROFIBUS y la lnea de productos de entradas/salidas distribuidas. Estos componentes permiten una ptima utilizacin de la configuracin. PROFIBUS DP Esta interface de comunicacin es usada para gran capacidad de transmisin de datos, llamada Simatic Net o Sinec L2 de Siemens. El S7 300 mantiene una relacin muy estrecha con l. Un mdulo de comunicacin permite conectarlo al Sinec L2 para comunicarse con otros autmatas Simatic y dispositivos de campo. La CPU 315 2DP ya la trae integrada. De ste modo, el autmata se adapta armoniosamente en arquitecturas descentralizadas que integran componentes de automatizacin y dispositivos de campo. El PLC puede desenvolverse aqu como maestro esclavo, adems tambin se dispone de los prcticos servicios de comunicacin llamados Datos Globales. Para entablar comunicacin se utilizan cables LAN, conectores LAN, repetidores, etc. Digamos entonces que es una red suplementaria que ofrece un gran rendimiento, arquitectura abierta o descentralizada y gran robustez o confiabilidad. Existe adems la gran ventaja del Manejo + Visualizacin (paneles de operador, llamados Coros) que permite tanto en sta interface como en las otras de la bsqueda de errores a partir de cualquier dispositivo y as por ejemplo generar una base de datos con los errores (hora y tipo)que puedan existir. Los siguientes dispositivos pueden ser conectados como maestros:
o o o o o

SIMATIC S7-300 (va CPU 315-2DP o CP 342-5DP) SIMATIC S7-400 (va CPU 41-2) SIMATIC S5-115U-H, S5-135U, S5-155UH, S5 95U con interface de PROFIBUS, SIMATIC TI505 Dispositivos programables y Pcs con STEP7 (solo con CPU 41 -2 y CPU 3152) Paneles del operador (OP).

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Los siguientes dispositivos pueden conectarse como esclavo:

o o o

ET 200U/B/C/L/M con dispositivos de entrada y salida distribuida. S7-300 va CP342-5 CPI 315-2 DP

LENGUAJES DE PROGRAMACIN Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de lenguaje que entiende el entorno de aplicacin. Los PLC ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten solucionar una gran variedad de tareas de automatizacin, Se dispone de dos juegos bsicos de operaciones para crear un programa SIMATIC E IEC 1131-3 El editor de tareas contiene distintos lenguajes de programacin como por ejemplo, el lenguaje AWL ( lista de instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de contactos) y lenguaje FUP (diagrama de funciones)

DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS Como existen gran cantidad de I/O y estas pueden estar alojadas en diferentes mdulos, nace la necesidad de indicarle a la CPU, mediante nuestro programa, la referencia exacta

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de la entrada o salida con la que queremos interactuar. Al mecanismo de identificacin de I/O en los PLC se le denomina direccionamiento de entradas y salidas. El direccionamiento de I/O varia de marca en marca, inclusive de modelo en modelo en los PLC, pero generalmente, la mayora de los fabricantes adopta una terminologa que tiene relacin con la ubicacin fsica de la I/O. Veamos algunos ejemplos: Direccionamiento PLC Nano Telemecanique Direccionamiento PLC TSX-17 Telemecanique Direccionamiento PLC TSX-37 Telemecanique Direccionamiento PLC Mitsubishi Direccionamiento PLC A/B SLC-500 PROGRAMACION EN DIAGRAMA DE ESCALERA (Ladder). Un esquema de escalera o de contactos est constituido por varias lneas horizontales que contienen smbolos grficos de prueba (Contactos ) y de accin (Bobinas ), que representan la secuencia lgica de operaciones que debe realizar el PLC. La programacin en Ladder de alguna forma se ha ido normalizando y ya casi la mayora de los fabricantes presentan y programan sus PLC en formatos muy parecidos, veamos algunos ejemplos: Ladder en PLC Mitsubishi Ladder en PLC Telemecanique Ladder en PLC A/B INSTRUCCIONES EN LOS PLC: Las instrucciones son en realidad una de los elementos que potencian a estos para su implementacin en diferentes aplicaciones. Inicialmente estos solo disponan de instrucciones a nivel de test de entradas y salidas digitales, sin embargo, esta situacin a cambiado muy drsticamente al incorporar a estos funciones muy avanzadas que amplan su espectro de aplicacin. Podemos mencionar funciones matemticas avanzadas, aritmtica en punto flotante, manejo eficaz de datos, filtros digitales, funciones avanzadas de control, etc.

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Los siguientes listados muestran algunas de las operaciones que se encuentran el mayora de los PLC. Ctedra : Sistemas Inteligentes Seminario : Controladores lgicos programables ( PLC ) CONCLUSION: EL PLC es un aparato electrnico, de bajo mantenimiento y fcil uso, operado digitalmente que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan funciones especificas tales como lgicas, secunciales, temporizacion, para controlar a travs de mdulos de entrada /salida digitales y analgicas, varios tipos de maquinas o procesos.-