ASIGNATURA MODALIDAD INTENSIDAD CRDITOS PRERREQUISITOS CLASIFICACIN

: IDENTIFICACIN Y SIMULACIN DE SISTEMAS : : : : : Terica 3 Horas / semana. 48 Horas / semestre. 3 Teora de la Probabilidad y Sistemas de Control Digital Ingeniera Aplicada - Temtica

OBJETIVO GENERAL: Estudiar tcnicas de identificacin y simulacin de sistemas dinmicos.

OBJETIVOS ESPECFICOS: Conocer los modelos mas comnmente utilizados para representacin de sistemas dinmicos. Estudiar tcnicas de identificacin recursivas, no recursivas, paramtricas, no paramtricas. Comprender los diferentes factores que intervienen en un experimento de adquisicin de datos para identificacin . ESTRATEGIA METODOLGICA: Clases magistrales en las cuales se expondrn los tpicos tericos del curso. Sesiones en la sala de sistemas donde se resolvern ejercicios de aplicacin utilizando Matlab y Simulink.

Semanalmente se dejarn talleres, los cuales tienen como fin reforzar los temas vistos en clase y preparar al estudiante para los exmenes.

Al final del captulo 5 se realizar una prctica de laboratorio : Identificacin de un sistema de tanques interactuantes.

CONTENIDO TERICO: PARTE I - IDENTIFICACIN CAPITULO 1.Representacin de Modelos de Caja Negra 1.1 1.2 1.3 1.4 Respuesta al impulso y funcin de transferencia. Disturbios. Representaciones en el dominio del tiempo. Representaciones en el dominio de la frecuencia.

CAPITULO 2.Identificacin No Paramtrica

Universidad del Cauca Facultad de Ingeniera Electrnica y de Telecomunicaciones

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5

Identificacin por anlisis de correlacin. Anlisis de respuesta en frecuencia. Mtodo de correlacin Anlisis de Fourier. Estimacin emprica de la funcin de transferencia. Persistencia de la excitacin.

CAPITULO 3.Identificacin Paramtrica 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Mtodos de prediccin de error. Modelos de prediccin Mtodo de los mnimos cuadrados. Anlisis de la estimacin lineal por mnimos cuadrados. Convergencia y consistencia. Identificacin aproximada.

CAPITULO 4. .Identificacin con Algoritmos Recursivos 4.1 4.2 4.3 4.4 Mnimos cuadrados recursivos. Variable instrumental recursiva. Regresiones recursivas pseudolinales. Mtodos de prediccin de error recursivos.

CAPITULO 5.Conformacin de un experimento de identificacin 5.1 5.2 5.3 Diseo de un experimento de identificacin. Seleccin de la estructura del modelo. Validacin de modelos

PARTE II - SIMULACIN CAPITULO 6.Simulacin de sistemas dinmicos (Tiempo continuo y discreto). 6.1 Mtodos numricos para integracin. 6.2 Solucin numrica de ecuaciones diferenciales. 6.3 Ejemplos comparativos en Matlab y Simulink. CAPITULO 7.Herramientas simulacin. 7.1 7.2 7.3 7.4 Octave. Simnon Dymola. Modelica software mas comnmente utilizadas en

EVALUACIN: Nota 1 Nota 2 Nota 3 35% Identificacin, captulos 1,2 y secciones 3.1,3.2,3.3 y 3.4. 35% Identificacin, captulos secciones 3.5,3.6 y captulos 4 y 5. 30% Simulacin , captulos 6 y 7.

Ingeniera en Automtica Industrial

Universidad del Cauca Facultad de Ingeniera Electrnica y de Telecomunicaciones

Cada nota estar compuesta as : Previas en clase. Tareas Trabajo Investigacin Examen parcial. BIBLIOGRAFA: Textos Gua Identificacin A. C. Van Der Klauw, P. P. J. Van Den Bosch. Modeling, Identification and Simulation of Dynamical Systems, CRC Press; ISBN: 0849391814; (September1994). Simulacin Drago Matko. Simulation and Modelling of Continuous Systems: A Case Study Approach. Prentice Hall; ISBN: 013808064X; (Enero 1992) Modelica : http://www.modelica.org Octave : http://www.octave.org Simnon : http://www.sspa.se/software/simnon.html Dymola : http://www.dynasim.se/ Textos de Apoyo Identificacin Lennart Ljung. System Identification: Theory for the User (2nd Edition) . Prentice Hall PTR; ISBN: 0136566952; 2nd edition (Enero 1999). Simulacin William L. Luyben. Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers, McGraw Hill College Div; ISBN: 0070391599; 2nd edition (Agosto 1, 1989). Capitulo 4 20 % 10 % 20 % 50 %

Ingeniera en Automtica Industrial