Berrios - Villa - Viviana (1) Geodesia en Carreteras

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA GEOGRFICA
APLICACIONES DE RTK A PROYECTOS VIALES.
PROFESOR GUIA: EMILIO URIBE RIVERA.
VIVIANA BERRIOS VILLA.

MARIANA TAPIA YUSEFF.
2004
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA GEOGRFICA
APLICACIONES DE RTK A PROYECTOS VIALES.
TRABAJO DE TITULACIN PRESENTADO EN CONFORMIDAD A LOS

REQUISITOS PARA OBTENER EL TITULO DE INGENIERO DE EJECUCIN
EN GEOMENSURA.
PROFESOR GUIA: EMILIO URIBE RIVERA.
VIVIANA BERRIOS VILLA.

MARIANA TAPIA YUSEFF.
2004
RESUMEN.
En la presente memoria, se establecen los parmetros de comparacin

entre la topografa clsica versus la tecnologa GPS en modo RTK. Para ello se
realizan mediciones en la obra Habilitacin Nuevo Camino LA PLVORA
Sector 3 Quebrada Las Animas -Puerto de Valparaso ubicado en la Provincia
de Valparaso Quinta Regin.
La primera etapa de este trabajo se desarrolla utilizando equipos GPS en

mtodo esttico con el fin de ajustar las coordenadas obtenidas mediante GPS
al sistema de coordenadas de la obra. Posteriormente en la segunda etapa se
utiliza GPS en Tiempo Real con el fin de
realizar el replanteo del eje del
camino, adems de replantear los brocales, conc luyendo con la toma de perfiles
transversales.
Para complementar las etapas de estudio relacionadas a GPS y RTK, se

ha investigado las consideraciones necesarias para un desarrollo satisfactorio
de terreno y exigencias actuales para el uso de Tecnologa Satelital.
NDICE.
Pg.
CAPTULO 1.
INTRODUCCIN
1.1.
Antecedentes.
1.2.
Objetivos Generales y Especficos.
1.2.1.
Objetivos Generales.
1.2.2.
Objetivos Especficos.
1.3.
Hiptesis.
1.4.
Planteamiento del Problema.
1.5.
Estado Actual del Problema.
1.6.
Contribucin Esperada.
1.7.
Metodologa.
CAPTULO 2.
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
2.1.
Introduccin.
2.2.
Composicin del Sistema GPS.
2.2.1.
Descripcin.
2.2.2.
Formacin del Sistema.
2.2.2.1.
Segmento Espacial.
2.2.2.1.1.
Constelacin.
2.2.2.1.2.
Satlites.
2.2.2.1.3.
Negacin de la Exactitud y el Acceso.
15
2.2.2.2.
Segmento de Control.
18
2.2.2.2.1.
Estacin de Control Maestra.
18
2.2.2.2.2.
Estacin de Monitoreo.
19
2.2.2.2.3.
Estacin de Control en Tierra.
20
2.2.2.3.
Segmento del Usuario.
21
2.2.2.3.1.
Categora del Usuario.
21
2.2.2.3.2.
Tipo de Receptores.
24
2.2.4.
Mtodos de Medicin.
27
2.2.4.1.
Mtodo Esttico.
28
2.2.4.2.
Mtodo Cinemtico.
29
2.2.5.
Precisiones GPS.
38
2.3.
Fuentes de Error.
39
2.3.1.
Errores Relativos al Satlite.
40
2.3.2.1.
Error del Reloj del Satlite
40
2.3.1.2.
Errores en el Clculo de Posicin de los Satlites.
43
2.3.2.
Errores debido a la Propagacin de la Seal.
43
2.3.2.1.
Refraccin Ionosfrica.
44
2.3.2.2.
Refraccin Troposferica.
45
2.3.2.3.
Disponibilidad Selectiva.
45
2.3.2.4.
Prdida de Ciclos.
46
2.3.2.5.
Multitrayectoria.
47
2.3.3.
Errores Relativos al Receptor.
48
2.3.3.1.
Error del Reloj.
48
2.3.3.2.
Error en la Manipulacin de los Equipos.
49
2.3.3.3.
Variacin del Centro Radioelctrico de la Antena.
49
2.4.
Teora de Error.
50
2.4.1.
Tipos de Errores.
50
2.4.1.1.
Error de Escala.
50
2.4.1.2.
Error Sistemtico.
51
2.4.1.3.
Error Accidental o Aleatorio.
51
2.4.2.
Fiabilidad de las Medidas.
52
2.4.2.1.
Precisin.
52
2.4.2.2.
Exactitud.
52
2.4.2.3.
Incertidumbre.
52
2.4.3
Medidas Indirectas.
53
2.5.
Sistema de Coordenadas.
54
2.5.1.
Coordenadas UTM.
54
2.6.
Sistemas de Referencia.
55
CAPTULO 3.
DISEO GEOMETRICO DE CAMINOS
3.1.
Alineamiento Horizontal.
57
3.1.1.
Trazado en Planta.
58
3.1.2.
Curvas Circulares.
59
3.1.2.1.
Elementos de una Curva Circular.
59
3.1.2.2.
Calculo de los Elementos de las Curvas Circulares. 63
3.1.2.3.
Grado de una Curva Circular.
64
3.1.2.3.1.
Sistema Cuerda Grado.
65
3.1.2.3.2.
Sistema Arco Grado.
65
3.2.
Sobreancho en Curvas Circulares.
65
3.3.
Curvas de Enlaces o Curvas de Transicin.
68
3.3.1.
La Clotoide.
68
3.3.1.1.
Ecuaciones Paramtricas.
69
3.4.
Replanteo de Curvas Circulares.
73
3.4.1.
Replanteo de los Puntos de Relleno en el Arco

Circular.
74
3.5.
Replanteo de Clotoide.
76
3.5.1.
Replanteo de los Puntos de Relleno en la Clotoide. 77
3.6
Conceptos.
79
CAPTULO 4.
REAL TIME KINEMATIC (RTK)
4.1.
Introduccin.
80
4.2.
Caracterstica del Mtodo RTK.
81
4.2.1.
Descripcin.
81
4.2.2.
Inicializacin de los Equipos.
83
4.3.
Formato de Correccin Diferencial.
85
4.3.1.
Radios Modems para uso GPS en Tiempo Real.
94
4.3.1.1.
Radios Pacific Crest.
94
4.3.1.2.
Radios Free Wave.
95
4.4.
Topografa en Tiempo Real.
96
4.5.
Ventajas en el uso de RTK.
96
CAPTULO 5.
CONSIDERACIONES GENERALES DEL USO DE GPS

PARA PROYECTOS VIALES
5.1.
Introduccin.
98
5.2.
Referenciacin.
99
5.2.1.
Referenciacin Planimtrica.
99
5.2.1.1.
Referenciacin de un STC de Orden Primario.
100
5.2.1.2.
Referenciacin de un STC de Orden Secundario.
100
5.2.1.3.
Referenciacin de un STC de Orden Terciario.
101
5.2.2.
Referenciacin Altimtrica.
101
5.3.
Sistema de Referencia.
102
5.3.1.
Aspectos Normativos.
102
5.4.
Conceptos del Sistema GPS.
103
5.4.1.
Posicionamiento con cdigo C/A DGPS.
103
5.4.1.1.
Precisin d e Coordenadas Corregidas.
103
5.4.1.2.
Intervalos de Grabacin.
104
5.4.2.
Posicionamiento con Observaciones de la Fase

Portadora.
104
5.4.2.1.
Precisin de Coordenadas Corregidas.
104
5.4.2.2.
Intervalos de Grabacin.
105
5.4.3.
Fuentes de Error y Degradacin.
105
5.4.3.1.
Refraccin Atmosfrica.
105
5.4.3.2.
Dilucin de la Precisin DOP.
106
5.5.
Equipos GPS.
106
5.6.
Metodologa de Trabajo.
111
5.6.1.
RTK Mtodo Cinemtico en Tiempo Real.
111
5.6.2.
Coordenadas Bsicas para RTK.
112
5.6.2.1.
Inicializacin.
112
5.6.2.2.
Ingreso de Coordenadas a Libretas Colectoras.
112
5.6.2.3.
Reconocimiento del Terreno.
112
5.6.2.4.
Puntos de Apoyo.
113
5.6.2.5.
Instrumental.
5.6.2.6.
Parmetros mnimos de Observaciones en Terreno. 114
5.6.2.6.1.
Base.
115
5.6.2.6.2.
Mvil.
127
CAPTULO 6.
114
DESARROLLO PRCTICO Y ANALISIS DEL TRABAJO
6.1.
Determinacin de Coordenadas GPS.
116
6.2.
Procesamiento de Datos GPS.
118
6.2.1.
Ashtec h Solutions.
118
6.3.
Determinacin de Parmetros de Transformacin a

Sistema De Coordenadas Locales.
131
6.4.
Mediciones en Terreno
136
6.4.1.
Medicin de terreno con Topografa Clsica
136
6.4.2.
Medicin de terreno en RTK
136
6.4.3.
Configuracin de la base de RTK
137
6.4.4
Configuracin del Remoto.
139
6.5.
Levantamiento RTK.
142
6.5.1.
Registro de Puntos.
142
6.5.2.
Replanteo de Puntos.
146
6.6.
Data Geosis.
150
6.7.
Estadstica.
157
6.7.1.
Mediana.
158
6.7.2.
Rango.
159
6.8.
Anlisis.
160
CAPTULO 7.
7.1.
ANEXOS.
CONCLUSIONES
Conclusiones.
163
TABLAS
A1.
Eje Ferrovial.
166
A2.
Eje Ferrovial Terreno.
191
A3.
Eje Memoria.
196
A4.
Brocales Ferrovial.
201
A5.
Brocales Memoria.
203
A6.
Perfiles.
205
A7.
Diferencias de Coordenadas entre Ejes.
209
A8.
Diferencias de Coordenadas entre Brocales.
212
A9.
Reportes.
213
BIBLIOGRAFA
224
CAPTULO 1.- INTRODUCCIN.
1.1.-ANTECEDENTES.
Debido al avance tecnolgico de fin de siglo, la topografa ha

experimentado grandes cambios con la llegada de equipos de ltima
generacin que trabajan mediante el Sistema de Posicionamiento Global
(G.P.S), el cual entrega la informacin rpida y con un alto grado de precisin.
Es por eso que cada vez se hace mas frecuente el uso de esta tecnologa en
obras civiles
Durante aos ha permanecido constante la tcnica para la puesta en

marcha de una obra, desde el reconocimiento y levantamiento topogrfico de la
zona hasta el replanteo del eje definitivo. En la actualidad, aprovechando la
tecnologa satelital y los requerimientos necesarios para ser aplicados en obras
civiles se hace necesario investigar y utilizar en estas obras el Sistema de
Posicionamiento Global.
El G.P.S. no es muy utilizado en obras viales actualmente, debido a que

sus beneficios son poco conocidos, sin embargo, es labor del Ingeniero de
Ejecucin en Geomensura promover esta metodologa para que adquiera una

mayor aplicacin.
1.2.-OBJETIVOS GENERALES Y ESPECFICOS.
1.2.1.-OBJETIVOS GENERALES.
Realizar un estudio de las aplicaciones actuales del Posicionamiento

Satelital en obras viales, considerando los datos de terreno, las coordenadas
obtenidas versus datos de proyecto.
1.2.2.-OBJETIVOS ESPECFICOS.
Tomar en cuenta las consideraciones para el uso de G.P.S. en caminos

a travs de la normativa vigente del Manual de Carreteras.
Analizar el error obtenido como resultado de las mediciones con G.P.S.
Comprobar la precisin obtenida por RTK (Real Time Kinematic)

respecto a la tolerancia requerida en este tipo de trabajo.
1.3.-HIPTESIS.
De acuerdo a lo antes mencionado la tecnologa satelital G.P.S. en

tiempo real, es muy til y eficz para trabajos viales, obteniendo las precisiones
requeridas para este tipo de obras.
1.4.-PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
Actualmente la mayora de las obras viales se apoyan en la topografa

clsica y no ha sido explotado el gran potencial de las tcnicas G.P.S. en
tiempo real (RTK). Por esto se hace necesario el estudio y anlisis de las
ventajas de G.P.S. en comparacin con los mtodos tradicionalmente utilizados.
1.5.-ESTADO ACTUAL DEL PROBLEMA.
Hoy en da el uso de G.P.S. abarca solo una parte de las etapas de las
obras viales que se desarrollan, y RTK al no ser una tecnologa de uso masivo,
no permite que se destaquen los beneficios que esta puede ofrecer a trabajos
viales.
1.6.-CONTRIBUCIN ESPERADA.
Se
pretende
aportar
con
esta
investigacin
el
incremento
de
antecedentes en lo que respecta a GPS., especficamente RTK para que esta

tecnologa sea aplicada en caminos.
1.7.-METODOLOGA.
Conocimiento de la normativa vigente
Reconocimiento y mediciones en terreno
Edicin de datos tomados
Anlisis de precisin
Comparacin entre mtodos utilizados
Resultado final (Replanteo G.P.S. v/s Replanteo Topogrfico)
CAPTULO 2. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL.
2.1.-INTRODUCCIN.
El Departamento de Defensa de los Estados Unidos se vio en la

necesidad de crear un sistema que pudiese entregar
en Tiempo Real la
posicin de un punto en cualquier lugar de la Tierra, es por eso, que se creo el

sistema de navegacin Navstar-GPS, el cual cumple las condiciones requeridas
tales como obtener posiciones geogrficas ya sea por tierra, mar o aire, bajo
cualquier condicin climtica, las 24 horas del da.
La idea original del GPS era implementarlo para navegacin, aunque

este uso todava se mantiene, se ha requerido su utilizacin en tareas de
precisin, como la topografa y la geodesia. Desde ah su necesidad de estudio,
ya que se le sacar provecho orientndolo al campo de las obras viales.
Con el paso de los aos GPS se ha perfeccionado permitiendo cada vez

obtener posiciones ms precisas que optimizan los trabajos desarrollados por
profesionales de nuestra rea, los que adems debemos investigar y conocer
de qu manera un GPS puede otorgarnos aquellos beneficios.
A continuacin se desprende un marco terico con informacin general

del sistema GPS, incluyendo tambin la teora de error, la cual permite analizar
las mediciones GPS.
2.2.-COMPOSICIN DEL SISTEMA GPS.
2.2.1.- DESCRIPCION.
Es un sistema satelital que a travs de seales de radio emitidas por una

constelacin de 21 satlites activos en orbita, permite el clculo de
coordenadas, debido a que poseen receptores que captan dichas seales. Las
observaciones son procesadas para determinar la posicin de la estacin de un
sistema de coordenadas cartesianas (X, Y, Z) con centro terrestre, las cuales
pueden ser convertidas a c oordenadas geodsicas (latitud, longitud y altura).
Con una adecuada conexin del geoide y de la altura sobre el nivel

medio del mar se puede calcular la ubicacin de puntos con elevaciones
desconocidas.
El completo bloque de satlites, permite observaciones de 24 horas

continuas bajo cualquier condicin climtica. La onda que mide GPS es
transmitida por el satlite, movindose a travs del espacio, el receptor GPS

con su antena recibe la seal; el software en el receptor asigna un tiempo
determinado para el dato, y el software en el computador corrige seales de
reloj y las ambigedades en las fases.
2.2.2-FORMACIN DEL SISTEMA.
El sistema global manejado por el JPO (Joint Program Office) consiste en

tres segmentos:
- El segmento espacial que consiste en transmitir las seales de los

satlites.
- El segmento de control que dirige todo el sistema.
- El segmento de usuario que incluye los muchos tipos de receptores.
2.2.2.1.- SEGMENTO ESPACIAL.
2.2.2.1.1.- CONSTELACIN.
Los satlites GPS tienen orbitas casi circulares con una altitud de 20.200
km sobre la tierra y un periodo de aproximadamente 12 horas siderales. La
constelacin y el nmero de satlites han evolucionado a partir de los primeros
planos para una constelacin de 24 satlites y tres pla nos orbtales inclinados a
63 hacia el Ecuador. Ms adelante por razones presupuestarias el segmento
espacial fue reducido a 18 satlites con 3 satlites en cada uno de los seis
planos orbtales. Este esquema fue eventualmente rechazado ya que no
proporcionaba la cobertura mundial deseada de 24 horas. Por el ao 1986, el
nmero de satlites planeado fue aumentado a 21, de nuevo 3 en cada uno de
los seis planos orbtales y 3 activos adicionales de reemplazo. Estos satlites
fueron diseados para reemplazar los satlites activos en mal funcionamiento.
La constelacin nominal presente consiste en 24 satlites operacionales
desplegados en seis planos igualmente espaciados de A-F con una inclinacin
de 55 y con 4 satlites por planos. Ms aun, hasta 4 satlites activos de
reemplazo para rellenar sern puestos en operacin.
Con la constelacin completa el segmento espacial provee cobertura

global con 4 a 8 satlites observables simultneamente sobre 15 de elevacin
a cualquier hora del da. Si la mscara de elevacin es reducida a 10
ocasionalmente hasta 10 satlites sern visible y si la mascara de elevacin es
aun reducida a 5 ocasionalmente sern visibles 12 satlites.
2.2.2.1.2.- SATLITES.
Los satlites GPS esencialmente proveen una plataforma para radio

transmisor-receptor, relojes atmicos, computadores y variado equipo antiguo
usado para operar el sistema. El equipo electrnico para cada satlite permite al
usuario medir una seudodistancia R al satlite, y cada satlite transmite un
mensaje que permite al usuario determinar la posicin espacial S del satlite
para instantes arbitrarios. Dadas estas capacidades los usuarios pueden
determinar su posicin R sobre o por sobre la tierra por corte o remocin. El
equipo auxiliar de cada satlite, entre ellos, consiste en paneles solares para
suministro de energa y un sistema de propulsin para ajuste de orbita y
controlar la estabilidad.
Los satlites tienen varios sistemas de identificacin: nmero de

secuencia de lanzamiento, el ruido, el cdigo de ruido asignado (PRN), el
nmero de posicin orbital, el nmero de catalogo NASA y designacin

internacional.
CATEGORA DE LOS SATLITES
Existen 6 clases o tipos de satlites GPS estos son: el BLOCK I, BLOCK

II, BLOCK IIA, BLOCK IIR, BLOCK IIF, y BLOCK III.
Once satlites BLOCK I que pesan 845 kg fueron lanzados en el periodo

que va entre 1978 a 1985 desde Vanderberg AFB, California con vehculos de
lanzamiento Atlas F. con la excepcin de una falla en el impulsador en el ao
1981 todos los lanzamientos fueron exitosos. Hoy da ninguno de los satlites
originales BLOCK I estn en operacin, considerando la vida til de 4.5 aos,
sin embargo es notable que algunos de los satlites BLOCK I estuvieron en
funcionamiento por ms de diez aos.
La constelacin BLOCK II es un poco diferente de la constelacin

BLOCK I ya que la inclinacin de sus planos orbtales es de 55 comparados a
los anteriores con una inclinacin de 63. Aparte de la inclinacin orbital hay
una diferencia esencial entre los satlites BLOCK II y BLOCK I relacionada con
la seguridad nacional norteamericana, ya que las seales del satlite BLOCK I
estuvieron completamente disponible para los usuarios civiles, mientras que

algunas seales del satlite BLOCK II fueron restringidas. El primer satlite
BLOCK II que cost aproximadamente $50 millones de dlares y pesaba ms
de 1500 kg fue lanzado el 14 de Febrero de 1989 desde el Centro Espacial
Kennedy, Cabo Caaveral AFB en Florida, usando un cohete Delta II. La vida
til para los satlites BLOCK II es de 7.5 aos, sin embargo, satlites
individuales permanecieron en operacin por ms de 10 aos.
Los satlites BLOCK IIA (A denota avanzado) estn equipados con

capacidad de comunicacin mutua. Algunos de ellos portan retrorreflectores y
pueden ser rastreados con radio de accin lser. El primer satlite BLOCK IIA
fue lanzado el 26 de Noviembre de 1990. Hoy da no hay distincin entre los
satlites BLOCK II y BLOCK IIA.
Los satlites BLOCK IIR (R denota reemplazo) pesan ms de 2000 kg y

cuestan $42 millones de dlares y son casi los mismos que el BLOCK II, el
primer satlite BLOCK IIR fue exitosamente lanzado el 23 de Julio de 1997 y se
espera que sigan 19 lanzamientos ms. Estos satlites tienen un diseo de vida
til de 10 aos. Estn equipados con facilidades mejores para comunicacin y
rastreo inter-satelital. Los satlites lanzados despus del 2005 tambin
transmitirn componentes de seales adicionales.
Los satlites BLOCK IIF (F denota que siguen en funcionamiento) con un

peso de ms de 2000 kg y sern lanzados a partir del 2007 en adelante. Estos
satlites tendrn un diseo de vida til de 15 aos. Los equipamientos a bordo
sern mejorados, tales como sistema de navegacin inercial y una estructura de
seal aumentada.
Actualmente el Departamento de Defensa realiza estudios para las

generaciones siguientes de satlites GPS, llamados satlites BLOCK III. Se
espera que estos lleven GPS dentro del 2030 y ms all.
SEAL SATELITAL.
La transmisin real del portador por el satlite es una seal del espectro
esparcida que la hace menos sujeta a interferencias intencionales o no
intencionales. La tcnica de amplitud o esparcimiento del espectro es
comnmente usada hoy da por aquellos equipos diversos como sistemas de
rango de posicionamiento hidrogrfico y sistemas de redes de reas locales
inalmbricas.
La clave para la exactitud del sistema es el hecho que todos los

componentes de la seal son precisamente controlados por relojes atmicos.
Los satlites BLOCK II tienen 4 estndares de tiempo a bordo, 2 relojes de

rubidio y 2 relojes de cesio. La estabilidad de la frecuencia a largo plazo de
estos relojes alcanza unas cuantas partes en 10 -13 y 10-14 a lo largo de un da.
Los futuros mser de hidrgenos tendrn aun una estabilidad mejor de 10-14 y
10-15 a lo largo del da. Estos estndares de frecuencia altamente exactos
vienen a ser el corazn
de los satlites GPS que producen la frecuencia
fundamental de banda L de 10.23 MHz. Coherentemente derivados de su

frecuencia fundamental son actualmente dos seales, las ondas del portador L1
y L2 generadas al multiplicar la frecuencia fundamental por el rendimiento de
154 y 120 respectivamente.
L1 = 1575.42 MHz
L2 = 1227.60 MHz
Las frecuencias duales son esenciales para eliminar la fuente principal de

error, por ejemplo, refraccin de la ionosfera.
La seudodistancia que se derivan de los tiempos de recorridos medidos

de la seal desde cada satlite al receptor, usan 2 PRN que son modulados
sobre dos portadores bases.
El primer cdigo es el C/A (Coarse Adqusition-code) que est disponible

para uso civil. El cdigo C/A designado como servicio de posicionamiento
estndar tiene una longitud onda L1 solamente y es a propsito omitido desde
L2. Esta omisin permite al JPO controlar la transmisin de informacin por el
satlite y por lo tanto niega la total exactitud del sistema para usuarios no
militares.
El segundo cdigo es el cdigo P (cdigo precisin) que ha sido

reservado para usuarios militares norteamericanos y otros autorizados. El
cdigo P diseado como servicio de posicionamiento preciso (PPS) tiene una
longitud de onda efectiva de aproximadamente 30 m. El cdigo P es modulado
en ambos portadores L1 y L2. El acceso ilimitado del cdigo P fue permitido
hasta que el sistema fue declarado completamente operacional.
Adems de los cdigos PRN es modulado un mensaje de datos en los

portadores que consisten de informacin de estado, errores del reloj satelital y
efemrides satelitales.
2.2.2.1.3.- NEGACIN DE LA EXACTITUD Y EL ACCESO.
Se conocen dos tcnicas para negar al usuario civil el uso completo del
sistema, la primera es la Disponibilidad Selectiva (SA, Selective Availability) y la
segunda es el Anti Engao (AS, Anti-spoofing).
DISPONIBILIDAD SELECTIVA
Originalmente, el posicionamiento de la seudodistancia del cdigo C/A

fue en el rango de alrededor de los 400 m. Pruebas en terreno lograron el
sorprendente nivel de exactitud de navegacin de 15 a 40 m para
posicionamiento y una fraccin de un metro por segundo para velocidad. El
objetivo de la SA era negar esta exactitud de navegacin a adversarios
potenciales oscilando el reloj satelital y manipulando las efemrides.
El proceso de error se logra oscilando la frecuencia del reloj satelital. El

error del reloj satelital tiene un impacto directo en la seudodistancia que se
deriva a partir de una comparacin del reloj satelital y del reloj receptor. Debido
a que la frecuencia fundamental es oscilada las seudodistancias del cdigo y
del portador son afectadas en la misma manera. Con SA activada existen
variaciones de seudodistancia con amplitudes de ms o menos 50 metros y con
periodos de algunos minutos. Cuando las seudodistancias son diferentes entre

dos receptores el efecto de oscilacin es eliminado.
El proceso de efemrides es la truncacin de la informacin orbital en el

mensaje de navegacin transmitido, de manera que las coordenadas del
satlite no puedan ser ejecutadas exactamente. El error en la posicin del
satlite aproximadamente traduce a un error igual de posicin de receptores
que se detienen solos. Para lneas bases los errores relativos de posicin del
satlite son aproximadamente iguales a los errores de lneas de base relativos.
En el caso de la SA existen variaciones con amplitudes entre los 50 y 150 m y
con periodos de algunas horas. Los errores orbtales causan errores de
seudodistancia con caractersticas similares. As estos errores son altamente
reducidos cuando las seudodistancias son diferentes entre dos receptores.
ANTI-SPOOFING
El diseo de GPS incluye la habilidad para desconectarse esencialmente

el cdigo P o invoca un cdigo encriptado como un medio para denegar el
acceso al cdigo P para todos, excepto los usuarios autorizados. Lo racional
para hacer esto, es mantener a los adversarios al margen de que enven
seales falsa con firmas de GPS para crear confusin y causar a los usuarios
una falta de posicin entre ellos mismos.
AS esta complementado por el modulo de suma 2 del cdigo P y un

cdigo W encriptado. El resultante cdigo es llamado cdigo Y as cuando AS
esta activada el cdigo P en los portadores L1 y L2 es reemplazado por el
cdigo Y desconocido. Observe que AS puede estar en funcionamiento o nofuncionamiento. No puede ocurrir una influencia variable de AS (como era en el
caso de S/A.
Para propsitos de prueba, AS fue primeramente puesto a funcionar

durante el fin de semana el 1 de Agosto de 1992 y despus por varios periodos.
Se esperaba que AS partira permanentemente cuando FOC (Full Operational
Capability) haya sido logrado, sin embargo AS fue permanentemente
implementado el 31 de Enero de 1994. De acuerdo con la poltica del
Departamento de Defensa, DOD, no se hizo ningn anuncio de avance de los
datos de implementacin.
La futura estructura de la seal proveer al cdigo C/A en ambos

portadores L1 y L2 en vez del cdigo Y una seal militar del espectro dividido,
denoto un cdigo M que ser introducido. Esta figura har superfluo el AS.
2.2.2.2.- SEGMENTO DE CONTROL.
El Sistema de Control Operacional (OCS, Operational Control System)

consiste en una estacin de control maestra, estaciones de monitoreo y
estaciones de control en terreno. La principal tarea operacional del OCS es
rastreo de satlites para la determinacin y prediccin de la orbita y del reloj,
sincronizacin del tiempo de los satlites, y una subida de carga del mensaje de
datos a los satlites. El OCS fue tambin responsable de imponer SA en las
seales
de
transmisin.
El
OCS
desempea
muchas
actividades
no
operacionales tales como procuramiento y actividades de lanzamiento.
Ntese que el segmento de control ser mejorado dentro de 10 aos

durante el proceso de modernizacin del GPS.
2.2.2.2.1.- ESTACIN DE CONTROL MAESTRA.
La localizacin de la estacin de control maestra fue primero en

Vandenberg AFB, California, pero ha sido trasladada al Centro de Operaciones
Espacial Consolidados (CSOC Consolidated Space Operations Center) en
Shriver AFB (formalmente conocido como Falcon AFB), Colorado Springs,
Colorado. La CSOC colecta los datos de rastreo a partir de las estaciones de
monitoreo y calcula la orbita satelital y los parmetros del reloj usando un

estimador Kalma. Estos resultados pasan luego a una de las tres estaciones de
control en terreno para eventualmente subir la carga a los satlites. El control
satelital y la operacin del sistema tambin es responsabilidad de la estacin de
control maestra.
2.2.2.2.2.- ESTACIONES DE MONITOREO.
Existen 5 estaciones de monitoreo localizadas en: Hawaii, Colorado

Springs, Ascension Island en el Ocano atlntico Sur, Diego Garca en el
Ocano Indico y Kwajalein en el Ocano Atlntico Norte. Cada una de estas
estaciones esta equipada con un estndar de tiempo atmico preciso y
receptores que continuamente miden las seudodistancia a todos los satlites en
vista. Las seudodistancias son medidas cada 1.5 segundos y usando los datos
meteorolgicos e ionosfricos, estas son corregidas o igualadas para producir
datos de intervalos de 15 minutos, los cuales son transmitidos a la estacin
maestra de control.
La red de arrastre descrita anteriorme nte es la red oficial para determinar

efemrides de transmisin, como tambin, para modelar los relojes del satlite.
Los datos hasta 14 sitios adicionales operados por la agencia nacional de
cartografa e imagen (NIMA, National Imagery and Mapping Agency) son

usados para ejecutar las efemrides precisas. Existen otras redes de arrastre.
Estas redes generalmente no toman parte en el manejo del sistema. Una red de
arrastre privada fue operada por el creador del Macrometro a principios de la
dcada de los ochenta, hoy en da redes de arrastre ms orientadas
globalmente estn en operacin.
2.2.2.2.3.- ESTACIONES DE CONTROL EN TIERRA.
Estas estaciones colocadas con las estaciones de monitoreo en

Ascensin, Diego Garca, y Kwajalein son enlaces de comunicacin a los
satlites y principalmente consisten de antenas de tierra. Las efemrides
satelitales y la informacin del reloj calculados en la estacin maestra de control
y recibida va enlaces de comunicacin son subidos a cada uno de los satlites
GPS va enlaces de radio banda. Anteriormente la subida de informacin era
realizada cada 8 horas luego la tasa ha sido reducida a 1 o 2 veces al da. Si
una estacin en tierra se llega a inhabilitar, los mensajes de navegacin
previamente almacenados quedan disponibles en cada satlite para apoyar o
soportar un tramo de prediccin de manera que degrade exactamente y
gradualmente. Las duraciones del servicio de posicionamiento de los satlites
sin contactos de las OCS son entregadas a continuacin:
BLOCK
DURACION
3-4 das
II
14 das
IIA
180 das
IIR
Ms de 180 das
TABLA 2.1 SERVICIO DE POSICIONAMIENTO SIN CONTACTO A PARTIR DE LOS

SEGMENTOS DE CONTROL.
2.2.2.3.- SEGMENTO DEL USUARIO.
2.2.2.3.1.- CATEGORA DEL USUARIO.
USUARIO MILITAR
Estrictamente hablando el trmino segmento del usuario est relacionado

al concepto del GPS del DOD como una adjuncin al programa de defensa
nacional. Incluso durante los primeros das del sistema este fue planificado para
incorporar un receptor dentro del principal sistema de defensa. Fue previsto que
cada vehculo espacial, barcos, vehculos de tierra e incluso grupos de
infantera podran tener un receptor GPS apropiado para coordinar sus

actividades militares. De hecho muchos receptores GPS han sido usados en
guerras, por ejemplo la guerra del golfo en 1991 bajo condiciones de combate.
Los receptores manuales con cdigo C/A fueron particularmente tiles en
navegaciones por el desierto.
Existen otros diversos usos militares que han sido propuestos. Un

ejemplo es un receptor que puede ser conectado a cuatro antenas. Cuando las
antenas son colocadas en un orden fijo se puede determinar el orden y su
posicin.
USUARIO CIVIL.
El uso civil del GPS ocurri varios aos de una manera imprevista por los
planificadores del sistema. El enfoque principal de estos primeros aos del
desarrollo del sistema, fueron los receptores de navegacin. El concepto
primario de usar un modelo interferomtrico ms que el modelo de solucin de
Doppler signific que el GPS podra ser usado no so lamente para mediciones
geodsicas de una lnea larga, sino que tambin para la mayora de mediciones
de estudios terrestre de lnea corta.
Hoy en da los receptores GPS estn rutinariamente siendo usados para

conducir todos los tipos de control geodsico y terrestre, y para posicionar en
forma precisa las fotos areas al fin de reducir la cantidad de control terrestre
necesario para la cartografa.
Uno de los usos principales del GPS es para el manejo y control de

flotas, varias ciudades tienen vehculos de emergencia equipados con
receptores y computadores con pantalla que despliegan los caminos de la
ciudad. La ubicacin de cada vehculo de emergencia puede ser enviada a un
despachador por enlaces de radio de manera que la disposicin de los recursos
sea conocida y los vehculos se podrn desviar cuando sea necesario. Se
pueden usar sistemas similares para rastrear trenes y hacer fletes en vehculos
de arrastre. Probablemente todo vehculo areo, martimo o terrestre ser
equipado con GPS en un futuro cercano.
GPS est tambin siendo usado por excursionistas y pescadores para

determinar sus ubicaciones. Algunos fabricantes estn creando actualmente un
sistema combinado de GPS y grafica computarizada para su uso en
automviles al costo de un sistema de msica de alta fidelidad.
2.2.2.3.2.- TIPOS DE RECEPTORES.
Los usos del GPS descritos anteriormente constituyen solo una muestra
de las aplicaciones de este sistema. La diversidad de los usos est combinada
por el tipo de receptores disponibles hoy en da. A continuacin se resumirn
los disponibles actualmente. Basados en el tipo de observable y en la
disponibilidad de cdigos, se pueden clasificar los receptores GPS en cuatro
grupos:
1. RECEPTORES DE SEUDODISTANCIA CDIGO C/A.
Con este tipo de receptor, solamente las seudodistancia que usan el

cdigo C/A son medidas. El receptor es generalmente un dispositivo manual
energizado por pilas de linternas. Estos dispositivos tpicos entregan las tres
posiciones dimensionales, ya sea en longitud, en latitud y en altura o en sistema
de proyeccin cartogrficas, por ejemplo coordenadas UTM y altura. Los
receptores se prefieren con cuatro o ms canales para aplicaciones donde el
receptor est en movimiento, ya que el satlite simultneo se mueve en un
rango que pueden ser medidos para producir posiciones ms exactas. Por otro
lado un receptor de canal simple sera adecuado en aplicaciones donde el
receptor se encuentra en una ubicacin fija y las mediciones de rango pueden
ser secuencialmente determinadas. El receptor de seudodistancia cdigo C/A

del multicanal bsico es el tipo de receptor ms usado por excursionistas,
pescadores y en automviles.
2. RECEPTORES FASE PORTADORA CDIGO C/A.
Con este tipo de receptor, los rangos del cdigo y la fase portadora
desde el portador L1 solamente pueden obtenerse porque el cdigo C/A no esta
modelado en L2. Esto significa que no se dispone de datos de frecuencia doble.
La mayora de los receptores para mediciones en las primeras etapas del

GPS, usaron el cdigo C/A
para adquirir y cerrar el portador L1. Muchos
instrumentos tienen un mnimo de 4 canales independientes del receptor y

algunos de los ms recientes diseos tienen 12 canales. Estos receptores
desempean todas las funciones de los modelos previamente descritos y
adems almacenan el rango de cdigo de un tiempo determinado y fase del
portador en algn tipo de memoria. Los primeros modelos usaron computadores
LAPTOP y cintas magnticas para almacenar datos medidos. Modelos
posteriores almacenan datos de mediciones en chips y tarjetas PCMCIA.
Estos tipos de receptores han sido aumentados para medir la fase de

portador L2 mediante el uso de algunas tcnicas sin cdigo. El inconveniente es
que la seal de ruido SNR de las mediciones L2 es considerablemente ms
baja que las mediciones del cdigo C/A en L1. Normalmente la fase L2 es
usada en combinacin con la medicin en L1 para reducir el efecto ionosfrico
en la seal y as proveer una determinacin ms exacta del vector
(especialmente para lneas largas).
Estos receptores se pueden usar para todo tipo de estudios precisos

incluyendo mtodos seudocinemticos, cinemticos y estticos.
3. RECEPTORES FASE PORTADORA CDIGO P.
Este tipo de receptor usa cdigo P y es capaz de cerrar a los portadores

L1 y L2. En la ausencia del AS, los observables se derivan primero
correlacionando las seales con una replica del cdigo P. Despus de remover
el cdigo P de la seal satelital recibida se pueden realizar las mediciones de la
fase.
Con AS activado, en la seal emitida el cdigo P es reemplazado por el

cdigo Y desconocido. As, la tcnica tradicional de correlacin cdigo P ya no
puede ser aplicada. Sin embargo, este tipo de receptor puede operan en modos
sin cdigo o casi sin cdigo abasteciendo datos de fase del portador y
seudodistancia de cdigo para la frecuencia L2 sin conocimiento del cdigo Y.
4. RECEPTORES FASE PORTADORA CDIGO Y.
Este tipo de receptores proporciona el acceso al cdigo P invocando al

AS. De esta manera los rangos de cdigo y fase pueden ser derivados desde
las seales L1 y L2 por la tcnica de correlacin del cdigo P. El acceso para el
cdigo es realizado por la instalacin del Auxiliary Output Chips (AOC) en cada
canal del receptor el cual permite la descripcin del cdigo Y. Sin embargo, solo
usuarios autorizados por el DOD tiene acceso al AOC.
2.2.4.- MTODOS DE MEDICIN.
Los diferentes mtodos de medicin que se pueden lograr con GPS

equipos son tambin una de sus caractersticas importantes. Entre ellos estn:
Mtodo esttico.
Mtodo cinemtico.
Mtodo esttico rpido.
Mtodo Stop and Go.
2.2.4.1.- MTODO ESTTICO.
En el mtodo esttico se necesitan a lo menos dos equipos GPS para la

recepcin de seales de los mismos satlites al mismo tiempo, a partir de un
receptor GPS que est siempre posicionado de un punto de coordenadas
conocida y el otro equipo en el punto que se desean conocer sus coordenadas.
Este perodo de observaciones se llama sesin.
Las observaciones son procesadas para obtener los componentes del
vecto r de la lnea base (dx, dy, dz) de los puntos a determinar. La diferencia de
coordenadas entre el receptor del punto desconocido puede ser determinado a
una exactitud relativa de 1:1.000.000 o mejor.
Un mnimo de 4 satlites debern ser visibles al mismo tiempo para

obtener mediciones.
La precisin de este mtodo esta dada en funcin del tiempo de

observacin, de la geometra de los satlites, cobertura del cielo y instrumental
utilizado, entre otras.
Este mtodo proporciona una mayor precisin debido a la posibilidad de

un obtener un mayor tiempo de medicin para poder resolver las ambigedades
de la fase portadora. Esta depender directamente de la distancia entre los
equipos, es decir a mayor distancia menor ser la precisin alcanzada. Esto se
podra
mejorar aumentando los tiempos de medicin y relacionando los
resultados de mltiples sesiones.
2.2.4.2.- MTODO CINEMTICO.
El mtodo cinemtico (en movimiento) se utiliza en trabajos que tambin

requieren buena precisin. El tiempo de observacin por punto es reducido a
algunas pocas, pero se debe obtener el suficiente tiempo de observacin para
resolver las ambigedades para todos los puntos o trayectorias contenidas en la
sesin. Despus que los puntos de la lnea base inicial son determinados
(Inicializacin), un equipo permanece fijo, mientras que el o los otros equipos
van de un punto a otro, sin perder el contacto comn de mnimo 4 satlites con
la base.
Los dems mtodos son una combinacin de las anteriores, cambiando

bsicamente el ti empo de observacin.
Una cuidadosa planeacin y programacin del trabajo es importante para

bajar los costos y para realizar mediciones ms efectivas. Los softwares de
proceso GPS poseen mdulos para la planeacin de la medicin con GPS en
base al almanaque de las efemrides interpoladas.
Segn la utilizacin que se les de, los sistemas GPS se pueden clasificar
en tres tipos:
Navegacin (Recreacional).
Integrados a SIG.
Geodsicos y Topogrficos.
NAVEGACIN.
Son equipos que funcionan en forma autnoma y que presentan

precisiones de 10 a 20 metros permitiendo posiciones absolutas en 3D.
Sus aplicaciones son bastante amplias; entre ellas, el turismo de

aventura,
navegacin
area,
terrestre,
martima,
ubicacin
de
zonas
arqueolgicas, etc.
INTEGRADOS A SIG.
Estos permiten no slo almacenar informacin de coordenadas absolutas

o relativas (DGPS) sobre un sistema de referencia, sino que adems adjuntar
una base de datos (atributos) de los puntos, lneas y rea segn el proyecto
SIG que el us uario diseo para actualizaciones cartogrficas o levantamientos
urbanos, ambientales, forestales, etc. Los que posteriormente sern llevados a
un software SIG para PC o Servidor Mapas en forma directa.
GEODSICOS Y TOPOGRFICOS.
En esta generacin se encuentran los receptores de ms alta precisin,

que van desde 50cm a 5mm, para trabajos que requieren mediciones muy
exigentes.
Adicional al trabajo que se puede realizar con ellos, vienen con un
soporte de software que sintetiza y ajusta en cuestin de minutos los datos
recolectados de los satlites, con la posibilidad de vistas grficas con sus

propias herramientas de proceso, ajuste y transformacin de coordenadas. Por
lo general se cuenta con la posibilidad de transformar archivos a un formato
universal (RINEX), as como las posibilidades de generar archivos salida DXF
para CAD.
ALGUNOS TERMINOS IMPORTANTES:
DGPS.
Tiempo Real.
Post-Procesamiento Diferencial.
DGPS
En este sistema de posicionamiento global GPS, la informacin que se

obtiene de los satlites es afectada por diversos factores, tales como
interferencias atmosfricas, errores de las efemrides, errores en los relojes,
rebotes de seales, etc. El resultado de la posicin calculada puede llegar a
tener diferencias de hasta 10 y 20 metros.
Para corregir lo anterior se utiliza el mtodo diferencial GPS, que trabaja

con el supuesto que el error en la seal de los satlites sea igual en una amplia
rea para todos los usuarios, por lo que se lleva a cabo una correccin llamada
diferencial.
La observable fundamental del mtodo diferencial es la seudodistancia.
La correccin diferencial es un proceso en el cual se reciben los datos

del satlite con dos o ms receptores, con una estacin local en una ubicacin
conocida (estacin base) y el o los receptores mviles en una posicin
desconocida. Desde esta estacin base, en funcin de las observaciones e
realiza una correccin a la seudodistancia y con respecto a esta correccin se
ajusta la posicin calculada para los otros receptores en el rea local.
El software utilizado por el GPS en la estacin base determina el error y

lo usa para corregir la posicin de los equipos mviles, trabajando en cualquiera
de sus modalidades: post-proceso y tiempo real.
Cuando no se tiene conexin entre la base y el receptor mvil, se usa la

modalidad en post-proceso, pero si existe conexin entre los receptores, se
transmiten las correcciones en tiempo real va conexin de radio frecuencia
segn el formato estndar de correccin RTCM (Radio Technical Comisin for

Marine Services).
Hay muchos sistemas de comunicaciones capaces de transmitir

correcciones de DGPS. Para los datos de transmisin global se requiere de un
enlace de radio base-espacial. Un ejemplo de comunicacin satelital es el
Satlite Martimo
Internacional (INMARSAT) sistema que consiste en varios
satlites geoestacionarios (GEO). Recientemente, DGPS hace uso del

programa de satlite de telecomunicacin mundial. Este programa usa
numerosos satlites de orbita baja (LEO) provistos de telfonos mviles que
proporcionan servicios en cualquier parte en el mundo.
A partir del poder de la radiacin, la frecuencia del enlace de la radio es

el parmetro crtico para el funcionamiento de la transmisin. A mayor
frecuencia mayor ser la transferencia de datos en la unidad de tiempo. As en
VHF (frecuencia muy alta) y UHF (frecuencia alta exagerada) los enlaces de la
radio son principalmente usados para los enlaces de datos terrestres. El
inconveniente es que el rango de ondas de alta frecuencia que se emite desde
las estaciones terrestres se limita a la lnea de vista entre el transmisor y el
receptor. El rango mximo d en kilmetros esta dado por:
d = 3.57 k ( ht + hr )
Donde ht y hr son las alturas en metros de las antenas de transmisin y

antenas de recepcin sobre terreno bajo. El factor k depende de la pendiente
vertical de refraccin y vara aproximadamente de 1.2 a 1.6. La comunicacin
satelital permite frecuencias altas en el rango de los GHz y permite una
cantidad de datos hasta 19200 bps en distancias largas. Una apreciacin global
se muestra en la siguiente tabla.
MEDIO
BPS
Very Low Frequency (VLF)
50
Low Frequency (LF)
300
Radio Data System (RDS)
1000
Ultra High Frequency (UHF)
2400
Cell phones
9600
INMARSAT
19200
TABLA 2.2. TRANSMISIN DE CANTIDAD DE ENLACES DE RADIO.
La aplicacin de DGPS en navegacin tiene limitaciones con respecto al

rea
de
cobertura
de
las
correcciones,
por
lo
tanto
si
aumenta
considerablemente la distancia ente la base y el mvil (aprox. 480 Km) ocurre

una degradacin de las correcciones, debido a que los satlites visibles no son
comunes para ambos receptores.
TIEMPO REAL DIFERENCIAL.
El tiempo real diferencial requiere de:
Estacin GPS de referencia o base.
Un enlace de comunicaciones.
Un receptor diferencial GPS.
El mtodo cinemtico en tiempo real es una manera de usar medidas

GPS, las cuales proporcionan posicionamiento de precisiones centimtricas en
tiempo real. Como tal, debe ser considerado como un instrumento de medida de
precisin que debe ser usado por ingenieros, topgrafos, geomensores y otros
profesionales que requieran de este tipo de herramientas. Usando este mtodo,
el GPS ofrece ventajas significativas comparndolas a los dispositivos ms
clsicos.
Debido a que RTK entrega precisiones centimtricas, las correcciones se

transmiten va conexin de radio frecuencia segn el formato de correcciones
que cada fabricante define para sus equipos.
RTK es un GPS relativo debido a que en su funcionamiento obtiene las

posiciones de los receptores mviles en funcin de las observaciones enviadas
desde la base. Adems, usa medidas de fase portadora, y como tal hace un
mejor manejo de la entregada por el sistema GPS, lo que permite obtener una
mayor precisin. Las precisiones que se pueden alcanzar usando este mtodo
pueden ser hasta de 2 cm.
POST-PROCESAMIENTO DIFERENCIAL.
Es corregir los datos tomados en el campo de un receptor, con los datos

de la estacin de referencia o base, con la ayuda de una comp utadora.
Los receptores GPS, pueden dar datos de posicin o de navegacin en tiempo
real o con post-procesamiento. Los sistemas simples son menos costosos, con
una precisin de 40 metros aproximadamente, trabajando de modo autnomo.
En orden de importa ncia, contribuyen al costo de un sistema GPS los

siguientes factores:
La precisin del equipo.
La velocidad de la toma de datos.
La capacidad de correccin diferencial en tiempo real.

La capacidad de registrar cualquier tipo de informacin compleja que
es observada e ingresada en el campo por el usuario.
La mejora de precisin vertical.
Presentar posiciones en los sistemas de coordenadas usuales.
Mejorar la capacidad de trabajo bajo la densa vegetacin.
Mejorar o realzar la capacidad de estos dispositivos.
2.2.5.- PRECISIONES GPS.
La precisin con la que se puede determinar la posicin depende de la

exactitud con la que pueden ser determinadas las pseudodistancias y de la
geometra que tengan los satlites en ese momento.
El error de posicin se calcula como sigue:
Error = UERE DOP
Donde:
UERE es el error equivalente en distancia del usuario y se supone igual para

todos los satlites. Se define como un vector sobre la lnea vista entre el satlite
y el usuario, resultado de proyectar sobre ella todos los errores del sistema.
Estos se consideran gaussianos e independientes entre s. La UERE se obtiene
calculando la raz cuadrada de los errores individuales al cuadrado, es, por

tanto, un error cuadrtico medio.
DOP (Dilution Of Precision) es un trmino dependiente de la geometra y se
suelen emplear las siguientes magnitudes:
GDOP (Geometric DOP): Suministra una medida de la incertidumbre de la
precisin debida a la posicin geomtrica de los satlites y a la precisin del
tiempo de medida.
PDOP (Position DOP): Proporciona una medida de la incertidumbre de la
precisin debida slo a la posicin geomtrica de los satlites.
HDOP (Horizontal DOP): Suministra la incertidumbre en la posicin horizontal
(posicionamiento en 2D).
VDOP (Vertical DOP): Suministra la incertidumbre en la posicin vertical
(posicionamiento en 2D).
2.3.- FUENTES DE ERROR.
Al igual que cualquier observacin de topografa clsica, una observacin

GPS
est sometida a varias fuentes de error que se pueden minimizar o
modelar segn los equipos y metodologa de observacin que utilicemos. Un

receptor determina las distancias que hay entre su antena y las antenas de los
satlites desde los cuales est recibiendo su seal. Basndose en estas
distancias y en el conocimiento de las posiciones de los satlites, el receptor

puede calcular su posicin. Sin embargo, diversos errores afectan a la medida
de la distancia y por consiguiente se propagan al clculo de la posicin del
receptor.
Las medidas de cdigo y las medidas de fase se ven afectadas por

errores sistemticos y por ruido aleatorio. La precisin en posicionamiento
absoluto
que
un
usuario
puede
alcanzar
con
un
receptor
depende
principalmente de cmo sus sistemas de hardware y software puedan tener en

cuenta los diversos errores que afectan a la medicin. Estos errores pueden ser
clasificados en tres grupos: los errores relativos al satlite, los errores
relativos a la propagacin de la seal en el medio, y los errores relativos al
receptor.
2.3.1.- ERRORES RELATIVOS AL SATLITE.
2.3.1.1.- ERROR DEL RELOJ DEL SATLITE.
Este error se produce por el desfase entre el reloj del satlite y el Tiempo
GPS. Ningn reloj es totalmente preciso, aunque los satlites emplean relojes
atmicos con osciladores de cesio o rubidio. A medida que pasa el tiempo
pueden presentar tambin desigualdades, esto debido a que el campo

gravitatorio donde se encuentran ubicados los satlites es muy dbil y provoca
un adelanto del reloj, y a la vez el aumento de la velocidad lleva a un retraso en
el reloj, de todas maneras predomina el adelanto del reloj, por lo que en la
superficie terrestre se requiere atrasarlos para que queden igualados. Sin
embargo, estos desfases se corrigen, en el reloj de cada satlite se determina
el desfase inicial y los coeficientes de la marcha o deriva de su estado, las que
son calculadas y actualizadas por las estaciones de seguimiento, y luego se
graban en cada satlite y se envan en el mensaje de navegacin. Aunque el
receptor aplique estas correcciones igual permanecer un error residual
correspondiente a unos 10 nanosegundos aproximadamente ya que es
imposible predecir el estado de la marcha del reloj del Satlite. Este error
residual influye en la precisin de la posicin.
Con slo 3 satlites se pueden determinar posicin, pero esto exige una
muy buena precisin y una gran estabilidad de los relojes, tanto del satlite
como del receptor. Si bien los satlites cumplen estas dos condiciones, pues
incorporan un reloj atmico (que son muy precisos y muy estables), en cambio
los relojes de los receptores se basan en un oscilador de cuarzo.
La solucin a este problema es introducir una nueva incgnita en el

sistema (adems de las tres coordenadas espaciales del receptor) debido a la
deriva que existe entre el reloj del satlite y el reloj del usuario. Y es por esto
que se necesita como 4 satlites como mnimo (Cuatro ecuaciones) la resolver
esta cuarta incgnita.
A continuacin se muestra el sistema de ecuaciones con cuatro
incgnitas:
(r1 )2 = ( x x1 )2 + ( y y1 )2 + (z z1 )2
(r2
) = (x x2 ) + ( y y 2 ) + (z z 2 )
2
(r3 )2 = ( x x 3 )2 + ( y y3 )2 + ( z z 3 )2
(r4
) = (x x4 ) + ( y y 4 ) + (z z 4 )
2
Donde:
: error del reloj receptor.
ri
: pseudodistancia del satelite i al receptor.
(x, y, z) : posicin 3D de la antena.
(xi, yi, zi ) : posicin 3D del satlite i.
2.3.1.2.- ERRORES EN EL CLCULO DE POSICIN DE LOS SATLITES.
Los satlites se desvan de las orbitas establecidas. Algunas de las

causas son las siguientes:
Variacin del campo gravitatorio.
Variaciones en la presin de la radiacin solar.
Friccin del satlite con molculas libres.
Las efemrides, que las transmite el mensaje de navegacin llevan

consigo informacin de las futuras posiciones orbtales de los satlites, las que
contienen error debido que es imposible establecer exactamente una posicin y
se estima que la precisin obtenida es de 20 metros. Para evitar o disminuir
esta fuente de error se han construido varios algoritmos basados en datos
experimentales, los coeficientes de estos algoritmos son enviados al usuario
mediante el mens aje de navegacin, permitiendo reducir el dicho error.
2.3.2.- ERRORES DEBIDO A LA PROPAGACIN DE LA SEAL.
Para obtener una medida de distancia en observaciones GPS, las

seales deben atravesar la atmsfera para llegar al receptor que se encuentra
en la superficie de la tierra, y en ese trayecto sufren cambios de velocidad y

direccin debido a que interactan con partculas cargadas, es decir, las
seales son refractadas.
Las seales al viajar por un medio no vaco se retardan,
ya que la
velocidad de propagacin es menor y la trayectoria aumenta de longitud al

curvarse por la refraccin.
2.3.2.1.- REFRACCIN IONOSFRICA.
La ionosfera es la capa de la atmsfera que va desde los 100 hasta 1000

Km de altura, donde las radiaciones solares ionizan molculas de gas liberando
electrones, que interfieren en la propagacin de ondas de radios.
Para eliminar esta refraccin se utilizan dos seales con frecuencias
distintas. Debido a que el retardo depende de la longitud de onda, este ser
distinto para cada fre cuencia, permitiendo obtener un retardo diferencial que
ser mayor cuanto mayor sea el retardo ionosfrico producido.
2.3.2.2.- REFRACCIN TROPOSFRICA.
La troposfera es la capa ms baja de la atmsfera, por ello es afectada

por cambios de temperatura , presin y humedad asociados a cambios
metereolgicos. La presencia de tomos y molculas neutros que se
encuentran en la Troposfera afecta a las seales de propagacin, siendo estas
independientes de la frecuencia.
Se puede mejorar el retardo tomando datos meteorolgicos en el lugar

de observacin y tambin observar satlites sobre los 10 o 15 grados de
elevacin.
2.3.2.3.- DISPONIBILIDAD SELECTIVA (SA).
La disponibilidad selectiva es la manipulacin de la informacin que es

enviada desde la constelacin de satlites GPS a los usuarios mediante el
mensaje de navegacin, donde es intervenido el estado de los relojes y los
parmetros orbtales. Esta manipulacin la realiza el Departamento de Defensa
de los Estados Unidos para limitar la precisin de los usuarios que no
pertenecen al gobierno o a la defensa estadounidense.
Para eliminar este error se puede aplicar correcciones diferenciales o

relativas.
La Disponibilidad Selectiva ha cambiado desde Mayo del ao 2000, al

principio se trataba de un error global, es decir, para todos los usuarios civiles,
pero a partir de la fecha mencionada anteriormente el gobierno de los Estados
Unidos mantendr constantemente la precisin, excepto en zonas o periodos en
que por seguridad se requiera mantener su privacidad.
2.3.2.4.- PRDIDAS DE CICLOS.
Las prdidas de ciclo suponen un salto en el registro de las medidas de

fase, producido por alguna interrupcin o perdida de seal enviada por el
satlite. Estas perdidas pueden ser causadas por la obstruccin de la seal
debido a la presencia de rboles, edificios, puentes, montaas, etc. Esta causa
es la ms comn, pero tambin pueden ser debidas al tener una mala calidad
de la seal, es decir, que la seal tenga ruidos, y esto se debe a malas
condiciones ionosfricas, multitrayectoria, receptores en movimiento, o baja
elevacin del satlite. Otra causa puede ser un fallo en el software del receptor,
que lleva a un procesamiento errneo de la seal. La causa menos frecuente se
refiere a un mal funcionamiento del oscilador del satlite.
La deteccin de una perdida de ciclo y su reparacin requiere la

localizacin del salto y determinacin de su tamao, para esto se realiza un test
de calidad en los que se mide la fase en bruto, combinaciones de fase,
combinaciones de fase y cdigo, etc.
Al conocer el tamao de la prdida de ciclo se corrigen todas las

observaciones de fases siguientes para cada satlite y su portadora, segn una
cantidad fija. El software interno del receptor es capaz de detectar y corregir las
perdidas de ciclo.
2.3.2.5.- MULTITRAYECTORIA.
Este error es causado principalmente por mltiples reflexiones de la

seal emitida por el satlite en superficies cercanas al receptor. Estas seales
reflejadas son ms largas que la seal directa, ya que su tiempo de
propagacin es ms largo y con ello pueden distorsionar la amplitud y forma de
la onda.
Este efecto se puede reducir escogiendo puntos de estacin que se

encuentren protegidos de reflexiones (edificios, vehculos, etc.), y apropiados
diseos de antenas que reducen interferencia de seales con baja elevacin, es
decir, se intenta reducir la intensidad de las seales secundarias y aislar la

seal directa. El efecto de la multitrayectoria depende de la frecuencia de la
portadora, por lo que las medidas de cdigo son ms afectadas que las de fase.
Satlite
Seal
Seal
Directa
Superficie
FIGURA 2.1 EFECTO MULTITRAYECTORIA.
2.3.3.- ERRORES RELATIVOS AL RECEPTOR.
2.3.3.1.- ERROR DEL RELOJ.
Cuando un receptor recibe una seal de un satlite en ese momento su

reloj interno tendr un desfase con respecto a la escala de tiempo, este error
afecta a todas las medidas de seudodistancias realizadas para cada poca.
Los errores en los osciladores de los receptores se pueden eliminar al

trabajar con posicionamiento relativo de fase, plantando ecuaciones de dobles
diferencias.
2.3.3.2.- ERROR EN LA MANIPULACIN DE LOS EQUIPOS.
Estos errores se producen cuando no se siguen las instrucciones del

fabricante del instrumento o cuando al trabajar rutinariamente se descuidan. Un
ejemplo de este error ser cuando se comienza una observacin sin que estn
sincronizados todos los satlites, para no introducir ruidos a la seal.
2.3.3.3.- VARIACIN DEL CENTRO RADIOELCTRICO DE LA ANTENA.
La variacin y desfase del centro de la antena se debe a la falta de

coincidencia entre el centro radioelctrico o punto que realmente se posiciona,
ya que es el punto al que llega la seal.
Para evitar este error se recomienda una orientacin aproximadamente

comn para todas las antenas.
2.4.- TEORA DE ERROR.
El resultado de toda medicin siempre tiene cierto grado de

incertidumbre. Esto se debe a las limitaciones de los instrumentos de medida, a
las condiciones en que se realiza la medicin, as como tambin, a las
capacidades del experimentador. Es por ello que para tener una idea correcta
de la magnitud con la que se est trabajando, es indispensable establecer los
lmites entre los cuales se encuentra el valor real de dicha magnitud. La teora
de errores establece estos lmites. La teora de errores promueve la utilizacin
de principios probabilsticas, dada la incertidumbre existente en los casos que
trata, por ello que no se busca el valor exacto de una magnitud, sino que la
probabilidad de encontrar una medida en el entorno del valor ms probable de
esta.
2.4.1.- TIPOS DE ERRORES.
2.4.1.1.- ERROR DE ESCALA (ESCALA).
Todo instrumento de medida tiene un lmite de sensibilidad. El error de

escala corresponde al mnimo valor que puede discriminar el instrumento de
medida.
2.4.1.2.- ERROR SISTEMTICO (SISTEMTICO).
Se caracteriza por su reproducibilidad cuando la medicin se realiza bajo

condiciones iguales, es decir siempre acta en el mismo sentido y tiene el
mismo valor. El error sistemtico se puede eliminar si se conoce su causa.
2.4.1.3.- ERROR ACCIDENTAL O ALEATORIO (ACCIDENTAL).
Se caracteriza por ser de carcter variable, es decir que al repetir un

experimento en condiciones idnticas, los resultados obtenidos no son iguales
en todos los casos. Las diferencias en los resultados de las mediciones no
siguen ningn patrn definido y son producto de la accin conjunta de una serie
de factores que no siempre estn identificados. Este tipo de error se trabaja
estadsticamente. El error accidental se puede minimizar aumentando el
nmero de mediciones.
2.4.2.- FIABILIDAD DE LAS MEDIDAS.
Hay varios trminos para expresar la fiabilidad en las observaciones.

Precisin, exactitud e incertidumbre.
2.4.2.1.- PRECISIN.
Es el grado o nivel de refinamiento en la ejecucin de un trabajo, est

relacionado con la calidad de la ejecucin de ste.
2.4.2.2.- EXACTITUD.
Es el grado o nivel de conformidad con una norma establecida, se

relaciona con la calidad del resultado final del trabajo.
2.4.2.3.- INCERTIDUMBRE.
Es el rango dentro del cual se espera que est el error de una medida.
Normalmente se asocia a un nivel especfico de probabilidad con una
incertidumbre. En general, si se conoce la incertidumbre de una medida, debe

acompaar al valor medido.
2.4.3.- MEDIDAS INDIRECTAS.
En muchas ocasiones no se puede medir directamente una magnitud y

obtener su valor mediante un clculo, despus de haber medido otras
magnitudes relacionadas con aquella. Esto se hace por medio de una expresin
analtica o frmula. Los valores obtenidos de las medidas previas al clculo
estn afectados por un error de medida y estos errores se propagan en las
operaciones de clculo.
2.5.- SISTEMAS DE COORDENADAS.
Las posiciones en el planeta se definen en relacin con un sistema de

referencia fijo. El sistema debe permitir conocer la posicin inequvocamente.
Los dos sistemas de coordenadas ms comunes son Coordenadas Geodsicas
(latitud y longitud) y coordenadas UTM (Universal Transversal Mercator).
2.5.1.- COORDENADAS UTM.
Todo sistema de coordenadas se compone de un origen, un punto que

se considera la referencia y un algoritmo de clculo de las coordenadas de un
punto respecto a ese origen; as, cualquier punto queda determinado por sus
coordenadas respecto a la refere ncia.
Hay 2 caractersticas principales de las coordenadas UTM:
Son rectangulares. Esto provoca diferencias frente a las

coordenadas angulares, como, por ejemplo, latitud / longitud.
No determinan un punto: definen un rea, cuya magnitud depende

de la expresin de las coordenadas. Las coordenadas UTM
pueden tener toda la precisin requerida. Cuanta ms precisin,

ms larga ser la expresin de las coordenadas.
En el sistema UTM se realizan proyecciones sobre un hipottico cilindro

secante que corta al elipsoide en dos lneas paralelas al meridiano central.
Debido a que la deformacin crece a medida que se separa del ecuador, la
proyeccin queda limitada entre los paralelos 84 N y 80 S en 60 husos de 6
de ancho en longitud.
2.6.- SISTEMAS DE REFERENCIA.
Un Sistema de Referencia se usa para medir en la Tierra y existen de

dos tipos:
SISTEMA INERCIAL.
Este sistema es externo a la Tierra, es un sistema celeste que se

encuentra amarrado a la esfera celeste. Se denomina CCRS (Conventional
Celestial Reference System). Este sistema no esta sujeto a ningn tipo de
aceleracin, en especial a aceleraciones angulares.
SISTEMA NO INERCIAL.
Este sistema es el sistema terrestre propiamente tal. Se conoce como

CTRS (Conventional Terrestrial Reference System). Es un sistema geocntrico,
centrado a la tierra, sin rotacin y con parmetros segn BIH y IERS (Servicio
Internacional de la Rotacin de la Tierra).
CAPTULO 3.
DISEO GEOMTRICO DE CAMINOS.
3.1.- ALINEAMIENTO HORIZONTAL.
Los
elementos
geomtricos
de
una
carretera
deben
estar
convenientemente relacionados, para garantizar una operacin segura, a una

velocidad de operacin continua y acorde con las condiciones generales de la
va.
Lo anterior se logra haciendo que el proyecto sea gobernado por un

adecuado valor de velocidad de proyecto; y, sobre todo, estableciendo
relaciones cmodas entre este valor, la curvatura y el peralte. Se puede
considerar entonces que el diseo geomtrico propiamente dicho se inicia
cuando se define, dentro de criterios tcnico-econmicos, una velocidad de
proyecto para el caso.
El alineamiento horizontal est constituido por alineamientos rectos,

curvas circulares, y curvas de grado de curvatura variable que permiten una
transicin suave al pasar de alineamientos rectos a curvas circulares o
viceversa o tambin entre dos curvas circulares de curvatura diferente. El
alineamiento horizontal debe permitir una operacin suave y segura a la
velocidad de diseo.
3.1.1.- TRAZADO EN PLANTA.
El trazado en planta de un tramo se compondr de la adecuada

combinacin de los siguientes elementos: recta, curva circular y curva de
transicin.
En proyectos de carreteras de calzadas separadas, se considerar la

posibilidad de trazar las calzadas a distinto nivel o con ejes diferentes, cuando
el terreno as lo aconseje.
La definicin del trazado en planta se referir a un eje, que define un

punto en cada seccin transversal. En general, salvo en casos suficientemente
justificados, se adoptar para la definicin del eje:
En carreteras de calzadas separadas:
o El centro de la mediana, si sta fuera de anchura constante o con

variacin de anchura aproximadamente simtrica.
o El borde interior de la calzada a proyectar en el caso de
duplicaciones.
o El borde interior de cada calzada en cualquier otro caso.
En carreteras de calzada nica:
o El centro de la calzada, sin tener en cuenta eventuales carriles

adicionales.
3.1.2.- CURVAS CIRCULARES.
3.1.2.1.- ELEMENTOS DE UNA CURVA CIRCULAR.
Las curvas circulares son arcos de circunferencia de un solo radio, que

constituye la proyeccin horizontal de las curvas reales o espaciales,
especialmente al unir dos tangentes consecutivas.
En la Fig. se ilustran los diversos elementos asociados a una curva

circular.
FIGURA 3.1 ELEMENTOS DE LA CURCA CIRCULAR.
A continuacin se define la simbologa normalizada. Las medidas

angulares se expresan en grados centesimales.
Vn: Vrtice, punto de interseccin de dos alineaciones consecutivas del

trazado.
: Angulo entre dos alineaciones, medido a partir de la alineacin de
entrada
hasta la alineacin de salida en el sentido de los punteros del
reloj.
: Angulo de deflexin entre ambas alineaciones, el cual se repite como
ngulo del centro subtendido por la curva circular.
R: Radio de curvatura de la curva circular.
T: Tangentes, distancias iguales entre el vrtice y los puntos de

tangencia de la curva circular con las alineaciones de entrada y de salida.
B: Bisectriz, distancia desde el vrtice al punto medio, MC, de la curva

circular.
D: Desarrollo, longitud de la curva circular entre los puntos de tangencia

PC y FC.
E: Ensanche, sobreancho que pueden requerir las curvas para

compensar el aumento de galibo lateral que experimentan los vehculos
al describir la curva.
Las
ecuaciones
que
permiten
calcular
los
distintos
geomtricos de la curva circular mencionados anteriormente son:
= 200g
Dc =
R
200 g

T = R tg
2

B = R sec 1
2
E=
n L2
2R
elementos
Esta ltima frmula contiene al espacio adicional que se coloca en el

interior de la curva circular para el viraje de los vehculos.
3.1.2.2.- CALCULO DE LOS ELEMENTOS DE LAS CURVAS CIRCULARES.
CURVA A LA DERECHA
> 200g
S
FC
PC
MC
/2
/2
FIGURA 3.2 CURVA CIRCULAR.
Una vez determinados los elementos principales, el replanteo de las

curvas puede hacerse por los siguientes procedimientos:
por ordenadas a la tangente
por ordenadas a la cuerda
por tangentes sucesivas
por coordenadas polares
por intersecciones
por deflexiones
El replanteo de la curva sobre el terreno debe hacerse con la suficiente

exactitud ya que se sustituye el arco de crculo por una poligonal inscrita a la
misma. Para que la magnitud de la cuerda sea equivalente al arco subtendido,
ser condicin que el ngulo en el centro no sea superior a 6 grados.
3.1.2.3.- GRADO DE UNA CURVA CIRCULAR.
El ngulo especifico de una curva, se define como el ngulo en el centro

de un arco circular subtendido por una cuerda especifica c, esta es la definicin
por cuerda. En cambio se define por arco al grado especfico de una curva, que
es el ngulo central subtendido por un arco especfico.
3.1.2.3.1.- SISTEMA CUERDA GRADO.
G = 2arcsen
c
2R
3.1.2.3.2.- SISTEMA ARCO GRADO.
G=
200
R
3.2.- SOBREANCHO EN CURVAS CIRCULARES.
El clculo detallado del sobreancho en curvas circulares de carreteras y

caminos se desarroll mediante el anlisis geomtrico de las trayectorias que
describen los diferentes vehculos, considerando el ancho de calzada y las
huelgas definidas.- Los resultados obtenidos quedan bien representados por
las expresiones simplificadas que se presentan en las tablas respectivas, las
que permiten calcular el Ensanche Total requerido en una calzada de dos

pistas (bidireccional o unidireccional) con anchos de 7,0 y 6,0 m, empleando
los parmetros de clculo Lo para unidades simples (camiones y Buses) y el
Radio R de la curva.
La expresin general de clculo para el sobreancho esta dada por:
n L0
2 R
En =
La nueva norma establece el clculo para dos pistas por la que la

formula queda:
E=
L0
R
E: Ensanche total requerido (m).

n: Nmero de pistas de la calzada.
R: Radio de la Curva Horizontal (m).
L0: Longitud del elemento rgido del vehculo considerado.
CALZADA (m)
RADIO (R)
7,0
30 = R = 130
6,0
30 = R = 450
E
2
E=
L0
0,20
R
2
L
E = 0 + 0,15
R
TABLA 3.1 ENSANCHE DE LA CALZADA.

FUENTE APUNTES DE DISEOS DE CAMINOS.
En curvas de radio menores se deber ensanchar la calzada con el fin de

restituir los espacios libres entre vehculos o entre vehculos y borde de calzada,
que se poseen en recta para un ancho de calzada dado. Este sobreancho
equivale al aumento del glibo lateral que experimentan los camiones al circular
por una curva cerrada.
El sobreancho se desarrolla en la recta que precede a la curva

alcanzando su valor mximo en el principio de esta, ubicndose en el costado
de la carretera que corresponde al interior de la curva. A lo largo de esta el
sobreancho se mantendr constante, desapareciendo de la misma manera
como se gener.
3.3.- CURVAS DE ENLACE O CURVAS DE TRANSICION.
Las curvas de transicin tienen por objeto evitar las discontinuidades en

la curvatura de la traza, por lo que, en su diseo debern ofrecer las mismas
condiciones de seguridad, comodidad y esttica que el resto de los elementos
del trazado.
El uso de estas permite que un vehculo circulando a la velocidad de
diseo, se mantenga en el centro de su pista. Generalmente esto no ocurre
cuando se enlaza directamente una recta con una curva circular, ya que en
estos casos el conductor adopta una trayectoria de curvatura variable
apartndolo del centro de su pista.
3.3.1.- LA CLOTOIDE.
Se adoptar en todos los casos como curva de transicin la clotoide, la

cual presenta las siguientes ventajas:
a. El crecimiento lineal de su curvatura permite una marcha uniforme y

cmoda para el usuario, quien solo requiere ejercer una presin
creciente sobre el volante manteniendo inalterada la velocidad, sin

abandonar el eje de su pista.
b. La aceleracin transversal no compensada, propia de una trayectoria en
curva, puede controlarse limitando su incremento a una magnitud que no
produzca molestia a los ocupantes del vehculo.
c. El desarrollo del peralte se logra en forma progresiva consiguiendo que
la pendiente transversal de la calzada sea en cada punto exactamente la
que corresponde al respectivo radio de curvatura.
d. La flexibilidad de la clotoide permite acomodarse al terreno sin romper la
continuidad, lo cual permite mejorar la armona y apariencia de la
carretera.
3.3.1.1.- ECUACIONES PARAMETRICAS.
La clotoide es una curva perteneciente a la familia de las espirales, cuya

ecuacin parametrica est dada por:
A2 = R L
Siendo:
R: Radio de curvatura en un punto cualquiera.

L: Longitud de la curva entre su punto de inflexin (R = infinito) y el punto
de radio R.
A: Parmetro de la clotoide, caracterstico de la misma.
CURVA CIRCULAR
O
RO
Ym
CURVA DE TRANSICION
LO
YO
RO
LO
Xm
X
XO
FIGURA 3.3 CURVA DE TRANSICIN.
Otros valores a considerar son:

Ro: Radio de la curva circular contigua.
Lo: Longitud total de la curva de transicin.
Ro: Retranqueo de la curva circular.
Xo, Yo: Coordenadas del punto de unin de la clotoide y de la curva

circular, referidas a la tangente y normal a la clotoide en su punto de
inflexin.
Xm, Ym: Coordenadas del centro de la curva circular (retranqueada)

respecto a los mismos ejes.
L: Angulo de desviacin que forma la alineacin recta del trazado con la
tangente en un punto de la clotoide.
En radianes:
L =
L
2R
En grados centesimales:
L =
31,83L
R
Lo: Angulo de desviacin en el punto de tangencia con la curva circular.

: Angulo entre las rectas tangentes a dos clotoides consecutivas en sus
puntos de inflexin.
V: Vrtice, punto de interseccin de las rectas tangentes a dos clotoides

consecutivas en sus puntos de inflexin,
T: Tangente, distancia entre el vrtice y el punto de inflexin de una

clotoide.
B: Bisectriz, distancia entre el vrtice y la curva circular.
Esto significa que en el origen de una clotoide se tiene una curvatura

nula (recta) y que a lo largo de la clotoide dicha curvatura vara en forma
inversamente proporcional al desarrollo.
El parmetro A define la magnitud de la clotoide, lo que a su vez fija la
relacin entre R, L y . Siendo el ngulo comprendido entre la tangente y la
curva en el punto (R, L) y la alineacin recta normal a R = 8 que pasa por el
origen de la curva .
La variacin de A genera por tanto una familia de clotoides que permitan

cubrir una gama infinita de combinaciones de radio de curvatura y de desarrollo
asociado.
3.4.- REPLANTEO DE CURVAS CIRCULARES.
Los elementos principales de la curva circular que se debe replantear,

quedan definidos por el radio de la curva y por el ngulo del vrtice que forman
las alineaciones que se desea enlazar. Ellos son el desarrollo, la longitud de las
tangentes principales y la bisectriz.
Cuando el replanteo se ejecuta basndose en la poligonal de los
elementos principales del trazado, el estacado del PC y FC se realiza
normalmente midiendo, desde el vrtice a lo largo de las alineaciones de
entrada y de salida, la distancia que corresponda si se trata de vrtices
auxiliares. El MC se estaca preferencialmente por mtodos radiales.
Si el replanteo se est ejecutando desde la red densificada del Sistema

de Transferencia de Coordenadas, los puntos de control o cierre se pueden
estacar desde estaciones de dicha red.
3.4.1.- REPLANTEO DE LOS PUNTOS DE RELLENO EN EL ARCO

CIRCULAR.
El estacado de los puntos de relleno define en detalle la posicin y forma

de la curva en el terreno. Si el replanteo se ejecuta por el eje del trazado, lo
habitual ser emplear el mtodo de las deflexiones, pudiendo utilizar tambin el
de coordenadas rectangulares o el de radiacin, empleando como ejes de
referencia una de las tangentes principales, o bien la cuerda que una al PC con
el FC. Si el replanteo se ejecuta desde estaciones de la red densificada del
Sistema de Transferencia de Coordenadas, se deber recurrir a los mtodos de
radiacin a travs de distanciometros o interseccin de visuales.
RADIO (m)
ARCO (m)
R 180
20
180> R 120
15
120> R 65
10
65> R 40
7,5
40 > R 20
5,0
20> R 7,5
2,5
TABLA 3.1 ARCOS DE REPLANTEO EN FUNCIN DEL RADIO.

FUENTE MANUAL DE CARRETERAS.
El lmite inferior de cada uno de los rangos para el radio de curvatura, est
calculado de modo que la diferencia entre el arco y la cuerda sea igual a un centmetro
y por lo tanto la diferencia entre arco y cuerda para radios mayores dentro del rango,
ser solo de algunos milmetros.
3.5.- REPLANTEO DE CLOTOIDES.
Para una clotoide de parmetro dado, los puntos de tangencia con el

elemento que enlaza en cada uno de sus extremos constituyen los puntos de
control o cierre. Si la clotoide enlaza una recta por un extremo y una curva
circular por el otro y el replanteo se ejecuta basndose en la poligonal de los
elementos principales del trazado, los puntos de control se replantearn con
ayuda de las distancias y ngulos que definen la tangente principal y las
tangentes auxiliares, denominadas tangente larga y tangente corta.
Si el replanteo se ejecuta desde la red densificada del Sistema de

Transferencia de Coordenadas se deber proceder, en primer trmino, al
clculo analtico de las coordenadas de los puntos de control, para luego
calcular los ngulos y distancias requeridas para replantearlos.
3.5.1.- REPLANTEO DE LOS PUNTOS DE RELLENO EN LA CLOTOIDE.
El estacado de relleno define en detalle la posicin y forma de la curva en

terreno. Si el radio mnimo de la clotoide es mayor que 180 m, la distancia entre
puntos de relleno, medida por el arco puede llegar hasta 20 m, salvo que se
requiera estacar algn punto singular en una distancia intermedia. En aquellos
casos en que la clotoide presenta radios de curvaturas menores que 180 m, la
distancia entre estacas debe respetar los valores sealados en el Manual de
Carreteras, al menos e n la zona comprometida.
El replanteo por el eje del trazado, utilizando como referencia los puntos
principales y alineaciones de la poligonal definida por los elementos principales
se ejecutara normalmente, por el mtodo de deflexiones, por coordenadas o por
radiacin distanciomtrica.
En cualquiera de estos casos, los datos de replanteo se obtendrn de
tablas o se habrn determinado analticamente a partir de las coordenadas de
los puntos por replantear, generalmente bajo un sistema local de ejes
coordenados con origen en el principio de la clotoide (PK) y eje de las abscisas
segn la tangente principal.
Al replantear por el mtodo de las deflexiones se procede iniciando el

estacado desde el punto de tangencia de la clotoide con la circunferencia (FK),
que es un punto inamovible, para terminar en el punto de tangencia con la recta
que, si bien es a su vez un punto de control, permite absorber pequeas
discrepancias sin provocar mayores problemas.
El replanteo desde la red densificada del Sistema de Transporte de
Coordenadas deber efectuarse por interseccin de visuales o por radiacin
distanciomtrica. Eventualmente puede ser conveniente el replanteo por
coordenadas a partir de un eje de las abscisas, definido por dos estaciones de
la red. En estos casos, las coordenadas de los puntos a replantear deben ser
calculadas obligatoriamente en base al Sistema de Transporte de Coordenadas.
La tolerancia de cierre en distancia entre el PK y FK, o entre alguno de
ellos y un punto de control replanteado esencialmente con este objeto, as
como las comprobaciones por muestreo de la posicin de las estacas de relleno
especificadas en el Manual de Carreteras. Si el replanteo se ejecut desde la
red densificada del Sistema de Transporte de Coordenadas, se deber verificar,
al menos, el cierre en distancia, procediendo a medir las cuerdas; entre las
estacas replanteadas y comprobar el desarrollo haciendo las correcciones
correspondientes entre arco y cuerda.
3.6.- CONCEPTOS.
BROCALES:
Lnea de tierra que define cambio de direccin. Punto de quiebre del

talud. Al definir los perfiles transversales, hay que tener tantos como brocales.
PERFILES TRANVERSALES:
Se define como perfil transversal a la interseccin del terreno con un

plano vertical que es normal, en el punto de inters, a la superficie vertical que
contiene al eje del proyecto. Este tiene por objeto presentar, en un corte por un
plano transversal, la posicin que tendr la obra proyectada respecto del
terreno. (Manual de Carreteras, Vol 2).
CAPTULO 4.
REAL TIME KINEMATIC (RTK).
4.1.-INTRODUCCIN.
Los avances tecnolgicos han permitido experimentar en el campo de la

topografa una serie de cambios en la forma de recopilar informacin, el
Posicionamiento Satelital es uno de ellos. Este es capaz de entregarnos
posicin instantnea con un cierto margen de error, el cual va a depender
bsicamente de la metodologa diferencial empleada. En este capitulo se dar a
conocer la metodologa GPS en Tiempo Real donde los datos se transmiten
continuamente de la estacin mvil (rover) por radio.
GPS en tiempo real es la tcnica perfecta para llevar a cabo

levantamientos de control locales de detalle, de ingeniera civil, topogrficos y
replanteos en reas abiertas y pequeas donde apenas haya obstrucciones que
eviten el empleo de una radio.
Asimismo la tcnica GPS en tiempo real se manifiesta muy til en

muchas de las tareas que normalmente se efectan con estaciones totales. Se
aplica asimismo en la Navegacin de Precisin.
4.2.-CARACTERISTICAS DEL METODO RTK.
4.2.1.- DESCRIPCION.
RTK es un proceso donde las correcciones de la seal del GPS se

transmiten en tiempo real de un receptor base en un lugar conocido a uno o
ms receptores alejados del rover. El uso de RTK puede compensar el retraso
atmosfrico, los errores orbitales y otras variables de la geometra GPS
otorgando exactitud hasta un centmetro. Utilizado por Ingenieros, Topgrafos y
otros profesionales, RTK es una tcnica empleada en usos en donde prima la
precisin.
Usando la fase del cdigo de las seales del GPS as como tambin la
fase del portador, la cual entrega la informacin ms exacta del GPS, RTK
proporciona correcciones diferenciadas para otorgar mayor exactitud.
El proceso de RTK comienza con una resolucin y fijacin de las

ambigedades para obtener as coordenadas de gran precisin. ste es un
aspecto crucial de cualquier sistema cinemtico, particularmente en el tiempo
real donde la velocidad del rover no debe degradar el funcionamiento realizable
o la confiabilidad total del sistema.
Los equipos que utilizan esta modalidad en tiempo real permiten

proporcionar la informacin a travs de una libreta colectora de datos en el
mismo instante de la medicin.
Para realizar trabajos con GPS en tiempo real se necesitan como mnimo
cuatro satlites en orbita, con una buena geometra (PDOP), captados por un
receptor base ubicado en un punto con coordenadas conocidas. El rover se
debe ir ubicando en los puntos a coordenar. Ambos, base y rover, tienen que
recibir informacin del mismo satlite a un mismo tiempo de modo de orientar
los puntos en la superficie terrestre para obtener azimut y distancia del vector.
En caso que existan menos de cuatro satlites comunes entre receptores, no se
podrn resolver las ambigedades, y se deber inicializar nuevamente la base y
el rover.
La estacin de referencia realizar procesado en tiempo real de los datos
adquiridos de los satlites. Basndose en el conocimiento preciso de la posicin
de
la
antena,
se
calcularn
las
correcciones
diferenciales
para
las
pseudodistancias de cada satlite.

Estas correcciones se codificarn de acuerdo a los mensajes del formato
estndar RTCM SC-104 y sern enviadas a la funcin de transmisin.
4.2.2.- INICIALIZACION DE LOS EQUIPOS.
En mediciones estticas, la Inicializacin de algunos receptores requiere

de una programacin previa o un ingreso de parmetros. Algunos de stos
son: los observables GPS a utilizar, el nmero mnimo de satlites para
rastrear, el tiempo de inicio y fin de cada sesin, el corte del ngulo de
elevacin, y la asignacin de un nombre al archivo de datos. La mayora de los
receptores modernos tienen varios canales y rastrean todos los satlites en
vista.
Las
efemrides
generalmente
se
recogen
son
guardadas
automticamente por el receptor. Se han diseado muchos receptores para

requerir el mnimo de intervencin del operador. Estos receptores se operan de
manera simple con slo encenderlos.
En el mtodo cinemtico, las ambigedades de la fase son determinadas

durante la inicializacin por tcnicas estticas o cinemticas. Una tcnica
esttica se basa en un corto tiempo, conociendo la lnea de base la cual permite
resolver las ambigedades despus de unas pocas pocas de observacin.
Otro mtodo es realizar una medicin esttica (rpido) para determinar el vector
entre el punto fijo y el punto de partida desconocido para la medicin
cinemtica. Un tercer mtodo esttico es realizar un cambio de la antena entre
el punto fijo y el punto de partida (Hofmann-Wellenhof y Remondi 1988). Este
mtodo es realizado poniendo al receptor A en el punto fijo y el receptor B en el

punto de partida. Despus de pocas pocas de observacin, el receptor A es
trasladado al punto de partida y el receptor B se traslada al punto fijo durante
este movimiento, ambos receptores deben rastrear un mnimo de cuatro
satlites continuamente. El cambio de la antena es completado moviendo al
receptor A y el receptor B hacia la parte de atrs del punto de partida. Por este
cambio de antena, el vector entre los dos puntos es determinado por la
exactitud milimtrica para lneas cortas.
La Inicializacin cinemtica on-the-fly (OTF) es la tcnica ms avanzada

para resolver ambigedades de la fase. Esta tcnica es casi idntica a la
tcnica
del esttico rpido. El mtodo tericamente se puede usar solo en
receptores de frecuencia simple si el error de rango de cdigo es

suficientemente pequeo, Ej. 10 cm (esto se logra con una tcnica que reduce
el ruido y el multipaso). El mtodo trabaja mejor con doble frecuencia los
receptores donde la fase del portador y la fase del cdigo son medidas en
ambas frecuencias. Pruebas con este procedimiento, muestran que lneas base
de 20 km pueden determinarse con exactitud centimtrica tan pequea como
dos minutos.
Dentro de la tcnica OTF, existen varios mtodos disponibles para la

solucin de ambigedades pudindose destacar el denominado LAMBDA
(Least square AMBiguity Decorrelation Adjustment), FARA (Fast Ambiguity
Resolution Approach) entre otros. Los mtodos se basan, generalmente, en la
estimacin de mnimos cuadrados. Como las ambigedades son solucionadas
en tiempo real, esto equivale a que se obtienen distancias entre el receptor y
satlites con precisin milimtrica.
Cabe resaltar que estos mtodos no siempre proporcionan las soluciones

de ambigedades correctamente, exigiendo por lo tanto, analizar la calidad de
los resultados.
4.3.-
FORMATO DE CORRECCION DIFERENCIAL.
Aunque algunos fabricantes de receptores han inventado sus propios

formatos, la transmisin de correccin de datos entre el receptor de referencia y
los receptores mviles han sido estandarizados desde 1985 segn las
propuestas de la Radio Technical Commission for Maritime Services Special
Comit 104. Este estndar se nombra brevemente como formato RTCM y su

versin actual es 2.2. Hay 64 mensaje tipo disponibles (algunos de ellos se
muestran en la tabla10), pero algunos de ellos actualmente todava no estn
definidos.
Type
Meaning
GPS differential corrections
GPS reference station paremeters
Null frame (filler)
Partial set of type 1 messages
16
Special GPS message
18
Raw carrier phaser measurements
19
Raw code range measurements
20
Carrier phase corrections
21
Code range corrections
31
GLONASS differential corrections
32
GLONASS reference station

parameters
34
Partial set of type 31 messages
36
Special GLONASS message

TABLA 4.1 TIPOS DE MENSAJES.
Los mensajes 1-17 ya estaban disponibles en la versin 2.0 anterior, mientras

que los mensajes 18-21, cada uno con tres encabezados, fueron agregados y
se creo la versin 2.1. Los mensajes relacionados a GLONASS estn
disponibles desde la versin 2.2. Los mensajes 18 y 19 contienen la fase del
portador original y el rango del cdigo observado en la estacin de referencia
con GPS y GLONASS, y apoya el posicionamiento relativo. Los mensajes 20 y
21 contienen correcciones a las medidas correspondientes y, as dan apoyo al
posicionamiento diferencial.
Una vez determinados los errores de la estacin base, esta los

proporciona al receptor mvil. Para ello, antes debe formatear estos datos en un
mensaje para que puedan ser transmitidos al receptor mvil. Y el formato en
que deben ser formateados estos datos
ha sido definido por el grupo de
estudio de la Comisin Especial para los Servicios Marinos (RTCM SC) en sus
recomendaciones RTCM SC-104, sobre los mensajes de correccin GPS.
Dependiendo de la aplicacin que se requiera, cinemtica o esttica,

utilizarn un tipo de formato determinado, adems tambin depende del que
adopte la marca del equipo.
De acuerdo a estas recomendaciones de la RTCM SC-104, el formato

del mensaje de correccin diferencial est compuesto por dos palabras
principales (cada una compuesta por 30 bits de longitud) seguido por el

mensaje de correccin del cual hay 16 tipos diferentes. Las dos principales
palabras son comunes a todos los tipos de mensaje.
De los distintos mensajes solo se emite un tipo de mensaje entre estos.

Todos son distintos entre si, debido a las diversas necesidades de utilizacin,
ya que, por ejemplo hay mensajes que requiere una alta velocidad de
actualizacin (aplicaciones cinemticas), mientras que otros requieren
solamente una actualizacin ocasional (aplicaciones estticas).
Esta velocidad de actualizacin del mensaje est determinada por las

frecuencias tpicas de las fuentes de error, es decir, por la velocidad con que
cambian en magnitud la influencia de las fuentes de error sobre la seal
procedente del satlite.
Cuando la Disponibilidad Selectiva (SA) est activada, se espera que

esta introduzca los mayores errores en los receptores GPS, pero basados en
esta degradacin de datos disponibles, para el grupo de estudio RTCM SC-104
las velocidades de actualizacin deben de estar entre 1/6 segundos y 1/15
segundos cuando se tienen entre 4 a 11 satlites respectivamente, para
mantener los errores de la SA bajo 3 metros.
En el caso de que no se necesite una alta velocidad de actualizacin, es

decir, cuando los mensajes pueden ser transmitidos en intervalos de minutos
mejor que de segundos, la velocidad de transmisin de datos mxima no
necesita exceder de 50 a 75 bps.
Los mensajes de correccin actuales contienen una amplia variedad de

informacin para el usuario. Estos mensajes retransmiten informacin extensa
sobre la posicin de la estacin base, estado de la constelacin satelitaria y
correcciones para ser aplicadas en las observaciones GPS directas.
Tambin proporciona una forma de verificar la fiabilidad de las

mediciones momento a momento. Si algn desliz transitorio del sistema hace
que un satlite transmita una seal errnea, este sistema diferencial detectar
el problema y por medio del mensaje comunicar a todos los receptores que
estn utilizando sus correcciones que no usen los datos de ese satlite.
Se describirn los mensajes tipo 1 y 2 por ser los ms utilizados para

navegacin.
Mensaje tipo 1
Este es el tipo primario de mensaje que proporciona las correcciones de

seudo distancia, es para alta velocidad de actualizacin. El mensaje contiene el
trmino correccin, adems de la correccin de la velocidad de alcance, para
proporcionar la aplicacin de las correcciones en cualquier momento. La
informacin de tiempo se toma de la segunda palabra en el mensaje principal.
El mensaje tambin contiene el nmero de identificacin del satlite para

que se apliquen estas correcciones, sumario de la salud de los satlites, fechas
de actualizacin de los datos y el error estimado de distancia de la estacin
mvil, adems de incluir varios bits de paridad para chequeo. Este mensaje es
transmitido separadamente para cada satlite.
Mensaje tipo 2
El mensaje tipo 2 es usado para aumentar los datos del tipo 1 en el caso
que se introduzca una orbita nueva o parmetros de reloj, es decir, la estacin
base transmitir un mensaje tipo 2 siempre que comience usando nuevos datos
de navegacin GPS, por ejemplo cuando la estacin reciba nuevos parmetros
de reloj y orbita. Si la estacin mvil no recibe al mismo tiempo los nuevos
parmetros de reloj y orbita, los datos de tipo 1 que ha recibido sern

inservibles para l. Por eso se dice que los datos del tipo 2 dan correcciones a
los datos del tipo 1, para que sean usados por aquellos receptores de usuarios
que no hayan recibido todava los nuevos parmetros.
No contiene la identificacin del satlite, ni la salud del satlite, ni la

fecha de la actualizacin. La correccin Delta seria correcta para la diferencia
entre los viejos y nuevos mensajes de emisin, hasta el momento en que la
estacin mvil haya comenzado a usar los nuevos parmetros. El mvil utiliza la
parte del mensaje que lleva la fecha de datos en el tipo 1 como una bandera
para usar el tipo 2. Lleva adems varios bits de paridad para chequeo.
PALABRAS 1 y 2
Las dos palabras que se constituyen como parte inherente dentro del
mensaje principal contienen informacin sobre el tipo de mensaje y la
identificacin de la estacin de referencia. Adems, proporciona informacin
sobre la longitud del mensaje, ya que no todos los mensajes son de la misma
longitud. Se proporciona tambin el Status de salud de la estacin base,
adems de varios bits de paridad para chequeo.
Lo siguiente es la descripcin detallada de las palabras:
PALABRA 1
Prembulo (8bits)
Tipo de Mensaje que sigue (4bits)
Identificacin de la estacin (12 bits)
Bits de paridad (6 bits)
PALABRA 2
Conteo-Z modificado o tiempo (13 bits)
Nmero de secuencia (3 bits)
Longitud del mensaje en palabras (5 bits)
Salud de la estacin base (3 bits)
Bits de paridad (6 bits)
TRANSMISION DEL MENSAJE DE CORRECCIN DIFERENCIAL
Como se ha dicho el receptor de referencia permanece en su estacin y

supervisa continuamente los errores, y luego transmite o registra las
correcciones a esos errores a fin de que el segundo receptor pueda aplicar las
correcciones a sus medidas. Pero como los errores de las seales estn
continuamente cambiando con la atmsfera, y con los efectos de la SA, as que
cuanto mas se espere menos aplicable sern las correcciones, por lo tanto es
necesario equipar los datos de correccin de errores, desde la estacin base,
en el menor tiempo posible los datos del usuario.
Por supuesto todos los receptores diferenciales de referencia van a

tardar algn tiempo en calcular los datos de correccin. Este lapso se denomina
periodo de latencia del receptor. En este periodo de latencia se incluye tambin
el tiempo que tarda la transmisin de los datos, el cual puede ser significativo.
Algunos receptores diferenciales operan con velocidades de transmisin

tan pequeas como 50 baudios, lo que significa que se tardaran ms de 10
segundos en transmitir las correcciones para todos los satlites visibles. Pero lo
ideal son velocidades mayores a 5 segundos, especialmente si esta en vigor la
SA.
4.3.1.- RADIOS MODEMS PARA USO GPS EN TIEMPO REAL.
4.3.1.1.- RADIOS PACIFIC CREST.
Los sistemas de topografa de tiempo real requieren un enlace de datos

por medio de radio mdem resistente para obtener toda la informacin de
posicionamiento mas precisa. Las principales caractersticas de los radios
Pacific Crest son las siguientes:
- Diseo Compacto
- Poderosos (gran alcance)
- Fciles de Usar (Plug and Play)
- Diseo Resistente
- Alto rendimiento
- Rpida Transferencia de Datos (hasta 19.200 baudios)
- Protocolo Flexible
- Bajo Consumo de Energa
La transmisin de datos de colocacin se ha convertido en el estndar
mundial para las comunicaciones de datos de RTK y de GPS. Estas radios son
compatibles con todas las marcas de fbrica importantes de equipos GPS. La
radio Pacific Crest lleva una lnea completa de accesorios, incluyendo las
antenas, las bateras, los cables y de los sistemas del montaje.
4.3.1.2.- RADIOS FREE WAVE.
FreeWave es una marca de radios que utilizan la banda UHF para la

transmisin de datos. La tecnologa FreeWave es innovadora de las radios
separadas del espectro. Su principal objetivo es establecer redes de
comunicacin, incluso, donde otras radios han fallado. Estas radios aseguran
un flujo de datos confiables, bajo cualquier condicin y en todos los ambientes.
Todas las radios se construyen y se prueban para funcionar sobre la gama de
temperaturas entre -40 y +75C.
4.4.- TOPOGRAFA EN TIEMPO REAL.
La topografa GPS de alta precisin es una tcnica diferencial con

medidas a satlites efectuadas simultneamente desde una estacin de
referencia y otra mvil.
En la topografa convencional, los datos obtenidos en la estacin de

referencia y la mvil se almacenan para su posterior tratamiento en un PC. Los
resultados se obtienen una vez completadas las observaciones en el campo.
En la topografa GPS en tiempo real, los datos se trasmiten

continuamente de la estacin mvil por radio. Los datos de la estacin mvil y
de referencia se combinan y se procesan continuamente en el receptor mvil.
Los resultados se obtienen in situ, poco despus de haber realizado las
observaciones.
4.5.- VENTAJAS EN EL USO DE RTK.
GPS en Tiempo Real es la tcnica perfecta para llevar a cabo

levantamientos de control locales de detalles, Ingeniera Civil, topogrficas y
replanteos en reas abiertas y pequeas donde apenas haya obstrucciones que

eviten el empleo de radio MODEM.
GPS en Tiempo Real ofrece los resultados all donde este operando.
Dada la calidad de las medidas se ve de inmediato, si se desea, pueden
efectuarse controles al instante.
Una vez colocada la estacin base, para iniciar las mediciones con el
rover, solo se necesita un operador. En cuanto la estacin base comienza a
transmitir slo es necesario una persona para llevar a cabo un trabajo completo
en Tiempo Real.
En la misma rea pueden trabajar simultneamente y de forma

independiente diversas estaciones mviles. Para ello se apoyan en la misma
estacin base.
CAPTULO 5. CONSIDERACIONES GENERALES DEL USO DE

GPS PARA PROYECTOS VIALES.
5.1.- INTRODUCCIN.
Con la incorporacin de nuevos mtodos para realizar geodesia y

topografa, entendindose por estos medios a aquellos que ocupan ondas
electromagnticas y sistemas digitales como soporte de las mediciones, tal
como estaciones totales y receptores G.P.S., estos han revolucionado la
manera de realizar levantamientos, sin embargo, las normas y requerimientos
necesarios para regir los procedimientos de clculos, terreno, gabinete y
entrega de resultados no han avanzado a la par de estos avances tecnolgicos.
En este captulo se trataran temas referidos especficamente a las

normas estipuladas por los Organismos del Estado que controlan los trabajos
referidos a vialidad, especficamente el Ministerio de Obras Publicas mediante
el Manual de Carreteras. Adems se expondr en forma compacta algunas de
las normas y consideraciones del uso del GPS segn Manual de Carreteras
actualizado.
5.2.- REFERENCIACION.
Los procedimientos, normas y recomendaciones especificados se

aplicarn a todos los trabajos topogrficos de la Direccin de Vialidad del
M.O.P. a excepcin de aquellas partes que resulten modificadas en el contrato
mismo. Cuando en un contrato de estudio no se definan explcitamente los
aspectos topogrficos se entendern vlidos los procedimientos normas y
recomendaciones contenidas en el Manual.
5.2.1.- REFERENCIACION PLANIMETRICA.
Los trabajos topogrficos quedarn referidos a bases con coordenadas

geodsicas WGS-84, determinadas mediante GPS. Las caractersticas de estas
bases dependern del Orden de Control del Sistema de Transporte de
Coordenadas (STC).
La base de referenciacin determinada con GPS deber estar constituida

por una figura base, figura geomtrica con determinaciones redundantes que
permitan su verificacin, tal como un cuadriltero y sus diagonales. Las
determinaciones de cada uno de los elementos que forman parte de la figura se
deber hacer mediante mediciones independientes y la verificacin de la
calidad del cierre se tratar mediante los mtodos y principios indicados en el

Manual.
5.2.1.1.- REFERENCIACIN DE UN STC DE ORDEN PRIMARIO.
El Orden de Control Primario tiene una precisin planimtrica de

1:40.000 en proyectos viales que requieren de altas precisiones tanto en las
etapas de replanteo, en estudios asociados a controles geotcnicos especiales,
control de estructuras importantes como en todos los aspectos que definan los
Trminos de Referencias Especiales (TRE). Por lo general estas obras no
cubrirn extensiones superiores a 5 km, pudiendo en oportunidades
sobrepasarse hasta 10 km si se consideran sus accesos inmediatos.
5.2.1.2.- REFERENCIACIN DE UN STC DE ORDEN SECUNDARIO.
El Orden de Control Secundario posee una precisin planimtrica de

1:20.000 en la referenciacin de estudios de trazados de todo tipo de carreteras
y caminos y de sus estructuras, siempre que estas no correspondan al orden
primario, y adems para las intersecciones y enlaces, tanto en la etapa de
levantamiento del terreno que da origen a planos en escala 1:2.000, 1:1.000

1:500 y la de replanteo de obras.
5.2.1.3.- REFERENCIACIN DE UN STC DE ORDEN TERCIARIO.
El Orden de Control Terciario posee una precisin planimtrica de

1:15.000 y est destinado a densificar un STC de Orden Secundario, es decir,
se deriva de l y se cierra contra l, por lo tanto la longitud del circuito no
superar en estos casos los 3 a 4 Km y no se requerir una lnea base
determinada mediante GPS.
5.2.2.- REFERENCIACION ALTIMETRICA.
Debido a que los estudios de carretera y caminos estn referidos al nivel

medio del mar (NMM), por lo que bastar ligarse a un punto de nivelacin de la
red altimtrica, materializada por el IGM. Si en la zona de estudio no existieran
puntos de dicha red, la Direccin de Vialidad podr autorizar la determinacin
de la cota de partida desde un sistema local, determinndola con GPS, la que
adems deber ser corregida mediante el modelo EGM -96.
5.3.- SISTEMAS DE REFERENCIA.
El sistema de referencia ser plano triortogonal, dos de sus ejes

representarn un plano sobre el cual se proyectarn ortogonalmente todos lo
detalles del terreno y el tercer eje corresponder a la elevacin.
La incorporacin de los sistemas GPS y SIG a proyectos de obras viales,

hace necesario el conocimiento de conceptos relativos a sistemas de
coordenadas en que sea posible asociar sistemas globales, sistemas
nacionales y sistemas locales para ingeniera, esto es, los planos deben quedar
referidos a planos terrestres georreferenciados.
5.3.1.- ASPECTOS NORMATIVOS.
En los trabajos de topografa y geodesia, debe existir absoluta claridad

respecto a los sistemas de referencia involucrados. Con el objeto de posibilitar
la incorporacin analtica de diferentes levantamientos a un referencial nico,
los informes tcnicos y planos deben indicar de forma explicita los sistemas de
referencia utilizados, as como tambin los valores de los parmetros de
transformacin aplicados. Debido a la prxima implantacin del Sistema
SIRGAS por parte del IGM, como referencia geodsica y cartogrfica para Chile
y dado que la red GPS de alta precisin del IGM est materializada respecto al
WGS-84, los trabajos de obras viales apoyados por GPS, deben referirse a la
red GPS IGM y consecuentemente al Sistema WGS-84, hasta que no se adopte
oficialmente el Sistema SIRGAS. Mientras tanto, en caso de calcularse
parmetros de transformacin para un proyecto especfico, se debe indicar la
precisin, a travs de la desviacin estndar, de los valores de los parmetros,
como tambin los residuos de las coordenadas de los puntos utilizados en el
clculo de los parmetros.
5.4.- CONCEPTOS DEL SISTEMA GPS.
5.4.1.- POSICIONAMIENTO CON CODIGO C/A DGPS.
5.4.1.1.- PRECISIN DE COORDENADAS CORREGIDAS.
Receptor Mtrico
: + 2a5m
Receptor Submetrico: + 0,5 m
5.4.1.2.- INTERVALOS DE GRABACIN.
Los intervalos de grabacin no deben ser necesariamente iguales,

pudiendo existir diferencias de hasta 20 segundos.
Estacin Base
: intervalos entre 5 y 15 segundos o ms.
Estacin Remota: intervalos entre 1 y 5 segundos o ms.
5.4.2.-
POSICIONAMIENTO
CON
OBSERVACIN
DE
LA
FASE
PORTADORA.
5.4.2.1.- PRECISIN DE COORDENADAS CORREGIDAS.
Solucin FIX (enteras)
: + 1 a 2 ppm
Solucin FLOAT (no enteras): + 10 a 20 cm
Aun as, la solucin FLOAT para lneas ms extensas puede entregar precisin
absoluta de varios centmetros y corresponder a una precisin relativa mejor
que 2 ppm. Por ejemplo, una precisin de 2 cm en 50 km equivale a 2 ppm.
5.4.2.2.- INTERVALOS DE GRABACIN.
Posicionamiento de Alta Precisin: intervalos entre 0,1 y 30 segundos.

Mtodo Esttico
: intervalos entre 10 y 20 segundos.
Mtodo Cinematico
: intervalos entre 1 y 5 segundos.
5.4.3.- FUENTES DE ERROR Y DEGRADAC IN.
5.4.3.1.- REFRACCIN ATMOSFRICA.
OBSERVACIN DE SATLITES.
Sobre los 10 15 de elevacin, tanto para observaciones de cdigo

como fase.
DETERMINACIONES DE ALTA PRECISIN.
Distancias mximas de 30 km, con equipos de frec uencia simple. Se

permitirn distancias mayores siempre que las lneas formen figuras cerradas
con error de cierre planimtrico menor a 2 ppm de la distancia total.
5.4.3.2.- DILUCION DE LA PRECISIN DOP.
PDOP: < 6 ( aceptables)
Valores entre 6 y 8 pueden comprometer el posicionamiento, mayores a 8 son

inaceptables para trabajos geodsicos y topogrficos.
5.5.- EQUIPOS GPS.
Instrumentos basados en el clculo de coordenadas mediante la

medicin de distancia entre un equipo receptor y un nmero determinado de
satlites visibles por este. La coordenada del equipo receptor es el resultado del
procesamiento de la distancia antes mencionada y la posicin de los satlites.
La informacin para el clculo de la variable distancia y los elementos de

posicin
son
proporcionados
por
los
satlites
travs
de
ondas
electromagnticas.
Existen diferentes tipos de equipos para el Posicionamiento Satelital,

esto se diferencian entre si por la precisin alcanzada en la posicin.
A continuacin se muestran algunas clases de receptores, sus
caractersticas y sus aplicaciones, tomado como fuente el Manual de Carreteras
Volumen 2 (actualizado).
Tipo de Receptor
OEM,
PCMCIA
placa
Caractersticas
o
tarjeta Posicin
autnoma Monitoreo de vehculos
con cdigo C/A

DGPS
Aplicacin
en
Navegacin
en
carta
Tiempo electrnica
Real
Sincronizacin de relojes
sin pantalla entrada Transferencia de seales de

y/o salidas seriales
tiempo(TUC)
Ponderacin de correcciones
WADGPS
navegacin (Porttiles de Posicin

mano)
autnoma navegacin martima, rea y
con cdigo C/A

DGPS
Real
en
con
terrestre
Tiempo Exploracin para geologa

pantalla Localizacin de puntos de
funciones
de inters
navegacin
Deportes: montaismo, rally,

alas delta
Reconocimiento en cartas
Imgenes de satlites
DGPS (Baja y mediana Posicin

precisin)
autnoma Batimetra automatizada
con cdigo C/A

DGPS
en
Navegacin DGPS martima,
Tiempo area y terrestre
Real
Precisin
Generacin de correcciones
DGPS DGPS en Tiempo Real
mtrico 2 a 5 metros
Control en la fumigacin
Precisin DGPS
agrcola
submtrico 0,5
metros
Entrada y/o salidas
seriales
RTCM y/o NMEA
DGPS para levantamientos Precisin DGPS 0,5 Topografa y catastro rural

(SIG
replanteos metros
aproximados)
Inventario urbano de servicios
Grabacin
de Apoyo al catastro
posiciones
y Replanteo con precisin + 0,5
seudodistancias
metros
Entradas y/o salidas Adquisicin

seriales
digital,
RTCM y/o NMEA
magnetmetro,
Colectas de atributos
etc.
Grabacin
Acoplamiento
tal
como
ecosonda,
con Levantamientos en Tiempo
L1 Grabacin
Real
de Apoyo con precisin de 0,5
(topografa de precisin en portadora L1
cm a 1 cm + 1 a 2 ppm
proyectos
Redes
geodesia)
de
de
imgenes de satlites
sensores externos
precisin
sensor
de Georreferenciacion
portadora L1
Alta
con
ingeniera, Modos estticos y
geodesicas
cinematicos
topografa en distancias hasta
Solucin de las
+30 km
ambigedades
Replanteo de ejes y obras
enteras
con precisin + 1 a 3 cm en el
Solucin en Tiempo
modo RTK
Real (RTK)
Obras civiles
Entrada y Salidas
seriales RTCM y/o
NMEA
Monitoreo de la
integridad de la seal
Alta precisin L1/L2
Grabacin de
Redes geodesicas sin limite
(topografa de precisin en
portadora L1 y L2
de distancia y topografa
proyectos de ingeniera,
Modos estticos y
Replanteo de ejes y obras
geodesia)
cinematicos
con precisin + 1 a 3cm en el
Solucin de las
modo RTK
ambigedades
Apoyo fotogramtrico
enteras
durante el vuelo
Solucin en Tiempo
Monitoreo de placas
Real (RTK)
tectnicas
Entrada y salidas
Control de maquinas en la
seriales RTCM y/o
minera
NMEA
Estacin fija activa
Monitoreo de la
integridad de la
seal, Solucin OTF

Altas tasas de
transmisin
TABLA 5.1 TIPOS DE RECEPTORES.
5.6.- METODOLOGIA DE TRABAJO.
5.6.1.- RTK. MTODO CINEMATICO EN TIEMPO REAL.
El mtodo diferencial en tiempo real requiere de la existencia de un

enlace de comunicacin entre el equipo base y el mvil. Para esto los equipos
son conectados a travs de radios mdem que envan la informacin que est
recogiendo la base al mvil. Esta informacin transmitida desde la base debe
combinarla el equipo mvil con la propia, para as calcular coordenadas
precisas en tiempo real.
La utilidad de obtener la coordenada y su precisin en terreno posibilita
su utilizacin en diversos trabajos, adems, este no es un mtodo en si mismo
sino la adicin de intercomunicacin a los receptores. As se podra levantar
puntos con mtodo esttico en tiempo real o cinemtico en tiempo real. La
diferencia con los mtodos de post-proceso es de precisin y tiempo.
5.6.2.- CONDICIONES BASICAS PARA RTK.
5.6.2.1.- INICIALIZACIN.
Los equipos modernos son capaces de inicializar sobre la marcha (OTF)

lo que significa que no es necesario instalar los equipos sobre un vector
conocido. Tardan alrededor de 1 minuto en resolver las ambigedades.
5.6.2.2.- INGRESO DE COORDENADAS A LIBRETAS COLECTORAS.
Las coordenadas obtenidas del estudio del trazado, hecho generalmente

en programas de diseo, se transferirn a la libreta colectora del equipo para su
posterior replanteo. De modo que la materializacin del eje sea en conformidad
con lo dispuesto en el Manual de Carreteras referente a la distancia entre los
puntos, en rectas y curvas.
5.6.2.3.- RECONOCIMIENTO DEL TERRENO.
Todos los equipos de posicionamiento dependen de la intervisibilidad

entre receptor y satlite, en especial usando comunicacin radio mdem, por lo
que cualquier mtodo de medicin en tiempo real es afectado por obstrucciones

que no permitan la recepcin de las seales, por lo que el terreno a levantar no
debe tener caractersticas boscosas y en los casos de terreno con topografa
desfavorable la cobertura de los radios mdem se reducir.
5.6.2.4.- PUNTOS DE APOYO.
Los puntos de apoyo deben estar distribuidos de manera que abarquen

todo el levantamiento, estos puntos debern tener buena ventana satelital, sin
obstrucciones y estarn coordenados en el sistema del equipo WGS -84.
Adems debern cumplir con las exigencias de distancia mxima de medicin,
la cual depende del alcance del radio mdem.
5.6.2.5.- INSTRUMENTAL.
Para la medida de coordenadas se diferenciaran los equipos

dependiendo del rango de distancia al cual pueden trabajar.
Se podrn utilizar equipos de frecuencia simple para lneas bases que no

superen los 15 kilmetros. Para distancias mayores, se debern usar
instrumentos de doble frecuencia.
En ambos casos los equipos debern contar con antenas que disminuyan la
multitrayectoria y las especificaciones de precisin de los instrumentos debern
ser del orden de 10 mm + 1 ppm.
El mtodo diferencial en tiempo real necesita de radios MODEM para la

conexin entre los equipos. Estos radios MODEM debern trabajar en bandas
UHF, VHF, FM, etc., el rango de transmisin debe ser adecuado para las
distancias a las cuales se trabajar. Los equipos debern te ner opciones de
trabajo en alta y baja potencia.
5.6.2.6.- PARMETROS MINIMOS DE OBSERVACIN EN TERRENO.
5.6.2.6.1.- BASE.
- El nmero de satlites observados debe ser mayor de 7.

- El ngulo de corte sobre el horizonte debe ser 15 grados.
- El factor de dilucin de precisin PDOP menor que 4.
- Radio MODEM seteado en alta potencia.
5.6.2.6.2.- MVIL.
- El nmero de satlites observados debe ser mayor que 7.

- El ngulo de corte sobre el horizonte debe ser 15 grados.
- El factor de dilucin de precisin PDOP menor que 4.
- Radio MODEM seteado en alta potencia.
CAPTULO 6.
DESARROLLO PRCTICO.
El desarrollo prctico de este trabajo se realiz en la faena Habilitacin

Nuevo Camino LA PLVORA Sector 3 Quebrada Las Animas - Puerto de
Valparaso ubicado en la Provincia de Valparaso Quinta Regin, realizado por
la Empresa Constructora FERROVIAL AGROMAN CHILE S.A.
El proyecto consta en el replanteo de un eje costero de 2,0 km de

longitud, incluyendo para ello los brocales y perfiles transversales cada 40 m.
La realizacin de este trabajo consta de dos etapas, la primera etapa se

desarrolla a travs del Mtodo Esttico para complementar la segunda etapa en
la que se trabajar en un eje en Tiempo Real RTK. En ambas etapas el
instrumental utilizado sern equipos GPS de doble frecuencia (Cdigo y Fase
Portadora).
6.1.- DETERMINACION DE COORDENADAS GPS.
La primera etapa consiste en la insercin en el sistema de coordenadas

locales del proyecto, en la cual se referencia todo el trabajo. Para lo cual se
utiliza el Mtodo Esttico para medir tres puntos representativos de la zona de

trabajo. Los vrtices utilizados en este triangulo son PR definidos y medidos
mediante topografa clsica por la Empresa Constructora. Para comenzar la
medicin los equipos fueron instalados en dos de los tres vrtices los que en
este caso correspondan a GP08 GP10. Con un intervalo de grabacin de 10
segundos y un tiempo de medicin entre 35 y 50 minutos aproximadamente.
Posteriormente el segundo equipo se traslada al punto GP09 y el primer

equipo aun instalado en GP08 se comienza la medicin, utilizando los mismos
tiempos para los intervalos de grabacin y medicin.
Por ltimo, el primer equipo ubicado en GP08 se traslada al vrtice GP10

para as medir GP09 GP10, utiliza ndo tambin los mismos tiempos para los
intervalos de grabacin y medicin. Permitiendo el cierre de la figura.
De esta manera se obtienen las Coordenadas Geodsicas Locales de los

vrtices (TABLA 6.3).
6.2.- PROCESAMIENTO DE DATOS GPS.
6.2.1.- ASHTECH SOLUTIONS.
Los datos obtenidos en la primera etapa de terreno, fueron transferidos al

PC por medio del utilitario Download del programa principal del software
Ashtech Solutions Versin 2.6.
Para comenzar el post-proceso, se crea un nuevo proyecto, luego se

definen las propiedades del proyecto, tales como el sistema de coordenadas,
datum, tolerancias y todo lo referente al proceso de datos.
FIGURA 6.1 CREACION DEL PROYECTO.
Una vez creado el proyecto, se cargan los datos de las mediciones de

terreno al proyecto. Esta operacin puede realizarse directamente desde el
equipo o desde un directorio.
El tipo de archivos que se graban en cada sesin son los siguientes:
SESION1
SESION2
SESION3
SESION4
BEQU2A03.308
BEQU2B03.308
BZFX1A03.308
BZFX1B03.308
EEQU2A03.308
EEQU2B03.308
EZFX1A03.308
EEFX1B03.308
SEQU2A03.308
SEQU2B03.308
SZFX1A03.308
SZFX1B03.308
TABLA 6.1 SESIONES DE TRABAJO.
Los archivos que comienzan con la letra B corresponden a archivos de

tipo binario, los archivos que comienzan con la letra E corresponden a archivos
con toda la informacin de las efemrides y los archivos que comienzan con la
letra S son archivos adicionales que contienen datos de la estacin ya sea la
presin atmosfrica, altura instrumental, entre otros. Las letras EQU2 y ZFX1
corresponden al nombre de la estacin, las cuales fueron posteriormente
cambiadas a travs del software asignndoles los nombres GP08, GP09 y
GP10 segn correspondiera. La letra A o B corresponden a la primera o
segunda sesin del equipo, respectivamente. Los dgitos 03 representan el ao
de la medicin y los dgitos 308 corresponden al da juliano.
FIGURA 6.2 SESIONES DE TRABAJO.
La figura 6.2 muestra las sesiones de grabacin de cada equipo. La

primera sesin del primer equipo corresponde a BEQU2A03.308 (ubicado en el
GP08), la primera sesin del segundo equipo corresponde a BZFX1A03.308
(ubicado en el GP10). Despus de cumplir con el tiempo de medicin el equipo
ubicado en el GP10 se traslada al GP09, para realizar la segunda sesin la cual
corresponde a BZFX1B03.308. Una vez finalizado el tiempo de medicin de
esta nueva sesin, el equipo ubicado en el GP08 se traslada al GP10 iniciando
as su segunda sesin la que corresponde a BEQU2B03.308.
FIGURA 6.3 INGRESO DE ARCHIVOS DE DATOS.
FIGURA 6.4 ARCHIVOS.
Posteriormente son definidos los nombres de los vrtices, las alturas

instrumentales y el tipo de antena.
FIGURA 6.5 DATOS DE LAS OBSERVACIONES.
Luego se fijan las coordenadas de la base GP09 (WGS -84) entregadas

por la Empresa Constructora. Para ello se configuran las propiedades.
FIGURA 6.6 PROPIEDADES GENERALES DE LA BASE.
FIGURA 6.7 PROPIEDADES DE POSICION DE LA BASE.
FIGURA 6.8 PROPIEDADES DE CONTROL DE LA BASE.
En la opcin Control Site aparece definida la coordenada de la base

GP09.
FIGURA 6.9 FIJACION DE LA BASE.
Despus de procesar los datos el programa obtiene en la opcin Sites

las coordenadas vlidas para cada punto.
FIGURA 6.10 COORDENADAS.

.
A continuacin se muestra la precisin obtenida por cada vector.
FIGURA 6.11 PRECISIN DE CADA VECTOR.
La siguiente figura muestra la calidad obtenida del cierre de la figura.
FIGURA 6.12 CIERRE DE LA FIGURA.
6.3.-DETERMINACION DE PARAMETROS DE TRANSFORMACION
SISTEMA DE COORDENADAS LOCALES.
Para determinar los parmetros de transformacin se utiliza el software

FAST Survey el cual es un software de tiempo real. En el se hace clic en el
icono
Equip y se selecciona Instrument, luego se escoge el tipo de
instrumento que se utilizar.
FIGURA 6.13 CONFIGURACION DE INSTRUMENTO.
FIGURA 6.14 CONFIGURACION DE INSTRUMENTO.
Una vez configurado el tipo de instrumento se ingresan las coordenadas

de los puntos, las cuales fueron las coordenadas U.T.M. entregadas por la
Empresa Constructora.
FIGURA 6.15 INGRESO DE COORDENADAS DE LOS PUNTOS.
FIGURA 6.16 SELECCIN DE COORDENADAS GPS.
Posterior al ingreso de las coordenadas U.T.M. se ingresa la latitud y

longitud (WGS84) de cada punto.
FIGURA 6.17 INGRESO DE COORDENADAS GEODESICAS.
Finalmente las coordenadas de los puntos quedan ingresadas.
FIGURA 6.18 LOCALIZACION GPS.
Luego del ingreso de las coordenadas de los vrtices y las alturas

entregadas por la Empresa Constructora y las coordenadas obte nidas por el
procesamiento de los datos en la primera etapa del trabajo, el programa entrega
los valores residuales entre ellas. A continuacin con estos datos el programa
procede a determinar las transformaciones va mnimos cuadrados, ya sea de 6
7 parmetros.
PUNTO
NORTE
ESTE
ALTURA
GP08
6342590.672
252536.537
90.327
GP09
6342766.241
252666.665
59.789
GP10
6343140.090
252713.784
35.279
TABLA 6.2 COORDENADAS U.T.M. (EMPRESA CONSTRUCTORA).
PUNTO
LATITUD
LONGITUD
ALTURA
GP08
330136.00661
713900.09696
128.616
GP09
330130.41582
713854.91338
98.068
GP10
330118.32330
713852.73513
73.576
TABLA 6.3 COORDENADAS GEODESICAS (WGS84).
PUNTO
H RES
V RES
GP08
0.004
0.002
GP09
0.005
0.002
GP10
0.002
0.003
TABLA 6.4 VALORES RESIDUALES.
6.4.-MEDICIONES DE TERRENO.
6.4.1.- MEDICIONES DE TERRENO CON TOPOGRAFA CLSICA.
La Empresa Constructora FERROVIAL AGROMAN CHILE S.A.

desarrolla la Habilitacin Nuevo Camino LA PLVORA Sector 3 Quebrada Las
Animas - Puerto de Valparaso, realizando sus trabajos de terreno a travs de
topografa clsica, y utiliza para ello equipos topogrficos tales como niveles,
taqumetros y estacin total. Con esta ltima se desarrollaron los trabajos de
replanteo del eje.
Para poder realizar el trabajo prctico para esta memoria, la Empresa

Constructora proporcion los datos necesarios, los cuales se muestran en los
Anexos A!, A2 y A4. Tambin se adjunta un plano de Topografa Clsica
otorgado por la Empresa Constructora, ste se encontraba sin vieta por lo que
fue necesario realizar una anexa.
6.4.2.- MEDICIONES DE TERRENO EN RTK.
Estas mediciones son realizadas en un tramo perteneciente a la obra

antes mencionada de la cual se abarc slo 2 km de longitud, para ello se
utilizaron dos equipos GPS en modo RTK, uno utilizado de Base y otro de Mvil
(Rover).
6.4.3.- CONFIGURACIN DE LA BASE RTK.
El vrtice GP10 fue utilizado como base.
Los pasos para configurar la base RTK son:
1. Seleccionar el punto el cual va a ser utilizado.

2. Centrar y nivelar el trpode sobre la estacin base para su posterior
instalacin.
3. Conectar componentes del sistema:
Mdulo de alimentacin ? Mdulo principal del receptor.
Mdulo de antena GPS ? Mdulo principal del receptor.
Mdulo de comunicacin ? Mdulo principal del receptor.
Radio ? Antena de radio.
Receptor GPS ? Radio.
Radio ? Sistema de alimentacin de radio.
Alimentacin externa del receptor GPS ?

receptor GPS.
Mdulo principal del
4. Medir y registrar la altura del instrumento de la antena GPS.

5. Encender el sistema.
6. Encender el MODEM.
Una vez instalado el sistema base se enciende el receptor GPS y la

libreta electrnica.
En la libreta electrnica se debe ejecutar el software de tiempo

real, se crea un nuevo trabajo en Select New / Existing Job.
Posteriormente la pantalla muestra el icono Units en donde se

definen las unidades y los parmetros deseados para el trabajo.
Hacer clic en el icono GPS en el cual se escoge el sistema de

coordenadas y el modelo de geoide que se emplea en el trabajo.
Se selecciona el icono Equip a continuacin la funcin

Instrument en donde se selecciona la marca del instrumento a
utilizar.
Seleccione la funcin Configure Base y escoja el tipo de

instrumento a utilizar.
En el icono Equip se va a la funcin Configure Base y se ingresa

la altura de la antena y el tipo de medida vertical o en pendiente,
en este caso fue en pendiente. Haga clic en OK entonces
aparecer un nuevo men pidiendo que ingrese la posicin de
inicializacin de la base, fueron ingresadas la latitud y la longitud

de la base.
Finalizando as la configuracin de la base.
FIGURA 6.19 CONFIGURACION DE LA BASE.
6.4.4.-CONFIGURACION DEL REMOTO.
La configuracin de un receptor GPS remoto en modo RTK se puede

realizar de diversas maneras y con diferentes accesorios. Las dos maneras
principales para transportar un receptor GPS remoto en modo RTK son
montarlo en un bastn (jaln) o montarlo en una mochila.
En este trabajo el receptor GPS remoto en modo RTK fue montado sobre
un bastn (jaln) el cual posee un nivel esfrico permitiendo de esta manera
obtener una mayor precisin en las coordenadas de los puntos.
FIGURA 6.20 CONFIGURACION DEL MOVIL.
Los pasos para configurar un receptor GPS remoto en modo RTK son:
Mdulo de antena UHF ? Mdulo de receptor GPS.
Mdulo de antena GPS ? Mdulo de antena UHF.
Mdulo de comunicacin ? Mdulo de receptor GPS.
Mdulo de alimentacin ? Mdulo de receptor GPS.
Una vez instalado el sistema remoto se enciende el receptor GPS y la

libreta electrnica.
Se vuelve a ejecutar el software de tiempo real y se selecciona

Continue Last Job.
Se hace Clic en el icono Equip y se selecciona Configure Rover.
Como se utiliza la configuracin montada sobre bastn en el

campo height se ingresa 2.00 m y se marca la opcin Vertical.
Se hace clic en el icono Configure Ports para comprobar que el

software de tiempo real est configurado para trabajar con los
parmetros de comunicaciones adecuados y que el tipo de radio
seleccionado sea el correcto. En este caso se utiliza un cable de
datos serie entre el GPS y la libreta electrnica, para lo cual se
selecciona el puerto A. el puerto D se utiliza para uso interno
entre el GPS y el receptor de radio MODEM.
Despus de inicializar la seccin GPS, el software de tiempo real

pide que compruebe los ajustes del enlace de radio, para esto se
selecciona el canal de frecuencia deseado (450 470 MHz), la
puerta utilizada en el receptor (B) y la velocidad de 19200 baudios
completando as la configuracin de la radio.
Con esto se finaliza la configuracin del sistema remoto. Para comprobar

que el sistema funciona correctamente se debe acceder la libreta electrnica,
en el icono Equip y seleccionar Monitor/Skyplot.
6.5.-LEVANTAMIENTO RTK.
6.5.1.- REGISTRO DE PUNTOS.
Se hace clic en el icono Surv y se selecciona Store Points . La pantalla

permitir registrar todos los puntos que se deseen y estos se almacenaran al
momento de presionar la tecla S.
FIGURA 6.21 REGISTRO DE PUNTOS.
FIGURA 6.22 VISUALIZACION DE INGRESO DE PUNTOS.
La toma de perfiles transversales fue desarrollada con este registro de

puntos. Para ello el primer punto almacenado fue el que perteneca al eje del
camino, posteriormente, se registraron puntos a la derecha y a la izquierda de
ste los cuales eran representativos del terreno. Hubo ocasiones en las cuales
no fue posible el registro de ciertos puntos, debido a la prdida de seal GPS
del equipo producida por el acercamiento del mvil a muros de concreto y
pequeos cerros al costado del eje; y en otros casos por la inaccesibilidad que
presentaba el terreno debido a las pronunciadas pendientes.
La
siguiente figura muestra parte de uno los muros que producan
perdida de seal, al estar muy cercanos a ellos. Adems, se puede identificar

rboles que hacan que este problema aumentara.
FIGURA 6.23 MURO DE CONCRETO.
FIGURA 6.24 A
FIGURA 6.24 D
FIGURA 6.24 B
FIGURA 6.24 E
FIGURA 6.24 C
FIGURA 6.24 F
Las figuras representan la forma en que se registra un perfil transversal.

Centro del camino (FIGURA 6.24 A), trmino de calzada derecha (FIGURA 6.24
B), trmino camino derecho (FIGURA 6.24 C), trmino calzada izquierda
(FIGURA 6.24 D), desnivel (FIGURA 6.24 E), trmino camino izquierdo
(FIGURA 6.24 F).
Para comenzar el registro de puntos es necesario que la base y el rover

cuenten con un buen enlace de radio, as como tambin una buena recepcin
de satlites, con un mnimo de cinco satlites, permitiendo la fijacin de las
ambigedades contando de esta manera con una mnima precisin de 1 cm y
con un PDOP bajo 5.
Posteriormente para iniciar la toma de datos del perfil, se ubica un punto

central el que corresponde al eje del camino. Para ello es necesario nivelar la
burbuja esfrica que se encuentra en el jaln o bastn, y de esta manera
coincide con el centro de la antena, para luego almacenar el punto.
Lo descrito anteriormente es necesario realizarlo para cada toma de

puntos.
6.5.2.- REPLANTEO DE PUNTOS.
Se hace clic en el icono Surv y se selecciona Stakeout Points. Esta

pantalla permite seleccionar los puntos que se deseen. Para esto en el software
de tiempo real se debe escoger el punto a sealizar. Existen dos formas de
seleccin; la primera es introducir las coordenadas en los campos Norte, Este y
Elevacin, o bien seleccionarlo de una lista predefinida de puntos.
FIGURA 6.25 REPLANTEO DE PUNTOS.
FIGURA 6.26 PUNTO A REPLANTEAR.
FIGURA 6.27 REPLANTEO DE PUNTOS
FIGURA 6.28 VISUALIZACION DE REPLANTEO DE PUNTOS.
Tanto el replanteo del eje como el replanteo de brocales fueron

desarrollados con este mtodo. Para la ejecucin de este trabajo fue necesario
ingresar un listado de puntos, los cuales fueron otorgados por la Empresa
Constructora que los obtuvo a travs de topografa clsica.
Una vez obtenida la lista de puntos se procede a verificar cada una de

las condiciones necesarias para un buen funcionamiento, teniendo en cuenta la
disponibilidad de satlites, un buen enlace de radio, un terreno despejado, entre
otros.
El punto a replantear se ve representado en un plano, el cual muestra al

operador a que distancia se encuentra de este. Una vez encontrado el punto se
debe nivelar la burbuja coincidiendo con el centro de la antena para
posteriormente grabarlo.
El replanteo del eje se desarroll cada 10 metros y el replanteo
de
brocales fue cada 40 metros y en algunos casos esta distancia vario ya que se
debi ajustar a las distancias definidas por la Empresa Constructora. El
parmetro utilizado en la toma de datos estuvo dentro del centmetro.
6.6.-DATA GEOSIS.
La etapa siguiente consiste en la representacin grafica de las

mediciones realizadas. Para ello se utiliz el software Data Geosis versin 2.3.
El proceso se inicia guardando los datos entregados por la Empresa

Constructora Ferrovial Agroman Chile S.A. y las medidas en terreno, en
archivos con extensin .TXT. Posteriormente dentro del programa se carga
cada archivo.
FIGURA 6.29 ZONA EN LA CUAL SE DESARROLLARON LAS MEDICIONES.
A continuacin se muestra las diferentes mediciones (eje, perfiles y

brocales).
FIGURA 6.30 MUESTRA GENERAL DE LA ZONA DE TRABAJO.
FIGURA 6.31 MUESTRA DETALLADA DE LA ZONA DE TRABAJO.
FIGURA 6.32 COMPARACION ENTRE EJES.
FIGURA 6.33 COMPARACION ENTRE BROCALES.
FIGURA 6.34 IMAGEN DE UN SECTOR DEL CAMINO.
Por ltimo el software entrega un Modelo Digital de Terreno (MDT), para

esto se busca en el Men Project y se selecciona Visualizar superficie 3D.
Luego se elige la opcin en la cual se va a desarrollar, existen dos tipo, una
rpida (interpolacin) y otra detallada (modelo numrico). En nuestro caso se
selecciona la segunda opcin, es decir, el modelo numrico.
La imagen puede variar cambiando su orientacin (rotar, mover, girar), su

luz, la visualizacin, entre otras. A continuacin se muestra la imagen ms
representativa del terreno.
FIGURA 6.35 SUPERFICIE DEL CAMINO EN 3D.
6.7.-ESTADISTICA.
La estadstica es la rama de las matemticas que describe los

fenmenos donde no hay un componente absoluto, es decir, es discreta, y sus
modelos son estocsticos (sistema que funciona sobre todo por el azar)
mayormente. La estadstica ayuda a todas las dems ciencias a generar
modelos matemticos "generales" donde se pueden "inferir" tendencias o
"describir" resultados.
La estadstica clsica opera del modo siguiente:
Se realiza un muestreo consistente en la recoleccin de datos
referentes al fenmeno o variable que deseamos estudiar.
Se propone un modelo de probabilidad, cuyos parmetros se
calcularn a partir de los datos de muestreo.
Se valida el modelo comparndolo con lo que sucede en la
realidad.
Se utiliza el modelo para tomar decisiones o predecir
acontecimientos futuros.
Las medidas de tendencia central utilizadas segn el tipo de datos

obtenidos en este trabajo son la Mediana y el Rango, a continuacin se
detallan.
6.7.1.- MEDIANA.
Es la observacin que se encuentra en el centro cuando los datos estn

ordenados, divide a los datos en dos partes iguales.
Si n es impar:
La mediana es la observacin que est en el lugar (n+1)/2, esto es
Si n es par:
La mediana es el promedio de las observaciones n/2 y n/2+1, esto es
6.7.2.- RANGO.
Es la diferencia entre la observacin mas alta y la mas baja, es decir, es

la distancia entre el lmite inferior y lmite superior. Su ventaja es que es fcil de
calcular. Su desventaja es que se considera slo dos de los cientos de
observaciones que hay en un conjunto de datos.
De las tablas mostradas en los Anexos A7 y A8 correspondientes a las

diferencias de coordenadas Norte y Este entre las de la Empresa Constructora
y las del Desarrollo Prctico, tanto en ejes como en brocales. Se presenta la
siguiente tabla con los resultados obtenidos:
TIPO
EJE
BROCALES
COORDENADAS
MEDIANA
RANGO
NORTE
0.008
0.000 - 0.036
ESTE
0.008
0.000 - 0.023
NORTE
0.004
0.000 - 0.014
ESTE
0.005
0.000 - 0.012
TABLA 6.5 RESULTADOS ESTADISTICOS.
6.8.- ANLISIS.
Algunos de los errores que ms influyeron en las mediciones GPS fueron

la prdida de seal y el efecto multipaso, produciendo interferencias de las
seales en los bordes del camino costero cercanos a cerros, muros o
pendientes pronunciadas. Esta prdida de seal produjo retraso en el trabajo,
debido a la espera de tiempo para que el equipo fijara ambigedades
nuevamente, no superando los 10 segundos. Otra causa de retraso fue que los
puntos replanteados por la Empresa Constructora FERROVIAL AGROMAN
CHILE S.A. no se encontraban ya que estos eran arrasados por motos
niveladoras que pasaban frecuentemente por el sector. Pero la principal causa
de retraso al inicio de los trabajos, fue debido a la falta de experiencia del
manejo de los equipos en terreno ya que surgan problemas bsicos a los que
no se tena solucin inmediata.
La mayor dificultad, en cuanto a condiciones climticas, fue debido a que

el camino se encontraba en un sector costero en donde el viento era constante
e intenso, impidiendo la fcil nivelacin de la burbuja esfrica, retrasando as las
mediciones.
En ocasiones fue imposible la medicin de puntos debido a que estos

estaban ubicados en lugares inaccesibles y peligrosos, encontrndose
prohibido el acceso a ellos para personas con poca experiencia. Este
impedimento fue dictado por personal de seguridad de la Empresa
Constructora.
Al comparar las coordenadas replanteadas por la Empresa Constructora

FERROVIAL AGROMAN CHILE S.A. mediante topografa clsica versus los
datos replanteados por tecnologa GPS en modo RTK se determin que la
diferencia medida en terreno entre ambas mediciones no fueron tan alejadas
unas de otras, llegando a los 36 mm en el replanteo del eje y 14 mm en el
replanteo de los brocales.
Segn los resultados obtenidos en la determinacin de parmetros de

transformacin al sistema de coordenadas locales (Tabla 6.4), los valores
residuales entre las coordenadas de la empresa constructora y las coordenadas
obtenidas por GPS (mtodo esttico) no superan los 5 mm. Dichos resultados
se encuentran dentro de las mrgenes de tolerancias permitidas para sistemas

de transformacin de coordenadas, y asegurando as, que las coordenadas
obtenidas por GPS se pueden ajustar al sistema de coordenadas establecido
por la Empresa Constructora, obteniendo resultados dentro de las precisiones
necesarias.
Las mediciones ejecutadas a travs de topografa clsica requieren

realizar cambios de base o estacin en reiteradas ocasiones, debido a que
necesitan intervisibilidad entre los puntos, en cambio, las mediciones realizadas
con GPS proporcionan autonoma de trabajo al mvil, estando instalado en la
misma base se puede abarcar como es el caso de este trabajo hasta 2 km de
eje.
En las mediciones con GPS las posibilidades de errores son menores ya

que el operador no interviene directamente en el resultado de estas,
en
cambio, en la topografa clsica los errores pueden ser producidos por mala
puntera del jaln, mala ubicacin del punto, entre otros.
CAPTULO 7.
CONCLUSIONES.
7.1.- CONCLUSIONES.
El uso de la tecnologa GPS en modo RTK resulta bastante eficiente para

el uso en obras viales, debido a los beneficios que presenta en el trabajo de
terreno, disminuyen considerablemente el tiempo utilizado en el replanteo de
puntos coordenados.
Una de las ventajas que presenta GPS es la autonoma de trabajo, como

se muestra en el capitulo 6 Desarrollo Prctico y Anlisis, segn la capacidad
del profesional, este puede operar el equipo sin ayuda de terceros, debiendo
adems de controlar la verticalidad del jaln manejar los datos desde la libreta
electrnica, ya sea para almacenamiento de datos como para el replanteo de
los mismos. En cambio con topografa clsica se necesita por lo menos dos
personas para replantear, ya que una debe operar la estacin total y otra debe
manejar el prisma.
Segn el anlisis se infiere que otra ventaja que presenta el uso de GPS
es la disminucin del tiempo de trabajo en terreno, debido a que topografa
clsica necesita cambio de estacin para abarcar extensos terrenos, por
problemas de visibilidad y, adems al momento de iniciar el trabajo necesita
que el ayudante se ubique en uno de los extremos de la lnea base, con el fin
de orientar el equipo, y luego se dirija a la zona de trabajo, tiempo que se puede
disminuir con un segundo ayudante. En cambio, con GPS desde una sola base
se puede trabajar en un radio de accin de 10 km desde la base sin necesidad
de visibilidad entre los puntos, adems al momento de iniciar el trabajo una vez
instalado el equipo base e inicializado el mvil se est en condiciones de
comenzar a colectar datos o replantear.
No hay que olvidar que al intervenir menos el operador en la toma de

puntos, las posibilidades de errores groseros se reducen considerablemente.
Aunque el sistema GPS no es la solucin total o ideal en todos los

proyectos viales, se hace necesario valorar sus rendimientos no con el fin de
reemplazar la topografa clsica, sino que potenciando cada uno de los
sistemas por separado o combinndolos se abarcan de mejor manera todas las
necesidades de una faena.
El sistema GPS ha evolucionado de forma tan dinmica, que ha

diversificado sus usos y aplicaciones a diversas reas (construccin, minera,
navegacin martima y area, etc.) convirtindose as en el sistema con
mayores expectativas a futuro, por lo que obliga a los profesionales de nuestra
rea a estar en constante desarrollo para aprovechar todos los beneficios que
este sistema posee, obteniendo as resultados satisfactorios, es precisamente

por esto que este trabajo aporta con la informacin necesaria para determinar
las diferencias entre topografa
y GPS, para as poder determinar sus
aplicaciones segn sean las necesidades de una obra vial.
A1.
TABLA
DE
COORDENADAS
EJE
PROYECTO
DE
CONSTRUCTORA.
PK
20300,000
20305,000
20310,000
20315,000
20318,047
20320,000
20325,000
20330,000
20335,000
20340,000
20345,000
20350,000
20355,000
20360,000
20363,047
20365,000
20370,000
20375,000
20380,000
20385,000
20390,000
20395,000
20400,000
20405,000
20410,000
20412,156
20415,000
20420,000
20425,000
20430,000
20435,000
20440,000
20445,000
20450,000
20455,000
20457,156
NORTE
6342430,675
6342435,602
6342440,528
6342445,454
6342448,457
6342450,381
6342455,305
6342460,220
6342465,119
6342469,993
6342474,831
6342479,619
6342484,337
6342488,964
6342491,728
6342493,474
6342497,840
6342502,046
6342506,074
6342509,910
6342513,539
6342516,945
6342520,116
6342523,040
6342525,704
6342526,771
6342528,101
6342530,236
6342532,136
6342533,828
6342535,341
6342536,706
6342537,957
6342539,126
6342540,246
6342540,723
ESTE
252260,290
252261,144
252261,999
252262,853
252263,374
252263,708
252264,578
252265,495
252266,493
252267,607
252268,868
252270,310
252271,962
252273,855
252275,137
252276,013
252278,448
252281,150
252284,110
252287,316
252290,755
252294,414
252298,279
252302,334
252306,564
252308,438
252310,951
252315,472
252320,096
252324,801
252329,566
252334,376
252339,217
252344,078
252348,951
252351,054
TIPO
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
RECTA
EMPRESA
PK
20460,000
20465,000
20470,000
20475,000
20480,000
20485,000
20490,000
20495,000
20500,000
20505,000
20510,000
20515,000
20520,000
20525,000
20530,000
20535,000
20540,000
20545,000
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20660,000
20665,000
NORTE
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ESTE
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TIPO
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
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NORTE
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ESTE
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TIPO
CLO T
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
RECTA
RECTA
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
PK
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NORTE
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ESTE
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252703,314
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252683,179
252683,282
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TIPO
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
PK
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NORTE
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ESTE
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TIPO
CLOT
CLOT
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CLOT
CLOT
CLOT
PK
NORTE
ESTE
TIPO
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CLOT
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RECTA
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RECTA
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CIRC
CIRC
CIRC
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CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
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RECTA
RECTA
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CLOT
CLOT
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CLOT
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CLOT
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RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
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RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
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RECTA
RECTA
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RECTA
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RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
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RECTA
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CLOT
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CLOT
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RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
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CIRC
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RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
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RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
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RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
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ESTE
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CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
RECTA
CLOT
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CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
CLOT
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CIRC
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CIRC
CIRC
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NORTE
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CIRC
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RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
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RECTA
RECTA
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CIRC
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
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RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
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CIRC
CIRC
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CIRC
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RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
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RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
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CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
RECTA
RECTA
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CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
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CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
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RECTA
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RECTA
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RECTA
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RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
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RECTA
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CLOT
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254542,520
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254544,860
254546,030
254547,200
254548,370
254549,541
254550,711
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254553,051
254554,221
254555,392
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254557,732
254558,077
254558,658
254558,634
254557,620
254555,654
TIPO
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
PK
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25000,000
25005,000
NORTE
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6342114,371
ESTE
254552,816
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254452,151
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254447,271
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254455,580
254456,651
254457,722
254458,793
TIPO
CIRC
CIRC
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
CIRC
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
RECTA
PK
NORTE
ESTE
TIPO
25005,164
6342114,210
254458,828
CIRC
25010,000
6342109,444
254459,634
CIRC
25012,627
6342106,829
254459,878
RECTA
25015,000
6342104,461
254460,036
RECTA
25020,000
6342099,472
254460,368
RECTA
25025,000
6342094,483
254460,701
RECTA
25030,000
6342089,494
254461,034
RECTA
25035,000
6342084,505
254461,367
RECTA
25040,000
6342079,516
254461,700
RECTA
25045,000
6342074,527
254462,033
RECTA
25050,000
6342069,539
254462,366
RECTA
25052,288
6342067,256
254462,518
RECTA
FUENTE: EMPREA CONSTRUCTORA FERROVIAL-AGROMAN CHILE S.A.
A2. TABLA DE COORDENADAS EJE EMPRESA CONSTRUCTORA.
PK
20300
20310
20320
20330
20340
20350
20360
20370
20380
20390
20400
20410
20420
20430
20440
20450
20460
20470
20480
20490
20500
20510
20520
20530
20540
20550
20560
20570
20580
20590
20600
20610
20620
20630
20640
20650
20660
20670
NORTE
6342430,670
6342440,533
6342450,369
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6342520,113
6342525,701
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6342536,712
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6342554,608
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6342559,012
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6342567,832
6342565,862
ESTE
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252550,497
252560,313
PK
20680
20690
20700
20710
20720
20730
20740
20750
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20990
21000
21010
21020
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21100
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21150
NORTE
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6342584,350
6342592,603
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6342717,326
6342724,673
6342732,060
6342740,325
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6342768,564
6342776,096
6342783,162
6342790,217
6342797,307
6342804,389
6342811,906
6342820,348
6342829,556
6342839,235
ESTE
252570,000
252579,643
252589,208
252598,750
252608,297
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252647,550
252657,513
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252676,921
252686,185
252695,065
252703,749
252711,864
252719,261
252725,831
252731,546
252744,413
252743,638
252741,752
252738,760
252734,702
252729,639
252723,615
252716,898
252710,125
252703,295
252696,506
252689,769
252684,218
252681,855
252683,269
252688,066
252694,629
252701,690
252708,773
252715,826
252722,885
252729,473
252734,841
252738,739
252741,130
PK
21160
21170
21180
21190
21200
21210
21220
21230
21240
21250
21260
21270
21280
21290
21300
21310
21320
21330
21340
21350
21360
21370
21380
21390
21400
21410
21420
21430
21440
21450
21460
21470
21480
21490
21500
21510
21520
21530
21540
21550
21560
21570
21580
21590
NORTE
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ESTE
252742,429
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252805,471
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252828,950
PK
21600
21610
21620
21630
21640
21650
21660
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21920
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21950
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22000
22010
22020
22030
NORTE
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6343108,255
6343102,701
6343098,224
6343094,893
6343092,739
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6343090,481
6343087,699
6343083,255
6343077,456
6343071,352
6343065,356
6343061,257
6343059,989
6343061,658
6343066,140
6343073,001
6343081,679
ESTE
252832,540
252836,132
252839,788
252845,205
252853,179
252862,698
252872,625
252881,759
252888,938
252894,136
252899,804
252907,658
252917,024
252926,982
252936,645
252946,570
252956,186
252964,449
252971,065
252977,482
252983,953
252990,385
252996,841
253003,302
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253041,219
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253070,375
253080,286
253089,865
253098,819
253106,959
253114,878
253122,891
253131,950
253141,846
253151,675
253160,594
253167,791
253172,697
PK
NORTE
22040
6343091,419
22050
6343101,332
22060
6343110,635
22070
6343118,926
22080
6343126,712
22090
6343134,485
22100
6343142,285
22110
6343150,431
22120
6343159,114
22130
6343168,259
22140
6343177,780
22150
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22160
6343197,513
22170
6343207,515
22180
6343217,503
22190
6343227,514
22200
6343237,499
22210
6343247,496
22220
6343257,469
22230
6343267,308
22240
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22250
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22260
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22270
6343303,072
22280
6343311,621
22290
6343320,144
22300
6343328,825
FUENTE: EMPRESA CONSTRUCTORA
ESTE
253174,859
253174,096
253170,483
253164,901
253158,637
253152,334
253146,094
253140,294
253135,333
253131,312
253128,271
253126,255
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253124,348
253124,085
253123,836
253124,365
253126,128
253129,110
253133,253
253138,344
253143,563
253149,779
253153,991
253158,949
FERROVIAL-AGROMAN CHILE S.A.
A3.
TABLA DE COORDENADAS EJE DESARROLLO PRCTICO.
PK
20300
20310
20320
20330
20340
20350
20360
20370
20380
20390
20400
20410
20420
20430
20440
20450
20460
20470
20480
20490
20500
20510
20520
20530
20540
20550
20560
20570
20580
20590
20600
20610
20620
20630
20640
20650
20660
20670
NORTE
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6342450,375
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6342530,222
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6342570,464
6342569,380
6342567,838
6342565,859
ESTE
252260,302
252261,995
252263,696
252265,503
252267,614
252270,303
252273,847
252278,446
252284,118
252290,752
252298,275
252306,558
252315,461
252324,805
252334,371
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252422,100
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252441,594
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252500,711
252510,713
252520,713
252530,673
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252550,503
252560,308
PK
20680
20690
20700
20710
20720
20730
20740
20750
20760
20770
20780
20790
20800
20810
20820
20830
20840
20850
20860
20910
20920
20930
20940
20950
20960
20970
20980
20990
21000
21010
21020
21030
21040
21050
21060
21070
21080
21090
21100
21110
21120
21130
21140
21150
NORTE
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6342557,833
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6342545,520
6342546,354
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6342550,990
6342554,738
6342559,315
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6342570,120
6342576,841
6342584,360
6342592,591
6342640,214
6342650,161
6342659,983
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6342678,656
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6342702,662
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6342724,668
6342732,044
6342740,319
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6342759,816
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6342776,090
6342783,157
6342790,223
6342797,286
6342804,386
6342811,910
6342820,342
6342829,544
6342839,231
ESTE
252570,014
252579,635
252589,195
252598,744
252608,303
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252637,551
252647,545
252657,505
252667,339
252676,925
252686,190
252695,077
252703,754
25271 1,878
252719,272
252725,838
252731,530
252744,406
252743,640
252741,763
252738,773
252734,720
252729,652
252723,633
252716,914
252710,117
252703,306
252696,519
252689,785
252684,222
252681,865
252683,272
252688,050
252694,633
252701,682
252708,762
252715,844
252722,889
252729,475
252734,843
252738,734
252741,134
PK
21160
21170
21180
21190
21200
21210
21220
21230
21240
21250
21260
21270
21280
21290
21300
21310
21320
21330
21340
21350
21360
21370
21380
21390
21400
21410
21420
21430
21440
21450
21460
21470
21480
21490
21500
21510
21520
21530
21540
21550
21560
21570
21580
21590
NORTE
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6342859,138
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6342879,101
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6342925,770
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6343147,600
6343155,056
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ESTE
252742,415
252743,053
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252749,654
252757,615
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252825,116
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PK
21600
21610
21620
21630
21640
21650
21660
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21700
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217 20
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21870
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21910
21920
21930
21940
21950
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22000
22010
22020
22030
NORTE
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6343090,470
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6343071,341
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6343059,999
6343061,661
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6343073,006
6343081,682
ESTE
252832,550
252836,145
252839,770
252845,197
252853,183
252862,705
252872,641
252881,749
252888,955
252894,129
252899,791
252907,653
252917,030
252926,999
252936,633
252946,558
252956,191
252964,452
252971,053
252977,496
252983,948
252990,395
252996,847
253003,298
253009,736
253016,441
253023,989
253032,304
253041,236
253050,665
253060,415
253070,366
253080,282
253089,859
253098,829
253106,951
253114,876
253122,882
253131,955
253141,854
253151,673
253160,582
253167,786
253172,689
PK
22040
22050
22060
22070
22080
22090
22100
22110
22120
22130
22140
22150
22160
22170
22180
22190
22200
22210
22220
22230
22240
22250
22260
22270
22280
22290
22300
FUENTE:
NORTE
6343091,410
6343101,329
6343110,631
6343118,920
6343126,719
6343134,485
6343142,282
6343150,419
6343159,108
6343168,250
6343177,782
6343187,561
6343197,511
6343207,508
6343217,499
6343227,505
6343237,492
6343247,485
6343257,479
6343267,305
6343276,840
6343285,954
6343294,551
6343303,065
6343311,618
6343320,149
6343328,832
ELABORACIN
ESTE
253174,857
253174,090
253170,479
253164,909
253158,636
253152,330
253146,099
253140,296
253135,326
253131,300
253128,281
253126,252
253125,251
253124,880
253124,604
253124,354
253124,078
253123,845
253124,369
253126,134
253129,101
253133,245
253138,353
253143,550
253149,779
253153,980
253158,941
PROPIA.
A4.
TABLA DE COORDENADAS DE BROCALES EMPRESA
CONSTRUCTORA.
PK
20500BTD
20500BTI
20540BTD
20540BTI
20560BCD
20560BCI
20600BCI
20600BCD
20640BCI
20640BCD
20680BCI
20680BCD
20720BCI
20720BCD
20760BCD
20760BCI
20800BCD
20800BCI
20840BCD
20840BCI
20840BCD
20880BCI
20910BTI
20920BCD
20930BTD
20940BCI
20950BTI
20970BTD
20990BTI
21010BTD
21020BCD
21030BTI
21060BCD
21070BTI
21100BCD
21120BCD
21120BCI
NORTE
6342545,476
6342557,252
6342554,735
6342566,263
6342559,061
6342570,369
6342577,966
6342564,209
6342577,793
6342563,345
6342571,752
6342555,547
6342563,494
6342547,890
6342541,222
6342557,648
6342545,889
6342564,528
6342573,966
6342585,117
6342611,262
6342615,224
6342642,130
6342653,030
6342663,242
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6342677,594
6342700,660
6342707,210
6342729,740
6342737,220
6342741,499
6342768,884
6342784,529
6342798,034
6342813,583
6342821,216
ESTE
252393,906
252391,240
252432,822
252430,212
252452,330
252449,820
252490,125
252491,262
252531,705
252530,014
252571,976
252568,722
252611,116
252607,984
252648,522
252649,162
252691,843
252684,049
252725,069
252712,738
252745,007
252731,997
252734,244
252747,116
252744,869
252731,244
252727,375
252726,696
252704,054
252698,699
252693,354
252677,155
252695,497
252692,532
252722,273
252735,676
252725,349
PK
NORTE
ESTE
21140BCD 6342832,510 252745,583
21160BCI
6342854,510 252737,654
21180BCD 6342873,397 252751,371
21190BTD
6342883,222 252752,017
21190BCI
6342884,304 252739,654
21200BTI
6342895,010 252740,640
21220BCD 6342909,862 252760,052
21240BTI
6342934,543 252758,745
21260BTD
6342941,799 252782,199
21260BTI
6342950,201 252771,296
21300BTI
6342981,401 252795,499
21300BTD
6342974,167 252806,219
21310BCD 6342983,329 252811,484
21330BCI
6343005,491 252805,973
21340BTD
6343014,522 252818,782
21370BCI
6343039,226 252799,417
21380BTI
6343046,406 252794,433
21380BTD
6343054,197 252803,853
21390BCD 6343061,861 252796,385
21420BTI
6343067,571 252764,199
21420BTD
6343078,516 252770,223
21440BCD 6343089,227 252755,589
21460BTI
6343104,965 252736,880
21460BTD
6343104,243 252750,559
21500BTI
6343139,144 252769,551
21500BTD
6343125,420 252772,933
21540BTI
6343148,250 252805,900
21540BTD
6343137,115 252812,640
21560BCI
6343159,501 252817,286
21580BTI
6343176,303 252823,324
21580BTD
6343173,192 252835,527
21620BTI
6343216,717 252840,411
21640BTD
6343213,561 252864,227
21660BTI
6343218,170 252887,536
21650BCD 6343212,418 252872,431
21680BCD
6343193,7
252891,183
21680BCI
6343201,037 252901,319
FUENTE: EMPRESA CONSTRUCTORA FERROVIAL AGROMAN CHILE S.A.
A5. TABLA DE COORDENADAS BROCALES DESARROLLO PRCTICO.
PK
20500BTD
20500BTI
20540BTD
20540BTI
20560BCD
20560BCI
20600BCI
20600BCD
20640BCI
20640BCD
20680BCI
20680BCD
20720BCI
20720BCD
20760BCD
20760BCI
20800BCD
20800BCI
20840BCD
20840BCI
20840BCD
20880BCI
20910BTI
20920BCD
20930BTD
20940BCI
20950BTI
20970BTD
20990BTI
21010BTD
21020BCD
21030BTI
21060BCD
21070BTI
21100BCD
21120BCD
21120BCI
21140BCD
NORTE
6342545,466
6342557,266
6342554,730
6342566,252
6342559,055
6342570,367
6342577,970
6342564,199
6342577,795
6342563,340
6342571,754
6342555,548
6342563,496
6342547,892
6342541,217
6342557,651
6342545,880
6342564,532
6342573,961
6342585,125
6342611,253
6342615,228
6342642,123
6342653,035
6342663,249
6342669,215
6342677,589
6342700,667
6342707,221
6342729,734
6342737,215
6342741,501
6342768,886
6342784,524
6342798,030
6342813,588
6342821,217
6342832,518
ESTE
252393,911
252391,239
252432,815
252430,218
252452,332
252449,830
252490,130
252491,252
252531,700
252530,019
252571,971
25256 8,728
252611,119
252607,978
252648,510
252649,165
252691,839
252684,055
252725,069
252712,732
252745,015
252731,987
252734,245
252747,109
252744,872
252731,241
252727,382
252726,695
252704,053
252698,705
252693,358
252677,147
252695,500
252692,528
252722,271
252735,664
252725,361
252745,592
PK
NORTE
ESTE
21160BCI
6342854,512
252737,656
21180BCD
6342873,390
252751,368
21190BTD
6342883,218
252752,009
21190BCI
6342884,308
252739,653
21200BTI
6342895,017
252740,650
21220BCD
6342909,859
252760,045
21240BTI
6342934,549
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21260BTD
6342941,788
252782,192
21260BTI
6342950,200
252771,302
21300BTI
6342981,392
252795,498
21300BTD
6342974,169
252806,221
21310BCD
6342983,325
252811,476
21330BCI
6343005,486
252805,980
21340BTD
6343014,524
252818,779
21370BCI
6343039,227
252799,423
21380BTI
6343046,406
252794,435
21380BTD
6343054,195
252803,852
21390BCD
6343061,864
252796,387
21420BTI
6343067,573
252764,188
21420BTD
6343078,514
252770,225
21440BCD
6343089,231
252755,587
21460BTI
6343104,960
252736,881
21460BTD
6343104,241
252750,550
21500BTI
6343139,149
252769,554
21500BTD
6343125,422
252772,925
21540BTI
6343148,240
252805,909
21540BTD
6343137,116
252812,630
21560BCI
6343159,489
252817,274
21580BTI
6343176,410
252823,326
21580BTD
6343173,190
252835,525
21620BTI
6343216,719
252840,415
21640BTD
6343213,559
252864,218
21660BTI
6343218,169
252887,534
21650BCD
6343212,417
252872,433
21680BCD
6343193,710
252891,187
21680BCI
6343201,030
252901,322
FUENTE: ELABORACIN PROPIA.
A6.
TABLA DE COORDENADAS PERFILES DESARROLLO PRCTICO.
PK
20500
20500D1
20500D2
20500D3
20500D4
20500I1
20500I2
20540
20540D1
20540D2
20540I1
20540I2
20580
20580D1
20580D2
20580I1
20580I2
20620
20620D1
20620D2
20620I1
20620I2
20620I3
20660
20660D1
20660I1
20660I2
20660I3
20700
20700D1
20700D2
20700I1
20740
20740D1
20740I1
20780
20780D1
20780I1
NORTE
6342550,199
6342547,416
6342538,406
6342537,267
6342533,391
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6342561,113
6342559,028
6342550,617
6342545,184
6342561,402
6342565,823
6342567,453
6342561,123
6342552,31
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6342574,824
6342571,293
6342566,022
6342560,27
6342578,573
6342583,508
6342588,731
6342567,834
6342559,514
6342584,263
6342586,637
6342589,95
6342557,837
6342552,507
6342547,882
6342570,275
6342546,818
6342539,272
6342553,187
6342548,202
6342544,637
6342552,51
ESTE
252392,8475
252393,5861
252395,5676
252395,8019
252397,04
252391,7957
252390,5111
252431,79
252433,3249
252434,5072
252431,6365
252431,3488
252470,9202
252472,7218
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252469,926
252468,2559
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252509,8765
252509,4658
252550,4862
252547,4409
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252556,6031
252557,5272
252589,2109
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252591,6071
252627,6094
252628,3388
252627,7228
252667,3411
252667,632
252666,6794
COTA
83,09627
83,08959
83,00656
83,49767
83,49816
83,1687
83,27011
84,72731
84,83416
85,36474
84,67412
84,68776
86,93541
87,03816
86,82329
86,87702
86,70844
87,63494
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87,64135
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87,75497
87,86503
87,39273
89,54571
89,41264
87,17129
87,1254
87,22441
87,03383
84,18762
84,63527
83,94119
81,39731
81,69361
81,1749
DESCRIPCION
p0
perfilderecho
perfilderecho
perfilderecho
perfilderecho
perfilizquierdo
perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilderecho
perfilizquierdo
perfilizquierdo
p0
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p0
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perfilizquierdo
p0
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perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilderecho
perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilizquierdo
PK
20780I2
20780I3
20820
20820D1
20820D2
20820D3
20820I1
20820I2
20860
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21140D2
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ESTE
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COTA
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DESCRIPCION
perfilizquierdo
perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilderecho
perfilderecho
perfilizquierdo
perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilderecho
perfilderecho
perfilizquierdo
perfilizquierdo
perfilderecho
perfilderecho
perfilderecho
p0
perfilderecho
perfilderecho
perfilizquierdo
perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilizquierdo
perfilizquierdo
perfilizquierdo
perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilderecho
perfilizquierdo
perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilderecho
perfilizquierdo
perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilderecho
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21340D1DD
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21460I1
NORTE
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6343091,772
ESTE
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252731,5397
252743,4811
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252764,9627
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252819,7581
252824,4235
252805,8157
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252797,7932
252775,7984
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252779,4234
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252745,1483
252747,9388
252752,1971
252738,5682
COTA
51,9112
52,2585
48,73496
48,75457
48,70083
48,8905
45,09893
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45,37526
45,96278
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41,65411
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38,7045
38,7045
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33,5376
DESCRIPCION
perfilizquierdo
perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilizquierdo
perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilderecho
perfilderecho
perfilizquierdo
perfilizquierdo
perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilderecho
perfilizquierdo
perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilderecho
perfilderecho
perfilizquierdo
perfilizquierdo
perfilizquierdo
perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilderecho
perfilderecho
p0
perfilderecho
perfilderecho
perfilizquierdo
perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilderecho
perfilizquierdo
perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilderecho
perfilizquierdo
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21660
21660D1
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21660D3
21660I1
21660I2
21660I3
21700
21700D1
21700D2
21700D3
21700I1
21700I2
NORTE
ESTE
COTA
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33,88063
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6343132,458 252797,7395
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6343130,21
252798,2417
30,48812
6343125,058 252799,5368
31,1557
6343142,631 252794,1978
30,56056
6343149,533 252791,4505
30,41561
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6343163,746 252825,1132
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6343162,079 252829,0369
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29,8027
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28,00775
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27,93574
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28,02874
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252902,9145
27,67062
6343196,779 252906,7391
27,66302
DESCRIPCION
perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilizquierdo
perfilizquierdo
perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilderecho
perfilderecho
perfilderecho
perfilizquierdo
perfilizquierdo
perfilizquierdo
perfilizquierdo
perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilderecho
perfilderecho
perfilizquierdo
perfilizquierdo
perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilderecho
perfilizquierdo
perfilizquierdo
perfilizquierdo
p0
perfilderecho
perfilderecho
perfilderecho
perfilizquierdo
perfilizquierdo
perfilizquierdo
p0
perfild1
perfilderecho
perfilderecho
perfilizquierdo
perfilizquierdo
A7.
TABLA DE DIFERENCIAS ENTRE EJES.
PUNTO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
?N
0,000
0,000
0,000
0,000
0,001
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0,002
0,002
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0,003
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0,003
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0,003
0,003
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0,003
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0,004
0,004
0,004
?E
0,000
0,001
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0,001
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0,002
0,002
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0,002
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0,003
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0,003
0,003
0,003
0,003
0,004
0,004
0,004
0,004
0,004
0,004
0,004
0,004
0,004
0,004
0,004
0,004
0,004
0,004
0,004
0,004
0,004
PUNTO
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
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70
71
72
73
74
75
76
77
78
?N
0,004
0,004
0,004
0,004
0,004
0,005
0,005
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0,006
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0,006
?E
0,004
0,004
0,004
0,005
0,005
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0,005
0,005
0,005
0,005
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0,005
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0,005
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0,005
0,005
0,005
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0,006
0,006
0,006
0,006
0,006
0,006
0,006
0,006
PUNTO
39
40
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
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93
94
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96
97
98
99
100
101
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107
108
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110
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114
115
116
117
118
119
120
121
122
?N
0,004
0,004
0,007
0,007
0,007
0,007
0,007
0,007
0,007
0,007
0,007
0,007
0,007
0,007
0,007
0,007
0,007
0,007
0,007
0,008
0,008
0,008
0,008
0,008
0,008
0,008
0,008
0,008
0,008
0,008
0,008
0,009
0,009
0,009
0,009
0,009
0,009
0,009
0,009
0,009
0,009
0,009
0,009
0,009
?E
0,004
0,004
0,007
0,007
0,007
0,007
0,007
0,007
0,007
0,007
0,007
0,007
0,008
0,008
0,008
0,008
0,008
0,008
0,008
0,008
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0,008
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0,008
0,008
0,008
0,008
0,008
0,008
0,009
0,009
0,009
0,009
0,009
0,009
0,009
0,009
0,009
0,009
0,009
0,010
0,010
PUNTO
79
80
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
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137
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139
140
141
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144
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148
149
150
151
152
153
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157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
?N
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0,006
0.010
0,010
0,010
0,010
0,010
0,010
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0,011
0,011
0,011
0,011
0,011
0,011
0,011
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,013
0,013
0,013
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0,013
0,013
0,013
0,013
0,014
0,014
0,014
0,014
0,014
?E
0,006
0,006
0.010
0,010
0,010
0,010
0,010
0,010
0,010
0,011
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0,011
0,011
0,011
0,011
0,011
0,011
0,011
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,012
0,013
0,013
0,013
0,013
0,013
0,013
0,013
0,013
0,013
0,013
0,013
0,014
0,014
PUNTO
123
124
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
PUNTO
?N
?E
?N
167
0,010
0,010
0,014
168
0,010
0,010
0,014
183
0,014
0,014
0,017
184
0,014
0,014
0,017
185
0.014
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186
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187
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0,018
188
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0,018
189
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0,015
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190
0,015
0,015
0,018
191
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0,015
0,020
192
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0,015
0,021
193
0,016
0,015
0,021
194
0,016
0,016
0,024
195
0,016
0,016
0,024
196
0,016
0,016
0,025
197
0,016
0,016
0,036
0,017
0,016
?E
0,014
0,014
0,016
0,016
0,017
0,017
0,017
0,017
0,018
0,018
0,018
0,018
0,020
0,021
0,021
0,022
0,023
A8.
TABLA DE DIFERENCIAS ENTRE BROCALES.
PUNTO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
?N
?E
PUNTO
?N
0,000
0,000
38
0,005
0,001
0,001
39
0,005
0,001
0,001
40
0,005
0,001
0,001
41
0,005
0,001
0,001
42
0,005
0,001
0,001
43
0,005
0,001
0,001
44
0,005
0,001
0,001
45
0,005
0,002
0,001
46
0,005
0,002
0,002
47
0,005
0,002
0,002
48
0,005
0,002
0,002
49
0,005
0,002
0,002
50
0,005
0,002
0,002
51
0,006
0,002
0,002
52
0,006
0,002
0,002
53
0,006
0,002
0,002
54
0,007
0,002
0,002
55
0,007
0,002
0,002
56
0,007
0,002
0,002
57
0,007
0,002
0,002
58
0,007
0,002
0,002
59
0,007
0,002
0,003
60
0,008
0,002
0,003
61
0,008
0,002
0,003
62
0,009
0,002
0,003
63
0,009
0,003
0,003
64
0,009
0,003
0,003
65
0,010
0,003
0,003
66
0,010
0,004
0,003
67
0,010
0,004
0,003
68
0,011
0,004
0,004
69
0,011
0,004
0,004
70
0,011
0,004
0,004
71
0,011
0,004
0,004
72
0,012
0,004
0,004
73
0,014
0,004
0,005
74
0,014
?E
0,005
0,005
0,005
0,005
0,006
0,006
0,006
0,006
0,006
0,006
0,006
0,006
0,007
0,007
0,007
0,007
0,007
0,007
0,008
0,008
0,008
0,008
0,008
0,009
0,009
0,009
0,009
0,010
0,010
0,010
0,010
0,010
0,011
0,012
0,012
0,012
0,012
A9. REPORTES ASHTECH SOLUTIONS.
1.
SITE POSITIONS
Horizontal Coordinate System: World Geodetic Sys. 1984

Date:
03/01/04
Height System: Ellips. Ht.

Project file: MEMORIA.spr
Desired Horizontal Accuracy: 0.010m + 1ppm
Desired Vertical Accuracy:
Confidence Level:
0.010m + 2ppm
95% Err.
Linear Units of Measure:
Meters
SITE ID
POSITION
95% ERROR
LAT. 330130.41582 S
0.000
LON. 713854.91338 W
0.000
ELV. 98.068
0.000
LAT. 330118.32330 S
0.010
LON. 713852.73513 W
0.010
ELV. 73.576
0.019
LAT.330136.00661 S
0.009
LON. 713900.09696 W
0.010
ELV. 128.616
0.015
GP09
GP10
GP08
SITE ID
1
FIX STATUS
GP09 Fixed
POSITION STATUS
ELEVATION FACTOR
Adjusted
0.99998460
Fixed
Fixed
2
GP10
Adjusted
0.99998845
GP08
Adjusted
0.99997981
2.
Processed Vectors
Vector Stage:
Date:
Processed
03/01/04

Desired Horiz ontal Accuracy: 0.020m + 2ppm
Confidence Level:
0.020m + 2ppm
95% Err.
Meters
ID
VECTOR IDENTIFIER
VECTOR LENGTH
95% ERROR
GP09 GP08 11/04 16:18 220.670
0.003
GP08 GP10 11/04 15:29 579.928
0.004
GP09 GP10 11/04 17:22 377.591
0.005
ID
VECTOR COMPONENTS
95% ERROR
SVs
PDOP
- 149.179
0.001
1.5
22.433
0.002
- 161.056
0.002
260.288
0.002
1.4
- 177.853
0.002
486.760
0.002
111.115
0.002
- 155.410
0.003
325.693
0.004
3.
Adjusted Vectors
Vector Stage:
Date:
Adjusted
03/01/04

Height System:
ID
Ellips. Ht.
Meters
VECTOR IDENTIFIER
VECTOR LENGTH
RADIAL
RESID.
GP09 GP08 11/04 16:18 220.672
0.004
GP08 GP10 11/04 15:29 579.926
0.004
GP09 GP10 11/04 17:22 377.598
0.009
ID
VECTOR COMPONENTS
- 149.175
0.000
22.437
0.004
- 161.058
- 0.002
260.288
0.000
- 177.848
0.004
486.759
- 0.001
111.114
- 0.001
- 155.411
- 0.001
325.702
0.009
4.
RESID
Adjustment Summary

Date: 03/01/04
Adjustment Type: Minimally Constrained
Variance of Unit Weight: 6.7
Adjustment scale factor: 1.00
Vectors Failing Tau Test: 0

Site Pairs Failing Relative Accuracy QA Test: 0
Vector Total: 3
Site Total:
Horizontally Constrained Sites: 1

Vertically Constrained Sites: 1
Desired Horizontal Accuracy:
Confidence Level: 95% Err.
0.010m + 1ppm
0.010m + 2ppm
5.
Network Relative Accuracy

Date:
03/01/04
0.010m + 2ppm

Confidence Level:
95% Err.
Meters
SITE
RELATIVE
ALLOW
HZ RELATIVE
VR RELATIVE
PAIR
ERROR
ERROR
ACC
ACC
GP09 LAT 0.009
0.020
GP08 LON 0.010
0.020
ELV 0.015
0.020
GP08 LAT 0.009
0.020
GP10 LON 0.010
0.020
ELV 0.017
0.020
GP09 LAT 0.010
0.020
GP10 LON 0.010
0.020
ELV 0.019
0.020
DISTANCE
1:22067
1:14711
220.672
1:57992
1:34113
579.926
1:37759
1:19873
377.598
6.
Loop Closure Analysis

Date: 03/01/04
0.010m + 2ppm

Confidence Level: 95% Err.
Linear Units of Measure: Meters
LOOP VECTORS
LOOP
MISCLOSURE HZ RELATV
LENGTH
GP08 GP10
1178.189 X
- 0.002
- 0.010
0.011
11/04 15:29
GP09 GP10
11/04 17:22
GP09 GP08
11/04 16:18
VR RELATV
ACC
ACC
1:118929
1:107120
7.
Coordinate System Definition Summary
Linear Units of Measure: Meters

Date: 03/01/04
Ground System
System Name:
Origin:
Latitude
0 00 00.00000 S
Longitude
0 00 00.00000 W
Ground Northing =
0.000m
Ground Easting
0.000m
Orientation: Angle
= - 0 00 00.00000
Local Grid System
Name:
Transformation Parameters:
E Translation
0.000m
N Translation
0.000m
Z Rotation
0.000000"
Scale Diff. (ppm)
0.000000
Centroid Easting
0.000m
Centroid Northing
0.000m
Note: Parameters define transformation from BASE GRID SYSTEM to LOCAL

GRID SYSTEM
Geodetic Datum
Name:
World Geodetic Sys. 1984
Reference Ellipsoid:
WGS84
a
= 6378137.000m
1/f = 298.257224000
Transformation Parameters:
X Translation
0.000m
Y Translation
0.000m
Z Translation
0.000m
X Rotation
0.000000"
Y Rotation
0.000000"
Z Rotation
0.000000"
Scale Diff. (ppm) =
0.000000
Note: Parameters define transformation from LOCAL SYSTEM to WGS84
Grid System
Name:
Projection Type:
Zone Name:
Zone Parameters:
Longitude of Central Meridian = 00000'00.00"W
BIBLIOGRAFA.
Arrazola Martn, Carolina, Profesora: Sistemas Radiayudas. (Apuntes,

3 Radiolectrnica Naval).
B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger, and J. Collins: GPS Theory

and Practice. (Libro, Editorial Springer. Fifth edition).
Galera
Monico,
Joo;
Posicionamento
Pelo
Navstar-GPS,
Departamento de Cartografa de UNESP, Brasil, 1997.
Gemae, Camil: Curso de Posgradacao em Ciencias Geodesicas.
Manual de Carreteras Volumen 2: Procedimientos de Estudios

Viales. (2 Parte, Diciembre 2001, Chile).
Nez, Alfonso: La Nueva Era de la Topografa.
Paz de la Vega Fuentes, Patricio y Ynez Olave, Paul: Aplicacin GPS

como Control de Maquinaria de Movimiento de Tierra. (Memoria
USACH, 2001).
Prez Medina, Evelyn Edith: Evaluacin de un Levantamiento

Planimtrico de Estructuras por Medio de Sistema GPS Integrado a
Mediciones Telemtricas Lser. (Memoria USACH, 2001).
Seeber, Gnter; El sistema de posicionamiento global GPS,

segunda edicin, 1994.
Thales Navigation: Manual Sistema de Levantamiento Z-Max. (2003).
Thales Navigation: Manual Fast Survey.
Torres Ferrari, Ignacio y Valdivia Acevedo, Pedro: Aplicaciones y

Consideraciones Generales del Uso de GPS en Obras Viales.
(Memoria USACH, 1999)
Pginas Web:
http://www.ashtech.com
http://www.thalesnavigation.com
http://www.miliarum.com
http://www.una.ac.cr/topo/
http://www.eafit.edu.co/pregrados/civil/vias/documentos/diseo.doc.
http://www.al-top.comal_topgps-art3
http://www.mundogps.com
http://www.global.ihs.com
http://www.gmat.unsw.au
http://www.geoplace.com

Berrios - Villa - Viviana (1) Geodesia en Carreteras

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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

APLICACIONES DE RTK A PROYECTOS VIALES.

PROFESOR GUIA: EMILIO URIBE RIVERA.

VIVIANA BERRIOS VILLA.

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

APLICACIONES DE RTK A PROYECTOS VIALES.

TRABAJO DE TITULACIN PRESENTADO EN CONFORMIDAD A LOS

PROFESOR GUIA: EMILIO URIBE RIVERA.

VIVIANA BERRIOS VILLA.

En la presente memoria, se establecen los parmetros de comparacin

La primera etapa de este trabajo se desarrolla utilizando equipos GPS en

realizar el replanteo del eje del

Para complementar las etapas de estudio relacionadas a GPS y RTK, se

Objetivos Generales y Especficos.

Planteamiento del Problema.

Estado Actual del Problema.

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

Composicin del Sistema GPS.

Formacin del Sistema.

Negacin de la Exactitud y el Acceso.

Estacin de Control Maestra.

Estacin de Control en Tierra.

Segmento del Usuario.

Categora del Usuario.

Errores Relativos al Satlite.

Error del Reloj del Satlite

Errores en el Clculo de Posicin de los Satlites.

Errores debido a la Propagacin de la Seal.

Errores Relativos al Receptor.

Error del Reloj.

Error en la Manipulacin de los Equipos.

Variacin del Centro Radioelctrico de la Antena.

Error Accidental o Aleatorio.

Fiabilidad de las Medidas.

DISEO GEOMETRICO DE CAMINOS

Elementos de una Curva Circular.

Calculo de los Elementos de las Curvas Circulares. 63

Grado de una Curva Circular.

Sistema Cuerda Grado.

Sistema Arco Grado.

Sobreancho en Curvas Circulares.

Curvas de Enlaces o Curvas de Transicin.

Replanteo de Curvas Circulares.

Replanteo de los Puntos de Relleno en el Arco

Replanteo de los Puntos de Relleno en la Clotoide. 77

REAL TIME KINEMATIC (RTK)

Caracterstica del Mtodo RTK.

Inicializacin de los Equipos.

Formato de Correccin Diferencial.

Radios Modems para uso GPS en Tiempo Real.

Radios Pacific Crest.

Radios Free Wave.

Topografa en Tiempo Real.

Ventajas en el uso de RTK.

CONSIDERACIONES GENERALES DEL USO DE GPS

Referenciacin de un STC de Orden Primario.

Referenciacin de un STC de Orden Secundario.

Referenciacin de un STC de Orden Terciario.

Conceptos del Sistema GPS.

Posicionamiento con cdigo C/A DGPS.

Precisin d e Coordenadas Corregidas.

Posicionamiento con Observaciones de la Fase

Precisin de Coordenadas Corregidas.