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Automatización Industrial

MSc. Edgar Carrera

Dispositivos Utilizados para Control, Operación y Protección Control Operación y Protección de Motores AC/DC

Autor: Byron Quelex Simaj

200818857
2013

Automatización Industrial

Introducción
A continuación detallamos los principales dispositivos de control, operación y protección utilizados en Automatización Industrial gracias a estos dispositivos es posible automatizar todas las aplicaciones industriales y comerciales, donde cada una cumple con una función específica para poder lograr el objetivo deseado; que es lograr la mínima intervención del ser humano sobre un sistema; considerando que la automatización industrial es de mucho beneficio para lograr los trabajos de producción en menor cantidad de tiempo y con mucha eficiencia es importante como futuros ingenieros estar actualizados sobre los principales dispositivos utilizados para estas aplicaciones. El trabajo consta de definiciones puntuales que desarrollan el marco teórico y antecedente de cada dispositivo, además se incluye graficas del comportamiento de cada dispositivo, ecuaciones del comportamiento, nomenclatura y simbología utilizada internacionalmente para mención de los mismos. Además se incluyen ejemplos de fácil aplicación para empezar a introducirnos al control automático de procesos. En la última parte del proyecto encontramos nuevamente lo anterior pero específicamente para un motor eléctrico de corriente alterna y en corriente directa.

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Automatización Industrial

Índice
Tema Introducción Objetivos (Marco Teórico) Dispositivos de Control, Operación y Control Dispositivos de Control Dispositivos de Control todo/nada Relés Interruptores Termostatos Termopar Dispositivos de Control Analógico Control Proporcional Integral Derivativo Dispositivos de Control Digital Con datos muestreados Dispositivos de control biestables Microcontrolador Compuertas Lógicas Dispositivos de Control de Eventos Discretos PLC Dispositivos de Operación Bandas Transportadoras Motores Sensores Ultrasónicos Inductivos Capacitivos Fotoeléctricos Actuadores Dispositivos de Protección Protección contra cortocircuitos Protección contra sobrecarga Protección de aparatos específicos Ejemplos 23 24 25 26 18 18 18 19 19 19 21 21 Página 2 3 4 4 5 7 8 9 10 10 13 13 14 15 16 16

Autor: Byron Quelex Simaj 200818857

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Automatización Industrial

Tema Dispositivos de Control, Operación y Control de Motores Dispositivos de Control de Motores AC/DC Dispositivos de Operación de Motores AC/DC Dispositivos de Control de Motores AC/DC Ejemplos Conclusiones Biografía

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Objetivos
General
 Conocer, los principales dispositivos de control, operación y protección para automatizar aplicaciones industriales.

Específicos
 Aprender a diseñar diagramas de control automático implementando dispositivos de control.  Aprender a diseñar diagramas de control automático implementando dispositivos de operación.  Aprender a diseñar diagramas de control automático implementando dispositivos de protección.  Conocer el comportamiento de cada dispositivo.  Conocer la respuesta matemática de cada dispositivo.  Conocer el comportamiento grafico de cada dispositivo.

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Dispositivos Utilizados para Control, Operación y Protección
Dispositivos de Control
A continuación deducimos nuestra investigación de los dispositivos de control utilizados en automatización industrial de acuerdo al siguiente esquema:     Dispositivos de Control todo/nada Dispositivos de Control Analógico Dispositivos de Control Digital Con datos muestreados Dispositivos de Control de Eventos Discretos

Dispositivos de Control todo/nada:
Este es el inicio de los dispositivos de control, también conocido como los dispositivos ON/OF (encendido y apagado) donde se utiliza lógica cableada utilizados en tiempos donde no existía evolución de dispositivos electrónicos. En estos dispositivos los elementos importantes son la mecánica y la electricidad, con estos dispositivos se lograba el control. Entre los principales dispositivos de control todo/nada tenemos:

Relés:
Definición: El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Tipos:  Relés Electromecánicos. o Relés de tipo armadura. o Reles de núcleo móvil. o Rele tipo red o lengüeta. o Relés polarizados o biestables.  Relés de Estado Solido  Relés de Corriente Alterna.  Relé de Laminas

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Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 6 . se grafica la corriente en función del tiempo. Graficas: A continuación se detalla el comportamiento de un relé.Automatización Industrial Símbolo Eléctrico Representación Física Ecuaciones: Las ecuaciones que determinan el funcionamiento de un relé son las ecuaciones de Maxwell que atreves de la inducción de un campo generan una atracción en uno o varios contactos.

Un ejemplo de su uso lo podemos encontrar en los timbres de las casas o apartamentos. Símbolo Principal Representación Física Grafica ON OFF Ejemplo: A continuación se describe a través de un ejemplo la utilización de un interruptor para el encendido de un bombillo.Automatización Industrial Interruptores Definición: Un interruptor eléctrico es en su acepción más básica un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de una corriente eléctrica. un polo para el circuito de 220 voltios y otro para el de 12 voltios  Cantidad de Vías: Es la cantidad de posiciones que tiene un interruptor. en una posición enciende la lámpara mientras que en la otra se apaga. van desde un simple interruptor que apaga o enciende un bombillo. Este tipo de interruptor requiere que el operador mantenga la presión sobre el actuante para que los contactos estén unidos. Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 7 . Por ejemplo si queremos encender un motor de 220 voltios y a la vez un indicador luminoso de 12 voltios necesitaremos un interruptor de 2 polos. Un interruptor de un solo polo como el que usamos para encender una lámpara. Clasificación y tipos:  Actuadores: Los actuantes de los interruptores pueden ser normalmente abiertos.  Pulsadores: También llamados interruptores momentáneos. Los hay de 2 o más polos.  Combinaciones: Se pueden combinar las tres clases anteriores para crear diferentes tipos de interruptores. en cuyo caso al accionarlos se cierra el circuito (el caso del timbre) o normalmente cerrados en cuyo caso al accionarlos se abre el circuito. hasta un complicado selector de transferencia automático de múltiples capas controlado por computadora. Nuevamente el ejemplo del interruptor de una sola vía es el utilizado para encender una lámpara. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son innumerables.  Cantidad de Polos: Son la cantidad de circuitos individuales que controla el interruptor.

Tipos:  Bimetálicos: Consiste en dos láminas de metal unidas.  De parafina: Empleados en válvulas de control de fluido. Cuando la temperatura sube. Su versión más simple consiste en una lámina metálica como la que utilizan los equipos de aire acondicionado para apagar o encender el compresor. la lámina cambia de forma actuando sobre unos contactos que cierran un circuito eléctrico. el gas se expande y empuja la válvula. Un ejemplo de este termostato es el empleado en el sistema de enfriamiento de los motores de combustión interna. Símbolo Representación Grafica Grafica de Accionamiento: Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 8 . o Manuales o Automáticos  De gas encerrado: Consiste en un gas encerrado dentro de un tubo de cobre. Para regularlo se modifica el volumen del tubo. ésta. variando la presión. contienen parafina encapsulada que se expande al aumentar la temperatura.Automatización Industrial Termostato Definición: Un termostato es el componente de un sistema de control simple que abre o cierra un circuito eléctrico en función de la temperatura. con diferente coeficiente de dilatación térmico.  Electrónicos: o Termistor: Este tipo de termostatos están construidos alrededor de un termistor. Cuando el fluido baja su temperatura. que realiza una determinada función. un resorte vuelve el disco a su posición inicial cerrando el paso. Un termistor es un dispositivo que cambia su impedancia dependiendo de la temperatura. a su vez. Cuando la temperatura cambia. empuja un disco que permite el paso del fluido.

Debido a sus características se recomienda su uso en atmósferas inertes. que es función de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" o unión caliente o de medida y el otro denominado "punto frío" o unión fría o de referencia.e. reductoras o en vacío. Tienen una sensibilidad de 68 µV/° C. Los valores de esta f. Ley de las temperaturas sucesivas. Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 9 . 2. del mismo termopar con sus uniones a las temperaturas T2 y T3. generada por un termopar con sus uniones a las temperaturas T1 y T3 es la suma algebraica de la f.e.m. Ley de los metales intermedios. Ley del circuito homogéneo. del termopar con sus uniones a T1 y T2 y de la f. La f.m. la suma algebraica de todas las fuerzas electromotrices es totalmente independiente de los conductores metálicos intermedios y es la misma que si se pusieran en contacto directo 'A' y 'B'. En un conductor metálico homogéneo no puede sostenerse la circulación de una corriente eléctrica por la aplicación exclusiva de calor. Si en un circuito de varios conductores la temperatura es uniforme desde un punto de soldadura 'A' a otro 'B'. Por estas leyes se hace evidente que en el circuito se desarrolla una pequeña tensión continua proporcional a la temperatura de la unión de medida.m.e. están tabulados en tablas de conversión con la unión de referencia a 0°C. su principal inconveniente es la rápida oxidación que sufre el hierro por encima de 550°C y por debajo de 0°C es necesario tomar precauciones a causa de la condensación de vapor de agua sobre el hierro. son ideales para el uso en bajas temperaturas.m. en el ámbito criogénico. 3.  Tipo N: (Nicrosil (Ni-Cr-Si / Nisil (Ni-Si))  Tipo B: (Platino (Pt)-Rodio (Rh))  Tipo R: (Platino (Pt)-Rodio (Rh))  Tipo S: (Platino / Rodio) Diagrama de Funcionamiento: Leyes y Ecuaciones utilizadas: Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han permitido establecer tres leyes fundamentales: 1. siempre que haya una diferencia de temperaturas con la unión de referencia.e.Automatización Industrial Termopar Definición: Un termopar (también llamado termocupla) es un transductor formado por la unión de dos metales distintos que produce unvoltaje (efecto Seebeck). su uso continuado a 800°C no presenta problemas.  Tipo J (Hierro / Constantán): Su rango de utilización es de -270/+1200°C. Tipos:  Tipo K: (Cromel (aleación de Ni-Cr) / Alumel (aleación de Ni -Al))  Tipo E: (Cromel / Constantán (aleación de Cu-Ni)): No son magnéticos y gracias a su sensibilidad.

el integral. El Derivativo determina la reacción del tiempo en el que el error se produce. Control Proporcional Integral Derivativo Definición: Un PID es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener. esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente. La respuesta del controlador puede ser descrita en términos de respuesta del control ante un error. el controlador puede proveer un control diseñado para lo que requiera el proceso a realizar. el error de seguimiento se reduce a cero. Los controladores PI son particularmente comunes. PD. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID. y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la acción de control. y el grado de oscilación del sistema. para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso. y el derivativo. El valor Proporcional determina la reacción del error actual. Los voltajes de la voz y del video son señales analógicas que varían de acuerdo con el sonido o variaciones de la luz que corresponden a la información que se está transmitiendo. Una onda senoidal es una señal analógica de una sola frecuencia. Nótese que el uso del PID para control no garantiza control óptimo del sistema o la estabilidad del mismo. El Integral genera una corrección proporcional a la integral del error. por ejemplo. Diagrama: Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 10 . P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. Un controlador PID puede ser llamado también PI. ya que la acción derivativa es muy sensible al ruido.Automatización Industrial Dispositivos de Control Analógico Los dispositivos de control analógicos manejan señal de voltaje o corriente que varía suave y continuamente. Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este sistema de control. El algoritmo de cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional. Entre el principal mecanismo de control encontramos el mecanismo Proporcional Integrativo Derivado –PID-. el grado el cual el controlador llega al "set point". La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso vía un elemento de control como la posición de una válvula de control o la energía suministrada a un calentador.

válvula. componen la señal de salida que el controlador va a utilizar para gobernar al actuador. Graficas: Proporcional Integral Derivativo Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 11 . Un controlador. la cual representa el punto actual en el que se encuentra el proceso o sistema. que determina en cada instante la diferencia que hay entre el valor deseado (consigna) y el valor medido. Para hacer posible esta compatibilidad y que. bomba. al menos: 1. El peso de la influencia que cada una de estas partes tiene en la suma final. La señal puede representar ese valor en tensión eléctrica. 3. El controlador resta la señal de punto actual a la señal de punto de consigna. el tiempo integral y el tiempo derivativo. sino que debe ser transformada para ser compatible con el actuador utilizado. etc). a diferencia de los dos anteriores. En este último caso la señal es de corriente alterna. intensidad de corriente eléctrica o frecuencia. que modifique al sistema de manera controlada (resistencia eléctrica. El sensor proporciona una señal analógica o digital al controlador.Automatización Industrial Funcionamiento: Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o sistema se necesita. acción Integral y acción Derivativa. Se pretenderá lograr que el bucle de control corrija eficazmente y en el mínimo tiempo posible los efectos de las perturbaciones. la señal pueda ser entendida por un humano. que genere la señal que gobierna al actuador. Un actuador. motor. El controlador lee una señal externa que representa el valor que se desea alcanzar. La señal de error es utilizada por cada uno de los 3 componentes del controlador PID. Esta señal recibe el nombre de punto de consigna (o punto de referencia). 2. caudalímetro. la cual es de la misma naturaleza y tiene el mismo rango de valores que la señal que proporciona el sensor. respectivamente. La señal resultante de la suma de estas tres se llama variable manipulada y no se aplica directamente sobre el actuador. a su vez. Las 3 señales sumadas. etc). habrá que establecer algún tipo de interfaz (HMI-Human Machine Interface). viene dado por la constante proporcional. Un sensor. que determine el estado del sistema (termómetro. que también pueden ser con corriente continua.manómetro. Las tres componentes de un controlador PID son: parte Proporcional. son pantallas de gran valor visual y fácil manejo que se usan para hacer más intuitivo el control de un proceso. obteniendo así la señal de error.

si hay mucho ruido. etc. pero no sería ideal si en lugar de nosotros. El problema es que puede llegar el momento en que la temperatura del agua sobrepase este valor así que la persona tiene que abrir un poco la llave de agua fría para contrarrestar el calor y mantener el balance. el integral. lácteos. con la finalidad de tener una medición constante del valor del caudal que circule. Definiendo u (t) como la salida del controlador. Se desea controlar el caudal de un flujo de entrada en un reactor químico. 2.Automatización Industrial Ecuaciones: La salida de estos tres términos. y el derivativo son sumados para calcular la salida del controlador PID. el proporcional. Se debe tener un dispositivo de control de la temperatura (puede ser un calentador. El controlador irá vigilando que el caudal que circule sea el establecido por nosotros. En el instante que esta no sea la correcta avisará al dispositivo de control de manera que este actúe. y un caudalímetro. En este caso. recipientes. etc. lo que envía la información es el PLC. en el momento que detecte un error. Y tendremos de ese modo el flujo deseado y necesario. Algunas de las aplicaciones más comunes son:     Lazos de Temperatura (Aire acondicionado. lo más correcto es poner un PID.) Lazos de Flujo (mantienen la cantidad de flujo dentro de una línea o tubo)1 Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 12 .) Lazos de Presión (para mantener una presión predeterminada en tanques. y es el que toma las decisiones de abrir o cerrar alguna de las llaves.) Lazos de Nivel (Nivel en tanques de líquidos como agua. y un sensor (termómetro). Se desea mantener la temperatura interna de un reactor químico en su valor de referencia. El PID es un cálculo matemático.. etc. tubos. Calentadores. un PI. El P. corrigiendo el error. mezclas. Un ejemplo muy sencillo que ilustra la funcionalidad básica de un PID es cuando una persona entra a una ducha. PI o PID irá controlando la variable (en este caso la temperatura). la forma final del algoritmo del PID es: Ejemplos: 1. Para simplificar las labores de los operadores y ejercer un mejor control sobre las operaciones. una resisténcia eléctrica. pero un P no nos sirve mucho puesto que no llegaría a corregir hasta el valor exacto.. el humano es el que está ejerciendo el control sobre el lazo de control. De todos modos.. Refrigeradores. El agua fría es ajustada hasta llegar a la temperatura deseada.). crudo. mandará una señal a la válvula de control de modo que esta se abrirá o cerrará corrigiendo el error medido. Inicialmente abre la llave de agua caliente para aumentar la temperatura hasta un valor aceptable (también llamado "Setpoint"). En primer lugar se tiene que poner una válvula de control del caudal de dicho flujo. fuera una máquina la que tomara las decisiones y mantuviera la temperatura que deseamos? Esta es la razón por la cual los lazos PID fueron inventados.

Por lo general. y dentro de los activos por flancos los tipos JK. El paso de un estado a otro se realiza variando sus entradas. Diagrama de un dispositivo JK Tabla de Verdad Grafica de un RS Ecuación de Salida: Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 13 . El más empleado es el biestable RS. La entrada de sincronismo puede ser activada por nivel (alto o bajo) o por flanco (de subida o de bajada). las entradas de control asíncronas prevalecen sobre las síncronas.  Dispositivos de Control Biestables Definición: Un biestables (flip-flop o LATCH en inglés).  Dispositivos de Memoria: almacenamiento digital de datos. Dentro de los biestables síncronos activados por nivel están los tipos RS y D. Si las entradas de control dependen de la de sincronismo se denominan síncronas y en caso contrario asíncronas. Tipos: Dependiendo del tipo de dichas entradas los biestables se dividen en:   Asíncronos: sólo tienen entradas de control. Los biestables síncronos activos por flanco (flip-flop) se crearon para eliminar las deficiencias de los latches (biestables asíncronos o sincronizados por nivel).1 Esta característica es ampliamente utilizada en electrónica digital para memorizar información.  Las Puerta lógica: control de sistemas combinacionales. es un multivibrador capaz de permanecer en uno de dos estados posibles durante un tiempo indefinido en ausencia de perturbaciones.  El Microcontrolador: control de sistemas digitales. Síncronos: además de las entradas de control posee una entrada de sincronismo o de reloj.Automatización Industrial Dispositivos de Control Digital Este es el inicio del control pid hecho por computadora entre los principales dispositivos tenemos: Dispositivos Biestables: control de sistemas secuenciales. T y D.

con su procesador (CPU).Automatización Industrial Microcontrolador Definición: Un microcontrolador (abreviado μC. periféricos y puertos de entrada/salida. También se conectarán a los pines del encapsulado la alimentación. buses. Esquema de Funcionamiento: Esquema de un microcontrolador. circuito de completamiento del oscilador y otros circuitos necesarios para que el microcontrolador pueda trabajar. masa. los cuales cumplen una tarea específica. memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales. Esquema Físico Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 14 . Fuera del encapsulado se ubican otros circuitos para completar periféricos internos y dispositivos que pueden conectarse a los pines de entrada/salida. UC o MCU) es un circuito integrado programable. capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento. memoria y periféricos deentrada/salida. vemos al microcontrolador metido dentro de un encapsulado de circuito integrado. En esta figura.

eléctrica. multiplican. niegan o afirman. Tipos Lógica Directa     Puerta Si o Buffer Compuerta AND Compuerta OR Compuerta OR Exclusiva Lógica Negada     Puerta NO Compuerta NAND Compuerta NOR Compuerta Equivalencia XOR Tabla de Verdad Diagrama de una Compuerta And Ecuación de salida Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 15 .Automatización Industrial Compuertas Lógicas Una puerta lógica. mecánica. es un dispositivo electrónico con una función booleana. Se pueden aplicar a tecnología electrónica. Son circuitos de conmutación integrados en un chip. o compuerta lógica. Suman. incluyen o excluyen según sus propiedades lógicas. hidráulica y neumática.

para automatizar procesos electromecánicos. es una computadora utilizada en la ingeniería automática oautomatización industrial. permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. control de movimiento. tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas. y la longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Además de las limitaciones de hardware de lógica basada en escritorio. el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida. ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs. es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs. Sin embargo. que de lo contrario no producirá el resultado deseado Funciones: La funcion básica y primordial del PLC ha evolucionado con los años para incluir el control del relé secuencial. almacenamiento. rangos de temperatura ampliados. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado. Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 16 . vibraciones. A diferencia de las computadoras de propósito general. potencia de procesamiento y de comunicación de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. humedad. control de procesos. Los programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías copia de seguridad o en memorias no volátiles. con el resultado de que la lógica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la lógica o de los estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic Controller).Automatización Industrial Dispositivos de Control de Eventos Discretos Son dispositivos que trabajan con Respuesta ante eventos . Los PLCs son utilizados en muchas industrias y máquinas. señales binarias y en esta sección se introducen los sistemas de PLC Controlador Lógico Programable PLC Definición: Un controlador lógico programable. como la automatización de laboratorio y su uso en instalaciones pequeñas en las que la aplicación es menos exigente y crítica. y porque el hardware del ordenador de escritorio está típicamente no diseñado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura. Las capacidades de manipulación. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto. sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la ejecución de la lógica determinista. Sistemas de Control Distribuido y comunicación por red. este tipo de aplicaciones de escritorio lógicos encuentran uso en situaciones menos críticas. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lógica.

manejar señales analógicas para realizar estrategias de control. plantas y procesos industriales. los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas. Diagrama: Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 17 . sino que también pueden realizar operaciones aritméticas.Automatización Industrial Ejemplos de Usos: Hoy en día. tales como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo).

en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. de combustibles fósiles. Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. presión. fuerza. una corriente eléctrica (como en un fototransistor). Tipos de Sensores: En automatización industrial estos son los sensores mas utilizados: Sensores Mecánicos: Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la acción de una magnitud física que pueden directa o indirectamente transmitir una señal que indica cambio. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura. inclinación. etc. Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 18 .). aceleración. y transformarlas en variables eléctricas. intensidad lumínica. llamadas variables de instrumentación. pH. Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Banda Trasportadora: Una cinta transportadora es un sistema de transporte continuo formado básicamente por una banda continua que se mueve entre dos tambores. Una magnitud eléctrica puede ser unaresistencia eléctrica (como en una RTD). Permiten el ahorro de mano de obra y el trasporte de grandes volúmenes. una Tensión eléctrica (como en untermopar). humedad. una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad). movimiento. etc.Automatización Industrial Dispositivos de Operación en Automatización Industrial Son todos los dispositivos (máquinas y equipos) que permiten el ensamblaje y trasporte de materia prima. Motores: Un motor es la parte sistematica de una máquina capaz de hacer funcionar el sistema transformando algún tipo de energía (eléctrica. etc. productos etc. torsión. desplazamiento. distancia. En los automóvil es este efecto es una fuerza que produce el movimiento. Sensores: Definicion: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas.

superficies y de diferentes materiales. Sensores Ultrasonicos: Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. Estos reflejan en un objeto. sin embargo han de ser deflectores de sonido.  Estos sensores tienen dos posiciones diferentes. y pueden detectar objetos con diferentes formas. Cuando un metal es acercado al campo magnético generado por el sensor de proximidad. líquidos o polvorientos. éste es detectado. abierta o cerrada y que sirven para definir el estado del monitor de escenario. movimiento. se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco. tensión. que tiene la dirección de las flechas anaranjadas. Una corriente (i) que circula a través de un hilo conductor. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. e instrumentos de medición. es decir.  Son interruptores que se activan por la pieza de seguimiento. a su vez. Estos sensores trabajan solamente en el aire.  Indirecta: Sus propiedades como la resistencia.Automatización Industrial  Directamente: la conversión de una forma de energía a otra se llaman transductores. presión. Son de gran utilización en la industria. generan un campo magnético que se opone al Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 19 . un campo magnético es generado. La bobina. de codificación y de conteo. el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas. la capacitancia o inductancia. dentro y fuera. Estas. Los materiales pueden ser sólidos. genera un campo magnético que está asociado a ella. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco. flujo. Cuando una corriente circula por el mismo. del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el material por detectar. las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. o devanado. de atasco. Sensores Inductivos: Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metálicos ferrosos. posición. colores. tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso.  La señal de un sensor puede ser usada para detectar y corregir las desviaciones de los sistemas de control. Los sensores mecánicos son utilizados para medir: Desplazamiento. Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno.

Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. que depende del diámetro de las espiras y el número de ellas... como teléfonos móviles o computadoras ya que el sensor percibe la pequeña diferencia de potencial entre membranas de los dedos eléctricamente polarizados de una persona adulta.. Aplicaciones: Estos sensores se emplean para la identificación de objetos. para funciones contadoras y para toda clase de controles de nivel de carga de materiales sólidos o líquidos. Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 20 . En sistemas de corriente alterna. el primero mantendrá una señal de salida (ver figura inferior): 1. También son utilizados para muchos dispositivos con pantalla táctil.Automatización Industrial de la bobina del sensor. La inductancia es un valor intrínseco de las bobinas o inductores. la reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente y se calcula de la siguiente manera: Ecuación de Salida Dónde: Reactancia inductiva medida en ohms ( ) Número π Frecuencia del sistema medida en Hertz (Hz) Inductancia medida en Henrios (H) Estados de Un sensor Inductivo: En función de la distancia entre el sensor y el objeto.Objeto a detectar se retira de la zona de detección: Sensores Capacitivos: Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico. trae aparejado una disminución en la impedancia de ésta. causando una reducción en la inductancia de la misma.Objeto a detectar acercándose a la zona de detección: 3.Objeto a detectar ausente: 2. La distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante dieléctrica. Esta reducción en la inductancia de la bobina interna del sensor.

por ejemplo el aire. y también puede ser usado en industrias químicas. variando también el valor de la capacitancia. Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 21 . El principio de funcionamiento de esta aplicación es similar a la anterior. pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre las dos placas. y la misma está en función de la distancia de sensado. Grafica de Comportamiento: La curva de exceso de ganancia se especifica en cada tipo de sensor fotoeléctrico. etc.Automatización Industrial Detección de nivel: En esta aplicación. neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.) penetra en el campo eléctrico que hay entre las placas sensor. Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. por ejemplo. en el cual una de las placas es móvil. variando consecuentemente el valor de capacitancia. una válvula. incluso bajo condiciones ambientales extremas. pero como sabemos este tipo de aplicacion no suele ser lo correcto Sensor Fotoeléctrico: Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. granulados. Sensor de humedad. En esta ocasión el dieléctrico. la detección de formas. clasificación y posicionado de objetos. cuando un objeto (líquidos. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz. cambia su permitividad con respecto a la humedad del ambiente. para predecir la confiabilidad de la detección en un ambiente conocido. metales. Actuadores Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica. colores y diferencias de superficie. Esta curva es usada al momento de seleccionar el sensor. varía el dieléctrico. y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor. Detección de posición: Esta aplicación es básicamente un condensador variable. Están diseñados especialmente para la detección. aislantes.

en los robots. funcionan en base a fluidos a presión. pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación. que últimamente han recibido mucha atención. Por otro lado. las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.               De efecto simple Cilindro neumático Actuador neumático De efecto doble Con engranaje Motor neumático Con veleta Con pistón Con una veleta a la vez Multiveleta Motor rotatorio Con pistón De ranura vertical De émbolo Fuelles. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las señales. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos.Automatización Industrial Existen varios tipos de actuadores como son:    Electrónicos: Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos. neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos mecatrónicos. Hidráulicos: Los actuadores hidráulicos. además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura. los hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía. como por ejemplo. Los actuadores hidráulicos. Por lo general. los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia. ya que sólo requieren de energía eléctrica como fuente de poder. así como de mantenimiento periódico. diafragma y músculo artificial Cilindro de efecto simple Eléctricos: La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los actuadores hidráulicos y neumáticos. que utilizan aire comprimido y también los músculos artificiales de hule. es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador. Neumáticos: A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les denomina actuadores neumáticos. que son los de mayor antigüedad. y los neumáticos son simples posicionamientos. Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 22 . debido a que estos tienen poca viscosidad. Sin embargo. el rango de compresión es mayor en este caso. En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas.

un filamento o lámina de un metal oaleación de bajo punto de fusión que se intercala en un punto determinado de una instalación eléctrica para que se funda. ésta pasa por la bobina del electroimán creando un campo magnético débil. Si la intensidad es mayor de un determinado valor. En funcionamiento normal. por un cortocircuito o un exceso de carga. Fusibles: Definición: En electricidad. constituido por un soporte adecuado. El valor de esta corriente suele ser de entre 3 y 20 veces mayor Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 23 . se denomina fusible a un dispositivo. Proteccion contra sobrecargas Aparatos Especificos Funciones especificas integradas. Dispositivos de Protección contra cortos circuitos Definición: son los que sirven para detectar y cortar lo antes posible las corrientes superiores anómalas superiores a 10In. cuando la intensidad de corriente supere. porEfecto Joule. el campo magnético creado es suficientemente fuerte como para poner en funcionamiento un dispositivo mecánico que interrumpe la corriente eléctrica. Disyuntores magnéticos Un disyuntor magnético es un interruptor automático que utiliza un electroimán para interrumpir la corriente cuando se da un cortocircuito (no una sobrecarga) . un determinado valor que pudiera hacer peligrar la integridad de los conductores de la instalación con el consiguiente riesgo de incendio o destrucción de otros elementos.Automatización Industrial Dispositivos de Protección en Automatización Industrial Las protecciones son los dispositivos o sistemas encargados de garantizar la seguridad de las personas y los bienes en el contexto de la instalación eléctrica vamos a dividir las protecciones en: Proteccioines Electricas Proteccion contra cortos circuitos.

Este diseño especial proporciona al dispositivo una curva de disparo que lo hace más robusto frente a Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 24 . bajo par resistente de la máquina arrastrada. resulta excesivamente larga. por lo que es necesario contar con relés adaptados a la duración de arranque. especialmente diseñado para la protección de motores eléctricos. impidiendo que funcionen en condiciones de calentamiento anómalas. La norma IEC 947-4-1-1 responde a esta necesidad definiendo tres tipos de disparo para los relés de protección térmica: • Relés de clase 10: válidos para todas las aplicaciones corrientes con una duración de arranque inferior a 10 segundos. La duración del arranque normal del motor es distinta para cada aplicación. protegiendo al circuito de cortocircuitos. etc. y activarse únicamente si dicho pico.Automatización Industrial que la corriente nominal. • Relés de clase 20: admiten arranques de hasta 20 segundos de duración. Curva de Disparo:  Los relés térmicos se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas. pero durante la fase de arranque deben permitir que pase la sobrecarga temporal que provoca el pico de corriente. • Relés de clase 30: para arranques con un máximo de 30 segundos de duración.  volver a arrancar después de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas. es decir la duración del arranque.1 Este dispositivo de protección garantiza: optimizar la durabilidad de los motores. Guarda Motor: Un guarda motor es un disyuntor magneto-térmico. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua.) o de varias decenas de segundos (máquina arrastrada con mucha inercia).  la continuidad de explotación de las máquinas o las instalaciones evitando paradas imprevistas. Dispositivos de Protección contra sobrecargas Relés Térmicos Definición: Los relés térmicos son los aparatos más utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas débiles y prolongadas. puede ser de tan sólo unos segundos (arranque en vacío.

Pero contrariamente a lo que ocurre con los pequeños interruptores automáticos magneto-térmicos. Su curva característica se denomina D o K. Seccionadores Portafusibles: Los seccionadores porta fusibles son elementos de protección que están especialmente diseñados para montarse en cabecera de cuadros eléctricos para la protección e interrupción (según calibres) de los circuitos principales (incluido el paro de emergencia). frente a falta de fase. Dispositivos de Protección de Aparatos Específicos Son dispositivos de protección con un fin en específico entre los principales de ellos están. los guardamotores son regulables. son la capacidad de ruptura. y relés de medida. en algunos casos. seccionadores Portafusibles. Las características principales de los guardamotores. así como. relés de protección. tanto en circuitos de distribución eléctrica como circuitos de salidas motor. Existen aparatos de 3 y 4 polos. Garantizan simultáneamente el seccionamiento. disyuntores. la intensidad nominal o calibre y la curva de disparo. contactor y relevo térmico. Proporciona protección frente a sobrecargas del motor y cortocircuitos. El disparo magnético es equivalente al de otros interruptores automáticos pero el disparo térmico se produce con una intensidad y tiempo mayores. Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 25 . al igual que de otros interruptores automáticos magneto-térmicos. de resultas de lo cual se dispone en una sola unidad de las funciones que de otra manera exigirían por ejemplo la instalación de al menos tres unidades a saber: interruptor.Automatización Industrial las sobreintensidades transitorias típicas de los arranques de los motores.

DATOS Y NOMENCLATURA PROCEDIMIENTO Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 26 .Automatización Industrial EJEMPLOS Ejemplo: Una cinta trasportadora se pone en marcha al pulsar el relé de arranque o cuándo recibe la orden de arranque remota. SOLUCION: DATOS Y NOMENCLATURA: RA: Relé de Arranque SA: Señal remota de arranque M: Señal de Arranque del Motor PROCEDIMIENTO: La cinta no tiene que funcionar si el motor tiene sobrecalentamiento TM: contacto relé térmico motor. Se abre el contacto cuando hay sobrecalentamiento. RESPUESTA: Ecuación final de salida: Ejemplo: En el siguiente ejemplo trataremos el control de fuego y la protección contra incendios de una oficina en el que se activara un relevador el cual activara aspersores cuando esta alarma se active.

Por último. Pero sería ideal colocar un ups en su entrada para tener mayor tiempo de descarga de la batería. un interruptor para su control y un capacitor para su operación. de bajada. coincide con su descarga mediante la lámpara. GRAFICA: La gráfica adjunta representa la tensión en extremos del condensador. La imagen muestra una barra roja de la misma longitud que la existente junto a la batería de 12V. La primera rampa de subida supone el momento de carga. Al cerrar el primer interruptor comienza a cargarse el condensador. DIAGRAMA Y NOMENCLATURA PROCEDIMIENTO Los 3 esquemas representan 3 momentos en la carga y descarga de un condensador: Con los 2 interruptores abiertos no hay corriente.Automatización Industrial Para evitar que la alarma se active en caso de el corte o falta de energía eléctrica está ya cuenta con una batería o acumulador recargable para evitar que se active sin detección de humo. (la luz enciende cuando el capacitor se encuentra cargado y se convierte en fuente de voltaje). RESPUESTA La función de transferencia seria la siguiente S = A*B Ejemplo: En el siguiente circuito se tiene un circuito RC conectado con un fusible para su protección. Los tiempos de carga y descarga dependen del producto de la resistencia que intervenga en esos procesos Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 27 . A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 S 0 0 0 1 Siendo S la salida de la alarma B la salida de los distintos sensores de humo y A la entrada de energía eléctrica a la alarma. la segunda rampa. tras haber abierto el primer interruptor se cierra el segundo y el condensador se descarga poniendo incandescente la lámpara unos instantes.

SOLUCION. Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 28 . DIAGRAMA Y NOMENCLATURA El siguiente circuito nos muestra el diagrama interno de la alarma SUN-I.Automatización Industrial y la capacidad del propio condensador. por lo general las rampas no son tales sino que obedecen a curvas de la forma: SOLUCION Ejemplo: En el siguiente ejemplo haremos una alarma para un carro ya que esta controla la posición del carro por medio de conexión de GPS la operación de esta y lo protege contra robos.

Ejemplo: Los servos de las máquinas herramienta de control numérico. podemos clasificarlos en varios grandes grupos: VARIADORES DE C. Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 29 . Muchos controles de éstos han sido fabricados para retroalimentación de velocidad por tacómetro. Los primeros causan gran interferencia con otros equipos electrónicos por el gran contenido de armónicas que producen. de un potenciómetro o de un PLC por ejemplo. y en cambio.: Por muchos años ha sido empleado este tipo de control. debido a su construcción sencilla. Su uso es muy específico para lugares donde se requiere exactitud en la velocidad y/o en la posición de una máquina. los de modulación de voltaje (PWM en Inglés) y los de modulación de corriente. ARRANCADORES: Un arrancador consiste en la combinación de un contacto y un relevador de sobrecargas conectadas entre sí y a una estación de botones. Estos amplificadores reciben como entrada una señal analógica de un control manual o automático. son más eficientes y no causan gran interferencia. esto es. se selecciona el arrancador.Automatización Industrial Control Operación y Protección de Motores AC/DC Dispositivos para control de Motores: Entre tantos tipos de controles de motores en el mercado. Existen dos tipos. En el mercado existen dos tipos de arrancadores para la misma función. ha sido posible la fabricación de sistemas de control de velocidad de corriente alterna a precios competitivos con los de c. SERVOCONTROLES: Los servo controles son amplificadores de muy alta ganancia que se retroalimentan con la información proveniente de los tacómetros de los servomotores.d. La diferencia entre ambos es la filosofía de diseño. ya sea remota o local. más caros. Los segundos. de acuerdo con el número de arranques y de sobrecargas del motor.D. y aplicación sin problemas. Los que siguen las normas NEMA y los de tipo europeo o IEC. el IEC. El NEMA está fabricado para todos los motores que correspondan a una potencia. INVERSORES: Con los circuitos integrados de muy alta densidad y semiconductores de potencia baratos.

Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 30 . Tipos:  Relés Electromecánicos. por medio de una bobina y un electroimán. o Relés de tipo armadura.Automatización Industrial Relés Definición: El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. o Reles de núcleo móvil. o Rele tipo red o lengüeta.  Relé de Laminas Símbolo Eléctrico Representación Física Ecuaciones: Las ecuaciones que determinan el funcionamiento de un relé son las ecuaciones de Maxwell que atreves de la inducción de un campo generan una atracción en uno o varios contactos. se grafica la corriente en función del tiempo. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que. o Relés polarizados o biestables.  Relés de Estado Solido  Relés de Corriente Alterna. se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Graficas: A continuación se detalla el comportamiento de un relé.

Este tipo de interruptor requiere que el operador mantenga la presión sobre el actuante para que los contactos estén unidos. un polo para el circuito de 220 voltios y otro para el de 12 voltios  Cantidad de Vías: Es la cantidad de posiciones que tiene un interruptor. Un interruptor de un solo polo como el que usamos para encender una lámpara. Nuevamente el ejemplo del interruptor de una sola vía es el utilizado para encender una lámpara. en cuyo caso al accionarlos se cierra el circuito (el caso del timbre) o normalmente cerrados en cuyo caso al accionarlos se abre el circuito. hasta un complicado selector de transferencia automático de múltiples capas controlado por computadora.  Cantidad de Polos: Son la cantidad de circuitos individuales que controla el interruptor. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son innumerables. Por ejemplo si queremos encender un motor de 220 voltios y a la vez un indicador luminoso de 12 voltios necesitaremos un interruptor de 2 polos. Un ejemplo de su uso lo podemos encontrar en los timbres de las casas o apartamentos.  Pulsadores: También llamados interruptores momentáneos. Símbolo Principal Representación Física Grafica ON OFF Ejemplo: A continuación se describe a través de un ejemplo la utilización de un interruptor para el encendido de un bombillo. van desde un simple interruptor que apaga o enciende un bombillo. Los hay de 2 o más polos. en una posición enciende la lámpara mientras que en la otra se apaga.  Combinaciones: Se pueden combinar las tres clases anteriores para crear diferentes tipos de interruptores. Clasificación y tipos:  Actuadores: Los actuantes de los interruptores pueden ser normalmente abiertos. Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 31 .Automatización Industrial Interruptores Definición: Un interruptor eléctrico es en su acepción más básica un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de una corriente eléctrica.

control de movimiento. más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic Controller). control de procesos. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto. permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. almacenamiento. Las capacidades de manipulación. Sistemas de Control Distribuido y comunicación por red. Los PLCs son utilizados en muchas industrias y máquinas. para automatizar procesos electromecánicos. es una computadora utilizada en la ingeniería automática oautomatización industrial. Diagrama: Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 32 . Funciones: La funcion básica y primordial del PLC ha evolucionado con los años para incluir el control del relé secuencial. potencia de procesamiento y de comunicación de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio.Automatización Industrial Controlador Lógico Programable PLC para control de Motores Definición: Un controlador lógico programable. tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.

Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. de acuerdo con la relación: Donde RPM = Revoluciones por minuto f = frecuencia de suministro CA (Hercio) p = Número de polos Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 33 . Diagrama de Un sistema Grafica de Verificación Frecuencia Velocidad Ecuaciones de Funcionamiento: Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por la frecuencia de CA suministrada y el número de polos en el estátor.Automatización Industrial Variador de Frecuencia Definición: Un variador de frecuencia es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al motor.

Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 34 .Automatización Industrial Sensores: Definición: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas. podemos regular la conexión ó desconexión de un circuito eléctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden. .Electrónicos. El temporizador es un tipo de relé auxiliar. Los temporizadores se pueden clasificar en: . Sensores Mecánicos: Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la acción de una magnitud física que pueden directa o indirectamente transmitir una señal que indica cambio. presión. una corriente eléctrica (como en un fototransistor). abierta o cerrada y que sirven para definir el estado del monitor de escenario. que sus contactos no cambian de posición instantáneamente. humedad. tensión. intensidad lumínica. movimiento.Neumáticos.Térmicos.  Indirecta: Sus propiedades como la resistencia. flujo. fuerza. la capacitancia o inductancia. distancia.  La señal de un sensor puede ser usada para detectar y corregir las desviaciones de los sistemas de control. torsión. con la diferencia sobre estos. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura. Los sensores mecánicos son utilizados para medir: Desplazamiento. inclinación. desplazamiento. . Temporizadores electrónicos para motores Un temporizador es un aparato mediante el cual. movimiento. pH.De motor síncrono .  Directamente: la conversión de una forma de energía a otra se llaman transductores. una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad). etc. e instrumentos de medición.  Son interruptores que se activan por la pieza de seguimiento. llamadas variables de instrumentación. posición. presión. aceleración. etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD). y transformarlas en variables eléctricas. dentro y fuera.  Estos sensores tienen dos posiciones diferentes. una Tensión eléctrica (como en un termopar).

se denomina fusible a un dispositivo. cuando la intensidad de corriente supere. En funcionamiento normal. un filamento o lámina de un metal oaleación de bajo punto de fusión que se intercala en un punto determinado de una instalación eléctrica para que se funda. Si la intensidad es mayor de un determinado valor. el campo magnético creado es suficientemente fuerte como para poner en funcionamiento un dispositivo mecánico que interrumpe la corriente eléctrica. porEfecto Joule. Fusibles: Definición: En electricidad. constituido por un soporte adecuado. Dispositivos de Protección contra cortos circuitos Definición: son los que sirven para detectar y cortar lo antes posible las corrientes superiores anómalas superiores a 10In. Proteccion contra sobrecargas Aparatos Especificos Funciones especificas integradas. por un cortocircuito o un exceso de carga. El Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 35 . Disyuntores magnéticos Un disyuntor magnético es un interruptor automático que utiliza un electroimán para interrumpir la corriente cuando se da un cortocircuito (no una sobrecarga) . ésta pasa por la bobina del electroimán creando un campo magnético débil. un determinado valor que pudiera hacer peligrar la integridad de los conductores de la instalación con el consiguiente riesgo de incendio o destrucción de otros elementos.Automatización Industrial Dispositivos de Protección en Motores AC/DC Las protecciones son los dispositivos o sistemas encargados de garantizar la seguridad de las personas y los bienes en el contexto de la instalación eléctrica vamos a dividir las protecciones en: Proteccioines Electricas Proteccion contra cortos circuitos.

por lo que es necesario contar con relés adaptados a la duración de arranque. protegiendo al circuito de cortocircuitos. especialmente diseñado para la protección de motores eléctricos. Este diseño especial Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 36 . impidiendo que funcionen en condiciones de calentamiento anómalas.  volver a arrancar después de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas. La duración del arranque normal del motor es distinta para cada aplicación. Dispositivos de Protección contra sobrecargas Relés Térmicos Definición: Los relés térmicos son los aparatos más utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas débiles y prolongadas. bajo par resistente de la máquina arrastrada. • Relés de clase 20: admiten arranques de hasta 20 segundos de duración. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua.  la continuidad de explotación de las máquinas o las instalaciones evitando paradas imprevistas. Curva de Disparo:  Los relés térmicos se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas. puede ser de tan sólo unos segundos (arranque en vacío. La norma IEC 947-4-1-1 responde a esta necesidad definiendo tres tipos de disparo para los relés de protección térmica: • Relés de clase 10: válidos para todas las aplicaciones corrientes con una duración de arranque inferior a 10 segundos. y activarse únicamente si dicho pico. pero durante la fase de arranque deben permitir que pase la sobrecarga temporal que provoca el pico de corriente. etc. Guarda Motor: Un guarda motor es un disyuntor magneto-térmico. es decir la duración del arranque.1 Este dispositivo de protección garantiza: optimizar la durabilidad de los motores.Automatización Industrial valor de esta corriente suele ser de entre 3 y 20 veces mayor que la corriente nominal. • Relés de clase 30: para arranques con un máximo de 30 segundos de duración.) o de varias decenas de segundos (máquina arrastrada con mucha inercia). resulta excesivamente larga.

Su curva característica se denomina D o K. contactor y relevo térmico. de resultas de lo cual se dispone en una sola unidad de las funciones que de otra manera exigirían por ejemplo la instalación de al menos tres unidades a saber: interruptor. Las características principales de los guardamotores. así como. tanto en circuitos de distribución eléctrica como circuitos de salidas motor. seccionadores Portafusibles. los guardamotores son regulables. al igual que de otros interruptores automáticos magneto-térmicos. frente a falta de fase. Pero contrariamente a lo que ocurre con los pequeños interruptores automáticos magneto-térmicos. relés de protección. El disparo magnético es equivalente al de otros interruptores automáticos pero el disparo térmico se produce con una intensidad y tiempo mayores. en algunos casos. Existen aparatos de 3 y 4 polos. y relés de medida. Garantizan simultáneamente el seccionamiento. Proporciona protección frente a sobrecargas del motor y cortocircuitos. son la capacidad de ruptura. Seccionadores Portafusibles: Los seccionadores porta fusibles son elementos de protección que están especialmente diseñados para montarse en cabecera de cuadros eléctricos para la protección e interrupción (según calibres) de los circuitos principales (incluido el paro de emergencia). disyuntores. la intensidad nominal o calibre y la curva de disparo.Automatización Industrial proporciona al dispositivo una curva de disparo que lo hace más robusto frente a las sobreintensidades transitorias típicas de los arranques de los motores. Dispositivos de Protección de Aparatos Específicos Son dispositivos de protección con un fin en específico entre los principales de ellos están. Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 37 .

Automatización Industrial Ejemplos Ejemplo: encendido con tiempo de 2 motores por medio de relevadores de tiempo. EQUIPO Y NOMENCLATURA 1 Relevador de control 2 Estaciones de botones 1 Luces piloto 2 Arrancadores magnéticos 1 Chicharra 2 Relevadores de tiempo (10 y 20 segundos) 35 Terminales 1 Multímetro 2 Motores trifásicos DIAGRAMA: Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 38 .

RT2 cuenta 20 segundos para cerrar su contacto normalmente abierto de RT2 y energizar el motor 2 y una luz roja para indicar que este se encuentra en funcionamiento. cerrará su contacto normalmente abierto y enclavará el circuito energizando RT1 y RT2 . Al presionar cualquier botón de paro (ya sea local o remoto) se desenergizarán todas las bobinas regresando sus contactos a su posición normal apagándose las luces. Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 39 . entonces RT1 cuenta 10 segundos para cerrar su contacto normalmente abierto y energizar el motor 1 y una luz verde para indicar que se encuentra en funcionamiento. Al presionar cualquier botón de arranque (ya sea local o remoto) se energizará la bobina de A la cual mandará a abrir su contacto normalmente cerrado y apagará la chicharra. Al igual que RT1 . los motores y prendiendo nuevamente la chicharra.Automatización Industrial FUNCIONAMIENTO: Al energizar el circuito la corriente pasará por el contacto normalmente cerrado de A y encenderá a la chicharra indicando que ambos motores se encuentran fuera de servicio.

Automatización Industrial Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 40 .

INVERSIÓN DE GIRO POR MEDIO DE ESTACIONES DE BOTONES Material:     Diagrama: a) Control 2 Estaciones de botones 2 Arrancadores magnéticos 1 Motor trifásico Terminales b) Fuerza Funcionamiento: Al presionar BA1 fluye la corriente por el BP 1 y el contacto comúnmente cerrado de M 2 y hace energizar a la bobina de M 1 y a la luz verde. entonces se cierra el Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 41 .Automatización Industrial 1.

Y aunque se presione BA2 nunca se energizará la bobina de M 2 porque el contacto normalmente cerrado de M 1 estará abierto. mientras en el circuito de fuerza cierran los contactos de M 2 y hace girar al motor en el sentido contrario de las manecillas del reloj (Ya que de la línea 3 se puentea a la 1 del segundo arrancador y de la línea 1 a la 3. entonces se cierra el enclavamiento de M 2 . (Mientras el contacto comúnmente cerrado de M 1 permanece abierto). Al presionar BA2 fluye la corriente por el BP2 y el contacto comúnmente cerrado de M 1 y hace energizar a la bobina de M 2 y a la luz roja. (Mientras el contacto comúnmente cerrado de M 2 permanece abierto). Aunque se suelte el BA1 la bobina de M 1 y la luz verde quedarán energizadas por dicho enclavamiento. Al presionar BP 1 se desenergizará M 1 y la luz verde y el contacto normalmente abierto se abrirá y el normalmente cerrado se cerrará y el motor dejará de funcionar. mientras en el circuito de fuerza cierran los contactos de M 1 y hace girar al motor en el sentido de las manecillas del reloj. Aunque se suelte el BA2 la bobina de M 2 y la luz roja quedarán energizadas por Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 42 .Automatización Industrial enclavamiento de M 1 . invirtiendo las fases de alimentación párale motor trifásico).

Automatización Industrial dicho enclavamiento. 2. Al presionar BP2 se desenergizará M 2 y el contacto normalmente abierto reabrirá y el normalmente cerrado se cerrara y el motor dejará de funcionar. Y aunque se presione BA1 nunca se energizará la bobina de M 1 porque el contacto normalmente cerrado de M 2 estará abierto. Material:  2 estaciones de botones  1 módulo inversor de giro  1 luces piloto  Terminales Diagrama: Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 43 . INVERSIÓN DE GIRO POR MEDIO DE UN MÓDULO INVERSOR DE GIRO.

Ya que nunca se cierran los contactos normalmente abiertos de F Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 44 .Automatización Industrial Funcionamiento: Al presionar BAR . Ya que en el circuito de fuerza se cerraron los contactos normalmente abiertos de R Una desventaja de este circuito sería que cuando no tengo una protección eléctrica y presiono BAF . indicando que el motor esta girando en sentido de las manecillas del reloj. pasa la corriente a la bobina de R . la cual manda a cerrar su contacto normalmente abierto que es el enclavamiento y hace funcionar la luz roja y la chicharra que se encuentran conectados en paralelo con relación a la bobina de R . entonces solamente prende la luz verde cuando dejo presionado el BAF . no cierra el enclavamiento de F y por lo tanto no se energiza la bobina de F por la protección mecánica de los arrancadores. y obviamente hay inversión de giro en el circuito de fuerza.

El mismo circuito con protecciones eléctricas: Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 45 . entonces ahora no ocurriría el enclavamiento ni se energizaría la bobina de R presionado BAR . sino nada más se energizaría la luz roja y la chicharra pero sin inversión de la rotación Ya que la protección mecánica impide que estén las 2 bobinas energizadas al mismo tiempo. En ambos casos el sistema se desenergiza presionado cualquier botón de paro. indicando que el motor está girando en sentido contrario a las manecillas del reloj.Automatización Industrial O la inversa podría presionarse primero BAF energizarse bobina de F que manda señal de enclavamiento al comúnmente abierto de F y encender la luz verde.

ya que la línea se encuentra desconectada. O a la inversa. podría presionarse el BAR . Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 46 . la chicharra o la bobina de R . por eso al querer presionarlo ya no prende la luz verde o la bobina de F por que la línea se encuentra desconectada.Automatización Industrial Función de las protecciones eléctricas: Al presionar BAF pasa la corriente a la bobina de F la cual ya energizada manda señal de enclavamiento a su contacto normalmente abierto. enciende la luz verde indicando que el motor esta girando en posición opuesta a las manecillas del reloj y se activa la protección eléctrica energizándose la bobina A del relevador de control la cual manda a abrir su contacto comúnmente cerrado de A . En ambos casos el sistema se desenergiza presionado cualquier botón de paro. y que la corriente pase hacia la bobina R la cual ya energizada mande señal de enclavamiento a su contacto normalmente abierto. encienda la luz roja y la chicharra indicando que el motor está girando en sentido de las manecillas del reloj y se active la otra protección eléctrica energizándose la bobina B del relevador de control la cual manda a abrir su contacto normalmente cerrado de B que es el que va conectado en serie con el botón de arranque de F . este es el que va conectado en serie con el botón de arranque de R . por eso al querer presionarlo ya no prende la luz roja.

Material:          1 Relevador de control 2 Estaciones de botones 1 Luces piloto 2 Arrancadores magnéticos 1 Chicharra 2 Relevadores de tiempo (10 y 20 segundos) 35 Terminales 1 Multímetro 2 Motores trifásicos Diagrama: Funcionamiento: Al energizar el circuito la chicharra encenderá. RT1 comenzará a contar 10 segundos y después de esos 10 segundos RT1 mandará a cerrar su contacto normalmente abierto de RT1 pero no funcionará el motor 1 mientras no se presione ninguno de los 2 botones de arranque (Ya sea local o remoto) Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 47 .Automatización Industrial 3. ENCENDIDO CON TIEMPO DE 2 MOTORES POR MEDIO DE RELEVADORES DE TIEMPO.

Y no ocurrirá nada hasta que se desenergize todo el sistema o se presione cualquier botón de arranque Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 48 . Aquí la excepción es la bobina de RT1 que seguirá energizada y su contacto normalmente abierto se mantendrá cerrado. su contacto normalmente cerrado se abrirá y la chicharra dejará de funcionar. el contacto normalmente abierto se cerrará y enclavará el circuito y encenderá el motor 1 y la luz verde indicando que este se encuentra en servicio.Automatización Industrial Al presionar cualquier botón de arranque (Ya sea local o remoto). Al presionar cualquier botón de paro (ya sea local o remoto) se desenergizarán todas las bobinas regresando sus contactos a su posición normal apagándose las luces. se energizará también RT2 Y comenzará a contar 20 segundos. los motores y prendiendo nuevamente la chicharra. después de 20 segundos RT2 mandará a cerrar su contacto normalmente abierto de RT2 energizado el motor 2 y su luz roja indicando que esté último se encuentra en servicio. la bobina A se energizará.

ENCENDIDO CON TIEMPO DE 2 MOTORES POR MEDIO DE RELEVADORES DE TIEMPO.  1 Relevador de control  2 Estaciones de botones  1 Luces piloto  2 Arrancadores magnéticos  1 Chicharra  2 Relevadores de tiempo (10 y 20 segundos)  35 Terminales  1 Multímetro  2 Motores trifásicos Diagrama: Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 49 . Material.Automatización Industrial 4.

Al igual que RT1 . entonces RT1 cuenta 10 segundos para cerrar su contacto normalmente abierto y energizar el motor 1 y una luz verde para indicar que se encuentra en funcionamiento. RT2 cuenta 20 segundos para cerrar su contacto normalmente abierto de Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 50 . cerrará su contacto normalmente abierto y enclavará el circuito energizando RT1 y RT2 .Automatización Industrial Funcionamiento: Al energizar el circuito la corriente pasará por el contacto normalmente cerrado de A y encenderá a la chicharra indicando que ambos motores se encuentran fuera de servicio. Al presionar cualquier botón de arranque (ya sea local o remoto) se energizará la bobina de A la cual mandará a abrir su contacto normalmente cerrado y apagará la chicharra.

los motores y prendiendo nuevamente la chicharra. Al presionar cualquier botón de paro (ya sea local o remoto) se desenergizarán todas las bobinas regresando sus contactos a su posición normal apagándose las luces.Automatización Industrial RT2 y energizar el motor 2 y una luz roja para indicar que este se encuentra en funcionamiento. Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 51 .

Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 52 .Automatización Industrial 5. FUERA Y MANUAL CON TIEMPO DE 2 MOTORES POR MEDIO DE RELEVADORES DE TIEMPO. entonces la corriente pasará por el contacto normalmente cerrado de A y se energizará la chicharra indicando que ambos motores están fuera de servicio. Material:             1 Interruptor de tambor 1 Switch de límite 1 Switch de nivel 1 Relevador de control 2 Estaciones de botones 1 Luces piloto 2 Arrancadores magnéticos 1 Chicharra 2 Relevadores de tiempo (2 de 10 segundos) 35 terminales 1 Multímetro 2 Motores trifásicos. Diagrama: Funcionamiento: Al energizar el circuito. se encontrará en la posición fuera. ENCENDIDO CON AUTOMÁTICO.

deberá encenderse la bobina de A la cual mande a abrir su contacto normalmente cerrado de A y a la vez se apague la chicharra. Ambos motores dejarán de funcionar si existe nivel (ya que el switch se encontrará abierto) y si el switch de límite se encuentra abierto. ya que se encuentran conectados en paralelo. Si los 2 switchs se abren se impedirá el paso de corriente. no importa ya que la corriente puede circular por el otro interruptor. entonces los contactores de las bobinas regresan a su posición inicial y se energiza nuevamente la chicharra indicando que los 2 motores reencuentran fuera de servicio.Automatización Industrial Al seleccionar automático: Cuando se energice el circuito deberá encenderse la bobina de A la cual mande a abrir su contacto normalmente cerrado de A y a la vez se apague la chicharra. Al presionar cualquiera de los 2 botones de paro se desenergizarán los motores y las luces. Al seleccionar manual: Al momento de presionar el Botón de arranque local o remoto. también manda a cerrar su contacto normalmente abierto de A enclavando el circuito y energizando RT1 y RT2 . ambos cuentan 20 segundos para cerrar sus contactos normalmente abiertos de RT1 y RT2 respectivamente y a la vez energizar las bobinas M 1 y M 2 entonces prenden las luces verde y roja igualmente indicando que los 2 motores se encuentran en servicio. Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 53 . en cambio si se abre solo uno. ambos cuentan 20 segundos para cerrar sus contactos normalmente abiertos de RT1 y RT2 respectivamente y a la vez energizar las bobinas M 1 y M 2 entonces prenden las luces verde y roja igualmente indicando que los 2 motores se encuentran en servicio. también manda a cerrar su contacto normalmente abierto de A enclavando el circuito y energizando RT1 y RT2 .

Automatización Industrial Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 54 .

los sistemas de transmisión y recolección de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar. minimizar el riesgo de daños de equipos eléctricos adyacentes. que incluye los sensores. nivel de control (donde se encuentran los PLCs o las Estaciones de Automatización). Los sistemas de proteccion deben aislar la parte donde se ha producido la falla buscando perturbar lo menos posible la red. Autor: Byron Quelex Simaj 200818857 55 . los sistemas de control y supervisión. minimizar el peligro para las personas. Existe un concepto fundamental y muy actual en torno a la Automatización Industrial y es el de DCS (Sistema de Control Distribuido). los transmisores de campo. Un Sistema de Control Distribuido está formado por varios niveles de automatización que van desde un mínimo de 3 hasta 5. nivel de supervisión (donde se encuentran las Estaciones de Operación y los Servidores de Proceso). Los Sistemas de Protección se utilizan para evitar la destrucción de equipos o instalaciones por causa de una falla que podría iniciarse de manera simple y después extenderse sin control en forma encadenada. abarca la instrumentación industrial. nivel MES (donde se encuentran PCs con softwares especializados para la distribución de toda la información de planta así como la generación de reportes)y el nivel ERP (donde se encuentran igualmente PCs con softwares especializados para la planificación y administración de la producción de toda la industria o empresa).Automatización Industrial Conclusiones La automatización como una disciplina de la ingeniería que es más amplia que un mero sistema de control. limitar el daño al equipo fallado. Los mismos de denominan: nivel de campo (donde se encuentran los sensores y actuadores). miniminizar la posibilidad de un incendio. controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.

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