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Universidad de San Carlos de Guatemala

Automatización Industrial

Facultad de Ingeniería

Catedrático: MSc. Edgar N. Carrera

Estructura de la Comunicación Industrial Medios de Comunicación Aplicaciones

Byron Quelex Simaj 200818857
24 de junio de 2013

Automatización Industrial

e junio de 2013

INTRODUCCION

El principio básico de automatizar es que el hombre no intervenga en un proceso sistemático real, y si lo hace deberá ser lo menos posible, a medida de que esto se lleve a cabo, el proceso o actividad logrará su automatización, cabe señalar que el proceso de automatizar depende de ciertas actividades metódicas previamente programadas ordenadamente y que pueden ser repetitivas mediante ciclos. Para poder controlar estos procesos a grandes distancias en necesario el uso de la comunicación, para mantener las señales en tiempo real y poderlas controlar desde donde nos encontremos.

A continuación detallamos los la estructura de una red industrial , los medios de comunicación y aplicaciones, gracias a la forma de esta estructura es posible automatizar aplicaciones industriales y comerciales y controlarlas a distancia, donde se utilizan las comunicaciones para diversas funciones y así poder lograr el objetivo deseado; que es lograr la mínima intervención del ser humano sobre un sistema; considerando que la automatización industrial es de mucho beneficio para lograr los trabajos de producción en menor cantidad de tiempo y con mucha eficiencia es importante como futuros ingenieros estar actualizados sobre los principales dispositivos utilizados para estas aplicaciones.

El trabajo consta de definiciones puntuales que desarrollan el marco teórico y antecedente de las comunicaciones industriales desde cómo es hasta como programarlo, además se incluye graficas del comportamiento del dispositivo, ecuaciones del comportamiento, nomenclatura y simbología utilizada internacionalmente para mención del mismos. Además se incluyen ejemplos de fácil aplicación para empezar a introducirnos a las comunicaciones del control automático de procesos.
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Capítulo:

Automatización Industrial

INDICE

TEMA

PÁGINA

Introducción Objetivos Generales Específicos Estructura de Una red de comunicación Industrial Tecnología de Buses de Campo Redes LAN Redes LAN/WAN Medios de Comunicación Industrial Aplicaciones Ejemplos de Aplicación Conclusiones Bibliografía

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Capítulo: INDICE

 Conocer un controlador lógico programable físicamente.  Desarrollar aplicaciones con algoritmo proporcional integral derivativo. Conocer los elementos de una red de comunicación industrial.  Conocer los tipos de programación para los controladores lógicos programables. ESPECÍFICOS:  Conocer los principales elementos de los controladores lógicos programables. Conocer los medios de comunicación industrial. Conocer las principales aplicaciones reales de las comunicaciones industriales.  Desarrollar aplicaciones a través de ejemplos con controladores lógicos programables.Automatización Industrial OBJETIVOS GENERALES:     Conocer la estructura de la comunicación industrial. 3 Capítulo: .

su precisión es diez veces mayor que la de la señal típica de 4-20 mA cc. La fundación FieldBus desarrolló un nuevo protocolo de comunicación para la medición y el control de procesos donde todos los instrumentos puedan comunicarse en una misma plataforma. Es claro que estas tecnologías cerradas tienden a desaparecer. Esto da lugar a una estructura de redes Industriales. transmiten secuencialmente las variables por medio de un cable de comunicaciones llamado bus. no es posible intercambiar los instrumentos de un fabricante por otro similar. ya que actualmente es necesaria la interoperabilidad de sistemas y aparatos y así tener la capacidad de manejar sistemas abiertos y estandarizados. creada para remplazar la clásica señal de 4-20 mA que aún se utiliza en muchos de los sistemas DCS (Sistema de Control Distribuido) y PLC (Controladores Lógicos Programables). Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan principalmente en señales analógicas (neumáticas de 3 a 15 psi en las válvulas de control y electrónicas de 4 a 20 mA cc).Automatización Industrial Estructura de una Red de Comunicación Industrial DEFINICION: Las redes de comunicaciones industriales deben su origen a la fundación FieldBus (Redes de campo). La arquitectura fieldbus conecta estos instrumentos con computadores que se usan en diferentes niveles de coordinación y dirección de la planta. garantizando el tiempo de sincronización y el tiempo real de respuesta determinística en algunas aplicaciones. Con la mejora de los protocolos de comunicación es ahora posible reducir el tiempo necesario para la transferencia de datos. Muchos de los protocolos patentados para dichas aplicaciones tiene una limitante y es que el fabricante no permite al usuario final la interoperabilidad de instrumentos. asegurando la misma. las cuales es posible agrupar en tres categorías: 4 Capítulo: Estructura de una Red de Comunicación Industrial La tecnología fieldbus (bus de campo) es un protocolo de comunicaciones digital de alta velocidad . instrumentos de medida y transmisión y válvulas de control. Pero ya existen instrumentos digitales capaces de manejar gran cantidad de datos y guardarlos históricamente. En vez de transmitir cada variable por un par de hilos. es decir. La integración de las mencionadas islas automatizadas suele hacerse dividiendo las tareas entre grupos de procesadores jerárquicamente anidados.

generalmente dos o tres conductores y la debida protección contra las perturbaciones externas para permitir su tendido en ambientes de ruido industrial.4) donde. VENTAJAS DE UN BUS DE CAMPO  El intercambio puede llevarse a cabo por medio de un mecanismo estándar. Más eficiente pero también más costoso es el Token bus (IEEE 802.  Flexibilidad de extensión. TECNOLOGÍA DE BUSES DE CAMPO: Físicamente podemos considerar a un bus como un conjunto de conductores que conectan conjuntamente varios circuitos para permitir el intercambio de datos.Automatización Industrial  Buses de campo. además que generalmente un bus transmite datos en modo serial. El procedimiento token passing es una 5 Capítulo: Estructura de una Red de Comunicación Industrial .  Redes LAN-WAN.  Posibilidad de conexión de dispositivos de diferentes procedencias.  Reducción masiva de cables y costo asociado. utilizado para interconexión de instrumentos de medición.  Redes LAN.  Conexión de módulos diferentes en una misma línea. PROCESOS DE COMUNICACIÓN POR MEDIO DE BUS El modo más sencillo de comunicación con el bus es el sondeo cliente/servidor.  Jefferson Pro DESVENTAJAS DE UN BUS DE CAMPO  Necesidad de conocimientos superiores.  Simplificación de la puesta en servicio. desde el punto de vista físico tenemos un bus lineal. y desde el punto de vista lógico un token ring. un bus consta normalmente de un número de usuarios superior. que no es el caso de los buses tratados como buses de campo.  Costos globales inicialmente superiores. Contrario a una conexión punto a punto —donde solo dos dispositivos intercambian información— . a excepción de algún protocolo de bus particular como SCSI o IEEE488. Para una transmisión serial es suficiente un número de cables muy limitado.  Inversión de instrumentación y accesorios de diagnóstico.  Distancias operativas superiores al cableado tradicional.

Alcanza una distancia de hasta 22300 m. dependiendo de cada aplicación 6 Capítulo: Estructura de una Red de Comunicación Industrial . fieldbus ocupa los niveles 1 (Físico).Automatización Industrial combinación entre cliente/servidor y token bus.o BITBUS Es el más difundido en todo el mundo.o. se encuentra jerárquicamente por encima de ASI y BITBUS. trabaja según procedimiento híbrido token passing. Su paquete puede transmitir un máximo de 246 bytes. teniendo en cuenta que este último no solo se encarga de la interfaz de usuario sino de aplicaciones específicas. es del tipo cliente/servidor y admite como máximo 56 clientes. el paquete puede transmitir hasta 43 bytes de datos. TIPOS DE BUSES: La mayoría de los buses trabajan en el nivel 1 con interfaz RS 485. con un ciclo de 5 ms aproximadamente. Todo servidor inteligente puede ser en algún momento servidor. y dispone de 31 participantes hasta un máximo de 127. y el ciclo para 31 participantes es de aproximadamente 90 ms. 2 (Enlace de Datos) y 7 (Aplicación). Es muy veloz. y p. Alcanza distancias de 100 m o hasta 300 m con ayuda de repetidores. ASI (Actuator Sensor Interface) Es el bus más inmediato en el nivel de campo y más sencillo de controlar. Profibus (PROcess FIeld BUS) Es el estándar europeo en tecnología de buses. FieldBus en OSI En la arquitectura OSI. Consiste en un bus cliente/servidor con un máximo de 31 participantes que transmite por paquetes de solo 4 bits de datos.p.

Características importantes Tecnología broadcast (difusión) con el medio de transmisión compartido. Ventajas: En una empresa suelen existir muchas computadoras conectadas entre sí. y en una conexión a Internet se puede utilizar una única conexión telefónica o de banda ancha compartida por varias computadoras conectadas en red. por lo que será necesario copiarlos en este. etc. ya que no es preciso comprar muchos periféricos. La solución a estos problemas se llama red de área local. poniendo a nuestra disposición otros medios de comunicación como pueden ser el correo electrónico y el chat. red local o LAN (del inglés local area network) es la interconexión de una o varias computadoras y periféricos. Uso de un medio de comunicación privado. como de dinero. las cuales necesitan de su propia impresora para imprimir informes (redundancia de hardware). ya que se logra gestión de la información y del trabajo. pudiéndose producir desfases entre los datos de dos usuarios. etc. Su aplicación más extendida es la interconexión de computadoras personales y estaciones de trabajo en oficinas. esta permite compartir bases de datos (se elimina la redundancia de datos).Automatización Industrial Redes LAN: Una red de área local. hoy en día y gracias a la mejora de la potencia de redes inalámbricas y el aumento de la privatización de satélites. Permite realizar un proceso distribuido. (se elimina la redundancia de hardware). que con repetidores podía llegar a la distancia de un campo de 1 kilómetro. Capacidad de transmisión comprendida entre 1 Mbps y 1 Gbps. una tarjeta RDSI. las tareas se pueden repartir en distintos nodos y nos permite la integración de los procesos y datos de cada uno de los usuarios en un sistema de trabajo corporativo. se consume menos papel. las computadoras que trabajen con los mismos datos deberán de tener los mismos programas para manejar dichos datos (redundancia de software). la ocupación de los recursos de almacenamiento en disco se multiplican (redundancia de datos). una red de área local conlleva un importante ahorro. es común observar complejos de edificios separados a más distancia que mantienen una red de área local estable. 7 Capítulo: Estructura de una Red de Comunicación Industrial . tanto de tiempo. Tener la posibilidad de centralizar información o procedimientos facilita la administración y la gestión de los equipos. Además. fábricas. sin embargo. etc. programas (se elimina la redundancia de software) y periféricos como puede ser un módem. es decir. Antiguamente su extensión estaba limitada físicamente a un edificio o a un entorno de 200 metros. una impresora. los datos almacenados en uno de los equipos es muy probable que sean necesarios en otro de los equipos de la empresa.

La comunicación con la computadora se realiza normalmente a través de las ranuras de expansión que éste dispone. Aunque algunos equipos disponen de este adaptador integrado directamente en la placa base.Automatización Industrial La simplicidad del medio de transmisión que utiliza (cable coaxial. fibra óptica y WiFi) La facilidad con que se pueden efectuar cambios en el hardware y el software. puede llegar a más si se usan repetidores. Limitante de 100 m. ya sea ISA. El gateway adapta los protocolos de comunicación del mainframe (X25. COMPONENTES DE UNA RED LAN: Servidor: el servidor es aquel o aquellas computadoras que van a compartir sus recursos hardware y software con los demás equipos de la red. Actualmente la repetición orbital abarca todo el planeta. y un puente externo es el que se hace sobre una estación de trabajo de la misma red. llevando a cabo la conexión a través de redes públicas. Bridges o puentes: es un hardware y software que permite que se conecten dos redes locales entre sí. Los puentes también pueden ser locales o remotos. RDSI o red de conmutación de paquetes. Los puentes locales son los que conectan a redes de un mismo edificio. como la red telefónica. Tarjeta de red PCI. etc. Básicamente realiza la función de intermediario entre la computadora y la red de comunicación. SNA. importancia de la información que almacena y conexión con recursos que se desean compartir. Estación de trabajo: las computadoras que toman el papel de estaciones de trabajo aprovechan o tienen a su disposición los recursos que ofrece la red así como los servicios que proporcionan los Servidores a los cuales pueden acceder. Posibilidad de conexión con otras redes. Los puentes remotos conectan redes distintas entre sí.) a los de la red. Gran variedad y número de dispositivos conectados. usando tanto conexiones internas como externas. Gateways o pasarelas: es un hardware y software que permite las comunicaciones entre la red local y grandes computadoras (mainframes). Sus características son potencia de cálculo.Tarjeta de red: también se denominan NIC (Network Interface Card). Un puente interno es el que se instala en un servidor de la red. cables telefónicos. y viceversa. PCI o PCMCIA. En ella se encuentran grabados los protocolos de comunicación de la red. 8 Capítulo: Estructura de una Red de Comunicación Industrial .

Los encaminadores son dispositivos hardware que enlazan diferentes redes para proporcionar el camino más eficiente para la transmisión de datos. además de los conectores. cable coaxial y la fibra óptica (cada vez en más uso esta última). en vez de distribuir las conexiones el concentrador las centraliza en un único dispositivo manteniendo indicadores luminosos de su estado e impidiendo que una de ellas pueda hacer fallar toda la red. estados.. líneas telefónicas de larga distancia. esto es. impresoras. estaciones de trabajo.Automatización Industrial El medio: constituido por el cableado y los conectores que enlazan los componentes de la red. Concentradores de cableado: una LAN en bus usa solamente tarjetas de red en las estaciones y cableado coaxial para interconectarlas. etc. hojas electrónicas. Los nodos o puntos finales de una LAN se conectan a una topología de red compartida utilizando un protocolo determinado. Redes de área ancha: WAN Una red de área ancha o WAN (Wide Area Network) es una colección de LAN interconectadas. generalmente. oficina o edificio. Estos encaminadores están conectados por líneas de datos de alta velocidad. etc. de manera que los datos se envían junto a las transmisiones telefónicas regulares. 9 Capítulo: Estructura de una Red de Comunicación Industrial . Las redes que comprenden una WAN utilizan encaminadores (routers) para dirigir sus paquetes al destino apropiado. Con la autorización adecuada. Para impedir estos problemas las redes de área local usan concentradores de cableado para realizar las conexiones de las estaciones. Los medios físicos más utilizados son el cable de par trenzado. procesamiento de texto.instalada en una misma sala. sin embargo este método complica el mantenimiento de la red ya que si falla alguna conexión toda la red deja de funcionar. desde cualquier otro dispositivo de la misma. se puede acceder a los dispositivos de la LAN. Las aplicaciones software desarrolladas para las LAN (mensajería electrónica. Las WAN pueden extenderse a ciudades. REDES LAN-WAN El término LAN (Local Area Network) alude a una red -a veces llamada subred. países o continentes.) también permiten ser compartidas por los usuarios.

Enrutadores Es un switch "enrutador" de paquetes de comunicación entre diferentes segmentos de red que definen la ruta hacia donde se transmite la información. las aplicaciones pueden comunicarse a través de él. controladores y consolas terminales. COMPONENTES DE LAS REDES INDUSTRIALES: En grandes redes industriales. se pueden adaptar a diferentes medios físicos como cable coaxial o fibra óptica. Gateway Un gateway es similar a un puente. un simple cable no es suficiente para conectar el conjunto de todos los nodos de la red. como un fotosensor. se hará en: BUSES ACTUADORES Y SENSORES Inicialmente se usan un sensor y un bus actuador en conexión simple. En general. 1 0 Capítulo: Estructura de una Red de Comunicación Industrial funcionamiento.Automatización Industrial CLASIFICACIÓN DE LAS REDES INDUSTRIALES: Si se clasifican las redes industriales en diferentes categorías basándose en la funcionalidad. estas redes conectan dispositivos inteligentes en una sola red distribuida (Delta V de Emmerson). Son las redes más sofisticadas que trabajan con control distribuido real entre dispositivos inteligentes. ya que suministra interoperabilidad entre buses y diferentes tipos de protocolos. . dispositivos discretos con inteligencia limitada. un switch limitador o una válvula solenoide. además. además puede enlazar dos redes diferentes. además. Estas redes ofrecen altos niveles de diagnóstico y capacidad de configuración. Con este dispositivo se pueden conectar un gran número de nodos a la red. Repetidor El repetidor o amplificador es un dispositivo que intensifica las señales eléctricas para que puedan viajar grandes distancias entre nodos. generalmente al nivel del poder de procesamiento de los dispositivos más inteligentes. BUSES DE CAMPO Y DISPOSITIVOS CALIENTES Estas redes se distinguen por la forma como manejan el tamaño del mensaje y el tiempo de respuesta. Deben definirse topologías y diseños de redes para proveer un aislamiento y conocer los requerimientos de Bridge Con un puente la conexión entre dos diferentes secciones de red. puede tener diferentes características eléctricas y protocolos.

BENEFICIOS DE UNA RED INDUSTRIAL:  Reducción de cableado (físicamente)  Dispositivos inteligentes (funcionalidad y ejecución)  Control distribuido (flexibilidad)  Simplificación de cableado de las nuevas instalaciones  Reducción de costo en cableado y cajas de conexión  Aplicable a todo tipo de sistema de manufactura  Incremento de la confiabilidad de los sistemas de producción  Optimización de los procesos existentes REDES INDUSTRIALES CON PLC: Muchos sistemas están conformados por equipos de diferentes fabricantes y funcionan en diferentes niveles de automatización. a menudo se encuentran distanciados entre sí. actuadores y equipos de control en una planta de procesamiento. además. donde las secuencias de procesos y producción son controladas por un modelo cliente/servidor con controladores. haciendo posible la conexión de sensores. se desea que trabajen en forma coordinada para un resultado satisfactorio del proceso. 1 1 Capítulo: Estructura de una Red de Comunicación Industrial . La comunicación digital debe integrar la información provista por los elementos de campo en el sistema de control de procesos. PLC y sistemas ERP (Planificación de los recursos de la empresa). teniendo acceso a cada sensor que se conecta a la red.Automatización Industrial TOPOLOGÍA DE REDES INDUSTRIALES: Los sistemas industriales usualmente consisten en dos o más dispositivos. las aplicaciones industriales basadas en comunicación digital se han incrementado. SOLUCIONES CON ETHERNET: Aunque los buses de campo continuarán dominando las redes industriales. Las topologías más comunes son: red bus. debe considerarse la topología de la red. El objetivo principal es la comunicación totalmente integrada en el sistema. red estrella y red híbrida. Al usuario esto le reporta la máxima flexibilidad. las soluciones basadas en Ethernet se están utilizando cada vez más en el sector de las tecnologías de automatización. De esta manera. ya que también puede integrar sin problemas productos de otros fabricantes a través de las interfaces de software estandarizadas. la comunicación entre la sala de control y los instrumentos de campo se ha convertido en realidad. sin embargo. Como un sistema industrial puede ser bastante grande. En los últimos años.

Automatización Industrial La implementación de una red efectiva y segura también requiere el uso de conectores apropiados. la programación menos avanzada se hace con hojas de cálculo. Los gateways son dispositivos de capa de transporte. disponibles en una amplia variedad y para soluciones muy flexibles. vídeo (vigilancia). en donde la capa de aplicación no necesariamente es software. Para la programación de gateways de alto nivel se utiliza el C++. por lo general. no se haga manualmente sino realmente automático. las aplicaciones son de audio (alarmas). Estos dispositivos pueden ser programados de tal forma que. monitoreo y control (sensores). conversión análoga/digital y digital/análoga. 1 2 Capítulo: Estructura de una Red de Comunicación Industrial . en caso de una emergencia o un simple cambio a otro proceso.

DB11. hasta 300 pares).  Blanco / Marrón – Marrón Tipos De Cable Par Trenzado Cable par trenzado no apantallado (UTP): El cable par trenzado empleado. Alcanzan como máximo velocidades de hasta 4 Mbps. aunque también puede usarse otro (RJ11. El conector más frecuente con el UTP es el RJ45. Categoría 3: Es utilizado en redes de ordenadores de hasta 16 Mbps. sin ningún tipo de pantalla adicional y con una impedancia característica de 100 Ohmios. que evita que los cables de cobre tengan contacto entre sí y que la señal de un par de cables interfiera con la de otro par de cables. Dado que la comunicación a través del par trenzado requiere ambos cables. Categoría 1: Esta especialmente diseñado para redes telefónicas. 8. dependiendo del adaptador de red. (Voz solamente).Automatización Industrial Medios de Comunicación Industrial Con el término medio de comunicación se hace referencia al instrumento o forma de contenido por el cual se realiza el proceso comunicacional durante el proceso de transferencia de información. Para Redes Locales los colores estandarizados son:  Naranja / Blanco – Naranja. DB25. (Datos 4 Mbps).  Blanco / Azul – Azul 1 3 Capítulo: Medios de Comunicación Industrial . es el típico cable empleado para teléfonos. de velocidad y con un ancho de banda de hasta 16 Mhz. Los pares trenzados se agrupan bajo una cubierta común de PVC (Poli cloruro de Vinilo) en cables multíparas de pares trenzados (de 2. CABLE DE PAR TRENZADO: Consiste en dos alambres de cobre o a veces de aluminio. Cada cable de par trenzado está cubierto de un material aislante como plástico. cada par es considerado una línea de comunicación. Los medios son utilizados para conectar a la fuente con el receptor y que provea un canal a través del cual los mensajes se puedan enviar. Los alambres se trenzan con el propósito de reducir la interferencia eléctrica de pares similares cercanos. Estructura del cable par trenzado Los colores del aislante están normalizados a fin de su manipulación por grandes cantidades.  Verde / Blanco – Verde. Categoría 2: De características idénticas al cable de categoría 1. Un conjunto de par tranzados puede agruparse en un gran cable. 4. etc). aislados con un grosor de 1 mm aproximadamente.

Se definirá para un ancho de banda de 600 Mhz. requiere una configuración de interconexión con tierra (dotada de continuidad hasta el terminal). Tabla De Categorías Tipo Categoria 1 Uso Voz solamente (cable telefónico) Datos hasta 4 Mbps Categoria 2 (LocalTalk [Apple]) Datos hasta 10 Mbps (Ethernet) Datos hasta 20 Mbps (16 Mbps Token Ring) Datos hasta 100 Mbps (Fast Ethernet) Categoria 4 Categoria 5 Cable de par trenzado apantallado (STP): En este tipo de cable. Este tipo de cable es de 8 hilos. 1 4 Capítulo: Medios de Comunicación Industrial Categoria 3 . El gran inconveniente de esta categoría es el tipo de conector seleccionado que es un RJ-45 de 1 pines. Es capaz de soportar comunicaciones de hasta 100 Mbps. La pantalla del STP. con un ancho de banda de hasta 100 Mhz. La atenuación del cable de esta categoría viene dado por esta tabla referida a una distancia estándar de 100 metros. Categoría 6: No esta estandarizada aunque ya se está utilizando. Categoría 7: No esta definida y mucho menos estandarizada. Se definirán sus características para un ancho de banda de 250 Mhz. Categoría 5: Es un estándar dentro de las comunicaciones en redes LAN. Esta categoría no tiene estandarizadas las normas aunque si esta diferenciada por los diferentes organismos. cada par va recubierto por una malla conductora que actúa de apantalla frente a interferencias y ruido eléctrico.Automatización Industrial Categoría 4: Esta definido para redes de ordenadores tipo anillo como Token Ring con un ancho de banda de hasta 20 MHz y con una velocidad de 20 Mbps. Su impedancia es de 150 Ohm. con el STP se suele utilizar conectores RJ49. Categoría 5e: Minimiza la atenuación y las interferencias. El nivel de protección del STP ante perturbaciones externas es mayor al ofrecido por UTP. para que sea más eficaz. es decir cuatro pares trenzados.

se llama así porque su construcción es de forma coaxial. Este conexionado está estructurado por los siguientes componentes de adentro hacia fuera de la siguiente manera: Un núcleo de cobre sólido. Su impedancia característica típica es de 120 OHMIOS y sus propiedades de transmisión son más parecidas a las del UTP. Además. este aislante tiene la función de guardar una distancia uniforme del conductor con el exterior. audio y video. puede utilizar los mismos conectores RJ45. o de acero con capa de cobre. Una capa de aislante que recubre el núcleo o conductor. generalmente de material de polivinilo. Por último. tiene una capa final de recubrimiento. Tipos De Cable Coaxial: 1 5 Capítulo: Medios de Comunicación Industrial . o bien de una serie de fibras de alambre de cobre entrelazadas dependiendo del fabricante. Una capa de blindaje metálico. generalmente cobre o aleación de aluminio entretejido su función es la de mantenerse lo mas apretado posible para eliminar las interferencias.Automatización Industrial Cable de par trenzado con pantalla global (FTP): En este tipo de cable como en el UTP. Se usa normalmente en la conexión de redes con topología de Bus como Ethernet y ArcNet. SUMARIO Especificación Tipo de Cable Long. de color negro en el caso del cable coaxial delgado o amarillo en el caso del cable coaxial grueso. Tiene un precio intermedio entre el UTP y STP. pero sí dispone de una pantalla global para mejorar su nivel de protección ante interferencias externas. Máxima 10BaseT 10Base2 10Base5 10BaseF 100BaseT 100BaseTX UTP Thin Coaxial 100 metros 185 metros Thick Coaxial 500 metros Fibra Optica UTP UTP 2000 metros 100 metros 220 metros CABLE COAXIAL El cable coaxial tenía una gran utilidad en sus inicios por su propiedad idónea de transmisión de voz. además de textos e imágenes. sus pares no están apantallados.

CABLE DE FIBRA ÓPTICA: El cable de fibra utiliza luz para transmitir las señales de datos. 3. RG-11 y RG-58 se usan para redes de datos con topología de Bus como Ethernet y ArcNet. debido a esto es menos rígido que el otro tipo. Banda ancha: El cable coaxial de banda ancha normalmente mueve señales analógicas. Lo que nos brinda una facilidad para de instalar. 2. Por ejemplo. El cable de fibra óptica está compuesto de uno o más cables pequeños de vidrio o plástico. El de Banda Base. pero el problema es que. Tipos Cable De Fibra Óptica 1. posibilitando la transmisión de gran cantidad de información por varias frecuencias. los cables RG-8. por el que fluyen señales digitales. Dependiendo del grosor tenemos Cable coaxial delgado (Thin coaxial): El RG-58 es un cable coaxial delgado: a este tipo de cable se le denomina delgado porque es menos grueso que el otro tipo de cable coaxial. que es el normalmente empleado en redes de ordenadores. Fibra multi-modal de índice gradual (Multimode graded index) En este tipo de fibra óptica el núcleo está hecho de varias capas concéntricas de material óptico con diferentes índices de refracción. 1 6 Capítulo: Medios de Comunicación Industrial . con una resistencia de 50Ohm. y su uso más común es la televisión por cable. llamado fibra óptica. Fibra multi-modal de índice escalonado (Multimode step index) Utiliza una cobertura plástica o un “cladding” parecido a un espejo alrededor del cable para reflejar la luz desde el láser o LED.Automatización Industrial El RG-75 se usa principalmente para televisión Cada cable tiene su uso. un metro de cable coaxial grueso pesa hasta medio kilogramo. Fibra mono-modal (Single-mode cable) Utiliza un cable muy delgado rodeado por una envoltura que concentra el calor. Un enlace de coaxial grueso puede ser hasta 3 veces mas largo que un coaxial delgado. Dependiendo de su banda tenemos Banda base: Existen básicamente dos tipos de cable coaxial. Cada cable. Su principal diferencia es que envía la luz en forma directa sin necesidad de reflexión en las paredes de los cables. y no puede doblarse fácilmente. es tan fino como un cabello humano. Cable coaxial grueso (Thick coaxial): Los RG8 y RG11 son cables coaxiales gruesos: estos cables coaxiales permiten una transmisión de datos de mucha distancia sin debilitarse la señal. La luz transmite señales digitales usando impulsos de luz para representar 0 y 1.

1 7 Capítulo: Medios de Comunicación Industrial . que le permiten utilizar un ancho de banda desde 64K hasta 2Mbps. creando una Intranet. dependiendo el estilo de la red. INALAMBRICOS: Servicio que consiste en ofrecer al cliente acceso ilimitado a Internet mediante un enlace inalámbrico por medio de antenas.Automatización Industrial Ventajas del cable de fibra óptica: Alta velocidad de transmisión en lo que puede transmitir a 100 Mbps o más. Trabajan por medio de radio frecuencia Desde 2dB de ganancia hasta 24 dB Pueden transmitir en un radio inicial de 7° hasta 360°. Tecnologías Omnidireccionales y Unidireccionales Enlazan desde una pc hasta una red entera.

PROFIBUS).) La configuración de las redes de fibra óptica se realiza mediante OLMs (Optical Link Module) con cable de fibra óptica de vidrio o de plástico. La velocidad de transmisión puede configurarse por niveles desde 9. En este método se distingue entre aparatos (estaciones) de red activos y pasivos. es apta para grandes distancias de transmisión (cables de fibra opcionalmente de plástico o vidrio). Con la ayuda de OLPs (Optical Link Plugs) se puede realizar anillos monofásicos sencillos de plástico. 1 8 Capítulo: Aplicaciones . La variante del cable de fibra óptica es inmune a las interferencias electromagnéticas.6 Kbits/seg hasta 1. tomo 2. Por este motivo. CONSTRUCCION: Profibus ofrece un amplio espectro de componentes de red para sistemas de transmisión eléctricos y ópticos. tomo 2. Este Token es el derecho a emisión que un aparato activo acoplado al bus transmite al siguiente dentro de un período de tiempo predefinido. Los distintos segmentos se conectan a través de repetidores. El aparato terminal se conecta directamente a OLM u OLP.Automatización Industrial Aplicaciones APLICACIONES DEL PROFIBUS: El método de acceso a PROFIBUS funciona por el procedimiento "Token Passing con maestro-esclavo subyacente" según EN 50 170. La conexión de aparatos terminales a OLP se realiza únicamente con estaciones pasivas PROFIBUS (esclavos DP/FMS). Con OLMs es posible crear una red óptica con topología lineal. Todos los aparatos que integran la red deben estar configurados a idéntica velocidad de transmisión. Red óptica: La red óptica de PROFIBUS.5 Mbits/seg. es más inmune a las interferencias que una interfaz de tensión o de corriente. La Interfaz RS 485 funciona con diferencia de tensión. Red eléctrica: La red eléctrica utiliza un cable bifilar trenzado apantallado como medio de transmisión.5 Mbits/seg según PROFIBUS para aplicaciones en DFP. Se identifica automáticamente si ha fallado un aparato acoplado al bus o si se ha incorporado un aparato más. La velocidad de transmisión puede configurarse por nivel desde 9. La longitud máxima de segmento en la variante óptica del PROFIBUS es independiente de la velocidad de transmisión (excepción anillos ópticos redundantes. En PROFIBUS los aparatos pertenecientes al bus están conectados a éste a través de un terminal de bus o un conectador de conexión a bus (máximo 32 equipos acoplados por segmento).6 Kbits/seg hasta 1. (según EN 50 170. utiliza un cable de fibra óptica como medio de transmisión. El "Token" lo reciben únicamente los aparatos activos acoplados al bus. en anillo o en estrella.

par trenzado industrial. apto para la industria.3. 1997). Industrial ofrece una amplia gama de componentes de red para sistema de transmisión eléctricos y ópticos. Como máximo pueden conectarse 127 aparatos a una red PROFIBUS (Siemens. En la comunicación entre los aparatos acoplados al bus no existe ninguna diferencia entre los que están interconectados a través de un sistema eléctrico y lo que están a través de fibra óptica. Posibilidad de realizar amplias soluciones mediante redes abiertas. Con electrical link modules (ELM) o industrial twisted Pair (ITP). IK 10. Red Combinada: Las redes eléctricas y ópticas pueden combinarse. basado en IEEE 802. La transición entre ambos soportes se realiza a través del OLM. Elevado rendimiento de transmisión Diferentes soportes de transmisión (cable triaxial. Red combinada: Son posibles estructuras mixtas de red PROFIBUS eléctrica y óptica. Catálogo.5Km. Es posible realizar configuraciones de red con un alcance de hasta . Utiliza cable de fibra 4. CONSTRUCCION Red Eléctrica: La red eléctrica emplea como soporte de transmisión la clásica estructura de bus con un cable triaxial.3. también es posible un acoplamiento tipo WAN a la red ISDN(RDSI).Automatización Industrial Los anillos ópticos pueden configurase como anillos monofásicos (económicos) o como anillos bifásicos (superior disponibilidad de la red). Con ello es posible aprovechar las ventajas y posibilidades de configuración de ambos tipos de red a través de switches MultiLan MR 8-03.3. Diseñada para la industria. Con la ayuda de acopladores en estrella activos pueden crearse redes radiales (en estrella) de bajo costo y según la IEEE802. esta red se caracteriza por: Conexión de sistemas de automatización entre si y con PC y Workstations para lograr una comunicación homogénea y heterogénea. Red Optica: La variante óptica de la red industrial puede configurarse con topología lineal. ofrece una ampliación y alternativa al cableado convencional al bus para conexiones de terminales. realizada con optical link modules (OLM) o acopladores activos en estrella. cable de fibra óptica) APLICACIONES: La red Industrial Ethernet funciona por el método de acceso normalizado CSMA/CD (carrier sense multiple access with collision detection) en la norma IEEE 802. 1 9 Capítulo: Aplicaciones óptica como soporte de transmisión. radial o en estrella. PROFIBUS CON INDUSTRIAL ETHERNET: Industrial Ethernet es un sistema de bus.

Además. Este Orientados al transporte (niveles 1-4) Orientados al usuario(niveles 5-7) 2 0 Capítulo: Aplicaciones modelo se subdivide en dos secciones(Siemens. definió un modelo de siete niveles o capas (ver tabla No. la Organización de Normalización Internacional (ISO). Por este motivo. Red Industrial Ethernet (jerarquía) EL MODELO OSI DE 7 NIVELES. Catálogo. De esta manera resulta facil la transmisión entre las comunicaciones de producción y la de oficina.2). IK 10. deben definirse informaciones. BASE FUNDAMENTAL DE LAS COMUICACIONES ABIERTAS: Si el intercambio de datos entre sistemas de automatización se produce a través de un bus. por ejemplo. puede realizar en paralelo aplicaciones para Novell Network o TCP/IP sin que se produzcan interferencias mutuas. 1997): .Automatización Industrial Industrial Ethernet. Con las interfaces industriales Ethernet. es importante definir el sistema de transmisión y el procedimiento de acceso. existe la posibilidad de utilizar simultáneamente en la red varios protocolos distintos. sobre el establecimiento de las comunicaciones.

Lenguaje Común. · Permiten independizar la complejidad de la problemática de la comunicación de la funcionalidad de la aplicación · Es posible re-utilizar objetos ya diseñados en otras aplicaciones de forma independiente a su implementación concreta · Es posible modelar dispositivos físicos. terminación comunicación. si bien éstos deberían poseer un relativo grado de inteligencia. fiables y potentes. Nivel de red. Nivel de presentación Nivel de sesión Nivel de transporte. La tendencia actual en el desarrollo de los sistemas de control y supervisión de procesos industriales está orientada hacia una utilización cada vez mayor de sistemas distribuidos de control. triaxial. entre las que cabe . Lectura. Función 1 Niveles Cable coaxial. Comunicaciones entre redes. fibra óptica Característi-cas APLICACIONES INDUSTRIALES ETHERNET: La evolución de las tecnologías de la información.Automatización Industrial RESUMEN DEL MODELO ISO 7 6 5 4 3 2 Nivel de aplicación. unida a la existencia previa de los sistemas de comunicación en planta. Procedimiento de acceso Transmisión asegurada Nivel físico.. Sincronización control de comunicaciones Establecimiento. Transmisión asegurada de información bruta. ha dado paso a la posibilidad de utilizar remotamente la información disponible del proceso permitiendo que los sistemas de producción sean más abiertos y flexibles. modularidad. Comprobación. es clara la tendencia de los últimos años hacia la utilización de sistemas distribuidos de control cada vez más flexibles. Esta tendencia es una de las consecuencias de la introducción de las tecnologías de la información. Token Nivel de enlace de datos. Funciones de aplicaciones Visualización de datos. escritura Transferencia de archivos. 2 1 Capítulo: Aplicaciones · Proporcionan las ventajas tradicionales de la programación orientada a objetos. Así. La introducción de este tipo de tecnologías en los procesos industriales aporta una serie de ventajas como son: destacar la flexibilidad. CRC. La irrupción de las tecnologías internet en el mundo industrial ha abierto nuevas posibilidades en las aplicaciones de diseño y producción industrial. confirmaciones Direccionamiento de otras redes/interconexión de redes. ya que permiten incrementar la fiabilidad y la calidad del producto a la vez que asegurarán una producción eficiente. reusabilidad de código y escalabilidad de la aplicación. Designación Características físicas de la autorización de transmisión. Coordinación de la comunicación.

oficinas y producción). Las prestaciones de comunicación son prácticamente ilimitadas ya que. Redes en tecnología Switching Ventajas de la funcionalidad switching:  Es posible crear subredes y segmentos de red. La red industrial puede señalizar los fallos que pueda haber. Las arquitecturas distribuidas que más implantación tienen hoy en día son CORBA y COM/DCOM. IBM. Por otro lado encontramos la arquitectura COM/DCOM (Emerald et al 1998). La interconexión de toda la red industrial se lleva a cabo con normas internacionales (IEEE 802.- Los autómatas programables (PLCs) tienen una importancia vital en el mundo de la comunicación. La comunicación de toda la empresa está garantizada gracias a las opciones de acoplamiento de las redes via Wan. es por ello que esta herramienta puede ser utilizada practicamente en cualquier entorno industrial. RDSI o Internet. CORBA es una arquitectura abierta apoyada por un conjunto de más de 800 empresas entre las que se encuentran algunas tan representativas como Sun. Esto permite ahorrar introducciones de datos y asegura la coherencia en todo el proyecto. Debido al gran exito que desde hace años goza Ethernet conjuntamente con las prestaciones de Switching (Conmutación). 802.3. Esta arquitectura está apoyada fundamentalmente por Microsoft y su implantación crece día a día. Permite adaptarse exactamente a los requisitos y prestaciones de cualquier tipo de red. Netscape y Oracle (Orfali et al 1998). Las aplicaciones industriales ethernet constituyen una potente herramienta para la gestión de la producción. si es preciso están disponibles unas prestaciones escalables gracias a la tecnología de switching. por ejemplo. el empleo. el diagnostico y el mantenimiento. la gestión de las redes industriales puede llevarse a cabo remotamente con el software adecuado.11b) lo que favorece la integración de la red industrial y la red de gestión de una empresa( ej. la cual puede integrarse a la perfección en una estructura de red industrial. aportan una serie de servicios que facilitan las tareas de implementación de la aplicación (como pueden ser. Incluso es posible la comunicación movil. Las herramientas deben acceder a una base de datos común.(Ej. 2 2 Capítulo: Aplicaciones mandando un correo electronico a el administrador del sistema fijado en la configuración). Y la comunicación industrial constituye la parte mas importante de la automatización. los servicios de seguridad en el caso de la arquitectura CORBA) · Ofrecen mecanismos para implementar la tolerancia a fallos. Full Duplex y Autosensing (Autodetección). Para que tal integración sea completa se necesitan de los siguientes requisitos: Un juego de herramientas de Switching universales que soporten todas la fases de un proyecto desde la selección del hardware a la programación. . Debido a estas prestaciones de comunicación.Automatización Industrial · Por lo general.

 Es posible ampliar de forma ilimitada la extensión de la red por interconexión de diferentes dominios colisión/subredes.  Las reglas sobre la configuración de las redes son de facil aplicación  Aplicable a redes con hasta 150km sin preocuparse por los tiempos de propagación de las señales.  Pueden continuar utilizándose los conocimientos tecnológicos existentes. de este modo.  Se puede migrar escalonadamente de la tecnología de 10 Mbit/s a la de 100 Mbit/s. 2 3 Capítulo: Aplicaciones .Automatización Industrial  La capacidad de transferencia de datos y.  Las redes existentes pueden integrarse y ampliarse paso a paso. las prestaciones de la red pueden aumentarse notablemente gracias a la estructuración del intercambio de datos.  Mediante switches pueden ampliarse las redes existentes de manera sencilla y sin efectos retroactivos.

y como dirección lógica destino. cuando recibe el paquete por su interfaz con LAN1. esto es: Paquete LAN1 Nivel 2: Dest | Src 42 | 40 Nivel 3: Nivel 4: Src | Dest Src | Dest A|D I|J Datagrama aplicación Ethernet IP TCP de Cola Nivel 2 Ethernet Paquete LAN2 Nivel 2: Dest | Src 80 | 82 Nivel 3: Nivel 4: Src | Dest Src | Dest A|D I|J Datagrama de aplicación TCP Cola Nivel 2 Ethernet Ethernet IP Es importante no olvidar que los routers solo implementan hasta el nivel 3 de la pila de protocols.Automatización Industrial EJEMPLOS DE APLICACION EJEMPLO En la figura. Figura Solución: El paquete que envia el emisor al receptor debe tener como dirección física destino la del router (42). Mantiene la estructura del paquete de nivel 3 para arriba pero cambia la cabecera y/o cola del nivel de enlace (nivel 2) puesto que la LAN2 puede ser diferente a la LAN1. En cualquier caso. Indique el contenido de los paquetes y tramas en el nivel de red y de enlace de datos para la interfaz de cada salto. extrae la dirección de destino del paquete. esto es D. router R1 y LAN2. el equipo A envía un mensaje al equipo B a través de la LAN1. 2 4 Capítulo: EJEMPLOS DE APLICACION El router. las direcciones físicas deben ser actualizadas: . con lo cual no tienen capacidad para interpretar la cabecera de nivel 4 ni tampoco el contenido de los datos. busca en su tabla interna de encaminamiento y encuentra que el paquete debe dirigirse al equipo D por la LAN2. la del receptor (D).

FTP.Automatización Industrial EJEMPLO : ¿Qué son las cabeceras y las colas.. 2 y 3 de la empresa cliente a los equipos B. 2 5 Capítulo: EJEMPLOS DE APLICACION . C y D). Así por ejemplo. etc. Los campos de cada cabecera y/o cola resumen la funcionalidad de cada nivel. Así. B. C y D. TTL. números de secuencia de los paquetes. así como las direcciones de red asignadas por el operador a cada uno de los equipos del cliente (en negrita). Web. etc. otros WiFi. Una empresa que dispone de 3 oficinas en diferentes ciudades solicita al operador el servicio de conexión entre sus 3 oficinas. Responder a las siguientes preguntas: a) Indicar cuál es el contenido de las tablas de conexiones de A. Datos aplicación: HDLC. Correo. y cada una de ellas define un conjunto de campos que resuelven cierta funcionalidad asociada a ese nivel. checksum. y cómo se añaden y se eliminan? Solución: Las cabeceras y las colas las añade cada nivel del modelo OSI o TCP/IP. El operador le ofrece este servicio conectando cada una de las oficinas 1. UDP.. siendo uno de ellos (A) el centro de una estrella cuyas puntas son los otros 3 (B. aspectos de control de flujo. P2P. El nivel IP (nivel 3) en la pila TCP/IP incluye por ejemplo aspectos como direccionamiento universal (direcciones IP). el nivel de enlace (nivel 2) añade direcciones origen y destino de ámbito local. etc EJEMPLO Un operador dispone de una red de conmutación de paquetes NO orientada a conexión que consta de 4 equipos. IPv6 TCP. En la figura adjunta se muestra la arquitectura de la red del operador y los equipos del cliente que están conectados a la misma.. IPv4. los datos de aplicación se encapsulan en un paquete con tantas cabeceras como niveles tiene la pila de protocolos. C y D del operador respectivamente. Se muestra un ejemplo de encapsulación TCP/IP: Cabecera Cabecera Cabecera Cola Datagrama de aplicación Nivel 2 Nivel 3 Nivel 4 Nivel 2 Ethernet.

b) Indicar cuál es el contenido de las tablas de encaminamiento de A. B. C y D. En rojo: Para los . Una tabla de conexiones en un conmutador indica cómo debe conmutar los paquetes pertenecientes a los circuitos virtuales que pasan por dicho conmutador. A Destino 111111 222222 333333 Enlace b c d Destino 111111 222222 333333 B Enlace b a a C Destino 111111 222222 333333 Enlace a c a Destino 111111 222222 333333 D Enlace a a d c) Suponiendo que la oficina 1 y la oficina 3 mantienen entre sí una comunicación: . es decir. Por lo tanto.Indicar cuáles de las entradas de las tablas de encaminamiento son utilizadas para hacer posible dicha comunicación. A Destino 111111 222222 333333 Enlace b c d Destino 111111 222222 333333 B Enlace b a a C Destino Enlace Destino D Enlace 2 6 Capítulo: EJEMPLOS DE APLICACION En verde: Para los paquetes que van de la Oficina 1 a la Oficina 3. en las redes orientadas a conexión. sólo existen en los conmutadores de las redes en las que hay circuitos virtuales. paquetes que van de la Oficina 3 a la Oficina 1.Automatización Industrial En una red NO orientada a conexión no hay tablas de conexiones.

22bis. Vamos a suponer que los tres caracteres decodificación para los parámetros son:Leer => DC1.Automatización Industrial 111111 222222 333333 a c a 111111 222222 333333 a a d . Voltaje => DC2. En el BCC coloque XY.5 => 01101010010100011011000101101101101100100011010110101011001 ETX => 0110000001 2 7 Capítulo: EJEMPLOS DE APLICACION Solución: . calcule eltiempo de transmisión correspondiente. En una red NO orientada a conexión. Punto especificado => DC3Respuesta La estación remota # 12 responde diciendo que el valor del voltaje pedidoes de +146. La paridad es par. (a) Petición:EOT => 0001000011 Dirección: 12 => 1122 => 0100011011 0100011011 0010011011 001001101 Parámetros: DC1 DC2 DC3 => 0100010001 0100100001 0110010011 ENQ => 0101000001 La trama de comando o petición tiene la forma (vista en el analizador) 0001000011010001101101000110110010011011001001101010001000101001000010110010011010 1000001 Respuesta:STX => 0010000011 Parámetros: DC1 DC2 DC3 => 0100010001 0100100001 0110010011 Data: +146.Indicar cuáles de las entradas de las tablas de conexiones son utilizadas para conmutar los paquetes de dicha comunicación. (b)Si estas secuencias se transmiten utilizando un Módem V.5 (a)Estructure los formatos correspondientes mostrando las secuencias que se veríanen un Analizador Digital. Como se ha indicado antes. y cada nodo de la red del operador toma la decisión de encaminamiento para cada uno de los paquetes en función de dicha dirección y el contenido de su tabla de encaminamiento EJEMPLO: En un sistema con protocolo ASCII ANSI X3. todos los paquetes llevan en la cabecera de control la dirección del destino. pero enASCII.Petición: La MTU solicita a la estación remota número 12 el valor del voltaje en un punto especificado del sistema. no hay tablas de conexiones.28 se produjo el siguiente diálogoentre la MTU y una Estación Remota.

. Solución: Un fallo en un enlace inhabilitaría la conexión entre un nodo y el nodo central.Cinco dispositivos en topología de bus. un anillo. ¿cuál es el número de enlaces de cable necesarios para una malla.. c. Solución: Un fallo impediría que dos nodos pudieran conectarse directamente.Cinco dispositivos en topología de malla. b. pero seguirían conectados a través de cualquier otro nodo a dos saltos.2 ms EJEMPLO Solución: La topología en malla requiere: n(n-1)/2 enlaces El anillo: n enlaces El bus: 1 enlace Estrella n-1 enlaces EJEMPLO Para cada una de las cuatro redes siguientes. diga qué ocurriría si falla una conexión: a.Cinco dispositivos en topología de estrella (sin contar el bus).Automatización Industrial BCC => XY => 00001101110100110101 La trama de respuesta tiene la forma (vista en el analizador) 0010000011010001000101001000010110010011011010100101000110110001011011011011001000 11010110101011001011000000100001101110100110101 (b) Petición EOT => 10 bits Dirección: 12 => 1122 => 40bits Parámetros: DC1 DC2 DC3 => 30 bits ENQ => 10 bitsInformación en la trama de petición: Ip= 10 + 40 + 30 + 10 = 90 bits El Módem V. un bus y una topología en estrella? . por lo tanto.5 => 60 bits ETX => 10 bits BCC => 20 bits Información total en la trama de respuesta: Ir = 10 + 30 + 60 + 10 + 20 = 130 bits Tiempo de transmisión de la trama de respuesta: Tr = 130/2400 = 54.22bis transmite a una velocidad Vi = 2400 bps. 2 8 Capítulo: EJEMPLOS DE APLICACION Para una red con n dispositivos.. Respuesta: STX => 10 bits Parámetros: DC1 DC2 DC3 => 30 bits Data:+146.5 ms. el tiempo de transmisión de la trama de petición será Tp= I p/Vi = 90/2400 = 37.

. a) Conmutación de circuitos: Los tiempos de establecimiento y liberación del circuito son de 1 segundo.Automatización Industrial Solución: Un fallo partiría la red en dos. y la velocidad de propagación de la luz en los enlaces es de 250000 km/seg. d. Se quiere evaluar qué alternativa resulta más rentable desde un punto de vista de retardo: Conmutación de circuitos o paquetes.Cinco dispositivos en topología de anillo.. dos equipos cualesquiera del mismo sub-bus sí podrían comunicarse. ¿cuáles de las aplicaciones siguientes son más sensibles al retardo? a. EJEMPLO: Se quiere transmitir un fichero de 10MBytes por una red que admite conmutación de paquetes o circuitos. EJEMPLO: El rendimiento es inversamente proporcional al retardo. Solución: Un fallo haría que uno de los sentidos de comunicación estuviera inutilizado.Copiar un archivo. b. Sin embargo. Solución: Por orden de mayor sensibilidad a menor: Navegar por Internet > Enviar un email > Copiar un archivo. Cuando se usa Internet.Enviar un email.Navegar por Internet. haciendo imposible que las dos subredes se comunicaran entre sí. Cada uno de los enlaces mide 1 km. c.. El fichero debe atravesar dos conmutadores (de circuitos o de paquetes). La capacidad de los enlaces es de 100 Mbps y el tiempo de procesamiento es despreciable. Solución: 2 9 Capítulo: EJEMPLOS DE APLICACION . Los dos nodos adyacentes al enlace caído se comunicarían dando la vuelta al anillo..

la conmutación de circuitos proporciona mejores resultados que la conmutación de paquetes. debido a la reserva del circuito. Así. La conmutación de paquetes generalmente representa las características opuestas a la conmutación de circuitos. sin embargo proporciona mejor calidad de servicio que la conmutación de paquetes debido a esa reserva a priori de recursos. Debido al protocolo de parada y espera. La capacidad de los enlaces es de 100 Mbps y el tiempo de procesamiento (lectura de cabeceras y búsqueda en la tabla de encaminamiento) es de 1 ms. Solución: En este caso. es necesario transmitir 107bytes 6667paqs 6667 paquetes de 1500bytes / paq 1500 bytes cada uno. otros equipos no pueden utilizar los recursos reservados por el circuito.29seg c) Enumere las ventajas de uno y otro paradigma de conmutación. principalmente porque éste último utiliza el mecanismo de parada y espera que lo hace muy ineficiente unido al alto retardo de procesamiento de paquetes en los conmutadores intermedios. el total de los paquetes tardaría en transmitirse: 6667 rpaq 14. el tiempo total requerido para transmitir el fichero es de 2. y comente los resultados obtenidos en los apartados anteriores. En este ejemplo concreto.144ms/ paq Así.Automatización Industrial 8 107 bits El tiempo de intercambio de datos es: 100 106bits /seg 3km 250000km/seg 80ms Por lo tanto. Cada uno de los cuatro enlaces mide 1 km. Todo esto hace que la conmutación de circuitos sea menos eficiente por regla general que la de paquete. y la velocidad de propagación de la luz en los enlaces es de 250000 km/seg. Además. hasta que no llega cada paquete de datos al otro extremo no se puede enviar un nuevo paquete de datos. 3 0 Capítulo: EJEMPLOS DE APLICACION . Se utiliza un protocolo de parada y espera con tamaño de ACK despreciable. Solución: La conmutación de circuitos requiere establecimiento y liberación del circuito.08 segundos b) Conmutación de paquetes: El fichero se divide en paquetes de 1500bytes. cada paquete sufre un retardo total de: 8 1500bytes 6km rpaq 100 106bits /seg 250000km/seg 2 1ms 2.

o lo que es lo mismo.se requiere 8 multiplexores TDM de 4 entradas y 4 time-slots de salida. En total.Automatización Industrial EJEMPLO: Se tiene un conmutador TST con 16 entradas y 16 salidas. De esta forma. cada multiplexor TDM debe almacenar 4 mapeos de entrada/salida. o lo que es lo mismo. La etapa S es un crossbar 4x4. 16 bits/etapa T x 8 etapas T = 128 bits totales. 3 1 Capítulo: EJEMPLOS DE APLICACION . 4 mapeos de 2 bits entrada / 2 bits salida = 16 bits totales. 3 bits interfaz entrada / 3 bits time-slot salida. la memoria necesaria sería 9 bits/etapa T x 4 etapas = 36 bits totales. Dibuje la arquitectura de este conmutador y determine la cantidad de memoria necesaria para las etapas T. ¿Cómo sería este conmutador utilizando una etapa S crossbar 8x8? Solución: Un diagrama abreviado del conmutador pedido es el de la figura de abajo: Como puede verse. Una etapa S crossbar de 8x8 requeriría 4 multplexores TDM con 8 entradas / 8 timeslots de salida.

fábricas. es común observar complejos de edificios separados a más distancia que mantienen una red de área local estable. permitiendo a la gerencia saber como está funcionando su empresa.Automatización Industrial CONCLUSIONES Las redes de comunicación industrial. bus lineal o token) y siempre con arquitectura abierta. Antiguamente su extensión estaba limitada físicamente a un edificio o a un entorno de 200 metros. Las WAN pueden extenderse a ciudades. WAN Una red de área ancha o WAN (Wide Area Network) es una colección de LAN interconectadas. que con repetidores podía llegar a la distancia de un campo de 1 kilómetro. estados. hoy en día y gracias a la mejora de la potencia de redes inalámbricas y el aumento de la privatización de satélites. Profibus. Puede formar diferente topología (estrella. países o continentes. basada en el estándar de la FielBus. permiten conocer todo lo referente a un proceso industrial a través de las variables fundamentales medidas por instrumentos instalados en campo. Las redes que comprenden una WAN utilizan encaminadores (routers) para dirigir sus paquetes al destino apropiado. 3 2 Capítulo: CONCLUSIONES . Una red de área local. red local o LAN es la interconexión de una o varias computadoras y periféricos. Además otro aspecto fundamental es que permite controlar a grandes distancia la planta. Para una transmisión serial es suficiente un número de cables muy limitado. etc. permite acoplar diferentes equipos de marcas distintas. Su aplicación más extendida es la interconexión de computadoras personales y estaciones de trabajo en oficinas. Para realizar el control y poder integrar cada uno de los instrumentos de campo es necesario tener un estándar para que puedan ellos comunicarse. sin embargo. generalmente dos o tres conductores y la debida protección contra las perturbaciones externas para permitir su tendido en ambientes de ruido industrial.

Jorge M. Microsystems Software & Solutions. Marcombo. Autómatas Programables Industriales. 1997. Gilles. Autómatas Programables.industrial-networking.com/ http://ethernet. Josep.plcopen. Porras Criado.automatas. 2ª edición.org/ http://www. Enrique. 1990. 1992.org/ http://www. Arquitectura y sus aplcaciones.bitbus. Pérez López Serafín A. Marcombo.plcs. Autómatas Programables.swin. 1999. Montanero Molina. Visual KV Series Advanced Programming Course.siemens. España. Alfaomega-Marcombo. Keyence. SITIOS DE INTERNET Autómatas industriales PLCopen EYA SIEMENS Industrial Comunication AS Interface (ASI) Modbus.net/links. Antonio P. Alejandro.profibus.htm http://www. España. José L. Mandado Pérez.de/net/ http://www. Michel. Romeral. Siemens AG.Automatización Industrial BIBLIOGRAFÍA LIBROS Y DOCUMENTOS Siemens.modbus. Controladores Lógicos y Autómatas Programables.org/redes/redes. Acevedo. 1999 Balcells. 1990. Open networks for industrial communication. México.htm 3 3 Capítulo: BIBLIOGRAFÍA . McGraw-Hill.com Tutor http://www.com/ http://www. México.ORG BitBus European Users Group Profibus Ethernet Industrial Your Personal PLC http://www.net http://www.as-interface.org/ http://eya.ad.