MQUINAS ELCTRICAS II

TP N 11: Ensayo de un grupo Ward-Leonard

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1 de Junio del 2013 Objetivos: Los objetivos de este ensayo son los siguientes: Familiarizarse con el manejo del grupo, forma de arranque, y forma de control. Obtencin de la minima velocidad posible del motor en vacio con distintas tensiones de armadura aplicadas al mismo, es decir . Comportamiento del sistema al variar la carga del motor, a efectos de mantener n=cte. Introduccin terica: Existen varios mtodos para variar la velocidad de un motor de CC ya que esta es comandada por la siguiente ecuacin:
(1) Luego se deduce que los mtodos son los siguientes: Variando la tensin de armadura U Control por variacin del flujo Control Reosttico

a. Variacin de U

En el grafico se puede apreciar que al variar la tensin se modifica la velocidad hacia arriba o hacia abajo como era de esperarse mirando la ecuacin 1.

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Ventajas de este mtodo: La velocidad puede variarse hacia arriba y hacia abajo La regulacin de la velocidad (correccin de la velocidad en funcin del par) no cambia Buena suavidad de regulacin. b. Control por variacin del flujo :

El debilitamiento del flujo, aumenta la velocidad y la corriente de bloqueo no se ve afectada.

Desventajas de este mtodo: El debilitamiento del flujo empeora la conmutacin. La intensificacin del flujo es admisible si el devanado de excitacin esta diseado para ello (motores mas costosos)

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c. Control Reosttico:

El aumento de la resistencia externa Rext disminuye la velocidad. La corriente de bloqueo disminuye al aumentar la Rext.

Desventajas de este mtodo: Aumentan las perdidas por efecto Joule debido al I2.Rext La estabilidad de la velocidad es mayor con Rext elevadas por lo que posee una mala regulacin de velocidad.

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El grupo Ward-Leonard consiste bsicamente de un motor trifsico de induccin que toma carga de la red y impulsa un generador de cc con excitacin independiente el cual se utiliza para alimentar un motor de cc que tambin tiene excitacin independiente.

De esta manera podemos variar la velocidad del motor de cc por dos mtodos: Variando Ua por medio de la resistencia de excitacin del generador Variando por medio de la resistencia de excitacin del generador.

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Procedimiento:

Se tomaron los datos de chapa de todas las maquinas utilizadas. Se midieron las resistencias internas serie del motor y del generador. 1) Arranque del grupo: a. Con Lm y Lc abiertos se arranc el motor asincrnico en estrella-triangulo. b. Se excit G a un valor de tensin reducida mediante IexG (arranque del motor suave). c. Con rexM al minimo (max. ) se excit M y se cierr la llave LM. El motor comenz a girar venciendo solo las prdidas mecnicas. d. Se observ la influencia de los distintos restatos de excitacin en el comportamiento del grupo.

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2) Velocidad de marcha en vaco verdadera e ideal. La velocidad de marcha en vaco verdadera es la que medimos, y es menor que la ideal debido a la corriente resistente que ocasionan las prdidas mecnicas. A efectos de poder calcular estimativamente el valor de n0 debemos conocer el coeficiente del motor KeM el cual podemos deducir de la caracterstica o datos de chapa. Luego: Esto lo realizamos con corriente nominal de excitacin del motor. A efectos de obtener la misma velocidad posible en del motor, (en vacio), desconectamos la excitacin de G, teniendo en este caso resG que nos determina la tensin minima que se puede aplicar al motor. Luego incrementando la IexG fuimos midiendo n0, U, Ia. Luego los datos obtenidos son los siguientes:
I exG 0 0,1 0,125 0,17 0,22 0,27 0,34 0,41 0,48 U 15 67 75 100 125 150 175 200 220 Ia 1 1,3 1,3 1,5 1,6 1,5 1,7 1,7 1,9 n0v 79,4 554,8 612 726,8 908 1093 1283 1438 1580 n0=U/Kem 120,5 538,2 602,4 803,2 1004 1205 1406 1606 1767

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El grafico obtenido es el siguiente:

2000 1800 1600 Velocidad [RPM] 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 0.5 1 Corriente de armadura [A] 1.5 2

Observando el grfico se ve que las curvas de velocidad en funcin de la corriente se comportan de forma similar a lo visto en la teora (paralelas). Y la caracterstica de velocidad es la siguiente:

Caracteristica de velocidad del motor

1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 0.1 0.2 0.3 I exG [A] 0.4 0.5 0.6

n0 [RPM]

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Variacin de la carga a velocidad y tensin constante. Para realizar este ensayo fuimos aplicando carga al generador que se encontraba unido mecnicamente con el motor de CC y para mantener la velocidad constante debimos recurrir a variar la excitacin del motor de impulso ya que la tensin deba ser la nominal.

Los datos obtenidos fueron los siguientes:

Uc 220 220 220 220 Ic 0 7,2 12,9 16,2 Pc 0 I exG 0,48 0,52 0,55 0,6 U 220 230 232 234 Ia 2,8 8 16 21

El grafico obtenido:

Corriente de excitacin del generador en funcin de la correinte de carga

0.7 0.6 0.5 IexG [A] 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 5 10 15 20 25 Corriente de armadura Ia [A]

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Conclusin: Se puede observar segn los datos obtenidos que la experiencia sustenta lo visto en la teora. Nos hemos podido familiarizar exitosamente con el equipo y hemos logrado entender su uso principal y su funcionamiento.