ASESORAMIENTO TECNICO EN MANTENIMIENTO DE EQUIPOS

MYM MAQUINARIAS &INGENIEROS CONSTRUCCION Y MINERIA

CURSO DE OPERADORES DE MAQUINARIA PESADA

PONENTE: Tec. MARCO A. VILLANUEVA PONTE

CURSO DE OPERADORES PARA MAQUINARIA PESADA

TEMARIO
1.-INTRODUCCION 2.-SISTEMAS DE TRANSMISION, MANDOS FINALES EN LA APLICACIN DE LA OPERACIN DE MAQUINARIA PESADA. 3.-LA HIDRAULICA EN LA MAQUINARIA PESADA 4.-FALLAS Y AVERIAS 5.-TECNICA DE OPERACIN CARGADOR FRONTAL, MOTONIVELADORA Y TRACTOR DE ORUGAS.

EXCAVADORA HIDRAULICA

TRACTOR ORUGA

MOTONIVELADORA

CARGADOR FRONTAL

RETROEXCAVADORA

CAMION VOLQUETE

CARGADOR FRONTAL

Indice
Caracterstica y Clasificacin. l Estructura y Funcionamiento. l Serie de Productos. l Cdigo de Fabricacin de Cargador Neumtico. l Aditamentos. l Mantenimiento. l Pruebas y Ajustes.
l

I.I. - Caracterstica y Clasificacin

1.1. - Cargador Frontal (Neumtico).

I.I. - Caracterstica y Clasificacin

1.1. - Cargador Frontal (Neumtico).
l -

Principales Trabajos que realiza: Cargar material al Camin. Empujar mover tierra. Limpiar suelo. Cargar rbol. Limpiar nieve.

I.I. - Caracterstica y Clasificacin

l

Utilizacin y funcionamiento. Dependiendo del tipo de trabajo, debe seleccionarse la estructura y/o aditamento de la maquina para obtener mayor eficiencia. La Caracterstica Principal es que tienen: - Cuatro Ruedas que Tienen Traccin. - Tipo de Direccin Articulado.

1.1. - Cargador Frontal (Neumtico)

I.I. - Caracterstica y Clasificacin

1.1. - Cargador Frontal (Neumtico)
Funcionamiento
Cargar Material

Estructura
Cubo Grande

Eficiencia.
Aumenta Cantidad de Trabajo

Transportar

Cuatro Ruedas Caucho Grande Articulado Distancia entre centro y centro de la llanta mas largo

Aumentar Fuerza de Traccin Desplazamiento Bueno en suelo malo y fangoso.

Excavar

Mayor Confort para el operador.

I.I. -Caracterstica y Clasificacin.

2.2. -Clasificacin de Cargador.
Cargador de Oruga Oruga Excavador Hidrulico Cargador Cargador (2 Ruedas). Caucho Articlate. Cargador Neumtico Fijo ( 4 Ruedas) Pequeo.

I.I. - Caracterstica Clasificacin. 2.2. - Clasificacin de Cargador.

l l l l

MINI PEQUEO MEDIANO GRANDE

WA10 (0.16 M3) SK 04 (0.17 M3) WA80 (0.9M3) WA150 (1.5M3) WA400 (3.4M3)

WA50 (0.6 M3) SK 07 (0.32M3) WA100 (1.3M3) WA350 (3.2M3) UP.

I.I. - Caracterstica Clasificacin.

3.- Caracterstica de Cargador 3.Neumtico:
-

Velocidad Rpida. No daa la Carretera (Suelo). Cucharn Grande: con respecto al peso o tamao del equipo y con respecto a la fuerza del equipo. Poco eficiente para trabajos de extraccin y cuando se traslada sobre suelo abrupto. Es muy til para cargar y transportar material sobre suelo bueno.

I.I. - Caracterstica Clasificacin.

3.- Caracterstica de Cargador 3.Neumtico: Articulacin.
l

El pin central conecta la parte frontal y posterior del Cargador. Para cargar mucho material se necesita equipo grande y mayor longitud entre centro y centro de las ruedas y esto hace que se requieran mayor espacio para girar la maquina por el mayor radio de giro.

I.I. - Caracterstica Clasificacin.

3.- Caracterstica de Cargador 3.Neumtico: Articulacin.
-

Para evitar este problema se ha diseado la maquina con direccin articulado lo que permite trabajar en reas reducidas. Radio de giro pequeo. Rueda posterior pasa por el mismo lugar que la rueda delantera. Se desplaza muy bien sobre suelo fangoso. El cilindro hidrulico de direccin permite girar a la derecha o izquierda hasta 40 lo que facilita el cargado del material.

II.II. - Estructura Funcionamiento

1.- Estructura General y Nombre de 1.cada Componente.
v l l l

Parte Frontal. Equipo de Trabajo. Cucharn, Boom, Cilindros. La parte frontal y posterior esta conectado con un pin central (pasador). Eje delantero.

1.- Estructura General y Nombre de 1.Cada Componente.

v l l l l l l l

II.II. - Estructura Funcionamiento.

Parte Posterior. Cabina de Operador. Convertidor de Torque. Transmisin. Bomba Hidrulica. Motor. Contrapeso. Eje Posterior.

II.II. - Estructura Funcionamiento.

2.2. - Tren de Fuerza (Power Line).
Motor Convertidor de Torque Transmisin Eje Cardan Diferencial Funda Diferencial Mando Final Ruedas.

II.II. - Estructura Funcionamiento. 3.3. - Convertidor de Torque.

3).1 Conocimiento General. 1. Esta entre el motor y la transmisin, permite transmitir la fuerza automtica y continuamente. 2. Cuando hay mucha carga o resistencia, el motor no se detiene. 3. Rpido y fcilmente puede cambiar de velocidad de equipo. 4. El aceite absorbe la vibracin del motor y evita el deterioro de otras partes del tren de fuerza.

II.II. - Estructura Funcionamiento. 3.3. - Convertidor de Torque.

3).2 Partes del Convertidor de Torque y Flujo de Fuerza. Bomba Stator Turbina

II.II. - Estructura Funcionamiento. 3.3. - Convertidor de Torque.

3).3 Corte Transversal.

II.II. - Estructura Funcionamiento. 3.3. - Convertidor de Torque.

3).4 Detalles de Partes del Convertidor de Torque y Flujo de Fuerza. Motor Bomba Stator Turbina
Transmite la fuerza a la bomba Recibe la fuerza del motor e impulsa el aceite Cambio de direccin del flujo de aceite y aumenta la fuerza. Transmite la fuerza a la transmisin

II.II. - Estructura Funcionamiento. 4.4. - Transmisin.

Tipos:
Contraeje Hidrostatica

Planetario

II.II. - Estructura Funcionamiento. 4.4. - Transmisin.

Contraeje

II.II. - Estructura Funcionamiento. 4.4. - Transmisin.

4).1 Caractersticas de la Transmisin: 1. Puede seleccionar la velocidad adecuada dependiendo del tipo de trabajo. 2. Para el trabajo de carga y descarga puede cambiar de velocidad. 3. Puede cambiar de direccin de marcha adelante y marcha atrs. 4. En la posicin neutra el motor se mantiene funcionando aunque el equipo este detenida.

5).1 Tipo de Axle: Existe 2 tipos.

II.II. - Estructura Funcionamiento. 5.5. - Axle.

1.- Flotante Completo (Equipo Grande). 2.- Semi Flotante (Equipo mediano y pequeo).

5).1 Tipo de Axle: Existe 2 tipos.

II.II. - Estructura Funcionamiento. 5.5. - Axle.

1.- Flotante Completo (Equipo Grande). 2.- Semi Flotante (Equipo mediano y pequeo).

II.II. - Estructura Funcionamiento. 5.5. - Axle.

Diferencial:
-

Cambio de direccin. Disminuir Revolucin y Aumenta la fuerza. Transmitir fuerza a mando final. Mando final disminuye la revolucin y aumenta la fuerza y transmite la fuerza a los neumticos.

II.II. - Estructura Funcionamiento. 6.6. - Direccin.

6).1 Direccin Articulada:
-

Tiene dos cilindros hidrulicos que permiten cambiar la direccin a la derecha o a la izquierda.

II.II. - Estructura Funcionamiento. 7.7. - Frenos.

7).1.1 Sistema de control de freno

II.II. - Estructura Funcionamiento. 7.7. - Frenos.

7).2 Estructura y Clasificacin.
-

Es necesario utilizar frenos que brinden efectividad para los casos que requiere cargar material al volquete por eso debe ser de calidad. Cuando realiza trabajos en lodo, fango, agua no se daa el sistema por que esta hermetizado. Necesita frenos de calidad y seguro.

II.II. - Estructura Funcionamiento. 7.7. - Frenos.

7).3 Utilizacin de Freno de Pie.
-

El sistema esta cerrado y hermetizado dentro de la funda del diferencial por eso no ingresa polvo o agua que dae, usa un disco y pastilla de buena calidad. Funciona bien y no se desgasta mucho, es de tipo hmedo sumergido en aceite

II.II. - Estructura Funcionamiento. 7.7. - Frenos.

7).3 Utilizacin de Freno de Pie Sistema de Control de Freno:
Los frenos del eje delantero esta separado del freno del eje posterior por seguridad. Sistema Hidrulico Completo (todo Liquido). Sistema Hidrulico con presin de aire.

1.2.-

7).3 Utilizacin de

II.II. - Estructura Funcionamiento. 7.7. - Frenos.

Freno de Pie Sistema de Control de Freno:

El equipo tiene 2 pedal de freno: 1.- Derecha: Frena la maquina pero no quita el movimiento de la transmisin. 2.- Izquierda: corta la fuerza de la transmisin y se detiene la maquina.

II.II. - Estructura Funcionamiento. 7.7. - Frenos.

7).4 Freno de Estacionamiento Tipo Mecnico Seco-Disco WA100 Mecnico y Hmedo usa varios discos Hidrulico, Muelle, Varios Discos, baado en aceite. Presin de aire, Muelle, Seco, Disco. WA80, WA100WA250 WA300-WA500. WA600-WA900. Modelo

Fundamentos de Cargadores de Ruedas

Tcnicas de Operacin

Introduccin
Qu es un Cargador de Ruedas?

Es una mquina que pertenece a la familia de equipos de Movimiento de tierras, para las aplicaciones de Excavacin, Carga, Carga y Acarreo y movimiento de materiales. Su mxima distancia de acarreo no debe exceder a 150 mts.

Distancias Recomendadas econmicamente

Distancia/Pendiente Cargador de Ruedas Carga y Acarreo Cargador de Ruedas Camion Convencional Cargador de Ruedas Camion Articulado 0-500 ft./150 mts 0-10% de pendiente Ms de 300 ft/150 mts 0-7% de pendiente 1/4 - 1mi. / 400 mts - 1600 mts 0-35% de pendiente

Pag. 24-13 manual de rendimiento ed. 30

Exigencias de las Aplicaciones

Excavacin
Fuerza de Traccin Fuerza de Desprendimiento fuerza de Levante

Carga
Maniobrabilidad Relacin Hidralica/Velocidad Tiempo de Ciclo Control de Carga Visibilidad

Exigencias de las Aplicaciones

Carga y Acarreo
Estabilidad Aceleracin Velocidad de traslacin

Flexibilidad
Maniobrabilidad Herramientas Accesorios Opciones

Utilizacin en la Segmentacin de Mercados

Canteras y Agregados Construccin Pesada

Forestal

Agricultura

Minera Industrial

Principales componentes de un Cargador de Ruedas.

Cabina Motor Contrapesos Cucharn Brazos de Levante Varillaje de inclinacin del cucharn

Eje diferencial trasero

Transmisin

Eje diferencial delantero

Nomenclatura Varillaje de Inclinacin Brazos de Levante

Alcance

Cilindro de Inclinacin

Altura Libre de Descarga

Contrapesos

Articulacin

Cucharn

Nomenclatura Direccin por Articulacin

Tren de Fuerza de un Cargador de Ruedas.

1.- Motor y Convertidor de Torsin 2.- Transmisin 3.- Caja de trasferencia 4.- Ejes cardan 5.- Diferencial y Mandos Finales

2 3 4 5

Cmo pueden ser los componentes? La Transmisin pude ser...

Contra eje Planetaria Hidrosttica Con control electrnico de enganche y modulacin..
Diseos en los cargadores * Contraeje (928G al 938G) * Planetaria (950G al 980G) * ECPC (950G al 972G) (Control Electrnico de Presin)

Ejes Diferenciales
Diferenciales
950G/962G usan el diferencial del 966FII 966G/972G sus dif. Son 35% mas pesados que la serie F 966G/972G sus dif. Tienen un dimetro 20% mayor 966G/972G sus engranes de mandos finales son mas grandes

Cmo pueden ser los componentes? Brazos de Levante Varillaje Tipo Z

Varillaje Tipo IT 8 Barras

Sistema Versalink

Cucharones / Aplicacin
General Excavation Universal Rock

Excavacion

Pre-Triturado Manejo de Mat.

Pre-extraido Frente de Banco

Areas de alta concentracin de esfuerzos

Fuerza de Traccin:

Fuerza de Desprendimiento: Pag. 13-43 manual de rendimiento ed. 30

Capacidad a ras:

Pag. 13-45 manual de rendimiento ed. 30

Capacidad Colmada :

Pag. 13-45 manual de rendimiento ed. 30

Carga lmite de Equilibrio Esttico:

Pag. 13-44 manual de rendimiento ed. 30

Carga de Operacin :

Pag. 13-44 manual de rendimiento ed. 30

Produccin /hr = Capacidad del cucharn X Factor de llenado X No. ciclos /hr

Factores de llenado del cucharn Pag. 13-46, 13-47 Manual de Rendimiento

Tiempos de un Ciclo de trabajo

Carga

Descarga Acarreo, Maniobras y Retorno.

1.- Carga del Cucharn 2.- Maniobras y Acarreo al punto de descarga 3.- Descarga del cucharn 4.- Maniobras y Retorno al punto de carga

Qu es una Motoniveladora ??????

Punto de Referencia

Punto de Nivelacin

Distancia entre ejes

Punto de Referencia

Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?

Construccin y mantenimiento de Caminos :

Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?

Preparacin de Sitios, bases para edificacin :

Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?

* Desgarramiento / Escarificacin:

Rear Ripper / Scarifier or Front (mid mounted) Scarifier

12H, 140H, 160H Ripper design

Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?

Trabajos en Taludes:

Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?

Corte y Nivelacin de bancos y taludes:

Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?

Mezcla y Tendido de Materiales:

Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?

Acabado, Terminado Final:

140H with specially shaped cutting edges

Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?

Corte y Limpieza de Zanjas:

160H

Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?

Mantenimiento de Caminos :

Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?

Mantenimiento de Caminos de Acarreo
Mineria, Canteras Construccin pesada Plantas de Cemento

16H

24H

Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?

En Construccin y Mantenimiento de Caminos de Acarreo
Mejora la productividad de la flota reduciendo la resistencia a la rodadura Reduce los costos de operacin de las unidades de acarreo. Reduce costos de combustibles Reduce la fatiga en suspensin, bastidor y articulacn Reduce desgaste en motor y transmision Inccrementa la vida de neumaticos Reduce vibraciones en caja y bastidor

Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?

Mineria / Tuneles:

Operators cab

M 140

Qu podemos hacer con una Motoniveladora ?

Remocin de Nieve :

143H / 163H

*See Cat H-Series "Snow Arrangement "

(AWD).

Fundamentos de Motoniveladoras

Perfil de Cabina

Bastidor Delantero

Placa de Empuje y Contrapeso

Ripper Bastidor Trasero Tandem Circulo Vertedera

1 1.- Cilindros de Levante 2.- Barra de Tiro 7 4 3.- Bola de Tiro 4.- Cilindro del desplazamiento 6 lateral del circulo. 5 5.- Cilindro del desplazamiento lateral de la vertedera 6.- Cilindro de la inclinacin vertical de la hoja. 7.- Barra de 7 orificios 8.- Contrapeso delantero. 1 2 3 8

Talud 1.5 : 1

Talud 2:1

Recta

Articulada Articulada En Circulo en Cangrejo

Aplicaciones
Aplicaciones de Precisin Hidrulica

Aplicaciones de Alta Traccin

Aplicaciones Tpicas
Mantenimiento de Caminos
1. Tender materiales de pilas 2. Conformar y nivelar corona 3. Limpieza de cunetas ` Desgarrar capas superficiales Limpieza de arenas Remocin de nieve Romper capas de hielo

Aplicacines de Alta Traccin

Construccin de Caminos

Desmonte, corte y conformacin Mezcla y tendido de materiales Corte y limpieza de zanjas

Minera
Construccin y mantenimiento de caminos

Contenido
Introduccin Aplicaciones Configuraciones Productividad y Rendimiento Costos de Operacin.

Qu es un Tractor ???
Vehculo automotor de gran potencia cuyas ruedas o cadenas se adhieren firmemente al suelo o terreno, utilizado para arrastrar o empujar grandes cargas.

Diferencias entre un Tractor de tiro y uno de empuje

Centro de Gravedad desplazado hacia el frente de la mquina Barra de Tiro

Tiro
Centro de Gravedad desplazado hacia atrs de la mquina

Empuje
Brazos de Empuje

Proyecto Tipico de Movimiento de Tierras

Preparacin del Banco

Requiere Voladura ?

Si

Barrenacinexplosivos / Voladura

Requiere Clasificaci n?

Si

Cribado y/o Trituracin

No

No
Ripeo o Carga con Exc./ Cargador
Tendido Mezcla

Compactacin

Acarreo Edificacin Pavimentacin

Sistemas de Acarreo en sus distancias mas econmicas 100 mts. 150 mts. 1,500 mts. 1,600 mts

5,000. mts

Tractores de Cadenas CAT

120 900 800 100 700 80 600 500 60 400 40 300 200 20 100 0
D3G XL 7,3 70 D4G XL 7,7 80 D5G XL 8,9 90 D5N XL 13 110 D6N XL 15,5 140 D6R STD 18,3 165 D6R XL 18,7 185

M. Tons

WEIGHT HP

0
D7R 24,5 240 D8R 37,8 310 D9R 48,7 410 D10R D11R 66 580 104 850

WEIGHT HP

HPs

Corte y Acarreo en Zanja

Desgarramiento

Suministro de Materiales al rea de Carga

Empuje de Mototrallas

Rellenos Sanitarios

Desmonte

Trabajos en Pendientes

Nivelacin y acabado final

Limpieza y Mantenimiento en reas de Carga.

Otras Aplicaciones

Qu hace a un Tractor ser Productivo ????

Qu hace a un Tractor ser Productivo ???? Peso Potencia Fuerza de Traccin Tipo de Hoja

Relacin Peso-Potencia
Es la habilidad para mover un peso. Baja Relacin - ms maniobrable

Alta Relacin - menos maniobrable

Relacin Peso Potencia de los tractores CAT

Peso Tons 104.6 65.4 49.1 37.8 24.7 18.7 15.5 12.8 8.9 7.8 7.3 Hps 850 580 410 310 240 185 140 115 90 80 70 Relacion Peso/Potencia 0.12 0.11 0.12 0.12 0.10 0.10 0.11 0.11 0.10 0.10 0.10

D11R D10R D9R D8R D7R D6RXL D6NXL D5NXL D5GXL D4GXL D3GXL

Mantienen la misma habilidad de mover la carga

Fuerza de Traccin de un D6RII

Fuerza de Traccin de un D8RII

Fuerza de Traccin

Configuracin de la Mquina
Tipo de Hoja / Ripper Tren de Rodaje Aditamentos

Seleccin de la Hoja
Aplicacin Tipo de Material Tamao del tractor Transportabilidad

Hojas tipo U Universal

D7RII al D11R Caracteristicas
Penetracin Promedio Excelente capacidad de carga Empuje y carga de material para distancias largas

Material - Material suelto Operaciones

Trabajo de almacenaje Trabajo de recuperacin Trabajo de alimentacin de tolvas Alimentacin de material para cargadores de ruedas

Tractor de Carga y Acarreo

Solo en el D11R Caractersticas
Poca penetracin Excelente capacidad de carga Excelente Empuje y carga de material
para distancias largas

Carga ms 25% de material sobre la hoja

Material - material suelto Operaciones

Trabajo de almacenamiento

Doble Cilindro de Inclinacin

Ataque ngulo de de la Cuchilla

D6RXL Analisis Angulo Cuchilla

60
Ciclos/Hr M3 / Ciclo M3 / Hr Litros / Hr M3 / Litro 53.57 4.87 261.3 36.3 7.2

50
51.00 5.55 283.1 37.9 7.5

50 % Ventaja
-5.0% 13.8% 8.3% 4.2% 4.1%

Tipos de Desgarradores ( Rippers )

Radial Paralelogramo Fijo Paralelogramo Variable Hid.

D5N
D3G,D4G,D5G,D6N,D6RII,D7RII

D8R,D9R,D10R D11R

Tipos de Desgarradores ( Rippers )... Cont Paralelogramo

Variable Hid.
D8R,D9R,D10R D11R

Tren de Rodaje

Transferencia de la fuerza de Traccin

98 %

Tren de Rodaje

ABRASION

IMPACTO

Opciones de Tren de Rodajes

Arreglo Estndar (D6R-D7R)
Propsito General Condiciones de terreno firme

Arreglo XL (D5N, D6N, D6R)

Tren de rodaje extendido hacia adelante Balance ptimo sobre suelo mojado y acabado de nivel

Arreglo XR (D6R, D7R)

Tren de rodaje extendido atrs Mejor para aplicacin de remolque

Concepto - Presin Sobre el Suelo

20% Un 20% de pendiente favorable podra ayudar Hasta un 40% en la produccin.

Factores que afectan la Produccin:

1.- Tipo de Operador 2.- Tipo de Material 3.- Mtodo de empuje 4.- Visibilidad 5.- Eficiencia en la obra 6.- Tipo de Hoja 7.- Disponibilidad Mecnica 8.- Pendientes

Concepto : Corte y Empuje

Arrollamiento

Deslizamiento

Concepto : Corte y Empuje Corte

Empuje Descarga

Concepto : Corte y Empuje

( Desgarramiento )

Materiales Desgarrables ( Rippeables )

Estimacin de la produccin en rippeo

La mquina desgarra toda la jornada La mquina tiene servotransmisin y desgarrador de un vstago 60 min. hora A = desgarramiento en condiciones totalmente favorables

 Prcticas del Operador

Reduccin de Costos-Tren de Rodaje

Control de Velocidad Reduccin de distancias en reversa Giros balanceados en ambos sentidos Reduccin del patinaje.

Tensin de la Cadena
Demasiado apretada, acelera el stress en todos los componentes Demasiado floja, genera azotes contra rueda motriz y rodillos

Ancho de Zapatas
Ms anchas mejoran produccin (

 Prcticas del Operador

Reduccin de CostosHerramientas de Corte

Corte en primera velocidad. Evitar movimentos bruscos en los controles de la hoja Corte solo con Cuchilla y esquineros ( Gavilanes ) Reducir los impactos en las herramientas de corte.

Inclinacin de la hoja.
Incline la hoja hacia delante solo para el corte Inclinar y levantar la hoja hacia atrs durante el acarreo

M.T.C. OFICINA DE EQUIPO MECNICO email: vyghidromarco@hotmail.com