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Construccin de Sistema de Rectificador de Factor de Potencia Mediante Micro controlador


Leonidas Israel Lpez Garcia c20leonidascc@hotmail.com

RESUMEN: El propsito de este proyecto es el diseo y construccin de un sistema medidor de energa que nos permita mejorar y disminuir el consumo elctrico. Para este sistema, el censado y rectificacin de la seal de la corriente elctrica se utiliz amplificadores operacionales, multivibradores monoestables, un micro controlador de la familia de los PIC que nos servir junto con una pantalla Lcd como interfaz y como como actuador junto con un banco de condensadores conectado en paralelo a una carga elctrica.
PALABRAS CLAVES: Consumo, elctrica, factor de potencia, PIC. corriente

Figura 2.1 diagrama de bloque del sistema

III. CIRCUITO DE MEDICIN DE LA CORRIENTE AC


Para los niveles de voltaje para la medicin y comparacin de datos que tomaran el mismo controlador PIC 16F877.A [3]; debe ser de 1V=0.020V debido a que el micro solo puede soportar un voltaje de 5V en corriente continua El circuito sensor ser quien haga las respectivas mediciones del voltaje y la corriente de la red; por lo cual para el diseo de esta parte del sistema se coloc un divisor de voltaje en el secundario del transformador reductor de voltaje. El voltaje que nos suministra la red elctrica es de 240V monofsico. Para la reduccin de los niveles de la corriente a niveles adecuados para la medicin se us un transformador de corriente, pero en este sistema se us un transformador de corriente de ncleo desprendible con una relacin 1A: 1mA; para evitar el corte del uno de los conductores de alimentacin que van hacia la carga elctrica. Posteriormente se toma la seal emitida de los dos transformadores ya mencionados; se amplifica estas seales empleando amplificadores operacionales LM358 [1]; el diagrama de pines se observa en la figura 3.1.

I.

INTRODUCCIN

En los sistemas elctricos AC sean monofsicos o trifsicos existen un desfasamiento de la corriente con respecto al voltaje; generando as un ngulo elctrico en adelanto o en atraso, dependiendo del tipo de carga conectada a la red elctrica ya sea inductiva o capacitiva. En la actualidad con las constantes alzas de los combustibles fsiles; debido a eso el valor del kilo watts hora ha aumentado de valor. Este proyecto apunta a la optimizacin elctrica mediante la correccin del Factor de Potencia en aquellos lugares con grandes y constante consumo de energa elctrica. Las mediciones de la seal AC sern posibles mediante amplificadores operacionales y multivibradores mono estable de la serie CD4047 [2]; generando as un pulso constante estable y continuo de cada una de los valores, voltaje y corriente; para el PIC pueda comparar y mejorar los valores establecidos durante la programacin del mismo, mediante el accionamiento de rels para activacin y desactivacin de condensadores conectados en paralelo.

II. DIAGRAMA DEL SISTEMA


El sistema Rectificador del Factor de Potencia, est constituido de las partes ya mencionadas, la ubicacin representada por diagrama de bloques de cada uno de las partes del sistema se puede observar en la figura 2.1.

Figura 3.1 diagrama de pines del amplificador operacional LM358 De los cuales los datos ms relevantes segn la hoja de dato son: Voltaje de alimentacin simple DC 3V a 32V Voltaje de alimentacin doble 1.5V a 16V Voltaje de referencia de salida 32V Voltaje de salida -0.3 a 32V Rango de temperatura de operacin

Figura 3.3 diagrama de pines del CD4047. Las caractersticas ms importantes segn la hoja de dato son: Voltaje de alimentacin DC 3V a 15V El voltaje de salida ser en dependencia al voltaje de entra, debe ser mayor de 0 Temperatura de operacin -55 a 125C Al final de este circuito de medicin de seal de la corriente alterna de ser igual o parecida a la figura 3.4 y el circuito elctrico de esta parte del sistema se puede observar en la figura 3.5.

0 ~ +70C
Obteniendo as una seal cuadrada; pero solo obtenemos un valor del 50% del valor de la seal de la corriente alterna; es decir solo tenemos el valor correspondiente al ciclo positivo. Ver figura 3.2.

Figura 3.4 seal obtenidas despus del multivibrador Figura 3.2 seal cuadrada del ciclo positivo Debido a eso para aumentar y mantener el pulso del ciclo positivo empleamos un multivibrador monoestable en este caso el CD4047 [2]; que realiza la funcin secuencial consistente en que al recibir una seal exterior cambia de estado y se mantiene en el durante un periodo que determinado. El diagrama de conexiones de pines correspondiente del multivibrador se observa en la figura 3.3.

Figura 3.5 circuito elctrico para la medicin de la seales de voltaje y corriente elctrica. Estas dos etapas nos proporcionan las seales de tensin y corriente con la forma y nivel de tensin ptimo para excitar las entradas del micro controlador.

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Ya conectada a travs de RA0 y RA1; ingresan las seales de corriente y voltaje al micro. Cuando este detectando un nivel alto de en la entrada RA1; ver figura 3.6; entonces borra el temporizador principal que posee el micro y entra en un ciclo de lectura RA1. Una vez que llega un uno digital a la entrada de RA1, la cuenta alcanza en temporizador del micro. Que es el tiempo de desfasamiento de la corriente con respecto al voltaje en el sistema elctrico.

IV. FACTOR DE POTENCIA


El Factor de Potencia (F. P.). Se denomina si como la relacin entre la potencia Activa expresada en Watts (W) y la potencia Aparente expresada en Volt-Amper (VA). En la figura 4.1 se puede observar de manera trigonomtrica mediante un tringulo la relacin entre la potencia Activa y la potencia Aparente.

Figura 4.1. Tringulo de relacin de las potencias Es de observar que el ngulo ; o bien como el coseno del ngulo de desfasamiento que forman los fasores de la intensidad y el voltaje. Figura 3.6 diagrama de pines para la conexin del micro controlador PIC 16F877.A La programacin del micro se encargara de acumular 34 mediciones. Obteniendo un tiempo de medicin de 540ms; que es el tiempo transcurrido a lo largo de 34 ciclos de la seal de red. Es importante mencionar que puede ocurrir de que el consumo en la instalacin de corriente sea cero y por ende el sensor de corriente no estar midiendo ningn tipo se seal. En la figura 3.7 se puede observar nuestro circuito de censado ya construido. Su valor depende de las caractersticas del propio circuito, y es un parmetro importante en instalaciones con una importante demanda de potencia elctrica. De acuerdo con su definicin, el factor de potencia es adimensional y solamente puede tomar valores entre 0 y 1. En un circuito resistivo puro recorrido por una corriente alterna, la intensidad y la tensin estn en fase (f =0), esto es, cambian de polaridad en el mismo instante en cada ciclo, siendo por lo tanto el factor de potencia la unidad. Por otro lado, en un circuito reactivo puro, la intensidad y la tensin estn en cuadratura (f =90) siendo nulo el valor del F.P. En la prctica los circuitos no pueden ser puramente resistivos ni reactivos, observndose desfases, ms o menos significativos, entre las formas de onda de la corriente y el voltaje. As, si el F.P. est cercano a la unidad, se dir que es un circuito fuertemente resistivo por lo que su F.P. es alto, mientras que si est cercano a cero que es fuertemente reactivo y su F.P. es bajo. Cuando el circuito sea de carcter inductivo, caso ms comn, se hablar de un F.P. en retraso, mientras que se dice en adelanto cuando lo es de carcter capacitivo.

A. POTENCIA ACTIVA, POTENCIA APARENTE; POTENCIA REACTIVA.


El F.P a como se a mencionado anteriormente es la relacin entre potencia Activa y Aparente; como se puede observar en la Ec. 1; por lo general las maquinas elctricas rotativas (motores elctricos) vienen en HP; que es la potencia mecnica de un motor para realizar un trabajo, esta unidad se pude se puede expresar en watts; sea a potencia activa, tambin este tipo de mquinas elctricas viene von un F.P. de 0.8 en la mayora de los casos.

Figura 3.7. Circuito de censado ya construido en una tarjeta electrnica

Despejando en la Ecu. 5. Pero en las maquinas elctricas estticas (transformadores elctricos); la potencia viene expresada en Volt-Amper que es la potencia aparente. Por lo general si tienden a rectificar el Factor de Potencia de los motores elctricos dado que como ya mencionamos casi todos los motores tiene un F.P. de 0.8; pero los transformadores elctricos tienen un mayor F.P. debido a que no tiene partes mviles. Un ejemplo en donde es necesario rectificar el F.P. en un transformador en cuando las lneas de alimentacin de este ha recorrido grandes distancias. Para calcular la potencio reactiva (Q) e necesario despejar la ecuacin 1, obteniendo: (7) Sustituyendo en la Ecu. 7 en la Ecu. 5 y despejamos para encontrar C obtenemos el Ecu 8.

Mediante las Ecu. 8 podremos determinar la capacitancia de los condensadores a conectar para la rectificacin del Factor de Potencia [4].

(2)
De la potencia aparente se pude despejar la corriente segn la Ecu. 3. I=S/V (3)

V. CIRCUITO DE DESCONEXIN CONDENSADORES

CONEXIN Y DE LOS

La potencia de los condensadores se expresa en Volt-Amper-Reactivo. Del cual generada resistencia que se llama Impedancia (Z); del cual est compuesta por una parte real y una imaginaria la real es una resistencia y la imaginaria es una reactancia que puede ser inductiva o capacitiva sea impedancia= resistencia + reactancia. Para el clculo de la parte imaginaria es Ecu. 4.

Como se mencion anteriormente es necesario compensar las cargas inductivas con cargas capacitivas equivalentes. Por otro lado se sabe que no es posible equilibrar exactamente las cargas, debido a la variacin de las mismas, ya sea por su rgimen de funcionamiento o por las diversas conexiones simultaneas que se pueden producir en una instalacin. Para solucionar este inconveniente se colocan bancos de capacitores, los cuales poseen una estructura de interconexin que hace posible hallar diferentes valores de cargas capacitivos con solo variar su conexin. Este banco debe ser lo ms eficiente posible, es decir, debe alcanzar el valor de la carga necesario en la menor cantidad de maniobras posibles. Esto se debe a que la vida til de los rels est ntimamente ligada con el nmero de maniobras que deben realizar. En nuestro caso colocamos cuatro capacitores dispuestos como se puede observar en la figura 5.1.

(4)
Del cual la Frecuencia por Pi multiplicado dos veces nos da el modulo con el cual trabaja la seal de corriente alterna. Del cual para el clculo de la potencia reactiva se despeja la Ecu. 2 y 3. Obteniendo la Ecu. 5.

Figura 5.1, posiciones de los condensadores y rels para rectificacin de F. P. (5) La cual 2 es el ngulo del nuevo F. P. que deseamos y 1 es el ngulo que tiene la carga. Mediante la ecuacin despejamos de la Ecu. 4 y 5 que es el clculo de resistencia o impedancia y el clculo de la potencia de los reactiva de los condensadores. Obteniendo la Ecu. 6, 7 y 8. (6) A como puede observar en la figura 5.1 el banco de condensadores esta constituidos por 4 etapas de rectificacin; del cual cada etapa est compuesta de un condensador; por lo cual solo utilizaremos 4 pines del mismo puerto del micro controlador. El cual se encarga de encontrar una conexin que equilibre a la carga inductiva a compensar. Por otro lado, como puede observarse, este banco realiza saltos de valor de capacidad, de uno en uno causando en algunos casos oscilaciones.

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Para solucionar este problema se puede colocar a un valor ms bajo o agrandar el banco de capacitores colocando valores intermedios entre los ya existentes. El banco y los elementos de maniobra (condensadores y rels) se pueden ver en la siguiente figura 5.2 que es el circuito de maniobras. Para que el micro controlador pueda leer las seales de entrada procedente del circuito de censado se debe definir los canales de entrada; set_adc_channel(); se elige el canal anlogo a leer. Este proyecto se usan AN0 (RA0) y AN1(RA1). Para que el micro pueda leer estas seales se read_adc(); mediante esta definicin en el programa se declara de qu manera se usara la entrada del micro controlador, puede ser entrada analgica o digital. El tipo de ciclo de lectura del micro controlador deber ser un bucle, durante un tipo de 540mseg, correspondiente a 34 ciclo que realiza la seal de corriente alternar, debido a que si realiza un ciclo infinito este mandara nos dar un error dado que no tenemos un muestro especifico; en el LCD nos dar nicamente los valores de voltaje. El micro controlador posee un RESET ubicado en el pin 1; para reiniciar el funcionamiento del sistema cuando sea necesario, ya sea por una falla que se presente o porque as se haya diseado el sistema. En este proyecto se dej en funcin de un pulsador. Para el accionamiento de las 4 etapas del banco de condensadores, se us el puerto C, para declarar el uso de este puerto en el programa se escribi set_tris_b(0); con un estado inicial cero para que tengamos un valor inicial de lo contrario no sabramos con qu valor iniciara al comienzo de nuestro programa. Y el activacin de cada etapa ser mediante un bucle infinito mediante el siguiente comando en lenguaje C compiler:

Figura 5.2 circuito de maniobra del banco de condensadores.

VI. PROGRAMACION CONTROLADOR

DEL

MICRO

El sistema medidor y rectificador de F. P; a como se ha me mencionado anteriormente est controlado por el PCI 16F877.A; el lenguaje de programacin con el cual se trabajo es el lenguaje CCS; mediante el programa PIC C Compiler. Para grabar nuestro programa usamos el quemador de PIC SP 3000u. Ver figura 6.1. El micro controlador trabajara con un frecuencia de 4MHz, que definiremos en el lenguaje como #use delay (clock=4M).

while(TRUE){ //bucle infinito output_low(PIN_C0); //relay off delay_ms(500); //Retardo de 500ms = 0.5s output_high(PIN_C0); //relay on delay_ms(500); //Retardo de 500ms = 0.5s
Esta declaraciones sern iguales cada uno de los otros salidas que van a las diferentes etapas del banco de condensador.

VII. CONCLUSIONES.
Este sistema de correccin de F. p. es una herramienta muy til dado que es de fcil construccin debido a que todos los componentes se encuentran en el mercado nacional por lo cual no hace un proyecto muy costoso. Para obtener mediciones exactas es necesario calibrar de manera prctica de ensayo y error el micro controlador 16F877.A debido que esta es la seal que ms cambio va a tener en todo el sistema. El ciclo de censado que posee el sistema de correccin es de 34 ciclo, aunque este se le puede aumentar o disminuir, debido a que no todas las maquinas tiene el mismo estado transitorio y de rgimen permanente.

Figura 6.1, quemador de PIC SP 3000u El sistema tiene la capacidad de mandar a imprimir de manera visual todos los datos obtenidos a un LCD. Para que el micro pueda hacer la visualizacin de dato se definio en el programa lcd.c, el micro controlador puede usar los pines 33 al 40 correspondiente al puerto B o los pines del puerto D que son los pines 19 al 22 y 27 al 30 [3], dado que son bidireccionales (entrada y salida). La definicin de que puerto de pines se utilizaran se debe de establecer durante la programacin debido que el micro controlador por diseo utilizara los pines del puerto C.

VIII. RECOMENDACIONES
Este sistema no nicamente puede trabajar en una red monofsica; sino que tambin puede trabajar en una red trifsica; pero he de sealar que los circuitos de censado de voltaje y corriente seran ms grande debido a que estaramos censando tres voltaje y tres corriente en debes de uno de cada uno. Al hacer ms grande el sistema elctrico al cual el sistema corrector estar conectado, tambin ser necesario hacer cambios en el. Uno de esos cambio seria en el circuito de censado de la corriente elctrica y del banco de condensadores. Los condensadores del banco de correccin de Factor de Potencia deben de ser condensadores electrolticos debido a que pueden soportar corriente y voltajes altos, y que pueden soportar este tipo de maniobras. Este sistema puede trabajar una carga especfica; aunque tambin puede trabajar con un conjunto de cargas.

IX. REFERNCIAS
[1] Hoja de dato de LM358 de Fairchild Semiconductor Corporation. 2002. http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?generi cPartNumber=lm158-n&fileType=pdf [En Lnea]. [2] Hoja de dato de CD4047 de Fairchild Semiconductor Corporation. 2002. http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/C/D/4/ 0/CD4047.shtml [En Lnea]. [3] Hoja de dato de PIC16F877.A de Microchip Technology Inc. 2003. http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?d DocName=en010242 [En Lnea]. [4] Sadiku. Matthew N. Fundamentos de Circuitos Elctricos; 3 edicin. 2006. McGraw-Hill.

X. BIOGRAFIA
Leonidas Israel Lpez Garcia
Ingresa a la Universidad Nacional de Ingeniera en el ao 2010. Actualmente cursa el cuarto ao de la carrera de Ingeniera Elctrica.