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ELECTRONEUMATICA

En el desarrollo de problemas que involucren sistemas secuenciales, se emplean diversas metodologas tales como cascada, paso a paso y gracfet, entre otros. En este articulo, se expone el mtodo cascada para ilustrar la solucin de una secuencia de operaciones, usando elementos neumticos y electro neumticos. Palabras claves: mtodo cascada, sistemas secuenciales, electro neumtica. INTRODUCCION: La automatizacin de procesos industriales en los cuales se haya involucradas tecnologas como la neumtica o la hidrulica, requieren el uso de metodologas para la realizacin de secuencias de operaciones mediante el uso de estrategias que permitan estructurar el desarrollo del mando o control adecuado para cada caso. Con base en lo anterior, se han determinado mtodos tales como cascada y paso a paso. En el presente artculo se expone en forma en forma breve la forma de abordar un problema de automatizacin empleando el mtodo cascada en la versin neumtica y electro neumtico. Definiciones : Secuencia: orden en el que deben ejecutarse varias acciones producto de un automatismo. En el caso especifico de accionamientos neumticos, se simplifica su representacin, asignando a los actuadores finales (cilindros neumticos) una letra mayscula. Asi mismo, se utiliza un signo + si el vstago del cilindro est extendido y un signo si el vstago esta retraido (1). Grupo: Dada una secuencia de operaciones, se refiere a la particin que se realiza para lograr que la secuencia opere en forma adecuada sin que se presente interferencias de seales. Diagrama de desplazamiento: Es una representacin grafica y claramente comprensible del desarrollo de los movimientos de uno o mas elementos de trabajo, en este caso, actuadores neumticos. Esta representacin esta determinada en la norma VDI 3260 (5). Para la elaboracin de un diagrama de fases, se debe tener en cuenta lo siguiente: Dibujar las fases lineales y oblicuas segn las coordenadas: Deslazamiento y fases.

Las lneas de seal son dibujadas desde el miembro emisor de la seal hasta el punto de salida del movimiento a realizar. Estado cero (0), significa que el vstago del cilindro est retrado. Estado uno (1), significa que el vstago del cilindro est extendido. El desplazamiento no se dibuja a escala, si no del mismo tamao para todos los actuadores. En la figura 1, se representa grficamente un diagrama de movimientos.

Mando: Designa el conjunto de actividades que se desarrollan en forma secuencial con el propsito de implementar un automatismo. Segn el procesamiento de las seales, los mandos se clasifican de acuerdo a la norma DIN 19237 (ver figura 2).

Mando sincronizado: Se trata de un mando en el que el procesamiento de las seales se produce de modo sincronizado con una seal temporizada. Mando asncrono: Se trata de un mando que trabaja sin seal de temporizada. Las seales cambian en funcin de las seales de entrada. Mando por enlaces lgicos: Es un mando que asigna a las seales de entrada, determinadas seales de salida en funcin de enlaces basados en el algebra boolena.

Mando secuencial: Es un mando con pasos obligatorios, donde la conmutacin de un paso hacia el siguiente se efecta en funcin de las condiciones para dicha conmutacin. Mando secuencial en funcin del tiempo: Es un mando con condiciones de conmutacin que dependen exclusivamente del tiempo. Mando secuencial controlado por el proceso: Es un mando secuencial en el que la conmutacin de un paso al siguiente se produce solamente en funcin de las seales provenientes del equipo objeto del control, en este caso: el proceso. Seal: Es una informacin cuya representacin esta dada por un valor o por la evolucin de una magnitud fsica. Seal analgica: Es una seal que ofrece diversas informaciones en cada uno de los puntos comprendidos por un margen de valores continuo, como se ve en la figura 3.

Seal discreta: Hace referencia a seales cuyo parmetro de informacin Ip, solo admite una cantidad limitada de valores dentro de un margen determinado.

Seal digital: Seal cuyo parmetro tiene una cantidad limitada de mrgenes de valores, correspondiendo a la totalidad de cada margen de valores a una informacin determinada. Seal binaria: Es una seal digital de un parmetro relacionado solamente con dos mrgenes de valores, as: CERO o UNO, SI-NO (ver figura 5)

Descripcin del mtodo cascada: A continuacin se describen los pasos necesarios para resolver una secuencia de operaciones que involucra actuadores neumticos o electro neumticos, as: Establecer el croquis de situacin, en el cual es una representacin grafica del mando a realizar. Determinar cuntos actuadores hay en el proceso y nombrarlos con letras maysculas. Establecer la secuencia lgica de operaciones para que el mando funcione adecuadamente. Elaborar el diagrama de fases o de movimientos. Realizar la particin de los grupos evitando que en un mismo grupo quede cilindro entrando-saliendo. El nmero de grupos -1 va ser igual al nmero de vlvulas 5vias / 2 posiciones (5/2) que se requieren en el circuito. Los grupos se designan con nmeros romanos. El mximo nmero de grupos es de cuatro (4), ya que la seal de control se retarda en la medida en que aumenta el nmero de grupos, lo cual puede afectar el funcionamiento del mando.

Realizar el circuito neumtico representando cada actuador (cilindro) con su respectiva vlvula de control. Debajo de las vlvulas distribuidoras de cada cilindro (5/2), se trazan tantas lneas horizontales (lneas de presin) como grupos haya en la secuencia y se designan con nmeros romanos. Se inicia la secuencia de movimientos con la vlvula marcha-paro o de arranque, conectada en serie con un final de carrera del cilindro llamado S1. Los finales de carrera se van nombrando en forma sucesiva para dar origen a las operaciones respectivas. Estas acciones se realizan por encima de los grupos, teniendo en cuenta que cuando haya un cambio de grupo, la conexin se realiza por debajo de los mismos. El suministro de aire para las seales de pilotaje de cada grupo, se conecta a una lnea de presin comn y por lo tanto, hay tantas lneas de presin como grupos existan. La primera accin de cada grupo se conecta directamente. APLICACIN DEL METODO CASCADA (VERSION NEUMATICA) A continuacin se describe a travs de un ejemplo la aplicacin del mtodo cascada en la versin neumtica, as: En una empresa se requiere desplazar cajas que llegan desde una banda de alimentacin, hasta otra banda de alimentacin, hasta otra banda transportadora que est ubicada en un nivel superior, para lo cual se va emplear cilindros neumticos. El cilindro A, se va encargar de subir las cajas, mientras que el cilindro B, las empuja, tal como se ve en la figura 6.

A continuacin se realiza el diagrama de fases o de movimiento (4) teniendo en cuenta que este tipo de mando involucra seales binarias a travs de los finales de carrera que lleva cada cilindro, tal como se ve en la figura 7.

Concepto:
La Electroneumtica es una de las tcnicas de automatizacin que en la actualidad viene cobrando vital importancia en la optimizacin de los procesos a nivel industrial. Su evolucin fue a partir de la neumtica, disciplina bastante antigua que revolucion la aplicacin de los servomecanismos para el accionamiento de sistemas de produccin industrial. Con el avance de las tcnicas de electricidad y la electrnica se produjo la fusin de mtodos y dando as el inicio de los sistemas electroneumticos en la industria, los cuales resultaban ms compactos y ptimos a diferencia de los sistemas puramente neumticos.

Elementos: Dentro de los elementos de un sistema electroneumtico es


importante reconocer la cadena de mando para elaborar un correcto esquema de conexiones. Cada uno de los elementos de la cadena de mando cumple una tarea determinada en el procesamiento y la transmisin de seales. La eficacia de esta estructuracin de un sistema en bloques de funciones se ha comprobado en las siguientes tareas: Disposicin de los elementos en el esquema de conexin. Especificacin del tamao nominal, la corriente nominal y la tensin nominal de los componentes elctricos (bobinas etc.) Estructura y puesta en marcha del mando. Identificacin de los componentes al efectuar trabajos de mantenimiento.

Dispositivos que participan en un sistema electro neumtico bsico: Contactos elctricos NA/NC Sensores. Pulsadores e interruptores. Electrovlvulas 3/2 5/2 4/2 vias. Cilindro de simple efecto. Cilindros de doble efecto. Vlvulas lgicas y de secuencia.

Temporizadores. Reles. Fuente de energa (neumtica y elctrica). Electrovlvulas: Las electrovlvulas resultan del acoplamiento de un
sistema electromecnico (solenoide electroimn de accionamiento) a una vlvula de distribucin neumtica elemental convirtindola a una de accionamiento elctrico.

Tipos:
Electrovlvulas monoestables Electrovlvulas biestables

Vlvulas electro neumticas: PODEMOS CITAR TRES TIPOS PRINCIPALES


DE ESTASELECTROVLVULAS. Electrovlvula 2/2 vas Electrovalvula3/2 vas Electrovlvula 4/2 vas Electrovlvula 5/2 vas

Electrovlvulas 2/2 vas monoestable:


En estado de reposo esta vlvula se encuentracerrada, se trata de una vlvula de asiento accionada unilateralmente.

Electrovlvula 3/2 vias monoestable:


Por su construccin este tipo se denomina de asiento y es accionada unilateralmente con reposicin por muelle. La vlvula est abierta en reposo.

Eletrovalvula 4/2 vas monoestables:


Se compone de 2 electrovlvulas de 3/2 vas y tiene lafuncin de controlar un cilindro de doble efecto o decontrolar otras vlvulas.

Electrovlvula 5/2 vias monoestables:


Cumple las mismas funciones que la de 4/2 vas ysimplementetiene otro sistema constructivo. Este tipoes de tipo corredera a diferencia de las de tipo asiento.

Electrovlvula 5/2 vas biestable:


A diferencia de las vlvulas con retorno por muelle, esta yano posee el muelle y en su lugar se tiene otro accionamiento elctrico.

Tipos de interruptores y contactos:

Tipos de accionamientos elctricos:

Circuitos electro neumticos mando de un cilindro de simple efecto:

Mando de un cilindro de doble efecto:

Mando de un cilindro de doble efecto:

Mando de un cilindro con distribuidor biestable:

Mando de un cilindro de doble efecto con retroceso automtico:

Mando de oscilacin de un cilindro:

Mando de un cilindro con autorretencion:

Rel electromagntico: