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5. SIMBOLOGA Los smbolos son la representacin grfica de un componente, representan esquemticamente su funcionamiento interno y su sistema de control o regulacin.

A continuacin se incluye la simbologa utilizada en los diagramas y neumticos. Las simbologas normalmente utilizadas son normalizadas internacionalmente y pueden utilizarse la simbologa I.S.O. (International Standards Organization) o C.T.O.P (European Fluid Power Standards Committee). Cilindros: Un cilindro se dibuja como un rectngulo indicando el pistn, el vstago y las conexiones de los orificios. Un cilindro de simple efecto se dibuja abierto en el extremo de vstago y solamente con un orificio de entrada en el otro extremo. Un cilindro de doble efecto se representa cerrado y con dos orificios.

Vlvulas: El smbolo bsico de una vlvula es un cuadrado que se denomina envoltura. Puede incluir otros smbolos para indicar funcin. Las flechas se aaden a las envolturas para indicar el paso y direccin del caudal. Las vlvulas controladoras de presin pueden adoptar cualquier posicin, entre completamente abiertas y completamente cerradas, segn el caudal que pase por ellas. Las vlvulas direccionales o distribuidoras dirigen el fluido abriendo y cerrando vas para el caudal. Las flechas indican el sentido de circulacin del fluido. Las conexiones pueden ser distinguidas por letras A, B, P, T,... Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c,....

Manmetro

Vlvula controladora de caudal

AIRE COMPRIMIDO PRINCIPIOS FUNDAMENTALES El aire atmosfrico es un elemento abundante en la naturaleza, limpio, almacenable, de fcil transporte, no inflamable y comprensible, lo que le convierte un fluido ideal para su empleo bsico en los sistemas que aprovechan la energa de presin acumulada por un fluido. Como todo gas el aire puede comprimirse notablemente por medio de una accin mecnica exterior hasta alcanzar una presin determinada superior a la atmosfrica y al entrar en contacto con un rgano de trabajo, como puede ser un cilindro, liberar la energa acumulada por la compresin. La magnitud que se utiliza es: PRESION (P): Representa la fuerza F ejercida sobre una superficie A.

Las unidades de presin ms utilizadas son la unidad tcnica o atmosfrica equivale a y la unidad internacional (SI), llamada pascal (Pa), cuyo valor es . En la prctica se emplea con frecuencia el bar que equivale a . ELEMENTOS DE NEUMATICA PRODUCCION DE AIRE El aire comprimido se obtiene por medio de compresores, que son mquinas capaces de elevar la presin de una ms de aire hasta el valor conveniente. Los compresores son, en realidad, generadores de caudal, ya que para lograr aumentos de presin es necesaria una relacin determinada entre el caudal de entrada y el de salida, siendo este inferior a aquel. Los compresores no son verdaderos productores de energa, sino transmisores de la misma, ya que convierte la energa mecnica de su rbol motor en energa de presin. Existen dos tipos de procedimiento de fundamentales de compresin en el cual mencionaremos la compresin a utilizar. COMPRESION VOLUMETRICA Se obtiene por la admisin de aire en un recinto hermtico, donde se le reduce de volumen. Es el sistema del compresor de pistn. DISTRIBUIDOR DE AIRE El aire comprimido generado por el compresor no es consumido directamente por el rgano de trabajo. Las instalaciones industriales sern provistas tambin de elementos de almacenamiento, distribucin y tratamiento del aire para que este alcance las condiciones ptimas de empleo. El aire comprimido procedente del compresor es acumulado en el depsito Auxiliar y de all enviando al separador de principal, el cual retiene la mayor parte del agua en suspensin. De este pasa a la red de distribucin hasta un separador secundario al que se conectan varias tomas de servicio con sus correspondientes unidades de filtrado y lubricacin. ACUMULADOR Es un dispositivo de reserva de aire comprimido cuya misin es mantener el consumo de la red y evitar prdidas de cargas bruscas en la misma, en el caso de fallo o accidente. En este elemento se elimina parte del agua que se condensa en su parte inferior por medio de un orificio de purga. SEPARADOR

Las impurezas que arrastra el aire (polvo, residuos de aceite)y, especialmente, la humedad son fuentes importantes de averas, y en ciertos casos pueden estropear completamente los componentes neumticos. Por eso es imprescindible que el aire comprimido est libre de impurezas. La mayor separacin de agua y el aceite la realiza el separador, que no es otra cosa que un filtro muy sensible que por medios fsicos o qumicos retiene la humedad del aire y tambin las partculas de aceites procedentes del compresor. La presencia del agua es inevitable y depende de la humedad relativa del aire, funcin a su vez de la temperatura y las condiciones climatolgicas ambientales. RED DE AIRE La red distribuidora propiamente dicha est compuesta por diversas tuberas de dimetro adecuado que conducen el aire comprimido, con las menores perdidas posibles, hasta los puntos de consumo. El material de los tubos suele ser de cobre, latn, acero y plstico. Los tubos deben de ser de fcil instalacin y resistentes a la corrosin. Las tuberas permanentes suelen ser de uniones soldadas aunque, a veces, este sistema presenta problemas de mantenimiento. FILTRO Sirve para eliminar las impurezas que aun pueda llevar el aire comprimido. Este circula a travs de un cartucho filtrante que requiere las partculas en suspensin de tamao superior a la capacidad del filtro y deposita el agua que se acumula en el fondo del depsito de donde se elimina peridicamente por medio de la purga manual o automtica. REGULADOR DE PRESION Una vez filtrado, el aire se introduce en el regulador de presin cuya misin es mantener una presin constante de trabajo con independencia de las posibles variaciones de la red. La presin de entrada siempre mayor que de salida es regulada por la membrana solicitada por otro lado por el muelle pretensado. Cuando aquella aumente, la membrana comprime al muelle y la vlvula de asiento se cierra, lo que supone la regulacin de la presin por el caudal. Si la presin aumenta mucho, se verifica un escape de aire a travs del orificio central de la membrana y el orificio. Por el contrario, si la presin desciende, el muelle abre la vlvula y se establece el servicio. La citada vlvula de asiento es amortiguada por el muelle. La presin de trabajo se controla por medio del manmetro. COMPONENTES NEUMATICOS Son todos los elementos encargados de realizar las diversas funciones neumticas. hay elementos de mando. etc. Entre los primeros destacan los cilindros y entre los segundos, las vlvulas, en sus numerosas variedades.

Los cilindros neumticos se pueden dividir en dos grandes grupos, de simple efecto y de doble efecto. Los primeros realizan esfuerzos activos en un solo sentido y el retorno depende del muelle o membrana que devuelve el embolo a su posicin inicial. Los cilindros de doble efecto actan de modo activo en dos sentidos. Adems existen numerosas ejecuciones especiales que pueden considerarse variantes de los dos tipos bsicos, destinadas a empleos muy particulares: cilindro de impacto, cilindro de rotacin, cilindro de posiciones mltiples, etc. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO Los ms comunes tienen retorno por muelle. El aire comprimido alimenta la cmara posterior, lo que hace avanzar el pistn, venciendo la resistencia dl muelle. El retroceso se verifica al evacuar el aire a presin de la parte posterior, lo que permite el muelle comprimido devolver libremente el vstago a su presin de partida. No se construye modelos con recorrido superior a 100mm. Para aplicaciones de fijado o bloqueo se emplea tambin cilindros de membrana donde eta hace las funciones de embolo, vstago y muelle. Este tipo de cilindro de carrera es mnimo. CILINDROS DE DOBLE EFECTO Tal como se ha dicho en estos cilindros desaparece el muelle o la membrana de retorno y ambas carreras avance y retroceso son activas. Al dar aire a la cmara posterior el cilindro a evacuar simultneamente el aire de la cmara anterior, el vastago del cilindro avanza y, cuando se realiza la fusin inversa, el vastago retrocede. Estos cilindros son los mas utilizados; en primer lugar por el retorno no depende de un elemento mecanico sometido a degastes y fatiga, Y tambin porque permite construye modelos de hasta 2000mm de carrera. CILINDROS DE DOBLE EFECTO CON AMORTIGADOR Es una variante del cilindro de doble efecto esta ejecucin se utiliza para amortiguar masas con gran inercia, asegurando una disminucin de la velocidad al final de su recorrido y evitando golpes bruscos que podran afectar al propio cilindro y a los tiles que este transporta. VALVULAS Para el control de los rganos de trabajo es preciso deponer de otros elementos que realicen funciones de mando. (Puesta en marcha, paro, retroceso, avance rpido), de acuerdo con el trabajo que aquellos deban efectuar. Estos elementos de control son las vlvulas. Para tener una visin amplia y completa de las mismas es conveniente estudiarlas desde el punto de vista tecnolgico y funcional.

Las vlvulas encargadas de distribuir adecuadamente el aire comprimido para que tenga lugar el avance y el retroceso de los cilindros son las vlvulas distribuidoras. Adems existen vlvulas de regulacin de bloqueo y de caudal. VALVULAS DISTRIBUIDORAS En este grupo pueden establecer dos categoras bsicas segn las caractersticas del rgano distribuidor, a saber. VALVULAS DE CORREDERA Se caracterizan por tener un gran recorrido de actuacin y necesitar una pequea fuerza de accionamiento. Pueden ser de corredera propiamente dicha t de corredera y cursor, ejecucin ms moderna y ventajosa que la primera. REPRESENTACION DE LAS VLVULAS DISTRIBUIDORAS Para ello se recurre a la representacin simblica. Sin que esto sea obstculo para que en ella se complete la funcionalidad de la vlvula y algunos aspectos de la tecnolgica constructiva empleada. Las posiciones que adopta el rgano distribuidor (abierta, cerrada, en reposo) se representan por cuadros, tantos como posiciones existan, dibujando uno a continuacin de otro. Los conductores interiores de las vlvulas determinan los orificios de entrada o de salida del aire. Dichos orificios de llaman vas y se representa por pequeos trazos sobre las bases superiores de los cuadros que indican la posicin de reposo. La salida de aire se presenta por un tringulo equiltero. Las vas se unen mediante lneas rectas que representan las conducciones interiores que se establecen y el sentido de circulacin del aire de define por flechas. Un pequeo trazo perpendicular a una va indica que esta se encuentra cerrada. El rgano de accionamiento de la vlvula suele indicarse en la posicin de trabajo t el rgano recuperacin (muelle) en la de reposos. Dicha vlvula es de dos posiciones porque tiene dos cuadros, tres vas accionamiento manual de pulsador de hongo y retorno por muelle, esta vlvula esta normalmente cerrada en dicha posicin porque se bloquea el paso de aire de la va de entrada y se comunica la va 2 al escape. Por tanto, es una vlvula de 3/2 normalmente cerrada, accionamiento manual y retorno por muelle. El accionamiento de las vlvulas se puede descomponer en cuatro grupos, Segn la naturaleza del sistema. Accionamiento maual Por pulsador rasante, pulsador de hongo, palanca y pedal. Accionamiento mecanico

Por pulsador rodillo, rodillo escamoteable; muelle: accionamiento con enclavamiento mecnica. Accionamiento neumtico Por presin; por depresin; presin diferencial; accionamiento a baja presin (cabezal amplificador); servo pilotaje positivo; servo pilotaje negativo. Accionamiento elctrico por electro iman; por electroimn servo pilotado EMPLEO DE LAS VALVULAS En este grupo pueden establecer dos categoras bsicas segn las caractersticas del rgano distribuidor, a saber.