UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR DIVISIN DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS DPTO. TERMODINMICA Y FENMENOS DE TRANSFERENCIA MTODOS APROXIMADOS EN ING.

QUMICA TF-1313

PRIMER PARCIAL RESUELTO

(2 DE FEBRERO DE 2007)

Esta gua fue elaborada por: Prof. Aurelio Stammitti Scarpone con la ayuda de: Br. Mara M. Camacho A.

Queda terminantemente prohibida la reproduccin parcial o total de esta gua sin la aprobacin del Prof. Aurelio Stammitti Scarpone.

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR Dpto. Termodinmica y Fenmenos de Transferencia Mtodos Aproximados den Ingeniera Qumica (TF1313)
PRIMER PARCIAL (Enero Marzo 2007) Ejercicio 1

Un equilibrista ejecuta un nmero en una silla volteada sobre dos patines y parndose con una mano sobre el borde. El armazn puede modelarse como en la figura y los balances de fuerza que rigen el sistema son:

0 = F2 sen(60 ) + V3 0 = F1 sen(30 ) + V2 0 = F1 cos(30 ) + F2 cos(60 ) 0 = F1 sen(30 ) F2 sen(60 ) P

(1) ( 2) ( 3) ( 4)

P F1 30 V2 60 V3 F2

Si el equilibrista tiene un peso de P=100, calcule las fuerzas sobre la silla y los patines aplicando el mtodo directo de Matriz Inversa o Descomposicin LU. Use tres (3) cifras decimales en cada operacin y compare los resultados con la solucin analtica:

F1 =

P 2

F2 =

3 P 3P P V2 = V3 = 2 4 4

Solucin Lo primero que hay que hacer en este problema es verificar que el sistema este ordenado de forma de que quede una matriz diagonalmente dominante: Reescribiendo las ecuaciones en forma matricial y ordenada (3), (4), (1) y (2) obtenemos: NOTA: La Matriz debe ser Diagonalmente Dominante

cos(30 ) cos(60 ) sen(60 ) sen(60 ) sen(30 ) 0 0 sen(60 )

0 0 F1 0 0 0 F2 100 . = 1 0 V2 0 0 1 V3 0

donde los valores a tomar tanto del seno como del coseno van a ser los siguientes:
sen
30 60 0,500 0,866

cos
0,866 0,500

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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR Dpto. Termodinmica y Fenmenos de Transferencia Mtodos Aproximados den Ingeniera Qumica (TF1313) Al sustituir los valores de seno y del coseno (con 3 cifras decimales) en nuestro sistema, nos queda que dicho sistema se resuelve de la siguiente manera:

0,866 0,866 0,500 0,866 0,500 0 0,866 0

Parte a. Reduccin de Gauss: Usando tres (3) cifras decimales

0 0 F1 0 F1 0 0 0 F2 100 F2 100 = = . 1 0 V2 0 V2 0 0 1 V3 0 V3 0

0,866 0,5 0,5 0

0,866 (0,5) 0,5 0 0 0 F1 F2 (0,866) 0 0,866 0 0 100 JJJJJJJJJJJJJJJJJG (0,5) 0 1 0 0 0 F F 3 1 (0,866) 0,866 0 1 0 0
0,5 (0, 289) 0,866 F3 F2 (1,155) 1,155 JJJJJJJJJJJJJJJJJG 0 0 (0, 289) 0 F3 F2 0 (1,155) 0 0 0

0 0 0 0 0 100 0, 289 1 0 0 0,866 0 1 0 0,5 1,155

0 0 0 100 1 0 25, 0 0 1 75, 0

Finalmente, se aplica sustitucin inversa, la solucin aproximada es:

V3 = 75, 000 V2 = 25, 000 F2 = 0,5 F2 100 = 86,580 F1 = = 49,988 1,155 0,866

Ahora comparando con la solucin analtica:

F1 =

P 3 P 3P = 50 F2 = P = 86, 6025427 V2 = = 25 V3 = = 75 2 2 4 4

Puede verse claramente que se han cometido errores en la solucin aproximada por el hecho de usar solo tres (3) decimales, adems por la sencillez de la matriz, la reduccin de Gauss fue muy simple, en apenas dos pasos se llego a la solucin, lo que implica que tampoco hubo una acumulacin grande de errores debida al hecho de efectuar demasiadas operaciones. La conclusin final es que se debe tratar de usar el mayor nmero posible de decimales para tratar de reducir este error al mnimo posible.

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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR Dpto. Termodinmica y Fenmenos de Transferencia Mtodos Aproximados den Ingeniera Qumica (TF1313) Parte b. Descomposicin LU Recordemos que cmo es que se resuelve el sistema por Descomposicin LU. Se descompone una matriz en el producto de dos matrices, una triangular superior (U) y una triangular inferior (L).

Ax = b
A = L U
Sustituyendo (2) en (1) nos queda:

(1) (2)

L (U x ) = b
Con el cambio de variable:

(3)

v =U x
Procedimiento 1. Hacer la descomposicin. 2. Cambio de variable. 3. Resolver el sistema L(v ) = b por Gauss o Gauss-Jordan, obteniendo v . 4. Resolver el sistema v = U .x por sustitucin inversa, obteniendo x . 5. Escribir x . Cmo se hace la descomposicin? Se definen las matrices L y U como se muestra a continuacin:

(4)

1 0 0 0 u11 u12 u13 u14 a11 a12 a13 a14 l21 1 0 0 . 0 u22 u23 u24 = a21 a22 a23 a24 l31 l32 1 0 0 0 u33 u34 a31 a32 a33 a34 l41 l42 l43 1 0 0 0 u44 a41 a42 a43 a44 
   
 
L A U
Ahora lo que se busca es determinar el valor de los elementos de las dos matrices, se realizan las multiplicaciones respectivas: Fila 1 de L con columnas de U:

u11 = a11 u12 = a12

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u13 = a13 u14 = a14

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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR Dpto. Termodinmica y Fenmenos de Transferencia Mtodos Aproximados den Ingeniera Qumica (TF1313) Fila 2, 3 y 4 de L con columna 1 de U:

l21 u11 = a21 l21 =

l31 u11 = a31 l31 =

a21 u11
a31 u11

l41 u11 = a41 l41 =

Fila 2 de L con columna 2 de U:

a41 u11

l21 u12 + u22 = a22 u22 = a22 l21 u12

con columna 3 de U:

l21 u13 + u23 = a23

con columna 4 de U:

u23 = a23 l21 u13

l21 u14 + u24 = a24

Fila 3 de L con columna 2 de U:

u24 = a24 l21 u14

l31 u12 + l32 u22 = a32

con columna 3 de U:

l32 =

a32 l31 u12 u22

l31 u13 + l32 u23 + u33 = a33 u33 = a33 l31 u13 l32 u23
con columna 4 de U:

l31 u14 + l32 u24 + u34 = a34

Fila 4 de L con columna 2 de U:

u34 = a34 l31 u14 l32 u24

l41 u12 + l42 u22 = a42

con columna 3 de U:

l42 =

a42 l41 u12 u22

a43 l41 u13 l42 u23 u33

l41 u13 + l42 u23 + l43 u33 = a43 l43 =

con columna 4 de U:

l41.u14 + l42 .u24 + l43 u34 + u44 = a43

u44 = a43 l41 u14 l42 u24 l43 u34

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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR Dpto. Termodinmica y Fenmenos de Transferencia Mtodos Aproximados den Ingeniera Qumica (TF1313) Al obtener las ecuaciones se sustituyen los respectivos valores y se calcula cada coeficiente de las matrices L y U para poder obtener la solucin.

0 0 0 1 1 0 0 0,577 0,577 0, 250 1 0 0, 750 0 1 0  

Matriz L

0,866 0,500 0 0 1,155 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1  

Matriz U

Como ya tenemos nuestras matrices L y U, podemos escribir nuestro sistema: L U .x = b , del cual vamos a obtener el vector v ya que habamos dicho que v = U .x .

( )

0 1 1 0,577 0,577 0, 250 0, 750 0

0 0 0 0 1 F 0,577 F 0 0 100 1 2 1 0 1 0 0 F + 0,577 F 0 0, 250 3 1 0 1 0 0 0, 750

0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 100 100 v= 25 0 25 1 75 75

0 0 0 0 0 100 1 0 0 0 1 0

1 F + 0, 25 F 0 3 2 0 F + 0, 75 F 4 2 0

Ahora, como la solucin que estamos buscando NO es del sistema v = U .x sino la del sistema A.x = b , tenemos que despejar con el vector v obtenido as al vector x .

Se plantea ahora el sistema U .x = v y se realiza directamente la sustitucin inversa, obteniendo la solucin final buscada:

0,866 0,500 1,155 0 0 0 0 0

(0,5) F2 F1 = 49,988 0 F1 = ( 0,866) F = 86,580 0 0 100 F2 = 86,580 2 V2 = 25, 000 1 0 25 V2 = 25, 000 V3 = 75, 000 0 1 75 V3 = 75, 000 0 0

Ntese aqu que se tienen los mismos resultados aproximados, lo que demuestra nuevamente que los resultados dependen de los decimales utilizados.
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Parte c. Matriz Inversa En este mtodo se propone la matriz aumentada con la Identidad, como sigue:

0,866 0,500 0,500 0,866 0,500 0 0,866 0

identidad del lado izquierdo:
0,5 0,866 0,5 0,866 0,5 0 0,866 0

0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1

Ahora se procede a realizar la reduccin de GaussJordan hasta lograr obtener la matriz

F 0 0 1 0 0 0 1 0,577 0 0 1,155 1 0 0 0 1 0 0 (0,866) 0 1,155 0 0 0,578 1 0 0 0 1 0 F + 0,5 F 0 0, 289 1 0 0,578 2 1 0 1 0 0 0 1 F 0,5F 0 0,866 0 1 0 3 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1

F 2 (1,155) 1 F + F (0,577) 0 1 2 F F (0, 289) 0 3 2 F F (0,866) 0 4 2 Solucin: x = A1.b

0 1 0 0

0 0 1 0

0 0,867 0,500 0 0 0 0,500 0,866 0 0 0 0, 434 0, 250 1 0 1 0, 434 0, 750 0 1

0,867 0,500 0 0 0 50 0,500 0,866 0 0 . 100 = 86, 6 0, 434 0, 250 1 0 0 25 0, 434 0, 750 0 1 0 75

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Ejercicio 2

Resuelva el siguiente sistema lineal mediante un mtodo iterativo (tol=0,001) usando cuatro (4) cifras decimales en cada operacin. Compare con la solucin analtica (-1;2;1). Inicie con (0;0;0).

2 x2 + 5 x3 = 9 3 x1 + x2 = 1 2 x1 + 4 x2 + x3 = 7
Solucin

La resolucin de este problema se hizo usando Gauss-Seidel por su mayor velocidad y tomando como criterio de error, el mximo absoluto por simplicidad. Antes de mostrar cmo resolverlo, recordemos el procedimiento de clculo. Procedimiento: 1.- Despejar las ecuaciones y ordenarlas. 2.- Suponer valores iniciales de x1, x2, x3, 3.- Re-calcular xinuevo con los xiviejo . 4.- Comparar los xinuevo con los xiviejo. 5.- Sino son iguales, digo xiviejo = xinuevo y regreso al paso 3). Si son iguales, fin! Frmula general

xi
donde:

nuevo (k )

1 = aii

nuevo viejo i 1 n (k ) ( k 1) ai j x j bi ai j x j j =1 j =i +1

k = iteracin n = tamao de la matriz Volviendo a la resolucin del problema. Realicemos el despeje de nuestras variables de las ecuaciones que nos suministra el problema. El truco es ordenar las ecuaciones para que quede un sistema diagonalmente dominante primero y luego despejar en orden la primera variable de la primera ecuacin, la segunda de la segunda y as sucesivamente.

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1 3x1 + x2 = 1 x1 = (1 2 x2 ) 3
(1) (2) (3)

1 2 x1 + 4 x2 + x3 = 7 x2 = (7 2 x1 x3 ) 4 1 2 x2 + 5 x3 = 9 x3 = (9 2 x2 ) 5

Como en el problema nos dicen que comencemos el mtodo iterativo con el vector nulo nuestro sistema queda de la siguiente forma:
x1N x2N x3N | x1- x1N | | x2- x2N | | x3- x3N |

x1

x2

x3

0 1 2 3 4 5

0 -0,333 -0,972 -0,993 -0,998 -1,000

0 1,917 1,978 1,994 1,999 2,000

0 1,033 1,009 1,002 1,000 1,000

-0,333 -0,972 -0,993 -0,998 -1,000 -1,000

1,917 1,978 1,994 1,999 2,000 2,000

1,033 1,009 1,002 1,000 1,000 1,000

0,333 0,639 0,021 0,005 0,002 0

1,917 0,061 0,016 0,005 0,001 0

1,033 0,024 1,000 0,002 0 0

Con tol = 10-2 converge en la iteracin 3. Con tol = 10 converge en la iteracin 5. Solucin Analtica: (-1,2,1)
-3

FIN
Se alcanz la tolerancia especificada

Aqu puede verse claramente que los resultados estn muy influenciados por el valor de tolerancia especificado. Adicionalmente, mientras menor sea la tolerancia, se requieren ms iteraciones para converger.

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Ejercicio 3

Algunos vehculos cuentan con un enfriador de aceite para ayudar a retirar calor del motor. Este enfriador consiste en un tubo de metal expuesto al aire por el que se hace circular el aceite. Las ecuaciones que rigen el fenmeno son las siguientes:

Q = UA TLN TLN =

donde se definen ln ( Dext Dint ) 1 1 1 = + + UA hint Aint 2 kTubo L h Aext Aext = Dext L
h Q kTubo L Tout
Aceite

(Tout T ) (Tin T )

Dext

T T ln out Tin T = Dint + e Aint = Dint L

En este motor, el tubo es de aluminio (kTubo = 240 W/m.K) y tiene longitud L = 1 m, dimetro interno Dint = 2 in y Tin espesor e = 10 mm. El aceite tiene una conductividad e dependiente de la temperatura como sigue:

koil (Tm [ K ]) = 0,1731 104 Tm (W m K ) ; Tm = (Tin + Tout ) 2

Determine la temperatura de salida del aceite (Tout) (tol=0,01) si ste entra a Tin = 137 C y se desea retirar Q = 52 W. El enfriador est expuesto al aire (T = 27 C ; h= 5 W/m2.K). El coeficiente de conveccin interno (hint) se determina por el nmero de Nusselt:

Nu D = 4,36 =

hint Dint koil

Solucin

Antes de comenzar a resolver el problema, es recomendable ver en qu unidades tenemos los datos; los valores que podemos calcular; las partes de las ecuaciones que son valores constantes y cules valores que van a estar cambiando. Sobre todo es importante que NO traten de introducir todas las ecuaciones en la ecuacin principal, puesto que se les va a ser imposible resolver el problema debido al tamao en que les va a quedar la ecuacin. Lo ms saludable, es evaluar todas las partes que sepamos de antemano que son constantes, para ya tener los nmeros y no recalcularlos en cada iteracin.

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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR Dpto. Termodinmica y Fenmenos de Transferencia Mtodos Aproximados den Ingeniera Qumica (TF1313) Veamos nuestros datos: ktubo = 240 W/m.K L=1m Dint = 2 in = 0,0508 m e =10 mm= 0,01 m Tint=137 C= 400,15 K Q = 52 W T = 27C = 300,15 K h = 5 W/m2.K tol = 0,01

Segn los datos que tenemos los valores que podemos calcular son: Dext = Dint + e = 0, 0508m + 0, 01m = 0, 0608m
Aext = Dext L = (0, 0608m) (1m) = 0,1910088m 2

(1) (2) (3)

Aint = Dint L = (0, 0508m) (1m) = 0,1595929m 2 Ahora las partes que permanecen constantes de las ecuaciones que nos dieron son:
1 = 1, 0470720 h Aext ln( Dext / Dint ) = 1,19163 104 2 kTubo L

(4)

(5)

NuD = 85,82678 Dint Despejando del nmero de Nusselt la parte constante nos queda que:

(6)

hint =

Nu D [ koil (Tm) ] hint = 85,82678 koil (Tm ) Dint

(7)

T + T hint Aint = 13, 69734 0,1731 104 in out 2

(8)

La ecuacin a resolver es Q = UA TLN , en la cual se deben sustituir todas las definiciones y constantes ya determinadas. Todo debe quedar en funcin de una sola variable, la incgnita Tout.

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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR Dpto. Termodinmica y Fenmenos de Transferencia Mtodos Aproximados den Ingeniera Qumica (TF1313) La derivacin es muy complicada, el despeje de Tout podra servir pero hay logaritmos y divisiones y la variable est presente en varios trminos, lo que hace muy difcil decidir cul es la que se debe despejar. Sin embargo, la fsica del problema aporta informacin. Se tiene un fluido caliente que se pretende enfriar, algo as como una taza de caf que se deja sobre la mesa. La temperatura inicial de la taza es elevada (p.ej. 80C) y el aire est a 25C. La experiencia dice que la taza se enfriar, pero solo hasta 25C, es decir, hasta estar en equilibrio con el aire a su alrededor. Todo esto quiere decir que todo el tiempo la temperatura de la taza se mantuvo entre su valor inicial ms alto (80C) y el valor ms bajo posible de 25C, la temperatura ambiente, por lo tanto el problema se encuentra acotado entre estos extremos. Para el aceite fluyendo por el tubo ocurre exactamente igual, la temperatura ms alta posible es la de la entrada (137C) y la ms baja es la del ambiente (27C), por lo tanto, tenemos dos puntos entre los que est acotada la solucin. Para resolver este problema se usar entonces un mtodo de dos (2) puntos iniciales. Como estimados iniciales deob escoger dos valores tal que cumplan con el teorema de Bolzano. Tomamos primero Tint y T y verifiquemos estos valores. La ecuacin a resolver es: f (Tout ) = UA (Tout ) TLN (Tout ) Q = 0

Tout = Tin TLN =

(Tin T ) (Tin T ) =
T T ln Tin T

0 ln ( 0 )

Tout = T TLN =

(T T ) (Tin T ) = (Tin T ) ln ( 0 ) T T ln
Tin T

Puede verse que los extremos del intervalo 27C a 137C no pueden usarse debido a que presentan discontinuidades, por lo tanto, deben usarse valores por dentro de ese intervalo. Usar 310 K y 400 K y volveremos a verificar con el mtodo de la biseccin.

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f (310 K ) = UA ( 310 K ) TLN ( 310 K ) Q = 25,559

f (400 K ) = UA ( 400 K ) TLN ( 400 K ) Q = 13, 6696 Una vez comprobado el cambio de signo, podemos resolver la ecuacin. a+b 2
f(c)
-2,04885 6,2544 2,24 0,1345 -0,94676 -0,40362 -0,1339 0,00043

Probamos primero con el mtodo de Biseccin:

a
310 355 355 355 355 357,8125 359,21875 359,921875

c=
f(b)
13,6696 13,6696 6,2544 2,24 0,1345 0,1345 0,1345 0,1345

b
400 400 377,5 366,25 36,625 360,625 360,625 360,625

c
355 377,5 366,25 360,625 357,8125 359,21875 359,921875 360,2734375

f(a)
-25,599 -2,04885 -2,04885 -2,04885 -2,04885 -,094676 -0,40362 -0,1339

Reemplazo
ca cb cb cb ca ca ca

Tout 360,2734 K ; 8 iteraciones biseccin y una tol = 10-3. ba f (b) f (a)

Repito por Regula Falsi:

c = a f (a)

a
310 310 310 310 310 310 310

b
400 368,67 362,287 360,77 360,39 360,2973 360,27386

c
368,67 362,287 360,77 360,39 360,2973 360,27856 360,27386

f(a)
-25,599 -25,599 -25,599 -25,599 -25,599 -25,599 -25,599

f(b)
13,6696 3,12466 0,7645 0,189997 0,04718 0,00954 0,00239

f(c)
3,12466 0,7645 0,189997 0,04719 0,00954 0,00239 0,000594

Reemplazo
cb cb cb cb cb cb cb

Aqu puede verse que este mtodo converge mucho ms rpido para este problema. La parte difcil es programar correctamente las ecuaciones en la Calculadora. (NOTA: hay que usar todos los parntesis).

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