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Hugo Medina Guzmn

CAPTULO 4. Dinmica de una partcula


INTRODUCCIN En el captulo anterior estudiamos el movimiento de una partcula con respecto a un sistema de referencia sin preguntarnos sobre la causa del movimiento. Lo describimos simplemente en trminos de los vectores

r , v y a.
En ausencia de una fuerza resultante, el objeto se mantiene en movimiento con velocidad uniforme o permanece en reposo. Esta es la PRIMERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO Ahora podemos pensar acerca de la situacin cuando un objeto era empujado sobre un plano. Cuando la fuerza era pequea no haba movimiento, pero una fuerza debera causar movimiento; la conclusin es que debe haber otra fuerza actuando sobre el cuerpo la cual anula justamente el efecto de la fuerza que aplicamos. Al incrementar nuestra fuerza, la fuerza opuesta tambin se incrementa, hasta que en algn valor particular la fuerza opuesta termina de incrementarse y comienza el movimiento porque hay una fuerza resultante actuando sobre el objeto. La fuerza opuesta es la fuerza de Friccin QU ES FUERZA? En la vida cotidiana se considera fuerza a una sensacin comn asociada con la dificultad para mover o levantar un cuerpo. En Fsica se identifica una fuerza por el efecto que produce. Uno de los efectos de una fuerza es cambiar el estado de reposo o de movimiento del cuerpo, ms concretamente, una fuerza cambia la velocidad de un objeto, es decir produce una aceleracin. Cuando se aplica una fuerza sobre un cuerpo y no se produce movimiento, entonces puede cambiar su forma, an si el cuerpo es muy rgido. La deformacin puede o no ser permanente. Entonces los efectos de la fuerza neta son dos: cambiar el estado de movimiento de un cuerpo o producir una deformacin, o ambas cosas. Normalmente sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas, entonces el cuerpo acelerar cuando el efecto de la fuerza neta que acta sobre l no es cero. Se llama fuerza neta o fuerza resultante a la suma de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo. Si la fuerza neta es cero, la aceleracin es cero, el movimiento es con velocidad igual a cero (cuerpo detenido) o con velocidad constante. Cuando un cuerpo est en reposo o se mueve con velocidad constante, se dice que est en equilibrio. Se pueden distinguir dos grandes clases de fuerzas: fuerzas de contacto, representan el resultado del contacto fsico entre el cuerpo y sus alrededores, por ejemplo mover un carro o estirar un resorte; y fuerzas de accin a distancia que actan a travs del espacio sin que haya contacto fsico entre el cuerpo y sus alrededores, por ejemplo la fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos que caen en cada libre. Todas las diferentes formas de fuerzas se encuentran dentro de esas dos grandes clasificaciones. 1

Nuestra discusin fue geomtrica, en este captulo discutiremos la causa del movimiento. Seguiremos tratando a los cuerpos como partculas simples. Posteriormente trataremos sobre sistemas de partculas y cuerpos rgidos. EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO Qu origina el movimiento? Qu detiene el movimiento? Se necesita causa para mover las cosas? Por qu un objeto al que se le da un empujn pronto se detiene? Por qu los planetas mantienen su movimiento alrededor del sol? Aristteles joven filsofo griego (siglo IV a.c.) deca que un cuerpo permaneciera en movimiento era necesario ejercer alguna accin sobre l ya que el estado natural es el reposo. Esto parece ser razonable, cuando dejamos de empujar un cuerpo, este pronto alcanza el reposo. Parece ser necesaria una accin exterior o fuerza aplicada al cuerpo para mantener el movimiento. Sin embargo, observemos esta situacin con mayor detenimiento. La figura siguiente muestra un bloque de madera sobre un plano.

Aplicamos una fuerza pequea al bloque, no pasa nada. Incrementamos la fuerza y a un valor particular el bloque se mueve. Si seguimos incrementando la fuerza empujando o jalando ms, el objeto se mueve con mayor rapidez, Cuando dejamos de empujar el cuerpo rpidamente vuelve al reposo. Sin embargo si ponemos ruedas al bloque el resultado es diferente, una fuerza muy pequea causa el movimiento. La diferencia son las ruedas debido a la friccin. Para hacer un estudio libre de la friccin busquemos llegar cercanamente a esta condicin, una forma de lograr esto es con una mesa neumtica, se sopla aire sopla hacia arriba a travs de pequeos agujeros manteniendo un disco suspendido sobre un colchn de aire. Qu pasa cuando empujamos un objeto en ausencia de friccin? Este se mantiene en movimiento a velocidad constante.

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Para describir el mundo, la fsica contempornea recurre a cuatro interacciones o fuerzas fundamentales, que actan sobre las partculas de materia (y sobre las antipartculas), son vehiculadas por unas partculas llamadas vectores de interaccin, que son: fotn (interaccin electromagntica), bosn (interaccin dbil), glun (interaccin fuerte) y gravitn (interaccin gravitacional). 1) Fuerzas electromagnticas de atraccin o repulsin entre partculas cargadas en reposo o en movimiento, explica la cohesin de los tomos, es mucho ms intensa que la fuerza gravitacional. 2) Fuerzas nucleares intensas entre partculas subatmicas, responsable de la existencia del ncleo atmico asegura la cohesin interna de los constituyentes del ncleo atmico, protones y neutrones, y es responsable de un gran nmero de reacciones y de desintegraciones; es la de mayor magnitud (102 - 103 veces la fuerza electromagntica). 3) Fuerzas nucleares dbiles de corto alcance, rige algunos procesos radiactivos, establece la estabilidad de algunos ncleos, es varios rdenes de magnitud (1012) menor que la fuerza electromagntica. 4) Fuerza de atraccin gravitacional entre cuerpos debido a sus masas, entre otras cosas hace que caigan las manzanas y que suba la marea, es la fuerza de menor magnitud comparada con las otras. Para que el concepto de fuerza sea exacto se debe establecer un mtodo para medirla. Una fuerza se puede medir por el efecto que produce. Por ejemplo se puede usar la deformacin que una fuerza produce en un resorte, como en la figura. Si se aplica una fuerza verticalmente a un resorte y se estira una unidad, le asignamos a la fuerza una magnitud unitaria F. Se aplica ahora otra fuerza al mismo resorte horizontalmente, producindole un estiramiento de dos unidades, la magnitud de la fuerza ser de 2F. Si se aplican simultneamente las dos fuerzas, el resorte se inclina, y se estira 5 veces. La fuerza equivalente que produce ese estiramiento del resorte es la suma vectorial de F y 2F. Es decir, la fuerza es un vector.

si se estira 2,5 unidades, entonces la fuerza aplicada es 2,5 veces la unidad de fuerza. Este procedimiento es vlido para pequeos alargamientos del resorte, ya que si la fuerza es muy intensa, se puede deformar y no volver a su forma original. CAMBIO DE VELOCIDAD Nuestro siguiente problema es encontrar una relacin entre la fuerza y el cambio en el movimiento producido por sta. Para esto necesitamos lo siguiente: 1. Un carro muy ligero que pueda moverse sin friccin sobre una superficie horizontal. 2. Una fuerza constante. Esta podernos obtenerla mediante un resorte (Si mantenemos un resorte estirado una misma longitud, la fuerza que la estira es constante).

3. Un registrador de tiempo. El movimiento del carro puede estudiarse si una cinta de papel atada a ste pasa a travs del registrador que produce marcas en la cinta a intervalos de tiempo regulares.

La figura siguiente muestra la cinta de papel producida por una fuerza constante.

El instrumento para medir fuerzas se llama dinammetro, es un resorte que se estira sobre una escala. Si se aplica una fuerza de una unidad sobre el dinammetro, el resorte se estira hasta que ejerce una fuerza igual y contraria a la aplicada. En la escala se mide el alargamiento del resorte y se le asigna una unidad de fuerza. De esa manera se calibra el dinammetro y se usa para medir fuerzas, por ejemplo se aplica una fuerza sobre el dinammetro y 2

Con los datos obtenidos en esta experiencia se realiza el grfico distancia - tiempo y se obtiene una curva. Con los datos tambin se puede obtener la velocidad media en cada intervalo de tiempo. El grfico velocidad - tiempo es una lnea recta que indica que

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el movimiento es con aceleracin constante. De aqu podemos concluir que una fuerza constante produce una aceleracin constante.

Si duplicamos la fuerza usando dos resortes iguales estirados la misma longitud, como se muestra en la figura.

internacional (S.I.) la unidad de aceleracin es m/s. Cuales son las unidades de fuerza y de masa? Como son dos cantidades que se relacionan slo tenernos que especificar un estndar para una de ellas. El sistema internacional adopta corno unidad una pieza de material llamado KILOGRAMO, cuyo smbolo es kg. El kilogramo es la masa un prototipo de platino iridiado sancionado por la Conferencia General de Pesas y Medidas realizada en Pars en 1889 y depositado en el pabelln de Breleuil en Sevres. La unidad de fuerza es el newton, cuyo smbolo es N y se define as: El newton la fuerza que produce una aceleracin de un metro por segundo al cuadrado a una masa de un kilogramo.

Duplica la fuerza y produce el doble de aceleracin. Si triplicamos la fuerza se obtiene una aceleracin de valor triple. Concluimos que la aceleracin a del cuerpo es directamente proporcional a la fuerza. Podemos escribir esto como F = ma , donde m es la constante de proporcionalidad. A esta constante la llamaremos MASA. Para una determinada fuerza a mayor constante m la aceleracin es menor. A mayor valor de la constante es ms difcil acelerar el cuerpo. Para conocer qu factores cambian esta constante realicemos el siguiente experimento: en lugar de usar un solo carro jalado por el resorte estirado usemos dos carros uno sobre otro y luego tres carros como se muestra en la figura

N=

kgm s2

aF

Otros sistemas: MKS: igual al S.I. CGS: Masa gramo (g), l g = 10-3 kg Aceleracin cm/s2 Fuerza dina = g.cm/s2 Ingls tcnico: En este sistema la unidad fundamental es la unidad de fuerza. Fuerza libra (lb), 1 lb = 4,45 N Aceleracin pie/s2 Masa slug = lb58 s2/pie PESO DE UN CUERPO. El peso de un cuerpo es la fuerza de atraccin que ejerce la Tierra sobre el cuerpo. Un cuerpo de masa m sometido a cierta fuerza cae con la aceleracin de la gravedad g, el peso P de este cuerpo es

P = mg
La aceleracin que se obtiene con los carros es igual a la mitad y con tres es igual a un tercio. Como el valor de F es igual en todos los casos, quiere decir que la constante con dos carros es igual a 2m y con tres carros es 3m. Como la aceleracin es una cantidad vectorial la fuerza tambin lo es y tiene la misma direccin que la aceleracin, pero un mdulo m veces mayor, de modo que la relacin anterior puede escribirse en la forma

F = ma

Fuerza = masa x aceleracin. Esta expresin constituye la SEGUNDA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO. La fuerza que acta sobre un cuerpo es igual al producto de la masa del cuerpo por la aceleracin que le imprime. UNIDADES DE FUERZA Y MASA La relacin F = ma nos da una relacin entre fuerza, masa y aceleracin. En el sistema 3

Su direccin es hacia abajo (hacia el centro de la Tierra). Como el peso es una fuerza debe medirse en Newtons. Debido a que la aceleracin de la gravedad vara de un lugar a otro de la Tierra, el peso de un cuerpo es diferente en lugares distintos, sin embargo la masa de un cuerpo es la cantidad fija que no depende del lugar donde est situado el cuerpo, Aunque el peso de un objeto vara de un sitio a otro, esta variacin es demasiado pequea para ser observada en la mayor parte de las aplicaciones prcticas, por esto, el peso de un cuerpo parece ser una caracterstica constante al igual que su masa. Este

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hecho ha conducido al empleo ordinario de otras dos medidas: KILOGRAMO FUERZA, es el peso de un Kilogramo masa. 1 kgf = 9,8 N LIBRA MASA, es la masa de un cuerpo que pesa una libra. 1 libra masa = 0,454 kg. Estas unidades son prcticas pero incorrectas y no deben ser usadas en Fsica. ACCION Y REACCION. Hagamos una observacin ms detallada cuando jalamos el carro con un resorte estirado una determinada longitud.

aplicacin de las leyes de Newton. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON Cuando estudiamos Cinemtica, encontrarnos las relaciones entre desplazamiento, aceleracin y tiempo. Por ejemplo, conociendo la aceleracin a las condiciones tales como posicin inicial, velocidad inicial, es decir la posicin y la velocidad en el tiempo que llamamos inicial (t = 0), podemos conocer la velocidad y posicin para cualquier tiempo. Las condiciones iniciales las tenemos pero la aceleracin, de dnde? Para esto tenemos F = m a , todo lo que tenemos que hacer es conocer las fuerzas sobre el cuerpo y su masa, y entonces podremos encontrar a . La mejor forma de estar seguros que comprendemos el significado de F = m a , es hacerlo con algunos problemas que involucran las leyes de Newton. Para resolver un problema sugerimos cuatro pasos a seguir: 1. Dibujar un esquema del sistema 2. Identificar el cuerpo a cuyo movimiento se refiere el problema. 3. Dibujar otra figura con solamente el objeto en particular manteniendo el marco de referencia poner todas las fuerzas que actan sobre el objeto mediante flechas. Esto se conoce como DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE (DCL). Si se comete una equivocacin todo lo dems fallar, por eso es conveniente hacerlo bien. Una mejor forma de comenzar es poner la fuerza de gravedad primero y luego preguntarse: Qu toca al cuerpo?, la accin de tos resortes, cuerdas, manos y otros objetos, todos deben ser considerados. As como tambin las fuerzas que actan sin tocar el cuerpo, como la fuerza elctrica, magntica de las cuales no nos preocupamos en este curso. 4. Finalmente, aplicar la segunda ley de Newton a cada componente de fuerza y aceleracin.

Para que el resorte est estirado es necesario jalarlo por los dos lados. Se necesitan fuerzas en sentidos opuestas y en cada extremo del resorte. Cuando jalamos el carro, una fuerza acta sobre el carro y una fuerza en sentido opuesto acta sobre nuestra mano. Cules son las magnitudes de estas fuerzas?

Con el objeto de dar respuesta a esta pregunta pongamos dos resortes iguales al primero y jalemos de tal manera que el carro adquiera la misma aceleracin que antes, esto quiere decir, por la segunda ley de newton que siendo la misma masa m estamos aplicando la misma fuerza (F = ma) que antes y observamos que los resortes estiran la misma longitud, lo que quiere decir que la fuerza sobre la mano es igual a la fuerza sobre el carro.

F =ma Fx = ma x ,
Esto constituye la TERCERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO. Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo, ste ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el primero. La fuerza ejercida por el primer cuerpo sobre el segundo es la ACCIN, la fuerza igual y opuesta actuando sobre el primero es la REACCIN, Expresado en smbolos, es:

= ma y , Fz = ma z .

y ahora resolver para la aceleracin. En algunos de los problemas que se presentan ms frecuentemente, las acciones se producen por fuerzas sin contacto; en otros se usan cuerdas y varillas como medios de conexin. Cuando las masas de estos medios de conexin son despreciables su nico efecto es el de transmitir ESTTICA DE LAS MASAS PUNTUALES. Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen la primera ley son llamados sistemas estticos, es decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que actan es nula, el cuerpo esta en equilibrio y permanece en reposo, o si est en movimiento, se mantiene con velocidad constante 4

F sobre 2 debido a 1 = F sobre 1 debido a 2


Fuerza de contacto de un cuerpo a otro con un cambio de direccin o sin l A continuacin presentarnos algunos casos tipo de la

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Dinmica de una partcula La condicin de este equilibrio es

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F = 0
y en componentes cartesianas:

= 0,

= 0 , Fz = 0 .

Las fuerzas son ejercidas sobre el objeto o sistemas por. Medios exteriores al sistema. Ejemplo 1. La Fuerza gravitacional Dado que la aceleracin de un cuerpo en cada libre en la tierra es g, cul es la fuerza de la gravedad? Solucin. Como este movimiento es en una sola dimensin, consideramos que este se realiza en el eje z, tal que

a = gk

Segn la Segunda Ley de Newton

F = m a = mgk Fx = 0 , Fy = 0 , Fz = mg .
Siendo esta la respuesta que ya conocamos. Ejemplo 2. El dinammetro. El dinammetro es un instrumento que se utiliza para medir las fuerzas. Consta de un resorte con una escala que indica su estiramiento, la cual est graduada en Newtons. Cuando lo utilizamos para pesar se dispone como lo muestra la figura.

Diagrama del cuerpo libre (DCL) Aplicando la condicin de equilibrio de la masa m

T1 mg = 0 Luego T1 = mg
Si despreciamos la masa del dinammetro, tenemos que: T1 T2 = 0 y T1 = T2 El dinammetro indica en la escala la fuerza

T2 = mg
Ejemplo 3. Se tiene los dispositivos mostrados en la figura. Cunto indica el dinammetro de la figura (a) y cunto el dinammetro de la figura (b)?

Se suspende la masa m, el resorte del dinammetro se estira hasta que alcanza el equilibrio esttico.

Solucin. a) El diagrama de cuerpo libre de la figura (a) es

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En la masa

T1 mg = 0 T1 = mg
En la polea

T1 = T2
En el dinammetro

T3 = T2 = T1 = mg
Empezando por la derecha El dinammetro es tensionado por la fuerza indicacin ser

T1 y su

T1 mg = 0 T1 = mg
La figura siguiente muestra la polea

T1 = mg
Como se puede ver esta situacin es completamente anloga a la anterior, slo que hemos sustituido una de las poleas por la pared. Ejemplo 4. Un cuerpo de masa m se sostiene por medio de cuerdas como se muestra en la figura. Encontrar las tensiones T1, T2 en las tres cuerdas.

Para que el trozo de cuerda este en equilibrio

F = 0
Descomponiendo las fuerzas sobre el trozo de cuerda en los ejes x e y. Como la cuerda se considera sin masa la suma de fuerzas a lo largo del eje x es

T1 cos T2 cos = 0 T1 = T2

Solucin.

En el dinammetro, considerndolo de masa despreciable.

F = 0
T2 T3 = 0 T2 = T3
En la polea de la izquierda

T4 = T3
En la masa de La izquierda

F = 0
T4 mg = 0 T4 = mg
Como conclusin todas las tensiones son iguales a mg

Tomando un sistema de ejes horizontal y vertical como el mostrado en la figura tenemos:

T1 = mg j
+ T2 sen T2 = T2 cos i j
+ T3sen T3 = T3 cos i j
Con

T4 = T3 = T2 = T1 = mg
El dinammetro es tensionado por la fuerza indicacin ser:

T1 , y su

F = 0

T1 = mg
b) El diagrama de cuerpo libre de la figura siguiente es

T1 + T2 + T3 = 0
Obtenemos:

F F

= T2 cos T3 cos = 0

= T2 sen + T3sen mg = 0

Resolviendo estas dos ecuaciones

T2 =

mg cos mg cos , T3 = sen ( + ) sen ( + )

Ejemplo 5. Un bloque de 50N de peso se ubica sobre un plano inclinado en un ngulo de 30 con la 6

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horizontal. El bloque se sujeta con una cuerda ideal que se encuentra fija en la parte superior del plano inclinado, como en la figura. Estudiar el comportamiento mecnico del bloque.

Solucin. El D. C. L. del cuerpo:

Del diagrama de cuerpo libre se obtiene:

Solucin. El D. C. L. del cuerpo:

F F

: mgsen = ma x :

N mgcos = ma y = 0

De estas ecuaciones se obtiene: a x = gsen y N = mg cos Se concluye que la aceleracin del bloque en direccin del plano inclinado es la componente de g en esa direccin. Estudiando ahora el movimiento del bloque, considerando que parte del reposo y se desliza una distancia D, se puede calcular la rapidez con que llega a la base del plano. Si se considera que el movimiento del bloque comienza desde el reposo, se puede usar:
2 v 2 = v0 + 2a x x v 2 = 2( gsen )D

Fuerza de atraccin de la Tierra, que es su peso mg. Fuerza de la cuerda que lo sostiene, que es la tensin T Fuerza que el plano ejerce sobre el cuerpo, que es la normal N Como el sistema est en equilibrio, se aplica la primera Ley de Newton: Del diagrama de cuerpo libre se obtiene:

y v=

2 gDsen

Ejemplo 7. Para el siguiente sistema mecnico, calcular la aceleracin de las masas y la tensin de la cuerda.

F F

x y

T + mgsen = 0

: N mgcos = 0 Solucin. Como no se conoce la direccin del movimiento, supongamos que el cuerpo de masa M sube por el plano inclinado, lo que determina el sentido de la aceleracin, entonces aplicando la segunda Ley de Newton se aplica cada masa: El D. C. L. del cuerpo M:

Despejando T y N, y reemplazando los valores numricos, se obtiene:

T = mgsen = 50sen30 = 25 N N = mgcos = 50cos30 = 43,2 N

DINMICA CON FRICCIN DESPRECIABLE.


Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen la primera ley son llamados sistemas estticos, es decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que actan no es nula y la friccin se considera despreciable, Ejemplo 6. Si un bloque de masa m se ubica sobre un plano sin roce, inclinado un ngulo con la horizontal, resbalar una distancia D a lo largo del plano. Describir su movimiento.

Del diagrama de cuerpo libre se obtiene:

T Mgsen = Ma T = Mgsen + Ma Fy : N Mgcos = 0


x

De estas ecuaciones se obtiene: El D. C. L. del cuerpo m: 7

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Del diagrama de cuerpo libre se obtiene:

T mg = ma T = mg ma
a) Sumando (1), (2) y (3):

De estas ecuaciones se obtiene

Mgsen + Ma = mg ma (m Msen ) g a= (m + M )

F1 (m1 + m2 + m3 )g = (m1 + m2 + m3 )a

Se observa que el signo de a depende del trmino (m - M sen ). Ahora se calcula el valor de la tensin reemplazando el valor de a en T:

y a=

m Msen T = mg m g m+M mM (1 + sen )g T= (m + M )


Ejemplo 8. Dos bloques de masas m1 = 20 kg y m2 = 8 kg, estn unidos mediante una cuerda homognea inextensible que pesa 2 kg. Se aplica al conjunto una fuerza vertical hacia arriba de 560 N. Calcular: a) La aceleracin del conjunto; b) Las fuerzas que actan en los extremos de la cuerda.

F1 g (m1 + m2 + m3 ) 560 a= 9,8 = 8,87 m/s2 (20 + 8 + 2) b) De (3) FB = m2 ( g + a ) FB = 8(9,8 + 8,87 ) = 149,4 N De (1) FA = F1 m1 ( g + a ) FA = 560 20(9,8 + 8,87 ) = 186,6 N

Ejemplo 9. La mquina de ATWOOD. Es un aparato que se utiliza para determinar con exactitud la gravedad y consiste de dos masas m1 y m 2 , ( m1 > m 2 ), que estn unidas mediante una cuerda que pasa sobre una polea. Considerar la cuerda inextensible y sin masa. Asimismo, no tornar en cuenta la friccin y la masa de la polea. Describir el movimiento y calcular la tensin en la cuerda.

Solucin. En el D. C. L. de m1:

F1 FA m1 g = m1 a (1) En el D. C. L. de la cuerda de masa m3: FA FB m3 g = m3 a (2) FB m2 g = m2 a


(3)

Solucin. Siendo m1 mayor que m 2 , la masa m1 se mover hacia abajo con una aceleracin a y la masa m 2 se mover hacia arriba con la misma aceleracin a . La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo libre de cada una de las partes del sistema.

En el D. C. L. de m2:

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Ahora la reaccin del piso es R ' . Aplicando la Segunda Ley de Newton al movimiento de la persona

R' mg = ma R ' = m( g + a )

Si el ascensor sube el pasajero se siente ms pesado, como si fuera empujado contra el piso. Si el ascensor desciende con esta aceleracin, R ' mg = ma R ' = m( g a ) , el pasajero se siente ms liviano. La polea cumple la funcin de cambiar la direccin T1 Considerando el sentido de la aceleracin o como positiva. Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 Ejemplo 11. La figura muestra a un hombre elevndose mediante una fuerza vertical que aplica l mismo a la cuerda que tiene en las manos. Si el hombre y la silla juntos tienen una masa de 100 kg. Se pregunta: a) Con qu fuerza debe jalar para, subir con una velocidad constante? b) Con qu fuerza debe jalar para subir con una aceleracin de l m/s2 (considerar g = 10 m/s2?

m1 g T1 = m1 a
Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa m2 :

T1 m2 g = m2 a
De estas dos ecuaciones obtenemos:

a=

(m1 m2 ) g (m1 + m2 )

y T1 =

2m1 m2 g (m1 + m2 )

Si las masas m1 y m 2 fueran casi iguales, el valor de la aceleracin sera pequea y podra determinarse midiendo el tiempo en que una de las masas sube o baja una distancia determinada. La razn (m1 m2 ) se determina pesando los cuerpos. Finalmente, la magnitud de g se obtiene a partir de estas cantidades mediante la ecuacin

(m1 + m2 )

g=

(m1 + m2 ) a (m1 m2 )

Solucin. a) La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo libre de cada una de las partes del sistema.

Ejemplo 10. El peso de un pasajero en ascensor. Consideremos un pasajero de peso mg en un ascensor este peso es equilibrado por la reaccin que el piso ejerce sobre l, si el ascensor estuviera parado R = mg . Si el ascensor sube con aceleracin a. Cul es el peso de la persona? Solucin. La figura muestra el ascensor subiendo con una aceleracin a

Como se considera la cuerda con masa despreciable en el D.C.L. del trozo de cuerda La polea solo cambia la direccin de la tensin T . En el D.C.L .del hombre-silla

T=F

T + F W = 0 2F = W W y F = 2 Como W = 100 10 = 1000 N


9

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F=

1000 = 500 N 2

b) Ahora como el hombre debe subir con una aceleracin de l m/s2 tenemos:

W W a 2F = W + a g g W a y F = 1+ 2 g T + F W =
Como W = 1000 N ,

T1 m1 g = m1 a T1 = m1 (a + g ) T1 = 1100(2 + 9,8)
= 12980 N b) Consideremos el D.C.L. de la masa m 2 :

Aplicando la Segunda Ley de Newton

a = 1 m/s 2 y = 1 m/s 2

F=

1000 1 1 + = 550 N 2 10
Aplicando La Segunda Ley de Newton

Ejemplo 12. La figura muestra un ascensor. Este consiste de la caja con masa m1 = 1100 kg , el contrapeso con masa m 2 = 1000 kg . El cable y poleas con masa y friccin despreciables. Cuando el ascensor tiene una aceleracin hacia arriba de 2 m/s2, el contrapeso tiene igual aceleracin pero hacia abajo. a) Cul es el valor de la tensin T1 ? b) Cul es el valor de la tensin T2 ? c) Cul es la fuerza ejercida por el motor sobre el cable?

m1 g T2 = m2 a T2 = m2 ( g a ) T2 = 1000(9,8 2)

= 7800 N c) En el motor Fuerza ejercida por el motor (T1 y T2 pueden considerarse colineales)

FM = T1 T2 = 12980 7800
= 5180 N Ejemplo 13. Demostracin de la tercera ley de Newton mediante el uso de la segunda ley. Se tienen dos cuerpos de masas m1 y m 2 los cuales son empujados sobre un plano sin friccin por una fuerza de magnitud P . Demostrar que aqu se cumple la tercera ley de Newton.

Solucin. a) Consideremos el D.C.L de la masa m1 :

Solucin.

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Asumiremos que no hay friccin entre las superficies de contacto de m1 y m 2 . La figura muestra los D.C.L. para los bloques 1, 2 y para el sistema.

a) el valor y sentido de la velocidad del carrito, b) el lugar, donde encontrar c) el desplazamiento del carrito d) el recorrido total del carrito. (Usar g = 9,8 m/s2)

Solucin.

N 1 y N 2 son las fuerzas ejercidas por el plano. F21 es la fuerza que el bloque 2 ejerce sobre el
bloque 1. F12 es la fuerza que el bloque 1 ejerce sobre el bloque 2. La fuerza P solo acta sobre el bloque 1, ya que solo est en contacto con l. Como asumimos que no hay friccin entre los bloques, las fuerzas son normales a la superficie de contacto. Para el bloque 1 tenemos: P F21 = m1 a1x y N 1 m1 g = 0 Similarmente para el bloque 2 F12 = m2 a 2 x y N 2 m2 g = 0 Para el sistema

Para la masa M:

T = Ma

(1) (2)

Para la masa m:

P = (m1 + m2 )a x y N 1 + N 2 (m1 + m2 )g = 0

T mg = ma

Sumando (1) y (2)

En este caso no nos interesan las ecuaciones en y pero si las ecuaciones en x. Como los bloques se mueven juntos:

mg = (M + m )a m 0,2 (9,8) = - 2,8 m/s2 a= g = (M + m ) 0,7

a1x = a 2 x = a x
Sumamos la ecuacin para el bloque 1 con la ecuacin para el bloque 2. P F21 + F12 = m1 a1x + m2 a 2 x = (m1 + m2 )a x Comparando con la ecuacin para el sistema tenemos:

La aceleracin es en sentido contrario al indicado en la figura. a) La velocidad inicial del carrito es v0 = 7 m/s y su aceleracin es a = - 2,8m/s2. De las ecuaciones de cinemtica

x = v0 t +
Hallamos:

P F21 + F12 = P
Esto dice que la magnitud de la fuerza de 1 sobre 2 es igual a la fuerza de2 sobre 1. Como ellas son opuestas resulta ser precisamente la tercera ley de Newton. F21 = F12 , Accin y reaccin. Ejemplo 14.. Un carrito de masa M = 500 gramos est unido a una carga de masa m = 200 gramos mediante una cuerda. En el momento inicial el carrito tenia la velocidad inicial v0 = 7 m/s y se mova a la derecha por un plano horizontal. Determinar para t = 5 s: 11

1 2 at , v = v0 + at , 2

x = 7t 1,4t 2 , v = 7 2,8t
Dentro de 5 s el carrito tendr una velocidad v = - 7 m/s (dirigida a la izquierda).
2

b) x = 7(5) 1,4(5) = 35 35 = 0 El carrito se encontrar en la posicin inicial. c) El desplazamiento es cero. d) El carrito se detiene cuando v = 0 e inicia el camino de vuelta.

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0 = 7 2,8t t =

Recorrido total s = 2 7(2,5) 1,4(2,5) = 17,5 m Recorrer un trayecto igual a 17,5 m.

7 = 2,5 s 2,8

a=
2

(F F )
fk

Si incrementamos la fuerza F, punto C, la fuerza neta sobre el bloque F F fk se incrementa y tambin se incrementa la aceleracin. Observacin. Encontramos que con fuerzas menores que 10 N no se produce movimiento. Con 10 N el bloque comienza a moverse. Para fuerzas mayores a 10 N el bloque se acelera. Si medimos la aceleracin podemos conocer la fuerza resultante sobre el bloque aplicando la segunda ley de Newton, F = ma . Cuando el dinammetro indica 12 N la fuerza resultante a partir de la aceleracin medida es 4 N, esto significa que se necesita 12 N 4 N = 8 N, para vencer la fuerza de friccin Si aplicamos 10 N al bloque para que inicie el movimiento, despus de esto es posible reducir la fuerza a 8 N y an mantener el bloque en movimiento. En resumen: Una fuerza de 10 N inicia el movimiento del bloque. Una fuerza de 8 N mantiene el movimiento del bloque. El origen de este fenmeno se debe a la existencia de fuerzas entre las molculas del cuerpo y la superficie; si la superficie de contacto del cuerpo con la superficie fuera perfectamente plana, la fuerza de atraccin podra ser considerable, como es el caso de dos placas de vidrio perfectamente limpias que una vez puestas en contacto, difcilmente pueden ser separadas. Las superficies nunca son perfectamente lisas y las imperfecciones constituyen verdaderos obstculos al desplazamiento como se muestra en la figura. Es preciso vencer estos obstculos para iniciar el movimiento y tambin para mantenerlo.

FRICCIN Cuando un cuerpo sobre una superficie se empuja o se jala ste puede permanecer inmvil, esto sucede porque la fuerza aplicada no ha sido suficiente para vencer la fuerza de friccin. Cuando lograrnos que el cuerpo deslice sobre la superficie es necesario aplicar una fuerza para que ste contine en movimiento. Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre un plano horizontal Supongamos que jalamos un bloque con un dinammetro, como se muestra en la figura. Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre un plano horizontal

Dibujemos una grfica de la fuerza el bloque versus el tiempo t .

F aplicada sobre

1. Desde el origen hasta el punto A la fuerza F aplicada sobre el bloque no es suficientemente grande como para moverlo. Estamos en una situacin de equilibrio esttico

F = Ffs = s N

En el punto A, la fuerza de rozamiento su mximo valor

F fs alcanza
A esta fuerza se le conoce como FUERZA DE FRICCION O ROZAMIENTO F f .

smx N

F = Ffsmx = smx N
2. Si la fuerza F aplicada se incrementa un poquito ms, el bloque comienza a moverse. La fuerza de rozamiento disminuye rpidamente a un valor menor e igual a la fuerza de rozamiento dinmico,

( )

F = F fk = k N

Con la finalidad de conocer la dependencia de esta fuerza de rozamiento realicemos la siguiente experiencia. Supongamos un plano inclinado con un bloque de masa ni descansando sobre l.

Si la fuerza F no cambia, punto B, y permanece igual a F fsmx , el bloque comienza movindose con una aceleracin

12

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intermoleculares son tanto mayores, cuanto mayor es la superficie de contacto. En realidad se deba esperar que F f fuera proporcional a la superficie, lo que suceder es que si el cuerpo pesa muy poco, prcticamente no hay puntos de contacto entre las dos superficies (el rea de contacto es despreciable). Cuando N aumenta, la superficie aumenta y F f Encontramos que el bloque empieza a resbalar para un determinado ngulo . Si colocamos dos bloques juntos, el ngulo con el cual inician el movimiento sigue siendo , lo mismo ocurre con tres bloques. La fuerza que jala al cuerpo es la componente del peso mgsen , paralela al plano. La otra componente es perpendicular al plano mg cos . Esta es la fuerza que sostiene al bloque sobre la superficie (Fuerza Normal). Si duplicarnos el peso mg a 2mg, duplicamos la fuerza que jale al bloque y la fuerza normal tal que: tambin, por lo tanto

F f = N donde se est

incluyendo ya el aumento de superficie. Es decir, la fuerza de friccin F f es proporcional a la fuerza normal N porque la verdadera superficie de contacto es proporcional a la fuerza normal. Ejemplo 15. Cul es la fuerza mnima F necesaria para mover la masa m , siendo el coeficiente de rozamiento esttico entre el piso y el bloque en cada uno de los casos siguientes?

Fuerza que inicia el movimiento = Constante Fuerza normal


O

mg sen = tan = s = Constante mg cos Ff = s N

Solucin. a) La figura muestra el D.C.L.

A esta constante

se le llama coeficiente de

friccin esttica. Si se toman los datos con el bloque en movimiento, el ngulo para que el movimiento contine es generalmente menor y obtenemos

Fuerza para continuar el movimiento = k Fuerza normal


A esta constante se le llama coeficiente de friccin cintica k . es una constante que depende de la superficie y se puede escribir simplemente. F f = N . Algunos valores tpicos de coeficientes de friccin. Material Acero Cuero Cuero Bronce Aluminio Vidrio Caucho Caucho Caucho Piedra Sobre material Acero Cuero Roble Hierro Aluminio Vidrio Asfalto Concreto Hielo Piedra

F F

: N mg = 0 N = mg : F N = 0 F = N

Luego:

F = mg

b) La figura muestra el D.C.L.

s
0,78 0,64 0,60 0,40 1,05 0,92 0,60 0,80 0,02 0,65

k
0,42 0,56 0,50 0,30 1,40 0,40 0,40 0,70 0,005 0,60

El hecho que la fuerza de friccin es independiente del rea de contacto parece absurdo ya que las fuerzas 13

N = mg Fsen Fx : F cos N = 0 F cos = N


De estas dos ecuaciones obtenemos:

: N + Fsen mg = 0

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F=

mg cos + sen

une los bloques m1 y m2. El coeficiente de rozamiento entre los bloques y el plano inclinado es .

c) La figura muestra el D.C.L.

N = mg + Fsen Fx : F cos N = 0 F cos = N F=


De estas dos ecuaciones obtenemos:

: N Fsen mg = 0

Solucin.

mg cos sen

Ejemplo 16. Cul es el valor mnimo de F para sostener el bloque de masa m sobre una pared vertical, como se muestra en la figura, es el coeficiente de friccin esttico entre la pared y el bloque?

Para

m0 : {m0 g T1 = m0 a
T1 T2 N 2 = m2 a N 2 m2 g = 0

Para m 2 : Para m1 :

T2 N 1 = m1 a N 1 m1 g = 0

De estas ecuaciones obtenemos: N 2 = m2 g , N 1 = m1 g y Solucin. La figura siguiente muestra el D.C.L. De aqu:

m0 g (m1 + m2 )g = (m0 + m1 + m2 )a

a=

[m0 (m1 + m2 )] g (m0 + m1 + m2 )


m1 m0 (1 + )g (m0 + m1 + m2 )

La tensin del cable que une los bloques m1 y m2:

T2 = m1 (a + g ) =

Ejemplo 18. Se tiene una masa m 2 sobre una masa

Fy : N F = 0 N = F F
F=
x

: N mg = 0 N =

mg

Por consiguiente

mg

m1 sobre un piso horizontal, tal como muestra la figura. Se aplica una fuerza horizontal F sobre la masa m1 . La masa carece de friccin. Cul es el valor mximo de F para que la masa m1 no resbale sobre m 2 . Cul es la aceleracin resultante de los
bloques?

Ejemplo 17. En el esquema de la figura las masas de la polea y del cable son despreciables y no hay rozamiento entre el cable y la polea. Hallar la aceleracin del bloque m0 y la tensin del cable que

14

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Solucin. La figura muestra el D.C.L. de las masas m1 y m 2 .

Solucin. La figura muestra el D.C.L. para este caso

Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m 2 , la que suponemos se mueve con aceleracin a 2 .

F F

: N 2 m2 g = 0 : N 2 = m2 a 2

Las ecuaciones para la masa m 2 son

Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 , la que suponemos se mueve con aceleracin a1 .

F F F F

: N 2 m2 g = 0 : F N 2 = m2 a 2 : N 1 N 2 m1 g = 0 : N 2 = m1 a1

F F

: N 1 N 2 m1 g = 0 : F N 2 = m1 a1

Las ecuaciones para la masa m1 son.


y

Trabajando con estas ecuaciones encontramos que

F = m1 a1 + m2 a 2

Trabajando con estas ecuaciones encontramos que

N 2 m2 g = = g m2 m2 Como el valor de vara desde 0 hasta el valor mximo mx : a 2 = mx g o simplemente a 2 = g .


a2 =
Pero como queremos encontrar el valor mximo posible de F para que las masas vayan juntas, es decir, para que m1 no se quede, se tiene como condicin que;

La aceleracin de la masa m 2 es:

F = m1 a1 + m2 a 2 m N 2 m2 g = = g 2 m1 m1 m1 Como el valor de vara desde 0 hasta el valor mximo mx : a1 =


a1 = mx g m2 m1
La aceleracin de la masa m1 es:

a1 = a 2 = g Luego: Fmx = (m1 + m 2 ) mx g

Como la condicin de que las masas m1 y m 2 vayan juntas es,

a1 = a 2
Luego el valor mximo de F pera que m1 y m 2 vayan juntas es,

Si aplicamos una fuerza mayor el bloque m1 avanzar dejando atrs al bloque m 2 . Ejemplo 19. Usando el dispositivo del ejemplo anterior discuta el caso en ci que la fuerza F se aplica a la masa m 2 .

Fmx =

(m1 + m2 )m2
m1

mx g

Ejemplo 20. En el dispositivo de la figura encontramos el valor mnimo de F para sacar la masa m1 . El coeficiente de friccin entre m1 y la mesa es el coeficiente de friccin entre m1 y m 2 es 15

2 .

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Solucin. La figura muestra los D.C.L. de las masas m1 y m 2

Solucin. La figura muestra el D.C.L.de las masas m1 y m 2

Considerando que el equilibrio es la condicin mnima de inicio de movimiento Aplicando la Segunda ley de Newton para la masa m2 .

Considerando que el equilibrio es la condicin mnima de inicio del movimiento. Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m 2 :

F F
F F
m1

: N 2 m2 g = 0 : 2 N2 T = 0

F F
F F

: N 2 m2 g = 0 : 2 N2 T = 0

Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa

Aplicando la segunda ley de Newton para la masa m1 :


y

: N 2 N 1 + m1 g = 0 : F 1 N1 2 N 2 T = 0

: N 2 N 1 + m1 g = 0 : F 1 N 1 2 N 2 = 0

Resolviendo estas ecuaciones

Resolviendo estas ecuaciones

N 2 = m2 g T = 2 N 2 = 2 m2 g N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g F = 1 N 1 + 2 N 2 = 1 (m1 + m 2 )g + 2 m2 g
Siendo este valor de F el mnimo para iniciar el movimiento de la masa m1 . Ejemplo 21. En el dispositivo de la figura, encontrar el valor mnimo de F para sacar la masa m1 . El coeficiente de friccin entre m1 y la mesa es coeficiente de friccin entre m1 y m 2 es

N 2 = m2 g T = 2 N 2 = 2 m2 g N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g F = 1 N1 + 2 N 2 + T = 1 (m1 + m2 )g + 2 m2 g = [1 m1 + m2 (1 + 2 )]g


Siendo este valor de F el mnimo para iniciar el movimiento. Ejemplo 22. Los bloques m1 y m 2 de 20 y 60 kg, respectivamente, estn unidos por una cuerda de masa despreciable que pasa por una polea sin rozamiento. El coeficiente de rozamiento cintico entre las masas y la superficie es 0,3. Determinar la velocidad del sistema 4 segundos despus de partir del reposo.

2 .

1 ,

el

16

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Solucin. La figura muestra el D.C.L. de la masa m1 . Consideremos que el movimiento es de izquierda a derecha con aceleracin a

Ejemplo 23. En una mesa un plato descansa sobre el mantel, cuyo centro est a 0,25m del borde de la mesa. El mantel se jala sbitamente en forma horizontal con una aceleracin constante de 10 m/s2. El coeficiente de friccin cintico entre el mantel y el plato es k = 0,75 . Asumiendo que el mantel llega justo al borde de la mesa. Cuando el extremo del mantel pasa bajo el centro del plato, encontrar: a) La aceleracin del plato b) La velocidad de! plato c) La distancia del plato al borde de la mesa. Solucin. a) Aplicando la segunda ley de Newton para el plato, la masa del plato es m y su aceleracin a p .

F F

: N 1 m1 g cos 30 = 0 : T F f 1 m1 gsen30 = m1 a

De estas ecuaciones

3 = 173 N 2 F f 1 = N 1 = 0,3 173 = 51,9 N


N 1 = m1 g cos 30 = 20 10
y

T 51,9 20 10

T = 151,9 + 20a

1 = 20a 2

La figura muestra D.C.L. de la masa m 2 .

F F

V H

= 0 mg N = 0 = ma p F f = ma p

De aqu obtenemos: N = mg y k mg De donde:

= ma p

a p = k g = 0,75 x 9,8 = 7,35 m/s2 a p es menor que 10 m/s2

El plato resbala ya que

F F
Ff 2
y

: N 2 m2 g cos 60 = 0 : m2 gsen 60 F f 2 T = m2 a

b) En el instante en que el extremo del mantel coincide con el centro del plato estn a la misma distancia del borde de la mesa

De estas ecuaciones

N 2 = m2 g cos 60 = 20 10

1 = 150 N 2 = N 2 = 0,3 150 = 45 N


x p = xm 1 1 a p t 2 = 0,25 + 7,35t 2 2 2 1 1 x m = a m t 2 = 10t 2 2 2 x p = 0,25 +
Igualando
2

3 45 T = 30a 2 T = 214,5 30a 30 10 m s2

Igualando los valores de T:

151,9 + 20a = 214,5 30a a = 1,25


Como Siendo

v = v0 + at , v0 = 0 v = 1,25t v = 1,25 4 = 5 m s

Para t = 4 s

1 1 0,25 + 7,35t 2 = 10t 2 2 2


Resolviendo:

t = 0,58 s y

17

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v p = v0 + a p t = 0 + 7,35 0,58
= 4,26 m/s. c)

x p = 0,25 +

1 a pt 2 2 1 2 = 0,25 + 7,35 0,58 = 1,49 m 2

horizontal con coeficiente de friccin . La polea por donde cuelga otro bloque de masa M no tiene roce y la cuerda se considera inextensible y de masa despreciable. Calcular la aceleracin y la tensin de la cuerda.

Ejemplo 24. El plano inclinado mostrado en la figura tiene una aceleracin a hacia la derecha. Si el coeficiente de friccin esttico entre el plano y el bloque es , encontrar la condicin para que el bloque resbale.

Solucin. Se hacen los DCL y se aplica la segunda ley de Newton, suponiendo que el cuerpo de masa M desciende y tira a m hacia la derecha, lo que define el sentido de la aceleracin. Para m

Solucin. Consideremos que el bloque tiene masa m , la figura a continuacin muestra su DCL.

N = mg F sen y FH = ma
Para que el bloque no resbale debe tener la misma aceleracin a . Aplicando la segunda ley de Newton
V

= 0 N + F sen mg = 0
(1)

T F cos F f = ma (2)

Para M

F = 0 N cos + N sen mg = 0 y F = ma N sen + N cos = ma


H

De estas ecuaciones

N=

mg y cos + sen mg ( sen + cos ) = ma ((cos + sen ))

Finalmente

a=

Este es el va1or crtico de a para que no resbale; el bloque resbalar para valores menores que el indicado. Ejemplo 25. En el siguiente sistema mecnico, se aplica una fuerza F inclinada un ngulo sobre el cuerpo de masa m, ubicado sobre la superficie 18

( cos sen ) g (cos + sen )

T Mg = Ma Adems: F f = N
De la ecuacin (1):

= Ma
(3)

F f = (mg Fsen ) (4)


(5)

De (3) se despeja T:

T = Mg Ma

Ahora 4) y (5) se reemplazan en (2), lo que permite despejar la aceleracin

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Mg Ma F cos (mg Fsen ) = ma (M m )g F (cos sen ) a= M +m


y la tensin T

deslizarse sobre la viga? Dentro do cunto tiempo el cuerpo caer de la viga? La longitud do la viga es l .

T = Mg M

(M m )g F (cos sen )
M +m
Solucin.

Ejemplo 26. Una viga de masa M est situada en un plano horizontal. Sobre la viga se encuentra un cuerpo do masa m. El coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la viga, as como entre la viga y el plano es k . Analizar el movimiento para diferentes valores do la fuerza F.

Las ecuaciones del movimiento de la viga y del cuerpo tienen la siguiente forma: F fm = ma m , (1)

F k mg = Ma M (2) Donde F fm es la fuerza do rozamiento, am y aM son


Solucin. Si F k (m + M )g , no hay movimiento. Supongamos que las aceleraciones. Supongamos que no hay deslizamiento, entonces am = aM De las ecuaciones del movimiento podemos determinar la aceleracin y la fuerza de rozamiento. La fuerza de rozamiento es

F > k (m + M )g . Analicemos

el caso de ausencia de deslizamiento del cuerpo por la viga. Las ecuaciones del movimiento, en este caso, tendran la siguiente forma: F fm = ma ,

F fm =

mF (m + M )

Ma = F F fm F fM = F F fm k (m + M )g ;

Para que no haya deslizamiento la fuerza de rozamiento debe satisfacer la siguiente desigualdad:

F fm k mg
de donde

F fm k mg , es decir,

F g. (m + M ) k

F a= g, (m + M ) k mF F fm = mg k mg (m + M ) k
que es posible, si k (m + M) g < F < 2k (m + M) g. Si F > 2k(m + M)g, entonces el cuerpo deslizar por la barra. En este caso las ecuaciones del movimiento tendrn la siguiente forma: ma m = k mg ,

Si F > k (M + m) g, entonces surge el deslizamiento. Las ecuaciones (1) y (2) en este caso deben escribirse en la siguiente forma: ma m = k mg , Ma M = F k mg De estas ecuaciones obtenemos am y aM:

am = k g , aM =

(F k mg )
M

Es evidente que aM > am.

Ma M = F k mg k (M + m )g

de donde

(2m + M ) g F k M M Que es fcilmente verificar en el caso de a M > a m


am = k g , aM =

Ejemplo 27. Una viga do masa M est sobre un plano horizontal liso, por el cual puede moverse sin friccin. Sobre la viga hay un cuerpo do masa m. El coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la viga es k . Con qu valor de la fuerza F que acta sobre la viga en direccin horizontal, el cuerpo comienza a 19

1 1 am t 2 , xM = aM t 2 2 2 1 1 xM xm = l = a M t 2 am t 2 2 2 2l 2l t= = (F k mg ) aM am k g M 2lM = F k g (M + m ) xm =

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Ejemplo 28. En la figura, encontrar la aceleracin del carro requerida para evitar que caiga el bloque B. El coeficiente de rozamiento esttico entre el bloque y el carro es k .

Solucin. Si el bloque no cae, la fuerza de friccin, Ff, debe balancear el peso del bloque: Ff = mg. Pero el movimiento horizontal del bloque est dado por y N = ma. Luego,

F Cuerpo 2: F F Mesa: F
Cuerpo 1:

verticales

= m1 g T = m1 a = T = m2 a

horizontales

verticales

= N 3 N 2 T m3 g = 0 = T Ff 3 = 0

horizontales

Ff N

g g a= Ff a

Donde N3 y Ff3 (friccin) las componentes verticales y horizontales de la fuerza ejercida por el piso sobre la mesa. (Asumimos que las patas de la izquierda y de la derecha comparten la carga igualmente. Esto no afecta nuestro anlisis) De las primeras dos ecuaciones,

N Ff N
es

a=

m1 g (m1 + m2 ) m1 m2 g (m1 + m2 )

Como el valor mximo de tener a

s , debemos

Luego, F f 3 = T = m 2 a = Finalmente,

si el bloque no cae.

N 3 = T + m2 g + m3 g
=

Ejemplo 29. Dos cuerpos, de las masas m1 y m2, se liberan de la posicin mostrada en la figura. Si la masa de la mesa de superficie lisa (sin friccin) es m3, encuentre la reaccin del piso sobre la mesa mientras los dos cuerpos estn en movimiento. Asuma que la mesa permanence inmvil.

m1m2 + m2 + m3 (m1 + m2 )

Ejemplo 30. Se tiene un bloque de 20 kg sobre un plano inclinado que est sujeto a una cuerda (ver figura). Las superficies de contacto entre el bloque y el plano inclinado son rugosas con coeficiente de friccin cintica k = 0,5 y el de friccin esttica s = 0,7. a) Si la tensin de la cuerda es de 150 N, determine la magnitud y sentido de la fuerza de rozamiento. b) Si por un accidente se corta la cuerda, determine la aceleracin del bloque.

Solucin. La figura muestra los diagramas de cuerpo libre de cada uno de los elementos.

Solucin. a)

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T mgsen30 F f = 0 F f = T mgse30 = 150 100 = 50 N


en el sentido indicado en la figura (hacia abajo). b) La segunda ley de Newton para m1 es T m1 a = 0 , N 1 m1 g = 0 (2) De aqu T = m1 a La segunda ley de Newton para m2 es N 2 m2 a = 0 , T m2 g = 0 De aqu T = m2 g De (2) y (3) se tiene Cuando se rompe la cuerda para iniciar el movimiento debe vencerse a la mxima fuerza de friccin esttica: (3)

a=

m2 g m1

(4)

3 F fs = s mg cos 30 = 0,7 20 g 2 = 173 N


Como 20g sen 30 = 100 N 100 N < 173 N, el movimiento no se inicia , por lo tanto la aceleracin del bloque es cero. Ejemplo 31. Determinar la fuerza F aplicada al bloque de masa M de la figura adjunta, para que los bloques de masas m1 y m2 apoyados en M, no se muevan respecto de M. Todas las superficies son lisas, la polea y el cable tienen masa despreciable.

Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a M

F=

m2 (M + m1 + m2 )g m1

Ejemplo 32. Determinar la aceleracin mnima con que debe desplazarse el bloque de masa M en sentido horizontal para que los bloques de masas m1 y m2 no se muevan respecto de M, siendo el coeficiente de rozamiento entre los bloques. La polea y el cable tienen masa despreciable.

Solucin. Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada

Solucin. Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada De la segunda ley de Newton aplicada al conjunto se tiene:

F.

F. De la primera ley de Newton aplicada al conjunto se tiene: F = (M + m1 + m2 ) a


F = (M + m1 + m2 ) a

(1)

(1)

Siendo a la aceleracin del conjunto. Las masas m1 y m2 estn en reposo sobre el bloque M, luego en la referencia O su aceleracin es del conjunto. La fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce sobre m2 tiene el mismo mdulo T.

Siendo a la aceleracin del conjunto. Las masas m1 y m2 estn en reposo sobre el bloque M, luego en la referencia O su aceleracin es del conjunto. La fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce sobre m2 tiene el mismo mdulo T.

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Diagrama del cuerpo libre masas separadas

La segunda ley de Newton para m1 es T m1 a F f 1 = 0 , N1 m1 g = 0

F f 1 = N 1 = m1 g
(2) La segunda ley de Newton para m2 es N 2 m2 a = o , T + F f 2 m2 g = 0

T = m1 a + m1 g

a) Consideremos un sistema de referencia fijo en el suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada F . Sea el instante en que m empieza a deslizar sobre M. Hasta dicho instante t , el conjunto se mueve con una aceleracin comn a . La segunda ley de Newton aplicada al conjunto en el instante t = es k = (M + m )a( ) , N 2 (M + m )g = 0

F f 2 = N 2 = m2 a T = m2 g m2 g De (2) y (3) se tiene m1 a + m1 g = m2 g m2 g (m m1 ) a= 2 g (m1 + m2 )


m2 (M + m1 + m2 )g m1
(3)

(4)

a ( ) =

Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a M

k (M + m )

(1)

F=

La segunda ley de Newton aplicada a la masa m en el instante t = es, ( la fuerza de rozamiento sobre m tiene, en ese instante, su valor mximo Ff = m g ) F f = N 1 = ma( ) , N 1 = mg

Ejemplo 33. Un bloque de masa m se encuentra sobre otro bloque de masa M que est apoyado sobre una superficie horizontal lisa. El coeficiente de rozamiento entre los dos bloques es . Al bloque M se le aplica una fuerza horizontal dirigida hacia la derecha que depende del tiempo segn la ley F = k t. Determinar: a) El instante en que m empieza a deslizar sobre M. b) La aceleracin de cada uno de los bloques.

a( ) =

mg
m

= g

(2)

De (1) y (2) queda

(M + m ) g
k

b) De (1) se tiene que la aceleracin del conjunto para t < es

a1(t ) = a(t ) =

k t (M + m )

Para t > . Las fuerzas que actan sobre m son constantes, luego la aceleracin de m es

a1 = a( ) = g

La segunda ley de Newton aplicada a la masa M es kt F f = kt N 1 = Ma 2 (t ) , como N 1 = mg Solucin. Diagrama del cuerpo libre del conjunto

kt mg = Ma 2(t ) y a2(t ) = g m m k + t 2 M M s

Grfica de las aceleraciones en funcin del tiempo

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El movimiento de B es hacia arriba, luego

mB g < T
El movimiento de A es hacia abajo, luego T + m A cos < m A gsen El movimiento de los bloques es el indicado si m B g < m A gsen m A cos Ejemplo 34. Dos bloques A y B de masas mA y mB estn unidos mediante un cable que pasa a travs de una polea tal como se muestra en la figura adjunta. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es . Determinar el sentido del movimiento cuando se dejan en libertad a partir del reposo. El cable es inextensible y las masas del cable y la polea despreciables.

mB < sen cos mA

Los bloques no se mueven si

mB < sen + cos mA Ejemplo 35. Dos bloques A y B de masas m A = 10 kg y m B = 7 kg, estn unidos mediante un cable que

sen cos <

pasa a travs de las poleas tal como se muestra en la figura adjunta. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es = 0,10 y = 30. El cable es inextensible y las masas del cable y las poleas son despreciables. Determinar: a) Las aceleraciones de los bloques; b) La tensin del cable. Solucin. Supongamos que el bloque A sube sobre el plano inclinado. Sea T la fuerza que ejercen los extremos del cable sobre los bloques dirigida, en ambos bloques, tal como se indica.

Solucin.

El movimiento de B es hacia abajo, luego mB g > T El movimiento de A es hacia arriba, luego T > m A gsen + m A cos El movimiento de los bloques es el indicado si m B g > m A gsen + m A cos

Supongamos que el movimiento de A es hacia abajo, luego:

m B > sen + cos mA


Supongamos que el bloque A desciende sobre el plano inclinado.

T + m A g cos < m A gsen T < m A gsen m A g cos m B g < 2T

El movimiento de B es hacia arriba, luego: De ambas expresiones queda

1 m B g < m A gsen m A g cos 2 1 (7 ) < (10)sen30 0,10(10) cos 30 2 Con los valores 3,5 < 4,13
Desigualdad que se cumple, luego el movimiento es el previsto. 23

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a) Consideremos un sistema de referencia con el eje x horizontal. Las posiciones de los bloques estn relacionadas por la condicin de ligadura s A + 2 y B = constante , Luego sus aceleraciones cumplen

1 a A + 2a B = 0 a B = a A = a 2

(1)

Fuerzas sobre los bloques La segunda ley de Newton aplicada al bloque A es m A a A = m A gsen T N A ,

N A m A g cos = 0

Supongamos que el bloque A asciende por el plano inclinado. Consideremos un sistema de referencia con el eje x horizontal. Las posiciones, por una parte, del bloque A y de la polea mvil, estn relacionadas por las condiciones de ligadura

De estas dos obtenemos:

(2) La segunda ley de Newton aplicada al bloque B es

T = m A g (sen cos ) m A a A
2T m B g = m B a B 1 T = m B (a B + g ) 2

s A + h y p = constante
Las posiciones de la polea y el bloque B, estn relacionadas por las condiciones de ligadura

2 y p y B = constante
De estas dos ecuaciones obtenemos:

(3)

2 s A + 2h y B = constante
Las componentes de las aceleraciones de los bloques satisfacen la condicin 2a A = a B (1)

Igualando las ecuaciones (2) y (3),

m B (a B + g ) = 2m A g (sen cos ) 2m A a A

Teniendo en cuenta la ecuacin (1) y los valores: Resolviendo: a = 0,26 m/s2 Las aceleraciones de los bloques son :

7(a + 9,8) = 2(10 )(9,8)(0,5 0,1 0,87 ) 20(2a )

a A = 0,26 m/s 2 para arriba. a B = 0,52 m/s 2 para abajo.


b) La magnitud de la tensin del cable es el valor de la fuerza que el cable ejerce sobre los bloques. De la ecuacin (3) se tiene Sean T A y TB las fuerzas que los cables ejercen sobre los respectivos bloques. Fuerzas sobre los bloques y sobre la polea mvil. Como la polea superior tiene masa despreciable solo cambia el sentido de la fuerza. La masa de la polea mvil es cero, luego La tensin en ambos lados son iguales (TB ) y

T=

1 (7 )(0,26 + 9,8) = 35,2 N 2

Ejemplo 36. Dos bloques A y B de masas m A y

m B estn unidos mediante un cable que pasa a travs de las poleas tal como se muestra en la figura adjunta. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es . El cable es inextensible y las masas del cable y la polea son despreciables. Estudiar el sentido del movimiento de los bloques.

T A = 2TB (2) De la segunda ley de Newton aplicada al bloque A se tiene: TA mA gsen N A = mAa A N A m A g cos = 0

T A = m A g (sen + cos ) + m A a A (3) De la segunda ley de Newton aplicada al bloque B se tiene


(4) De las ecuaciones (1), (2), (3) y (4) obtenemos:

De estas ecuaciones obtenemos:

m B g TB = m B a B TB = m B ( g a B )

Solucin.

m A g (sen + cos ) + m A a A = 2m B ( g 2a A )

aA =

2m B g m A g (sen + cos ) m A + 4m B

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El movimiento es el indicado, si se cumple:

2m B > (sen + cos ) mA


El movimiento es de sentido opuesto, si se cumple:

Las fuerzas exteriores que actan sobre la m1 son la tensin del cable T y el peso m1 g , y sobre m 2 son la tensin del cable T y el peso m2 g . De la ecuacin fundamental de la dinmica en la referencia no inercial se tiene

2 mB < (sen cos ) mA


El signo menos es porque en este caso el peso de la masa A es el que mueve al sistema y la fuerza de rozamiento est en sentido contrario a ste. Ejemplo 37. A los extremos de un hilo que pasa a travs de una polea fija al techo de la cabina de un ascensor se atan los cuerpos de masa m1 y m 2

m1 a '1 = T m1 g m1

g 2
(1)

3 m1 a'1 = T m1 g 2
m1 a ' 2 = T m2 g m2 g 2

(m1 < m2 ) . La cabina comienza a subir con una

aceleracin constante g / 2. Despreciando la masa de la polea y la del hilo, as como el rozamiento, calcular: a) La aceleracin de m1 y m 2 respecto de la cabina y con relacin al foso del ascensor. b) La fuerza con la cual la polea acta sobre el techo de la cabina.

3 m1 a' 2 = T m2 g 2

(2)

De la condicin de ligadura para los bloques se tiene a '1 + a ' 2 = 0 a '1 = a ' 2 = a ' (3) De las ecuaciones (1), (2) y (3) se obtiene

3 3 m1 a' = T m1 g y m1 a' = T + m2 g 2 2
Sumando estas ecuaciones:

(m2 + m1 )a' = 3 (m2 m1 )g


2
Despejando a '

a' =

3 (m2 m1 ) g 2 (m2 + m1 )

Finalmente:

a'1 = a ' j y a' 2 = a' j


En la referencia fija, las aceleraciones de m1 y de Solucin. a) El ascensor constituye una referencia no inercial en traslacin que se mueve con una aceleracin constante en sentido ascendente respecto de una referencia fija. Seleccionemos una referencia con origen O en un punto del ascensor. La aceleracin del origen O respecto de la referencia fija O es la aceleracin

m 2 se obtienen de sumar a las anteriores la


aceleracin del ascensor

a1 =

(2m2 m1 ) g g y + a' = (m2 + m1 ) 2 (2m1 m2 ) g a 2 = a' = g (m2 + m1 ) 2

1 del ascensor g j la aceleracin de m1 j . Sean a '1 2 y a' 2 j la aceleracin de m2 en la referencia O.

b)

La fuerza que la polea ejerce sobre el techo de la cabina es

F 2T = 0 F = 2T

De la ecuacin (1) y (3) se tiene

3 3m1m2 T = m1 a '1 + g = g 2 (m2 + m1 )


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6m1 m2 F = 2T = (m2 + m1 )
Ejemplo 38. Un nio de masa m = 45 kg se pesa en una bscula de resorte situada sobre una plataforma especial que se desplaza por un plano inclinado de ngulo = 30 como muestra la figura (no hay rozamiento entre la plataforma y el plano inclinado). Cul ser la lectura de la bscula en estas condiciones?

F F

x y

= F f ma cos 30 = 0

(1)

= N mg + masen 30 = 0 (2) g 3 = 191N 2 2

de (1) F f = 45 de (2)

g N = mg masen30 = 45 g 4
= 33,45 Kg. Siendo N la cantidad que marca la bscula. Solucin en una referencia no inercial . Seleccionemos una referencia con origen O (x,y) en un punto de la plataforma. El nio est en reposo sobre la plataforma.

Solucin. Sea M la masa del conjunto nio - cua., y a la aceleracin con la que desliza hacia abajo el conjunto.

Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del nio.

F F

= F f = ma cos 30 (1) = N mg = masen 30 (2) g 3 = 191N 2 2

Aplicando la segunda ley de Newton al conjunto nio - cua.

de (1) F f = 45 de (2)

//

= Ma Mgsen30 = Ma

a = gsen 30 =

g 2

g N = mg masen30 = 45 g 4

La aceleracin del conjunto es a =

1 g 2

= 33,45 kg Siendo N la cantidad que marca la bscula. Ejemplo 39. Un ascensor de masa total 3M es levantado bajo la accin de una fuerza F. El piso del ascensor est inclinado un ngulo , con respecto a la horizontal. Adems, un bloque de masa M se apoya sobre el centro del piso rugoso del ascensor (con coeficiente de friccin esttica ). a) Hallar la aceleracin del ascensor. b) Haga el diagrama de cuerpo libre de la masa M. c) Cul es el valor mximo de F para que el bloque dentro del ascensor no resbale respecto del piso del ascensor? d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y empieza a caer libremente, calcule el valor de la fuerza normal entre el bloque y el piso del ascensor, y la fuerza de friccin sobre el bloque. Solucin. a) Para hallar la aceleracin del ascensor. 26

Solucin en una referencia inercial. Sobre el nio actan: su peso mg y la reaccin Ff en el apoyo. La indicacin de la bscula el valor de la normal.

Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del nio.

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Por ser proporcional a la aceleracin centrpeta, la fuerza Fc se llama fuerza centrpeta. Su efecto es cambiar la direccin de la velocidad de un cuerpo. Se puede sentir esta fuerza cuando se hace girar a un objeto atado a una cuerda, ya que se nota el tirn del objeto. Las fuerzas centrpetas no son diferentes de otras fuerzas ya conocidas, su nombre se debe a que apunta hacia el centro de una trayectoria circunferencial. Cualquiera de las fuerzas ya conocida pueden actuar como fuerza centrpeta si producen el efecto correspondiente, como ser la tensin de una cuerda, una fuerza de roce, alguna componente de la normal, la fuerza gravitacional en el caso de movimientos de planetas y satlites, etc. Ejemplo 40. Un cuerpo de masa m, sujeto al extremo de una cuerda de longitud L, que describe una trayectoria circular en el plano horizontal, genera una superficie cnica, por lo que se llama pndulo cnico. Determinar la rapidez y el perodo de revolucin de la masa.

F 3Mg Mg = (3M + M )a F 4Mg F = g a= 4M 4M


b) Diagrama de cuerpo libre de la masa M.

c) Para que el bloque dentro del ascensor no resbale respecto del piso del ascensor se debe cumplir

M ( g + a )sen M ( g + a ) cos tan .


Como a depende de F, y a esta en miembros de la igualdad, el que el bloque resbale dentro del ascensor solamente depende del coeficiente de friccin. d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y empieza a caer libremente, N = 0, por lo tanto Ff = 0 DINMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR La primera ley de Newton dice que un objeto permanecer en movimiento uniforme en lnea recta con velocidad constante o en reposo si no acta una tuerza sobre l. Entonces cuando un objeto se mueve en trayectoria circular, debe haber una fuerza sobre l cambindole la trayectoria recta. Esta fuerza puede ser proporcionada por la tensin en una cuerda, para un objeto que se hace girar en una circunferencia horizontal al extremo de una cuerda; por la fuerza de la gravedad para un satlite orbitando la tierra. Los objetos en movimiento circular no estn en equilibrio, debe haber una fuerza resultante, de otro modo slo habra un movimiento en lnea recta. FUERZA CENTRPETA. Una partcula que se mueve sobre una trayectoria circular de radio R con rapidez constante, se encuentra sometida a una aceleracin radial de magnitud v2/R. Por la segunda ley de Newton, sobre la partcula acta una fuerza en la direccin de hacia el centro de la circunferencia, cuya magnitud es:

Solucin. La partcula est sometida a una aceleracin centrpeta, y la fuerza centrpeta correspondiente est dada por la componente de la tensin de la cuerda en direccin radial hacia el centro de la circunferencia. El D. C. L. de la masa m.

Aplicando la segunda ley de Newton:

T cos mg = 0 Tcos = mg y Fx = ma Tsen = ma = m


Dividiendo (2) entre (1):

=0
(1)

v2 r

(2)

v2 Fc = mac = m R
27

tan =

v2 v 2 = rg tan rg

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De la geometra de la figura, r = Lsen , reemplazando se obtiene la rapidez de m:

v 2 = (Lsen )g tan

v = Lg tan sen
Para calcular el periodo T, esto es el tiempo que demora en dar una vuelta. Se sabe que x = vt , con x = 2r , entonces: Solucin. La figura muestra el D.C.L.

t =

2r = v

2L sen

Lg tan sen

= 2

L cos g

L cos T = 2 g
Ejemplo 41. Una bola de masa m, atada al extremo de una cuerda se hace ir en un plano horizontal formando una circunferencia de radio R. Si tiene una velocidad angular , cul es la tensin en la cuerda?

Aplicando la segunda ley de Newton.

F F

= mac T mgsen = mR 2 = mat mg cos = mR

La tensin en la cuerda es

T = mR 2 mgsen La fuerza tangencial es mg cos y la aceleracin


angular es

g cos R d 2 Como = , obtenemos la ecuacin dt

diferencial: Solucin. La figura muestra el D.C.L.

d 2 g = cos dt R
cuya solucin esta fuera del alcance de este curso. Pero podramos encontrar la tensin y fuerza tangencial para posiciones determinadas, es decir para valores dados de .

Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m .

F F

= mac T = mR 2 = mat 0 = mR
2

T = mR 2 , Para = 0 Ft = mg T = mR 2 mg , Para = 90 Ft = 0 T = mR 2 Para = 180 , Ft = mg T = mR 2 + mg , Para = 270 Ft = 0 T = mR 2 Para = 360 Ft = mg

La tensin en la cuerda es T = mR . La fuerza tangencial es cero y la aceleracin tangencial tambin es cero, ya que la velocidad angular es constante. Ejemplo 42. Resolver el problema anterior pero en el caso que el giro sea en el plano vertical.

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b) Cuando el bloque est en A se dirige a B, su velocidad es en el sentido antihorario y su aceleracin en el sentido horario. Luego su rapidez disminuye. c) Si en "B" su velocidad es nula, cul es la trayectoria que seguir la masa m?

Ejemplo 43. Un pequeo bloque de masa m se desliza sobre una superficie lisa circular de radio R como se muestra en la figura. (La pista est sobre un plano vertical y g = aceleracin de la gravedad) a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los vectores) la direccin de la fuerza resultante y su aceleracin. b) Cuando est en "A", su rapidez aumenta o disminuye? (Justifique) c) Si en "B" su velocidad es nula, cul es la trayectoria que seguir la masa m? d) Si en "B" su velocidad es seguir la masa m?

N + mg = ma c = m

v2 v2 N = mg + m R R

Si v = 0, el valor de N es negativo, lo que no permite al bloque sostenerse sobre la circunferencia, por consiguiente el bloque caer verticalmente. d) Si en "B" su velocidad es seguir la masa m?

gR , qu trayectoria

gR v2 N = mg + m N = mg + m = 0, R R
el bloque tiene suficiente velocidad para seguir en la trayectoria circular. Ejemplo 44. Un avin describe un rizo (un camino circular en un plano vertical) de 150 m de radio. La cabeza del piloto siempre apunta al centro del rizo. La rapidez del avin no es constante; es mnima en el cenit del rizo y mxima en el nadir. a) En el cenit el piloto experimenta ingravidez. Qu rapidez tiene el avin en ese punto? b) En el nadir, la rapidez del avin es de 280 km/h. Qu peso aparente tiene el piloto aqu? Su peso real es de 700 N. Solucin. a) S el piloto siente ingravidez, est en cada libre, y

gR , qu trayectoria

Solucin. a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los vectores) la direccin de la fuerza resultante y su aceleracin.

v2 , luego R v = Rg = (150 )(9,80) = 38,3 m s , o 138 km h . a=g=


b) El peso aparente es la suma de la fuerza neta hacia adentro (arriba) y el peso del piloto, o

P' = P + ma = P + m
Aqu: P = 700 N

v2 R

m=

P 700 = = 71,43 kg g 9,8

v = 280 km/h = 77,6 m/s R = 150 m Luego:

77,6 2 P' = 700 + 71,43 150 = 3579 N


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Ejemplo 45. Una partcula de masa m que est unida al extremo de un cable de longitud l , cuyo otro extremo est fijo, se mueve en un plano vertical, a partir de un punto A tal que el cable forma con la vertical un ngulo 0 , iniciando el movimiento con velocidad cero. Determinar: a) La velocidad de v de la esfera en funcin de b) La tensin del cable en funcin de . c) La aceleracin a en funcin de .

+ an n a = at t

at = gsen , T mg cos = ma n = 2mg (cos 0 cos ) a n = 2 g (cos 0 cos )


Ejemplo 46. Una partcula de masa m se encuentra en el polo de una semiesfera de radio R, la cual est apoyada sobre una superficie horizontal. Desplazada ligeramente de su posicin de equilibrio, la partcula desliza sobre la superficie, la cual se supone lisa. Determinar: a) La velocidad v de la partcula en funcin del ngulo que forma su radio posicin con el radio inicial. b) El valor de la normal N en funcin de . c) El valor de , en el instante en que la partcula se despega de la superficie. Solucin.

Solucin. En la referencia de origen O, la esfera recorre una circunferencia de radio l con velocidad variable v(t). Las componentes intrnsecas la aceleracin son:

at =

Sobre la masa m actan la tensin del cable peso mg .

dv v2 , an = dt l

T y su

En la referencia de origen O, la partcula m tiene un movimiento circular no uniforme de radio R. Las componentes de la aceleracin son:

y t De la segunda ley de Newton en componentes n se tiene:

at =

F F

t n

= mat mgsen = mat = ma n T mg cos = ma n

Sobre la masa m actan el peso mg y la reaccin en el apoyo N. Aplicando la segunda ley de Newton:

dv v2 , an = dt R

a) Para la componente tangencial se tiene:

Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales queda

dv mgsen = m dt ds dv = gsen dt ds vdv = gsen ds = gsen ld v = 2 gl(cos 0 cos )


2

F F

t n

= mat mgsen = mat = ma n N mgcos = ma n

a) De la componente tangencial se tiene:

dv ds dv = gsen dt dt ds vdv = gsen ds = Rgsen d mgsen = m


Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales queda

v 2 = 2 Rg (1 cos )

Finalmente:

v = 2 gl(cos 0 cos )
b) Para la componente normal:

v = 2 Rg (1 cos )

T mg cos = m

La tensin del cable es

v = 2mg (cos 0 cos ) l

b) De la componente normal se tiene: N = mgcos ma n =

T = mg (2 cos 0 3 cos )

c) De las ecuaciones anteriores se tiene la aceleracin:

v2 = mg cos 2mg (1 cos ) R La normal es N = mg (3 cos 2 ) mgcos m


c) La masa m deja de estar en contacto con la superficie cuando N = 0

30

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N = mg (3 cos 2 ) = 0 2 cos = = 48,19 3


Ejemplo 47. En un parque de diversiones hay un cilindro grande vertical, de radio R que rota alrededor de su eje, con velocidad angular constante . Explicar cmo es posible que las personas que estn dentro, al retirrseles el piso permanezcan pegadas a la pared interior del cilindro.

m 2 . Los bloques estn a la distancia R del eje de


rotacin. El coeficiente de rozamiento esttico entre las masas y entre m 2 y la tornamesa es Considerando el rozamiento y la masa de la polea despreciables, encontrar la velocidad angular de la tornamesa para la cual los bloques justamente comienzan a resbalar.

Solucin. Solucin. En este problema todo depende de tomar correctamente la direccin de la fuerza de friccin entre m1 y m 2 . Consideremos m 2 > m1 , por lo tanto m 2 tender a moverse hacia afuera, jalando a

La figura muestra el D.C.L del hombre.

m1 hacia adentro. La fuerza de friccin actuar en oposicin a su movimiento relativo. La figura muestra los D.C.L. de los componentes del sistema.

Aplicando La segunda ley de Newton: Como el hombre no cae, radialmente est en reposo (R = constante)

F
y

Fr = mac N = m 2 R
z

Aplicando la segunda Ley de Newton

= 0 mg N = 0
2

= ma z ,

= ma r y

= mat

A la masa m1 :

De estas ecuaciones: mg m R

N 1 m1 g = 0 , T + F1 = m1 2 R , Ft = 0
A la masa m 2 :

g R

Esto quiere decir que para que suceda el efecto de suspensin de las personas, la velocidad angular tiene que tener un valor relacionado con el radio R y el coeficiente de friccin . Ejemplo 48. En la tornamesa mostrada en la figura el bloque de masa m1 descansa sobre el bloque de masa

N 2 N1 m2 g = 0 , T F1 F2 = m2 2 R , Ft = 0
De las ecuaciones obtenemos: N 1 = m1 , N 2 = (m1 + m2 )g
2

y 2 F1 + F2 = (m2 m1 ) R

F1 m1 g , F2 (m1 + m2 )g

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Corno puede incrementarse hasta que F1 y F2 alcancen sus valores mximos

2m1 g + (m1 + m2 )g = (m2 m1 ) 2 R

Finalmente

(3m1 + m2 )
R(m2 m1 )

Curvas sin peraltar En estos casos la fuerza de rozamiento es la que nos proporciona toda la componente normal que servir para tomar la curva. Siempre que tengamos que sta es mayor que la aceleracin normal el automvil ser capaz de tomar la curva, es decir, el caso lmite se alcanza cuando

Ejemplo 49. Cmo afectar la rotacin de la tierra al peso aparente de un cuerpo en el ecuador? Solucin. La figura muestra la situacin de un cuerpo situado en la lnea ecuatorial

v2 Fr = ma c = m R
Ejemplo 50. Cul es la velocidad a que puede ir un automvil por una curva sin peralte, de radio R, sin derrapar?, el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale . Solucin.

Aplicando la segunda ley de Newton

F F F

= maz Fz = 0 = mar N mg = m R
2

= mac

= 0 ac =

v2 R

= mat Ft = 0

El peso de la masa es representado por la reaccin N

F f = N = mg = m

N = mg m 2 R
Para tener una idea de cunto afecta la rotacin de la tierra es necesario hacer el clculo numrico para esta consideracin: El radio de la tierra en el ecuador: R = 6,378 x l06m La velocidad angular de la tierra

v2 v = gR R

Ejemplo 51. El ciclista tiene que inclinarse al desplazarse por una pista circular (o para pasar por una curva), Encontrar la relacin de la velocidad con el radio de curvatura, el ngulo de inclinacin y coeficiente de friccin.

2 rad 5 rad = 7,27 10 24 3600 s s

La aceleracin de la gravedad en el Ecuador: g = 9,780490 m/s2

Porcentaje =

2R
g

100 = 0,34%

CURVAS EN LAS PISTAS. Para un cuerpo como un vehculo o un vagn de tren que se mueven describiendo una trayectoria curva de radio r, sobre el vehculo debe actuar una fuerza centrpeta para evitar que contine movindose en lnea recta y se salga de la pista; esta es la fuerza para hacer que el vehculo gire por la pista curva. La fuerza centrpeta necesaria la da el roce de las llantas o las pestaas de las ruedas del tren.

Solucin.

La figura muestra el D.C.L. 32

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Ejemplo 52. Cul es la velocidad a que puede ir un automvil por una curva con peralte, de radio R, sin derrapar, el peralte es de grados? Solucin.

Aplicando la segunda ley de Newton:

= maz N mg = 0 = mar N = m

v R

F = 0 ac =

v2 R v2 R

De las ecuaciones obtenemos

N = mg y mg = m
Finalmente v =

v2 R

F// = mac cos mgsen = m


v = gR tan

gR

Del D.C.L. tambin obtenemos:

tan =

N
N

Curvas peraltadas con rozamiento Este es un caso bastante ms complejo de analizar. Ejemplo 53. Cul es la velocidad a la que puede ir un automvil por una curva con peralte, de radio R, para que no se deslice hacia el exterior, el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale ., el peralte es de grados? Solucin.

Esto quiere decir que si el motociclista al realizar una curva no se reclina y el piso no es lo suficientemente spero (friccin), ste caer. Curvas peraltadas sin rozamiento Para no tener que confiar en el roce o reducir el desgaste de los rieles y pestaas, la carretera o la va pueden inclinarse, como en la figura. En este caso la componente de la normal dirigida hacia el centro de curvatura proporciona la fuerza necesaria para mantener al mvil en la pista. A la inclinacin de la pista o va se le llama ngulo de peralte, .

F f = N , a c =

v2 R

//

= ma c cos

v2 mgsen + N = m cos R

= 0 N mg cos = m

v2 sen R

N = mg cos + m

v2 sen R

En estos casos se toma la proyeccin de la normal sobre la horizontal como causante de la fuerza centrpeta. Este caso se tiene, que:

v2 v2 R tan = = mg Rg m
Siendo

v2 v2 mgsen + mg cos + m R sen = m R cos v2 v2 mgsen + mg cos + m sen = m cos R R

mg (sen + cos ) = m

, la inclinacin de la carretera.
33

v = gR

(sen + cos ) (cos sen )

v2 (cos sen ) R

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v = gR

(tan + ) (1 tan )

Para que no se vaya

Ejemplo 54. Cul es la velocidad a laque puede ir un automvil por una curva con peralte, de radio R, para que no se deslice hacia el interior, el coeficiente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale ., el peralte es de grados? Solucin.

conoce como MARCOS DE REFERENCIA INERCIALES. En los problemas trabajados hasta esta parte el primer paso era dibujar un sistema de coordenadas. Elegimos un sistema fijo a tierra, pero no pusimos atencin al hecho que la tierra no es un marco inercial debido a que la tierra al viajar en su orbita casi circular alrededor del sol experimenta una aceleracin centrpeta hacia el centro de la tierra. Sin embargo, estas aceleraciones son pequeas comparadas con la aceleracin de la gravedad y a menudo se pueden despreciar. En la mayora de los casos se supondr que la tierra es un marco inercial. Ahora veremos cmo cambian los resultados cuando se trabaja en un MARCO DE REFERENCIA NO INERCIAL, que es el nombre que se da a un marco de referencia acelerado. MARCO CON MOVIMIENTO DE TRASLACION NO UNIFORME. Consideremos los sistemas S y S tal corno se muestra en la Figura siguiente. El sistema S es inercial y el sistema S se mueve con respecto a S con

v2 F f = N , a c = R F// = mac cos v2 mgsen N = m cos R v2 F = 0 N mg cos = m R sen v2 N = mg cos + m sen R


v2 v2 cos sen cos mgsen mg + m = m R R v2 v2 mgsen mg cos m sen = m cos R R

, tal que aceleracin constante A = Ai


D=

1 2 At . 2

De la figura obtenemos que la posicin de la partcula P es:

mg (sen cos ) = m v = gR v=

(sen cos ) (cos + sen ) (tan ) gR (1 + tan )

v2 (cos + sen ) R

1 2 At , y = y ' , z = z ' 2 1 r = r '+ At 2 i 2


x = x'+
Derivando con respecto al tiempo encontramos v x = v' x ' + At , v y = v' y , v z = v' z '

Para que no se caiga

v = v'+ Ati

La velocidad debe de estar entre esos valores para permanecer en la carretera.

gR

(tan + ) v (1 tan )

gR

(tan ) (1 + tan )

Derivando nuevamente encontramos a x = a' x + A , a y = a' y ' , a z = a' z '

o a = a'+ A a = a'+ Ai

MOVIMIENTO EN MARCOS DE REFERENCIA NO INERCIALES Hasta este momento nuestro estudio de mecnica clsica lo hemos realizado en sistemas de referencia que estn en reposo o con movimiento con velocidad constante con respecto a un sistema considerado en reposo. A este conjunto de marcos de referencia se le

Si la partcula P tiene una masa m y aplicarnos la segunda ley de Newton del movimiento en el sistema inercial S obtenemos

F = ma

Donde P es la suma de todas las fuerzas de interaccin que actan sobre las partculas. Para relacionar con el sistema no inercial S

34

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F = m a '+ Ai o m a ' = F m A

Aqu vemos que para que el observador segn S pueda aplicar la segunda ley de Newton debemos introducir una fuerza extra FA a la llamaremos fuerza de arrastre y debemos incluirla en los diagramas de fuerzas:

El observador ve que el resorte se estira l . La fuerza es Aplicando la segunda ley de Newton:

F = kl
x

FA = m A m a ' = F + FA
De este modo, en el sistema S: Donde F ' es la suma de las fuerzas reales ms la de arrastre

= ma x kl = mA

l =

mA F

F ' = F + FA
Recalquemos el carcter ficticio de FA . Para aplicar una fuerza real sobre un cuerpo debemos ponerlo en interaccin con otro, de manera que, segn la tercera ley de Newton, si A ejerce una fuerza sobre B, FAB , a su vez B ejercer una fuerza sobre A, FBA , tal que

Observador en el vagn: La figura a continuacin muestra el D.C.L. de la masa m que no se mueve para el observador en el vagn. Como es sistema no inercial tenemos que aplicar la fuerza ficticia mA .

Aplicando la segunda ley de Newton

x'

= 0 mA = kl

FAB = FBA . Ahora, es la reaccin de la fuerza de arrastre?, cul es el otro cuerpo que est ejerciendo la fuerza ?. No existe tal cuerpo, la fuerza no tiene reaccin, es una fuerza ficticia que agrega un observador ubicado en un sistema acelerado (respecto a uno inercial) para justificar los fenmenos que observa.
Ejemplo 55. La fuerza para estirar o comprimir un resorte es proporcional a su deformacin lineal, F = kl , donde k es la constante del resorte y el signo menos significa que la fuerza es en oposicin a la deformacin. Si sobre una mesa sin friccin que se encuentra en un vagn se coloca una masa. m sujeta a un resorte de constante k y largo l , como se muestra en la figura. El tren arranca con una aceleracin A que se mantiene constante en la direccin x. Calcular la deformacin del resorte desde el punto de vista del observador en tierra y desde el punto de vista del observador en el vagn.

l =

mA F

Ejemplo 56. Analizar el caso de masa m colgada mediante un hilo del techo de un vagn, que se mueve con una aceleracin A. a) Desde el punto de vista de un observador en tierra (S). b) para un observador dentro del vagn (S).

Solucin. a) Para un observador en S: El D.C.L. de la masa m

Aplicando la segunda ley de Newton: Solucin. Observador en tierra: La figura muestra el D. C. L. de la masa m.

T cos = mg
Dividiendo (1) : (2)

F F

x y

= ma x Tsen = mA (1) = 0 T cos mg = 0


(2)

35

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tan =

A g

tan =

b) Para un observador en S El D.C.L..de la masa m

2 g = = 33,7 3 3 g 2

Ejemplo 58. Resolver el caso del peso del hombre en un ascensor cuando asciende con una aceleracin constante A, desde el punto de vista del hombre en el ascensor. Solucin.

Aplicando la segunda ley de Newton

Tsen = mA = 0 (1) Fy ' = 0 T cos mg = 0 T cos = mg (2)


Dividiendo (1) : (2) obtenemos:

x'

= 0 Tsen mA = 0

tan =

A g

Aplicamos la segunda ley de Newton,

Ejemplo 57. Desde el techo de un carrito de juguete cuelga una masa m unida al cielorraso mediante una cuerda ideal. El carrito se encuentra en el piso de un ascensor que sube con aceleracin g/2. A su vez el carrito tiene una aceleracin horizontal de magnitud g respecto al ascensor. Encuentre el ngulo que forma la cuerda con la vertical, resuelva para un observador situado dentro del ascensor.

N = m( g + a )
N = m( g + a )

y'

= ma y ' N mg ma = 0

El peso del hombre ser la reaccin N En caso de subir con aceleracin a: En caso de bajar con aceleracin a:

N = m( g a )

Solucin. Para un observador en el ascensor. El D.C.L..de la masa m

Ejemplo 59. El pasajero de un tren deja caer una piedra en diversos estados de movimiento del tren. Hallar la trayectoria de dicha piedra que ve el pasajero y la trayectoria vista por un observador en tierra. a) El tren acelera con aceleracin A constante. b) El tren frena con aceleracin A constante. Solucin. El tiempo en que la piedra esta en movimiento, es el mismo para todo sistema puesto que el movimiento vertical es independiente del horizontal.

y = y' = h
piso: Aplicando la segunda ley de Newton

1 2 gt , para y = 0 la piedra lega al 2 2h g

Tsen = mg

x'

= ma x '
(1)

1 2 gt = 0 t = 2

g = 0 T cos m g + = 0 2 3 T cos = m g (2) 2

y'

a) Cuando el tren va con aceleracin A, deja caer una piedra. Considerando que en el momento que suelta la piedra el tren tiene una velocidad v 0 .

Dividiendo (1) / (2) 36

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xtren = v0 t

1 2 At 2 1 2 At , detrs del punto de 2

La piedra cae a una distancia

x = xtren x piedra =
Observador en tierra Las ecuaciones del movimiento en el sistema S. Movimiento de la piedra

x piedra = v0 t
Movimiento del tren

plomada. Observador en el tren La ecuacin del movimiento en el sistema S Movimiento de la piedra

xtren = v0 t +

1 2 At 2 1 2 At , detrs del punto de 2 x piedra = 1 2 At 2 1 2 At , detrs 2

La piedra cae a una distancia

x = xtren x piedra =

plomada. Observador en el tren La ecuacin del movimiento en el sistema S Movimiento de la piedra

La piedra cae a una distancia x =

del punto de plomada. El grfico siguiente muestra el moviendo visto por un observador en el sistema S y en el sistema S.

x piedra =

1 2 At 2 1 2 At , detrs 2
MARCO DE ROTACIN Veamos el caso de un marco de referencia que est rotando con velocidad angular con respecto a otro marco de referencia. Supongamos que tenemos un objeto movindose alrededor de un punto arbitrario; este es un caso especfico, sin embargo tiene todos los efectos en l. La posicin de la partcula con respecto a un sistema inercial est determinada por un vector r . Consideremos un nuevo sistema de coordenadas tal que siga al objeto, el nuevo origen est determinado

La piedra cae a una distancia x =

del punto de plomada. El grfico siguiente muestra el moviendo visto por un observador en el sistema S y en el sistema S.

b) Cuando el tren desacelera con aceleracin A, deja caer una piedra. Considerando que en el momento que suelta la piedra el tren tiene una velocidad v 0 .

por R contenido en r tal que la posicin de la partcula en este nuevo sistema est ciada por r ' .

Observador en tierra Las ecuaciones del movimiento en el sistema S. Movimiento de la piedra

De la figura tenemos.

x piedra = v0 t
Movimiento del tren 37

r = R + r ' = Rr + r' r = (R + r ')r

Derivando:

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dr d d ( R + r ') dr r = (R + r ')r = + ( R + r ') dt dt dt dt dr Como = t dt d r dR dr ' = r r + + (R + r ')t dt dt dt dr = v es la velocidad de la partcula vista en el dt d r' sistema inercial y = v' es la velocidad de la dt
partcula vista en el sistema no inercial. Tal que
dR r + v'+ (R + r ')t dt

Si la partcula tiene una masa m y aplicamos la segunda ley de Newton en el sistema inercial

F = ma

donde F es la suma de todas las fuerzas de interaccin que actan sobre la partcula. Para relacionar con el sistema inercia!
F = m a '+ A o m a' = F m A

Para que el observador pueda aplicar la segunda ley de Newton debemos introducir aqu tambin una fuerza extra FA y debemos incluirla en los diagramas de fuerzas

FA = m A
d 2 ( R + r ') d (R + r ') dr d dt d ( R + r ') r + t + (R + r ') t + (R + r ') + dt dt dt dt dt dt 2

v=

FA = FAr r + FAt t

Para encontrar la aceleracin es necesario derivar nuevamente:


d r d d d ( R + r ') = 2 (R + r ')r = r + (R + r ')t dt 2 dt dt dt
2 2

Como

dr dt = t y = r dt dt

d 2 ( R + r ') FAr = m (R + r ') 2 r 2 dt y FAt = 2m d (R + r ') + (R + r ') t dt De este modo, en el sistema no inercial

d ( R + r ') d + t + (R + r ') t (R + r ') 2 r dt dt


= d 2 (R + r ') d ( R + r ') +2 r t 2 dt dt + (R + r ')t (R + r ') 2 r

d 2 r d 2 ( R + r ') d ( R + r ') + r t = 2 2 dt dt dt

F ' = m a ' = F + FA
Recalquemos el carcter ficticio de FA Con el objeto de clarificar esta idea veamos dos casos especiales: a) El origen O rota con velocidad angular constante a una distancia constante b, tal R + r ' = b , R y r son constantes.

d 2 ( R + r ') d ( R + r ') + (R + r ') t + 2 = (R + r ') 2 r 2 dt dt

d2 r donde a = es la aceleracin de la partcula dt 2

d ( R + r ') d 2 ( R + r ') y =0 =0 dt dt 2 d = constante, = =0 dt


2 FAr = m(R + r ') 2 r = mb r

Slo nos queda

vista en el sistema inercial y

a' =

d 2 r' es la aceleracin de la partcula vista en dt 2

e1 sistema no inercial. Llamando a

Que es la fuerza ficticia del centro hacia afuera y se le da el nombre de FUERZA CENTRFUGA, debemos insistir que solo aparece en el marco no inercial. b) El origen O rota con velocidad angular constante y tambin se est alejando del origen fijo en O con una velocidad constante V = Con esto,

d 2 ( R + r ') (R + r ') 2 r Ar = 2 dt

y At = 2

d ( R + r ') + (R + r ') t dt

Tenemos: A = Ar r + At t Tal que: a = a '+ A


d =0 dt

d ( R + r ') . dt

y nos queda

FAr = m(R + r ') 2 r


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y FAt = 2mVt
Esta ltima fuerza ficticia, cuya direccin es transversal, se conoce como FUERZA DE CORIOLIS. Ejemplo 60. Un cuerpo de masa de masa m unido a un resorte de constante k y longitud l que gira con ve1ocidad angular constante en un plano horizontal sin friccin. Se quiere calcular el estiramiento l del resorte.

F' F'

z' t'

= ma' z ' , = ma' t '

F'

r'

= ma' r ' ,

Como a ' z ' = 0 , a ' r ' = 0 , Tenemos

F'

t'

= ma' t '

N mg = 0 , T + m 2 (l + l ) = 0 , Ft = 0 Como T = kl kl + m 2 (l + l ) = 0
y l =

Visto por un observador no inercial colocado sobre la misma masa Este caso es idntico al caso anterior. Ejemplo 61. Se tiene una plataforma circular de radio R a la cual se le ha pintado un radio y gira con velocidad angular constante . Un hombre camina de afuera hacia adentro de la plataforma siguiendo la lnea con una velocidad de mdulo constante v . Cul es la fuerza que la plataforma ejerce sobre el hombre, en funcin de su posicin?

m 2 l k m 2

Solucin. Visto por el observador inercial. La figura muestra el D.C. L. de la masa

Aplicando la segunda ley de Newton, el resorte estira l , luego su longitud es (l + l )

= ma z ,

= ma r ,
2

Como: a z = 0 , a r = Tenemos

(l + l ) , at

= mat

=0

Solucin. La figura muestra el D.C.L. del hombre

N mg = 0 , T = m 2 (l + l ) , Ft = 0

De aqu obtenemos:

N = mg y T = m 2 (l + l ) Como T = kl kl = m 2 (l + l ) m 2 l k m 2
Aplicando la segunda ley de Newton:

y l =

Visto por un observador no inercial colocado en el centro de rotacin y girando con la misma velocidad angular.

F F

= mat Rt = m( 2v + r )
2

= ma r Rr = ma r mr 2

Como: a r = 0 y

Rr = mr y

= 0: Rt = 2mv

Rt es debido a la aceleracin de coriolis. Rr es el sentido indicado en la figura y Rt en el


sentido contrario.

Aplicando la segunda ley de Newton:

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PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1. Sobre una partcula de masa m que parte del reposo en origen de coordenadas. acta una fuerza Respuesta. 20N opuesta a la velocidad.

+ 3 F = 2i j Despus de l0s la posicin de la


partcula viene dada por las coordenadas (3m; 4,5 m). Cul es su masa? Respuesta. m = 33,3 kg. 2 Hallar las fuerzas que actan sobre cada una de las seis barras rgidas de peso despreciable. Si estn unidas mediante pivotes lisos y cada una de las barras cortas tiene una longitud l .

N y F2 = 5. Qu fuerza en adicin a F1 = 4i N debe aplicarse al cuerpo en la figura, tal que: a) no acelere?


m/s2 b) tenga una aceleracin 4i

2 j

2 Respuesta. a) F = 4i j N, b) 2 F = 16i j N
6. Cul es la mnima aceleracin con la que puede deslizarse hacia abajo un hombre de 75 kg por una cuerda que solo soporta una tensin de 490N, Cul ser la velocidad de la persona despus de deslizarse la distancia de 20m? Respuesta. a = 3,27 m/s2 ; v = 11,4 m/s 7. El libro de Fsica I, est apoyado en el extremo superior de un resorte vertical, que a su vez esta parado sobre una mesa. Para cada componente del sistema libro-resorte-mesa-tierra: a) dibujar el diagrama de cuerpo libre, b) identificar todos los pares de fuerzas de accin y reaccin. 8. De acuerdo con la leyenda, un caballo aprendi las leyes de Newton. Cuando se le dijo que tirara una carreta, se neg argumentando que si l tiraba la carreta hacia delante, de acuerdo con la tercera ley de Newton habra una fuerza igual hacia atrs. De esta manera, las fuerzas estaran balanceadas y de acuerdo con la segunda ley de Newton, la carreta no acelerara. Cmo podra usted razonar con este misterioso caballo? Respuesta. a) La cuerda superior debido a que la tensin es mayor. b) La tuerza de reaccin inercial de la masa superior aumenta la resistencia frente a una aceleracin rpida. 4. Una caja de 40 kg que est resbalando en el piso disminuye su velocidad de 5 m/s a 2 m/s. Asumiendo que la fuerza sobre la caja es constante, encontrar su magnitud y direccin relativa a la velocidad de la caja. 40 9. Dos alumnos de forestal ubicados en los bordes opuestos de un camino recto tiran a un carro por el camino, con fuerzas de 160 N y 200 N, que forman un ngulo de 30 y 60 respectivamente, con la direccin del camino. Calcular la magnitud de la fuerza resultante y la direccin en la que se mover el carro. Respuesta. 256,1N, -21,3

Respuesta. AD = DB = mg ; CB = CA = mg/2, BC = 2mg; CD = 0. CD se puede retirar y no pasa nada. 3. Dos cubos de masa m estn unidos mediante una cuerda y uno de ellos est sujeto al techo mediante otra cuerda igual. a) Si en el cubo inferior se hace presin suavemente hacia abajo. Cul de las cuerdas se romper antes? porqu? b) Si la masa interior se golpea hacia abajo con un martillo, se rompe la cuerda de abajo porqu?

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10. Una masa de 5kg cuelga de una cuerda de 1m de longitud que se encuentra sujeta a un techo. Calcular la fuerza horizontal que aplicada a la masa la desve 30 cm de la vertical y la mantenga en esa posicin. Respuesta. 15,7 N.

+2 11. Tres fuerzas F1 = 2i j N, 3 F2 = 5i j N y F3

) ) N que actan = ( 45i

Respuesta: a) a A = a B = 0,738 m/s2, b) 5,68 N 16. Un bloque A de 100 kg est unido a un contrapeo 8 de 25 kg mediante un cable dispuesto como muestra la figura. Si el sistema se abandona en reposo, determinar: a) la tensin en el cable. b) la velocidad de B transcurridos 3 s, c) la velocidad de A cuando ha recorrido 1,2 m.

sobre un objeto le producen una aceleracin de valor 3 m/s2. a) Cul es la direccin de la aceleracin? b) Cul es la masa del objeto? c) Si el objeto esta inicialmente en reposo, calcular su velocidad despus de 10s? 12. Una mano ejerce una fuerza horizontal de 5 N para mover hacia la derecha a dos bloques en contacto entre s uno al lado del otro, sobre una superficie horizontal sin roce. El bloque de la izquierda tiene una masa de 2 kg y el de la derecha de 1 kg. a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre para cada bloque. b) Calcular la aceleracin del sistema, c) Calcular la aceleracin y fuerza sobre el bloque de 1 kg, d) Calcular la fuerza neta actuando sobre cada cuerpo. Respuesta. b) 5/3 m/s2, c) 5/3 m/s2, 5N, d) 5 N. 13. Una fuerza F aplicada a un objeto de masa m1 produce una aceleracin de 3 m/s2. La misma fuerza aplicada a una masa m2 produce una aceleracin 1 m/s2. a) Cul es el valor de la proporcin m1/m2? b) Si se combinan m1 y m2, encuentre su aceleracin bajo la accin de F. Respuesta. a) 1/3, b) 0,75 m/s2. 14. Dos bloques de masas M y 3M ubicado a la derecha de M, que estn sobre una mesa horizontal lisa se unen entre s con una varilla de alambre horizontal, de masa despreciable. Una fuerza horizontal de magnitud 2Mg se aplica sobre M hacia la izquierda. a) Hacer los diagrama de cuerpo libre. b) Calcular la aceleracin del sistema. c) Calcular la tensin del alambre. Respuesta. b) 5 m/s2, c) 15Mg N. 15. Dos paquetes se colocan sobre un plano inclinado como muestra la figura. El coeficiente de rozamiento entre el plano y el paquete A es 0,25 y entre el plano y el paquete B es 0,15. Sabiendo que los paquetes estn en contacto cuando se dejan libres, determinar: a) la aceleracin de cada paquete, b) la fuerza ejercida por el paquete A sobre el B. c) Resolver el problema invirtiendo las posiciones de los paquetes.

j m/s, c) -1,346 j m/s Respuesta. a) 302 N, b) 6,79


17. Determinar la aceleracin de cada uno de los bloques de la figura, Que bloque llega primero al suelo? mA=5kg, mB = 15 kg, mC = 10kg

Respuesta. a A ==

4,04 j m/s2,

a B == 0,577 j m/s2, a C == 2,89 j m/s2

C llega primero. 18. En la figura bloque.

= 0,45 , 5 kg . m A = 5 kg, m B =

20 kg mC = 15 Kg. determinar la aceleracin de cada

41

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b) 28 N y 37 N 21. Pepe anda esquiando, cuando en algn momento sube 5 m deslizndose por la pendiente de un cerrito nevado en sus esques, saliendo desde la cima ubicada a 3 m de altura respecto a la horizontal, con una rapidez de 10 m/s. El coeficiente de roce entre la nieve y los esques es 0,1. a) Calcular la rapidez con la cual el esquiador comienza a subir la pendiente. b) Determine la distancia horizontal que vuela Pepe cuando sale de la punta del cerro. Respuesta. a) 13 m/s, b) 16,6 m. 22. El bloque de masa m de la figura parte del reposo, deslizndose desde la parte superior del plano inclinado 30 con la horizontal. El coeficiente de roce cintico es 0,3. a) Calcular la aceleracin del bloque mientras se mueve sobre el plano. b) Calcular la longitud del plano si el bloque sale con una rapidez de 5 m/s. c) Si el bloque cae al suelo a una distancia horizontal de 3 m desde el borde del plano, determine el tiempo total del movimiento.

Respuesta. a A =

j m/s2, a B = 2,45 j m/s2, 4,91

aC = 0
19. Determinar la aceleracin del cilindro B de la figura, si a) T = 1500 N, b) T = 4000 N. mA=250 kg, mB = 100 kg,

Respuesta. a) 2,4 m/s2, b) 5,2 m, c) 2,8 s.

j N b) -9,81 j N Respuesta. a) -3,11


20. Se tiene un sistema formado por tres bloques y una polea sin friccin. El bloque A tiene una masa de 6,0 kilogramos y est en una superficie spera ( = 0,40). El bloque C tiene una masa de 4,0 kilogramos. Una fuerza externa P = 80 N, se aplica verticalmente al bloque A, la que mantiene el sistema en equilibrio esttico segn como se muestra.

23. En el sistema de la figura, se aplica una fuerza F sobre m. El coeficiente de roce es entre cada cuerpo y los planos. Deducir la expresin de la magnitud de F para que el sistema se mueva: a) con rapidez constante, b) con aceleracin a constante.

Mg ( cos + sen ) + mg + a(m + M ) .


24. En el sistema de la figura, la fuerza F paralela al plano inclinado empuja al bloque de masa m hacindolo subir una distancia D sobre el plano, de coeficiente de roce . Calcular en funcin de m, F, g, D, y , la aceleracin del bloque.

Respuesta. b)

a) Cul es la masa del bloque B? Cul es la fuerza de friccin sobre el bloque A? b) se quita la fuerza externa de 8,0 N. Las masas de los bloques B y C se ajustan, de modo el sistema siga en reposo tal como se muestra, pero estn justo por iniciar el movimiento. La masa del bloque A no se cambia. Las tensiones en las dos cuerdas verticales son: Respuesta. a) 3,1 kg 25.2 N 42

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25. Una fuerza F se aplica a un pequeo bloque de masa m para hacerlo moverse a lo largo de la parte superior de un bloque de masa M y largo L. El coeficiente de roce es entre los bloques. El bloque M desliza sin roce en la superficie horizontal. Los bloques parten del reposo con el pequeo en un extremo del grande, como se ve en la figura. a) Calcular la aceleracin de cada bloque relativa a la superficie horizontal. b) Calcular el tiempo que el bloque m demora en llegar al otro extremo de M, en funcin de L y las aceleraciones.

30. Sobre el planeta X un objeto pesa 12 N. En el planeta Y, donde la magnitud de la aceleracin de cada libre es 1,6g, el objeto pesa 27 N. Cul es la masa del objeto y cul es la aceleracin de cada libre en el planeta X? Respuesta. 1,7 kg, 7m/s2. 31. Dos bloques de 1 y 2 kg, ubicados sobre planos lisos inclinados en 30, se conectan por una cuerda ligera que pasa por una polea sin roce, como se muestra en la figura. Calcular: a) la aceleracin de cada bloque, b) la tensin en la cuerda. c) si la aceleracin cuando los planos son rugosos fuera de la calculada en ese problema, calcular: el coeficiente de roce y la tensin en la cuerda.

Respuesta. a) (F- mg)/m, mg/(m+M), b) [2L/(a1-a2)]1/2. 26. Un bloque de masa M se ubica sobre un pequeo plano inclinado un ngulo sin roce, que tiene su extremo inferior fijo a un eje vertical que puede girar. En algn momento el eje gira con el plano con rapidez constante. Demostrar que si la masa asciende desde la base del plano, su rapidez cuando ha subido una distancia L es

v = gLsen .
27. Una fuerza dependiente del tiempo,

4t F = 8i j N (donde t est en segundos), se


aplica a un objeto de 2 kg inicialmente en reposo. a) En qu tiempo el objeto se mover con una velocidad de 15 m/s? b) A qu distancia est de su posicin inicial cuando su velocidad es 15 m/s? c) Cul es la posicin del objeto en este tiempo? Respuesta. a) 3s, b) 20,1m, c)

32. Un trineo de 50 kg de masa se empuja a lo largo de una superficie plana cubierta de nieve. El coeficiente de rozamiento esttico es 0,3, y el coeficiente de rozamiento cintico es 0,1. a) Cul es el peso del trineo? b) Qu fuerza se requiere para que el trineo comience a moverse? c) Qu fuerza se requiere para que el trineo se mueva con velocidad constante? d) Una vez en movimiento, qu fuerza total debe aplicrsele al trineo para acelerarlo a 3 m/s2? 33. La masa m1 sobre una mesa horizontal sin friccin se conecta a la masa m2 por medio de una polea mvil y una polea fija sin masas. Si a1 y a2 son magnitudes de las aceleraciones de m1 y m2, respectivamente. Determinar: a) una relacin entre estas aceleraciones. b) las tensiones en las cuerdas, y c) las aceleraciones a1 y a2 en funcin de m1, m2 y g.

(18i 9 j ) m

28. Una araa de 2 x 10-4 kg est suspendida de una hebra delgada de telaraa. La tensin mxima que soporta la hebra antes de romperse es 2,1 x 10-3 N. Cul es la aceleracin mxima con la cual la araa puede subir por la hebra con toda seguridad? Respuesta. 0,5m/s2. 29. Los instrumentos de un globo meteorolgico tienen una masa de 1 kg. a) El globo se suelta y ejerce una fuerza hacia arriba de 5 N sobre los instrumentos. Cul es la aceleracin del globo y de los instrumentos? b) Despus de que el globo ha acelerado durante 10 segundos, los instrumentos se sueltan. Cul es velocidad de los instrumentos en el momento en que se sueltan? c) cul es la fuerza neta que acta sobre los instrumentos despus de que se sueltan? d) En qu momento la direccin de su velocidad comienza a ser hacia abajo? 43

34. Calcular la fuerza F que debe aplicarse sobre un bloque A de 20 kg para evitar que el bloque B de 2 kg caiga. El coeficiente de friccin esttico entre los bloques A y B es 0,5, y la superficie horizontal no presenta friccin.

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b) Calcular la tensin de la cuerda. c) Si el sistema da una vuelta en 30 s, determinar El ngulo que forma la cuerda con la vertical.

35. Una bola de masa m se suelta sin velocidad inicial desde un punto A y oscila en un plano vertical al extremo de una cuerda de longitud L. Determinar: a) la componente tangencial de la aceleracin en el punto B. b) la velocidad en el punto B. c) la tensin en la cuerda cuando la bola para por el punto mas bajo. d) el valor de si la tensin en la cuerda es 2 mg cuando la bola pasa por el punto C

Respuesta. a) v = b) mg/cos .

g (l + Lsen ) tan ,

39. Una bola pequea da vueltas con una rapidez y recorriendo una circunferencia horizontal en el interior de un cono recto de base circular. Expresar la rapidez y en funcin de la altura y de la trayectoria sobre el vrtice del cono.

Respuesta. a)

gsen , b)

c) mg (3 2 cos 0 ) , d) 60.

2 gL(cos cos 0 ) ,
Respuesta. v =

36. Tres automviles circulan a la velocidad de 80 km/h por la carretera representada en la figura. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre las llantas y la carretera es 0,60, determinar la desaceleracin tangencial de cada automvil s sus respectivos frenos sen repentinamente accionados y las ruedas deslizan.

gy

40. Cul es el mnimo radio que un motociclista con velocidad de 21 m/s puede hacer en una pista que tiene un coeficiente de friccin con las llantas igual a 0,3? Cul es el ngulo que har la motocicleta con la horizontal? Respuesta: 147 m; 73 20 41. Un estudiante hace girar un balde que contiene 2 kg de agua en una circunferencia vertical de l,2m de radio, considerar a) Cul es la mxima velocidad para que el agua permanezca en el balde? b) Cul es la fuerza ejercida por el balde sobre el agua en el punto inferior de la circunferencia? c) a la altura de los hombros? d) Si el balde pesa 10k, hallar cada una de las fuerzas que actan sobre el balde en el punto inferior de la circunferencia. Respuesta. a)

Respuesta. a A =3,91 m/s2, a B = 7,86 m/s2, aC = 5.89 m/s2. 37. Con qu ngulo debe peraltarse una carretera en una curva de 50 m de radio, para que un vehculo pueda tomar la curva a 72 km/h, con un coeficiente de rozamiento 0,30? Respuesta: 22,5 55,9 38. En el sistema de la figura, el brazo del pndulo es de longitud l y la cuerda de largo L. a) Calcular la rapidez tangencial para que el sistema gire en torno al eje de rotacin que pasa por la barra vertical, de modo que la cuerda que sostiene a la masa m forme un ngulo de con la vertical. 44

r , b) 2mg , c) g

2mg

d) 10 N debido a la tierra, 40 N debido al agua, 100 N debido al hombre. 42. Una mesa giratoria horizontal tiene una aceleracin angular de = 3 rad/s2. En el instante en que la velocidad angular vale 2,4 rad/s, una partcula

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de masa 1,8 kg descansa sin deslizar sobre la mesa, con tal que est situada a una distancia inferior a 50 cm del eje vertical de rotacin de la mesa, a) Cul es el valor de la tuerza de rozamiento? b) Hallar el coeficiente de rozamiento esttico entre el objeto y la mesa. Respuesta: a) Ff = 7,9 N b) s = 0,45 43. Se tiene una partcula de masa 5g que se mueve sobre una trayectoria curva y su aceleracin en un

c) a = 5 cm/s2, d)

= 53,1; e) Ft = 15 x 10-5 N,

f) Fr = 20 x l0-5 N, g) F = 25 x 10-5 N. 44. Describir e interpretar las fuerzas que realmente se apreciaran si nos encontrramos con los ojos vendados y: a) de pie sobre una plataforma elevada. b) cayendo libremente en el aire. c) estando sentado en el suelo de una plataforma en rotacin, como la de un carrusel a una cierta distancia de su centro. Respuesta. a) Una fuerza de reaccin de la plataforma hacia arriba. b) Ninguna fuerza. c) Una fuerza de reaccin de la plataforma y una fuerza hacia afuera (radial). 45. Calcular el ngulo de peralte de una carretera en una curva de radio 150 m, para que un camin de 15 toneladas pueda girar con una rapidez de 70 km/hr, sobre un pavimento cubierto de escarcha. Respuesta. 14

+ 4n momento dado vale a = (3t ) cm/s2. Hallar: a) la aceleracin tangencial, b) la aceleracin centrpeta, c) el mdulo de la aceleracin total, d) el ngulo que la aceleracin total forma con la tangente a la curva, e) la componente tangencial de la fuerza aceleradora, f) la componente centrpeta de la fuerza aceleradora, g) la fuerza aceleradora total. Respuesta. a) a t = 3 cm/s2 , b) a t = - 4 cm/s2 ;

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