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TEMA: REALIZAR EL DIAGNOSTICO DE MOTOR DE INDUCCIN 3 JAULA DE ARDILLA

NDICE
TEMA: REALIZAR EL DIAGNOSTICO DE MOTOR DE INDUCCIN 3 JAULA DE ARDILLA OBJETIVOS: AL FINALIZAR LA SESIN, EL APRENDIZ ESTAR EN CAPACIDAD DE ..

1.00 TECNOLOGA ESPECFICA Y CONOCIMIENTOS APLICADOS: EL MOTOR ELCTRICO


1.01 INTRODUCCION 1.02 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS 1.03 MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS 1.04 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 1.05 CREACIN DEL CAMPO GIRATORIO 4.07 COMPOSICIN DEL MOTOR ELCTRICO 4.8 EL ESTATOR 4.09 EL ROTOR 4.10 ROTOR DE JAULA 4.10.1 Rotor de jaula simple 4.10.2 Rotor de doble jaula 4.10.3 Rotor de jaula resistente 4.11 EL ROTOR BOBINA (ROTOR DE ANILLOS) 4.12 CONSECUENCIAS DE LA VARIACIN DE TENSIN 4.13 CONSECUENCIAS DE LA VARIACIN DE FRECUENCIA 4.14 DEFINICIN DE MOTOR ELCTRICO TRIFSICO 4.15 CLASIFICACIN GENERAL DE LOS MOTORES ELCTRICOS 4.16 TIPOS Y CARACTERSTICAS DE MOTORES TRIFSICOS 4.16.1 Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.] 4.16.2 Los Motores de Corriente Alterna [C.A.] 4.16.3 Los Motores Universales 4.17 CARACTERSTICAS DE MOTORES TRIFSICOS 4.18 MEDIDASDE SEGURIDAD 4.19 PROTECCIN AMBIENTAL 1.06 MAGNITUDES MECNICAS Y ELCTRICAS EN LOS MOTORES TRIFSICOS 4.06.1 FRECUENCIA DE GIRO 4.06.2 PAR 4.06.3 POTENCIA 4.06.4 PARES DE POLOS 4.06.5 RENDIMIENTO 4.06.6 FRECUENCIA DE RED (HZ) 4.06.7 DESLIZAMIENTO 4.06.8 VELOCIDAD DE SINCRONISMO 4.07 COMPOSICIN DEL MOTOR ELCTRICO Pag. 4 Pag. 6 Pag. 6 Pag. 6 Pag. 6 Pag. 7 Pag. 7 Pag. 8 Pag. 8 Pag. 8 Pag. 8 Pag. 8 Pag. 10 Pag. 10 Pag. 10 Pag. 10 Pag. 11 Pag. 12 Pag. 12 Pag. 12 Pag. 12 Pag. 12 Pag. 36 Pag. 36 Pag.7 Pag. 2 Pag. 27 Pag. 27 Pag. 28 Pag. 28 Pag. 29 Pag. 30 Pag. 30 Pag. 31

TEMA: REALIZAR EL DIAGNOSTICO DE MOTOR DE INDUCCIN 3 JAULA DE ARDILLA 4.8 EL ESTATOR 4.09 EL ROTOR 4.10 ROTOR DE JAULA 4.10.1 Rotor de jaula simple 4.10.2 Rotor de doble jaula 4.10.3 Rotor de jaula resistente 4.11 EL ROTOR BOBINA (ROTOR DE ANILLOS) 4.12 CONSECUENCIAS DE LA VARIACIN DE TENSIN 4.13 CONSECUENCIAS DE LA VARIACIN DE FRECUENCIA 4.14 DEFINICIN DE MOTOR ELCTRICO TRIFSICO 4.15 CLASIFICACIN GENERAL DE LOS MOTORES ELCTRICOS 4.16 TIPOS Y CARACTERSTICAS DE MOTORES TRIFSICOS 4.16.1 Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.] 4.16.2 Los Motores de Corriente Alterna [C.A.] 4.16.3 Los Motores Universales 4.17 CARACTERSTICAS DE MOTORES TRIFSICOS 4.18 MEDIDASDE SEGURIDAD 4.19 PROTECCIN AMBIENTAL RESUMEN AUTOEVALUACION Pag. 31 Pag. 31 Pag. 31 Pag. 31 Pag. 31 Pag. 32 Pag. 32 Pag. 32 Pag. 33 Pag. 33 Pag. 33 Pag. 34 Pag. 34 Pag. 34 Pag. 35 Pag. 35 Pag. 36 Pag. 36 Pag. 37 Pag. 38 Pag. 40 Pag. 41 Pag. 41

5.00 MATEMTICA APLICADA: CLCULO DE INTENSIDAD DEL FUSIBLE 6.00 CIENCIAS BSICAS: ALEACIN DE PROPIEDADES, EL BIMETAL CARACTERSTICAS
6.01 CLCULO DE UNA PROTECCIN TRMICA

7.00 SEGURIDAD E HIGIENE INDUSTRIAL/AMBIENTAL: PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN EL MONTAJE Y DESMONTAJE DE UN CONTACTOR Pag. 42 7.01 MEDIDAS DE SEGURIDAD Pag. 42 8.00 DIBUJO TECNICO: Smbolos Elctricos DIN Pag. 43
8.01 SIMBOLOGA INTERNACIONAL 8.02 TECNICO: ESQUEMA DE MANDO, ESQUEMA DE FUERZA 8.02.1 CIRCUITO DE MANDO 8.02.2 CIRCUITO DE POTENCIA O DE FUERZA 8.03 ESQUEMA DE CIRCUITOS AUTOEVALUACION GLOSARIO BIBLIOGRAFIA Pag. 43 Pag. 46 Pag. 46 Pag. 46 Pag. 46 Pag.47 Pag. 49 Pag. 50

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AUTOMATISMOS ELECTRICOS PROBLEMAS DE DISEO: CASO UNO


Disear el esquema elctrico de un automatismo con pulsadores, rels y contactores que permita poner en marchar y parar una bomba para sacar agua de un pozo. El sistema tiene un cuadro de control con 2 pulsadores rotulados (Marcha y Paro), para poner en marcha y parar la bomba, y tres pilotos (Arrancada, Parada y Agua), que indican si la bomba est en marcha, parada y si hay agua en el pozo. Para poner en marcha la bomba debe haber agua en el pozo. De igual forma, en el momento que no haya agua en el pozo se para la bomba. En el pozo hay situada una boya que tiene un contacto auxiliar que se cierra cuando el nivel del agua del pozo alcanza la boya. La placa del motor se presenta en el grafico mostrado

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1.00 TECNOLOGA ESPECFICA Y CONOCIMIENTOS APLICADOS: EL MOTOR ELCTRICO 1.01 INTRODUCCION


El principio de funcionamiento del motor elctrico asncrono se basa en el concepto de campo magntico giratorio. El descubrimiento original fue publicado en 1888 por el profesor Galileo Ferraris en Italia y por Nikola Tesla en los EEUU. Ambos diseos de motores asncronos se basaban en la produccin de campos magnticos giratorios con sistemas bifsicos, es decir, utilizando dos bobinas a 90. El motor bifsico de Ferraris tena un rotor en forma de disco de cobre, por lo que se desarrollaba una potencia muy baja y no tena inters comercial, sin embargo tesla que dio a conocer su motor dos meses ms tarde que Ferraris utilizo devanados tanto en el estator como en el rotor, logrando con ello un motor mas practico, y de ah que se considere a Tesla como el inventor de este tipo de maquinas Las patentes de Tesla fueron adquiridas por G. Westinghouse, quin construyo en sus fabricas motores bifsicos que puso en el mercado alrededor de 1890. En el ao 1891 Dobrowolsky presento en la exposicin de Frankfurt un motor asncrono con rotor devanado, en 1893 Dobrowolsky haba desarrollado tambin motores asncronos con doble jaula de ardilla A principios del siglo XX se impuso el sistema trifsico europeo frente al bifsico americano, por lo que las maquinas asncronas empezaron a ser (y son) trifsicas 1.02 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS La maquina asncrona o de induccin al igual que cualquier otro dispositivo de conversin electromecnica de la energa de tipo rotativo, est formada por un estator y un rotor. En le estator se coloca normalmente el inductor, alimentado por una red monofsica o trifsica. El rotor es el inducido y las corrientes que circulan por el aparecen como consecuencia de la interaccin con el flujo del estator. Dependiendo el tipo de rotor, estas maquinas se clasifican en: Rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito Rotor devanado o con anillos El estator est formado por un apilamiento de chapas de acero al silicio que disponen de unas ranuras en su periferia interior en las que se sita un devanado trifsico distribuido, alimentado por una corriente del mismo tipo .el estator est rodeado por la carcasa ubicndose en esta las correspondientes patas de fijacin y los anillos o cncamos de elevacin y transporte. El rotor est constituido por un conjunto de chapas apiladas, formando un cilindro .en el tipo en forma de jaula de ardilla se tiene una serie de conductores de cobre o de aluminio puestos en cortocircuito por dos anillos laterales (el nombre de la jaula proviene del aspecto que tomara este devanado si se omitiera el apilamiento de hierro).en el caso de rotor devanado o con anillos ,se tiene un arrollamiento trifsico, similar situado en el estator, en el que las tres fases se conectan por un lado en estrella. La maquina asncrona adems de disponer de un estator y rotor, est dotada de otros elementos mecnicos necesarios para su funcionamiento: tapas, rodamientos, carcasa .en los motores de mediana y gran potencia existe un ventilador en el eje, cuya misin es producir una refrigeracin forzada de la maquina, a veces la carcasa es en forma ondulada para mejorar la evacuacin del calor. Un detalle importante a considerar en los motores asncronos trifsicos es la disposicin de los terminales del devanado del estator en la llamada caja de bornes de la maquina. A esta caja o placa se llevan los extremos de los bobinados .de acuerdo a la norma UNE-EN 60034-8, se
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TEMA: REALIZAR EL DIAGNOSTICO DE MOTOR DE INDUCCIN 3 JAULA DE ARDILLA designan con las letras U1 V1 W1 (antiguamente U, V y W) y los extremos finales con U2, V2, W2 (antiguamente X, Y, Z) respectivamente. Los esquemas desarrollados en ambas conexiones se muestran en la figura 4.4

La conexin en estrella se emplea cuando la maquina ha de conectarse a la tensin ms elevada indicada en sus placas de caracterstica, utilizando la conexin en triangulo para la tensin ms baja Por ejemplo se tiene un motor asncrono trifsico cuya placa aparecen los valores 30HP 220/380 V, 69.2/40 A, 1450 r.p.m. quiere decir que se puede conectar a una red de 220 V ,disponiendo sus terminales en triangulo (tensin ms baja) entonces absorbe a plena carga una corriente de lnea de 69.2 A, tambin se puede alimentar por una red de 380 V, para ello a de conectarse los devanados en estrella (tensin ms alta),de tal forma que entonces la maquina consume una corriente (a plena carga) de 40 A Para invertir el sentido de giro del motor es preciso cambiar el sentido del movimiento del campo giratorio .lo cual se logra intercambiando entre si dos cualesquiera de los cables que se unen a la red de alimentacin. En la figura 4.6 se muestra una serie de conexiones tpicas, indicando los sentidos de giro correspondientes.Las tensiones de trabajo de los motores oscilan entre 220,380 y 500 V. Cuando las potencias necesarias son ms elevadas es conveniente emplear maquinas alimentadas por redes de A.T. y es frecuente en grandes motores utilizar tensiones del, orden de 3 kV a 6 kV, cubriendo una gama de potencias entre 200 y 20 000 kW

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1.03 MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS


Los motores asncronos trifsicos de jaula se encuentran entre los ms utilizados para el accionamiento de mquinas. El uso de estos motores se impone en la mayora de las aplicaciones debido a las ventajas que conllevan: robustez, sencillez de mantenimiento, facilidad de instalacin, bajo coste.

1.04 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO


El principio de funcionamiento de un motor asncrono se basa en la creacin de corriente inducida en un conductor cuando ste corta las lneas de fuerza de un campo magntico, de donde proviene el nombre motor de induccin. Imagine una espira ABCD en cortocircuito situada en un campo magntico B y mvil alrededor de un eje xy. Si se hace girar el campo magntico en el sentido de las agujas del reloj, la espira queda sometida a un flujo variable y se convierte en el soporte de una fuerza electromotriz inducida que origina una corriente inducida i (ley de Faraday). Es posible definir el sentido de la corriente de los conductores activos AB y CD mediante la aplicacin de la regla de los tres dedos de la mano izquierda. La corriente inducida circula de A a B en el conductor AB y de C a D en el conductor CD. Segn la ley de Lenz, el sentido de la corriente es tal que se opone por su accin electromagntica a su causa de origen. Cada uno de los dos conductores se somete por tanto a una fuerza F, en sentido opuesto a su desplazamiento relativo con respecto al campo inductor. La regla de los tres dedos de la mano derecha (accin del campo sobre una corriente) permite definir fcilmente el sentido de la fuerza F que se aplica a cada conductor. El pulgar se sita en el sentido del campo del inductor. El ndice indica el sentido de la fuerza. El dedo del corazn se sita en el sentido de la corriente inducida. Por tanto, la espira se somete a un par que provoca su rotacin en el mismo sentido que el campo inductor, denominado campo giratorio.

1.05 CREACIN DEL CAMPO GIRATORIO


Tres devanados, con un desfase geomtrico de 120, se alimentan de sendas fases de una red trifsica alterna. Los devanados reciben corrientes alternas de idntico desfase elctrico que producen un campo magntico alterno sinusoidal El campo que genera cada devanado es el resultado de dos campos que giran en sentido inverso y cuyo valor constante equivale a la mitad del valor del campo mximo. En un momento dado t1 del perodo, los campos que produce cada devanado pueden representarse de la siguiente manera:

El campo H1 disminuye. Los 2 campos que lo componen tienden a alejarse del eje OH1, El campo H2 aumenta. Los 2 campos que lo componen tienden a aproximarse al eje OH2,

El campo H3 aumenta. Los dos campos que lo componen tienden a aproximarse al eje OH3. El flujo correspondiente a la fase 3 es negativo. Por tanto, el sentido del campo es opuesto al de la bobina. La superposicin de los tres diagramas permite constatar lo siguiente:

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Los tres campos que giran en el sentido inverso al de las agujas del reloj estn desfasados

Los tres campos que giran en el sentido de las agujas del reloj se superponen. Este campo completa una vuelta por cada perodo de corriente de alimentacin. Su velocidad es una funcin de la frecuencia de la red (f) y del nmero de pares de polos (p). Se denomina velocidad de sincronizacin y se obtiene mediante la frmula:

REGLA DE LOS TRES DEDOS

PRINCIPIO DE UN MOTOR ASINCRONO TRIFASICO

RED TRIFASICA ALTERNA

CAMPO GENERADO POR LAS TRES FASES

1.04 COMPOSICIN DEL MOTOR ELCTRICO


Un motor asncrono trifsico consta de dos partes principales:

Un inductor, o estator, Un inducido, o rotor.

1.05 EL ESTATOR
Es la parte fija del motor. Una carcasa de metal fundido o de aleacin ligera encierra una corona de chapas delgadas (del orden de 0,5 mm de espesor) de acero al silicio. Las chapas quedan aisladas entre s por oxidacin o por barniz aislante. La foliacin del circuito magntico reduce las prdidas por histresis y por corrientes de Foucault. Las chapas disponen de ranuras en las que se sitan los devanados estatricos que producen el campo giratorio (tres devanados en el caso de un motor trifsico). Cada devanado se compone de varias bobinas. El modo de acoplamiento de
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TEMA: REALIZAR EL DIAGNOSTICO DE MOTOR DE INDUCCIN 3 JAULA DE ARDILLA las bobinas entre s determina el nmero de pares de polos del motor y, por tanto, la velocidad de rotacin.

1.06 EL ROTOR
Es la parte mvil del motor. Al igual que el circuito magntico del estator, se compone de un apilamiento de chapas delgadas aisladas entre s que forman un cilindro sobre el eje del motor

1.07 ROTOR DE JAULA 1.07.1 Rotor de jaula simple


Existen unas ranuras ubicadas hacia el exterior del cilindro en los que se sitan los conductores conectados a cada extremidad por medio de una corona metlica y sobre los que se aplica el par motor que genera el campo giratorio. Los conductores se inclinan ligeramente con respecto al eje del motor para que el par sea regular. El conjunto tiene el aspecto de una jaula, lo que explica el nombre de este tipo de rotor. En motores pequeos, la jaula est totalmente moldeada. Normalmente, se utiliza aluminio inyectado a presin. Las aletas de refrigeracin, hacen masa con el rotor. El par de arranque de estos motores es relativamente dbil y la corriente que se absorbe durante la puesta bajo tensin es muy superior a la corriente nominal.

1.07.2 Rotor de doble jaula


Este es el tipo de rotor ms utilizado. Consta de dos jaulas concntricas, una exterior de gran resistencia y otra interior ms dbil. Al iniciarse el arranque, dado que el flujo es de elevada frecuencia, las corrientes inducidas se oponen a su penetracin en la jaula interior. El par que produce la jaula exterior resistente es importante y se reduce la corriente solicitada. Al finalizar el arranque, el motor pasa a comportarse como si constara de una sola jaula poco. La velocidad slo es ligeramente inferior a la del motor de jaula simple.

1.07.3 Rotor de jaula resistente


El rotor resistente existe principalmente en jaula simple. En general, la jaula queda cerrada por dos anillos de acero inoxidable resistente. Ciertos motores son de tipo motoventilado. El rendimiento de los motores de jaula resistente es inferior, pero la variacin de la velocidad puede obtenerse alterando nicamente la tensin. Por lo dems, su par de arranque es bueno.

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1.08 EL ROTOR BOBINA (ROTOR DE ANILLOS)


Unos devanados idnticos a los del estator se sitan en las ranuras de la periferia del rotor, que generalmente es trifsico. Una de las extremidades de cada uno de los devanados est unida a un punto comn (acoplamiento en estrella). Varias escobillas de grafito conectadas al dispositivo de arranque frotan los anillos . Dependiendo del valor de las resistencias insertadas en el circuito rotrico, este tipo de motor puede desarrollar un par de arranque que alcanza 2,5 veces el valor del par nominal . La punta de corriente durante el arranque es prcticamente igual a la del par.

1.09 CONSECUENCIAS DE LA VARIACIN DE TENSIN


1.09.1 Velocidad Las variaciones de tensin no alteran la velocidad de sincronizacin. Sin embargo, los aumentos de tensin implican la disminucin del deslizamiento en el caso de un motor en carga. Este fenmeno queda limitado por la saturacin de la mquina. Por el contrario, al disminuir la tensin de alimentacin, el motor gira a menor velocidad.

1.10 CONSECUENCIAS DE LA VARIACIN DE FRECUENCIA


1.10.1 Par En los motores asncronos, el flujo es proporcional a la corriente para una frecuencia dada. Trabajar a un par constante siempre que sea posible aumentar U hasta la tensin nominal. Por lo dems, siempre es posible aumentar la frecuencia, pero, al disminuir la corriente, el par disminuye igualmente. 1.10.2 Corriente de arranque Vara proporcionalmente a la tensin de alimentacin. Cuando sta es superior, aumenta la corriente absorbida durante el arranque. Con respecto a las soluciones clsicas (de 6 a 8 veces la corriente nominal), al tiempo que se desarrolla un par de arranque importante. 1.10.3 Velocidad La velocidad de sincronizacin de los motores asncronos es proporcional a la frecuencia. Esta propiedad suele utilizarse para funcionar a muy alta velocidad los motores especialmente diseados para una alimentacin, por ejemplo, a 400 Hz (rectificadoras, aparatos de laboratorio o quirrgicos, etc.). Tambin es posible obtener una velocidad variable mediante la regulacin de la frecuencia.

1.11 DEFINICIN DE MOTOR ELCTRICO TRIFSICO


Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica trifsica suministrada, en energa mecnica. La energa elctrica trifsica origina campos magnticos rotativos en el bobinado del estator (o parte fija del motor).

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1.12 CLASIFICACIN GENERAL DE LOS MOTORES ELCTRICOS


Un motor elctrico es esencialmente una mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos. Debido a que son muchos y variados los tipos de motores elctricos, existen numerosas formas de catalogarlos. A continuacin se muestran algunas de las formas ms usuales:

Por su alimentacin elctrica Por el nmero de fases en su alimentacin

Corriente Directa.- la corriente no vara en el tiempo Motores Elctricos Corriente Alterna.- la corriente vara con respecto al tiempo Universales.- Son De Velocidad Variable CLASIFICACION POR SU ALIMENTACION ELECTRICA

Rotor Devanado Repulsion Jaula de Ardilla Monofasico Tienen devanados de arranque 1 fase Fase Fase Partida Con Condensador Partida Tienen devanado de arranque Polo De Sombra Histeresis

Tienen problemas para arrancar

Motores Elctricos Rotor Devanado Bifsico- 2 fases Jaula de Ardilla No tienen Devanado de arranque Solo tienen devanado de regimen de trabajo

Rotor Devanado Trifasico 3 fases

Solo tiene devanado de regimen o trabajo

Rotor Devanado

No tiene devanado de arranque

CLASIFICACION POR EL NMERO DE FASES DE ALIMENTACION

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1.13 TIPOS Y CARACTERSTICAS DE MOTORES TRIFSICOS


En los generadores y motores para corriente trifsica se originan campos rotativos. Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que el campo rotativo del estator, se dice que la mquina elctrica rotativa trifsica (generador o motor) es sncrona. Si, por el contrario, el rotor tiene una velocidad de giro mayor o menor que dicho campo rotativo, la mquina elctrica rotativa se llama asncrona. Por tanto, las mquinas elctricas rotativas ya sea motor o generador se dividen en dos grandes grupos que son: las mquinas sncronas y las mquinas asncronas o de induccin. Existen bsicamente tres tipos de motores elctricos:

1.13.1 Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.]


Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo nmero de polos y el mismo nmero de carbones. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos: Serie Paralelo Mixto

1.13.2 Los Motores de Corriente Alterna [C.A.].


Son los tipos de motores ms usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribucin de energas normales. De acuerdo a su alimentacin se dividen en tres tipos: Monofsicos (1 fase) Bifsicos (2 fases) Trifsicos (3 fases)

1.13.3 Los Motores Universales.


Tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal diferencia es que est diseado para funcionar con corriente alterna. El inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%), pero como se utilizan en maquinas de pequea potencia, sta no se considera importante, adems, su operacin debe ser intermitente, de lo contrario, ste se quemara. Estos motores son utilizados en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.

1.14 CARACTERSTICAS DE MOTORES TRIFSICOS


Los motores asncronos y los motores sncronos, difieren unos de los otros prcticamente, por la velocidad de sincronismo (n). Una de las caractersticas de los motores asncronos o de induccin es que la velocidad de stos es inferior a la velocidad de sincronismo, esto es debido a que el flujo creado por el estator es ms rpido que el movimiento ejercido por el rotor, por lo que este tendr un movimiento casi constante. Pueden mencionarse dos tipos principales de motores de induccin que son: El motor trifsico con rotor en jaula de ardilla y el Motor trifsico con rotor bobinado con anillos rozantes,

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TEMA: REALIZAR EL DIAGNOSTICO DE MOTOR DE INDUCCIN 3 JAULA DE ARDILLA All se deriva toda la gama de motores de CA conocidos. Los parmetros ms importantes de cualquier motor trifsico son:

Potencia: en Watts o en HP

Factor de servicio: es la relacin entre la potencia mxima verdadera de la mquina, y su potencia nominal Por ejemplo: un motor con un factor de servicio de 1.15, puede ser operado indefinidamente sin dao, a 115% de la carga nominal. El factor de servicio de una mquina en general provee un margen de error en el caso de que las cargas sean estimadas equivocadamente . Las magnitudes mecnicas y elctricas ms utilizadas son:

Velocidad de giro: dada en revoluciones por segundo (R.P.M.) Tensin de alimentacin: dada como tensin nominal en la placa del motor. Intensidad nominal: corriente de funcionamiento del motor a plena carga. Frecuencia de suministro de la red: medida en Hz. Posicin de operacin: horizontal, vertical y soportado (colgado). Temperatura ambiente del lugar de la instalacin. Altura de su funcionamiento: medido en metros sobre el nivel del mar (m.s.n.m.).

Tamaos NEMA (National Electrical Manufacturers Association) y tipos de carcazas: tipo abierto, semiprotegido, a prueba de goteo, a prueba de agua, totalmente cerrado, enfriado con ventilacin. Las mquinas de CA o de induccin hasta hace poco se utilizaban casi exclusivamente para aplicaciones a velocidad constante, sin embargo, el gran avance conseguido en la electrnica de potencia ha permitido la sustitucin de los motores de corriente continua por los de induccin, en aplicaciones a velocidad variable.

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2.00 MATEMATICA APLICADA: INTERPRETACION DE CURVA VELOCIDAD DE UN MOTOR DE INDUCCION 3 JAULA DE ARDILLA.
2.01 CURVA PAR VELOCIDAD

PAR-

2.02 CURVA PAR- VELOCIDAD, DIFERENTES MOTORES TRIFASICOS

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3.00 CIENCIAS BASICAS: PARAMETROS DE UN MOTOR DE INDUCCION 3 JAULA DE ARDILLA DE 6 TERMINALES 3.01 TENSIONES DE SERVICIO
Los distintos tipos de motores dependern elctricamente de la tensiones a las cuales las diferentes redes de distribucin estn normalizados a servir; los voltajes secundarios normalizados en el sistema de la Empresa Elctrica, es exclusivo para 380/220 voltios, trifsicos, corriente alterna, 60 Hz. A solicitud del consumidor y despus de que la EEGSA haya investigado la posibilidad de prestar un

3.01.1 Tensin Nominal:


Para los motores de induccin o motores asncronos monofsicos, las tensiones pueden ser de 120 o 240 voltios y para motores asncronos trifsicos las tensiones pueden ser variadas, por ejemplo: 220, 380, 440 voltios, por mencionar algunos. Por lo general los motores asncronos trifsicos pueden ser alimentados con tensiones que varen con respecto al valor nominal indicado en placa, las tensiones de alimentacin no pueden ser menores del 5%, ni mayores del 105% de la tensin nominal, ya que estas variaciones de tensin perjudican el buen funcionamiento del motor.

3.02 Intensidad Nominal, Intensidad De Arranque:


La corriente I precisa para arrancar, es muy intensa e ir decreciendo rpidamente, al aumentar la velocidad. Las mquinas de induccin de este tipo presentan un par de arranque reducido y una corriente de arranque IA de 7 a 10 veces la corriente nominal IN. La corriente de arranque IA es la corriente demandada en el momento exacto de hacer funcionar al motor y la corriente nominal es la corriente indicada en la placa de caractersticas del motor. IA = 7x IN y puede llegar hasta IA = 10 x IN Por ejemplo: Si un motor asncrono trifsico en su placa de caractersticas indica una corriente nominal de 10 amperios, el valor de la corriente de arranque puede llegar a valores de: IA = 7 x IN = 7 x 10 A= 70 A IA = 10 x IN = 10 x 10 A = 100 A Se concluye que la corriente de arranque puede estar entre 70 a 100 amperios. Se utilizan varios mtodos para reducir corrientes de arranque elevadas, corrientes dainas a la vida del motor, ya que estas debilitan a los embobinados. 3.03 POTENCIA La potencia mecnica de los motores se expresa, ya sea en caballos de fuerza (HP) o en Kilowatts. La relacin entre estas cantidades est dada por la expresin:
HP = Kilowatts 0.746

Dos son los factores importantes que determinan la potencia mecnica de salida en los motores: el par y la velocidad. Se define la potencia como el cociente del trabajo W (Medido en Joule) por el tiempo t (medido en segundos); la ecuacin de la potencia es: P=W/t

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TEMA: REALIZAR EL DIAGNOSTICO DE MOTOR DE INDUCCIN 3 JAULA DE ARDILLA Donde: P es la potencia, en vatios [W], W es el trabajo en joules [J], T es el tiempo que se emplea para efectuar el trabajo, en segundos [s] Se mide generalmente en joules por segundo (watts), pero tambin puede medirse en el sistema ingls en libra pie por segundo (lb p/s) o en caballos de fuerza (HP). Un caballo de fuerza es la unidad de potencia igual a: 746 Watts o 3300 lb pie por minuto o 550 lb pie por segundo. Un Watt (vatio), es la unidad base de la potencia elctrica, en los motores grandes la potencia se indica en Kilowatts (Kw), por ejemplo, la salida de un motor de 5 HP es 3.73 Kw, ya que: 5 HP 746 w = 3,730 w = 3.73 Kw 1HP 3.04 VELOCIDAD DE SINCRONISMO La velocidad de sincronismo de los motores asncronos trifsicos es proporcional a la frecuencia de la corriente de alimentacin e inversamente proporcional al nmero de pares de polos que forman el estator.

Donde: Ns: Velocidad de sincronismo en rpm. f : Frecuencia en Hz .p : Nmero de pares de polos. En la tabla se indican las velocidades del campo giratorio o velocidades de sincronismo, en funcin del nmero de pares de polos, para cada una de las frecuencias industriales de 50 Hz, 60 Hz y 100 Hz y tambin ejemplos de velocidades asincrnicas. En la prctica no siempre es posible aumentar la velocidad de un motor asncrono alimentndolo a una frecuencia superior a la prevista, an adaptando la tensin. En efecto, se necesita comprobar si su diseo mecnico y elctrico lo permiten.

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TEMA: REALIZAR EL DIAGNOSTICO DE MOTOR DE INDUCCIN 3 JAULA DE ARDILLA 3.05 FACTOR DE POTENCIA En corriente alterna la potencia no se puede obtener como en corriente continua como el producto de la intensidad I por la tensin V, debido al desfase existente entre ambas. Si se mide el valor de la potencia de una mquina elctrica de corriente alterna CA, durante su funcionamiento, con un vatmetro se comprueba que dicho valor resulta diferente del obtenido multiplicando la intensidad de corriente, medida con un ampermetro, por la tensin, medida con un voltmetro. El vatmetro indica la potencia real, mientras que el producto de IV indica la potencia llamada aparente (S). El factor de potencia o factor de eficacia es el cociente de ambas potencias, se denomina cos (coseno de fi), y es adimensional (no tiene dimensiones). Se tiene: Factor de potencia = cos = Potencia real / Potencia aparente El valor del ngulo existente entre la intensidad y la tensin de una corriente alterna, se distingue entre: 3.05.1 Potencia real o activa: Cuya expresin general es: Pactiva = I x V x cos, y se mide vatios [watts]. 3.05.2 Potencia aparente: Dada por la frmula: Saparente= I x V, se mide en Volt x Amperios [VA]. 3.05.3 Potencia reactiva: Es obtenida del diagrama de la Figura, al considerar la potencia aparente como la resultante de la potencia real o activa [W] y est dada por la frmula: Qreactiva=I x V x sen, que se mide en Volt x Amperios reactivos [V Ar]. La relacin entre la potencia reactiva Q y la potencia aparente S, se llama factor de induccin. En la corriente senoidal coincide con el sen El valor mximo para el factor de potencia (cos) es 1, obtenindose este valor, cuando la potencia activa P es igual a la potencia aparente S.

L a potencia aparente S es la resultante de la suma geomtrica de la potencia activa y de la reactiva por medio del teorema de Pitgoras, como sigue: 12002 = 6002 + 10422

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3.06. PAR Se genera un momento de giro cuando una fuerza se aplica fuera del centro de giro de un cuerpo. El producto de la fuerza F (medida en Newton) por un radio r (medida en metros) del brazo de palanca se denomina par M de la fuerza. Par: Smbolo M M=F*r [M] =N * m Cuando los pares de giro a la derecha y los de giro a la izquierda son iguales, la palanca se encuentra en equilibrio, o sea, en reposo. Si los dos pares son diferentes, la palanca girar en el sentido del par mayor. En las mquinas elctricas rotativas, tambin se representan por pares 3.07 OTRAS MAGNITUDES MECNICAS Y ELCTRICAS EN LOS MOTORES TRIFSICOS 3.08 FRECUENCIA DE GIRO En los motores suele indicarse la frecuencia de giro, que es el nmero de revoluciones del rotor en un tiempo determinado. Es frecuente tomar el tiempo transcurrido como un minuto. Frecuencia de giro = No. de revoluciones Tiempo transcurrido Frecuencia (f) = 1 ciclo Perodo Frecuencia de giro = n dada en R.P.M. 3.09 PARES DE POLOS Una barra de un imn consta de dos polos: Norte (N) y Sur (S), tambin puede decirse que la barra de un imn consta de un par de polos. Las frecuencias siempre vienen registradas en los datos de placa de caractersticas del motor, y debido a que la misma depende del nmero de polos, es relativamente fcil calcular el nmero de stos, a partir de la frecuencia. La ecuacin para calcular los nmeros de polos de una mquina rotativa es la siguiente: N de polos = 120 * f n Y para calcular los pares de polos la ecuacin es: p = No. de polos = 120 * f = 60f 2 2n n Donde: p : es el nmero de pares de polos no tiene unidades de medida No: de polos (es el nmero de polos) no tiene unidades de medida f : es la frecuencia elctrica en Hz n : es la frecuencia de giro en rad/s 120 y 60 son constantes
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3.10 RENDIMIENTO La corriente calienta los hilos del devanado; el material del ncleo y los polos se calientan tambin por magnetizacin. Adems aparecen rozamientos de cojinetes y corrientes de aire. La cantidad de energa desperdiciada en los efectos secundarios se designa como prdidas. Slo una parte de la energa primitiva se transforma en la energa deseada; otra parte se transforma en prdidas de energa, generalmente como calor. En general, la relacin entre utilizacin y consumo se designa como rendimiento h. Si se compara la potencia de salida (potencia utilizable) con la potencia de entrada (potencia aplicada), el rendimiento o eficiencia es la relacin entre potencia de salida y potencia de entrada. Es importante que ambas potencias deban estar expresadas en las mismas unidades. = rendimiento Ps = potencia de salida Pe = potencia de entrada El rendimiento puede ser dado como un nmero decimal o en tanto por ciento (%). Como la potencia de salida es siempre menor que la potencia de entrada, el rendimiento es siempre menor que 1 o que el 100%. Ejemplo: un motor consume 5 kW de potencia elctrica y produce 4 kW de potencia mecnica. Cul es su rendimiento? = Ps = 4kW = 0.8 0.8 x 100 = 80% Pe 5kW 3.11 FRECUENCIA DE RED (HZ) La frecuencia de la corriente alterna queda definida por la rapidez con la que se repite cada perodo; concretamente, la frecuencia mide el nmero de perodos comprendidos en un tiempo de t = 1 segundo. La frecuencia se representa por la letra f, y se mide en Hercios o Hertz, unidad que se suele representar por Hz. La frecuencia puede expresarse fcilmente, si en lugar de un tiempo cualquiera se toma el tiempo exacto T de un perodo. El nmero de ciclos ser entonces 1.
Frecuencia = Un ciclo Perodo

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TEMA: REALIZAR EL DIAGNOSTICO DE MOTOR DE INDUCCIN 3 JAULA DE ARDILLA Las frecuencias usuales son de 50 y de 60 Hz. El perodo T en segundos, es el tiempo que dura una revolucin, una vuelta completa o un ciclo (es una oscilacin completa de una tensin o una corriente alterna) Ciclo: la curva representada en la figura representa una oscilacin. Despus de los 360 la curva vuelve a empezar. Este fenmeno es, pues, peridico, ya que se repite cuando se suceden varias oscilaciones.

3.12 DESLIZAMIENTO El par motor slo puede existir cuando una corriente inducida circula por la espira. Para ello es necesario que exista un movimiento relativo entre los conductores activos y el campo giratorio. Por tanto, la espira debe girar a una velocidad inferior a la de sincronizacin, lo que explica que un motor elctrico basado en el principio anteriormente descrito se denomine motor asncrono. La diferencia entre la velocidad de sincronizacin y la de la espira se denomina deslizamiento y se expresa en %. El deslizamiento en rgimen estable vara en funcin de la carga del motor.

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3.13 MEDIDAS DE SEGURIDAD


Antes de empezar un mantenimiento bsico, tome todas las precauciones posibles, donde no se puedan evidenciar problemas de tipo elctrico o mecnico en el motor. Por tanto siempre: 1) Baje todos interruptores electromagnticos 2) Coloque un rtulo donde se indique que se est trabajando en el mantenimiento del motor. 3) Mida tensin en las terminales que alimentan al motor (estas deben indicar cero voltios). 4) Mida la intensidad en las terminales que alimentan al motor (estas deben indicar cero Amperios).

3.14 PROTECCIN AMBIENTAL


Es importante contar con un plan de eliminacin de desechos para contribuir con el medio ambiente, y el lugar de trabajo, es por ello que es importante tomar en cuenta las recomendaciones siguientes: Guarde los pedazos de alambres o cables sobrantes. Seleccione los diferentes tipos de materiales segn estos sean vidrio, papel, plstico, cobre o aluminio; introdzcalos en un recipiente para cada material Deje limpio y ordenado el lugar de trabajo.

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RESUMEN
Los motores elctricos trifsicos son fabricados en muy diversos tamaos, potencias (HP), tensiones, frecuencias y diseados para trabajar en distintos tipos de ambientes de trabajo; por excelencia el motor elctrico es el encargado de convertir la energa elctrica (alterna o directa) suministrada, en energa mecnica rotativa. Para el caso de la energa elctrica trifsica, origina dentro de los embobinados del motor, campos magnticos rotativos en el estator, que producen el movimiento giratorio en el rotor. El motor trifsico de rotor en cortocircuito, su construccin es similar a los motores monofsicos de fase partida, pudindose diferenciar de los anteriores por que carecen de interruptor centrfugo. Existen dos tipos de motores trifsicos que son: los motores Sncronos y los motores Asncronos; se diferencian uno del otro principalmente porque, el rotor tiene la misma velocidad de giro que el campo magntico rotativo, se dice que tiene una velocidad sncrona y si el rotor no gira a la misma velocidad del campo rotativo se dice que es asncrona. Los motores asncronos o motores de induccin, son las mquinas de impulsin elctrica ms utilizadas, se clasifican segn el tipo de rotor: motores de rotor en forma de jaula de ardilla o motores de induccin y los motores de rotor bobinado o de anillos rozantes. Los motores sncronos tienen la caracterstica de que su velocidad de giro Dependen de la frecuencia de la red que lo alimenta, sus aplicaciones son muy especficas, por ejemplo cuando se desean velocidades constantes. Los diferentes motores ya sean trifsicos, monofsicos o de corriente directa, pueden ser arrancados directamente de la red elctrica; sin embargo, no es recomendable, no solamente por la seguridad personal, sino que tambin por la excesiva corriente que se provoca en el momento del arranque, por tanto existen diferentes mtodos para reducir la corriente en el momento del arranque del motor. El motor ms empleado es el trifsico con rotor en cortocircuito (motor de induccin) para el que existen diversas formas de arranque como el de arranque directo y el indirecto. Otros motores son los trifsicos con rotor bobinado, cuyo arranque se realiza por medio de resistencias rotricas. Para el arranque de motores de corriente continua se aplican bsicamente dos tipos: arranque directo e inversin de giro manual o por medio de contactores. La corriente de arranque a tensin nominal es mayor en los motores CD comparada con un motor en AC de la misma potencia. En un arranque estrella delta, el voltaje de trabajo debe de coincidir con la tensin que soporta en delta, adems la corriente de arranque del motor en el arranque estrella delta es un tercio del valor correspondiente al arranque directo. Para la eleccin de un motor elctrico, es necesario hacer varias consideraciones importantes, dentro de las que se mencionan: el lugar en donde se colocar el motor, la tensin del que va a tomar la energa, que potencia en HP es necesaria segn su carga y con esto conlleva tambin, su instalacin elctrica, clculo de conductores, medios de control, elementos de proteccin, costos de instalacin, mantenimiento, reciclaje, proteccin ambiental, entre otros

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AUTOEVALUACIN
1. Un motor es una mquina elctrica rotativa, donde la energa elctrica trifsica origina campos magnticos en l: A) Contactor B) Rotor C) Estator D) Embobinado 2. En un motor sincrnico, el rotor tiene el (la) ______________________________ velocidad de giro que el campo magntico rotativo. A) Duplo B) Misma C) Triple D) Mitad 3. Los motores ______________________________ tienen la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la corriente alterna que lo alimenta. A) Asncronos B) Shunt C) Compound D) Sncronos 4. Los motores asncronos o ____________________ son las mquinas de impulsin elctrica ms utilizadas por ser sencillos, seguros y baratos. A) De induccin. B) Sncronos C) Tipo Serie D) Compound 5. El producto de la fuerza F (medida en Newton) por un radio r (medida en metros) del brazo de palanca se denomina ____________________ de la fuerza. A) Frecuencia de giro B) Par C) Nmero de polos D) Potencia 6. La potencia mecnica de un motor de 2 Kw, es igual a ___________________________HP. A) 2.5 B) 1.49 C) 2.68 D) 1.5 7. Para un motor que consume 10 kW de potencia elctrica y produce 7.5 kW de potencia mecnica, el rendimiento es igual a _________________ %. A) 75 B) 80 C) 90 D) 65 8. En los motores de induccin o motores asncronos monofsicos, las tensiones nominales pueden ser de ____________ ___________ Voltios. A) 110 - 120 B) 120 - 240 C) 240 - 380 D) 380 - 480

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TEMA: REALIZAR EL DIAGNOSTICO DE MOTOR DE INDUCCIN 3 JAULA DE ARDILLA 9. En una mquina elctrica de CA se mide durante su funcionamiento, el valor de la potencia real con un: A) Ampermetro B) Voltmetro C) Vatmetro D) Fasmetro 10. En los motores trifsicos, cuando se varia el nmero de _______________________ se puede variar la velocidad de giro. A) Polos B) Bornes C) Escobillas D) Chapas 11. El sentido de rotacin de un motor de corriente _________________________ puede invertirse cambiando el sentido de la corriente que circula por el inducido o el de la que circula por el inductor. A) Contina B) Alterna C) Pulsante D) Monofsica

DESCRIPCIN DE LAS PARTES DE UN MOTOR


Debajo de la figura mostrada, escriba en los espacios en blanco, el tipo de motor y los nombres de las partes sealadas. Hgalo en forma individual y compruebe sus respuestas con las de sus dems compaeros.

1. _____________________________ 2. ______________________________ 3. ______________________________ 4. ______________________________ 5. ______________________________ 6. ______________________________ 7. ______________________________ 8. ______________________________ 9. ______________________________ 10. _____________________________

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GLOSARIO
Arranque secuencial de motores: El control secuencial se refiere al arranque de un motor despus de otro en un orden predeterminado, por ejemplo, un sistema de transformadores compuesto por cuatro secciones, las secciones deben arrancar en el orden o la secuencia correcta. Si por alguna razn el motor no arranca, el siguiente motor tampoco lo har.. Bimetlico: Palabra compuesta por el prefijo bi y metlico que significa compuesto por dos metales. Bobina: Componente de los circuitos elctricos formado por un hilo conductor aislado y arrollado repetidamente, en forma variable, segn su uso. Bobinado del estator: Arrollado correspondiente al estator (parte esttica del motor). Caballo de fuerza: Medicin de potencia en un motor, equivalente a 746 W. Campo magntico rotativo: Campo magntico generado en los bobinados del estator, producido al alimentar un motor con corriente alterna trifsica, desplazada 120. Carcaza: Parte metlica exterior del motor que protege y asla el motor, de las partes elctricas; es el encargado de sostener a los escudos, ubicados en la parte lateral del motor. Ciclo de una onda sinusoidal: Se describe en trminos de sus alteraciones, una positiva y otra negativa. Perodo de tiempo en el que se verifica una serie de acontecimientos o fenmenos hasta llegar a uno, a partir del cual, vuelven a producirse en el mismo orden. Conexin: Unin o enlace efectuada para energizar uno o varios elementos. Contactor: Elemento electromagntico, que consta de una bobina, contactos principales y en algunos casos, de contactos auxiliares. Deslizamiento: Efecto producido en un motor trifsico de induccin, en donde la velocidad del motor es menor a la velocidad sncrona. Enchapado ranurado: Estructura en forma apilada, construida con material ferromagntico. Estator: Parte estacionaria de un motor elctrico. Fusin: Proceso por el que se destruye el contactor, debido a las altas temperaturas que en l se generan. HP: Siglas en ingls Horse Power inscritas en la placa del motor, que indican la de potencia que caracteriza al motor. Instalacin: Unir o empalmar terminales en un lugar determinado, para realizar un circuito elctrico. Interruptor tripolar: Interruptor provisto de tres Polos Jaula de ardilla: Rotor de un motor que tiene rotor con forma de jaula, en cortocircuito. Laminaciones: Polos de campo fabricadas con hierro, en paquetes de lminas delgadas, que soportan a los devanados de campo. Mquina elctrica: Aparato alimentado con o genera corriente elctrica, para desarrollar un trabajo. Motor: Aparato generador de fuerza que proporciona movimiento a una mquina o mecanismo. Motor Asncrono: Motores elctricos donde el rotor gira a distinta velocidad que el campo magntico giratorio del estator. Motor Sncrono: Motor en donde el rotor gira a la misma velocidad que el campo magntico giratorio del estator. Perodo T: Medida del tiempo en segundos; es el inverso de la frecuencia en Hertz. Polos: Partes magnticas de un imn o electroimn. Rotor: Parte giratoria de un motor Tensin nominal: Voltaje con que opera un equipo, herramienta o mquina. Velocidad: Relacin que se tiene de un desplazamiento en factor del tiempo

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