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ELEMENTOS DE MAQUINAS

Calculo de ejes de transmisin y de maquinas


OBJETIVO: Determinar el dimetro del eje, materiales, esfuerzos, flechas, ngulos de torsin, factor
de seguridad por fatiga.


1. Diseo por resistencia:
Formula de la ASME the American institute of mechanical engineering

( )
( )
( )
2
2
2 0
max
3 4
0
1
16
8 1
A
m t
F d k
C M C T
d k
o
t
t
(
| |
+
(
| = + +
( |

\ .





max
0
0
: Momento Torsor
: Carga Puntual
Cargas en el eje
: Carga Axial
: Momento Flector
: Esfuerzo Cortante Maximo
: Diametro externo del eje
Relacion de diametr
: Diametro interno del eje
A
i
i
T
W
F
M
d
d
K
d d
t

= :
`
)
os
: Factor que comprende cuando el eje trabaja como columna o

: Eje hueco : Eje macizo

Dimetro
critico
W
F
A
T
M
ELEMENTOS DE MAQUINAS
Cuando el eje trabaja a traccin:
1.00 o =

Cuando el eje trabaja a compresin:
2
6
1.00
para 115
1.00 0.0044
para 115
:
Radio de giro
4
Relacion de esbeltez
longitud del eje
modulo de elasticidad 30 10
y
l
l r
r
S
l l
r r n E
donde
I d
r r
A
l
r
l
E psi
S
o
o
t
| |
= s
|
| |
\ .

|
\ .
| | | |
= >
| |
\ . \ .
= =
| |

|
\ .


Esfuerzo de fluencia
Factor que depende del tipo de apoyo
y
n



FACTORES DE APOYO
n TIPO DE APOYO
1.0 Extremos articulados rodamientos a rotula y
rodamientos en general
2.25 Para extremos fijos (Pias)
1.60 Extremos parcialmente restringidos, chumaceras de
deslizamiento, bocinas, cojinetes de deslizamiento

Factores de coeficientes
m
C ,
t
C , segn la ASME
m
C : Factor aplicado al momento flector (choque y fatiga)
t
C : Factor aplicado al momento torsor (choque y fatiga)

TIPO DE CARGA
m
C
t
C
E
j
e

e
s
t
a
c
i
o
n
a
r
i
o

Carga aplicada gradualmente 1.0 1.0
Carga sbitamente aplicada 1.5-2.0 1.5-2.0
E
j
e

g
i
r
a
t
o
r
i
o
Carga constante o gradualmente aplicada 1.5 1.0
Carga sbitamente aplicada con choques menores 1.5-2.0 1.0-1.5
Carga sbitamente aplicada con choques mayores 2.0-3.0 1.5-3.0

ELEMENTOS DE MAQUINAS
Demostracin de la formula de la ASME
ESFUERZO CORTANTE:
max
" " T t


4 3
16
2
32
T C T d T
J d d t t
t

= = =



( )
( )
0
4 4
4 4
0
0
0
16
2
32
i
i
d
T
Td T C
J
d d
d d
t
t
t

= =


=
ESFUERZO DE FLEXIN: " "
M
M o (traccin o compresin)


4 3
32
2
64
M
M C M d M
I d d
o
t t

= = =




( )
( )
0
0
4 4
4 4
0
0
32
2
64
M
i
i
d
M
Md M C
I
d d
d d
o
t
t

= =


=
ESFUERZO AXIAL: " "
a A
F o (traccin o compresin)


2 2
4
4
A A A
a
F F F
A d d
o o o
o
t t

= = =



( ) ( )
2 2 2 2
0 0
4
4
A A A
a
i i
F F F
A
d d d d
o o o
o
t
t

= =

=
Donde:
0
i
d
K
d
= ; frmulas generales para ejes huecos
( )
3 4
0
16
1
T
d k t
t =

;
( )
3 4
0
32
1
M
M
d k
o
t
=

;
( )
2 2
0
4
1
A
a
F
d k
o
o
t

=


M
o y
a
o en la misma direccin "crtico" en el mismo sentido
Criterio de mximo esfuerzo cortante: crculo de morh
max
x y
o o
t

=
2
2
2 2
2 2
M a
xy sd
S
o o
t t
| |
| |
|
+ = + s
|
|
\ .
\ .

sd
S : Esfuerzo porque permisible del material del eje
T
c
T
c
M
M
F
A
F
A
ELEMENTOS DE MAQUINAS
Reemplazando.
M
o ;t ;
a
o en la frmula anterior

FRMULA DE LA ASME PARA CARGAS ESTTICAS: EJE HUECO
( )
( )
2
2
0
2
max
3 4
0
1
16
8
1
A
F d k
M T
d k
o
t
t
(
+
(
= + +
(




FRMULA DE LA ASME CARGAS ESTTICAS: EJE MACIZO
2
2
max
3
16
8
A
F d
M T
d
o
t
t
(
= + +
(


0
0
i
d
K
d
= =

Frmulas de la ASME para cargas dinmicas:

Factor a: M por
M
C y T por
T
C
( )
( )
| |
2
2
0
2
max
3 4
0
1
16
8
1
A
M T
F d k
C M C T
d k
o
t
t
(
+
(
= + +
(




| |
2
2
max
3
16
8
A
M T
F d
C M C T
d
o
t
t
(
= + +
(



DISEO: EL ESFUERZO CORTANTE MXIMO DEBE SER MENOR QUE EL ESFUERZO
CORTANTE PERMISIBLE
max sd
S t s
Donde:
sd
S
0.30 Esfuerzo de fluencia
Se toma el menor valor de
0.18 Esfuerzo de rotura
sd y y
sd
sd u u
S S S
S
S S S
= =

` `
= =

) )

Pero cuando tiene canal chavetero o parte roscada en el punto o zona crtica tomar el 75% del
sd
S para
el diseo (por concentracin de esfuerzos)

Ejemplo:
Eje de acero comercial SAE 1020
30000psi 0.30 0.3 30000 9000
Se toma el menor valor de
45000psi 0.18 0.18 45000 8100
y sd y
sd
u sd u
S S S
S
S S S
= = = =

`
= = = =

)

8100
sd
S =
Si tiene canal chavetero se toma el 75%
0.75 8100 6075
sd
S psi = =

ELEMENTOS DE MAQUINAS
DISEO DE EJES POR RIGIDEZ LATERAL (FLECHA)



Deformacin lateral permisible para una operacin apropiada de los rodamientos, un comportamiento
de precisin en MAQUINAS HERRAMIENTAS, una accin satisfactoria de los engranajes,
alineamiento del eje y otros requisitos similares
2
2
1 dy M
y M
E I E I
dx
= =

}} Cuando el eje es de seccin constante.

Donde:
y : flecha pulg.
E : modulo de elasticidad
M : Momento flector.
I : Momento de inercia

M
y
E I
=

}} Cuando el eje es de seccin variable conviene resolver por el mtodo grafico.



DISEO: ENCONTRAR LA FLECHA MXIMA Y COMPARAR CON LA FLECHA
PERMISIBLE
max permisible
y y s


Recomendaciones de
permisible
y : en textos de diseo
En general:
Ejes de de transmisin.
pulg
0.01
pie long. apoyo
permisible
y =

Ejes de maquinas.
pulg
0.001 0.002
pie long. apoyo
permisible
y =





y
max
P
Q
ELEMENTOS DE MAQUINAS
Diseo de ejes por rigidez torsional:| torsin

Angulo de giro permisible: C
i i
i i
T L
J G

C =


i
T : Momento torsor en el tramo lg i lb pu
i
L : Longitud del eje en el tramo lg i pu
i
J : Momento polar de la seccin destramo
4
32
i
d
i
t

i
G : modulo de elasticidad al corte psi
6 6
11.5 10 12 10 Acero psi ~

Para C: constante del eje y material del mismo
4
4
2
lg lg 180
lg
lg
32
i i
T L lb pu pu
Rad
lb
d
pu
G
pu
t
t

| |
C =
|
\ .

gr

4
548
i i
T L
grados
G d

C =



Recomendaciones: el ngulo de giro del manual del ingeniero Hori Pg. 204; Halowenko; Faires

Ejes de transmisin:
1 Cs por cada 20 dimetros de longitud

Ejes de maquinas:
Tipo de servicio | (minutos/pie de longitud)
Ordinario 6 | s
Cargas variables 4.5 | s
Cargas reversibles sbitas 3.0 | s
En general 5 | s






ELEMENTOS DE MAQUINAS
Diseo del eje por fatiga

3
2
2
32
y e
d
N
T M
S S
t
=
| |
| |
+
|
|
|
\ .
\ .



Donde:
N : Factor de seguridad mayor que 1.0
T : Momento torsor
M : Momento flector
d : Dimetro el eje
y
S : Esfuerzo de fluencia
e
S : limite de fatiga
ELEMENTOS DE MAQUINAS
( )
alternativo
probeta
factores de correccion
Dato de tablas:
prop. de materiales
o ensayos

e a b c d e f
S K K K K K K
| |
=
|
|
\ .

Cuando no se tiene informacin
alternativo
2
probeta
0.5 140
u u
kg
S S
mm
= s
alternativo
2 2
probeta
70 140
u
kg kg
S
mm mm
= >



Para acero comercial: 50000
u
S psi =
0.35 0.50 5000 8750
e
S psi psi = =