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ELC-30514 Sistemas de Potencia I

CAPITULO 2 Representacin de Sistemas d P de Potencia t i


Prof. Francisco M. Gonzlez-Longatt
fglongatt@ieee.org http://www.giaelec.org/fglongatt/SP.htm
SISTEMAS DE POTENCIA I Representacion de SP Francisco M. Gonzalez-Longatt, fglongatt@ieee.org Copyright 2008

1. Introduccin
El estudio de los grandes sistemas de potencia, desde el punto de vista cuantitativo, obliga a una representacin fiel de las caractersticas y elementos que conforman al sistema de potencia. Pudindose P di d di ti i dos distinguir d muy diferentes dif t modos d de d representacin, la individual de cada componentes, destinado al anlisis de operacin p en forma aislada, ,y la ms compleja an, la integracin de todos lo elementos para realizar la simulacin del comportamiento del sistema en forma global, global lo que permitir estudiar en condiciones normales o anormales al sistema de p potencia.
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2. Representacin de SP
Uno de los aspectos ms importantes a considerar el estudio de los sistemas elctricos de potencia, es su representacin, la cual sin duda es el punto de partida de los anlisis y estudios posteriores. La representacin de un sistema de potencia, en forma ms sencilla va consistir de un diagrama, en el cual se han de colocar toda la informacin de los elementos y estructuras que constituyen el sistema de potencia. potencia

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2. Representacin de SP
La forma y composicin de la representacin del sistema de potencia va a depender en forma directa del anlisis que se pretenda t d llevar ll a cabo; b de d ah, h que sean posibles ibl elaborar l b d dos tipos de diagramas, uno en el cual se realice una representacin general del sistema pero informativa (Diagrama Di unifilar ifil ), ) y otra t exhaustiva h ti y particular ti l a cada d uno de los elementos que conforman el sistema de potencia con sus valores (Diagrama de Impedancia). La realizacin de un diagrama del sistema de potencia, en donde el diagrama completo del sistema trifsico se realizado, es pocas veces til y mucho menos necesario para llevar la ms uniforme y detallada informacin del sistema, ya que en muchas ocasiones en vez de mostrar la informacin la esconde.
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2.1. Diagrama Unifilar


En el anlisis de un circuito elctrico trifsico balanceado en condiciones simtricas, se puede realizar la simplificacin del estudio t di t tomando d un circuito i it monofsico f i equivalente, i l t conformado por una de las lneas y su respectivo neutro de retorno. En el caso de los sistemas de potencia reales, su naturaleza es trifsica, en el cual se generan tensiones y corrientes balanceadas, pero en el cual las impedancias por fase difieren (por asimetras de las lneas no transpuestas, imperfecciones en generadores y transformadores, naturaleza asimtrica de la carga, etc), se pueden considerar como totalmente simtricos balanceados. De modo que en raras ocasiones se hace necesario emplear una representacin ep ese c ms s de detallada d de del s sistema se de po potencia e c que la de su equivalente monofsico.
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2.1. Diagrama Unifilar


Cuando un equivalente por fase de un sistema trifsico es simplificado suprimiendo el camino de cierre de corrientes por el neutro[1], y se sustituye cada elemento por un smbolo normalizado y estandarizado surge, como resultado el denominado diagrama unifilar. [1] Debido a que los sistemas de potencia son trifsicos balanceados independientemente que estn constituidos por tres hilos o tres hilos y un neutro, se puede utilizar la representacin por una sola fase
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2.1. Diagrama Unifilar


Los objetivos de un diagrama unifilar son:
Permitir una representacin del sistema en forma ms simple. Mostrar concisamente los datos ms importantes o caractersticas del sistema.

La cantidad de informacin y los elementos que son representados en el diagrama unifilar nifilar dependen del tipo de estudio que se realiza.

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2.1. Diagrama Unifilar


SISTEMA DE TRANSMISION TRONCAL ACTUAL
Colombia Isiro Tablazo Cuatricentenario Yaracuy P.Centro OMZ Jose Barbacoa Casanay Indio El Furrial Palital Guayan SENECA

Morochas Uribante

S Teresa S.Teresa B.Vista Arenosa Horqueta Tigre La Canoa

Cabudare P.Pez S.Gernimo

Corozo

S.Agatn

Malena

Macagu Guri
Un diagrama unifilar informativo, en el cual solo se da informacin de las principales instalaciones d l sistema del i de d transmisin i i venezolano en 765, 400, 230 y 115 kV.

765 kV 400 kV 230 kV 115 5 kV

Estructura del Sistema Interconectado Nacional (1999)


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2.1. Diagrama Unifilar


Los smbolos de los elementos elctricos empleados en los diagramas unifilares, se encuentran normalizados, de manera que se permita una interpretacin fiel en cualquier momento. La estandarizacin o normalizacin para los elementos del sistema de potencia, trae como consecuencia que pueda existir representaciones distintas para los mismos elementos, dependiendo del pas o de la empresa en que se realice el estudio. estudio

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2.1. Diagrama Unifilar


Diferentes Estndares a Nivel Regional y Mundial
Significado Siglas Estndares Europeos CENELEC BS DIN IEE CEI VDE European Committee for Electromechanical British Standard Deutsche Institut Fr Normung Institute of Electrical Engineer Comitati Electritecnico Italiano Verband Deutsher Elektrotechniker Estndares Americanos ANSI IEEE ISA UL American National Standard Institute Institute of Electrical and Electronic Engineer Instrument Society of America Underwriters Laboratories Estndares Mundiales IEC International Electromechanical Institute
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Pas

Comunidad Econmica Europea Inglaterra Alemania Inglaterra Italia Alemania

EE.UU. EE.UU. EE.UU. EE.UU.

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Smbolos de Elementos Generales de Sistemas de Potencia, Norma ANSI e IEC

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Diagrama Unifilar de un sistema de potencia tpico: Norma IEC


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Diagrama Unifilar de un sistema de potencia tpico: Norma ANSI


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2.2 Diagrama Trifilar


En ocasiones el estudio, o el anlisis que se realiza a los sistemas de potencia requieren de una informacin completa, de cada uno de los elementos que estn conectados en las fases del sistema de potencia. Los diagramas trifilares, son una representacin completa de los elementos conectados a las tres fases del sistema de potencia, en donde se detalla con una simbologa adecuada, conteniendo la informacin de cada elemento. elemento

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2.2 Diagrama Trifilar


La representacin trifilar, incluye la conexin de todos los elementos por fase y en especial aquellos elementos conectados t d al l neutro t del d l sistema, it esto t resulta lt til, til ya que aclara detalles especficos de conexin en los elementos. En la construccin de instalaciones elctricas de potencia: centrales d generacin, de i subestaciones, b t i etc., t se suelen l entregar t el l diagrama unifilar esquemtico de la forma de conexin elctrica de los equipos, acompaado de un diagrama trifilar, d d se presentan donde t los l principales i i l detalles d t ll de d conexin i de d los l elementos. En aquellos casos en que se requiere un conocimiento exacto de los modos de conexin de los elementos del sistema de potencia, se hace uso del diagrama trifilar; su principal desventaja es que aglutina demasiada informacin y por lo general, estos planos son de dificultosa lectura.
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3. Modelado
El modelado a escala de un sistema de potencia, como medio para el anlisis del rendimiento es impractico. Los modelos a escala de ciertos componentes mecnicos de los sistemas de potencia son usados para evaluar sus caractersticas. caractersticas Esto es frecuente en el caso con elementos de plantas hidroelctricas, tales como turbinas, casos de espirales, compuertas, tuberas forzadas, etc. Sin embargo, mucha experiencia es requerida para establecer la escala y los factores de normalizacin, normalizacin construir el modelo, modelo obtener datos significativos por mediciones, e interpretar y extrapolar los resultados.
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3. Modelado
Las computadoras digitales pueden ser programadas para resolver un gran nmero de ecuaciones simultneas fcilmente y emprender sin mucho esfuerzo el manejo de lgebra y grandes matrices. Esto hace a las computadoras particularmente til para aplicaciones en ele anlisis de sistemas de potencia. Una inmensa variedad de programas han sido escritos para estudiar un incremental nmero en el rea elctrica. Estos programas son usualmente elaborados para obtener datos informacin en la forma nmeros resultando ms eficiente que los ajustes de las computadoras analgicos, pero esto obliga a que el anlisis del sistema de potencia requiera modelar el sistema cuantitativamente
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3.1. Escala de Tiempo

Estado Estacionario Estado Quasi- Estacionario Dinmica de Generadores Transitorios Rpidos 10-7 10-6 10-5

Seguimiento horario de Carga Regulacion de lineas de interconexion Flujo de Potencia Di Distorsin i armonica i Corrientes de Falla Estabilidad de Trmino Largo Estabilidad Transitoria Transitorios de Generadores Fenmeno de Resonancia Transitorios de Maniobra Sobrevoltajes atmosfricos 10-4 10-3 10-2 10-1 1 101 102 103 104 105 1 dia 106 107 seg

Tiempo

1 hora

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3.1. Escala de Tiempo


Quiz la ms importante clasificacin del fenmeno dinmico es su rango de tiempo natural de respuesta. La estructura de escala de tiempo, categoriza el fenmeno dinmico que ocurre en el sistema de potencia t i de d acuerdo d a escala l de d tiempo ti o la l banda b d de d frecuencia, en la cual el fenmeno fsico de inters ocurre. Por un lado del espectro de tiempo, estn los fenmenos que tienen lugar en micro a milisegundos, tales l como los l transitorios i i inducidos i d id por descargas d atmosfricas, transitorios de maniobra, conmutacin de semiconductores en convertidores electrnicos de potencia, y la interrupcin de corrientes de falla.
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3.1. Escala de Tiempo


En el otro lado extremo del espectro de tiempo, estn los fenmenos que toman algunos minutos u horas e incluso hasta semanas; incluyen fenmenos como la administracin de los recursos energticos. La naturaleza del tiempo de duracin de estos procesos es tal que el control automtico de esos procesos no es involucrado sino mas bien las decisiones operativas y programada son implementadas manualmente en respuesta a resultados de sofisticados tcnicas de programacin no lineal.
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3.2. Escala Fsica

Regulacion

Potencia Electrica

SISTEMA DE DESPACHO

Control y Supervision

Fuente Primaria de Energia y Sistema de Control

Potencia en el Eje

Generador y Control de Excitacion

Velocidad Angulo Voltaje

RED ELECTRICA

Potencia Electrica

Flujo en Interconexiones

Flujo en Interconexiones

Balance de Potencia

Control Carga-Frencuecia con Localizacion Economica

. . .

. . .

. . .

Balance de potencia y flujo fl j en interconexiones como funcion de angulos, voltajes, cargas e impedancias de la red

Balance de Potencia

Frecuencia

Frecuencia

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3.2. Escala Fsica


La estructura fsica describe los principales componentes del sistema de potencia, las relaciones entre ellos, equipo de control, tambin los principios de conversin de energa . Una conveniente visualizacin de los procesos mostrando el acoplamiento entre las ms importantes variables es desarrollada en el diagrama de bloques. Histricamente, ha sido dividido en dos subsistemas: mecnicos i y elctricos, l i pero clasificacin l ifi i no es absoluta, b l debido a que el lado elctrico claramente contiene dinmicas p a mecnicas y viceversa. Adems ambos lados estn acoplados travs de funciones de supervisin y control desde el centro de despacho de la energa.

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4. Modelo del Generador


Las mquinas sincrnicas son empleadas en los sistemas de potencia como generadores de potencia activa y reactiva, aunque en ocasiones se emplean en forma exclusiva para la generacin de potencia reactiva (condensador sincrnico).

(a) (b) Construccin de tipos de rotores (a) rotor cilndrico (b) rotor de polos salientes
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4. Modelo del Generador


Ef

jX s I t

Ef

Ra I t

Diagrama Fasorial de un Generador de Rotor Liso

Ra
+

jX s j
+

Ef

It

Vt

Modelo equivalente de una mquina sincrnica de rotor liso en condiciones no saturada


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5. Modelo Transformador
El transformador de potencia, es el elemento del sistema de potencia, que se encarga de modificar los niveles de tensin y corriente, adaptndolos a los requerimientos del sistema. El transformador ms simple consiste en dos bobinas (primario - secundario, alta baja), entrelazados sobre un mismo ncleo magntico. (Se trata el caso ms simple, un transformador de potencia i monofsico f i d dos de d d devanados d T TwoWindings).
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5. Modelo Transformador

jX L1
+

r1

r2

jX L 2
I2

I1

+
V1

V2

Gm

Bm

Modelo Equivalente T, de un Transformador de dos Arrollados. Nota: Todas las impedancias estn referidas a un solo lado

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5. Modelo Transformador
Partes de un Transformador de Potencia

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5. Modelo Transformador
Los transformadores pueden ser clasificados a saber bajo los siguientes criterios:
Forma de construccin Nmero de fases Tipos de refrigeracin.

Diseos de contraccin del ncleo de transformadores, Tipo Core (Izquierda), Tipo Shell (Derecha)
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6. Modelo de Lnea
Los elementos de mayor extensin dentro de los sistemas de potencia son las lneas de transmisin, y es importante conocer su modelo equivalente, para simular su comportamiento en cualquier situacin dentro del sistema de potencia. Las lneas de transmisin normalmente funcionan con cargas trifsicas equilibradas, aunque no estn dispuestos sus conductores equilteralmente, e incluso sin transposicin, transposicin la influencia de la asimetra es pequea, y se pueden considerar como elementos trifsicos equilibrados.
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6. Modelo de Lnea

Is
+

Rlt

jX lt

Ir

+ Vr

Vs

Modelo circuital para una lnea de transmisin corta

Vs = (RLT + jX LT )I s + Vr
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6. Modelo de Lnea
Is
+

Rlt

jX lt

Ir
+

Vs

Xc

Xc

Vr

Modelo equivalente , para una lnea de transmisin media

Y Vs = Z + 1Vr + I r 2 Y Y I s = 1 + Z Vr + I r 1 + Z 4 2
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7. Modelo de las Cargas


Las cargas son elementos empleados muy frecuentemente en la representacin de un sistema de potencia, por lo general se presentan como elementos que consumen potencia activa y reactiva. La representacin fiel y exacta de una carga, es un problema complejo. Primeramente las cargas han de ser clasificadas en dos grandes grupos: cargas estticas y cargas di i ; en atencin dinmicas i a su comportamiento i ante un cortocircuito.
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7. Modelo de las Cargas


Las cargas estticas son aquellas que tienen una comportamiento tal que ante un cortocircuito no pueden entregar corriente; son simplemente, elementos que consumen potencia (activa y reactiva) que se asume constante independientemente de las condiciones de falla que se presenten; esto es una id li i de idealizacin d las l cargas. Este tipo de carga es simulada por elementos pasivos en forma de parmetros concentrados; que consumen la potencia constante.

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7. Modelo de las Cargas


Este tipo de carga es simulada por elementos pasivos en forma de parmetros concentrados; que consumen la potencia constante.
I load

I load

Rs
jX s

Vload

jX p

Rp

Vload

Modelo de Carga Esttica. (a) Modelo paralelo (b) Modelo serie


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8. Diagrama de Impedancia y Reactancias


En el estudio del comportamiento cualitativo de un sistema en condiciones de rgimen permanente o al presentarse una condicin anormal, el diagrama unifilar debe transformarse en un diagrama que muestra las impedancias de todos los elementos del sistema para poder emprender el estadio analtico que en definitiva d fi iti establece t bl l condiciones las di i d operacin. de i Si se considera un diagrama unifilar y se procede a sustituir cada uno de los elementos por su modelo equivalente, se crea un nuevo esquema denominado diagrama de impedancias.
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8. Diagrama de Impedancia y Reactancias


Este diagrama de impedancias, permite el calculo de las variables elctricas (tensin, corriente, potencia e impedancia) en unidades reales (voltios, amperes, volt-amperes, Ohmios, respectivamente) a partir del planteamiento de simples ecuaciones circuitales.

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8. Diagrama de Impedancia y Reactancias


La construccin del los diagramas de impedancias debe ser cuidadosa. En sistemas con varios niveles de tensin o multitransformadores; ya que por teora de t transformadores f d se conoce que la l impedancia i d i del d l secundario de un transformador puede referirse al primario, p , multiplicando p dicha impedancia p por el p cuadrado de las vueltas del arrollamiento del primario y del secundario (relacin de transformacin); Se S evidencia id i la l dependencia d d i del d l valor l d la de l impedancia de un sistema del lado de la transformador al que se refiera.
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8. Diagrama de Impedancia y Reactancias


En el caso de los sistemas trifsicos con varios niveles de tensin o multi multi-transformadores, transformadores, se debe adems considerar si se trata de unidades o bancos trifsicos de transformacin; adems del grupo de conexin de sus devanados, etc. En conclusin los diagramas de impedancias debe ser construidos con cuidado de manera de garantizar que todas las impedancias del sistema deben ser referidos a un mismo lado de uno de los transformadores; adems de respetar grupos de conexin y tipos de transformadores
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8. Diagrama de Impedancia y Reactancias


Algunas simplificaciones pueden ser llevadas a cabo dentro del diagrama de impedancias, a manera de reducir los clculos.
Se puede despreciar la rama Shunt en el circuito equivalente, ya que la impedancia de ella es muy grande con relacin a las dems. Nota : En el caso de los transformadores con Tap's p ( (cambiador de tomas) es el que posee un gran nmero de derivaciones, no se toma en cuenta la posicin del mismo debido a que la impedancia cambia. Se desprecia p la p parte resistiva de la impedancia p de los g generadores y transformadores, debido a que ella es muy pequea comparada con la resistencia (X>>R). Se desprecia p todas las cargas g q que no sean contribuyentes y (estticas), ( ) adems que se debe tener cuidado si la carga est compuesta por motores, ya que su contribucin puede ser importante. Para las lneas de transmisin en un anlisis manual se p puede despreciar la resistencia de la lnea y las capacidades asociadas.
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8. Diagrama de Impedancia y Reactancias


En los diagramas de impedancias sujetos a las consideraciones y simplificaciones anteriores, son denominados diagramas de Reactancias.
Diagrama Unifilar del Ejemplo
Barra-1 Barra-2 Barra-3

Ra

jX s
Ig

jX L1

r1

r2

jX L 2

Rlt

jX lt +
V3

jX L1

r1

r2

jX L 2

Barra-4

I load

+ Ef

+
V1

Gm

Bm

+ V2

Xc

Xc

Gm

Bm

+ V4

jX p

Rp

Diagrama de Impedancias del Ejemplo


jX s
+
Ef

jX T 1

jX lt

jX T 2

Diagrama de Reactancias del Ejemplo


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10. Ejemplo
Considere el diagrama unifilar de un sistema de potencia de estructura radial simple, es decir, un solo centro de generacin y un centro de carga

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10. Ejemplo
Si se procede a sustituir cada elemento por su modelo equivalente, se obtiene el diagrama de impedancias.
Barra-1 Barra-2 Barra-3

Ra
+

jX s

jX L1

r1

r2

jX L 2
+

Rlt

jX lt
+

jX L1

r1

r2

jX L 2

Barra-4

I load

Ef

Ig

+
V1

Gm

Bm

V2

Xc

Xc

V3

Gm

Bm

V4

jX p

Rp

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10. Ejemplo
Una vez que se obtiene el diagrama de impedancias es sencillo llegar al de reactancia, para ello se debe realizar la consideracin de que las partes resistivas en el sistemas de potencias son muy pequeas en comparacin de la reactancia. Si se realizan las respectivas las siguientes suposiciones:
Se desprecia la resistencia de los generadores, transformadores, lneas de transmisin, debido a que se considera muy pequea comparada con la parte reactiva. eact va. Se desprecia la rama de magnetizacin de los transformadores ya que se supone que la corriente de vaco de la mquinas es muy pequea comparada con la de plena carga. Se obvia el efecto de la capacitancia en las lneas de transmisin. No se considera el valor de la carga esttica

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10. Ejemplo

Ra
+

jX s
Ig
+
V1

jX L1

r1

r2

jX L 2
+

Rlt

jX lt
+

jX L1

r1

r2

jX L 2
+ V4

I load

Ef

Gm

Bm

V2

Xc

Xc

V3

Gm

Bm

jX p

Rp

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10. Ejemplo
Se construye finalmente el diagrama de reactancias del sistema.
jX s
jX T 1

jX lt

jX T 2

+
Ef

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