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UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA

JOS SIMEN CAAS





ANLISIS Y DISEO DE MODELOS ESTRUCTURALES PARA
ENSAYOS EN MESA VIBRATORIA EDUCATIVA

TRABAJO DE GRADUACIN PREPARADO PARA LA
FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

PARA OPTAR AL GRADO DE
INGENIERO CIVIL


POR:
GERARDO ERNESTO AGUILAR MURILLO
PAOLA GERALDINE MELNDEZ ORELLANA



OCTUBRE 2009
ANTIGUO CUSCATLN, EL SALVADOR, C.A

RECTOR
JOS MARA TOJEIRA, S.J.


SECRETARIO GENERAL
REN ALBERTO ZELAYA


DECANO DE LA FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA
EMILIO JAVIER MORALES QUINTANILLA


COORDINADOR DE LA CARRERA DE INGENIERA CIVIL
ROBERTO MAURICIO MERLOS LANEZ


DIRECTOR DEL TRABAJO
ERICK BURGOS GANUZA


LECTOR
ALBA ALFARO

i
RESUMEN EJECUTIVO

El tramo en el cual se ubica El Salvador est constituido por la zona de subduccin entre la
placa de Cocos y la Placa del Caribe cuyo movimiento relativo provoca sismos que afectan
los pases de Amrica Central. Esta ubicacin es causante del gran nmero de sismos que
se aprecian cada ao en el pas.

A raz de esta alta actividad ssmica surge la necesidad de entender el comportamiento
dinmico de las estructuras ante un movimiento del terreno. Es por esto que nace la idea de
realizar el Anlisis y diseo de modelos estructurales para ensayos en mesa vibratorio
educacional cuyo fin medular es mejorar la comprensin del comportamiento dinmico de
estructuras en la materia de Ingeniera Ssmica de la UCA mediante la elaboracin de
guas para prcticas de laboratorio que permitan poner en prctica los conocimientos
adquiridos en la materia.

Para la elaboracin de este trabajo se ha procedido a analizar los parmetros que afectan el
comportamiento de las estructuras siguiendo un orden particular. Primero, se analizan los
parmetros externos a la estructuras. En este caso, si bien existen muchos parmetros
externos que inciden en el comportamiento de las estructuras tales como el viento, el
impacto, entre otros; el parmetro externo que se analiza en este trabajo es el movimiento
del terreno. En efecto, son los sismos los que afectan a las estructuras con mayor frecuencia
en El Salvador. Para efectos de este trabajo, se cuenta con el diseo de una mesa vibratoria
diseada por estudiantes de la universidad que es capaz de general un movimiento senoidal.
Es este el movimiento que ser inducido a modelos estructurales para el anlisis de su
comportamiento ante una excitacin dinmica en la base.

Posteriormente, se analizan los parmetros inherentes a la estructura, los cuales rigen su
comportamiento. Estos son aquellos que se derivan de la configuracin propia de la
estructura (materiales y geometra), especficamente, la masa, la rigidez y el
amortiguamiento. Son bsicamente estos tres parmetros y su interaccin con los factores
ii
externos (movimiento de la base) los que determinan el comportamiento dinmico de las
estructuras.

Finalmente, utilizando ambos parmetros, externos e internos, se procede a analizar el
comportamiento de la estructura ante un movimiento especfico del terreno. Este anlisis se
realiza mediante dos mtodos distintos. Por un lado, se resuelve la ecuacin de movimiento
utilizando nada ms que un proceso matemtico analtico, es decir que se resuelve
directamente la ecuacin diferencial de movimiento de modo a obtener una solucin
matemtica en forma de una funcin del tiempo. A este resultado se le denomina terico
pues proviene nicamente de un anlisis abstracto y deber ser comparado con uno
concreto.

Por otro lado, se resuelve la ecuacin diferencial de movimiento mediante un mtodo
numrico. En el presente trabajo el mtodo numrico utilizado fue el de Newmark. Este
mtodo se utiliza con el fin de utilizar algoritmos para, a travs de nmeros y reglas
matemticas simples, simular procesos matemticos ms complejos aplicados a procesos
del mundo real como lo es el comportamiento de estructuras ante un movimiento del
terreno. Debido a que es un proceso iterativo y por lo tanto trabajoso, es necesaria la
utilizacin de herramientas tales como programas de computadora para su ejecucin en
problemas de gran magnitud. Para el caso, se realiz un programa en Matlab que permitiera
obtener dichos resultados. El programa ejecutado es capaz de comparar los resultados
obtenidos mediante un mtodo terico y uno numrico; lo que permite apreciar la precisin
que se puede generar a travs de dichos mtodos.

Es necesaria la realizacin de un anlisis paramtrico que permita identificar, a travs del
anlisis del comportamiento de diferentes modelos ante una excitacin generada por la
mesa, cules son los modelos que mejor se adecuan a los propsitos del trabajo. Este filtro
es posible de realizar nicamente si se tienen fijos los lineamientos que permiten la
seleccin o rechazo de los modelos. Con el fin de proponer los modelos ms apropiados,
estos lineamientos deben ser no solamente de carcter acadmico, sino tambin de carcter
econmico y constructivo; pues la concepcin de estos modelos no se limita nicamente a
iii
un mbito terico (en el papel), sino que debern ser posteriormente construidos con fondos
de la universidad.

El diseo de estos modelos estructurales es la base para la elaboracin de guas para
prcticas de laboratorio para la materia de Ingeniera Ssmica de la UCA. Prcticas que
tendrn como objetivo principal facilitar la comprensin de los fundamentos enseados en
la materia, desde los ms bsicos como el clculo de los parmetros de los modelos, hasta
los ms complejos como el anlisis del comportamiento de las estructuras ante una
excitacin dinmica experimental generada por la mesa vibratoria.






















iv
































v
NDICE

RESUMEN EJECUTIVO........................................................................................................i
NDICE DE FIGURAS ...................................................................................................... viii
NDICE DE TABLAS......................................................................................................... xii
SIGLAS.. ..............................................xv
ABREVIATURAS............................................................................................................. xvii
UNIDADES DE MEDIDA..................................................................................................xix
SIMBOLOGA....................................................................................................................xxi
PRLOGO................................................................................................................ xxiii
CAPTULO 1: INTRODUCCIN.........................................................................................1
1.1 Antecedentes.........................................................................................................1
1.2 Objetivos...............................................................................................................3
1.2.1 Objetivos Generales...............................................................................3
1.2.2 Objetivos Especficos ............................................................................4
1.3 Alcances y Limitaciones.......................................................................................4
1.4 Organizacin del trabajo.......................................................................................5
CAPTULO 2: MARCO TERICO.......................................................................................7
2.1 Excitacin dinmica..............................................................................................7
2.1.1 Tipos de excitacin dinmica ................................................................7
2.1.2 Sismos....................................................................................................8
2.1.3 Movimiento Senoidal...........................................................................13
2.2 Modelos estructurales de edificaciones ..............................................................14
2.2.1 Tipos de estructuras .............................................................................14
2.2.2 Modelo estructural simplificado de edificios.......................................16
2.2.3 Investigaciones realizadas sobre modelos estructurales
a escala reducida. .................................................................................21
2.3 Estudio analtico de la respuesta dinmica de estructuras ..................................24
2.3.1 Sistemas de un grado de libertad (SDOF) ...........................................24
2.3.2 Sistemas de varios grados de libertad (MDOF)...................................31
CAPTULO 3: EVALUACIN DE LA EXCITACIN SENOIDAL DE ANLISIS.......39

vi
3.1 Ventajas y desventajas de una aproximacin senoidal de la excitacin ............ 39
3.2 Parmetros de la excitacin................................................................................ 40
CAPTULO 4: DISEO DE LOS MODELOS ESTRUCTURALES................................. 43
4.1 Anlisis paramtrico de modelos de un grado de libertad. ................................ 43
4.1.1 Definicin del anlisis paramtrico..................................................... 43
4.1.2 Resultados del anlisis paramtrico de modelos de
un grado de libertad............................................................................. 48
4.2 Anlisis de resultados del anlisis paramtrico para modelos de
un grado de libertad. .......................................................................................... 51
4.3 Determinacin definitiva de los modelos de un grado de libertad. .................... 55
4.4 Determinacin definitiva de los parmetros de los modelos de
tres grados de libertad........................................................................................ 67
CAPTULO 5: ESTUDIO ANALTICO DE LA RESPUESTA DINMICA DE
LOS MODELOS PROPUESTOS. .................................................................. 69
5.1 Respuesta de sistemas de un grado de libertad (SDOF)..................................... 69
5.1.1 Modelos de un grado de libertad flexibles (aluminio) ........................ 69
5.1.2 Modelos de un grado de libertad rgidos (acero)................................. 71
5.2 Respuesta de sistemas de tres grados de libertad (3DOF). ................................ 74
5.2.1 Modelo de tres grados de libertad flexible (aluminio) ........................ 75
5.2.2 Modelo de tres grados de libertad rgido (acero) ................................ 77
5.3 Resumen de resultados mximos y mnimos. ..................................... 78
CAPTULO 6: GUAS DE PRCTICAS DE LABORATORIO ....................................... 81
6.1 Prctica de Laboratorio No. 1 ............................................................................ 81
6.2 Prctica de Laboratorio No. 2 ............................................................................ 90
6.3 Prctica de Laboratorio No. 3 ............................................................................ 95
6.4 Prctica de Laboratorio No. 4 .......................................................................... 100
6.5 Prctica de Laboratorio No. 5 .......................................................................... 104
6.6 Prctica de Laboratorio No. 6 .......................................................................... 109
CONCLUSIONES ............................................................................................................. 119
RECOMENDACIONES.................................................................................................... 121
REFERENCIAS................................................................................................................. 123

vii
BIBLIOGRAFA................................................................................................................125

ANEXOS

ANEXO A: PLANOS CONSTRUCTIVOS DE LOS MODELOS DISEADOS.
ANEXO B: ALGORITMOS DE PROGRAMAS EN MATLAB PARA ANLISIS
DINMICO DE ESTRUCTURAS.














viii



















ix
NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1. Distribucin de las Placas Tectnicas en que se divide el globo terrestre.......10
Figura 2.2. Mapa de Isosistas y Epicentros de Terremotos Histricos en El Salvador......11
Figura 2.3. Acelerograma Estacin Santa Tecla Sismo del 13-01-01 en El Salvador. ......12
Figura 2.4. Parmetros que definen una curva senoidal.....................................................14
Figura 2.5. Sistemas de marco y resorte sometidos a una fuerza externa p(t). ..................17
Figura 2.6. Elemento AB sometido a un desplazamiento =1 en extremo B. ...................18
Figura 2.7. Simplificacin geomtrica de estructuras de edificio a corte. .........................19
Figura 2.8. Componentes de las mesas vibratorias educacionales. ....................................23
Figura 2.9. Esquematizacin espacial y simplificada de sistema de un grado de libertad. 24
Figura 2.10. Respuesta de un sistema de un grado de libertad (SDOF) ante una excitacin
peridica de la base. .........................................................................................28
Figura 4.1. Modelo tipo I para sistemas de un grado de libertad (SDOF). ........................44
Figura 4.2. Modelo tipo II para sistemas de un grado de libertad (SDOF). .......................45
Figura 4.3. Esquema de columnas consideras para modelos tipo I y tipo II. .....................47
Figura 4.4. Grfica de desplazamiento de la masa para =1/4 plg y L=20 cm. ................59
Figura 4.5. Grfica de desplazamiento de la masa para =1/4 plg y L=25 cm..................59
Figura 4.6. Grfica de desplazamiento de la masa para =1/4 plg y L=30 cm..................60
Figura 4.7. Grfica de desplazamiento de la masa para =1/4 plg y L=20 cm..................61
Figura 4.8. Grfica de desplazamiento de la masa para =1/4 plg y L=25 cm..................61
Figura 4.9. Grfica de desplazamiento de la masa para =1/4 plg y L=30 cm..................62
Figura 4.10. Grfica de desplazamiento de la masa para =3/8 plg y L=20 cm. ................63
Figura 4.11. Grfica de desplazamiento de la masa para =3/8 plg y L=25 cm..................63
Figura 4.12. Grfica de desplazamiento de la masa para =3/8 plg y L=30 cm. ................64
Figura 4.13. Grfica de desplazamiento de la masa para =3/8 plg y L=20 cm. ................65
Figura 4.14. Grfica de desplazamiento de la masa para =3/8 y L=25 cm........................65
Figura 4.15. Grfica de desplazamiento de la masa para =3/8 plg y L=30 cm. ................66
Figura 4.16. Esquema de ensamblaje de modelos de un grado de libertad. .........................67
Figura 4.17. Esquema de ensamblaje de modelos de tres grados de libertad. .....................68
Figura 5.1. Respuesta de modelos de un grado de libertad flexibles. ................................70
x
Figura 5.2. Aceleracin de masa de modelos de un grado de libertad flexibles................ 71
Figura 5.3. Respuesta de modelos de un grado de libertad rgidos. .................................. 72
Figura 5.4. Aceleracin de masa de modelos de un grado de libertad rgidos. ................. 73
Figura 5.5. Respuesta de modelo de tres grados de libertad flexible. ............................... 76
Figura 5.6. Historial de aceleraciones de cada masa del modelo de
tres grados de libertad flexible. ....................................................................... 77
Figura 5.7. Respuesta de modelo de tres grados de libertad rgido. .................................. 78
Figura 5.8. Historial de aceleraciones de cada masa del modelo de tres grados
de libertad rgido. ............................................................................................ 79
Figura 6.1. Balanza de precisin 0.1g................................................................................ 83
Figura 6.2. Balanza de resorte. .......................................................................................... 83
Figura 6.3. Base para colocar mesa vibratoria y modelos estructurales. ........................... 83
Figura 6.4. Cuerda elstica con ganchos en sus extremos ............................................... 84
Figura 6.5. Nivel de caja.................................................................................................... 84
Figura 6.6. Esquema de la longitud libre de columna. ...................................................... 84
Figura 6.7. Base para mesa vibratoria y soportes instalados en pared de laboratorio......... 85
Figura 6.8. Esquemas de los modelo de tres grados de libertad con rigideces k
1
, k
2
y k
3

correspondientes a entrepisos 1, 2 y 3 respectivamente y la medicin de la
rigidez de cada entrepiso. ................................................................................ 87
Figura 6.9. Ventana de interaccin de SAP para definicin de unidades y
tipo de estructura. .......................................................................................... 110
Figura 6.10. Ventana de interaccin de SAP para definicin de las dimensiones
de la cuadrcula.............................................................................................. 110
Figura 6.11. Ventana interactiva de SAP para definir las cargas en
los nodos del modelo..................................................................................... 111
Figura 6.12. Ventana interactiva de SAP para definir el material de las columnas. ......... 112
Figura 6.13. Ventana interactiva de SAP para definir la seccin transversal
de las columnas. ............................................................................................ 113
Figura 6.14. Ventana interactiva de SAP para definir las propiedades de la seccin
transversal de las columnas. .......................................................................... 114
xi
Figura 6.15. Ventana interactiva de SAP para definir funciones para
analizar con el modelo. ..................................................................................114
Figura 6.16. Ventana interactiva de SAP para definir las caractersticas de
las funciones de evaluacin. ..........................................................................115
Figura 6.17. Ventana interactiva de SAP para definir los casos de anlisis a utilizar. ......116
Figura 6.18. Ventana interactiva de SAP para definir casos de anlisis
nuevos a aadir. .............................................................................................116
Figura 6.19. Ventana interactiva de SAP para modificar los parmetros
del anlisis modal...........................................................................................117
Figura 6.20. Ventana interactiva de SAP para seleccionar resultados que
se desean observar. ........................................................................................118
Figura 6.21. Ventana interactiva de SAP para seleccionar tablas. .....................................118












xii





















xiii
NDICE DE TABLAS

Tabla 2.1. Valores recomendados de fraccin de amortiguamiento crtico
en estructuras. ..................................................................................................20
Tabla 3.1. Valores de los parmetros de movimiento que proporciona
la mesa vibratoria propuesta. ...........................................................................41
Tabla 4.1. Resultados de anlisis paramtrico de modelo tipo I flexible. ........................50
Tabla 4.2. Resultados de anlisis paramtrico de modelo tipo I rgido. ...........................51
Tabla 4.3. Resultados de anlisis paramtrico de modelo tipo II flexible. .......................52
Tabla 4.4. Resultados de anlisis paramtrico de modelo tipo II rgido...........................53
Tabla 4.5. Resumen de resultados de frecuencia angular circular mxima y
mnima de los modelos. ...................................................................................55
Tabla 4.6. Resultados de anlisis paramtrico de modelo tipo I flexible para
varillas de 1/4 de pulgada. ...............................................................................58
Tabla 4.7. Resultados de anlisis paramtrico de modelo tipo I rgido para
varillas de 1/4 de pulgada. ...............................................................................60
Tabla 4.8. Resultados de anlisis paramtrico de modelo tipo I flexible para
varillas de 3/8 de pulgada. ...............................................................................62
Tabla 4.9. Resultados de anlisis paramtrico de modelo tipo I rgido para
varillas de 3/8 de pulgada. ...............................................................................64
Tabla 5.1. Resultados de anlisis de modelos de un grado de libertad flexibles ..............69
Tabla 5.2. Resultados de anlisis de modelos de un grado de libertad rgidos.................73
Tabla 5.3. Coeficientes de participacin y frecuencias naturales de los modos de
vibracin de modelos. ......................................................................................74
Tabla 5.4. Resultados de anlisis de modelo de tres grados de libertad flexible. .............75
Tabla 5.5. Resultados de anlisis de modelo de tres grados de libertad rgido.................77
Tabla 5.6. Resumen de valores de amplitud y aceleracin mximos en
modelos 3DOF. ................................................................................................79
Tabla 6.1. Hoja para toma de datos de laboratorio de medicin de propiedades
de los modelos. ................................................................................................88
xiv
Tabla 6.2. Hoja para toma de datos de las deformaciones y fuerzas en el clculo
de las rigideces. ............................................................................................... 89
Tabla 6.3. Hoja de toma de datos de los desplazamientos y el tiempo para el clculo de
fraccin de amortiguamiento crtico. .............................................................. 93
Tabla 6.4. Hoja de toma de datos de las respuestas del modelo ante un
movimiento de la base..................................................................................... 98
Tabla 6.5. Hoja de comparacin de datos de las respuestas del modelo ante un
movimiento de la base con las respuestas calculadas en Matlab. ................... 99
Tabla 6.6. Hoja de comparacin de datos de las respuestas del modelo ante un
movimiento de la base con las respuestas calculadas en Matlab. ................. 103
Tabla 6.7. Hoja de comparacin de frecuencia y amplitud del modelo ante un
movimiento de la base con las calculadas en Matlab.................................... 107
Tabla 6.8. Hoja de comparacin de datos de las respuestas del modelo ante un
movimiento de la base con las respuestas calculadas en Matlab. ................. 108












xv

SIGLAS

CISMID: Centro Peruano Japons de Investigaciones Ssmicas y Mitigacin de
Desastres.

EE.UU.: Estados Unidos

MDOF: Multi Degree of Freedom (Varios Grados de Libertad)

NTDS: Norma Tcnica para Diseo por Sismo de El Salvador.

NEES: National Network for Earthquake Engineering Simulation (Red Nacional
para Simulaciones de Ingeniera Ssmica)

RESESCO: Reglamento para la Seguridad Estructural de las Construcciones.

SDOF: Single Degree of Freedom (Un Grado de Libertad)

3DOF: 3 Degrees of Freedom (3 Grados de Libertad)

SNET: Servicio Nacional de Estudios Territoriales.

UCIST: University Consortium on Instructional Shake Tables (Consorcio
Universitario de Mesas Vibratorias Educacionales).






xvi
































xvii
ABREVIATURAS

Ec.: Ecuacin.

Fig.: Figura.

p.: Pgina.
























xviii
































xix
UNIDADES DE MEDIDA

cm: Centmetro.

g: Gramo.

Hz: Hertzio.

kg: Kilogramo.

kg/cm
2
: Kilogramo por centmetro cuadrado.

m: Metro.

N: Newton.

plg: Pulgada.

rad/s: Radian por segundo.

s: Segundo.










xx
































xxi
SIMBOLOGA

A: Amplitud de movimiento de la estructura en un tiempo determinado.
A
0
: Amplitud del movimiento de la base.
C: Matriz de amortiguamiento.
c: Coeficiente de amortiguamiento.
cos(t): Funcin cosenoidal del tiempo.
cr: Amortiguamiento crtico.
E: Coeficiente de elasticidad.
E
ab
: Coeficiente de elasticidad del elemento ab.
e
t
: Funcin exponencial del tiempo.
f: Frecuencia natural de vibracin.
I: Inercia.
I
ab
: Inercia del elemento ab.
K: Matriz de rigidez.
k: Coeficiente de rigidez.
K
ij
: Coeficiente de rigidez que ocupa el lugar i, j de una matriz de rigideces K.
L: Longitud.
L
ab
: Longitud del elemento ab.
M: Matriz de masas.
m: Masa.
M
ab
: Momento flector del elemento ab.
ME
ab
: Momento de empotramiento del elemento ab en extremo a.
P(t): Fuerza dinmica externa funcin del tiempo.
p
i
: Coeficiente de participacin modal del modo i.
s(t): Movimiento de la base funcin del tiempo.
sen(t): Funcin senoidal del tiempo .
T: Perodo natural de vibracin de la estructura.
T
a
: Perodo amortiguado de vibracin.
t: Tiempo.
U(t): Vector de desplazamientos relativos.
xxii
(t) U
&
: Vector de velocidades relativas.
(t) U
& &
: Vector de aceleraciones relativas.
(t) u
i
: Desplazamiento relativo de la masa i funcin del tiempo.
(t) u
i
& : Velocidad relativa de la masa i funcin del tiempo.
(t) u
i
& & : Aceleracin relativa de la masa i funcin del tiempo.
x(t) : Desplazamiento funcin del tiempo.
(t) x& : Velocidad funcin del tiempo.
(t) x& & : Aceleracin funcin del tiempo.
: Deriva de posicin.
t: Intervalo de tiempo.

a
: Giro del elemento en extremo i.

b
: Giro del elemento en extremo j.
: Fraccin de amortiguamiento crtico.
: Nmero Pi.

ab
: Desviacin angular del elemento ij.
: Frecuencia circular natural.

a
: Frecuencia angular amortiguada.












xxiii
PRLOGO

El trabajo se desarroll siguiendo un orden lgico de ideas; en el cual, primeramente, se
presentan y se definen las caractersticas del movimiento de una base (suelo y en este caso
especficamente mesa vibratoria). Luego, se presentan y analizan los parmetros de
modelos estructurales (partiendo de una caso general a un caso especfico como los son los
modelos que se pretende disear); y, finalmente, se realiza el estudio analtico del
comportamiento de estos ltimos ante la excitacin de la base.

Considerando este esquema, se inici el trabajo con un marco terico (Captulo 1) con el
fin de ubicar al lector dentro del contexto y permitirle adquirir el ngulo a partir del cual se
realizar el trabajo. En este captulo se presentan las bases necesarias para la comprensin
de la ejecucin del trabajo.

Posteriormente, en el Captulo 2, se introducen de manera general las caractersticas del
movimiento de la base que la mesa vibratoria educacional ya diseada por alumnos de la
UCA podr generar. Adems, se explica cmo este movimiento ser definido para su
utilizacin en el estudio analtico del comportamiento de los modelos a disear.

En el Captulo 3 se definir el diseo de los modelos. Para ello se proceder a realizar un
estudio paramtrico de los modelos propuestos con el fin de obtener un diseo ptimo de
los mismos para efectos educacionales (ensayos de laboratorio). Para ello, ser necesaria la
ejecucin de dos programas (uno para sistemas de un grado de libertad y uno para sistemas
de tres grados de libertad) que permitirn obtener la solucin del movimiento de modelos
de un grado de libertad y de modelos de tres grados de libertad ante una excitacin
armnica y peridica de la base (movimiento senoidal). Dichos programas debern generar
las respuestas del movimiento de las masas terica (solucin matemtica directa de la
ecuacin diferencial de movimiento) y numrica (mtodo numrico iterativo de Newmark);
de modo que se puedan comparar dichas soluciones. Al final de este captulo, mediante el
anlisis de los resultados obtenidos, se proceder a proponer un diseo definitivo de los
xxiv
modelos que se utilizarn en las prcticas de laboratorio de Ingeniera Ssmica que se
propondrn posteriormente.

A continuacin, en el Captulo 4, se proceder a presentar los resultados que se obtendrn
mediante los programas al introducir las caractersticas especficas de cada uno de los
modelos diseados en el Captulo 3 ante una excitacin de la base.

En el Captulo 5, se propondrn las prcticas de laboratorio para la materia de Ingeniera
Ssmica que se consideren pertinentes y funcionales para alcanzar el objetivo principal del
trabajo. Esto es, mejorar el entendimiento del comportamiento de estructuras ante un
movimiento de la base.

Finalmente, en el Captulo 6, se proceder a exponer las conclusiones que se han podido
realizar a lo largo de la ejecucin del trabajo; al igual que algunas recomendaciones se
estipulen eficaces para mejorar la ejecucin de las prcticas de laboratorio.
1
CAPTULO 1: INTRODUCCIN

1.1 Antecedentes
El desarrollo industrial, urbanstico y tecnolgico de la humanidad permanece en constante
crecimiento. Un testigo de dicho crecimiento es la identificacin de grandes y complejas
estructuras construidas por el hombre. Dichas estructuras se ven sometidas a toda clase de
solicitaciones dinmicas tales como cargas vivas, viento, sismos y, recientemente, impacto;
razn por la cual es fundamental conocer a detalle cada una de estas para proporcionar
estructuras estables y seguras que no comprometan el desarrollo humano. Sin embargo
hasta la fecha, son los sismos las excitaciones dinmicas que las afectan con mayor fuerza
en El Salvador.

A travs de los aos y las mltiples experiencias de sismo vividas por el hombre, este se ha
visto en la necesidad de ir calibrando y mejorando las tcnicas de diseo sismo resistente.
Un paso muy importante en el desarrollo y comprensin de estos mecanismos fue la
creacin de la teora de placas. Estas investigaciones revelaron muchos detalles sobre las
dorsales. Igualmente, se logr ubicar los epicentros de los sismos con mayor confiabilidad
y se observ que muchos coincidieron con las dorsales meso-ocenicas, indicando que eran
zonas de inestabilidad. Adems, se identific que la costa pacfica de Amrica Central y
Amrica del Sur es zona de terremotos a profundidades muy superiores al espesor de la
litosfera. En estas zonas, secciones del suelo ocenico se sumergen por debajo del
continente, en un proceso que se conoce como subduccin. La teora de placas revela que
hay distintas formas de interaccin entre estas dependiendo del tipo de corteza en sus
lmites y su movimiento relativo. Las interacciones son bsicamente cinco: extensin en los
dorsales meso-ocenicos, choque de frente de placas (puede ocurrir subduccin cuando una
placa desciende debajo de la otra), choque de una placa continental con una ocenica
(acrecin), falla de transformacin o falla transformante (cuando dos placas se mueven
paralelamente con rozamiento en la falla) y, finalmente, colisin entre dos placas
continentales. [Bommer, 1996: p. 16-57]
2

La ubicacin de la mayora de los terremotos est estrechamente relacionada con las placas
tectnicas y su interaccin. Por tanto la mayora de los terremotos son llamados tectnicos
cuando son provocados por los inmensos esfuerzos originados por el movimiento y la
interaccin de las placas.

En zonas con una actividad ssmica tan pronunciada como lo es la costa del Pacfico de
Amrica Central y Amrica del Sur, es indispensable elaborar normas de diseo de
estructuras por sismo. Para ello, se debe comenzar con un estudio analtico del
comportamiento de estructuras ante dicha solicitacin. Con el fin de facilitar este proceso,
se procede a realizar una simplificacin de los modelos estructurales, procedimiento que
lleva a la determinacin de la respuesta o del comportamiento del sistema estructural ante la
solicitacin externa (movimiento del terreno). Para escoger una idealizacin de la estructura
se selecciona un modelo terico y analtico factible de ser analizado con los procedimientos
de clculo disponibles; para ello, se deben tomar en consideracin los siguientes aspectos:

a) Geometra. Esquema que representa las principales caractersticas geomtricas de la
estructura.
b) Condiciones de continuidad en las fronteras. Debe establecerse como cada elemento
est conectado a sus adyacentes y cules son las condiciones de apoyo de la estructura.
c) Comportamiento de los materiales. Debe suponerse una relacin accin-respuesta o
esfuerzo-deformacin del material que compone la estructura.
d) Acciones impuestas. Las acciones que afectan la estructura para una condicin dada de
funcionamiento se representan por fuerzas o deformaciones impuestas.

Los resultados de los estudios analticos y empricos realizados por expertos en la materia
han permitido desarrollar metodologas simplificadas que permiten estudiar el
comportamiento dinmico e idealizar las edificaciones como edificios a corte de n grados
de libertad cuya masa se concentra a nivel de piso, los elementos horizontales tales como
3
vigas y losas son considerados rgidos y nicamente los elementos verticales, es decir las
columnas, aportan rigidez al sistema los cuales resisten las fuerzas inducidas por los
sismos.

Con el propsito de proporcionar un diseo estructural adecuado para cada zona ssmica es
necesario determinar la respuesta de los modelos ante las solicitaciones dinmicas
aplicadas. Las fuerzas ssmicas se pueden calcular mediante la relacin entre el peso de la
edificacin y la aceleracin generada por la vibracin del sismo. Partiendo de estos datos,
se han definido unas curvas llamadas espectros de diseo, las cuales recogen el conjunto de
los mximos valores de aceleracin que pueden afectar diferentes edificaciones de acuerdo
a sus caractersticas dinmicas. Un espectro de diseo, entonces, es la herramienta, que
permite disear las estructuras, teniendo en cuenta la actividad ssmica de la regin, las
condiciones locales de la respuesta del suelo, y las caractersticas de la estructura (perodo
de vibracin).

Es por medio de la conjuncin de esta informacin (caracterizacin de la excitacin,
caractersticas de la estructura y anlisis de la respuesta ante la solicitacin) que se procede
a comprender de manera integral el efecto de los sismos en las edificaciones y, por lo tanto,
a mejorar y adecuar las normas de diseo de estructuras por sismo con el fin de minimizar
cada vez ms el riesgo ssmico.

1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivos Generales
Los objetivos generales del trabajo son primordialmente elaborar y proveer a la
Universidad y al Departamento de Mecnica Estructural de un medio que permita mejorar
la comprensin de los conceptos enseados en la materia Ingeniera Ssmica mediante
mtodos prcticos.
4
1.2.2 Objetivos Especficos
Los objetivos especficos del trabajo son los siguientes:
1. Caracterizacin de la excitacin dinmica senoidal: Determinacin de la amplitud,
frecuencia y perodo.

2. Determinacin de los parmetros fundamentales que rigen el comportamiento de los
modelos estructurales simplificados (rigidez, amortiguamiento y masa).

3. Determinacin analtica del comportamiento dinmico de los modelos simplificados
ante la excitacin senoidal caracterizada por su frecuencia, amplitud y perodo.

4. Diseo de modelos de estructuras simplificadas a corte para ensayos de laboratorio.
(modelos que debern ser posteriormente construidos y ensayados en la Universidad).

5. Elaboracin de guas de prcticas de laboratorio que permitan dirigir la ctedra prctica
de la materia Ingeniera Ssmica.

1.3 Alcances y Limitaciones
El trabajo abarcar, en primer lugar, la caracterizacin de la excitacin dinmica en base a
la cual se estudiar el comportamiento de los modelos estructurales que se pretenden
elaborar. Dicha excitacin ser senoidal y estar identificada por su amplitud y su
frecuencia.

En segundo lugar, se determinarn los parmetros necesarios para un pre-diseo de
modelos estructurales simplificados, estos son: rigidez, amortiguamiento y masa. Adems,
se realizar un estudio analtico del comportamiento de los mismos y de su respuesta
mediante el uso de mtodos informticos.

5
Finalmente, se elaborar el diseo definitivo de los cuatro que mejor se adecuen a las
necesidades del caso; al igual que las guas para prcticas de laboratorio de Ingeniera
Ssmica.

1.4 Organizacin del trabajo
El siguiente trabajo est estructurado de la siguiente manera: primero se presentan y se
definen las caractersticas del movimiento de la base de los modelos constituida por la
plataforma de la mesa vibratoria. Luego, se presentan y analizan los parmetros de modelos
estructurales; y, finalmente, se realiza el estudio analtico del comportamiento de estos
ltimos ante la excitacin de la base.

Considerando este esquema, se inici el trabajo con un marco terico (Captulo 2) con el
fin de ubicar al lector dentro del contexto y permitirle comprender el ngulo a partir del
cual se realizar el trabajo. En este captulo se presentan las bases necesarias para la
comprensin de la ejecucin del trabajo.

Posteriormente, en el Captulo 3, se introducen de manera general las caractersticas del
movimiento de la base que la mesa vibratoria educacional, diseada por alumnos de la
UCA, podr generar. Adems, se explica cmo este movimiento ser definido para su
utilizacin en el estudio analtico del comportamiento de los modelos a disear.

En el Captulo 4 se realiza un estudio paramtrico de los modelos propuestos con el fin de
obtener un diseo ptimo de los mismos para efectos educacionales (ensayos de
laboratorio). Para ello, fue necesaria la elaboracin de dos programas (uno para sistemas de
un grado de libertad y uno para sistemas de tres grados de libertad) que permiten obtener la
respuesta de los modelos ante una excitacin armnica de la base (movimiento senoidal).
Dichos programas calculan los desplazamientos de las masas de dos maneras distintas: una
resolviendo las ecuaciones diferenciales de movimiento y otra utilizando el mtodo
numrico de Newmark; de modo que se puedan comparar ambas soluciones. Al final de
este captulo, mediante el anlisis de los resultados obtenidos, se procede a proponer un
6
diseo definitivo de los modelos que se utilizarn en las prcticas de laboratorio de la
materia Ingeniera Ssmica.

A continuacin, en el Captulo 5, se presenta el anlisis dinmico de los modelos diseados
en el Captulo 4 ante una excitacin senoidal de la base. En el Captulo 6, se proponen
prcticas de laboratorio para la materia de Ingeniera Ssmica. Finalmente, en el Captulo 7
se enumeran las conclusiones del presente trabajo al igual que las recomendaciones que se
consideraron para mejorar la ejecucin de las prcticas de laboratorio.






















7
CAPTULO 2: MARCO TERICO

2.1 Excitacin dinmica
Las edificaciones o estructuras diseadas y construidas por el hombre deben incluir en el
proceso de diseo la aplicacin de dos tipos de solicitaciones; estas son cargas estticas
(muertas) y cargas dinmicas (vivas y accidentales). En el caso de este trabajo, son las
cargas dinmicas las que tienen mayor relevancia pues son las que permitirn realizar el
anlisis dinmico de los modelos.
2.1.1 Tipos de excitacin dinmica
Los diferentes tipos de solicitaciones de carcter dinmico que pueden afectar a una
estructura son las siguientes:

Cargas vivas
Son aquellas debidas al uso u ocupacin de la estructura, por lo cual se les denomina
tambin como cargas de ocupacin. Estas incluyen el peso de personas, objetos mviles o
divisiones que puedan cambiar de sitio. Generalmente actan durante perodos cortos de la
vida de la estructura y pueden ser concentradas en un punto o distribuidas. [Universidad
Nacional de Colombia, http://www.virtual.unal.edu.co, Abril 2009]

Cargas de viento
La carga de viento es una carga muy importante en el diseo de estructuras altas, muy
flexibles (como los puentes colgantes) o de gran superficie lateral (como las bodegas o
grandes cubiertas). Los factores que influyen en la magnitud de esta carga son: la velocidad
del viento, su variacin con la altura, la magnitud de las rfagas, las condiciones locales de
la superficie del terreno circunvecino, la forma de la superficie expuesta al viento y la zona
o regin. Estas cargas perjudican principalmente a estructuras muy flexibles como los
cables de transmisin o los puentes colgantes en los cuales se pueden inducir fuerzas
peridicas causando hasta la falla. Es el caso de la falla del Puente de Tacoma (USA), en
1940, que con un viento suave entr en resonancia, producindose su colapso, lo cual
8
afortunadamente sirvi para impulsar el estudio del fenmeno y defini un nuevo rumbo
en el diseo de puentes colgantes y en la consideracin del efecto dinmico del viento
como carga o accin estructural. [Universidad Nacional de Colombia,
http://www.virtual.unal.edu.co, Abril 2009]

En El Salvador esta solicitacin no es usualmente la ms influyente en el diseo de
estructuras pues, por una parte, no se suelen presenciar grandes ventiscas o huracanes en el
pas y, por otra parte, la construccin en altura es un mbito que est comenzando a
florecer. No obstante, cabe mencionar que este parmetro s es considerado en el diseo de
naves industriales las cuales suelen tener muros y techos de gran superficie y altura.

Cargas de impacto
Las cargas de impacto son aquellas en las cuales la direccin del movimiento es coincidente
con la direccin en que se produce la carga. Se caracterizan por un tiempo de aplicacin
muy breve (instantnea). Algunos ejemplos son: choque de un vehculo, pblico saltando
sobre gradas en estadios deportivos y accin de frenado (sobre puentes).

Cargas por sismos
Las cargas ssmicas son cargas inerciales causadas por movimientos ssmicos, estas pueden
ser calculadas teniendo en cuenta las caractersticas dinmicas del terreno, de la estructura
(amortiguamiento, masa y rigidez) y las aceleraciones esperadas. Estas cargas dinmicas
por sismo pueden ser aproximadas a cargas estticas equivalentes aplicadas a cada una de
las masas de la estructura. [Chopra, 2000 p.23]

Las cargas por sismo son las de mayor relevancia en el diseo de estructuras en El
Salvador, es por esto que se presenta a continuacin una introduccin general al
comportamiento de los sismos.
2.1.2 Sismos
Los sismos son la excitacin dinmica que afecta con mayor frecuencia las estructuras en
El Salvador. nicamente en el ao 2001 en un margen de un mes se experimentaron dos
9
terremotos de magnitud considerable y una cantidad considerable de rplicas de diferentes
magnitudes segn la escala de Richter. Es por esto que su estudio y el anlisis de sus
efectos en las estructuras son de gran importancia. Para entender dicho comportamiento es
necesario conocer sus causas y las caractersticas del movimiento que estos provocan en el
terreno. A continuacin se profundiza en ambos temas.

Causas de los sismos
Los sismos, terremotos o temblores de tierra, son vibraciones de la corteza terrestre,
generadas por distintos fenmenos como la actividad volcnica, las explosiones, el colapso
de techos de cavernas, movimiento de placas, etctera. [Newmark y Rosenblueth, 1976:
p.241] No obstante, los sismos ms severos y los ms importantes desde el punto de vista
de la ingeniera son de origen tectnico, es decir, los asociados con deformaciones o
desplazamientos bruscos de las grandes placas en que est subdividida la corteza terrestre.
Las presiones que se generan en la corteza por los flujos de magma desde el interior de la
tierra llegan a vencer la friccin que mantiene en contacto los bordes de las placas y
producen cadas de esfuerzos y liberacin de enormes cantidades de energa almacenada en
la roca. La energa se libera principalmente en forma de ondas vibratorias que se propagan
a grandes distancias a travs de la roca de la corteza terrestre. Esta energa liberada durante
un sismo se genera por el deslizamiento de cierta rea de contacto entre placas. Se
identifica un punto, generalmente subterrneo, que se denomina foco o hipocentro, donde
se considera que inicia el movimiento; a su proyeccin sobre la superficie de la tierra se le
llama epicentro. Aunque prcticamente toda la corteza terrestre est afectada por las fallas
geolgicas, se ha observado que la actividad ssmica se concentra en algunas zonas donde
los movimientos a lo largo de estas fallas son particularmente severos y frecuentes. [Bazn
y Meli, 2001: p. 15]

La zona donde se libera la mayor parte de la energa ssmica es un gran arco, conocido
como Cinturn Circumpacfico, un tramo del cual est constituido por la zona de
subduccin entre la placa de Cocos y la Placa del Caribe cuyo movimiento relativo provoca
sismos que afectan a nuestro pas. [Figura 2.1].

10
La Figura 2.2 muestra con mayor detalle los epicentros de algunos sismos registrados en El
Salvador durante el perodo del ao 1917 al ao 2001 cuyas magnitudes oscilaron entre 5.4
y 7.0 en la escala de Richter.



Figura 2.1. Distribucin de las Placas Tectnicas en que se divide el globo terrestre.
[Sociedad Mexicana de Ingeniera Ssmica, http://www.smis.org.mx/, Abril 2009]


Movimientos ssmicos del terreno
La energa liberada por un sismo se propaga desde la zona de ruptura, mediante diversos
tipos de ondas que hacen vibrar la corteza terrestre. Se identifican ondas de cuerpo que
viajan a grandes distancias a travs de la roca y ondas superficiales, denominadas ondas L,
que se deben a reflexiones y refracciones de las ondas de cuerpo, cuando estas llegan a la
superficie o a la interfase entre estratos. Las ondas de cuerpo se dividen en ondas P,
tambin llamadas principales o de dilatacin, y en ondas S, secundarias o de cortante. En
las ondas P las partculas de la corteza experimentan un movimiento paralelo a la direccin
de la propagacin, mientras que en las ondas S las partculas se mueven transversalmente a
la direccin de propagacin. Las ondas de cuerpo se propagan a grandes distancias y su
11
amplitud se atena poco a poco. La velocidad de propagacin de las ondas P es mayor que
la de las S. Las ondas S producen un movimiento del terreno ms intenso y de
caractersticas ms dainas para las edificaciones que las ondas P. Por la complejidad de los
mecanismos de la ruptura y por la irregularidad de las formaciones geolgicas por las que
viajan las ondas y por las mltiples refracciones y reflexiones que sufren durante su
recorrido, el movimiento del terreno de un sitio dado es muy complejo e irregular. [Bazn y
Meli, 2001: p. 18]



Figura 2.2. Mapa de Isosistas y Epicentros de Terremotos Histricos en El Salvador.
[Servicio Nacional de Estudios Territoriales de El Salvador, http://www.snet.gob.sv/ , Abril 2009]


Registros ssmicos
Entre los aparatos para medir los sismos se encuentran los sismgrafos, que se usan
principalmente para determinar los epicentros y mecanismos focales. Para fines de
ingeniera los ms importantes son los acelergrafos que proporcionan la variacin de
aceleraciones con el tiempo en el lugar donde estn colocados. Estos aparatos colocados en
edificios permiten determinar la respuesta de stos a la accin ssmica. [Bazn y Meli,
2001: p. 21] Los principales parmetros que definen el movimiento ssmico son su
aceleracin, el perodo, la frecuencia de oscilacin y la amplitud del movimiento en un
12
punto determinado. La Figura 2.3 muestra el acelerograma de la componente norte-sur del
sismo del terremoto del 13 de enero de 2001 registrado por una estacin de la SNET
ubicada en Santa. En efecto, el acelerograma presenta una curva que refleja claramente el
vaivn que provoca el sismo en el terreno.

-800.00
-700.00
-600.00
-500.00
-400.00
-300.00
-200.00
-100.00
0.00
100.00
200.00
300.00
400.00
500.00
600.00
700.00
800.00
900.00
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Tiempo (s)
A
c
e
l
e
r
a
c
i

n

(
c
m
/
s
/
s
)


Figura 2.3. Acelerograma Estacin Santa Tecla Sismo del 13-01-01 en El Salvador.

Efectos de los sismos en edificios
El movimiento ssmico del suelo se transmite a los edificios que se apoyan sobre ste. La
base del edificio tiende a seguir el movimiento del suelo, mientras que, por inercia, la masa
del edificio se opone a ser desplazada dinmicamente y a seguir el movimiento de su base.
Son estas fuerzas de inercia las que ponen en riesgo la seguridad de la estructura. Debido a
la irregularidad del movimiento del suelo y por la complejidad de los sistemas constituidos
por las edificaciones, el anlisis dinmico de las estructuras requiere de grandes
simplificaciones. La flexibilidad de la estructura ante el efecto de las fuerzas de inercia
hace que sta vibre de forma distinta a la del suelo. Las fuerzas que se inducen en la
estructura no son funcin solamente de la intensidad del movimiento del suelo, sino
13
dependen en forma preponderante de las propiedades de la estructura. Los movimientos del
suelo son amplificados en forma importante por la vibracin de la estructura, de manera
que las aceleraciones que se presentan en la misma llegan a ser varias veces superiores a las
del terreno. El grado de amplificacin depende del amortiguamiento propio de la
edificacin y de la relacin entre el periodo de la estructura y el periodo dominante del
suelo. De esta forma, cuando los movimientos del suelo son bruscos con predominio de
ondas de periodo corto, resultan ms afectadas las construcciones rgidas y pesadas.
Cuando el movimiento del terreno es lento, con periodos dominantes largos, es en las
estructuras altas y flexibles donde se amplifican las vibraciones y se generan aceleraciones
ms elevadas y por ende fuerzas de inercia mayores.
2.1.3 Movimiento Senoidal
El movimiento senoidal es una excitacin peridica armnica que para efectos educativos
permitir simular el movimiento de vaivn que generan los sismos al terreno y a las
estructuras. Dicho movimiento es representado por una funcin x, desplazamiento o
amplitud, dependiente del tiempo, t, y est caracterizado por su frecuencia.

La amplitud, denotada A, es la magnitud mxima del desplazamiento respecto a la posicin
de equilibrio tal como se observa en la Figura 2.4. Una vibracin completa, o ciclo, es el
viaje que empieza en una posicin A
1
en t
1
y llega a una posicin A
2
en t
2
, pasando por la
posicin de equilibrio. El perodo, T, es el tiempo que tarda un ciclo (T=t
2
- t
1
), y es siempre
positivo. La unidad del perodo en el sistema internacional SI es el segundo [Figura 2.4].

La frecuencia, f, es el nmero de ciclos en la unidad de tiempo, y tambin siempre positiva.
La unidad de la frecuencia en el sistema internacional SI es el Hertzio (1 Hertzio = 1 Hz = 1
ciclo/s = 1 s
-1
).

La frecuencia angular o circular, , es 2 veces la frecuencia, sus unidades son rad/s:

f 2 = (Ec. 1.1)

14
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
-0.5 1.5 3.5 5.5 7.5 9.5 11.5 13.5 15.5
Tiempo,t (s)
A
m
p
l
i
t
u
d
,

A
t
1
t
2
A
1
A
2
T

Figura 2.4. Parmetros que definen una curva senoidal.

Por las definiciones de perodo T y frecuencia f, es evidente que uno es el recproco del
otro:
T
f
1
= ,
f
T
1
=
(Ec. 1.2)
Tambin, por la definicin de ,
T
f


2
2 = =
(Ec. 1.3)

2.2 Modelos estructurales de edificaciones
2.2.1 Tipos de estructuras
Existen diferentes tipos de estructuras entre los cuales se pueden mencionar los puentes, las
carreteras, los edificios, entre otros. Sin embargo, para efectos del presente trabajo el tipo
de estructura que es de inters son los edificios. A continuacin se presenta una breve
descripcin de dicho tipo de estructura.

15
Edificios
Los edificios son construcciones con materiales resistentes para albergar a personas,
animales, cosas o actividades. Debido al crecimiento poblacional, los terrenos han ido
siendo cada vez ms escasos, aumentando el costo de las edificaciones y disminuyendo la
facilidad de su adquisicin, es por esto que en muchos pases se ha recurrido a la
construccin en altura, ya sea de edificios de apartamentos, centros comerciales, oficinas,
entre otros.
Existen varios tipos de sistemas estructurales con los cuales se construyen estos edificios,
dentro de los cuales se pueden mencionar los siguientes:
- Sistemas de estructuras formados por marcos arriostrados, los cuales resisten
primordialmente por accin flexionante de sus miembros, la totalidad de las cargas
gravitacionales y laterales.
- Sistemas de estructuras formado por marcos no arriostrados que soportan
esencialmente las cargas gravitacionales y por paredes enmarcadas o marcos
arriostrados que resisten la totalidad de las cargas laterales.
- Sistemas de estructuras formados por marcos no arriostrados y por paredes
enmarcadas o marcos arriostrados. Todos los componentes de las estructura resisten
la totalidad de las cargas verticales y horizontales.
- Sistemas de estructuras en las cuales la resistencia a cargas gravitacionales es
proporcionada esencialmente por paredes o marcos arriostrados que resisten
tambin la totalidad de las cargas laterales.
- Sistemas de estructuras cuyos elementos resistentes a cargas laterales en la
direccin el anlisis, sean aislados o deban considerarse como tal.
En el diseo de edificios deben tomarse en cuentas las cargas estacionarias y las cargas
dinmicas.
Los edificios son las estructuras que debido a su cantidad, vulnerabilidad y ubicacin
generan el mayor riesgo ssmico. En efecto, su colapso durante un terremoto ocasiona las
mayores prdidas humanas. Es por esto que el anlisis de su comportamiento durante un
16
evento ssmico es fundamental para mejorar las normas de diseo y los mtodos de
construccin.
2.2.2 Modelo estructural simplificado de edificios
Los reglamentos modernos de diseo ssmico, entre ellos la Norma Tcnica para Diseo
por Sismo (NTDS) y el Reglamento para la Seguridad Estructural de las Construcciones
(RESESCO), aceptan que el anlisis estructural ante cargas ssmicas puede efectuarse
considerando que las estructuras tienen comportamiento elstico lineal. Aunque se
reconoce que durante temblores fuertes los edificios pueden incursionar en comportamiento
inelstico, esta consideracin es aceptada con el fin de simplificar los clculos y obtener
respuestas bastante aproximadas a la realidad.
Aceptando la hiptesis de comportamiento elstico lineal, se puede considerar que los
mtodos matriciales son exactos para el anlisis de marcos y otros sistemas estructurales.
Estos procedimientos se han desarrollado extensamente en dcadas recientes y en su forma
ms general constituyen el mtodo de elementos finitos. Para estructuras de edificios es
adecuado, en la gran mayora de casos, usar el mtodo de rigideces para marcos, el cual se
puede extender fcilmente para incluir sistemas con muros y diagonales.
Considrense el marco y el resorte de la Figura 2.5 que son estructuras formadas por
elementos elsticos conectados en ciertos puntos llamados nudos. Se denomina grado de
libertad a la posibilidad que tiene un nudo de moverse en forma independiente, en cierta
direccin.
En el caso del resorte, el nico grado de libertad es el desplazamiento horizontal, u, de su
extremo libre. En marcos los grados de libertad son los giros o desplazamientos de los
nudos. El nombre desplazamientos generalizados engloba a desplazamientos lineales y
giros; congruentemente, las fuerzas y momentos aplicados en los nudos en las direcciones
de los grados de libertad se denominan fuerzas generalizadas. Los vectores u y p de
desplazamientos y fuerzas generalizadas, respectivamente, estn formados por los
conjuntos ordenados de los correspondientes valores para todos los grados de libertad.
17

(a) Sistema de masa-columnas-amortiguamiento (b) Sistema de masa-resorte-amortiguamiento.
Figura 2.5. Sistemas de marco y resorte sometidos a una fuerza externa p(t).
[Chopra, 2000:p.14 y p.18]

Estos sistemas se caracterizan por sus parmetros de rigidez, amortiguamiento y masa; los
cuales generalmente se presentan de forma matricial.
Por definicin, el coeficiente de rigidez K
ij
, que ocupa el lugar i, j de una matriz de
rigideces K, es la fuerza o momento que se necesita aplicar a la estructura en la direccin
del grado de libertad i para que se produzca un desplazamiento unitario en la direccin del
grado de libertad j. El conjunto ordenado de los valores K
ij
constituye la matriz de rigideces
que es cuadrada, de tamao igual al nmero de grados de libertad. De acuerdo con el
teorema de reciprocidad de Betti-Maxwell, K
ij
=K
ji
y, por tanto, las matrices de rigideces
son simtricas. En vista de que en estructuras lineales se aplica el principio de
superposicin, se puede escribir:
p u K = . (Ec. 1.4)
En el caso que compete a este trabajo, debido a que se abordar el estudio analtico del
comportamiento de edificios a corte ante una excitacin dinmica, se debe recordar que los
nicos elementos que trabajarn a flexin sern los elementos verticales (columnas o
paredes); por lo tanto, se centrar nicamente en el clculo de rigideces de columnas.


18
Considrese el elemento de la Figura 2.6:

Figura 2.6. Elemento AB sometido a un desplazamiento =1 en extremo B.
Se tiene:

ab ab b a
ab
ab ab
ab
ME
L
I E
M + + = ) 3 2 ( *
2

(Ec. 1.5)
Donde
ab
M Momento flector de elemento AB.

ab
ME Momento de empotramiento del elemento en extremo A.

ab
E Mdulo de elasticidad del material del elemento AB.

ab
I Momento de inercia centroidal con respecto al eje de flexin.

ab
L Longitud del elemento AB.

a
Giro en el extremo A.

b
Giro en el extremo B.

ab
Desviacin angular del elemento AB.
En el caso de estudio se consideran columnas empotradas en ambos extremos por lo cual se
tiene 0 =
a
, 0 =
b
,
ab ab
L = y 0 =
ab
ME ; la Ec. 1.5 se simplifica como lo muestra la
Ec. 1.6.
19
ab ab
ab ab
ab
L L
I E
M

=
6

(Ec. 1.6)
Considerando la Ec. 1.4 y que 1 = = u se puede determinar finalmente la rigidez del
elemento como sigue:
3
12
1
ij
ij ij
L
I E
p p
k = =

=
(Ec. 1.7)
Siendo p la fuerza que ocasiona el desplazamiento y el momento M
ab
.
De este modo se obtiene la rigidez de uno de los elementos verticales de la estructura. La
rigidez de cada entrepiso de la estructura corresponde a la suma de las rigideces de las
columnas que soporta el piso superior. En la Figura 2.7 se muestra la simplificacin
geomtrica y matemtica que se hace de una estructura de marcos.

(a) Modelo tridimensional (b) Modelo simplificado
Figura 2.7. Simplificacin geomtrica de estructuras de edificio a corte.

20
Estas edificaciones constan de un sistema de amortiguamiento inherente a las
caractersticas de la estructura que reduce la amplitud de la vibracin. La disipacin de
energa es indispensable para asegurar un mejor comportamiento frente a sismos, esto con
la finalidad de reducir las perdidas de vidas humanas y materiales. Los requerimientos de
diseo convencionales requieren que la estructura resista los sismos a travs de la
combinacin de fuerza, deformacin y absorcin de energa. Si no existiera
amortiguamiento las vibraciones podran existir infinitamente. A continuacin se presenta
una tabla con valores recomendados de fraccin de amortiguamiento en estructuras segn
su tipo y nivel de esfuerzo:
Tabla 2.1. Valores recomendados de fraccin de amortiguamiento crtico en estructuras.
[Chopra, 2000: p. 416]

Nivel de esfuerzo
Tipo y condicin de la
estructura
Fraccin de
amortiguamiento (%)
Acero soldado, concreto
preesforzado, concreto
reforzado con grietas
despreciables
2 a 3
Concreto reforzado con
grietas considerables
3 a 5
Esfuerzo no ms de 1/2
esfuerzo de fluencia
Acero empernado y/o
remachado, estructuras de
madera con juntas
clavados o empernadas
5 a 7
Acero soldado, concreto
preesforzado (sin prdida
completa del preesfuerzo)
5 a 7
Concreto preesforzado con
prdida completa de del
preesfuerzo
7 a 10
Concreto reforzado 7 a 10
Acero empernado y/o
remachado, estructuras de
madera con juntas
empernadas
10 a 15
Esfuerzo de fluencia o
justo bajo esfuerzo de
fluencia
Estructuras de madera con
juntas clavadas
15 a 20

21

En el tipo de estructuras que se muestran en la Figura 2.7, la masa del sistema corresponde
a la masa colocada en cada nivel, la cual se considera concentrada en ese punto (nudo). De
aqu en adelante, se referir a la masa del nivel n como m
n
, y ser medida en kg con el fin
de conservar las unidades de medida del SI. La matriz de masas del sistema se denomina M
y es estrictamente diagonal.
2.2.3 Investigaciones realizadas sobre modelos estructurales a escala reducida.
Es debido a las distintas catstrofes que han ocurrido en muchos pases a raz de los sismos
que se han ido desarrollando programas e instituciones encargadas de la investigacin del
comportamiento de las estructuras sismorresistentes. Dentro de las instituciones que
investigan el comportamiento de las estructuras simplificadas ante movimientos de la base
se encuentra el University Consortium on Instructional Shake Tables (UCIST, Consorcio
Universitario de Mesas Vibratorias Educacionales) en asociacin con la National Network
for Earthquake Engineering Simulation (NEES, Red Nacional para Simulaciones de
Ingeniera Ssmica). Este consorcio de la Universidad de Washington tiene como misin
mejorar la comprensin de la repuesta dinmica de estructuras tales como edificios,
puentes, torres y presas ante movimientos del terreno resultantes de desastres naturales tales
como sismos y aquellos ocasionados por el hombre tales como explosiones. Adems,
pretende reconocer las implicaciones que estos tienen en el diseo estructural de dichas
edificaciones. Los experimentos propuestos por dicho consorcio son bastante efectivos para
demostrar los conceptos fundamentales de anlisis dinmico e ingeniera ssmica. Las
mesas simuladoras de sismos o mesas vibratorias son tpicamente utilizadas para realizar
investigaciones en el mbito de la ingeniera ssmica ya que este equipo es capaz de
reproducir el movimiento del suelo que ocurre durante un sismo, permitiendo as la
elaboracin de prcticas experimentales de estructuras sometidas a sismos controlados.
Nuevos conceptos o tcnicas son usualmente probados en estructuras a escala utilizando
mesas vibratorias antes de ser implementados en estructuras reales. [UCIST,
http://mase.wustl.edu/wusceel/ucist/, Abril 2009]
22
El consorcio se encarga de elaborar y nacionalizar en Estados Unidos (EE.UU.) las
prcticas de laboratorio para probar distintos modelos de edificios a corte de uno a varios
grados de libertad con distintas configuraciones estructurales, ya sea de estructuras
flexibles, estructuras rgidas, estructuras con o sin amortiguamiento, estructuras con su base
empotrada, estructuras con bases aisladas (permitiendo su desplazamiento), estructuras con
bases aisladas a base de elastmeros, entre otras. Las pruebas realizadas consisten en
colocar los modelos de los edificios a corte antes mencionados sobre mesas vibratorias
educacionales, inducindoles movimientos de la base con caractersticas propuestas por los
investigadores, as como de sismos ocurridos de los cuales ya se tiene conocimiento de
todas sus caractersticas de vibracin y duracin; todo esto con el fin de conocer el
comportamiento de los modelos de los edificios a corte ante estas solicitaciones. El equipo
necesario para la elaboracin de dichas prcticas es el que se muestra en la Figura 2.8. En
dicha figura se pueden apreciar los componentes bsicos que forman el equipo de una mesa
vibratoria educacional tal como las establece la UCIST, estos son:
- Modulo de Energa (Power Module): Este incluye un amplificador de energa para
manejar el motor de la mesa (Servomotor).
- Sistema de Control y Adquisicin de Datos (Data Adquisition and Control System):
El tablero utilizado para la adquisicin de los datos y el control del abastecimiento
de poder es un tablero manufacturado por Quanser Consulting, Inc. Las
especificaciones de los tableros varan dependiendo de las necesidades del
laboratorio que lo solicita y de los tipos de experimento que se vayan a realizar.
- Sensores de Movimiento: Para la medicin del movimiento del modelo se colocan
acelermetros, los cuales deben ser posicionados de manera estratgica. Se coloca
uno en la base para medir el movimiento de la mesa y uno o dos en cada entrepiso
del modelo a escala para conocer el movimiento de estos y su comportamiento ante
la vibracin inducida.
23

Figura 2.8. Componentes de las mesas vibratorias educacionales.
[UCIST, http://mase.wustl.edu/wusceel/ucist/, Abril 2009]

Otra entidad que investiga modelos estructurales a escala reducida es el Centro Peruano
Japons de investigaciones Ssmicas y Mitigacin de Desastres (CISMID), el cual posee un
laboratorio equipado para realizar ensayos de materiales y ensayos estticos y seudo
dinmicos de elementos, componentes, modelos y estructuras a escala natural y a escala
reducida. Algunas de las investigaciones realizadas por este instituto son:
- Estudio de las propiedades fsicas y mecnicas de los materiales de construccin.
- Evaluacin de seguridad ssmica en obras de ingeniera civil.
- Ensayos dinmicos de modelos a escala reducida sobre mesa vibratoria.
- Ensayos dinmicos de estructuras existentes, con excitador generador de
vibraciones.
[Centro Peruano Japons de Investigaciones Ssmicas y Mitigacin de Desastres,
http://www.cismid-uni.org/, Mayo 2009]


24
2.3 Estudio analtico de la respuesta dinmica de estructuras
Respuesta dinmica se le llama a cualquier cantidad que pueda caracterizar el efecto de las
acciones dinmicas sobre estructuras. La nocin tiene un carcter genrico pudiendo
significar cualquier consecuencia de las excitaciones dinmicas sobre las construcciones
(desplazamientos, aceleraciones, tensiones, esfuerzos); sin embargo, en el caso que
compete a este trabajo se refiere exclusivamente a desplazamientos, velocidades y
aceleraciones. Para poder calcular esta respuesta dinmica es necesario definir con
anterioridad las caractersticas del movimiento ssmico y de la estructura.

2.3.1 Sistemas de un grado de libertad (SDOF)
Los sistemas de un grado de libertad son aquellos que admiten el desplazamiento de la
masa en una direccin definida por lo general como el desplazamiento horizontal, u. [Ver
Figura 2.9]


(a) Modelo tridimensional (b) Modelo simplificado
Figura 2.9. Esquematizacin espacial y simplificada de sistema de un grado de libertad.





25
Ecuacin diferencial del equilibrio dinmico o ecuacin de movimiento en sistemas
de un grado de libertad sub-amortiguados [Chopra, 2000: p. 48 y 49]
Las componentes de la idealizacin o del modelo de un sistema de un grado de libertad son
las siguientes:
- m Masa del sistema (se supone concentrada)
- k Rigidez elstica
- c Coeficiente de amortiguamiento
- p(t) Fuerza dinmica externa
- u(t) Grado de libertad de inters
La ecuacin diferencial del equilibrio dinmico o ecuacin de movimiento de un sistema de
un grado de libertad se define como:
) ( ) ( ) ( ) ( t p t ku t u c t u m = + + & & & (Ec. 1.8)
Donde ) (t u Desplazamiento en de la masa m en direccin horizontal
) (t u& Velocidad de movimiento de la masa m
) (t u& & Aceleracin de movimiento de la masa m
t
F t u m = ) ( & & Fuerza de Inercia

A
F t u c = ) ( & Fuerza de Amortiguamiento

R
F t ku = ) ( Fuerza de Restitucin

Un sistema en vibracin libre se da cuando 0 ) ( = t p , en ese caso se obtiene:
0 ) ( ) ( ) ( = + + t ku t u c t u m & & & (Ec. 1.9)
Dividiendo entre m
0 ) ( ) ( 2 ) (
2
= + + t u t u t u
n n
& & &
(Ec. 1.10)
26
Donde
m
k
n
= Frecuencia circular natural

n
n
T

2
= Periodo natural de vibracin

n
n
T
f
1
= Frecuencia natural de vibracin

n cr
m km c 2 2 = = Amortiguamiento crtico

n cr
m
c
c
c

2
= = Fraccin de amortiguamiento crtico

2
1 =
n D
Frecuencia circular amortiguada

D
D
T

2
= Periodo amortiguado de vibracin
La respuesta del sistema depende del amortiguamiento del mismo. En el caso de las
estructuras en cuestin, estas son consideradas como sistemas sub-amortiguadas ( 1 < ) y
su fraccin de amortiguamiento se determina segn los lineamientos de la Tabla 1.1. En ese
caso la solucin a dicha ecuacin es de la forma:
|
|

\
|
+
+
=

) cos( ) ( ) (
0
0 0
t u t sen
u u
e t u
D D
D
n t
n

&

(Ec. 1.11)
Donde las constantes
0
t ,
0
u y
0
u& son las condiciones iniciales del sistema.
Para el caso de vibraciones forzadas ( 0 ) ( t p ) la solucin es de la forma:
) ( ) ( ) ( t u t u t u
c p
+ = (Ec. 1.12)
Donde ) (t u
p
es la solucin particular en vibracin forzada (sistema sometido p(t))
) (t u
c
es la solucin complementaria en vibracin libre.
27
Respuesta ante una excitacin armnica y peridica en sistemas amortiguados de un
grado de libertad [Chopra, 2000: p.72 y 73]
La ecuacin diferencial que describe el movimiento amortiguado de una estructura ante una
excitacin armnica y peridica senoidal con amplitud p
0
es:
) ( ) ( ) ( ) (
0 0
t sen p t ku t u c t u m = + + & & &
(Ec. 1.13)
Considerando las condiciones iniciales del sistema
0
t ,
0
u y
0
u& iguales a 0, la solucin
particular del sistema es:
) cos( ) ( ) (
0 0
t D t Csen t u
p
+ = (Ec. 1.14)
Donde
[ ] [ ]
2
0
2
2
0
2
0 0
) ( 2 ) ( 1
) ( 1
n n
n
k
p
C


+

=

[ ] [ ]
2
0
2
2
0
0 0
) ( 2 ) ( 1
2
n n
n
k
p
D


+

=
La solucin homognea es la solucin a la ecuacin de vibracin libre (Ec. 1.10), es decir:
( ) ) cos( ) ( ) ( t B t Asen e t u
D D
t
n

+ =


(Ec. 1.15)
Donde
D
n
C D
A


0

=
D B =
Finalmente, la solucin completa de la ecuacin diferencial de movimiento es:
( ) ) cos( ) ( ) cos( ) ( ) (
0 0
t D t Csen t B t Asen e t u
D D
t
n

+ + + =


(Ec. 1.16)
En la ecuacin anterior se puede apreciar que el movimiento consta de dos componentes de
vibracin distintas: vibracin forzada y vibracin libre transitoria como se muestra en la
Figura 2.10. En efecto, se puede ver en el grfico de dicha figura que la respuesta a la
28
vibracin forzada es la que controla el desplazamiento y se mantiene (respuesta del estado
permanente); mientras que la respuesta transitoria va decayendo hasta que la respuesta total
se aproxima a nicamente la respuesta del estado permanente, por lo cual a esta ltima se le
llama respuesta estacionaria.

Figura 2.10. Respuesta de un sistema de un grado de libertad (SDOF) ante una excitacin peridica de
la base.
Evaluacin numrica de la respuesta dinmica [Chopra, 2000: p. 174 y 175]
La solucin analtica a la ecuacin diferencial de movimiento de sistemas de un grado de
libertad no es posible realizarla cuando la excitacin, ya sea por fuerza aplicada o por
movimiento de la base, vara arbitrariamente con el tiempo o cuando el sistema es no lineal.
Estos problemas pueden ser resueltos por medio de mtodos numricos para resolucin de
ecuaciones diferenciales. Existe una vasta cantidad de literatura que aborda y explica estos
Respuesta total
Respuesta del
estado permanente
29
mtodos para resolver varios tipos de ecuaciones diferenciales que surgen en el amplio
espacio de la mecnica aplicada.
Para efectos de este trabajo se har uso del mtodo numrico de Newmark el cual se
describe a continuacin.
En 1959, N. M. Newmark desarrollo una familia de mtodos de paso en el tiempo basados
en las siguientes ecuaciones:
( ) [ ] ( )
1 1
1
+ +
+ + =
i i i i
u t u t u u & & & & & &
(Ec. 1.17a)
( ) ( )( ) [ ] ( ) [ ]
1
2 2
1
5 . 0
+ +
+ + + =
i i i i i
u t u t u t u u & & & & &
(Ec. 1.17b)
Donde
1 + i
u& velocidad relativa de la masa en el tiempo i+1.

i
u& velocidad relativa de la masa en el tiempo i.
i
u& & aceleracin relativa de la masa en el tiempo i.
1 + i
u& & aceleracin relativa de la masa en el tiempo i+1.
i
u posicin relativa de la masa en el tiempo i.
1 + i
u posicin relativa de la masa en el tiempo i+1.
t intervalo de tiempo.
Los parmetros de y definen la variacin de la aceleracin sobre cada paso de tiempo
y determinan las caractersticas de estabilidad y precisin del mtodo. Un valor tpico de
es
2
1
y
4
1
6
1

es satisfactorio desde todos los puntos de vista. [Chopra, 2000: p. 174] Las
ecuaciones 1.17a y 1.17b combinadas con la ecuacin de equilibrio
( )
1 1 1 1 + + + +
= + +
i i i i
p fs u c u m & & & al final del paso del tiempo, provee las bases para el clculo de
1 + i
u ,
1 + i
u& y
1 + i
u& & en el tiempo i+1 a partir de los ya conocidos
i
u ,
i
u& y
i
u& & en el tiempo i.
Iteraciones son requeridas para completar estos clculos ya que el valor desconocido
1 + i
u& &
aparece en el lado derecho de la Ec. 1.17b.
30
El mtodo de Newmark para casos lineales (como los que se plantean en este trabajo
consideran los siguientes factores:

(1) Mtodo de la aceleracin promedio(
2
1
= ,
4
1
= )
(2) Mtodo de la aceleracin lineal (
2
1
= ,
6
1
= )
Para efectos del trabajo se utilizar el mtodo de aceleracin lineal ya que este es ms
preciso que el mtodo de aceleracin promedio. Adems, se ha asumido que el sistema en
cuestin es lineal por lo cual la consideracin es particularmente adecuada.
Los clculos iniciales para la ejecucin de las iteraciones del mtodo de Newmark son los
siguientes:
m
ku u c p
u
0 0 0
0
+ +
=
&
& &

(Ec. 1.18)
Donde
0
u& & ,
0
u& ,
0
u y
0
p son la aceleracin inicial, velocidad inicial, posicin inicial y fuerza
inicial respectivamente.
Se selecciona el intervalo de tiempo t para el cual se calcular la respuesta numrica y se
prosigue:
( )
m
t
c
t
k k
2
1

+ =


(Ec. 1.19)
c m
t
a

=
1

(Ec. 1.20)
c t m b
|
|

\
|
+ = 1
2 2
1


(Ec. 1.21)
Los clculos a realizar para cada paso de tiempo i son:
i i i i
u b u a p p & & & + + =
(Ec. 1.22)
31
k
p
u
i
i


=
(Ec. 1.23)
i i i i
u t u u
t
u & & & &
|
|

\
|
+

2
1
(Ec. 1.24)
( )
i i i i
u u
t
u
t
u & & & & &

2
1 1
2

=
(Ec. 1.25)
i i i
u u u + =
+1

(Ec. 1.26)
i i i
u u u & & & + =
+1

(Ec. 1.27)
i i i
u u u & & & & & & + =
+1

(Ec. 1.28)
Finalmente, se repiten las ecuaciones 1.22 a 1.28 para el siguiente paso de tiempo,
reemplazando i por i+1.
2.3.2 Sistemas de varios grados de libertad (MDOF)
Los sistemas de varios de grados de libertad son aquellos que admiten el desplazamiento de
dos o ms masas en una direccin definida generalmente como el desplazamiento
horizontal. [Ver Figura 2.7]
Ecuacin diferencial del equilibrio dinmico o ecuacin de movimiento en sistemas
de varios grados de libertad
La ecuacin diferencial del equilibrio dinmico que define el movimiento de sistemas de
varios grados de libertad se define como:
) ( ) ( ) ( ) ( t t t t p Ku u C u M = + + & & &
(Ec. 1.29)
Donde ) (t u& & , ) (t u& y ) (t u Vectores de posicin, velocidad y aceleracin de las n masas
concentradas correspondientes a los n grados de libertad del
sistema, Orden nx1.
p(t) Vector de las fuerzas dinmicas que actan sobre cada una de
las n masas del sistema. Orden nx1.
32
M Matriz diagonal de masas. Orden nxn.
K Matriz de rigidez correspondiente a los n grados de libertad.
Orden nxn.
C Matriz de amortiguamiento. Orden nxn.
Vibracin libre no amortiguada
Un sistema discreto con n grados de libertad, tiene n modos de vibracin. Existe una
frecuencia natural y una forma de vibrar asociada a cada modo. La ecuacin de equilibrio
aplicable es:
0 ) ( ) ( = + t t Ku u M & & (Ec. 1.30)
En determinadas circunstancias de vibracin libre cada masa experimenta un movimiento
armnico de la misma frecuencia pasando simultneamente por la posicin de equilibrio,
por lo que la solucin puede expresarse:
) ( ) ( t t q u = (Ec. 1.31)
Donde es la matriz modal y q(t) es el vector de ecuaciones de la respuesta en
coordenadas modales, el cual tiene la forma ) cos( ) ( ) ( t B t sen A t q
n n n n n
+ = por lo que la
respuesta de movimiento de cada masa puede expresarse como:
)) cos( ) ( ( ) (
1
t B t sen A t u
n i n i
n
i
i n
+ =

=

(Ec. 1.32)
Al derivar dos veces:
) ( ) ( ) ( ) (
2
t t t
n
q q u = = & &
(Ec. 1.33)
Sustituyendo en la Ec. 1.30 se obtiene la Ec. 1.34.
33
0 ) ( ) ( ) ( ) (
2 2
= = + M K q K q M
n n
t t
(Ec. 1.34)
Dicha ecuacin constituye un sistema de ecuaciones homogneo, cuya solucin existe si se
cumple que:
0
2
= M K
n

(Ec. 1.35)
Las caractersticas de la solucin son las siguientes:
- Existen n soluciones para
2
n
, que corresponden a n frecuencias o a n perodos de
vibracin. En sistemas estables los valores de
2
n
son reales positivos.
- Se acostumbra ordenar tales valores en orden creciente. El primer valor corresponde
a la denominada frecuencia fundamental.
- Al sustituir los valores de
2
n
en la Ec. 1.34 se obtienen n vectores
j
que definen
la configuracin del modo.
Definiendo a
j
como la frecuencia (circular) y a
j
como el vector modal del modo j, se
verifican las siguientes propiedades:
- Ortogonalidad con respecto a las matrices de masa y de rigidez: 0 =
r
T
j
M para
r j y 0 =
r
T
j
K para r j
- Cualquier configuracin de desplazamiento puede expresarse como una
combinacin lineal de los vectores modales. Entonces, para un caso general:
) ( ) ( t t q u = , donde es la matriz modal cuya columna j define la configuracin
del modo j. As, la posicin
ij
representa la amplitud (relativa) de la masa i en el
modo j; y, q(t) es el vector de funciones escalares (q
r
(t) es una funcin que expresa
la variacin en el tiempo de la participacin del modo r).


34
Vibracin forzada
La ecuacin que describe este tipo de vibracin es:
) ( ) ( ) ( ) ( t t t t p Ku u C u M = + + & & & (Ec. 1.36)
La cual puede expresar segn la Ec. 1.31 como sigue:
) ( ) ( ) ( ) ( t t t t p q K q C q M = + + & & & (Ec. 1.37)
Al premultipicar todos los trminos por
T
se obtienen, debido a la ortogonalidad con
respecto a las matrices de masa, rigidez y de amortiguamiento, se convierten en las matrices
diagonales M*, K* y C*. Se obtiene:
) ( ) ( * ) ( * ) ( * t t t t
T
p q K q C q M = + + & & &
(Ec. 1.38)
Para un modo j la ecuacin j del sistema de ecuaciones es:
) ( ) ( * ) ( * ) ( * t p t q k t q c t q m
j j j j j j
= + + & & & (Ec. 1.39)
En donde los escalares m
j
*, c
j
* y k
j
* son, respectivamente, la masa, el amortiguamiento y la
rigidez generalizadas del modo j, y estn dadas por:
j
T
j j
m M = *
(Ec. 1.40)
j
T
j j
c C = *
(Ec. 1.41)
j
T
j j
k K = *
(Ec. 1.42)
Adems se tiene:
) ( ) ( t t p
T
j j
p =
(Ec. 1.43)
Debe notarse que puede hacerse:
*
*
j
j
j
m
k
= , * * 2
j j crj
m k c = y
crj
j
j
c
c *
=
35
De donde puede determinarse la solucin para q
j
(t) como se hace en los casos de vibracin
forzada de sistemas de un grado de libertad. Conocidas las q
j
(t), se definen todos los
desplazamientos de las masas con la ayuda de la Ec. 1.31.
Movimiento de la base
Ante un movimiento de la base, s(t), las fuerzas de restitucin y las fuerzas de
amortiguamiento dependen, respectivamente, de los desplazamientos y de las velocidades
relativas de las masas (obsrvese que es igual x
2
x
1
que u
2
u
1
, donde x es el
desplazamiento absoluto de la masa con respecto a su posicin inicial y u, el
desplazamiento relativo), por lo que se puede escribir:
0 ) ( ) ( ) ( = + + t t t Ku u C x M & & & (Ec. 1.44)
Con:
(
(
(
(

+
(
(
(
(

=
(
(
(
(

+
(
(
(
(

=
(
(
(
(

+
+
+
=
) (
...
) (
) (
) (
1
...
1
1
) (
...
) (
) (
) (
...
) (
) (
) ( ) (
...
) ( ) (
) ( ) (
) (
2
1
2
1
2
1
t u
t u
t u
t s
t u
t u
t u
t s
t s
t s
t u t s
t u t s
t u t s
t
n n n
& &
& &
& &
& &
& &
& &
& &
& &
& &
& &
& & & &
& & & &
& & & &
& &x
(Ec. 1.45)
O bien:
) ( ) ( ) ( ) ( t s t t t & & & & & M1 Ku u C u M = + + (Ec. 1.46)
Utilizando la Ec. 1.31, la Ec. 1.46 queda:
) ( ) ( ) ( ) ( t s t t t & & & & & M1 q K q C q M = + + (Ec. 1.47)
Al pre multiplicar por
T
:
) ( ) ( ) ( ) ( t s t t t
T
& & & & & M1 q * K q * C q * M = + +
(Ec. 1.48)

36
Particularmente, para el modo j:
) ( ) ( * ) ( * ) ( * t s t q k t q c t q m
T
j j j j j j j
& & & & M1 = + +
(Ec. 1.49)
Dividiendo toda la expresin entre m
j
*, y teniendo presente las expresiones de
j
, c
crj
y
j
:
) (
1
) ( ) ( 2 ) (
2
t s t q t q t q
j
T
j
T
j
j j j j j j
& & & & &


M
M
= + +
(Ec. 1.50)
Definiendo:

=
=
= =
n
i
ij i
n
i
ij i
j
T
j
T
j
j
m
m
p
1
2
1

M
M1

(Ec. 1.51)
Siendo p
j
el denominado coeficiente de participacin del modo j, la ecuacin 1.50 queda:
) ( ) ( ) ( 2 ) (
2
t s p t q t q t q
j j j j j j j
& & & & & = + +
(Ec. 1.52)
Modos Ortonormales
Los vectores modales pueden tener una escala arbitraria. Por conveniencia, los vectores
modales se escalan de tal forma que las masas generalizadas son iguales a la unidad, y se
dice entonces que los modos han sido normalizados con respecto a la matriz de masa, o que
son modos ortonormales.
Para obtener un modo ortonormal, a partir del vector modal definido en cualquier escala, se
dividen los componentes del vector modal originalmente obtenido entre la raz cuadrada de
su masa generalizada, de tal forma que se cumple:
1 =
j
T
j
M
(Ec. 1.53)
2 2
* *
j j j j j
T
j
m k = = = K
(Ec. 1.54)
37
( )
j j j j j j j
T
j
m k c 2 * * 2 * = = = C
(Ec. 1.55)
Con los modos ortonormales, el clculo de los coeficientes de participacin se simplifican
a:

=
= =
n
i
ij j
T
j
j
m p
1
M1
(Ec. 1.56)














38




















39
CAPTULO 3: EVALUACIN DE LA EXCITACIN SENOIDAL DE ANLISIS

Tal como se mencion anteriormente, se utilizar un impulso senoidal para simular la
excitacin con origen en la base de modelos estructurales de edificios a corte de escala
reducida. No obstante, esta aproximacin, si bien es aceptable, no es completamente
acertada. En efecto, tiene sus ventajas y desventajas las cuales sern abordadas a
continuacin.

3.1 Ventajas y desventajas de una aproximacin senoidal de la excitacin
El movimiento ssmico es la suma de diferentes impulsos complejos cuya caracterstica en
comn es el movimiento de vaivn en el suelo; es por esto que se utilizar en este trabajo
un impulso senoidal simple para simular dicho movimiento.
La ventaja principal de dicha aproximacin radica en la conveniencia matemtica, debido a
que este tipo de impulso es considerablemente sencillo en comparacin con el impulso
ssmico real y, por ende, facilita en gran manera el estudio analtico y numrico del
comportamiento de modelos estructurales ante dicha excitacin. Otra ventaja importante es
la factibilidad de la generacin de un movimiento senoidal en condiciones de laboratorio.
Debido a su sencillez dicho movimiento es bastante factible de reproducir mediante la
utilizacin de una mesa vibratoria manufacturada. El diseo de dicha mesa ha sido
elaborado previamente por estudiantes de la UCA y permitir la determinacin de las
caractersticas del movimiento que ser aplicado a los modelos que se pretenden disear.
Adems, es muy favorable el hecho que dicha excitacin puede ser regulada, es decir que la
excitacin aplicada a cada uno de los modelos podr ser modificada segn la conveniencia
del caso. Finalmente, otra ventaja que vale la pena mencionar es que, si bien el movimiento
senoidal no es exactamente igual a la excitacin ocasionada por el movimiento ssmico,
este permite reproducir ese efecto de vaivn que produce el sismo. Este vaivn permite
simular cmo el sismo hace que una estructura se mueva hacia sentidos opuestos en una
misma direccin generando as los modos de vibracin en la estructura que se desea
estudiar.
40
Una de las desventajas ms prominentes es que, debido a la mencionada sencillez del
movimiento, el impulso senoidal resulta bastante deficiente para ejemplificar con fidelidad
la complejidad del movimiento ssmico. El movimiento ssmico depende de muchos
factores difciles de cuantificar o predecir, como ubicacin de fallas, tipo de suelo, densidad
del terreno, ubicacin del epicentro, refraccin de ondas ssmicas, entre otros; por lo que
resulta bastante difcil simularlo mediante la utilizacin de aparatos manufacturados
especialmente si se tiene una escasez de recursos (materiales, econmicos, tecnolgicos).
Adems, el movimiento ssmico acta en diferentes direcciones a la vez contrario al
movimiento producido por la mesa vibratoria educacional diseada, la cual produce un
movimiento unidireccional lo que limita el estudio del comportamiento de una estructura en
una sola direccin.
A pesar de las desventajas, se proceder a utilizar el movimiento senoidal en el estudio
analtico del comportamiento de los modelos estructurales ante un movimiento de la base.

3.2 Parmetros de la excitacin
Los parmetros de la excitacin dinmica en la base generada por la mesa son bsicamente
dos: la amplitud y la frecuencia. La mesa vibratoria que se est tomando como base para la
elaboracin del presente informe es capaz de producir un movimiento senoidal cuyo
comportamiento est dado por la ecuacin:
) ( ) (
0 0
t sen A t s =
(Ec. 2.1)
Donde A
0
Amplitud del movimiento.

0
Frecuencia angular o circular del movimiento.
t Tiempo.
Ambos parmetros podrn ser modificados a fin de obtener una amplia gama de
movimientos con diferentes caractersticas. Sin embargo, es importante recalcar que, de
acuerdo al diseo de la mesa vibratoria, la amplitud del movimiento no podr ser modifica
41
mientras la mesa est en uso. Es decir, que la amplitud debe ser fijada antes del iniciar el
funcionamiento de la mesa y podr ser modificada nicamente deteniendo el
funcionamiento y fijando una nueva amplitud. El rango de valores que podr adoptar dicho
parmetro est comprendido entre 4 y 15 cm.
Al contrario de la amplitud, la frecuencia del movimiento s podr ser modificada durante
el funcionamiento de la mesa por lo cual se deber tener sumo cuidado de no colocar la
estructura sobre la mesa en resonancia durante mucho tiempo (es decir, emplear un
movimiento cuya frecuencia circular sea igual a la frecuencia circular natural del modelo).
La frecuencia podr ser modificada de 5 Hz hasta 20 Hz.
La Tabla 3.1 presenta en resumen los valores permisibles que pueden adoptar los
parmetros del movimiento que la mesa vibratoria puede generar:
Tabla 3.1. Valores de los parmetros de movimiento que proporciona
la mesa vibratoria propuesta. [Alvayero et al., 2008]

Amplitud del
desplazamiento
(cm)
Frecuencia
mnima (Hz)
Frecuencia
mxima (Hz)
4 5 20
5 5 20
6 5 20
7 5 20
8 5 20
9 5 20
10 5 20
11 5 20
12 5 20
13 5 20
14 5 18
15 5 15

Cabe mencionar que el peso mximo que soportar la mesa es de 15 kg y su dimensin es
de 1 m x 1 m.
42

Se debern tomar en cuenta cada una de las limitaciones de la mesa con el fin de
proporcionar un diseo de los modelos a ensayar que se adecue a las solicitaciones de cada
una de las prcticas de laboratorio que se pretenden desarrollar.

En el Captulo 4 se detallar en qu manera dichas limitaciones permitirn enmarcar el
diseo de los modelos.
























43
CAPTULO 4: DISEO DE LOS MODELOS ESTRUCTURALES.

4.1 Anlisis paramtrico de modelos de un grado de libertad.
4.1.1 Definicin del anlisis paramtrico
Un anlisis paramtrico es necesario para proporcionar un diseo ptimo de los modelos a
ensayar en el laboratorio. Por medio de este anlisis se conocern las propiedades de los
modelos que mejor se ajusten a las necesidades de la investigacin y a las limitaciones de la
mesa vibratoria. Se desean disear dos tipos de modelos: uno flexible y uno rgido; con el
fin de comparar los resultados obtenidos con ambos modelos.
Para comenzar el anlisis paramtrico se realiz una investigacin de mercado en la que se
buscaron aquellos materiales que cumplieran los siguientes requisitos:
Resistencia a la flexin.
Resistencia al corte.
Facilidad de manipulacin.
Economa.
Facilidad de maquinacin (procesamiento en tornos o fresadoras).
Existencia en el mercado.
Tomando en cuenta estos requisitos y la necesidad de disear dos tipos de modelos
(flexible y rgido) se concluy que los materiales a utilizar en las columnas del modelo que
mejor se ajustan a las necesidades u objetivos del trabajo son los siguientes:
a) Aluminio Aleacin 6061, el cual existe en El Salvador en presentacin de varillas
lisas de dimetro desde 3/8 plg hasta 12 plg incrementando el dimetro 1/4 plg entre
cada varilla. El mdulo de elasticidad de dicho material es de 700,000 kg/cm
2
por lo
cual ser considerado para la elaboracin del modelo flexible.
b) Acero de denominacin en el mercado AISI 1020, este existe en el pas en
presentaciones de placas y barras cilndricas (varillas lisas) cuyas dimensiones son
44
iguales a las de las varillas de aluminio. El mdulo de elasticidad de dicho material
es de 2,079,000 kg/cm
2
por lo cual ser utilizado para la elaboracin del modelo
rgido.
En lo que refiere a la masa de los modelos, se podrn utilizar el nylon o el acero segn se
desee modificar su valor (para masas livianas se utilizar el nylon y para masas pesadas se
utilizar el acero).
En el anlisis paramtrico tambin se pretende determinar la configuracin geomtrica de
los modelos que genere los resultados ms adecuados para el caso. Es por este motivo que
se analizaron dos configuraciones, las cuales fueron inspiradas de las configuraciones que
se pueden apreciar en la mayora de libros de anlisis dinmico de estructuras; es decir: una
columna con una masa centrada y un marco de dos columnas sosteniendo la masa. A estos
modelos se les denomin modelo tipo I y modelo tipo II respectivamente. [Ver Figura 4.1 y
Figura 4.2]
1) Tipo I: Modelo de una masa centrada sobre una columna para sistemas de un grado
de libertad (SDOF).

Figura 4.1. Modelo tipo I para sistemas de un grado de libertad (SDOF).

Masa m
Columna de seccin
circular con rigidez k
45
2) Tipo II: Modelo de una masa apoyada sobre dos columnas para modelos de un
grado de libertad.

Figura 4.2. Modelo tipo II para sistemas de un grado de libertad (SDOF).

Para cada tipo de modelo (I y II) se analizar una opcin de estructura flexible (columnas
de aluminio) y una opcin de estructura rgida (columnas de acero). El punto de partida de
este anlisis considera los valores mnimos de los parmetros del movimiento
proporcionados por la mesa vibratoria (amplitud de 4 cm y frecuencia de 5 Hz). Estos
parmetros han sido seleccionados con el fin de comprobar si las capacidades mnimas de
la mesa son satisfactorias para los requerimientos del laboratorio.

Por un lado, para la amplitud del movimiento se escogi la mnima pues se consider que
con la mnima amplitud sera ms factible apreciar el desplazamiento relativo de la masa
ante una vibracin de la base que con una amplitud ms elevada.

La frecuencia mnima de la mesa fue seleccionada pues luego de un anlisis preliminar de
los modelos tipo I, se observ que los que podan cumplir con el propsito que sean lo
suficientemente flexibles para que sus amplitudes cerca de resonancia puedan ser
apreciadas en el laboratorio, tenan frecuencias naturales de vibracin bajas, del orden de 1
Hz, y la frecuencia mnima con la que se cuenta en este momento es la que ms se puede
Masa m
Columna de seccin
rectangular de rigidez k
46
acercar a la frecuencia natural de estos modelos y por tanto con esta conocer las amplitudes
mximas de los modelos mas flexibles. Otro objetivo que se busca con las prcticas de
laboratorio, es generar una prctica en la cual se pueda observar el comportamiento de los
modelos ante la variacin de la frecuencia del movimiento al cual sern sometidos dichos
modelos, comenzando desde frecuencias por debajo de la frecuencia natural de vibracin de
los modelos, pasando por la frecuencia natural de vibracin de los mismos y continuando
con frecuencias superiores a las frecuencias naturales de vibracin de los modelos, y debido
a que los modelos a estudiar son relativamente flexibles se quiere corroborar desde un
inicio si las capacidades mnimas de la mesa en cuanto a frecuencia de vibracin son
funcionales para los propsitos del trabajo (de modo que, de probar lo contrario, se podrn
emitir las recomendaciones necesarias para el caso).

Los valores iniciales de los parmetros del modelo (rigidez, masa y amortiguamiento) han
sido establecidos considerando los siguientes criterios:

La rigidez ser el parmetro que se manipular a lo largo del anlisis. Para el
anlisis de los modelos tipo I flexible se comenzar por columnas de aluminio
aleacin 6010 de dimetro 3/8 plg (menor dimetro en el mercado) y se
incrementar hasta columnas de 1 1/4 plgs de dimetro utilizando nicamente los
dimetros que existen en el mercado por motivos de factibilidad constructiva y
econmica. En lo que refiere a las columnas de seccin rectangular para el modelo
tipo II, las dimensiones de la seccin sern tomadas considerando dimensiones que
sean factibles de construir y de manipular en el laboratorio. Por otro lado, a parte de
la variacin de la seccin transversal de las columnas, tambin se modificar su
altura. Para cada tipo de columna se analizarn columnas de 15, 20 y 25 cm de
altura, estas medidas han sido tomadas en base a criterios de geometra y
proporcionalidad, y en la bsqueda de longitudes cuyas frecuencias naturales estn
dentro de los rangos de la frecuencia de vibracin de la mesa. La configuracin de
los dos tipos de columnas se muestra en la Figura 4.3.

47
L

L
a
b

a) Columna de seccin rectangular b) Columna de seccin circular

Figura 4.3. Esquema de columnas consideras para modelos tipo I y tipo II.

La masa inicial proviene de un cubo de acero de 5 x 5 x 5 cm (dimensiones
determinadas en base a criterios de geometra y proporcionalidad de la masa con las
columnas) para el modelo tipo I y una placa de acero de 20 x 15 x 1 cm (dem) para
el modelo tipo II.

El amortiguamiento es un valor muy difcil de estimar por lo que para efectos de
esta estructura se ha tomado un amortiguamiento inicial del 5%, valor tomado de
acuerdo a una investigacin realizada por el UCIST a travs de prcticas de
laboratorio, en las cuales para modelos mucho ms flexibles obtenan fracciones de
amortiguamiento critico del orden 1.5%. Considerando que los modelos analizados
en este trabajo son ms rgidos y tomando en cuenta los lineamientos establecidos
en la Tabla 2.1, considerando que las columnas estarn sometidas a un esfuerzo por
debajo de la mitad del esfuerzo de fluencia y que estarn empernadas a la mesa y a
la masa (los detalles constructivos de los modelos sern presentados luego de haber
establecido parmetros y modelos definitivos). [Shonkwiler, B.E. y T.H. Miller,
Small-Scale Shake Table Experiments and Comparison to Analitical Predictions.
Teachers Manual, 1-40.]

Los modelos descritos (modelos tipo I flexibles y rgidos y modelos tipo II flexibles y
rgidos) sern sometidos a una excitacin de la base cuyos parmetros de movimiento sern
48
los que se determinaron anteriormente. Para ello, se utilizar un programa elaborado en
Matlab que permite obtener los resultados tericos y numricos de cada modelo ante la
excitacin de la base. Dichos resultados son graficados directamente por el programa lo
cual permite apreciar con mayor facilidad las similitudes y/o discrepancias entre ambos
resultados.
4.1.2 Resultados del anlisis paramtrico de modelos de un grado de libertad.
Como se mencion anteriormente, el parmetro que ser evaluado es la rigidez. Para dicho
parmetro se analizaron los modelos flexible y rgido de cada tipo de estructura (tipo I y
tipo II). A continuacin se presentan las tablas que contienen los datos de entrada y de
salida del programa utilizado para el anlisis.

Los datos introducidos al programa son la rigidez, la masa y el amortiguamiento de los
modelos, al igual que la amplitud, la frecuencia y el tiempo de anlisis del movimiento. De
estos, se presentan en las tablas de anlisis paramtrico la masa y la rigidez de cada modelo
analizado con el fin de presentar dichos datos de manera ordenada y de no perder de vista
las caractersticas de cada uno. Tambin se presentan los datos de la seccin transversal de
las columnas de los modelos analizados (dimetro de columnas de seccin circular y ancho
y largo de columnas de seccin rectangular), los cuales fueron utilizados para el clculo de
la rigidez del entrepiso.

Los datos de salida del programa que se tomaron en cuenta en el estudio y que sern
analizados son las amplitudes mximas registradas del movimiento de la masa (terica y
numrica), las cuales son comparadas en base a un porcentaje de error; y el esfuerzo
cortante mximo que percibe cada columna el cual se compara al cortante mximo
admisible con el fin verificar que le modelos no fallen por cortante. Adems, se presentan
en la tabla la frecuencia circular natural de cada modelo y su equivalente en Hz (con el fin
de no perder de vista en qu parte del rango de frecuencias generadas por la mesa se
encuentra la del modelo).

49
La ecuacin utilizada para el clculo del porcentaje de error de las amplitudes fue la que se
muestra en la Ec. 4.1.
100
,
, ,

mx terica
mx numrica mx terica
A
A A

(Ec. 4.1)
Donde A
terica,mx
es la amplitud terica mxima registrada por el programa.
A
numrica,mx
es la amplitud numrica mxima registrada por el programa.

Los cortantes mximos fueron calculados utilizando la Ecuacin 4.2:
mx mx
A k V =
(Ec. 4.2)
Donde A
mx
es la amplitud terica o numrica mxima registrada.
V
mx
es el cortante terico o numrico mximo calculado respectivamente.
k es la rigidez de la columna.

Este dato permiti la obtencin del esfuerzo cortante mximo como sigue:
st
mx
mx
A
V
=
(Ec. 4.3)
Donde V
mx
es el cortante terico o numrico mximo calculado.
A
st
es el rea de la seccin transversal de la columna.

mx
es el esfuerzo cortante mximo en la columna.

Los resultados obtenidos para cada tipo de modelo se presentan en las tablas 4.1, 4.2, 4.3 y
4.4.
A) Modelo Tipo I Flexible:
La Tabla 4.1 presenta los resultados obtenidos al someter diferentes modelos tipo I
(flexibles) al movimiento de prueba establecido anteriormente. Las caractersticas de cada
uno de los modelos son diferentes pues se ha ido modificando su configuracin geomtrica.
Inicialmente se consideraron modelos cuya altura de columna fue de 15 cm, luego se
consideraron modelos con altura de columna de 20 cm y finalmente, de 25 cm. Los
dimetros de las varillas se aumentaron de 3/8 de pulgada hasta 1 1/4 de pulgada en
50
variaciones de 1/8 de pulgada (segn existencia en el mercado). Los correlativos de las
grficas permiten identificar la grfica que corresponde a cada uno de los modelos en la
carpeta correspondiente en el disco compacto del Anexo B.
Tabla 4.1. Resultados de anlisis paramtrico de modelo tipo I flexible.
Gra
f n
L
(cm)

(plg)
Masa
(kg)
Rigidez, k
(kg/cm)
Cortante
terico
mximo
(kg)
Esfuerzo
cortante
terico
mximo
(kg/cm
2
)
Cortante
numrico
mximo
(kg)
Esfuerzo
cortante
numrico
mximo
(kg/cm
2
)
Esfuerzo
cortante
admisible
(kg/cm
2
)
Amplitud
mxima
terica
(cm)
Amplitud
mxima
numrica
(cm)
Porcentaje
de error
(%)
Frecuencia
circular
natural de
la
estructura
(rad/s)
Frecuencia
natural de
la
estructura f
(Hz)
1 15 3/8 0.98 100.56 1.79 2.52 1.77 2.49 2110.64 0.02 0.02 1.12 10.12 1.61
2 15 1/2 0.98 317.83 3.74 2.95 3.68 2.91 2110.64 0.01 0.01 1.52 17.99 2.86
3 15 5/8 0.98 775.95 19.61 9.91 18.68 9.44 2110.64 0.03 0.02 4.72 28.10 4.47
4 15 3/4 0.98 1609.00 13.17 4.62 13.37 4.69 2110.64 0.01 0.01 1.49 40.47 6.44
5 15 7/8 0.98 2980.87 6.54 1.68 6.91 1.78 2110.64 0.00 0.00 5.72 55.08 8.77
6 15 1 0.98 5085.24 6.27 1.24 6.17 1.22 2110.64 0.00 0.00 1.60 71.94 11.45
7 15 1 1/4 0.98 12415.13 5.00 0.63 5.29 0.67 2110.64 0.00 0.00 5.71 112.41 17.89
8 20 3/8 0.98 42.42 0.90 1.26 0.89 1.24 2110.64 0.02 0.02 1.07 6.57 1.05
9 20 1/2 0.98 134.08 2.20 1.74 2.18 1.72 2110.64 0.02 0.02 1.28 11.68 1.86
10 20 5/8 0.98 327.35 3.80 1.92 3.74 1.89 2110.64 0.01 0.01 1.55 18.25 2.91
11 20 3/4 0.98 678.80 14.09 4.94 13.59 4.77 2110.64 0.02 0.02 3.57 26.28 4.18
12 20 7/8 0.98 1257.56 20.35 5.25 21.17 5.46 2110.64 0.02 0.02 4.01 35.78 5.69
13 20 1 0.98 2145.33 9.59 1.89 10.04 1.98 2110.64 0.00 0.00 4.68 46.73 7.44
14 20 1 1/4 0.98 5237.63 6.26 0.79 6.17 0.78 2110.64 0.00 0.00 1.34 73.01 11.62
15 25 3/8 0.98 21.72 0.65 0.92 0.65 0.91 2110.64 0.03 0.03 0.97 4.70 0.75
16 25 1/2 0.98 68.65 1.33 1.05 1.32 1.04 2110.64 0.02 0.02 1.13 8.36 1.33
17 25 5/8 0.98 167.60 2.57 1.30 2.54 1.28 2110.64 0.02 0.02 1.34 13.06 2.08
18 25 3/4 0.98 347.54 4.05 1.42 3.98 1.40 2110.64 0.01 0.01 1.90 18.81 2.99
19 25 7/8 0.98 643.87 12.34 3.18 11.80 3.04 2110.64 0.02 0.02 4.41 25.60 4.07
20 25 1 0.98 1098.41 28.84 5.69 30.35 5.99 2110.64 0.03 0.03 5.23 33.44 5.32
21 25 1 1/4 0.98 2681.67 7.34 0.93 7.35 0.93 2110.64 0.00 0.00 0.22 52.24 8.31

B) Modelo Tipo I Rgido
El procedimiento para la obtencin de la Tabla 4.2 ha sido el mismo que el que se explic
para la Tabla 4.1, salvo que se ha cambiado el material de las columnas de aluminio a
acero.
C) Modelo Tipo II Flexible:
La Tabla 4.3 presenta los resultados obtenidos al someter diferentes modelos tipo II
(flexibles) al movimiento de prueba establecido anteriormente. Las caractersticas de cada
uno de los modelos son diferentes pues se ha ido modificando su configuracin geomtrica.
Inicialmente se consideraron modelos cuya altura de columnas fue de 15 cm, luego se
51
consideraron modelos con altura de columnas de 20 cm y finalmente, de 25 cm. Para cada
altura de columnas la seccin transversal de las placas se ha modificando como se muestra
en la tabla. Los correlativos de las grficas permiten identificar la grfica que corresponde a
cada uno de los modelos en la carpeta correspondiente en el disco compacto del Anexo B.
Tabla 4.2. Resultados de anlisis paramtrico de modelo tipo I rgido.
Gra
f n
L
(cm)

(plg)
Masa
(kg)
Rigidez, k
(kg/cm)
Cortante
terico
mximo
(kg)
Esfuerzo
cortante
terico
mximo
(kg/cm
2
)
Cortante
numrico
mximo
(kg)
Esfuerzo
cortante
numrico
mximo
(kg/cm
2
)
Esfuerzo
cortante
admisible
(kg/cm
2
)
Amplitud
mxima
terica
(cm)
Amplitud
mxima
numrica
(cm)
Porcentaje
de error
(%)
Frecuencia
circular
natural de
la
estructura
(rad/s)
Frecuencia
natural de
la
estructura f
(Hz)
1 15 3/8 0.98 298.67 3.63 5.10 3.58 5.02 3800.00 0.01 0.01 1.50 17.44 2.77
2 15 1/2 0.98 943.95 38.08 30.06 36.01 28.43 3800.00 0.04 0.04 5.44 31.00 4.93
3 15 5/8 0.98 2304.56 8.50 4.30 8.88 4.49 3800.00 0.00 0.00 4.44 48.43 7.71
4 15 3/4 0.98 4778.73 6.29 2.21 6.17 2.16 3800.00 0.00 0.00 1.97 69.74 11.10
5 15 7/8 0.98 8853.19 5.65 1.46 5.64 1.45 3800.00 0.00 0.00 0.31 94.93 15.11
6 15 1 0.98 15103.16 4.86 0.96 4.93 0.97 3800.00 0.00 0.00 1.24 123.98 19.73
7 15 1 1/4 0.98 36872.94 4.83 0.61 4.87 0.62 3800.00 0.00 0.00 0.64 193.73 30.83
8 20 3/8 0.98 126.00 2.11 2.96 2.08 2.92 3800.00 0.02 0.02 1.27 11.32 1.80
9 20 1/2 0.98 398.23 5.10 4.03 4.95 3.91 3800.00 0.01 0.01 2.90 20.13 3.20
10 20 5/8 0.98 972.24 40.01 20.21 38.96 19.69 3800.00 0.04 0.04 2.61 31.46 5.01
11 20 3/4 0.98 2016.03 10.56 3.71 10.85 3.81 3800.00 0.01 0.01 2.71 45.30 7.21
12 20 7/8 0.98 3734.94 6.47 1.67 6.40 1.65 3800.00 0.00 0.00 1.15 61.66 9.81
13 20 1 0.98 6371.64 5.99 1.18 6.03 1.19 3800.00 0.00 0.00 3.96 80.53 12.82
14 20 1 1/4 0.98 15555.77 4.83 0.61 4.87 0.62 3800.00 0.00 0.00 0.64 125.83 20.03
15 25 3/8 0.98 64.51 1.27 1.78 1.25 1.76 3800.00 0.02 0.02 1.12 8.10 1.29
16 25 1/2 0.98 203.89 2.90 2.29 2.86 2.26 3800.00 0.01 0.01 1.39 14.41 2.29
17 25 5/8 0.98 497.78 8.07 4.08 7.84 3.96 3800.00 0.02 0.02 2.87 22.51 3.58
18 25 3/4 0.98 1032.21 35.31 12.39 37.11 13.02 3800.00 0.03 0.04 5.10 32.41 5.16
19 25 7/8 0.98 1912.29 11.19 2.89 11.44 2.95 3800.00 0.01 0.01 2.22 44.12 7.02
20 25 1 0.98 3262.28 6.55 1.29 6.43 1.27 3800.00 0.00 0.00 1.84 57.62 9.17
21 25 1 1/4 0.98 7964.56 5.75 0.73 5.66 0.71 3800.00 0.00 0.00 1.66 90.04 14.33

D) Modelo Tipo II Rgido:
El procedimiento para la obtencin de la Tabla 4.4 ha sido el mismo que el que se explic
para la Tabla 4.3, salvo que se ha cambiado el material de las columnas de aluminio a
acero.
4.2 Anlisis de resultados del anlisis paramtrico para modelos de un grado de
libertad.
Al finalizar el anlisis de las estructuras flexibles y de las estructuras rgidas tipo I y tipo II,
se contaba con 21 respuestas del modelo tipo I flexible y 21 respuestas del modelo tipo I
52
rgido; y con 45 respuestas del modelo tipo II flexible y 45 respuestas del modelo tipo II
rgido.

Los resultados que se analizaron fueron las amplitudes de movimiento de la masa, los
esfuerzos cortantes inducidos a las columnas y la frecuencia circular natural de los
modelos. A partir de los resultados obtenidos se pueden hacer las siguientes observaciones.
Tabla 4.3. Resultados de anlisis paramtrico de modelo tipo II flexible.
Gra
f n
L
(cm)
a
(cm)
b
(cm)
Masa
(kg)
Rigidez, k
(kg/cm)
Cortante
terico
mximo
(Entrepiso)
Cortante
terico
mximo
por
columna
Esfuerzo
cortante
terico
mximo
(kg/cm
2
)
Cortante
numrico
mximo
(Entrepiso)
Cortante
numrico
mximo
por
columna
Esfuerzo
cortante
numrico
mximo
(kg/cm
2
)
Esfuerzo
cortante
admisible
(kg/cm
2
)
Amplitu
d
mxima
terica
(cm)
Amplitu
d
mxima
numrica
(cm)
Porcentaje
de error
(%)
Frecuencia
circular
natural de
la
estructura
(rad/s)
Frecuencia
natural de la
estructura f
(Hz)
1 15 0.5 0.5 2.36 25.93 0.42 0.21 0.85 0.42 0.21 0.84 2110.64 0.02 0.02 1.22 3.32 0.53
2 15 0.5 1.0 2.36 207.41 1.60 0.80 1.60 1.58 0.79 1.58 2110.64 0.01 0.01 1.30 9.38 1.49
3 15 0.5 2.0 2.36 1659.26 14.59 7.30 7.30 14.37 7.18 7.18 2110.64 0.01 0.01 1.14 26.53 4.22
4 15 0.5 3.0 2.36 5600.00 8.33 4.17 2.78 8.57 4.29 2.86 2110.64 0.00 0.00 0.00 48.73 7.76
5 15 0.5 4.0 2.36 13274.07 6.21 3.10 1.55 6.23 3.11 1.56 2110.64 0.00 0.00 0.29 75.03 11.94
6 15 0.5 5.0 2.36 25925.93 5.32 2.66 1.06 5.48 2.74 1.10 2110.64 0.00 0.00 2.99 104.86 16.69
7 15 1.0 1.0 2.36 414.81 2.62 1.31 1.31 2.60 1.30 1.30 2110.64 0.01 0.01 0.00 13.26 2.11
8 15 1.0 2.0 2.36 3318.52 17.13 8.57 4.28 17.36 8.68 4.34 2110.64 0.01 0.01 0.00 37.51 5.97
9 15 1.0 3.0 2.36 11200.00 6.30 3.15 1.05 6.26 3.13 1.04 2110.64 0.00 0.00 0.52 68.92 10.97
10 15 1.0 4.0 2.36 26548.15 5.27 2.63 0.66 5.44 2.72 0.68 2110.64 0.00 0.00 3.27 106.11 16.89
11 15 1.0 5.0 2.36 51851.85 4.28 2.14 0.43 4.56 2.28 0.46 2110.64 0.00 0.00 6.56 148.29 23.60
12 15 2.0 2.0 2.36 6637.04 7.20 3.60 0.90 7.31 3.65 0.91 2110.64 0.00 0.00 0.00 53.05 8.44
13 15 2.0 3.0 2.36 22400.00 5.59 2.79 0.47 5.67 2.83 0.47 2110.64 0.00 0.00 1.50 97.47 15.51
14 15 2.0 4.0 2.36 53096.30 4.23 2.11 0.26 4.52 2.26 0.28 2110.64 0.00 0.00 7.06 150.06 23.88
15 15 2.0 5.0 2.36 103703.70 4.39 2.19 0.22 4.45 2.22 0.22 2110.64 0.00 0.00 1.39 209.71 33.38
16 20 0.5 0.5 2.36 10.94 0.27 0.14 0.55 0.27 0.14 0.54 2110.64 0.03 0.02 0.80 2.15 0.34
17 20 0.5 1.0 2.36 87.50 0.79 0.39 0.79 0.78 0.39 0.78 2110.64 0.01 0.01 1.11 6.09 0.97
18 20 0.5 2.0 2.36 700.00 3.59 1.79 1.79 3.55 1.78 1.78 2110.64 0.01 0.01 0.00 17.23 2.74
19 20 0.5 3.0 2.36 2362.50 39.40 19.70 13.13 40.10 20.05 13.37 2110.64 0.02 0.02 1.80 31.65 5.04
20 20 0.5 4.0 2.36 5600.00 8.57 4.29 2.14 8.33 4.17 2.08 2110.64 0.00 0.00 0.00 48.73 7.76
21 20 0.5 5.0 2.36 10937.50 6.29 3.15 1.26 6.26 3.13 1.25 2110.64 0.00 0.00 0.61 68.11 10.84
22 20 1.0 1.0 2.36 175.00 1.40 0.70 0.70 1.38 0.69 0.69 2110.64 0.01 0.01 1.25 8.61 1.37
23 20 1.0 2.0 2.36 1400.00 10.22 5.11 2.56 10.08 5.04 2.52 2110.64 0.01 0.01 1.37 24.37 3.88
24 20 1.0 3.0 2.36 4725.00 10.87 5.43 1.81 11.02 5.51 1.84 2110.64 0.00 0.00 0.00 44.76 7.12
25 20 1.0 4.0 2.36 11200.00 6.30 3.15 0.79 6.26 3.13 0.78 2110.64 0.00 0.00 0.52 68.92 10.97
26 20 1.0 5.0 2.36 21875.00 5.62 2.81 0.56 5.69 2.85 0.57 2110.64 0.00 0.00 1.29 96.32 15.33
27 20 2.0 2.0 2.36 2800.00 24.49 12.24 3.06 25.09 12.55 3.14 2110.64 0.01 0.01 3.45 34.46 5.48
28 20 2.0 3.0 2.36 9450.00 6.41 3.20 0.53 6.42 3.21 0.53 2110.64 0.00 0.00 0.21 63.31 10.08
29 20 2.0 4.0 2.36 22400.00 5.59 2.79 0.35 5.67 2.83 0.35 2110.64 0.00 0.00 1.50 97.47 15.51
30 20 2.0 5.0 2.36 43750.00 4.59 2.29 0.23 4.81 2.41 0.24 2110.64 0.00 0.00 4.89 136.21 21.68
31 25 0.5 0.5 2.36 5.60 0.19 0.10 0.38 0.19 0.10 0.38 2110.64 0.03 0.03 0.88 1.54 0.25
32 25 0.5 1.0 2.36 44.80 0.60 0.30 0.60 0.60 0.30 0.60 2110.64 0.01 0.01 1.48 4.36 0.69
33 25 0.5 2.0 2.36 358.40 2.38 1.19 1.19 2.36 1.18 1.18 2110.64 0.01 0.01 0.00 12.33 1.96
34 25 0.5 3.0 2.36 1209.60 8.26 4.13 2.75 8.14 4.07 2.71 2110.64 0.01 0.01 1.47 22.65 3.60
35 25 0.5 4.0 2.36 2867.20 22.86 11.43 5.72 23.41 11.71 5.85 2110.64 0.01 0.01 2.50 34.87 5.55
36 25 0.5 5.0 2.36 5600.00 8.33 4.17 1.67 8.57 4.29 1.71 2110.64 0.00 0.00 0.00 48.73 7.76
37 25 1.0 1.0 2.36 89.60 0.80 0.40 0.40 0.79 0.40 0.40 2110.64 0.01 0.01 0.00 6.16 0.98
38 25 1.0 2.0 2.36 716.80 3.63 1.82 0.91 3.60 1.80 0.90 2110.64 0.01 0.01 1.96 17.44 2.77
39 25 1.0 3.0 2.36 2419.20 38.03 19.01 6.34 39.00 19.50 6.50 2110.64 0.02 0.02 2.55 32.03 5.10
40 25 1.0 4.0 2.36 5734.40 7.98 3.99 1.00 8.24 4.12 1.03 2110.64 0.00 0.00 0.00 49.31 7.85
41 25 1.0 5.0 2.36 11200.00 6.30 3.15 0.63 6.26 3.13 0.63 2110.64 0.00 0.00 0.52 68.92 10.97
42 25 2.0 2.0 2.36 1433.60 10.58 5.29 1.32 10.43 5.22 1.30 2110.64 0.01 0.01 1.35 24.66 3.92
43 25 2.0 3.0 2.36 4838.40 10.56 5.28 0.88 10.74 5.37 0.90 2110.64 0.00 0.00 0.00 45.30 7.21
44 25 2.0 4.0 2.36 11468.80 6.29 3.15 0.39 6.27 3.13 0.39 2110.64 0.00 0.00 0.43 69.74 11.10
45 25 2.0 5.0 2.36 22400.00 5.59 2.79 0.28 5.67 2.83 0.28 2110.64 0.00 0.00 1.50 97.47 15.51


53
Tabla 4.4. Resultados de anlisis paramtrico de modelo tipo II rgido.
Gra
f n
L
(cm)
a
(cm
)
b
(cm
)
Masa
(kg)
Rigidez, k
(kg/cm)
Cortante
terico
mximo
(Entrepiso)
Cortante
terico
mximo
por
columna
Esfuerzo
cortante
terico
mximo
(kg/cm
2
)
Cortante
numrico
mximo
(Entrepiso)
Cortante
numrico
mximo
por
columna
Esfuerzo
cortante
numrico
mximo
(kg/cm
2
)
Esfuerzo
cortante
admisible
(kg/cm
2
)
Amplitu
d
mxima
terica
(cm)
Amplitu
d
mxima
numrica
(cm)
Porcentaje
de error
(%)
Frecuencia
circular
natural de
la
estructura
(rad/s)
Frecuencia
natural de
la
estructura f
(Hz)
1 15 0.5 0.5 2.36 77.00 0.77 0.38 1.54 0.76 0.38 1.52 3800.00 0.01 0.01 1.00 5.71 1.10
2 15 0.5 1.0 2.36 616.00 3.35 1.67 3.35 3.31 1.66 3.31 3800.00 0.01 0.01 0.00 16.16 0.39
3 15 0.5 2.0 2.36 4928.00 10.30 5.15 5.15 10.50 5.25 5.25 3800.00 0.00 0.00 0.00 45.72 0.14
4 15 0.5 3.0 2.36 16632.00 5.80 2.90 1.93 5.91 2.96 1.97 3800.00 0.00 0.00 1.91 83.98 0.07
5 15 0.5 4.0 2.36 39424.00 4.76 2.38 1.19 4.92 2.46 1.23 3800.00 0.00 0.00 3.36 129.30 0.05
6 15 0.5 5.0 2.36 77000.00 4.35 2.17 0.87 4.17 2.09 0.83 3800.00 0.00 0.00 4.01 180.71 0.03
7 15 1.0 1.0 2.36 1232.00 8.54 4.27 4.27 8.41 4.21 4.21 3800.00 0.01 0.01 1.45 22.86 0.27
8 15 1.0 2.0 2.36 9856.00 6.34 3.17 1.58 6.36 3.18 1.59 3800.00 0.00 0.00 0.42 64.65 0.10
9 15 1.0 3.0 2.36 33264.00 4.94 2.47 0.82 5.01 2.50 0.83 3800.00 0.00 0.00 1.23 118.77 0.05
10 15 1.0 4.0 2.36 78848.00 4.35 2.17 0.54 4.18 2.09 0.52 3800.00 0.00 0.00 3.83 182.86 0.03
11 15 1.0 5.0 2.36 154000.00 4.06 2.03 0.41 4.59 2.30 0.46 3800.00 0.00 0.00 13.13 255.56 0.02
12 15 2.0 2.0 2.36 19712.00 5.73 2.86 0.72 5.75 2.88 0.72 3800.00 0.00 0.00 0.45 91.43 0.07
13 15 2.0 3.0 2.36 66528.00 4.22 2.11 0.35 4.17 2.08 0.35 3800.00 0.00 0.00 1.32 167.97 0.04
14 15 2.0 4.0 2.36 157696.00 4.06 2.03 0.25 4.60 2.30 0.29 3800.00 0.00 0.00 13.39 258.61 0.02
15 15 2.0 5.0 2.36 308000.00 4.14 2.07 0.21 0.00 0.00 0.00 3800.00 0.00 0.00 0.00 361.41 0.02
16 20 0.5 0.5 2.36 32.48 0.49 0.25 0.98 0.49 0.24 0.97 3800.00 0.02 0.02 0.66 3.71 1.69
17 20 0.5 1.0 2.36 259.88 1.89 0.95 1.89 1.88 0.94 1.88 3800.00 0.01 0.01 1.37 10.50 0.60
18 20 0.5 2.0 2.36 2079.00 27.67 13.83 13.83 26.87 13.44 13.44 3800.00 0.01 0.01 3.01 29.69 0.21
19 20 0.5 3.0 2.36 7016.63 6.64 3.32 2.21 6.91 3.45 2.30 3800.00 0.00 0.00 4.05 54.55 0.12
20 20 0.5 4.0 2.36 16632.00 5.80 2.90 1.45 5.91 2.96 1.48 3800.00 0.00 0.00 1.91 83.98 0.07
21 20 0.5 5.0 2.36 32484.38 4.96 2.48 0.99 5.01 2.50 1.00 3800.00 0.00 0.00 0.97 117.37 0.05
22 20 1.0 1.0 2.36 519.75 3.01 1.51 1.51 2.99 1.49 1.49 3800.00 0.01 0.01 1.72 14.85 0.42
23 20 1.0 2.0 2.36 4158.00 12.55 6.28 3.14 12.66 6.33 3.17 3800.00 0.00 0.00 0.00 41.99 0.15
24 20 1.0 3.0 2.36 14033.25 6.14 3.07 1.02 6.18 3.09 1.03 3800.00 0.00 0.00 0.62 77.14 0.08
25 20 1.0 4.0 2.36 33264.00 4.94 2.47 0.62 5.01 2.50 0.63 3800.00 0.00 0.00 1.23 118.77 0.05
26 20 1.0 5.0 2.36 64968.75 4.19 2.10 0.42 4.21 2.10 0.42 3800.00 0.00 0.00 0.32 165.99 0.04
27 20 2.0 2.0 2.36 8316.00 6.53 3.27 0.82 6.51 3.26 0.81 3800.00 0.00 0.00 0.33 59.39 0.11
28 20 2.0 3.0 2.36 28066.50 5.13 2.57 0.43 5.33 2.67 0.44 3800.00 0.00 0.00 3.92 109.10 0.06
29 20 2.0 4.0 2.36 66528.00 4.22 2.11 0.26 4.17 2.08 0.26 3800.00 0.00 0.00 1.32 167.97 0.04
30 20 2.0 5.0 2.36 129937.50 4.32 2.16 0.22 4.39 2.19 0.22 3800.00 0.00 0.00 1.62 234.74 0.03
31 25 0.5 0.5 2.36 16.63 0.34 0.17 0.69 0.34 0.17 0.68 3800.00 0.02 0.02 0.97 2.66 2.37
32 25 0.5 1.0 2.36 133.06 1.12 0.56 1.12 1.11 0.56 1.11 3800.00 0.01 0.01 0.00 7.51 0.84
33 25 0.5 2.0 2.36 1064.45 6.54 3.27 3.27 6.44 3.22 3.22 3800.00 0.01 0.01 1.64 21.25 0.30
34 25 0.5 3.0 2.36 3592.51 14.50 7.25 4.83 14.86 7.43 4.95 3800.00 0.00 0.00 2.50 39.03 0.16
35 25 0.5 4.0 2.36 8515.58 6.52 3.26 1.63 6.50 3.25 1.63 3800.00 0.00 0.00 0.24 60.09 0.10
36 25 0.5 5.0 2.36 16632.00 5.80 2.90 1.16 5.91 2.96 1.18 3800.00 0.00 0.00 1.91 83.98 0.07
37 25 1.0 1.0 2.36 266.11 1.93 0.96 0.96 1.91 0.95 0.95 3800.00 0.01 0.01 0.00 10.62 0.59
38 25 1.0 2.0 2.36 2128.90 30.42 15.21 7.60 29.49 14.75 7.37 3800.00 0.01 0.01 2.80 30.05 0.21
39 25 1.0 3.0 2.36 7185.02 6.54 3.27 1.09 6.63 3.31 1.10 3800.00 0.00 0.00 1.36 55.20 0.11
40 25 1.0 4.0 2.36 17031.17 5.78 2.89 0.72 5.86 2.93 0.73 3800.00 0.00 0.00 1.43 84.99 0.07
41 25 1.0 5.0 2.36 33264.00 4.94 2.47 0.49 5.01 2.50 0.50 3800.00 0.00 0.00 1.23 118.77 0.05
42 25 2.0 2.0 2.36 4257.79 12.26 6.13 1.53 12.40 6.20 1.55 3800.00 0.00 0.00 0.00 42.49 0.15
43 25 2.0 3.0 2.36 14370.05 6.10 3.05 0.51 6.15 3.07 0.51 3800.00 0.00 0.00 0.78 78.07 0.08
44 25 2.0 4.0 2.36 34062.34 4.93 2.46 0.31 5.00 2.50 0.31 3800.00 0.00 0.00 1.50 120.19 0.05
45 25 2.0 5.0 2.36 66528.00 4.22 2.11 0.21 4.17 2.08 0.21 3800.00 0.00 0.00 1.32 167.97 0.04

1) Amplitudes:
En general se pudo observar que a mayor rigidez se obtienen menores amplitudes de
movimiento de la masa. Dicho resultado es congruente con el hecho que mientras ms
rgidas son las columnas, ms rgida es la estructura. Por lo mismo, la diferencia entre
el comportamiento de los modelos flexibles (tipo I y tipo II) y los modelos rgidos (tipo
I y tipo II) es perceptible. Ms detalladamente, comparando los resultados obtenidos de
amplitud mxima terica y amplitud mxima numrica se observ que a lo largo del
anlisis para los modelos tipo I el error mximo fue de 5.72%, siendo el porcentaje de
54
error promedio de 2.4%. Por su parte, en los modelos tipo II se alcanza un porcentaje de
error mximo del 13.36% en parte ocasionado por el orden de los resultados
(amplitudes del orden de 10
-6
cm); sin embargo, el porcentaje de error promedio
obtenido es del 1.36%. No obstante, a pesar de que ambos tipos de modelos presentaron
resultados satisfactorios, se pudo observar claramente que los resultados obtenidos para
los modelos tipo II fueron muy bajos (es decir, que modelos de esta configuracin
geomtrica son muy rgidos y presentan amplitudes de movimiento de la masa
demasiado pequeas para los efectos del trabajo), comparados con los resultados
obtenidos para los modelos tipo I.

2) Esfuerzos Cortantes:
En general se pudo observar que los esfuerzos cortantes inducidos en las columnas por
el movimiento al cual fueron sometidos los modelos no estn dentro del rango crtico
(los esfuerzos cortantes estn muy por debajo de los esfuerzos cortantes admisibles de
cada uno de los materiales de los modelos). Por lo tanto, el esfuerzo cortante no es un
factor que limite el diseo.

3) Frecuencia circular natural:
La frecuencia circular de los modelos,
n
es un parmetro un poco ms complejo de
analizar pues, en efecto, depende de dos factores: la masa y la rigidez del modelo. Sin
embargo, en el anlisis nicamente se procedi a modificar
n
manipulando la rigidez
del entrepiso de los mismos manteniendo la masa constante. Los resultados mximos y
mnimos se resumen en la Tabla 4.5. De dichos resultados se puede constatar que para
obtener amplitudes que pueden ser apreciadas por los usuarios de la mesa se debe tener
una frecuencia natural de los modelos bastante reducida y, por lo tanto, una rigidez baja
(como se haba determinado en el anlisis de las amplitudes). Adems se observa que
dichas frecuencias estn por debajo del lmite inferior del rango propuesto para la
amplitud del movimiento de la mesa vibratoria (4 Hz). Nuevamente, los modelos tipo I
parecen ser los ms adecuados.


55
Tabla 4.5. Resumen de resultados de frecuencia angular circular mxima y mnima de los modelos.

Modelo
Valores de
amplitud (cm)
Frecuencia
circular
natural
(rad/s)
Frecuencia
natural
(Hz)
Mximo 0.03 4.17 0.66
Flexible
Mnimo 0.0004 112.41 17.86
Mximo 0.02 8.10 1.29
Modelo tipo
I
Rgido
Mnimo 0.0003 193.93 30.83
Mximo 0.03 1.54 0.25
Flexible
Mnimo 0.00004 209.71 33.38
Mximo 0.02 2.66 0.42
Modelo tipo
II
Rgido
Mnimo 0.00003 258.61 41.16


4.3 Determinacin definitiva de los modelos de un grado de libertad.
Obtenidos estos resultados se procedi a analizarlos con el fin de encontrar los modelos que
mejor se adecuen a las necesidades del caso. Se pudo observar que la resistencia a cortante
no es un factor crtico en el diseo de los modelos en cuestin, por lo cual no limitar el
diseo. Debido a esto, se determin que el factor que se considerara como influyente en el
diseo ser la frecuencia natural del modelo. Se plante inicialmente que se necesitaran
modelos que tuvieran una frecuencia natural de vibracin que estuviera en el centro del
rango de frecuencias que puede generar la mesa; marginando as todos aquellos modelos
cuya frecuencia no estuviera entre los rangos de 12 +/- 3 Hz. Al establecer estos lmites se
logr excluir varios modelos y se observ que los que cumplan con los requisitos de
frecuencia natural contaban con amplitudes mximas de movimiento bastante pequeas (del
orden de 0.001 cm, no percibidas a simple vista por el ojo humano) por lo que se realiz
una primera conclusin: para efectos ilustrativos en el laboratorio, estos modelos no son de
mucha utilidad pues el movimiento de las masas no podr ser apreciado en las prcticas. De
este modo, se determin que el factor principal para la seleccin de los modelos a escoger
sera que el modelo fuera un modelo ilustrativo para efectos educativos; es decir, un
modelo cuyas amplitudes puedan ser apreciadas a la vista de cualquier estudiante y que al
mismo tiempo la mesa vibratoria pueda generar frecuencias cercanas a su frecuencia
56
circular natural (resonancia) para efectos de estudio. As, los modelos tipo II se descartaron
por arrojar amplitudes muy pequeas y, por lo tanto, requerir de frecuencias mucho
menores a la frecuencia mnima producida por la mesa para obtener el comportamiento
deseado de los modelos.

Con el fin de cumplir este ltimo requisito, la rigidez del modelo debe ser baja lo que
implica tambin que debe tener una frecuencia de vibracin pequea. Tomando en cuenta
todos los modelos analizados, se puede afirmar que dicha frecuencia debe ser menor que la
frecuencia mnima que puede generar la mesa (4 Hz). A partir de dicha limitante se puede
extraer una segunda conclusin, la cual establece que para que un modelo sea funcional y
cumpla con los objetivos educacionales de los laboratorios, la mesa vibratoria deber ser
capaz de trabajar bajo frecuencias menores a su lmite inferior, de lo contrario el modelo no
podr ilustrar su comportamiento de manera visible (incluso en resonancia). Por lo tanto,
ser necesario realizar un nuevo diseo o bien aplicar las modificaciones necesarias para
que la mesa pueda trabajar en frecuencias dentro del rango de 0 a 5 Hz.

Luego de definir las modificaciones necesarias en la mesa para que su funcionamiento
fuera de utilidad para alcanzar los objetivos estipulados, se procedi a indagar con los
encargados diseo mecnico de la mesa vibratoria es posible realizar dichas modificaciones
y si seran factibles econmica y constructivamente. Los encargados del diseo elaboraron
los clculos y suposiciones necesarias para un replanteamiento del funcionamiento de la
mesa; a travs de los cuales se determin que s sera posible reducir las frecuencias
estimadas inicialmente (4 a 20 Hz). Esta modificacin se puede lograr mediante el uso de
un reductor de velocidad, el cual permite regular la velocidad del motor de la mesa. Este
complemento podra permitir que el mismo diseo de la mesa que ya se posee pueda
generar las frecuencias deseadas mediante la simple adicin de dicho aparato y algunas
modificaciones adicionales que ser necesario aplicar, las cuales conciernen al rea de
mecnica. La opcin es bastante viable pues no implica un rediseo completo de la mesa.
Con dicho aparato se podra obtener una frecuencia mnima de hasta 0.1 Hz sin forzar al
motor. El costo de dicho aparato no excede de $500.00 y depende la marca del aparato.

57
Esta modificacin permitir estudiar cada uno de los modelos bajo frecuencias debajo y
sobre su frecuencia natural de vibracin, pasando por su frecuencia de resonancia lo cual
permitira ilustrar perfectamente el comportamiento de la estructura.

Luego de haber superado el primer obstculo (disminuir la frecuencia de movimiento de la
mesa), se procedi a replantear los parmetros necesarios de los modelos para que su
comportamiento en el laboratorio sea el adecuado. Los lineamientos para tomar dicha
decisin fueron los siguientes:

- La amplitud mnima de movimiento de la masa del modelo al estar cerca de su
frecuencia de resonancia debe ser 0.5 cm, tanto para los modelos rgidos como para
los modelos flexibles; esto con el fin de garantizar que al someter los modelos a un
movimiento cuya frecuencia vaya aumentando de 0.1 Hz a 5 Hz o ms, se podr
apreciar a simple vista el movimiento en resonancia del modelo sin comprometer su
integridad.

- La amplitud mxima de movimiento de la masa del modelo al estar cerca de su
resonancia no deber exceder de 5 cm respecto a su posicin de equilibrio. Esto, con
el fin de conservar la integridad del modelo pues debido a que consiste de varillas
deformables, un desplazamiento muy pronunciado podra causar deformaciones en
las varillas que afectaran su comportamiento y reduciran as su perodo de uso.

- La suma de las diferentes alturas que tendrn los tres modelos de un grado de
libertad no deber exceder 0.9 m para todo tipo de modelo, de modo que al
ensamblar los tres modelos de un grado de libertada y construir el modelo de tres
grados de libertad no se obtengan dimensiones muy elevadas que generaran
amplitudes de movimiento muy altas y perodos de vibracin pequeos (esto debido
a que mientras ms alta es la altura de las columnas menor es la rigidez y por lo
tanto mayor es la amplitud y menor el perodo de vibracin).

58
- La frecuencia angular natural de los tres modelos de un grado de libertad, no deber
ser menor a 0.2 Hz tanto para los modelos rgidos como para los modelos flexibles
con el fin de garantizar que el modelo establecido pueda estudiarse desde
frecuencias menores a su frecuencia natural de vibracin hasta frecuencias mayores,
pasando por su frecuencia de resonancia.

- El porcentaje de error de las amplitudes mximas no podr ser mayor al 5%.

Luego de haber definido estos lineamientos se procedi a buscar en los clculos
previamente realizados los modelos que pudiesen cumplir con cada una de estas
normativas, los cuales fueron los modelos tipo I con columna de seccin circular de
dimetro 3/8 de pulgada. Adems, se determinaron las medidas a implementar para la
obtencin de modelos que cumplieran con los lineamientos establecidos. Primero se
determin aumentar la longitud de las columnas las cuales ya no sera de 15, 20 y 25 cm
sino de 20, 25 y 30 cm. Adems, se estableci disminuir su seccin transversal para lo cual
se analizaron igualmente modelos de dimetro de 1/4 de pulgada. Los resultados obtenidos
tras esta readecuacin de los modelos son los que muestran en las tablas 4.6, 4.7, 4.8 y 4.9.

Resultados obtenidos con varillas de dimetro de 1/4 de pulgada.

a) Modelo tipo I flexible:
Tabla 4.6. Resultados de anlisis paramtrico de modelo tipo I flexible para varillas de 1/4 de pulgada.

Gra
f n
L
(cm)

(plg)
Masa
(kg)
Rigidez,
k
(kg/cm)
Cortante
terico
mximo
(kg)
Esfuerzo
cortante
terico
mximo
(kg/cm
2
)
Cortante
numrico
mximo
(kg)
Esfuerzo
cortante
numrico
mximo
(kg/cm
2
)
Esfuerzo
cortante
admisible
(kg/cm
2
)
Amplitud
mxima
terica
(cm)
Amplitud
mxima
numrica
(cm)
Porcentaje
de error
(%)
Frecuencia
circular
natural de
la
estructura
(rad/s)
Frecuencia
natural de
la
estructura f
(Hz)
1 20 1/4 0.98 8.38 38.93 122.94 38.93 122.93 2110.64 4.65 4.65 0.01 2.92 0.46
2 25 1/4 0.98 4.29 36.22 114.38 36.22 114.37 2110.64 8.44 8.44 0.00 2.09 0.33
3 30 1/4 0.98 2.48 32.91 103.93 32.91 103.93 2110.64 13.26 13.26 0.00 1.59 0.25


59

Figura 4.4. Grfica de desplazamiento de la masa para =1/4 plg y L=20 cm.

Figura 4.5. Grfica de desplazamiento de la masa para =1/4 plg y L=25 cm.

0 5 10 15 20 25
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
Tiempo (s)
D
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p
l
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m
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n
t
o

(
c
m
)

TEORICA
NUMERICA
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3
4
5
Tiempo (s)
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z
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m
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t
o

(
c
m
)

TEORICA
NUMERICA
60

Figura 4.6. Grfica de desplazamiento de la masa para =1/4 plg y L=30 cm.


b) Modelo tipo I rgido:
Tabla 4.7. Resultados de anlisis paramtrico de modelo tipo I rgido para varillas de 1/4 de pulgada.

Gra
f n
L
(cm)

(plg)
Masa
(kg)
Rigidez,
k
(kg/cm)
Cortante
terico
mximo
(kg)
Esfuerzo
cortante
terico
mximo
(kg/cm
2
)
Cortante
numrico
mximo
(kg)
Esfuerzo
cortante
numrico
mximo
(kg/cm
2
)
Esfuerzo
cortante
admisible
(kg/cm
2
)
Amplitud
mxima
terica
(cm)
Amplitud
mxima
numrica
(cm)
Porcentaje
de error
(%)
Frecuencia
circular
natural de
la
estructura
(rad/s)
Frecuencia
natural de
la
estructura f
(Hz)
1 20 1/4 0.98 24.89 39.93 126.07 39.92 126.06 3800.00 1.60 1.60 0.00 5.03 0.80
2 25 1/4 0.98 12.74 39.44 124.55 39.44 124.54 3800.00 3.10 3.09 0.01 3.60 0.57
3 30 1/4 0.98 7.37 38.53 121.66 38.53 121.66 3800.00 5.22 5.22 0.01 2.74 0.44



0 5 10 15 20 25
-15
-10
-5
0
5
10
15
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t
o

(
c
m
)
TEORICA
NUMERICA
61

Figura 4.7. Grfica de desplazamiento de la masa para =1/4 plg y L=20 cm.

Figura 4.8. Grfica de desplazamiento de la masa para =1/4 plg y L=25 cm.
0 5 10 15 20 25
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
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NUMERICA
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-
0
.
5

0
0.5
1
1.5
2
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(
c
m
)
TEORICA
NUMERICA
62

Figura 4.9. Grfica de desplazamiento de la masa para =1/4 plg y L=30 cm.


Resultados obtenidos con varillas de dimetro de 3/8 de pulgada.

a) Modelo tipo I flexible:
Tabla 4.8. Resultados de anlisis paramtrico de modelo tipo I flexible para varillas de 3/8 de pulgada.

Gra
f n
L
(cm)

(plg)
Masa
(kg)
Rigidez,
k
(kg/cm)
Cortante
terico
mximo
(kg)
Esfuerzo
cortante
terico
mximo
(kg/cm
2
)
Cortante
numrico
mximo
(kg)
Esfuerzo
cortante
numrico
mximo
(kg/cm
2
)
Esfuerzo
cortante
admisible
(kg/cm
2
)
Amplitud
mxima
terica
(cm)
Amplitud
mxima
numrica
(cm)
Porcentaje
de error
(%)
Frecuencia
circular
natural de
la
estructura
(rad/s)
Frecuencia
natural de
la
estructura f
(Hz)
1 20 3/8 0.98 42.42 39.99 56.12 39.97 56.10 2110.64 0.94 0.94 0.04 6.57 1.05
2 25 3/8 0.98 21.72 39.90 55.99 39.89 55.98 2110.64 1.84 1.84 0.02 4.70 0.75
3 30 3/8 0.98 12.57 39.40 55.29 39.39 55.28 2110.64 3.13 3.13 0.01 3.58 0.57


0 5 10 15 20 25
-6
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c
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)
TEORICA
NUMERICA
63

Figura 4.10. Grfica de desplazamiento de la masa para =3/8 plg y L=20 cm.

Figura 4.11. Grfica de desplazamiento de la masa para =3/8 plg y L=25 cm.
0 5 10 15 20 25
-2
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-1
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0.2
0.4
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c
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TEORICA
NUMERICA
64

Figura 4.12. Grfica de desplazamiento de la masa para =3/8 plg y L=30 cm.


b) Modelo tipo rgido:

Tabla 4.9. Resultados de anlisis paramtrico de modelo tipo I rgido para varillas de 3/8 de pulgada.

Gra
f n
L
(cm)

(plg)
Masa
(kg)
Rigidez, k
(kg/cm)
Cortante
terico
mximo
(kg)
Esfuerzo
cortante
terico
mximo
(kg/cm
2
)
Cortante
numrico
mximo
(kg)
Esfuerzo
cortante
numrico
mximo
(kg/cm
2
)
Esfuerzo
cortante
admisible
(kg/cm
2
)
Amplitud
mxima
terica
(cm)
Amplitud
mxima
numrica
(cm)
Porcentaje
de error
(%)
Frecuencia
circular
natural de
la
estructura
(rad/s)
Frecuencia
natural de
la
estructura
f (Hz)
1 20 3/8 0.98 126.00 40.01 56.15 39.97 56.09 3800.00 0.32 0.32 0.11 11.32 1.80
2 25 3/8 0.98 64.51 40.01 56.15 39.99 56.12 3800.00 0.62 0.62 0.04 8.10 1.29
3 30 3/8 0.98 37.33 40.00 56.14 39.99 56.13 3800.00 1.07 1.07 0.02 6.16 0.98

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c
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TEORICA
NUMERICA
65

Figura 4.13. Grfica de desplazamiento de la masa para =3/8 plg y L=20 cm.

Figura 4.14. Grfica de desplazamiento de la masa para =3/8 y L=25 cm.
0 5 10 15 20 25
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0.2
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TEORICA
NUMERICA
66

Figura 4.15. Grfica de desplazamiento de la masa para =3/8 plg y L=30 cm.

Estos resultados revelan que los desplazamientos de las masas en los modelos flexibles con
varillas de dimetro de 1/4 de pulgada son demasiado elevados en resonancia (el modelo de
L=30 cm presenta una amplitud mxima de casi 14 cm) y exceden los lmites establecidos.
Razn por la cual fueron descartados a pesar de que los modelos rgidos s presentaron
amplitudes aceptables.
En cambio, los resultados en resonancia de los modelos con varillas de 3/8 de pulgada son
satisfactorios tomando como base de comparacin los lineamientos previamente
establecidos Se observar, no obstante, que para el caso del modelo ms rgido (modelo de
columna de acero de L=20 cm) se registra una amplitud mxima de aproximadamente 0.3
cm los cual es inferior a los establecido; sin embargo, debido a que se trata del modelo ms
rgido se considerar como satisfactorio.
Para dichos modelos (varilla de 3/8 de pulgada), las frecuencias naturales estn
comprendidas entre 0.57 y 1.80 Hz, lo cual es satisfactorio considerando las modificaciones
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c
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TEORICA
NUMERICA
67
a realizar en el diseo de la mesa vibratoria. Por lo cual de aqu en adelante se elegirn
estos como los modelos propuestos para la realizacin de las prcticas de laboratorio. La
propuesta de configuracin y ensamblaje de los modelos de un grado de libertad es la que
se muestra en la Figura 4.16.

Figura 4.16. Esquema de ensamblaje de modelos de un grado de libertad.

4.4 Determinacin definitiva de los parmetros de los modelos de tres grados de
libertad.
Por motivos de factibilidad puramente econmica, funcional y de construccin, se ha
determinado que los modelos de tres grados de libertad se formarn utilizando los
elementos de los modelos de un grado de libertad. De modo que, utilizando los tres
modelos flexibles de un grado de libertad se pueda conformar el modelo flexible de tres
grados de libertad constituido por tres columnas cilndricas de dimetro de 3/8 de pulgada
de longitudes de 30, 25 y 20 ms (en el orden que se desee) y tres masas de acero de 5 x 5 x
5 ms como se esquematiza en la Figura 4.17. De igual manera, se proceder a elaborar el
modelo rgido de tres grados de libertad en base a los tres modelos rgidos de un grado de
libertad.

68
Esta determinacin permitir reducir los costos de la ejecucin de los modelos pues cada
elemento ser reutilizable. Adems, permitir el ensamblaje de una gran variedad de
modelos segn se requiera en futuras prcticas y/o simulaciones no planteadas en el actual
trabajo.





Figura 4.17. Esquema de ensamblaje de modelos de tres grados de libertad.




69
CAPTULO 5: ESTUDIO ANALTICO DE LA RESPUESTA DINMICA DE LOS
MODELOS PROPUESTOS.

5.1 Respuesta de sistemas de un grado de libertad (SDOF).
En esta evaluacin del comportamiento de los modelos propuestos se aplic una excitacin
dinmica peridica en la base, tal como se describe en la Ecuacin 2.1, cuya amplitud es de
4 cm (A
0
= 4 cm) y su frecuencia de vibracin es cercana a la frecuencia natural de cada
estructura. Esto con el fin de apreciar cmo se comportarn los modelos cerca de su
frecuencia de resonancia y corroborar que dichos resultados sean satisfactorios en
comparacin con los lineamientos establecidos en el Captulo 4 (ver seccin 4.3).
5.1.1 Modelos de un grado de libertad flexibles (aluminio)
La Tabla 5.1 muestra los resultados de desplazamiento y frecuencias obtenidos del anlisis
dinmico de los modelos de un grado de libertad flexibles.
Tabla 5.1. Resultados de anlisis de modelos de un grado de libertad flexibles
Gra
f n
L
(cm)

(plg)
Masa
(kg)
Rigidez,
k
(kg/cm)
Amplitud
mxima
terica
(cm)
Amplitud
mxima
numrica
(cm)
Porcentaje
de error
(%)
Frecuencia
circular
natural de
la
estructura
(rad/s)
Frecuencia
natural de
la
estructura f
(Hz)
Perodo
de
vibracin
terico Tt
(s)
Perodo
de
vibracin
numrico
Tn (s)
Porcentaje
de error
(%)
1 20 3/8 0.98 42.42 0.94 0.94 0.038 6.57 1.05 1.18 1.18 0.016
2 25 3/8 0.98 21.72 1.84 1.84 0.017 4.70 0.75 1.64 1.64 0.008
3 30 3/8 0.98 12.57 3.13 3.13 0.012 3.58 0.57 2.16 2.16 0.005

Las grficas de respuesta terica versus respuesta numrica de desplazamientos obtenidas
de dichos modelos son las mismas que se muestran en Captulo 4, Figura 4.10, 4.11 y 4.12
respectivamente; se repiten en la Figura 5.1 por conveniencia. Aadidas a estas se
presentan las grficas que resumen los resultados de aceleracin de la masa de cada modelo
con el fin de determinar cules sern los acelermetros que se debern utilizar para
registrarlas en las condiciones del laboratorio. [Ver Figura 5.2]

70

a) Historia de respuesta de modelo de b) Historia de respuesta de modelo de
un grado de libertad flexible L
columna
=20 cm un grado de libertad flexible L
columna
=25 cms











c) Historia de respuesta de modelo de
un grado de libertad flexible L
columna
=30 cm

Figura 5.1. Respuesta de modelos de un grado de libertad flexibles.

Estos resultados permiten confirmar nuevamente que los modelos de un grado de libertad
flexibles cumplen con los lineamientos para aceptacin establecidos anteriormente (estos
son amplitudes mxima y mnima de desplazamiento de 0.5 y 5 cm respectivamente,
frecuencia natural de vibracin superior a 0.2 Hz y porcentaje de error entre resultado
terico y numrico mximo de 5%).

0 5 10 15 20 25
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Tiempo (s)



0 5 10 15 20 25
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tiempo (s)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

(
c
m
)



0 5 10 15 20 25
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
Tiempo (s)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

(
c
m
)



71


a) Historia de aceleracin de modelo de b) Historia de aceleracin de modelo de
un grado de libertad flexible L
columna
=20 cm un grado de libertad flexible L
columna
=25 cms










c) Historia de aceleracin de modelo de
un grado de libertad flexible L
columna
=30 cm

Figura 5.2. Aceleracin de masa de modelos de un grado de libertad flexibles.

5.1.2 Modelos de un grado de libertad rgidos (acero)
La Tabla 5.2 muestra los resultados de desplazamiento y frecuencia obtenidos del anlisis
dinmico de los modelos de un grado de libertad rgidos.

Las grficas de respuesta terico versus respuesta numrica obtenidas de dichos modelos se
muestran en las Figuras 4.13, 4.14 y 4.15 respectivamente; se repiten en la Figura 5.3 por
0 5 10 15 20 25
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
Tiempo (s)
A
c
e
l
e
r
a
c
i

n

(
c
m
/
s
2
)


0 5 10 15 20 25
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
Tiempo (s)
A
c
e
l
e
r
a
c
i

n

(
c
m
/
s
2
)

0 5 10 15 20 25
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
Tiempo (s)
72
conveniencia. Adems se aaden a estas las grficas que resumen los resultados de
aceleracin de cada masa con los fines mencionados anteriormente. [Ver Figura 5.4]

a) Historia de respuesta de modelo de b) Historia de respuesta de modelo de
un grado de libertad rgido L
columna
=20 cm un grado de libertad rgido L
columna
=25 cm











c) Historia de respuesta de modelo de
un grado de libertad rgido L
columna
=30 cm

Figura 5.3. Respuesta de modelos de un grado de libertad rgidos.

Se puede observar que para el modelo de longitud de 20 cm [Figura 5.3 a)], la amplitud
mxima experimentada cuando el movimiento de la base vibra cerca de la frecuencia
natural de vibracin de la estructura, es de 0.3 cm (0.2 cm menos que lo establecido en
lineamientos de aceptacin de Captulo 4), lo que para efectos de visualizacin en la
prctica del laboratorio es considerado aceptable considerando que se trata del modelo ms
0 5 10 15 20 25
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Tiempo (s)
0 5 10 15 20 25
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Tiempo (s)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

(
c
m
)


0 5 10 15 20 25
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
Tiempo (s)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

(
c
m
)



73
rgido. Los otros dos modelos con longitudes de columna de 25 y 30 cm s cumplen con los
requisitos de desplazamiento deseados.

a) Historia de aceleracin de modelo de b) Historia de aceleracin de modelo de
un grado de libertad flexible L
columna
=20 cm un grado de libertad flexible L
columna
=25 cms










c) Historia de aceleracin de modelo de
un grado de libertad flexible L
columna
=30 cm

Figura 5.4. Aceleracin de masa de modelos de un grado de libertad rgidos.
Tabla 5.2. Resultados de anlisis de modelos de un grado de libertad rgidos
Graf
n
L
(cm)

(plg)
Masa
(kg)
Rigidez, k
(kg/cm)
Amplitud
mxima
terica
(cm)
Amplitud
mxima
numrica
(cm)
Porcentaje
de error
(%)
Frecuencia
circular
natural de
la
estructura
(rad/s)
Frecuencia
circular
natural de
la
estructura
(Hz)
Perodo
de
vibracin
terico Tt
(s)
Perodo
de
vibracin
numrico
Tn (s)
Porcentaje
de error
(%)
1 20 3/8 0.98 126.00 0.32 0.32 0.110 11.32 1.80 0.68 0.68 0.048
2 25 3/8 0.98 64.51 0.62 0.62 0.040 8.10 1.29 0.95 0.95 0.025
3 30 3/8 0.98 37.33 1.07 1.07 0.018 6.16 0.98 1.25 1.25 0.014


0 5 10 15 20 25
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
Tiempo (s)

A
c
e
l
e
r
a
c
i

n

(
c
m
/
s
2
)

0 5 10 15 20 25
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
Tiempo (s)
0 5 10 15 20 25
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
Tiempo (s)

A
c
e
l
e
r
a
c
i

n

(
c
m
/
s
2
)

74
5.2 Respuesta de sistemas de tres grados de libertad (3DOF).
Al igual que en la evaluacin anterior, los modelos propuestos se sometieron a una
excitacin dinmica peridica en la base, tal como se describe en la Ecuacin 2.1, cuya
amplitud es de 4 cm (A
0
= 4 cm) y su frecuencia de vibracin es cercana a la frecuencia
natural de vibracin del modo 1 de cada estructura. Se utiliz la frecuencia natural de
vibracin del modo 1 pues es el modo cuyo factor de participacin es el ms elevado segn
los resultados obtenidos; por lo cual es el modo que participa ms en la respuesta de la
estructura. En la Tabla 5.3 se resumen los resultados de factor de participacin y
frecuencias correspondientes de cada modelo de tres grados de libertad.

Para efectos de este trabajo, nicamente se analizarn los modelos tales como los plantea el
esquema de la Figura 4.17, utilizando en cada uno la configuracin de columnas como se
observa en dicha figura (columnas de 30 ms en primer entrepiso, columna de 25 ms en
segundo entrepiso y columna de 20 ms en tercer entrepiso). Sin embargo, debido a que los
modelos pueden ser armados y desarmados, pueden ensayarse una gran variedad de
configuraciones lo cual ser interesante implementarlo en las prcticas de laboratorio con el
fin de comparar y analizar resultados.
Tabla 5.3. Coeficientes de participacin y frecuencias naturales de los modos de vibracin de modelos.
MODELO MODO
COEFICIENTE DE PARTICIPACIN
MODAL
FRECUENCIA NATURAL (rad/s)
Modo 1 1.7806 2.95
Modo 2 0.3130 9.84
3DOF
FLEXIBLE
Modo 3 0.0295 16.70
Modo 1 1.7061 1.78
Modo 2 0.3013 5.98
3DOF
RGIDO
Modo 3 0.0302 10.09

Se han incluido las grficas que resumen los resultados de aceleracin de las masas de
modelos de tres grados de libertad flexible y rgido respectivamente. Este resultado no fue
un parmetro con el cual se analizaron los modelos (no se establecieron requisitos ni
limitantes respecto a estos); sin embargo, se muestran con el fin de seleccionar los
75
acelermetros que mejor puedan registrar las aceleraciones de las masas en las prcticas de
laboratorio propuestas en el Captulo 6.

5.2.1 Modelo de tres grados de libertad flexible (aluminio)
La Tabla 5.4 muestra los resultados obtenidos del anlisis dinmico del modelo de tres
grados de libertad flexible.
Tabla 5.4. Resultados de anlisis de modelo de tres grados de libertad flexible.
Masa
n
L
(cm)

(plg)
Masa
(kg)
Rigidez,
k
(kg/cm)
Amplitud
mxima
terica
(cm)
Amplitud
mxima
numrica
(cm)
Porcentaje
de error
(%)
Perodo
de
vibracin
terico Tt
(s)
Perodo
de
vibracin
numrico
Tn (s)
Porcentaje
de error
(%)
1 30 3/8 1.02 12.57 8.52 8.51 0.003 2.51 2.51 0.001
2 25 3/8 1.01 21.72 12.18 12.18 0.002 2.53 2.53 0.001
3 20 3/8 0.98 42.42 13.14 13.14 0.002 2.53 2.53 0.001

Las grficas de respuesta terica versus respuesta numrica de los desplazamientos
obtenidos para cada masa del modelo se muestran en la Figura 5.5. Adems se muestran en
la Figura 5.6 los historiales de aceleracin de cada una de las masas del modelo calculadas
en los programas.
Estos resultados reflejan unos desplazamientos mximos mayores al mximo establecido en
el Captulo 4 (5 cm); sin embargo, estos pueden ser controlados o manipulados, por un
lado, a travs del tiempo de exposicin de la estructura al movimiento de frecuencia
cercana a la frecuencia natural del modelo. Dicho tiempo no deber exceder el tiempo que
toma a cada masa llegar a una amplitud de 5 cm. Por ejemplo en este caso la estructura no
deber ser expuesta al movimiento con frecuencia cercana a la de resonancia ms de
aproximadamente 5 segundos para que el desplazamiento relativo de la masa no exceda de
5 cm. Por otro lado, los desplazamientos de las masas pueden ser tambin controlados
mediante la modificacin de la altura de los entrepisos (altura de columnas).
76

a) Historia de respuesta de la masa 1 b) Historia de respuesta de la masa 2

c) Historia de respuesta de la masa 3

Figura 5.5. Respuesta de modelo de tres grados de libertad flexible.

Como se mencion anteriormente, se propone analizar y ensayar diferentes configuraciones
geomtricas. Para este caso en especfico, se plantea utilizar un modelo de tres grados de
libertad flexible con altura de columnas de 20 cm con el fin de disminuir las amplitudes de
desplazamiento de cada masa. Este dato deber ser primero corroborado con el auxilio de
los programas de Matlab y luego confirmado empricamente en el laboratorio.




0 5 10 15 20 25 30
-15
-10
-5
0
5
10
15
Tiempo (s)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

(
c
m
)

0 5 1
0
1
5
2
0
2
5
3
0
-
10
-
8
-
6
-
4
-
2
0
2
4
6
8
1
0
Tiempo (s)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

(
c
m
)

0 5 10 15 20 25 30
-15
-10
-5
0
5
10
15
Tiempo (s)
77














Figura 5.6. Historial de aceleraciones de cada masa del modelo de tres grados de libertad flexible.

5.2.2 Modelo de tres grados de libertad rgido (acero)
La Tabla 5.5 muestra los resultados obtenidos del anlisis dinmico del modelo de tres
grados de libertad flexible.
Tabla 5.5. Resultados de anlisis de modelo de tres grados de libertad rgido.
Masa
n
L
(cm)

(plg)
Masa
(kg)
Rigidez, k
(kg/cm)
Amplitud
mxima
terica
(cm)
Amplitud
mxima
numrica
(cm)
Porcentaje
de error
(%)
Perodo
de
vibracin
terico Tt
(s)
Perodo
de
vibracin
numrico
Tn (s)
Porcentaje
de error
(%)
1 30.00 3/8 1.14 37.33 3.36 3.36 0.007 1.52 1.52 0.002
2 25.00 3/8 1.11 64.51 4.78 4.78 0.006 1.52 1.52 0.003
3 20.00 3/8 1.02 126.00 5.15 5.15 0.008 1.53 1.53 0.003

Las grficas de respuesta terica versus respuesta numrica obtenidas para cada masa del
modelo se muestran en la Figura 5.7. Adems se muestran en la Figura 5.8 los historiales de
aceleraciones de cada una de las masas del modelo calculados en los programas.
0 5 10 15 20 25 30
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
Tiempo (s)
A
c
e
l
e
r
a
c
i

n

(
c
m
/
s
2
)

ACEL. MASA 1
ACEL. MASA 2
ACEL. MASA 3
78
JHG
a) Historia de respuesta de la masa 1 b) Historia de respuesta de la masa 2

c) Historia de respuesta de la masa 3


Figura 5.7. Respuesta de modelo de tres grados de libertad rgido.
Estos resultados reflejan que para el caso del modelo de tres grados de libertad rgido los
desplazamientos mximos y mnimos cumplen con los requisitos y lmites establecidos en
el Captulo 4.
5.3 Resumen de resultados mximos y mnimos.
Con el objetivo de visualizar claramente los resultados obtenidos del estudio analtico de
los modelos de tres grados de libertad vibrando en cada uno de los modos se presenta la
Tabla 5.6.
0 5 10 15 20 25 30
-6
-4
-2
0
2
4
6
Tiempo (s)
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

(
c
m
)

0 5 10 15 20 25 30
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
Tiempo (s)
0 5 1

1

2

2

3

-

-

-

-

0
1
2
3
4
Tiempo
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o

(
c
m
)

79







Figura 5.8. Historial de aceleraciones de cada masa del modelo de tres grados de libertad rgido.

Tabla 5.6. Resumen de valores de amplitud y aceleracin mximos en modelos 3DOF.
Amplitud
mxima
cm
Aceleracin
mxima cm/s
2
Amplitud
mxima
cm
Aceleracin
mxima cm/s
2
Amplitud
mxima
cm
Aceleracin
mxima cm/s
2
1 9.00 30.00 0.45 11.00 0.19 5.50
2 12.00 40.00 0.50 5.00 0.24 5.00
3 14.00 50.00 0.55 7.00 0.25 5.00
1 3.50 30.00 0.16 11.00 0.06 5.90
2 4.90 41.00 0.19 6.00 0.08 4.20
3 5.00 45.00 0.20 7.50 0.09 5.80
MODO 3 MODO 2
MASA MODELO
3DOF
flexible
3DOF
rgido
MODO 1

En la tabla anterior se presentan los resultados mximos de amplitud y aceleracin
obtenidos del estudio analtico de los modelos de tres grados de libertad. Para su obtencin
se aplic a cada modelo la frecuencia de vibracin de cada uno de sus modos y se
registraron los datos de salida obtenidos.



0 5 10 15 20 25 30
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
Tiempo (s)
A
c
e
l
e
r
a
c
i

n

(
c
m
/
s
2
)
ACEL. MASA 1
ACEL. MASA 2
ACEL. MASA 3
80




















81
CAPTULO 6: GUAS DE PRCTICAS DE LABORATORIO

6.1 Prctica de Laboratorio No. 1
6.1.1 Tema
MEDICIN DE LAS PROPIEDADES DE LOS MODELOS Y CLCULO DE LAS
RIGIDECES.
6.1.2 Objetivo
Determinar las masas y las dimensiones del modelo del experimento, que sern utilizadas
como datos de entrada para el programa que calcula la respuesta dinmica de los modelos.
Tambin se desea medir la rigidez de los entrepisos del modelo a ensayar sobre la mesa
vibratoria.
6.1.3 Marco Terico
Una de las aplicaciones ms importantes de la teora de la dinmica de estructuras es el
analizar la respuesta de las estructuras al movimiento del suelo causado por sismos. El
propsito de conocer las propiedades de los modelos de estructuras a corte es comparar los
resultados analticos obtenidos mediante la utilizacin de los programas de Matlab
(ProgramaSDOF y Programa3DOF) con los obtenidos a travs de pruebas de laboratorio
[Chopra, 2000: p. 197].

La rigidez no es una entrada directa del programa hecho en Matlab, pero es necesario
conocer la rigidez real del modelo y as saber que tan preciso es el modelo que se ha
calculado en el programa en Matlab.

Para los sistemas lineales, la relacin entre la fuerza lateral fs y la deformacin resultante u
es lineal, esto es:

ku fs = (Ec. 6.1)
82

Donde k es la rigidez lateral del sistema, sus unidades son fuerza/longitud. Est implcito en
la Ec. 5.1 el supuesto que la relacin lineal de fs-u determinada para deformaciones
pequeas de la estructura es vlida tambin para grandes deformaciones.

Para los casos de estructuras de marcos en los cuales se considera que las vigas tienen
rigidez infinita, la rigidez de las columnas puede ser calculada as:

= =

V
L
EI
k
Columnas
c
3
12

(Ec. 6.2)

Donde: E Modulo de elasticidad de la columna
I Inercia de la columna alrededor del eje de flexin.
L Longitud de la columna.
V Fuerza cortante.
Desplazamiento lateral.

Como se puede observar, la rigidez puede ser calculada a partir de solamente las
dimensiones y propiedades de los materiales de la columna (Ec. 6.2). Tambin puede
calcularse si se conoce la deformacin lateral de un entrepiso y la carga que la produce,
usando la ecuacin 6.1. [Chopra, 2000: p. 9]
6.1.4 Equipo a utilizar
- Balanza con una precisin de 0.1g [Figura 6.1].
- Cinta mtrica.
- Modelo de estructura.
- Pie de rey.
- Balanza de resorte [Figura 6.2].
- Base para empotrar el modelo [Figura 6.3].
- Cuerdas elsticas con ganchos en sus extremos [Figura 6.4].
- Nivel de caja [Figura 6.5].
83


Figura 6.1. Balanza de precisin 0.1g. [Fuente: http://www.basculasbalanzas.com, Junio 2009 ]



Figura 6.2. Balanza de resorte. [Fuente: http://www.basculasbalanzas.com, Junio 2009]




Figura 6.3. Base para colocar mesa vibratoria y modelos estructurales.
84

Figura 6.4. Cuerda elstica con ganchos en sus extremos [Fuente http://www.nautilus21.com, Junio
2009]




Figura 6.5. Nivel de caja. [Fuente: http://www.basculasbalanzas.com, Junio 2009]

Figura 6.6. Esquema de la longitud libre de columna.


L
85




Figura 6.7. Base para mesa vibratoria y soportes instalados en pared de laboratorio.

6.1.5 Procedimiento
Clculo de los parmetros de los modelos
1. Tome el modelo de uno o varios grados de libertad al cual se medirn las propiedades y
separe cada una de sus piezas.
2. Mida todas las piezas del modelo con la cinta mtrica y guarde registro de dichas
medidas. Las medidas que se tomarn son: altura de columnas segn la [Figura 6.6],
dimensiones de la masa, dimensin transversal de columnas.
3. Pese la(s) masa(s) y la(s) columna(s); guarde registro de ello en la Tabla 6.1
4. Arme nuevamente el modelo.
Sujetadores
m3
m2
m1
Base de mesa
vibratoria
Pizarra para medicin
de desplazamientos
86



Clculo de las rigideces de los entrepisos.
1. Colocar el modelo, ya sea de uno o de tres grados de libertad sobre la base para
empotrar y fijarlo a la misma.
2. Verificar que la balanza de resorte y el deformmetro estn calibrados.
3. Instalar en alguna pared del laboratorio sujetadores con los cuales se pueda asegurar la
masa de cada entrepiso (esto si se trata de un modelo de tres grados de libertad) estos
sujetadores, se pueden instalar a travs del empotramiento de ganchos que
posteriormente se fijarn a argollas colocadas estratgicamente en cada masa. [Figura
6.7]
4. Determinacin de k
1
(rigidez del primer entrepiso).
a) Sujete un extremo de la cinta elstica a la masa del piso 1 y el otro extremo a la
balanza de resorte.
b) Marque la posicin inicial de la masa del piso 1 en la pizarra de la base.
c) Verifique que la balanza est en posicin 0.
d) Tire de la balanza a modo que la masa del piso 1 se desplace de manera
horizontal [Figura 6.8 (a)], para mayor certeza, verifique que la cinta est en
posicin horizontal con el nivel de caja. Marque la nueva posicin de la masa en
la pizarra, mida el desplazamiento (posicin final menos posicin inicial
marcadas en la pizarra) y mida la carga (registro en la balanza de resorte).
e) Si todos los modelos a estudiar son de un grado de libertad (SDOF), repita los
pasos desde a) hasta d) para cada modelo.
5. Determinacin de k
2
(rigidez del segundo entrepiso)
a) Fije la masa del piso 1 a uno de los sujetadores previamente instalados en la
pared, de tal forma que la masa del piso 1 no se mueva de su posicin no
deformada [Figura. 6.8 (b)].
b) Repita los pasos desde a) hasta d) del numeral 4 para el piso 2.
6. Determinacin de k
3
(rigidez entre el segundo piso y el tercer entrepiso):
87
a) Manteniendo fija la masa del piso 1, fije la masa del piso 2 a uno de los
sujetadores previamente instalados en la pared, de tal forma que ambas masas
no se muevan de su posicin no deformada [Figura 6.8 (c)].
b) Repita los pasos desde a) hasta d) del numeral 4 para el piso 3.
7. Ordene todo y guarde el equipo.




(a) (b) (c)

Figura 6.8. Esquemas de los modelo de tres grados de libertad con rigideces k
1
, k
2
y k
3
correspondientes
a entrepisos 1, 2 y 3 respectivamente y la medicin de la rigidez de cada entrepiso.


6.1.6 Referencias bibliogrficas
Chopra A.K., [2000]. Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake
Engineering
UCIST, http://mase.wustl.edu/wusceel/ucist/, Junio de 2009







88
Tabla 6.1. Hoja para toma de datos de laboratorio de medicin de propiedades de los modelos.

Fecha: ____________________________
Grupo de Laboratorio: _______________

1. Modelos de un grado de libertad (SDOF)

Dimensiones de masa (axbxc) _____x_____x_____=_____cm
Masa (m) _________ kg
Longitud de columna (L) __________cm
Dimensiones de columna (axb) _____x_____=_____cm


2. Modelos de un grado de libertad (SDOF)

Piso
Propiedad 1 2 3
Dimensiones de masa
(axbxc), cm
a: ______
b: ______
c: ______
a: ______
b: ______
c: ______
a: ______
b: ______
c: ______
Masa, kg
Longitud de columna, cm

Dimensiones de columna
(axb), cm
a: ______
b: ______
a: ______
b: ______
a: ______
b: ______








89
Tabla 6.2. Hoja para toma de datos de las deformaciones y fuerzas en el clculo de las rigideces.

Fecha: ____________________________
Grupo de Laboratorio: _______________

Piso 1 Piso 2 Piso 3 No
Fuerza
(kg)
Deformacin
(cm
2
)
Rigidez
(kg/cm)
Fuerza
(kg)
Deformacin
(cm
2
)
Rigidez
(kg/cm)
Fuerza
(kg)
Deformacin
(cm
2
)
Rigidez
(kg/cm)
1
2
3
4
5
6
7
8















90
6.2 Prctica de Laboratorio No. 2
6.2.1 Tema
EXPERIMETO PARA EL CLCULO DEL AMORTIGUAMIENTO CRTICO
6.2.2 Objetivo
Determinar experimentalmente la fraccin de amortiguamiento crtico de un modelo
estructural.
6.2.3 Marco Terico
Debido a que no es posible determinar de manera analtica para estructuras prcticas la
fraccin de amortiguamiento crtico , esta propiedad debe ser determinada de manera
experimental. Los experimentos de vibracin libre son un medio para determinar el
amortiguamiento de los modelos de estructuras. Una estructura est en vibracin libre
cuando es perturbada de su posicin esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la
excitacin de fuerza externa alguna ( 0
) (
=
t
p ). De este modo se realiza una prueba para
medir la fraccin de amortiguamiento crtico de una estructura, primero desplazando la
masa de la estructura fuera de su posicin no deformada (midiendo el desplazamiento
inducido), liberndola y registrando sus desplazamientos en el tiempo hasta que llega a su
posicin de equilibrio. Los sistemas pueden tener los siguientes comportamientos:

Si c=c
cr
x=1 El sistema retorna a su posicin inicial de equilibrio sin oscilar, por
tal razn es llamado sistema crticamente amortiguado o sistema con amortiguamiento
crtico.

Si c>c
cr
x>1 El sistema no oscila pero retorna a su posicin de equilibrio
lentamente, por tal motivo es denominado sistema sobreamortiguado.

Si c<c
cr
x<1 El sistema oscila alrededor de la posicin de equilibrio con una
amplitud que decrece progresivamente, y es llamado sistema subamortiguado.
91
Para sistemas ligeramente subamortiguados la fraccin de amortiguamiento crtico puede
ser determinada a partir de las siguientes expresiones:

1
ln
2
1
+
=
i
i
u
u
j

1
ln
2
1
+
=
i
i
u
u
j & &
& &


(Ec. 6.3)

Donde Fraccin de amortiguamiento crtico
i
u Desplazamiento de la masa en el tiempo i
1 + i
u Desplazamiento de a masa en el tiempo i+1
i
u& & Aceleracin de la masa en el tiempo i
1 + i
u& & Aceleracin de a masa en el tiempo i+1
j Numero de ciclos que transcurridos entre el parmetro de tiempo i y el
parmetro del tiempo i+1.

El perodo natural amortiguado del sistema
D
T puede ser determinado a partir del registro
del tiempo que necesita el modelo estructural para completar un ciclo de vibracin.
[Chopra, 2000: p. 54]

6.2.4 Equipo a utilizar
- Modelo estructural.
- Acelermetro para cada masa del modelo.
- Base para empotrar el modelo [Figura. 6.3].
- Computadora para registrar aceleraciones.
- Sistema de adquisicin de datos.
- Cronmetro.
- Cmara de video con cronmetro interno para comparar la grabacin con el registro
del tiempo.
- Regla con precisin de 1 mm para medir desplazamientos de las masas.
- Televisin o computadora (para observar el video).
92
6.2.5 Procedimiento
1. Colocar el modelo a ensayar (de uno o de tres grados de libertad) sobre la base y
fijarlo a la misma.
2. Colocar los acelergrafos en cada una de las masas del modelo.
3. Conectar los acelergrafos al sistema de adquisicin de datos y este a la computadora
para comenzar el registro.
4. Colocar el modelo frente a la pizarra de la base que tiene las reglas de medida.
5. Colocar la cmara de tal forma que se pueda filmar el modelo desde la parte frontal y se
aprecien las medidas de la regla al fondo.
6. Desplazar la masa del ltimo nivel del modelo a modo que esta se desplace de manera
horizontal hacia un extremo. Anotar dicho desplazamiento inicial en la Tabla 6.3.
7. Luego que en el cronmetro de la cmara de grabacin han transcurrido 10 segundos,
liberar la masa y dejar el modelo en vibracin libre.
8. Grabar el proceso hasta que la masa entre en reposo.
9. Contar el nmero de ciclos que necesita el modelo para llegar al reposo y anotarlo.
10. Reproducir el video en una televisin y registrar en la Tabla 6.3 los desplazamientos
contra el tiempo.
11. Seleccione el tiempo i e i+1 de tal manera que tanto los desplazamientos como las
aceleraciones se diferencien claramente uno del otro.
12. Determine la aceleracin
i
u& & y
1 + i
u& & tomada del registro acelerogrfico.
13. Determinar los desplazamientos
i
u y
1 + i
u tomados del video.
14. Determine el nmero de ciclos j entre el tiempo i y el i+1, de los cuales se han
tomado las aceleraciones y los desplazamientos.
15. Calcule a partir de la Ec. 6.2
16. Repita el procedimiento desplazando la masa en sentido contrario dando un
desplazamiento inicial igual al anterior.
17. Repita el ensayo usando un desplazamiento inicial igual a del desplazamiento del
ensayo 1.

93
Tabla 6.3. Hoja de toma de datos de los desplazamientos y el tiempo para el clculo de fraccin de
amortiguamiento crtico.

Fecha: ________________________
Grupo de laboratorio: ____________

Masa (kg)
Longitud de columna (cm)
Direccin del desplazamiento (izquierda o
derecha)

Desplazamiento inicial (cm)

Nota: se tomaran como positivos los desplazamientos hacia la derecha respecto a la
posicin no deformada.


Tiempo (s)

Desplazamiento respecto al
equilibrio (cm)

Desplazamientos mximos
identificados (cm)













94
6.2.6 Referencias Bibliogrficas
Chopra A.K., [2000]. Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake
Engineering
UCIST, http://mase.wustl.edu/wusceel/ucist/, 20 de junio de 2009
UMSS, http://www.umss.edu.bo/epubs/etexts/downloads/19/cap_IV, 22 de julio de 2009

























95
6.3 Prctica de Laboratorio No. 3
6.3.1 Tema
CLCULO DE LA RESPUESTA DEL MODELO ANTE UN MOVIMIENTO DE LA
BASE.
6.3.2 Objetivo
Determinar y conocer el comportamiento de los modelos ante una excitacin dinmica en la
base a travs de un movimiento senoidal inducido por una mesa vibratoria y compararlo
con el comportamiento estimado a travs de clculos en programas utilizando mtodos
tericos y numricos.
6.3.3 Marco Terico
El estudio analtico de la respuesta de las estructuras ante movimientos del terreno
generado por un sismo es muy importante; ya que a travs de dicho estudio es posible
estimar si determinada configuracin estructural ser resistente o no ante estos eventos.

Al estudiar la respuesta de una estructura lo que se desea conocer, entre otros parmetros,
es la amplitud mxima del movimiento de cada una de sus masas o entrepisos; igualmente
interesan su aceleracin y su velocidad mximas. Es posible conocer estos valores de
manera prctica a travs de la modelacin de una estructura y de su ensayo en una mesa
vibratoria; y as conocer mejor su comportamiento. La comparacin de datos provenientes
de los mtodos analticos con los provenientes del laboratorio es imprescindible. En efecto,
son de gran utilidad para conocer el grado de precisin con los que estos mtodos se
acercan a la realidad.
6.3.4 Equipo a utilizar
- Modelo estructural.
- Acelergrafos (uno para cada masa del modelo).
- Mesa vibratoria educacional.
- Computadora para registrar aceleraciones.
96
- Cronmetro.
- Cmara de video con cronmetro interno para comparar la grabacin con el registro
del tiempo.
- Base para mesa vibratoria con reglas de medicin con precisin de 1 mm [Figura
6.3]
- Televisin o computadora para poder ver el video.
- Computadora con los programas para obtencin de los resultados del estudio
analtico denominados SDOF y 3DOF en Matlab.
6.3.5 Procedimiento
Clculo de la amplitud mxima de cada masa

a) Colocar el modelo sobre la mesa vibratoria.
b) Asegurarlo a modo que quede fijo y empotrado.
c) Colocar la cmara a modo que se puedan filmar los desplazamientos de cada masa.
d) Determinar la amplitud y la frecuencia del movimiento de la mesa que se utilizar.
e) Activar la mesa de modo que genere el movimiento previamente diseado (tener
cuidado que la frecuencia del movimiento de la mesa no sea la misma que la frecuencia
circular natural del modelo)
f) Posicionar la regla detrs de cada masa y filmar durante 30 segundos de modo a obtener
el desplazamiento mximo de cada masa.
g) Detener la mesa.
h) Cambiar la frecuencia (sin acercarse a la frecuencia natural del modelo) y volver a
repetir los pasos desde d) hasta g). Hacer esto con tres frecuencias distintas.
i) Colocar la cinta grabada en el reproductor de video.
j) Anotar las amplitudes mximas obtenidas para cada masa en las tres frecuencias
inducidas al movimiento.
k) Repetir todos los pasos desde a) hasta j) para cada modelo a probar.

Clculo de la aceleracin mxima de cada masa.
a) Colocar los acelermetros en cada masa del modelo.
b) Conectarlos a la computadora y prepararlos para iniciar el movimiento.
97
c) Activar la mesa con la amplitud utilizada para el experimento anterior.
d) Tomar el registro de la aceleracin para cada frecuencia inducida en el experimento
anterior.
e) Repetir los pasos de a) hasta d) para cada modelo a probar.

Comparacin de los datos obtenidos en el laboratorio con los datos del programa
en Matlab.
a) Abrir el programa de Matlab SDOF o 3DOF, segn lo requiera el caso.
b) Introducir las entradas al programa de los datos previamente obtenidos (amplitud y
frecuencia del movimiento; y rigidez, masa y fraccin de amortiguamiento crtico del
modelo).
c) Correr el programa.
d) Tomar del programa la amplitud mxima, aceleracin mxima, y velocidad mxima y la
frecuencia natural para cada masa.
e) Comparar los datos obtenidos del programa de Matlab con los obtenidos en la prctica
del laboratorio
f) Evaluar el porcentaje de error de cada valor.











98
Tabla 6.4. Hoja de toma de datos de las respuestas del modelo ante un movimiento de la base.

Fecha: ________________________
Grupo de laboratorio: ____________
Frecuencia: ____________________


Prueba realizada Masa 1 Masa 2 Masa 3
Amplitud mxima
Aceleracin mxima

Modo 1 Modo 2 Modo 3 Frecuencia circular
natural

Nota: en caso de no visualizar ms de una frecuencia de resonancia, calcular los factores
de participacin para verificar si existe una influencia significante de cada modo de
vibracin.










99
Tabla 6.5. Hoja de comparacin de datos de las respuestas del modelo ante un movimiento de la base
con las respuestas calculadas en Matlab.

Fecha: ________________________
Grupo de laboratorio: ____________

Respuesta
Prueba Elemento Prctica de
laboratorio
Programa
Matlab
Error (%)
M1 (cm)
M2 (cm)
Amplitud
mxima
M3 (cm)
M1 (cm/s
2
)
M2 (cm/s
2
)
Aceleracin
mxima
M3 (cm/s
2
)
Modo1 (rad/s)
Modo2 (rad/s)
Frecuencia
circular
natural Modo3 (rad/s)


6.3.6 Referencias Bibliogrficas
Chopra A.K., [2000]. Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake
Engineering
UCIST, http://mase.wustl.edu/wusceel/ucist/, 20 de junio de 2009







100
6.4 Prctica de Laboratorio No. 4
6.4.1 Tema
CLCULO DEL FACTOR DE AMPLIFICACIN DINMICO.
6.4.2 Objetivo
Determinar y conocer los factores de amplitud dinmico de la estructura, y al mismo
tiempo conocer el comportamiento y la relacin que el factor dinmico tiene con la razn
de frecuencias.
6.4.3 Marco Terico
Para el caso de un sistema de un grado de libertad con amortiguamiento se sabe que la
ecuacin diferencial del movimiento es la siguiente:
t P ku u c u m sin
0
= + + & & &
(Ec. 6.4)
Donde m Masa del entrepiso
u& & Aceleracin de la masa
c Coeficiente de amortiguamiento
u& Velocidad de la masa
k Rigidez del entrepiso
u Posicin de la masa
Frecuencia de la fuerza de excitacin
P
0
Amplitud del movimiento de excitacin
t Tiempo

La solucin completa de esta ecuacin consiste de dos soluciones, las cuales son conocidas
como la solucin complementaria (uc(t)) y la solucin particular (up(t)). La solucin
complementaria es la respuesta de libre vibracin y est dada por la siguiente ecuacin:
) sin cos ( ) ( t B t A e t u
D D
t
c
n

+ =


(Ec. 6.5)
Donde Fraccin de amortiguamiento crtico
n
Frecuencia natural de la estructura
101
D
Frecuencia natural amortiguada
t Tiempo

La solucin particular est dada por la siguiente ecuacin:

) cos sin ( ) ( t D t C t u
p
+ = (Ec. 6.6)

Donde:

[ ] [ ]
2
2
2
2
0
) / ( 2 ) / ( 1
) / ( 1
n n
n
k
P
C


+

=
(Ec. 6.7)

[ ] [ ]
2
2
2
0
) / ( 2 ) / ( 1
/ 2
n n
n
k
P
D


+

=
(Ec. 6.8)

La deformacin en el estado fijo del sistema debida a una fuerza armnica descrita por la
ecuacin (6.6), (6.7) y (6.8), puede ser reescrita como:

) sin( ) ( ) sin( ) (
0 0
= = t R u t u t u
d st

(Ec. 6.9)

Donde:

2 2
0
D C u + =
(Ec. 6.10)
Y tambin:
) / ( tan
1
C D =


(Ec. 6.11)

Sustituyendo por los valores de C y D (ecuaciones (6.7) y (6.8)) obtenemos:

[ ] [ ]
2
2
2
0
0
) / ( 2 ) / ( 1
1
) (
n n
st
d
u
u
R
+
= =
(Ec. 6.12)

2
1
) / ( 1
) / ( 2
tan
n
n

=


(Ec. 6.13)
102
Donde
d
R Factor de amplitud dinmico
Angulo de fase
[Chopra, 2000: p. 72-76]
6.4.4 Equipo a utilizar
- Modelo estructural.
- Acelergrafos (uno para cada masa del modelo).
- Mesa vibratoria educacional.
- Computadora para registrar aceleraciones.
- Cronmetro.
- Cmara de video con cronmetro interno para comparar la grabacin con el registro
del tiempo.
- Base para mesa vibratoria con reglas de medicin con precisin de 1 mm [Figura
6.3]
- Televisin (para poder ver el video).
- Computadora con los programas para obtencin de los resultados del estudio
analtico denominados SDOF y 3DOF en Matlab.
6.4.5 Procedimiento
a) De los resultados obtenidos para los tres modelos de un grado de libertad tomar la
frecuencia natural (
n
) de cada uno.
b) Establecer el la frecuencia natural de la estructura (
n
) como el centro de los rangos de
datos en la Tabla 6.6.
c) Calcular 15 datos sobre y bajo el valor de (
n
) para cada estructura.
d) Calcular el factor de amplitud dinmica (R
d
) para los valores de =0.01, =0.1,
=0.2, =0.7 y =1.0, y colocarlos en la Tabla 6.6 para cada valor de la frecuencia
angular natural del movimiento ( ).
e) Graficar los siguientes puntos:
(( /
n
), (
d
R ( =0.01)))
(( /
n
), (
d
R ( =0.1)))
103
(( /
n
), (
d
R ( =0.2)))
(( /
n
), (
d
R ( =0.7)))
(( /
n
), (
d
R ( =1.0)))

Tabla 6.6. Hoja de comparacin de datos de las respuestas del modelo ante un movimiento de la base
con las respuestas calculadas en Matlab.

Fecha: __________________________________
Grupo de laboratorio: ______________________
Longitud de columna (L): ___________________
Frecuencia natural (
n
): ____________________

(rad/s)

/
n


d
R ( =0.01)

d
R ( =0.1)

d
R ( =0.2)

d
R ( =0.7)

d
R ( =1)

(15 puntos)
.
.
n

.
.
(15 puntos)



6.4.6 Referencias Bibliogrficas
Chopra A.K., [2000]. Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake
Engineering.





104
6.5 Prctica de Laboratorio No. 5
6.5.1 Tema
CALCULO DE LA FRECUENCIA NATURAL, PERODO NATURAL Y FACTOR DE
AMPLITUD DINMICO DE LOS MODELOS DE MANERA EXPERIMENTAL
6.5.2 Objetivo
Conocer los procedimientos para calcular la frecuencia y perodos naturales de los modelos
y los que se realizan para el clculo del factor de amplitud dinmico
6.5.3 Marco Terico
Al tener una teora es necesario realizar pruebas para verificar su precisin y grado de
certeza. Al conocer las propiedades geomtricas y estructurales de determinado modelo de
edificio a corte, ya sea de uno o varios grados de libertad. Es posible, por medio de la
utilizacin de clculos matemticos, conocer la frecuencia natural, perodo natural y factor
de amplitud dinmico de esa estructura. Pero es de suma importancia, para conocer con
mayor profundidad el comportamiento de determinado modelo, comparar los resultados
obtenidos luego de un anlisis dinmico con los obtenidos de pruebas de laboratorio.
6.5.4 Equipo a utilizar
- Modelo estructural.
- Acelermetros (uno para cada masa del modelo).
- Mesa vibratoria educacional.
- Computadora para registrar aceleraciones.
- Cronmetro.
- Cmara de video con cronmetro interno para comparar la grabacin con el registro
del tiempo.
- Base para mesa vibratoria con reglas de medicin con precisin de 1 mm [Figura
6.3]
- Televisin (para poder ver el video).
105
- Computadora con los programas para obtencin de los resultados del estudio
analtico denominados SDOF y 3DOF en Matlab.
6.5.5 Procedimiento
Clculo de las frecuencias naturales de cada modelo.
a) Iniciar la mesa con la frecuencia mnima y la amplitud previamente establecida.
b) Iniciar el proceso de grabacin, como el realizado para la prctica anterior.
c) Empezar a aumentar la frecuencia en valores de 0.2 Hz, cambiarlo cada 5 seg para dar
tiempo al modelo de llegar a la amplitud de la frecuencia del movimiento inducida,
hasta que se observe que la masa est entrando en resonancia y seguir aumentando la
frecuencia hasta que se observe que el modelo claramente ha salido de la resonancia.
d) Observar la grabacin realizada y anotar para cada valor de frecuencia, la amplitud
mxima obtenida en la Tabla 6.7.
e) Anotar en la Tabla 6.7, la frecuencia en la que se observa que el modelo est
experimentando las amplitudes mximas (frecuencia natural del modelo)
f) Graficar los valores de frecuencia de vibracin de la mesa contra los valores de las
amplitudes obtenidas para cada frecuencia ( , ) (t u ).
g) Realizar el proceso de a) hasta d) para cada modelo.

Clculo del perodo natural de cada modelo.
a) De la prctica realizada para conocer el perodo natural de los modelos, tomar el valor de
la frecuencia natural obtenida y calcular su inverso.
f
T
1
=
(Ec. 6.14)

Clculo del factor de amplitud dinmico de cada modelo.
a) Tomar los resultados obtenidos para la prctica del clculo de las frecuencias naturales.
b) Para cada valor de frecuencia

inducida, dividirla entre la frecuencia natural calculada
del modelo.
c) Anotar los valores de /
n
en la Tabla 6.8.
106
d) Para cada valor de /
n
, calcular el factor de amplitud dinmico, con los valores de
fraccin de amortiguamiento crtico siguientes en la Ec. 6.15: =0.01, =0.1, =0.2,
=0.7 y =1.0.
[ ] [ ]
2
2
2
0
0
) / ( 2 ) / ( 1
1
) (
n n
st
d
u
u
R
+
= =

(Ec. 6.15)
e) Colocar cada valor del factor de amplitud dinmico
d
R , en la Tabla 6.8.
f) Graficar los siguientes puntos y comparar con los resultados obtenidos en la prctica No.
4:
(( /
n
), (
d
R ( =0.01)))
(( /
n
), (
d
R ( =0.1)))
(( /
n
), (
d
R ( =0.2)))
(( /
n
), (
d
R ( =0.7)))
(( /
n
), (
d
R ( =1.0)))


















107
Tabla 6.7. Hoja de comparacin de frecuencia y amplitud del modelo ante un movimiento de la base
con las calculadas en Matlab.

Fecha: __________________________________
Grupo de laboratorio: ______________________
Longitud de columna (L): ___________________
Frecuencia natural obtenida de la prctica (
n
): _____________________


(rad/s)


(Hz)

Amplitud

) (t u













108
Tabla 6.8. Hoja de comparacin de datos de las respuestas del modelo ante un movimiento de la base
con las respuestas calculadas en Matlab.

Fecha: __________________________________
Grupo de laboratorio: ______________________
Longitud de columna (L): ___________________
Frecuencia natural (
n
): ____________________

(rad/s)

/
n


d
R ( =0.01)

d
R ( =0.1)

d
R ( =0.2)

d
R ( =0.7)

d
R ( =1)



6.5.6 Referencias Bibliogrficas
Chopra A.K., [2000]. Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake
Engineering.











109
6.6 Prctica de Laboratorio No. 6
6.6.1 Tema
ANALISIS DE MODELOS EN PROGRAMA SAP.
6.6.2 Objetivo
Conocer el procedimiento para simular un modelo de uno y varios grados de libertad en el
programa SAP, y comparar los resultados obtenidos con los resultados de la prctica en el
laboratorio.
6.6.3 Marco Terico
Es muy importante siempre al realizar un clculo, tener un parmetro de comparacin con
el cual poder definir si los clculos realizados han dado resultados coherentes. El programa
SAP, es un programa que nos permite definir de alguna manera el modelo estructural de
estudio y someterlo al movimiento que la mesa generar.
6.6.4 Procedimiento
a) Abrir el programa SAP y escoger en men principal File(Archivo); ah, seleccionar la
opcin New Model (Nuevo Modelo). Se abre la ventana de la Figura 6.9. Primero,
seleccionar las unidades que se utilizarn a lo largo del anlisis: Kgf, cm, C. En esta
ventana tambin aparecen todos los tipos de estructuras preestablecidas en el programa.
Sin embargo, la estructura de los modelos en cuestin no aparece por lo cual se deber
seleccionar el dibujo de la opcin Grid Only (Solo Cuadrcula). Se abre una nueva
ventana en la cual se seleccionar la casilla Edit Grid (Editar Cuadrcula).
Nuevamente, se abre una ventana denominada Define Grid Data (Definir Informacin
de Cuadrcula) en la cual se dibujar la cuadrcula sobre la cual se dibujar el modelo
segn la conveniencia del caso. [Ver Figura 6.10] Dar Ok. Aparece la cuadrcula en
la pgina de dibujo.

110


Figura 6.9. Ventana de interaccin de SAP para definicin de unidades y tipo de estructura.




Figura 6.10. Ventana de interaccin de SAP para definicin de las dimensiones de la cuadrcula.

b) Seleccionar las vistas xz y 3d.
111
c) Se proceder a dibujar el modelo seleccionando en men principal Draw (Dibujar).
Escoger la opcin Draw Frame/Cable/Tendon (Dibujar Marco/Cable Tendn).
Dibujar las columnas del modelo empezando por la base.
d) Seleccionar todas las juntas correspondientes a los niveles y seleccionar en barra de
Men principal la opcin Assign (Asignar). Buscar y seleccionar Joint (Juntas).
Seleccionar Masses (Masas). Se abre la ventana de ingreso de informacin [ver
Figura 6.11]. En dicha ventana, en la seccin de Masses in Local Directions (Masas
en Direccin Local) cambiar nicamente el valor de Direction 3 (Direccin 3)
colocando el valor de la masa del nivel correspondiente (con signo negativo para
indicar que la masa tiene la direccin de la de la gravedad). Dar Ok.



Figura 6.11. Ventana interactiva de SAP para definir las cargas en los nodos del modelo.
112
e) Seleccionar junta correspondiente a la base y en Assign de men principal buscar y
seleccionar Joint y ah, Restraints (Restricciones). En dicha ventana seleccionar el
cono que corresponde a un empotramiento en la base.
f) Definir propiedades de las columnas seleccionando cada columna y escogiendo en el
men principal la opcin Define (Definir). Ah, seleccionar Materials (Materiales).
Aparece la ventana de la Figura 6.12. En dicha ventana seleccionar la vieta Add New
Material (Aadir Nuevo Material). Definir las propiedades del material
correspondiente a las columnas del modelo representado (Aluminio 6061 o Acero AISI
1020 segn corresponda).



Figura 6.12. Ventana interactiva de SAP para definir el material de las columnas.

g) Luego de haber definido las propiedades del material de las columnas, se procede a
definir su seccin transversal. Para ello, en el men principal, seleccionar la opcin
Assign. Ah, buscar y seleccionar Frame/Cable/Tendon, en esta opcin seleccionar
Frame Sections (Secciones de Marco). Aparece la ventana Frame Properties
(Propiedades de Marco) donde se determinar la seccin de la columna. [Ver Figura
6.13]. En esta ventana, en la seccin Choose Property Type to Add (Escoger Tipo de
Propiedad a Aadir) escoger la opcin Import Circle (Importar Crculo) y a
113
continuacin, la opcin Add Circle (Aadir Crculo). Finalmente, en la seccin
Click to (Click en) de la ventana, seleccionar Add New Property (Aadir Nueva
Propiedad).


Figura 6.13. Ventana interactiva de SAP para definir la seccin transversal de las columnas.

h) Se abre la ventana de la Figura 6.14, en la cual se deber primeramente dar un nombre a
la seccin en Section Name (Nombre de Seccin). Luego, en Material, seleccionar
el material correspondiente a la columna representada establecido en el paso anterior.
Finalmente, en Diameter (Dimetro) colocar el valor en cm del dimetro de la
columna (para el caso, 0.9525 cm). Dar Ok.
i) A continuacin se proceder a definir la funcin senoidal que representa el movimiento
de la base aplicado a los modelos por medio de la mesa vibratoria. En men principal,
seleccionar Define. Ah, buscar y seleccionar Function (Funcin). En esta opcin
escoger Time History (Historia de Tiempo). Se abre la ventana de la Figura 6.17. En
esta ventana, en la seccin Choose Function Type to Add (Escoger Tipo de Funcin a
Aadir), buscar y seleccionar la funcin senoidal Sine Funtion. En la seccin Click
to hacer click en Add New Function (Aadir Nueva Funcin). Aparece la ventana de
la Figura 6.16 en la cual se definirn los parmetros de la funcin senoidal con la cual
se desea analizar el comportamiento dinmico de la estructura. Definir nombre de la
vibracin en Function Name (Nombre de la Funcin); definir su perodo en Period;
114
definir el nmero de ciclos que se aplicarn en Number of Cycles; definir la amplitud
del movimiento en Amplitude.


Figura 6.14. Ventana interactiva de SAP para definir las propiedades de la seccin transversal de las
columnas.


Figura 6.15. Ventana interactiva de SAP para definir funciones para analizar con el modelo.

115


Figura 6.16. Ventana interactiva de SAP para definir las caractersticas de las funciones de evaluacin.

j) Luego, se definen los casos de anlisis que se tomarn en cuenta para el anlisis
dinmico de la estructura. Para ello, en Define del men principal, escoger Analysis
Cases (Casos de Anlisis). Se abre la ventana de la Figura 6.18; en esta ventana ya se
encuentran preestablecidos los casos de anlisis modal y por carga muerta, se deber
aadir el caso de anlisis por movimiento de la base escogiendo en Click to Add
New Case (Aadir Nuevo Caso). Se abre nuevamente una ventana [ver Figura 6.18],
en la cual se definir dicho caso como se muestra en la figura. Dar Ok.
k) Se debern definir los casos de anlisis modal y por carga muerta segn corresponda al
caso (modelo analizado: un grado de libertad o tres grados de libertad). Esto se hace
seleccionando en la ventana de la Figura 6.17 el caso de anlisis. Por ejemplo, para el
caso de anlisis modal, seleccionar en Cases el tipo MODAL. Luego, hacer click
en Modify/Show Case (Modificar/Mostrar Casos). Se abre la ventana de la Figura
6.19 en la cual se deber definir el nmero de modos a analizar segn el caso.

116


Figura 6.17. Ventana interactiva de SAP para definir los casos de anlisis a utilizar.



Figura 6.18. Ventana interactiva de SAP para definir casos de anlisis nuevos a aadir.

l) Para correr el anlisis es necesario primero definir el plano en el que se realizar. Para
ello, ir a men principal en la vieta Analyse seleccionar Set Analysis Options
(Determinar Casos de Anlisis); aparecer una ventana en la cual se deber seleccionar
117
la opcin XZ Plane (Plano XZ) debido a que se trata de un anlisis bidimensional.
Dar Ok.



Figura 6.19. Ventana interactiva de SAP para modificar los parmetros del anlisis modal.

m) Finalmente, dar inicio al anlisis en Run Analysis (Correr Anlisis) en vieta
Analyse del men principal.
n) Luego de haber corrido el anlisis se pueden observar los resultados buscando y
seleccionando en men principal Display (Mostrar), ah seleccionar Show Tables
(Mostrar Tablas). Aparecer la ventana de la Figura 6.20, en la cual se debern
seleccionar los datos que se desean observar. Dar Ok. Se abre la ventana de
resultados de la Figura 6.21 en la cual se seleccionan las tablas escogidas.
o) Comparar los resultados con los resultados obtenidos de las prcticas de laboratorio y
con los que se obtuvieron en el programa de Matlab.
118


Figura 6.20. Ventana interactiva de SAP para seleccionar resultados que se desean observar.



Figura 6.21. Ventana interactiva de SAP para seleccionar tablas.
119
CONCLUSIONES

El comportamiento de las estructuras sometidas a cargas inducidas por un impulso
senoidal es difcil de predecir y calcular, pero existen mtodos numricos con los cuales
se pueden hacer aproximaciones muy cercanas del comportamiento de las mismas y por
consiguiente diseos aceptables.

El diseo actual de la mesa no es funcional para los propsitos de las prcticas de
laboratorio, ya que cuenta con limitantes concernientes al rango de frecuencias de
movimiento que es capaz de generar. El valor mnimo de frecuencia que puede generar
tal como ha sido diseada es de 5 Hz; la cual es demasiado elevada para los propsitos
de estudio. La conclusin fue emitida luego de observar las frecuencias naturales de
cada uno de los modelos estructurales analizados, entre los cuales estn los que se van a
utilizar en el laboratorio. Se observ que sera imposible ver a simple vista el
comportamiento de estos ltimos vibrando en resonancia si la mesa no fuere capaz de
generar frecuencias menores que 5 Hz.

Para lograr el dominio de fenmenos complicados hay que dominar primero los
fenmenos sencillos, de ah la importancia de conocer y analizar a fondo modelos
simplificados de estructuras ya que a travs de ellos se logra un mejor conocimiento y
entendimiento del comportamiento dinmico de estructuras ms complejas.

En los anlisis realizados para los modelos estructurales, con los mtodos de anlisis
numrico (Newmark) y con los tericos (resolucin de ecuacin diferencial del
movimiento), se ha observado luego de comparar las respuestas obtenidas por ambos
mtodos que la diferencia entre las mismas es muy pequea, obteniendo porcentajes de
error menores a 5%. Por consiguiente se puede afirmar que para efectos de los modelos
estructurales estudiados sometidos a movimientos senoidales en la base, es aceptable un
diseo que provenga de cualquiera de estas dos teoras.

120
El trabajo confirma que luego de estudiar las modificaciones a realizarse en la mesa
vibratoria y de verificar que es factible adecuarla a las necesidades planteadas, es
posible generar prcticas de laboratorio sencillas con los recursos que se poseen en la
universidad que permitan mejorar la comprensin de los fundamentos de Ingeniera
Ssmica.















121
RECOMENDACIONES

Para un mejor desempeo de los modelos estructurales sobre la mesa vibratoria, es
necesario buscar la manera de disminuir la frecuencia mnima a la que trabajar la mesa
vibratoria en el laboratorio. Esta disminucin se puede realizar conectando un reductor
de frecuencia 120:1 en la salida del motor, el cual reducir una frecuencia de 10 Hz
transformndola a 0.1 Hz, permitiendo el estudio de los modelos ante frecuencias
menores a su frecuencia natural (frecuencia de resonancia).

La amplitud mnima de vibracin de la mesa podra disminuirse de tal forma que el
movimiento que ms se aprecie durante las prcticas de laboratorio sea el movimiento
relativo de la masa respecto a la base (plataforma de la mesa vibratoria), y no el
movimiento total de la masa.

Realizar ms ensayos con modelos de tres grados de libertad de diferentes
configuraciones (variar las alturas de entrepiso) buscando un mejor conocimiento del
comportamiento de las estructuras ante movimientos de la base, y agregar en las
prcticas un literal que compare la respuesta terica y/o numrica con los resultados
obtenidos de los ensayos de los modelos estructurales en el laboratorio.

Con el propsito de ampliar los conocimientos sobre el comportamiento de los modelos
estructurales, se recomienda crear una prctica de laboratorio en la cual se calculen los
periodos naturales de la estructura usando una funcin de transferencia.

Para los modelos de tres grados de libertad, se recomienda realizar una investigacin
acerca de los valores de fraccin de amortiguamiento crtico que se recomienda o se
pueden utilizar para los modos superiores al primer modo.

Debido a que todos los modelos estructurales se han diseado tomando como punto de
referencia el diseo de la mesa vibratoria establecido por los estudiantes de Ing.
Mecnica, al momento de construir la mesa se requiere que se cumpla con las siguientes
caractersticas mnimas.
122
Requerimientos mnimos para la mesa vibratoria
Parmetro Valor

Amplitud de movimiento mnima

4 cm

Frecuencia de vibracin mnima

0.1 Hz

Dimensiones de plataforma mnimas

0.50 x 0.50 m


Se recomienda elaborar 3 ejemplares idnticos para cada columna con el fin de poder
aumentar la gama de combinaciones posibles de modelos de tres grados de libertad y
para asegurar la existencia de los materiales durante las prcticas de laboratorio.















123
REFERENCIAS

Alvayero, J.A., Huezo, C.A. Huezo, C.R. Sierra, Proyecto Mesa Vibratoria (Shake
Table), Ciclo 02-2008, Universidad Centroamericana Jos Simen Caas.

Bazn, E., R. Meli, [2001], Diseo Ssmico de Edificios.

Centro Peruano Japons de Investigaciones Ssmicas y Mitigacin de Desastres,
http://www.cismid-uni.org/, Mayo 2009.

Chopra A.K., [2000]. Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake
Engineering.

Cuaderno de clase de Ingeniera Ssmica, Ciclo 02-2008, Universidad Centroamericana
Jos Simen Caas.

Newmark, N.M., E. Rosenblueth, [1976], Fundamentos de Ingeniera Ssmica.

Servicio Nacional de Estudios Territoriales de El Salvador, http://www.snet.gob.sv/ , Abril
2009.

Shonkwiler, B.E. y T.H. Miller Small-Scale Shake Table Experiments And Comparison To
Analitical Predictions. Teachers Manual.

Sociedad Mexicana De Ingeniera Ssmica, http://www.smis.org.mx/, Abril 2009.

Universidad Nacional de Colombia, http://www.virtual.unal.edu.co, Abril 2009.

University Consortium on Instructional Shake Tables (UCIST),
http://mase.wustl.edu/wusceel/ucist.

124
































125
BIBLIOGRAFA

Alvayero, J.A., Huezo, C.A. Huezo, C.R. Sierra, Proyecto Mesa Vibratoria (Shake
Table), Ciclo 02-2008, Universidad Centroamericana Jos Simen Caas.

Bazn, E., R. Meli, [2001], Diseo Ssmico de Edificios.

Centro Peruano Japons de Investigaciones Ssmicas y Mitigacin de Desastres,
http://www.cismid-uni.org/, Mayo 2009.

Chopra A.K., [2000]. Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake
Engineering.

Cuaderno de clase de Ingeniera Ssmica, Ciclo 02-2008, Universidad Centroamericana
Jos Simen Caas.

Newmark, N.M., E. Rosenblueth, [1976], Fundamentos de Ingeniera Ssmica.

Servicio Nacional de Estudios Territoriales de El Salvador, http://www.snet.gob.sv/ , Abril
2009.

Shonkwiler, B.E. y T.H. Miller Small-Scale Shake Table Experiments And Comparison To
Analitical Predictions. Teachers Manual.

Sociedad Mexicana De Ingeniera Ssmica, http://www.smis.org.mx/, Abril 2009.

Universidad Nacional de Colombia, http://www.virtual.unal.edu.co, Abril 2009.

University Consortium on Instructional Shake Tables (UCIST),
http://mase.wustl.edu/wusceel/ucist.






ANEXO A

PLANOS CONSTRUCTIVOS DE
MODELOS DISEADOS















ANEXO B

ALGORITMOS DE PROGRAMAS EN
MATLAB PARA ANLISIS DINMICO
DE ESTRUCTURAS.
1
ALGORITMO PROGRAMA SDOF


%Programa que compara la respuesta terica y la respuesta numrica de un
%sistema de un grado de libertad ante una excitacin armnica y peridica
%sinusoidal

clear

%Ubicacin y denominacin de los archivos

dir='C:\Documents and Settings\Pao\My Documents\Universidad\Trabajo de
Graduacin\Programas Matlab\ProgramaSDOF\';
var1='.txt';

%Apertura de entradas

datos=[dir 'Entradas' var1];
cor1=fopen(datos,'r');


%Lectura de entradas

fgetl(cor1);
k=fscanf(cor1,'%f6.5',1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
fac=fscanf(cor1,'%f2.5',1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
m=fscanf(cor1,'%f2.5',1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
A0=fscanf(cor1,'%f2.1',1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
w0=fscanf(cor1,'%f3.5',1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
tpa=fscanf(cor1,'%f2.1',1);
fgetl(cor1);




2
%Clculos preliminares

w=sqrt(k/m);
T=2*3.1416/w;
f=1/T;
wa=w*sqrt(1-fac^2);
Ta=2*pi/wa;

%Respuesta terica

C=(A0/k)*((1-(w0/w)^2)/((1-(w0/w)^2)^2+(2*fac*(w0/w))^2));
D=(A0/k)*((-2*fac*(w0/w))/((1-(w0/w)^2)^2+(2*fac*(w0/w))^2));
B=-D;
A=(-fac*w*D-C*w0)/wa;
dt=0.01;
t=0:dt:tpa;
Ut=exp(-fac*w*t).*(A*sin(wa*t)+B*cos(wa*t))+C*sin(w0*t)+D*cos(w0*t);
Vt=-fac*w*exp(-fac*w*t).*(A*sin(wa*t)+B*cos(wa*t))+exp(-
fac*w*t).*(wa*A*cos(wa*t)-wa*B*sin(wa*t))+C*w0*cos(w0*t)-D*w0*sin(w0*t);
At=fac^2*w^2*exp(-fac*w*t).*(A*sin(wa*t)+B*cos(wa*t))-fac*w*exp(-
fac*w*t).*(wa*A*cos(wa*t)-wa*B*cos(wa*t))-fac*w*exp(-fac*w*t).*(wa*A*cos(wa*t)-
wa*B*cos(wa*t))+exp(-fac*w*t).*(-wa^2*A*sin(wa*t)-
wa^2*B*cos(wa*t))+C*w0^2*sin(w0*t)-D*w0^2*cos(w0*t);

%Respuesta numrica

[desp,vel,acel]=newm(A0,w0,fac,k,m,dt,tpa);
Un=desp;
Vn=vel;
An=acel;

%Ploteo de Respuestas

plot(t,Ut,'r');
hold on
plot(t,Un,'b');
xlabel('Tiempo (s)');
ylabel('Desplazamiento (cm)');
title('Respuesta de sistema de un grado de libertad a movimiento senoidal');
legend('TEORICA','NUMERICA');

Ampteoricamax=max(Ut)
Ampnumericamax=max(Un)

vt=Ampteoricamax*k
vn=Ampnumericamax*k

3
figure (2)
plot(t,Vt,'r');
hold on
plot(t,Vn,'b')
xlabel('Tiempo (seg)');
ylabel('Velocidad (cm/s)');
title('Respuesta de sistema de un grado de libertad a movimiento sinusoidal');
legend('VELOCIDAD TEORICA','VELOCIDAD TEORICA');

figure (3)
plot(t,At,'r');
hold on
plot(t,An,'b')
xlabel('Tiempo (seg)');
ylabel('Aceleracion (cm/s2)');
title('Respuesta de sistema de un grado de libertad a movimiento sinusoidal');
legend('ACELERACION TEORICA','ACELERACION NUMERICA');

%Para calcular el periodo

if Ut(1)>=0
i=2;
while Ut(i)>=0
%posi es la ultima posicion en que es positivo
%posi=i;
i=i+1;
end
while Ut(i)<0
%posi es la ultima posicion en que es negativo
posi=i;
i=i+1;
end
Pt=(-Ut(posi)/(Ut(posi+1)-Ut(posi)))*(t(posi+1)-t(posi))+t(posi)
else
i=2;
while Ut(i)<0
%posi es la ultima posicion en que es positivo
%posi=i;
i=i+1;
end
while Ut(i)>=0
%posi es la ultima posicion en que es negativo
posi=i;
i=i+1;
end
Pt=(-Ut(posi)/(Ut(posi+1)-Ut(posi)))*(t(posi+1)-t(posi))+t(posi)
end
4

if Un(1)>=0
i=2;
while Un(i)>=0
%posi es la ultima posicion en que es positivo
%posi=i;
i=i+1;
end
while Un(i)<0
%posi es la ultima posicion en que es negativo
posi=i;
i=i+1;
end
Pn=(-Un(posi)/(Un(posi+1)-Un(posi)))*(t(posi+1)-t(posi))+t(posi)
else
i=2;
while Un(i)<0
%posi es la ultima posicion en que es positivo
%posi=i;
i=i+1;
end
while Un(i)>=0
%posi es la ultima posicion en que es negativo
posi=i;
i=i+1;
end
Pn=(-Un(posi)/(Un(posi+1)-Un(posi)))*(t(posi+1)-t(posi))+t(posi)
End



















5
ALGORITMO PROGRAMA 3DOF


%Programa que compara la respuesta terica y numrica para sistemas de
%varios grados de libertad ante una excitacin armnica y peridica
%sinuosoidal

clear

%Ubicacin y denominacin de los archivos

dir='C:\Documents and Settings\Pao\My Documents\Universidad\Trabajo de
Graduacin\Programas Matlab\Programa3DOF\';
var1='.txt';

%Apertura de entradas

datos=[dir 'Entradas' var1];
mov=[dir 'Movimiento' var1];
cor1=fopen(datos,'r');
cor2=fopen(mov,'r');

%Lectura de entradas

fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
m(1,1)=fscanf(cor1,'%f1.5',1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
m(1,2)=fscanf(cor1,'%f1.5',1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
m(1,3)=fscanf(cor1,'%f1.6',1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
m(2,1)=fscanf(cor1,'%f1.5',1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
m(2,2)=fscanf(cor1,'%f1.5',1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
m(2,3)=fscanf(cor1,'%f1.5',1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
m(3,1)=fscanf(cor1,'%f1.5',1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
6
m(3,2)=fscanf(cor1,'%f1.5',1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
m(3,3)=fscanf(cor1,'%f1.5',1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
k(1,1)=fscanf(cor1,'%f4.5',1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
k(1,2)=fscanf(cor1,'%f4.5',1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
k(1,3)=fscanf(cor1,'%f4.5',1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
k(2,1)=fscanf(cor1,'%f4.5',1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
k(2,2)=fscanf(cor1,'%f4.5',1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
k(2,3)=fscanf(cor1,'%f4.5',1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
k(3,1)=fscanf(cor1,'%f4.5',1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
k(3,2)=fscanf(cor1,'%f4.5',1);
fgetl(cor1);
fgetl(cor1);
k(3,3)=fscanf(cor1,'%f4.5',1);
fgetl(cor1);


%Lectura de parametros del movimiento
fgetl(cor2);
a0=fscanf(cor2,'%f2.1',1);
fgetl(cor2);
fgetl(cor2);
w0=fscanf(cor2,'%f3.5',1);
fgetl(cor2);
fgetl(cor2);
fgetl(cor2);
tpa=fscanf(cor2,'%f2.1',1);
fgetl(cor2);
7

%Determinacin de frecuencia natural de vibracin
wcuad=eig(k,m);

w1=sqrt(wcuad(1,1));
w2=sqrt(wcuad(2,1));
w3=sqrt(wcuad(3,1));

%Determinacin de modos de vibracin

%Determinacin de modo 1 para w1

d=k-(w1^2).*m;
z111=1;
z121=(-d(1,1)*1)/d(1,2);
z131=(-d(2,1)-d(2,2)*z121)/d(2,3);
z1=[z111;z121;z131];

%Determinacin de modo 2 para w2

e=k-(w2^2).*m;
z211=1;
z221=(-e(1,1)*1)/e(1,2);
z231=(-e(2,1)-e(2,2)*z221)/e(2,3);
z2=[z211;z221;z231];

%Determinacin de modo 3 para w3

f=k-(w3^2).*m;
z311=1;
z321=(-f(1,1)*1)/f(1,2);
z331=(-f(2,1)-f(2,2)*z321)/f(2,3);
z3=[z311;z321;z331];

%Matrices modales traspuestas

z1t=[z111,z121,z131];
z2t=[z211,z221,z231];
z3t=[z311,z321,z331];

%Determinacin de modos ortonormalizados

mast1=z1t*m*z1;
mast2=z2t*m*z2;
mast3=z3t*m*z3;

z1n=(1/(sqrt(mast1)))*z1;
8
z2n=(1/(sqrt(mast2)))*z2;
z3n=(1/(sqrt(mast3)))*z3;

%Determinacin de los coeficientes de participacin modal

z1nt=[z1n(1,1),z1n(2,1),z1n(3,1)];
z2nt=[z2n(1,1),z2n(2,1),z2n(3,1)];
z3nt=[z3n(1,1),z3n(2,1),z3n(3,1)];

uno=[1;1;1];

p1=z1nt*m*uno;
p2=z2nt*m*uno;
p3=z3nt*m*uno;

%--------------------------------------------------------------------------
%--------------------------------------------------------------------------
%--------------------------------------------------------------------------

%Determinacin de los vectores qi(t) y de las respuestas tericas y
%numricas de cada modo

dt=0.01;
t=0:dt:tpa;
fac=0.05;

%--------------------------------------------------------------------------
%Respuesta terica de q1(t)

m1=1;
c1=2*0.05*w1;
k1=wcuad(1,1);
wast1=sqrt(k1/m1);
wa1=(wast1)*sqrt(1-fac^2);
A01=-p1*a0;

C1=(A01/k1)*((1-(w0/wast1)^2)/((1-(w0/wast1)^2)^2+(2*fac*(w0/wast1))^2));
D1=(A01/k1)*((-2*fac*(w0/wast1))/((1-(w0/wast1)^2)^2+(2*fac*(w0/wast1))^2));
B1=-D1;
A1=(-fac*wast1*D1-C1*w0)/wa1;
q1t=exp(-fac*wast1*t).*(A1*sin(wa1*t)+B1*cos(wa1*t))+C1*sin(w0*t)+D1*cos(w0*t);
vel1t=-fac*wast1*exp(-fac*wast1*t).*(A1*sin(wa1*t)+B1*cos(wa1*t))+exp(-
fac*wast1*t).*(wa1*A1*cos(wa1*t)-wa1*B1*sin(wa1*t))+C1*w0*cos(w0*t)-
D1*w0*sin(w0*t);
ace1t=fac^2*wast1^2*exp(-fac*wast1*t).*(A1*sin(wa1*t)+B1*cos(wa1*t))-
fac*wast1*exp(-fac*wast1*t).*(wa1*A1*cos(wa1*t)-wa1*B1*cos(wa1*t))-
fac*wast1*exp(-fac*wast1*t).*(wa1*A1*cos(wa1*t)-wa1*B1*cos(wa1*t))+exp(-
9
fac*wast1*t).*(-wa1^2*A1*sin(wa1*t)-wa1^2*B1*cos(wa1*t))+C1*w0^2*sin(w0*t)-
D1*w0^2*cos(w0*t);

%Respuesta numrica de q1(t)

[desp1,vel1,acel1]=newm(A01,w0,fac,k1,m1,dt,tpa);
q1n=desp1;
vel1n=vel1;
ace1n=acel1;

%--------------------------------------------------------------------------
%Respuesta terica de q2(t)

m2=1;
c2=2*0.05*w2;
k2=wcuad(2,1);
wast2=sqrt(k2/m2);
wa2=(wast2)*sqrt(1-fac^2);
A02=-p2*a0;

C2=(A02/k2)*((1-(w0/wast2)^2)/((1-(w0/wast2)^2)^2+(2*fac*(w0/wast2))^2));
D2=(A02/k2)*((-2*fac*(w0/wast2))/((1-(w0/wast2)^2)^2+(2*fac*(w0/wast2))^2));
B2=-D2;
A2=(-fac*wast2*D2-C2*w0)/wa2;
q2t=exp(-fac*wast2*t).*(A2*sin(wa2*t)+B2*cos(wa2*t))+C2*sin(w0*t)+D2*cos(w0*t);
vel2t=-fac*wast2*exp(-fac*wast2*t).*(A2*sin(wa2*t)+B2*cos(wa2*t))+exp(-
fac*wast2*t).*(wa2*A2*cos(wa2*t)-wa2*B2*sin(wa2*t))+C2*w0*cos(w0*t)-
D2*w0*sin(w0*t);
ace2t=fac^2*wast2^2*exp(-fac*wast2*t).*(A2*sin(wa2*t)+B2*cos(wa2*t))-
fac*wast2*exp(-fac*wast2*t).*(wa2*A2*cos(wa2*t)-wa2*B2*cos(wa2*t))-
fac*wast2*exp(-fac*wast2*t).*(wa2*A2*cos(wa2*t)-wa2*B2*cos(wa2*t))+exp(-
fac*wast2*t).*(-wa2^2*A2*sin(wa2*t)-wa2^2*B2*cos(wa2*t))+C2*w0^2*sin(w0*t)-
D2*w0^2*cos(w0*t);

%Respuesta numrica de q1(t)

[desp2,vel2,acel2]=newm(A02,w0,fac,k2,m2,dt,tpa);
q2n=desp2;
vel2n=vel2;
ace2n=acel2;

%--------------------------------------------------------------------------
%Respuesta terica de q3(t)

m3=1;
c3=2*0.05*w3;
k3=wcuad(3,1);
10
wast3=sqrt(k3/m3);
wa3=(wast3)*sqrt(1-fac^2);
A03=-p3*a0;

C3=(A03/k3)*((1-(w0/wast3)^2)/((1-(w0/wast3)^2)^2+(2*fac*(w0/wast3))^2));
D3=(A03/k3)*((-2*fac*(w0/wast3))/((1-(w0/wast3)^2)^2+(2*fac*(w0/wast3))^2));
B3=-D3;
A3=(-fac*wast3*D3-C3*w0)/wa3;
q3t=exp(-fac*wast3*t).*(A3*sin(wa3*t)+B3*cos(wa3*t))+C3*sin(w0*t)+D3*cos(w0*t);
vel3t=-fac*wast3*exp(-fac*wast3*t).*(A3*sin(wa3*t)+B3*cos(wa3*t))+exp(-
fac*wast3*t).*(wa3*A3*cos(wa3*t)-wa3*B3*sin(wa3*t))+C3*w0*cos(w0*t)-
D3*w0*sin(w0*t);
ace3t=fac^2*wast3^2*exp(-fac*wast3*t).*(A3*sin(wa3*t)+B3*cos(wa3*t))-
fac*wast3*exp(-fac*wast3*t).*(wa3*A3*cos(wa3*t)-wa3*B3*cos(wa3*t))-
fac*wast3*exp(-fac*wast3*t).*(wa3*A3*cos(wa3*t)-wa3*B3*cos(wa3*t))+exp(-
fac*wast3*t).*(-wa3^2*A3*sin(wa3*t)-wa3^2*B3*cos(wa3*t))+C3*w0^2*sin(w0*t)-
D3*w0^2*cos(w0*t);

%Respuesta numrica de q3(t)

[desp3,vel3,acel3]=newm(A03,w0,fac,k3,m3,dt,tpa);
q3n=desp3;
vel3n=vel3;
ace3n=acel3;

%--------------------------------------------------------------------------
%--------------------------------------------------------------------------
%--------------------------------------------------------------------------

%Determinacin de los vectores de movimiento relativo de las masas de cada
%piso

U1t=z1n(1,1)*q1t+z2n(1,1)*q2t+z3n(1,1)*q3t;
U2t=z1n(2,1)*q1t+z2n(2,1)*q2t+z3n(2,1)*q3t;
U3t=z1n(3,1)*q1t+z2n(3,1)*q2t+z3n(3,1)*q3t;

V1t=z1n(1,1)*vel1t+z2n(1,1)*vel2t+z3n(1,1)*vel3t;
V2t=z1n(2,1)*vel1t+z2n(2,1)*vel2t+z3n(2,1)*vel3t;
V3t=z1n(3,1)*vel1t+z2n(3,1)*vel2t+z3n(3,1)*vel3t;

A1t=z1n(1,1)*ace1t+z2n(1,1)*ace2t+z3n(1,1)*ace3t;
A2t=z1n(2,1)*ace1t+z2n(2,1)*ace2t+z3n(2,1)*ace3t;
A3t=z1n(3,1)*ace1t+z2n(3,1)*ace2t+z3n(3,1)*ace3t;

%--------------------------------------------------------------------------

U1n=z1n(1,1)*q1n+z2n(1,1)*q2n+z3n(1,1)*q3n;
11
U2n=z1n(2,1)*q1n+z2n(2,1)*q2n+z3n(2,1)*q3n;
U3n=z1n(3,1)*q1n+z2n(3,1)*q2n+z3n(3,1)*q3n;

V1n=z1n(1,1)*vel1n+z2n(1,1)*vel2n+z3n(1,1)*vel3n;
V2n=z1n(2,1)*vel1n+z2n(2,1)*vel2n+z3n(2,1)*vel3n;
V3n=z1n(3,1)*vel1n+z2n(3,1)*vel2n+z3n(3,1)*vel3n;

A1n=z1n(1,1)*ace1n+z2n(1,1)*ace2n+z3n(1,1)*ace3n;
A2n=z1n(2,1)*ace1n+z2n(2,1)*ace2n+z3n(2,1)*ace3n;
A3n=z1n(3,1)*ace1n+z2n(3,1)*ace2n+z3n(3,1)*ace3n;

%--------------------------------------------------------------------------
%--------------------------------------------------------------------------
%--------------------------------------------------------------------------

%Graficas de movimiento de cada masa

plot(t,U1t,'r');
hold on
plot(t,U1n,'b')
xlabel('Tiempo (seg)');
ylabel('Desplazamiento (cm)');
title('Respuesta de sistema de un grado de libertad a movimiento sinusoidal');
legend('TEORICA MASA 1','NUMERICA MASA 1');

figure (2)
plot(t,U2t,'r');
hold on
plot(t,U2n,'b')
xlabel('Tiempo (seg)');
ylabel('Desplazamiento (cm)');
title('Respuesta de sistema de un grado de libertad a movimiento sinusoidal');
legend('TEORICA MASA 2','NUMERICA MASA 2');

figure (3)
plot(t,U3t,'r');
hold on
plot(t,U3n,'b')
xlabel('Tiempo (seg)');
ylabel('Desplazamiento (cm)');
title('Respuesta de sistema de un grado de libertad a movimiento sinusoidal');
legend('TEORICA MASA 3','NUMERICA MASA 3');

Ampteormaxm1=max(U1t)
Ampnumemaxm1=max(U1n)

vteorm1=Ampteormaxm1*k1
12
vnumem1=Ampnumemaxm1*k1

Ampteormaxm2=max(U2t)
Ampnumemaxm2=max(U2n)

vteorm2=Ampteormaxm2*k2
vnumem2=Ampnumemaxm2*k2

Ampteormaxm3=max(U3t)
Ampnumemaxm3=max(U3n)

vteorm3=Ampteormaxm3*k3
vnumem3=Ampnumemaxm3*k3

%--------------------------------------------------------------------------
%--------------------------------------------------------------------------
%--------------------------------------------------------------------------

%Grficas de movimiento de cada masa superpuestas

figure (4)
plot(t,U1t,'r');
hold on
plot(t,U2t,'g');
hold on
plot(t,U3t,'b');
xlabel('Tiempo (seg)');
ylabel('Desplazamiento (cm)');
legend('TEORICA MASA 1','TEORICA MASA 2','TEORICA MASA 3');

figure (5)
plot(t,U1n,'r');
hold on
plot(t,U2n,'g');
hold on
plot(t,U3n,'b');
xlabel('Tiempo (seg)');
ylabel('Desplazamiento (cm)');
legend('NUMERICA MASA 1','NUMERICA MASA 2','NUMERICA MASA 3');

figure (6)
plot(t,V1n,'r');
hold on
plot(t,V2n,'g');
hold on
plot(t,V3n,'b');
xlabel('Tiempo (seg)');
13
ylabel('Velocidad (cm)');
legend('NUMERICA MASA 1','NUMERICA MASA 2','NUMERICA MASA 3');

figure (7)
plot(t,A1n,'r');
hold on
plot(t,A2n,'g');
hold on
plot(t,A3n,'b');
xlabel('Tiempo (seg)');
ylabel('Aceleracion (cm)');
legend('NUMERICA MASA 1','NUMERICA MASA 2','NUMERICA MASA 3');

figure (8)
plot(t,V1t,'r');
hold on
plot(t,V2t,'g');
hold on
plot(t,V3t,'b');
xlabel('Tiempo (seg)');
ylabel('Velocidad (cm)');
legend('TEORICA MASA 1','TEORICA MASA 2','TEORICA MASA 3');

figure (9)
plot(t,A1t,'r');
hold on
plot(t,A2t,'g');
hold on
plot(t,A3t,'b');
xlabel('Tiempo (seg)');
ylabel('Aceleracion (cm)');
legend('TEORICA MASA 1','TEORICA MASA 2','TEORICA MASA 3');

%--------------------------------------------------------------------------
%--------------------------------------------------------------------------

%Para calcular el perodo
if U1t(1)>=0
i=2;
while U1t(i)>=0
%posi es la ultima posicion en que es positivo
%posi=i;
i=i+1;
end
while U1t(i)<0
%posi es la ultima posicion en que es negativo
posi=i;
14
i=i+1;
end
P1t=(-U1t(posi)/(U1t(posi+1)-U1t(posi)))*(t(posi+1)-t(posi))+t(posi)
else
i=2;
while U1t(i)<0
%posi es la ultima posicion en que es positivo
%posi=i;
i=i+1;
end
while U1t(i)>=0
%posi es la ultima posicion en que es negativo
posi=i;
i=i+1;
end
P1t=(-U1t(posi)/(U1t(posi+1)-U1t(posi)))*(t(posi+1)-t(posi))+t(posi)
end




if U2t(1)>=0
i=2;
while U2t(i)>=0
%posi es la ultima posicion en que es positivo
%posi=i;
i=i+1;
end
while U2t(i)<0
%posi es la ultima posicion en que es negativo
posi=i;
i=i+1;
end
P2t=(-U2t(posi)/(U2t(posi+1)-U2t(posi)))*(t(posi+1)-t(posi))+t(posi)
else
i=2;
while U2t(i)<0
%posi es la ultima posicion en que es positivo
%posi=i;
i=i+1;
end
while U2t(i)>=0
%posi es la ultima posicion en que es negativo
posi=i;
i=i+1;
end
P2t=(-U2t(posi)/(U2t(posi+1)-U2t(posi)))*(t(posi+1)-t(posi))+t(posi)
15
end



if U3t(1)>=0
i=2;
while U3t(i)>=0
%posi es la ultima posicion en que es positivo
%posi=i;
i=i+1;
end
while U3t(i)<0
%posi es la ultima posicion en que es negativo
posi=i;
i=i+1;
end
P3t=(-U3t(posi)/(U3t(posi+1)-U3t(posi)))*(t(posi+1)-t(posi))+t(posi)
else
i=2;
while U3t(i)<0
%posi es la ultima posicion en que es positivo
%posi=i;
i=i+1;
end
while U3t(i)>=0
%posi es la ultima posicion en que es negativo
posi=i;
i=i+1;
end
P3t=(-U3t(posi)/(U3t(posi+1)-U3t(posi)))*(t(posi+1)-t(posi))+t(posi)
end




if U1n(1)>=0
i=2;
while U1n(i)>=0
%posi es la ultima posicion en que es positivo
%posi=i;
i=i+1;
end
while U1n(i)<0
%posi es la ultima posicion en que es negativo
posi=i;
i=i+1;
end
16
P1n=(-U1n(posi)/(U1n(posi+1)-U1n(posi)))*(t(posi+1)-t(posi))+t(posi)
else
i=2;
while U1n(i)<0
%posi es la ultima posicion en que es positivo
%posi=i;
i=i+1;
end
while U1n(i)>=0
%posi es la ultima posicion en que es negativo
posi=i;
i=i+1;
end
P1n=(-U1n(posi)/(U1n(posi+1)-U1n(posi)))*(t(posi+1)-t(posi))+t(posi)
end




if U2n(1)>=0
i=2;
while U2n(i)>=0
%posi es la ultima posicion en que es positivo
%posi=i;
i=i+1;
end
while U2n(i)<0
%posi es la ultima posicion en que es negativo
posi=i;
i=i+1;
end
P2n=(-U2n(posi)/(U2n(posi+1)-U2n(posi)))*(t(posi+1)-t(posi))+t(posi)
else
i=2;
while U2n(i)<0
%posi es la ultima posicion en que es positivo
%posi=i;
i=i+1;
end
while U2n(i)>=0
%posi es la ultima posicion en que es negativo
posi=i;
i=i+1;
end
P2n=(-U2n(posi)/(U2n(posi+1)-U2n(posi)))*(t(posi+1)-t(posi))+t(posi)
end

17



if U3n(1)>=0
i=2;
while U3n(i)>=0
%posi es la ultima posicion en que es positivo
%posi=i;
i=i+1;
end
while U3n(i)<0
%posi es la ultima posicion en que es negativo
posi=i;
i=i+1;
end
P3n=(-U3n(posi)/(U3n(posi+1)-U3n(posi)))*(t(posi+1)-t(posi))+t(posi)
else
i=2;
while U3n(i)<0
%posi es la ultima posicion en que es positivo
%posi=i;
i=i+1;
end
while U3n(i)>=0
%posi es la ultima posicion en que es negativo
posi=i;
i=i+1;
end
P3n=(-U3n(posi)/(U3n(posi+1)-U3n(posi)))*(t(posi+1)-t(posi))+t(posi)
end

















18
ALGORITMO FUNCIN NEWMARK


function [de,ve,ac]=newm(amp,frec,amor,rig,mas,delt,tpoa)

gam=1/2;
bet=1/4;

t=0:delt:tpoa;
p=amp.*sin(frec*t);
c=amor*2*mas*sqrt(rig/mas);

p0=0;
desp0=0;
vel0=0;
acel0=(p0-amor*vel0-rig*desp0)/mas;

kbar=rig+(gam/(bet*delt))*c+(1/(bet*(delt*delt)))*mas;
a=(1/(bet*delt))*mas+(gam/bet)*c;
b=(1/(2*bet))*mas+delt*((gam/(2*bet))-1)*c;

vel(1)=0;
acel(1)=0;
desp(1)=0;

%Iteraciones

for i=1:1:length(t)-1;
deltap(i)=p(i+1)-p(i);
deltapbar(i)=deltap(i)+a*vel(i)+b*acel(i);
deltadesp(i)=(deltapbar(i))/kbar;
deltavel(i)=(gam/(bet*delt))*deltadesp(i)-(gam/bet)*vel(i)+delt*(1-
(gam/(2*bet)))*acel(i);
deltaacel(i)=(1/(bet*delt*delt))*deltadesp(i)-(1/(bet*delt))*vel(i)-(1/(2*bet))*acel(i);
desp(i+1)=desp(i)+deltadesp(i);
vel(i+1)=vel(i)+deltavel(i);
acel(i+1)=acel(i)+deltaacel(i);

end

de=desp;
ve=vel;
ac=acel;