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UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA CAMPUS SANTIAGO, LABORATORIO FSICA FS 110 / 1-2013

DINMICA DE ROTACIN
Introduccin
Marco Terico

Dinmica de Rotacin y Torque Las variables dinmicas que describen el proceso de rotacin de un objeto sometido a la accin de una fuerza externa son el torque que ejerce la fuerza externa y la aceleracin angular resultante de la aplicacin del torque. El torque est dado por la expresin
Figura 1: Un cuerpo rgido gira en torno a un eje fijo. Cada partcula tiene la misma velocidad angular , pero distinta velocidad tangencial v.

Donde es la fuerza que acta sobre el objeto y es el brazo de aplicacin de la fuerza, medido desde el eje de rotacin. Es posible realizar una analoga entre las cantidades de la traslacin (fuerza y masa) y las cantidades de rotacin (torque e inercia de rotacin), lo que nos permitira escribir la Segunda Ley de Newton de la forma

La suma de los productos de la masa por el cuadrado de la distancia es lo que comnmente se llama momento de inercia (I), y tendr directa relacin con la ubicacin del eje de giro y la distribucin de masa del solido a estudiar. La energa cintica de rotacin la podremos escribir:

Donde es la aceleracin angular en torno al eje de rotacin e I es el momento de inercia del objeto respecto del eje de rotacin. Al igual que la fuerza y la aceleracin, el torque y la aceleracin angular son cantidades vectoriales. Sin embargo para efectos prcticos consideraremos la magnitud de estos, dado que el eje de rotacin ser fijo en cuanto a la direccin. Energa Cintica de Rotacin y Momento de Inercia Si tenemos un cuerpo rgido que gira en su propio eje. Consideremos al cuerpo como un conjunto de partculas, por lo que analizaremos una partcula sola. Al considerar esta partcula que est girando en crculos a velocidad angular , la energa cintica de la partcula se puede expresar:

La energa cintica total corresponder a la suma de su componente de traslacin y de rotacin. De cinemtica de rotacin, una relacin entre las magnitudes de la velocidad lineal tangencial y velocidad angular, con radio constante, de modo que:

Al diferenciar la ecuacin (6) con respecto al tiempo, la relacin entre las magnitudes de aceleracin tangencial y angular es:

La energa cintica total del cuerpo rgido corresponder a la suma de las energas cinticas de todas las partculas que componen el cuerpo, expresando esto como

El Marco Terico presentado aqu debe complementado con el estudio de los siguientes textos: Anexos: Anlisis y Teora del Error Experimental Uso de la cmara VideoCom

ser

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Libros de consulta: Sears, Zemansky, Young, Freedman. Fsica Universitaria Volumen I Mecnica. Dcimo primera edicin. Secciones: 10.1, 10.2 y 10.3. Resnick, Halliday, Krane. Fsica Volumen 1. Cuarta Edicin. Secciones: 12.1 y 12.2 Giancoli. Fsica Principio con Aplicaciones. Sexta edicin. Secciones 8.4 y 8.5

Determinacin del momento de inercia a travs de torque

En esta experiencia se estudiar la relacin entre la diferencia de la fuerza peso entre las dos masas y la aceleracin del sistema. La ecuacin que rige este experimento estar dada por: ( )

Objetivos
Registrar el movimiento de un cuerpo en la mquina de Atwood usando la cmara y software VideoCom. A partir de los conceptos de Fuerza y Torque, determinar el momento de inercia de una polea.

donde m1 y m2 corresponde a las masas de los mviles 1 y 2 respectivamente, I es el momento de inercia de la polea y r el radio de la polea . Es necesario considerar que la cuerda es inextensible y de masa despreciable y que la masa 2 es mayor que la masa 1. Es importante que realice un anlisis de fuerza en las masas y de torque en la polea para entender esta expresin. La masa total del sistema permanecer constante, pero se deber variar la diferencia de pesos entre estos. El registro del movimiento estar a cargo de la VideoCom y se calcula la aceleracin media del sistema usando el software explicado en experiencias anteriores. Se realizan mnimo 10 mediciones y se construye una tabla con los datos de aceleracin media y diferencia de pesos. Luego de graficar sus datos, aplique un ajuste lineal. Se comparan los parmetros de esta recta con los valores esperados y se calculan los respectivos errores porcentuales experimentales. La masa de la polea ocupada en esta experiencia tendr un valor de: [ ] Para el anlisis del momento de inercia compare con el valor terico

Desarrollo Experimental
La mquina de Atwood consiste en dos masas unidas por una cuerda que pasan a travs de una polea (figura 2). En su forma ms simple (despreciando la polea) nos permite analizar un movimiento acelerado y es la base para el diseo de ascensores.

Figura 2: Montaje experimental Mquina de Atwood utilizado para encontrar el momento de inercia de una polea.

Bibliografa
Sears, Zemansky, Young, Freedman. Fsica Universitaria Volumen I Mecnica. Dcimo primera edicin. Serway. Fsica Tomo I. Cuarta edicin. Tipler. Fsica para la Ciencia y la Tecnologa Volumen 1. Cuarta edicin. Tipler, Mosca. Fsica para la Ciencia y la Tecnologa Volumen 1. Quinta edicin.

En una situacin real, es necesario ver el efecto de la polea en el sistema y la inercia que genera esta. Al estar girando esta polea existe un torque (o una diferencia de fuerzas) y energa cintica de rotacin que afecta al total de la energa mecnica.

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Resnick, Halliday, Krane. Fsica Volumen 1. Cuarta Edicin. Giancoli. Fsica Principio con Aplicaciones. Sexta edicin. Tippens. Fsica Conceptos y Aplicaciones. Sexta edicin.