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Sistemas de Mando

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INDICE
1. 2. 3. Introduccin ....................................................................................... 3 Objetivos ............................................................................................. 3 Definiciones ........................................................................................ 3 3.1. Proceso ................................................................................... 3 3.1.1. Procesos de transformacin................................. 3 3.1.2. Procesos de fabricacin ........................................ 3 3.1.3. Procesos de distribucin ...................................... 4 3.1.4. Procesos de medicin y verificacin .................. 4 3.1.5. Proceso continuo ................................................... 4 3.1.6. Proceso discontinuo.............................................. 4 3.2. Mando .................................................................................... 5 3.3. Regulacin ............................................................................. 5 3.4. Sistema de control................................................................. 6 Sistema de control convencional ..................................................... 7 Sistema de control moderno............................................................. 7 Resumen.............................................................................................. 8

4. 5. 6.

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1. Introduccin En esta unidad estudiaremos los conceptos de mando y automatismos, asimismo, describiremos los componentes de un sistema de mando. Diferenciaremos entre mando manual, secuencial, alternado, semiautomtico y automtico. 2. Objetivos Al concluir la unidad el participante debe lograr los siguientes objetivos: Diferenciar los conceptos mando y regulacin. Identificar los componentes de un sistema de mando. Diferenciar los diversos tipos de mando.

3.

Definiciones 3.1. Proceso Es un procedimiento para la conversin y/o el transporte de material, energa y/o informaciones.
Conversin Transporte Material Energa Informacin

Proceso

Material Energa Informacin

Figura 1.1 El proceso tcnico

Se distinguen cuatro clases de procesos: 3.1.1. Procesos de transformacin Se producen materiales o energa partiendo de materias primas; por ejemplo: industria qumica, siderrgica, fbricas de cemento, centrales elctricas, etc. 3.1.2. Procesos de fabricacin Se modifica la forma del material por medio de una elaboracin mecnica. Por ejemplo: mquinas - herramientas de control numrico, mquinas para trabajar la madera, etc.

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3.1.3.

Procesos de distribucin El material se distribuye con respecto al tiempo o espacio. Por ejemplo: redes de energa, centrales telefnicas automticas, etc.

3.1.4.

Procesos de medicin y verificacin Se analizan las propiedades mecnicas, fsicas y qumicas de objetos. Por ejemplo: banco de pruebas para motores, simuladores de vuelo, etc. Los procesos tambin pueden continuos y discontinuos: dividirse en

3.1.5.

Proceso continuo Cuando la transformacin es constante.

Figura 1.2 Proceso de laminado de chapas de hierro

3.1.6.

Proceso discontinuo Cuando la transformacin es por pasos.

Figura 1.3 Proceso de tostado de caf

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3.2.

Mando Es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en otras que actan como magnitudes de salida.

Circuito de bucle abierto

Figura 1.4 Mando manual de un caudal

3.3.

Regulacin La regulacin es un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a regular, se la compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir una adaptacin a dicha magnitud.

Circuito de bucle cerrado

Figura 1.5 Regulacin manual de un caudal

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Resumiendo Se usa el MANDO cuando: Las repercusiones de una variacin en la magnitud perturbadora son pequeas. Se conoce la variacin que produce la magnitud perturbadora. Las variaciones de la seal perturbadora no son frecuentes.

Empleamos la REGULACIN cuando: 3.4. Pueden producirse diferentes magnitudes perturbadoras. Las magnitudes perturbadoras difieren en su ndole y extensin.

Sistema de control Un sistema de control es el procesamiento lgico de seales de entrada para activar seales de salida.

Lgica Entrada Salida

El cuerpo humano es un SISTEMA DE CONTROL.

Entrada
Ver Ojos Or Odos Probar Lengua Sentir Piel

Lgic a ro Cereb Salida

Hablar Caminar Mover

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4. Sistema de control convencional Se dice que un sistema usa un control convencional, cuando los componentes que integra el control (lgica) estn constituidos por dispositivos que cumplen cada uno su funcin y por lo general estn cableados, adems que datan de hace muchos aos.

Entradas
Pulsador Marcha Pulsador Paro Interruptor de posicin

Lgica
Temporizadores Contadores Rels

Salidas
Contactor de fuerza Lmparas

Display

5. Sistema de control moderno Se dice que un sistema usa un control moderno, si los componentes de su lgica estn constituidos por equipos digitales, diseado en base a microprocesadores, como un PLC.

Entradas
Pulsador Marcha Pulsador Paro Interruptor de posicin

Lgic a

Salidas
Contactor de fuerza Lmparas

PLC

Display

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6.

Resumen El proceso es un procedimiento para la conversin y/o el transporte de material, energa y/o informaciones. Puede ser de cuatro tipos: de transformacin, fabricacin, distribucin y medicin. Tambin puede ser continuo y discontinuo. El mando es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en otras que actan como magnitudes de salida y la regulacin es un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a regular, se la compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir una adaptacin a dicha magnitud.

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